JP6894195B2 - Bicycle display device - Google Patents

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Description

本発明は、自転車用表示装置に関する。 The present invention relates to a bicycle display device.

従来から、自転車に取り付けられ、様々な情報を表示する自転車用表示装置が知られている。特許文献１の自転車用表示装置は、クランク回転数に応じて複数のセグメントの点灯面積を段階的に変更して表示する段階表示部を備える。 Conventionally, a display device for a bicycle that is attached to a bicycle and displays various information has been known. The bicycle display device of Patent Document 1 includes a step display unit that changes and displays the lighting area of a plurality of segments stepwise according to the crank rotation speed.

特許第４２７２２１７号公報Japanese Patent No. 4272217

特許文献１の自転車用表示装置は、自転車コンポーネントの動作状態について表示可能であるが、自転車コンポーネントの動作モードをユーザに認識させることについて考慮されていない。 The bicycle display device of Patent Document 1 can display the operating state of the bicycle component, but does not consider making the user recognize the operating mode of the bicycle component.

本発明の目的は、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい自転車用表示装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a bicycle display device in which a user can easily recognize the selected operation mode.

〔１〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、操作装置の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含む。 [1] A form of a bicycle display device according to the present invention is the first operation mode and the first operation mode of a bicycle component capable of selecting at least a first operation mode and a second operation mode according to the operation of the operation device. A bicycle display device including a display unit capable of displaying information corresponding to the second operation mode, wherein the display unit displays a first color when the first operation mode is selected. Includes a switching area in which the display state of 1 and the second display state of displaying the second color when the second operation mode is selected are switched.

この自転車用表示装置によれば、表示部の切替領域が自転車コンポーネントの動作モードに応じて異なる色を表示する。このため、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。 According to this bicycle display device, the switching area of the display unit displays different colors depending on the operation mode of the bicycle component. Therefore, the user can easily recognize the selected operation mode.

〔２〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なり、前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含む。 [2] One form of the bicycle display device according to the present invention is information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of the bicycle component capable of selecting the first operation mode and the second operation mode. A bicycle display device including a display unit capable of displaying the above, wherein the bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle, and in the first operation mode and the second operation mode, a human-powered driving force is used. At least one of the ratio of the driving force of the motor to and the upper limit of the output torque of the motor is different, and the display unit displays the first color when the first operation mode is selected. Includes a switching area in which the first display state and the second display state for displaying the second color are switched when the second operation mode is selected.

この自転車用表示装置によれば、表示部の切替領域が自転車コンポーネントの動作モードに応じて異なる色を表示する。このため、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。 According to this bicycle display device, the switching area of the display unit displays different colors depending on the operation mode of the bicycle component. Therefore, the user can easily recognize the selected operation mode.

〔３〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記切替領域は、前記第１の表示状態において前記第１の動作モードに対応する文字または図形を表示し、前記第２の表示状態において前記第２の動作モードに対応する文字または図形を表示する。 [3] According to an example of the bicycle display device, the switching area displays characters or figures corresponding to the first operation mode in the first display state, and the switching area displays the characters or figures corresponding to the first operation mode in the second display state. Display the characters or figures corresponding to the second operation mode.

この自転車表示装置によれば、切替領域が選択されている動作モードに対応する文字または図形を表示するため、選択されている動作モードをユーザがより認識しやすい。
〔４〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なる。この自転車用表示装置によれば、人力駆動力に対するモータの駆動力の比率、および、モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が変更されたことをユーザが認識しやすい。 According to this bicycle display device, since the characters or figures corresponding to the operation mode in which the switching area is selected are displayed, it is easier for the user to recognize the selected operation mode.
[4] According to an example of the bicycle display device, the bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle, and in the first operation mode and the second operation mode, the said with respect to the human-powered driving force. At least one of the ratio of the driving force of the motor and the upper limit of the output torque of the motor is different. According to this bicycle display device, it is easy for the user to recognize that at least one of the ratio of the driving force of the motor to the driving force of human power and the upper limit of the output torque of the motor has been changed.

〔５〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域をさらに含む。 [5] According to an example of the bicycle display device, the display unit further includes an output display area capable of displaying the output state of the motor in the first operation mode or the second operation mode in a graph. ..

この自転車用表示装置によれば、表示部の出力表示領域は、動作モードに対応するモータの出力状態をグラフで表示するため、モータの出力状態をユーザが認識しやすい。
〔６〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域は、前記切替領域に隣接して配置される。この自転車用表示装置によれば、ユーザが動作モードとモータの出力状態とを認識しやすい。 According to this bicycle display device, the output display area of the display unit displays the output state of the motor corresponding to the operation mode in a graph, so that the user can easily recognize the output state of the motor.
[6] According to an example of the bicycle display device, the output display area is arranged adjacent to the switching area. According to this bicycle display device, the user can easily recognize the operation mode and the output state of the motor.

〔７〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域は、前記切替領域が前記第１の表示状態のときに前記グラフを前記第１の色で表示し、前記切替領域が前記第２の表示状態のとき、前記グラフを前記第２の色で表示する。 [7] According to an example of the bicycle display device, the output display area displays the graph in the first color when the switching area is in the first display state, and the switching area is the switching area. In the second display state, the graph is displayed in the second color.

この自転車用表示装置によれば、切替領域と出力表示領域とが動作モードに対応する同じ色を表示するため、選択されている動作モードをユーザがより認識しやすい。
〔８〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部のうちの前記出力表示領域の面積は、前記切替領域の面積よりも大きい。この自転車用表示装置によれば、モータの出力状態をよりユーザが認識しやすい。 According to this bicycle display device, the switching area and the output display area display the same color corresponding to the operation mode, so that the user can more easily recognize the selected operation mode.
[8] According to an example of the bicycle display device, the area of the output display area in the display unit is larger than the area of the switching area. According to this bicycle display device, it is easier for the user to recognize the output state of the motor.

〔９〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力が大きいほど、前記グラフまたは前記グラフのうちの色を表示している部分の面積が大きい。 [9] According to an example of the bicycle display device, in the output display area, the larger the output of the motor in the first operation mode or the second operation mode, the larger the output of the graph or the graph. The area of the part displaying the color is large.

この自転車用表示装置によれば、出力表示領域のグラフの表示面積またはグラフのうち色を表示している部分の面積と、動作モードにおけるモータの出力トルクの大きさとが相関関係を有するため、ユーザにモータの出力の大きさを認識させやすい。 According to this bicycle display device, the display area of the graph in the output display area or the area of the part of the graph displaying the color has a correlation with the magnitude of the output torque of the motor in the operation mode. It is easy to recognize the magnitude of the output of the motor.

〔１０〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域の前記グラフは、バーグラフである。この自転車用表示装置によれば、バーグラフの表示面積を変更することによって動作モードにおけるモータの出力の大きさをユーザに認識させることができる。 [10] According to an example of the bicycle display device, the graph in the output display area is a bar graph. According to this bicycle display device, the user can be made to recognize the magnitude of the output of the motor in the operation mode by changing the display area of the bar graph.

〔１１〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含む。この自転車用表示装置によれば、残量表示領域は、バッテリの残量を表示するため、バッテリの残量をユーザが認識することができる。 [11] According to an example of the bicycle display device, the display unit further includes a remaining amount display area capable of displaying the remaining amount of the battery. According to this bicycle display device, the remaining amount display area displays the remaining amount of the battery, so that the user can recognize the remaining amount of the battery.

〔１２〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記残量表示領域は、前記バッテリの残量を前記第１の色および前記第２の色とは異なる色で表示する。この自転車用表示装置によれば、残量表示領域が表示する色と切替領域が表示する色とが異なるため、ユーザに動作モードとバッテリの残量とを区別して認識させやすい。 [12] According to an example of the bicycle display device, the remaining amount display area displays the remaining amount of the battery in a color different from the first color and the second color. According to this bicycle display device, since the color displayed by the remaining amount display area and the color displayed by the switching area are different, it is easy for the user to distinguish between the operation mode and the remaining amount of the battery.

〔１３〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられる。 [13] According to an example of the bicycle display device, at least one of the switching area and the output display area has the first color and the output display area based on the remaining amount of the battery being less than a predetermined value. It is switched to the warning display state that displays a color different from the second color.

この自転車用表示装置によれば、バッテリの残量が少ないときに、切替領域および出力表示領域の少なくとも一方が警告表示状態に切り替えられるため、ユーザにバッテリの残量が少ないことを認識させやすい。 According to this bicycle display device, when the battery level is low, at least one of the switching area and the output display area is switched to the warning display state, so that the user can easily recognize that the battery level is low.

〔１４〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、表示する色が点滅する。この自転車用表示装置によれば、警告表示状態において単に色を表示させる場合よりも、ユーザにバッテリの残量が少ないことをより認識させやすい。 [14] According to an example of the bicycle display device, in the warning display state, the display color blinks in at least one of the switching area and the output display area. According to this bicycle display device, it is easier for the user to recognize that the battery level is low than when the color is simply displayed in the warning display state.

〔１５〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域は、同じ色を表示する。この自転車用表示装置によれば、警告表示状態において切替領域と出力表示領域とが異なる色を表示する場合よりも、ユーザにバッテリの残量が少ないことをより認識させやすい。 [15] According to an example of the bicycle display device, in the warning display state, the switching area and the output display area display the same color. According to this bicycle display device, it is easier for the user to recognize that the remaining battery level is low than when the switching area and the output display area display different colors in the warning display state.

〔１６〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部は、自転車の車速を表示可能な車速表示領域をさらに含む。この自転車用表示装置によれば、自転車の車速をユーザが認識することができる。 [16] According to an example of the bicycle display device, the display unit further includes a vehicle speed display area capable of displaying the vehicle speed of the bicycle. According to this bicycle display device, the user can recognize the vehicle speed of the bicycle.

