JP6854250B2 - Control device and notification system - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置および報知システムに関する。 The present invention relates to a control device and a notification system.

人力駆動車の状態に関する状態情報を報知する報知システムが知られている。特許文献１は、従来の報知システムの一例を開示している。 A notification system for notifying state information regarding the state of a human-powered vehicle is known. Patent Document 1 discloses an example of a conventional notification system.

特開２０１７−２２２２４４号公報JP-A-2017-222244

本発明の目的は、ユーザビリティの向上に貢献できる制御装置および報知システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a control device and a notification system that can contribute to the improvement of usability.

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の状態に関する状態情報に対応する追加情報を報知装置に報知させるための報知指示を出力するように構成される出力部を備える。
人力駆動車の状態情報に対応する追加情報が報知装置によって報知されるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 The control device according to the first aspect of the present invention includes an output unit configured to output a notification instruction for causing the notification device to notify additional information corresponding to the state information regarding the state of the human-powered vehicle.
Since the notification device notifies additional information corresponding to the state information of the human-powered vehicle, it can contribute to the improvement of usability.

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記状態情報は、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントのエラーに関する情報を含む。
例えば、コンポーネントのエラーに関する詳細や対処方法等を含む追加情報が報知装置によって報知されるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 In the control device of the second side according to the first side, the state information includes information about an error of a component mounted on the manpowered vehicle.
For example, since the notification device notifies additional information including details about component errors and countermeasures, it can contribute to the improvement of usability.

前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記状態情報は、前記人力駆動車に搭載される消耗品に関する情報を含む。
例えば、消耗品に関する詳細や対処方法等を含む追加情報が報知装置によって報知されるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 In the control device on the third side according to the first or second side surface, the state information includes information on consumables mounted on the human-powered vehicle.
For example, since the notification device notifies additional information including details about consumables and countermeasures, it can contribute to the improvement of usability.

前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記出力部は、前記報知指示を含む無線信号を出力するように構成される。
出力部と報知装置とを接続する通信線を省略できるため、利便性の向上に貢献できる。 In the control device on the fourth side according to any one of the first to third sides, the output unit is configured to output a radio signal including the notification instruction.
Since the communication line connecting the output unit and the notification device can be omitted, it can contribute to the improvement of convenience.

前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記出力部は、前記報知指示を含む音を出力するように構成される。
出力部と報知装置とを接続する通信線および無線通信機能を省略できるため、利便性の向上に貢献できる。 In the control device on the fifth side according to any one of the first to fourth sides, the output unit is configured to output a sound including the notification instruction.
Since the communication line connecting the output unit and the notification device and the wireless communication function can be omitted, it is possible to contribute to the improvement of convenience.

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記出力部は、前記報知指示を含む画像を出力するように構成される。
出力部と報知装置とを接続する通信線および無線通信機能を省略できるため、利便性の向上に貢献できる。 In the control device on the sixth side according to any one of the first to fifth sides, the output unit is configured to output an image including the notification instruction.
Since the communication line connecting the output unit and the notification device and the wireless communication function can be omitted, it is possible to contribute to the improvement of convenience.

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記状態情報を取得するように構成される取得部をさらに備える。
このため、人力駆動車の状態情報を適切に取得できる。 The control device on the seventh side according to any one of the first to sixth sides further includes an acquisition unit configured to acquire the state information.
Therefore, the state information of the human-powered vehicle can be appropriately acquired.

前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記出力部は、前記取得部によって前記状態情報が取得されると、前記報知指示を出力するように構成される。
人力駆動車の状態情報に対応する追加情報が報知装置によって自動的に報知されるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 In the control device of the eighth side surface according to the seventh side surface, the output unit is configured to output the notification instruction when the state information is acquired by the acquisition unit.
Since the notification device automatically notifies additional information corresponding to the state information of the human-powered vehicle, it can contribute to the improvement of usability.

前記第７側面に従う第９側面の制御装置において、操作者からの入力を受け付けるように構成される入力部をさらに備え、前記出力部は、前記取得部が前記状態情報を取得し、かつ、前記入力部が前記操作者からの入力を受け付けた場合、前記報知指示を出力するように構成される。
人力駆動車の状態情報に対応する追加情報が操作者の要求に応じて報知装置によって報知されるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 The control device on the ninth side surface according to the seventh side surface further includes an input unit configured to receive an input from an operator, and the output unit is such that the acquisition unit acquires the state information and the output unit is described. When the input unit receives the input from the operator, it is configured to output the notification instruction.
Since additional information corresponding to the state information of the human-powered vehicle is notified by the notification device in response to the operator's request, it can contribute to the improvement of usability.

本発明の第１０側面に従う報知システムは、前記制御装置と、前記報知装置と、を備える。
人力駆動車の状態情報に対応する追加情報が報知装置によって報知されるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 The notification system according to the tenth aspect of the present invention includes the control device and the notification device.
Since the notification device notifies additional information corresponding to the state information of the human-powered vehicle, it can contribute to the improvement of usability.

前記第１０側面に従う第１１側面の報知システムにおいて、前記報知装置を前記人力駆動車に取り付けるように構成される第１取付装置をさらに備える。
このため、報知装置を人力駆動車に適切に搭載できる。 The notification system on the eleventh side surface according to the tenth side surface further includes a first attachment device configured to attach the notification device to the human-powered vehicle.
Therefore, the notification device can be appropriately mounted on the human-powered vehicle.

前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の報知システムにおいて、前記制御装置を前記人力駆動車に取り付けるように構成される第２取付装置をさらに備える。
報知装置と制御装置とを個別に人力駆動車に搭載できるため、制御装置の配置に関する自由度の向上に貢献できる。 The notification system on the twelfth side according to the tenth or eleventh side surface further includes a second mounting device configured to mount the control device on the human-powered vehicle.
Since the notification device and the control device can be individually mounted on the human-powered vehicle, it is possible to contribute to the improvement of the degree of freedom regarding the arrangement of the control device.

前記第１０または第１１側面に従う第１３側面の報知システムにおいて、前記報知装置は、ハウジングを含み、前記制御装置は、前記ハウジング内に収容される。
制御装置と報知装置とが一体に設けられるため、報知システムを簡素に構成できる。 In the notification system of the thirteenth side according to the tenth or eleventh side surface, the notification device includes a housing, and the control device is housed in the housing.
Since the control device and the notification device are provided integrally, the notification system can be simply configured.

前記第１０〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の報知システムにおいて、前記報知装置は、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。
このため、報知装置を各種の要素に適用できる。 In the notification system of the fourteenth aspect according to any one of the tenth to thirteenth aspects, the notification device includes at least one of a personal computer, a smart device, and a cycle computer.
Therefore, the notification device can be applied to various elements.

