JP7113268B2

JP7113268B2 - Power tool management system

Info

Publication number: JP7113268B2
Application number: JP2020156767A
Authority: JP
Inventors: 浩治小林
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2036-05-17
Also published as: JP2022097703A; JP2020199632A

Description

本発明は、電動工具管理システムに関する。 The present invention relates to a power tool management system.

従来、外部から作動モードを選択するためのモード選択スイッチを備えた電動工具があった（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electric power tool provided with a mode selection switch for selecting an operation mode from the outside (see Patent Document 1, for example).

特開２００４－３１４２９８号公報JP-A-2004-314298

本発明の目的は、電動工具を使用する使用者の状態を監視できる電動工具管理システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power tool management system capable of monitoring the state of a user who uses a power tool.

本発明の一態様の電動工具管理システムは、電動工具と、管理装置と、を備える。前記電動工具は、工具を駆動する駆動部と、前記駆動部を動作させるための操作を受け付ける操作部と、前記駆動部の動作状態を、前記操作部からの入力信号に基づいて制御する制御部と、工具本体に設けられて使用者が持つ部分となるグリップ部と、前記グリップ部に加えられる力を計測する力センサと、前記力センサの計測結果を前記管理装置に送信する通信部と、を備える。前記力センサは、前記使用者が前記グリップ部を握る力を計測する。前記管理装置は、前記電動工具から受信した前記力センサの計測結果に基づいて、前記使用者が被る振動又は負荷力を監視する。 A power tool management system according to one aspect of the present invention includes a power tool and a management device. The electric power tool includes a drive section that drives the tool, an operation section that receives an operation for operating the drive section, and a control section that controls the operating state of the drive section based on an input signal from the operation section. a grip portion that is provided on the tool body and held by the user; a force sensor that measures the force applied to the grip portion; and a communication portion that transmits the measurement result of the force sensor to the management device; Prepare. The force sensor measures the force with which the user grips the grip. The management device monitors the vibration or load force applied to the user based on the measurement result of the force sensor received from the power tool.

本発明によれば、電動工具を使用する使用者の状態を監視できる。 According to the present invention, it is possible to monitor the state of the user using the power tool.

図１Ａは、本発明の実施形態１に係る電動工具のブロック図である。図１Ｂは同上の電動工具を備える電動工具管理システムの中継機のブロック図である。図１Ｃは同上の電動工具を備える電動工具管理システムの管理装置のブロック図である。FIG. 1A is a block diagram of a power tool according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1B is a block diagram of a repeater of a power tool management system including the same power tool. FIG. 1C is a block diagram of a management device of a power tool management system that includes the same power tool. 図２は、同上の電動工具管理システムのシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the power tool management system of the same. 図３は、同上の電動工具管理システムのシステム構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram of the power tool management system of the same. 図４は、本発明の実施形態２に係る電動工具のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a power tool according to Embodiment 2 of the present invention.

以下に説明する実施形態は、本発明に係る電動工具、及びそれを備える電動工具管理システムの一例にすぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、以下の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiment described below is merely an example of the power tool and the power tool management system including the same according to the present invention. The present invention is not limited to the following embodiments, and the following embodiments can be modified in various ways according to design and the like as long as the objects of the present invention can be achieved.

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態の電動工具１０は、図１Ａに示すように、駆動部１１と、操作部１２と、検知部１３と、制御部１４とを備えている。駆動部１１は工具（例えばソケット２４）を駆動する（図２参照）。操作部１２は、駆動部１１を動作させるための操作を受け付ける。検知部１３は、工具本体２０（図２参照）が使用者によって持たれている保持状態であるか、工具本体２０が使用者によって持たれていない非保持状態であるかを検知する。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に制御する。 (Embodiment 1)
(1) Outline As shown in FIG. 1A, the power tool 10 of the present embodiment includes a drive section 11, an operation section 12, a detection section 13, and a control section . The drive unit 11 drives a tool (eg socket 24) (see FIG. 2). The operating unit 12 receives an operation for operating the driving unit 11 . The detection unit 13 detects whether the tool body 20 (see FIG. 2) is held by the user or is not held by the user. The control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to an operation state set based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13 .

また、本実施形態の電動工具管理システム１は、図３に示すように、複数台（図３の例では例えば３台）の電動工具１０（１０１，１０２，１０３）と、管理装置３０とを備える。管理装置３０は、電動工具１０による作業内容を管理する。 Further, as shown in FIG. 3, the power tool management system 1 of the present embodiment includes a plurality of power tools 10 (101, 102, 103) (three in the example of FIG. 3) and a management device 30. Prepare. The management device 30 manages the work contents of the power tool 10 .

本実施形態の電動工具管理システム１は、３台の電動工具１０１，１０２，１０３を備えているが、電動工具の台数は３台に限定されず、電動工具の台数は１台でもよいし、２台でもよいし、４台以上でもよい。また、以下の説明において、個々の電動工具について説明する場合は電動工具１０１，１０２，１０３と記載し、電動工具１０１，１０２，１０３に共通する説明を行う場合は電動工具１０と記載する。 The power tool management system 1 of this embodiment includes three power tools 101, 102, and 103, but the number of power tools is not limited to three. It may be two, or four or more. In the following description, the power tools 101, 102, and 103 are used when describing the individual power tools, and the power tool 10 is used when describing the power tools 101, 102, and 103 in common.

（２）詳細
本実施形態の電動工具管理システム１は、電動工具１０と、管理装置３０との他に、中継装置４０を更に備えている。 (2) Details The power tool management system 1 of this embodiment further includes a relay device 40 in addition to the power tool 10 and the management device 30 .

以下では、電動工具１０、管理装置３０、及び中継装置４０の構成及び動作を図面に基づいて説明する。 The configurations and operations of the power tool 10, the management device 30, and the relay device 40 will be described below with reference to the drawings.

（２．１）電動工具１０の説明
本実施形態の電動工具１０は、例えば工場や建築現場などで使用される事業者向けの工具である。本実施形態の電動工具１０では、図２に示すように、電動モータの回転が伝達される出力軸に、六角ボルトの締め付け作業を行うためのソケット２４が取り付けられている。電動工具１０は、電動モータで出力軸を回転させることによって、出力軸に取り付けられたソケット２４を回転させ、ソケット２４に頭部が差し込まれたボルトの締め付け作業を行う電動工具である。なお、電動工具１０は、電動モータの回転に応じて出力軸に打撃を加えるハンマーを内蔵しており、出力軸に打撃を加えることで、電動モータの出力に比べて高トルクでの締め付け作業を行うことができる。 (2.1) Description of Power Tool 10 The power tool 10 of the present embodiment is a tool for businesses that is used, for example, in factories and construction sites. In the power tool 10 of this embodiment, as shown in FIG. 2, a socket 24 for tightening a hexagonal bolt is attached to the output shaft to which the rotation of the electric motor is transmitted. The electric power tool 10 is an electric power tool that rotates a socket 24 attached to the output shaft by rotating the output shaft with an electric motor, and tightens a bolt whose head is inserted into the socket 24 . The electric power tool 10 has a built-in hammer that strikes the output shaft according to the rotation of the electric motor. It can be carried out.

本実施形態の電動工具１０は、図１Ａに示すように、通信部１５と、表示部１６と、計測部１７と、記憶部１８と、電源部１９とを、更に備えている。また、本実施形態の電動工具１０は、駆動部１１、操作部１２、検知部１３、制御部１４、通信部１５、表示部１６、計測部１７、記憶部１８、及び電源部１９を保持する工具本体２０（図２参照）を備えている。 The power tool 10 of the present embodiment further includes a communication section 15, a display section 16, a measurement section 17, a storage section 18, and a power supply section 19, as shown in FIG. 1A. In addition, the power tool 10 of the present embodiment has a drive section 11, an operation section 12, a detection section 13, a control section 14, a communication section 15, a display section 16, a measurement section 17, a storage section 18, and a power supply section 19. A tool body 20 (see FIG. 2) is provided.

電動工具１０の工具本体２０は、図２に示すように、グリップ部２１と、円筒形状の胴体部２２と、装着部２３とを備えている。胴体部２２の軸方向の一端側からは出力軸（図示せず）が露出しており、この出力軸には、作業対象の部材に合わせた工具が取り付けられる。本実施形態では、電動工具１０の出力軸にソケット２４が取り付けられている。 The tool body 20 of the power tool 10 includes a grip portion 21, a cylindrical body portion 22, and a mounting portion 23, as shown in FIG. An output shaft (not shown) is exposed from one end side of the body portion 22 in the axial direction, and a tool suitable for a member to be worked is attached to the output shaft. In this embodiment, a socket 24 is attached to the output shaft of the power tool 10 .

