KR20140035666A - Auto charges collection system and method for multiple traffic lane - Google Patents

Auto charges collection system and method for multiple traffic lane Download PDF

Info

Publication number
KR20140035666A
KR20140035666A KR1020120102206A KR20120102206A KR20140035666A KR 20140035666 A KR20140035666 A KR 20140035666A KR 1020120102206 A KR1020120102206 A KR 1020120102206A KR 20120102206 A KR20120102206 A KR 20120102206A KR 20140035666 A KR20140035666 A KR 20140035666A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
rfid
rfid tag
base station
Prior art date
Application number
KR1020120102206A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오재환
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성에스디에스 주식회사 filed Critical 삼성에스디에스 주식회사
Priority to KR1020120102206A priority Critical patent/KR20140035666A/en
Publication of KR20140035666A publication Critical patent/KR20140035666A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2240/00—Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic toll collecting system for a multi-lane service and a method thereof. For the service of the multi-lane toll automatic collecting system which collects tolls by using the lanes of the entrance and exit of a tollgate like one lane without a physical separation, the automatic toll collecting system for a multi-lane service and the method thereof lay RFID tags on the road surface of the entrance and exit of the tollgate respectively at a fixed distance and interval in multiple rows and columns and are able to clearly distinguish a charged vehicle from an uncharged vehicle by mutually matching the location and passage time information of a corresponding vehicle with vehicle identification information which is photographed by a separately installed camera by using an RFID communication method when passing the tollgate by installing an RFID reader which is able to read the tags in the vehicle. [Reference numerals] (1) RFID tag (1); (100) RFID reader; (2) RFID tag (2); (200) Traffic information terminal; (300) Roadside base station; (400) Control server; (501) Camera 1; (502) Camera 2; (503) Camera n; (n) RFID tag (n)

Description

다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법{Auto charges collection system and method for multiple traffic lane}Auto charges collection system and method for multiple traffic lanes

본 발명은 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 톨게이트 입구 및 출구 각 차로들을 각각 물리적인 구분없이 하나의 차로처럼 이용하여 통행요금을 징수하는 다차로 통행요금 자동 징수 시스템의 서비스를 위해 톨게이트 입구 및 출구도로 노면의 일정 거리 및 간격으로 RFID 태그를 각각 다수개 행과 열로서 매설하고, 차량에는 이러한 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 장착함으로서 톨게이트 통과시 상기한 RFID 통신방식을 이용하여 해당 차량의 위치와 통과 시간 정보 그리고 별도로 설치된 카메라에 의해 촬영된 차량 식별 정보를 상호 매칭시켜 과금 차량과 미과금 차량을 명확하게 구분할 수 있도록 한 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic toll collection system and a method thereof for multi-road service, and to the toll gate entrance and exit of the multiple lanes automatic toll collection system that collects tolls by using each lane as a single road without physical distinction For service, the RFID tags are embedded in rows and columns at a predetermined distance and intervals on the toll gate entrance and exit roads, and the vehicle is equipped with an RFID reader capable of reading these tags. Automatic toll collection system for the multi-role service that makes it possible to clearly distinguish between billed and unpaid vehicles by matching each vehicle's location, passing time information and vehicle identification information photographed by a separately installed camera using It is about a method.

차량의 자동요금징수시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)은 고속도로 등 유료도로의 톨게이트(Tollgate)에 설치운영되며 통행료 부과대상차량에 탑재된 차량탑재장치(On Board Unit: 이하 'OBU'이라 함)와 통행료 자동 징수를 위해 도로변에 설치한 노변장치(Road Side Unit: 이하 'RSU'이라 함)가 서로 연동하여 도로통행요금을 자동으로 과금하는 시스템으로, 사용자가 상기 OBU를 차량에 부착하여 서비스를 지원하는 차선으로 진입하게 되면 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication: 이하 'DSRC'이라 함)을 활용하여 RSU와 OBU를 통해 인증된 카드와 입력된 차량의 데이터를 획득함으로써 자동요금징수가 이루어지게 된다. The Electronic Toll Collection System (ETCS) of vehicles is installed and operated at toll gates on toll roads such as highways, and is mounted on vehicles subject to tolls (On Board Units (hereinafter referred to as 'OBU')). And a roadside unit (Road Side Unit: `` RSU '') installed on the side of the road for automatic toll collection are automatically linked with each other to charge the toll automatically. When entering a supporting lane, automatic toll collection is achieved by using the Dedicated Short Range Communication (hereinafter referred to as 'DSRC') to acquire the data of authorized cards and input vehicles through RSU and OBU. .

상기 DSRC는 통신 매체로 구분되는 RF(Radio-Frequency)-DSRC 방식과 IR(Infra-Red)-DSRC 방식의 두 가지 방식으로 구분되며, 이러한 두 방식의 DSRC 시스템은 서로 다른 통신 매체로 통신을 하지만 OSI 7 layer의 7계층은 동일한 구조를 가지고 있기 때문에 ETCS의 Application이 두 방식 모두 활용이 가능하다.The DSRC is classified into two methods, a radio frequency (RF) -DSRC method and an infra-red (DSRC) method, which are classified as communication media. These two types of DSRC systems communicate with different communication media. Since the seven layers of the OSI 7 layer have the same structure, the application of the ETCS can use both methods.

현재 ETCS는 고속도로 톨게이트에서 DSRC 기술을 통하여 적어도 1개 이상의 차로(이부 차로는 수동 요금 징수 시스템 적용)에서 적용하고 있는데 향후 고속도로를 포함한 유료도로 톨게이트에서의 무인화를 통한 인건비 절약, 톨게이트 부근의 정체 문제 해결 등을 위해서는 2개 이상의 다차로(Multi-lane)에서 ETCS가 운영될 필요성이 대두 되고 있다.At present, ETCS is applied in at least one lane (secondary lane toll collection system) through DSRC technology at highway toll gates. There is a need for ETCS to operate in two or more multi-lanes.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 필요성에 의해 안출된 것으로서, 본 발명은 톨게이트 입구 및 출구 각 차로들을 각각 물리적인 구분없이 하나의 차로처럼 이용하여 통행요금을 징수하는 다차로 통행요금 자동 징수 시스템의 서비스를 위해 톨게이트 입구 및 출구도로 노면의 일정 거리 및 간격으로 RFID 태그를 각각 다수개 행과 열로서 매설하고, 차량에는 이러한 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 장착함으로서 톨게이트 통과시 상기한 RFID 통신방식을 이용하여 해당 차량의 위치와 통과 시간 정보 그리고 별도로 설치된 카메라에 의해 촬영된 차량 식별 정보를 상호 매칭시켜 과금 차량과 미과금 차량을 명확하게 구분할 수 있도록 한 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적을 두고 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional necessity, and the present invention provides a toll automatic toll collection system that collects tolls by using each of the tollgate inlet and outlet lanes as one lane without physical distinction. For service, the RFID tags are embedded in rows and columns at a predetermined distance and intervals on the toll gate entrance and exit roads, and the vehicle is equipped with an RFID reader capable of reading these tags. Automatic toll collection system for the multi-role service that makes it possible to clearly distinguish between billed and unpaid vehicles by matching each vehicle's location, passing time information and vehicle identification information photographed by a separately installed camera using Its purpose is to provide a method.