前記第１０〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の報知システムにおいて、前記報知装置は、前記追加情報を記憶するように構成される記憶部を含む。
このため、状態情報に応じて記憶部から追加情報を適切に取得できる。 In the notification system of the fifteenth aspect according to any one of the tenth to fourteenth aspects, the notification device includes a storage unit configured to store the additional information.
Therefore, additional information can be appropriately acquired from the storage unit according to the state information.

前記第１０〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の報知システムにおいて、前記報知装置は、インターネットを介して前記追加情報を取得するように構成される追加取得部を含む。
このため、追加情報の取得または更新を簡単かつ迅速に実施できる。 In the 16th aspect notification system according to any one of the 10th to 15th aspects, the notification device includes an additional acquisition unit configured to acquire the additional information via the Internet.
Therefore, it is possible to easily and quickly acquire or update additional information.

本発明の制御装置および報知システムによれば、ユーザビリティの向上に貢献できる。 According to the control device and the notification system of the present invention, it is possible to contribute to the improvement of usability.

第１実施形態の報知システムを含む人力駆動車の側面図。A side view of a human-powered vehicle including the notification system of the first embodiment. 図１の報知システムと各種の要素との接続関係を示すブロック図。The block diagram which shows the connection relationship between the notification system of FIG. 1 and various elements. 図１の報知システムの動作の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the operation of the notification system of FIG. 図１の報知システムの動作の別の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows another example of the operation of the notification system of FIG. 第２実施形態の報知システムと各種の要素との接続関係を示すブロック図。The block diagram which shows the connection relationship between the notification system of 2nd Embodiment and various elements. 図５のサイクルコンピュータの正面図。The front view of the cycle computer of FIG. 図５のスマートデバイスの正面図。Front view of the smart device of FIG. 第１変形例の制御装置を内蔵する人力駆動車用ユニットの模式図。The schematic diagram of the unit for a human-powered vehicle which incorporates the control device of the 1st modification. 第２変形例の制御装置を内蔵する人力駆動車用ユニットの模式図。The schematic diagram of the unit for a human-powered vehicle which incorporates the control device of the 2nd modification. 第３変形例の制御装置を内蔵する人力駆動車用ユニットの模式図。The schematic diagram of the unit for a human-powered vehicle which incorporates the control device of the 3rd modification. 第４変形例の制御装置を内蔵する人力駆動車用ユニットの模式図。FIG. 6 is a schematic view of a human-powered vehicle unit incorporating a control device of the fourth modification.

（第１実施形態）
図１を参照して、報知システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車（ｅ−ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。 (First Embodiment)
A human-powered vehicle A including the notification system 10 will be described with reference to FIG.
Here, the human-powered vehicle means a vehicle that uses human power at least partially with respect to a driving force for traveling, and includes a vehicle that electrically assists human power. Vehicles that use only driving forces other than human power are not included in human-powered vehicles. In particular, vehicles that use only an internal combustion engine as a driving force are not included in human-powered vehicles. Normally, a small light vehicle is assumed as a human-powered vehicle, and a vehicle that does not require a license to drive on a public road is assumed. The illustrated human-powered vehicle A is a bicycle (e-bike) including an electric auxiliary unit E that assists the propulsion of the human-powered vehicle A by using electric energy. Specifically, the human-powered vehicle A shown in the figure is a trekking motorcycle. The human-powered vehicle A further includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, a handle H, and a drive train B.

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に対して回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 The drive train B is a chain drive type. The drive train B includes a crank C, a front sprocket D1, a rear sprocket D2, and a chain D3. The crank C includes a crankshaft C1 rotatably supported with respect to the frame A1 and a pair of crankarms C2 provided at both ends of the crankshaft C1. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive train B can be selected from any type, and may be a belt drive type or a shaft drive type.

フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。 The front sprocket D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crankshaft C1. The rear sprocket D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. The chain D3 is wound around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2. The driving force applied to the pedal PD by the user boarding the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheel WR via the front sprocket D1, the chain D3, and the rear sprocket D2.

人力駆動車Ａは、複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。複数のコンポーネントＣＯは、制動装置ＢＤ、電動補助ユニットＥ、変速機Ｔ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、ランプＬＰ等の少なくとも１つを含む。制動装置ＢＤ、変速機Ｔ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。複数のコンポーネントＣＯのうちの電気的に駆動される要素は、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源（図示略）から供給される電力によって動作する。 The human-powered vehicle A further includes a plurality of component COs. The plurality of component COs include at least one such as a braking device BD, an electric auxiliary unit E, a transmission T, a suspension SU, an adjustable seatpost ASP, and a lamp LP. The braking device BD, transmission T, suspension SU, and adjustable seatpost ASP may be mechanically driven according to the operation of the corresponding operating device, and may be electrically driven according to the operation of the corresponding operating device. May be done. The electrically driven element of the plurality of component COs is, for example, the electric power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle A or a dedicated power source mounted on each component CO (not shown). It operates by the power supplied from.

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。制動装置ＢＤは、リムＲと接触可能な一対の摩擦部材ＢＳ（図２参照）、および、摩擦部材ＢＳをリムＲに押圧するように構成されるキャリパＣＰを含む。摩擦部材ＢＳの一例は、ブレーキパッドまたはブレーキシューである。摩擦部材ＢＳは、例えば人力駆動車Ａに搭載される消耗品ＢＣ（図２参照）に含まれる。一例では、ハンドルＨに設けられるブレーキレバーＢＬ（操作装置）の操作に応じて対応する制動装置ＢＤが駆動され、一対の摩擦部材ＢＳがリムＲを挟持するようにキャリパＣＰが動作する。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａのディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。 The braking device BD includes a braking device BD corresponding to the number of wheels. In the present embodiment, the braking device BD corresponding to the front wheel WF and the braking device BD corresponding to the rear wheel WR are provided in the human-powered vehicle A. The two braking devices BD may have similar configurations to each other. The braking device BD is, for example, a rim braking device that brakes the rim R of the human-powered vehicle A. The braking device BD includes a pair of friction member BSs (see FIG. 2) that can come into contact with the rim R, and a caliper CP configured to press the friction member BS against the rim R. An example of the friction member BS is a brake pad or a brake shoe. The friction member BS is included in, for example, a consumable BC (see FIG. 2) mounted on the human-powered vehicle A. In one example, the corresponding braking device BD is driven in response to the operation of the brake lever BL (operating device) provided on the handle H, and the caliper CP operates so that the pair of friction members BS sandwich the rim R. The braking device BD may be a disc brake device that brakes the disc brake rotor (not shown) of the human-powered vehicle A.