〔１７〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記自転車コンポーネントは、前記操作装置の操作に応じて第３の動作モードを選択可能であり、前記表示部は、前記第３の動作モードに対応する情報を表示可能であり、前記切替領域は、前記第３の動作モードが選択されているときに第３の色を表示する第３の表示状態に切り替えられる。この自転車用表示装置によれば、３つの動作モードを選択可能な自転車用コンポーネントにおいて、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。 [17] According to an example of the bicycle display device, the bicycle component can select a third operation mode according to the operation of the operation device, and the display unit is set to the third operation mode. The corresponding information can be displayed, and the switching area is switched to a third display state in which the third color is displayed when the third operation mode is selected. According to this bicycle display device, the user can easily recognize the selected operation mode in the bicycle component capable of selecting three operation modes.

〔１８〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、前記自転車コンポーネントの前記動作モードおよび前記動作状態の他方に対応する色により表示する表示部を含む、自転車用表示装置。 [18] In one form of a bicycle display device according to the present invention, a figure corresponding to either one of the operating mode and the operating state of the bicycle component is displayed in a color corresponding to the operating mode and the other of the operating state of the bicycle component. A display device for a bicycle, including a display unit that displays by.

この自転車用表示装置によれば、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態の２つの異なる情報を、纏めて表示することができる。このため、表示領域が小さい場合でも、複数の情報を表示することができる。 According to this bicycle display device, two different information of the operation mode and the operation state of the bicycle component can be displayed together. Therefore, a plurality of pieces of information can be displayed even when the display area is small.

〔１９〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能であり、前記自転車コンポーネントの前記動作状態は、前記モータの出力状態を含み、前記図形は、グラフを含み、前記表示部は、前記モータの出力状態を前記グラフで表示し、前記第１の動作モードが選択されているときに前記グラフを第１の色で表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに前記グラフを第２の色で表示する第２の表示状態とを切り替える。 [19] According to an example of the bicycle display device, the bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle, and a first operation mode and a second operation mode can be selected, and the bicycle component can be selected. When the operating state includes the output state of the motor, the figure includes a graph, the display unit displays the output state of the motor in the graph, and the first operation mode is selected. The graph is switched between a first display state in which the graph is displayed in the first color and a second display state in which the graph is displayed in the second color when the second operation mode is selected.

この自転車用表示装置によれば、モータの出力状態が動作モードに対応する色で表示されるため、ユーザが動作モードおよびモータの出力状態を同時に認識しやすい。
〔２０〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、前記第１の自転車コンポーネントとは異なる第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する色により表示する表示部を含む。 According to this bicycle display device, the output state of the motor is displayed in a color corresponding to the operation mode, so that the user can easily recognize the operation mode and the output state of the motor at the same time.
[20] In one form of the bicycle display device according to the present invention, a second bicycle component different from the first bicycle component has a figure corresponding to either the operation mode or the operation state of the first bicycle component. Includes a display unit that displays in a color corresponding to either the operation mode or the operation state of.

この自転車用表示装置によれば、第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方と、第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方との２つの異なる情報を、纏めて表示することができる。このため、表示領域が小さい場合でも、複数の情報を表示することができる。 According to this bicycle display device, two different pieces of information, one of the operation mode and the operation state of the first bicycle component and one of the operation mode and the operation state of the second bicycle component, are collected. Can be displayed. Therefore, a plurality of pieces of information can be displayed even when the display area is small.

〔２１〕前記自転車用表示装置の一例によれば、自転車に取り付け可能な取付部をさらに含む。この自転車用表示装置によれば、自転車に取り付けやすい。 [21] According to an example of the bicycle display device, a mounting portion that can be attached to the bicycle is further included. According to this bicycle display device, it is easy to attach to a bicycle.

上記自転車用表示装置によれば、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。 According to the bicycle display device, the user can easily recognize the selected operation mode.

実施の形態の自転車用表示装置が搭載される自転車の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical structure of the bicycle which mounts the bicycle display device of embodiment. 実施の形態の自転車用表示装置の正面図。The front view of the display device for a bicycle of an embodiment. 図２の自転車用表示装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the bicycle display device of FIG. 図２の切替領域が第１の表示状態のときの表示部の正面図。The front view of the display part when the switching area of FIG. 2 is the 1st display state. 図２の切替領域が第２の表示状態のときの表示部の正面図。The front view of the display part when the switching area of FIG. 2 is the 2nd display state. 図２の切替領域が第３の表示状態のときの表示部の正面図。The front view of the display part when the switching area of FIG. 2 is a third display state. 図２の切替領域が第４の表示状態のときの表示部の正面図。The front view of the display part when the switching area of FIG. 2 is a 4th display state. 図２の切替領域が第５の表示状態のときの表示部の正面図。The front view of the display part when the switching area of FIG. 2 is a fifth display state. 図２の切替領域が警告表示状態のときの表示部の正面図。The front view of the display part when the switching area of FIG. 2 is a warning display state.

（実施の形態）
図１は、自転車用表示装置５０が搭載される自転車の電気的構成を示すブロック図である。自転車は、バッテリ１２、操作装置１４、制御装置１６、変速装置１８、アシスト用ドライブユニット２０、および、自転車用表示装置５０を備える。以下アシスト用ドライブユニット２０を、ドライブユニット２０と記載する。変速装置１８およびドライブユニット２０は、自転車コンポーネントの一例である。変速装置１８は、外装変速機２２およびアクチュエータ２４を含む。変速装置１８は、外装変速機２２に代えて内装変速機を含んでいてもよい。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a bicycle on which a bicycle display device 50 is mounted. The bicycle includes a battery 12, an operating device 14, a control device 16, a transmission 18, an assist drive unit 20, and a bicycle display device 50. Hereinafter, the assist drive unit 20 will be referred to as a drive unit 20. The transmission 18 and the drive unit 20 are examples of bicycle components. The transmission 18 includes an external transmission 22 and an actuator 24. The transmission 18 may include an internal transmission instead of the external transmission 22.

外装変速機２２は、フロントディレーラおよびリアディレーラの少なくとも一方を含む。アクチュエータ２４は、電気モータを含む。アクチュエータ２４は、電気モータの回転速度を減速する減速機を含んでいてもよい。 The external derailleur 22 includes at least one of a front derailleur and a rear derailleur. The actuator 24 includes an electric motor. The actuator 24 may include a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor.

ドライブユニット２０は、駆動回路２６およびモータ２８を含む。駆動回路２６は、バッテリ１２からモータ２８に供給される電力を制御する。モータ２８は、自転車の推進をアシストする。モータ２８は、自転車に入力される人力駆動力をアシストする。モータ２８は、電気モータを含む。モータ２８は、自転車のクランク軸からリアスプロケットまでの間の動力伝達経路に結合される。モータ２８は、クランク軸からフロントスプロケットまでの間の動力伝達経路に連結されるのが好ましい。ドライブユニット２０は、モータ２８の回転を減速する減速機を含んでいてもよい。ドライブユニット２０は、フロントハブまたはリアアブに含まれていてもよく、この場合、モータ２８は、フロントハブまたはリアアブのハブシェルに結合される。 The drive unit 20 includes a drive circuit 26 and a motor 28. The drive circuit 26 controls the electric power supplied from the battery 12 to the motor 28. The motor 28 assists the propulsion of the bicycle. The motor 28 assists the human-powered driving force input to the bicycle. The motor 28 includes an electric motor. The motor 28 is coupled to the power transmission path from the crankshaft of the bicycle to the rear sprocket. The motor 28 is preferably connected to a power transmission path between the crankshaft and the front sprocket. The drive unit 20 may include a speed reducer that reduces the rotation of the motor 28. The drive unit 20 may be included in the front hub or rear ab, in which case the motor 28 is coupled to the hub shell of the front hub or rear ab.

ドライブユニット２０は、複数の動作モードで動作可能である。複数の動作モードは、乗車モードおよび歩行モードを含む。乗車モードは、自転車にユーザが乗っている状態（以下では、「乗車状態」）において実行される動作モードである。歩行モードは、歩行しているユーザによって自転車が押されている状態（以下では、「押し歩き状態」）において実行される動作モードである。 The drive unit 20 can operate in a plurality of operation modes. The plurality of operation modes include a riding mode and a walking mode. The riding mode is an operation mode executed when the user is riding on the bicycle (hereinafter, “riding state”). The walking mode is an operation mode executed in a state where the bicycle is pushed by a walking user (hereinafter, “pushing walking state”).

乗車モードは、第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モード、および、第４の動作モードを含む。第１の動作モードは、例えば、ＢＯＯＳＴモードと表現される。第２の動作モードは、例えば、ＴＲＡＩＬモードと表現される。第３の動作モードは、例えば、ＥＣＯモードと表現される。第４の動作モードは、例えば、ＯＦＦモードと表現される。 The boarding mode includes a first operation mode, a second operation mode, a third operation mode, and a fourth operation mode. The first operation mode is expressed as, for example, the BOOST mode. The second operation mode is expressed as, for example, a TRAIL mode. The third operation mode is expressed as, for example, the ECO mode. The fourth operation mode is expressed as, for example, an OFF mode.

第１の動作モード、第２の動作モード、および、第３の動作モードは、人力駆動力に対するモータ２８の駆動力の比率であるアシスト比、および、モータ２８の出力トルクの上限値が互いに異なる。モータ２８に減速機が接続されている場合、アシスト比は、人力駆動力に対するモータ２８の減速機の出力における駆動力の比率であり、モータ２８の出力トルクは、モータ２８の減速機における出力トルクとするのが好ましい。 In the first operation mode, the second operation mode, and the third operation mode, the assist ratio, which is the ratio of the driving force of the motor 28 to the human-powered driving force, and the upper limit value of the output torque of the motor 28 are different from each other. .. When a speed reducer is connected to the motor 28, the assist ratio is the ratio of the driving force to the output of the speed reducer of the motor 28 to the human power driving force, and the output torque of the motor 28 is the output torque of the speed reducer of the motor 28. Is preferable.

