JP2020053789A - Remote control system - Google Patents

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Abstract

To provide a remote control system that can improve the work efficiency of an administrator.SOLUTION: A remote control system includes control means 20 provided outside a management target area 10, and signal conversion means 12 provided in the management target area 10, and the control means 20 includes a control signal generation unit 21 that generates a control signal for a controlled device 11, and a control signal transmitting unit 22 that transmits the control signal, and the signal conversion means 12 includes a signal processing unit that receives the control signal, converts the signal into a signal format of the controlled device 11, and then sends the signal to a control unit of the controlled device 11, and the control signal transmitting unit 22 stores a latest control signal in association with the controlled device 11, and transmits the latest control signal at specific intervals.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、遠隔制御システムに関する。   The present invention relates to a remote control system.

一般的に、建物内の設備機器（例えば、照明設備や空調設備）をコントロールする制御は、当該建物内に設置されたＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いて行われる。建物内の設備機器をコントロールする技術に関して、通信ネットワークを介してＰＬＣを遠隔地から制御する技術が従来から提案されている（特許文献１参照）。   Generally, control for controlling facility equipment (for example, lighting equipment and air conditioning equipment) in a building is performed using a PLC (Programmable Logic Controller) installed in the building. 2. Description of the Related Art As a technique for controlling equipment in a building, a technique for controlling a PLC from a remote place via a communication network has been conventionally proposed (see Patent Document 1).

特開２００３−２９９１６１号公報（段落００１６、図１参照）JP 2003-299161 A (see paragraph 0016, FIG. 1)

しかし、特許文献１に記載される技術では、建物内にＰＬＣを設置しているので、依然としてＰＬＣの管理を現地で行わなければならず、必要に応じて管理者及びシステム構築者が現地に赴いて作業を行う必要があった。例えば、部屋の用途や仕様が変わる度に、ＰＬＣの制御プログラムや設定データを書き換えるとともに配線を変更する必要があるので、従来の技術では、部屋の用途等が変わる度にエンジニアが現地に赴いてＰＬＣの制御プログラムの書き換えや配線の変更を行わなければならなかった。   However, in the technology described in Patent Document 1, since a PLC is installed in a building, the PLC must still be managed locally. And needed to work. For example, every time the use or specification of a room changes, it is necessary to rewrite the PLC control program and setting data and change the wiring. In the conventional technology, an engineer goes to the site every time the use of the room changes. The PLC control program had to be rewritten and the wiring had to be changed.

このような観点から、本発明は、管理者の作業効率を向上させることができる、遠隔制御システムを提供する。   From such a viewpoint, the present invention provides a remote control system capable of improving the work efficiency of an administrator.

前記課題を解決するため、本発明に係る遠隔制御システムは、管理対象の領域内にある被制御機器を領域外から通信ネットワークを介して制御する遠隔制御システムである。
この遠隔制御システムは、前記領域外に設けられた制御手段と、前記領域内に設けられた信号変換手段とを備える。
前記制御手段は、前記被制御機器の制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号を送信する制御信号送信部とを有する。
前記信号変換手段は、前記制御信号を受け取り、前記被制御機器の信号形式に変換した後で前記被制御機器の制御部に送る信号処理部を有する。
前記制御信号送信部は、前記被制御機器に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、特定の間隔で前記最新の制御信号を送信する。 In order to solve the above-mentioned problem, a remote control system according to the present invention is a remote control system that controls a controlled device within a management target area from outside the area via a communication network.
The remote control system includes control means provided outside the area, and signal conversion means provided inside the area.
The control means includes a control signal generation unit that generates a control signal for the controlled device, and a control signal transmission unit that transmits the control signal.
The signal conversion unit includes a signal processing unit that receives the control signal, converts the control signal into a signal format of the controlled device, and sends the converted signal to a control unit of the controlled device.
The control signal transmitting unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at a specific interval.

本発明に係る遠隔制御システムにおいては、管理対象の領域外に制御手段（例えば、ＰＬＣ）があると共に被制御機器が信号変換手段を介して制御信号を受信する。そのため、部屋の用途や仕様が変わった場合でも、エンジニアが現地に赴いて制御手段の制御プログラムや設定データの書き換えや配線の変更を行わなくてよい。
さらに、通信ネットワークに障害が発生することで一時的に制御信号が被制御機器に到達しない状況になっても、障害が回復した段階で最新の制御信号を被制御機器に送信することができる。そのため、システムの管理者が障害の回復後に制御信号を送信しなくてよい。
また、悪意ある第三者が被制御機器に偽りの制御信号を送信したとしても、特定の間隔で送信される制御信号によって被制御機器が保有する内容が上書きされる。そのため、被制御機器が第三者によって継続的にコントロールされることを防ぐことができる。 In the remote control system according to the present invention, there is a control unit (for example, a PLC) outside the area to be managed, and the controlled device receives a control signal via the signal conversion unit. Therefore, even when the use or specification of the room changes, the engineer does not have to go to the site and rewrite the control program of the control means, the setting data, and the wiring.
Further, even if the control signal temporarily does not reach the controlled device due to the occurrence of a failure in the communication network, the latest control signal can be transmitted to the controlled device when the failure is recovered. Therefore, the system administrator does not need to transmit the control signal after the recovery from the failure.
Further, even if a malicious third party transmits a false control signal to the controlled device, the content held by the controlled device is overwritten by the control signal transmitted at a specific interval. Therefore, it is possible to prevent the controlled device from being continuously controlled by a third party.

前記信号変換手段は、自身が有する制御プログラムを通信ネットワーク上から書き換える機能を有しないものとする（書き換える機能が制限されている場合も含む）。
このようにすると、信号変換手段をハッキングされたとしても信号変換手段そのものを乗っ取ることはできない。そのため、第三者によるハッキングの対象を限定することができる。 The signal conversion means does not have a function of rewriting its own control program from the communication network (including a case where the function of rewriting is restricted).
In this case, even if the signal conversion unit is hacked, the signal conversion unit itself cannot be hijacked. Therefore, the target of the hacking by the third party can be limited.

前記信号変換手段は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶する記憶部を有するのがよい。
このようにすると、通信ネットワークに障害が発生することで一時的に制御信号が被制御機器に到達しない状況になっても、信号変換手段が保有する制御信号の内容を用いて被制御機器を制御することができる。そのため、制御信号の到達が途切れても、稼働していた被制御機器が突然停止することがない。 The signal conversion means preferably has a storage unit for storing the contents of the previous control signal until a new control signal is received.
In this way, even if the control signal temporarily does not reach the controlled device due to a failure in the communication network, the controlled device is controlled using the content of the control signal held by the signal conversion unit. can do. Therefore, even if the arrival of the control signal is interrupted, the operated controlled device does not suddenly stop.

前記信号変換手段は、記憶する前記前回の制御信号の内容とは異なる新たな制御信号を受信した場合に、前記前回の制御信号の内容を前記制御手段に返信するのがよい。
このようにすると、制御信号の内容が変更される度に前回の制御信号の内容が返信されるので、制御手段は、システム障害や悪意ある制御信号の改ざんを容易に発見することができる。 The signal conversion means may return the content of the previous control signal to the control means when receiving a new control signal different from the content of the previous control signal to be stored.
By doing so, the content of the previous control signal is returned each time the content of the control signal is changed, so that the control means can easily detect a system failure or malicious alteration of the control signal.

前記信号変換手段との間で通信可能な通信装置が前記領域内に設けられている場合には、前記通信装置は、前記通信ネットワークに障害が発生したときに、前記制御手段を介さずに前記制御信号を前記信号変換手段に送信する構成であるのがよい。
このようにすると、通信ネットワークに障害が発生することで一時的に制御手段から被制御機器に対して制御信号を送信できない状況になっても、通信装置を用いて制御信号を送信できる。そのため、通信ネットワークに障害が発生したとしても、管理対象の領域内の人間が意図する制御を行うことができる。 In the case where a communication device capable of communicating with the signal conversion unit is provided in the area, the communication device, when a failure occurs in the communication network, does not pass through the control unit. Preferably, a control signal is transmitted to the signal conversion means.
With this configuration, even if a failure occurs in the communication network and the control unit temporarily cannot transmit the control signal to the controlled device, the control signal can be transmitted using the communication device. Therefore, even if a failure occurs in the communication network, it is possible to perform control intended by a person in the area to be managed.

前記制御信号送信部は、前記領域内に配置されていてもよい。また、前記信号変換手段は、前記被制御機器と一体的に構成されていてもよい。   The control signal transmitting unit may be arranged in the area. Further, the signal conversion means may be configured integrally with the controlled device.

本発明によれば、管理者の作業効率を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the work efficiency of an administrator can be improved.