상기한 목적을 달성하기 위한 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템에 따르면, 다차로로 이루어진 톨게이트 입출구 지역의 도로 노면상에 설치되고, 각각의 고유 ID 정보를 가지는 복수개의 RFID 태그; 상기 복수개의 RFID 태그가 설치된 도로 노면 주행중에 감지되는 RFID 태그들의 고유 ID 정보를 리딩하여 전송하는 RFID 리더기; 차량이 상기 복수개의 RFID 설치 지점을 통과하는 시점에 통과 차량을 촬영하는 다수개의 카메라; 상기 RFID 리더기로부터 전송되는 해당 RFID 태그 고유 ID 정보와, 상기 고유 ID 정보에 대응되는 RFID 태그들의 감지 시간 정보를 RFID 태그 수집 이력 정보로 저장하고, 상기 RFID 태그 수집 이력 정보의 요청이 있는 경우 저장된 해당 RFID 태그 이력정보를 전송하는 교통 정보 단말기; 및 상기 교통 정보 단말기로 RFID 태그 수집 이력 정보를 요청하여 해당 정보를 수신하고, 상기 수신된 RFID 태그 수집 이력 정보를 이용하여 해당 차량의 위치 정보를 획득하여 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보와 함께 네트워크에 연결된 관제서버로 제공하는 노변 기지국을 포함하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.According to the automatic toll collection system for the multi-road service to achieve the above object, a plurality of RFID tags are installed on the road surface of the toll gate entrance and exit area consisting of the multi-lane, each having a unique ID information; An RFID reader for reading and transmitting unique ID information of RFID tags detected while driving on a road surface on which the plurality of RFID tags are installed; A plurality of cameras photographing a passing vehicle at a time when the vehicle passes the plurality of RFID installation points; Corresponding RFID tag unique ID information transmitted from the RFID reader and sensing time information of RFID tags corresponding to the unique ID information are stored as RFID tag collection history information, and stored when the RFID tag collection history information is requested. A traffic information terminal for transmitting RFID tag history information; And requesting the RFID tag collection history information from the traffic information terminal to receive the corresponding information, and using the received RFID tag collection history information to obtain the location information of the corresponding vehicle and network with the vehicle information photographed by the camera. Automatic toll collection system for a multi-road service including a roadside base station to provide a control server connected to.

상기 복수개의 RFID 태그는 톨게이트 입출구 지역 일정 거리내에 일정 간격으로 매설되고, 상기 복수개의 RFID 태그는 도로노면상에 12m 거리내에 1m의 간격으로 행과 열로 각각 매설된다.  The plurality of RFID tags are embedded at regular intervals within a predetermined distance of the toll gate entrance and exit area, and the plurality of RFID tags are embedded in rows and columns at intervals of 1 m within a 12 m distance on a road surface.

상기 RFID 리더기는 차량 하부에 설치되고, 상기 도로 노면상에 설치된 복수개의 RFID 태그와의 통신 거리를 1m 내외로 설정된다. The RFID reader is installed under the vehicle, and the communication distance with a plurality of RFID tags installed on the road surface is set to about 1m.

상기 RFID 리더기와 상기 교통 정보 단말기는 USB 인터페이스를 통해 연결되고, 상기 RFID 리더기에서 교통 정보 단말기로 전송되는 RFID 태그 수집 이력 정보는 실시간으로 전송한다. The RFID reader and the traffic information terminal are connected through a USB interface, and RFID tag collection history information transmitted from the RFID reader to the traffic information terminal is transmitted in real time.

상기 관제 서버는 상기 노변기지국으로부터 전송되는 위치 정보와 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보를 상호 매칭시켜 해당 차량이 과금 차량인지 미과금 차량인지를 판단하고, 상기 관제서버에서 과금 차량과 미 과금 차량의 판단은 노변기지국으로부터 차량 위치 정보와 상기 카메라에 의해 촬영된 차량정보가 서로 매칭되는 경우 해당 차량을 과금 차량으로 판단하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보만이 수신되는 경우 해당 차량을 미 과금 차량으로 판단한다. The control server matches the location information transmitted from the roadside base station with the vehicle information photographed by the camera to determine whether the vehicle is a charged vehicle or an uncharged vehicle, and the control server determines whether the vehicle is charged or uncharged vehicle. If the vehicle location information and the vehicle information photographed by the camera match each other from the roadside base station, the vehicle is determined to be a charging vehicle, and if only the vehicle information photographed by the camera is received, the vehicle is not charged. Judging by.

