JP6960279B2 - In-vehicle equipment, base station equipment, video information provision system, video information provision method, and computer program - Google Patents

In-vehicle equipment, base station equipment, video information provision system, video information provision method, and computer program Download PDF

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Description

本発明は、映像情報を提供する車載装置、当該車載装置に映像情報を提供させる基地局装置、これらを用いた映像情報提供システム及び映像情報提供方法、並びに車載装置に映像情報を提供させるためのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle device that provides video information, a base station device that causes the in-vehicle device to provide video information, a video information providing system and a video information providing method using these, and an in-vehicle device for providing video information. Regarding computer programs.

車両に搭載される車載装置にカメラを設け、車両が走行している間の映像をカメラで得て、この映像を活用することが行われている。例えば特許文献１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）による無線通信機能を車載装置及び路側装置に設け、交通事故が発生した場合に、事故を起こした車両の車載装置又はその付近の路側装置が走行中の車両にＷＣＮ（Wireless Call Number：無線呼出番号）と映像データを要求し、この要求を受けた車載装置が、自装置のＷＣＮと最新の映像データとを送信する方法が記載されている。 A camera is provided in an in-vehicle device mounted on a vehicle, and an image while the vehicle is running is obtained by the camera, and this image is utilized. For example, in Patent Document 1, a wireless communication function by DSRC (Dedicated Short Range Communication) is provided in an in-vehicle device and a roadside device, and when a traffic accident occurs, the in-vehicle device of the vehicle causing the accident or the in-vehicle device thereof. A method in which a nearby roadside device requests a WCN (Wireless Call Number) and video data from a running vehicle, and the in-vehicle device that receives this request transmits the WCN of the own device and the latest video data. Is described.

特開２００９−２０７７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-20774

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、車載装置が要求を受け付けると最新の映像データを送信するため、事故状況など目的の対象物が撮像された映像データであるとは限られず、不要な映像データが収集される虞がある。 However, in the method disclosed in Patent Document 1, since the latest video data is transmitted when the in-vehicle device receives the request, it is not always the video data in which the target object such as an accident situation is captured, and it is unnecessary. Video data may be collected.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる車載装置、基地局装置、映像情報提供システム、映像情報提供方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object thereof is to provide an in-vehicle device, a base station device, a video information providing system, a video information providing method, and a computer program capable of solving the above problems. To do.

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の車載装置は、移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する制御部と、無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記制御部によって生成された前記提供データを前記基地局装置に送信する無線通信部とを備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the in-vehicle device according to one aspect of the present invention is a selection of an image pickup unit mounted on a moving body to image the surroundings and video data obtained by the image pickup unit. It is determined whether or not there is something that matches the conditions, and if it is determined that the video data that matches the selection conditions exists, the provided data specified from the video data that matches the selection conditions is generated. And a wireless communication unit that transmits the provided data generated by the control unit to the base station device when the mobile body moves to the wireless communication area of the base station device capable of wireless communication. Be prepared.

上記態様において、前記制御部は、前記選択条件を含む要求データを前記無線通信部が前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定してもよい。 In the above embodiment, the control unit meets the selection condition among the video data obtained by the image pickup unit when the wireless communication unit receives the request data including the selection condition from the base station device. It may be determined whether or not there is something to do.

また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部が一の基地局装置から前記要求データを受信した後、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、前記提供データを生成し、前記無線通信部は、前記提供データが生成された後、所定の基地局装置との通信接続が確立した場合に、前記提供データを前記所定の基地局装置に送信してもよい。 Further, in the above aspect, the control unit determines whether or not the video data satisfying the selection condition exists after the wireless communication unit receives the request data from one base station device, and the control unit determines whether or not the video data that matches the selection condition exists. The provided data is generated, and the wireless communication unit transmits the provided data to the predetermined base station device when a communication connection with the predetermined base station device is established after the provided data is generated. May be good.

また、上記態様において、前記車載装置は、前記選択条件を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、前記提供データを生成し、前記無線通信部は、前記提供データが生成された後、前記基地局装置との通信接続が確立した場合に、前記提供データを前記基地局装置に送信してもよい。 Further, in the above aspect, the in-vehicle device further includes a storage unit that stores the selection condition, and the control unit determines whether or not the video data that matches the selection condition stored in the storage unit exists. Is determined, the provided data is generated, and the wireless communication unit transmits the provided data to the base station device when a communication connection with the base station device is established after the provided data is generated. You may.

また、上記態様において、前記選択条件は、撮像された被写体の特徴に関する条件であり、前記制御部は、前記映像データから被写体の特徴を認識し、認識された前記特徴が前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定してもよい。 Further, in the above aspect, the selection condition is a condition relating to the feature of the captured subject, the control unit recognizes the feature of the subject from the video data, and the recognized feature matches the selection condition. It may be determined whether or not the video data exists.

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記提供データは、撮像時刻、及び撮像された位置において前記ＧＮＳＳ受信部により得られた位置情報を含んでもよい。 Further, in the above aspect, the in-vehicle device further includes a GNSS receiving unit that acquires position information indicating a position specified based on the received radio wave, and the provided data is the imaging time and the GNSS at the imaged position. The position information obtained by the receiving unit may be included.

また、上記態様において、前記制御部は、出力装置に接続されており、前記選択条件に合致する映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される情報を前記出力装置に出力させてもよい。 Further, in the above aspect, when the control unit is connected to the output device and it is determined that the video data matching the selection condition exists, the information specified from the video data matching the selection condition is determined. May be output to the output device.

また、上記態様において、前記車載装置は、複数の時点で前記撮像部により得られた複数の映像データを記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記無線通信部が前記要求データを受信した場合に、前記記憶部に記憶された前記映像データのうち、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定してもよい。 Further, in the above aspect, the in-vehicle device further includes a storage unit that stores a plurality of video data obtained by the imaging unit at a plurality of time points, and the control unit receives the requested data by the wireless communication unit. In this case, it may be determined whether or not the video data that matches the selection condition exists among the video data stored in the storage unit.

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記記憶部は、撮像時刻、及び撮像位置において前記ＧＮＳＳ受信部により得られた位置情報を記憶し、前記選択条件は、撮像時刻及び撮像位置に関する条件であり、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記映像データのうち、前記撮像時刻及び撮像位置が前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定してもよい。 Further, in the above aspect, the in-vehicle device further includes a GNSS receiving unit that acquires position information indicating a position specified based on the received radio wave, and the storage unit is the GNSS receiving unit at the imaging time and the imaging position. The position information obtained in the above-mentioned storage unit is stored, and the selection conditions are conditions relating to the imaging time and the imaging position, and the control unit has the imaging time and the imaging position among the video data stored in the storage unit. It may be determined whether or not there is an item that meets the selection conditions.

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記制御部は、前記映像データから被写体の特徴を認識し、前記記憶部は、前記制御部によって認識された前記特徴を示す特徴情報、撮像時刻、及び撮像位置において前記ＧＮＳＳ受信部によって得られた位置情報と共に前記映像データを記憶し、前記選択条件は、撮像された被写体の特徴に関する条件であり、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記映像データのうち、前記特徴が前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記記憶部に記憶された前記撮像時刻及び前記位置情報を含む前記提供データを生成してもよい。 Further, in the above aspect, the in-vehicle device further includes a GNSS receiving unit that acquires position information indicating a position specified based on the received radio wave, and the control unit recognizes the characteristics of the subject from the video data. The storage unit stores the video data together with the feature information indicating the feature recognized by the control unit, the imaging time, and the position information obtained by the GNSS receiving unit at the imaging position, and the selection condition is the imaging. It is a condition relating to the feature of the subject, and the control unit determines whether or not there is any of the video data stored in the storage unit whose feature matches the selection condition, and the storage unit. The provided data including the imaging time and the position information stored in the unit may be generated.

また、上記態様において、前記被写体の特徴は、自動車登録番号、人物の特徴、又は車両に付された検査標章における有効期間の満了する年月であってもよい。 Further, in the above aspect, the characteristic of the subject may be a vehicle registration number, a characteristic of a person, or a year and month when the validity period of the inspection mark attached to the vehicle expires.

また、上記態様において、前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、ＷＣＮを要求するデータであり、前記無線通信部は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられたＷＣＮを送信してもよい。 Further, in the above aspect, the image pickup unit takes an image of a vehicle in front of the vehicle passing through the vehicle passage gate, and the required data includes the selection conditions for the vehicle in front and requests WCN. The wireless communication unit may transmit the WCN assigned to the own device together with the provided data.

また、上記態様において、前記制御部は、前記映像データから前記車両を認識し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、認識された前記車両を含む前記提供データを生成してもよい。 Further, in the above aspect, the control unit recognizes the vehicle from the video data, determines whether or not the video data that matches the selection condition exists, and provides the provided data including the recognized vehicle. May be generated.

また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部が前記基地局装置に送信した前記提供データに含まれる、認識された前記車両と、前記前方の車両に搭載された車載装置から前記基地局装置が受信したＷＣＮとを対応付けてデータベースに登録させてもよい。 Further, in the above aspect, the control unit is the base from the recognized vehicle included in the provided data transmitted by the wireless communication unit to the base station device and the in-vehicle device mounted on the vehicle in front of the base station device. The WCN received by the station device may be associated with the WCN and registered in the database.

また、上記態様において、前記撮像部は、前記車両通過ゲートを通過する時点における前記前方の車両を撮像し、前記選択条件は、前記車両通過ゲートを不正に通過する前記前方の車両の映像データにさらに関する条件であり、前記制御部は、前記前方の車両の前記映像データを含む前記提供データを生成してもよい。 Further, in the above aspect, the imaging unit captures an image of the vehicle in front at the time of passing through the vehicle passage gate, and the selection condition is the image data of the vehicle in front of the vehicle illegally passing through the vehicle passage gate. Further, the control unit may generate the provided data including the video data of the vehicle in front of the vehicle.

また、上記態様において、前記制御部は、前記映像データから進行方向車線又は対向車線において渋滞が発生しているか否かを判定し、前記制御部によって渋滞が発生していると判定された場合に、前記映像データを記憶する記憶部をさらに備え、前記選択条件は、前記進行方向車線又は対向車線における渋滞状況が撮像された映像データに関する条件であってもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit determines from the video data whether or not traffic congestion is occurring in the traveling direction lane or the oncoming lane, and when it is determined by the control unit that traffic congestion is occurring. Further, the storage unit for storing the video data may be further provided, and the selection condition may be a condition relating to the video data in which the congestion situation in the traveling direction lane or the oncoming lane is captured.

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記記憶部は、撮像時刻、及び撮像位置における前記ＧＮＳＳ受信部によって得られた位置情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記撮像時刻及び前記位置情報を含む前記提供データを生成してもよい。 Further, in the above aspect, the in-vehicle device further includes a GNSS receiving unit that acquires position information indicating a position specified based on the received radio wave, and the storage unit is the GNSS receiving unit at the imaging time and the imaging position. The position information obtained by the above-mentioned storage unit may be stored, and the control unit may generate the provided data including the imaging time and the position information stored in the storage unit.

また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部が前記基地局装置に送信した前記提供データに応じた還元ポイントを課金装置に加算させてもよい。 Further, in the above aspect, the control unit may add the return points corresponding to the provided data transmitted by the wireless communication unit to the base station device to the billing device.

また、本発明の他の態様の基地局装置は、無線通信エリア内に存在する車載装置から、映像データを選択するための選択条件に合致する映像データから特定される提供データを受信する無線通信部と、前記無線通信部によって受信された前記提供データをサーバに送信する上位通信部とを備える。 Further, the base station device of another aspect of the present invention is a wireless communication that receives provided data specified from video data that matches the selection conditions for selecting video data from an in-vehicle device existing in the wireless communication area. The unit includes a unit and a higher-level communication unit that transmits the provided data received by the wireless communication unit to the server.

また、本発明の他の態様の映像情報提供システムは、上記態様の車載装置と、上記態様の基地局装置とを備える。 Further, the video information providing system of another aspect of the present invention includes the in-vehicle device of the above aspect and the base station device of the above aspect.

また、上記態様において、前記映像情報提供システムは、前記車載装置から送信された提供データに基づき生成された、渋滞が発生している時刻、位置、及び車線を示す渋滞情報を表示する表示装置をさらに備えてもよい。 Further, in the above aspect, the video information providing system provides a display device that displays traffic jam information indicating the time, position, and lane in which the traffic jam is occurring, which is generated based on the provided data transmitted from the in-vehicle device. You may also prepare further.

また、上記態様において、前記映像情報提供システムは、前記基地局装置がサーバに送信した提供データに応じて、還元する金額の指標である還元ポイントを加算する課金装置をさらに備えてもよい。 Further, in the above aspect, the video information providing system may further include a charging device that adds return points, which is an index of the amount to be returned, according to the provided data transmitted by the base station device to the server.

また、本発明の他の態様の映像情報提供方法は、移動体に搭載された車載装置が、前記移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記車載装置が、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成し、無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記車載装置が前記提供データを送信し、前記基地局装置が、前記提供データを受信し、前記基地局装置が、受信された前記提供データをサーバに送信する。 Further, the video information providing method of another aspect of the present invention is given among the video data obtained by the image pickup unit in which the vehicle-mounted device mounted on the moving body is mounted on the moving body and images the surroundings. It is determined whether or not there is something that matches the selection condition, and when the in-vehicle device determines that the video data that matches the selection condition exists, it is specified from the video data that matches the selection condition. When the mobile body moves to the wireless communication area of the base station device capable of wireless communication, the in-vehicle device transmits the provided data, and the base station device transmits the provided data. Is received, and the base station apparatus transmits the received provided data to the server.