第１の動作モードにおけるアシスト比は、第２の動作モードにおけるアシスト比よりも大きい。第２の動作モードにおけるアシスト比は、第３の動作モードにおけるアシスト比よりも大きい。第１の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値は、第２の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値よりも大きい。第２の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値は、第３の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値よりも大きい。 The assist ratio in the first operation mode is larger than the assist ratio in the second operation mode. The assist ratio in the second operation mode is larger than the assist ratio in the third operation mode. The upper limit of the output torque of the motor 28 in the first operation mode is larger than the upper limit of the output torque of the motor 28 in the second operation mode. The upper limit of the output torque of the motor 28 in the second operation mode is larger than the upper limit of the output torque of the motor 28 in the third operation mode.

第４の動作モードは、モータ２８を駆動しない動作モードである。歩行モードは、歩行しているユーザによって押されている自転車にアシスト力を付与することによって、自転車の推進をアシストする。歩行モードにおいては、自転車の車速が予め定める値よりも大きくならないように、モータ２８が駆動される。駆動回路２６は、各動作モードでのモータ２８の出力トルクが、各動作モードに応じて設定されている上限値を超えないように、モータ２８の出力トルクを設定されている上限値に制限する。第１の動作モード〜第３の動作モードにおけるアシスト比の大小については、各動作モードにおいてモータ２８の出力トルクが上限値に達するまでのアシスト比の比較である。 The fourth operation mode is an operation mode in which the motor 28 is not driven. The walking mode assists the propulsion of the bicycle by applying an assisting force to the bicycle being pushed by the walking user. In the walking mode, the motor 28 is driven so that the vehicle speed of the bicycle does not exceed a predetermined value. The drive circuit 26 limits the output torque of the motor 28 to the set upper limit value so that the output torque of the motor 28 in each operation mode does not exceed the upper limit value set according to each operation mode. .. The magnitude of the assist ratio in the first operation mode to the third operation mode is a comparison of the assist ratio until the output torque of the motor 28 reaches the upper limit value in each operation mode.

操作装置１４は、自転車のハンドルバー（図示略）に取り付けられる。操作装置１４は、制御装置１６の制御部３４と有線または無線によって通信可能に接続される。操作装置１４は、変速操作装置３０および動作モード操作装置３２を含む。 The operating device 14 is attached to the handlebar (not shown) of the bicycle. The operation device 14 is communicably connected to the control unit 34 of the control device 16 by wire or wirelessly. The operation device 14 includes a speed change operation device 30 and an operation mode operation device 32.

変速操作装置３０は、変速比を変更するためにユーザによって操作される。変速操作装置３０は、第１の操作部３０Ａおよび第２の操作部３０Ｂを含む。第１の操作部３０Ａおよび第２の操作部３０Ｂは、スイッチまたはレバーを含む。ユーザによって第１の操作部３０Ａが操作されると、変速操作装置３０は自転車の変速比を大きくする変速信号を制御部３４に送信する。ユーザによって第２の操作部３０Ｂが操作されると、変速操作装置３０は自転車の変速比を小さくする変速信号を制御部３４に送信する。 The gear shifting control device 30 is operated by the user to change the gear ratio. The speed change operation device 30 includes a first operation unit 30A and a second operation unit 30B. The first operation unit 30A and the second operation unit 30B include a switch or a lever. When the first operation unit 30A is operated by the user, the speed change operation device 30 transmits a shift signal for increasing the gear ratio of the bicycle to the control unit 34. When the second operation unit 30B is operated by the user, the speed change operation device 30 transmits a shift signal for reducing the gear ratio of the bicycle to the control unit 34.

動作モード操作装置３２は、ドライブユニット２０の動作モードを変更するためにユーザによって操作される。動作モード操作装置３２は、第１の操作部３２Ａおよび第２の操作部３２Ｂを含む。第１の操作部３２Ａおよび第２の操作部３２Ｂは、スイッチまたはレバーを含む。ユーザによって第１の操作部３２Ａまたは第２の操作部３２Ｂが操作されることによって、ドライブユニット２０の動作モードが、第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モード、第４の動作モード、および、歩行モードの間で切り替わる。歩行モードのときに、ユーザが第１の操作部３２Ａを操作することによって、ドライブユニット２０の動作モードが第４の動作モード、第３の動作モード、第２の動作モード、および、第１の動作モードの順に切り替わる。第１の動作モードのときに、ユーザが第２の操作部３２Ｂを操作することによって、ドライブユニット２０の動作モードが、第２の動作モード、第３の動作モード、第４の動作モード、および、歩行モードの順に切り替わる。動作モード操作装置３２は、ユーザによって選択されている動作モードに対応する信号を制御部３４に送信する。制御部３４は、操作装置１４の操作に基づいて、ドライブユニット２０の動作モードを切り替える。 The operation mode operation device 32 is operated by the user to change the operation mode of the drive unit 20. The operation mode operation device 32 includes a first operation unit 32A and a second operation unit 32B. The first operation unit 32A and the second operation unit 32B include a switch or a lever. By operating the first operation unit 32A or the second operation unit 32B by the user, the operation mode of the drive unit 20 becomes the first operation mode, the second operation mode, the third operation mode, and the fourth operation mode. It switches between the operation mode and the walking mode. When the user operates the first operation unit 32A in the walking mode, the operation mode of the drive unit 20 becomes the fourth operation mode, the third operation mode, the second operation mode, and the first operation. It switches in the order of modes. When the user operates the second operation unit 32B in the first operation mode, the operation mode of the drive unit 20 is changed to the second operation mode, the third operation mode, the fourth operation mode, and It switches in the order of walking mode. The operation mode operation device 32 transmits a signal corresponding to the operation mode selected by the user to the control unit 34. The control unit 34 switches the operation mode of the drive unit 20 based on the operation of the operation device 14.

バッテリ１２は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリ１２は、変速装置１８のアクチュエータ２４、および、ドライブユニット２０のモータ２８に電気的に接続されて、アクチュエータ２４およびモータ２８に電力を供給する。バッテリ１２は、制御装置１６、表示装置５０、および、操作装置１４にも電力を供給する。 The battery 12 includes one or more battery cells. The battery 12 is electrically connected to the actuator 24 of the transmission 18 and the motor 28 of the drive unit 20 to supply electric power to the actuator 24 and the motor 28. The battery 12 also supplies power to the control device 16, the display device 50, and the operating device 14.

制御装置１６は、制御部３４、車速センサ３６、トルクセンサ３８、および、変速段数センサ４０を含む。
制御部３４は、ドライブユニット２０、バッテリ１２、操作装置１４、車速センサ３６、トルクセンサ３８、変速段数センサ４０、および、自転車用表示装置５０と電気的に接続される。制御部３４は、アクチュエータ２４を駆動することによって、外装変速機２２を動作させる。制御部３４は、駆動回路２６を制御することによって、モータ２８を駆動する。制御部３４は、入力インタフェース回路および出力インタフェース回路のような一般的な回路を含んでいてもよい。制御部３４は、好ましくは、１または複数のプロセッサを含む演算ユニットを有するマイクロコンピュータを含む。制御部３４は、さらにプログラムを記憶している記憶装置を含むことが好ましい。記憶装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、ハードディスクのようなメモリを含む。制御部３４は、ドライブユニット２０、自転車用表示装置５０、操作装置１４、および、変速装置１８のいずれかに設けられてもよく、これらとは別に設けられてもよい。なお、自転車用表示装置５０、変速装置１８、ドライブユニット２０、および、変速装置１８のそれぞれに制御部３４を構成するマイクロコンピュータを設けてもよい。この場合、１つのマイクロコンピュータがマスタとなり、他のマイクロコンピュータがスレーブとなって、分担して制御を行う。 The control device 16 includes a control unit 34, a vehicle speed sensor 36, a torque sensor 38, and a speed change sensor 40.
The control unit 34 is electrically connected to the drive unit 20, the battery 12, the operating device 14, the vehicle speed sensor 36, the torque sensor 38, the speed change sensor 40, and the bicycle display device 50. The control unit 34 operates the external transmission 22 by driving the actuator 24. The control unit 34 drives the motor 28 by controlling the drive circuit 26. The control unit 34 may include general circuits such as an input interface circuit and an output interface circuit. The control unit 34 preferably includes a microcomputer having an arithmetic unit including one or more processors. The control unit 34 preferably further includes a storage device that stores the program. The storage device includes a ROM, a RAM, and a memory such as a hard disk. The control unit 34 may be provided in any one of the drive unit 20, the bicycle display device 50, the operation device 14, and the transmission device 18, or may be provided separately from these. The bicycle display device 50, the transmission 18, the drive unit 20, and the transmission 18 may each be provided with a microcomputer that constitutes a control unit 34. In this case, one microcomputer becomes a master and the other microcomputer becomes a slave, and controls are shared.

