JP7009759B2 - Information processing equipment, information processing methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method and a program.

従来、表示部を有し、種々の情報を処理して表示させることのできる情報処理装置がある（特許文献１参照）。 Conventionally, there is an information processing device having a display unit and capable of processing and displaying various information (see Patent Document 1).

このような情報処理装置には、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの電波を受信して現在位置を計測する測位動作を行う衛星電波受信ＬＳＩ（Large Scale Integration）を備え、種々の用途に応じて測位結果を処理して利用するものも、多々存在する。 Such an information processing device is equipped with a satellite radio wave receiving LSI (Large Scale Integration) that receives radio waves from a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite and performs a positioning operation to measure the current position, depending on various applications. There are many things that process and use the positioning results.

特開２００６－１０１５０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-101505

従来の情報処理装置に搭載される衛星電波受信ＬＳＩは、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを備える構成か、衛星電波受信ＬＳＩの外部に不揮発性メモリを備える構成であった。この不揮発性メモリには、測位、時刻情報取得に関する制御を行うファームウェアなどが記憶され、衛星電波受信ＬＳＩがオフされても、記憶情報が消去されることがない。 The satellite radio wave receiving LSI mounted on the conventional information processing apparatus has a configuration including a non-volatile memory such as a flash memory or a configuration having a non-volatile memory outside the satellite radio wave receiving LSI. The non-volatile memory stores firmware that controls positioning and time information acquisition, and the stored information is not erased even if the satellite radio wave receiving LSI is turned off.

しかし、不揮発性メモリはサイズが大きく、不揮発性メモリを備える情報処理装置のサイズも大きくなっていた。特に、引用文献１に記載のウェアラブルデバイスのように、携帯式の情報処理装置は、ユーザの携帯の負担を防ぐため、サイズの小型化の要請が大きい。 However, the size of the non-volatile memory is large, and the size of the information processing apparatus provided with the non-volatile memory is also large. In particular, like the wearable device described in Cited Document 1, there is a great demand for miniaturization of the size of a portable information processing device in order to prevent the burden on the user's mobile phone.

本発明の課題は、測位衛星からの電波を利用する情報処理装置を小型化することである。 An object of the present invention is to miniaturize an information processing device that uses radio waves from a positioning satellite.

上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、第１制御手段と、前記第１制御手段に比して、動作時の消費電力が小さい第２制御手段と、を備えた制御部と、前記第２制御手段により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、を備え、前記制御部は、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した第１不揮発性記憶手段を備え、前記取得部は、当該取得部を動作させるための制御プログラムを記憶する揮発性記憶手段を備え、前記第２制御手段は、前記取得部を動作させる前に、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the information processing apparatus of the present invention is a control unit including a first control means and a second control means that consumes less power during operation than the first control means. And an acquisition unit controlled by the second control means to acquire position information or time information using radio waves from the positioning satellite, the control unit provides a control program for operating the acquisition unit. The first non-volatile storage means stored is provided, the acquisition unit is provided with a volatile storage means for storing a control program for operating the acquisition unit, and the second control means is before operating the acquisition unit. In addition, the control program stored in the first non-volatile storage means is transferred to the volatile storage means.

本発明によれば、測位衛星からの電波を利用する情報処理装置を小型化できる。 According to the present invention, an information processing device that uses radio waves from a positioning satellite can be miniaturized.

（ａ）は、本発明の実施の形態のスマートウォッチの正面図である。（ｂ）は、第１表示部及び第２表示部の表示画面を示すスマートウォッチの正面図である。(A) is a front view of the smart watch according to the embodiment of the present invention. (B) is a front view of a smart watch showing the display screens of the first display unit and the second display unit. スマートウォッチの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a smart watch. ファームウェア受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the firmware reception process. 第１測位モード処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st positioning mode processing. 第２測位モード処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd positioning mode processing. 第１時刻補正処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st time correction processing. 第２時刻補正処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd time correction processing.

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the illustrated examples.

図１～図４を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１、図２を参照して、本実施の形態の情報処理装置としてのスマートウォッチ１００を説明する。図１（ａ）は、本実施の形態のスマートウォッチ１００の正面図である。図１（ｂ）は、第１表示部１２及び第２表示部２２の表示画面を示すスマートウォッチ１００の正面図である。 An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, the smart watch 100 as the information processing device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1A is a front view of the smart watch 100 of the present embodiment. FIG. 1B is a front view of the smart watch 100 showing the display screens of the first display unit 12 and the second display unit 22.

図１（ａ）に示すように、スマートウォッチ１００は、バンド２を用いて本体部１をユーザの腕に装着可能な腕装着型の情報処理装置である。スマートウォッチ１００の本体部１は、フレーム３、表示画面４、押しボタンスイッチＢ１などを備える。 As shown in FIG. 1 (a), the smart watch 100 is an arm-worn information processing device in which the main body 1 can be worn on the user's arm by using the band 2. The main body 1 of the smart watch 100 includes a frame 3, a display screen 4, a push button switch B1, and the like.

フレーム３は、一の面に表示画面４を露出支持し、また、内部に後述の各種動作に係る機能構成を保持する。押しボタンスイッチＢ１は、押下されることで後述の休止モードから動作モードに復帰される。 The frame 3 exposes and supports the display screen 4 on one surface, and internally retains functional configurations related to various operations described later. When the push button switch B1 is pressed, it returns from the hibernation mode described later to the operation mode.

表示画面４には、２枚の表示部が積層されている。図１（ｂ）に示すように、下部には、第１表示部１２（図２参照）の表示画面１２ａが設けられ、上部には、第２表示部２２（図２参照）の表示画面２２ａが設けられている。すなわち、図１（ａ）では、第１表示部１２により表示がなされ、第２表示部２２の表示画面２２ａが第１表示部１２による表示を透過させている状態を示している。
第２表示部２２の更に上部には、図示略のタッチセンサ（タッチパネル）が設けられてユーザ操作を受け付けることが可能となっている。フレーム３の側面には、押しボタンスイッチＢ１が設けられて、タッチセンサとともにユーザの操作を受付可能としている。 Two display units are laminated on the display screen 4. As shown in FIG. 1 (b), a display screen 12a of the first display unit 12 (see FIG. 2) is provided at the lower part, and a display screen 22a of the second display unit 22 (see FIG. 2) is provided at the upper part. Is provided. That is, FIG. 1A shows a state in which the display is made by the first display unit 12 and the display screen 22a of the second display unit 22 is transparent to the display by the first display unit 12.
A touch sensor (touch panel) (not shown) is provided above the second display unit 22 to accept user operations. A push button switch B1 is provided on the side surface of the frame 3 so that the user's operation can be received together with the touch sensor.

第１表示部１２は、ドットマトリクスによるカラー液晶表示画面を有し、ユーザの入力操作や各種プログラム動作などに応じて各種機能に係る種々の表示を切り替えて及び／又は並列に行う。
第２表示部２２は、第１表示部１２よりも低消費電力で簡略表示により時刻の表示が可能な表示画面を有し、例えば、セグメント方式による白黒液晶表示を行う。あるいは、第２表示部２２の表示画面２２ａには、メモリインピクセル液晶（ＭＩＰ液晶）が用いられても良いし、ＰＮ液晶（Polymer Network）などが用いられてもよい。また、第２表示部２２の表示画面２２ａは、所定の電圧を印加することで表示を一切行わせずに第１表示部１２の表示内容を上方に透過させることができる。 The first display unit 12 has a color liquid crystal display screen based on a dot matrix, and switches and / or performs various displays related to various functions according to a user's input operation, various program operations, and the like.
The second display unit 22 has a display screen capable of displaying the time by simple display with lower power consumption than the first display unit 12, and performs black-and-white liquid crystal display by a segment method, for example. Alternatively, a memory-in-pixel liquid crystal display (MIP liquid crystal display) or a PN liquid crystal display (Polymer Network) may be used for the display screen 22a of the second display unit 22. Further, the display screen 22a of the second display unit 22 can transmit the display content of the first display unit 12 upward by applying a predetermined voltage without displaying at all.

図２は、スマートウォッチ１００の機能構成を示すブロック図である。
スマートウォッチ１００は、制御部、第１制御手段としてのメインマイコン１１と、第１表示部１２と、操作受付部１３と、通信部としての無線通信コントローラ１４と、外部記憶部１５と、制御部、第２制御手段としてのサブマイコン２１と、第２表示部２２と、計測部２３と、取得部としての衛星電波受信モジュール２４と、スイッチ２５と、ＰＭＩＣ（Power Management Integrated Circuit）３１などとを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the smart watch 100.
The smartwatch 100 includes a control unit, a main microcomputer 11 as a first control means, a first display unit 12, an operation reception unit 13, a wireless communication controller 14 as a communication unit, an external storage unit 15, and a control unit. , The sub-microcomputer 21 as the second control means, the second display unit 22, the measurement unit 23, the satellite radio wave receiving module 24 as the acquisition unit, the switch 25, the PMIC (Power Management Integrated Circuit) 31, and the like. Be prepared.

メインマイコン１１は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、第２不揮発性記憶手段としての記憶部１１３と、計時部１１４などとを備えたメインとなる制御部である。メインマイコン１１は、ＰＭＩＣ３１を介して電源からの電力供給を受けて、第１表示部１２、操作受付部１３、無線通信コントローラ１４及び外部記憶部１５などの各部の動作を制御する。 The main microcomputer 11 is a main control unit including a main CPU (Central Processing Unit) 111, a RAM (Random Access Memory) 112, a storage unit 113 as a second non-volatile storage means, a timekeeping unit 114, and the like. Is. The main microcomputer 11 receives power from a power source via the PMIC 31, and controls the operation of each unit such as the first display unit 12, the operation reception unit 13, the wireless communication controller 14, and the external storage unit 15.

メインＣＰＵ１１１は、各種演算処理を行い、スマートウォッチ１００の通常の動作状態における動作を統括制御する。また、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１から衛星電波受信モジュール２４や計測部２３の計測データを取得して種々の処理（情報処理）を行う。
ＲＡＭ１１２は、メインＣＰＵ１１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。 The main CPU 111 performs various arithmetic processes and collectively controls the operation of the smart watch 100 in the normal operating state. Further, the main CPU 111 acquires the measurement data of the satellite radio wave receiving module 24 and the measurement unit 23 from the sub-microcomputer 21 and performs various processes (information processing).
The RAM 112 provides a working memory space for the main CPU 111 and stores temporary data.

