JP7210863B2

JP7210863B2 - remote control system

Info

Publication number: JP7210863B2
Application number: JP2018179829A
Authority: JP
Inventors: 武前園; 隆丈熊尾; 侑樹松田
Original assignee: Dai Dan Co Ltd
Current assignee: Dai Dan Co Ltd
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2038-09-26
Also published as: JP2020053789A

Description

本発明は、遠隔制御システムに関する。 The present invention relates to remote control systems.

一般的に、建物内の設備機器（例えば、照明設備や空調設備）をコントロールする制御は、当該建物内に設置されたＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いて行われる。建物内の設備機器をコントロールする技術に関して、通信ネットワークを介してＰＬＣを遠隔地から制御する技術が従来から提案されている（特許文献１参照）。 Generally, control for controlling facility equipment (for example, lighting equipment and air conditioning equipment) in a building is performed using a PLC (Programmable Logic Controller) installed in the building. BACKGROUND ART Conventionally, a technology for controlling a PLC from a remote location via a communication network has been proposed as a technology for controlling facility equipment in a building (see Patent Document 1).

特開２００３－２９９１６１号公報（段落００１６、図１参照）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-299161 (paragraph 0016, see FIG. 1)

しかし、特許文献１に記載される技術では、建物内にＰＬＣを設置しているので、依然としてＰＬＣの管理を現地で行わなければならず、必要に応じて管理者及びシステム構築者が現地に赴いて作業を行う必要があった。例えば、部屋の用途や仕様が変わる度に、ＰＬＣの制御プログラムや設定データを書き換えるとともに配線を変更する必要があるので、従来の技術では、部屋の用途等が変わる度にエンジニアが現地に赴いてＰＬＣの制御プログラムの書き換えや配線の変更を行わなければならなかった。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the PLC is installed in the building, the PLC must still be managed locally, and an administrator and system builder must travel to the site if necessary. I had to work on it. For example, every time the use or specifications of a room changes, it is necessary to rewrite the control program and setting data of the PLC and change the wiring. I had to rewrite the PLC control program and change the wiring.

このような観点から、本発明は、管理者の作業効率を向上させることができる、遠隔制御システムを提供する。 From this point of view, the present invention provides a remote control system that can improve the work efficiency of administrators.

前記課題を解決するため、本発明に係る遠隔制御システムは、管理対象の領域内にある被制御機器を領域外から通信ネットワークを介して制御する遠隔制御システムである。
この遠隔制御システムは、前記領域外に設けられた制御手段と、前記領域内に設けられた信号変換手段とを備える。
前記制御手段は、前記被制御機器の制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号を送信する制御信号送信部とを有する。
前記信号変換手段は、前記制御信号を受け取り、前記被制御機器の信号形式に変換した後で前記被制御機器の制御部に送る信号処理部を有する。
前記制御信号送信部は、前記被制御機器に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、特定の間隔で前記最新の制御信号を送信する。
前記信号変換手段は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶する記憶部を有し、新たな制御信号を受信した場合に、記憶していた制御信号の内容を前記制御信号送信部に返信する。前記制御信号送信部は、送信した前回の制御信号の内容と、前記信号変換手段に記憶されていた制御信号の内容とに違いがあるかを判定する。
また、本発明に係る遠隔制御システムは、管理対象の領域内にある被制御機器を領域外から通信ネットワークを介して制御する遠隔制御システムである。
この遠隔制御システムは、前記領域外に設けられた制御手段と、前記領域内に設けられたエッジデバイスおよび信号変換手段とを備える。
前記制御手段は、前記被制御機器の制御信号を生成する制御信号生成部を有し、前記エッジデバイスは、前記制御信号を送信する制御信号送信部を有する。
前記信号変換手段は、前記制御信号を受け取り、前記被制御機器の信号形式に変換した後で前記被制御機器の制御部に送る信号処理部を有する。
前記制御信号送信部は、前記被制御機器に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、特定の間隔で前記最新の制御信号を送信する。
前記信号変換手段は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶する記憶部を有し、新たな制御信号を受信した場合に、記憶していた制御信号の内容を前記制御信号送信部に返信する。前記制御信号送信部は、送信した前回の制御信号の内容と、前記信号変換手段に記憶されていた制御信号の内容とに違いがあるかを判定する。
また、本発明に係る遠隔制御システムは、管理対象の領域内にある被制御機器を領域外から通信ネットワークを介して制御する遠隔制御システムである。
この遠隔制御システムは、前記領域外に設けられた制御手段と、前記領域内に設けられた信号変換手段とを備える。
前記制御手段は、前記被制御機器の制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号を送信する制御信号送信部とを有する。
前記信号変換手段は、前記制御信号を受け取り、前記被制御機器の信号形式に変換した後で前記被制御機器の制御部に送る信号処理部を有する。
前記制御信号送信部は、前記被制御機器に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、特定の間隔で前記最新の制御信号を送信する。
前記信号変換手段は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶する記憶部を有し、記憶する前記前回の制御信号の内容とは異なる新たな制御信号を受信した場合に、前記前回の制御信号の内容を前記制御信号送信部に返信する。
また、本発明に係る遠隔制御システムは、管理対象の領域内にある被制御機器を領域外から通信ネットワークを介して制御する遠隔制御システムである。
この遠隔制御システムは、前記領域外に設けられた制御手段と、前記領域内に設けられたエッジデバイスおよび信号変換手段とを備える。
前記制御手段は、前記被制御機器の制御信号を生成する制御信号生成部を有し、前記エッジデバイスは、前記制御信号を送信する制御信号送信部を有する。
前記信号変換手段は、前記制御信号を受け取り、前記被制御機器の信号形式に変換した後で前記被制御機器の制御部に送る信号処理部を有する。
前記制御信号送信部は、前記被制御機器に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、特定の間隔で前記最新の制御信号を送信する。
前記信号変換手段は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶する記憶部を有し、記憶する前記前回の制御信号の内容とは異なる新たな制御信号を受信した場合に、前記前回の制御信号の内容を前記制御信号送信部に返信する。 In order to solve the above problems, a remote control system according to the present invention is a remote control system that controls a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network.
The remote control system comprises control means provided outside said area and signal conversion means provided within said area.
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device, and a control signal transmitter that transmits the control signal.
The signal converting means has a signal processing section that receives the control signal, converts it into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control section of the controlled device.
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at specific intervals.
The signal conversion means has a storage unit for storing the contents of the previous control signal until a new control signal is received, and when the new control signal is received, the stored contents of the control signal are stored in the Reply to the control signal transmitter. The control signal transmission unit determines whether there is a difference between the content of the previously transmitted control signal and the content of the control signal stored in the signal conversion means.
Also, a remote control system according to the present invention is a remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network.
The remote control system comprises control means provided outside said area, and edge devices and signal conversion means provided within said area.
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device, and the edge device has a control signal transmitter that transmits the control signal.
The signal converting means has a signal processing section that receives the control signal, converts it into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control section of the controlled device.
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at specific intervals.
The signal conversion means has a storage unit for storing the contents of the previous control signal until a new control signal is received, and when the new control signal is received, the stored contents of the control signal are stored in the Reply to the control signal transmitter. The control signal transmission unit determines whether there is a difference between the content of the previously transmitted control signal and the content of the control signal stored in the signal conversion means.
Also, a remote control system according to the present invention is a remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network.
The remote control system comprises control means provided outside said area and signal conversion means provided within said area.
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device, and a control signal transmitter that transmits the control signal.
The signal converting means has a signal processing section that receives the control signal, converts it into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control section of the controlled device.
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at specific intervals.
The signal converting means has a storage unit for storing the content of the previous control signal until a new control signal is received, and when a new control signal different from the content of the previous control signal to be stored is received. Then, the content of the previous control signal is returned to the control signal transmitting section.
Also, a remote control system according to the present invention is a remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network.
The remote control system comprises control means provided outside said area, and edge devices and signal conversion means provided within said area.
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device, and the edge device has a control signal transmitter that transmits the control signal.
The signal conversion means has a signal processing section that receives the control signal, converts it into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control section of the controlled device.
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at specific intervals.
The signal converting means has a storage unit that stores the contents of the previous control signal until a new control signal is received, and when a new control signal different from the stored contents of the previous control signal is received. Then, the content of the previous control signal is returned to the control signal transmitting section.