한편, 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법에 따르면, 차량에 설치된 RFID 리더기를 이용하여 다차로로 이루어진 톨게이트 입출구 특정 지역 노면상에 설치된 각각의 고유 ID 정보를 가지는 복수개의 RFID 태그가 감지되는지를 판단하는 단계; 복수개의 RFID 태그가 감지되는 경우 감지되는 RFID 태그들의 고유 ID 정보를 리딩하여 차량에 설치된 교통정보 단말기로 전송하고, 상기 RFID 태그 감지 시점에 통과 차량을 카메라에 의해 촬영하여 노변 기지국으로 전송하는 단계; 상기 교통 정보 단말기는 상기 RFID 리더기로부터 전송되는 해당 RFID 태그 고유 ID 정보와, 상기 고유 ID 정보에 대응되는 RFID 태그들의 감지 시간 정보를 RFID 태그 수집 이력 정보로 저장하는 단계; 차량 주행중 노변 기지국으로부터 상기 RFID 태그 수집 이력 정보를 요청하는 메시지가 수신되는 경우 교통 정보 단말기는 저장된 해당 RFID 태그 수집 이력정보를 노변 기지국으로 전송하는 단계; 및 상기 노변 기지국은 상기 교통 정보 단말기로 RFID 태그 수집 이력 정보를 요청하여 해당 정보를 수신하고, 상기 수신된 RFID 태그 수집 이력 정보를 이용하여 해당 차량의 위치 정보를 획득하여 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보와 함께 네트워크에 연결된 관제서버로 전송하는 단계를 포함한다. On the other hand, according to the automatic toll collection method for the multi-road service according to the present invention, using a RFID reader installed in the vehicle, a plurality of RFID tags having respective unique ID information installed on the road surface of the toll gate entrance and exit specific area consisting of the multi-road Determining whether it is detected; Reading a plurality of unique ID information of the detected RFID tags and transmitting them to a traffic information terminal installed in the vehicle, when the plurality of RFID tags are detected, photographing a passing vehicle by a camera at the time of detecting the RFID tag, and transmitting them to a roadside base station; The traffic information terminal storing corresponding RFID tag unique ID information transmitted from the RFID reader and detection time information of RFID tags corresponding to the unique ID information as RFID tag collection history information; Transmitting, by the traffic information terminal, the stored RFID tag collection history information to the roadside base station when a message for requesting the RFID tag collection history information is received from the roadside base station while driving the vehicle; And the roadside base station requests RFID tag collection history information from the traffic information terminal to receive the corresponding information, and obtains location information of the corresponding vehicle by using the received RFID tag collection history information to photograph the vehicle. And transmitting the information to the control server connected to the network.

상기 관제 서버에서 상기 노변기지국으로부터 전송되는 위치 정보와 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보를 상호 매칭시켜 해당 차량이 과금 차량인지 미과금 차량인지를 판단하는 단계를 더 포함한다. And matching the location information transmitted from the roadside base station with the vehicle information photographed by the camera in the control server to determine whether the vehicle is a charged vehicle or an uncharged vehicle.

상기 관제서버에서 과금 차량과 미 과금 차량의 판단은 노변기지국으로부터 차량 위치 정보와 상기 카메라에 의해 촬영된 차량정보가 서로 매칭되는 경우 해당 차량을 과금 차량으로 판단하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보만이 수신되는 경우 해당 차량을 미 과금 차량으로 판단한다. In the control server, the determination of the charging vehicle and the uncharged vehicle is determined as the charging vehicle when the vehicle location information and the vehicle information photographed by the camera match each other from the roadside base station, and the vehicle information photographed by the camera. If only is received, it is determined that the vehicle as an unbilled vehicle.

본 발명의 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법에 따르면, 톨게이트 입구 및 출구 각 차로들을 각각 물리적인 구분없이 하나의 차로처럼 이용하여 통행요금을 징수하는 다차로 통행요금 자동 징수 시스템의 서비스를 위해 톨게이트 입구 및 출구도로 노면의 일정 거리 및 간격으로 RFID 태그를 각각 다수개 행과 열로서 매설하고, 차량에는 이러한 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 장착함으로서 톨게이트 통과시 상기한 RFID 통신방식을 이용하여 해당 차량의 위치와 통과 시간 정보 그리고 별도로 설치된 카메라에 의해 촬영된 차량 식별 정보를 상호 매칭시켜 과금 차량과 미과금 차량을 명확하게 구분할 수 있도록 함으로서, 차로간 구분이 없는 다차로 톨게이트 운영환경에서 정상 과금과 비정상 과금 차량을 명확하게 구분하여 차량 요금을 징수할 수 있는 효과를 가지게 된다. 그리고, 기존의 각 차로별 갠트리 설치 및 부대 장치의 설치 비용을 절감할 수 있는 효과를 가지게 된다. According to the automatic toll collection system and the method for the multi-lane service of the present invention, the service of the multiple toll automatic charge system to collect tolls by using each of the toll gate entrance and exit lanes as one lane without physical distinction For this purpose, the RFID tags are embedded in rows and columns at predetermined distances and intervals on the toll gate entrance and exit roads, and the vehicle is equipped with an RFID reader capable of reading these tags. By matching each vehicle's location, passing time information and vehicle identification information captured by a separately installed camera, it is possible to clearly distinguish between billed vehicles and unbilled vehicles. Clearly distinguish between normal and abnormal charging vehicles It will have the effect that the amount of the fees can be levied. In addition, the existing gantry for each lane and has the effect of reducing the installation cost of the auxiliary device.

도 1은 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이이다.
도 2는 RFID 태그들의 설치 상태 및 RFID 리더기와 DSRC 교통 정보 단말기의 설치 상태를 나타낸 도면이다. 여기서, 도 2a는 도로 노면상에 RFID의 설치 위치 및 간격을 도로 평면 상태로 보여준 도면이고, 도 2b는 도로 노면상에 RFID의 설치 위치 및 간격을 도로 측면 상태로 보여준 도면이며, 도 2c는 RFID 리더기 및 DSRC 교통정보 단말기가 차량에 설치되는 상태를 보여준 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an automatic toll collection system for a multi-road service according to the present invention.
2 is a diagram illustrating an installation state of RFID tags and an installation state of an RFID reader and a DSRC traffic information terminal. Here, Figure 2a is a view showing the installation position and spacing of the RFID on the road road surface state, Figure 2b is a view showing the installation position and spacing of the RFID on the road surface state road side state, Figure 2c is a RFID A diagram showing a state where a reader and a DSRC traffic information terminal are installed in a vehicle.
3 is a flowchart illustrating an operation of an automatic toll collection method for a multi-road service according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 하자. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be made in detail with respect to the automatic toll collection system and method for the multi-road service according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이고 도 2는 RFID 태그들의 설치 상태 및 RFID 리더기와 DSRC 교통 정보 단말기의 설치 상태를 나타낸 도면이다. 여기서, 도 2a는 도로 노면상에 RFID의 설치 위치 및 간격을 도로 평면 상태로 보여준 도면이고, 도 2b는 도로 노면상에 RFID의 설치 위치 및 간격을 도로 측면 상태로 보여준 도면이며, 도 2c는 RFID 리더기 및 DSRC 교통정보 단말기가 차량에 설치되는 상태를 보여준 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating an automatic toll collection system for a multi-road service according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an installation state of RFID tags and an installation state of an RFID reader and a DSRC traffic information terminal. Here, Figure 2a is a view showing the installation position and spacing of the RFID on the road road surface state, Figure 2b is a view showing the installation position and spacing of the RFID on the road surface state road side state, Figure 2c is a RFID A diagram showing a state where a reader and a DSRC traffic information terminal are installed in a vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템은 다수의 RFID 태그(1,2,3,..., n-2, n-1, n), RFID 리더기(100), DSRC 교통정보 단말기(200), DSRC 노변 기지국(300), 관제서버(400) 및 다수의 카메라(500)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the automatic toll collection system for multi-role service includes a plurality of RFID tags (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n), RFID reader 100, and DSRC. Traffic information terminal 200, DSRC roadside base station 300, the control server 400 and may include a plurality of cameras (500).

