JP2008213068A - Power tool and its management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主に工場などで用いられる電動工具及びその管理システムに関するものである。 The present invention relates to a power tool mainly used in a factory or the like and a management system thereof.
従来、複数の電動工具が、各電動工具の識別番号、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量などの作業情報を管理装置に対して無線送信することによって、管理装置側で各電動工具によるねじ締め作業を記録したり管理する管理システムが提案されている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, a plurality of power tools wirelessly transmit work information such as an identification number of each power tool, tightening torque, the number of screw tightening, work time, remaining battery power, etc. to the management device. A management system for recording and managing screw tightening work by an electric tool has been proposed (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献に開示された管理システムでは、管理装置から電動工具へトルク設定値などの管理情報を送信することにより、各電動工具に管理情報を設定しており、作業内容に応じた設定を管理装置側から行うことができる。 In the management system disclosed in the above-mentioned patent document, management information such as a torque setting value is transmitted from the management device to the electric tool, so that the management information is set for each electric tool, and the setting corresponding to the work content is managed. This can be done from the device side.
例えば、ある作業工程でねじ締め本数が所定の本数に達したことを電動工具側から管理装置に送信すると、管理装置では作業工程が終了したと判断して、次の作業工程でのトルク設定値などの管理情報を電動工具側へ送信しており、各工程毎に作業者が自らトルク設定値などの設定を変更しなくても、自動的に設定が更新されるので、作業性が向上するという利点がある。
上記構成の管理システムにおいて、電動工具と管理装置との間で無線信号により作業情報を送受信した場合、有線の通信線を介して作業情報を送受信する有線通信方式に比べて、電動工具に通信線を接続する必要がないので、通信線がねじ締め作業の邪魔になることが無く、作業性が向上するという利点がある。しかしながら、電動工具ではモータの回転により電磁ノイズを発生するため、モータの動作中に無線通信を行うと、ノイズの影響により通信の信頼性が低下し、作業情報や管理情報の送受信を正確に行えない可能性があった。 In the management system configured as described above, when work information is transmitted and received between the power tool and the management device using a wireless signal, the communication line is connected to the power tool as compared to the wired communication method in which work information is transmitted and received via the wired communication line. Therefore, there is an advantage that the communication line does not interfere with the screw tightening work and the workability is improved. However, since electric tools generate electromagnetic noise due to the rotation of the motor, wireless communication during motor operation reduces the reliability of communication due to the effects of noise, and transmission and reception of work information and management information can be performed accurately. There was no possibility.
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、管理装置との間の無線通信の信頼性を高めた電動工具及びその管理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a power tool with improved reliability of wireless communication with a management device and a management system thereof.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、1乃至複数台の電動工具と電動工具の作業状況を管理する管理装置とを備える管理システムに用いられ、工具を回転させるモータと、モータの回転を制御するモータ制御部と、管理装置との間で作業内容に関わる作業情報を無線通信する無線通信部と、モータの動作状態を監視しモータの非動作時に無線通信部による作業情報の無線通信を開始させる通信制御部とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of
請求項2の発明は、通信制御部は、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を管理装置に送信させ、管理装置との間で回線を確保した後に無線通信部により作業情報の無線通信を開始させることを特徴とする。
In the invention of
請求項3の発明は、送信する作業情報を蓄積する記憶部を備え、通信制御部は、記憶部に蓄積された作業情報が所定の情報量に達すると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the communication control unit includes a storage unit that accumulates work information to be transmitted. When the work information accumulated in the storage unit reaches a predetermined amount of information, the communication control unit A motor non-operation signal is transmitted.
請求項4の発明は、非使用時に電動工具本体を保持させる工具ホルダに電動工具本体が保持されたか否かを検出する検出手段を備え、通信制御部は、電動工具本体が工具ホルダに保持されたことを検出手段が検出すると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a detecting means for detecting whether or not the electric power tool main body is held by the tool holder for holding the electric power tool main body when not in use, and the communication control unit includes the electric power tool main body held by the tool holder. When the detection means detects this, a motor non-operation signal is transmitted from the wireless communication unit when the motor is not in operation.