電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。 The electric auxiliary unit E operates so that the propulsive force of the human-powered vehicle A is assisted. The electric auxiliary unit E operates according to, for example, a driving force applied to the pedal PD. The electric auxiliary unit E includes an electric motor E1.

変速機Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方を含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。なお、変速機Ｔは、内装変速機を含んでいてもよい。 The transmission T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR. The front derailleur TF is provided near the front sprocket D1. The front derailleur TF changes the front sprocket D1 around which the chain D3 is wound, so that the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The rear derailleur TR is provided on the rear end A3 of the frame A1. The rear derailleur TR changes the rear sprocket D2 around which the chain D3 is wound, so that the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The transmission T may include an internal transmission.

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも一方を含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。 Suspension SU includes at least one of front suspension SF and rear suspension. The front suspension SF operates so that the impact on the front wheel WF from the ground is alleviated. The rear suspension operates so that the impact on the rear wheel WR from the ground is mitigated.

アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳの高さが変更されるように動作する。 The adjustable seatpost ASP operates so that the height of the saddle S with respect to the frame A1 is changed.

図２を参照して、報知システム１０の構成について説明する。
報知システム１０は、制御装置１２と、報知装置２０とを備える。制御装置１２は、人力駆動車Ａに搭載可能に構成される。本実施形態では、制御装置１２は、人力駆動車Ａに搭載されるサイクルコンピュータ４０に内蔵される。制御装置１２は、例えばサイクルコンピュータ４０に搭載されるバッテリ（図示略）から供給される電力によって動作する。サイクルコンピュータ４０は、ハウジング４２、操作部４４、および、各種の情報を報知する第１報知部４６を含む。制御装置１２は、ハウジング４２内に設けられる。操作部４４および第１報知部４６は、例えばハウジング４２の外表面４２Ａに設けられる（図３参照）。操作部４４は、第１報知部４６の電源のオンおよびオフを切り替える機能、ならびに、第１報知部４６に報知される情報を変更する機能等を含む。第１報知部４６は、例えば人力駆動車ＡのコンポーネントＣＯに関する情報等を報知する。第１報知部４６は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescence Display）、または、無機ＥＬディスプレイ（Inorganic Electro-Luminescence Display）である（図３参照）。本実施形態では、第１報知部４６は、タッチパネルディスプレイである。この場合、タッチパネルディスプレイのディスプレイ部分が第１報知部４６に含まれ、タッチパネルディスプレイのタッチパネル部分が操作部４４に含まれる。なお、第１報知部４６は、タッチパネルディスプレイでなくてもよい。サイクルコンピュータ４０に含まれる各種の電気的な要素は、例えばサイクルコンピュータ４０に搭載されるバッテリから供給される電力によって動作する。 The configuration of the notification system 10 will be described with reference to FIG.
The notification system 10 includes a control device 12 and a notification device 20. The control device 12 is configured to be mountable on the human-powered vehicle A. In the present embodiment, the control device 12 is built in the cycle computer 40 mounted on the human-powered vehicle A. The control device 12 operates by, for example, the electric power supplied from a battery (not shown) mounted on the cycle computer 40. The cycle computer 40 includes a housing 42, an operation unit 44, and a first notification unit 46 that notifies various information. The control device 12 is provided in the housing 42. The operation unit 44 and the first notification unit 46 are provided on, for example, the outer surface 42A of the housing 42 (see FIG. 3). The operation unit 44 includes a function of switching the power of the first notification unit 46 on and off, a function of changing the information notified to the first notification unit 46, and the like. The first notification unit 46 notifies, for example, information about the component CO of the human-powered vehicle A. The first notification unit 46 is a liquid crystal display (Liquid Crystal Display), an organic EL display (Organic Electro-Luminescence Display), or an inorganic EL display (Inorganic Electro-Luminescence Display) (see FIG. 3). In the present embodiment, the first notification unit 46 is a touch panel display. In this case, the display portion of the touch panel display is included in the first notification unit 46, and the touch panel portion of the touch panel display is included in the operation unit 44. The first notification unit 46 does not have to be a touch panel display. The various electrical elements contained in the cycle computer 40 are operated by, for example, the electric power supplied from the battery mounted on the cycle computer 40.

制御装置１２は、人力駆動車Ａの状態に関する状態情報ＩＳ（図３参照）に対応する追加情報ＩＡ（図３参照）を報知装置２０に報知させるための報知指示ＡＩ（図３参照）を出力するように構成される出力部１４を備える。状態情報ＩＳは、例えば第１状態情報、第２状態情報、および、第３状態情報の少なくとも１つを含む。第１状態情報は、例えば人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯの状態に関する情報を含む。具体的には、第１状態情報は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯのエラーに関する情報を含む。コンポーネントＣＯのエラーは、例えばコンポーネントＣＯの動作に関するエラー、コンポーネントＣＯのファームウェアに関するエラー、コンポーネントＣＯの温度に関するエラー、コンポーネントＣＯの取り付けに関するエラー、および、コンポーネントＣＯの通信に関するエラー等の少なくとも１つを含む。第１状態情報に対応する追加情報ＩＡは、例えばコンポーネントＣＯのエラーの詳細情報、および、コンポーネントＣＯのエラーの対処方法に関する情報等の少なくとも一方を含む。 The control device 12 outputs a notification instruction AI (see FIG. 3) for causing the notification device 20 to notify the additional information IA (see FIG. 3) corresponding to the state information IS (see FIG. 3) regarding the state of the human-powered vehicle A. An output unit 14 configured to do so is provided. The state information IS includes, for example, at least one of a first state information, a second state information, and a third state information. The first state information includes, for example, information regarding the state of the component CO mounted on the human-powered vehicle A. Specifically, the first state information includes information regarding an error of the component CO mounted on the human-powered vehicle A. The component CO error includes at least one such as, for example, an error related to the operation of the component CO, an error related to the firmware of the component CO, an error related to the temperature of the component CO, an error related to the installation of the component CO, and an error related to the communication of the component CO. .. The additional information IA corresponding to the first state information includes at least one of, for example, detailed information on the error of the component CO and information on how to deal with the error of the component CO.