車速センサ３６は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。車速センサ３６は、例えば自転車のフロントフォーク（図示略）に取り付けられる。車速センサ３６は、前輪のスポーク（図示略）に取り付けられる磁石（図示略）との相対位置の変化に応じた値を制御部３４に出力する。車速センサ３６は、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含むことが好ましい。車速センサ３６は、自転車のチェーンステイに取り付けられてもよい。この場合、後輪のスポークに磁石が取り付けられる。車速センサは、ＧＰＳを含んでいてもよい。 The vehicle speed sensor 36 can communicate with the control unit 34 by wire or wirelessly. The vehicle speed sensor 36 is attached to, for example, a front fork (not shown) of a bicycle. The vehicle speed sensor 36 outputs to the control unit 34 a value corresponding to a change in the relative position with the magnet (not shown) attached to the spokes (not shown) of the front wheels. The vehicle speed sensor 36 preferably includes a magnetic lead or a Hall element that constitutes a reed switch. The vehicle speed sensor 36 may be attached to the chain stay of the bicycle. In this case, magnets are attached to the spokes of the rear wheels. The vehicle speed sensor may include GPS.

トルクセンサ３８は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。トルクセンサ３８は、クランクアームまたはペダルに加えられる人力駆動力に応じた信号を出力するセンサである。トルクセンサ３８は、例えば、歪センサ、磁歪センサ、光学センサ、または、圧力センサである。トルクセンサ３８は、例えば、ペダルから後輪までの人力駆動力の伝達経路に設けられる。 The torque sensor 38 can communicate with the control unit 34 by wire or wirelessly. The torque sensor 38 is a sensor that outputs a signal corresponding to a human-powered driving force applied to the crank arm or the pedal. The torque sensor 38 is, for example, a strain sensor, a magnetostrictive sensor, an optical sensor, or a pressure sensor. The torque sensor 38 is provided, for example, in the transmission path of the human-powered driving force from the pedal to the rear wheels.

変速段数センサ４０は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。変速段数センサ４０は、例えば、アクチュエータ２４の回転を検出することによって、変速装置１８の変速段を検出する。外装変速機２２の場合、変速段は、複数のフロントスプロケット、または、複数のリアスプロケットに掛けられているチェーンの位置に対応する。変速段数センサ４０は、検出した変速段に応じた信号を制御部３４に出力する。 The speed change sensor 40 can communicate with the control unit 34 by wire or wirelessly. The speed change sensor 40 detects the speed change of the speed change device 18 by detecting the rotation of the actuator 24, for example. In the case of the external transmission 22, the gears correspond to the positions of the chains hung on the plurality of front sprockets or the plurality of rear sprockets. The shift gear sensor 40 outputs a signal corresponding to the detected shift gear to the control unit 34.

自転車用表示装置５０は、操作装置１４の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能なドライブユニット２０の第１の動作モードおよび第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部５２を含む。自転車用表示装置５０は、好ましくは、表示部５２を駆動するドライバ５４、および、電源スイッチ５６を含む。 The bicycle display device 50 provides information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of the drive unit 20 in which at least the first operation mode and the second operation mode can be selected according to the operation of the operation device 14. A display unit 52 that can be displayed is included. The bicycle display device 50 preferably includes a driver 54 for driving the display unit 52 and a power switch 56.

ドライバ５４は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。ドライバ５４は、制御部３４および表示部５２と電気的に接続される。ドライバ５４は、制御部３４と有線または無線によって通信可能に接続される。ドライバ５４は、バッテリ１２、操作装置１４、車速センサ３６、トルクセンサ３８、および、変速段数センサ４０から制御部３４に入力された情報に基づいて、表示部５２の表示状態を切り替える。 The driver 54 can communicate with the control unit 34 by wire or wirelessly. The driver 54 is electrically connected to the control unit 34 and the display unit 52. The driver 54 is communicably connected to the control unit 34 by wire or wirelessly. The driver 54 switches the display state of the display unit 52 based on the information input from the battery 12, the operating device 14, the vehicle speed sensor 36, the torque sensor 38, and the speed change sensor 40 to the control unit 34.

電源スイッチ５６は、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０のオンとオフとを切り替える。ユーザにより電源スイッチ５６がオン操作されることによって、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０がオンの状態となる。ユーザにより電源スイッチ５６がオフ操作されることによって、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０がオフの状態となる。なお、電源スイッチ５６を例えば、操作装置１４に設けることもできる。電源スイッチ５６は、さらに変速装置１８のオンとオフ、および、制御装置１６のオンとオフを切り替えることができる。 The power switch 56 switches the bicycle display device 50 and the drive unit 20 on and off. When the power switch 56 is turned on by the user, the bicycle display device 50 and the drive unit 20 are turned on. When the power switch 56 is turned off by the user, the bicycle display device 50 and the drive unit 20 are turned off. The power switch 56 may be provided on the operating device 14, for example. The power switch 56 can further switch the transmission 18 on and off and the control device 16 on and off.

図２に示されるように、自転車用表示装置５０は、好ましくは、表示部５２が設けられる本体部５８、および、自転車に取り付け可能な取付部６０を含む。表示部５２は、例えば、透過型の液晶ディスプレイである。表示部５２は、反射型の液晶ディスプレイであってもよく、有機ＥＬディスプレイであってもよい。表示部５２は、第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域６２を含む。切替領域６２は、第１の表示状態および第２の表示状態に加えて、さらに第３の表示状態と、第４の表示状態と、第５の表示状態とが切り替わることが好ましい。切替領域６２は、第３の動作モードが選択されているときに第３の色を表示する第３の表示状態に切り替わる。切替領域６２は、第４の動作モードが選択されているときに第４の色を表示する第４の表示状態に切り替わる。切替領域６２は、歩行モードが選択され、モータ２８が動作しているときに、第４の色、または、切替領域６２に表示される文字または図形が点滅する第５の表示状態に切り替わる。切替領域６２の各表示状態は、ドライバ５４（図１参照）によって切り替えられる。なお、本実施の形態において色が異なるとは、明度、彩度、および、色相の少なくとも１つが異なることであり、好ましくは、色相が異なることである。第１の色、第２の色、第３の色、および、第４の色は、明度、彩度、および、色相の少なくとも１つが互いに異なり、好ましくは色相が互いに異なる。第１の色は、例えば橙である。第２の色は、例えば黄である。第３の色は、例えば、緑である。第４の色は例えば、白である。表示部５２の表示領域は、どのような形状に形成されてもよいが、長方形に形成されることが好ましい。本実施の形態では、表示部５２の表示領域は、直交する第１方向および第２方向の長さが異なる長方形に形成されている。第１方向の長さは、第２方向の長さよりも短い。切替領域６２は、表示部５２の表示領域のうちの第１方向の第１端部に配置される。 As shown in FIG. 2, the bicycle display device 50 preferably includes a main body portion 58 provided with the display portion 52 and a mounting portion 60 that can be attached to the bicycle. The display unit 52 is, for example, a transmissive liquid crystal display. The display unit 52 may be a reflective liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 52 displays a first display state for displaying the first color when the first operation mode is selected, and a second color when the second operation mode is selected. The switching area 62 for switching from the second display state is included. In addition to the first display state and the second display state, the switching area 62 preferably switches between a third display state, a fourth display state, and a fifth display state. The switching area 62 switches to a third display state in which the third color is displayed when the third operation mode is selected. The switching area 62 switches to the fourth display state in which the fourth color is displayed when the fourth operation mode is selected. The switching area 62 switches to the fourth color or the fifth display state in which the characters or figures displayed in the switching area 62 blink when the walking mode is selected and the motor 28 is operating. Each display state of the switching area 62 is switched by the driver 54 (see FIG. 1). In the present embodiment, the difference in color means that at least one of lightness, saturation, and hue is different, and preferably, the hue is different. The first color, the second color, the third color, and the fourth color differ from each other in at least one of lightness, saturation, and hue, preferably different in hue from each other. The first color is, for example, orange. The second color is, for example, yellow. The third color is, for example, green. The fourth color is, for example, white. The display area of the display unit 52 may be formed in any shape, but is preferably formed in a rectangular shape. In the present embodiment, the display area of the display unit 52 is formed into rectangles having different lengths in the first direction and the second direction that are orthogonal to each other. The length in the first direction is shorter than the length in the second direction. The switching area 62 is arranged at the first end of the display area of the display unit 52 in the first direction.

切替領域６２は、第１の表示状態において第１の動作モードに対応する文字または図形を表示し、第２の表示状態において第２の動作モードに対応する文字または図形を表示する。切替領域６２は、第３の表示状態において第３の動作モードに対応する文字または図形を表示し、第４の表示状態において第４の動作モードに対応する文字または図形を表示し、第５の表示状態において、第５の動作モードに対応する文字または図形を表示する。本実施の形態では、切替領域６２には、各表示状態において、各動作モードに対応する文字が表示される。 The switching area 62 displays the characters or figures corresponding to the first operation mode in the first display state, and displays the characters or figures corresponding to the second operation mode in the second display state. The switching area 62 displays characters or figures corresponding to the third operation mode in the third display state, displays characters or figures corresponding to the fourth operation mode in the fourth display state, and displays a fifth operation mode. In the display state, characters or figures corresponding to the fifth operation mode are displayed. In the present embodiment, characters corresponding to each operation mode are displayed in the switching area 62 in each display state.

切替領域６２は、表示部５２の表示領域の第２方向の第１端部から第２端部まで延びている。切替領域６２は、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂを含む。第１の部分６２Ａは、各表示状態において、各動作モードに対応する文字を表示する。第１の部分６２Ａは、第２方向の第１端部に位置する。第２の部分６２Ｂは、第１の部分６２Ａと繋がり、表示部５２の表示領域の第２方向に延びる。 The switching area 62 extends from the first end portion to the second end portion in the second direction of the display area of the display unit 52. The switching region 62 includes a first portion 62A and a second portion 62B. The first portion 62A displays characters corresponding to each operation mode in each display state. The first portion 62A is located at the first end in the second direction. The second portion 62B is connected to the first portion 62A and extends in the second direction of the display area of the display unit 52.