請求項5の発明は、情報信号の無線通信を開始させるための通信開始ボタンを備え、通信制御部は、通信開始ボタンが操作されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。 The invention of claim 5 includes a communication start button for starting wireless communication of an information signal, and the communication control unit receives a motor non-operation signal from the wireless communication unit when the motor is inactive when the communication start button is operated. Is transmitted.
請求項6の発明は、所定時刻がくると第1の起動信号を出力するタイマ部を備え、通信制御部は、タイマ部から第1の起動信号が入力されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。
The invention according to
請求項7の発明は、前回の通信時からの経過時間が所定時間に達すると第2の起動信号を出力するタイマ部を備え、通信制御部は、タイマ部から第2の起動信号が入力されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。 The invention of claim 7 includes a timer unit that outputs a second activation signal when an elapsed time from the previous communication reaches a predetermined time, and the communication control unit receives the second activation signal from the timer unit. Then, a motor non-operation signal is transmitted from the wireless communication unit when the motor is not operating.
請求項8の発明は、無線通信部が無線通信を行っている間にモータ制御部がモータを始動させると、通信制御部は、無線通信部による無線通信を一旦停止させ、モータの停止後に再度無線通信を開始させることを特徴とする。 According to the eighth aspect of the present invention, when the motor control unit starts the motor while the wireless communication unit performs wireless communication, the communication control unit temporarily stops the wireless communication by the wireless communication unit, and again after the motor is stopped. Wireless communication is started.
請求項9の発明は、通信制御部が無線通信部による無線通信を開始させると、無線通信が終了するまでの間、モータ制御部がモータを始動させないことを特徴とする。
The invention according to
請求項10の発明は、電動工具の管理システムであって、請求項1乃至9の何れか1項に記載の電動工具と、電動工具から無線信号により送信された作業情報を受信する無線通信部を備え、受信した作業情報を元に電動工具の作業状況を管理する管理装置とで構成されることを特徴とする。 A tenth aspect of the present invention is a power tool management system according to any one of the first to ninth aspects, and a wireless communication unit that receives work information transmitted from the power tool by a radio signal. And a management device that manages the work status of the power tool based on the received work information.
請求項1の発明によれば、モータの非動作時に、通信制御部が無線通信部による作業情報の無線通信を開始させているので、モータの発生する電磁ノイズが作業情報の無線通信に悪影響を与えることはなく、電動工具と管理装置との間の無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。 According to the first aspect of the present invention, since the communication control unit starts wireless communication of work information by the wireless communication unit when the motor is not operating, electromagnetic noise generated by the motor adversely affects wireless communication of the work information. There is no effect, and the reliability of the wireless communication between the electric power tool and the management device can be improved.
請求項2の発明によれば、通信制御部が、無線通信部からモータ非動作信号を管理装置に送信させると、管理装置との間で回線が確保され、その後で無線通信部による無線通信が開始されるので、モータの発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に、電動工具と管理装置との間の無線通信を行わせることができ、無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、記憶部に蓄積された作業情報が所定の情報量に達すると、モータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、一連の作業を終えて電動工具本体を工具ホルダに保持させると、モータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、通信開始ボタンが操作されると、モータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。 According to the invention of claim 5, when the communication start button is operated, wireless communication of work information is started when the motor is not operating. Therefore, by transmitting a larger amount of data collectively, the number of wireless communication can be reduced. There is an effect that the use efficiency of radio waves can be increased by reducing the frequency.
請求項6の発明によれば、所定時刻がくるとモータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
According to the invention of
請求項7の発明によれば、前回の通信時から所定時間が経過するとモータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。 According to the invention of claim 7, since the wireless communication of the work information is started when the motor is not operating after a predetermined time has elapsed since the previous communication, the number of times of wireless communication can be increased by transmitting larger data collectively. There is an effect that the use efficiency of radio waves can be increased.
