JP6962725B2 - Observation device and observation method - Google Patents

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Description

本発明は、観察装置および観察方法に関するものである。 The present invention relates to an observation device and an observation method.

従来、サンプルの画像を取得する観察装置として、走査型レーザ顕微鏡やカメラが知られている(例えば、特許文献1参照。)。これら走査型レーザ顕微鏡やカメラのような観察装置においては、サンプルの画像を高解像度かつ高速で取得したいという普遍的な要求がある。 Conventionally, a scanning laser microscope or a camera is known as an observation device for acquiring an image of a sample (see, for example, Patent Document 1). In these observation devices such as scanning laser microscopes and cameras, there is a universal demand for high-resolution and high-speed acquisition of sample images.

特開2011−090248号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-090248

しかしながら、従来の走査型レーザ顕微鏡においては、画素数を所定の数以下にすることでサンプルの高速な現象を捉えることが可能になるが、画素数を所定の数以下にすると解像度が足りなくなり、高速な現象の詳細を解析することができないという不都合がある。また、カメラは、サンプルの画像を高速に取得することはできるものの、解像度が低いという不都合がある。また、カメラにおいて、画素をずらしながら(ピクセルシフト)撮像した複数の画像を合成することによって高解像化することもできるが、この場合は、複数回撮影しなければならないため、サンプルの高速な現象を捉えることができないという問題がある。 However, in a conventional scanning laser microscope, it is possible to capture a high-speed phenomenon of a sample by reducing the number of pixels to a predetermined number or less, but if the number of pixels is reduced to a predetermined number or less, the resolution becomes insufficient and the resolution becomes insufficient. There is an inconvenience that the details of a high-speed phenomenon cannot be analyzed. Further, although the camera can acquire the sample image at high speed, it has a disadvantage that the resolution is low. It is also possible to achieve high resolution by synthesizing a plurality of images captured by shifting the pixels (pixel shift) in the camera, but in this case, since it is necessary to shoot multiple times, the sample speed is high. There is a problem that the phenomenon cannot be captured.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、高解像度と高速性を両立して標本を観察することができる観察装置および観察方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an observation device and an observation method capable of observing a sample at both high resolution and high speed.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第1態様は、高解像度画像を作成するための第1解像度および該第1解像度よりも低い第2解像度を設定する解像度設定部と、該解像度設定部により設定された前記第1解像度と前記第2解像度との比率に応じて、所望の前記高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書をダウンサンプリングし、前記高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させてなる低解像度辞書を作成する辞書作成部と、前記解像度設定部により設定された前記第2解像度で標本を撮影して低解像度画像を取得する画像取得部と、該画像取得部により取得された前記低解像度画像を展開して表される前記低解像度辞書の複数の前記低解像度基底画像とそれぞれの係数の内、該それぞれの係数は変えずに複数の前記低解像度基底画像を前記高解像度辞書の対応する複数の前記高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により前記標本の前記高解像度画像を構築する画像構築部とを備える観察装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
A first aspect of the present invention is a resolution setting unit that sets a first resolution for creating a high-resolution image and a second resolution lower than the first resolution, and the first resolution set by the resolution setting unit. A high-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of high-resolution base images that serve as a base for constructing a desired high-resolution image by linear coupling is downsampled according to the ratio of the second resolution to the high-resolution image. A dictionary creation unit that creates a low-resolution dictionary that is a collection of a plurality of low-resolution base images whose resolution is lower than the resolution base image, and a sample is photographed at the second resolution set by the resolution setting unit to obtain a low resolution. Among the image acquisition unit for acquiring an image, the plurality of low-resolution base images of the low-resolution dictionary represented by developing the low-resolution image acquired by the image acquisition unit, and their respective coefficients, each of them. It is provided with an image construction unit that replaces the plurality of low-resolution base images with a plurality of corresponding high-resolution base images of the high-resolution dictionary without changing the coefficients and constructs the high-resolution image of the sample by linear coupling. It is an observation device.

本態様によれば、高解像度画像は、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像の線形和で表現することができ、低解像度画像は、低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像の線形和で表現することができる。また、低解像度辞書は辞書作成部により高解像度辞書をダウンサンプリングして作成されるので、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像と低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像は相関関係を有する。さらに、画像取得部により解像度が低い第2解像度で標本を撮影して得られる低解像度画像は、解像度が高い第1解像度で撮影する場合と比較して、現象の詳細を解析することはできないものの標本の高速な現象を捉えることはできる。 According to this aspect, the high-resolution image can be represented by the linear sum of a plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary, and the low-resolution image is a plurality of low-resolution base images constituting the low-resolution dictionary. It can be expressed by the linear sum of. In addition, since the low-resolution dictionary is created by downsampling the high-resolution dictionary by the dictionary creation unit, the plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary and the plurality of low-resolution base images constituting the low-resolution dictionary are correlated. Have a relationship. Further, the low-resolution image obtained by photographing the sample at the second resolution having a lower resolution by the image acquisition unit cannot analyze the details of the phenomenon as compared with the case of photographing with the first resolution having a higher resolution. It is possible to capture the high-speed phenomenon of the sample.

したがって、画像構築部により、画像取得部によって第2解像度で取得された標本の低解像度画像から低解像度辞書および高解像度辞書を用いて標本の高解像度画像を構築することで、第1解像度で標本を撮影して高解像度画像を取得する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えつつその高速な現象の詳細を表した高解像度画像を作成することができる。これにより、高解像度と高速性を両立して標本を観察することができる。 Therefore, the image construction unit constructs a high-resolution image of the sample from the low-resolution image of the sample acquired by the image acquisition unit at the second resolution using the low-resolution dictionary and the high-resolution dictionary, thereby sampling at the first resolution. It is possible to create a high-resolution image showing the details of the high-speed phenomenon while capturing the high-speed phenomenon of the sample, as compared with the case of acquiring a high-resolution image by photographing the image. As a result, the sample can be observed at both high resolution and high speed.

上記態様においては、前記画像取得部が、前記解像度設定部により設定された前記第1解像度で複数の高解像度撮影画像を取得し、前記辞書作成部が、前記画像取得部により取得された複数の前記高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の前記高解像度基底画像を集合させて前記高解像度辞書を作成することとしてもよい。
このように構成することで、高解像度撮影画像の取得および高解像度辞書の作成から、高解像度辞書を用いた高解像度画像の構築までの全てをこの観察装置により行うことができる。
In the above aspect, the image acquisition unit acquires a plurality of high- resolution captured images at the first resolution set by the resolution setting unit, and the dictionary creation unit acquires a plurality of high-resolution captured images acquired by the image acquisition unit. The high-resolution dictionary may be created by aggregating a plurality of the high-resolution base images that can represent the high-resolution captured image by a linear sum.
With this configuration, the observation device can perform everything from the acquisition of a high-resolution photographed image and the creation of a high-resolution dictionary to the construction of a high-resolution image using the high-resolution dictionary.

上記態様においては、前記辞書作成部が、他の顕微鏡により前記第1解像度よりも高い解像度で取得された複数の前記高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の前記高解像度基底画像を集合させて前記高解像度辞書を作成することとしてもよい。
このように構成することで、画像構築部により、この観察装置だけでは取得できない高い解像度の高解像度画像を構築することができる。
In the above aspect, the dictionary creator can represent a plurality of the high-resolution captured images acquired by another microscope at a resolution higher than the first resolution by a linear sum of the plurality of high-resolution base images. The high-resolution dictionaries may be created by assembling them.
With this configuration, the image construction unit can construct a high-resolution image with a high resolution that cannot be acquired by this observation device alone.

上記態様においては、前記辞書作成部が、前記画像取得部により取得される前記低解像度画像と同じ前記標本を撮影して得られた複数の前記高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の前記高解像度基底画像を集合させて前記高解像度辞書を作成することとしてもよい。 In the above aspect, the dictionary creating unit can represent a plurality of the high resolution captured images obtained by photographing the same sample as the low resolution image acquired by the image acquisition unit by a linear sum. The high-resolution base image of the above may be aggregated to create the high-resolution dictionary.