記憶部１１３は、メインＣＰＵ１１１の実行する制御プログラム（各種アプリケーションプログラム（アプリ）を含む）や設定データなどを記憶するフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。記憶部１１３に記憶されるデータには、後述する衛星電波受信モジュール２４用のファームウェア受信処理を実行するためのファームウェア受信プログラム、衛星電波受信モジュール２４による測位結果（測位情報）を利用した処理を行う第１測位モード処理を実行するための第１測位モードプログラム、ＲＴＣ２１４の時刻補正を行うための第１時刻補正処理を実行するための第１時刻補正プログラムなどのプログラム及び各種データなどが含まれる。また、記憶部１１３には、衛星電波受信モジュール２４を動作させるための制御プログラムとしてのファームウェアが記憶される。 The storage unit 113 is a non-volatile memory such as a flash memory for storing control programs (including various application programs (applications)) executed by the main CPU 111 and setting data. The data stored in the storage unit 113 is processed by using the positioning result (positioning information) of the satellite radio wave receiving module 24 and the firmware receiving program for executing the firmware receiving process for the satellite radio wave receiving module 24 described later. A program such as a first positioning mode program for executing the first positioning mode process, a first time correction program for executing the first time correction process for performing the time correction of the RTC 214, and various data are included. Further, the storage unit 113 stores firmware as a control program for operating the satellite radio wave receiving module 24.

計時部１１４は、メインＣＰＵ１１１の制御に基づいて現在日時（時刻情報）を計数する。計時部１１４は、カウンタなどを有し、メインマイコン１１の動作クロック周波数に応じて後述のＲＴＣ２１４よりも高精度な日時の計数を行う。 The timekeeping unit 114 counts the current date and time (time information) based on the control of the main CPU 111. The timekeeping unit 114 has a counter or the like, and counts the date and time with higher accuracy than the RTC 214 described later according to the operating clock frequency of the main microcomputer 11.

メインＣＰＵ１１１は、動作の必要がない場合には一時的に動作が休止され得る。例えば、操作受付部１３により所定の命令が受け付けられた場合や、操作がなく所定時間経過した場合には、メインマイコン１１の動作全体が停止され、サブマイコン２１が動作する休止モードに遷移されるものとする。スマートウォッチ１００において、動作形態として、休止モードと動作モードとの２モードが用意されている。メインマイコン１１及びサブマイコン２１が動作するモードを動作モードとする。動作モードにおいては、衛星電波受信モジュール２４の測位結果を用いた表示情報を表示する測位モードが可能であるものとする。休止モード、動作モード及び測位モードについては、より具体的に後述する。 The operation of the main CPU 111 may be temporarily suspended when the operation is not necessary. For example, when a predetermined command is received by the operation receiving unit 13 or when a predetermined time elapses without any operation, the entire operation of the main microcomputer 11 is stopped and the mode is changed to the hibernation mode in which the sub-microcomputer 21 operates. It shall be. In the smart watch 100, two modes, a hibernation mode and an operation mode, are prepared as operation modes. The mode in which the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 operate is defined as an operation mode. In the operation mode, it is assumed that a positioning mode for displaying display information using the positioning result of the satellite radio wave receiving module 24 is possible. The hibernation mode, operation mode, and positioning mode will be described more specifically later.

上述の第１表示部１２は、主にメインマイコン１１（メインＣＰＵ１１１）の制御動作により表示動作がなされ、ここでは、メインマイコン１１の動作休止時には、併せて表示がオフされるが、サブマイコン２１（サブＣＰＵ２１１）による制御動作により、限定的な表示がなされることも可能とされてよい。 The above-mentioned first display unit 12 is mainly displayed by the control operation of the main microcomputer 11 (main CPU 111), and here, when the operation of the main microcomputer 11 is suspended, the display is also turned off, but the sub microcomputer 21 It may be possible to make a limited display by the control operation by (sub CPU 211).

操作受付部１３は、上述のタッチセンサを含み、外部から（すなわちユーザ）の入力操作を受け付けて、操作内容を電気信号に変換してメインＣＰＵ１１１に出力する。タッチセンサへの入力操作があった場合にメインＣＰＵ１１１が休止している（スタンバイ状態である）場合には、この電気信号が動作再開信号となってメインＣＰＵ１１１の動作が再開される。 The operation receiving unit 13 includes the above-mentioned touch sensor, receives an input operation from the outside (that is, a user), converts the operation content into an electric signal, and outputs the operation content to the main CPU 111. If the main CPU 111 is inactive (in the standby state) when there is an input operation to the touch sensor, this electric signal becomes an operation restart signal and the operation of the main CPU 111 is restarted.

無線通信コントローラ１４は、外部の電子機器（外部装置）と無線通信を行うためのコントローラである。無線通信規格としては、特には限られないが、例えば、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））などの近距離無線通信や、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）などが挙げられる。メインマイコン１１（メインＣＰＵ１１１）は、無線通信コントローラ１４を介して外部から必要な情報やプログラム及びこれらの更新データなどを取得することができる。通信接続対象となる外部装置としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、アクセスポイントを介する外部サーバなどが挙げられる。 The wireless communication controller 14 is a controller for performing wireless communication with an external electronic device (external device). The wireless communication standard is not particularly limited, and examples thereof include short-range wireless communication such as Bluetooth (Bluetooth (registered trademark)) and wireless LAN (IEEE802.11). The main microcomputer 11 (main CPU 111) can acquire necessary information, programs, and updated data thereof from the outside via the wireless communication controller 14. Examples of the external device to be connected to the communication include a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), an external server via an access point, and the like.

外部記憶部１５は、不揮発性の大容量ストレージであり、ナビゲーションや地図表示を行うための地図データなどを記憶する。この外部記憶部１５は、スマートウォッチ１００に内蔵されるものに限られず、フラッシュメモリなどの着脱可能な可搬型小型記憶媒体が取り付けられて設けられているものであってもよい。 The external storage unit 15 is a non-volatile large-capacity storage, and stores map data and the like for navigation and map display. The external storage unit 15 is not limited to the one built in the smart watch 100, and may be provided with a detachable small portable storage medium such as a flash memory attached.

サブマイコン２１は、サブＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、不揮発性記憶手段、第１不揮発性記憶手段としての記憶部２１３と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２１４と、バッファメモリ２１５などとを備える。サブマイコン２１は、ＰＭＩＣ３１を介して電源から電力供給を受けて動作する。また、サブマイコン２１は、第２表示部２２、計測部２３及び衛星電波受信モジュール２４の動作及びメインマイコン１１とのデータのやり取りを制御する。サブマイコン２１は、消費電力（通常の動作時及び最大時；主にＣＰＵのＴＤＰ（熱設計電力）や、これにＲＡＭの容量及び枚数などの影響を加えたものを基準とすることができる）が、メインマイコン１１の消費電力（それぞれ通常の動作時及び最大時）よりも小さく、継続的に行われる動作を比較的小さい電力消費で行うためのサブの制御部である。 The sub-microcomputer 21 includes a sub CPU 211, a RAM 212, a non-volatile storage means, a storage unit 213 as a first non-volatile storage means, an RTC (real-time clock) 214, a buffer memory 215, and the like. The sub-microcomputer 21 operates by receiving power supply from a power source via the PMIC 31. Further, the sub-microcomputer 21 controls the operation of the second display unit 22, the measurement unit 23, and the satellite radio wave receiving module 24, and the exchange of data with the main microcomputer 11. The sub-microcomputer 21 consumes power (during normal operation and at maximum; it can be based mainly on the TDP (thermal design power) of the CPU and the effect of the capacity and number of RAMs). Is a sub control unit that is smaller than the power consumption of the main microcomputer 11 (at the time of normal operation and at the maximum, respectively) and for performing continuously performed operations with relatively small power consumption.

サブＣＰＵ２１１は、各種演算処理を行い、サブマイコン２１の動作を制御する。サブＣＰＵ２１１は、メインＣＰＵ１１１よりも低消費電力（ＴＤＰなど）であって、これに伴ってメインＣＰＵ１１１よりも低能力であってよい。サブＣＰＵ２１１は、ＰＭＩＣ３１からの電力供給が不足していない限り、原則的に最低限の動作が維持される。なお、最低限の動作が所定の間隔で定期的に行われる場合には、当該所定の間隔で動作する期間以外の動作が休止されても（スタンバイ状態とされても）よい。
ＲＡＭ２１２は、サブＣＰＵ２１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ２１２は、サブＣＰＵ２１１が上述のように動作を間欠的に行う場合であっても、ＰＭＩＣ３１からの電力供給が正常に行われている限り、記憶データを保持する。 The sub CPU 211 performs various arithmetic processes and controls the operation of the sub microcomputer 21. The sub CPU 211 may have lower power consumption (TDP, etc.) than the main CPU 111, and may have a lower capacity than the main CPU 111. In principle, the sub CPU 211 maintains its minimum operation as long as the power supply from the PMIC 31 is not insufficient. In addition, when the minimum operation is performed periodically at a predetermined interval, the operation other than the operation period at the predetermined interval may be suspended (the standby state may be set).
The RAM 212 provides a working memory space to the sub CPU 211 and stores temporary data. The RAM 212 holds the stored data as long as the power supply from the PMIC 31 is normally performed even when the sub CPU 211 operates intermittently as described above.

記憶部２１３は、サブＣＰＵ２１１の実行する制御プログラム（各種アプリケーションプログラム（アプリ）を含む）や設定データなどを記憶するフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。記憶部２１３に記憶されるプログラム２１３ａには、サブマイコン２１において実行される後述する第２測位モード処理を実行するための第２測位モードプログラム、ＲＴＣ２１４の時刻補正を行うための第２時刻補正処理を実行するための第２時刻補正プログラムが含まれる。また、記憶部２１３には、衛星電波受信モジュール２４を動作させるためのファームウェアが記憶される。 The storage unit 213 is a non-volatile memory such as a flash memory for storing control programs (including various application programs (applications)) executed by the sub CPU 211 and setting data. The program 213a stored in the storage unit 213 includes a second positioning mode program for executing a second positioning mode process described later, which is executed by the sub-microcomputer 21, and a second time correction process for correcting the time of the RTC 214. A second time correction program for executing the above is included. Further, the storage unit 213 stores the firmware for operating the satellite radio wave receiving module 24.

ＲＴＣ２１４は、日時（時刻情報）の計時動作を行う通常のものであり、上述のように、メインマイコン１１の計時部１１４による計時動作よりも精度が低いが一方で当該計時部１１４よりも計時動作に係る消費電力が小さく、メインマイコン１１の停止時やサブマイコン２１のスタンバイ時などでも継続的に日時の計数を行う。 The RTC 214 is a normal one that performs timekeeping operation of date and time (time information), and as described above, the accuracy is lower than the timekeeping operation by the timekeeping unit 114 of the main microcomputer 11, but the timekeeping operation is higher than that of the timekeeping unit 114. The power consumption is small, and the date and time are continuously counted even when the main microcomputer 11 is stopped or the sub-microcomputer 21 is on standby.