表示部５２は、第１の動作モードまたは第２の動作モードにおけるモータ２８の出力状態をグラフで表示可能である出力表示領域６４を含む。出力表示領域６４は、第１の動作モードまたは第２の動作モードにおけるモータ２８の出力状態に加えて、第３の動作モードおよび歩行モードにおけるモータ２８の出力状態をグラフで表示可能である。モータ２８の出力状態は、自転車コンポーネントの動作状態の一例である。 The display unit 52 includes an output display area 64 capable of displaying the output state of the motor 28 in the first operation mode or the second operation mode in a graph. The output display area 64 can graphically display the output state of the motor 28 in the third operation mode and the walking mode in addition to the output state of the motor 28 in the first operation mode or the second operation mode. The output state of the motor 28 is an example of the operating state of the bicycle component.

出力表示領域６４は、切替領域６２に隣接して配置される。出力表示領域６４は、切替領域６２が第１の表示状態のときにグラフを第１の色で表示し、切替領域６２が第２の表示状態のとき、グラフを第２の色で表示する。出力表示領域６４は、切替領域６２が第３の表示状態のときにグラフを第３の色で表示し、切替領域６２が第４の表示状態のとき、グラフを表示しない。出力表示領域６４は、切替領域６２が第５の表示状態のとき、グラフを第４の色で点滅させる。表示部５２のうちの出力表示領域６４の面積は、切替領域６２の面積よりも大きい。出力表示領域６４は、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態の他方に対応する色によって表示する。出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、ドライブユニットの動作モードおよび動作状態の他方に対応する色によって表示する。本実施の形態では、出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の動作状態であるモータ２８の出力状態に対応する図形を、ドライブユニット２０の動作モードに対応する色によって表示する。 The output display area 64 is arranged adjacent to the switching area 62. The output display area 64 displays the graph in the first color when the switching area 62 is in the first display state, and displays the graph in the second color when the switching area 62 is in the second display state. The output display area 64 displays the graph in the third color when the switching area 62 is in the third display state, and does not display the graph when the switching area 62 is in the fourth display state. The output display area 64 causes the graph to blink in the fourth color when the switching area 62 is in the fifth display state. The area of the output display area 64 in the display unit 52 is larger than the area of the switching area 62. The output display area 64 displays a figure corresponding to either one of the operation mode and the operation state of the bicycle component in a color corresponding to the other of the operation mode and the operation state of the bicycle component. The output display area 64 displays a figure corresponding to either one of the operation mode and the operation state of the drive unit 20 in a color corresponding to the other of the operation mode and the operation state of the drive unit. In the present embodiment, the output display area 64 displays a figure corresponding to the output state of the motor 28, which is the operating state of the drive unit 20, in a color corresponding to the operating mode of the drive unit 20.

出力表示領域６４のグラフは、バーグラフである。出力表示領域６４は、第１の部分６４Ａ、第２の部分６４Ｂ、第３の部分６４Ｃ、第４の部分６４Ｄ、および、第５の部分６４Ｅに分割されている。ドライバ５４（図１参照）は、ドライブユニット２０のモータ２８の出力トルクの大きさに応じて第１の部分６４Ａ〜第５の部分６４Ｅの表示を変更する。本実施の形態では出力表示領域６４は、Ｌ字形状に形成されており、第１の部分６４Ａ、第２の部分６４Ｂ、および、第３の部分６４Ｃは、第２方向に並んで配置されて、第４の部分６４Ｄおよび第５の部分６４Ｅは、第１方向に並んで配置されている。出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の現在の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、現在の動作モードに設定されている最大出力トルクに対して、どの程度の割合であるのかを表示する。 The graph of the output display area 64 is a bar graph. The output display area 64 is divided into a first portion 64A, a second portion 64B, a third portion 64C, a fourth portion 64D, and a fifth portion 64E. The driver 54 (see FIG. 1) changes the display of the first portion 64A to the fifth portion 64E according to the magnitude of the output torque of the motor 28 of the drive unit 20. In the present embodiment, the output display area 64 is formed in an L shape, and the first portion 64A, the second portion 64B, and the third portion 64C are arranged side by side in the second direction. , The fourth portion 64D and the fifth portion 64E are arranged side by side in the first direction. The output display area 64 displays the ratio of the output torque of the motor 28 in the current operation mode of the drive unit 20 to the maximum output torque set in the current operation mode.

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの０％以上〜２０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａにのみ各動作モードに対応する色を表示する。 The output display area 64 is the output display area 64 when the output torque of the motor 28 in each operation mode of the drive unit 20 is included in the range of 0% or more and less than 20% of the maximum output torque set in each operation mode. The color corresponding to each operation mode is displayed only in the first portion 64A of the above.

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの２０％以上かつ４０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａおよび第２の部分６４Ｂにのみ各動作モードに対応する色を表示する。 The output display area 64 is the output display area 64 when the output torque of the motor 28 in each operation mode of the drive unit 20 is included in a range of 20% or more and less than 40% of the maximum output torque set in each operation mode. Only the first portion 64A and the second portion 64B of the first portion 64A and the second portion 64B are displayed with the colors corresponding to the respective operation modes.

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの４０％以上かつ６０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａ〜第３の部分６４Ｃにのみ各動作モードに対応する色を表示する。 The output display area 64 is the output display area 64 when the output torque of the motor 28 in each operation mode of the drive unit 20 is included in a range of 40% or more and less than 60% of the maximum output torque set in each operation mode. The color corresponding to each operation mode is displayed only in the first portion 64A to the third portion 64C.

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの６０％以上かつ８０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａ〜第４の部分６４Ｄにのみ各動作モードに対応する色を表示する。 The output display area 64 is the output display area 64 when the output torque of the motor 28 in each operation mode of the drive unit 20 is included in a range of 60% or more and less than 80% of the maximum output torque set in each operation mode. The color corresponding to each operation mode is displayed only in the first portion 64A to the fourth portion 64D.

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードごとに設定されている最大出力トルクの８０％以上かつ１００％以下の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａ〜第５の部分６４Ｅの全てに各動作モードに対応する色を表示する。 The output display area 64 is an output display area when the output torque of the motor 28 in each operation mode of the drive unit 20 is included in a range of 80% or more and 100% or less of the maximum output torque set for each operation mode. The colors corresponding to each operation mode are displayed in all of the first portion 64A to the fifth portion 64E of the 64.

以上のように、出力表示領域６４は、モータ２８の出力が大きいほど、グラフの表示面積またはグラフのうちの色を表示している部分の面積が大きい。
切替領域６２および出力表示領域６４の少なくとも一方は、バッテリ１２の残量が所定値未満であることに基づいて、第１の色および第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられる。本実施の形態では、バッテリ１２の残量が所定値未満であることに基づいて、切替領域６２および出力表示領域６４が警告表示状態に切り替えられる。 As described above, in the output display area 64, the larger the output of the motor 28, the larger the display area of the graph or the area of the portion of the graph displaying the color.
At least one of the switching area 62 and the output display area 64 is switched to a warning display state in which a color different from the first color and the second color is displayed based on the remaining amount of the battery 12 being less than a predetermined value. Be done. In the present embodiment, the switching area 62 and the output display area 64 are switched to the warning display state based on the remaining amount of the battery 12 being less than a predetermined value.

警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、同じ色を表示する。警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、第５の色を表示する。第５の色は例えば、赤である。警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４の少なくとも一方は、表示する色が点滅する。本実施の形態では、警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、表示する色が点滅する。 In the warning display state, the switching area 62 and the output display area 64 display the same color. In the warning display state, the switching area 62 and the output display area 64 display a fifth color. The fifth color is, for example, red. In the warning display state, the display color blinks in at least one of the switching area 62 and the output display area 64. In the present embodiment, in the warning display state, the display color of the switching area 62 and the output display area 64 blinks.

表示部５２は、バッテリ１２（図１参照）の残量を表示可能である残量表示領域６６を含む。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量を第１の色および第２の色とは異なる色で表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量を第３の色とは異なる色で表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量を例えば、第４の色で表示する。残量表示領域６６は電池を模した形状である。残量表示領域６６は、表示部５２の表示領域のうちの第１方向の第２端部で、かつ第２方向の第１端部に位置する。残量表示領域６６は、第２方向において第１の部分６６Ａ、第２の部分６６Ｂ、第３の部分６６Ｃ、第４の部分６６Ｄ、および、第５の部分６６Ｅに分割される。ドライバ５４（図１参照）は、バッテリ１２の残量に応じて第１の部分６６Ａ〜第５の部分６６Ｅに表示する色を変更する。 The display unit 52 includes a remaining amount display area 66 capable of displaying the remaining amount of the battery 12 (see FIG. 1). The remaining amount display area 66 displays the remaining amount of the battery 12 in a color different from the first color and the second color. The remaining amount display area 66 displays the remaining amount of the battery 12 in a color different from the third color. The remaining amount display area 66 displays the remaining amount of the battery 12 in, for example, a fourth color. The remaining amount display area 66 has a shape imitating a battery. The remaining amount display area 66 is located at the second end of the display area 52 in the first direction and at the first end in the second direction. The remaining amount display area 66 is divided into a first portion 66A, a second portion 66B, a third portion 66C, a fourth portion 66D, and a fifth portion 66E in the second direction. The driver 54 (see FIG. 1) changes the color displayed in the first portion 66A to the fifth portion 66E according to the remaining amount of the battery 12.