このように構成することで、画像構築部において、画像取得部によって取得される標本の低解像度画像がその標本の複数の低解像度基底画像により展開され、その標本の高解像度画像がその標本の複数の高解像度基底画像の線形結合によって構築される。したがって、低解像度画像の標本と異なる標本の複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書を使用する場合と比較して、画像構築部により構築される高解像度画像の精度を向上することができる。 With this configuration, in the image construction unit, the low-resolution image of the sample acquired by the image acquisition unit is developed by a plurality of low-resolution base images of the sample, and the high-resolution image of the sample is a plurality of the sample. Constructed by a linear combination of high resolution base images. Therefore, it is necessary to improve the accuracy of the high-resolution image constructed by the image construction unit as compared with the case of using a high-resolution dictionary in which a sample of a low-resolution image and a plurality of high-resolution base images of different samples are aggregated. Can be done.

上記態様においては、前記高解像度基底画像の前記標本または解像度が異なる複数の前記高解像度辞書から使用する該高解像度辞書を選択する辞書選択部を備えることとしてもよい。 In the above aspect, a dictionary selection unit for selecting the high-resolution dictionary to be used from the sample of the high-resolution base image or a plurality of high-resolution dictionaries having different resolutions may be provided.

このように構成することで、複数の高解像度辞書を予め用意しておいて、辞書選択部によりその中から使用する高解像度辞書を選択するだけで済むので、高解像度辞書を作成するための時間を省くことができる。また、辞書選択部により、標本に合わせて最適な高解像度辞書を選択すれば、画像構築部により構築される高解像度画像の精度を向上することができる。 With this configuration, it is only necessary to prepare a plurality of high-resolution dictionaries in advance and select the high-resolution dictionary to be used from among them by the dictionary selection unit, so that it takes time to create a high-resolution dictionary. Can be omitted. Further, if the dictionary selection unit selects the optimum high-resolution dictionary according to the sample, the accuracy of the high-resolution image constructed by the image construction unit can be improved.

上記態様においては、前記辞書選択部が、使用する前記高解像度辞書をネットワーク上から選択することとしてもよい。
このように構成することで、多くの選択肢から適当な高解像度辞書を選択して使用することができる。
In the above aspect, the dictionary selection unit may select the high-resolution dictionary to be used from the network.
With this configuration, an appropriate high-resolution dictionary can be selected and used from many options.

上記態様においては、前記画像構築部が、前記画像取得部によりタイムラプス撮影にて前記第2解像度かつ所定の時間間隔で前記標本を撮影して得られた複数の前記低解像度画像に基づいて、前記標本の複数の前記高解像度画像を構築することとしてもよい。
このように構成することで、標本の高速な現象を逃すことなく、標本の時間変化を詳細に観察することができる。
In the above aspect, the image construction unit captures the sample at the second resolution and at a predetermined time interval by time-lapse photography by the image acquisition unit, and based on the plurality of low-resolution images obtained. A plurality of the high resolution images of the sample may be constructed.
With this configuration, it is possible to observe the time change of the sample in detail without missing the high-speed phenomenon of the sample.

上記態様においては、前記画像構築部が、前記画像取得部によりタイリング撮影にて前記標本を複数の撮影範囲に分割して前記第2解像度で撮影して得られた複数の前記低解像度画像に基づいて、前記標本の複数の部分的な前記高解像度画像を構築し、これら複数の部分的な前記高解像度画像を繋ぎ合わせて前記標本の全体的な前記高解像度画像を構築することとしてもよい。
このように構成することで、標本の高速な現象を逃すことなく、標本の広い範囲を詳細に観察することができる。
In the above aspect, the image construction unit divides the sample into a plurality of imaging ranges by the image acquisition unit by the image acquisition unit and photographs the specimens at the second resolution to obtain the plurality of low resolution images. Based on this, a plurality of partial high-resolution images of the sample may be constructed, and the plurality of partial high-resolution images may be joined to construct an overall high-resolution image of the sample. ..
With this configuration, a wide range of the sample can be observed in detail without missing the high-speed phenomenon of the sample.

本発明の第2態様は、高解像度画像を作成するための第1解像度および該第1解像度よりも低い第2解像度との比率に応じて、所望の前記高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書をダウンサンプリングし、前記高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させてなる低解像度辞書を作成する辞書作成工程と、前記第2解像度かつ所定の時間間隔で標本を撮影して複数の低解像度画像を取得するタイムラプス観察工程と、該タイムラプス観察工程により取得された複数の前記低解像度画像を展開して前記低解像度辞書の複数の前記低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表し、該それぞれの係数は変えずに複数の前記低解像度基底画像を前記高解像度辞書の対応する複数の前記高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により前記標本の複数の前記高解像度画像を構築する画像構築工程とを含む観察方法である。 A second aspect of the present invention is to construct the desired high resolution image by linear coupling according to the ratio of the first resolution for creating the high resolution image to the second resolution lower than the first resolution. A high-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of high-resolution base images, which is the basis of the above, is downsampled to create a low-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of low-resolution base images having a lower resolution than the high-resolution base image. A dictionary creation step, a time-lapse observation step of taking a sample at the second resolution and a predetermined time interval to acquire a plurality of low-resolution images, and a plurality of the low-resolution images acquired by the time-lapse observation step are developed. The plurality of low-resolution base images of the low-resolution dictionary and their respective coefficients are represented by the respective coefficients, and the plurality of the low-resolution base images are represented by the plurality of corresponding high-resolution bases of the high-resolution dictionary without changing the respective coefficients. It is an observation method including an image construction step of constructing a plurality of the high resolution images of the sample by linear coupling in place of an image.

本態様によれば、高解像度画像は、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像の線形和として表現することができ、低解像度画像は、低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像の線形和として表現することができる。また、低解像度辞書は辞書作成工程により高解像度辞書をダウンサンプリングして作成されるので、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像と低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像は相関関係を有する。さらに、タイムラプス観察工程により解像度が低い第2解像度で標本を撮影して得られる複数の低解像度画像は、解像度が高い第1解像度で撮影する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えることができる。 According to this aspect, the high resolution image can be expressed as a linear sum of a plurality of high resolution base images constituting the high resolution dictionary, and the low resolution image is a plurality of low resolution base images constituting the low resolution dictionary. Can be expressed as a linear sum of. In addition, since the low-resolution dictionary is created by downsampling the high-resolution dictionary in the dictionary creation process, the plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary and the plurality of low-resolution base images constituting the low-resolution dictionary are correlated. Have a relationship. Furthermore, a plurality of low-resolution images obtained by photographing a sample at a second resolution having a lower resolution by a time-lapse observation process captures a high-speed phenomenon of the sample as compared with a case where a sample is photographed at a first resolution having a high resolution. Can be done.

したがって、画像構築工程により、タイムラプス観察工程によって第2解像度で取得された標本の低解像度画像から低解像度辞書および高解像度辞書を用いて標本の高解像度画像を構築することで、第1解像度かつ所定の時間間隔で標本を撮影して複数の高解像度画像を取得する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えつつその高速な現象の詳細を表した高解像度画像を取得することができる。これにより、高解像度と高速性を両立して、標本の高速な現象を逃すことなく標本の時間変化を詳細に観察することができる。 Therefore, by constructing a high-resolution image of the sample using the low-resolution dictionary and the high-resolution dictionary from the low-resolution image of the sample acquired at the second resolution by the time-lapse observation step by the image construction step, the first resolution and the predetermined value are obtained. Compared with the case of taking a sample at the time interval of the above and acquiring a plurality of high-resolution images, it is possible to acquire a high-resolution image showing the details of the high-speed phenomenon while capturing the high-speed phenomenon of the sample. As a result, both high resolution and high speed can be achieved, and the time change of the sample can be observed in detail without missing the high-speed phenomenon of the sample.