バッファメモリ２１５は、衛星電波受信モジュール２４により取得された測位結果を一時的に記憶する揮発性メモリであり、ＳＲＡＭ（Static RAM）などが用いられる。衛星電波受信モジュール２４により取得された測位結果は、一度バッファメモリ２１５に蓄えられ、適切なタイミングでメインマイコン１１に出力される。 The buffer memory 215 is a volatile memory that temporarily stores the positioning result acquired by the satellite radio wave receiving module 24, and an SRAM (Static RAM) or the like is used. The positioning result acquired by the satellite radio wave receiving module 24 is once stored in the buffer memory 215 and output to the main microcomputer 11 at an appropriate timing.

第２表示部２２は、上述のように、第１表示部１２よりも消費電力が低く、また、表示動作時には、時刻の表示に用いられる。表示画面にＭＩＰ液晶が用いられる場合には、第２表示部２２は、サブＣＰＵ２１１の制御により表示内容の更新周波数を落とすことができる。 As described above, the second display unit 22 consumes less power than the first display unit 12, and is used for displaying the time during the display operation. When a MIP liquid crystal display is used for the display screen, the second display unit 22 can reduce the update frequency of the display content by controlling the sub CPU 211.

計測部２３は、スマートウォッチ１００の運動状態を示す物理量を計測するセンサを有する。計測部２３には、ここでは、加速度センサが含まれ、これに加えて方位センサ（地磁場センサ）や気圧センサ（高度センサとして用いられる）などが含まれてもよい。また、計測部２３は、スマートウォッチ１００の所定の姿勢、ここでは、ユーザがスマートウォッチ１００の表示画面を見やすいように腕を眼前に掲げた場合の当該スマートウォッチ１００の傾斜状態を検出する傾斜センサを有してもよい。 The measuring unit 23 has a sensor for measuring a physical quantity indicating a motion state of the smart watch 100. Here, the measurement unit 23 includes an acceleration sensor, and may also include an orientation sensor (geomagnetic field sensor), a barometric pressure sensor (used as an altitude sensor), and the like. Further, the measurement unit 23 detects a predetermined posture of the smartwatch 100, here, an inclination sensor for detecting the inclination state of the smartwatch 100 when the user raises his / her arm in front of the eyes so that the display screen of the smartwatch 100 can be easily seen. May have.

衛星電波受信モジュール２４は、測位衛星からの電波、ここでは、少なくともＧＮＳＳに係る測位衛星（ＧＮＳＳ衛星）からの電波を捕捉、受信して復調し、時刻を取得したり測位を行ったりすることが可能なモジュール（衛星電波受信ＬＳＩ）である。測位衛星からの電波には、測位衛星で計時されている時刻情報が含まれている。衛星電波受信モジュール２４は、図示略のアンテナを有し、サブマイコン２１（サブＣＰＵ２１１）の制御に基づいて電波（ＧＮＳＳ衛星では、例えば１．５７５４２ＧＨｚ（ＧＰＳ（Global Positioning System）のＬ１帯））を受信して逆スペクトラム拡散を行い、航法メッセージを取得、解読する。また、衛星電波受信モジュール２４は、航法メッセージの取得、解読結果に基づいて測位演算を行う。得られた日時や現在位置は、所定のフォーマットにより出力される。
なお、衛星電波受信モジュール２４は、ＧＮＳＳ方式以外の方式の測位衛星から電波を受信して時刻取得や測位を行う構成としてもよい。 The satellite radio wave receiving module 24 may capture, receive and demolish radio waves from a positioning satellite, here, at least a radio wave from a positioning satellite (GNSS satellite) related to GNSS, and acquire time or perform positioning. It is a possible module (satellite radio wave receiving LSI). The radio waves from the positioning satellite include the time information measured by the positioning satellite. The satellite radio wave receiving module 24 has an antenna (not shown) and receives radio waves (for example, 1.57542 GHz (L1 band of GPS (Global Positioning System) in the GNSS satellite)) based on the control of the sub microcomputer 21 (sub CPU211). Receives and reverse-spectrum spreads to acquire and decode navigation messages. Further, the satellite radio wave receiving module 24 performs a positioning calculation based on the acquisition and decoding results of the navigation message. The obtained date and time and the current position are output in a predetermined format.
The satellite radio wave receiving module 24 may be configured to receive radio waves from a positioning satellite of a method other than the GNSS method to acquire time and perform positioning.

衛星電波受信モジュール２４は、メモリ２４１を備え、動作に必要な一時データを記憶する。メモリ２４１は、ＳＲＡＭ（Static RAM）などの揮発性メモリであり、動作時には、時刻情報取得、測位動作に必要な制御プログラム（ファームウェア）、各測位衛星の航法メッセージのフォーマット情報、各測位衛星などから取得された軌道情報（エフェメリス、アルマナック）が記憶される。メモリ２４１は、衛星電波受信モジュール２４の受信動作部の動作が停止された場合でも動作を維持させておくことが可能であるが、メモリ２４１の動作を停止させて再起動させた場合には、これらのうち少なくとも一部（ファームウェアなど）をサブマイコン２１の記憶部２１３から再取得されるようになっている。衛星電波受信モジュール２４は、測位に必要な数の測位衛星からの電波を捕捉し、各々エフェメリスを取得した後、継続的に測位演算を行って現在位置を求めることができる。この場合の現在位置の算出間隔は、特には限られないが、ここでは１秒間隔とされる。 The satellite radio wave receiving module 24 includes a memory 241 and stores temporary data necessary for operation. The memory 241 is a volatile memory such as SRAM (Static RAM), and at the time of operation, from time information acquisition, control program (firmware) necessary for positioning operation, navigation message format information of each positioning satellite, each positioning satellite, etc. The acquired orbital information (Ephemeris, Armanac) is stored. The memory 241 can be maintained in operation even when the operation of the reception operation unit of the satellite radio wave receiving module 24 is stopped, but when the operation of the memory 241 is stopped and restarted, the memory 241 can be maintained in operation. At least a part (firmware, etc.) of these is reacquired from the storage unit 213 of the sub-microcomputer 21. The satellite radio wave receiving module 24 can capture radio waves from a number of positioning satellites required for positioning, acquire ephemeris for each, and then continuously perform positioning calculation to obtain the current position. The calculation interval of the current position in this case is not particularly limited, but here it is an interval of 1 second.

スイッチ２５は、メインマイコン１１が休止モードとされている場合にこのメインマイコン１１を再起動させる所定のユーザ操作を受け付けるオンスイッチである。スイッチ２５は、専用で設けられていてもよいし、押しボタンスイッチＢ１と併用されてもよい。 The switch 25 is an on-switch that accepts a predetermined user operation for restarting the main microcomputer 11 when the main microcomputer 11 is in the hibernate mode. The switch 25 may be provided exclusively or may be used in combination with the push button switch B1.

ＰＭＩＣ３１は、電源からメインマイコン１１及びサブマイコン２１への電力供給を制御する。ＰＭＩＣ３１は、例えば、メインマイコン１１及びサブマイコン２１への電力出力可否の切り替えスイッチや、出力電圧などを調整するＤＣ／ＤＣコンバータなどを備え、メインマイコン１１やサブマイコン２１の動作時に適切な電力をこれらに供給する。
又、この図２は一例であり、ＰＭＩＣ３１ではなく、メインマイコン１１、サブマイコン２１にそれぞれ電力を供給する電源ＩＣを用意してもよい。 The PMIC 31 controls the power supply from the power supply to the main microcomputer 11 and the sub microcomputer 21. The PMIC 31 is provided with, for example, a switch for switching whether or not to output power to the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21, and a DC / DC converter for adjusting the output voltage, etc. Supply to these.
Further, FIG. 2 is an example, and a power supply IC that supplies power to the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 may be prepared instead of the PMIC 31.

次に、図３～図７を参照して、スマートウォッチ１００の動作を説明する。図３は、ファームウェア受信処理を示すフローチャートである。図４は、第１測位モード処理を示すフローチャートである。図５は、第２測位モード処理を示すフローチャートである。図６は、第１時刻補正処理を示すフローチャートである。図７は、第２時刻補正処理を示すフローチャートである。 Next, the operation of the smart watch 100 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG. 3 is a flowchart showing the firmware reception process. FIG. 4 is a flowchart showing the first positioning mode processing. FIG. 5 is a flowchart showing the second positioning mode processing. FIG. 6 is a flowchart showing the first time correction process. FIG. 7 is a flowchart showing the second time correction process.

先ず、スマートウォッチ１００の動作形態として、休止モードと動作モードと測位モードとを説明する。メインマイコン１１の動作は、上述のように、メインＣＰＵ１１１の動作有無を切り替えることで、動作状態（動作モード）と休止状態（休止モード）との間で切替が可能である。休止モードの場合には、メインＣＰＵ１１１の動作停止に伴って第１表示部１２による表示もオフされる。ここでは、休止モードでは、メインＣＰＵ１１１の動作停止時にＲＡＭ１１２の記憶動作も完全に中止（シャットダウン）されるものとして説明する。ただし、休止モードにおいて、メインＣＰＵ１１１の動作停止時にＲＡＭ１１２の記憶動作は維持され（スタンバイ状態）、メインＣＰＵ１１１の動作再開時に速やかに通常の動作に復帰することができることとしてもよい。あるいは、休止モードにおいて、メインＣＰＵ１１１の動作停止時にＲＡＭ１１２の記憶内容を記憶部１１３に退避させて復旧可能に動作を中止（スリープ状態）させてもよい。メインマイコン１１は、休止モードが継続されていても、所定の間隔（維持動作間隔）、例えば、１０分に１回一時的に動作状態に復帰して所定の処理（維持動作）を行うこととしてもよい。 First, as an operation mode of the smart watch 100, a hibernation mode, an operation mode, and a positioning mode will be described. As described above, the operation of the main microcomputer 11 can be switched between the operation state (operation mode) and the hibernation state (pause mode) by switching the operation presence / absence of the main CPU 111. In the hibernation mode, the display by the first display unit 12 is also turned off when the operation of the main CPU 111 is stopped. Here, in the hibernation mode, it is assumed that the storage operation of the RAM 112 is completely stopped (shut down) when the operation of the main CPU 111 is stopped. However, in the hibernate mode, the storage operation of the RAM 112 may be maintained when the operation of the main CPU 111 is stopped (standby state), and the normal operation may be quickly restored when the operation of the main CPU 111 is restarted. Alternatively, in the hibernate mode, when the operation of the main CPU 111 is stopped, the stored contents of the RAM 112 may be saved in the storage unit 113 and the operation may be stopped (sleep state) so as to be recoverable. Even if the hibernate mode is continued, the main microcomputer 11 temporarily returns to the operating state at a predetermined interval (maintenance operation interval), for example, once every 10 minutes, and performs a predetermined process (maintenance operation). May be good.