請求項8の発明によれば、無線通信中にモータが始動すると、無線通信を一旦停止し、モータの停止後に再度無線通信を開始させているので、モータの発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。 According to the invention of claim 8, when the motor is started during the wireless communication, the wireless communication is temporarily stopped, and the wireless communication is started again after the motor is stopped, so that it is not affected by the electromagnetic noise generated by the motor. By performing wireless communication in time, there is an effect that the reliability of wireless communication can be improved.
請求項9の発明によれば、通信制御部が無線通信を行っている間はモータ制御部がモータを始動させないようにしているので、モータの発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。 According to the ninth aspect of the present invention, since the motor control unit prevents the motor from starting while the communication control unit performs wireless communication, the wireless communication is performed at a time not affected by the electromagnetic noise generated by the motor. As a result, the reliability of wireless communication can be improved.
請求項10の発明によれば、電動工具と管理装置との間で行われる作業情報の無線通信の信頼性を向上させた電動工具の管理システムを実現できるという効果がある。
According to the invention of
以下に、本発明に係る電動工具の管理システムの一実施形態を図1〜図10に基づいて説明する。 Below, one Embodiment of the management system of the electric tool which concerns on this invention is described based on FIGS.
図2は管理システムの概略構成図であり、この管理システムは、例えば工場などでねじ締め作業や穴開け作業などに使用される1乃至複数台の電動工具1a,1b,1c…と、管理装置2とで構成されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the management system. This management system includes, for example, one or
電動工具1a,1b,1c…は同様の構成を有しているので、電動工具1aを例に図1(a)および図3を参照して説明する。電動工具1aは、手で把持可能な大きさに形成された中空丸筒状のグリップ部11の軸方向一端に、グリップ部11の軸方向に交差する方向を軸方向とする中空丸筒状の本体12を設け、グリップ部11と本体12とで側面視略T字状をなしている。また本体12、グリップ部11、グリップ部11の本体12とは反対側の他端に設けた電池収納部13とでハウジング10(電動工具本体)を形成している。
Since the
本体12のグリップ部11から突出した軸方向一端側には、ドライバービットやソケットなどの工具(ビット)14が着脱自在に装着されるチャック15を設けている。チャック15は、本体12の後部に設けたモータ16を駆動源として、本体12の軸方向を中心に回転駆動されるものであり、モータ16の回転駆動力は本体12に内装した駆動伝達部17を介してチャック15に伝達されるのである。
A
駆動伝達部17は、一端側(後端側)をモータ16に連結した減速機17aと、減速機17aの他端側(前端側)に連結される打撃発生部17bとで構成され、減速機17a及び打撃発生部17bを介してモータ16の回転駆動力が減速されてアンビルであるチャック15にまで伝達されると共に、チャック15に所定荷重を超える荷重がかかる場合には打撃発生部17bにて打撃運動が行われ、この打撃運動によりチャック15に衝撃的な回転駆動力が伝達されるようになっている。
The
また、グリップ部11の上端部のチャック15側の面である前面には、引込操作によりモータ16を回転するトリガ18を前後方向に移動自在に設けてあり、グリップ部11の上端部にはトリガ18の引込量に応じてモータ16の回転速度を無段階で調節するトリガスイッチ(図示せず)を内装している。さらにトリガ18のやや上側寄りには、モータ16の回転方向を正転又は逆転方向に切り替えるための正逆転切替スイッチ19が配置されている。またグリップ部11の内部には後述の内部回路が形成された回路基板20が収納されている。尚、電動工具1a,1b,1c…は、一連の作業を終えた作業中断時や終了時などの非使用時において、作業場所に設置された工具ホルダ3の保持穴3a内に本体12の前側部分を挿入することによって、工具ホルダ3に保持させている。
In addition, a