本発明の第3態様は、高解像度画像を作成するための第1解像度および該第1解像度よりも低い第2解像度との比率に応じて、所望の前記高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書をダウンサンプリングし、前記高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させてなる低解像度辞書を作成する辞書作成工程と、標本の撮影範囲を複数に分割して、各撮影範囲を前記第2解像度で撮影して複数の低解像度画像を取得するマップ観察工程と、該マップ観察工程により取得された複数の前記低解像度画像を展開して前記低解像度辞書の複数の前記低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表し、該それぞれの係数は変えずに複数の前記低解像度基底画像を前記高解像度辞書の対応する複数の前記高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により前記標本の複数の部分的な前記高解像度画像を構築し、これら複数の部分的な前記高解像度画像を繋ぎ合わせて前記標本の全体的な前記高解像度画像を構築する画像構築工程とを含む観察方法である。 A third aspect of the present invention is to construct the desired high resolution image by linear coupling according to the ratio of the first resolution for creating the high resolution image to the second resolution lower than the first resolution. A high-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of high-resolution base images, which is the basis of the above, is downsampled to create a low-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of low-resolution base images having a lower resolution than the high-resolution base image. A dictionary creation step, a map observation step of dividing the imaging range of a sample into a plurality of images, photographing each imaging range at the second resolution to acquire a plurality of low-resolution images, and a plurality of images acquired by the map observation process. The low-resolution images of the above are expanded and represented by the plurality of the low-resolution base images of the low-resolution dictionary and their respective coefficients, and the plurality of the low-resolution base images of the high-resolution dictionary are expressed without changing the respective coefficients. Replacing the plurality of corresponding high-resolution base images, a plurality of the partial high-resolution images of the sample are constructed by linear coupling, and the plurality of partial high-resolution images are joined together to form the entire sample. This is an observation method including an image construction step of constructing the above-mentioned high-resolution image.

本態様によれば、画像構築工程により、マップ観察工程によって第2解像度で取得された標本の低解像度画像から低解像度辞書および高解像度辞書を用いて標本の高解像度画像を構築することで、第1解像度で標本の各撮影範囲を撮影して複数の部分的な高解像度画像を取得する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えつつその高速な現象の詳細を表した高解像度画像を取得することができる。これにより、高解像度と高速性を両立して、標本の高速な現象を逃すことなく標本の広い範囲を詳細に観察することができる。 According to this aspect, the image construction step constructs a high-resolution image of the sample from the low-resolution image of the sample acquired at the second resolution by the map observation step using a low-resolution dictionary and a high-resolution dictionary. Compared to the case where each shooting range of a sample is photographed at one resolution and a plurality of partial high-resolution images are acquired, a high-resolution image showing the details of the high-speed phenomenon while capturing the high-speed phenomenon of the sample is displayed. Can be obtained. As a result, it is possible to observe a wide range of the sample in detail without missing the high-speed phenomenon of the sample while achieving both high resolution and high speed.

本発明によれば、高解像度と高速性を両立して標本を観察することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that a sample can be observed at both high resolution and high speed.

本発明の第1実施形態に係る観察装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the observation apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 高解像度辞書の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a high-resolution dictionary. 低解像度辞書の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a low resolution dictionary. 図1の観察装置により標本の高解像度画像を作成する工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of creating a high-resolution image of a sample by the observation apparatus of FIG. モニタ画面上に表される撮影条件の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shooting condition shown on the monitor screen. 図1の観察装置により取得する標本の低解像度画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the low-resolution image of the sample acquired by the observation apparatus of FIG. 図6の低解像度画像を展開して複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表した線形和の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a linear sum represented by a plurality of low-resolution base images and their respective coefficients by expanding the low-resolution image of FIG. 6. 図7の線形和をそれぞれの係数を変えずに複数の低解像度基底画像を複数の高解像度基底画像に置き換えた一例を示す図である。It is a figure which shows an example which replaced a plurality of low-resolution base images with a plurality of high-resolution base images without changing the respective coefficients of the linear sum of FIG. 7. 図8の線形和を線形結合して構築される高解像度画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the high-resolution image constructed by linearly combining the linear sum of FIG. 本発明の第1実施形態の変形例に係る観察装置により標本の高解像度画像を作成する工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of making a high-resolution image of a sample by the observation apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の別の変形例に係る観察装置により標本の高解像度画像を作成する工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of making a high-resolution image of a sample by the observation apparatus which concerns on another modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る観察装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the observation apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図12の観察装置により標本の高解像度画像を作成する工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of making a high-resolution image of a sample by the observation apparatus of FIG. モニタ画面上に表される撮影条件の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shooting condition shown on the monitor screen. 本発明の第1,2実施形態の変形例に係る観察装置および観察方法により、タイムラプス観察で標本を観察してその高解像度画像を作成する工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the step of observing a sample by time-lapse observation and creating a high-resolution image thereof by the observation apparatus and observation method which concerns on the modification of 1st and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1,2実施形態の変形例に係る観察装置および観察方法により、マップ観察で標本を観察してその高解像度画像を作成する工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of observing a sample by map observation and creating a high-resolution image thereof by the observation apparatus and observation method which concerns on modification of 1st and 2nd Embodiment of this invention.

〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係る観察装置について図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置1は、図1に示すように、標本(図示略)を観察する顕微鏡3と、ユーザからの指示を入力するユーザインターフェース5と、ユーザインターフェース5からの指示に基づいて顕微鏡3の制御および演算処理を行う制御演算装置7とを備えている。また、観察装置1には、ユーザが指示を入力するマウスやキーボード等の入力部と、撮影条件や画像等を表示するモニタとが接続されている(いずれも図示略)。
[First Embodiment]
The observation device according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the observation device 1 according to the present embodiment is based on a microscope 3 for observing a specimen (not shown), a user interface 5 for inputting an instruction from a user, and an instruction from the user interface 5. It is provided with a control calculation device 7 that controls the microscope 3 and performs calculation processing. Further, the observation device 1 is connected to an input unit such as a mouse or keyboard for inputting instructions by the user, and a monitor for displaying shooting conditions, images, and the like (both are not shown).

顕微鏡3は、光源(図示略)から発せられたレーザ光を標本上で2次元的に走査させるガルバノミラー等の走査光学系9と、レーザ光が照射された標本からの観察光を集光する対物レンズ(図示略)と、対物レンズにより集光された観察光を撮影して画像を取得する撮像素子(画像取得部)11とを備えている。 The microscope 3 collects the scanning optical system 9 such as a galvanometer mirror that scans the laser beam emitted from the light source (not shown) two-dimensionally on the sample, and the observation light from the sample irradiated with the laser light. It includes an objective lens (not shown) and an image pickup element (image acquisition unit) 11 that captures observation light focused by the objective lens and acquires an image.

ユーザインターフェース5は、ユーザが所望する解像度を画像サイズとして設定する高解像度画像サイズ設定部(解像度設定部)13および低解像度画像サイズ設定部(解像度設定部)15と、ユーザの入力により制御演算装置7に撮影開始を指示する撮影開始指示部17と、ユーザの入力により高解像度画像を構築するための高解像度辞書を作成するのに用いる複数の高解像度撮影画像を指定する高解像画像指定部19とを備えている。高解像度辞書は、所望の高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像を集合させたものである。 The user interface 5 includes a high-resolution image size setting unit (resolution setting unit) 13 and a low-resolution image size setting unit (resolution setting unit) 15 for setting a resolution desired by the user as an image size, and a control calculation device according to user input. A shooting start instruction unit 17 that instructs 7 to start shooting, and a high-resolution image designation unit that specifies a plurality of high-resolution shot images used to create a high-resolution dictionary for constructing a high-resolution image by user input. It has 19 and. A high-resolution dictionary is a collection of a plurality of high-resolution base images that serve as a basis for constructing a desired high-resolution image by linear combination.

高解像度画像サイズ設定部13は、高解像度画像を作成するための第1解像度を第1画像サイズとして設定するようになっている。
低解像度画像サイズ設定部15は、第1解像度よりも低い第2解像度を第2画像サイズとして設定するようになっている。
The high-resolution image size setting unit 13 sets the first resolution for creating a high-resolution image as the first image size.
The low-resolution image size setting unit 15 sets a second resolution lower than the first resolution as the second image size.

撮影開始指示部17は、ユーザの選択により、制御演算装置7に対して、高解像度画像サイズ設定部13によって設定された第1画像サイズでの撮影開始を指示したり、低解像度画像サイズ設定部15によって設定された第2画像サイズでの撮影開始を指示したりするようになっている。 The shooting start instruction unit 17 instructs the control calculation device 7 to start shooting at the first image size set by the high resolution image size setting unit 13, or is a low resolution image size setting unit, depending on the user's choice. It is designed to instruct the start of shooting with the second image size set by 15.