本発明に係る遠隔制御システムにおいては、管理対象の領域外に制御手段（例えば、ＰＬＣ）があると共に被制御機器が信号変換手段を介して制御信号を受信する。そのため、部屋の用途や仕様が変わった場合でも、エンジニアが現地に赴いて制御手段の制御プログラムや設定データの書き換えや配線の変更を行わなくてよい。
さらに、通信ネットワークに障害が発生することで一時的に制御信号が被制御機器に到達しない状況になっても、障害が回復した段階で最新の制御信号を被制御機器に送信することができる。そのため、システムの管理者が障害の回復後に制御信号を送信しなくてよい。
また、悪意ある第三者が被制御機器に偽りの制御信号を送信したとしても、特定の間隔で送信される制御信号によって被制御機器が保有する内容が上書きされる。そのため、被制御機器が第三者によって継続的にコントロールされることを防ぐことができる。
また、通信ネットワークに障害が発生することで一時的に制御信号が被制御機器に到達しない状況になっても、信号変換手段が保有する制御信号の内容を用いて被制御機器を制御することができる。そのため、制御信号の到達が途切れても、稼働していた被制御機器が突然停止することがない。
また、前回の制御信号の内容が返信されるので、システム障害や悪意ある制御信号の改ざんを容易に発見することができる。 In the remote control system according to the present invention, there is control means (for example, PLC) outside the area to be managed, and the controlled equipment receives the control signal via the signal conversion means. Therefore, even if the purpose or specifications of the room change, it is not necessary for an engineer to go to the site and rewrite the control program or setting data of the control means or change the wiring.
Furthermore, even if the control signal does not reach the controlled device temporarily due to a failure in the communication network, the latest control signal can be sent to the controlled device when the failure is recovered. Therefore, the system administrator does not need to send the control signal after recovery from the failure.
Moreover, even if a malicious third party transmits a false control signal to the controlled device, the control signal transmitted at specific intervals overwrites the contents held by the controlled device. Therefore, it is possible to prevent the controlled device from being continuously controlled by a third party.
In addition, even if the control signal does not reach the controlled device temporarily due to a failure in the communication network, the controlled device can be controlled using the contents of the control signal held by the signal conversion means. can. Therefore, even if the arrival of the control signal is interrupted, the controlled device in operation will not suddenly stop.
In addition, since the content of the previous control signal is returned, it is possible to easily discover a system failure or malicious falsification of the control signal.

前記信号変換手段は、自身が有する制御プログラムを通信ネットワーク上から書き換える機能を有しないものとする（書き換える機能が制限されている場合も含む）。
このようにすると、信号変換手段をハッキングされたとしても信号変換手段そのものを乗っ取ることはできない。そのため、第三者によるハッキングの対象を限定することができる。 The signal conversion means shall not have a function of rewriting its own control program from the communication network (including the case where the rewriting function is restricted).
In this way, even if the signal conversion means is hacked, the signal conversion means itself cannot be hijacked. Therefore, targets of hacking by a third party can be limited.

前記信号変換手段との間で通信可能な通信装置が前記領域内に設けられている場合には、前記通信装置は、前記通信ネットワークに障害が発生したときに、前記制御手段を介さずに前記制御信号を前記信号変換手段に送信する構成であるのがよい。
このようにすると、通信ネットワークに障害が発生することで一時的に制御手段から被制御機器に対して制御信号を送信できない状況になっても、通信装置を用いて制御信号を送信できる。そのため、通信ネットワークに障害が発生したとしても、管理対象の領域内の人間が意図する制御を行うことができる。 When a communication device capable of communicating with the signal conversion means is provided in the area, the communication device can perform the above-mentioned communication without going through the control means when a failure occurs in the communication network. It is preferable that the control signal is transmitted to the signal converting means.
With this configuration, even if the control means cannot temporarily transmit the control signal to the controlled device due to a failure in the communication network, the control signal can be transmitted using the communication device. Therefore, even if a failure occurs in the communication network, it is possible to perform the control intended by the person in the area to be managed.

前記信号変換手段は、前記被制御機器と一体的に構成されていてもよい。
The signal converting means may be configured integrally with the controlled device.

本発明によれば、管理者の作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the work efficiency of the administrator.

本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムにおける動作（被制御機器の状態情報の収集）のフローチャートの例示である。4 is an illustration of a flowchart of operations (collection of state information of controlled devices) in the remote control system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムにおける動作（被制御機器の遠隔制御）のフローチャートの例示である。4 is an illustration of a flowchart of operations (remote control of a controlled device) in the remote control system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to a second embodiment of the present invention; 実施例１に係る遠隔制御システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to Embodiment 1; FIG. 仮想ＰＬＣおよびコレクターのイメージ図である。FIG. 4 is an image diagram of a virtual PLC and a collector; 実施例２に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to Embodiment 2; 実施例３に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to Example 3; 実施例４に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to Example 4;

以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with appropriate reference to the drawings. Each figure is merely a schematic representation to the extent that the present invention can be fully understood. Accordingly, the present invention is not limited to the illustrated examples only. In addition, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected about a common component and a similar component, and those overlapping description is abbreviate|omitted.

第１実施形態では、本発明の実施形態の中でも基礎的なシステム構成を説明する。第２実施形態では、第１実施形態の基礎的なシステム構成のバリエーションの概要を説明する。各実施例では、第２実施形態で説明したシステム構成のバリエーションの具体例を説明する。 In the first embodiment, a basic system configuration among the embodiments of the present invention will be described. In the second embodiment, an outline of variations of the basic system configuration of the first embodiment will be described. In each example, specific examples of variations of the system configuration described in the second embodiment will be described.

［第１実施形態］
＜第１実施形態に係る遠隔制御システムの構成＞
図１を参照して、第１実施形態に係る遠隔制御システム１の構成について説明する。遠隔制御システム１は、管理対象の領域（以下では「管理対象領域１０」と呼ぶ）内にある被制御機器１１を領域外から制御するものである。
管理対象領域１０は、制御対象である被制御機器１１が設置される空間であり、遠隔制御システム１の管理者が任意に設定したものであってよい。管理対象領域１０は、屋内、屋外のどちらでもよく、例えば、住宅・ビルなどの建物、工場・病院・養殖場・農場などの施設、建物や施設が集合した地域、およびこれらの一部の区域を含むものである。 [First embodiment]
<Configuration of remote control system according to first embodiment>
A configuration of a remote control system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The remote control system 1 controls a controlled device 11 within a managed area (hereinafter referred to as a "managed area 10") from outside the area.
The managed area 10 is a space in which the controlled device 11 to be controlled is installed, and may be arbitrarily set by the administrator of the remote control system 1 . The management target area 10 may be either indoors or outdoors. includes.

図１に示す遠隔制御システム１は、被制御機器１１と、信号変換手段１２と、制御手段２０とを主に備える。被制御機器１１および信号変換手段１２は、管理対象領域１０内に設置される。制御手段２０は、管理対象領域１０の外に設置されており、制御信号生成部２１と、制御信号送信部２２とを備える。信号変換手段１２と制御手段２０とは、通信ネットワーク３０を介して接続される。通信ネットワーク３０は、情報を送受信することができるものであればよく、有線・無線のどちらでもよい。通信ネットワーク３０には、例えば、公衆通信網、専用通信網が含まれる。 A remote control system 1 shown in FIG. 1 mainly includes a controlled device 11 , signal conversion means 12 , and control means 20 . The controlled device 11 and the signal converting means 12 are installed within the managed area 10 . The control means 20 is installed outside the managed area 10 and includes a control signal generator 21 and a control signal transmitter 22 . Signal conversion means 12 and control means 20 are connected via a communication network 30 . The communication network 30 may be any one capable of transmitting and receiving information, and may be wired or wireless. The communication network 30 includes, for example, a public communication network and a private communication network.

被制御機器１１は、制御対象となるものであり、種類は特に限定されない。被制御機器１１には、例えば、センサ、スイッチ、設備機器（例えば、照明器具や空調機器）などが含まれる。 The controlled device 11 is to be controlled, and its type is not particularly limited. The controlled device 11 includes, for example, sensors, switches, facility equipment (for example, lighting fixtures and air conditioners).

制御手段２０は、被制御機器１１を遠隔操作するものである。制御手段２０は、例えばクラウドサーバ、もしくは、クラウドシステムの一部をなすものであってもよい。制御手段２０は、制御信号生成部２１と、制御信号送信部２２とを備える。制御信号生成部２１および制御信号送信部２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラム実行処理により実現される。制御信号生成部２１と制御信号送信部２２とは、図１に示すように同一装置内に存在していてもよいし、二つの機能が別々の装置に存在していてもよい（詳細は後記する実施例３（図８）を参照）。 The control means 20 remotely operates the controlled device 11 . The control means 20 may be, for example, a cloud server or a part of a cloud system. The control means 20 includes a control signal generator 21 and a control signal transmitter 22 . The control signal generation unit 21 and the control signal transmission unit 22 are implemented by, for example, program execution processing by a CPU (Central Processing Unit). The control signal generator 21 and the control signal transmitter 22 may exist in the same device as shown in FIG. 1, or the two functions may exist in separate devices (details will be described later). (see Example 3 (FIG. 8)).

制御信号生成部２１は、被制御機器１１を制御するための制御信号を生成する。制御信号生成部２１は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）をサーバで実現した仮想ＰＬＣである。制御信号の内容は、制御対象の被制御機器１１の種類によって異なる。被制御機器１１がセンサやスイッチの場合、例えば制御信号はON/OFF制御であり、被制御機器１１が設備機器（電動弁や空調機など）の場合、例えば制御信号は目標値などの値の設定制御である。 The control signal generator 21 generates a control signal for controlling the controlled device 11 . The control signal generator 21 is, for example, a virtual PLC that implements a PLC (Programmable Logic Controller) on a server. The content of the control signal varies depending on the type of controlled device 11 to be controlled. When the controlled device 11 is a sensor or a switch, for example, the control signal is ON/OFF control. Setting control.