グリップ部２１は、使用者が電動工具１０を用いて作業を行う場合に握る部分である。グリップ部２１の長手方向における一端側は胴体部２２の周面につながっており、グリップ部２１の長手方向における他端側は装着部２３につながっている。 The grip portion 21 is a portion that a user grips when performing work using the power tool 10 . One end side in the longitudinal direction of the grip part 21 is connected to the peripheral surface of the body part 22 , and the other end side of the grip part 21 in the longitudinal direction is connected to the mounting part 23 .

装着部２３には、取り外しが可能な状態で電池パック１８１が取り付けられる。電池パック１８１は充電池を内蔵している。なお、装着部２３から取り外された電池パック１８１が、充電器（図示せず）に取り付けられると、充電器によって電池パック１８１が充電される。 A battery pack 181 is attached to the attachment portion 23 in a detachable state. The battery pack 181 incorporates a rechargeable battery. Note that when the battery pack 181 removed from the mounting portion 23 is attached to a charger (not shown), the battery pack 181 is charged by the charger.

駆動部１１は、制御部１４からの制御指令を受けて、電動モータを回転させ、工具（ソケット２４）が取り付けられる出力軸を回転させる。 The drive unit 11 receives a control command from the control unit 14, rotates the electric motor, and rotates the output shaft to which the tool (socket 24) is attached.

操作部１２は、グリップ部２１に取り付けられたトリガスイッチ１２１（図２参照）を備えている。電動工具１０の使用者は、グリップ部２１を握った状態でトリガスイッチ１２１を操作することができる。操作部１２は、トリガスイッチ１２１の操作量に応じた入力信号を、制御部１４に出力する。 The operating section 12 has a trigger switch 121 (see FIG. 2) attached to the grip section 21 . A user of the power tool 10 can operate the trigger switch 121 while gripping the grip portion 21 . The operation unit 12 outputs an input signal corresponding to the amount of operation of the trigger switch 121 to the control unit 14 .

検知部１３は、グリップ部２１に取り付けられた力センサ１３１（図２参照）を備えている。力センサ１３１は、グリップ部２１に加えられた力の大きさを計測する。力センサ１３１は、例えばシート状の圧電素子からなり、グリップ部２１の表面に全体的に設けられている。なお、力センサ１３１は、グリップ部２１に設けられた樹脂製のラバーグリップと一体に設けられてもよい。 The detection section 13 includes a force sensor 131 (see FIG. 2) attached to the grip section 21 . The force sensor 131 measures the magnitude of force applied to the grip portion 21 . The force sensor 131 is made of, for example, a sheet-like piezoelectric element, and is provided entirely on the surface of the grip portion 21 . Note that the force sensor 131 may be provided integrally with a resin rubber grip provided on the grip portion 21 .

検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに、工具本体２０が使用者によって持たれている保持状態であるか、工具本体２０が使用者によって持たれていない非保持状態であるかを検知する。つまり、検知部１３は、力センサ１３１の計測結果が予め設定された閾値以上であれば保持状態であると検知し、力センサ１３１の計測結果が閾値未満であれば非保持状態であると検知する。２値間の比較において、「以上」としているところは、２値が等しい場合、及び２値の一方が他方を超えている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以上」は、２値の一方が他方を超えている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、２値が等しい場合を含むか否かは、基準値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」と「より大きい」とに技術上の差異はない。同様に、「未満」においても「以下」と同義であってもよい。 Based on the measurement result of the force sensor 131, the detection unit 13 determines whether the tool main body 20 is held by the user or is not held by the user. to detect. In other words, the detection unit 13 detects the holding state when the measurement result of the force sensor 131 is equal to or greater than a preset threshold value, and detects the non-holding state when the measurement result of the force sensor 131 is less than the threshold value. do. In the comparison between two values, "greater than or equal to" includes both the case where the two values are equal and the case where one of the two values exceeds the other. However, the term "greater than or equal to" as used herein may be synonymous with "greater than" which includes only the case where one of the two values exceeds the other. In other words, whether the two values are equal can be arbitrarily changed depending on the setting of the reference value, etc., so there is no technical difference between "greater than" and "greater than". Similarly, "less than" may be synonymous with "less than".

また、検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに、電動工具１０の使用者に加わる負荷量を検知することもできる。使用者に加わる負荷量が大きくなるほど、使用者がグリップ部２１を握る力が大きくなるので、検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに、使用者に加わる負荷量を検知することができる。 The detection unit 13 can also detect the amount of load applied to the user of the power tool 10 based on the measurement result of the force sensor 131 . As the amount of load applied to the user increases, the force with which the user grips the grip portion 21 increases. can be done.

制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを有する組み込みのコンピュータを備えている。ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、電動工具１０の種々の機能が実現される。ここにおいて、プログラムは、コンピュータのメモリにあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されてもよいし、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The control unit 14 includes a built-in computer having a CPU (Central Processing Unit) and memory. Various functions of the power tool 10 are realized by the CPU executing programs stored in the memory. Here, the program is pre-recorded in the memory of the computer, but may be provided through an electric communication line such as the Internet, or may be provided after being recorded in a recording medium such as a memory card.

通信部１５は、アンテナ１５１を介して電波を媒体とした無線通信を行う。通信部１５の通信方式は、無線局の免許が不要な通信方式であるのが好ましい。本実施形態の通信部１５は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した通信方式の通信モジュールである。なお、通信部１５は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した通信方式の通信モジュールに限定されず、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）などの通信モジュールでもよい。この種の小電力無線については、用途などに応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。 The communication unit 15 performs wireless communication using radio waves as a medium through the antenna 151 . The communication method of the communication unit 15 is preferably a communication method that does not require a radio station license. The communication unit 15 of the present embodiment is, for example, a communication module of a communication system conforming to the Wi-Fi (registered trademark) standard. Note that the communication unit 15 is not limited to a communication module for a communication system conforming to the Wi-Fi (registered trademark) standard, and may be a communication module for low-power radio (specified low-power radio) that does not require a license. For this type of low-power radio, each country defines specifications such as the frequency band and antenna power to be used according to the application. In Japan, low-power radio using radio waves in the 920 MHz band or 420 MHz band is stipulated.

表示部１６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの表示ランプを備える。表示部１６は、表示ランプを点灯、点滅、又は消灯させることによって、電動工具１０の状態を表示する。 The display unit 16 includes a display lamp such as an LED (Light Emitting Diode). The display unit 16 displays the state of the power tool 10 by lighting, blinking, or extinguishing the display lamp.

計測部１７は、工具による作業結果に関する作業結果情報を計測する。計測部１７は、作業結果情報として例えばボルトの締め付けトルクを計測するトルク計測部１７１と、工具本体２０の内部に配置された加速度センサ１７２とを備える。 The measurement unit 17 measures work result information regarding the work result of the tool. The measurement unit 17 includes a torque measurement unit 171 that measures, for example, a bolt tightening torque as work result information, and an acceleration sensor 172 that is arranged inside the tool body 20 .

本実施形態では、電動工具１０がインパクトレンチであるため、トルク計測部１７１は、工具（出力軸）に打撃力が加えられる回数を計数し、打撃の回数をもとに締め付けトルクを計測する。トルク計測部１７１は、例えば工具本体２０に内蔵されたマイクを備え、マイクの出力をもとに打撃時に発生する打撃音の回数、すなわち打撃の回数を計数し、打撃の回数をもとに締め付けトルクを計測すればよい。 In this embodiment, the power tool 10 is an impact wrench, so the torque measurement unit 171 counts the number of impacts applied to the tool (output shaft) and measures the tightening torque based on the number of impacts. The torque measurement unit 171 includes, for example, a microphone built into the tool main body 20, counts the number of impact sounds generated at the time of impact based on the output of the microphone, that is, the number of impacts, and tightens based on the number of impacts. Torque should be measured.

また、加速度センサ１７２は例えば３軸の加速度センサからなり、工具本体２０に加わる加速度を計測する。 The acceleration sensor 172 is, for example, a triaxial acceleration sensor, and measures acceleration applied to the tool body 20 .

記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などから選択されるデバイスで構成される。記憶部１８は、電動工具１０に個別に割り当てられた識別情報（アドレスなど）や、計測部１７によって計測された作業結果情報などを記憶する。 The storage unit 18 is configured by a device selected from ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the like. The storage unit 18 stores identification information (such as an address) individually assigned to the power tool 10, work result information measured by the measuring unit 17, and the like.

電源部１９は、電池パック１８１を電源として、制御部１４などの電気回路に電動モータや供給する電力を生成する。 The power supply unit 19 uses the battery pack 181 as a power source to generate an electric motor and electric power to be supplied to an electric circuit such as the control unit 14 .

（２．２）管理装置３０の説明
管理装置３０は、図１Ｃに示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、表示部３３と、操作部３４と、記憶部３５とを備える。 (2.2) Description of Management Apparatus 30 The management apparatus 30 includes a signal processing unit 31, a communication unit 32, a display unit 33, an operation unit 34, and a storage unit 35, as shown in FIG. 1C.