制御演算装置7は、顕微鏡3の走査光学系9および撮像素子11を制御する撮影制御部21と、高解像度辞書を作成する高解像度辞書作成部(辞書作成部)23と、低解像度辞書を作成する低解像度辞書作成部(辞書作成部)25と、高解像度画像を作成する高解像度画像作成部(画像構築部)27とを備えている。 The control calculation device 7 creates a photographing control unit 21 that controls the scanning optical system 9 and the image pickup element 11 of the microscope 3, a high-resolution dictionary creation unit (dictionary creation unit) 23 that creates a high-resolution dictionary, and a low-resolution dictionary. It includes a low-resolution dictionary creation unit (dictionary creation unit) 25 for creating a high-resolution image, and a high-resolution image creation unit (image construction unit) 27 for creating a high-resolution image.

撮影制御部21は、撮影開始指示部17からの撮影開始の指示に応じて、第1画像サイズで標本を撮影したりまたは第2画像サイズで標本を撮影したりするように、走査光学系9および撮像素子11を制御するようになっている。 The image pickup control unit 21 takes a sample in the first image size or a sample in the second image size in response to an instruction from the image pickup start instruction unit 17 to start photography. And the image sensor 11 is controlled.

高解像度辞書作成部23は、高解像画像指定部19により指定された互いに異なる複数の高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の高解像度基底画像を内部処理にて生成し、生成した複数の高解像度基底画像を集合させて、例えば図2に示すような高解像度辞書を作成するようになっている。高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像は、同一の被写体の撮影部位が異なるものでもよいし被写体自体が異なるものでもよく、また、枚数が多いほど好ましい。図2において、Dhは高解像度辞書を示し、Bhは高解像度基底画像を示している。 The high-resolution dictionary creation unit 23 internally generates and generates a plurality of high-resolution base images that can represent a plurality of different high-resolution captured images designated by the high-resolution image designation unit 19 by a linear sum. A high-resolution dictionary as shown in FIG. 2, for example, is created by aggregating a plurality of high-resolution base images. The plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary may have different shooting parts of the same subject or different subjects themselves, and the larger the number, the more preferable. In FIG. 2, Dh indicates a high-resolution dictionary and Bh indicates a high-resolution base image.

低解像度辞書作成部25は、高解像度画像サイズ設定部13により設定される第1画像サイズと低解像度画像サイズ設定部15により設定される第2画像サイズとの比率に応じて高解像度辞書をダウンサンプリングし、高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させて、例えば図3に示すような低解像度辞書を作成するようになっている。図3において、Dlは低解像度辞書を示し、Blは低解像度基底画像を示している。 The low-resolution dictionary creation unit 25 downloads the high-resolution dictionary according to the ratio of the first image size set by the high-resolution image size setting unit 13 to the second image size set by the low-resolution image size setting unit 15. A low-resolution dictionary as shown in FIG. 3, for example, is created by sampling and aggregating a plurality of low-resolution base images having a resolution lower than that of the high-resolution base image. In FIG. 3, Dl indicates a low resolution dictionary and Bl indicates a low resolution base image.

高解像度辞書をダウンサンプリングして低解像度辞書を作成することで、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像と低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像は相関関係を有する。ここでのダウンサンプリングは、例えば、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像にボケやノイズを加えて疑似的な劣化を施すことにより、解像度を低下させた複数の低解像度基底画像に変換するようになっている。 By downsampling a high-resolution dictionary to create a low-resolution dictionary, a plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary and a plurality of low-resolution base images constituting the low-resolution dictionary have a correlation. The downsampling here is converted into a plurality of low-resolution base images whose resolution is lowered by, for example, adding blur or noise to a plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary to perform pseudo-deterioration. It is designed to do.

高解像度画像作成部27は、低解像度画像サイズ設定部15により設定される第2画像サイズで撮像素子11により取得された低解像度画像を展開し、展開した低解像度画像を低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表すようになっている。また、高解像度画像作成部27は、低解像度画像を展開して表した複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数の内、それぞれの係数は変えずに、複数の低解像度基底画像を高解像度辞書の対応する複数の高解像度基底画像に置き換えて、それらを線形結合させることにより、標本の高解像度画像を構築するようになっている。 The high-resolution image creation unit 27 develops a low-resolution image acquired by the image pickup device 11 with a second image size set by the low-resolution image size setting unit 15, and the developed low-resolution image constitutes a low-resolution dictionary. It is represented by a plurality of low-resolution base images and their respective coefficients. Further, the high-resolution image creation unit 27 uses a high-resolution dictionary for a plurality of low-resolution base images represented by developing the low-resolution images and a plurality of low-resolution base images without changing each coefficient among the respective coefficients. By substituting a plurality of corresponding high-resolution base images in the above and linearly combining them, a high-resolution image of a sample is constructed.

このように構成された観察装置1の作用について、図4のフローチャートを参照して以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置1により標本の高解像度画像を作成するには、まず、ユーザは、例えば図5に示すようなモニタ画面上で、高解像度画像サイズ設定部13により、作成したい高解像度画像の第1解像度(高解像度)として所望の第1画像サイズ(図5に示す例では512×512)を設定する(ステップSA1)。
The operation of the observation device 1 configured in this way will be described below with reference to the flowchart of FIG.
In order to create a high-resolution image of a sample by the observation device 1 according to the present embodiment, the user first wants to create a high-resolution image by the high-resolution image size setting unit 13 on a monitor screen as shown in FIG. 5, for example. A desired first image size (512 × 512 in the example shown in FIG. 5) is set as the first resolution (high resolution) of the image (step SA1).

続いて、ユーザは、低解像度画像サイズ設定部15により、第1解像度よりも低い第2解像度(低解像度)として所望の第2画像サイズ(図5に示す例では64×64)を設定する(ステップSA2)。 Subsequently, the user sets a desired second image size (64 × 64 in the example shown in FIG. 5) as a second resolution (low resolution) lower than the first resolution by the low resolution image size setting unit 15 ( Step SA2).

次いで、同じく図5に示すようなモニタ画面上で、ユーザが高解像度(第1画像サイズ)での撮影開始の指示を入力すると、撮影開始指示部17からの指示に従い、撮影制御部21により顕微鏡3の走査光学系9および撮像素子11が第1画像サイズで標本を撮影するように制御される。 Next, when the user inputs an instruction to start shooting at a high resolution (first image size) on the monitor screen as shown in FIG. 5, the imaging control unit 21 microscopes according to the instruction from the shooting start instruction unit 17. The scanning optical system 9 and the image pickup device 11 of No. 3 are controlled to take a sample at the first image size.

顕微鏡3では、図示しない光源からレーザ光が発せられて走査光学系9により標本上で2次元的に走査され、撮像素子11により、高解像度画像サイズ設定部13により設定された第1画像サイズで標本からの観察光が撮影される。同様にして、撮像素子11により複数の標本を第1画像サイズで撮影し、複数の高解像度撮影画像を取得する(ステップSA3)。撮像素子11により取得された複数の高解像度撮影画像は、撮影制御部21を介して高解像度辞書作成部23に送られる。 In the microscope 3, laser light is emitted from a light source (not shown) and scanned two-dimensionally on the sample by the scanning optical system 9, and the first image size set by the high-resolution image size setting unit 13 by the image sensor 11 is used. The observation light from the specimen is photographed. Similarly, a plurality of samples are photographed with the first image size by the image sensor 11, and a plurality of high-resolution photographed images are acquired (step SA3). The plurality of high-resolution captured images acquired by the image sensor 11 are sent to the high-resolution dictionary creation unit 23 via the imaging control unit 21.

次いで、ユーザは、高解像度辞書作成部23に送られた複数の高解像度撮影画像をモニタ等で確認し、図5に示すようなモニタ画面上で、高解像画像指定部19により、その中から高解像度辞書を作成するのに用いる複数の高解像度撮影画像を指定する(ステップSA4)。 Next, the user confirms a plurality of high-resolution captured images sent to the high-resolution dictionary creation unit 23 on a monitor or the like, and on the monitor screen as shown in FIG. 5, the high-resolution image designation unit 19 among them. A plurality of high-resolution captured images used to create a high-resolution dictionary from are specified (step SA4).