本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a remote control system concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムにおける動作（被制御機器の状態情報の収集）のフローチャートの例示である。It is an illustration of a flowchart of an operation (collection of state information of a controlled device) in the remote control system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムにおける動作（被制御機器の遠隔制御）のフローチャートの例示である。5 is an example of a flowchart of an operation (remote control of a controlled device) in the remote control system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a remote control system concerning a 2nd embodiment of the present invention. 実施例１に係る遠隔制御システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to a first embodiment. 仮想ＰＬＣおよびコレクターのイメージ図である。It is an image figure of a virtual PLC and a collector. 実施例２に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to a second embodiment. 実施例３に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to a third embodiment. 実施例４に係る遠隔制御システムの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a remote control system according to a fourth embodiment.

以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. The figures are merely schematic representations so that the invention may be more fully understood. Therefore, the present invention is not limited only to the illustrated example. In each of the drawings, common constituent elements and similar constituent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

第１実施形態では、本発明の実施形態の中でも基礎的なシステム構成を説明する。第２実施形態では、第１実施形態の基礎的なシステム構成のバリエーションの概要を説明する。各実施例では、第２実施形態で説明したシステム構成のバリエーションの具体例を説明する。   In the first embodiment, a basic system configuration among the embodiments of the present invention will be described. In the second embodiment, an outline of a variation of the basic system configuration of the first embodiment will be described. In each example, a specific example of a variation of the system configuration described in the second embodiment will be described.

［第１実施形態］
＜第１実施形態に係る遠隔制御システムの構成＞
図１を参照して、第１実施形態に係る遠隔制御システム１の構成について説明する。遠隔制御システム１は、管理対象の領域（以下では「管理対象領域１０」と呼ぶ）内にある被制御機器１１を領域外から制御するものである。
管理対象領域１０は、制御対象である被制御機器１１が設置される空間であり、遠隔制御システム１の管理者が任意に設定したものであってよい。管理対象領域１０は、屋内、屋外のどちらでもよく、例えば、住宅・ビルなどの建物、工場・病院・養殖場・農場などの施設、建物や施設が集合した地域、およびこれらの一部の区域を含むものである。 [First Embodiment]
<Configuration of Remote Control System According to First Embodiment>
The configuration of the remote control system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The remote control system 1 controls a controlled device 11 in a management target area (hereinafter, referred to as a “management target area 10”) from outside the area.
The management target area 10 is a space where the controlled device 11 to be controlled is installed, and may be arbitrarily set by an administrator of the remote control system 1. The management target area 10 may be either indoors or outdoors. For example, buildings such as houses and buildings, facilities such as factories, hospitals, aquaculture farms and farms, areas where buildings and facilities are gathered, and some areas thereof Is included.

図１に示す遠隔制御システム１は、被制御機器１１と、信号変換手段１２と、制御手段２０とを主に備える。被制御機器１１および信号変換手段１２は、管理対象領域１０内に設置される。制御手段２０は、管理対象領域１０の外に設置されており、制御信号生成部２１と、制御信号送信部２２とを備える。信号変換手段１２と制御手段２０とは、通信ネットワーク３０を介して接続される。通信ネットワーク３０は、情報を送受信することができるものであればよく、有線・無線のどちらでもよい。通信ネットワーク３０には、例えば、公衆通信網、専用通信網が含まれる。   The remote control system 1 shown in FIG. 1 mainly includes a controlled device 11, a signal conversion unit 12, and a control unit 20. The controlled device 11 and the signal conversion means 12 are installed in the management target area 10. The control unit 20 is provided outside the management target area 10 and includes a control signal generation unit 21 and a control signal transmission unit 22. The signal conversion means 12 and the control means 20 are connected via a communication network 30. The communication network 30 only needs to be capable of transmitting and receiving information, and may be either wired or wireless. The communication network 30 includes, for example, a public communication network and a dedicated communication network.

被制御機器１１は、制御対象となるものであり、種類は特に限定されない。被制御機器１１には、例えば、センサ、スイッチ、設備機器（例えば、照明器具や空調機器）などが含まれる。   The controlled device 11 is a control target, and the type is not particularly limited. The controlled device 11 includes, for example, a sensor, a switch, and equipment (for example, lighting equipment and air conditioning equipment).

制御手段２０は、被制御機器１１を遠隔操作するものである。制御手段２０は、例えばクラウドサーバ、もしくは、クラウドシステムの一部をなすものであってもよい。制御手段２０は、制御信号生成部２１と、制御信号送信部２２とを備える。制御信号生成部２１および制御信号送信部２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラム実行処理により実現される。制御信号生成部２１と制御信号送信部２２とは、図１に示すように同一装置内に存在していてもよいし、二つの機能が別々の装置に存在していてもよい（詳細は後記する実施例３（図８）を参照）。   The control means 20 remotely controls the controlled device 11. The control means 20 may be a part of a cloud server or a cloud system, for example. The control means 20 includes a control signal generation unit 21 and a control signal transmission unit 22. The control signal generation unit 21 and the control signal transmission unit 22 are realized by, for example, program execution processing by a CPU (Central Processing Unit). The control signal generation unit 21 and the control signal transmission unit 22 may exist in the same device as shown in FIG. 1, or the two functions may exist in separate devices (details will be described later). Example 3 (see FIG. 8)).

制御信号生成部２１は、被制御機器１１を制御するための制御信号を生成する。制御信号生成部２１は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）をサーバで実現した仮想ＰＬＣである。制御信号の内容は、制御対象の被制御機器１１の種類によって異なる。被制御機器１１がセンサやスイッチの場合、例えば制御信号はON/OFF制御であり、被制御機器１１が設備機器（電動弁や空調機など）の場合、例えば制御信号は目標値などの値の設定制御である。   The control signal generator 21 generates a control signal for controlling the controlled device 11. The control signal generation unit 21 is, for example, a virtual PLC in which a PLC (Programmable Logic Controller) is realized by a server. The content of the control signal differs depending on the type of the controlled device 11 to be controlled. When the controlled device 11 is a sensor or a switch, for example, the control signal is ON / OFF control. When the controlled device 11 is an equipment device (such as a motor-operated valve or an air conditioner), for example, the control signal is a value such as a target value. Setting control.

制御信号生成部２１における制御信号の生成方法は特に限定されない。制御信号生成部２１は、例えば、被制御機器１１から情報を収集し、その収集した情報に基づいて当該被制御機器１１や他の被制御機器１１の制御信号を生成する。なお、制御信号生成部２１は、被制御機器１１から収集した情報の解析結果に基づいて、当該被制御機器１１や他の被制御機器１１の制御信号を生成してもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。また、制御信号生成部２１は、図示しない他のシステムから情報を取得し、その取得した情報に応じて被制御機器１１の制御信号を生成してもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。また、制御信号生成部２１は、管理対象領域１０の管理者から被制御機器１１の制御指示を受信し、その指示に応じて被制御機器１１の制御信号を生成してもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。制御信号生成部２１は、生成した制御信号を制御信号送信部２２に受け渡す。   The control signal generation method in the control signal generation unit 21 is not particularly limited. The control signal generation unit 21 collects information from the controlled device 11, for example, and generates control signals for the controlled device 11 and other controlled devices 11 based on the collected information. Note that the control signal generation unit 21 may generate a control signal for the controlled device 11 or another controlled device 11 based on the analysis result of the information collected from the controlled device 11 (for details, refer to the second example). This will be described in an embodiment). Further, the control signal generation unit 21 may acquire information from another system (not shown) and generate a control signal for the controlled device 11 according to the acquired information (details will be described in a second embodiment). ). Further, the control signal generation unit 21 may receive a control instruction for the controlled device 11 from an administrator of the management target area 10 and generate a control signal for the controlled device 11 in accordance with the instruction (details are given in the first section). This will be described in a second embodiment). The control signal generator 21 transfers the generated control signal to the control signal transmitter 22.