また、本発明の他の態様のコンピュータプログラムは、移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定する判定手段、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する生成手段、及び無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアにコンピュータが移動した場合に、生成された前記提供データを、前記基地局装置に送信する送信手段として、前記コンピュータを機能させる。 Further, in the computer program of another aspect of the present invention, it is determined whether or not there is any video data obtained by the imaging unit mounted on the moving object and capturing the surroundings, which meets the given selection conditions. Determining means for determination, generation means for generating provided data specified from the video data matching the selection condition when it is determined that the video data matching the selection condition exists, and wireless communication are possible. When the computer moves to the wireless communication area of the base station apparatus, the computer functions as a transmission means for transmitting the generated provided data to the base station apparatus.

本発明によれば、目的の対象物が撮像された映像データに基づく情報を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide information based on video data in which a target object is captured.

実施の形態１に係る映像情報提供システムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the video information providing system which concerns on Embodiment 1. 車載装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an in-vehicle device. 路側装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the roadside device. ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the frame structure in DSRC wireless communication. 実施の形態１に係る路側装置による選択条件の配信手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the distribution procedure of the selection condition by the roadside apparatus which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る車載装置による映像データの選択処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the video data selection process by the in-vehicle device which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る映像データの収集の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of collecting the video data which concerns on Embodiment 1. 実施の形態２に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the storage processing of the video data by the in-vehicle device which concerns on Embodiment 2. 実施の形態２に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure for collecting video data by the video information providing system according to the second embodiment. 実施の形態２に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure for collecting video data by the video information providing system according to the second embodiment. 実施の形態３に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the storage processing of the video data by the in-vehicle device which concerns on Embodiment 3. 実施の形態３に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure for collecting video data by the video information providing system according to the third embodiment. 実施の形態３に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure for collecting video data by the video information providing system according to the third embodiment. 実施の形態４に係る路側装置が設置された車両通過ゲートを示す図。The figure which shows the vehicle passing gate which installed the roadside apparatus which concerns on Embodiment 4. 実施の形態４に係る車両管理データベースの構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the vehicle management database which concerns on Embodiment 4. 実施の形態４に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the storage processing of the video data by the in-vehicle device which concerns on Embodiment 4. 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる車両ナンバー情報の収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure for collecting vehicle number information by the video information providing system according to the fifth embodiment. 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる車両ナンバー情報の収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure for collecting vehicle number information by the video information providing system according to the fifth embodiment. 実施の形態５に係る映像情報提供システムの全体構成の概要を示す模式図。The schematic diagram which shows the outline of the whole structure of the video information provision system which concerns on Embodiment 5. 実施の形態５に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the storage processing of the video data by the in-vehicle device which concerns on Embodiment 5. 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる渋滞データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure for collecting congestion data by the video information providing system according to the fifth embodiment. 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる渋滞データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure for collecting congestion data by the video information providing system according to the fifth embodiment.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that each embodiment shown below exemplifies a method and an apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is not limited to the following. No. The technical idea of the present invention may be modified in various ways within the technical scope described in the claims.

（実施の形態１）
本実施の形態では、盗難車又は犯罪に用いられた車両等の移動体、犯罪者又は行方不明者等の対象人物、車検切れの車両等を捜索するための情報を提供する映像情報提供システムについて説明する。この映像情報提供システムでは、自動車登録番号（以下、「車両ナンバー」という）、対象人物の特徴等の選択条件を車載装置に予め通知し、車載装置が、走行中に撮像部で前方を走行する車両のナンバープレート、路上の人物等を撮像し、画像認識によって選択条件に合致する映像データがあるか否かを判断し、選択条件に合致する映像データがあればそれを選択し、その撮像日時、場所、映像データ等を記憶する。基地局装置である路側装置の無線通信エリアに車両が進入した場合に、車載装置が記憶された情報を路側装置に送信する。 (Embodiment 1)
In this embodiment, a video information providing system that provides information for searching a moving object such as a stolen vehicle or a vehicle used for a crime, a target person such as a criminal or a missing person, a vehicle that has been inspected, etc. explain. In this video information providing system, selection conditions such as a vehicle registration number (hereinafter referred to as "vehicle number") and characteristics of a target person are notified in advance to the in-vehicle device, and the in-vehicle device travels ahead in the image pickup unit while traveling. The license plate of the vehicle, people on the road, etc. are imaged, it is judged by image recognition whether there is video data that matches the selection conditions, and if there is video data that matches the selection conditions, it is selected and the imaging date and time. , Location, video data, etc. are stored. When a vehicle enters the wireless communication area of the roadside device, which is a base station device, the in-vehicle device transmits the stored information to the roadside device.

＜映像情報提供システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る映像情報提供システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、映像情報提供システム１００は、車載装置２００と、路側装置３００と、サーバ４００と、課金装置５００とを備える。車載装置２００は車両２１０に搭載され、路側装置３００は一般道路の道路脇、駐車場の車両通過ゲート、高速道路の料金所ゲート等の路側に設置される。かかる車載装置２００と路側装置３００とは、ＤＳＲＣによる無線通信が可能である。路側装置３００、サーバ４００、及び課金装置５００は通信ネットワーク６００に接続されており、互いに通信を行うことができる。 <Configuration of video information provision system>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a video information providing system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the video information providing system 100 includes an in-vehicle device 200, a roadside device 300, a server 400, and a billing device 500. The in-vehicle device 200 is mounted on the vehicle 210, and the roadside device 300 is installed on the roadside of a general road, a vehicle passage gate of a parking lot, a tollhouse gate of an expressway, or the like. The in-vehicle device 200 and the roadside device 300 can be wirelessly communicated by DSRC. The roadside device 300, the server 400, and the billing device 500 are connected to the communication network 600 and can communicate with each other.

図２は、車載装置２００の構成を示すブロック図である。車載装置２００は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：電子料金収受システム）車載器であり、ドライブレコーダ機能と、ＤＳＲＣ通信機能とを有している。かかる車載装置２００は、撮像部２０１と、制御部２０２と、無線通信部２０３と、カード読取部２０４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System ：全球測位衛星システム）受信部２０５と、記憶部２０６とを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device 200. The in-vehicle device 200 is an ETC (Electronic Toll Collection System) in-vehicle device, and has a drive recorder function and a DSRC communication function. The in-vehicle device 200 includes an imaging unit 201, a control unit 202, a wireless communication unit 203, a card reading unit 204, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit 205, and a storage unit 206. Be prepared.

撮像部２０１は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子により構成され、移動体に搭載されて周囲（例えば、車両前方など）を撮像することができる。制御部２０２は、ＣＰＵ及びメモリを有しており、メモリには映像情報を提供するための映像情報提供プログラム２０７を記憶している。かかる制御部２０２は、車載装置２００の各部を制御する。無線通信部２０３は、ＤＳＲＣによる無線通信を可能とする通信部であり、無線通信用のアンテナ２０３ａを有している。かかる制御部２０２には、自装置の識別情報であるＷＣＮが記憶されている。カード読取部２０４は、ＥＴＣカードの読取装置であり、ＥＴＣカードが挿入されるとそのカードに記憶されたカード情報を読み出すことができる。ＧＮＳＳＳ受信部２０５は、ＧＮＳＳ衛星からの電波受信に基づき、自装置の位置情報を取得することができる。記憶部２０６は、撮像部２０１によって得られた映像データ等を記憶する。また、制御部２０２は、車内に設けられた表示装置である出力装置２５０に接続されており、出力装置２５０に情報を出力させることができる。 The image pickup unit 201 is composed of an image pickup element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and can be mounted on a moving body to take an image of the surroundings (for example, the front of the vehicle). The control unit 202 has a CPU and a memory, and stores the video information providing program 207 for providing the video information in the memory. The control unit 202 controls each unit of the in-vehicle device 200. The wireless communication unit 203 is a communication unit that enables wireless communication by DSRC, and has an antenna 203a for wireless communication. The WCN, which is the identification information of the own device, is stored in the control unit 202. The card reading unit 204 is an ETC card reading device, and when an ETC card is inserted, the card information stored in the card can be read. The GNSSS receiving unit 205 can acquire the position information of its own device based on the reception of radio waves from the GNSS satellite. The storage unit 206 stores video data and the like obtained by the image pickup unit 201. Further, the control unit 202 is connected to an output device 250, which is a display device provided in the vehicle, and can cause the output device 250 to output information.

図３は、路側装置３００の構成を示すブロック図である。路側装置３００は、移動局装置である車載装置２００との間で無線通信が可能な基地局装置である。路側装置３００は、ＤＳＲＣ路側器であり、ＤＳＲＣ通信機能及び有線通信機能を有している。かかる路側装置３００は、制御部３０１と、無線通信部３０２と、有線通信部３０３と、記憶部３０４とを備える。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the roadside device 300. The roadside device 300 is a base station device capable of wireless communication with an in-vehicle device 200 which is a mobile station device. The roadside device 300 is a DSRC roadside device, and has a DSRC communication function and a wired communication function. The roadside device 300 includes a control unit 301, a wireless communication unit 302, a wired communication unit 303, and a storage unit 304.

制御部３０１は、ＣＰＵ及びメモリ等によって構成されており、路側装置３００の各部を制御する。無線通信部３０２は、ＤＳＲＣによる無線通信を可能とする通信部であり、無線通信用のアンテナ３０２ａを有している。有線通信部３０３は、上位側の機器と通信するための上位通信部である。即ち、有線通信部３０３は、通信ネットワーク６００を介して、当該通信ネットワーク６００に接続された上位側の機器（具体的には、サーバ４００及び課金装置５００）との間で通信を行うことができる。なお、上位通信部は有線通信部３０３に限られず、無線通信部３０２とは異なる周波数又は無線通信方式によって無線通信が可能な無線通信部とすることもできる。記憶部３０４は、車載装置２００へ送信する選択条件、及び車載装置２００から受信した映像データ等の情報を記憶する。 The control unit 301 is composed of a CPU, a memory, and the like, and controls each unit of the roadside device 300. The wireless communication unit 302 is a communication unit that enables wireless communication by DSRC, and has an antenna 302a for wireless communication. The wired communication unit 303 is a higher-level communication unit for communicating with a higher-level device. That is, the wired communication unit 303 can communicate with the higher-level device (specifically, the server 400 and the billing device 500) connected to the communication network 600 via the communication network 600. .. The upper communication unit is not limited to the wired communication unit 303, and may be a wireless communication unit capable of wireless communication by a frequency different from that of the wireless communication unit 302 or a wireless communication method. The storage unit 304 stores information such as selection conditions to be transmitted to the vehicle-mounted device 200 and video data received from the vehicle-mounted device 200.

サーバ４００及び課金装置５００のそれぞれは、コンピュータによって実現される。サーバ４００は、車載装置２００から映像データを収集し、保存する。課金装置５００は、車載装置２００からの映像データの提供に応じてユーザ（カード読取部２０４に挿入されたカードの名義人）に還元する金額の指標である還元ポイントを加算する。かかるサーバ４００及び課金装置５００は、通信ネットワー ク６００に接続されており、通信ネットワーク６００を通じて他の装置と通信を行うことができる。 Each of the server 400 and the billing device 500 is realized by a computer. The server 400 collects and stores video data from the vehicle-mounted device 200. The billing device 500 adds return points, which are indicators of the amount of money to be returned to the user (the holder of the card inserted in the card reading unit 204) in response to the provision of video data from the in-vehicle device 200. The server 400 and the billing device 500 are connected to the communication network 600, and can communicate with other devices through the communication network 600.

＜映像情報提供システムの動作＞
［選択条件の配信］
次に、本実施の形態に係る映像情報提供システムの動作について説明する。例えば盗難車又は犯罪に用いられた車両、犯罪者又は行方不明者、車検切れの車両、工事による規制などの道路状況等が捜索する対象とされ、盗難車又は犯罪に用いられた車両の車両ナンバー、犯罪者又は行方不明者の顔、身体又は服装の特徴、車両に付された検査標章における有効期間が満了する年月（所謂車検の期限）、通行止め等の標識が、被写体の特徴としてサーバ４００に登録される。サーバ４００は、被写体の特徴に関する条件である選択条件を、路側装置３００に送信する。各路側装置３００は、受信された選択条件を記憶部３０４に記憶する。 <Operation of video information provision system>
[Distribution of selection conditions]
Next, the operation of the video information providing system according to the present embodiment will be described. For example, a stolen vehicle or a vehicle used for a crime, a criminal or a missing person, a vehicle that has not been inspected, a road condition such as a regulation due to construction, etc. are searched for, and the vehicle number of the stolen vehicle or the vehicle used for the crime. , Criminal or missing person's face, body or clothing characteristics, year and month when the validity period of the inspection mark attached to the vehicle expires (so-called vehicle inspection deadline), traffic closure, etc. are the characteristics of the subject. Registered in 400. The server 400 transmits the selection condition, which is a condition relating to the characteristics of the subject, to the roadside device 300. Each roadside device 300 stores the received selection condition in the storage unit 304.

路側装置３００は、記憶された選択条件を複数の車載装置２００に配信する。路側装置３００と車載装置２００との間では、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）方式によるＤＳＲＣ無線通信が行われる。図４は、ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図である。かかるＤＳＲＣ無線通信で伝送されるフレームには、ＦＣＭＳ（Flame Control Message Slot）、ＭＤＳ（Message Data Slot）、ＷＣＮＳ（Wireless Call Number Slot）、ＡＣＴＳ（Activation Slot）等の各スロットが含まれる。図４に示すように、ダウンリンクは、ＦＣＭＳと複数のＭＤＳによって構成される。ＦＣＭＳは、フレーム制御情報及びスロット割り当て情報を含むＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）を送信するためのスロットであり、フレームの先頭に位置付けられる。ＭＤＳは、データ伝送用のスロットであり、データ転送用のＭＤＣ(Message Data Channel)と再送確認用のＡＣＫＣ（Ack Channel）を含む。アップリンクは、ＭＤＳ、ＡＣＴＳ、ＷＣＮＳ等が選択的に含まれる。ＡＣＴＳは、路側装置３００への接続要求信号であるＡＣＴＣ（Activation Channel）を送信するためのスロットであり、ＷＣＮＳは、ＷＣＮ送信用のスロットである。 The roadside device 300 distributes the stored selection conditions to the plurality of in-vehicle devices 200. DSRC wireless communication by the TDMA (Time Division Multiple Access) method is performed between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200. FIG. 4 is a schematic diagram showing a frame configuration in DSRC wireless communication. The frame transmitted by the DSRC wireless communication includes slots such as FCMS (Flame Control Message Slot), MDS (Message Data Slot), WCNS (Wireless Call Number Slot), and ACTS (Activation Slot). As shown in FIG. 4, the downlink is composed of FCMS and a plurality of MDSs. The FCMS is a slot for transmitting FCMC (Flame Control Message Channel) including frame control information and slot allocation information, and is positioned at the beginning of a frame. The MDS is a slot for data transmission, and includes an MDC (Message Data Channel) for data transfer and an ACKC (Ack Channel) for confirmation of retransmission. The uplink selectively includes MDS, ACTS, WCNS and the like. The ACTS is a slot for transmitting an ACTC (Activation Channel) which is a connection request signal to the roadside device 300, and the WCNS is a slot for transmitting WCN.