第２状態情報は、人力駆動車Ａに搭載される消耗品ＢＣに関する情報を含む。第２状態情報に対応する追加情報ＩＡは、例えば消耗品ＢＣの劣化具合に関する情報、および、消耗品ＢＣの交換に関する情報の少なくとも一方を含む。消耗品ＢＣの交換に関する情報は、消耗品ＢＣの購入先に関する情報、消耗品ＢＣを購入可能な店舗に関する情報、および、消耗品ＢＣの着脱方法に関する情報等の少なくとも１つを含む。本実施形態では、第２状態情報に対応する追加情報ＩＡは、摩擦部材ＢＳの擦り減り具合に関する情報、および、摩擦部材ＢＳの交換に関する情報の少なくとも一方を含む。 The second state information includes information on the consumables BC mounted on the human-powered vehicle A. The additional information IA corresponding to the second state information includes, for example, at least one of information on the degree of deterioration of the consumable BC and information on the replacement of the consumable BC. The information regarding the replacement of the consumable BC includes at least one such as information about the purchase destination of the consumable BC, information about the store where the consumable BC can be purchased, and information about how to attach / detach the consumable BC. In the present embodiment, the additional information IA corresponding to the second state information includes at least one of the information regarding the degree of wear of the friction member BS and the information regarding the replacement of the friction member BS.

第３状態情報は、人力駆動車Ａのメンテナンスに関する情報を含む。具体的には、第３状態情報は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯのメンテナンスに関する情報を含む。第３状態情報に対応する追加情報ＩＡは、コンポーネントＣＯのメンテナンスの詳細情報、および、コンポーネントＣＯのメンテナンスの方法に関する情報等の少なくとも一方を含む。なお、出力部１４は、人力駆動車Ａの新製品に関する製品情報に対応する追加情報を報知装置２０に報知させるための報知指示を出力するように構成されてもよい（図示略）。製品情報に対応する追加情報は、人力駆動車Ａの新製品に関する詳細情報等を含む。 The third state information includes information on maintenance of the human-powered vehicle A. Specifically, the third state information includes information on maintenance of the component CO mounted on the human-powered vehicle A. The additional information IA corresponding to the third state information includes at least one of detailed information on the maintenance of the component CO, information on the method of maintenance of the component CO, and the like. The output unit 14 may be configured to output a notification instruction for causing the notification device 20 to notify additional information corresponding to the product information regarding the new product of the human-powered vehicle A (not shown). The additional information corresponding to the product information includes detailed information about the new product of the human-powered vehicle A and the like.

制御装置１２は、状態情報ＩＳを取得するように構成される取得部１６をさらに備える。取得部１６は、例えば人力駆動車Ａに搭載される検出装置ＤＤによって状態情報ＩＳを取得する。検出装置ＤＤは、状態情報ＩＳを検出できるように各種のコンポーネントＣＯに設けられる複数のセンサを含む（図示略）。取得部１６は、検出装置ＤＤから状態情報ＩＳを取得し、取得した状態情報ＩＳを含む信号を出力部１４に出力する。 The control device 12 further includes an acquisition unit 16 configured to acquire the state information IS. The acquisition unit 16 acquires the state information IS by, for example, the detection device DD mounted on the human-powered vehicle A. The detection device DD includes a plurality of sensors provided in various component COs so as to be able to detect the state information IS (not shown). The acquisition unit 16 acquires the state information IS from the detection device DD and outputs a signal including the acquired state information IS to the output unit 14.

制御装置１２は、操作者からの入力を受け付けるように構成される入力部１８をさらに備える。入力部１８は、例えばサイクルコンピュータ４０の操作部４４の操作に応じた操作信号を受け付ける。入力部１８は、追加情報ＩＡを報知させるための操作信号（以下、「追加操作信号」）だけを受け付けてもよく、追加操作信号を含む各種の操作信号を受け付けてもよい。入力部１８が追加操作信号だけを受け付ける場合、追加操作信号以外の操作信号に応じて第１報知部４６を制御する別の制御装置（図示略）がサイクルコンピュータ４０に搭載されることが好ましい。入力部１８は、受け付けた操作信号に関する情報を含む信号を出力部１４に出力する。 The control device 12 further includes an input unit 18 configured to receive an input from the operator. The input unit 18 receives, for example, an operation signal corresponding to the operation of the operation unit 44 of the cycle computer 40. The input unit 18 may receive only an operation signal for notifying the additional information IA (hereinafter, “additional operation signal”), or may receive various operation signals including the additional operation signal. When the input unit 18 receives only the additional operation signal, it is preferable that the cycle computer 40 is equipped with another control device (not shown) that controls the first notification unit 46 in response to an operation signal other than the additional operation signal. The input unit 18 outputs a signal including information about the received operation signal to the output unit 14.

出力部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。出力部１４は、例えば以下の第１例〜第３例の少なくとも１つに従う報知指示ＡＩを出力するように構成される。第１例では、出力部１４は、報知指示ＡＩを含む無線信号を出力するように構成される（図３参照）。第２例では、出力部１４は、報知指示ＡＩを含む音を出力するように構成される（図３参照）。この場合、出力部１４は、報知指示ＡＩを含む音をサイクルコンピュータ４０に搭載されるスピーカ（図示略）を介して出力する。すなわち、第１報知部４６は、スピーカをさらに含む。報知指示ＡＩを含む音は、音声、メロディ、または、ビープ音等を含む。第３例では、出力部１４は、報知指示ＡＩを含む画像を出力するように構成される（図４参照）。この場合、出力部１４は、報知指示ＡＩを含む画像をサイクルコンピュータ４０の第１報知部４６を介して出力する。報知指示ＡＩを含む画像は、例えばバーコードおよび二次元コードの少なくとも一方を含む。 The output unit 14 is a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The output unit 14 is configured to output a notification instruction AI according to at least one of the following first to third examples, for example. In the first example, the output unit 14 is configured to output a radio signal including the notification instruction AI (see FIG. 3). In the second example, the output unit 14 is configured to output a sound including the notification instruction AI (see FIG. 3). In this case, the output unit 14 outputs the sound including the notification instruction AI via the speaker (not shown) mounted on the cycle computer 40. That is, the first notification unit 46 further includes a speaker. The sound including the notification instruction AI includes a voice, a melody, a beep sound, and the like. In the third example, the output unit 14 is configured to output an image including the notification instruction AI (see FIG. 4). In this case, the output unit 14 outputs an image including the notification instruction AI via the first notification unit 46 of the cycle computer 40. The image including the notification instruction AI includes, for example, at least one of a barcode and a two-dimensional code.

出力部１４は、取得部１６が状態情報ＩＳを取得し、かつ、入力部１８が操作者からの入力を受け付けた場合、報知指示ＡＩを出力するように構成される。具体的には、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第１報知部４６に報知させる。そして、出力部１４は、入力部１８が追加情報ＩＡを報知させるための追加操作信号を受け付けると、状態情報ＩＳを含む報知指示ＡＩを出力する。なお、制御装置１２は、入力部１８を省略してもよい。この例では、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得されると、報知指示ＡＩを出力するように構成される。すなわち、出力部１４が自動的に報知指示ＡＩを出力するように構成される。 The output unit 14 is configured to output a notification instruction AI when the acquisition unit 16 acquires the state information IS and the input unit 18 receives an input from the operator. Specifically, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 causes the first notification unit 46 to notify the state information IS. Then, when the input unit 18 receives the additional operation signal for notifying the additional information IA, the output unit 14 outputs the notification instruction AI including the state information IS. The control device 12 may omit the input unit 18. In this example, the output unit 14 is configured to output the notification instruction AI when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16. That is, the output unit 14 is configured to automatically output the notification instruction AI.