制御信号送信部２２は、制御信号生成部２１によって生成された制御信号を信号変換手段１２に送信し、被制御機器１１に伝達する。制御信号送信部２２は、被制御機器１１に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、記憶した最新の制御信号を特定の間隔で信号変換手段１２を介して被制御機器１１に送信する。制御信号を送信する間隔は、例えば、被制御機器１１の種類、制御信号の内容などにより予め決められている。制御信号送信部２２は、例えば、種々の通信方式に対応しており、制御信号を被制御機器１１に対応した通信方式にプロトコル変換する。被制御機器１１に対応した通信方式は、例えば、Modbus、BACnet(Building Automation and Control Network)、MQTT(Message Queue Telemetry Transport)などである。そして、制御信号送信部２２は、通信ネットワーク３０に則した方式（例えば、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol））で、プロトコル変換後の制御信号を送信する。   The control signal transmission unit 22 transmits the control signal generated by the control signal generation unit 21 to the signal conversion unit 12 and transmits the control signal to the controlled device 11. The control signal transmission unit 22 stores the latest control signal in association with the controlled device 11 and transmits the stored latest control signal to the controlled device 11 via the signal conversion unit 12 at specific intervals. . The transmission interval of the control signal is determined in advance according to, for example, the type of the controlled device 11 and the content of the control signal. The control signal transmission unit 22 corresponds to, for example, various communication systems, and converts a control signal into a communication system corresponding to the controlled device 11 by protocol. The communication method corresponding to the controlled device 11 is, for example, Modbus, BACnet (Building Automation and Control Network), MQTT (Message Queue Telemetry Transport), or the like. Then, the control signal transmitting unit 22 transmits the control signal after the protocol conversion in a method (for example, Transmission Control Protocol / Internet Protocol) according to the communication network 30.

なお、制御信号送信部２２は、被制御機器１１や信号変換手段１２の違いを意識することなく、制御信号生成部２１を構築できるように信号変換機能を有しているのがよい。詳細は実施例で説明する。   Note that the control signal transmitting unit 22 preferably has a signal conversion function so that the control signal generation unit 21 can be constructed without being aware of the difference between the controlled device 11 and the signal conversion unit 12. Details will be described in Examples.

制御信号送信部２２は、制御信号の送信における処理とは逆の処理を行うことで、被制御機器１１から収集（受信）した状態情報を制御信号生成部２１に転送（送信）する。収集する状態情報は、被制御機器１１の種類によって異なる。被制御機器１１がセンサの場合、例えば状態情報は計測結果（温湿度情報などの計測値）であり、被制御機器１１がスイッチの場合、例えば状態情報は操作情報（ON/OFF操作など）であり、被制御機器１１が設備機器の場合、例えば状態情報は動作情報である。   The control signal transmitting unit 22 transfers (transmits) the state information collected (received) from the controlled device 11 to the control signal generating unit 21 by performing a process reverse to the process of transmitting the control signal. The state information to be collected differs depending on the type of the controlled device 11. When the controlled device 11 is a sensor, for example, the status information is a measurement result (measured value such as temperature and humidity information). When the controlled device 11 is a switch, for example, the status information is operation information (ON / OFF operation, etc.). In the case where the controlled device 11 is a facility device, for example, the status information is operation information.

信号変換手段１２は、被制御機器１１を通信ネットワーク３０に接続し、被制御機器１１の遠隔制御や被制御機器１１からのデータ収集を可能にする。信号変換手段１２は、例えば独立型のＩｏＴ（Internet of Things）デバイスである。信号変換手段１２は、通信ネットワーク３０を介して制御信号送信部２２から制御信号を受信する。信号変換手段１２は、受信した制御信号を被制御機器１１の信号形式に変換し、変換後の制御信号を被制御機器１１に送信する。信号変換手段１２における信号形式の変換機能を「信号処理部」と呼ぶ場合がある。被制御機器１１の信号形式への変換は、例えば、Ｄ／Ａ変換（電気信号への変換）、シリアル通信形式への変換、ＰＷＭ（pulse width modulation）信号への変換である。   The signal conversion unit 12 connects the controlled device 11 to the communication network 30 and enables remote control of the controlled device 11 and data collection from the controlled device 11. The signal conversion unit 12 is, for example, a stand-alone IoT (Internet of Things) device. The signal conversion unit 12 receives a control signal from the control signal transmission unit 22 via the communication network 30. The signal conversion unit 12 converts the received control signal into a signal format of the controlled device 11 and transmits the converted control signal to the controlled device 11. The signal format conversion function of the signal conversion unit 12 may be referred to as a “signal processing unit”. The conversion to the signal format of the controlled device 11 is, for example, D / A conversion (conversion to an electric signal), conversion to a serial communication format, and conversion to a PWM (pulse width modulation) signal.

信号変換手段１２は、自身が有する制御プログラムを通信ネットワーク３０上から書き換える機能を制限されていることが望ましい。例えば、信号変換手段１２は、ファームウェアのバージョンアップを制限されているのがよい。ハッキングによる制御信号の改ざんを抑制するためである。   It is desirable that the function of the signal conversion means 12 for rewriting its own control program from the communication network 30 be restricted. For example, the signal conversion means 12 may be restricted from upgrading the firmware. This is to prevent the control signal from being falsified due to hacking.

また、信号変換手段１２は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶部に記憶しておくのが望ましい。その場合、信号変換手段１２は、記憶する前回の制御信号の内容とは異なる新たな制御信号を受信した場合に、記憶していた前回の制御信号の内容を制御手段２０に返信するのがよい。ネットワーク障害などで制御信号が途切れた場合に稼働する被制御機器１１が突然停止することを防止するとともに、制御手段２０が第三者によるハッキングを検知するためである。   It is desirable that the signal conversion unit 12 stores the contents of the previous control signal in the storage unit until a new control signal is received. In this case, when a new control signal different from the content of the previous control signal to be stored is received, the signal conversion unit 12 preferably returns the content of the stored previous control signal to the control unit 20. . This is to prevent the controlled device 11 operating when the control signal is interrupted due to a network failure or the like from suddenly stopping, and to detect the hacking by the third party by the control means 20.

信号変換手段１２は、制御信号の送信における処理とは逆の処理（例えば、Ａ／Ｄ変換（電気信号からの変換））を行うことで、被制御機器１１から収集（受信）した状態情報を制御信号送信部２２に転送（送信）する。なお、信号変換手段１２は、被制御機器１１と一体的に構成されていてもよい（詳細は第２実施形態で説明する）。その場合、信号変換手段１２は、被制御機器１１の制御部との間で変換後の制御信号や状態情報を受け渡す。   The signal conversion unit 12 performs a process (for example, A / D conversion (conversion from an electric signal)) that is the reverse of the process in the transmission of the control signal, thereby collecting the state information collected (received) from the controlled device 11. The signal is transferred (transmitted) to the control signal transmitting unit 22. Note that the signal conversion unit 12 may be configured integrally with the controlled device 11 (details will be described in the second embodiment). In this case, the signal conversion unit 12 transfers the converted control signal and state information to and from the control unit of the controlled device 11.

＜第１実施形態に係る遠隔制御システムの動作＞
図２および図３を参照して、第１実施形態に係る遠隔制御システム１の動作について説明する。ここでは、遠隔制御システム１の動作を「被制御機器の状態情報の収集」と「被制御機器の遠隔制御」とに分けて説明する。
図２は、第１実施形態に係る遠隔制御システム１における動作（被制御機器の状態情報の収集）のフローチャートの例示である。図３は、第１実施形態に係る遠隔制御システム１における動作（被制御機器の遠隔制御）のフローチャートの例示である。 <Operation of Remote Control System According to First Embodiment>
The operation of the remote control system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the operation of the remote control system 1 will be described separately for "collection of status information of controlled equipment" and "remote control of controlled equipment".
FIG. 2 is an example of a flowchart of an operation (collection of state information of a controlled device) in the remote control system 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is an example of a flowchart of an operation (remote control of a controlled device) in the remote control system 1 according to the first embodiment.

（被制御機器の状態情報の収集）
図２を参照して（適宜、図１を参照）、遠隔制御システム１による被制御機器１１（図１参照）の状態情報の収集処理について説明する。最初に、制御手段２０の制御信号送信部２２（図１参照）は、通知回数Ｎ1に「０（ゼロ）」を設定する（ステップＳ１０）。続いて、制御信号送信部２２は、データを収集したい被制御機器１１が接続される信号変換手段１２へ、現在の状態を返信するように通知する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１の処理は、制御信号生成部２１や他の装置の指示に基づいて行われてもよい。信号変換手段１２は、制御信号送信部２２から通知を受信すると（ステップＳ１２）、被制御機器１１から受信した電気信号を数値に変換し、変換した数値を制御信号送信部２２へ返信する（ステップＳ１３）。 (Collect status information of controlled devices)
With reference to FIG. 2 (see FIG. 1 as appropriate), a process of collecting status information of the controlled device 11 (see FIG. 1) by the remote control system 1 will be described. First, the control signal transmission unit 22 (see FIG. 1) of the control unit 20 sets “0 (zero)” to the number of notifications N 1 (step S10). Subsequently, the control signal transmission unit 22 notifies the signal conversion unit 12 to which the controlled device 11 that wants to collect data is connected to return the current state (step S11). Note that the processing in step S11 may be performed based on an instruction from the control signal generation unit 21 or another device. Upon receiving the notification from the control signal transmission unit 22 (step S12), the signal conversion unit 12 converts the electric signal received from the controlled device 11 into a numerical value, and returns the converted numerical value to the control signal transmission unit 22 (step S12). S13).