制御信号生成部２１における制御信号の生成方法は特に限定されない。制御信号生成部２１は、例えば、被制御機器１１から情報を収集し、その収集した情報に基づいて当該被制御機器１１や他の被制御機器１１の制御信号を生成する。なお、制御信号生成部２１は、被制御機器１１から収集した情報の解析結果に基づいて、当該被制御機器１１や他の被制御機器１１の制御信号を生成してもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。また、制御信号生成部２１は、図示しない他のシステムから情報を取得し、その取得した情報に応じて被制御機器１１の制御信号を生成してもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。また、制御信号生成部２１は、管理対象領域１０の管理者から被制御機器１１の制御指示を受信し、その指示に応じて被制御機器１１の制御信号を生成してもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。制御信号生成部２１は、生成した制御信号を制御信号送信部２２に受け渡す。 A method of generating the control signal in the control signal generator 21 is not particularly limited. The control signal generator 21, for example, collects information from the controlled device 11 and generates control signals for the controlled device 11 and other controlled devices 11 based on the collected information. Note that the control signal generation unit 21 may generate control signals for the controlled device 11 and other controlled devices 11 based on the analysis result of information collected from the controlled device 11 (details are described in Section 2). described in the embodiment). Further, the control signal generator 21 may acquire information from another system (not shown) and generate a control signal for the controlled device 11 according to the acquired information (details will be described in the second embodiment). ). Further, the control signal generation unit 21 may receive a control instruction for the controlled device 11 from the administrator of the managed area 10 and generate a control signal for the controlled device 11 in accordance with the instruction (details will be described in Section 1). 2 embodiment). The control signal generator 21 transfers the generated control signal to the control signal transmitter 22 .

制御信号送信部２２は、制御信号生成部２１によって生成された制御信号を信号変換手段１２に送信し、被制御機器１１に伝達する。制御信号送信部２２は、被制御機器１１に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、記憶した最新の制御信号を特定の間隔で信号変換手段１２を介して被制御機器１１に送信する。制御信号を送信する間隔は、例えば、被制御機器１１の種類、制御信号の内容などにより予め決められている。制御信号送信部２２は、例えば、種々の通信方式に対応しており、制御信号を被制御機器１１に対応した通信方式にプロトコル変換する。被制御機器１１に対応した通信方式は、例えば、Modbus、BACnet(Building Automation and Control Network)、MQTT(Message Queue Telemetry Transport)などである。そして、制御信号送信部２２は、通信ネットワーク３０に則した方式（例えば、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol））で、プロトコル変換後の制御信号を送信する。 The control signal transmission section 22 transmits the control signal generated by the control signal generation section 21 to the signal conversion means 12 and transmits it to the controlled device 11 . The control signal transmission unit 22 stores the latest control signal in association with the controlled device 11, and transmits the stored latest control signal to the controlled device 11 via the signal conversion means 12 at specific intervals. . The interval at which the control signal is transmitted is determined in advance according to, for example, the type of the controlled device 11, the contents of the control signal, and the like. The control signal transmission unit 22 is compatible with, for example, various communication methods, and protocol-converts the control signal into a communication method compatible with the controlled device 11 . The communication methods compatible with the controlled device 11 are, for example, Modbus, BACnet (Building Automation and Control Network), MQTT (Message Queue Telemetry Transport), and the like. Then, the control signal transmitting unit 22 transmits the control signal after protocol conversion by a method conforming to the communication network 30 (for example, TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)).

なお、制御信号送信部２２は、被制御機器１１や信号変換手段１２の違いを意識することなく、制御信号生成部２１を構築できるように信号変換機能を有しているのがよい。詳細は実施例で説明する。 The control signal transmission section 22 preferably has a signal conversion function so that the control signal generation section 21 can be constructed without being conscious of the difference between the controlled device 11 and the signal conversion means 12 . Details will be described in Examples.

制御信号送信部２２は、制御信号の送信における処理とは逆の処理を行うことで、被制御機器１１から収集（受信）した状態情報を制御信号生成部２１に転送（送信）する。収集する状態情報は、被制御機器１１の種類によって異なる。被制御機器１１がセンサの場合、例えば状態情報は計測結果（温湿度情報などの計測値）であり、被制御機器１１がスイッチの場合、例えば状態情報は操作情報（ON/OFF操作など）であり、被制御機器１１が設備機器の場合、例えば状態情報は動作情報である。 The control signal transmission unit 22 transfers (transmits) the state information collected (received) from the controlled device 11 to the control signal generation unit 21 by performing processing opposite to the processing in transmitting the control signal. The state information to be collected differs depending on the type of controlled device 11 . If the controlled device 11 is a sensor, for example, the state information is the measurement results (measured values such as temperature and humidity information), and if the controlled device 11 is a switch, the state information is operation information (ON/OFF operation, etc.). If the controlled device 11 is equipment, for example, the state information is operation information.

信号変換手段１２は、被制御機器１１を通信ネットワーク３０に接続し、被制御機器１１の遠隔制御や被制御機器１１からのデータ収集を可能にする。信号変換手段１２は、例えば独立型のＩｏＴ（Internet of Things）デバイスである。信号変換手段１２は、通信ネットワーク３０を介して制御信号送信部２２から制御信号を受信する。信号変換手段１２は、受信した制御信号を被制御機器１１の信号形式に変換し、変換後の制御信号を被制御機器１１に送信する。信号変換手段１２における信号形式の変換機能を「信号処理部」と呼ぶ場合がある。被制御機器１１の信号形式への変換は、例えば、Ｄ／Ａ変換（電気信号への変換）、シリアル通信形式への変換、ＰＷＭ（pulse width modulation）信号への変換である。 The signal conversion means 12 connects the controlled device 11 to the communication network 30 and enables remote control of the controlled device 11 and data collection from the controlled device 11 . The signal conversion means 12 is, for example, a stand-alone IoT (Internet of Things) device. The signal converter 12 receives the control signal from the control signal transmitter 22 via the communication network 30 . The signal conversion means 12 converts the received control signal into the signal format of the controlled device 11 and transmits the converted control signal to the controlled device 11 . The signal format conversion function of the signal conversion means 12 is sometimes called a "signal processing section". The conversion to the signal format of the controlled device 11 is, for example, D/A conversion (conversion to electrical signal), conversion to serial communication format, and conversion to PWM (pulse width modulation) signal.

信号変換手段１２は、自身が有する制御プログラムを通信ネットワーク３０上から書き換える機能を制限されていることが望ましい。例えば、信号変換手段１２は、ファームウェアのバージョンアップを制限されているのがよい。ハッキングによる制御信号の改ざんを抑制するためである。 The signal conversion means 12 is desirably restricted in its ability to rewrite its own control program from the communication network 30 . For example, the signal conversion means 12 is preferably restricted from upgrading the firmware. This is to prevent falsification of the control signal by hacking.

また、信号変換手段１２は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶部に記憶しておくのが望ましい。その場合、信号変換手段１２は、記憶する前回の制御信号の内容とは異なる新たな制御信号を受信した場合に、記憶していた前回の制御信号の内容を制御手段２０に返信するのがよい。ネットワーク障害などで制御信号が途切れた場合に稼働する被制御機器１１が突然停止することを防止するとともに、制御手段２０が第三者によるハッキングを検知するためである。 Further, it is desirable that the signal converting means 12 stores the content of the previous control signal in the storage section until receiving a new control signal. In that case, when the signal converting means 12 receives a new control signal different from the contents of the stored previous control signal, it is preferable to return the contents of the previous stored control signal to the control means 20. . This is to prevent the controlled device 11 from suddenly stopping when the control signal is interrupted due to a network failure or the like, and to allow the control means 20 to detect hacking by a third party.

信号変換手段１２は、制御信号の送信における処理とは逆の処理（例えば、Ａ／Ｄ変換（電気信号からの変換））を行うことで、被制御機器１１から収集（受信）した状態情報を制御信号送信部２２に転送（送信）する。なお、信号変換手段１２は、被制御機器１１と一体的に構成されていてもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。その場合、信号変換手段１２は、被制御機器１１の制御部との間で変換後の制御信号や状態情報を受け渡す。 The signal conversion means 12 converts the state information collected (received) from the controlled device 11 by performing processing (for example, A/D conversion (conversion from electrical signals)) that is the reverse of the processing in transmitting the control signal. It transfers (transmits) to the control signal transmission unit 22 . Note that the signal conversion means 12 may be configured integrally with the controlled device 11 (details will be described in the second embodiment). In this case, the signal conversion means 12 transfers the converted control signal and state information to and from the control unit of the controlled device 11 .