상기 다수의 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 톨게이트 입출구 일정 영역의 도로 노면에 매립하는 수동형 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)로서 별도의 전원 공급없이 동작한다. 그리고 각각의 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)는 고유 ID 가 부여되어 각각 고유 ID 정보를 태그에 저장하고 있다. 여기서, RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 차량 주행방향으로 DSRC 노변 기지국(300)의 후방에 설치되며, 그 설치 방법은 일정 거리(예를 들어 12m정도)에 일정간격(예를 들어 1m)으로 다수개 설치될 수 있으며, 상기 다수개의 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)는 차선이 물리적으로 구분되지 않은 도로노면상에 일반 차선의 간격내에 각각 12m 거리내에 1m 내외의 간격으로 행과 열로 각각 매설될 수 있다. The plurality of RFID tags (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) are passive RFID tags embedded in a road surface of a certain area of the toll gate entrance and exit as shown in FIGS. 2A and 2B. It operates as (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) without additional power supply. Each RFID tag (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) is assigned a unique ID and stores unique ID information in the tag. Here, the RFID tags 1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n are installed at the rear of the DSRC roadside base station 300 in the vehicle driving direction as shown in FIGS. 2A and 2B. The installation method may be installed in a plurality of predetermined distance (for example 1m) at a predetermined distance (for example about 12m), the plurality of RFID tags (1, 2, 3, ..., n- 2, n-1, n) may be buried in rows and columns on a road surface where lanes are not physically separated, at intervals of about 1 m within a distance of 12 m within a distance of 12 m each.

그리고, 다수개의 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)들과 RFID 리더기(200)와의 무선통신거리는 대략 1m 내외로 설정될 수 있으며, 상기 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)에는 상기한 바와 같이 고유 ID 정보가 부여됨과 동시에 설치된 도로 노면의 위치 정보 또한 포함할 수 있다. In addition, the wireless communication distance between the plurality of RFID tags 1, 2, 3,..., N-2, n-1, n and the RFID reader 200 may be set to about 1 m. (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) may be provided with unique ID information as described above and may also include location information of road surfaces installed.

상기 RFID 리더기(100)는 도 2c에 도시된 바와 같이 차량 하부에 설치되어 차량 주행중 도로 노면상에 설치된 다수의 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)로부터 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)의 고유 ID 정보를 리딩하여 유선으로 연결된 DSRC 교통 정보 단말기(200)로 실시간으로 전송한다. 여기서, RFID 리더기(100)와 DSRC 교통 정보 단말기(200)는 RS-232C 케이블, USB 인터페이스 중 적어도 하나를 이용하여 연결될 수 있다. The RFID reader 100 is installed in the lower part of the vehicle as shown in FIG. 2C, and a plurality of RFID tags 1, 2, 3,..., N-2, n-1, n installed on the road surface while driving the vehicle. ) Reads the unique ID information of the RFID tags (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) to the DSRC traffic information terminal 200 connected by wire in real time. Here, the RFID reader 100 and the DSRC traffic information terminal 200 may be connected using at least one of an RS-232C cable and a USB interface.

상기 DSRC 교통정보 단말기(200)는 DSRC 노변 기지국(300)과 무선통신을 수행하며, RFID 리더기(100)로부터 전송되는 RFID 태그 정보들을 실시간으로 수신한 후, 수신된 정보를 각 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)들의 감지 시간 정보와 함께 메모리(미도시)에 저장한다. The DSRC traffic information terminal 200 performs wireless communication with the DSRC roadside base station 300, receives the RFID tag information transmitted from the RFID reader 100 in real time, and then receives the received information from each RFID tag (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) with the detection time information is stored in a memory (not shown).

그리고, 다수개의 카메라(500)은 차량이 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)를 통과하는 시점에 작동하여 통과하는 차량의 식별번호 즉, 차량 번호를 촬영하여 DSRC 노변 기지국(300)으로 제공하게 된다. In addition, the plurality of cameras 500 operate when the vehicle passes the RFID tags 1, 2, 3,..., N-2, n-1, n. The number is photographed and provided to the DSRC roadside base station 300.

한편, 노변 기지국(300)과 상기한 다수개의 카메라(500)는 도 2a에 도시된 바와 같이 차로 상부에 설치된 갠트리에 장착되어 상부에서 차량을 촬영하고 차량내의 DSRC 교통정보 단말기(200)와 무선 통신을 수행하게 된다. 여기서, 갠트리가 설치되는 이유는 다차로의 의미가 물리적인 차선의 구분이 없는 차로를 의미하는 것으로 갠트리에 DSRC 노변 기지국(300)과 카메라(500)가 설치되어져야 할 것이다.Meanwhile, the roadside base station 300 and the plurality of cameras 500 are mounted on the gantry installed in the upper part of the road as shown in FIG. 2A to photograph the vehicle from the top and wirelessly communicate with the DSRC traffic information terminal 200 in the vehicle. Will be performed. Here, the reason why the gantry is installed is that the meaning of the multi-lane means a lane without physical lane separation. The DSRC roadside base station 300 and the camera 500 should be installed in the gantry.

DSRC 교통 정보 단말기(200)는 차량 주행중 도로 노변에 설치된 DSRC 노변 기지국(300)으로부터 상기 수집된 각 RFID 태그 수집 이력 정보 예를 들어 RDID 태그 고유 ID 및 시간정보의 요청에 따라 메모리에 저장된 해당 RFID 태그 수집 이력정보를 네트워크를 통해 DSRC 노변기지국(300)으로 전송하는 것이다. The DSRC traffic information terminal 200 is the RFID tag collection history information collected from the DSRC roadside base station 300 installed on the roadside while driving the vehicle, for example, the corresponding RFID tag stored in the memory according to the request of the RDID tag unique ID and time information. The collection history information is transmitted to the DSRC roadside base station 300 through the network.