次いで、ユーザが、図5に示すようなモニタ画面上で辞書作成を指示すると、まず、高解像度辞書作成部23により、高解像画像指定部19によってユーザが指定した複数の高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の高解像度基底画像が生成され、生成された複数の高解像度基底画像が集合させられて、図2に示すような高解像度辞書が作成される(ステップSA5)。 Next, when the user instructs to create a dictionary on the monitor screen as shown in FIG. 5, first, the high-resolution dictionary creation unit 23 creates a plurality of high-resolution captured images designated by the user by the high-resolution image designation unit 19. A plurality of high-resolution base images that can be represented by a linear sum are generated, and the generated plurality of high-resolution base images are aggregated to create a high-resolution dictionary as shown in FIG. 2 (step SA5).

次いで、低解像度辞書作成部25により、高解像度画像サイズ設定部13によって設定された第1画像サイズと低解像度画像サイズ設定部15によって設定された第2画像サイズとの比率に応じて、高解像度辞書作成部23によって作成された高解像度辞書がダウンサンプリングされ、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像が低解像度の複数の低解像度基底画像に変換される。そして、低解像度辞書作成部25により、これら複数の低解像度基底画像が集合させられて、図3に示すような低解像度辞書が作成される(ステップSA6)。 Next, the low-resolution dictionary creation unit 25 sets a high resolution according to the ratio of the first image size set by the high-resolution image size setting unit 13 to the second image size set by the low-resolution image size setting unit 15. The high-resolution dictionary created by the dictionary creation unit 23 is downsampled, and a plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary are converted into a plurality of low-resolution low-resolution base images. Then, the low-resolution dictionary creation unit 25 aggregates these plurality of low-resolution base images to create a low-resolution dictionary as shown in FIG. 3 (step SA6).

次いで、ユーザが図5に示すようなモニタ画面上で、低解像度(第2画像サイズ)での撮影開始の指示を入力すると、撮影開始指示部17からの指示に従い、撮影制御部21により顕微鏡3の走査光学系9および撮像素子11が第2画像サイズで標本を撮影するように制御される。 Next, when the user inputs an instruction to start shooting at a low resolution (second image size) on the monitor screen as shown in FIG. 5, the microscope 3 is operated by the shooting control unit 21 in accordance with the instruction from the shooting start instruction unit 17. The scanning optical system 9 and the image sensor 11 of the above are controlled to take a sample with a second image size.

そして、撮像素子11により、低解像度画像サイズ設定部15によって設定された第2画像サイズで標本からの観察光が撮影されて、図6に示すような標本の低解像度画像が取得される(ステップSA7)。撮像素子11により解像度が低い第2解像度で標本を撮影して得られる低解像度画像は、解像度が高い第1解像度で撮影する場合と比較して、現象の詳細を解析することはできないものの標本の高速な現象を捉えることはできる。 Then, the image sensor 11 captures the observation light from the sample with the second image size set by the low-resolution image size setting unit 15, and a low-resolution image of the sample as shown in FIG. 6 is acquired (step). SA7). The low-resolution image obtained by photographing the sample at the second resolution with a low resolution by the image sensor 11 cannot analyze the details of the phenomenon as compared with the case of photographing with the first resolution with a high resolution, but the sample is It is possible to capture high-speed phenomena.

続いて、高解像度画像作成部27により、例えば、図7に示すように、撮像素子11によって取得された標本の低解像度画像が展開されて、低解像度辞書の複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表される。図7においてa,b,c,dは係数である。図8においても同様である。 Subsequently, the high-resolution image creation unit 27 develops a low-resolution image of the sample acquired by the image sensor 11, for example, as shown in FIG. 7, and a plurality of low-resolution base images of the low-resolution dictionary and their respective. It is represented by a coefficient. In FIG. 7, a, b, c, and d are coefficients. The same applies to FIG.

そして、高解像度画像作成部27により、例えば、図8に示すように、その複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数の内、それぞれの係数は変えずに、複数の低解像度基底画像が高解像度辞書の対応する複数の高解像度基底画像に置き換えられて、複数の高解像度基底画像とそれぞれの係数が線形結合される。これにより、図9に示すような標本の高解像度画像が作成される(ステップSA8)。 Then, by the high-resolution image creation unit 27, for example, as shown in FIG. 8, the plurality of low-resolution base images and the plurality of low-resolution base images have high resolution without changing the respective coefficients among the plurality of low-resolution base images and their respective coefficients. It is replaced by a plurality of corresponding high-resolution base images in the dictionary, and the plurality of high-resolution base images and their respective coefficients are linearly combined. As a result, a high-resolution image of the sample as shown in FIG. 9 is created (step SA8).

以上説明したように、本実施形態に係る観察装置1によれば、高解像度画像は、高解像度辞書を構成する複数の高解像度基底画像の線形和で表現することができ、低解像度画像は、低解像度辞書を構成する複数の低解像度基底画像の線形和で表現することができる。そして、高解像度画像作成部27により、撮像素子11によって第2解像度で取得された標本の低解像度画像から低解像度辞書および高解像度辞書を用いて標本の高解像度画像を構築することで、第1解像度で標本を撮影して高解像度画像を取得する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えつつその高速な現象の詳細を表した高解像度画像を作成することができる。これにより、高解像度と高速性を両立して標本を観察することができる。 As described above, according to the observation device 1 according to the present embodiment, the high-resolution image can be represented by the linear sum of a plurality of high-resolution base images constituting the high-resolution dictionary, and the low-resolution image can be represented by a linear sum. It can be expressed by the linear sum of a plurality of low-resolution base images constituting the low-resolution dictionary. Then, the high-resolution image creation unit 27 constructs a high-resolution image of the sample from the low-resolution image of the sample acquired by the image pickup element 11 at the second resolution using the low-resolution dictionary and the high-resolution dictionary. Compared with the case of taking a sample at a resolution and acquiring a high-resolution image, it is possible to create a high-resolution image showing the details of the high-speed phenomenon while capturing the high-speed phenomenon of the sample. As a result, the sample can be observed at both high resolution and high speed.

本実施形態は以下のように変形することができる。
第1変形例としては、例えば、図10のフローチャートに示されるように、低解像度画像サイズ設定部15により第2画像サイズを設定した後(ステップSA2)、予め取得してある高解像度撮影画像を複数用意し(ステップSB3)、その中から使用する複数の高解像度撮影画像を指定して(ステップSA4)、高解像度辞書を作成することとしてもよい(ステップSA5)。
This embodiment can be modified as follows.
As a first modification, for example, as shown in the flowchart of FIG. 10, after setting the second image size by the low resolution image size setting unit 15 (step SA2), a high resolution captured image acquired in advance is used. A plurality of high-resolution captured images may be prepared (step SB3), and a plurality of high-resolution captured images to be used may be specified (step SA4) to create a high-resolution dictionary (step SA5).

予め取得してある高解像度撮影画像としては、自然画像を使用することとしてもよいし、顕微鏡3により予め取得しておいたものを使用することとしてもよい。また、顕微鏡3とは異なる他の顕微鏡により取得した高解像度撮影画像を予め取得してある高解像度撮影画像として使用することとしてもよい。この場合、予め取得してある高解像度撮影画像として、例えば電子顕微鏡のような他の顕微鏡により第1解像度よりも高い解像度で取得された複数の高解像度撮影画像を用いることとしてもよい。 As the high-resolution photographed image acquired in advance, a natural image may be used, or an image acquired in advance by the microscope 3 may be used. Further, a high-resolution photographed image acquired by another microscope different from the microscope 3 may be used as a pre-acquired high-resolution photographed image. In this case, as the high-resolution captured image acquired in advance, a plurality of high-resolution captured images acquired at a resolution higher than the first resolution by another microscope such as an electron microscope may be used.

予め取得してある複数の高解像度撮影画像を用いることで、観察直前に複数の高解像度撮影画像を取得する手間を省くことができる。これにより、標本に無駄なダメージを与えるのを抑制することができる。また、高解像度辞書作成部23により、他の顕微鏡によって第1解像度よりも高い解像度で取得された複数の高解像度撮影画像を用いて複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書を作成した場合は、高解像度画像作成部27により、この観察装置1だけでは取得できない高い解像度の高解像度画像を構築することができる。 By using a plurality of high-resolution captured images acquired in advance, it is possible to save the trouble of acquiring a plurality of high-resolution captured images immediately before observation. As a result, it is possible to prevent unnecessary damage to the specimen. In addition, the high-resolution dictionary creation unit 23 creates a high-resolution dictionary in which a plurality of high-resolution base images are aggregated using a plurality of high-resolution captured images acquired by another microscope at a resolution higher than the first resolution. If this is the case, the high-resolution image creation unit 27 can construct a high-resolution high-resolution image that cannot be acquired by the observation device 1 alone.