＜第１実施形態に係る遠隔制御システムの動作＞
図２および図３を参照して、第１実施形態に係る遠隔制御システム１の動作について説明する。ここでは、遠隔制御システム１の動作を「被制御機器の状態情報の収集」と「被制御機器の遠隔制御」とに分けて説明する。
図２は、第１実施形態に係る遠隔制御システム１における動作（被制御機器の状態情報の収集）のフローチャートの例示である。図３は、第１実施形態に係る遠隔制御システム１における動作（被制御機器の遠隔制御）のフローチャートの例示である。 <Operation of the remote control system according to the first embodiment>
The operation of the remote control system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. Here, the operation of the remote control system 1 will be described separately for "collection of state information of controlled equipment" and "remote control of controlled equipment".
FIG. 2 is an illustration of a flowchart of the operation (collection of state information of the controlled device) in the remote control system 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is an illustration of a flowchart of the operation (remote control of the controlled device) in the remote control system 1 according to the first embodiment.

（被制御機器の状態情報の収集）
図２を参照して（適宜、図１を参照）、遠隔制御システム１による被制御機器１１（図１参照）の状態情報の収集処理について説明する。最初に、制御手段２０の制御信号送信部２２（図１参照）は、通知回数Ｎ₁に「０（ゼロ）」を設定する（ステップＳ１０）。続いて、制御信号送信部２２は、データを収集したい被制御機器１１が接続される信号変換手段１２へ、現在の状態を返信するように通知する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１の処理は、制御信号生成部２１や他の装置の指示に基づいて行われてもよい。信号変換手段１２は、制御信号送信部２２から通知を受信すると（ステップＳ１２）、被制御機器１１から受信した電気信号を数値に変換し、変換した数値を制御信号送信部２２へ返信する（ステップＳ１３）。 (Collecting state information of controlled devices)
Referring to FIG. 2 (see also FIG. 1 as necessary), a process of collecting state information of the controlled device 11 (see FIG. 1) by the remote control system 1 will be described. First, the control signal transmitter 22 (see FIG. 1) of the control means 20 sets the number of notifications N1 to " ₀ (zero)" (step S10). Subsequently, the control signal transmission unit 22 notifies the signal conversion means 12 to which the controlled device 11 for which data is to be collected is connected to send back the current state (step S11). Note that the process of step S11 may be performed based on an instruction from the control signal generator 21 or another device. Upon receiving the notification from the control signal transmission unit 22 (step S12), the signal conversion unit 12 converts the electrical signal received from the controlled device 11 into a numerical value, and returns the converted numerical value to the control signal transmission unit 22 (step S12). S13).

続いて、制御信号送信部２２は、信号変換手段１２から数値（現在の値）を受信し（ステップＳ１４）、受信した現在の値を記憶部に保管（記録）する（ステップＳ１５）。なお、制御信号送信部２２は、ステップＳ１１で信号変換手段１２に通知してからの時間を測定し、一定時間経過しても返信がない場合（ステップＳ１６）に、通知回数Ｎ₁に「１」を加算し（ステップＳ１６ａ）、通知回数Ｎ₁が閾値を超えたならば、ネットワーク異常をシステム管理者に通知する（ステップＳ１６ｂ）。そして、ステップＳ１１に戻って（ネットワーク異常が発生した場合は解消した後）、現在の状態を返信するように再度通知する。 Subsequently, the control signal transmitting unit 22 receives a numerical value (current value) from the signal converting means 12 (step S14), and stores (records) the received current value in the storage unit (step S15). In addition, the control signal transmission unit 22 measures the time after the notification is sent to the signal conversion unit 12 in step S11, and if there is no reply after a certain period of time has passed (step S16), the number of times of notification N1 is set to " ₁ ". ' is added (step _S16a ), and if the notification count N1 exceeds the threshold, the system administrator is notified of the network abnormality (step S16b). Then, the process returns to step S11 (after the network abnormality is resolved if it occurs), and is notified again to return the current status.

続いて、制御信号送信部２２は、受信した現在の値を制御信号生成部２１に通知する（ステップＳ１７）。また、制御信号送信部２２は、通知回数Ｎ₁を「０（ゼロ）」にすると共に一定時間だけ待機し（ステップＳ１８）、待機した後でステップＳ１１に戻って現在の状態を返信するように再度通知する。待機する時間は、例えば、各々の被制御機器１１により異なってよい。このように、制御信号生成部２１は、一定時間間隔で被制御機器１１から状態情報を収集する。 Subsequently, the control signal transmitter 22 notifies the received current value to the control signal generator 21 (step S17). In addition, the control signal transmitting unit 22 sets the notification count N ₁ to "0 (zero)" and waits for a certain period of time (step S18), returns to step S11 after waiting, and returns the current state. Notify me again. The waiting time may differ for each controlled device 11, for example. In this way, the control signal generator 21 collects state information from the controlled device 11 at regular time intervals.

（被制御機器の遠隔制御）
図３を参照して（適宜、図１を参照）、遠隔制御システム１による被制御機器１１の遠隔制御について説明する。最初に、制御手段２０の制御信号送信部２２（図１参照）は、電文送信回数Ｎ₂に「０（ゼロ）」を設定する（ステップＳ２０）。続いて、制御信号生成部２１などの外部から制御信号送信部２２に対して、新しい操作値又は目標値（以降では「新値」と呼ぶ）を送信する（ステップＳ２１）。ここでの「新値」は、制御信号の一種である。制御信号送信部２２は、記憶部から「新値」に相当する現在記録されている値を取り出し、「前値」として保管する（ステップＳ２２）。そして、制御信号送信部２２は、記憶部に「新値」を書き込む（ステップＳ２３）。これにより、制御信号送信部２２が保有する操作値や目標値が「新値」に更新される。 (Remote control of controlled device)
Remote control of the controlled device 11 by the remote control system 1 will be described with reference to FIG. 3 (see FIG. 1 as appropriate). First, the control signal transmission unit 22 (see FIG. 1) of the control means 20 sets "0 (zero)" to the electronic message transmission count _N2 (step S20). Subsequently, a new operation value or target value (hereinafter referred to as a "new value") is transmitted from an external device such as the control signal generator 21 to the control signal transmitter 22 (step S21). The "new value" here is a kind of control signal. The control signal transmitting unit 22 extracts the currently recorded value corresponding to the "new value" from the storage unit and stores it as the "previous value" (step S22). Then, the control signal transmission unit 22 writes the "new value" in the storage unit (step S23). As a result, the operation value and target value held by the control signal transmission unit 22 are updated to the "new value".

続いて、制御信号送信部２２は、「新値」を送る先の信号変換手段１２（つまり、制御を行いたい被制御機器１１に接続される信号変換手段１２）へ、値を「新値」に変更する電文（制御信号）を送信する（ステップＳ２４）。信号変換手段１２は、制御信号送信部２２から通知を受信すると（ステップＳ２５）、記憶部から「変更前の値」を取得し、一時的に「変更前の値」を保管する（ステップＳ２６）。そして、信号変換手段１２は、記憶部に「新値」を書き込み（ステップＳ２７）、制御信号送信部２２へ書き換え完了と「変更前の値」を返信する（ステップＳ２８）。書き換えられた「新値」は、電気信号に変換されて被制御機器１１に送信される。なお、信号変換手段１２は、「新値」と「変更前の値」とが異なる場合にのみ、書き換え（同値の書き変えも含む）や「変更前の値」の返信を行ってもよい。 Subsequently, the control signal transmitting unit 22 transmits the value to the signal converting means 12 to which the "new value" is sent (that is, the signal converting means 12 connected to the controlled device 11 to be controlled). (step S24). Upon receiving the notification from the control signal transmitting section 22 (step S25), the signal converting means 12 acquires the "pre-change value" from the storage section and temporarily stores the "pre-change value" (step S26). . Then, the signal conversion means 12 writes the "new value" in the storage unit (step S27), and returns the completion of rewriting and the "value before change" to the control signal transmission unit 22 (step S28). The rewritten “new value” is converted into an electrical signal and transmitted to the controlled device 11 . The signal conversion means 12 may rewrite (including rewriting the same value) or return the "value before change" only when the "new value" and the "value before change" are different.