DSRC 노변 기지국(300)은 상기 DSRC 교통 정보 단말기(200)로부터 전송된 RFID 태그 수집 이력정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 확인하고, 위치 정보와 상기 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)감지와 동시에 상기 카메라(500)에 의해 촬영된 차량 식별 정보를 관제 서버(400)로 네트워크를 통해 전송하게 된다. The DSRC roadside base station 300 checks the location information of the vehicle using the RFID tag collection history information transmitted from the DSRC traffic information terminal 200, and the location information and the RFID tag (1, 2, 3, ... , n-2, n-1, n) and the vehicle identification information photographed by the camera 500 is transmitted to the control server 400 through the network.

그리고, 관제서버(400)는 상기 DSRC 노변 기지국(300)으로부터 전송된 차량 위치 정보를 포함하는 RFID 수집 이력 정보 및 차량 정보를 상호 매칭시켜 추후 차량의 과금을 수행함과 동시에 과금 차량과 미 과금 차량을 구분하게 되는 것이다. 여기서, 차량의 과금 동작은 이미 공지된 기술을 그대로 적용하는 것이기 때문에 구체적인 과금 동작에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다. In addition, the control server 400 matches the RFID collection history information and the vehicle information including the vehicle location information transmitted from the DSRC roadside base station 300 with each other to perform the later charging of the vehicle and at the same time to charge the vehicle and the uncharged vehicle. Will be distinguished. In this case, since the charging operation of the vehicle applies the known technology as it is, the detailed description of the charging operation will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템에 대한 동작에 대하여 좀 더 구체적으로 설명해 보기로 한다. The operation of the automatic toll collection system for the multi-road service according to the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 차량이 유로 도로톨게이트 입출구 지역을 주행하는 중에 차량의 하부에 설치된 RFID 리더기(100)를 통해 도로 노면상에 설치된 RFID(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)를 감지하게 되는 경우 감지되는 해당 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)의 고유 ID 정보를 리딩하여 유선으로 연결된 DSRC 교통 정보 단말기(200)로 실시간으로 전송한다. 이때, 차량이 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)설치 지점을 통과할 때 갠트리에 설치된 카메라(500)는 통과 차량을 촬영하고 촬영된 차량 정보(차량 번호)를 DSRC 노변 기지국(300)으로 전송한다. First, RFID (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, installed on the road surface through the RFID reader 100 installed in the lower part of the vehicle while the vehicle is traveling through the euro road toll gate entrance and exit area n) is detected, the DSRC traffic information terminal 200 connected by wire by reading the unique ID information of the corresponding RFID tag (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) detected To send in real time. At this time, when the vehicle passes the RFID tag (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) installation point, the camera 500 installed in the gantry is photographed passing vehicle information (Vehicle number) is transmitted to the DSRC roadside base station 300.

상기 DSRC 교통정보 (1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)에 대한 고유 ID 정보들을 실시간으로 수신한 후, 수신된 정보를 각 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)들의 감지 시간 정보와 함께 메모리(미도시)에 저장한다. After receiving the unique ID information for the DSRC traffic information (1, 2, 3, ..., n-2, n-1, n) in real time, the received information is received for each RFID tag (1, 2, 3). , ..., and are stored in a memory (not shown) together with the detection time information of n-2, n-1, n).

그리고, DSRC 교통 정보 단말기(200)는 갠트리에 설치된 DSRC 노변 기지국(300)으로부터 상기 수집된 각 RFID 태그 수집 이력 정보 예를 들어 RDID 태그 고유 ID 및 시간정보의 요청 메시지가 수신되는 경우 그에 대한 응답으로 상기 메모리에 저장된 해당 RFID 태그 수집 이력정보(해당 RFID 태그 고유 ID 정보 및 해당 태그의 감지 시간 정보)를 네트워크를 통해 DSRC 노변기지국(300)으로 전송하는 것이다. The DSRC traffic information terminal 200 responds to a request message of the collected RFID tag collection history information, for example, an RDID tag unique ID and time information, from the DSRC roadside base station 300 installed in the gantry. The RFID tag collection history information (the corresponding RFID tag unique ID information and the detection time information of the tag) stored in the memory is transmitted to the DSRC roadside base station 300 through the network.

DSRC 노변 기지국(300)은 상기 DSRC 교통 정보 단말기(200)로부터 전송된 RFID 태그 수집 이력정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 확인하고, 위치 정보와 상기 RFID 태그(1, 2, 3,..., n-2, n-1, n)감지와 동시에 상기 카메라(500)에 의해 촬영된 차량 식별 정보를 관제 서버(400)로 네트워크를 통해 전송하게 된다. The DSRC roadside base station 300 checks the location information of the vehicle using the RFID tag collection history information transmitted from the DSRC traffic information terminal 200, and the location information and the RFID tag (1, 2, 3, ... , n-2, n-1, n) and the vehicle identification information photographed by the camera 500 is transmitted to the control server 400 through the network.

그리고, 관제서버(400)는 상기 DSRC 노변 기지국(300)으로부터 전송된 차량 위치 정보를 포함하는 RFID 수집 이력 정보 및 차량 정보를 상호 매칭시켜 추후 차량의 과금을 수행함과 동시에 과금 차량과 미 과금 차량을 구분하게 되는 것이다. 즉, 관제 서버(400)는 RFID 태그 수집 이력정보와 차량 식별 정보가 모두 DSRC 노변 기지국(300)으로부터 수신되는 경우 해당 차량을 과금 차량으로 판단하고, 차량 식별 정보만이 수신되는 경우 해당 차량을 미 과금 차량으로 판단하여 추후 미 과금 차량에 대한 과금 과정을 수행하게 되는 것이다. In addition, the control server 400 matches the RFID collection history information and the vehicle information including the vehicle location information transmitted from the DSRC roadside base station 300 with each other to perform the later charging of the vehicle and at the same time to charge the vehicle and the uncharged vehicle. Will be distinguished. That is, the control server 400 determines that the vehicle is a charging vehicle when both the RFID tag collection history information and the vehicle identification information are received from the DSRC roadside base station 300, and when the vehicle identification information is received, the vehicle is not displayed. After determining that the vehicle is charged, the billing process for the uncharged vehicle will be performed later.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법에 대하여 첨부한 도 3를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다. An automatic fare collection method for the multi-road service according to the present invention corresponding to the operation of the automatic fare collection system for the multi-road service according to the present invention as described above will be described step by step with reference to FIG. .