信号処理部３１は、ＣＰＵおよびメモリを有するコンピュータを備えている。ＣＰＵが記憶部３５に格納されているプログラムを実行することによって、管理装置３０の種々の機能が実現される。ここにおいて、プログラムは、記憶部３５にあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されてもよいし、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The signal processing unit 31 includes a computer having a CPU and memory. Various functions of the management device 30 are realized by the CPU executing the programs stored in the storage unit 35 . Here, the program is pre-recorded in the storage unit 35, but may be provided through an electric communication line such as the Internet, or may be provided after being recorded in a recording medium such as a memory card.

通信部３２は、アンテナ３２１を介して電波を媒体とした無線通信を行う。通信部３２の通信方式は、無線局の免許が不要な通信方式であるのが好ましく、電動工具１０の通信部１５と同じ通信方式であればよい。 The communication unit 32 performs wireless communication using radio waves as a medium through the antenna 321 . The communication method of the communication unit 32 is preferably a communication method that does not require a license for a radio station, and may be the same communication method as that of the communication unit 15 of the power tool 10 .

表示部３３は、液晶ディスプレイなどのディスプレイ装置である。 The display unit 33 is a display device such as a liquid crystal display.

操作部３４は、キーボード、マウス、ポインティングデバイスなどの入力装置からなる。 The operation unit 34 includes input devices such as a keyboard, mouse, and pointing device.

記憶部３５は、例えばハードディスク装置などの外部記憶装置である。記憶部３５には、電動工具１０を用いて作業を行う場合の駆動部１１の動作条件として、例えば締め付けトルクの設定値や、締め付け作業を行うボルトの本数などが記憶されている。また、記憶部３５には、電動工具１０から取得した作業結果情報（例えば、締め付けトルクの計測値や締め付け作業を行った回数の情報など）が記憶されている。 The storage unit 35 is, for example, an external storage device such as a hard disk device. The storage unit 35 stores, for example, a setting value of tightening torque and the number of bolts to be tightened as operating conditions of the drive unit 11 when the power tool 10 is used for work. The storage unit 35 also stores work result information acquired from the power tool 10 (for example, information on the measured value of the tightening torque and the number of times the tightening work has been performed).

（２．３）中継装置４０の説明
中継装置４０は、図１Ｂに示すように、通信制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３とを備える。 (2.3) Description of Relay Device 40 The relay device 40 includes a communication control unit 41, a communication unit 42, and a storage unit 43, as shown in FIG. 1B.

通信制御部４１は、ＣＰＵおよびメモリを有する組み込みのコンピュータを備えている。ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、中継装置４０の種々の機能が実現される。ここにおいて、プログラムは、コンピュータのメモリにあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されてもよいし、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The communication control unit 41 includes a built-in computer having a CPU and memory. Various functions of the relay device 40 are realized by the CPU executing programs stored in the memory. Here, the program is pre-recorded in the memory of the computer, but may be provided through an electric communication line such as the Internet, or may be provided after being recorded in a recording medium such as a memory card.

通信部４２は、アンテナ４２１を介して電波を媒体とした無線通信を行う。通信部４２の通信方式は、無線局の免許が不要な通信方式であるのが好ましく、電動工具１０の通信部１５及び管理装置３０の通信部３２と同じ通信方式であればよい。 The communication unit 42 performs wireless communication using radio waves as a medium via the antenna 421 . The communication method of the communication unit 42 is preferably a communication method that does not require a license for a radio station, and may be the same communication method as the communication unit 15 of the power tool 10 and the communication unit 32 of the management device 30 .

記憶部４３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭなどから選択されるデバイスで構成される。記憶部４３は、中継装置４０に割り当てられた識別情報（アドレスなど）や、電動工具１０から受信した作業結果情報などを記憶する。 The storage unit 43 is configured by a device selected from ROM, RAM, EEPROM, or the like. The storage unit 43 stores identification information (such as an address) assigned to the relay device 40, work result information received from the power tool 10, and the like.

（２．４）動作説明
以下に、本実施形態の電動工具１０の動作を制御する。 (2.4) Description of Operation The operation of the power tool 10 of this embodiment will be controlled below.

使用者が電動工具１０の電源スイッチをオンにすると、制御部１４が動作を開始し、制御部１４が、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を設定する。 When the user turns on the power switch of the power tool 10 , the control unit 14 starts operating, and the control unit 14 operates the driving unit based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13 . 11 operating states are set.

本実施形態では駆動部１１の動作状態として、作業状態と、待機状態と、停止状態との３つの動作状態がある。作業状態とは、駆動部１１が工具（ソケット２４）を駆動する状態である。待機状態とは、駆動部１１の動作が禁止されていない状態で、駆動部１１が動作していない状態である。停止状態とは、電動工具１０が使用されていない状態で、駆動部１１の動作が禁止されている状態である。 In this embodiment, the operating state of the drive unit 11 includes three operating states: a working state, a standby state, and a stopped state. The working state is a state in which the drive unit 11 drives the tool (socket 24). The standby state is a state in which the operation of the drive unit 11 is not prohibited and the drive unit 11 is not operating. The stopped state is a state in which the electric power tool 10 is not used and the operation of the driving portion 11 is prohibited.

制御部１４は、表１に示すように、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を、作業状態、待機状態、及び停止状態のいずれかに設定する。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、設定した動作状態に制御する。 As shown in Table 1, the control unit 14 changes the operation state of the drive unit 11 into a working state, a standby state, and a stop state based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13. Set to either. The control unit 14 controls the operating state of the driving unit 11 to the set operating state.

制御部１４は、検知部１３によって非保持状態と検知されているときは、駆動部１１の動作状態を停止状態に制御する。制御部１４は、停止状態では、操作部１２からの入力信号の有無にかかわらず、駆動部１１の動作を停止させる。なお、停止状態は、電動工具１０が使用者によって持たれていない状態であり、例えば作業現場又は保管場所に置かれている状態や、使用者がベルトに電動工具を引っ掛けて保持している状態である。 When the detection unit 13 detects the non-holding state, the control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to the stop state. In the stopped state, the control unit 14 stops the operation of the driving unit 11 regardless of whether there is an input signal from the operation unit 12 or not. The stopped state is a state in which the power tool 10 is not held by the user, such as a state in which the power tool 10 is placed at a work site or a storage place, or a state in which the user hooks the power tool to a belt and holds it. is.

制御部１４は、検知部１３によって保持状態と検知されているときに、操作部１２からの入力信号があると、つまり使用者によって操作部１２が操作されると、駆動部１１の動作状態を作動状態に制御する。制御部１４は、作動状態では、駆動部１１を動作させて駆動部１１に工具（ソケット２４）を動作させる。制御部１４は、作動状態において、管理装置３０から取得した設定情報（例えば締め付けトルクの設定値など）にしたがって駆動部１１を動作させてもよい。なお、作動状態は、使用者が電動工具１０を持って操作部１２を操作している状態であり、使用者が電動工具１０を用いて締め付け作業を行う状態である。 When an input signal from the operation unit 12 is received while the detection unit 13 detects the holding state, that is, when the operation unit 12 is operated by the user, the control unit 14 changes the operation state of the drive unit 11. Control to the working state. In the operating state, the control unit 14 operates the driving unit 11 to operate the tool (socket 24). In the operating state, the control unit 14 may operate the driving unit 11 according to setting information (for example, a setting value of tightening torque, etc.) acquired from the management device 30 . The operating state is a state in which the user holds the power tool 10 and operates the operating portion 12, and is a state in which the user uses the power tool 10 to perform the tightening work.

制御部１４は、検知部１３によって保持状態と検知されているときに、操作部１２からの入力信号がなければ、つまり使用者によって操作部１２を操作されていなければ、駆動部１１の動作状態を待機状態に制御する。制御部１４は、待機状態では、駆動部１１を停止させている。なお、待機状態は、使用者が電動工具１０を持っているが、操作部１２を操作していない状態であり、使用者が電動工具１０を持って移動している状態か、使用者が電動工具１０を持って作業を行う準備をしている状態である。 If there is no input signal from the operation unit 12 when the holding state is detected by the detection unit 13, that is, if the operation unit 12 is not operated by the user, the control unit 14 changes the operating state of the driving unit 11. to the standby state. The control unit 14 stops the driving unit 11 in the standby state. Note that the standby state is a state in which the user holds the power tool 10 but does not operate the operation unit 12, and the user moves with the power tool 10, or the user does not operate the power tool. It is in a state of preparing to work with the tool 10 .