続いて、制御信号送信部２２は、信号変換手段１２から書き換え完了と「変更前の値」を受信する（ステップＳ２９）。なお、制御信号送信部２２は、ステップＳ２４で信号変換手段１２に通知してからの時間を測定し、再送間隔Ｔだけ経過しても返信がない場合（ステップＳ３０）に、電文送信回数Ｎ₂に「１」を加算し（ステップＳ３０ａ）、電文送信回数Ｎ₂が閾値を超えたならば、ネットワーク異常をシステム管理者に通知する（ステップＳ３０ｂ）。そして、ステップＳ２４に戻って（ネットワーク異常が発生した場合は解消した後）、値を「新値」に変更する電文（制御信号）を再度通知する。次に、制御信号送信部２２は、電文送信回数Ｎ₂に「０（ゼロ）」を設定し（ステップＳ２９ａ）、ステップＳ２２で保管していた「前値」と受信した「変更前の値」とに違いがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。正しく処理が行われた場合には、保管していた「前値」と受信した「変更前の値」とに違いがなく、これらの情報に違いがある場合は、何らかの異常が発生している場合である。例えば、悪意ある第三者が偽りの制御信号を被制御機器１１に送信した場合や、制御信号が途中で改ざんされた場合、機器の故障などが想定される。 Subsequently, the control signal transmission unit 22 receives the completion of rewriting and the "value before change" from the signal conversion unit 12 (step S29). In addition, the control signal transmission unit 22 measures the time after the notification is sent to the signal conversion unit 12 in step S24, and if there is no reply after the retransmission interval T has passed (step S30), the message transmission number of times N ₂ is added by "1" (step S30a), and if the message transmission count _N2 exceeds the threshold, the system administrator is notified of the network abnormality (step S30b). Then, the process returns to step S24 (after the network abnormality is resolved if it occurs), and the telegram (control signal) for changing the value to the "new value" is sent again. Next, the control signal transmitting unit 22 sets "0 (zero)" to the number of message transmissions _N2 (step S29a), and the "previous value" stored in step S22 and the received "previous value" It is determined whether or not there is a difference between (step S31). If the processing is performed correctly, there is no difference between the stored "previous value" and the received "value before change". is the case. For example, if a malicious third party sends a false control signal to the controlled device 11, or if the control signal is tampered with on the way, the device may malfunction.

ステップＳ３１で「前値」と「変更前の値」とに違いがない場合、制御信号送信部２２は、異常回数Ｆと再送間隔Ｔをリセットする（ステップＳ３２）。そして、制御信号送信部２２は、再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って再度通知する。異常回数Ｆは、信号変換手段１２を単位とする通信エラーの回数をカウントするものである。 If there is no difference between the "previous value" and the "value before change" in step S31, the control signal transmitter 22 resets the number of abnormalities F and the retransmission interval T (step S32). Then, the control signal transmitter 22 waits for the retransmission interval T (step S33), returns to step S24 after waiting, and notifies again. The number of abnormalities F counts the number of communication errors in the signal conversion means 12 as a unit.

ステップＳ３１で「前値」と「変更前の値」とに違いがある場合、制御信号送信部２２は、全体異常回数ＦＡＬＬと該当する信号変換手段１２の異常回数Ｆを加算「＋１」する（ステップＳ３４）。全体異常回数ＦＡＬＬは、複数の信号変換手段１２（例えば、一つの管理対象領域１０内に存在するすべての信号変換手段１２）の通信エラーの合計数をカウントするものである。また、制御信号送信部２２は、異常回数Ｆが閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳ３５）、異常回数Ｆが閾値を超えていない場合に、該当する信号変換手段１２の再送間隔Ｔを小さくする（ステップＳ３６）。そして、制御信号送信部２２は、小さくした再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って該当する信号変換手段１２に電文（制御信号）を再度通知する。 If there is a difference between the "previous value" and the "value before change" in step S31, the control signal transmitting unit 22 adds the total abnormal count FALL and the abnormal count F of the corresponding signal conversion means 12 by "+1" ( step S34). The total failure count FALL counts the total number of communication errors of a plurality of signal converters 12 (for example, all signal converters 12 existing within one managed area 10). In addition, the control signal transmission unit 22 determines whether or not the number of abnormalities F exceeds the threshold (step S35), and if the number of abnormalities F does not exceed the threshold, the retransmission interval T of the corresponding signal conversion means 12 is set to Decrease (step S36). Then, the control signal transmission unit 22 waits for the reduced retransmission interval T (step S33), returns to step S24 after waiting, and notifies the corresponding signal conversion unit 12 of the message (control signal) again.

ステップＳ３５で異常回数Ｆが閾値を超えている場合に、制御信号送信部２２は、全体異常回数ＦＡＬＬが閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳ３７）、全体異常回数ＦＡＬＬが閾値を超えていない場合に、該当する信号変換手段１２の異常又はハッキングを検知したと認識する（ステップＳ３８）。この場合、制御信号送信部２２は、例えば該当する信号変換手段１２の異常などをシステム管理者に通知する。そして、制御信号送信部２２は、再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って該当する信号変換手段１２に電文（制御信号）を再度通知する。 If the failure count F exceeds the threshold in step S35, the control signal transmitter 22 determines whether or not the total failure count FALL exceeds the threshold (step S37). If not, it is recognized that an abnormality or hacking of the corresponding signal conversion means 12 has been detected (step S38). In this case, the control signal transmission unit 22 notifies the system administrator of, for example, an abnormality in the corresponding signal conversion unit 12 . Then, the control signal transmission unit 22 waits for the retransmission interval T (step S33), returns to step S24 after waiting, and notifies the message (control signal) to the corresponding signal conversion unit 12 again.

ステップＳ３７で全体異常回数ＦＡＬＬが閾値を超えている場合に、制御信号送信部２２は、全体のネットワーク異常又はハッキングを検知したと認識する（ステップＳ３９）。この場合、制御信号送信部２２は、例えばネットワーク全体の異常などをシステム管理者に通知する。また、制御信号送信部２２は、全体異常回数ＦＡＬＬと再送間隔Ｔをリセットする（ステップＳ４０）。そして、制御信号送信部２２は、リセットした再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って該当する信号変換手段１２に電文（制御信号）を再度通知する。 If the total failure count FALL exceeds the threshold in step S37, the control signal transmitting unit 22 recognizes that an overall network failure or hacking has been detected (step S39). In this case, the control signal transmitter 22 notifies the system administrator of, for example, an abnormality in the entire network. In addition, the control signal transmission unit 22 resets the total failure count FALL and the retransmission interval T (step S40). Then, the control signal transmission unit 22 waits for the reset retransmission interval T (step S33), returns to step S24 after waiting, and notifies the message (control signal) to the corresponding signal conversion unit 12 again.

以上のように、第１実施形態に係る遠隔制御システム１は、管理対象の領域外に制御手段２０（例えば、ＰＬＣ）があると共に被制御機器１１が信号変換手段１２を介して制御信号を受信する。そのため、部屋の用途や仕様が変わった場合でも、エンジニアが現地に赴いて制御手段２０の制御プログラムや設定データの書き換えや配線の変更を行わなくてよい。
さらに、通信ネットワーク３０に障害が発生することで一時的に制御信号が被制御機器１１に到達しない状況になっても、障害が回復した段階で最新の制御信号を被制御機器１１に送信することができる。そのため、システムの管理者が障害の回復後に制御信号を送信しなくてよい。
また、悪意ある第三者が被制御機器１１に偽りの制御信号を送信したとしても、特定の間隔で送信される制御信号によって被制御機器１１が保有する内容が上書きされる。そのため、被制御機器１１が第三者によって継続的にコントロールされることを防ぐことができる。 As described above, the remote control system 1 according to the first embodiment has the control means 20 (for example, PLC) outside the area to be managed, and the controlled device 11 receives the control signal via the signal conversion means 12. do. Therefore, even if the purpose or specifications of the room are changed, it is not necessary for an engineer to go to the site and rewrite the control program or setting data of the control means 20 or change the wiring.
Furthermore, even if the control signal does not reach the controlled device 11 temporarily due to a failure in the communication network 30, the latest control signal can be transmitted to the controlled device 11 when the failure is recovered. can be done. Therefore, the system administrator does not need to send the control signal after recovery from the failure.
Moreover, even if a malicious third party transmits a false control signal to the controlled device 11, the contents held by the controlled device 11 are overwritten by the control signals transmitted at specific intervals. Therefore, it is possible to prevent the controlled device 11 from being continuously controlled by a third party.

［第２実施形態］
＜第２実施形態に係る遠隔制御システムの構成＞
図４を参照して、第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａの構成について説明する。第１実施形態に係る遠隔制御システム１（図１参照）との違いは、以下の４点である。
（１）通信ネットワーク３０にクラウドサーバ４０が接続されている点
（２）制御手段２０が拡張機能２３を備える点
（３）管理対象領域１０に被制御機器１３が配置されている点
（４）管理対象領域１０に通信端末１４が配置されている点 [Second embodiment]
<Configuration of remote control system according to second embodiment>
The configuration of a remote control system 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The following four points are different from the remote control system 1 (see FIG. 1) according to the first embodiment.
(1) Cloud server 40 is connected to communication network 30 (2) Control means 20 has extended function 23 (3) Controlled device 13 is arranged in managed area 10 (4) Communication terminal 14 is arranged in managed area 10