도 3은 본 발명에 따른 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법에 대한 동작 플로우챠트이다. 3 is an operation flowchart for an automatic toll collection method for multi-role service according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 먼저, 차량이 유로 도로톨게이트 입출구 지역을 주행하는 중에 차량의 하부에 설치된 RFID 리더기를 통해 도로 노면상에 설치된 RFID가 감지되는지를 판단한다(S101).As shown in FIG. 3, first, it is determined whether an RFID installed on a road surface is detected through an RFID reader installed at a lower portion of a vehicle while the vehicle is traveling through an euro road toll gate entrance / exit area (S101).

감지 결과, 주행중 주행방향으로 RFID 태그가 감지되는 경우 감지되는 해당 RFID 태그들의 고유 ID 정보를 리딩하여 유선으로 연결된 차량 내의 DSRC 교통 정보 단말기로 실시간으로 전송한다(S102). 여기서, RFID 태그가 설치된 지역의 갠트리에 설치된 카메라에 의해 통과 차량을 활영하여 촬영된 차량 정보를 DSRC 노변 기지국으로 전송한다. As a result of the detection, when the RFID tag is detected in the driving direction while driving, the unique ID information of the detected RFID tags is read and transmitted in real time to the DSRC traffic information terminal in the vehicle connected by wire (S102). Here, the vehicle information photographed by activating the passing vehicle by the camera installed in the gantry in the region where the RFID tag is installed is transmitted to the DSRC roadside base station.

이어, DSRC 교통정보 단말기는 상기 RFID 리더기로부터 전송되는 해당 RFID 태그들에 대한 고유 ID 정보들을 실시간으로 수신한 후, 수신된 정보를 각 RFID 태그들의 감지 시간 정보와 매칭시켜 RFID 태그 수집 이력 정보로서 메모리에 저장한다(S103). Subsequently, the DSRC traffic information terminal receives the unique ID information of the corresponding RFID tags transmitted from the RFID reader in real time, and matches the received information with the detection time information of each RFID tag to store the memory as RFID tag collection history information. Stored in (S103).

이어, DSRC 교통 정보 단말기는 차량 주행중 도로 노변에 설치된 DSRC 노변 기지국으로부터 상기 수집된 각 RFID 태그 수집 이력 정보 예를 들어 RDID 태그 고유 ID 및 시간정보의 요청 메시지가 수신되는지를 판단한다(S104).Subsequently, the DSRC traffic information terminal determines whether the received RFID tag collection history information, for example, an RDID tag unique ID and time information, is received from the DSRC roadside base station installed at the roadside while driving the vehicle (S104).

판단 결과, DSRC 노변 기지국으로부터 감지된 해당 RFID 태그 수집 이력정보(해당 RFID 태그 고유 ID 정보 및 해당 태그의 감지 시간 정보) 요청 메시지가 수신되는 경우 DSRC 교통 정보 단말기는 메모리에 저장된 RFID 태그 수집 이력정보를 네트워크를 통해 DSRC 노변기지국으로 전송하는 것이다(S105). As a result of the determination, when a request message of the corresponding RFID tag collection history information (the corresponding RFID tag unique ID information and the detection time of the tag) detected from the DSRC fireside base station is received, the DSRC traffic information terminal receives the RFID tag collection history information stored in the memory. It is to transmit to the DSRC fire station through the network (S105).

이어, DSRC 노변 기지국은 상기 DSRC 교통 정보 단말기로부터 전송된 RFID 태그 수집 이력정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 확인하고, 위치 정보와 상기 RFID 태그 감지와 동시에 카메라에 의해 촬영된 차량 식별 정보를 관제 서버로 네트워크를 통해 전송하게 된다(S106). Subsequently, the DSRC roadside base station checks the location information of the vehicle using the RFID tag collection history information transmitted from the DSRC traffic information terminal, and controls the vehicle identification information photographed by the camera at the same time as the location information and the RFID tag detection. In this case, the transmission is performed through the network (S106).

그리고, 관제서버는 상기 DSRC 노변 기지국으로부터 전송된 차량 위치 정보를 포함하는 RFID 수집 이력 정보 및 차량 정보를 상호 매칭시켜 추후 차량의 과금을 수행함과 동시에 과금 차량과 미 과금 차량을 구분하게 되는 것이다. 즉, 관제 서버는 RFID 태그 수집 이력정보와 차량 식별 정보가 모두 DSRC 노변 기지국으로부터 수신되는 경우 해당 차량을 과금 차량으로 판단하고, 차량 식별 정보만이 수신되는 경우 해당 차량을 미 과금 차량으로 판단하여 추후 미 과금 차량에 대한 과금 과정을 수행하게 되는 것이다. And, the control server is to match the RFID collection history information and the vehicle information including the vehicle location information transmitted from the DSRC roadside base station to perform the charging of the vehicle at the same time and distinguish between the charging vehicle and the uncharged vehicle. That is, the control server determines that the vehicle is a charging vehicle when the RFID tag collection history information and the vehicle identification information are both received from the DSRC roadside base station. The billing process for the unbilled vehicle will be performed.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1,2,3,...n : RFID 태그 100 : RFID 리더기
200 : DSRC 교통 정보 단말기 300 : DSRC 노변 기지국
400 : 관제서버 500 : 카메라1,2,3, ... n: RFID Tag 100: RFID Reader
200: DSRC traffic information terminal 300: DSRC roadside base station
400: control server 500: camera

Claims (15)