報知装置２０は、パーソナルコンピュータＰＣ、スマートデバイス２２、および、サイクルコンピュータ４０の少なくとも１つを含む。本実施形態では、報知装置２０は、パーソナルコンピュータＰＣおよびスマートデバイス２２の少なくとも１つを含む。スマートデバイス２２は、例えばスマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。以下の報知装置２０に関する構成および動作は、スマートデバイス２２（スマートフォン）を基準に説明する。パーソナルコンピュータＰＣは、スマートデバイス２２を構成する要素の一部または全部と実質的に同じ構成を有する。 The notification device 20 includes at least one of a personal computer PC, a smart device 22, and a cycle computer 40. In this embodiment, the notification device 20 includes at least one of a personal computer PC and a smart device 22. The smart device 22 includes at least one of a wearable device such as a smart watch, a smartphone, and a tablet computer. The following configuration and operation of the notification device 20 will be described with reference to the smart device 22 (smartphone). The personal computer PC has substantially the same configuration as some or all of the elements constituting the smart device 22.

報知装置２０は、ハウジング２４を含む。報知装置２０は、各種の情報を報知する第２報知部２６、および、報知指示ＡＩを取得し、取得した報知指示ＡＩに基づいて状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを第２報知部２６に報知させる制御部２８をさらに含む。第２報知部２６は、例えばハウジング２４の外表面２４Ａに設けられる（図３参照）。第２報知部２６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、または、無機ＥＬディスプレイである（図３参照）。制御部２８は、ハウジング２４内に設けられる。制御部２８は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。報知装置２０に含まれる各種の電気的な要素は、例えば報知装置２０に搭載されるバッテリから供給される電力、または、商用電源から供給される電力によって動作する。 The notification device 20 includes a housing 24. The notification device 20 acquires the second notification unit 26 that notifies various information, and the additional information IA corresponding to the state information IS based on the acquired notification instruction AI to the second notification unit 26. A control unit 28 for notifying is further included. The second notification unit 26 is provided, for example, on the outer surface 24A of the housing 24 (see FIG. 3). The second notification unit 26 is a liquid crystal display, an organic EL display, or an inorganic EL display (see FIG. 3). The control unit 28 is provided in the housing 24. The control unit 28 is a CPU or an MPU. The various electrical elements included in the notification device 20 are operated by, for example, the electric power supplied from the battery mounted on the notification device 20 or the electric power supplied from the commercial power source.

報知装置２０は、追加情報ＩＡを記憶するように構成される記憶部３０をさらに含む。記憶部３０は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３０は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。制御部２８は、報知指示ＡＩに基づく状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部３０から読み込み、取得した追加情報ＩＡを第２報知部２６に報知させる。報知装置２０は、インターネットを介して追加情報ＩＡを取得するように構成される追加取得部３２をさらに含む。追加取得部３２は、例えばインターネットを介して取得した追加情報ＩＡに基づいて、記憶部３０に記憶される追加情報ＩＡを更新する。報知装置２０は、記憶部３０および追加取得部３２の少なくとも一方を省略してもよい。追加取得部３２は、記憶部３０が報知装置２０から省略される場合、インターネットを介して報知指示ＡＩに基づく状態情報ＩＳに応じた追加情報ＩＡを取得し、取得した追加情報ＩＡを制御部２８に出力する。 The notification device 20 further includes a storage unit 30 configured to store additional information IA. The storage unit 30 includes a non-volatile memory and a volatile memory. The storage unit 30 stores, for example, various programs for control, preset information, and the like. The control unit 28 reads the additional information IA corresponding to the state information IS based on the notification instruction AI from the storage unit 30, and causes the second notification unit 26 to notify the acquired additional information IA. The notification device 20 further includes an additional acquisition unit 32 configured to acquire additional information IA via the Internet. The additional acquisition unit 32 updates the additional information IA stored in the storage unit 30 based on, for example, the additional information IA acquired via the Internet. The notification device 20 may omit at least one of the storage unit 30 and the additional acquisition unit 32. When the storage unit 30 is omitted from the notification device 20, the additional acquisition unit 32 acquires the additional information IA corresponding to the state information IS based on the notification instruction AI via the Internet, and controls the acquired additional information IA with the control unit 28. Output to.

報知システム１０は、報知装置２０を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される第１取付装置ＭＤ１をさらに備える。本実施形態では、第１取付装置ＭＤ１は、スマートデバイス２２を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される。具体的には、第１取付装置ＭＤ１は、スマートデバイス２２を人力駆動車ＡのハンドルＨに取り付けるように構成される。第１取付装置ＭＤ１は、スマートデバイス２２を人力駆動車ＡのステムＳＴ（図１参照）に取り付けるように構成されてもよい。第１取付装置ＭＤ１は、スマートデバイス２２または人力駆動車Ａに着脱可能に設けられてもよく、スマートデバイス２２または人力駆動車Ａに固定されてもよい。なお、報知システム１０は、第１取付装置ＭＤ１を省略してもよい。 The notification system 10 further includes a first attachment device MD1 configured to attach the notification device 20 to the human-powered vehicle A. In the present embodiment, the first attachment device MD1 is configured to attach the smart device 22 to the human-powered vehicle A. Specifically, the first attachment device MD1 is configured to attach the smart device 22 to the steering wheel H of the human-powered vehicle A. The first attachment device MD1 may be configured to attach the smart device 22 to the stem ST (see FIG. 1) of the human-powered vehicle A. The first mounting device MD1 may be detachably provided on the smart device 22 or the human-powered vehicle A, or may be fixed to the smart device 22 or the human-powered vehicle A. The notification system 10 may omit the first attachment device MD1.