休止モードへは、ユーザによる所定の操作により明示的な命令が受け付けられた場合や、操作が所定時間なくスマートウォッチ１００が長時間使用されないと推測される場合に遷移する。また、スマートウォッチ１００では、休止モードにおいてスイッチ２５が押下されることで、動作モードへ復帰する。
また、電池残量が閾値以下になった場合にも休止モードに遷移してもよい。 The transition to the hibernate mode is made when an explicit command is received by a predetermined operation by the user, or when it is presumed that the smart watch 100 will not be used for a long time without the operation for a predetermined time. Further, in the smart watch 100, when the switch 25 is pressed in the hibernation mode, the operation mode is restored.
Further, the mode may be changed to the hibernation mode even when the remaining battery level becomes equal to or less than the threshold value.

メインマイコン１１の動作停止（休止モードへの遷移）に伴って第１表示部１２の動作も休止され、サブマイコン２１のサブＣＰＵ２１１の制御により第２表示部２２が時刻表示を行う。 The operation of the first display unit 12 is also suspended when the operation of the main microcomputer 11 is stopped (transition to the hibernation mode), and the second display unit 22 displays the time under the control of the sub CPU 211 of the sub microcomputer 21.

動作モードは、スマートウォッチ１００が備える通常のインタラクティブな機能を全て実行可能なモードである。動作モードでは、メインマイコン１１が主として動作し、メインＣＰＵ１１１の制御により第１表示部１２に各種表示動作が行われる。第１表示部１２への表示内容には、時刻表示が含まれ得る。この場合の時刻表示では、時針、分針及び秒針が描画され、秒針の移動により１秒単位で時刻表示が更新される。また、スマートウォッチ１００では、特定の機能動作を行わせる場合に、一時的に時刻表示を行わせない状態とすることも可能である。 The operation mode is a mode in which all the usual interactive functions of the smart watch 100 can be executed. In the operation mode, the main microcomputer 11 mainly operates, and various display operations are performed on the first display unit 12 under the control of the main CPU 111. The display content on the first display unit 12 may include a time display. In the time display in this case, the hour hand, the minute hand, and the second hand are drawn, and the time display is updated in units of one second by moving the second hand. Further, in the smart watch 100, it is possible to temporarily disable the time display when performing a specific function operation.

測位モードでは、動作モードにおいて、衛星電波受信モジュール２４による測位結果を利用する処理が行われる。ここでは、測位結果を利用する処理として、例えば、日常的に現在位置を取得し地図上に表示する位置情報取得表示処理が実行される例を説明する。ただし、測位結果を利用する処理としては、これに限定されるものではなく、現在位置から行き先までのルートを示すナビゲーション処理や、アウトドア活動の履歴取得処理（活動量計測、ランニング計測、サイクリング計測、登山計測など）、及びこれらの処理に応じて衛星電波受信モジュール２４により時系列データとして得られた測位結果に基づく移動軌跡データ（ログデータ）表示処理などとしてもよい。これらの処理において行われる情報処理としては、各種表示データの作成、移動速度、移動加速度や移動方向などの算出、これらの積算値、平均値、ばらつきなどの統計処理、これらのデータを用いた各種パラメータ、例えば、消費カロリーなどの演算などが挙げられる。 In the positioning mode, in the operation mode, processing using the positioning result by the satellite radio wave receiving module 24 is performed. Here, as a process using the positioning result, for example, an example in which a position information acquisition display process for acquiring the current position and displaying it on a map on a daily basis is executed will be described. However, the processing that uses the positioning results is not limited to this, and navigation processing that shows the route from the current position to the destination and history acquisition processing of outdoor activities (activity amount measurement, running measurement, cycling measurement, etc.) (Mountain climbing measurement, etc.), and movement trajectory data (log data) display processing based on the positioning result obtained as time-series data by the satellite radio wave receiving module 24 according to these processes may be performed. Information processing performed in these processes includes creation of various display data, calculation of movement speed, movement acceleration and movement direction, statistical processing of these integrated values, mean values, variations, etc., and various types using these data. Parameters such as calculation of calories burned can be mentioned.

次いで、図３を参照して、スマートウォッチ１００のメインマイコン１１のメインＣＰＵ１１１により実行されるファームウェア受信処理を説明する。ファームウェア受信処理は、スマートフォンなどの外部装置から新たにバージョンアップされた衛星電波受信モジュール２４用のファームウェアを受信して記憶する処理である。 Next, with reference to FIG. 3, the firmware reception process executed by the main CPU 111 of the main microcomputer 11 of the smart watch 100 will be described. The firmware reception process is a process of receiving and storing the firmware for the newly upgraded satellite radio wave receiving module 24 from an external device such as a smartphone.

ファームウェアは、外部装置としてのスマートフォンや、アクセスポイントなどを介して通信ネットワークに接続された外部サーバに記憶されている。ファームウェアの新たなバージョンアップがあると、新たなバージョンのファームウェアが配布元のサーバからスマートフォン及び外部サーバに送信されて更新される。スマートフォンは、Bluetoothなどの無線通信により、ファームウェアのバージョンアップの旨の通知をスマートウォッチ１００に送信する。外部サーバは、無線ＬＡＮなどの無線通信により、アクセスポイントなどを介して、ファームウェアのバージョンアップの旨をスマートウォッチ１００に送信して通知する。 The firmware is stored in a smartphone as an external device or an external server connected to a communication network via an access point or the like. When there is a new version upgrade of the firmware, the new version of the firmware is sent from the distribution source server to the smartphone and the external server and updated. The smartphone sends a notification to the smartwatch 100 that the firmware version has been upgraded by wireless communication such as Bluetooth. The external server notifies the smartwatch 100 that the firmware version has been upgraded via a wireless communication such as a wireless LAN via an access point or the like.

スマートウォッチ１００において、電源がオンされた場合や、休止モード中にスイッチ２５がユーザに押下されて、メインマイコン１１が起動され、動作モードが開始されたことをトリガとして、メインＣＰＵ１１１は、記憶部１１３から読み出され適宜ＲＡＭ１１２に展開されたファームウェア受信プログラムとの協働で、ファームウェア受信処理を実行する。 In the smart watch 100, when the power is turned on or when the switch 25 is pressed by the user during the hibernation mode, the main microcomputer 11 is started and the operation mode is started, and the main CPU 111 is stored in the storage unit. The firmware reception process is executed in cooperation with the firmware reception program read from 113 and expanded to RAM 112 as appropriate.

先ず、メインＣＰＵ１１１は、無線通信コントローラ１４を介して、所定の無線通信方式（Bluetooth、無線ＬＡＮ）での、外部装置（スマートフォン、外部サーバ）からの衛星電波受信モジュール２４用のファームウェアのバージョンアップの旨の通知の受信有無により、ファームウェアのバージョンアップがあるか否かを判別する（ステップＳ１１）。ファームウェアのバージョンアップがない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。 First, the main CPU 111 upgrades the firmware for the satellite radio wave receiving module 24 from an external device (smartphone, external server) in a predetermined wireless communication method (Bluetooth, wireless LAN) via the wireless communication controller 14. It is determined whether or not the firmware version has been upgraded based on whether or not the notification to that effect has been received (step S11). If there is no firmware version upgrade (step S11; NO), the process proceeds to step S11.

ファームウェアのバージョンアップがある場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、無線通信コントローラ１４を介して、外部装置から新たなバージョンのファームウェアを受信する（ステップＳ１２）。そして、メインＣＰＵ１１１は、ステップＳ１２で受信した新たなバージョンのファームウェアで、記憶部１１３に記憶されたファームウェアを更新して記憶し（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に移行する。 When there is a firmware version upgrade (step S11; YES), the main CPU 111 receives a new version of the firmware from the external device via the wireless communication controller 14 (step S12). Then, the main CPU 111 updates and stores the firmware stored in the storage unit 113 with the new version of the firmware received in step S12 (step S13), and proceeds to step S11.

次いで、図４を参照して、スマートウォッチ１００のメインマイコン１１のメインＣＰＵ１１１により実行される第１測位モード処理を説明する。第１測位モード処理は、必要に応じて衛星電波受信モジュール２４用のファームウェアを更新し、新たなファームウェアに応じた衛星電波受信モジュール２４の測位情報に基づき測位モードの処理を行う。 Next, with reference to FIG. 4, the first positioning mode process executed by the main CPU 111 of the main microcomputer 11 of the smart watch 100 will be described. In the first positioning mode processing, the firmware for the satellite radio wave receiving module 24 is updated as necessary, and the positioning mode processing is performed based on the positioning information of the satellite radio wave receiving module 24 according to the new firmware.

スマートウォッチ１００において、電源がオンされた場合や、休止モード中にスイッチ２５がユーザに押下されて、メインマイコン１１が起動され、動作モードが開始されたことをトリガとして、メインＣＰＵ１１１は、記憶部１１３から読み出され適宜ＲＡＭ１１２に展開された第１測位モードプログラムとの協働で、第１測位モード処理を実行する。 In the smart watch 100, when the power is turned on or when the switch 25 is pressed by the user during the hibernation mode, the main microcomputer 11 is started and the operation mode is started, and the main CPU 111 is stored in the storage unit. The first positioning mode process is executed in cooperation with the first positioning mode program read from 113 and appropriately expanded in the RAM 112.

先ず、メインＣＰＵ１１１は、操作受付部１３を介して、ユーザから測位モードの開始（測位モードへの遷移）の操作が入力されたか否かを判別する（ステップＳ２１）。測位モードの開始操作がない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１に移行される。測位モードの開始操作がある場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、衛星電波受信モジュール２４のオンの指示通知をサブマイコン２１に出力する（ステップＳ２２）。 First, the main CPU 111 determines whether or not the operation of starting the positioning mode (transition to the positioning mode) has been input from the user via the operation receiving unit 13 (step S21). If there is no operation to start the positioning mode (step S21; NO), the process proceeds to step S21. When there is an operation to start the positioning mode (step S21; YES), the main CPU 111 outputs an on instruction notification of the satellite radio wave receiving module 24 to the sub-microcomputer 21 (step S22).