다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템에 있어서,
다차로로 이루어진 톨게이트 입출구 지역의 도로 노면상에 설치되고, 각각의 고유 ID 정보를 가지는 복수개의 RFID 태그;
상기 복수개의 RFID 태그가 설치된 도로 노면 주행중에 감지되는 RFID 태그들의 고유 ID 정보를 리딩하여 전송하는 RFID 리더기;
차량이 상기 복수개의 RFID 설치 지점을 통과하는 시점에 통과 차량을 촬영하는 다수개의 카메라;
상기 RFID 리더기로부터 전송되는 해당 RFID 태그 고유 ID 정보와, 상기 고유 ID 정보에 대응되는 RFID 태그들의 감지 시간 정보를 RFID 태그 수집 이력 정보로 저장하고, 상기 RFID 태그 수집 이력 정보의 요청이 있는 경우 저장된 해당 RFID 태그 이력정보를 전송하는 교통 정보 단말기; 및
상기 교통 정보 단말기로 RFID 태그 수집 이력 정보를 요청하여 해당 정보를 수신하고, 상기 수신된 RFID 태그 수집 이력 정보를 이용하여 해당 차량의 위치 정보를 획득하여 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보와 함께 네트워크에 연결된 관제서버로 제공하는 노변 기지국을 포함하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.In the automatic toll collection system for the service,
A plurality of RFID tags installed on a road surface of a toll gate entrance and exit area formed of multiple cars and each having unique ID information;
An RFID reader for reading and transmitting unique ID information of RFID tags detected while driving on a road surface on which the plurality of RFID tags are installed;
A plurality of cameras photographing a passing vehicle at a time when the vehicle passes the plurality of RFID installation points;
Corresponding RFID tag unique ID information transmitted from the RFID reader and sensing time information of RFID tags corresponding to the unique ID information are stored as RFID tag collection history information, and stored when the RFID tag collection history information is requested. A traffic information terminal for transmitting RFID tag history information; And
Request the RFID tag collection history information to the traffic information terminal to receive the corresponding information, and obtain the location information of the vehicle by using the received RFID tag collection history information to the network together with the vehicle information taken by the camera Automatic toll collection system for multi-role service including a roadside base station provided by a connected control server. 제1항에 있어서,
상기 복수개의 RFID 태그는 톨게이트 입출구 지역 일정 거리내에 일정 간격으로 매설되는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
And the plurality of RFID tags are buried at regular intervals within a predetermined distance of a toll gate entrance and exit area. 제2항에 있어서,
상기 복수개의 RFID 태그는 도로노면상에 12m 거리내에 1m의 간격으로 행과 열로 각각 매설되는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.3. The method of claim 2,
And the plurality of RFID tags are buried in rows and columns at intervals of 1 m within a 12 m distance on a road surface, respectively. 제1항에 있어서,
상기 RFID 리더기는 차량 하부에 설치되고, 상기 도로 노면상에 설치된 복수개의 RFID 태그와의 통신 거리를 1m 내외로 설정하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
The RFID reader is installed under the vehicle, automatic toll collection system for a multi-road service to set the communication distance to a plurality of RFID tags installed on the road surface within about 1m. 제1항에 있어서,
상기 RFID 리더기와 상기 교통 정보 단말기는 USB 인터페이스를 통해 연결되는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
And the RFID reader and the traffic information terminal are connected to each other via a USB interface. 제1항에 있어서,
상기 RFID 리더기에서 교통 정보 단말기로 전송되는 RFID 태그 수집 이력 정보는 실시간으로 전송하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
Automatic tag collection system for the multi-road service for transmitting the RFID tag collection history information transmitted from the RFID reader to the traffic information terminal in real time. 제1항에 있어서,
상기 관제 서버는 상기 노변기지국으로부터 전송되는 위치 정보와 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보를 상호 매칭시켜 해당 차량이 과금 차량인지 미과금 차량인지를 판단하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
The control server automatically matches the location information transmitted from the roadside base station and the vehicle information photographed by the camera to determine whether the vehicle is a billing vehicle or an unbilled vehicle automatic billing system for multi-role service. 제7항에 있어서,
상기 관제서버에서 과금 차량과 미 과금 차량의 판단은 노변기지국으로부터 차량 위치 정보와 차량정보가 서로 매칭되는 경우 해당 차량을 과금 차량으로 판단하고, 차량 정보만이 수신되는 경우 해당 차량을 미 과금 차량으로 판단하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템.8. The method of claim 7,
In the control server, the determination of the charging vehicle and the uncharged vehicle is determined as the charging vehicle when the vehicle location information and the vehicle information match each other from the roadside base station. Automatic toll collection system for multi-route services to judge. 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법에 있어서,
차량에 설치된 RFID 리더기를 이용하여 다차로로 이루어진 톨게이트 입출구 특정 지역 노면상에 설치된 각각의 고유 ID 정보를 가지는 복수개의 RFID 태그가 감지되는지를 판단하는 단계;
복수개의 RFID 태그가 감지되는 경우 감지되는 RFID 태그들의 고유 ID 정보를 리딩하여 차량에 설치된 교통정보 단말기로 전송하고, 상기 RFID 태그 감지 시점에 통과 차량을 카메라에 의해 촬영하여 노변 기지국으로 전송하는 단계;
상기 교통 정보 단말기는 상기 RFID 리더기로부터 전송되는 해당 RFID 태그 고유 ID 정보와, 상기 고유 ID 정보에 대응되는 RFID 태그들의 감지 시간 정보를 RFID 태그 수집 이력 정보로 저장하는 단계;
차량 주행중 노변 기지국으로부터 상기 RFID 태그 수집 이력 정보를 요청하는 메시지가 수신되는 경우 교통 정보 단말기는 저장된 해당 RFID 태그 수집 이력정보를 노변 기지국으로 전송하는 단계; 및
상기 노변 기지국은 상기 교통 정보 단말기로 RFID 태그 수집 이력 정보를 요청하여 해당 정보를 수신하고, 상기 수신된 RFID 태그 수집 이력 정보를 이용하여 해당 차량의 위치 정보를 획득하여 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보와 함께 네트워크에 연결된 관제서버로 전송하는 단계를 포함하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.In the automatic toll collection method for the service,
Determining whether a plurality of RFID tags having respective unique ID information are installed on a toll gate entrance and exit specific area road formed of multiple cars using an RFID reader installed in a vehicle;
Reading a plurality of unique ID information of the detected RFID tags and transmitting them to a traffic information terminal installed in the vehicle, when the plurality of RFID tags are detected, photographing a passing vehicle by a camera at the time of detecting the RFID tag, and transmitting them to a roadside base station;
The traffic information terminal storing corresponding RFID tag unique ID information transmitted from the RFID reader and detection time information of RFID tags corresponding to the unique ID information as RFID tag collection history information;
Transmitting, by the traffic information terminal, the stored RFID tag collection history information to the roadside base station when a message for requesting the RFID tag collection history information is received from the roadside base station while driving the vehicle; And
The roadside base station requests RFID tag collection history information from the traffic information terminal to receive the corresponding information, and acquires location information of the vehicle using the received RFID tag collection history information to obtain vehicle information photographed by the camera. Automatic billing method for the multi-role service comprising the step of transmitting to the control server connected to the network. 제9항에 있어서,
상기 복수개의 RFID 태그는 도로노면상에 일정 거리내에 일정 간격으로 매설되는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.10. The method of claim 9,
And a plurality of RFID tags are buried at regular intervals within a predetermined distance on a road surface. 제10항에 있어서,
상기 복수개의 RFID 태그는 도로노면상에 50m 거리내에 10m의 간격으로 행과 열로 각각 매설되는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.11. The method of claim 10,
And a plurality of RFID tags are buried in rows and columns at intervals of 10 m within a distance of 50 m on a road surface, respectively. 제9항에 있어서,
상기 RFID 리더기는 차량 하부에 설치되고, 상기 도로 노면상에 설치된 복수개의 RFID 태그와의 통신 거리를 1m내외로 설정하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.10. The method of claim 9,
The RFID reader is installed in the lower portion of the vehicle, the automatic toll collection method for a multi-road service for setting the communication distance with a plurality of RFID tags installed on the road surface within about 1m. 제9항에 있어서,
상기 RFID 리더기에서 상기 교통 정보 단말기로 전송되는 RFID 태그 고유 ID 정보는 USB 인터페이스를 통해 실시간으로 전송하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.10. The method of claim 9,
The RFID tag unique ID information transmitted from the RFID reader to the traffic information terminal in real time via a USB interface, the automatic toll collection method for a multi-road service. 제9항에 있어서,
상기 관제 서버에서 상기 노변기지국으로부터 전송되는 위치 정보와 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보를 상호 매칭시켜 해당 차량이 과금 차량인지 미과금 차량인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.10. The method of claim 9,
And matching the location information transmitted from the roadside base station with the vehicle information photographed by the camera to determine whether the corresponding vehicle is a charged vehicle or an uncharged vehicle, by the control server. Collection method. 제14항에 있어서,
상기 관제서버에서 과금 차량과 미 과금 차량의 판단은 노변기지국으로부터 차량 위치 정보와 차량정보가 서로 매칭되는 경우 해당 차량을 과금 차량으로 판단하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 차량 정보만이 수신되는 경우 해당 차량을 미 과금 차량으로 판단하는 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 방법.15. The method of claim 14,
In the control server, the determination of the charging vehicle and the uncharged vehicle is determined as the charging vehicle when the vehicle location information and the vehicle information match each other from the roadside base station, and when only the vehicle information photographed by the camera is received. Automatic toll collection method for multi-role service that determines vehicle as uncharged vehicle.
KR1020120102206A 2012-09-14 2012-09-14 Auto charges collection system and method for multiple traffic lane KR20140035666A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120102206A KR20140035666A (en) 2012-09-14 2012-09-14 Auto charges collection system and method for multiple traffic lane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120102206A KR20140035666A (en) 2012-09-14 2012-09-14 Auto charges collection system and method for multiple traffic lane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140035666A true KR20140035666A (en) 2014-03-24