このように、本実施形態の制御部１４は、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に、駆動部１１の動作状態を制御している。したがって、使用者は、駆動部１１の動作状態を設定するために、グリップ部２１を手で掴む動作と、工具を回転させるためにトリガスイッチ１２１を引く操作以外に、別の操作を行う必要が無く、操作の手間を軽減できる。従来の電動工具では、電動モータの回転を禁止するためのスイッチが設けられ、このスイッチを操作することで、保管時などにトリガスイッチに物が当たった場合に電動モータ（工具）が回転しないようにしている。この場合、使用者は電動モータの回転を禁止するためのスイッチを操作する必要があり、操作を忘れると、トリガスイッチに物が当たるなどして電動モータが勝手に回転する可能性がある。本実施形態の電動工具１０では、制御部１４によって駆動部１１の動作状態が停止状態に設定された場合、制御部１４は、操作部１２からの入力信号の有無にかかわらず、駆動部１１の動作を停止させるので、使用者が意図せずに駆動部１１が動作する可能性を低減できる。 In this manner, the control unit 14 of the present embodiment controls the operation state of the drive unit 11 to the operation state set based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13. . Therefore, in order to set the operation state of the drive unit 11, the user needs to perform another operation other than the operation of gripping the grip unit 21 and the operation of pulling the trigger switch 121 to rotate the tool. It is possible to reduce the trouble of operation. Conventional power tools are equipped with a switch that prohibits the rotation of the electric motor. By operating this switch, the electric motor (tool) will not rotate if an object hits the trigger switch during storage. I have to. In this case, the user has to operate a switch for prohibiting the rotation of the electric motor. If the user forgets to operate the switch, the electric motor may rotate without permission due to an object hitting the trigger switch or the like. In the power tool 10 of the present embodiment, when the control unit 14 sets the operation state of the drive unit 11 to the stop state, the control unit 14 controls the operation of the drive unit 11 regardless of whether there is an input signal from the operation unit 12 or not. Since the operation is stopped, it is possible to reduce the possibility of the driving unit 11 operating without the user's intention.

また、制御部１４が、駆動部１１の動作状態を作業状態に制御すると、駆動部１１が工具を駆動して、ボルトの締め付け作業を行う。制御部１４は、駆動部１１が作業状態で動作しているときに、所定のサンプリング周期で加速度センサ１７２から取り込んだ計測結果と、トルク計測部１７１の計測結果とを、作業結果情報として記憶部１８に記憶させてもよい。また、制御部１４は、駆動部１１が作業状態で動作しているときに、所定のサンプリング周期で検知部１３から取り込んだ力センサ１３１の計測結果を、作業結果情報として記憶部１８に記憶させてもよい。 Further, when the control unit 14 controls the operating state of the driving unit 11 to the working state, the driving unit 11 drives the tool to perform the bolt tightening work. The control unit 14 stores the measurement result obtained from the acceleration sensor 172 and the measurement result of the torque measurement unit 171 at a predetermined sampling period while the drive unit 11 is operating in the working state, as work result information. 18 may be stored. Further, while the drive unit 11 is operating in the working state, the control unit 14 causes the storage unit 18 to store the measurement result of the force sensor 131 fetched from the detection unit 13 at a predetermined sampling period as work result information. may

また、制御部１４は、駆動部１１の動作状態を待機状態又は停止状態に制御したときに、管理装置３０から設定情報を受信する受信動作、及び、作業結果情報を管理装置３０に送信する送信動作の少なくとも一方を通信部１５に行わせてもよい。 Further, when controlling the operating state of the driving unit 11 to the standby state or the stopped state, the control unit 14 performs a receiving operation for receiving setting information from the management device 30 and a transmission for transmitting work result information to the management device 30. At least one of the operations may be performed by the communication unit 15 .

ここで、制御部１４が、待機状態又は停止状態において、作業結果情報を管理装置３０に送信する送信動作を通信部１５に行わせる動作について説明する。 Here, the operation of the control unit 14 causing the communication unit 15 to perform the transmission operation of transmitting the work result information to the management device 30 in the standby state or the stop state will be described.

制御部１４は、待機状態又は停止状態において、管理装置３０に送信していない作業結果情報と識別情報とを記憶部１８から読み出し、記憶部１８から読み出した作業結果情報と識別情報とを含めた送信データを通信部１５から中継装置４０へ送信させる。 In the standby state or the stop state, the control unit 14 reads the work result information and the identification information that have not been transmitted to the management device 30 from the storage unit 18, and includes the work result information and the identification information read from the storage unit 18. Transmission data is transmitted from the communication unit 15 to the relay device 40 .

中継装置４０の通信部４２は電動工具１０から送信された送信データを受信する。通信部４２が電動工具１０からの送信データを受信すると、通信制御部４１は送信データに含まれる作業結果情報を記憶部４３に記憶させる。ここで、電動工具１０からの送信データには送信元の電動工具１０の識別情報が含まれており、通信制御部４１は、送信データに含まれる作業結果情報を、電動工具１０ごとに記憶部４３に記憶させる。 The communication unit 42 of the relay device 40 receives transmission data transmitted from the power tool 10 . When the communication unit 42 receives the transmission data from the power tool 10, the communication control unit 41 causes the storage unit 43 to store the work result information included in the transmission data. Here, the transmission data from the power tool 10 includes the identification information of the power tool 10 that is the transmission source, and the communication control unit 41 stores the work result information included in the transmission data in the storage unit for each power tool 10. Store in 43.

中継装置４０の通信制御部４１は、例えばあらかじめ設定された送信時刻になると、記憶部４３から未送信の作業結果情報のデータを読み出し、読み出した作業結果情報と当該作業結果情報の送信元の電動工具１０の識別情報とを含めた送信データを作成する。そして、通信制御部４１は、作成した送信データを通信部４２から管理装置３０に送信させる。なお、中継装置４０は、電動工具１０から作業結果情報を含む送信データを受信するごとに、受信した作業結果情報のデータを管理装置３０に送信させてもよい。 For example, when a preset transmission time comes, the communication control unit 41 of the relay device 40 reads out unsent work result information data from the storage unit 43, and compares the work result information that has been read out with the transmission source of the work result information. Transmission data including the identification information of the tool 10 is created. Then, the communication control unit 41 causes the communication unit 42 to transmit the created transmission data to the management device 30 . Note that the relay device 40 may transmit data of the received work result information to the management device 30 each time transmission data including the work result information is received from the power tool 10 .

管理装置３０の通信部３２が、中継装置４０からの送信データを受信すると、信号処理部３１は、送信データに含まれる作業結果情報を記憶部３５に記憶させる。ここで、中継装置４０からの送信データには作業結果情報の送信元の電動工具１０の識別情報が含まれているので、信号処理部３１は、送信データに含まれる作業結果情報を、電動工具１０ごとに記憶部３５に記憶させる。このように、管理装置３０の記憶部３５には、電動工具１０ごとに作業結果情報が記憶されているので、管理装置３０では、電動工具１０ごとに、作業結果情報から電動工具１０を用いて行われた作業が適正であったか否かを判定することができる。 When the communication unit 32 of the management device 30 receives the transmission data from the relay device 40, the signal processing unit 31 causes the storage unit 35 to store the work result information included in the transmission data. Here, since the transmission data from the relay device 40 includes the identification information of the power tool 10 that is the transmission source of the work result information, the signal processing unit 31 receives the work result information contained in the transmission data as the power tool. It is stored in the storage unit 35 every 10. As described above, the storage unit 35 of the management device 30 stores the work result information for each power tool 10 , so that the management device 30 can use the power tool 10 based on the work result information for each power tool 10 . It can be determined whether the work done was proper.

次に、制御部１４が、待機状態又は停止状態において、管理装置３０から設定情報を受信する受信動作を通信部１５に行わせる動作について説明する。 Next, the operation of the control unit 14 causing the communication unit 15 to perform the reception operation of receiving the setting information from the management device 30 in the standby state or the stop state will be described.

制御部１４は、駆動部１１の動作状態を待機状態及び停止状態のいずれかに制御したときに、設定情報を要求する要求信号と識別情報とを含めた送信データを通信部１５から中継装置４０へ送信させる。 When the control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to either the standby state or the stop state, the control unit 14 transmits transmission data including a request signal requesting setting information and identification information from the communication unit 15 to the relay device 40 . send to

電動工具１０から送信された送信データは中継装置４０によって受信される。中継装置４０の通信部４２が、電動工具１０からの送信データを受信すると、通信制御部４１は、受信した要求信号と識別情報とを含めた送信データを作成し、この送信データを通信部４２から管理装置３０へ送信させる。 Transmission data transmitted from the power tool 10 is received by the relay device 40 . When the communication unit 42 of the relay device 40 receives the transmission data from the power tool 10, the communication control unit 41 creates transmission data including the received request signal and the identification information, and sends the transmission data to the communication unit 42. to the management device 30.

管理装置３０の通信部３２が中継装置４０からの送信データを受信すると、信号処理部３１は、中継装置４０からの送信データに含まれる要求信号と識別情報とをもとに、要求元の電動工具１０による今後の作業内容に応じた設定情報を作成する。この設定情報には、例えば、ボルトの締め付けトルクの設定値の情報が含まれる。 When the communication unit 32 of the management device 30 receives the transmission data from the relay device 40, the signal processing unit 31, based on the request signal and the identification information included in the transmission data from the relay device 40, Setting information is created according to the content of future work by the tool 10 . This setting information includes, for example, information on the setting value of the bolt tightening torque.