続いて、制御信号送信部２２は、信号変換手段１２から数値（現在の値）を受信し（ステップＳ１４）、受信した現在の値を記憶部に保管（記録）する（ステップＳ１５）。なお、制御信号送信部２２は、ステップＳ１１で信号変換手段１２に通知してからの時間を測定し、一定時間経過しても返信がない場合（ステップＳ１６）に、通知回数Ｎ1に「１」を加算し（ステップＳ１６ａ）、通知回数Ｎ1が閾値を超えたならば、ネットワーク異常をシステム管理者に通知する（ステップＳ１６ｂ）。そして、ステップＳ１１に戻って（ネットワーク異常が発生した場合は解消した後）、現在の状態を返信するように再度通知する。 Subsequently, the control signal transmission unit 22 receives the numerical value (current value) from the signal conversion unit 12 (Step S14), and stores (records) the received current value in the storage unit (Step S15). The control signal transmitter 22 notifies the signal conversion means 12 measures the time from at step S11, if there is no reply even after the elapse of a predetermined time (step S16), and "1 to the notification number N 1 adding "(step S16a), if notification count N 1 exceeds the threshold value, notifies the network errors to the system administrator (step S16b). Then, the process returns to step S11 (after the network abnormality is eliminated if it has occurred), and the current state is notified again to return.

続いて、制御信号送信部２２は、受信した現在の値を制御信号生成部２１に通知する（ステップＳ１７）。また、制御信号送信部２２は、通知回数Ｎ1を「０（ゼロ）」にすると共に一定時間だけ待機し（ステップＳ１８）、待機した後でステップＳ１１に戻って現在の状態を返信するように再度通知する。待機する時間は、例えば、各々の被制御機器１１により異なってよい。このように、制御信号生成部２１は、一定時間間隔で被制御機器１１から状態情報を収集する。 Subsequently, the control signal transmission unit 22 notifies the received current value to the control signal generation unit 21 (Step S17). In addition, the control signal transmitting unit 22 sets the number of notifications N 1 to “0 (zero)” and waits for a certain time (step S18), and returns to step S11 after returning to return the current state. Notify again. The waiting time may be different for each controlled device 11, for example. As described above, the control signal generation unit 21 collects state information from the controlled device 11 at regular time intervals.

（被制御機器の遠隔制御）
図３を参照して（適宜、図１を参照）、遠隔制御システム１による被制御機器１１の遠隔制御について説明する。最初に、制御手段２０の制御信号送信部２２（図１参照）は、電文送信回数Ｎ2に「０（ゼロ）」を設定する（ステップＳ２０）。続いて、制御信号生成部２１などの外部から制御信号送信部２２に対して、新しい操作値又は目標値（以降では「新値」と呼ぶ）を送信する（ステップＳ２１）。ここでの「新値」は、制御信号の一種である。制御信号送信部２２は、記憶部から「新値」に相当する現在記録されている値を取り出し、「前値」として保管する（ステップＳ２２）。そして、制御信号送信部２２は、記憶部に「新値」を書き込む（ステップＳ２３）。これにより、制御信号送信部２２が保有する操作値や目標値が「新値」に更新される。 (Remote control of controlled equipment)
The remote control of the controlled device 11 by the remote control system 1 will be described with reference to FIG. First, the control signal transmission unit 22 (see FIG. 1) of the control unit 20 sets “0 (zero)” to the number of message transmissions N 2 (step S20). Subsequently, a new operation value or a target value (hereinafter, referred to as a “new value”) is transmitted from the outside such as the control signal generation unit 21 to the control signal transmission unit 22 (Step S21). The “new value” here is a type of control signal. The control signal transmission unit 22 extracts the currently recorded value corresponding to the “new value” from the storage unit and stores it as the “previous value” (step S22). Then, the control signal transmission unit 22 writes the “new value” into the storage unit (Step S23). Thereby, the operation value and the target value held by the control signal transmission unit 22 are updated to the “new value”.

続いて、制御信号送信部２２は、「新値」を送る先の信号変換手段１２（つまり、制御を行いたい被制御機器１１に接続される信号変換手段１２）へ、値を「新値」に変更する電文（制御信号）を送信する（ステップＳ２４）。信号変換手段１２は、制御信号送信部２２から通知を受信すると（ステップＳ２５）、記憶部から「変更前の値」を取得し、一時的に「変更前の値」を保管する（ステップＳ２６）。そして、信号変換手段１２は、記憶部に「新値」を書き込み（ステップＳ２７）、制御信号送信部２２へ書き換え完了と「変更前の値」を返信する（ステップＳ２８）。書き換えられた「新値」は、電気信号に変換されて被制御機器１１に送信される。なお、信号変換手段１２は、「新値」と「変更前の値」とが異なる場合にのみ、書き換え（同値の書き変えも含む）や「変更前の値」の返信を行ってもよい。   Subsequently, the control signal transmission unit 22 sends the “new value” to the signal conversion unit 12 to which the “new value” is to be sent (that is, the signal conversion unit 12 connected to the controlled device 11 to be controlled). Is transmitted (step S24). Upon receiving the notification from the control signal transmitting unit 22 (step S25), the signal conversion unit 12 acquires the “value before change” from the storage unit and temporarily stores the “value before change” (step S26). . Then, the signal conversion unit 12 writes the “new value” in the storage unit (step S27), and returns the completion of rewriting and the “value before change” to the control signal transmission unit 22 (step S28). The rewritten “new value” is converted to an electric signal and transmitted to the controlled device 11. The signal conversion means 12 may rewrite (including rewriting of the same value) or return a "value before change" only when the "new value" and the "value before change" are different.

続いて、制御信号送信部２２は、信号変換手段１２から書き換え完了と「変更前の値」を受信する（ステップＳ２９）。なお、制御信号送信部２２は、ステップＳ２４で信号変換手段１２に通知してからの時間を測定し、再送間隔Ｔだけ経過しても返信がない場合（ステップＳ３０）に、電文送信回数Ｎ2に「１」を加算し（ステップＳ３０ａ）、電文送信回数Ｎ2が閾値を超えたならば、ネットワーク異常をシステム管理者に通知する（ステップＳ３０ｂ）。そして、ステップＳ２４に戻って（ネットワーク異常が発生した場合は解消した後）、値を「新値」に変更する電文（制御信号）を再度通知する。次に、制御信号送信部２２は、電文送信回数Ｎ2に「０（ゼロ）」を設定し（ステップＳ２９ａ）、ステップＳ２２で保管していた「前値」と受信した「変更前の値」とに違いがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。正しく処理が行われた場合には、保管していた「前値」と受信した「変更前の値」とに違いがなく、これらの情報に違いがある場合は、何らかの異常が発生している場合である。例えば、悪意ある第三者が偽りの制御信号を被制御機器１１に送信した場合や、制御信号が途中で改ざんされた場合、機器の故障などが想定される。 Subsequently, the control signal transmission unit 22 receives the rewrite completion and the “value before change” from the signal conversion unit 12 (Step S29). The control signal transmitting unit 22 measures the time since the notification to the signal conversion unit 12 in step S24, and if there is no reply even after the elapse of the retransmission interval T (step S30), the number of message transmissions N 2 adds "1" (step S30a), if message transmission count N 2 exceeds the threshold value, notifies the network errors to the system administrator (step S30b). Then, the process returns to step S24 (after the network abnormality has been eliminated and resolved), and a message (control signal) for changing the value to the “new value” is notified again. Next, the control signal transmission unit 22 sets “0 (zero)” to the number of message transmissions N 2 (step S29a), and stores the “previous value” stored in step S22 and the received “pre-change value”. Is determined (step S31). If the processing is performed correctly, there is no difference between the stored "previous value" and the received "pre-change value". If there is a difference in these information, some abnormality has occurred. Is the case. For example, when a malicious third party transmits a false control signal to the controlled device 11 or when the control signal is falsified on the way, a device failure or the like is assumed.

ステップＳ３１で「前値」と「変更前の値」とに違いがない場合、制御信号送信部２２は、異常回数Ｆと再送間隔Ｔをリセットする（ステップＳ３２）。そして、制御信号送信部２２は、再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って再度通知する。異常回数Ｆは、信号変換手段１２を単位とする通信エラーの回数をカウントするものである。   If there is no difference between the “previous value” and the “value before change” in step S31, the control signal transmitting unit 22 resets the number of abnormalities F and the retransmission interval T (step S32). Then, the control signal transmission unit 22 waits for the retransmission interval T (step S33), and after waiting, returns to step S24 and notifies again. The abnormal number F is for counting the number of communication errors in units of the signal conversion unit 12.