クラウドサーバ４０は、制御手段２０とは別体の装置であり、制御手段２０とは通信ネットワーク３０を介して接続されている。クラウドサーバ４０は、拡張機能４１を備えている。拡張機能４１は、制御手段２０が備える制御信号生成部２１や制御信号送信部２２の機能を拡張するものであればよく、種類は特に限定されない。拡張機能４１は、例えば、被制御機器１１から収集した状態情報を解析し、エネルギーや排出ＣＯ₂の最適化制御や管理対象領域１０に居る人間の好みに合わせた快適性制御を実現する最適化ＡＩ（Artificial Intelligence）機能である。また、拡張機能４１は、例えば、スケジュール管理を行うスケジュール機能である。拡張機能４１は、被制御機器１１の制御に必要となる情報を制御手段２０に送信する。これにより、制御手段２０の制御信号生成部２１は、拡張機能４１から受信した情報に応じた制御信号を生成できる。なお、制御信号送信部２２は、拡張機能４１から受信した情報に基づいて、制御信号の送信間隔を設定してもよい。 The cloud server 40 is a separate device from the control means 20 and is connected to the control means 20 via the communication network 30 . The cloud server 40 has extended functions 41 . The extended function 41 is not particularly limited as long as it extends the functions of the control signal generator 21 and the control signal transmitter 22 provided in the control means 20 . The extended function 41 analyzes the state information collected from the controlled device 11, for example, and optimizes energy and _CO2 emission control, and optimizes comfort control according to the preferences of people in the managed area 10. It is an AI (Artificial Intelligence) function. Further, the extended function 41 is, for example, a schedule function for managing schedules. The extended function 41 transmits information necessary for controlling the controlled device 11 to the control means 20 . Thereby, the control signal generator 21 of the control means 20 can generate a control signal according to the information received from the extended function 41 . Note that the control signal transmitter 22 may set the transmission interval of the control signal based on the information received from the extended function 41 .

制御手段２０が備える拡張機能２３は、クラウドサーバ４０が備える拡張機能４１と同様の機能であり、説明したクラウドサーバ４０の拡張機能４１を制御手段２０自身が備える構成であってもよいことを示している。つまり、制御手段２０自身がエネルギーや排出ＣＯ₂の最適化制御などを行ってもよい。 The extended function 23 included in the control means 20 is a function similar to the extended function 41 included in the cloud server 40, and the control means 20 itself may be configured to include the described extended function 41 of the cloud server 40. ing. In other words, the control means 20 itself may perform optimization control of energy and CO ₂ emissions.

管理対象領域１０に配置される被制御機器１３は、被制御機器１１に信号変換手段１２を含めた構成である。つまり、被制御機器１３は、被制御機器１１と信号変換手段１２とが一体になったものであり、例えば組込み型のＩｏＴデバイスである。このように、制御対象の被制御機器１３は、信号変換手段１２を備える構成であってもよい。この場合、信号変換手段１２は、被制御機器１３の制御部内で制御信号の変換を行う。 The controlled device 13 arranged in the management target area 10 has a configuration in which the signal conversion means 12 is included in the controlled device 11 . In other words, the controlled device 13 is a combination of the controlled device 11 and the signal conversion means 12, and is, for example, an embedded IoT device. In this manner, the controlled device 13 to be controlled may be configured to include the signal conversion means 12 . In this case, the signal conversion means 12 converts the control signal within the control unit of the controlled device 13 .

管理対象領域１０に配置される通信端末１４は、管理対象領域１０に居る人間（例えば、管理対象領域１０の管理者）によって操作される。通信端末１４は、例えばモバイル端末である。通信端末１４は、通信ネットワーク３０を介して制御手段２０および信号変換手段１２および被制御機器１３に接続されている。通信端末１４は、例えば、通常時には遠隔制御システム１Ａを監視するために使用される。通信端末１４は、遠隔制御システム１Ａを構成する各種装置（被制御機器１１及び１３に相当するもの）の試運転の調整に使用されてもよい。また、通信ネットワーク３０に障害が発生することで、一時的に制御手段２０から制御信号が届かなくなった場合、制御手段２０を介さずに通信端末１４を用いて信号変換手段１２および被制御機器１３に制御信号を送信してもよい。つまり、通信端末１４は、非常時に仮の制御手段２０として機能してもよい。 A communication terminal 14 placed in the management target area 10 is operated by a person in the management target area 10 (for example, an administrator of the management target area 10). The communication terminal 14 is, for example, a mobile terminal. Communication terminal 14 is connected to control means 20 , signal conversion means 12 and controlled device 13 via communication network 30 . The communication terminal 14, for example, is normally used to monitor the remote control system 1A. The communication terminal 14 may be used to adjust the trial operation of various devices (corresponding to the controlled devices 11 and 13) that make up the remote control system 1A. In addition, when the control signal from the control means 20 is temporarily stopped due to a failure in the communication network 30, the signal conversion means 12 and the controlled device 13 are transmitted using the communication terminal 14 without going through the control means 20. may send a control signal to That is, the communication terminal 14 may function as temporary control means 20 in an emergency.

＜第２実施形態に係る遠隔制御システムの動作＞
第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａの動作は、図２および図３に示す第１実施形態に係る遠隔制御システム１の動作と同様である。 <Operation of the remote control system according to the second embodiment>
The operation of the remote control system 1A according to the second embodiment is the same as the operation of the remote control system 1 according to the first embodiment shown in FIGS.

以上のように、第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａは、第１実施形態で説明した効果に加えて、拡張機能４１，２３を用いたエネルギーや排出ＣＯ₂の最適化制御を行える。また、第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａは、通信端末１４が非常時に仮の制御手段２０として機能する。 As described above, the remote control system 1A according to the second embodiment can perform optimization control of energy and exhaust CO ₂ using the extended functions 41 and 23 in addition to the effects described in the first embodiment. Further, in the remote control system 1A according to the second embodiment, the communication terminal 14 functions as temporary control means 20 in an emergency.

［実施例１］
実施例１は、管理対象領域１０の外部からスマートフォンを用いて制御手段２０による制御の内容や被制御機器１１から収集した状態情報を監視できるシステム構成である。 [Example 1]
The first embodiment is a system configuration that can monitor the content of control by the control means 20 and the state information collected from the controlled device 11 from outside the management target area 10 using a smartphone.

＜実施例１に係る遠隔制御システムの構成＞
図５を参照して（適宜、図４参照）、実施例１に係る遠隔制御システム１０１の構成について説明する。遠隔制御システム１０１は、クラウドサーバ１２０，１４０，１５０と、スマートフォン１６０と、無線アクセスポイント（無線ＡＰ）１７０ａ，１７０ｂとを備える。 <Configuration of remote control system according to embodiment 1>
The configuration of the remote control system 101 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 5 (see FIG. 4 as appropriate). The remote control system 101 includes cloud servers 120, 140, 150, a smart phone 160, and wireless access points (wireless APs) 170a, 170b.

クラウドサーバ１２０は、制御手段２０（図４参照）の一例であり、仮想ＰＬＣ１２１と、コレクター１２２とを備える。仮想ＰＬＣは、制御信号生成部２１（図４参照）の一例であり、コレクター１２２は、制御信号送信部２２（図４参照）の一例である。仮想ＰＬＣ１２１およびコレクター１２２のイメージを図６に示す。 The cloud server 120 is an example of the control means 20 (see FIG. 4) and has a virtual PLC 121 and a collector 122 . The virtual PLC is an example of the control signal generator 21 (see FIG. 4), and the collector 122 is an example of the control signal transmitter 22 (see FIG. 4). An image of the virtual PLC 121 and collector 122 is shown in FIG.

コレクター１２２は、例えば、「最新構成維持機能」、「データ送受信機能」、「一括転送機能」、「通信管理機能」、「エッジ対応機能」、「値記録機能」を備える。以下、各機能について説明する。 The collector 122 has, for example, a "latest configuration maintenance function", a "data transmission/reception function", a "batch transfer function", a "communication management function", an "edge support function", and a "value recording function". Each function will be described below.

最新構成維持機能は、構成情報（プロファイル）１２２ａをクラウドシステム内のサーバから自動収集する機能である。コレクター１２２は、構成情報（プロファイル）１２２ａをダウンロードし、展開することにより稼働可能な状態になる。なお、コレクター１２２は、収集した最新の構成情報（プロファイル）１２２ａを保存しておくのがよい。 The latest configuration maintenance function is a function for automatically collecting configuration information (profile) 122a from servers in the cloud system. The collector 122 becomes operable by downloading the configuration information (profile) 122a and extracting it. The collector 122 preferably saves the latest collected configuration information (profile) 122a.