管理装置３０の信号処理部３１は、設定情報と、要求元の電動工具１０の識別情報とを含めた送信データを作成し、その送信データを通信部３２から中継装置４０へ送信させる。 The signal processing unit 31 of the management device 30 creates transmission data including the setting information and the identification information of the power tool 10 that is the request source, and causes the transmission data to be transmitted from the communication unit 32 to the relay device 40 .

中継装置４０の通信部４２が管理装置３０からの送信データを受信すると、通信制御部４１は送信データに含まれる設定情報を、要求元の電動工具１０宛てに通信部４２から送信させる。要求元の電動工具１０の通信部１５が、中継装置４０からの送信データを受信すると、制御部１４は、送信データに含まれる設定情報を記憶部１８に記憶させる。 When the communication unit 42 of the relay device 40 receives the transmission data from the management device 30, the communication control unit 41 causes the communication unit 42 to transmit the setting information included in the transmission data to the electric power tool 10 that made the request. When the communication unit 15 of the power tool 10 that is the request source receives the transmission data from the relay device 40 , the control unit 14 causes the storage unit 18 to store the setting information included in the transmission data.

制御部１４は、記憶部１８に記憶させた設定情報にしたがって、以後の締め付け作業を行う。すなわち、制御部１４は、操作部１２からの入力信号と検知部１３の検知結果とに応じて駆動部１１の動作状態を作業状態に制御した場合、記憶部１８に記憶させた設定情報にしたがって駆動部１１の動作を制御する。これにより、電動工具１０は、待機状態又は停止状態で、管理装置３０から受信した設定情報にしたがって、作業状態での駆動部１１の動作を制御することができる。 The control unit 14 performs subsequent tightening work according to the setting information stored in the storage unit 18 . That is, when the control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to the working state according to the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13, the control unit 14 operates according to the setting information stored in the storage unit 18. It controls the operation of the drive unit 11 . Thereby, the power tool 10 can control the operation of the drive unit 11 in the working state in accordance with the setting information received from the management device 30 in the standby state or the stopped state.

ところで、駆動部１１が電動モータを駆動している状態では、電動モータなどから発生する電磁ノイズによって、通信部１５と外部（例えば中継装置４０など）との間で正常に無線通信を行えない可能性がある。本実施形態では、電動工具１０の制御部１４は、駆動部１１が停止している待機状態又は停止状態で、作業結果情報の送信動作及び設定情報の受信動作を通信部１５に行わせているので、通信エラーが発生する可能性が低下する、という利点がある。 By the way, while the drive unit 11 is driving the electric motor, it is possible that normal wireless communication cannot be performed between the communication unit 15 and the outside (for example, the relay device 40) due to electromagnetic noise generated from the electric motor. have a nature. In this embodiment, the control unit 14 of the power tool 10 causes the communication unit 15 to perform the operation of transmitting work result information and the operation of receiving setting information while the driving unit 11 is in a standby state or a stopped state. Therefore, there is an advantage that the possibility of occurrence of communication error is reduced.

上述のように、本実施形態の電動工具管理システム１では、電動工具１０が管理装置３０に作業結果情報を送信しているので、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０から取得した作業結果情報を用いて作業内容を分析することができる。 As described above, in the power tool management system 1 of the present embodiment, the power tool 10 transmits the work result information to the management device 30 , so the signal processing unit 31 of the management device 30 obtains from the power tool 10 Work content can be analyzed using the work result information.

作業結果情報には、トルク計測部１７１及び加速度センサ１７２の計測結果の情報と、力センサ１３１の計測結果の情報とが含まれている。 The work result information includes information on the measurement results of the torque measurement unit 171 and the acceleration sensor 172 and information on the measurement results of the force sensor 131 .

管理装置３０の信号処理部３１は、例えば、電動工具１０から取得した作業結果情報と、電動工具１０に送信した設定情報とを比較することによって、電動工具１０を用いて行われた作業が適正な作業であったか否かを判断する。管理装置３０の信号処理部３１は、作業結果情報に含まれる締め付けトルクの情報（実績値）と、締め付けトルクの設定値とを比較することで、締め付けトルクの実績値が設定値の許容範囲内か否かを判断する。 For example, the signal processing unit 31 of the management device 30 compares the work result information acquired from the power tool 10 with the setting information transmitted to the power tool 10 to determine whether the work performed using the power tool 10 is appropriate. determine whether or not the work was difficult. The signal processing unit 31 of the management device 30 compares the tightening torque information (actual value) included in the work result information with the set value of the tightening torque, so that the actual value of the tightening torque is within the allowable range of the set value. or not.

また、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０から取得した加速度センサ１７２の計測結果の情報をもとに、使用者が電動工具１０を使いこなせているか否かを判断することもできる。使用者の筋力に比べて電動工具１０の出力が過大であると、電動工具１０を用いてねじ締め作業を行う場合に、使用者が電動工具１０のパワーに負けて、工具本体２０が回転してしまう可能性がある。したがって、管理装置３０の信号処理部３１は、駆動部１１が動作中の加速度センサ１７２の計測結果をもとに、工具本体２０の回転を検知すると、電動工具１０が使用者の能力に適合していないと判断して、判断結果を表示部３３に出力する。なお、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０が使用者の能力に適合しているか否かを判断した結果を、通信部３２から中継装置４０を経由して携帯端末５０（図３参照）に送信してもよい。携帯端末５０は、電動工具１０の使用者、又は作業を監督する監督者が使用する携帯端末（スマートフォンなど）であり、電動工具１０の使用者や監督者は携帯端末５０を用いて判断結果を把握することができる。 The signal processing unit 31 of the management device 30 can also determine whether or not the user can master the electric power tool 10 based on the measurement result information of the acceleration sensor 172 acquired from the electric power tool 10 . If the output of the power tool 10 is excessive compared to the muscle strength of the user, the user will lose the power of the power tool 10 and the tool body 20 will rotate when performing screw tightening work using the power tool 10. There is a possibility that Therefore, when the signal processing unit 31 of the management device 30 detects the rotation of the tool body 20 based on the measurement result of the acceleration sensor 172 during operation of the driving unit 11, the power tool 10 is adapted to the user's ability. It judges that it does not exist, and outputs the judgment result to the display section 33 . Note that the signal processing unit 31 of the management device 30 transmits the result of determining whether the power tool 10 is suitable for the user's ability from the communication unit 32 via the relay device 40 to the mobile terminal 50 (FIG. 3). ) may be sent to The mobile terminal 50 is a mobile terminal (such as a smart phone) used by the user of the power tool 10 or a supervisor who supervises the work. can grasp.

また、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０から取得した力センサ１３１の計測結果の情報をもとに、電動工具１０の使用者が被る振動や負荷力を監視してもよい。管理装置３０の信号処理部３１は、力センサ１３１の計測結果の情報をもとに、電動工具１０の使用者が被る振動や負荷力を計測でき、この計測結果を労働安全衛生の向上に利用できる。 In addition, the signal processing unit 31 of the management device 30 may monitor the vibration and load applied to the user of the power tool 10 based on the information of the measurement result of the force sensor 131 acquired from the power tool 10 . The signal processing unit 31 of the management device 30 can measure the vibration and load force applied to the user of the power tool 10 based on the information of the measurement result of the force sensor 131, and use the measurement result to improve occupational safety and health. can.