第2変形例としては、例えば、図11のフローチャートに示されるように、高解像画像指定部19により、複数の高解像度撮影画像の中から、低解像度画像と同じ標本を撮影して得られた複数の高解像度撮影画像を指定することとしてもよい(ステップSC4)。例えば、培養細胞のような標本の核の部分を観察する場合は、その核の部分を含む高解像度撮影画像を指定することとすればよい。 As a second modification, for example, as shown in the flowchart of FIG. 11, the high-resolution image designation unit 19 obtains the same sample as the low-resolution image from a plurality of high-resolution images. A plurality of high-resolution captured images may be specified (step SC4). For example, when observing a nuclear portion of a specimen such as a cultured cell, a high-resolution photographed image including the nuclear portion may be specified.

この場合、顕微鏡3により、低解像度画像と同じ標本を第1画像サイズで撮影して複数の高解像度撮影画像を取得するか(図4のフローチャートのステップSA3参照。)、または、顕微鏡3または顕微鏡3よりも解像度が高い他の顕微鏡により、低解像度画像と同じ標本を第1画像サイズまたはそれよりも高い解像度で撮影して複数の高解像度撮影画像を予め取得しておいて、それらを用意することとすればよい(図10のフローチャートのステップSB3参照)。 In this case, the microscope 3 captures the same sample as the low-resolution image at the first image size to acquire a plurality of high-resolution captured images (see step SA3 in the flowchart of FIG. 4), or the microscope 3 or the microscope. The same sample as the low-resolution image is photographed with a first image size or a higher resolution by another microscope having a resolution higher than 3, and a plurality of high-resolution captured images are acquired in advance and prepared. This may be the case (see step SB3 in the flowchart of FIG. 10).

高解像度辞書作成部23により、低解像度画像と同じ標本を撮影して得られた複数の高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の高解像度基底画像を内部処理にて生成し、生成した複数の高解像度基底画像を集合させて高解像度辞書を作成することで、高解像度画像作成部27において、撮像素子11によって取得される標本の低解像度画像がその標本の複数の低解像度基底画像により展開され、その標本の高解像度画像がその標本の複数の高解像度基底画像の線形結合によって構築される。 The high-resolution dictionary creation unit 23 internally generates and generates a plurality of high-resolution base images that can represent a plurality of high-resolution captured images obtained by photographing the same sample as the low-resolution image by a linear sum. By creating a high-resolution dictionary by aggregating a plurality of high-resolution base images, the low-resolution image of the sample acquired by the image pickup element 11 in the high-resolution image creation unit 27 is a plurality of low-resolution base images of the sample. The high-resolution image of the sample is constructed by a linear combination of multiple high-resolution base images of the sample.

したがって、低解像度画像の標本と異なる標本の複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書を使用する場合と比較して、高解像度画像作成部27により構築される高解像度画像の精度を向上することができる。 Therefore, the accuracy of the high-resolution image constructed by the high-resolution image creation unit 27 is improved as compared with the case of using a high-resolution dictionary in which a plurality of high-resolution base images of a sample different from the low-resolution image sample are aggregated. Can be improved.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る観察装置について説明する。
本実施形態に係る観察装置31は、図12に示すように、制御演算装置7が高解像度辞書作成部23を備えず、また、ユーザインターフェース5が、高解像画像指定部19に代えて高解像画像辞書指定部(辞書選択部)33を備える点で第1実施形態と異なる。
以下、第1実施形態に係る観察装置1と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the observation device according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the observation device 31 according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, the control calculation device 7 does not include the high-resolution dictionary creation unit 23, and the user interface 5 is high in place of the high-resolution image designation unit 19. It differs from the first embodiment in that it includes a resolution image dictionary designation unit (dictionary selection unit) 33.
Hereinafter, the parts having the same configuration as the observation device 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

高解像画像辞書指定部33は、高解像度基底画像の標本または解像度が異なる複数の高解像度辞書を記憶しており、ユーザがいずれかの高解像度辞書を指定することができるようになっている。また、高解像画像辞書指定部33は、ユーザが指定した高解像度辞書を低解像度辞書作成部25に送るようになっている。 The high-resolution image dictionary designation unit 33 stores a sample of a high-resolution base image or a plurality of high-resolution dictionaries having different resolutions, and the user can specify any of the high-resolution dictionaries. .. Further, the high-resolution image dictionary designation unit 33 sends the high-resolution dictionary designated by the user to the low-resolution dictionary creation unit 25.

このように構成された観察装置31の作用について、図13に示されるフローチャートを参照して以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置31においては、第2画像サイズが設定された後(ステップSA2)、ユーザは、高解像画像辞書指定部33に記憶されている複数の高解像度辞書をモニタ等で確認し、図14に示すようなモニタ画面上で、高解像画像辞書指定部33により、所望の高解像度辞書を指定する(ステップSD3)。これにより、ユーザが指定した高解像度辞書が低解像度辞書作成部25に送られて、低解像度辞書作成部25において低解像度辞書が作成される(ステップSA6)。
The operation of the observation device 31 configured in this way will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
In the observation device 31 according to the present embodiment, after the second image size is set (step SA2), the user monitors a plurality of high-resolution dictionaries stored in the high-resolution image dictionary designation unit 33 on a monitor or the like. After confirmation, a desired high-resolution dictionary is designated by the high-resolution image dictionary designation unit 33 on the monitor screen as shown in FIG. 14 (step SD3). As a result, the high-resolution dictionary specified by the user is sent to the low-resolution dictionary creation unit 25, and the low-resolution dictionary creation unit 25 creates the low-resolution dictionary (step SA6).

本実施形態に係る観察装置31によれば、複数の高解像度辞書を予め用意しておいて、高解像画像辞書指定部33によりその中から使用する高解像度辞書を選択するだけで済むので、高解像度辞書を作成するための時間を省くことができる。また、高解像画像辞書指定部33により、標本に合わせて最適な高解像度辞書を選択すれば、高解像度画像作成部27により構築される高解像度画像の精度を向上することができる。例えば、低解像度画像の標本と同種の標本の高解像度基底画像を含む高解像度辞書を選択すれば、高解像度画像の構築に係る時間の短縮と高解像度画像の精度の向上を図ることができる。 According to the observation device 31 according to the present embodiment, it is sufficient to prepare a plurality of high-resolution dictionaries in advance and select the high-resolution dictionary to be used from the high-resolution image dictionary designation unit 33. You can save time to create a high resolution dictionary. Further, if the high-resolution image dictionary designation unit 33 selects the optimum high-resolution dictionary according to the sample, the accuracy of the high-resolution image constructed by the high-resolution image creation unit 27 can be improved. For example, if a high-resolution dictionary containing a high-resolution base image of a sample of the same type as a sample of a low-resolution image is selected, the time required for constructing the high-resolution image can be shortened and the accuracy of the high-resolution image can be improved.

本実施形態においては、高解像画像辞書指定部33が、記憶してある高解像度辞書から使用する高解像度辞書を選択するのでなく、使用する高解像度辞書をネットワーク上から選択することとしてもよい。
このようにすることで、多くの選択肢から観察する標本に適当な高解像度辞書を選択して使用することができる。
In the present embodiment, the high-resolution image dictionary designation unit 33 may select the high-resolution dictionary to be used from the network instead of selecting the high-resolution dictionary to be used from the stored high-resolution dictionaries. ..
By doing so, it is possible to select and use a high-resolution dictionary suitable for the sample to be observed from many options.

上記各実施形態においては、撮像素子11によりタイムラプス撮影にて第2画像サイズかつ所定の時間間隔で標本を撮影して複数の低解像度画像を取得し、高解像度画像作成部27が、タイムラプス撮影により取得された複数の低解像度画像に基づいて、標本の複数の高解像度画像を構築することとしてもよい。 In each of the above embodiments, a plurality of low-resolution images are acquired by photographing a sample with a second image size and a predetermined time interval by time-lapse photography by the image sensor 11, and the high-resolution image creation unit 27 performs time-lapse photography. A plurality of high-resolution images of the sample may be constructed based on the plurality of acquired low-resolution images.