データ送受信機能は、「個別管理機能」、「通信間隔の個別調整機能」、「プロトコル変換機能」、「値変換機能」を含む。
・個別管理機能は、被制御機器１１を個別に管理する機能である。個別管理機能は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスやタグなどを用いて各々の被制御機器１１を論理的に管理する。そのため、管理対象領域１０が複数存在していても、一つの装置でデータを収集できる。
・通信間隔の個別調整機能は、被制御機器１１との間における通信間隔を個別に調整できる機能である。通信間隔の個別調整機能は、例えば、被制御機器１１ごとに制御信号の最適な送信間隔を設定できる。
・プロトコル変換機能は、被制御機器１１単位で通信方式を設定できる機能である。プロトコル変換機能は、例えば、被制御機器１１にデータを送信する場合や被制御機器１１からデータを受信した場合に、設定された通信方式にプロトコル変換を行う。そのため、被制御機器１１毎に通信方式が異なっていても、通信方式の違いを意識せずに通信を行える。
・値変換機能は、収納値を制御信号生成部２１や被制御機器１１のレンジにあわせて変換する機能である。
・値記録機能は、現在値とタイムスタンプ（現在値を記録した時間）を一定時間保管する機能である。 The data transmission/reception function includes "individual management function", "communication interval individual adjustment function", "protocol conversion function", and "value conversion function".
- The individual management function is a function for managing the controlled device 11 individually. The individual management function logically manages each controlled device 11 using, for example, IP (Internet Protocol) addresses and tags. Therefore, even if there are a plurality of management target areas 10, data can be collected by a single device.
The communication interval individual adjustment function is a function that can individually adjust the communication interval with the controlled device 11 . The communication interval individual adjustment function can set the optimum transmission interval of the control signal for each controlled device 11, for example.
- The protocol conversion function is a function that can set the communication method for each controlled device 11 . The protocol conversion function converts the protocol to the set communication method when transmitting data to the controlled device 11 or when receiving data from the controlled device 11, for example. Therefore, even if the communication method differs for each controlled device 11, communication can be performed without being conscious of the difference in the communication method.
- The value conversion function is a function for converting stored values in accordance with the ranges of the control signal generator 21 and the controlled device 11 .
・The value recording function stores the current value and time stamp (the time when the current value was recorded) for a certain period of time.

一括転送機能は、データを効率良くやり取りする機能である。一括転送機能は、例えば、被制御機器１１から収集した同じ種類のデータ（例えば、状態値や操作値）をブロック単位でまとめて制御信号生成部２１に送信する。 The batch transfer function is a function for efficiently exchanging data. The collective transfer function collects, for example, the same type of data (for example, state values and operation values) collected from the controlled device 11 in units of blocks and transmits them to the control signal generator 21 .

通信管理機能は、他の装置（例えば、制御信号生成部２１や被制御機器１１）との通信状態（通信可／通信エラー）を管理する機能である。通信管理機能は、例えば、直前に行った通信のデータを保持することで、通信エラー発生時でも制御信号生成部２１の制御に通信異常の影響がないようにする。また、通信管理機能は、通信エラーの対象に定期的にリトライし、通信の回復を図る。また、通信管理機能は、通信エラーやハッキングなどのネットワークの異常についての情報を制御信号生成部２１に通知する。 The communication management function is a function of managing the communication status (communication enabled/communication error) with other devices (for example, the control signal generator 21 and the controlled device 11). The communication management function, for example, holds the data of the immediately preceding communication so that the control of the control signal generator 21 is not affected by the communication error even when a communication error occurs. Also, the communication management function periodically retries the target of the communication error to recover the communication. In addition, the communication management function notifies the control signal generator 21 of information about network abnormalities such as communication errors and hacking.

エッジ対応機能は、管理対象領域１０にエッジデバイスを設置する構成にも対応できる機能である。言い換えると、エッジデバイスにコレクター１２２が収納された構成でも、前記説明した制御信号送信部２２の機能を実現する機能である。
エッジデバイスにコレクター１２２が収納されている場合（詳細は実施例３で説明する図８参照）、値記録機能により、制御手段２０（図８では、クラウドサーバ３２０）とエッジデバイス間の通信が不通の場合でも、現在値の変化を一時的に残すことができる。通信復帰後に、エッジデバイスに残された記録を使ってデータベースの欠落したデータを保管することができる。 The edge support function is a function that can also support a configuration in which an edge device is installed in the management target area 10 . In other words, even in a configuration in which the collector 122 is housed in the edge device, it is a function that realizes the function of the control signal transmission section 22 described above.
When the collector 122 is housed in the edge device (see FIG. 8 described in the third embodiment for details), the value recording function interrupts communication between the control means 20 (the cloud server 320 in FIG. 8) and the edge device. Even in the case of , the change in the current value can be left temporarily. After communication is restored, the records left on the edge device can be used to store missing data in the database.

図５に戻って、実施例１に係る遠隔制御システム１０１の説明を続ける。クラウドサーバ１４０は、インターネット網１３０を介してクラウドサーバ１２０に接続される。クラウドサーバ１４０は、スマホ連携機能１４１を備える。スマホ連携機能１４１は、拡張機能４１（図４参照）の一例である。スマホ連携機能１４１は、スマートフォン１６０と通信可能に接続されており、スマートフォン１６０の操作情報をクラウドサーバ１２０に送信する。また、クラウドサーバ１２０の制御情報をスマートフォン１６０に送信する。 Returning to FIG. 5, the description of the remote control system 101 according to the first embodiment is continued. Cloud server 140 is connected to cloud server 120 via Internet network 130 . The cloud server 140 has a smartphone cooperation function 141 . The smartphone cooperation function 141 is an example of the extended function 41 (see FIG. 4). The smartphone cooperation function 141 is communicably connected to the smartphone 160 and transmits operation information of the smartphone 160 to the cloud server 120 . Also, the control information of the cloud server 120 is transmitted to the smart phone 160 .

クラウドサーバ１５０は、インターネット網１３０を介してクラウドサーバ１２０に接続される。クラウドサーバ１５０は、データ保存機能１５１を備える。データ保存機能１５１は、拡張機能４１（図４参照）の一例である。データ保存機能１５１は、コレクター１２２が収集した状態情報をデータベース１５２に記憶させる。また、データ保存機能１５１は、要求に応じてデータベース１５２に記憶される状態情報を返信する。 Cloud server 150 is connected to cloud server 120 via Internet network 130 . The cloud server 150 has a data storage function 151 . The data save function 151 is an example of the extended function 41 (see FIG. 4). The data storage function 151 causes the database 152 to store the state information collected by the collector 122 . In addition, the data storage function 151 returns status information stored in the database 152 upon request.

無線ＡＰ１７０ａ，１７０ｂは、建物１１０内に無線通信網を構築する。建物１１０は、管理対象領域１０（図４参照）の一例である。
ここでの無線ＡＰ１７０ａは、信号変換器１１２ａと、タブレット端末１１４とを収容する。信号変換器１１２ａおよびタブレット端末１１４は、無線ＡＰ１７０ａを介してクラウドサーバ１２０と通信可能である。信号変換器１１２ａは、信号変換手段１２（図４参照）の一例であり、設備機器１１１ａに接続される。設備機器１１１ａは、被制御機器１１（図４参照）の一例である。タブレット端末１１４は、通信端末１４（図４参照）の一例である。無線ＡＰ１７０ｂは、信号変換器１１２ｂと、センサ１１３とを収容する。信号変換器１１２ｂおよびセンサ１１３は、無線ＡＰ１７０ｂを介してクラウドサーバ１２０と通信可能である。信号変換器１１２ｂは、信号変換手段１２（図４参照）の一例であり、スイッチ１１１ｂに接続される。スイッチ１１１ｂは、被制御機器１１（図４参照）の一例である。センサ１１３は、被制御機器１３（図４参照）の一例であり、通信機能を備える。 Wireless APs 170 a and 170 b build a wireless communication network within building 110 . A building 110 is an example of the management target area 10 (see FIG. 4).
The wireless AP 170 a here accommodates the signal converter 112 a and the tablet terminal 114 . Signal converter 112a and tablet terminal 114 can communicate with cloud server 120 via wireless AP 170a. The signal converter 112a is an example of the signal conversion means 12 (see FIG. 4) and is connected to the equipment 111a. The facility equipment 111a is an example of the controlled equipment 11 (see FIG. 4). The tablet terminal 114 is an example of the communication terminal 14 (see FIG. 4). Wireless AP 170 b houses signal converter 112 b and sensor 113 . Signal converter 112b and sensor 113 can communicate with cloud server 120 via wireless AP 170b. The signal converter 112b is an example of the signal converter 12 (see FIG. 4) and is connected to the switch 111b. The switch 111b is an example of the controlled device 11 (see FIG. 4). The sensor 113 is an example of the controlled device 13 (see FIG. 4) and has a communication function.

［実施例２］
実施例２では、管理対象領域１０に配置される装置をモバイル通信網に接続し、制御手段２０によるダイレクトな制御を実現するシステム構成である。 [Example 2]
In the second embodiment, the system configuration is such that devices placed in the management target area 10 are connected to a mobile communication network, and direct control by the control means 20 is realized.

＜実施例２に係る遠隔制御システムの構成＞
図７を参照して（適宜、図４参照）、実施例２に係る遠隔制御システム２０１の構成について説明する。遠隔制御システム２０１は、クラウドサーバ１２０，１４０，１５０を備える。クラウドサーバ１２０，１４０，１５０は、基幹通信回線２３０に接続される。基幹通信回線２３０は、電気通信事業者が提供する通信網である。基幹通信回線２３０は、アンテナを備える基地局装置２６０を有し、モバイル通信網を実現する。 <Configuration of remote control system according to embodiment 2>
The configuration of the remote control system 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7 (see FIG. 4 as appropriate). The remote control system 201 comprises cloud servers 120 , 140 and 150 . Cloud servers 120 , 140 , 150 are connected to backbone communication line 230 . The backbone communication line 230 is a communication network provided by a telecommunications carrier. The backbone communication line 230 has a base station device 260 equipped with an antenna and implements a mobile communication network.