そして、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１からの記憶部１１３に記憶されているファームウェアのバージョン情報の要求の入力に応じて、当該ファームウェアのバージョン情報を記憶部１１３から読み出し、サブマイコン２１に出力する（ステップＳ２３）。そして、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１のサブＣＰＵ２１１から、記憶部１１３に記憶されたファームウェアの要求が入力されたか否かを判別する（ステップＳ２４）。ファームウェアの要求が入力された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、ファームウェアを記憶部１１３から読み出し、サブマイコン２１に出力する（ステップＳ２５）。 Then, the main CPU 111 reads the firmware version information from the storage unit 113 and outputs it to the sub-microcomputer 21 in response to the input of the firmware version information request stored in the storage unit 113 from the sub-microcomputer 21 (the main CPU 111 reads the firmware version information from the storage unit 113). Step S23). Then, the main CPU 111 determines whether or not the request for the firmware stored in the storage unit 113 has been input from the sub CPU 211 of the sub microcomputer 21 (step S24). When the firmware request is input (step S24; YES), the main CPU 111 reads the firmware from the storage unit 113 and outputs the firmware to the sub-microcomputer 21 (step S25).

ファームウェアの要求が入力されていない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、又はステップＳ２５の後、メインＣＰＵ１１１は、衛星電波受信モジュール２４のオンの通知がサブマイコン２１から入力されたか否かを判別する（ステップＳ２６）。衛星電波受信モジュール２４のオンの通知が入力されていない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２４に移行される。 When the firmware request is not input (step S24; NO), or after step S25, the main CPU 111 determines whether or not the on notification of the satellite radio wave receiving module 24 is input from the sub-microcomputer 21 (step). S26). If the on notification of the satellite radio wave receiving module 24 has not been input (step S26; NO), the process proceeds to step S24.

衛星電波受信モジュール２４のオンの通知が入力された場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、測位モードの処理を行う（ステップＳ２７）。ステップＳ２７では、衛星電波受信モジュール２４が最新のファームウェアに基づき測位が可能となっており、メインＣＰＵ１１１は、サブＣＰＵ２１１を介して衛星電波受信モジュール２４から測位情報を適宜取得し、その測位情報を用いて測位モードの処理を行う。より具体的には、メインＣＰＵ１１１は、サブＣＰＵ２１１を介して衛星電波受信モジュール２４から測位情報を適宜取得し、測位情報に応じた地図データを外部記憶部１５から読み出し、測位情報及び地図データに基づいて、地図上のユーザ（スマートウォッチ１００）の現在位置を示す表示画面情報を生成して第１表示部１２に表示する。 When the on notification of the satellite radio wave receiving module 24 is input (step S26; YES), the main CPU 111 processes the positioning mode (step S27). In step S27, the satellite radio wave receiving module 24 can perform positioning based on the latest firmware, and the main CPU 111 appropriately acquires positioning information from the satellite radio wave receiving module 24 via the sub CPU 211, and uses the positioning information. To process the positioning mode. More specifically, the main CPU 111 appropriately acquires positioning information from the satellite radio wave receiving module 24 via the sub CPU 211, reads map data corresponding to the positioning information from the external storage unit 15, and is based on the positioning information and the map data. Then, display screen information indicating the current position of the user (smart watch 100) on the map is generated and displayed on the first display unit 12.

そして、メインＣＰＵ１１１は、操作受付部１３を介して、ユーザから測位モードの終了の操作が入力されたか否かを判別する（ステップＳ２８）。測位モードの終了操作がない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、ステップＳ２７に移行される。測位モードの終了操作がある場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、測位モードの処理を終了し、測位モードの終了通知をサブマイコン２１に出力し（ステップＳ２９）、ステップＳ２１に移行する。 Then, the main CPU 111 determines whether or not the operation of ending the positioning mode has been input from the user via the operation receiving unit 13 (step S28). If there is no end operation of the positioning mode (step S28; NO), the process proceeds to step S27. When there is a positioning mode termination operation (step S28; YES), the main CPU 111 ends the positioning mode processing, outputs a positioning mode termination notification to the sub-microcomputer 21 (step S29), and proceeds to step S21.

次いで、図５を参照して、スマートウォッチ１００のサブマイコン２１のサブＣＰＵ２１１により実行される第２測位モード処理を説明する。第２測位モード処理は、必要に応じて衛星電波受信モジュール２４用のファームウェアを更新し、衛星電波受信モジュール２４により測位を行い、測位情報をメインマイコン１１に出力する処理である。 Next, with reference to FIG. 5, the second positioning mode process executed by the sub CPU 211 of the sub microcomputer 21 of the smart watch 100 will be described. The second positioning mode process is a process of updating the firmware for the satellite radio wave receiving module 24 as necessary, performing positioning by the satellite radio wave receiving module 24, and outputting the positioning information to the main microcomputer 11.

予め、スマートウォッチ１００の電源がオンされて、サブＣＰＵ２１１が起動しているものとする。スマートウォッチ１００において、例えば、第１測位モード処理のステップＳ２２に対応して、衛星電波受信モジュール２４のオン指示がメインＣＰＵ１１１から入力開始されたことをトリガとして、サブＣＰＵ２１１は、記憶部２１３から読み出され適宜ＲＡＭ２１２に展開された第２測位モードプログラムとの協働で、第２測位モード処理を実行する。 It is assumed that the power of the smart watch 100 is turned on and the sub CPU 211 is activated in advance. In the smart watch 100, for example, in response to step S22 of the first positioning mode process, the sub CPU 211 reads from the storage unit 213, triggered by the fact that the on instruction of the satellite radio wave receiving module 24 is started from the main CPU 111. The second positioning mode process is executed in cooperation with the second positioning mode program that has been issued and appropriately expanded in the RAM 212.

先ず、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４のオン指示がメインＣＰＵ１１１から入力完了される（ステップＳ３１）。そして、サブＣＰＵ２１１は、第１測位モード処理のステップＳ２３に対応して、記憶部１１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報の要求をメインＣＰＵ１１１に出力し、当該ファームウェアのバージョン情報をメインＣＰＵ１１１から取得する（ステップＳ３２）。そして、サブＣＰＵ２１１は、記憶部２１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報を記憶部２１３から読み出す（ステップＳ３３）。 First, the sub CPU 211 completes the input of the on instruction of the satellite radio wave receiving module 24 from the main CPU 111 (step S31). Then, the sub CPU 211 outputs a request for firmware version information stored in the storage unit 113 to the main CPU 111 in response to step S23 of the first positioning mode process, and acquires the firmware version information from the main CPU 111. (Step S32). Then, the sub CPU 211 reads out the firmware version information stored in the storage unit 213 from the storage unit 213 (step S33).

そして、サブＣＰＵ２１１は、ステップＳ３２で読み出された記憶部１１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報とステップＳ３３で取得された記憶部２１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報とを比較し、記憶部２１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報が、記憶部１１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報よりも古いか否かを判別する（ステップＳ３４）。 Then, the sub CPU 211 compares the firmware version information stored in the storage unit 113 read in step S32 with the firmware version information stored in the storage unit 213 acquired in step S33, and stores the storage unit 213. It is determined whether or not the version information of the firmware stored in the storage unit 113 is older than the version information of the firmware stored in the storage unit 113 (step S34).

記憶部２１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報が古い場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、サブＣＰＵ２１１は、第１測位モード処理のステップＳ２４に対応して、記憶部１１３に記憶されたファームウェアの要求をメインＣＰＵ１１１に出力する（ステップＳ３５）。そして、サブＣＰＵ２１１は、第１測位モード処理のステップＳ２５に対応して、記憶部１１３に記憶されたファームウェアをメインＣＰＵ１１１から取得する（ステップＳ３６）。そして、サブＣＰＵ２１１は、ステップＳ３６で取得したファームウェアで記憶部２１３に記憶されたファームウェアを更新して記憶する（ステップＳ３７）。 When the firmware version information stored in the storage unit 213 is old (step S34; YES), the sub CPU 211 mainly requests the firmware stored in the storage unit 113 in response to step S24 of the first positioning mode process. Output to CPU 111 (step S35). Then, the sub CPU 211 acquires the firmware stored in the storage unit 113 from the main CPU 111 in response to step S25 of the first positioning mode process (step S36). Then, the sub CPU 211 updates and stores the firmware stored in the storage unit 213 with the firmware acquired in step S36 (step S37).

記憶部２１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報が古くない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、又はステップＳ３７の後、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４を起動させる（ステップＳ３８）。そして、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４を動作させるためのファームウェアを記憶部２１３から読み出して衛星電波受信モジュール２４に出力（転送）しメモリ２４１に展開させる（ステップＳ３９）。ファームウェアがメモリ２４１に展開されると、衛星電波受信モジュール２４が、メモリ２４１に展開されたファームウェアに従い、ＧＮＳＳ衛星からの電波受信、時刻情報の取得、測位情報の生成が可能な状態となる。 If the firmware version information stored in the storage unit 213 is not old (step S34; NO), or after step S37, the sub CPU 211 activates the satellite radio wave receiving module 24 (step S38). Then, the sub CPU 211 reads the firmware for operating the satellite radio wave receiving module 24 from the storage unit 213, outputs (transfers) it to the satellite radio wave receiving module 24, and expands it in the memory 241 (step S39). When the firmware is expanded in the memory 241, the satellite radio wave receiving module 24 is in a state capable of receiving radio waves from the GNSS satellite, acquiring time information, and generating positioning information according to the firmware expanded in the memory 241.

そして、サブＣＰＵ２１１は、第１測位モード処理のステップＳ２６に対応して、衛星電波受信モジュール２４のオンの通知をサブマイコン２１に出力する（ステップＳ４０）。そして、サブＣＰＵ２１１は、第１測位モード処理のステップＳ２９に対応して、測位モードの終了通知がサブマイコン２１から入力されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。測位モードの終了通知が入力されていない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、サブＣＰＵ２１１は、第１測位モード処理のステップＳ２７における測位情報の要求に応じて、衛星電波受信モジュール２４で生成された現在の測位情報を衛星電波受信モジュール２４から取得してメインＣＰＵ１１１に出力し（ステップＳ４２）、ステップＳ４１に移行する。 Then, the sub CPU 211 outputs an ON notification of the satellite radio wave receiving module 24 to the sub microcomputer 21 in response to step S26 of the first positioning mode process (step S40). Then, the sub CPU 211 determines whether or not the end notification of the positioning mode has been input from the sub microcomputer 21 in response to step S29 of the first positioning mode process (step S41). When the end notification of the positioning mode is not input (step S41; NO), the sub CPU 211 is the current generated by the satellite radio wave receiving module 24 in response to the request for the positioning information in step S27 of the first positioning mode process. The positioning information is acquired from the satellite radio wave receiving module 24 and output to the main CPU 111 (step S42), and the process proceeds to step S41.

測位モードの終了通知が入力された場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４をオフさせる動作を行い（ステップＳ４３）、第２測位モード処理を終了する。 When the end notification of the positioning mode is input (step S41; YES), the sub CPU 211 operates to turn off the satellite radio wave receiving module 24 (step S43), and ends the second positioning mode process.