この場合、観察方法としては、図15のフローチャートに示されるように、画像サイズ設定工程SE1と、辞書作成工程SE2と、タイムラプス観察工程SE3と、画像構築工程SE4とを含むこととすればよい。 In this case, as shown in the flowchart of FIG. 15, the observation method may include an image size setting step SE1, a dictionary creation step SE2, a time lapse observation step SE3, and an image construction step SE4.

画像サイズ設定工程SE1は、第1画像サイズおよび第2画像サイズを設定するようになっている。
辞書作成工程SE2は、第1画像サイズと第2画像サイズとの比率に応じて高解像度辞書をダウンサンプリングして、低解像度辞書を作成するようになっている。
The image size setting step SE1 sets the first image size and the second image size.
The dictionary creation step SE2 downsamples the high-resolution dictionary according to the ratio of the first image size to the second image size to create a low-resolution dictionary.

タイムラプス観察工程SE3は、撮像素子11により、第2画像サイズかつ所定の時間間隔で標本を撮影して、同一の標本の複数の低解像度画像を取得するようになっている。
画像構築工程SE4は、タイムラプス観察工程SE3により取得された複数の低解像度画像を展開して低解像度辞書の複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表し、それぞれの係数は変えずに複数の低解像度基底画像を高解像度辞書の対応する複数の高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により標本の複数の高解像度画像を構築するようになっている。
In the time-lapse observation step SE3, the image sensor 11 takes a sample with a second image size and at a predetermined time interval, and acquires a plurality of low-resolution images of the same sample.
In the image construction step SE4, a plurality of low-resolution images acquired in the time-lapse observation step SE3 are expanded and represented by a plurality of low-resolution base images in a low-resolution dictionary and their respective coefficients, and a plurality of low-resolution images are not changed. The low-resolution base image is replaced with the corresponding high-resolution base images in the high-resolution dictionary, and multiple high-resolution images of the sample are constructed by linear coupling.

このようにすることで、タイムラプス観察工程SE3によって取得された標本の低解像度画像から低解像度辞書および高解像度辞書を用いて標本の高解像度画像を構築することにより、第1解像度かつ所定の時間間隔で標本を撮影して複数の高解像度画像を取得する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えつつその高速な現象の詳細を表した高解像度画像を撮影することができる。これにより、高解像度と高速性を両立して、標本の高速な現象を逃すことなく標本の時間変化を詳細に観察することができる。 By doing so, by constructing a high-resolution image of the sample from the low-resolution image of the sample acquired by the time-lapse observation step SE3 using the low-resolution dictionary and the high-resolution dictionary, the first resolution and a predetermined time interval Compared with the case of taking a sample with and acquiring a plurality of high-resolution images, it is possible to take a high-resolution image showing the details of the high-speed phenomenon while capturing the high-speed phenomenon of the sample. As a result, both high resolution and high speed can be achieved, and the time change of the sample can be observed in detail without missing the high-speed phenomenon of the sample.

また、上記各実施形態においては、撮像素子11によりタイリング撮影にて標本を複数の撮影範囲に分割して第2画像サイズで撮影して複数の低解像度画像を取得し、高解像度画像作成部27が、取得された複数の低解像度画像に基づいて、標本の複数の部分的な高解像度画像を構築して、これら複数の部分的な高解像度画像を繋ぎ合わせて標本の全体的な高解像度画像を構築することとしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the image pickup element 11 divides the sample into a plurality of imaging ranges by tying imaging and captures the sample with a second image size to acquire a plurality of low-resolution images, and a high-resolution image creation unit. 27 builds multiple partial high resolution images of the sample based on the multiple low resolution images obtained and stitches these multiple partial high resolution images together to provide the overall high resolution of the sample. You may also build an image.

この場合、観察方法としては、図16のフローチャートに示されるように、画像サイズ設定工程SE1と、辞書作成工程SE2と、マップ観察工程SF3と、画像構築工程SE4とを含んでいる。画像サイズ設定工程SE1および辞書作成工程SE2は、上述した変形例と同様である。 In this case, as shown in the flowchart of FIG. 16, the observation method includes an image size setting step SE1, a dictionary creation step SE2, a map observation step SF3, and an image construction step SE4. The image size setting step SE1 and the dictionary creation step SE2 are the same as the above-described modification.

マップ観察工程SF3は、標本の撮影範囲を複数に分割して、各撮影範囲を第2解像度で撮影して複数の低解像度画像を取得するようになっている。
画像構築工程SE4は、マップ観察工程SF3により取得された複数の低解像度画像を展開して低解像度辞書の複数の低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表し、それぞれの係数は変えずに複数の低解像度基底画像を高解像度辞書の対応する複数の高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により標本の複数の高解像度画像を構築するようになっている。
In the map observation step SF3, the imaging range of the sample is divided into a plurality of images, and each imaging range is photographed at a second resolution to acquire a plurality of low-resolution images.
In the image construction step SE4, a plurality of low-resolution images acquired by the map observation step SF3 are developed and represented by a plurality of low-resolution base images in a low-resolution dictionary and their respective coefficients, and a plurality of low-resolution images are not changed. The low-resolution base image is replaced with the corresponding high-resolution base images in the high-resolution dictionary, and multiple high-resolution images of the sample are constructed by linear coupling.

このようにすることで、マップ観察工程SF3によって取得された標本の低解像度画像から低解像度辞書および高解像度辞書を用いて標本の高解像度画像を構築することで、第1解像度で標本の各撮影範囲を撮影して複数の部分的な高解像度画像を取得する場合と比較して、標本の高速な現象を捉えつつその高速な現象の詳細を表した高解像度画像を作成することができる。これにより、高解像度と高速性を両立して、標本の高速な現象を逃すことなく標本の広い範囲を詳細に観察することができる。 By doing so, by constructing a high-resolution image of the sample from the low-resolution image of the sample acquired by the map observation step SF3 using the low-resolution dictionary and the high-resolution dictionary, each photographing of the sample at the first resolution is performed. Compared with the case of capturing a range and acquiring a plurality of partial high-resolution images, it is possible to create a high-resolution image showing the details of the high-speed phenomenon while capturing the high-speed phenomenon of the sample. As a result, it is possible to observe a wide range of the sample in detail without missing the high-speed phenomenon of the sample while achieving both high resolution and high speed.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within a range not deviating from the gist of the present invention are also included. For example, the present invention is not limited to the one applied to each of the above embodiments and modifications, and may be applied to an embodiment in which these embodiments and modifications are appropriately combined, and the present invention is not particularly limited. ..

1,31 観察装置
11 撮像素子(画像取得部)
13 高解像度画像サイズ設定部(解像度設定部)
15 低解像度画像サイズ設定部(解像度設定部)
23 高解像度辞書作成部(辞書作成部)
25 低解像度辞書作成部(辞書作成部)
27 高解像度画像作成部(画像構築部)
33 高解像画像辞書指定部(辞書選択部)
SE2 辞書作成工程
SE3 タイムラプス観察工程
SE4 画像構築工程
SF3 マップ観察工程
1,31 Observation device 11 Image sensor (image acquisition unit)
13 High-resolution image size setting section (resolution setting section)
15 Low resolution image size setting section (resolution setting section)
23 High-resolution dictionary creation department (dictionary creation department)
25 Low resolution dictionary creation department (dictionary creation department)
27 High-resolution image creation department (image construction department)
33 High-resolution image dictionary designation section (dictionary selection section)
SE2 dictionary creation process SE3 time lapse observation process SE4 image construction process SF3 map observation process

Claims (10)