残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が０％以上かつ２０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が２０％以上かつ４０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａおよび第２の部分６６Ｂにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が４０％以上かつ６０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａ〜第３の部分６６Ｃにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が６０％以上かつ８０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａ〜第４の部分６６Ｄにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が８０％以上かつ１００％以下の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａ〜第５の部分６６Ｅの全てに第４の色を表示する。 When the remaining amount of the battery 12 is included in the range of 0% or more and less than 20%, the remaining amount display area 66 displays the fourth color only in the first portion 66A of the remaining amount display area 66. When the remaining amount of the battery 12 is included in the range of 20% or more and less than 40%, the remaining amount display area 66 is the fourth only in the first portion 66A and the second portion 66B of the remaining amount display area 66. Display the color of. When the remaining amount of the battery 12 is included in the range of 40% or more and less than 60%, the remaining amount display area 66 is the fourth only in the first portion 66A to the third portion 66C of the remaining amount display area 66. Display the color of. When the remaining amount of the battery 12 is included in the range of 60% or more and less than 80%, the remaining amount display area 66 is the fourth only in the first portion 66A to the fourth portion 66D of the remaining amount display area 66. Display the color of. When the remaining amount of the battery 12 is included in the range of 80% or more and 100% or less, the remaining amount display area 66 includes all of the first portion 66A to the fifth portion 66E of the remaining amount display area 66. Display 4 colors.

表示部５２は、自転車の車速を表示可能である車速表示領域６８を含む。車速表示領域６８は、表示部５２の表示領域の中央部に位置する。車速表示領域６８は、車速センサ３６の検出結果に基づいて、自転車の車速を例えば、第４の色で表示する。 The display unit 52 includes a vehicle speed display area 68 capable of displaying the vehicle speed of the bicycle. The vehicle speed display area 68 is located at the center of the display area of the display unit 52. The vehicle speed display area 68 displays the vehicle speed of the bicycle in, for example, a fourth color based on the detection result of the vehicle speed sensor 36.

表示部５２は、自転車の変速段数を表示可能である変速段数表示領域７０を含む。変速段数表示領域７０は、表示部５２のうちの車速表示領域６８に対して第２方向の第２端部側で、かつ第１方向の第２端部側に位置する。変速段数表示領域７０は、変速段数センサ４０の検出結果に基づいて、変速装置１８の変速段数を例えば、第４の色で表示する。 The display unit 52 includes a shift number display area 70 capable of displaying the number of shift gears of the bicycle. The shift speed display area 70 is located on the second end side in the second direction and on the second end side in the first direction with respect to the vehicle speed display area 68 in the display unit 52. The shift speed display area 70 displays the number of shift gears 18 of the transmission gear 18 in, for example, a fourth color based on the detection result of the gear shift sensor 40.

図３に示されるように、取付部６０は、自転車のハンドルバーが挿入可能である略円環形状である。取付部６０は、周方向の第１端部６１と、第２端部６５と、第１端部６１および第２端部６５と一体に形成される本体部６３を含む。第１端部６１と第２端部６５とは、互いに向き合う。本体部６３は、弾性を有する。取付部６０は、合成樹脂によって形成されている。第１端部６１には、雄ねじ７２が挿入される孔６０Ａが形成される。第２端部６５には、雄ねじ７２と噛み合う雌ねじ６０Ｂが形成され、または、雌ねじが形成されるナットが設けられる。雄ねじ７２を雌ねじ６０Ｂに締め込むことによって本体部６３が縮径してハンドルバーに自転車用表示装置５０が固定される。本体部６３には、表示部５２が設けられるハウジングが設けられている。ハウジングは、本体部６３と一体に形成されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the mounting portion 60 has a substantially annular shape into which the handlebar of the bicycle can be inserted. The mounting portion 60 includes a first end portion 61 in the circumferential direction, a second end portion 65, and a main body portion 63 integrally formed with the first end portion 61 and the second end portion 65. The first end 61 and the second end 65 face each other. The main body 63 has elasticity. The mounting portion 60 is made of synthetic resin. A hole 60A into which the male screw 72 is inserted is formed in the first end portion 61. The second end 65 is provided with a nut on which a female screw 60B that meshes with the male screw 72 is formed or a female screw is formed. By tightening the male screw 72 to the female screw 60B, the diameter of the main body 63 is reduced and the bicycle display device 50 is fixed to the handlebar. The main body 63 is provided with a housing in which the display 52 is provided. The housing may be integrally formed with the main body portion 63.

図１、および、図４〜図８を参照して、自転車用表示装置５０の作用を説明する。なお、図４〜図８において、表示部５２のうちのドットが付されている部分は、色を表示していない領域を示し、表示部５２のうちの白抜きの部分は、色を表示している領域を示している。 The operation of the bicycle display device 50 will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 8. In FIGS. 4 to 8, the portion of the display unit 52 with dots indicates an area where the color is not displayed, and the white portion of the display unit 52 displays the color. Indicates the area where the color is.

ユーザが電源スイッチ５６をオン操作することにより、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０がオンとなる。このため、表示部５２の切替領域６２が第１の表示状態、第２の表示状態、第３の表示状態、第４の表示状態、第５の表示状態、または、警告表示状態に切り替え可能となる。また、残量表示領域６６、車速表示領域６８、および、変速段数表示領域７０は、対応する情報を第４の色で表示する。 When the user turns on the power switch 56, the bicycle display device 50 and the drive unit 20 are turned on. Therefore, the switching area 62 of the display unit 52 can be switched to the first display state, the second display state, the third display state, the fourth display state, the fifth display state, or the warning display state. Become. Further, the remaining amount display area 66, the vehicle speed display area 68, and the shift speed display area 70 display the corresponding information in the fourth color.

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第１の動作モードが選択された場合、切替領域６２は第１の表示状態に切り替えられる。
図４に示されるように、第１の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第１の動作モードに対応する文字である「ＢＯＯＳＴ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第１の色を表示する。出力表示領域６４は、モータ２８の出力状態を第１の色で表示する。なお、図４は、第１の動作モードにおけるモータ２８の出力が第１の動作モードで設定されている最大出力の８０％以上かつ１００％以下の範囲に含まれている場合の例として、出力表示領域６４が第１の部分６４Ａ〜第５の部分６４Ｅに第１の色を表示している状態を示している。 When the user selects the first operation mode as the operation mode of the drive unit 20, the switching area 62 is switched to the first display state.
As shown in FIG. 4, in the first display state, the switching area 62 displays “BOOST”, which is a character corresponding to the first operation mode, in the first portion 62A, and the first portion 62A and The first color is displayed in the second portion 62B. The output display area 64 displays the output state of the motor 28 in the first color. Note that FIG. 4 shows an example in which the output of the motor 28 in the first operation mode is included in the range of 80% or more and 100% or less of the maximum output set in the first operation mode. The display area 64 shows a state in which the first color is displayed in the first portion 64A to the fifth portion 64E.

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第１の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えられる。このため、切替領域６２は、第１の表示状態から第２の表示状態に切り替えられる。 When the user operates the second operation unit 32B of the operation mode operation device 32 in a state where the first operation mode is selected as the operation mode of the drive unit 20, the operation mode of the drive unit 20 is the first operation. The mode can be switched to the second operation mode. Therefore, the switching area 62 is switched from the first display state to the second display state.

図５に示されるように、第２の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第２の動作モードに対応する文字である「ＴＲＡＩＬ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第２の色を表示する。出力表示領域６４は、モータ２８の出力状態を第２の色で表示する。なお、図５は、第２の動作モードにおけるモータ２８の出力が第２の動作モードで設定されている最大出力の６０％以上かつ８０％未満の範囲に含まれている場合の例として、出力表示領域６４が第１の部分６４Ａ〜第４の部分６４Ｄに第２の色を表示している状態を示している。 As shown in FIG. 5, in the second display state, the switching area 62 displays “TRAIL”, which is a character corresponding to the second operation mode, in the first portion 62A, and the first portion 62A and A second color is displayed in the second portion 62B. The output display area 64 displays the output state of the motor 28 in a second color. Note that FIG. 5 shows an example in which the output of the motor 28 in the second operation mode is included in a range of 60% or more and less than 80% of the maximum output set in the second operation mode. The display area 64 shows a state in which the second color is displayed in the first portion 64A to the fourth portion 64D.

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第２の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第２の動作モードから第３の動作モードに切り替えられる。このため、切替領域６２は、第２の表示状態から第３の表示状態に切り替えられる。 When the user operates the second operation unit 32B of the operation mode operation device 32 in a state where the second operation mode is selected as the operation mode of the drive unit 20, the operation mode of the drive unit 20 is the second operation. The mode can be switched to the third operation mode. Therefore, the switching area 62 is switched from the second display state to the third display state.

図６に示されるように、第３の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第３の動作モードに対応する文字である「ＥＣＯ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第３の色を表示する。出力表示領域６４は、モータ２８の出力状態を第２の色で表示する。なお、図６は、第３の動作モードにおけるモータ２８の出力が第２の動作モードで設定されている最大出力の４０％以上かつ６０％未満の範囲に含まれている場合の例として、出力表示領域６４が第１の部分６４Ａ〜第３の部分６４Ｃに第３の色を表示している状態を示している。 As shown in FIG. 6, in the third display state, the switching area 62 displays “ECO”, which is a character corresponding to the third operation mode, in the first portion 62A, and the first portion 62A and A third color is displayed in the second portion 62B. The output display area 64 displays the output state of the motor 28 in a second color. Note that FIG. 6 shows an example in which the output of the motor 28 in the third operation mode is included in the range of 40% or more and less than 60% of the maximum output set in the second operation mode. The display area 64 shows a state in which the third color is displayed in the first portion 64A to the third portion 64C.

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第３の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第３の動作モードから第４の動作モードに切り替えられる。このため、切替領域６２は、第３の表示状態から第４の表示状態に切り替えられる。 When the user operates the second operation unit 32B of the operation mode operation device 32 in a state where the third operation mode is selected as the operation mode of the drive unit 20, the operation mode of the drive unit 20 is the third operation. The mode can be switched to the fourth operation mode. Therefore, the switching area 62 is switched from the third display state to the fourth display state.