また、図2(a)は電動工具1aの内部回路の概略ブロック図であり、モータ16を励磁するモータ駆動部32と、トリガ18の引込量に応じた速度指令を与えるトリガスイッチ18aと、トリガスイッチ18aおよび正逆転切替スイッチ19からの入力信号に基づいてモータ駆動部32の出力を制御するモータ制御部31aとを備えている。また電動工具1aは、管理装置2との間でアンテナ33aを介して無線通信を行う無線通信部33と、例えば個々の電動工具1aに割り付けられた識別番号、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量といったねじ締め作業の作業内容に関わる作業情報を記憶する記憶部34と、例えば工具ホルダ3に保持させた際に工具ホルダ3によって押操作される押釦スイッチからなり、工具ホルダ3に本体12を保持させたか否かを検出する検出スイッチ35(検出手段)と、操作に応じて通信開始信号を与える通信開始ボタン36と、タイマ部37と、無線通信部33の通信を制御する通信制御部31bとを備えている。ここに、モータ制御部31aと通信制御部31bとは例えばマイクロコンピュータ(以下、マイコンと言う。)31により構成されている。また、電動工具1aの内部回路の動作電源は電池収納部13内の電池パック(図示せず)から供給されている。
FIG. 2A is a schematic block diagram of an internal circuit of the
一方、管理装置2は、図2(b)に示すように、電動工具1a,1b,1c…との間でアンテナ21aを介して無線通信を行う無線通信部21と、無線通信部21の通信を制御するとともに、各電動工具1a…の作業状況を管理する制御部22と、無線通信部21が受信した各電動工具1a,1b,1cからの作業情報を記憶する記憶部23とを備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), the
本実施形態の管理システムは以上のような構成を有しており、各電動工具1a…では、ねじ締め作業を行うごとに、マイコン31が作業内容に関わる作業情報(例えば締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量など)を記憶部34に記憶させている。そして、各電動工具1a…から記憶部34に記憶された作業情報が無線通信により管理装置2へ送信されている。各電動工具1a…から送信される作業情報には、個々の電動工具1a…に割り付けた識別番号が含まれており、管理装置2の制御部22では、受信した作業情報に含まれる識別番号をもとに、何れの電動工具1a…から送信された作業情報であるかを判別し、記憶部23に対して個々の電動工具1a…毎に、受信した作業情報を記憶させており、記憶部23に記憶された作業情報をもとに各電動工具1a…の作業状況を管理することができる。
The management system of the present embodiment has the above-described configuration, and each
ここで、各電動工具1a…ではモータ制御部31aがモータ駆動部32を用いてモータ16の動作/非動作を制御しており、モータ16の動作中はモータ動作信号を通信制御部31bに出力する。通信制御部31bでは、モータ制御部31aからのモータ動作信号に基づいてモータ16の動作状態を監視しており、モータ16の動作中は無線通信部33による無線通信を停止させ、モータ16の非動作時に無線通信部33による作業情報の無線通信を開始させている。図4(a)は無線通信の開始動作を示すフローチャートであり、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させており(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aとの間で無線通信回線を確保すると(ステップS3)、通信制御部31bは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部34に記憶された作業情報を無線通信部33から送信させている(ステップS4)。
Here, in each
このように、本実施形態では、通信制御部31bがモータ制御部31aから入力されるモータ動作信号をもとにモータ16の動作、非動作を判別し、モータ16の非動作時に無線通信部33を用いて作業情報の無線通信を開始させているので、モータ16が発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に、各電動工具1a…と管理装置2との間の無線通信を行わせることができ、無線通信の信頼性を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, the
また、本実施形態では通信制御部31bがモータ16の非動作時に無線通信を開始させているが、通信制御部31bが、記憶部34に蓄積された作業情報の情報量をもとに無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図5のフローチャートに示すように、通信制御部31bでは、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、記憶部34に蓄積された作業情報のデータ量が所定のしきい値に達しているか否かを判断しており(ステップS5)、データ量がしきい値未満であれば無線通信は行わない(ステップS6)。一方、ステップS5においてデータ量がしきい値に達していれば、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aとの間で無線通信回線を確保すると(ステップS3)、通信制御部31bは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部34に記憶された作業情報を無線通信部33から送信させている(ステップS4)。
In the present embodiment, the
このように、通信制御部31bでは、記憶部33に蓄積された作業情報のデータ量が所定のしきい値に達すると、モータ16の非動作時に作業情報の無線通信を開始されているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。なお、通信制御部31bでは作業情報のデータ量が所定のしきい値に達すると、作業情報の無線通信を開始させているが、例えば作業情報が所定のねじ締め本数分に達すると、無線通信を開始させるようにしても良く、データ量、或いは、ねじ締め本数などの作業内容の情報量が所定の情報量に達した時点で、無線通信を開始させるようにしても良い。