高解像度画像を作成するための第1解像度および該第1解像度よりも低い第2解像度を設定する解像度設定部と、
該解像度設定部により設定された前記第1解像度と前記第2解像度との比率に応じて、所望の前記高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書をダウンサンプリングし、前記高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させてなる低解像度辞書を作成する辞書作成部と、
前記解像度設定部により設定された前記第2解像度で標本を撮影して低解像度画像を取得する画像取得部と、
該画像取得部により取得された前記低解像度画像を展開して表される前記低解像度辞書の複数の前記低解像度基底画像とそれぞれの係数の内、該それぞれの係数は変えずに複数の前記低解像度基底画像を前記高解像度辞書の対応する複数の前記高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により前記標本の前記高解像度画像を構築する画像構築部とを備える観察装置。
A resolution setting unit that sets a first resolution for creating a high-resolution image and a second resolution lower than the first resolution, and a resolution setting unit.
A plurality of high-resolution base images that serve as a base for constructing the desired high-resolution image by linear coupling are assembled according to the ratio of the first resolution to the second resolution set by the resolution setting unit. A dictionary creation unit that downsamples a high-resolution dictionary and creates a low-resolution dictionary by collecting a plurality of low-resolution base images whose resolution is lower than that of the high-resolution base image.
An image acquisition unit that captures a sample at the second resolution set by the resolution setting unit to acquire a low-resolution image, and an image acquisition unit.
Among the plurality of the low-resolution base images of the low-resolution dictionary represented by developing the low-resolution image acquired by the image acquisition unit and their respective coefficients, the plurality of the lows without changing the respective coefficients. An observation device including an image construction unit that replaces a resolution base image with a plurality of corresponding high resolution base images of the high resolution dictionary and constructs the high resolution image of the sample by linear coupling.
前記画像取得部が、前記解像度設定部により設定された前記第1解像度で複数の高解像度撮影画像を取得し、
前記辞書作成部が、前記画像取得部により取得された複数の前記高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の前記高解像度基底画像を集合させて前記高解像度辞書を作成する請求項1に記載の観察装置。
The image acquisition unit acquires a plurality of high- resolution captured images at the first resolution set by the resolution setting unit.
Claim 1 in which the dictionary creation unit creates the high-resolution dictionary by aggregating a plurality of the high-resolution base images that can represent a plurality of the high-resolution captured images acquired by the image acquisition unit by a linear sum. The observation device described in.
前記辞書作成部が、他の顕微鏡により前記第1解像度よりも高い解像度で取得された複数の高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の前記高解像度基底画像を集合させて前記高解像度辞書を作成する請求項1に記載の観察装置。 The dictionary creation unit aggregates a plurality of the high-resolution base images that can represent a plurality of high-resolution captured images acquired by another microscope at a resolution higher than the first resolution by a linear sum, and the high-resolution image. The observation device according to claim 1, wherein a dictionary is created. 前記辞書作成部が、前記画像取得部により取得される前記低解像度画像と同じ前記標本を撮影して得られた複数の前記高解像度撮影画像を線形和で表すことができる複数の前記高解像度基底画像を集合させて前記高解像度辞書を作成する請求項2または請求項3に記載の観察装置。 A plurality of high-resolution bases capable of representing a plurality of high-resolution captured images obtained by photographing the same sample as the low-resolution image acquired by the image acquisition unit by a linear sum. The observation device according to claim 2 or 3, wherein images are assembled to create the high-resolution dictionary. 前記高解像度基底画像の前記標本または解像度が異なる複数の前記高解像度辞書から使用する該高解像度辞書を選択する辞書選択部を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の観察装置。 The observation device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a dictionary selection unit for selecting the high-resolution dictionary to be used from the sample of the high-resolution base image or a plurality of high-resolution dictionaries having different resolutions. 前記辞書選択部が、使用する前記高解像度辞書をネットワーク上から選択する請求項5に記載の観察装置。 The observation device according to claim 5, wherein the dictionary selection unit selects the high-resolution dictionary to be used from the network. 前記画像構築部が、前記画像取得部によりタイムラプス撮影にて前記第2解像度かつ所定の時間間隔で前記標本を撮影して得られた複数の前記低解像度画像に基づいて、前記標本の複数の前記高解像度画像を構築する請求項1から請求項6のいずれかに記載の観察装置。 A plurality of the above-mentioned specimens based on the plurality of low-resolution images obtained by the image-constructing unit photographing the specimens at the second resolution and at predetermined time intervals by time-lapse photography by the image acquisition unit. The observation device according to any one of claims 1 to 6, which constructs a high-resolution image. 前記画像構築部が、前記画像取得部によりタイリング撮影にて前記標本を複数の撮影範囲に分割して前記第2解像度で撮影して得られた複数の前記低解像度画像に基づいて、前記標本の複数の部分的な前記高解像度画像を構築し、これら複数の部分的な前記高解像度画像を繋ぎ合わせて前記標本の全体的な前記高解像度画像を構築する請求項1から請求項6のいずれかに記載の観察装置。 The sample is based on the plurality of low-resolution images obtained by the image construction unit dividing the sample into a plurality of imaging ranges by the image acquisition unit and photographing the sample at the second resolution. 1. The observation device described in the image. 高解像度画像を取得するための第1解像度および該第1解像度よりも低い第2解像度との比率に応じて、所望の前記高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書をダウンサンプリングし、前記高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させてなる低解像度辞書を作成する辞書作成工程と、
前記第2解像度かつ所定の時間間隔で標本を撮影して複数の低解像度画像を取得するタイムラプス観察工程と、
該タイムラプス観察工程により取得された複数の前記低解像度画像を展開して前記低解像度辞書の複数の前記低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表し、該それぞれの係数は変えずに複数の前記低解像度基底画像を前記高解像度辞書の対応する複数の前記高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により前記標本の複数の前記高解像度画像を構築する画像構築工程とを含む観察方法。
A plurality of high resolutions that are the basis for constructing the desired high resolution image by linear coupling, depending on the ratio of the first resolution for acquiring the high resolution image to the second resolution lower than the first resolution. A dictionary creation process of downsampling a high-resolution dictionary consisting of a collection of base images and creating a low-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of low-resolution base images having a lower resolution than the high-resolution base image.
A time-lapse observation step of taking a sample at the second resolution and at a predetermined time interval to acquire a plurality of low-resolution images, and
The plurality of the low-resolution images acquired in the time-lapse observation step are developed and represented by the plurality of the low-resolution base images of the low-resolution dictionary and their respective coefficients, and the respective coefficients are not changed and the plurality of the low-resolution images are expressed. An observation method including an image construction step of replacing a resolution base image with a plurality of corresponding high resolution base images of the high resolution dictionary and constructing a plurality of the high resolution images of the sample by linear coupling.
高解像度画像を取得するための第1解像度および該第1解像度よりも低い第2解像度との比率に応じて、所望の前記高解像度画像を線形結合により構築するための基底となる複数の高解像度基底画像が集合してなる高解像度辞書をダウンサンプリングし、前記高解像度基底画像よりも解像度が低い複数の低解像度基底画像を集合させてなる低解像度辞書を作成する辞書作成工程と、
標本の撮影範囲を複数に分割して、各撮影範囲を前記第2解像度で撮影して複数の低解像度画像を取得するマップ観察工程と、
該マップ観察工程により取得された複数の前記低解像度画像を展開して前記低解像度辞書の複数の前記低解像度基底画像とそれぞれの係数とで表し、該それぞれの係数は変えずに複数の前記低解像度基底画像を前記高解像度辞書の対応する複数の前記高解像度基底画像に置き換えて、線形結合により前記標本の複数の部分的な前記高解像度画像を構築し、これら複数の部分的な前記高解像度画像を繋ぎ合わせて前記標本の全体的な前記高解像度画像を構築する画像構築工程とを含む観察方法。
A plurality of high resolutions that are the basis for constructing the desired high resolution image by linear coupling, depending on the ratio of the first resolution for acquiring the high resolution image to the second resolution lower than the first resolution. A dictionary creation process of downsampling a high-resolution dictionary consisting of a collection of base images and creating a low-resolution dictionary consisting of a collection of a plurality of low-resolution base images having a lower resolution than the high-resolution base image.
A map observation step in which the imaging range of the sample is divided into a plurality of images, each imaging range is photographed at the second resolution, and a plurality of low-resolution images are acquired.
The plurality of the low-resolution images acquired by the map observation step are developed and represented by the plurality of the low-resolution base images of the low-resolution dictionary and their respective coefficients, and the respective coefficients are not changed and the plurality of the low-resolution images are expressed. The resolution base image is replaced with the corresponding high resolution base images of the high resolution dictionary, and a plurality of partial high resolution images of the sample are constructed by linear coupling, and these multiple partial high resolutions are constructed. An observation method that includes an image construction step of stitching together images to construct the overall high resolution image of the specimen.
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