図５は、路側装置３００による選択条件の配信手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、この車両２１０の車載装置２００がＦＣＭＣを受信し、ＡＣＴＣを送信し、これを路側装置３００が受信する。その後、路側装置３００がＭＤＣを送信し、車載装置２００は前記ＭＤＣを受信してＡＣＫＣを送信し、更に車載装置２００がＭＤＣを送信し、路側装置３００が前記ＭＤＣを受信してＡＣＫＣを送信することで、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ１０１）。なお、ここでいう「接続が確立する」とは、路側装置３００と車載装置２００との間で通信路が確立すること、即ち、路側装置３００と車載器２００がＭＤＣとＡＣＫＣを相互に送受信されることを意味する。 FIG. 5 is a flowchart showing a distribution procedure of selection conditions by the roadside device 300. The roadside device 300 periodically transmits the FCMC. When the vehicle 210 enters the communication area of the roadside device 300, the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 210 receives the FCMC, transmits the ACTC, and the roadside device 300 receives the FCMC. After that, the roadside device 300 transmits the MDC, the vehicle-mounted device 200 receives the MDC and transmits the ACKC, the vehicle-mounted device 200 further transmits the MDC, and the roadside device 300 receives the MDC and transmits the ACKC. As a result, the communication connection between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is established (step S101). In addition, "connection is established" here means that a communication path is established between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200, that is, the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 transmit and receive MDC and ACKC to and from each other. Means that.

次に、路側装置３００の制御部３０１は、記憶部３０４から選択条件を読み出し（ステップＳ１０２）、ＭＤＳを用いてこの選択条件を送信する（ステップＳ１０３）。車載装置２００が選択条件を受信し（ステップＳ１０４）、制御部２０２が記憶部２０６に選択条件を記憶させる（ステップＳ１０５）。その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断され（ステップＳ１０６）、選択条件の配信が終了する。なお、路側装置３００の制御部３０１は、選択条件を読み出した後、車載装置２００との通信接続を確立してもよいし、車載装置２００の制御部２０２は、路側装置３００との通信接続が切断された後、選択条件を記憶してもよい。 Next, the control unit 301 of the roadside device 300 reads the selection condition from the storage unit 304 (step S102), and transmits this selection condition using the MDS (step S103). The in-vehicle device 200 receives the selection condition (step S104), and the control unit 202 stores the selection condition in the storage unit 206 (step S105). After that, the connection between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is disconnected (step S106), and the distribution of the selection condition ends. The control unit 301 of the roadside device 300 may establish a communication connection with the vehicle-mounted device 200 after reading the selection conditions, and the control unit 202 of the vehicle-mounted device 200 may establish a communication connection with the roadside device 300. After being disconnected, the selection conditions may be stored.

［映像データの選択］
車両２１０が走行している間、車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレート又は周囲の人物を継続的又は定期的に撮像し、得られた映像データのうち選択条件に合致するものを選択する。図６は、車載装置２００による映像データの選択処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、車両の前方又は周囲を撮像し（ステップＳ１２１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ１２２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ１２３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。 [Selection of video data]
While the vehicle 210 is traveling, the in-vehicle device 200 continuously or periodically images the license plate of the vehicle in front or a person around the vehicle by the image pickup unit 201, and among the obtained video data, those that meet the selection conditions. Select. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of video data selection processing by the in-vehicle device 200. The control unit 202 controls the image pickup unit 201 to take an image of the front or the surroundings of the vehicle (step S121), and acquires the image pickup time and the position information of the own device obtained by the GNSS receiving unit 205 (step S122). The obtained video data, the shooting date and time, and the position information are stored in the storage unit 206 (step S123). The obtained video data is moving image or still image data, and the latest data for a predetermined period (for example, 10 hours) is stored, and the data before that is deleted.

制御部２０２は、記憶部に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ１２４）。これにより、映像にナンバープレートが含まれている場合にはその車両ナンバーが認識され、映像に人物が含まれている場合にはその顔、身体、及び服装の特徴が認識され、映像に車両の検査標章が含まれている場合にはその有効期間が満了する年月が認識され、認識結果として特徴情報が得られる。つまり、特徴情報は、映像にナンバープレートが含まれている場合にはその車両ナンバー、映像に人物が含まれている場合にはその顔、身体、及び服装の特徴、映像に車両の検査標章が含まれている場合にはその有効期間が満了する年月を示す情報である。制御部２０２は、認識された特徴情報と選択条件とを比較し、映像データが選択条件に合致するか否かを判定する（ステップＳ１２５）。この処理では、選択条件が車両ナンバーである場合には、画像認識により得られた車両ナンバーと一致するか否かが判定され、選択条件が人物の特徴である場合には、画像認識により得られた人物の特徴情報と一致するか否かが判定され、選択条件が車検切れの車両の場合には、画像認識により得られた車検の有効期間の満了年月が経過しているか否かが判定される。 The control unit 202 executes an image recognition process on the video data stored in the storage unit (step S124). As a result, if the image contains a license plate, the vehicle number is recognized, and if the image contains a person, the features of the face, body, and clothes are recognized, and the image of the vehicle When the inspection mark is included, the year and month when the validity period expires is recognized, and the characteristic information is obtained as the recognition result. In other words, the feature information is the vehicle number if the video contains a license plate, the features of the face, body, and clothing if the video contains a person, and the vehicle inspection mark in the video. If is included, it is information indicating the year and month when the validity period expires. The control unit 202 compares the recognized feature information with the selection condition, and determines whether or not the video data matches the selection condition (step S125). In this process, when the selection condition is a vehicle number, it is determined whether or not it matches the vehicle number obtained by image recognition, and when the selection condition is a characteristic of a person, it is obtained by image recognition. It is determined whether or not it matches the characteristic information of the person, and if the selection condition is a vehicle that has not been inspected, it is determined whether or not the expiration date of the valid period of the vehicle inspection obtained by image recognition has passed. Will be done.

制御部２０２は、映像データが選択条件に合致しない場合には（ステップＳ１２５においてＮＯ）、処理を終了する。他方、映像データが選択条件に合致する場合には（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、制御部２０２は、この映像データを選択し（ステップＳ１２６）、映像データ、その撮像日時及び位置情報、並びに特徴情報を含む提供データを生成し、これを記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ１２７）。ここで、映像データが動画データである場合、動画の中から選択条件に合致する部分を撮像時刻等から特定し、動画データからこの部分データを抽出し、部分データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報のデータセットを作成することで、提供データを生成することができる。 If the video data does not meet the selection condition (NO in step S125), the control unit 202 ends the process. On the other hand, if the video data meets the selection conditions (YES in step S125), the control unit 202 selects the video data (step S126) and displays the video data, its imaging date / time and position information, and feature information. The provided data including the data is generated and stored in the storage unit 206 (step S127). Here, when the video data is moving image data, a part matching the selection condition is specified from the moving image from the imaging time, etc., and this partial data is extracted from the moving image data, and the partial data, the imaging time, the position information, and the position information are extracted. The provided data can be generated by creating a data set of feature information.

また、制御部２０２は、記憶された提供データに基づく情報として、選択条件に合致する映像データが存在することを通知する通知情報を出力装置２５０に出力させる（ステップＳ１２８）。ここでは、制御部２０２が、表示装置である出力装置２５０に、選択条件に合致する映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を通知情報として表示させる。これにより、捜索されている対象が撮像部２０１によって撮像されたことがドライバーに通知される。以上で、映像データの選択処理を終了する。制御部２０２は、上記の映像データの選択処理を繰り返し実行することで、撮像部２０１による撮像を継続する。 Further, the control unit 202 causes the output device 250 to output the notification information notifying that the video data satisfying the selection condition exists as the information based on the stored provided data (step S128). Here, the control unit 202 causes the output device 250, which is a display device, to display video data, imaging time, position information, and feature information that match the selection conditions as notification information. As a result, the driver is notified that the object being searched for has been imaged by the image pickup unit 201. This completes the video data selection process. The control unit 202 repeatedly executes the above video data selection process to continue the image pickup by the image pickup unit 201.

［映像データの収集］
上記の映像データの選択処理によって記憶部２０６に記憶された提供データは、車載装置２００と路側装置３００との無線通信により路側装置３００に送信され、サーバ４００に収集される。車載装置２００がデータを送信する対象は、上記の選択条件の送信元の路側装置３００であってもよいし、これ例外の路側装置３００であってもよい。図７は、映像データの収集の手順を示すフローチャートである。路側装置３００がＦＣＭＣを定期的に送信し、車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、上記と同様の手順により路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ１３１）。なお、より詳細には、提供データは、予め設定された（例えば、提供データを受けるべき一又は複数の所定エリアにある）路側装置３００のみに提供され、他の所定外の路側装置３００に提供データが提供されないように構成（例えば、制御部２０２が提供データを当該路側装置３００に送信しない構成、又は、提供データそのものを消去する構成）となっている。これにより、提供データが必要な路側装置３００のみに提供されるため、不要な送信処理や記憶処理を省くことができる。 [Collection of video data]
The provided data stored in the storage unit 206 by the video data selection process is transmitted to the roadside device 300 by wireless communication between the vehicle-mounted device 200 and the roadside device 300, and is collected by the server 400. The target to which the in-vehicle device 200 transmits data may be the roadside device 300 of the transmission source of the above selection conditions, or the roadside device 300 as an exception. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for collecting video data. When the roadside device 300 periodically transmits FCMC and the vehicle 210 enters the communication area of the roadside device 300, the communication connection between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is established by the same procedure as described above (step S131). .. More specifically, the provided data is provided only to the preset roadside device 300 (for example, in one or a plurality of predetermined areas to receive the provided data), and is provided to the other non-predetermined roadside device 300. The configuration is such that the data is not provided (for example, the control unit 202 does not transmit the provided data to the roadside device 300, or the provided data itself is erased). As a result, since the provided data is provided only to the roadside device 300 that requires it, unnecessary transmission processing and storage processing can be omitted.

接続確立後、制御部２０２はカード読取部２０４によって読み取られたカード情報を路側装置３００へ送信し（ステップＳ１３２）、路側装置３００がこれを受信する（ステップＳ１３３）。また、制御部２０２は記憶部２０６から提供データを読み出し（ステップＳ１３４）、路側装置３００へ送信する（ステップＳ１３５）。路側装置３００は提供データを受信し（ステップＳ１３６）、その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ１３７）。 After the connection is established, the control unit 202 transmits the card information read by the card reading unit 204 to the roadside device 300 (step S132), and the roadside device 300 receives this (step S133). Further, the control unit 202 reads out the provided data from the storage unit 206 (step S134) and transmits it to the roadside device 300 (step S135). The roadside device 300 receives the provided data (step S136), and then the connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is disconnected (step S137).

制御部３０１は、車載装置２００から受信された提供データをサーバ４００へ転送し（ステップＳ１３８）、サーバ４００が提供データを受信する（ステップＳ１３９）。また、制御部３０１は、データ提供数とカード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ１４０）。同じ車載装置２００から複数の提供データが１回の通信セッションで送信された場合、その提供データの数をデータ提供数といい、このデータ提供数に応じた還元ポイントが加算される。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ１４１）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ１４２）。なお、図には記載していないが、還元ポイントを加算した情報を課金装置５００から路側装置３００に送信し、更に路側装置３００から車載装置２００に情報を送信しても良い。以上で、映像情報提供システム１００による映像データの収集動作が終了する。なお、ステップＳ１３２及びステップＳ１３３でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。 The control unit 301 transfers the provided data received from the vehicle-mounted device 200 to the server 400 (step S138), and the server 400 receives the provided data (step S139). Further, the control unit 301 transmits the number of data provided and the card information to the billing device 500 (step S140). When a plurality of provided data are transmitted from the same in-vehicle device 200 in one communication session, the number of provided data is referred to as the number of provided data, and reduction points corresponding to the number of provided data are added. The billing device 500 receives the number of data provided and the card information (step S141), and adds return points according to the number of data provided in association with the card information (step S142). Although not shown in the figure, the information obtained by adding the return points may be transmitted from the charging device 500 to the roadside device 300, and further transmitted from the roadside device 300 to the in-vehicle device 200. This completes the video data collection operation by the video information providing system 100. Note that, instead of exchanging card information in steps S132 and S133, individual identification may be performed using the WCN of the in-vehicle device 200, and points may be added based on the information.

以上のように構成することで、盗難車又は犯罪に用いられた車両、犯罪者又は行方不明者、車検切れの車両等の捜索対象が車両２１０に搭載された撮像部２０１によって撮像された場合に、その映像データ及び撮像時刻、撮像位置、及び被写体の特徴情報が収集され、捜索に役立てられる。自動車は日本全国にわたって普及しており、かかる自動車が移動型の監視カメラとして機能するため、迅速に捜索対象の情報を収集することができる。 With the above configuration, when a search target such as a stolen vehicle or a vehicle used for a crime, a criminal or a missing person, or a vehicle that has not been inspected is captured by the image pickup unit 201 mounted on the vehicle 210. , The video data, the imaging time, the imaging position, and the characteristic information of the subject are collected and used for the search. Automobiles are widespread throughout Japan, and since such automobiles function as mobile surveillance cameras, it is possible to quickly collect information on the search target.