図７に示されるように、第４の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第４の動作モードに対応する文字である「ＯＦＦ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第４の色を表示する。第４の動作モードは、モータ２８を駆動しない動作モードであるため、切替領域６２が第４の表示状態のとき出力表示領域６４は、色を表示しない。出力表示領域６４は、自転車用表示装置５０がオフのときの表示領域の色と同じ色になる。 As shown in FIG. 7, in the fourth display state, the switching area 62 displays “OFF”, which is a character corresponding to the fourth operation mode, in the first portion 62A, and the first portion 62A and A fourth color is displayed in the second portion 62B. Since the fourth operation mode is an operation mode in which the motor 28 is not driven, the output display area 64 does not display colors when the switching area 62 is in the fourth display state. The output display area 64 has the same color as the color of the display area when the bicycle display device 50 is off.

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第４の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第４の動作モードから歩行モードに切り替えられる。歩行モードでモータ２８が動作していないとき、切替領域６２は、第４の色を表示し、第１の部分６２Ａに歩行モードに対応する文字である「ＷＡＬＫ」を表示する。出力表示領域６４は、第１の部分６４Ａ〜第５の部分６４Ｅの全てに第４の色を表示する。 When the user operates the second operation unit 32B of the operation mode operation device 32 in a state where the fourth operation mode is selected as the operation mode of the drive unit 20, the operation mode of the drive unit 20 is the fourth operation. You can switch from mode to walking mode. When the motor 28 is not operating in the walking mode, the switching region 62 displays a fourth color, and the first portion 62A displays the character "WALK" corresponding to the walking mode. The output display area 64 displays a fourth color in all of the first portion 64A to the fifth portion 64E.

歩行モードで、ユーザが第２の操作部３２Ｂを操作すると、モータ２８が動作し、図８に示されるように、第５の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに歩行モードに対応する文字である「ＷＡＬＫ」を表示し、第１の部分６２Ａの文字を点滅して表示する。出力表示領域６４は、第１の部分６４Ａ〜第５の部分６４Ｅの全てに第４の色を表示する。歩行モードが選択されている状態において、ユーザが第２の操作部３２Ｂの操作を停止すると、第１の部分６２Ａの文字の点滅が停止する。 When the user operates the second operation unit 32B in the walking mode, the motor 28 operates, and as shown in FIG. 8, in the fifth display state, the switching area 62 is in the walking mode in the first portion 62A. The character "WALK" corresponding to is displayed, and the character of the first part 62A is blinked and displayed. The output display area 64 displays a fourth color in all of the first portion 64A to the fifth portion 64E. When the user stops the operation of the second operation unit 32B while the walking mode is selected, the blinking of the characters in the first portion 62A stops.

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして歩行モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第１の操作部３２Ａを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが歩行モードから第４の動作モードに切り替えられる。 When the user operates the first operation unit 32A of the operation mode operation device 32 in a state where the walking mode is selected as the operation mode of the drive unit 20, the operation mode of the drive unit 20 changes from the walking mode to the fourth operation. You can switch to the mode.

図９に示されるように、バッテリ１２の残量が０％以上〜２０％未満の範囲に含まれる場合、バッテリ１２の残量が所定値未満であるとして、切替領域６２は、第１の表示状態、第２の表示状態、第３の表示状態、第４の表示状態、または、第５の表示状態から警告表示状態に切り替えられる。警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、第５の色を表示する。 As shown in FIG. 9, when the remaining amount of the battery 12 is included in the range of 0% or more and less than 20%, it is assumed that the remaining amount of the battery 12 is less than a predetermined value, and the switching area 62 is displayed in the first display. The state, the second display state, the third display state, the fourth display state, or the fifth display state can be switched to the warning display state. In the warning display state, the switching area 62 and the output display area 64 display a fifth color.

（変形例）
本自転車用表示装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本自転車用表示装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本自転車用表示装置が取り得る各種の形態の一例である。 (Modification example)
The specific form that the bicycle display device can take is not limited to the form exemplified in the above embodiment. The bicycle display device may take various forms different from the above-described embodiment. The modification of the above embodiment shown below is an example of various forms that the bicycle display device can take.

・制御部３４は、車速センサ３６およびトルクセンサ３８の少なくとも一方の検出結果に基づいて、第１の動作モード〜第４の動作モードを自動で切り替えてもよい。
・変形例の自転車用表示装置５０は、自転車コンポーネントの一例としてのサスペンション装置の第１の動作モードおよび第２の動作モードに対応する情報を表示する表示部５２を備える。この変形例の第１の動作モードは、サスペンション装置がロックされている動作モードである。第２の動作モードは、サスペンション装置がロックされていない動作モードである。 The control unit 34 may automatically switch between the first operation mode and the fourth operation mode based on the detection results of at least one of the vehicle speed sensor 36 and the torque sensor 38.
The bicycle display device 50 of the modified example includes a display unit 52 that displays information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of the suspension device as an example of the bicycle component. The first operation mode of this modification is an operation mode in which the suspension device is locked. The second operation mode is an operation mode in which the suspension device is not locked.

・変形例の自転車用表示装置５０は、自転車コンポーネントの一例としての変速装置の第１の動作モードおよび第２の動作モードに対応する情報を表示する表示部５２を備える。この変形例の第１の動作モードは、例えば、マニュアルで変速装置を変速するマニュアル変速モードである。第２の動作モードは、例えば、車速センサ３６およびトルクセンサ３８の少なくとも一方の検出結果に基づいて、変速装置を自動で切り替えるオート変速モードである。 The bicycle display device 50 of the modified example includes a display unit 52 that displays information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of the transmission as an example of the bicycle component. The first operation mode of this modification is, for example, a manual shift mode in which the transmission is manually shifted. The second operation mode is, for example, an auto shift mode in which the transmission is automatically switched based on the detection results of at least one of the vehicle speed sensor 36 and the torque sensor 38.

・変形例の自転車用表示装置５０は、例えば、切替領域６２を省略してもよい。
・変形例の自転車用表示装置５０は、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態の他方に対応する色によって表示する表示部５２を含む。自転車コンポーネントの動作状態としては、ドライブユニット２０のモータ２８の出力状態の他に、サスペンション装置の動作状態、オート変速装置の変速段数、マニュアル変速装置の変速段数、および、アジャスタブルシートポストの動作状態が挙げられる。サスペンション装置の動作状態の一例は、サスペンション装置の高さ、硬さ、および、ダンピング量である。アジャスタブルシートポストの動作状態の一例は、シートポストの高さである。自転車コンポーネントの動作モードとしては、ドライブユニット２０の動作モードの他に、例えば、変速装置の動作モード、および、サスペンション装置の動作モードである。 -For the bicycle display device 50 of the modified example, for example, the switching area 62 may be omitted.
The bicycle display device 50 of the modified example has a display unit 52 that displays a figure corresponding to either one of the operation mode and the operation state of the bicycle component in a color corresponding to the other of the operation mode and the operation state of the bicycle component. Including. In addition to the output state of the motor 28 of the drive unit 20, the operating state of the bicycle component includes the operating state of the suspension device, the number of gears of the automatic transmission, the number of gears of the manual transmission, and the operating state of the adjustable seatpost. Be done. An example of the operating state of the suspension device is the height, hardness, and damping amount of the suspension device. An example of the operating state of the adjustable seatpost is the height of the seatpost. The operation modes of the bicycle component include, for example, an operation mode of the transmission and an operation mode of the suspension device, in addition to the operation mode of the drive unit 20.

・変形例の自転車用表示装置５０は、第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、第１の自転車コンポーネントとは異なる第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する色によって表示する表示部５２を備える。第１の自転車コンポーネントの一例は、ドライブユニット２０、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、変速装置のうちの１つである。第２の自転車コンポーネントの一例は、第１の自転車コンポーネントとは異なるライブユニット、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、変速装置１８のうちの１つである。この変形例の自転車用表示装置５０は、例えば、ドライブユニット２０の動作状態の一例であるモータ２８の出力状態に対応する図形を、変速装置１８の動作状態の一例である変速段数に対応する色によって表示することができる。 The bicycle display device 50 of the modified example has a graphic corresponding to either the operation mode or the operation state of the first bicycle component, and the operation mode and operation of the second bicycle component different from the first bicycle component. A display unit 52 that displays in a color corresponding to any one of the states is provided. An example of a first bicycle component is one of a drive unit 20, a suspension device, an adjustable seatpost, and a transmission. An example of the second bicycle component is one of a live unit, a suspension device, an adjustable seatpost, and a transmission 18 that are different from the first bicycle component. The bicycle display device 50 of this modification shows, for example, a figure corresponding to the output state of the motor 28, which is an example of the operating state of the drive unit 20, by a color corresponding to the number of gears, which is an example of the operating state of the transmission 18. Can be displayed.

・変形例の自転車用表示装置５０は、表示部５２のうちの出力表示領域６４、残量表示領域６６、車速表示領域６８、および、変速段数表示領域７０の少なくとも一つが省略される。 In the modified example bicycle display device 50, at least one of the output display area 64, the remaining amount display area 66, the vehicle speed display area 68, and the shift number display area 70 of the display unit 52 is omitted.

・変形例の自転車用表示装置５０は、制御装置１６と接続された電子デバイス、または、操作装置を用いて、ユーザが第１の色〜第５の色、または、各動作モードに対応する第１の色〜第５の色の組み合わせを変更可能である。電子デバイスは、例えば、パーソナルコンピュータまたはスマートフォンである。 The bicycle display device 50 of the modified example uses an electronic device or an operation device connected to the control device 16 so that the user can use the first color to the fifth color or each operation mode. The combination of the first color to the fifth color can be changed. The electronic device is, for example, a personal computer or a smartphone.