また、電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信する電波の受信信号強度が、あらかじめ設定された基準レベルよりも小さくなると、警戒状態に切り替わり、警報を発するように構成されてもよい。中継装置４０の通信部４２は定期的に電波（ビーコン）を送信しており、中継装置４０から送信された電波は電動工具１０の通信部１５によって受信される。電動工具１０の通信部１５は受信した電波の受信信号強度を計測する機能を備えている。電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信した電波の受信信号強度が第１基準レベル以上であれば、電動工具１０が第１エリアＡ１（図３において符号Ａ１が付された円の内側の領域）に存在すると判断する。電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信した電波の受信信号強度が第１基準レベル未満になると、電動工具１０が第１エリアＡ１の外側に移動したと判断する。また、電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信した電波の受信信号強度が第２基準レベル未満になると、電動工具１０が第２エリアＡ２（図３において符号Ａ２が付された円の内側の領域）の外側に移動したと判断する。なお、第１エリアＡ１は、電波の受信信号強度が第１基準レベル以上になるエリアであり、電動工具１０が通常使用されるエリアである。第２エリアＡ２は、電波の受信信号強度が第２基準レベル以上になるエリアである。例えば、電動工具１０１が図３の位置Ｐ１に存在する場合、電動工具１０１の通信部１５が受信した電波の受信信号強度は第１基準レベル以上になり、電動工具１０１の制御部１４は、電動工具１０１が第１エリアＡ１に存在すると判断する。また、電動工具１０１が図３の位置Ｐ２に存在する場合、電動工具１０１の通信部１５が受信した電波の受信信号強度は第２基準レベルよりも小さくなり、電動工具１０１の制御部１４は、電動工具１０１が第２エリアＡ２の外側に存在すると判断する。 Further, the control unit 14 of the power tool 10 may be configured to switch to the alert state and issue an alarm when the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes lower than a preset reference level. . The communication unit 42 of the relay device 40 periodically transmits radio waves (beacon), and the radio waves transmitted from the relay device 40 are received by the communication unit 15 of the power tool 10 . The communication unit 15 of the power tool 10 has a function of measuring the received signal strength of the received radio waves. If the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 is equal to or higher than the first reference level, the control unit 14 of the power tool 10 controls the power tool 10 to move to the first area A1 (the circle indicated by symbol A1 in FIG. 3). inner region). The control unit 14 of the power tool 10 determines that the power tool 10 has moved outside the first area A1 when the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 is below the first reference level. Further, when the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes less than the second reference level, the control unit 14 of the electric power tool 10 moves the electric power tool 10 to the second area A2 (circle A2 in FIG. 3). area). The first area A1 is an area where the received signal strength of radio waves is equal to or higher than the first reference level, and is an area where the power tool 10 is normally used. The second area A2 is an area where the received signal strength of radio waves is equal to or higher than the second reference level. For example, when the power tool 101 is at position P1 in FIG. It is determined that the tool 101 exists in the first area A1. Further, when the power tool 101 is at the position P2 in FIG. 3, the received signal strength of the radio wave received by the communication unit 15 of the power tool 101 becomes lower than the second reference level, and the control unit 14 of the power tool 101 It is determined that the power tool 101 exists outside the second area A2.

電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信する電波の受信信号強度が第１基準レベル未満になると、第１エリアＡ１の外側に移動したと判断し、警戒状態で動作する。電動工具１０の制御部１４は、警戒状態において、表示部１６を点滅させたり、内蔵のブザー（図示せず）を鳴動させたり、内蔵の振動モータ（図示せず）を振動させるなどして、第１エリアＡ１の外側に移動したことを報知する。 The control unit 14 of the power tool 10 determines that the power tool 10 has moved outside the first area A1 when the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 is below the first reference level, and operates in an alert state. In the alert state, the control unit 14 of the power tool 10 blinks the display unit 16, sounds a built-in buzzer (not shown), or vibrates a built-in vibration motor (not shown). It notifies that the user has moved outside the first area A1.

電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信する電波の受信信号強度が第２基準レベル未満になると、第２エリアの外側に移動したと判断し、盗難報知状態で動作する。電動工具１０の制御部１４は、盗難報知状態において、表示部１６を点滅させたり、ブザー（図示せず）をより大きな音量で鳴動させたり、振動モータをより大きく振動させるなどして、第２エリアＡ２の外側に移動したことを報知する。 The control unit 14 of the power tool 10 determines that the power tool 10 has moved outside the second area when the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 is less than the second reference level, and operates in the theft alarm state. In the theft alarm state, the control unit 14 of the electric power tool 10 blinks the display unit 16, sounds a buzzer (not shown) at a higher volume, vibrates the vibration motor more strongly, and so on, thereby controlling the second power tool. It notifies that the user has moved outside the area A2.

このように、電動工具１０の制御部１４は、通信部１５が受信した電波の受信信号強度をもとに、電動工具１０があらかじめ設定された使用領域（第１エリアＡ１）の外側に移動したと判断すると、警戒状態で動作する。電動工具１０の制御部１４は、警戒状態において、報知部（表示部１６やブザーなど）に報知動作を行わせており、使用領域の外側に持ち出されたことを報知しているので、電動工具１０が盗難されにくくなる。 In this way, the control unit 14 of the power tool 10 moves the power tool 10 outside the preset use area (first area A1) based on the received signal strength of the radio wave received by the communication unit 15. If it determines that, it will operate in an alert state. The control unit 14 of the power tool 10 causes the notification unit (display unit 16, buzzer, etc.) to perform a notification operation in the alarm state, and notifies that the electric power tool 10 has been taken out of the usage area. 10 is less likely to be stolen.

なお、電動工具１０の制御部１４は、電動工具１０に内蔵されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（図示せず）で現在位置を把握してもよい。電動工具１０の制御部１４は、ＧＰＳ受信機で把握した現在位置が第１エリアＡ１の外側であると判断すると、警戒状態で動作し、ＧＰＳ受信機で把握した現在位置が第２エリアＡ２の外側であると判断すると、盗難報知状態で動作してもよい。 Note that the control unit 14 of the power tool 10 may grasp the current position using a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) built into the power tool 10 . When the control unit 14 of the power tool 10 determines that the current position ascertained by the GPS receiver is outside the first area A1, it operates in an alert state so that the current position ascertained by the GPS receiver is outside the second area A2. If it is determined that it is outside, it may operate in the state of burglary notification.

また、電動工具１０の制御部１４は、第１エリアＡ１の外側に移動したと判断すると、通信部１５から管理装置３０に、第１エリアＡ１の外側に移動したことを通知する通知信号を送信させてもよい。管理装置３０は、電動工具１０から中継装置４０を経由して通知信号を受信すると、電動工具１０が第１エリアＡ１の外側に移動したことを表示部３３に表示させる。管理装置３０は、電動工具１０から中継装置４０を経由して通知信号を受信すると、電動工具１０が第１エリアＡ１の外側に移動したことを示す情報を携帯端末５０に送信させてもよい。この場合、管理装置３０は、第１エリアＡ１や第２エリアＡ２に設置されたスピーカ（図示せず）から警告音や警告メッセージを出力させることができ、電動工具１０が盗難されにくくなる。 Further, when the control unit 14 of the power tool 10 determines that the power tool 10 has moved outside the first area A1, the communication unit 15 transmits a notification signal to the management device 30 to notify that the power tool 10 has moved outside the first area A1. You may let When receiving the notification signal from the power tool 10 via the relay device 40, the management device 30 causes the display unit 33 to display that the power tool 10 has moved outside the first area A1. When receiving the notification signal from the power tool 10 via the relay device 40, the management device 30 may cause the mobile terminal 50 to transmit information indicating that the power tool 10 has moved outside the first area A1. In this case, the management device 30 can output a warning sound or a warning message from speakers (not shown) installed in the first area A1 or the second area A2, so that the power tool 10 is less likely to be stolen.

また、管理装置３０は、電動工具１０から中継装置４０を経由して通知信号を受信した後に、この電動工具１０と通信ができなくなると、電動工具１０が盗難されたと判断して、電動工具１０の盗難を表示部３３に表示させたり、携帯端末５０に通知したりしてもよい。 Further, when the management device 30 becomes unable to communicate with the power tool 10 after receiving the notification signal from the power tool 10 via the relay device 40, the management device 30 determines that the power tool 10 has been stolen, and The theft may be displayed on the display unit 33 or notified to the mobile terminal 50 .

（３）変形例
以下に、実施形態１の変形例に係る電動工具１０及び電動工具管理システム１を列記する。なお、以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。 (3) Modifications Below, the power tool 10 and the power tool management system 1 according to modifications of the first embodiment are listed. It should be noted that each configuration of the modified example described below can be applied in appropriate combination with each configuration described in the above embodiment.

本実施形態の電動工具１０は例えば電動式のインパクトレンチであるが、電動工具１０は電動式のインパクトレンチに限定されない。電動工具１０は、電動式のインパクトドライバーでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動ドリルドライバーや電動式のトルクレンチでもよい。本実施形態では、電動工具１０の出力軸に、ボルトを回転させるためのソケット２４が取り付けられているが、電動工具１０の出力軸には作業内容に応じた工具（先端工具）が取り付けられる。先端工具には、ソケット２４の他に、ネジの締め付け作業に用いられるプラスビット、マイナスビットや、穴開け作業に用いられるドリル、ホルソーなどがある。 The power tool 10 of this embodiment is, for example, an electric impact wrench, but the power tool 10 is not limited to an electric impact wrench. The power tool 10 may be an electric impact driver, an electric drill driver that does not apply impact force, or an electric torque wrench. In this embodiment, the socket 24 for rotating the bolt is attached to the output shaft of the power tool 10, and a tool (tip tool) is attached to the output shaft of the power tool 10 according to the work content. In addition to the socket 24, the tip tools include a plus bit and a minus bit used for tightening screws, a drill and a hole saw used for drilling.