In this way, in the
さらに、本実施形態において電動工具1a…のハウジング10が工具ホルダ3に保持されたことを検出スイッチ35が検出して検出信号を出力すると、通信制御部31bが、検出スイッチ35の検出信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図6のフローチャートに示すように、通信制御部31bでは、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、検出スイッチ35からの入力信号に基づいて当該電動工具1a…が工具ホルダ3に保持されたか否かを判断しており(ステップS7)、工具ホルダ3に挿入されていない場合は無線通信は行わない(ステップS6)。一方、ステップS7の判断の結果、工具ホルダ3に保持されていれば、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aとの間で無線通信回線を確保すると(ステップS3)、通信制御部31bは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部34に記憶された作業情報を無線通信部33から送信させている(ステップS4)。
Furthermore, in this embodiment, when the
このように、通信制御部31bが、一連の作業を中断あるいは終了して電動工具1a…の本体12が工具ホルダ3に保持させると、モータ16の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
As described above, when the
また更に、本実施形態において作業者が通信開始ボタン36を操作すると、通信制御部31bが、通信開始ボタン36から入力される通信開始信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図7のフローチャートに示すように、通信制御部31bでは、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、通信開始ボタン36が押されたか否かを判断しており(ステップS8)、通信開始ボタン36が押されていない場合は無線通信は行わない(ステップS6)。一方、ステップS8の判断の結果、通信開始ボタン36が押された場合は、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aとの間で無線通信回線を確保すると(ステップS3)、通信制御部31bは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部34に記憶された作業情報を無線通信部33から送信させている(ステップS4)。
Furthermore, in this embodiment, when the operator operates the
このように、通信制御部31bでは、作業者が通信開始ボタン36を操作すると、モータ16の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
In this way, in the
また、本実施形態において、予め設定された所定時刻(例えば始業前の8時、休憩時間の12時、終業後の20時、或いは1時間毎の所定時間など)がくると、タイマ部37から第1の起動信号を通信制御部31bに出力させるようにし、通信制御部31bが、タイマ部37から入力される第1の起動信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図8のフローチャートに示すように、通信制御部31bでは、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、タイマ部37から第1の起動信号が入力されたか否か、すなわち所定時刻になったか否かを判断しており(ステップS9)、所定時刻になっていない場合は無線通信は行わない(ステップS6)。一方、ステップS9の判断の結果、所定時刻になっていれば、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aとの間で無線通信回線を確保すると(ステップS3)、通信制御部31bは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部34に記憶された作業情報を無線通信部33から送信させている(ステップS4)。
In the present embodiment, when a predetermined time set in advance (for example, 8:00 before the start of work, 12:00 of the break time, 20:00 after the end of work, or a predetermined time every hour) is reached, the
このように、通信制御部31bでは、予め設定された所定時刻がくると、モータ16の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
In this way, the
さらに、本実施形態において、前回の通信時からの経過時間が所定時間に達すると、タイマ部37が第2の起動信号を通信制御部31bに出力させるようにし、通信制御部31bが、タイマ部37から入力される第2の起動信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図9のフローチャートに示すように、通信制御部31bでは、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、タイマ部37から第2の起動信号が入力されたか否か、すなわち前回の通信時から所定時間が経過したか否かを判断しており(ステップS10)、前回通信時より所定時間が経過していなければ無線通信は行わない(ステップS6)。一方、ステップS10の判断の結果、前回通信時から所定時間が経過していれば、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aとの間で無線通信回線を確保すると(ステップS3)、通信制御部31bは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部34に記憶された作業情報を無線通信部33から送信させている(ステップS4)。