Family

ID=50645444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120102206A KR20140035666A (en) 2012-09-14 2012-09-14 Auto charges collection system and method for multiple traffic lane

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140035666A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104464044A (en) * 2014-10-29 2015-03-25 成都汉康信息产业有限公司 Logistics vehicle traffic control device
KR20170082208A (en) * 2016-01-06 2017-07-14 현대자동차주식회사 Method for time synchronization of domain based on time information of vehicle
CN107808420A (en) * 2016-09-08 2018-03-16 千寻位置网络有限公司 The fast passing of road website, the method and its system of charge
KR20190100057A (en) * 2018-02-19 2019-08-28 주식회사 티스마트 Method and system for operating a smart tolling device to prevent false charging and un-charging

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104464044A (en) * 2014-10-29 2015-03-25 成都汉康信息产业有限公司 Logistics vehicle traffic control device
KR20170082208A (en) * 2016-01-06 2017-07-14 현대자동차주식회사 Method for time synchronization of domain based on time information of vehicle
CN107808420A (en) * 2016-09-08 2018-03-16 千寻位置网络有限公司 The fast passing of road website, the method and its system of charge
CN107808420B (en) * 2016-09-08 2020-07-31 千寻位置网络有限公司 Method and system for rapid passing and charging of road passing station
KR20190100057A (en) * 2018-02-19 2019-08-28 주식회사 티스마트 Method and system for operating a smart tolling device to prevent false charging and un-charging

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190385449A1 (en) System and method for providing automatic on-street parking control and unoccupied parking spot availability detection
JP5517393B2 (en) Mobile charging system and mobile charging method using mobile charging system
KR100748609B1 (en) Electronic toll collection system that provide multi-lane service
CZ298191B6 (en) Roadside control device for checking correct operation of a toll apparatus
KR20180110114A (en) Parking management system and parking management method
CN103383779A (en) Method, device and system for electronic toll collection without stopping vehicle
JP2001338318A (en) Toll receiving system, on-vehicle device and toll receiving method
KR101618850B1 (en) Toll collection apparatus for multilane
SK288188B6 (en) Toll system, in- vehicle toll payment device and vehicle-external billing centre
JP2005085046A (en) Toll road toll collection system and toll road cruise path specifying method
EP2034450A1 (en) Toll collection system
KR20140035666A (en) Auto charges collection system and method for multiple traffic lane
JP2003216989A (en) Charge collection system, on-vehicle equipment, and charge collection method
JP2009116480A (en) Monitoring device for illegal passing vehicle
KR101298245B1 (en) System and method of toll collection in multi-lane free driving environment
KR101508921B1 (en) Method for detecting lane in toll collection apparatus based on multi lane
KR20020032049A (en) A fare collection a means
CN102622782A (en) Automatic toll collection method based on two-dimensional space
CN113256828B (en) Road side unit synchronization system and synchronization method
KR101912302B1 (en) Hi-pass apparatus for printing receipt and receipt printing apparatus for the Hi-pass apparatus and control method thereof
JP4066873B2 (en) Automatic toll collection system toll terminal equipment, ETC in-vehicle device, leaving / leaving judgment method
KR20040045237A (en) The apparatus collecting and controlling vehicles information
WO2017115913A1 (en) Mobile high pass system using smart terminal and obd terminal
KR101907504B1 (en) Combination Type Carriageway Controller for Delivering Hi-pass Carriageway Situation to Nearby Vehicles
KR101558710B1 (en) System and Method for Electronic Toll Collection

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application