報知システム１０は、制御装置１２を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される第２取付装置ＭＤ２をさらに備える。本実施形態では、第２取付装置ＭＤ２は、制御装置１２を内蔵するサイクルコンピュータ４０を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される。具体的には、第２取付装置ＭＤ２は、サイクルコンピュータ４０を人力駆動車ＡのハンドルＨに取り付けるように構成される。第２取付装置ＭＤ２は、サイクルコンピュータ４０を人力駆動車ＡのステムＳＴに取り付けるように構成されてもよい。第２取付装置ＭＤ２は、サイクルコンピュータ４０または人力駆動車Ａに着脱可能に設けられてもよく、サイクルコンピュータ４０または人力駆動車Ａに固定されてもよい。 The notification system 10 further includes a second attachment device MD2 configured to attach the control device 12 to the human-powered vehicle A. In the present embodiment, the second attachment device MD2 is configured to attach the cycle computer 40 incorporating the control device 12 to the human-powered vehicle A. Specifically, the second attachment device MD2 is configured to attach the cycle computer 40 to the handle H of the human-powered vehicle A. The second attachment device MD2 may be configured to attach the cycle computer 40 to the stem ST of the human-powered vehicle A. The second attachment device MD2 may be detachably provided on the cycle computer 40 or the human-powered vehicle A, or may be fixed to the cycle computer 40 or the human-powered vehicle A.

図３および図４を参照して、報知システム１０の動作の一例について説明する。
報知システム１０は、例えば取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、出力部１４が報知指示ＡＩを含む無線信号、音、および、画像の少なくとも１つを出力し、報知装置２０が状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを報知するように動作する。 An example of the operation of the notification system 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
For example, when the status information IS is acquired by the acquisition unit 16, the notification system 10 outputs at least one of a radio signal, a sound, and an image including the notification instruction AI, and the notification device 20 outputs the status information. It operates to notify the additional information IA corresponding to the IS.

図３に示されるように、報知システム１０は、出力部１４が報知指示ＡＩを含む無線信号および音の少なくとも一方を出力する場合、以下の第１動作〜第５動作の順に動作する。第１動作では、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第１報知部４６に報知させる。一例では、出力部１４は、状態情報ＩＳをエラーコードとして第１報知部４６に報知させる。第２動作では、出力部１４は、操作部４４の所定操作によって入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、報知指示ＡＩを含む無線信号および音の少なくとも一方を報知装置２０に出力する。操作部４４の所定操作の一例は、第１報知部４６に報知された状態情報ＩＳのタッチ操作である。第３動作では、制御部２８は、例えばスマートデバイス２２において、所定のアプリケーションプログラムが展開されることによって報知指示ＡＩを取得する。第４動作では、制御部２８は、取得した報知指示ＡＩに基づく状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部３０から読み込む。第５動作では、制御部２８は、記憶部３０から取得した追加情報ＩＡを第２報知部２６に報知させる。なお、報知システム１０では、上述のように出力部１４が報知指示ＡＩを含む無線信号および音の少なくとも一方を出力する場合、無線信号および音の少なくとも一方を検出する機能を有する報知装置２０が適用される。 As shown in FIG. 3, when the output unit 14 outputs at least one of the radio signal including the notification instruction AI and the sound, the notification system 10 operates in the order of the following first operation to fifth operation. In the first operation, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 notifies the first notification unit 46 of the state information IS. In one example, the output unit 14 causes the first notification unit 46 to notify the state information IS as an error code. In the second operation, when the input unit 18 receives the additional operation signal by the predetermined operation of the operation unit 44, the output unit 14 outputs at least one of the radio signal including the notification instruction AI and the sound to the notification device 20. An example of a predetermined operation of the operation unit 44 is a touch operation of the state information IS notified to the first notification unit 46. In the third operation, the control unit 28 acquires the notification instruction AI by deploying a predetermined application program, for example, in the smart device 22. In the fourth operation, the control unit 28 reads the additional information IA corresponding to the state information IS based on the acquired notification instruction AI from the storage unit 30. In the fifth operation, the control unit 28 causes the second notification unit 26 to notify the additional information IA acquired from the storage unit 30. In the notification system 10, when the output unit 14 outputs at least one of the radio signal and the sound including the notification instruction AI as described above, the notification device 20 having a function of detecting at least one of the radio signal and the sound is applied. Will be done.

図４に示されるように、報知システム１０は、出力部１４が報知指示ＡＩを含む画像を出力する場合、以下の第６動作〜第１０動作の順に動作する。第６動作では、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第１報知部４６に報知させる。第７動作では、出力部１４は、操作部４４の所定操作によって入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、報知指示ＡＩを含む画像を第１報知部４６に報知させる。第８動作では、制御部２８は、例えばスマートデバイス２２に搭載されるカメラ３４を介して報知指示ＡＩを取得する。第９動作では、制御部２８は、取得した報知指示ＡＩに基づく状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部３０から読み込む。第１０動作では、制御部２８は、記憶部３０から取得した追加情報ＩＡを第２報知部２６に報知させる。なお、報知システム１０では、上述のように出力部１４が報知指示ＡＩを含む画像を出力する場合、画像を検出する機能を有する報知装置２０が適用される。 As shown in FIG. 4, when the output unit 14 outputs an image including the notification instruction AI, the notification system 10 operates in the order of the following sixth operation to tenth operation. In the sixth operation, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 notifies the first notification unit 46 of the state information IS. In the seventh operation, when the input unit 18 receives the additional operation signal by the predetermined operation of the operation unit 44, the output unit 14 causes the first notification unit 46 to notify the image including the notification instruction AI. In the eighth operation, the control unit 28 acquires the notification instruction AI via, for example, the camera 34 mounted on the smart device 22. In the ninth operation, the control unit 28 reads the additional information IA corresponding to the state information IS based on the acquired notification instruction AI from the storage unit 30. In the tenth operation, the control unit 28 causes the second notification unit 26 to notify the additional information IA acquired from the storage unit 30. In the notification system 10, when the output unit 14 outputs an image including the notification instruction AI as described above, the notification device 20 having a function of detecting the image is applied.

（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態の報知システム５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 (Second Embodiment)
The notification system 50 of the second embodiment will be described with reference to FIG. The configurations common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

人力駆動車Ａは、第１実施形態の報知システム１０に代えて報知システム５０を含む。報知システム５０は、制御装置１２と、報知装置５２とを備える。制御装置１２は、人力駆動車Ａに搭載可能に構成される。本実施形態では、制御装置１２は、報知装置５２に内蔵される。制御装置１２は、例えば報知装置５２に搭載されるバッテリ（図示略）から供給される電力によって動作する。報知装置５２は、パーソナルコンピュータＰＣ、スマートデバイス５４、および、サイクルコンピュータ５６の少なくとも１つを含む。本実施形態では、報知装置５２は、スマートデバイス５４およびサイクルコンピュータ５６の少なくとも１つを含む。スマートデバイス５４は、例えばスマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。以下の報知装置５２に関する構成の説明は、スマートデバイス５４およびサイクルコンピュータ５６において共通する。 The human-powered vehicle A includes a notification system 50 instead of the notification system 10 of the first embodiment. The notification system 50 includes a control device 12 and a notification device 52. The control device 12 is configured to be mountable on the human-powered vehicle A. In the present embodiment, the control device 12 is built in the notification device 52. The control device 12 operates by, for example, the electric power supplied from a battery (not shown) mounted on the notification device 52. The notification device 52 includes at least one of a personal computer PC, a smart device 54, and a cycle computer 56. In this embodiment, the notification device 52 includes at least one of a smart device 54 and a cycle computer 56. The smart device 54 includes at least one of a wearable device such as a smart watch, a smartphone, and a tablet computer. The following description of the configuration of the notification device 52 is common to the smart device 54 and the cycle computer 56.