建物１１０内のタブレット端末１１４、信号変換器１１２ａ，１１２ｂおよびセンサ１１３は、ＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）を有している。ＳＩＭカードは、電話番号やユーザーを特定するためのＩＤ番号などが保存されている小型のＩＣカードである。その結果、タブレット端末１１４、信号変換器１１２ａ，１１２ｂおよびセンサ１１３は、基幹通信回線２３０を介してクラウドサーバ１２０と通信可能である。 The tablet terminal 114, the signal converters 112a and 112b, and the sensor 113 in the building 110 have SIM cards (Subscriber Identity Module Cards). A SIM card is a small IC card that stores a telephone number, an ID number for identifying a user, and the like. As a result, tablet terminal 114 , signal converters 112 a and 112 b and sensor 113 can communicate with cloud server 120 via backbone communication line 230 .

［実施例３］
実施例３では、制御信号送信部２２を管理対象領域１０外ではなく、管理対象領域１０内のエッジデバイスに配置するシステム構成である。この構成は、システムの信頼性を高めることができるので、特に通信が切断された場合に影響が大きい場所（例えば、病院、工場など）に用いるのがよい。 [Example 3]
In the third embodiment, the system configuration is such that the control signal transmission unit 22 is arranged in an edge device inside the management target area 10 instead of outside the management target area 10 . Since this configuration can improve the reliability of the system, it is preferable to use it especially in places (for example, hospitals, factories, etc.) that are greatly affected when communication is cut off.

＜実施例３に係る遠隔制御システムの構成＞
図８を参照して（適宜、図４参照）、実施例３に係る遠隔制御システム３０１の構成について説明する。遠隔制御システム３０１は、クラウドサーバ３２０，３４０を特に備える。 <Configuration of remote control system according to embodiment 3>
The configuration of the remote control system 301 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 8 (see also FIG. 4 as needed). The remote control system 301 notably comprises cloud servers 320,340.

クラウドサーバ３２０は、仮想ＰＬＣ１２１を備えるが、コレクター１２２を備えない。コレクター１２２は、建物３１０内に配置されたエッジデバイス内に収容されている。建物３１０には、インターネット網１３０との境界にファイルウォール（ＦＷ）３６０が設置される。コレクター１２２は、ファイルウォール３６０を介して仮想ＰＬＣ１２１から制御信号を受け取り、建物３１０内の各装置に制御信号を送信する。 Cloud server 320 includes virtual PLC 121 but does not include collector 122 . Collector 122 is housed within an edge device located within building 310 . A firewall (FW) 360 is installed in the building 310 at the boundary with the Internet network 130 . Collector 122 receives control signals from virtual PLC 121 via firewall 360 and transmits control signals to each device in building 310 .

クラウドサーバ３４０は、インターネット網１３０を介してクラウドサーバ３２０に接続される。クラウドサーバ３４０は、バックエンド機能３４１を備える。バックエンド機能３４１は、拡張機能４１（図４参照）の一例であり、例えば、「FACERE(ファケレ)」（登録商標）である。バックエンド機能３４１は、ログイン認証や会員管理などの機能を備える。 Cloud server 340 is connected to cloud server 320 via Internet network 130 . The cloud server 340 has a backend function 341 . The backend function 341 is an example of the extended function 41 (see FIG. 4), for example, "FACERE" (registered trademark). The backend function 341 has functions such as login authentication and member management.

［実施例４］
実施例４では、制御を最適化するＡＩを利用して、エネルギーや排出ＣＯ₂の最適化制御や管理対象領域１０に居る人間の好みに合わせた快適性制御を実現するシステム構成である。 [Example 4]
Embodiment 4 is a system configuration that realizes optimization control of energy and CO ₂ emissions and comfort control that matches the preferences of people in the managed area 10 by using AI that optimizes control.

＜実施例４に係る遠隔制御システムの構成＞
図９を参照して（適宜、図４参照）、実施例４に係る遠隔制御システム４０１の構成について説明する。遠隔制御システム４０１は、クラウドサーバ４４０を特に備える。 <Configuration of remote control system according to embodiment 4>
A configuration of a remote control system 401 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 9 (see also FIG. 4 as appropriate). The remote control system 401 notably comprises a cloud server 440 .

クラウドサーバ４４０は、最適化ＡＩ機能４４１を備える。最適化ＡＩ機能４４１は、拡張機能４１（図４参照）の一例である。最適化ＡＩ機能４４１は、エネルギーや排出ＣＯ₂の最適化制御や管理対象領域１０に居る人間の好みに合わせた快適性制御を実現する。最適化ＡＩ機能４４１は、コレクター１２２との間で情報のやり取りを行うことが可能であり、コレクター１２２に対して機器の制御に関する情報（例えば、ON/OFFのタイミング、目標温湿度、出力調整など）を通知する。 The cloud server 440 has an optimization AI function 441 . The optimization AI function 441 is an example of the extended function 41 (see FIG. 4). The optimization AI function 441 realizes optimization control of energy and CO ₂ emissions, and comfort control that matches the preferences of people in the management target area 10 . The optimization AI function 441 is capable of exchanging information with the collector 122, and provides the collector 122 with information on device control (for example, ON/OFF timing, target temperature/humidity, output adjustment, etc.). ).

以上、本発明の各実施形態および各実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。 Although each embodiment and each example of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and can be implemented within the scope of the claims.

１，１Ａ遠隔制御システム
１０管理対象領域
１１，１３被制御機器
１２信号変換手段
１４通信端末
２０制御手段
２１制御信号生成部
２２制御信号送信部
２３拡張機能
３０通信ネットワーク
４０クラウドサーバ
４１拡張機能 Reference Signs List 1, 1A remote control system 10 managed area 11, 13 controlled device 12 signal conversion means 14 communication terminal 20 control means 21 control signal generator 22 control signal transmitter 23 extended function 30 communication network 40 cloud server 41 extended function

Claims

A remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network,
a control means provided outside the area;
and signal conversion means provided within the region,
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device and a control signal transmitter that transmits the control signal,
The signal conversion means has a signal processing unit that receives the control signal, converts the control signal into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control unit of the controlled device,
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at a specific interval ,
The signal conversion means has a storage unit for storing the contents of the previous control signal until a new control signal is received, and when the new control signal is received, the stored contents of the control signal are stored in the reply to the control signal transmitter,
The control signal transmission unit determines whether there is a difference between the content of the previously transmitted control signal and the content of the control signal stored in the signal conversion means.
A remote control system characterized by:

A remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network,
a control means provided outside the area;
an edge device and signal conversion means provided within said region;
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device,
The edge device has a control signal transmission unit that transmits the control signal,
The signal conversion means has a signal processing unit that receives the control signal, converts the control signal into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control unit of the controlled device,
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at a specific interval ,
The signal conversion means has a storage unit for storing the contents of the previous control signal until a new control signal is received, and when the new control signal is received, the stored contents of the control signal are stored in the reply to the control signal transmitter,
The control signal transmission unit determines whether there is a difference between the content of the previously transmitted control signal and the content of the control signal stored in the signal conversion means.
A remote control system characterized by:

A remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network,
a control means provided outside the area;
and signal conversion means provided within the region,
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device and a control signal transmitter that transmits the control signal,
The signal conversion means has a signal processing unit that receives the control signal, converts the control signal into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control unit of the controlled device,
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at a specific interval ,
The signal converting means has a storage unit for storing the content of the previous control signal until a new control signal is received, and when a new control signal different from the content of the previous control signal to be stored is received. , returning the contents of the previous control signal to the control signal transmitting unit;
A remote control system characterized by:

A remote control system for controlling a controlled device within a managed area from outside the area via a communication network,
a control means provided outside the area;
an edge device and signal conversion means provided within said region;
The control means has a control signal generator that generates a control signal for the controlled device,
The edge device has a control signal transmission unit that transmits the control signal,
The signal conversion means has a signal processing unit that receives the control signal, converts the control signal into a signal format of the controlled device, and then sends the control signal to the control unit of the controlled device,
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at a specific interval ,
The signal converting means has a storage unit for storing the content of the previous control signal until a new control signal is received, and when a new control signal different from the content of the previous control signal to be stored is received. , returning the contents of the previous control signal to the control signal transmitting unit;
A remote control system characterized by:

5. The remote control system according to any one of claims 1 to 4, wherein said signal conversion means does not have a function of rewriting its own control program over said communication network.

A communication device capable of communicating with the signal conversion means is provided in the area,
The communication device is capable of transmitting the control signal to the signal conversion means without going through the control means when a failure occurs in the communication network.
6. The remote control system according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that:

7. The remote control system according to any one of claims 1 to 6, wherein said signal converting means is configured integrally with said controlled device.