Furthermore, in this embodiment, when the elapsed time from the previous communication reaches a predetermined time, the
このように、通信制御部31bでは、前回の通信時から所定時間が経過すると、モータ16の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
In this way, in the
ところで、本実施形態において、電動工具1a…から管理装置2に作業情報を送信する際に、管理装置2側から送信元の電動工具1a…に対して締付トルクの設定値などの情報を送信するようにしても良い。その場合は図4(b)のフローチャートに示すように、モータ16が停止している状態で(ステップS1)、通信制御部31bが無線通信部33からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ(ステップS2)、このモータ非動作信号を受信した管理装置2が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具1aを判別し、送信元の電動工具1aに送信する送信データを作成するとともに、送信元の電動工具1aとの間で回線を確保し、さらに送信元の電動工具1aで送信する作業情報の準備が完了すると(ステップS3’)、通信制御部31bと管理装置2との間で無線通信を開始させており(ステップS4)、モータ16の発生するノイズの影響を受けることなく、電動工具1a…と管理装置2との間で無線信号の送受信を行うことができる。
By the way, in this embodiment, when work information is transmitted from the
また、上述のように本実施形態の管理システムでは、モータの非動作時に通信制御部31bが、管理装置2との間の無線通信を開始させているのであるが、無線通信部33が無線通信を行っている間にモータ制御部31aがモータ駆動部32を用いてモータ16を始動させた場合、通信制御部31bが無線通信部33による無線通信を一旦停止させ、モータ16の停止後に再度無線通信を開始させることが好ましい。図10(a)はこの場合の動作を示すフローチャートであり、ステップS11でモータ制御部31aがモータ16を始動させた場合、通信制御部31bではモータ制御部31aから入力されるモータ動作信号に基づいてモータ16の始動を検知し、通信中か否かを判断する(ステップS12)。ここで、通信中でなければそのまま作業を続行させ(ステップS16)、通信中であれば、通信制御部31bは無線通信部33による無線通信を一旦停止させ(ステップS13)、その後ステップS14でモータ16が停止されると、無線通信部33による無線通信を再度開始させている(ステップS15)。このように、通信制御部31bでは、無線通信中にモータ16が始動すると、無線通信部33による無線通信を一旦停止し、モータ16の停止後に再度無線通信を開始させているので、モータ16の発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができる。
Further, as described above, in the management system of the present embodiment, the
また、本実施形態の管理システムでは、モータの非動作時に通信制御部31bが、管理装置2との間の無線通信を開始させているのであるが、モータ制御部31aが通信制御部31bからの入力信号に基づいて通信中か否かを判断し、無線通信を開始してから無線通信が終了するまでの間、モータ制御部31aにモータ16を始動させないようにすることも好ましい。図10(b)はこの場合の動作を示すフローチャートであり、トリガスイッチ18aからモータ制御部31aにトリガ入力(モータ始動指令)が入力された場合(ステップS17)、モータ制御部31aでは、通信制御部31bが無線通信を開始させているか否か、すなわち無線通信中か否かを判断しており(ステップS18)、通信中でなければモータ駆動部32を用いてモータ16を始動させる。一方、ステップS18の判定の結果、無線通信中であれば、モータ制御部31aはモータ16を動作させず、ステップS19で無線通信部33による無線通信が終了した後に、モータ駆動部32を用いてモータ16を始動させるようにしている(ステップS20)。このように、モータ制御部31aでは、無線通信部33が無線通信を行う間はモータ16を始動させず、無線通信が終了した後にモータ16を始動させているので、モータ16の発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができる。
In the management system of the present embodiment, the
尚、本実施形態ではグリップ部11と本体12とで側面視略T字状をなすハウジング10を備えた電動工具を例に説明を行ったが、本体12とグリップ部11とが直線状に並んだ側面視略I字状のハウジングを備えた電動工具でも良いことは言うまでもない。また、本実施形態では電動工具としてインパクトドライバを例に説明を行ったが、オイルパルスインパクトドライバでも良いし、またインパクト機能をもたないドライバでも良い。
In the present embodiment, the power tool provided with the
1a 電動工具
2 管理装置
16 モータ
31a モータ制御部
31b 通信制御部
32 モータ駆動部
33 無線通信部
33a アンテナ
DESCRIPTION OF
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