（実施の形態２）
本実施の形態では、車載装置が、継続的に撮像部で周囲を撮像し、得られた映像データ、撮像時刻、撮像位置を記憶しておく。路側装置は、撮像時刻及び撮像位置についての選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データがあるか否かを判定し、撮像条件に合致する映像データがあればそれを選択し、その撮像日時、位置情報、映像データ等を路側装置へ送信する。 (Embodiment 2)
In the present embodiment, the in-vehicle device continuously images the surroundings with the image pickup unit, and stores the obtained video data, the image pickup time, and the image pickup position. The roadside device transmits request data including selection conditions for the imaging time and imaging position to the in-vehicle device, and when the in-vehicle device receives the requested data, it determines whether or not there is video data that matches the selection conditions and performs imaging. If there is video data that matches the conditions, it is selected, and the imaging date / time, position information, video data, etc. are transmitted to the roadside device.

＜映像情報提供システムの構成＞
本実施の形態に係る映像情報提供システムの構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。 <Configuration of video information provision system>
Since the configuration of the video information providing system according to the present embodiment is the same as the configuration of the video information providing system 100 according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
車両２１０が走行している間、車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレート又は周囲の人物を継続的又は定期的に撮像し、得られた映像データを記憶部２０６に記憶する。図８は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、車両の前方又は周囲を撮像し（ステップＳ２０１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ２０２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ２０３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。以上で、映像データの記憶処理が終了する。制御部２０２は、以上の処理を繰り返し実行することで、継続的に撮像をし、映像データを記憶する。 <Operation of video information provision system>
[Memory of video data]
While the vehicle 210 is traveling, the in-vehicle device 200 continuously or periodically images the license plate of the vehicle in front or a person around the vehicle by the image pickup unit 201, and stores the obtained video data in the storage unit 206. FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for storing video data by the in-vehicle device 200. The control unit 202 controls the image pickup unit 201 to take an image of the front or the surroundings of the vehicle (step S201), and acquires the image pickup time and the position information of the own device obtained by the GNSS receiving unit 205 (step S202). The obtained video data, the shooting date and time, and the position information are stored in the storage unit 206 (step S203). The obtained video data is moving image or still image data, and the latest data for a predetermined period (for example, 10 hours) is stored, and the data before that is deleted. This completes the video data storage process. By repeatedly executing the above processing, the control unit 202 continuously captures images and stores video data.

［映像データの収集］
例えば事故又は犯罪が生じた場合、その発生時の映像が必要になることがある。また、犯罪者又は行方不明者の目撃情報が得られた場合、その目撃された時刻及び場所における映像が求められる。そこで、求められる映像の撮像時刻及び撮像位置がサーバ４００に登録される。サーバ４００は、撮像時刻及び撮像位置を指定した選択条件を、路側装置３００に送信する。各路側装置３００は、受信された選択条件を記憶部３０４に記憶する。 [Collection of video data]
For example, in the event of an accident or crime, an image of the time of the accident may be required. In addition, when witness information of a criminal or a missing person is obtained, a video at the time and place of the witness is required. Therefore, the required image pickup time and image pickup position are registered in the server 400. The server 400 transmits the selection conditions for which the imaging time and the imaging position are specified to the roadside device 300. Each roadside device 300 stores the received selection condition in the storage unit 304.

図９Ａ及び図９Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ２１１）。 9A and 9B are flowcharts showing an operation procedure for collecting video data by the video information providing system according to the present embodiment. The roadside device 300 periodically transmits the FCMC. When the vehicle 210 enters the communication area of the roadside device 300, the communication connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is established (step S211).

接続確立後、制御部２０２はカード読取部２０４によって読み取られたカード情報を路側装置３００へ送信し（Ｓ２１２）、路側装置３００がこれを受信する（ステップＳ２１３）。次に、路側装置３００の制御部３０１は、記憶部３０４から選択条件を読み出し（ステップＳ２１４）、ＭＤＳを用いてこの選択条件を含む要求データを送信する（ステップＳ２１５）。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ２１６）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ２１７）。 After the connection is established, the control unit 202 transmits the card information read by the card reading unit 204 to the roadside device 300 (S212), and the roadside device 300 receives this (step S213). Next, the control unit 301 of the roadside device 300 reads out the selection condition from the storage unit 304 (step S214), and transmits the request data including this selection condition using the MDS (step S215). The in-vehicle device 200 receives the request data (step S216), and the control unit 202 stores the selection conditions included in the request data in the storage unit 206 (step S217).

制御部２０２は、記憶部に記憶された撮像時刻及び位置情報と選択条件とを比較し、撮像時刻及び位置情報が選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ２１８）。この処理では、厳密に撮像時刻及び位置情報が一致しなくても、映像データに対応する撮像時刻及び位置情報が、選択条件において指定された撮像時刻及び位置情報を中心とした所定の許容範囲内に含まれていれば、選択条件に合致すると判定される。撮像時刻及び位置情報が選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在しない場合（ステップＳ２１８においてＮＯ）、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ２２３）。 The control unit 202 compares the imaging time and position information stored in the storage unit with the selection conditions, and determines whether or not the storage unit 206 has video data whose imaging time and position information match the selection conditions. (Step S218). In this process, even if the imaging time and position information do not exactly match, the imaging time and position information corresponding to the video data are within a predetermined allowable range centered on the imaging time and position information specified in the selection conditions. If it is included in, it is determined that the selection condition is met. When there is no video data in the storage unit 206 whose imaging time and position information match the selection conditions (NO in step S218), the connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is disconnected (step S223).

他方、撮像時刻及び位置情報が選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在する場合（ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、制御部２０２は、記憶部２０６において選択条件に合致する映像データを選択し（ステップＳ２１９）、記憶部２０６から選択された映像データ並びに撮像日時及び位置情報を読み出し、これらを含むデータセットを作成することで提供データを生成し（ステップＳ２２０）、提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ２２１）。路側装置３００は提供データを受信し（ステップＳ２２２）、その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ２２３）。 On the other hand, when the storage unit 206 has video data whose imaging time and position information match the selection conditions (YES in step S218), the control unit 202 selects the video data that matches the selection conditions in the storage unit 206 (YES in step S218). Step S219), the video data selected from the storage unit 206, the imaging date / time, and the position information are read out, and the provided data is generated by creating a data set including these (step S220), and the provided data is transmitted to the roadside device 300. (Step S221). The roadside device 300 receives the provided data (step S222), and then the connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is disconnected (step S223).

制御部３０１は、車載装置２００から受信された提供データをサーバ４００へ転送し（ステップＳ２２４）、サーバ４００が提供データを受信する（ステップＳ２２５）。また、制御部３０１は、データ提供数とカード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ２２６）。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ２２７）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ２２８）。なお、図には記載していないが、還元ポイントを加算した情報を課金装置５００から路側装置３００に送信し、更に路側装置３００から車載装置２００に情報を送信しても良い。以上で、映像情報提供システム１００による映像データの収集動作が終了する。なお、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。 The control unit 301 transfers the provided data received from the vehicle-mounted device 200 to the server 400 (step S224), and the server 400 receives the provided data (step S225). Further, the control unit 301 transmits the number of data provided and the card information to the billing device 500 (step S226). The billing device 500 receives the number of data provided and the card information (step S227), and adds return points according to the number of data provided in association with the card information (step S228). Although not shown in the figure, the information obtained by adding the return points may be transmitted from the charging device 500 to the roadside device 300, and further transmitted from the roadside device 300 to the in-vehicle device 200. This completes the video data collection operation by the video information providing system 100. Note that, instead of exchanging card information in steps S212 and S213, individual identification may be performed using the WCN of the in-vehicle device 200, and points may be added based on the information.

以上のように構成することで、事故若しくは犯罪の発生時、又は犯罪者若しくは行方不明者の目撃された時刻及び場所を車両２１０が通過したような場合に、その時刻及び場所における映像データがサーバ４００に提供され、事故若しくは犯罪の発生状況の解明、又は犯罪者若しくは行方不明者の捜索に役立てられる。自動車は日本全国にわたって普及しており、かかる自動車が移動型の監視カメラとして機能するため、求められる情報を迅速に収集することができる。 With the above configuration, when an accident or crime occurs, or when the vehicle 210 passes the time and place where the criminal or missing person was witnessed, the video data at that time and place is stored in the server. Provided to the 400, it will be useful for clarifying the occurrence of accidents or crimes, or for searching for criminals or missing persons. Automobiles are widespread throughout Japan, and since such automobiles function as mobile surveillance cameras, it is possible to quickly collect the required information.

（実施の形態３）
本実施の形態では、車載装置が、継続的に撮像部で周囲を撮像し、得られた映像データ又は画像認識によって映像データから得られた特徴情報（車両ナンバー、対象人物の特徴等）、撮像時刻、撮像位置を記憶しておく。路側装置は、特徴情報についての選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データがあるか否かを判定し、撮像条件に合致する映像データがあればそれを選択し、その撮像日時、位置情報、映像データ等を路側装置へ送信する。 (Embodiment 3)
In the present embodiment, the in-vehicle device continuously images the surroundings with the image pickup unit, and the image data obtained or the feature information (vehicle number, characteristics of the target person, etc.) obtained from the image data by image recognition, and the image pickup. Store the time and imaging position. The roadside device transmits request data including selection conditions for feature information to the in-vehicle device, and when the in-vehicle device receives the request data, it determines whether or not there is video data that matches the selection conditions, and matches the imaging conditions. If there is video data to be recorded, it is selected, and the imaging date / time, position information, video data, etc. are transmitted to the roadside device.

＜映像情報提供システムの構成＞
本実施の形態に係る映像情報提供システムの構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。 <Configuration of video information provision system>
Since the configuration of the video information providing system according to the present embodiment is the same as the configuration of the video information providing system 100 according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
車両２１０が走行している間、車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレート又は周囲の人物を継続的又は定期的に撮像し、得られた映像データを記憶部２０６に記憶する。図１０は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、車両の前方又は周囲を撮像し（ステップＳ３０１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ３０２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３０３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。 <Operation of video information provision system>
[Memory of video data]
While the vehicle 210 is traveling, the in-vehicle device 200 continuously or periodically images the license plate of the vehicle in front or a person around the vehicle by the image pickup unit 201, and stores the obtained video data in the storage unit 206. FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for storing video data by the in-vehicle device 200. The control unit 202 controls the image pickup unit 201 to take an image of the front or the surroundings of the vehicle (step S301), and acquires the image pickup time and the position information of the own device obtained by the GNSS receiving unit 205 (step S302). The obtained video data, the shooting date and time, and the position information are stored in the storage unit 206 (step S303). The obtained video data is moving image or still image data, and the latest data for a predetermined period (for example, 10 hours) is stored, and the data before that is deleted.

制御部２０２は、記憶部に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ３０４）。これにより、映像にナンバープレートが含まれている場合にはその車両ナンバーが認識され、映像に人物が含まれている場合にはその顔、身体、及び服装の特徴が認識され、映像に車両の検査標章が含まれている場合にはその有効期間が満了する年月が認識され、認識結果として特徴情報が得られる。制御部２０２は、画像認識処理を実行した映像データに対応付けて、特徴情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３０５）。例えば、撮像時刻及び位置情報に対応付けて特徴情報を記憶することで、映像データとの対応付けが行われる。以上で、映像データの記憶処理が終了する。制御部２０２は、以上の処理を繰り返し実行することで、継続的に撮像をし、映像データを記憶し、映像データの画像認識処理を行い、特徴情報を記憶する。 The control unit 202 executes an image recognition process on the video data stored in the storage unit (step S304). As a result, if the image contains a license plate, the vehicle number is recognized, and if the image contains a person, the features of the face, body, and clothes are recognized, and the image of the vehicle When the inspection mark is included, the year and month when the validity period expires is recognized, and the characteristic information is obtained as the recognition result. The control unit 202 stores the feature information in the storage unit 206 in association with the video data for which the image recognition process has been executed (step S305). For example, by storing the feature information in association with the imaging time and the position information, the association with the video data is performed. This completes the video data storage process. By repeatedly executing the above processing, the control unit 202 continuously captures images, stores video data, performs image recognition processing of video data, and stores feature information.

［映像データの収集］
例えば犯罪に用いられた車両、犯罪者若しくは行方不明者、車検切れの車両等が捜索する対象とされ、犯罪に用いられた車両の車両ナンバー、犯罪者又は行方不明者の顔、身体又は服装の特徴、車両に付された検査標章における有効期間が満了する年月（所謂車検の期限）が、被写体の特徴としてサーバ４００に登録される。サーバ４００は、被写体の特徴に関する条件である選択条件を、路側装置３００に送信する。各路側装置３００は、受信された選択条件を記憶部３０４に記憶する。 [Collection of video data]
For example, a vehicle used for a crime, a criminal or a missing person, a vehicle that has been inspected, etc. are searched for, and the vehicle number of the vehicle used for the crime, the face, body or clothes of the criminal or the missing person. The feature and the year and month when the valid period of the inspection mark attached to the vehicle expires (so-called vehicle inspection deadline) are registered in the server 400 as the feature of the subject. The server 400 transmits the selection condition, which is a condition relating to the characteristics of the subject, to the roadside device 300. Each roadside device 300 stores the received selection condition in the storage unit 304.

図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ３１１）。 11A and 11B are flowcharts showing an operation procedure for collecting video data by the video information providing system according to the present embodiment. The roadside device 300 periodically transmits the FCMC. When the vehicle 210 enters the communication area of the roadside device 300, the communication connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is established (step S311).