ステップＳ３１で「前値」と「変更前の値」とに違いがある場合、制御信号送信部２２は、全体異常回数ＦＡＬＬと該当する信号変換手段１２の異常回数Ｆを加算「＋１」する（ステップＳ３４）。全体異常回数ＦＡＬＬは、複数の信号変換手段１２（例えば、一つの管理対象領域１０内に存在するすべての信号変換手段１２）の通信エラーの合計数をカウントするものである。また、制御信号送信部２２は、異常回数Ｆが閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳ３５）、異常回数Ｆが閾値を超えていない場合に、該当する信号変換手段１２の再送間隔Ｔを小さくする（ステップＳ３６）。そして、制御信号送信部２２は、小さくした再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って該当する信号変換手段１２に電文（制御信号）を再度通知する。   If there is a difference between the “previous value” and the “value before change” in step S31, the control signal transmitting unit 22 adds “+1” to the total number of abnormalities FALL and the number of abnormalities F of the corresponding signal conversion unit 12 (“1”). Step S34). The total number of abnormalities FALL counts the total number of communication errors of a plurality of signal conversion units 12 (for example, all the signal conversion units 12 existing in one management target area 10). Further, the control signal transmission unit 22 determines whether or not the number of abnormalities F has exceeded a threshold value (step S35). If the number of abnormalities F has not exceeded the threshold value, the control signal transmitting unit 22 sets the retransmission interval T of the corresponding signal conversion unit 12 to the corresponding value. It is reduced (step S36). Then, the control signal transmission unit 22 waits for the reduced retransmission interval T (step S33), and after waiting, returns to step S24 to notify the corresponding signal conversion unit 12 of the electronic message (control signal) again.

ステップＳ３５で異常回数Ｆが閾値を超えている場合に、制御信号送信部２２は、全体異常回数ＦＡＬＬが閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳ３７）、全体異常回数ＦＡＬＬが閾値を超えていない場合に、該当する信号変換手段１２の異常又はハッキングを検知したと認識する（ステップＳ３８）。この場合、制御信号送信部２２は、例えば該当する信号変換手段１２の異常などをシステム管理者に通知する。そして、制御信号送信部２２は、再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って該当する信号変換手段１２に電文（制御信号）を再度通知する。   When the number of abnormalities F exceeds the threshold in step S35, the control signal transmission unit 22 determines whether or not the total number of abnormalities FALL has exceeded the threshold (step S37), and the total number of abnormalities FALL has exceeded the threshold. If not, it is recognized that an abnormality or hack of the corresponding signal conversion means 12 has been detected (step S38). In this case, the control signal transmission unit 22 notifies the system administrator of, for example, an abnormality of the corresponding signal conversion unit 12. Then, the control signal transmission unit 22 waits for the retransmission interval T (step S33), and after waiting, returns to step S24 to notify the corresponding signal conversion unit 12 of the electronic message (control signal) again.

ステップＳ３７で全体異常回数ＦＡＬＬが閾値を超えている場合に、制御信号送信部２２は、全体のネットワーク異常又はハッキングを検知したと認識する（ステップＳ３９）。この場合、制御信号送信部２２は、例えばネットワーク全体の異常などをシステム管理者に通知する。また、制御信号送信部２２は、全体異常回数ＦＡＬＬと再送間隔Ｔをリセットする（ステップＳ４０）。そして、制御信号送信部２２は、リセットした再送間隔Ｔだけ待機し（ステップＳ３３）、待機した後でステップＳ２４に戻って該当する信号変換手段１２に電文（制御信号）を再度通知する。   If the total number of abnormalities FALL exceeds the threshold value in step S37, the control signal transmitting unit 22 recognizes that an entire network abnormality or hack has been detected (step S39). In this case, the control signal transmission unit 22 notifies the system administrator of, for example, an abnormality in the entire network. Further, the control signal transmission unit 22 resets the total number of abnormal times FALL and the retransmission interval T (step S40). Then, the control signal transmission unit 22 waits for the reset retransmission interval T (step S33), returns to step S24 after waiting, and notifies the corresponding signal conversion unit 12 of the electronic message (control signal) again.

以上のように、第１実施形態に係る遠隔制御システム１は、管理対象の領域外に制御手段２０（例えば、ＰＬＣ）があると共に被制御機器１１が信号変換手段１２を介して制御信号を受信する。そのため、部屋の用途や仕様が変わった場合でも、エンジニアが現地に赴いて制御手段２０の制御プログラムや設定データの書き換えや配線の変更を行わなくてよい。
さらに、通信ネットワーク３０に障害が発生することで一時的に制御信号が被制御機器１１に到達しない状況になっても、障害が回復した段階で最新の制御信号を被制御機器１１に送信することができる。そのため、システムの管理者が障害の回復後に制御信号を送信しなくてよい。
また、悪意ある第三者が被制御機器１１に偽りの制御信号を送信したとしても、特定の間隔で送信される制御信号によって被制御機器１１が保有する内容が上書きされる。そのため、被制御機器１１が第三者によって継続的にコントロールされることを防ぐことができる。 As described above, in the remote control system 1 according to the first embodiment, the control unit 20 (for example, a PLC) is outside the management target area, and the controlled device 11 receives the control signal via the signal conversion unit 12. I do. Therefore, even when the use or specification of the room changes, the engineer does not have to go to the site and rewrite the control program or the setting data of the control means 20 or change the wiring.
Further, even if the control signal temporarily does not reach the controlled device 11 due to the occurrence of a failure in the communication network 30, the latest control signal is transmitted to the controlled device 11 when the failure is recovered. Can be. Therefore, the system administrator does not need to transmit the control signal after the recovery from the failure.
Further, even if a malicious third party transmits a false control signal to the controlled device 11, the content held by the controlled device 11 is overwritten by the control signal transmitted at a specific interval. Therefore, it is possible to prevent the controlled device 11 from being continuously controlled by a third party.

［第２実施形態］
＜第２実施形態に係る遠隔制御システムの構成＞
図４を参照して、第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａの構成について説明する。第１実施形態に係る遠隔制御システム１（図１参照）との違いは、以下の４点である。
（１）通信ネットワーク３０にクラウドサーバ４０が接続されている点
（２）制御手段２０が拡張機能２３を備える点
（３）管理対象領域１０に被制御機器１３が配置されている点
（４）管理対象領域１０に通信端末１４が配置されている点 [Second embodiment]
<Configuration of Remote Control System According to Second Embodiment>
The configuration of the remote control system 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The difference from the remote control system 1 (see FIG. 1) according to the first embodiment is the following four points.
(1) The point that the cloud server 40 is connected to the communication network 30 (2) The point that the control means 20 has the extended function 23 (3) The point that the controlled device 13 is arranged in the management target area 10 (4) The point where the communication terminal 14 is arranged in the management target area 10

クラウドサーバ４０は、制御手段２０とは別体の装置であり、制御手段２０とは通信ネットワーク３０を介して接続されている。クラウドサーバ４０は、拡張機能４１を備えている。拡張機能４１は、制御手段２０が備える制御信号生成部２１や制御信号送信部２２の機能を拡張するものであればよく、種類は特に限定されない。拡張機能４１は、例えば、被制御機器１１から収集した状態情報を解析し、エネルギーや排出ＣＯ2の最適化制御や管理対象領域１０に居る人間の好みに合わせた快適性制御を実現する最適化ＡＩ（Artificial Intelligence）機能である。また、拡張機能４１は、例えば、スケジュール管理を行うスケジュール機能である。拡張機能４１は、被制御機器１１の制御に必要となる情報を制御手段２０に送信する。これにより、制御手段２０の制御信号生成部２１は、拡張機能４１から受信した情報に応じた制御信号を生成できる。なお、制御信号送信部２２は、拡張機能４１から受信した情報に基づいて、制御信号の送信間隔を設定してもよい。 The cloud server 40 is a separate device from the control unit 20, and is connected to the control unit 20 via the communication network 30. The cloud server 40 has an extended function 41. The extension function 41 is not particularly limited as long as it extends the functions of the control signal generation unit 21 and the control signal transmission unit 22 included in the control unit 20. The extended function 41 analyzes, for example, state information collected from the controlled device 11 and performs optimization control for optimizing energy and emission CO 2 and realizing comfort control according to the preference of a person in the management target area 10. This is an AI (Artificial Intelligence) function. The extended function 41 is, for example, a schedule function for performing schedule management. The extension function 41 transmits information necessary for controlling the controlled device 11 to the control unit 20. Thus, the control signal generation unit 21 of the control unit 20 can generate a control signal according to the information received from the extension function 41. Note that the control signal transmitting unit 22 may set the transmission interval of the control signal based on the information received from the extended function 41.