次いで、図６を参照して、スマートウォッチ１００のメインマイコン１１のメインＣＰＵ１１１により実行される第１時刻補正処理を説明する。第１時刻補正処理は、休止モードか動作モードかをサブマイコン２１に通知するとともに、時刻補正のための情報として、必要に応じて衛星電波受信モジュール２４用のファームウェアをサブマイコン２１に出力する処理である。 Next, with reference to FIG. 6, the first time correction process executed by the main CPU 111 of the main microcomputer 11 of the smart watch 100 will be described. The first time correction process notifies the sub-microcomputer 21 whether it is in hibernation mode or operation mode, and outputs firmware for the satellite radio wave receiving module 24 to the sub-microcomputer 21 as information for time correction as needed. Is.

スマートウォッチ１００において、電源がオンされた場合や、休止モード中にスイッチ２５がユーザに押下されて、メインマイコン１１が起動され、動作モードが開始されたことをトリガとして、メインＣＰＵ１１１は、記憶部１１３から読み出され適宜ＲＡＭ１１２に展開された第１時刻補正プログラムとの協働で、第１時刻補正処理を実行する。 In the smart watch 100, when the power is turned on or when the switch 25 is pressed by the user during the hibernation mode, the main microcomputer 11 is started and the operation mode is started, and the main CPU 111 is stored in the storage unit. The first time correction process is executed in cooperation with the first time correction program read from 113 and expanded to RAM 112 as appropriate.

先ず、メインＣＰＵ１１１は、メインＣＰＵ１１１（メインマイコン１１）がオンである（動作モードである）通知をサブマイコン２１に出力する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１に対応して、サブＣＰＵ２１１は、メインＣＰＵ１１１がオンである通知がメインＣＰＵ１１１から入力され、動作モードである情報としてＲＡＭ２１２に保持する。 First, the main CPU 111 outputs a notification that the main CPU 111 (main microcomputer 11) is on (operation mode) to the sub microcomputer 21 (step S51). Corresponding to step S51, the sub CPU 211 receives a notification that the main CPU 111 is on from the main CPU 111, and holds the information in the RAM 212 as information on the operation mode.

そして、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１からの記憶部１１３に記憶されているファームウェアのバージョン情報の要求の入力があるか否かを判別する（ステップＳ５２）。ファームウェアのバージョン情報の要求の入力がある場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、記憶部１１３に記憶されているファームウェアのバージョン情報を記憶部１１３から読み出し、サブマイコン２１に出力する（ステップＳ５３）。 Then, the main CPU 111 determines whether or not there is an input of a request for firmware version information stored in the storage unit 113 from the sub-microcomputer 21 (step S52). When the request for the firmware version information is input (step S52; YES), the main CPU 111 reads the firmware version information stored in the storage unit 113 from the storage unit 113 and outputs the firmware version information to the sub-microcomputer 21 (step S53). ).

ファームウェアのバージョン情報の要求の入力がない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）、又はステップＳ５３の後、メインＣＰＵ１１１は、ステップＳ５４を行う。ステップＳ５４、Ｓ５５は、第１測位モード処理のステップＳ２４、Ｓ２５と同様である。ファームウェアの要求が入力されていない場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、又はステップＳ５５の後、メインＣＰＵ１１１は、操作受付部１３を介してユーザから第２表示部２２の表示（休止モード）操作があった、又は操作がなく休止モードに遷移する所定時間経過したか否かにより、メインＣＰＵ１１１（メインマイコン１１）を停止するか否かを判別する（ステップＳ５６）。メインＣＰＵ１１１を停止しない場合（ステップＳ５６；ＮＯ）、ステップＳ５２に移行される。 If there is no input of the firmware version information request (step S52; NO), or after step S53, the main CPU 111 performs step S54. Steps S54 and S55 are the same as steps S24 and S25 of the first positioning mode process. When the firmware request is not input (step S54; NO), or after step S55, the main CPU 111 has a display (pause mode) operation of the second display unit 22 from the user via the operation reception unit 13. Or, it is determined whether or not to stop the main CPU 111 (main microcomputer 11) depending on whether or not a predetermined time for transitioning to the hibernation mode has elapsed without any operation (step S56). If the main CPU 111 is not stopped (step S56; NO), the process proceeds to step S52.

メインＣＰＵ１１１を停止する場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１１は、メインＣＰＵ１１１（メインマイコン１１）が停止である（休止モードである）通知をサブマイコン２１（サブＣＰＵ２１１）に通知し（ステップＳ５７）、第１時刻補正処理を終了する。ステップＳ５５に対応して、サブＣＰＵ２１１は、メインＣＰＵ１１１がオフである通知がメインＣＰＵ１１１から入力され、休止モードである情報としてＲＡＭ２１２に保持する。 When the main CPU 111 is stopped (step S56; YES), the main CPU 111 notifies the sub-microcomputer 21 (sub-CPU 211) that the main CPU 111 (main microcomputer 11) is stopped (in hibernation mode) (step S57). , The first time correction process is terminated. Corresponding to step S55, the sub CPU 211 receives a notification from the main CPU 111 that the main CPU 111 is off, and holds the information in the RAM 212 as information in the hibernation mode.

なお、第１の時刻補正処理において、メインＣＰＵ１１１は、無線通信コントローラ１４を介して、スマートフォンなどの外部装置から受信したメールなどのデータ転送のための接続要求が送信された場合や、予め設定された所定時間ごとに、外部装置から時刻情報を取得して時刻補正を行うタイミング（時刻補正を行う所定時間が経過したタイミング）である場合に、適宜外部装置との通信接続を確立し、時刻情報を受信し、受信した時刻情報で計時部１１４の時刻補正を行う構成とする。外部装置（スマートフォン）は、例えば、基地局との通信接続時に、基地局で管理されている正確な時刻情報を受信して適宜時刻補正しており、スマートウォッチ１００よりも精度の高い時刻情報を保持している。 In the first time correction process, the main CPU 111 is set in advance when a connection request for data transfer such as mail received from an external device such as a smartphone is transmitted via the wireless communication controller 14. When it is the timing to acquire the time information from the external device and perform the time correction (the timing when the predetermined time for time correction has elapsed) at each predetermined time, a communication connection with the external device is appropriately established and the time information is obtained. Is received, and the time is corrected by the time measuring unit 114 based on the received time information. For example, the external device (smartphone) receives accurate time information managed by the base station and corrects the time appropriately when connecting to the base station for communication, and obtains time information with higher accuracy than the smartwatch 100. keeping.

次いで、図７を参照して、スマートウォッチ１００のサブマイコン２１のサブＣＰＵ２１１により実行される第２時刻補正処理を説明する。第２時刻補正処理は、必要に応じて衛星電波受信モジュール２４用のファームウェアを更新し、衛星電波受信モジュール２４から時刻情報を取得し、当該時刻情報でＲＴＣ２１４を時刻補正する処理である。 Next, with reference to FIG. 7, the second time correction process executed by the sub CPU 211 of the sub microcomputer 21 of the smart watch 100 will be described. The second time correction process is a process of updating the firmware for the satellite radio wave receiving module 24 as necessary, acquiring time information from the satellite radio wave receiving module 24, and correcting the time of the RTC 214 with the time information.

スマートウォッチ１００において、スマートウォッチ１００の電源がオンされて、サブＣＰＵ２１１が起動したことをトリガとして、サブＣＰＵ２１１は、記憶部２１３から読み出され適宜ＲＡＭ２１２に展開された第２時刻補正プログラムとの協働で、第２時刻補正処理を実行する。 In the smart watch 100, triggered by the power of the smart watch 100 being turned on and the sub CPU 211 being activated, the sub CPU 211 cooperates with a second time correction program read from the storage unit 213 and appropriately expanded in the RAM 212. The second time correction process is executed by the program.

先ず、サブＣＰＵ２１１は、ＲＴＣ２１４で計時している現在時刻を参照し、当該現在時刻が時刻補正をするタイミングであるか否かを判別する（ステップＳ６１）。例えば、サブマイコン２１では、予め設定された所定時間（例えば１日）ごとに、衛星電波受信モジュール２４から時刻情報を取得して時刻補正を行うものとする。ステップＳ６１の時刻補正をするタイミングは、時刻補正を行う所定時間が経過したタイミングとする。 First, the sub CPU 211 refers to the current time measured by the RTC 214, and determines whether or not the current time is the timing for time correction (step S61). For example, the sub-microcomputer 21 acquires time information from the satellite radio wave receiving module 24 and corrects the time every predetermined time (for example, one day) set in advance. The timing for time correction in step S61 is the timing at which the predetermined time for time correction has elapsed.

時刻補正をするタイミングでない場合（ステップＳ６１；ＮＯ）、ステップＳ６１に移行される。時刻補正をするタイミングである場合（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、サブＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１２に保持されているモードの情報を参照し、休止モードであるか否かを判別する（ステップＳ６２）。動作モードである場合（ステップＳ６２；ＮＯ）、サブＣＰＵ２１１は、ステップＳ６３を実行する。ステップＳ６３～Ｓ６８は、第２測位モード処理のステップＳ３２～Ｓ３７と同様である。ステップＳ６３、Ｓ６７は、第１測位モード処理のステップＳ５３、Ｓ５５に対応する。 If it is not the timing for time correction (step S61; NO), the process proceeds to step S61. When it is the timing for time correction (step S61; YES), the sub CPU 211 refers to the mode information held in the RAM 212 and determines whether or not it is in the hibernation mode (step S62). In the operation mode (step S62; NO), the sub CPU 211 executes step S63. Steps S63 to S68 are the same as steps S32 to S37 of the second positioning mode process. Steps S63 and S67 correspond to steps S53 and S55 of the first positioning mode process.

休止モードである場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、記憶部２１３に記憶されたファームウェアのバージョン情報が古くない場合（ステップＳ６５；ＮＯ）、又はステップＳ６８の後、サブＣＰＵ２１１は、ステップＳ６９を行う。ステップＳ６９、Ｓ７０は、第２測位モード処理のステップＳ３８、Ｓ３９と同様である。 In the hibernation mode (step S62; YES), if the firmware version information stored in the storage unit 213 is not old (step S65; NO), or after step S68, the sub CPU 211 performs step S69. Steps S69 and S70 are the same as steps S38 and S39 of the second positioning mode process.