・変形例の自転車用表示装置５０は、動作モード操作装置３２が設けられる。この変形例の自転車用表示装置において、動作モード操作装置３２は、第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モード、第４の動作モード、および、歩行モードのそれぞれに対応する操作スイッチを含んでいてもよい。 The bicycle display device 50 of the modified example is provided with an operation mode operation device 32. In the bicycle display device of this modification, the operation mode operation device 32 corresponds to each of the first operation mode, the second operation mode, the third operation mode, the fourth operation mode, and the walking mode. It may include an operation switch.

・変形例の自転車用表示装置５０は、切替領域６２と繋がり、１つの動作モードに対応する色のみを表示可能であり、動作モードを切り替えた時に他の動作モードに対応する色に切り替わらない１つまたは複数の領域を含む。 The bicycle display device 50 of the modified example is connected to the switching area 62 and can display only the color corresponding to one operation mode, and does not switch to the color corresponding to the other operation mode when the operation mode is switched. Includes one or more areas.

１２…バッテリ、１４…操作装置、２０…ドライブユニット（自転車コンポーネント）、２８…モータ、５０…自転車用表示装置、５２…表示部、６２…切替領域、６４…出力表示領域、６６…残量表示領域、６８…車速表示領域。 12 ... Battery, 14 ... Operating device, 20 ... Drive unit (bicycle component), 28 ... Motor, 50 ... Bicycle display device, 52 ... Display unit, 62 ... Switching area, 64 ... Output display area, 66 ... Remaining amount display area , 68 ... Vehicle speed display area.

Claims (20)

操作装置の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、
前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含み、
前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、
前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域をさらに含み、
前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含み、
前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられ、
前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、表示する色が点滅する、自転車用表示装置。 A display unit capable of displaying information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of the bicycle component capable of selecting at least the first operation mode and the second operation mode according to the operation of the operation device. It is a display device for bicycles including
The display unit displays a first display state for displaying the first color when the first operation mode is selected, and a second color when the second operation mode is selected. Includes a switching area that switches from the second display state to be displayed.
The bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle.
The display unit further includes an output display area capable of displaying the output state of the motor in the first operation mode or the second operation mode in a graph.
The display unit further includes a remaining amount display area capable of displaying the remaining amount of the battery.
A warning display state in which at least one of the switching area and the output display area displays a color different from the first color and the second color based on the remaining amount of the battery being less than a predetermined value. Switched to
A bicycle display device in which at least one of the switching area and the output display area blinks in the warning display state. 第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、
前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なり、
前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含み、
前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域をさらに含み、
前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含み、
前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられ、
前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、表示する色が点滅する、自転車用表示装置。 A bicycle display device including a display unit capable of displaying information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of a bicycle component capable of selecting a first operation mode and a second operation mode. ,
The bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle.
The ratio of the driving force of the motor to the human-powered driving force and at least one of the upper limit values of the output torque of the motor are different between the first operation mode and the second operation mode.
The display unit displays a first display state for displaying the first color when the first operation mode is selected, and a second color when the second operation mode is selected. Includes a switching area that switches from the second display state to be displayed.
The display unit further includes an output display area capable of displaying the output state of the motor in the first operation mode or the second operation mode in a graph.
The display unit further includes a remaining amount display area capable of displaying the remaining amount of the battery.
A warning display state in which at least one of the switching area and the output display area displays a color different from the first color and the second color based on the remaining amount of the battery being less than a predetermined value. Switched to
A bicycle display device in which at least one of the switching area and the output display area blinks in the warning display state. 操作装置の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、
前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含み、
前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、
前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域をさらに含み、
前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含み、
前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられ、
前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域は、同じ色を表示する、自転車用表示装置。 A display unit capable of displaying information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of the bicycle component capable of selecting at least the first operation mode and the second operation mode according to the operation of the operation device. It is a display device for bicycles including
The display unit displays a first display state for displaying the first color when the first operation mode is selected, and a second color when the second operation mode is selected. Includes a switching area that switches from the second display state to be displayed.
The bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle.
The display unit further includes an output display area capable of displaying the output state of the motor in the first operation mode or the second operation mode in a graph.
The display unit further includes a remaining amount display area capable of displaying the remaining amount of the battery.
A warning display state in which at least one of the switching area and the output display area displays a color different from the first color and the second color based on the remaining amount of the battery being less than a predetermined value. Switched to
A bicycle display device that displays the same color in the switching area and the output display area in the warning display state. 第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、
前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なり、
前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含み、
前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域をさらに含み、
前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含み、
前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられ、
前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域は、同じ色を表示する、自転車用表示装置。 A bicycle display device including a display unit capable of displaying information corresponding to the first operation mode and the second operation mode of a bicycle component capable of selecting a first operation mode and a second operation mode. ,
The bicycle component includes a motor that assists the propulsion of the bicycle.
The ratio of the driving force of the motor to the human-powered driving force and at least one of the upper limit values of the output torque of the motor are different between the first operation mode and the second operation mode.
The display unit displays a first display state for displaying the first color when the first operation mode is selected, and a second color when the second operation mode is selected. Includes a switching area that switches from the second display state to be displayed.
The display unit further includes an output display area capable of displaying the output state of the motor in the first operation mode or the second operation mode in a graph.
The display unit further includes a remaining amount display area capable of displaying the remaining amount of the battery.
A warning display state in which at least one of the switching area and the output display area displays a color different from the first color and the second color based on the remaining amount of the battery being less than a predetermined value. Switched to
A bicycle display device that displays the same color in the switching area and the output display area in the warning display state. 前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なる、請求項１または３に記載の自転車用表示装置。 The first operation mode and the second operation mode differ in at least one of the ratio of the driving force of the motor to the human-powered driving force and the upper limit value of the output torque of the motor, according to claim 1 or 3 . Described bicycle display device. 前記切替領域は、前記第１の表示状態において前記第１の動作モードに対応する文字または図形を表示し、前記第２の表示状態において前記第２の動作モードに対応する文字または図形を表示する、請求項１から５のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The switching area displays characters or figures corresponding to the first operation mode in the first display state, and displays characters or figures corresponding to the second operation mode in the second display state. , The display device for a bicycle according to any one of claims 1 to 5. 前記出力表示領域は、前記切替領域に隣接して配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the output display area is arranged adjacent to the switching area. 前記出力表示領域は、前記切替領域が前記第１の表示状態のときに前記グラフを前記第１の色で表示し、前記切替領域が前記第２の表示状態のとき、前記グラフを前記第２の色で表示する、請求項１から７のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The output display area displays the graph in the first color when the switching area is in the first display state, and displays the graph in the second display state when the switching area is in the second display state. The bicycle display device according to any one of claims 1 to 7 , which is displayed in the color of. 前記表示部のうちの前記出力表示領域の面積は、前記切替領域の面積よりも大きい、請求項１から８のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the area of the output display area in the display unit is larger than the area of the switching area. 前記出力表示領域は、前記モータの出力が大きいほど、前記グラフまたは前記グラフのうちの色を表示している部分の面積が大きい、請求項１から９のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display according to any one of claims 1 to 9 , wherein in the output display area, the larger the output of the motor, the larger the area of the graph or the portion of the graph displaying the color. apparatus. 前記出力表示領域の前記グラフは、バーグラフである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the graph in the output display area is a bar graph. 前記表示部は、前記バッテリの残量を表示可能な前記残量表示領域をさらに含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The display unit, further comprising the remaining amount display area remaining capable of displaying the battery, bicycle display device according to any one of claims 1 to 11. 前記残量表示領域は、前記バッテリの残量を前記第１の色および前記第２の色とは異なる色で表示する、請求項１２に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to claim 12 , wherein the remaining amount display area displays the remaining amount of the battery in a color different from the first color and the second color. 前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられる、請求項１２または１３に記載の自転車用表示装置。 A warning display state in which at least one of the switching area and the output display area displays a color different from the first color and the second color based on the remaining amount of the battery being less than a predetermined value. The bicycle display device according to claim 12 or 13, which can be switched to. 前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、表示する色が点滅する、請求項１４に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to claim 14 , wherein in the warning display state, at least one of the switching area and the output display area blinks a color to be displayed. 前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域は、同じ色を表示する、請求項１４または１５に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to claim 14 or 15 , wherein in the warning display state, the switching area and the output display area display the same color. 前記表示部は、自転車の車速を表示可能な車速表示領域をさらに含む、請求項１から１６のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to any one of claims 1 to 16 , wherein the display unit further includes a vehicle speed display area capable of displaying the vehicle speed of the bicycle. 前記自転車コンポーネントは、操作装置の操作に応じて第３の動作モードを選択可能であり、
前記表示部は、前記第３の動作モードに対応する情報を表示可能であり、
前記切替領域は、前記第３の動作モードが選択されているときに第３の色を表示する第３の表示状態に切り替えられる、請求項１から１７のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle component can select a third operation mode according to the operation of the operating device.
The display unit can display information corresponding to the third operation mode.
The bicycle display according to any one of claims 1 to 17 , wherein the switching area is switched to a third display state that displays a third color when the third operation mode is selected. apparatus. 第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、前記第１の自転車コンポーネントとは異なる第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する色によって表示する表示部を含む、自転車用表示装置。 A figure corresponding to either one of the operating modes and operating states of the first bicycle component is formed by a color corresponding to either one of the operating modes and operating states of the second bicycle component different from the first bicycle component. A display device for a bicycle, including a display unit for displaying. 自転車に取り付け可能な取付部をさらに含む、請求項１から１９のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。 The bicycle display device according to any one of claims 1 to 19 , further comprising a mounting portion that can be attached to a bicycle.
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