制御手段２０が備える拡張機能２３は、クラウドサーバ４０が備える拡張機能４１と同様の機能であり、説明したクラウドサーバ４０の拡張機能４１を制御手段２０自身が備える構成であってもよいことを示している。つまり、制御手段２０自身がエネルギーや排出ＣＯ2の最適化制御などを行ってもよい。 The extended function 23 included in the control unit 20 is a function similar to the extended function 41 included in the cloud server 40, and indicates that the extended function 41 of the cloud server 40 described above may be included in the control unit 20 itself. ing. That is, the control means 20 itself may perform optimization control of energy and emission CO 2 .

管理対象領域１０に配置される被制御機器１３は、被制御機器１１に信号変換手段１２を含めた構成である。つまり、被制御機器１３は、被制御機器１１と信号変換手段１２とが一体になったものであり、例えば組込み型のＩｏＴデバイスである。このように、制御対象の被制御機器１３は、信号変換手段１２を備える構成であってもよい。この場合、信号変換手段１２は、被制御機器１３の制御部内で制御信号の変換を行う。   The controlled device 13 arranged in the management target area 10 has a configuration in which the controlled device 11 includes the signal conversion unit 12. That is, the controlled device 13 is a device in which the controlled device 11 and the signal conversion unit 12 are integrated, and is, for example, an embedded IoT device. As described above, the controlled device 13 to be controlled may be configured to include the signal conversion unit 12. In this case, the signal conversion unit 12 converts the control signal in the control unit of the controlled device 13.

管理対象領域１０に配置される通信端末１４は、管理対象領域１０に居る人間（例えば、管理対象領域１０の管理者）によって操作される。通信端末１４は、例えばモバイル端末である。通信端末１４は、通信ネットワーク３０を介して制御手段２０および信号変換手段１２および被制御機器１３に接続されている。通信端末１４は、例えば、通常時には遠隔制御システム１Ａを監視するために使用される。通信端末１４は、遠隔制御システム１Ａを構成する各種装置（被制御機器１１及び１３に相当するもの）の試運転の調整に使用されてもよい。また、通信ネットワーク３０に障害が発生することで、一時的に制御手段２０から制御信号が届かなくなった場合、制御手段２０を介さずに通信端末１４を用いて信号変換手段１２および被制御機器１３に制御信号を送信してもよい。つまり、通信端末１４は、非常時に仮の制御手段２０として機能してもよい。   The communication terminal 14 arranged in the management target area 10 is operated by a person in the management target area 10 (for example, an administrator of the management target area 10). The communication terminal 14 is, for example, a mobile terminal. The communication terminal 14 is connected to the control unit 20, the signal conversion unit 12, and the controlled device 13 via a communication network 30. The communication terminal 14 is used, for example, to monitor the remote control system 1A during normal times. The communication terminal 14 may be used for adjusting the trial operation of various devices (corresponding to the controlled devices 11 and 13) configuring the remote control system 1A. If a control signal is temporarily not received from the control unit 20 due to a failure in the communication network 30, the signal conversion unit 12 and the controlled device 13 are controlled using the communication terminal 14 without using the control unit 20. May be transmitted to the control signal. That is, the communication terminal 14 may function as the temporary control unit 20 in an emergency.

＜第２実施形態に係る遠隔制御システムの動作＞
第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａの動作は、図２および図３に示す第１実施形態に係る遠隔制御システム１の動作と同様である。 <Operation of Remote Control System According to Second Embodiment>
The operation of the remote control system 1A according to the second embodiment is the same as the operation of the remote control system 1 according to the first embodiment shown in FIGS.

以上のように、第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａは、第１実施形態で説明した効果に加えて、拡張機能４１，２３を用いたエネルギーや排出ＣＯ2の最適化制御を行える。また、第２実施形態に係る遠隔制御システム１Ａは、通信端末１４が非常時に仮の制御手段２０として機能する。 As described above, the remote control system 1A according to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, allows the optimization control of the energy and CO 2 emissions using extensions 41,23. In the remote control system 1A according to the second embodiment, the communication terminal 14 functions as the temporary control unit 20 in an emergency.

［実施例１］
実施例１は、管理対象領域１０の外部からスマートフォンを用いて制御手段２０による制御の内容や被制御機器１１から収集した状態情報を監視できるシステム構成である。 [Example 1]
The first embodiment has a system configuration capable of monitoring the content of control by the control unit 20 and status information collected from the controlled device 11 using a smartphone from outside the management target area 10.

＜実施例１に係る遠隔制御システムの構成＞
図５を参照して（適宜、図４参照）、実施例１に係る遠隔制御システム１０１の構成について説明する。遠隔制御システム１０１は、クラウドサーバ１２０，１４０，１５０と、スマートフォン１６０と、無線アクセスポイント（無線ＡＰ）１７０ａ，１７０ｂとを備える。 <Configuration of Remote Control System According to First Embodiment>
The configuration of the remote control system 101 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 5 (see FIG. 4 as appropriate). The remote control system 101 includes cloud servers 120, 140, and 150, a smartphone 160, and wireless access points (wireless APs) 170a and 170b.

クラウドサーバ１２０は、制御手段２０（図４参照）の一例であり、仮想ＰＬＣ１２１と、コレクター１２２とを備える。仮想ＰＬＣは、制御信号生成部２１（図４参照）の一例であり、コレクター１２２は、制御信号送信部２２（図４参照）の一例である。仮想ＰＬＣ１２１およびコレクター１２２のイメージを図６に示す。   The cloud server 120 is an example of the control unit 20 (see FIG. 4), and includes a virtual PLC 121 and a collector 122. The virtual PLC is an example of the control signal generator 21 (see FIG. 4), and the collector 122 is an example of the control signal transmitter 22 (see FIG. 4). FIG. 6 shows an image of the virtual PLC 121 and the collector 122.

コレクター１２２は、例えば、「最新構成維持機能」、「データ送受信機能」、「一括転送機能」、「通信管理機能」、「エッジ対応機能」、「値記録機能」を備える。以下、各機能について説明する。   The collector 122 includes, for example, a “latest configuration maintenance function”, a “data transmission / reception function”, a “batch transfer function”, a “communication management function”, an “edge correspondence function”, and a “value recording function”. Hereinafter, each function will be described.

最新構成維持機能は、構成情報（プロファイル）１２２ａをクラウドシステム内のサーバから自動収集する機能である。コレクター１２２は、構成情報（プロファイル）１２２ａをダウンロードし、展開することにより稼働可能な状態になる。なお、コレクター１２２は、収集した最新の構成情報（プロファイル）１２２ａを保存しておくのがよい。   The latest configuration maintenance function is a function of automatically collecting configuration information (profile) 122a from a server in the cloud system. The collector 122 downloads and expands the configuration information (profile) 122a and becomes operable. It is preferable that the collector 122 save the latest configuration information (profile) 122a collected.

データ送受信機能は、「個別管理機能」、「通信間隔の個別調整機能」、「プロトコル変換機能」、「値変換機能」を含む。
・個別管理機能は、被制御機器１１を個別に管理する機能である。個別管理機能は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスやタグなどを用いて各々の被制御機器１１を論理的に管理する。そのため、管理対象領域１０が複数存在していても、一つの装置でデータを収集できる。
・通信間隔の個別調整機能は、被制御機器１１との間における通信間隔を個別に調整できる機能である。通信間隔の個別調整機能は、例えば、被制御機器１１ごとに制御信号の最適な送信間隔を設定できる。
・プロトコル変換機能は、被制御機器１１単位で通信方式を設定できる機能である。プロトコル変換機能は、例えば、被制御機器１１にデータを送信する場合や被制御機器１１からデータを受信した場合に、設定された通信方式にプロトコル変換を行う。そのため、被制御機器１１毎に通信方式が異なっていても、通信方式の違いを意識せずに通信を行える。
・値変換機能は、収納値を制御信号生成部２１や被制御機器１１のレンジにあわせて変換する機能である。
・値記録機能は、現在値とタイムスタンプ（現在値を記録した時間）を一定時間保管する機能である。 The data transmission / reception function includes an “individual management function”, “individual communication interval adjustment function”, “protocol conversion function”, and “value conversion function”.
The individual management function is a function for individually managing the controlled devices 11. The individual management function logically manages each controlled device 11 using, for example, an IP (Internet Protocol) address or a tag. Therefore, even if there are a plurality of management target areas 10, data can be collected by one device.
The communication interval individual adjustment function is a function that can individually adjust the communication interval with the controlled device 11. The communication interval individual adjustment function can set, for example, an optimal transmission interval of a control signal for each controlled device 11.
The protocol conversion function is a function that can set a communication method for each controlled device 11. The protocol conversion function converts the protocol to the set communication method, for example, when transmitting data to the controlled device 11 or receiving data from the controlled device 11. Therefore, even if the communication method differs for each controlled device 11, communication can be performed without being aware of the difference in the communication method.
The value conversion function is a function of converting the stored value according to the range of the control signal generator 21 and the controlled device 11.
The value recording function is a function for storing a current value and a time stamp (time at which the current value was recorded) for a fixed time.