そして、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４で取得された現在の時刻情報を衛星電波受信モジュール２４から取得する（ステップＳ７１）。ＧＮＳＳ衛星は時刻精度の高い時計装置を有しており、当該時計装置により計時された時刻情報がＧＮＳＳ衛星からの電波に含まれるので、衛星電波受信モジュール２４で取得される時刻情報もＲＴＣ２１４の時刻情報よりも精度が高い。 Then, the sub CPU 211 acquires the current time information acquired by the satellite radio wave receiving module 24 from the satellite radio wave receiving module 24 (step S71). Since the GNSS satellite has a clock device with high time accuracy and the time information measured by the clock device is included in the radio wave from the GNSS satellite, the time information acquired by the satellite radio wave receiving module 24 is also the time of RTC214. More accurate than information.

そして、サブＣＰＵ２１１は、ステップＳ７１で取得された時刻情報を用いてＲＴＣ２１４の時刻を補正する（ステップＳ７２）。そして、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４をオフさせる動作を行い（ステップＳ７３）、ステップＳ６１に移行する。 Then, the sub CPU 211 corrects the time of the RTC 214 by using the time information acquired in step S71 (step S72). Then, the sub CPU 211 performs an operation of turning off the satellite radio wave receiving module 24 (step S73), and proceeds to step S61.

以上、本実施の形態によれば、スマートウォッチ１００は、制御部としてのメインマイコン１１及びサブマイコン２１と、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部としての衛星電波受信モジュール２４と、を備える。衛星電波受信モジュール２４は、サブマイコン２１により制御される。サブマイコン２１は、衛星電波受信モジュール２４を動作させるためのファームウェアを記憶した不揮発性の記憶部２１３を備える。衛星電波受信モジュール２４は、衛星電波受信モジュール２４を動作させるためのファームウェアを記憶する揮発性のメモリ２４１を備える。サブマイコン２１は、衛星電波受信モジュール２４を動作させる前に、記憶部２１３に記憶されているファームウェアを、メモリ２４１に転送する。 As described above, according to the present embodiment, the smartwatch 100 uses the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 as control units and the satellite radio wave as an acquisition unit to acquire position information or time information by using radio waves from a positioning satellite. It includes a receiving module 24. The satellite radio wave receiving module 24 is controlled by the sub-microcomputer 21. The sub-microcomputer 21 includes a non-volatile storage unit 213 that stores firmware for operating the satellite radio wave receiving module 24. The satellite radio wave receiving module 24 includes a volatile memory 241 for storing firmware for operating the satellite radio wave receiving module 24. The sub-microcomputer 21 transfers the firmware stored in the storage unit 213 to the memory 241 before operating the satellite radio wave receiving module 24.

このため、衛星電波受信モジュール２４が、不揮発性メモリよりサイズが小さい揮発性のメモリ２４１を備えるので、衛星電波受信モジュール２４を小型化でき、測位衛星からの電波を利用するスマートウォッチ１００を小型化できる。 Therefore, since the satellite radio wave receiving module 24 includes a volatile memory 241 that is smaller in size than the non-volatile memory, the satellite radio wave receiving module 24 can be miniaturized, and the smart watch 100 that uses radio waves from the positioning satellite can be miniaturized. can.

また、サブマイコン２１は、メインマイコン１１に比して、動作時の消費電力が小さい。このため、サブマイコン２１を動作させる低消費電力動作時にも、衛星電波受信モジュール２４により測位情報生成、時刻情報取得ができる。 Further, the sub-microcomputer 21 consumes less power during operation than the main microcomputer 11. Therefore, even during low power consumption operation in which the sub-microcomputer 21 is operated, the satellite radio wave receiving module 24 can generate positioning information and acquire time information.

また、メインマイコン１１は、衛星電波受信モジュール２４を動作させるためのファームウェアを記憶した不揮発性の記憶部１１３を備え、記憶部１１３に記憶されているファームウェアを、記憶部２１３に転送する。このため、記憶部１１３に記憶されている新しいバージョンのファームウェアを記憶部２１３に記憶できる。 Further, the main microcomputer 11 includes a non-volatile storage unit 113 that stores firmware for operating the satellite radio wave receiving module 24, and transfers the firmware stored in the storage unit 113 to the storage unit 213. Therefore, the new version of the firmware stored in the storage unit 113 can be stored in the storage unit 213.

また、スマートウォッチ１００は、外部装置（スマートフォン、外部サーバ）と通信を行う無線通信コントローラ１４を備える。メインマイコン１１は、無線通信コントローラ１４により外部装置から取得したファームウェアを、記憶部１１３に記憶する。このため、最新のバージョンのファームウェアを外部装置から受信して記憶部１１３に記憶でき、記憶部１１３に記憶されている新しいバージョンのファームウェアを記憶部２１３に記憶できる。 Further, the smart watch 100 includes a wireless communication controller 14 that communicates with an external device (smartphone, external server). The main microcomputer 11 stores the firmware acquired from the external device by the wireless communication controller 14 in the storage unit 113. Therefore, the latest version of the firmware can be received from the external device and stored in the storage unit 113, and the new version of the firmware stored in the storage unit 113 can be stored in the storage unit 213.

また、サブマイコン２１は、記憶部２１３に記憶されているファームウェアと、記憶部１１３に記憶されているファームウェアのバージョンとの新旧チェックを行い、記憶部２１３に記憶されているファームウェアのバージョンが、記憶部１１３に記憶されているファームウェアのバージョンより古い場合、記憶部１１３に記憶されているファームウェアを、記憶部２１３に記憶する。このため、記憶部２１３のファームウェアよりも確実に新しいバージョンの記憶部１１３のファームウェアを記憶部２１３に記憶できるとともに、記憶部１１３から記憶部２１３へのバージョンが同じ又は古いファームウェアの不要な転送を防ぎ処理負担を低減できる。 Further, the sub-microcomputer 21 checks the old and new of the firmware stored in the storage unit 213 and the version of the firmware stored in the storage unit 113, and stores the firmware version stored in the storage unit 213. If the version of the firmware stored in the storage unit 113 is older than the version stored in the storage unit 113, the firmware stored in the storage unit 113 is stored in the storage unit 213. Therefore, the firmware of the storage unit 113 having a newer version than the firmware of the storage unit 213 can be stored in the storage unit 213 more reliably, and unnecessary transfer of the firmware having the same version or the old version from the storage unit 113 to the storage unit 213 is prevented. The processing load can be reduced.

また、メインマイコン１１は、動作モードと休止モードを有する。サブマイコン２１は、メインマイコン１１が動作モードの場合、記憶部２１３に記憶されているファームウェアと、記憶部１１３に記憶されているファームウェアとのバージョンの新旧チェックを行う。このため、メインマイコン１１が動作モードの場合の、記憶部２１３のファームウェアと記憶部１１３のファームウェアとの有効なバージョンの新旧チェックを行うことができる。 Further, the main microcomputer 11 has an operation mode and a hibernation mode. When the main microcomputer 11 is in the operation mode, the sub-microcomputer 21 checks the old and new versions of the firmware stored in the storage unit 213 and the firmware stored in the storage unit 113. Therefore, when the main microcomputer 11 is in the operation mode, it is possible to check the old and new valid versions of the firmware of the storage unit 213 and the firmware of the storage unit 113.

また、サブマイコン２１は、メインマイコン１１が休止モードの場合、記憶部２１３に記憶されているファームウェアと、記憶部１１３に記憶されているファームウェアとのバージョンの新旧チェックを行なうことなく、記憶部２１３に記憶されているファームウェアを、メモリ２４１に転送する。このため、メインマイコン１１が休止モードの場合の、記憶部２１３のファームウェアと記憶部１１３に記憶されているファームウェアとの不要なバージョンの新旧チェックを防ぎ処理負担を低減できる。 Further, when the main microcomputer 11 is in the hibernate mode, the sub-microcomputer 21 does not check the old and new versions of the firmware stored in the storage unit 213 and the firmware stored in the storage unit 113, and the storage unit 213 does not check. The firmware stored in is transferred to the memory 241. Therefore, when the main microcomputer 11 is in the hibernate mode, it is possible to prevent an unnecessary version check between the firmware of the storage unit 213 and the firmware stored in the storage unit 113 and reduce the processing load.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る情報処理装置、情報処理方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。 The description in the above embodiment is an example of the information processing apparatus, information processing method and program according to the present invention, and is not limited thereto.

例えば、上記実施の形態においては、第２時刻補正処理により、メインマイコン１１が休止モードの場合に、サブマイコン２１が、ファームウェアをメモリ２４１に転送して展開し、衛星電波受信モジュール２４から時刻情報を取得してＲＴＣ２１４の時刻補正を行う構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、第２時刻補正処理と同様にして、メインマイコン１１が休止モードの場合に、サブマイコン２１のサブＣＰＵ２１１が、ファームウェアの新旧チェックを行わずに、記憶部２１３のファームウェアをメモリ２４１に転送して展開し、衛星電波受信モジュール２４により生成された測位情報を取得して、測位情報を用いた情報処理（測位情報に基づく情報の算出、記憶部２１３への当該情報の記憶など）を行う構成としてもよい。 For example, in the above embodiment, by the second time correction process, when the main microcomputer 11 is in the hibernate mode, the sub-microcomputer 21 transfers the firmware to the memory 241 and expands the firmware, and the time information is transmitted from the satellite radio wave receiving module 24. Was configured to correct the time of RTC214, but the present invention is not limited to this. For example, in the same manner as in the second time correction process, when the main microcomputer 11 is in the hibernate mode, the sub CPU 211 of the sub microcomputer 21 transfers the firmware of the storage unit 213 to the memory 241 without checking the old and new of the firmware. The configuration is such that the positioning information generated by the satellite radio wave receiving module 24 is acquired and information processing using the positioning information (calculation of information based on the positioning information, storage of the information in the storage unit 213, etc.) is performed. May be.

また、上記実施の形態においては、メインマイコン１１とサブマイコン２１を備える構成としたが、一つのマイコンで構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the configuration includes the main microcomputer 11 and the sub microcomputer 21, but the configuration may be one microcomputer.