接続確立後、制御部２０２はカード読取部２０４によって読み取られたカード情報を路側装置３００へ送信し（Ｓ３１２）、路側装置３００がこれを受信する（ステップＳ３１３）。次に、路側装置３００の制御部３０１は、記憶部３０４から選択条件を読み出し（ステップＳ３１４）、ＭＤＳを用いてこの選択条件を含む要求データを送信する（ステップＳ３１５）。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ３１６）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３１７）。 After the connection is established, the control unit 202 transmits the card information read by the card reading unit 204 to the roadside device 300 (S312), and the roadside device 300 receives this (step S313). Next, the control unit 301 of the roadside device 300 reads the selection condition from the storage unit 304 (step S314), and transmits the request data including this selection condition using the MDS (step S315). The in-vehicle device 200 receives the request data (step S316), and the control unit 202 stores the selection conditions included in the request data in the storage unit 206 (step S317).

制御部２０２は、記憶部に記憶された各特徴情報と選択条件とを比較し、選択条件に合致する映像データ（つまり、選択条件に合致する特徴条件に対応付けられた映像データ）が記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ３１８）。この処理では、選択条件が車両ナンバーである場合には、画像認識により得られた車両ナンバーと一致するか否かが判定され、選択条件が人物の特徴である場合には、画像認識により得られた人物の特徴情報と一致するか否かが判定され、選択条件が車検切れの車両の場合には、画像認識により得られた車検の有効期間の満了年月が経過しているか否かが判定される。選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在しない場合（ステップＳ３１８においてＮＯ）、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ３２３）。 The control unit 202 compares each feature information stored in the storage unit with the selection condition, and stores video data that matches the selection condition (that is, video data associated with the feature condition that matches the selection condition). It is determined whether or not it exists in 206 (step S318). In this process, when the selection condition is a vehicle number, it is determined whether or not it matches the vehicle number obtained by image recognition, and when the selection condition is a characteristic of a person, it is obtained by image recognition. It is determined whether or not it matches the characteristic information of the person, and if the selection condition is a vehicle that has not been inspected, it is determined whether or not the expiration date of the valid period of the vehicle inspection obtained by image recognition has passed. Will be done. When the video data matching the selection condition does not exist in the storage unit 206 (NO in step S318), the connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is disconnected (step S323).

他方、選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在する場合（ステップＳ３１８においてＹＥＳ）、制御部２０２は、記憶部２０６において選択条件に合致する映像データを選択し（ステップＳ３１９）、記憶部２０６から選択された映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を読み出し、これらを含むデータセットを作成することで提供データを生成し（ステップＳ３２０）、この提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ３２１）。路側装置３００は提供データを受信し（ステップＳ３２２）、その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ３２３）。 On the other hand, when the video data matching the selection condition exists in the storage unit 206 (YES in step S318), the control unit 202 selects the video data matching the selection condition in the storage unit 206 (step S319), and the storage unit 202. The provided data is generated by reading the video data, the imaging time, the position information, and the feature information selected from 206 and creating a data set including these (step S320), and the provided data is transmitted to the roadside device 300. (Step S321). The roadside device 300 receives the provided data (step S322), and then the connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is disconnected (step S323).

制御部３０１は、車載装置２００から受信された提供データをサーバ４００へ転送し（ステップＳ３２３）、サーバ４００が提供データを受信する（ステップＳ３２４）。また、制御部３０１は、データ提供数とカード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ３２５）。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ３２６）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ３２７）。上記のように、課金装置５００は車載装置２００から送信された提供データに応じて還元ポイントを加算する。換言すれば、車載装置２００の制御部２０２が、提供データを送信することで、上位側装置である路側装置３００及びサーバ４００を介して、課金装置５００に還元ポイントを加算させる。なお、図には記載していないが、還元ポイントを加算した情報を課金装置５００から路側装置３００に送信し、更に路側装置３００から車載装置２００に情報を送信しても良い。以上で、映像情報提供システム１００による映像データの収集動作が終了する。なお、ステップＳ３１２及びステップＳ３１３でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。 The control unit 301 transfers the provided data received from the vehicle-mounted device 200 to the server 400 (step S323), and the server 400 receives the provided data (step S324). Further, the control unit 301 transmits the number of data provided and the card information to the billing device 500 (step S325). The billing device 500 receives the number of data provided and the card information (step S326), and adds return points according to the number of data provided in association with the card information (step S327). As described above, the billing device 500 adds return points according to the provided data transmitted from the in-vehicle device 200. In other words, the control unit 202 of the vehicle-mounted device 200 transmits the provided data to cause the billing device 500 to add the return points via the roadside device 300 and the server 400, which are higher-level devices. Although not shown in the figure, the information obtained by adding the return points may be transmitted from the charging device 500 to the roadside device 300, and further transmitted from the roadside device 300 to the in-vehicle device 200. This completes the video data collection operation by the video information providing system 100. Note that, instead of exchanging card information in steps S312 and S313, individual identification may be performed using the WCN of the in-vehicle device 200, and points may be added based on the information.

以上のように構成することで、犯罪に用いられた車両、犯罪者又は行方不明者、車検切れの車両等の捜索対象が車両２１０に搭載された撮像部２０１によって撮像された場合に、その映像データ及び撮像時刻、撮像位置、及び被写体の特徴情報が収集され、捜索に役立てられる。自動車は日本全国にわたって普及しており、かかる自動車が移動型の監視カメラとして機能するため、迅速に捜索対象の情報を収集することができる。 With the above configuration, when a search target such as a vehicle used for a crime, a criminal or a missing person, or a vehicle that has not been inspected is captured by the image pickup unit 201 mounted on the vehicle 210, the image is captured. Data, imaging time, imaging position, and feature information of the subject are collected and used for searching. Automobiles are widespread throughout Japan, and since such automobiles function as mobile surveillance cameras, it is possible to quickly collect information on the search target.

（実施の形態４）
本実施の形態では、駐車場の車両通過ゲートの通過待ちの車両に搭載された車載装置が、ゲート通過の手続（入退管理処理）が行われている前方の車両のナンバープレートを撮像し、画像認識により車両ナンバーを認識する。車両通過ゲートに設けられた路側装置は、次の車両（ナンバープレートを撮像した車両）のゲート通過手続において、前方の車両の車両ナンバーが撮像された映像データを選択するための選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データを選択し、この映像データから認識された車両ナンバーを示す情報を路側装置へ送信する。 (Embodiment 4)
In the present embodiment, the in-vehicle device mounted on the vehicle waiting to pass through the vehicle passage gate of the parking lot images the license plate of the vehicle in front of which the gate passage procedure (entrance / exit management process) is performed. The vehicle number is recognized by image recognition. The roadside device provided at the vehicle passage gate is a request including a selection condition for selecting video data in which the vehicle number of the vehicle in front is imaged in the gate passage procedure of the next vehicle (vehicle that has imaged the license plate). The data is transmitted to the in-vehicle device, and when the in-vehicle device receives the request data, the video data that matches the selection conditions is selected, and the information indicating the vehicle number recognized from the video data is transmitted to the roadside device.

＜映像情報提供システムの構成＞
図１２は、本実施の形態に係る路側装置が設置された車両通過ゲートを示す図である。車両通過ゲート７００は、開閉式のゲートバー又は昇降式のチェーンを含み、駐車場の出入口に設置される。かかる車両通過ゲート７００に、路側装置３００が設置される。路側装置３００は、車両２１０のゲート通過時において、駐車場の入退を適正に行う車両であるか否かを判定する入退管理処理を実行する。この入退管理処理には、ＷＣＮによる車両認証処理、駐車券発券処理、料金清算処理等が含まれるが、本実施の形態では、ＷＣＮによる車両認証処理を入退管理処理として行う場合について説明する。 <Configuration of video information provision system>
FIG. 12 is a diagram showing a vehicle passage gate in which the roadside device according to the present embodiment is installed. The vehicle passage gate 700 includes an openable gate bar or an elevating chain and is installed at the entrance / exit of the parking lot. A roadside device 300 is installed at the vehicle passage gate 700. The roadside device 300 executes an entrance / exit management process for determining whether or not the vehicle properly enters and exits the parking lot when the vehicle 210 passes through the gate. This entry / exit management process includes vehicle authentication processing by WCN, parking ticket issuance processing, fee settlement processing, etc., but in the present embodiment, a case where vehicle authentication processing by WCN is performed as entry / exit management processing will be described. ..

また、路側装置３００は、通信ネットワーク６００を介して、駐車場における車両２１０の情報を管理する車両管理データベース（車両管理ＤＢ）７１０に接続されている。図１３は、車両管理ＤＢ７１０の構造を示す模式図である。車両管理ＤＢ７１０には、車両ナンバーを示す情報（車両ナンバー情報）と、ＷＣＮとが対応付けて格納される。この車両管理ＤＢ７１０に情報が登録されている車両は、当該駐車場に駐車が許可された車両である。つまり、入退管理処理では、路側装置３００が車両管理ＤＢ７１０にＷＣＮをキーとした問い合わせを行い、車両管理ＤＢ７１０に当該ＷＣＮが登録されているという回答があれば適合車両として認証し、ＷＣＮが登録されていないという回答があれば不適合車両であるとして認証を拒否する。なお、本実施の形態に係る映像情報提供システムのその他の構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。 Further, the roadside device 300 is connected to a vehicle management database (vehicle management DB) 710 that manages information on the vehicle 210 in the parking lot via the communication network 600. FIG. 13 is a schematic diagram showing the structure of the vehicle management DB 710. In the vehicle management DB 710, information indicating the vehicle number (vehicle number information) and WCN are stored in association with each other. The vehicle whose information is registered in the vehicle management DB 710 is a vehicle that is permitted to park in the parking lot. That is, in the entry / exit management process, the roadside device 300 makes an inquiry to the vehicle management DB 710 using the WCN as a key, and if there is an answer that the WCN is registered in the vehicle management DB 710, it is authenticated as a conforming vehicle and the WCN is registered. If there is an answer that it is not done, it will be rejected as a non-conforming vehicle. Since the other configurations of the video information providing system according to the present embodiment are the same as the configurations of the video information providing system 100 according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be described. Is omitted.

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレートを撮像し、得られた映像データから車両ナンバーを認識し、認識された車両ナンバー及び映像データを記憶部２０６に記憶する。図１４は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、前方の車両２１０ａのナンバープレートを撮像し（ステップＳ４０１）、得られた映像データを記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ４０２）。ここでは、車両通過ゲート７００を通過するために複数の車両２１０ａ，２１０ｂ，…が並んで停止している場合について説明する（図１２参照）。この場合、先頭車両２１０ａに後続する車両２１０ｂの車載装置２００は、撮像部２０１によって先頭車両のナンバープレートを撮像し、この映像データを記憶部２０６に記憶させることになる。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。 <Operation of video information provision system>
[Memory of video data]
The in-vehicle device 200 takes an image of the license plate of the vehicle in front by the image pickup unit 201, recognizes the vehicle number from the obtained video data, and stores the recognized vehicle number and the video data in the storage unit 206. FIG. 14 is a flowchart showing a procedure for storing video data by the in-vehicle device 200. The control unit 202 controls the image pickup unit 201 to image the license plate of the vehicle 210a in front (step S401), and stores the obtained video data in the storage unit 206 (step S402). Here, a case where a plurality of vehicles 210a, 210b, ... Are stopped side by side in order to pass through the vehicle passage gate 700 will be described (see FIG. 12). In this case, the in-vehicle device 200 of the vehicle 210b following the leading vehicle 210a images the license plate of the leading vehicle by the imaging unit 201, and stores this video data in the storage unit 206. The obtained video data is moving image or still image data, and the latest data for a predetermined period (for example, 10 hours) is stored, and the data before that is deleted.

制御部２０２は、記憶部に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ４０３）。これにより、映像にナンバープレートが含まれている場合には、その車両ナンバーが認識される。制御部２０２は、画像認識処理を実行した映像データに対応付けて、画像認識の結果得られた車両ナンバーを示す情報（車両ナンバー情報）を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ４０４）。例えば、撮像時刻に対応付けて車両ナンバー情報を記憶することで、映像データとの対応付けが行われる。以上で、映像データの記憶処理が終了する。制御部２０２は、以上の処理を繰り返し実行することで、継続的に撮像をし、映像データを記憶し、映像データの画像認識処理を行い、映像データ及び車両ナンバー情報を記憶する。 The control unit 202 executes an image recognition process on the video data stored in the storage unit (step S403). As a result, if the image contains a license plate, the vehicle number is recognized. The control unit 202 stores information (vehicle number information) indicating the vehicle number obtained as a result of the image recognition in the storage unit 206 in association with the video data on which the image recognition process is executed (step S404). For example, by storing the vehicle number information in association with the imaging time, the association with the video data is performed. This completes the video data storage process. By repeatedly executing the above processing, the control unit 202 continuously captures images, stores video data, performs image recognition processing of video data, and stores video data and vehicle number information.

［車両ナンバー情報の収集］
車両通過ゲート７００において先頭車両２１０ａが停止している間、この先頭車両２１０ａについて入退管理処理が実行される。また、先頭車両２１０ａが不適合車両である場合に、この先頭車両２１０ａが不正に車両通過ゲート７００を通過すると、路側装置３００の制御部３０１は、車両通過ゲート７００に設けられたセンサによって不正通過を検出する。 [Collection of vehicle number information]
While the leading vehicle 210a is stopped at the vehicle passing gate 700, the entry / exit management process is executed for the leading vehicle 210a. Further, when the leading vehicle 210a is a non-conforming vehicle and the leading vehicle 210a illegally passes through the vehicle passing gate 700, the control unit 301 of the roadside device 300 illegally passes through the sensor provided in the vehicle passing gate 700. To detect.