報知装置５２は、ハウジング５８を含む。制御装置１２は、ハウジング５８内に収容される。報知装置５２は、操作部６０、および、各種の情報を報知する第３報知部６２をさらに含む。操作部６０および第３報知部６２は、例えばハウジング５８の外表面５８Ａに設けられる（図６参照）。操作部６０は、第１実施形態の操作部４４と実質的に同じ構成を有する。第３報知部６２は、第１実施形態の第１報知部４６と実質的に同じ構成を有する。報知装置５２に含まれる各種の電気的な要素は、例えば報知装置５２に搭載されるバッテリからの電力によって動作する。 The notification device 52 includes a housing 58. The control device 12 is housed in the housing 58. The notification device 52 further includes an operation unit 60 and a third notification unit 62 that notifies various information. The operation unit 60 and the third notification unit 62 are provided on, for example, the outer surface 58A of the housing 58 (see FIG. 6). The operation unit 60 has substantially the same configuration as the operation unit 44 of the first embodiment. The third notification unit 62 has substantially the same configuration as the first notification unit 46 of the first embodiment. Various electrical elements included in the notification device 52 are operated by, for example, electric power from a battery mounted on the notification device 52.

報知装置５２は、追加情報ＩＡを記憶するように構成される記憶部６４、および、インターネットを介して追加情報ＩＡを取得するように構成される追加取得部６６をさらに含む。記憶部６４は、第１実施形態の記憶部３０と実質的に同じ構成を有する。追加取得部６６は、第１実施形態の追加取得部３２と実質的に同じ構成を有する。 The notification device 52 further includes a storage unit 64 configured to store the additional information IA, and an additional acquisition unit 66 configured to acquire the additional information IA via the Internet. The storage unit 64 has substantially the same configuration as the storage unit 30 of the first embodiment. The additional acquisition unit 66 has substantially the same configuration as the additional acquisition unit 32 of the first embodiment.

制御装置１２の出力部１４は、例えば状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを報知装置５２に報知させるための報知指示ＡＩを第３報知部６２に出力するように構成される。具体的には、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第３報知部６２に報知させる。そして、出力部１４は、入力部１８が追加情報ＩＡを報知させるための追加操作信号を受け付けると、状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部６４から読み込み、取得した追加情報ＩＡを第３報知部６２に報知させる。なお、制御装置１２は、入力部１８を省略してもよい。この例では、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得されると、報知指示ＡＩを出力するように構成される。具体的には、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得されると、その状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部６４から読み込み、取得した追加情報ＩＡを自動的に第３報知部６２に報知させる。 The output unit 14 of the control device 12 is configured to output, for example, a notification instruction AI for causing the notification device 52 to notify the additional information IA corresponding to the state information IS to the third notification unit 62. Specifically, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 causes the third notification unit 62 to notify the state information IS. Then, when the input unit 18 receives the additional operation signal for notifying the additional information IA, the output unit 14 reads the additional information IA corresponding to the state information IS from the storage unit 64 and reads the acquired additional information IA into the third. The notification unit 62 is notified. The control device 12 may omit the input unit 18. In this example, the output unit 14 is configured to output the notification instruction AI when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16. Specifically, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 reads the additional information IA corresponding to the state information IS from the storage unit 64, and automatically reads the acquired additional information IA. 3 Notify the notification unit 62.

報知システム５０は、報知装置５２を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される第１取付装置ＭＤ１をさらに備える。具体的には、第１取付装置ＭＤ１は、報知装置５２を人力駆動車ＡのハンドルＨに取り付けるように構成される。第１取付装置ＭＤ１は、報知装置５２を人力駆動車ＡのステムＳＴに取り付けるように構成されてもよい。第１取付装置ＭＤ１は、報知装置５２または人力駆動車Ａに着脱可能に設けられてもよく、報知装置５２または人力駆動車Ａに固定されてもよい。なお、報知システム５０は、報知装置５２がスマートデバイス５４に適用される場合、第１取付装置ＭＤ１を省略してもよい。 The notification system 50 further includes a first attachment device MD1 configured to attach the notification device 52 to the human-powered vehicle A. Specifically, the first attachment device MD1 is configured to attach the notification device 52 to the steering wheel H of the human-powered vehicle A. The first attachment device MD1 may be configured to attach the notification device 52 to the stem ST of the human-powered vehicle A. The first mounting device MD1 may be detachably provided on the notification device 52 or the human-powered vehicle A, or may be fixed to the notification device 52 or the human-powered vehicle A. In the notification system 50, when the notification device 52 is applied to the smart device 54, the first mounting device MD1 may be omitted.

図６および図７を参照して、報知システム５０の動作の一例について説明する。
図６に示されるように、報知システム５０は、報知装置５２がサイクルコンピュータ５６に適用される場合、以下の第１１動作〜第１３動作の順に動作する。第１１動作では、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第３報知部６２に報知させる（図３参照）。一例では、出力部１４は、状態情報ＩＳをエラーコードとして第３報知部６２に報知させる。第１２動作では、出力部１４は、操作部６０の所定操作によって入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部６４から読み込む。操作部６０の所定操作の一例は、第３報知部６２に報知された状態情報ＩＳのタッチ操作である。第１３動作では、出力部１４は、記憶部６４から取得した追加情報ＩＡを第３報知部６２に報知させる。なお、報知装置５２は、追加情報ＩＡを報知する状態において、操作部６０の操作に応じて所定の店舗に通報されるように構成されてもよい。所定の店舗は、例えば追加情報ＩＡの内容を解決可能な店舗を含む。 An example of the operation of the notification system 50 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
As shown in FIG. 6, when the notification device 52 is applied to the cycle computer 56, the notification system 50 operates in the order of the following eleventh operation to thirteenth operation. In the eleventh operation, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 notifies the third notification unit 62 of the state information IS (see FIG. 3). In one example, the output unit 14 notifies the third notification unit 62 of the state information IS as an error code. In the twelfth operation, when the input unit 18 receives the additional operation signal by the predetermined operation of the operation unit 60, the output unit 14 reads the additional information IA corresponding to the state information IS from the storage unit 64. An example of a predetermined operation of the operation unit 60 is a touch operation of the state information IS notified to the third notification unit 62. In the thirteenth operation, the output unit 14 notifies the third notification unit 62 of the additional information IA acquired from the storage unit 64. The notification device 52 may be configured to notify a predetermined store in response to an operation of the operation unit 60 in a state of notifying the additional information IA. The predetermined store includes, for example, a store that can solve the contents of the additional information IA.