本実施形態では、使用者が電動工具１０を片手で操作可能なので、工具本体２０にはグリップ部２１が１つしか設けられていないが、両手で操作される電動工具などでは、工具本体２０に複数のグリップ部２１が設けられている。この場合、複数のグリップ部２１に複数の力センサ１３１が設けられていればよい。検知部１３は、複数の力センサ１３１の検出結果が全て閾値未満であれば、非保持状態であると検知し、複数の力センサ１３１のうち少なくとも１つの力センサの検出結果が閾値以上であれば、保持状態であると検知する。また、制御部１４は、複数の力センサ１３１の検出結果が閾値以上であれば、電動工具１０を用いた作業状態であると判断でき、１つの力センサ１３１の検出結果のみが閾値以上であれば、電動工具１０を搬送している状態であると判断できる。 In this embodiment, since the user can operate the power tool 10 with one hand, the tool main body 20 is provided with only one grip portion 21 . A plurality of grips 21 are provided. In this case, a plurality of force sensors 131 may be provided for a plurality of grip portions 21 . The detection unit 13 detects the non-holding state when all of the detection results of the plurality of force sensors 131 are less than the threshold, and detects when at least one of the force sensors 131 detects the threshold or more. For example, it detects that it is in a holding state. In addition, if the detection results of the plurality of force sensors 131 are equal to or greater than the threshold, the control unit 14 can determine that the power tool 10 is being used for work. , it can be determined that the power tool 10 is being transported.

電動工具１０の力センサ１３１はシート状に形成された圧力センサであるが、グリップ部２１に加えられる力を検出できるのであれば、歪みセンサなどで構成されていてもよい。 The force sensor 131 of the power tool 10 is a sheet-shaped pressure sensor, but may be a strain sensor or the like as long as it can detect the force applied to the grip portion 21 .

本実施形態の電動工具管理システム１は、電動工具１０と管理装置３０との通信を中継する中継装置４０を備えているが、管理装置３０と電動工具１０とが直接通信できれば、中継装置４０は無くてもよい。つまり、中継装置４０は電動工具管理システム１の必須の構成ではなく、適宜省略が可能である。 The power tool management system 1 of this embodiment includes a relay device 40 that relays communication between the power tool 10 and the management device 30. If the management device 30 and the power tool 10 can communicate directly, the relay device 40 It can be omitted. In other words, the relay device 40 is not an essential component of the power tool management system 1 and can be omitted as appropriate.

（実施形態２）
実施形態２に係る電動工具１０Ａについて図４を参照して説明する。 (Embodiment 2)
A power tool 10A according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG.

実施形態２の電動工具１０Ａは、図４に示すように、実施形態１の電動工具１０の構成に加えて、音声認識合成部２５と、スピーカ２５１と、マイク２５２とを備えている。なお、音声認識合成部２５、スピーカ２５１、マイク２５２以外は、実施形態１の電動工具１０と同様の構成であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。 As shown in FIG. 4, the electric power tool 10A of the second embodiment includes a speech recognition synthesis unit 25, a speaker 251, and a microphone 252 in addition to the configuration of the electric power tool 10 of the first embodiment. Note that the configuration is the same as that of the power tool 10 of Embodiment 1 except for the voice recognition/synthesizing unit 25, the speaker 251, and the microphone 252, so common components are denoted by the same reference numerals and descriptions thereof are omitted. .

音声認識合成部２５は、音声合成機能と音声認識機能とを備えた専用のＩＣ（Integrated Circuit）からなる。音声認識合成部２５は、音声データを合成してスピーカ２５１から出力させる。マイク２５２に入力された音声は、マイク２５２によって電気信号に変換される。音声認識合成部２５は、マイク２５２から入力される電気信号をもとに音響モデルを作成し、マイク２５２に入力された音声の内容を認識する処理を行う。 The speech recognition/synthesizing unit 25 is composed of a dedicated IC (Integrated Circuit) having a speech synthesis function and a speech recognition function. The voice recognition/synthesis unit 25 synthesizes voice data and outputs it from the speaker 251 . Sound input to the microphone 252 is converted into an electrical signal by the microphone 252 . The voice recognition/synthesis unit 25 creates an acoustic model based on the electrical signal input from the microphone 252 and performs processing for recognizing the content of the voice input to the microphone 252 .

電動工具１０Ａの制御部１４は、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を変更すると、動作状態が変更されるタイミングであらかじめ設定された音声メッセージを作成して、スピーカ２５１から出力させる。これにより、電動工具１０Ａの制御部１４は、駆動部１１の動作状態が変更されるタイミングで、そのときの動作状態に応じた音声メッセージを出力することができる。 When the operation state of the drive unit 11 is changed based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result by the detection unit 13, the control unit 14 of the power tool 10A is preset at the timing at which the operation state is changed. A voice message is created and output from the speaker 251 . As a result, the control unit 14 of the power tool 10A can output a voice message according to the operating state at that timing when the operating state of the driving unit 11 is changed.

例えば、使用者が電動工具１０Ａのグリップ部２１を掴むことによって、制御部１４が、駆動部１１の動作状態を停止状態から待機状態に変更すると、音声認識合成部２５に音声メッセージを作成させて、スピーカ２５１から出力させる。駆動部１１の動作状態が停止状態から待機状態に変更された場合、制御部１４は、使用者への挨拶と、作業内容を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させて、スピーカ２５１から出力させればよい。例えば、スピーカ２５１から「今日もがんばりましょう」という挨拶に続いて、「Ｍ８、３０Ｎです」のように作業内容を伝える音声メッセージが出力されればよく、電動工具１０Ａの使用者に、これから行う作業内容を知らしめることができる。 For example, when the user grips the grip portion 21 of the power tool 10A and the control portion 14 changes the operating state of the driving portion 11 from the stopped state to the standby state, the voice recognition/synthesizing portion 25 is made to create a voice message. , is output from the speaker 251 . When the operation state of the drive unit 11 is changed from the stop state to the standby state, the control unit 14 causes the voice recognition/synthesis unit 25 to create a voice message conveying greetings to the user and work content, and outputs the voice message from the speaker 251. It should be output. For example, after the greeting "Let's do our best again today", a voice message telling the work content such as "M8, 30N" may be output from the speaker 251 to inform the user of the power tool 10A of what to do. You can let us know what you are working on.

また、使用者が操作部１２を操作して締め付け作業を行った後に、操作部１２から指を離すと、電動工具１０Ａの制御部１４が、駆動部１１の動作状態を作動状態から待機状態に変更する。この場合、電動工具１０Ａの制御部１４は、作業結果を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させて、スピーカ２５１から出力させればよい。電動工具１０Ａの制御部１４は、計測部１７によって計測された作業結果情報と、作業内容の設定情報とをもとに、作業の良否を判断して、作業結果を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させて、スピーカ２５１から出力させればよい。例えば、スピーカ２５１から「なかなかいいね」、「Ｍ８、３０Ｎ、良好」という音声メッセージが出力されればよく、電動工具１０Ａに使用者に対して作業の良否を伝えることができる。なお、制御部１４は、作業の良否を例えば５段階で評価して、その評価結果を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させてもよく、電動工具１０Ａの使用者に対して作業の良否をより具体的に伝えることができる。 Further, when the user removes the finger from the operation part 12 after performing the tightening work by operating the operation part 12, the control part 14 of the power tool 10A changes the operation state of the driving part 11 from the operating state to the standby state. change. In this case, the control section 14 of the power tool 10A may cause the voice recognition/synthesizing section 25 to create a voice message to convey the work result, and output it from the speaker 251 . The control unit 14 of the electric power tool 10A judges the quality of the work based on the work result information measured by the measuring unit 17 and the setting information of the work content, and recognizes and synthesizes a voice message conveying the work result. It is sufficient to cause the unit 25 to create and output from the speaker 251 . For example, it is only necessary to output voice messages such as "Very good" and "M8, 30N, good" from the speaker 251, so that the power tool 10A can tell the user whether the work is good or not. Note that the control unit 14 may evaluate the quality of the work on a scale of five, for example, and cause the voice recognition/synthesizing unit 25 to create a voice message that conveys the evaluation result. Good or bad can be communicated more concretely.

また、使用者が電動工具１０Ａのグリップ部２１を掴んだ後に、マイク２５２に話しかけると、使用者の発した言葉が音声認識合成部２５によって認識されて、制御部１４に出力される。例えば使用者が「次の作業はなに」と電動工具１０Ａのマイク２５２に話しかけると、音声認識合成部２５が使用者の発した言葉を認識して、制御部１４に出力する。制御部１４には、使用者の問いかけに対する応答メッセージがあらかじめ登録されている。制御部１４は、「次の作業はなに」との問いかけに対しては、次の作業の設定情報を記憶部１８から読み出し、作業内容を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させ、スピーカ２５１から出力させる。 Also, when the user speaks into the microphone 252 after gripping the grip portion 21 of the electric power tool 10A, the words uttered by the user are recognized by the voice recognition/synthesizing portion 25 and output to the control portion 14 . For example, when the user speaks into the microphone 252 of the power tool 10A, "What is the next task?" A response message to the user's question is registered in advance in the control unit 14 . In response to the question "What is the next task?", the control unit 14 reads the setting information of the next task from the storage unit 18, and causes the voice recognition/synthesis unit 25 to create a voice message conveying the details of the task. Output from the speaker 251 .