先頭車両２１０ａが車両通過ゲート７００を通過した後、後続車両２１０ｂが車両通過ゲート７００を通過する場合に、映像情報提供システム１００が先頭車両２１０ａの車両ナンバー情報を収集する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる車両ナンバー情報の収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。後続車両２１０ｂが路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ４１１）。 When the following vehicle 210b passes through the vehicle passing gate 700 after the leading vehicle 210a has passed through the vehicle passing gate 700, the video information providing system 100 collects the vehicle number information of the leading vehicle 210a. 15A and 15B are flowcharts showing an operation procedure for collecting vehicle number information by the video information providing system according to the present embodiment. The roadside device 300 periodically transmits the FCMC. When the following vehicle 210b enters the communication area of the roadside device 300, the communication connection between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is established (step S411).

接続確立後、路側装置３００の制御部３０１は、車両通過ゲート７００における先頭車両２１０ａの不正通過が検出されたか否かを判定し（ステップＳ４１２）、不正通過が検出されていない場合には（ステップＳ４１２においてＮＯ）、先頭車両２１０ａの車両ナンバー情報を指定する選択条件を設定し（ステップＳ４１３）、不正通過が検出された場合には、先頭車両２１０ａの車両ナンバー情報に加え、映像データを指定する選択条件を設定する（ステップＳ４１４）。選択条件の設定の後、制御部３０１は、ＭＤＳを用いてこの選択条件を含む要求データを送信する（ステップＳ４１５）。この要求データは、選択条件を含むと共に、ＷＣＮを要求するデータである。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ４１６）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ４１７）。 After the connection is established, the control unit 301 of the roadside device 300 determines whether or not the illegal passage of the leading vehicle 210a at the vehicle passage gate 700 is detected (step S412), and if the illegal passage is not detected (step S412). NO in S412), a selection condition for specifying the vehicle number information of the leading vehicle 210a is set (step S413), and when an illegal passage is detected, video data is specified in addition to the vehicle number information of the leading vehicle 210a. The selection condition is set (step S414). After setting the selection condition, the control unit 301 transmits the request data including this selection condition using the MDS (step S415). This request data includes selection conditions and requests WCN. The vehicle-mounted device 200 receives the request data (step S416), and the control unit 202 stores the selection conditions included in the request data in the storage unit 206 (step S417).

制御部２０２は、選択条件に合致する映像データ、つまり、先頭車両２１０ａのナンバープレートが撮像された映像データが記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ４１８）。この処理では、例えば過去所定時間内にナンバープレートが撮像された映像データが存在すれば、これを先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データであるとすることができる。また、ナンバープレートが撮像されたときのＧＮＳＳ受信部２０５により得られた位置情報と現在の位置情報とが所定範囲内で近接していれば、このときの映像データを先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データであるとすることもできる。先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データが存在しない場合（ステップＳ４１８においてＮＯ）、制御部２０２は、路側装置３００へＷＣＮを送信する（ステップＳ４２４）。 The control unit 202 determines whether or not the video data that matches the selection condition, that is, the video data in which the license plate of the leading vehicle 210a is captured exists in the storage unit 206 (step S418). In this process, for example, if there is video data in which the license plate is captured within a predetermined time in the past, it can be regarded as the video data of the license plate of the leading vehicle 210a. Further, if the position information obtained by the GNSS receiving unit 205 when the license plate is imaged and the current position information are close to each other within a predetermined range, the video data at this time is used for the license plate of the leading vehicle 210a. It can also be regarded as video data. When the video data of the license plate of the leading vehicle 210a does not exist (NO in step S418), the control unit 202 transmits WCN to the roadside device 300 (step S424).

先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データが存在する場合（ステップＳ４１８においてＹＥＳ）、制御部２０２は、記憶部２０６に記憶された映像データのうち、選択条件に合致する映像データとして、先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データを選択する（ステップＳ４２０）。次に、制御部２０２は、選択条件が車両ナンバー情報のみを指定するものであるか、車両ナンバー情報と映像データとを指定するものであるかを判定する（ステップＳ４２１）。車両ナンバー情報のみを指定する選択条件である場合には（ステップＳ４２１においてＹＥＳ）、記憶部２０６からＷＣＮと車両ナンバー情報とを読み出し、車両ナンバー情報を含む提供データを生成し（ステップＳ４２２）、カード読取部２０４によって読み取られたカード情報とともに、ＷＣＮ及び提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ４２４）。他方、車両ナンバー情報及び映像データを指定する選択条件である場合には（ステップＳ４２１においてＮＯ）、記憶部２０６からＷＣＮ、車両ナンバー情報、及び該当する映像データを読み出し、車両ナンバー情報及び映像データを含む提供データを生成し（ステップＳ４２３）、ＷＣＮ及び提供データをカード情報と共に路側装置３００へ送信する（ステップＳ４２４）。 When the video data of the license plate of the leading vehicle 210a exists (YES in step S418), the control unit 202 sets the leading vehicle 210a as video data that matches the selection condition among the video data stored in the storage unit 206. Select the license plate video data (step S420). Next, the control unit 202 determines whether the selection condition specifies only the vehicle number information or the vehicle number information and the video data (step S421). When the selection condition is to specify only the vehicle number information (YES in step S421), the WCN and the vehicle number information are read from the storage unit 206, the provided data including the vehicle number information is generated (step S422), and the card. The WCN and the provided data are transmitted to the roadside device 300 together with the card information read by the reading unit 204 (step S424). On the other hand, when the selection condition is to specify the vehicle number information and the video data (NO in step S421), the WCN, the vehicle number information, and the corresponding video data are read from the storage unit 206, and the vehicle number information and the video data are read. The provided data including the data is generated (step S423), and the WCN and the provided data are transmitted to the roadside device 300 together with the card information (step S424).

路側装置３００は、車両２１０ｂの車載装置２００から送信されたデータを受信する（ステップＳ４２５）。これで、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ４２６）。受信データに車両ナンバー情報が含まれていれば（ステップＳ４２７においてＹＥＳ）、制御部３０１はデータから車両ナンバー情報を抽出し、前回ゲートを通過した車両２１０ａのＷＣＮと対応付けて、車両ナンバー情報を車両管理ＤＢ７１０に登録する（ステップＳ４２８）。これにより、先行した車両２１０ａの車両ナンバー情報を車両管理ＤＢ７１０に登録することができる。他方、受信データに車両ナンバー情報が含まれていない場合（ステップＳ４２７においてＮＯ）、制御部３０１はステップＳ４３５に処理を移す。 The roadside device 300 receives the data transmitted from the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 210b (step S425). As a result, the connection between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is disconnected (step S426). If the received data includes the vehicle number information (YES in step S427), the control unit 301 extracts the vehicle number information from the data and associates the vehicle number information with the WCN of the vehicle 210a that has passed the gate last time. Register in the vehicle management DB 710 (step S428). As a result, the vehicle number information of the preceding vehicle 210a can be registered in the vehicle management DB 710. On the other hand, when the received data does not include the vehicle number information (NO in step S427), the control unit 301 shifts the process to step S435.

ステップＳ４２８の後、制御部３０１は、受信データに映像データが含まれているか否かを判定する（ステップＳ４２９）。受信データに映像データが含まれていれば（ステップＳ４２９においてＹＥＳ）、制御部３０１はサーバ４００に映像データを送信し（ステップＳ４３０）、サーバ４００が映像データを受信する（ステップＳ４３１）。これにより、不正通過の状況が撮像された映像データが提供される。このとき、映像データ共に、撮像された日時及び駐車場の位置情報をサーバ４００に送信することもできる。ステップＳ４３０の後、制御部３０１は、ステップＳ４３２に処理を移す。また、受信データに映像データが含まれていない場合（ステップＳ４２９においてＮＯ）、制御部３０１は、そのままステップＳ４３２に処理を移す。 After step S428, the control unit 301 determines whether or not the received data includes video data (step S429). If the received data includes video data (YES in step S429), the control unit 301 transmits the video data to the server 400 (step S430), and the server 400 receives the video data (step S431). As a result, video data in which the situation of illegal passage is captured is provided. At this time, it is also possible to transmit the captured date and time and the location information of the parking lot to the server 400 together with the video data. After step S430, the control unit 301 shifts the process to step S432. If the received data does not include video data (NO in step S429), the control unit 301 shifts the process to step S432 as it is.

制御部３０１は、データ提供数、即ち、車載装置２００から受信した車両ナンバーの数及び映像データの数と、カード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ４３２）。その後、制御部３０１は、ステップＳ４３５に処理を移す。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ４３３）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ４３４）。この処理では、提供された車両ナンバーと映像データとで付与するポイントを異ならせることができる。例えば、車両ナンバーが１つ提供された場合に付与されるポイントよりも、映像データが１つ提供された場合に付与されるポイントを大きくすることができる。なお、ステップＳ４２４及びステップＳ４２５でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。 The control unit 301 transmits the number of data provided, that is, the number of vehicle numbers and the number of video data received from the in-vehicle device 200, and the card information to the billing device 500 (step S432). After that, the control unit 301 shifts the process to step S435. The billing device 500 receives the number of data provided and the card information (step S433), and adds return points according to the number of data provided in association with the card information (step S434). In this process, the points given by the provided vehicle number and the video data can be different. For example, the points given when one video data is provided can be made larger than the points given when one vehicle number is provided. Note that, instead of exchanging card information in steps S424 and S425, individual identification may be performed using the WCN of the in-vehicle device 200, and points may be added based on the information.

制御部３０１は、受信データに含まれるＷＣＮをキーとして車両管理ＤＢ７１０に問い合わせを行い、入退管理処理を実行する（ステップＳ４３５）。入退管理処理の結果は、車両通過ゲート７００を制御する制御部に通知される。これにより、入退管理処理の結果、適合車両であるとして認証された場合には、車両通過ゲート７００が開き、車両２１０ｂの通過が許可される。他方、不適合車両であるとして認証が拒否された場合には、車両通過ゲート７００が開かず、車両２１０ｂの通過が拒否される。 The control unit 301 makes an inquiry to the vehicle management DB 710 using the WCN included in the received data as a key, and executes the entry / exit management process (step S435). The result of the entry / exit management process is notified to the control unit that controls the vehicle passage gate 700. As a result, when the vehicle is certified as a conforming vehicle as a result of the entry / exit management process, the vehicle passage gate 700 is opened and the vehicle 210b is allowed to pass. On the other hand, if the authentication is rejected as a nonconforming vehicle, the vehicle passage gate 700 does not open and the passage of the vehicle 210b is denied.

入退管理処理において不適合車両として判断された場合、制御部３０１は、車両通過ゲート７００に設けられたセンサによって不正通過が検出されたか否かを判定し（ステップＳ４３６）、判定結果を記憶部３０４に記憶させる（ステップＳ４３７）。不正通過が検出されたか否かの判定結果は、次の車両の選択条件の設定に用いられる。以上で、映像情報提供システム１００による車両ナンバー情報の収集動作が終了する。 When it is determined as a nonconforming vehicle in the entry / exit management process, the control unit 301 determines whether or not an unauthorized passage is detected by the sensor provided in the vehicle passage gate 700 (step S436), and stores the determination result in the storage unit 304. Is stored in (step S437). The determination result of whether or not the illegal passage is detected is used for setting the selection condition of the next vehicle. This completes the operation of collecting vehicle number information by the video information providing system 100.

以上のように構成することで、車両に搭載された車載装置２００のＷＣＮと当該車両の車両ナンバー情報とを自動的に車両管理ＤＢ７１０に登録することができる。また、車両通過ゲート７００の不正通過があった場合には、その状況が撮像された映像データが収集される。自動車を監視カメラとして利用することで、かかる不正通過の映像データを広く収集することができる。 With the above configuration, the WCN of the in-vehicle device 200 mounted on the vehicle and the vehicle number information of the vehicle can be automatically registered in the vehicle management DB 710. Further, when the vehicle passing gate 700 is illegally passed, the video data in which the situation is captured is collected. By using a car as a surveillance camera, it is possible to widely collect video data of such illegal passage.

（実施の形態５）
本実施の形態では、商業施設へ向かう車両に設置された車載装置が、進行方向車線及び対向車線を撮像部で撮像し、画像認識により渋滞を検出する。当該車両が商業施設の駐車場に入庫するとき、車両通過ゲートに設けられた路側装置が、渋滞状況が撮像された映像データを指定する選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データを選択し、当該映像データが得られた撮像時刻及び位置情報を路側装置へ送信する。 (Embodiment 5)
In the present embodiment, an in-vehicle device installed in a vehicle heading for a commercial facility captures a traveling direction lane and an oncoming lane with an image pickup unit, and detects congestion by image recognition. When the vehicle enters the parking lot of a commercial facility, the roadside device provided at the vehicle passage gate transmits the request data including the selection condition for specifying the video data in which the traffic jam situation is captured to the in-vehicle device, and the in-vehicle device. When it receives the requested data, it selects video data that matches the selection conditions, and transmits the imaging time and position information from which the video data was obtained to the roadside device.

＜映像情報提供システムの構成＞
図１６は、本実施の形態に係る映像情報提供システムの全体構成の概要を示す模式図である。路側装置３００は、商業施設８００の駐車場８１０に設けられた車両通過ゲート８２０に設置される。路側装置３００は、車両２１０のゲート通過時において、駐車場８１０の入退を適正に行う車両であるか否かを判定する入退管理処理を実行する。この入退管理処理には、ＷＣＮによる車両認証処理、駐車券発券処理、料金清算処理等が含まれるが、本実施の形態では、ＷＣＮを用いた料金計算処理を入退管理処理として行う場合について説明する。この料金計算処理には、入庫処理と出庫処理とが含まれる。入庫処理では、車両２１０の入庫時に路側装置３００が当該車両２１０に搭載された車載装置２００からＷＣＮを受信し、商業施設８００内等に設けられた車両管理ＤＢ８３０にＷＣＮと入庫時刻とを登録する。出庫処理では、車両２１０の出庫時に路側装置３００が車載装置２００からＷＣＮを受信し、車両管理ＤＢ８３０に登録されたＷＣＮと一致する場合、その入庫時刻と出庫時刻（現在時刻）に応じてゲートの開放及び駐車料金の決算処理を行う。 <Configuration of video information provision system>
FIG. 16 is a schematic diagram showing an outline of the overall configuration of the video information providing system according to the present embodiment. The roadside device 300 is installed at the vehicle passage gate 820 provided in the parking lot 810 of the commercial facility 800. The roadside device 300 executes an entrance / exit management process for determining whether or not the vehicle properly enters and exits the parking lot 810 when the vehicle 210 passes through the gate. This entry / exit management process includes vehicle authentication processing by WCN, parking ticket issuance processing, charge settlement processing, etc., but in the present embodiment, the case where the charge calculation processing using WCN is performed as entry / exit management processing explain. This charge calculation process includes a goods receipt process and a goods issue process. In the warehousing process, the roadside device 300 receives the WCN from the in-vehicle device 200 mounted on the vehicle 210 at the time of warehousing of the vehicle 210, and registers the WCN and the warehousing time in the vehicle management DB 830 provided in the commercial facility 800 or the like. .. In the warehousing process, when the roadside device 300 receives the WCN from the in-vehicle device 200 at the time of unloading the vehicle 210 and matches the WCN registered in the vehicle management DB 830, the gate is set according to the warehousing time and the warehousing time (current time). Settlement of opening and parking fees.