また、上記実施の形態におけるスマートウォッチ１００の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。 Further, it goes without saying that the detailed configuration and detailed operation of each component of the smart watch 100 in the above embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
制御部と、
前記制御部により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した第１不揮発性記憶手段を備え、
前記取得部は、当該取得部を動作させるための制御プログラムを記憶する揮発性記憶手段を備え、
前記制御部は、前記取得部を動作させる前に、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする情報処理装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、
第１制御手段と、
前記第１制御手段に比して、動作時の消費電力が小さい第２制御手段と、を備え、
前記取得部は、前記第２制御手段により制御され、
前記第２制御手段は、前記第１不揮発性記憶手段を備え、
前記第２制御手段は、前記取得部を動作させる前に、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
＜請求項３＞
前記第１制御手段は、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した第２不揮発性記憶手段を備え、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記第１不揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
＜請求項４＞
外部装置と通信を行う通信部を備え、
前記第１制御手段は、前記通信部により前記外部装置から取得した制御プログラムを、前記第２不揮発性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
＜請求項５＞
前記第２制御手段は、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムと、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムとのバージョンの新旧チェックを行い、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムのバージョンが、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムのバージョンより古い場合、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記第１不揮発性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理装置。
＜請求項６＞
前記第１制御手段は、動作モードと休止モードを有し、
前記第２制御手段は、前記第１制御手段が動作モードの場合、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムと、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムとのバージョンの新旧チェックを行う、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
＜請求項７＞
前記第２制御手段は、前記第１制御手段が休止モードの場合、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムと、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムとのバージョンの新旧チェックを行なうことなく、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
＜請求項８＞
不揮発性記憶手段を備えた制御部と、
揮発性記憶手段を備え、前記制御部により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、
を備える情報処理装置の情報処理方法であって、
前記取得部を動作させる前に、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した前記不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する工程、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
＜請求項９＞
不揮発性記憶手段を備えた制御部と、
揮発性記憶手段を備え、前記制御部により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、
を備える情報処理装置のコンピュータに、
前記取得部を動作させる前に、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した前記不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する転送ステップを実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 Although the embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
Control unit and
It is equipped with an acquisition unit that is controlled by the control unit and acquires position information or time information using radio waves from a positioning satellite.
The control unit includes a first non-volatile storage means that stores a control program for operating the acquisition unit.
The acquisition unit includes volatile storage means for storing a control program for operating the acquisition unit.
The control unit transfers the control program stored in the first non-volatile storage means to the volatile storage means before operating the acquisition unit.
An information processing device characterized by this.
<Claim 2>
The control unit
The first control means and
A second control means, which consumes less power during operation than the first control means, is provided.
The acquisition unit is controlled by the second control means.
The second control means includes the first non-volatile storage means.
The second control means transfers the control program stored in the first non-volatile storage means to the volatile storage means before operating the acquisition unit.
The information processing apparatus according to claim 1.
<Claim 3>
The first control means includes a second non-volatile storage means that stores a control program for operating the acquisition unit, and the control program stored in the second non-volatile storage means is stored in the first non-volatile storage means. Transfer to storage,
The information processing apparatus according to claim 2.
<Claim 4>
Equipped with a communication unit that communicates with external devices
The first control means stores the control program acquired from the external device by the communication unit in the second non-volatile storage means.
The information processing apparatus according to claim 3.
<Claim 5>
The second control means checks the old and new versions of the control program stored in the first non-volatile storage means and the control program stored in the second non-volatile storage means, and the first non-volatile storage means. When the version of the control program stored in the sexual storage means is older than the version of the control program stored in the second non-volatile storage means, the control program stored in the second non-volatile storage means is stored. Stored in the first non-volatile storage means,
The information processing apparatus according to claim 3 or 4.
<Claim 6>
The first control means has an operation mode and a hibernation mode.
When the first control means is in the operation mode, the second control means includes a control program stored in the first non-volatile storage means and a control program stored in the second non-volatile storage means. Check the old and new versions,
The information processing apparatus according to claim 5.
<Claim 7>
When the first control means is in the hibernation mode, the second control means includes a control program stored in the first non-volatile storage means and a control program stored in the second non-volatile storage means. The control program stored in the first non-volatile storage means is transferred to the volatile storage means without checking the old and new versions.
The information processing apparatus according to claim 6.
<Claim 8>
A control unit equipped with non-volatile storage means,
An acquisition unit provided with volatile storage means, controlled by the control unit, and acquiring position information or time information using radio waves from a positioning satellite.
It is an information processing method of an information processing device equipped with
A step of transferring a control program stored in the non-volatile storage means that stores a control program for operating the acquisition unit to the volatile storage means before operating the acquisition unit.
An information processing method characterized by including.
<Claim 9>
A control unit equipped with non-volatile storage means,
An acquisition unit provided with volatile storage means, controlled by the control unit, and acquiring position information or time information using radio waves from a positioning satellite.
To the computer of the information processing device equipped with
Before operating the acquisition unit, a transfer step of transferring the control program stored in the non-volatile storage means that stores the control program for operating the acquisition unit to the volatile storage means is executed.
A program characterized by that.

１ 本体部
２ バンド
３ フレーム
４、１２ａ、２２ａ 表示画面
Ｂ１ 押しボタンスイッチ
１００ スマートウォッチ
１１ メインマイコン
１１１ メインＣＰＵ
１１２ ＲＡＭ
１１３ 記憶部
１１４ 計時部
１２ 第１表示部
１３ 操作受付部
１４ 無線通信コントローラ
１５ 外部記憶部
２１ サブマイコン
２１１ サブＣＰＵ
２１２ ＲＡＭ
２１３ 記憶部
２１４ ＲＴＣ
２１５ バッファメモリ
２２ 第２表示部
２３ 計測部
２４ 衛星電波受信モジュール
２４１ メモリ
２５ スイッチ
３１ ＰＭＩＣ 1 Main unit 2 Band 3 Frame 4, 12a, 22a Display screen B1 Push button switch 100 Smart watch 11 Main microcomputer 111 Main CPU
112 RAM
113 Storage unit 114 Timekeeping unit 12 First display unit 13 Operation reception unit 14 Wireless communication controller 15 External storage unit 21 Sub microcomputer 211 Sub CPU
212 RAM
213 Storage unit 214 RTC
215 Buffer memory 22 2nd display unit 23 Measurement unit 24 Satellite radio wave receiving module 241 Memory 25 Switch 31 PMIC

Claims (9)

第１制御手段と、前記第１制御手段に比して、動作時の消費電力が小さい第２制御手段と、を備えた制御部と、
前記第２制御手段により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した第１不揮発性記憶手段を備え、
前記取得部は、当該取得部を動作させるための制御プログラムを記憶する揮発性記憶手段を備え、
前記第２制御手段は、前記取得部を動作させる前に、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする情報処理装置。 A control unit including a first control means and a second control means that consumes less power during operation than the first control means.
It is provided with an acquisition unit controlled by the second control means and acquiring position information or time information by using radio waves from a positioning satellite.
The control unit includes a first non-volatile storage means that stores a control program for operating the acquisition unit.
The acquisition unit includes volatile storage means for storing a control program for operating the acquisition unit.
The second control means transfers the control program stored in the first non-volatile storage means to the volatile storage means before operating the acquisition unit.
An information processing device characterized by this. 前記第１不揮発性記憶手段は、前記制御部のうち、前記第２制御手段に備えられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The first non-volatile storage means is provided in the second control means among the control units.
The information processing apparatus according to claim 1. 前記第１制御手段は、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した第２不揮発性記憶手段を備え、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記第１不揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。 The first control means includes a second non-volatile storage means that stores a control program for operating the acquisition unit, and the control program stored in the second non-volatile storage means is stored in the first non-volatile storage means. Transfer to storage,
The information processing apparatus according to claim 2. 外部装置と通信を行う通信部を備え、
前記第１制御手段は、前記通信部により前記外部装置から取得した制御プログラムを、前記第２不揮発性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。 Equipped with a communication unit that communicates with external devices
The first control means stores the control program acquired from the external device by the communication unit in the second non-volatile storage means.
The information processing apparatus according to claim 3. 前記第２制御手段は、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムと、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムとのバージョンの新旧チェックを行い、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムのバージョンが、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムのバージョンより古い場合、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記第１不揮発性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理装置。 The second control means checks the old and new versions of the control program stored in the first non-volatile storage means and the control program stored in the second non-volatile storage means, and the first non-volatile storage means. When the version of the control program stored in the sexual storage means is older than the version of the control program stored in the second non-volatile storage means, the control program stored in the second non-volatile storage means is stored. Stored in the first non-volatile storage means,
The information processing apparatus according to claim 3 or 4. 前記第１制御手段は、動作モードと休止モードを有し、
前記第２制御手段は、前記第１制御手段が動作モードの場合、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムと、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムとのバージョンの新旧チェックを行う、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。 The first control means has an operation mode and a hibernation mode.
When the first control means is in the operation mode, the second control means includes a control program stored in the first non-volatile storage means and a control program stored in the second non-volatile storage means. Check the old and new versions,
The information processing apparatus according to claim 5. 前記第２制御手段は、前記第１制御手段が休止モードの場合、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムと、前記第２不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムとのバージョンの新旧チェックを行なうことなく、前記第１不揮発性記憶手段に記憶されている制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する、
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。 When the first control means is in the hibernation mode, the second control means includes a control program stored in the first non-volatile storage means and a control program stored in the second non-volatile storage means. The control program stored in the first non-volatile storage means is transferred to the volatile storage means without checking the old and new versions.
The information processing apparatus according to claim 6. 不揮発性記憶手段と、第１制御部と、前記第１制御部に比して、動作時の消費電力が小さい第２制御部と、を備えた制御部と、
揮発性記憶手段を備え、前記第２制御部により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、
を備える情報処理装置の情報処理方法であって、
前記取得部を動作させる前に、前記第２制御部によって、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した前記不揮発性記憶手段から前記制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する工程、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 A control unit including a non-volatile storage means, a first control unit, and a second control unit that consumes less power during operation than the first control unit.
An acquisition unit provided with volatile storage means, controlled by the second control unit, and acquiring position information or time information using radio waves from a positioning satellite.
It is an information processing method of an information processing device equipped with
A step of transferring the control program from the non-volatile storage means that stores the control program for operating the acquisition unit to the volatile storage means by the second control unit before operating the acquisition unit.
An information processing method characterized by including. 不揮発性記憶手段と、第１制御部と、前記第１制御部に比して、動作時の消費電力が小さい第２制御部と、を備えた制御部と、
揮発性記憶手段を備え、前記第２制御部により制御され、測位衛星からの電波を利用し位置情報又は時刻情報を取得する取得部と、
を備える情報処理装置のコンピュータに、
前記取得部を動作させる前に、前記第２制御部を制御することで、前記取得部を動作させるための制御プログラムを記憶した前記不揮発性記憶手段から前記制御プログラムを、前記揮発性記憶手段に転送する転送ステップを実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 A control unit including a non-volatile storage means, a first control unit, and a second control unit that consumes less power during operation than the first control unit.
An acquisition unit provided with volatile storage means, controlled by the second control unit, and acquiring position information or time information using radio waves from a positioning satellite.
To the computer of the information processing device equipped with
By controlling the second control unit before operating the acquisition unit, the control program is transferred from the non-volatile storage means that stores the control program for operating the acquisition unit to the volatile storage means. To execute the transfer step to transfer,
A program characterized by that.
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