一括転送機能は、データを効率良くやり取りする機能である。一括転送機能は、例えば、被制御機器１１から収集した同じ種類のデータ（例えば、状態値や操作値）をブロック単位でまとめて制御信号生成部２１に送信する。   The batch transfer function is a function for efficiently exchanging data. The batch transfer function transmits, for example, the same type of data (for example, a state value or an operation value) collected from the controlled device 11 to the control signal generation unit 21 in a block unit.

通信管理機能は、他の装置（例えば、制御信号生成部２１や被制御機器１１）との通信状態（通信可／通信エラー）を管理する機能である。通信管理機能は、例えば、直前に行った通信のデータを保持することで、通信エラー発生時でも制御信号生成部２１の制御に通信異常の影響がないようにする。また、通信管理機能は、通信エラーの対象に定期的にリトライし、通信の回復を図る。また、通信管理機能は、通信エラーやハッキングなどのネットワークの異常についての情報を制御信号生成部２１に通知する。   The communication management function is a function of managing a communication state (communication possible / communication error) with another device (for example, the control signal generation unit 21 or the controlled device 11). The communication management function, for example, retains the data of the immediately preceding communication so that even when a communication error occurs, the control of the control signal generation unit 21 is not affected by the communication abnormality. Further, the communication management function periodically retrials a communication error target to recover communication. Further, the communication management function notifies the control signal generation unit 21 of information on network abnormalities such as communication errors and hacking.

エッジ対応機能は、管理対象領域１０にエッジデバイスを設置する構成にも対応できる機能である。言い換えると、エッジデバイスにコレクター１２２が収納された構成でも、前記説明した制御信号送信部２２の機能を実現する機能である。
エッジデバイスにコレクター１２２が収納されている場合（詳細は実施例３で説明する図８参照）、値記録機能により、制御手段２０（図８では、クラウドサーバ３２０）とエッジデバイス間の通信が不通の場合でも、現在値の変化を一時的に残すことができる。通信復帰後に、エッジデバイスに残された記録を使ってデータベースの欠落したデータを保管することができる。 The edge handling function is a function that can also deal with a configuration in which an edge device is installed in the management target area 10. In other words, even in a configuration in which the collector 122 is housed in the edge device, the function is to realize the function of the control signal transmission unit 22 described above.
When the collector 122 is stored in the edge device (for details, see FIG. 8 described in the third embodiment), the communication between the control unit 20 (the cloud server 320 in FIG. 8) and the edge device is interrupted by the value recording function. In this case, the change of the current value can be temporarily left. After communication is restored, the data left in the edge device can be used to store the missing data in the database.

図５に戻って、実施例１に係る遠隔制御システム１０１の説明を続ける。クラウドサーバ１４０は、インターネット網１３０を介してクラウドサーバ１２０に接続される。クラウドサーバ１４０は、スマホ連携機能１４１を備える。スマホ連携機能１４１は、拡張機能４１（図４参照）の一例である。スマホ連携機能１４１は、スマートフォン１６０と通信可能に接続されており、スマートフォン１６０の操作情報をクラウドサーバ１２０に送信する。また、クラウドサーバ１２０の制御情報をスマートフォン１６０に送信する。   Returning to FIG. 5, the description of the remote control system 101 according to the first embodiment will be continued. The cloud server 140 is connected to the cloud server 120 via the Internet 130. The cloud server 140 includes a smartphone cooperation function 141. The smartphone cooperation function 141 is an example of the extension function 41 (see FIG. 4). The smartphone cooperation function 141 is communicably connected to the smartphone 160, and transmits operation information of the smartphone 160 to the cloud server 120. Further, control information of cloud server 120 is transmitted to smartphone 160.

クラウドサーバ１５０は、インターネット網１３０を介してクラウドサーバ１２０に接続される。クラウドサーバ１５０は、データ保存機能１５１を備える。データ保存機能１５１は、拡張機能４１（図４参照）の一例である。データ保存機能１５１は、コレクター１２２が収集した状態情報をデータベース１５２に記憶させる。また、データ保存機能１５１は、要求に応じてデータベース１５２に記憶される状態情報を返信する。   The cloud server 150 is connected to the cloud server 120 via the Internet 130. The cloud server 150 has a data storage function 151. The data storage function 151 is an example of the extension function 41 (see FIG. 4). The data storage function 151 stores the state information collected by the collector 122 in the database 152. Further, the data storage function 151 returns status information stored in the database 152 in response to the request.

無線ＡＰ１７０ａ，１７０ｂは、建物１１０内に無線通信網を構築する。建物１１０は、管理対象領域１０（図４参照）の一例である。
ここでの無線ＡＰ１７０ａは、信号変換器１１２ａと、タブレット端末１１４とを収容する。信号変換器１１２ａおよびタブレット端末１１４は、無線ＡＰ１７０ａを介してクラウドサーバ１２０と通信可能である。信号変換器１１２ａは、信号変換手段１２（図４参照）の一例であり、設備機器１１１ａに接続される。設備機器１１１ａは、被制御機器１１（図４参照）の一例である。タブレット端末１１４は、通信端末１４（図４参照）の一例である。無線ＡＰ１７０ｂは、信号変換器１１２ｂと、センサ１１３とを収容する。信号変換器１１２ｂおよびセンサ１１３は、無線ＡＰ１７０ｂを介してクラウドサーバ１２０と通信可能である。信号変換器１１２ｂは、信号変換手段１２（図４参照）の一例であり、スイッチ１１１ｂに接続される。スイッチ１１１ｂは、被制御機器１１（図４参照）の一例である。センサ１１３は、被制御機器１３（図４参照）の一例であり、通信機能を備える。 The wireless APs 170a and 170b construct a wireless communication network in the building 110. The building 110 is an example of the management target area 10 (see FIG. 4).
The wireless AP 170a here accommodates the signal converter 112a and the tablet terminal 114. The signal converter 112a and the tablet terminal 114 can communicate with the cloud server 120 via the wireless AP 170a. The signal converter 112a is an example of the signal converter 12 (see FIG. 4), and is connected to the equipment 111a. The facility equipment 111a is an example of the controlled equipment 11 (see FIG. 4). The tablet terminal 114 is an example of the communication terminal 14 (see FIG. 4). The wireless AP 170b houses the signal converter 112b and the sensor 113. The signal converter 112b and the sensor 113 can communicate with the cloud server 120 via the wireless AP 170b. The signal converter 112b is an example of the signal converter 12 (see FIG. 4), and is connected to the switch 111b. The switch 111b is an example of the controlled device 11 (see FIG. 4). The sensor 113 is an example of the controlled device 13 (see FIG. 4) and has a communication function.

［実施例２］
実施例２では、管理対象領域１０に配置される装置をモバイル通信網に接続し、制御手段２０によるダイレクトな制御を実現するシステム構成である。 [Example 2]
The second embodiment has a system configuration in which devices arranged in the management target area 10 are connected to a mobile communication network, and the control unit 20 realizes direct control.

＜実施例２に係る遠隔制御システムの構成＞
図７を参照して（適宜、図４参照）、実施例２に係る遠隔制御システム２０１の構成について説明する。遠隔制御システム２０１は、クラウドサーバ１２０，１４０，１５０を備える。クラウドサーバ１２０，１４０，１５０は、基幹通信回線２３０に接続される。基幹通信回線２３０は、電気通信事業者が提供する通信網である。基幹通信回線２３０は、アンテナを備える基地局装置２６０を有し、モバイル通信網を実現する。 <Configuration of Remote Control System According to Second Embodiment>
The configuration of the remote control system 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7 (see FIG. 4 as appropriate). The remote control system 201 includes cloud servers 120, 140, and 150. The cloud servers 120, 140, and 150 are connected to the backbone communication line 230. The backbone communication line 230 is a communication network provided by a telecommunications carrier. The backbone communication line 230 includes a base station device 260 having an antenna, and implements a mobile communication network.