このように、電動工具１０Ａの制御部１４には、作業者の発する言葉に対応した応答メッセージが複数通り登録されており、電動工具１０Ａと使用者との間で簡単な会話が行えるように構成されている。 In this manner, a plurality of response messages corresponding to words uttered by the operator are registered in the control unit 14 of the electric power tool 10A, so that simple conversation can be performed between the electric power tool 10A and the user. It is

なお、実施形態２で説明した構成は、電動工具に必須の構成ではなく適宜省略が可能である。実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用である。 Note that the configuration described in the second embodiment is not an essential configuration for the power tool and can be omitted as appropriate. The configuration described in the second embodiment is applied in combination with the configuration (including modifications) described in the first embodiment as appropriate.

以上説明したように、第１の態様の電動工具１０，１０Ａは、駆動部１１と、操作部１２と、検知部１３と、制御部１４とを備えている。駆動部１１は工具（ソケット２４など）を駆動する。操作部１２は、駆動部１１を動作させるための操作を受け付ける。検知部１３は、工具本体２０が使用者によって持たれている保持状態であるか、工具本体２０が使用者によって持たれていない非保持状態であるかを検知する。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に制御する。 As described above, the power tools 10 and 10A of the first aspect are provided with the drive section 11, the operation section 12, the detection section 13, and the control section . The drive unit 11 drives a tool (such as the socket 24). The operating unit 12 receives an operation for operating the driving unit 11 . The detection unit 13 detects whether the tool main body 20 is held by the user or is not held by the user. The control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to an operation state set based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13 .

第１の態様によれば、使用者が電動工具１０，１０Ａを用いて作業を行うために、使用者が工具本体２０を持って操作部１２を操作すると、制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に制御することができる。したがって、使用者が工具本体２０を持つ操作と、使用者が駆動部１１を動作させるために行う操作部１２の操作との他に何らかの操作を行う必要が無く、操作の手間を軽減することができる。 According to the first aspect, when the user holds the tool main body 20 and operates the operating portion 12 in order to perform work using the power tools 10 and 10A, the control portion 14 controls the driving portion 11 to operate. The operating state can be controlled to an operating state set based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result by the detection unit 13 . Therefore, there is no need for the user to perform any operation other than the operation of holding the tool main body 20 and the operation of the operation unit 12 performed by the user to operate the driving unit 11, thereby reducing the labor of operation. can.

第２の態様の電動工具では、第１の態様において、制御部１４は、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を、作業状態、待機状態、停止状態のいずれかに制御するように構成されてもよい。作業状態は、駆動部１１に工具を駆動させる状態である。待機状態は、保持状態において駆動部１１を停止させる状態である。停止状態は、非保持状態において駆動部１１を停止させる状態である。 In the electric power tool of the second aspect, in the first aspect, the control unit 14 changes the operation state of the drive unit 11 into a working state, a working state, and a It may be configured to control to either a standby state or a stopped state. The working state is a state in which the drive unit 11 drives the tool. The standby state is a state in which the drive unit 11 is stopped in the hold state. The stop state is a state in which the drive unit 11 is stopped in the non-holding state.

第２の態様によれば、使用者に操作の負担をかけることなく、駆動部１１の動作状態を、作業状態、待機状態、停止状態のいずれかに制御することができる。 According to the second aspect, it is possible to control the operating state of the drive unit 11 to any one of the working state, the standby state, and the stopped state without imposing an operational burden on the user.

第３の態様の電動工具では、第２の態様において、工具による作業結果に関する作業結果情報を取得する取得部（計測部１７）と、管理装置３０との間で通信を行う通信部１５とを、更に備えてもよい。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を待機状態又は停止状態に制御したときに、受信動作及び送信動作の少なくとも一方を通信部１５に行わせるように構成されてもよい。受信動作とは、駆動部１１の動作条件を設定するための設定情報を管理装置３０から受信する動作である。送信動作とは、取得部によって取得された作業結果情報を管理装置３０に送信する動作である。 In the electric power tool of the third aspect, in the second aspect, an acquisition unit (measurement unit 17) that acquires work result information regarding the work result of the tool and a communication unit 15 that communicates with the management device 30 are included. , may further comprise: The control unit 14 may be configured to cause the communication unit 15 to perform at least one of the reception operation and the transmission operation when the operation state of the drive unit 11 is controlled to the standby state or the stop state. The receiving operation is an operation of receiving setting information for setting operating conditions of the drive unit 11 from the management device 30 . The transmission operation is an operation of transmitting the work result information acquired by the acquisition unit to the management device 30 .

第３の態様によれば、制御部１４が駆動部１１の動作状態を待機状態又は停止状態に制御したときに、通信部１５が受信動作、送信動作を行うから、駆動部１１の発するノイズが少ない状態で通信を行うことができ、通信エラーが発生しにくいという利点がある。 According to the third aspect, when the control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to the standby state or the stop state, the communication unit 15 performs the reception operation and the transmission operation, so that the noise emitted by the drive unit 11 is reduced. There is an advantage that communication can be performed in a small number of states and communication errors are less likely to occur.

第４の態様の電動工具では、第１～第３のいずれか１つの態様において、工具本体２０には使用者が持つ部分となるグリップ部２１が設けられていればよい。検知部１３は、グリップ部２１に設けられてグリップ部２１に加えられる力を計測する力センサ１３１を有していてもよい。検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに保持状態を検知するように構成されていればよい。 In the electric power tool of the fourth mode, in any one of the first to third modes, the tool main body 20 may be provided with a grip portion 21 that is held by the user. The detection unit 13 may have a force sensor 131 that is provided on the grip unit 21 and measures the force applied to the grip unit 21 . The detection unit 13 may be configured to detect the holding state based on the measurement result of the force sensor 131 .

第４の態様によれば、力センサ１３１が、グリップ部２１に加えられる力の大きさを計測することによって、保持状態か非保持状態かを検知できる。 According to the fourth aspect, the force sensor 131 can detect the holding state or the non-holding state by measuring the magnitude of the force applied to the grip portion 21 .

第５の態様の電動工具では、第４の態様において、工具本体２０には複数のグリップ部２１が設けられていればよい。検知部１３は、複数のグリップ部２１にそれぞれ設けられた複数の力センサ１３１を有していてもよい。検知部１３は、複数の力センサ１３１の計測結果をもとに保持状態を検知するように構成されていればよい。 In the electric power tool of the fifth aspect, in the fourth aspect, it is sufficient that the tool main body 20 is provided with a plurality of grip portions 21 . The detection unit 13 may have a plurality of force sensors 131 provided on the plurality of grips 21 respectively. The detection unit 13 may be configured to detect the holding state based on the measurement results of the plurality of force sensors 131 .

第５の態様によれば、検知部１３は、複数の力センサ１３１の計測結果をもとに、工具本体２０が保持されている状態をより細かく検知できる。 According to the fifth aspect, the detection unit 13 can more finely detect the state in which the tool body 20 is held based on the measurement results of the plurality of force sensors 131 .

第６の態様の電動工具管理システム１は、第１～第５のいずれか１つの態様の電動工具１０，１０Ａと、電動工具１０，１０Ａによる作業内容を管理する管理装置３０とを備える。 A power tool management system 1 according to a sixth aspect includes the power tools 10, 10A according to any one of the first to fifth aspects, and a management device 30 for managing work contents of the power tools 10, 10A.

第６の態様によれば、操作の手間を軽減することが可能な電動工具１０，１０Ａを備えた電動工具管理システム１を提供できる。 According to the sixth aspect, it is possible to provide the power tool management system 1 including the power tools 10 and 10A that can reduce the trouble of operation.

１電動工具管理システム
１０，１０Ａ，１０１，１０２，１０３電動工具
１１駆動部
１２操作部
１３検知部
１４制御部
１５通信部
１７計測部（取得部）
２０工具本体
２１グリップ部
２４ソケット（工具）
３０管理装置
１３１力センサ
１７１トルク計測部（取得部）
１７２加速度センサ（取得部） Reference Signs List 1 electric tool management system 10, 10A, 101, 102, 103 electric tool 11 drive unit 12 operation unit 13 detection unit 14 control unit 15 communication unit 17 measurement unit (acquisition unit)
20 tool body 21 grip portion 24 socket (tool)
30 Management device 131 Force sensor 171 Torque measurement unit (acquisition unit)
172 acceleration sensor (acquisition unit)

Claims

comprising an electric tool and a management device,
The power tool is
a drive unit for driving the tool;
an operation unit that receives an operation for operating the driving unit;
a control unit that controls the operating state of the drive unit based on an input signal from the operation unit;
a grip portion provided on the tool body and held by the user;
a force sensor that measures the force applied to the grip;
a communication unit that transmits the measurement result of the force sensor to the management device,
The force sensor measures the force with which the user grips the grip,
The management device
monitoring the vibration or load force experienced by the user based on the measurement result of the force sensor received from the power tool;
Power tool management system.