JP7079180B2 - Can通信方法及びcan通信システム - Google Patents
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て第2のバス2に出力する際に、中央ゲートウェイECU30における遅延時間Tgwが発生することとなる。
第1のバスに接続される送信側ECUの信号送信周期をTcとし、第2のバスに接続される受信側ECUの信号受信サンプリング周期をTsとし、前記第1のバスと前記第2のバスとの間の前記中央ゲートウェイECUを介した信号中継の際の遅延時間をTgwとするとき、以下の不等式
Ts+Tgw<Tc (1)
を満たすように、前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Tsを設定する、
ことを特徴とする。
送信側ECUとしての前記第1のECUの信号送信周期をTcとし、受信側ECUとしての前記第2のECUの信号受信サンプリング周期をTsとし、前記第1のバスと前記第2のバスとの間の前記中央ゲートウェイECUを介した信号中継の際の遅延時間をTgwとするとき、以下の不等式
Ts+Tgw<Tc (1)
を満たすように、前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Tsを設定する、
ことを特徴とする。
前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Ts、前記中央ゲートウェイECUの前記遅延時間Tgwが、正数x、y、z(x>0、y>0、z>0)を用いて、それぞれ、Ts=z×Tc,Tgw=x+y×Tcと表されるとき、以下の不等式
z<1-y-(x/Tc) (2)
を満たすように、係数zを設定するものとするとよい。
Ts+Tgw<Tc (1)
を満たすように、受信側ECUの信号受信サンプリング周期Tsを設定することを特徴的構成として備えるものである。受信側ECUの信号受信サンプリング周期Ts、中央ゲートウェイECUの遅延時間Tgwは、信号送信周期Tc、正数x、y、z(x>0、y>0、z>0)を用いて、それぞれ、
Ts=z×Tc
Tgw=x+y×Tc
と表すことができる。
z×Tc+x+y×Tc<Tc
と表すことができる。これをzについて解くと、以下の不等式(2)になる。
z<1-y-(x/Tc) (2)
受信側ECUの信号受信サンプリング周期Ts=z×Tcは、受信側ECUとしての第2のECU20により設定されるものであり、従って、係数zは、第2のECU20により設定されるものである。車両におけるCAN通信システムの場合には、受信側ECUとしての第2のECU20を、例えば、エンジンECUとし、送信側ECUとしての第1のECU10を、他の任意のECUとすることができる。ただし、逆に、送信側ECUとし
ての第1のECU10を、エンジンECUとし、受信側ECUとしての第2のECU20を、他の任意のECUとすることもできる。
)の場合と全く同様である。
Ts+Tgw<Tc (1)
を満たすように設定する。
Claims (8)
- 中央ゲートウェイECUを介して中継接続される複数のバスを含むCAN通信システムにおけるCAN通信方法において、
第1のバスに接続される送信側ECUの信号送信周期をTcとし、第2のバスに接続される受信側ECUの信号受信サンプリング周期をTsとし、前記第1のバスと前記第2のバスとの間の前記中央ゲートウェイECUを介した信号中継の際の遅延時間をTgwとするとき、以下の不等式
Ts+Tgw<Tc (1)
を満たすように、前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Tsを設定する、
ことを特徴とするCAN通信方法。 - 前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Ts、前記中央ゲートウェイECUの前記遅延時間Tgwが、正数x、y、z(x>0、y>0、z>0)を用いて、それぞれ、Ts=z×Tc,Tgw=x+y×Tcと表されるとき、以下の不等式
z<1-y-(x/Tc) (2)
を満たすように、係数zを設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のCAN通信方法。 - 前記受信側ECUは、車両におけるエンジンECUであり、前記送信側ECUは、前記車両における任意のECUである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のCAN通信方法。 - 前記送信側ECUは、車両におけるエンジンECUであり、前記受信側ECUは、前記車両における任意のECUである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のCAN通信方法。 - 信号伝送のための第1のバスと、前記第1のバスに接続された第1のECUと、信号伝送のための第2のバスと、前記第2のバスに接続された第2のECUと、前記第1のバス及び前記第2のバスに接続されて、前記第1のバスと前記第2のバスとの間での信号の送受信の際における信号中継を行う中央ゲートウェイECUと、を含むCAN通信システムにおいて、
送信側ECUとしての前記第1のECUの信号送信周期をTcとし、受信側ECUとしての前記第2のECUの信号受信サンプリング周期をTsとし、前記第1のバスと前記第2のバスとの間の前記中央ゲートウェイECUを介した信号中継の際の遅延時間をTgwとするとき、以下の不等式
Ts+Tgw<Tc (1)
を満たすように、前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Tsを設定する、
ことを特徴とするCAN通信システム。 - 前記受信側ECUの前記信号受信サンプリング周期Ts、前記中央ゲートウェイECUの前記遅延時間Tgwが、正数x、y、z(x>0、y>0、z>0)を用いて、それぞれ、Ts=z×Tc,Tgw=x+y×Tcと表されるとき、以下の不等式
z<1-y-(x/Tc) (2)
を満たすように、係数zを設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載のCAN通信システム。 - 前記受信側ECUは、車両におけるエンジンECUであり、前記送信側ECUは、前記車両における任意のECUである、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のCAN通信システム。 - 前記送信側ECUは、車両におけるエンジンECUであり、前記受信側ECUは、前記車両における任意のECUである、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のCAN通信システム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018176651A JP7079180B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Can通信方法及びcan通信システム |
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