建物１１０内のタブレット端末１１４、信号変換器１１２ａ，１１２ｂおよびセンサ１１３は、ＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）を有している。ＳＩＭカードは、電話番号やユーザーを特定するためのＩＤ番号などが保存されている小型のＩＣカードである。その結果、タブレット端末１１４、信号変換器１１２ａ，１１２ｂおよびセンサ１１３は、基幹通信回線２３０を介してクラウドサーバ１２０と通信可能である。   The tablet terminal 114, the signal converters 112a and 112b, and the sensor 113 in the building 110 have a SIM card (Subscriber Identity Module Card). The SIM card is a small IC card storing a telephone number, an ID number for identifying a user, and the like. As a result, the tablet terminal 114, the signal converters 112a and 112b, and the sensor 113 can communicate with the cloud server 120 via the main communication line 230.

［実施例３］
実施例３では、制御信号送信部２２を管理対象領域１０外ではなく、管理対象領域１０内のエッジデバイスに配置するシステム構成である。この構成は、システムの信頼性を高めることができるので、特に通信が切断された場合に影響が大きい場所（例えば、病院、工場など）に用いるのがよい。 [Example 3]
The third embodiment has a system configuration in which the control signal transmission unit 22 is arranged not at the outside of the management target area 10 but at an edge device in the management target area 10. Since this configuration can increase the reliability of the system, it is preferably used in a place (for example, a hospital, a factory, or the like) where the influence is particularly large when the communication is disconnected.

＜実施例３に係る遠隔制御システムの構成＞
図８を参照して（適宜、図４参照）、実施例３に係る遠隔制御システム３０１の構成について説明する。遠隔制御システム３０１は、クラウドサーバ３２０，３４０を特に備える。 <Configuration of Remote Control System According to Third Embodiment>
The configuration of the remote control system 301 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 8 (see FIG. 4 as appropriate). The remote control system 301 particularly includes cloud servers 320 and 340.

クラウドサーバ３２０は、仮想ＰＬＣ１２１を備えるが、コレクター１２２を備えない。コレクター１２２は、建物３１０内に配置されたエッジデバイス内に収容されている。建物３１０には、インターネット網１３０との境界にファイルウォール（ＦＷ）３６０が設置される。コレクター１２２は、ファイルウォール３６０を介して仮想ＰＬＣ１２１から制御信号を受け取り、建物３１０内の各装置に制御信号を送信する。   The cloud server 320 includes the virtual PLC 121 but does not include the collector 122. Collector 122 is housed in an edge device located in building 310. In the building 310, a file wall (FW) 360 is installed at a boundary with the Internet network 130. The collector 122 receives a control signal from the virtual PLC 121 via the file wall 360 and transmits the control signal to each device in the building 310.

クラウドサーバ３４０は、インターネット網１３０を介してクラウドサーバ３２０に接続される。クラウドサーバ３４０は、バックエンド機能３４１を備える。バックエンド機能３４１は、拡張機能４１（図４参照）の一例であり、例えば、「FACERE(ファケレ)」（登録商標）である。バックエンド機能３４１は、ログイン認証や会員管理などの機能を備える。   The cloud server 340 is connected to the cloud server 320 via the Internet 130. The cloud server 340 includes a back-end function 341. The back-end function 341 is an example of the extended function 41 (see FIG. 4), and is, for example, “FACERE” (registered trademark). The back-end function 341 has functions such as login authentication and member management.

［実施例４］
実施例４では、制御を最適化するＡＩを利用して、エネルギーや排出ＣＯ2の最適化制御や管理対象領域１０に居る人間の好みに合わせた快適性制御を実現するシステム構成である。 [Example 4]
The fourth embodiment is a system configuration that realizes optimization control of energy and emission CO 2 and comfort control according to the preference of a person in the management target area 10 using AI for optimizing control.

＜実施例４に係る遠隔制御システムの構成＞
図９を参照して（適宜、図４参照）、実施例４に係る遠隔制御システム４０１の構成について説明する。遠隔制御システム４０１は、クラウドサーバ４４０を特に備える。 <Configuration of Remote Control System According to Fourth Embodiment>
The configuration of the remote control system 401 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 9 (see FIG. 4 as appropriate). The remote control system 401 particularly includes a cloud server 440.

クラウドサーバ４４０は、最適化ＡＩ機能４４１を備える。最適化ＡＩ機能４４１は、拡張機能４１（図４参照）の一例である。最適化ＡＩ機能４４１は、エネルギーや排出ＣＯ2の最適化制御や管理対象領域１０に居る人間の好みに合わせた快適性制御を実現する。最適化ＡＩ機能４４１は、コレクター１２２との間で情報のやり取りを行うことが可能であり、コレクター１２２に対して機器の制御に関する情報（例えば、ON/OFFのタイミング、目標温湿度、出力調整など）を通知する。 The cloud server 440 includes an optimization AI function 441. The optimization AI function 441 is an example of the extension function 41 (see FIG. 4). The optimization AI function 441 realizes optimization control of energy and CO 2 emission and comfort control according to the preference of a person in the management target area 10. The optimization AI function 441 is capable of exchanging information with the collector 122, and provides information related to device control (for example, ON / OFF timing, target temperature and humidity, output adjustment, etc.) to the collector 122. ).

以上、本発明の各実施形態および各実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。   As described above, each embodiment and each example of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented within the scope of the claims.

１，１Ａ 遠隔制御システム
１０ 管理対象領域
１１，１３ 被制御機器
１２ 信号変換手段
１４ 通信端末
２０ 制御手段
２１ 制御信号生成部
２２ 制御信号送信部
２３ 拡張機能
３０ 通信ネットワーク
４０ クラウドサーバ
４１ 拡張機能 1, 1A Remote control system 10 Management target area 11, 13 Controlled device 12 Signal conversion means 14 Communication terminal 20 Control means 21 Control signal generation unit 22 Control signal transmission unit 23 Extended function 30 Communication network 40 Cloud server 41 Extended function

Claims (7)

管理対象の領域内にある被制御機器を領域外から通信ネットワークを介して制御する遠隔制御システムであって、
前記領域外に設けられた制御手段と、
前記領域内に設けられた信号変換手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被制御機器の制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号を送信する制御信号送信部とを有し、
前記信号変換手段は、前記制御信号を受け取り、前記被制御機器の信号形式に変換した後で前記被制御機器の制御部に送る信号処理部を有し、
前記制御信号送信部は、前記被制御機器に対応付けて最新の制御信号を記憶しており、特定の間隔で前記最新の制御信号を送信する、
ことを特徴とする遠隔制御システム。 A remote control system for controlling a controlled device within a management target area from outside the area via a communication network,
Control means provided outside the area,
Signal conversion means provided in the area,
The control unit has a control signal generation unit that generates a control signal of the controlled device, and a control signal transmission unit that transmits the control signal,
The signal conversion unit has a signal processing unit that receives the control signal, converts the signal into a signal format of the controlled device, and sends the signal to a control unit of the controlled device.
The control signal transmission unit stores the latest control signal in association with the controlled device, and transmits the latest control signal at a specific interval,
A remote control system, characterized in that: 前記信号変換手段は、自身が有する制御プログラムを前記通信ネットワーク上から書き換える機能を有しない、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。   2. The remote control system according to claim 1, wherein the signal conversion unit does not have a function of rewriting a control program of the signal conversion unit on the communication network. 前記信号変換手段は、新たな制御信号を受信するまで、前回の制御信号の内容を記憶する記憶部を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔制御システム。 The signal conversion unit has a storage unit that stores the content of the previous control signal until a new control signal is received,
The remote control system according to claim 1 or 2, wherein: 前記信号変換手段は、記憶する前記前回の制御信号の内容とは異なる新たな制御信号を受信した場合に、前記前回の制御信号の内容を前記制御手段に返信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の遠隔制御システム。 The signal conversion means, when receiving a new control signal different from the content of the previous control signal to be stored, returns the content of the previous control signal to the control means,
The remote control system according to claim 3, wherein: 前記領域内には、前記信号変換手段との間で通信可能な通信装置が設けられており、
前記通信装置は、前記通信ネットワークに障害が発生した場合に、前記制御手段を介さずに前記制御信号を前記信号変換手段に送信することができる、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の遠隔制御システム。 A communication device capable of communicating with the signal conversion unit is provided in the area,
The communication device can transmit the control signal to the signal conversion unit without passing through the control unit when a failure occurs in the communication network.
The remote control system according to any one of claims 1 to 4, wherein: 前記制御信号送信部は、前記領域内に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の遠隔制御システム。   The remote control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control signal transmission unit is disposed in the area. 前記信号変換手段は、前記被制御機器と一体的に構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の遠隔制御システム。   The remote control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the signal conversion unit is configured integrally with the controlled device.
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