また、商業施設８００の内部にはサーバ４００が設置され、商業施設８００の内部及び駐車場８１０には表示装置８４０が設置されている（図１６では、駐車場８１０に設けられた表示装置８４０のみを図示している。）。表示装置８４０は、サーバ４００に記憶された提供データに応じて、渋滞情報を表示する。この渋滞情報には、渋滞している道路の位置情報、渋滞通過に必要な時間情報の他、渋滞を迂回する迂回路の情報が含まれる。駐車場８１０の利用者は、この表示装置８４０に表示された渋滞情報を確認して、帰り道の決定に利用することができる。なお、本実施の形態に係る映像情報提供システムのその他の構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。 Further, a server 400 is installed inside the commercial facility 800, and a display device 840 is installed inside the commercial facility 800 and in the parking lot 810 (in FIG. 16, only the display device 840 provided in the parking lot 810 is installed). Is illustrated.). The display device 840 displays the congestion information according to the provided data stored in the server 400. This traffic jam information includes information on the location of the congested road, information on the time required to pass through the traffic jam, and information on the detour that bypasses the traffic jam. The user of the parking lot 810 can confirm the traffic jam information displayed on the display device 840 and use it for determining the return route. Since the other configurations of the video information providing system according to the present embodiment are the same as the configurations of the video information providing system 100 according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be described. Is omitted.

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
図１７は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、前方の進行方向車線及び対向車線を撮像し（ステップＳ５０１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ５０２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ５０３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。 <Operation of video information provision system>
[Memory of video data]
FIG. 17 is a flowchart showing a procedure for storing video data by the in-vehicle device 200. The control unit 202 controls the image pickup unit 201 to take an image of the forward traveling direction lane and the oncoming lane (step S501), and acquires the image pickup time and the position information of the own device obtained by the GNSS receiving unit 205 (step S501). S502), the obtained video data, the date and time of imaging, and the position information are stored in the storage unit 206 (step S503). The obtained video data is moving image or still image data, and the latest data for a predetermined period (for example, 10 hours) is stored, and the data before that is deleted.

制御部２０２は、記憶部２０６に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ５０４）。この画像認識処理では、進行方向車線又は対向車線における渋滞を認識し、認識結果には渋滞が発生しているか否かの情報と、渋滞が発生している場合には渋滞が発生している車線を示す車線情報とが含まれる。渋滞の認識は、例えば、撮像された車両の数を認識し、車両数が一定の基準値を超えた場合に渋滞が発生していると認識したり、各車両の速度又は各車間距離を認識し、速度又は車間距離が一定の基準値を下回った場合に渋滞が発生していると認識したりすることで実現できる。制御部２０２は、画像認識処理の結果に基づいて、進行方向車線又は対向車線において渋滞が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５０５）。渋滞が発生していると判定された場合（ステップＳ５０５においてＹＥＳ）、制御部２０２は、画像認識処理を実行した映像データに対応付けて、渋滞している車線（進行方向車線又は対向車線）を示す渋滞車線情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ５０６）。これにより、映像データの記憶処理が終了する。また、渋滞が発生していないと判定された場合（ステップＳ５０５においてＮＯ）、制御部２０２は、渋滞車線情報を記憶することなく、映像データの記憶処理を終了する。 The control unit 202 executes an image recognition process on the video data stored in the storage unit 206 (step S504). In this image recognition process, the traffic jam in the traveling direction lane or the oncoming lane is recognized, and the recognition result includes information on whether or not the traffic jam has occurred, and if the traffic jam has occurred, the lane in which the traffic jam has occurred. The lane information indicating the above is included. Congestion recognition is, for example, recognizing the number of captured vehicles, recognizing that congestion has occurred when the number of vehicles exceeds a certain standard value, or recognizing the speed of each vehicle or the distance between vehicles. However, it can be realized by recognizing that a traffic jam has occurred when the speed or the distance between vehicles falls below a certain standard value. Based on the result of the image recognition process, the control unit 202 determines whether or not there is a traffic jam in the traveling direction lane or the oncoming lane (step S505). When it is determined that a traffic jam has occurred (YES in step S505), the control unit 202 assigns the traffic jam lane (travel direction lane or oncoming lane) to the video data on which the image recognition process is executed. The congested lane information shown is stored in the storage unit 206 (step S506). As a result, the storage process of the video data is completed. If it is determined that no traffic jam has occurred (NO in step S505), the control unit 202 ends the storage process of the video data without storing the traffic jam lane information.

［渋滞データの収集］
車両２１０が駐車場８１０へ入庫するときに、映像情報提供システム１００が渋滞に関するデータを収集する。図１８Ａ及び図１８Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる渋滞データの収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ５１１）。 [Collecting traffic jam data]
When the vehicle 210 enters the parking lot 810, the video information providing system 100 collects data on the traffic jam. 18A and 18B are flowcharts showing an operation procedure for collecting traffic jam data by the video information providing system according to the present embodiment. The roadside device 300 periodically transmits the FCMC. When the vehicle 210 enters the communication area of the roadside device 300, the communication connection between the roadside device 300 and the vehicle-mounted device 200 is established (step S511).

接続確立後、路側装置３００の制御部３０１は、渋滞状況が撮像された映像データを指定する選択条件を含む要求データをＭＤＳにより送信する（ステップＳ５１２）。この要求データは、選択条件を含むと共に、ＷＣＮを要求するデータである。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ５１３）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ５１４）。 After the connection is established, the control unit 301 of the roadside device 300 transmits the request data including the selection condition for designating the video data in which the traffic jam situation is captured by MDS (step S512). This request data includes selection conditions and requests WCN. The vehicle-mounted device 200 receives the request data (step S513), and the control unit 202 stores the selection conditions included in the request data in the storage unit 206 (step S514).

制御部２０２は、選択条件に合致する映像データ、つまり、渋滞状況が撮像された映像データが記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ５１５）。渋滞状況が撮像された映像データが存在しない場合（ステップＳ５１５においてＮＯ）、制御部２０２は、ＷＣＮを路側装置３００へ送信する（ステップＳ５１９）。 The control unit 202 determines whether or not the video data that matches the selection condition, that is, the video data in which the congestion situation is captured exists in the storage unit 206 (step S515). When there is no video data in which the traffic jam situation is captured (NO in step S515), the control unit 202 transmits the WCN to the roadside device 300 (step S519).

渋滞状況が撮像された映像データが存在する場合（ステップＳ５１５においてＹＥＳ）、制御部２０２は、渋滞状況が撮像された映像データを、選択条件に合致する映像データとして選択する（ステップＳ５１７）。次に、制御部２０２は、ＷＣＮ、渋滞状況が撮像された映像データ、撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報を記憶部２０６から読み出し、映像データ、撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報を含む提供データを生成し（ステップＳ５１８）、カード読取部２０４によって読み取られたカード情報とともに、ＷＣＮ及び提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ５１９）。例えば映像データが動画データである場合、動画の中から渋滞状況が撮像された部分を撮像時刻から特定し、動画データからこの部分データを抽出し、部分データ、撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報のデータセットを作成することで、提供データを生成することができる。 When there is video data in which the traffic jam situation is captured (YES in step S515), the control unit 202 selects the video data in which the traffic jam situation is captured as video data that matches the selection condition (step S517). Next, the control unit 202 reads out the WCN, the video data in which the congestion situation is captured, the imaging time, the position information, and the congestion lane information from the storage unit 206, and obtains the video data, the imaging time, the position information, and the congestion lane information. The provided data including the data is generated (step S518), and the WCN and the provided data are transmitted to the roadside device 300 together with the card information read by the card reading unit 204 (step S519). For example, when the video data is moving image data, the part where the congestion situation is captured is specified from the moving image from the imaging time, this partial data is extracted from the moving image data, and the partial data, the imaging time, the position information, and the traffic jam lane are extracted. Provided data can be generated by creating a dataset of information.

路側装置３００は、車両２１０の車載装置２００から送信されたデータを受信する（ステップＳ５２０）。これで、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ５２１）。受信データに提供データが含まれていれば（ステップＳ５２２においてＹＥＳ）、制御部３０１は受信データから提供データを抽出し、これをサーバ４００へ送信する（ステップＳ５２３）。サーバ４００は、提供データを受信すると（ステップＳ５２４）、この提供データに含まれる撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報に基づいて渋滞情報を生成し（ステップＳ５２５）、表示装置８４０にこの渋滞情報を表示させる（ステップＳ５２６）。また、このとき、サーバ４００は、映像データを用いて、渋滞状況が撮像された映像を表示装置８４０に表示させることもできる。他方、受信データに提供データが含まれていない場合（ステップＳ５２２においてＮＯ）、制御部３０１は、そのままステップＳ５３０に処理を移す。 The roadside device 300 receives the data transmitted from the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 210 (step S520). As a result, the connection between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is disconnected (step S521). If the received data includes the provided data (YES in step S522), the control unit 301 extracts the provided data from the received data and transmits it to the server 400 (step S523). Upon receiving the provided data (step S524), the server 400 generates congestion information based on the imaging time, position information, and congestion lane information included in the provided data (step S525), and the congestion information is displayed on the display device 840. Is displayed (step S526). Further, at this time, the server 400 can also display the image of the traffic jam situation on the display device 840 by using the image data. On the other hand, when the received data does not include the provided data (NO in step S522), the control unit 301 shifts the process to step S530 as it is.

制御部３０１は、提供データをサーバ４００に送信した後、データ提供数、即ち、車載装置２００から受信した提供データの数と、カード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ５２７）。その後、制御部３０１は、ステップＳ５３０に処理を移す。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ５２８）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ５２９）。なお、ステップＳ５１９及びステップＳ５２０でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。 After transmitting the provided data to the server 400, the control unit 301 transmits the number of data provided, that is, the number of provided data received from the in-vehicle device 200 and the card information to the billing device 500 (step S527). After that, the control unit 301 shifts the process to step S530. The billing device 500 receives the number of data provided and the card information (step S528), and adds return points according to the number of data provided in association with the card information (step S529). Note that, instead of exchanging card information in steps S519 and S520, individual identification may be performed using the WCN of the in-vehicle device 200, and points may be added based on the information.

制御部３０１は、受信データに含まれるＷＣＮを用いて入庫処理を実行する（ステップＳ５３０）。この入庫処理では、ＷＣＮと入庫時刻（現在時刻）が車両管理ＤＢ８３０に登録される。これにより、車両通過ゲート８２０が開き、車両２１０の通過が許可される。以上で、映像情報提供システム１００による渋滞データの収集動作が終了する。 The control unit 301 executes the warehousing process using the WCN included in the received data (step S530). In this warehousing process, the WCN and the warehousing time (current time) are registered in the vehicle management DB 830. As a result, the vehicle passage gate 820 is opened and the vehicle 210 is allowed to pass. This completes the operation of collecting congestion data by the video information providing system 100.

以上のように構成することで、撮像部２０１により渋滞状況が撮像された映像データ、渋滞時刻、渋滞が発生した位置を示す位置情報、及び渋滞が発生した車線を示す車線情報が収集され、これらに基づいて表示装置８４０に渋滞情報を表示することで、来場者に渋滞情報を提供することができる。 With the above configuration, the video data in which the traffic jam situation is captured by the image pickup unit 201, the traffic jam time, the position information indicating the position where the traffic jam has occurred, and the lane information indicating the lane in which the traffic jam has occurred are collected. By displaying the traffic jam information on the display device 840 based on the above, the traffic jam information can be provided to the visitors.

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態１においては、路側装置３００が選択条件を車載装置２００に送信する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、予め選択条件を車載装置２００の記憶部２０６に記憶しておくこともできる。また、選択条件に変更が生じた場合には、路側装置３００が新たな選択条件を車載装置２００に送信し、車載装置２００が記憶部２０６に記憶されている選択条件を更新する構成とすることができる。 (Other embodiments)
In the first embodiment described above, the configuration in which the roadside device 300 transmits the selection condition to the in-vehicle device 200 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the selection conditions can be stored in advance in the storage unit 206 of the vehicle-mounted device 200. Further, when the selection condition is changed, the roadside device 300 transmits the new selection condition to the in-vehicle device 200, and the in-vehicle device 200 updates the selection condition stored in the storage unit 206. Can be done.

また、上述した実施の形態１及び３においては、車載装置２００が、選択条件に合致する映像データ、撮像時刻、撮像された位置の位置情報、及び画像認識によって得られた特徴情報を含む提供データを生成し、生成された提供データを路側装置３００へ送信する構成について述べたが、これに限定されるものではない。これらの情報のうち、少なくとも撮像時刻及び位置情報によって車載装置２００が提供データを生成し、この提供データを路側装置３００へ送信すればよい。つまり、映像データ又は特徴情報を提供データに含めない構成とすることもできる。撮像時刻及び位置情報が提供されれば、犯罪又は事故が発生した時刻及び位置を特定することができ、捜索に活用することができる。 Further, in the above-described first and third embodiments, the in-vehicle device 200 provides video data including video data matching the selection conditions, an imaging time, position information of the imaged position, and feature information obtained by image recognition. However, the present invention is not limited to the configuration in which the generated data is transmitted to the roadside device 300. Of these information, the in-vehicle device 200 may generate the provided data based on at least the imaging time and the position information, and transmit the provided data to the roadside device 300. That is, it is possible to configure the structure so that the video data or the feature information is not included in the provided data. If the imaging time and position information are provided, the time and position where the crime or accident occurred can be specified and can be utilized for the search.

また、上述した実施の形態１においては、選択条件に合致する映像データが存在すると判定された場合に、その映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を出力装置２５０に表示する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ドライバーに捜査対象が撮像されたことを通知できる内容の情報であれば、出力される内容は問わない。例えば、映像データのみを表示することもできるし、映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を表示するのではなく、ドライバーに捜査対象が撮像されたことを通知する文字情報を表示することもできる。また、音声情報により捜査対象が撮像されたことを通知することもできる。さらに、車載装置２００に書込可能な可搬型記録媒体（例えば、カード型のフラッシュメモリ）への書込部を設け、捜査対象が撮像されたことをドライバーに通知すると共に、提供データを当該可搬型記録媒体に記録し、ドライバーがこの可搬型記録媒体を警察署等の機関に持ち込むようにしてもよい。 Further, in the first embodiment described above, when it is determined that there is video data that matches the selection conditions, the configuration of displaying the video data, the imaging time, the position information, and the feature information on the output device 250 will be described. However, it is not limited to this. As long as the information can notify the driver that the investigation target has been imaged, the output content does not matter. For example, it is possible to display only the video data, and instead of displaying the video data, the imaging time, the position information, and the feature information, the text information notifying the driver that the investigation target has been imaged is displayed. You can also. It is also possible to notify that the investigation target has been imaged by voice information. Further, a writing unit for a portable recording medium (for example, a card-type flash memory) writable in the in-vehicle device 200 is provided to notify the driver that the investigation target has been imaged, and the provided data can be used. Recording may be performed on a portable recording medium, and the driver may bring the portable recording medium to an organization such as a police station.

また、上述した実施の形態１乃至５においては、無線通信部２０３，３０２がＤＳＲＣによる無線通信が可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。路側装置３００と車載装置２００との間の無線通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される無線ＬＡＮ規格であるＷｉ−ｆｉ、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＺｉｇｂｅｅ、又はＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）のようなその他の無線通信規格によるものであってもよい。また、上述した実施の形態１乃至５においては、基地局装置としてＤＳＲＣ路側装置を、車載装置としてＥＴＣ車載器を用いる構成について述べたが、これに限定されるものではない。基地局装置を携帯電話又はＰＨＳ（Personal Handy-phone System）の基地局とし、車載装置を携帯電話又はＰＨＳによる通信機能を有するものとすることもできる。この場合、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＣＤＭＡ２０００、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＰＩＡＦＳ（Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard）等の通信規格にしたがって基地局装置と車載装置との無線通信を行う構成とすることができる。 Further, in the above-described embodiments 1 to 5, the configurations in which the wireless communication units 203 and 302 are capable of wireless communication by DSRC have been described, but the present invention is not limited thereto. The wireless communication between the roadside device 300 and the in-vehicle device 200 is Wi-fi, which is a wireless LAN standard defined in IEEE802.11, Bluetooth or Zigbee, which is a short-range wireless communication standard, or LPWA (Low Power, Wide Area). ) May be based on other wireless communication standards. Further, in the above-described embodiments 1 to 5, the configuration in which the DSRC roadside device is used as the base station device and the ETC on-board device is used as the on-board device is described, but the present invention is not limited thereto. The base station device may be a mobile phone or a PHS (Personal Handy-phone System) base station, and the in-vehicle device may have a communication function by the mobile phone or PHS. In this case, the base station device and the in-vehicle device are used according to communication standards such as W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), CDMA2000, LTE (Long Term Evolution), LTE-Advanced, and PIAFS (Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard). It can be configured to perform wireless communication.

また、上述した実施の形態５においては、選択条件に合致する映像データ、撮像時刻、撮像された位置の位置情報、及び画像認識によって得られた渋滞車線情報を含む提供データを車載装置２００が生成し、この提供データを路側装置３００へ送信する構成について述べたが、これに限定されるものではない。これらの情報のうち、少なくとも撮像時刻、位置情報、及び車線情報によって車載装置２００が提供データを生成し、この提供データを路側装置３００へ送信すればよい。つまり、提供データに映像データを含めない構成とすることもできる。撮像時刻、位置情報、及び車線情報が提供されれば、渋滞が発生していた時刻、位置、及び車線を特定することができ、これらに基づいて、利用者の帰り道の選択に有用な渋滞情報を表示することができる。 Further, in the fifth embodiment described above, the in-vehicle device 200 generates the provided data including the video data matching the selection conditions, the imaging time, the position information of the imaged position, and the traffic jam lane information obtained by the image recognition. However, the configuration for transmitting the provided data to the roadside device 300 has been described, but the present invention is not limited thereto. Of these information, the in-vehicle device 200 may generate the provided data based on at least the imaging time, the position information, and the lane information, and the provided data may be transmitted to the roadside device 300. That is, it is possible to configure the provided data not to include the video data. If the imaging time, position information, and lane information are provided, it is possible to identify the time, position, and lane where the traffic jam occurred, and based on these, the traffic jam information useful for selecting the return route of the user. Can be displayed.

本発明の車載装置、基地局装置、映像情報提供システム、映像情報提供方法、及びコンピュータプログラムは、映像情報を提供する車載装置、当該車載装置に映像情報を提供させる基地局装置、これらを用いた映像情報提供システム及び映像情報提供方法、並びに車載装置に映像情報を提供させるためのコンピュータプログラムとして有用である。 The in-vehicle device, the base station device, the video information providing system, the video information providing method, and the computer program of the present invention use the in-vehicle device that provides the video information, the base station device that causes the in-vehicle device to provide the video information, and the like. It is useful as a video information providing system, a video information providing method, and a computer program for causing an in-vehicle device to provide video information.

１００ 映像情報提供システム
２００ 車載装置
２０１ 撮像部
２０２ 制御部
２０３ 無線通信部
２０５ ＧＮＳＳ受信部
２０６ 記憶部
２０７ 映像情報提供プログラム
２１０ 車両
３００ 路側装置
３０１ 制御部
３０２ 無線通信部
３０３ 有線通信部
３０４ 記憶部
４００ サーバ
５００ 課金装置
６００ 通信ネットワーク
７００，８２０ 車両通過ゲート
７１０，８３０ 車両管理データベース
８４０ 表示装置 100 Video information provision system 200 In-vehicle device 201 Imaging unit 202 Control unit 203 Wireless communication unit 205 GNSS receiver 206 Storage unit 207 Video information provision program 210 Vehicle 300 Roadside device 301 Control unit 302 Wireless communication unit 303 Wired communication unit 304 Storage unit 400 Server 500 Billing device 600 Communication network 700,820 Vehicle passage gate 710,830 Vehicle management database 840 Display device

Claims (9)

移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する制御部と、
無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記制御部によって生成された前記提供データを前記基地局装置に送信する無線通信部と
を備え、
前記制御部は、前記選択条件を含む要求データを前記無線通信部が前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、
前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、識別情報を要求するデータであり、
前記無線通信部は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられた識別情報を送信する、
車載装置。 An image pickup unit that is mounted on a moving object and captures the surroundings,
Among the video data obtained by the imaging unit, it is determined whether or not there is any video data that matches the given selection condition, and if it is determined that the video data that matches the selection condition exists, the above is described. A control unit that generates provided data specified from the video data that matches the selection conditions, and
With a wireless communication unit that transmits the provided data generated by the control unit to the base station device when the mobile body moves to the wireless communication area of the base station device capable of wireless communication.
Equipped with
When the wireless communication unit receives the request data including the selection condition from the base station apparatus, the control unit has some of the video data obtained by the image pickup unit that meets the selection condition. Judge whether to do or not,
The image pickup unit captures an image of a vehicle in front of the vehicle passing through the vehicle passage gate.
The request data is data that includes the selection condition regarding the vehicle in front and requests identification information.
The wireless communication unit transmits the identification information assigned to the own device together with the provided data.
In-vehicle device. 前記制御部は、前記映像データから前記車両を認識し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、認識された前記車両を含む前記提供データを生成する、
請求項１に記載の車載装置。 The control unit recognizes the vehicle from the video data, determines whether or not the video data that matches the selection condition exists, and generates the provided data including the recognized vehicle.
The in-vehicle device according to claim 1. 前記撮像部は、前記車両通過ゲートを通過する時点における前記前方の車両を撮像し、
前記選択条件は、前記前方の車両の映像データに関する条件であり、
前記制御部は、前記前方の車両の前記映像データを含む前記提供データを生成する、
請求項１又は２に記載の車載装置。 The image pickup unit captures an image of the vehicle in front of the vehicle at the time of passing through the vehicle passage gate.
The selection condition is a condition regarding image data before SL front of the vehicle,
The control unit generates the provided data including the video data of the vehicle in front of the vehicle.
The in-vehicle device according to claim 1 or 2. 無線通信エリア内に存在する移動体に搭載された車載装置に、前記移動体に搭載され、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像する撮像部によって得られた映像データを選択するための選択条件を含み、且つ、識別情報を要求する要求データを送信し、前記車載装置から、前記選択条件に合致する映像データから特定される提供データと共に、前記車載装置に割り当てられた識別情報を受信する無線通信部と、
前記無線通信部によって受信された前記提供データ及び前記識別情報をサーバに送信する上位通信部と
を備える、
基地局装置。 In-vehicle device mounted on a moving body existing in a wireless communication area, the are mounted on a mobile, selection for selecting video data obtained by the imaging unit for imaging the front of the vehicle passing through the vehicle passgate The request data including the conditions and requesting the identification information is transmitted, and the identification information assigned to the in-vehicle device is received from the in-vehicle device together with the provided data specified from the video data satisfying the selection condition. Wireless communication department and
It includes a higher-level communication unit that transmits the provided data and the identification information received by the wireless communication unit to the server.
Base station equipment. 請求項１乃至３の何れかに記載の車載装置と、
請求項４に記載の基地局装置と
を備える、
映像情報提供システム。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3 and the vehicle-mounted device.
The base station apparatus according to claim 4 is provided.
Video information provision system. 前記基地局装置は、前記車載装置が前送信した前記提供データに含まれる、認識された前記車両と、前記前方の車両に搭載された車載装置から受信した識別情報とを対応付けてデータベースに登録する、The base station device registers the recognized vehicle included in the provided data previously transmitted by the vehicle-mounted device and the identification information received from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle in front of the vehicle in a database in association with each other. do,
請求項５に記載の映像情報提供システム。The video information providing system according to claim 5. 前記基地局装置がサーバに送信した提供データに応じて、還元する金額の指標である還元ポイントを加算する課金装置をさらに備える、
請求項５又は６に記載の映像情報提供システム。 A billing device for adding return points, which is an index of the amount to be returned, is further provided according to the provided data transmitted by the base station device to the server.
The video information providing system according to claim 5 or 6. 移動体に搭載された車載装置が、前記移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
前記車載装置が、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成し、
無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記車載装置が前記提供データを送信し、
前記基地局装置が、前記提供データを受信し、
前記基地局装置が、受信された前記提供データをサーバに送信する、
映像情報提供方法であって、
前記車載装置は、前記選択条件を含む要求データを前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、
前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、識別情報を要求するデータであり、
前記車載装置は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられた識別情報を送信する、
映像情報提供方法。 The in-vehicle device mounted on the mobile body determines whether or not there is any video data obtained by the image pickup unit mounted on the mobile body and imaging the surroundings, which meets the given selection conditions. ,
When the in-vehicle device determines that the video data that matches the selection condition exists, the in-vehicle device generates the provided data specified from the video data that matches the selection condition.
When the mobile body moves to the wireless communication area of the base station device capable of wireless communication, the in-vehicle device transmits the provided data.
The base station apparatus receives the provided data and receives the provided data.
The base station apparatus transmits the received provided data to the server.
It is a method of providing video information.
When the in-vehicle device receives the request data including the selection condition from the base station device, the in-vehicle device determines whether or not there is any of the video data obtained by the imaging unit that meets the selection condition. Judgment,
The image pickup unit captures an image of a vehicle in front of the vehicle passing through the vehicle passage gate.
The request data is data that includes the selection condition regarding the vehicle in front and requests identification information.
The in-vehicle device transmits the identification information assigned to the own device together with the provided data.
How to provide video information . 移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定する判定手段、
前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する生成手段、及び
無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアにコンピュータが移動した場合に、生成された前記提供データを、前記基地局装置に送信する送信手段として、
前記コンピュータを機能させ、
前記判定手段は、前記選択条件を含む要求データを前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、
前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、識別情報を要求するデータであり、
前記送信手段は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられた識別情報を送信する、
コンピュータプログラム。
A determination means for determining whether or not there is video data that is mounted on a moving object and obtained by an imaging unit that captures an image of the surroundings and that matches a given selection condition.
When it is determined that the video data that matches the selection condition exists, the generation means that generates the provided data specified from the video data that matches the selection condition, and the radio of the base station apparatus capable of wireless communication. As a transmission means for transmitting the generated provided data to the base station apparatus when the computer moves to the communication area.
The computer to function,
When the determination means receives the request data including the selection condition from the base station apparatus, the determination means determines whether or not there is any of the video data obtained by the imaging unit that meets the selection condition. Judgment,
The image pickup unit captures an image of a vehicle in front of the vehicle passing through the vehicle passage gate.
The request data is data that includes the selection condition regarding the vehicle in front and requests identification information.
The transmission means transmits the identification information assigned to the own device together with the provided data.
Computer program.
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