図７に示されるように、報知システム５０は、報知装置５２がスマートデバイス５４（スマートフォン）に適用される場合、以下の第１４動作〜第１６動作の順に動作する。第１４動作では、出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第３報知部６２に報知させる（図示略）。報知装置５２がスマートデバイス５４に適用される例では、取得部１６と検出装置ＤＤとが無線通信するように構成されることが好ましい。第１５動作では、出力部１４は、操作部６０の所定操作によって入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部６４から読み込む。第１６動作では、出力部１４は、記憶部６４から取得した追加情報ＩＡを第３報知部６２に報知させる。なお、報知装置５２は、追加情報ＩＡを報知する状態において、操作部６０の操作に応じて所定の店舗に通報されるように構成されてもよい。 As shown in FIG. 7, when the notification device 52 is applied to the smart device 54 (smartphone), the notification system 50 operates in the order of the following 14th operation to 16th operation. In the 14th operation, when the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 notifies the third notification unit 62 of the state information IS (not shown). In the example in which the notification device 52 is applied to the smart device 54, it is preferable that the acquisition unit 16 and the detection device DD are configured to wirelessly communicate with each other. In the fifteenth operation, when the input unit 18 receives the additional operation signal by the predetermined operation of the operation unit 60, the output unit 14 reads the additional information IA corresponding to the state information IS from the storage unit 64. In the 16th operation, the output unit 14 causes the third notification unit 62 to notify the additional information IA acquired from the storage unit 64. The notification device 52 may be configured to notify a predetermined store in response to an operation of the operation unit 60 in a state of notifying the additional information IA.

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および報知システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および報知システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 (Modification example)
The description of each of the above embodiments is an example of possible embodiments of the control device and notification system according to the present invention, and is not intended to limit the embodiments. The control device and the notification system according to the present invention may take, for example, a modification of each of the above embodiments shown below, and a combination of at least two modifications that do not contradict each other. In the following modifications, the parts common to the embodiments of each embodiment are designated by the same reference numerals as those of the embodiments, and the description thereof will be omitted.

・第１実施形態の制御装置１２の配置は、任意に変更可能である。一例では、図８〜図１１に示されるように、制御装置１２は、人力駆動車Ａに搭載される人力駆動車用ユニット７０に内蔵される。人力駆動車用ユニット７０は、少なくとも検出装置ＤＤと電気的に接続されることが好ましい。 -The arrangement of the control device 12 of the first embodiment can be arbitrarily changed. In one example, as shown in FIGS. 8 to 11, the control device 12 is built in the human-powered vehicle unit 70 mounted on the human-powered vehicle A. The human-powered vehicle unit 70 is preferably at least electrically connected to the detection device DD.

図８は、第１変形例の制御装置１２を内蔵した人力駆動車用ユニット７０を示す。人力駆動車用ユニット７０は、ハウジング７２を含む。制御装置１２は、ハウジング７２内に設けられる。制御装置１２は、出力部１４および取得部１６を備える。すなわち、第１変形例の制御装置１２は、入力部１８を省略している。出力部１４は、報知指示ＡＩを含む無線信号を出力するように構成される。出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを含む報知指示ＡＩを自動的に出力する。なお、報知システム１０は、制御装置１２を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される第２取付装置（図示略）を備えていてもよい。この場合、第２取付装置は、制御装置１２を内蔵する人力駆動車用ユニット７０を人力駆動車Ａに取り付けるように構成される。 FIG. 8 shows a human-powered vehicle unit 70 incorporating the control device 12 of the first modification. The human-powered vehicle unit 70 includes a housing 72. The control device 12 is provided in the housing 72. The control device 12 includes an output unit 14 and an acquisition unit 16. That is, the control device 12 of the first modification omits the input unit 18. The output unit 14 is configured to output a radio signal including the notification instruction AI. When the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 automatically outputs the notification instruction AI including the state information IS. The notification system 10 may include a second attachment device (not shown) configured to attach the control device 12 to the human-powered vehicle A. In this case, the second mounting device is configured to mount the human-powered vehicle unit 70 incorporating the control device 12 to the human-powered vehicle A.

図９は、第２変形例の制御装置１２を内蔵した人力駆動車用ユニット７０を示す。人力駆動車用ユニット７０は、ハウジング７２、および、各種の情報を出力する第４報知部７４を含む。第４報知部７４は、例えばハウジング７２の外表面７２Ａに設けられる。第４報知部７４は、発光素子、スピーカ、振動素子、および、ディスプレイの少なくとも１つを含む。発光素子は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。スピーカは、例えば音声、メロディ、および、ビープ音等を出力する。ディスプレイは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、または、無機ＥＬディスプレイである。制御装置１２は、ハウジング７２内に設けられる。制御装置１２は、出力部１４および取得部１６を備える。すなわち、第２変形例の制御装置１２は、入力部１８を省略している。出力部１４は、報知指示ＡＩを含む無線信号、音、および、画像の少なくとも１つを出力するように構成される。出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを含む報知指示ＡＩを自動的に出力する。 FIG. 9 shows a human-powered vehicle unit 70 incorporating the control device 12 of the second modification. The human-powered vehicle unit 70 includes a housing 72 and a fourth notification unit 74 that outputs various types of information. The fourth notification unit 74 is provided on, for example, the outer surface 72A of the housing 72. The fourth notification unit 74 includes at least one of a light emitting element, a speaker, a vibrating element, and a display. The light emitting element is, for example, an LED (Light Emitting Diode) lamp. The speaker outputs, for example, voice, melody, beep sound, and the like. The display is a liquid crystal display, an organic EL display, or an inorganic EL display. The control device 12 is provided in the housing 72. The control device 12 includes an output unit 14 and an acquisition unit 16. That is, the control device 12 of the second modification omits the input unit 18. The output unit 14 is configured to output at least one of a radio signal including the notification instruction AI, a sound, and an image. When the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 automatically outputs the notification instruction AI including the state information IS.

図１０は、第３変形例の制御装置１２を内蔵した人力駆動車用ユニット７０を示す。人力駆動車用ユニット７０は、ハウジング７２および操作部７６を含む。操作部７６は、例えばハウジング７２の外表面７２Ａに設けられる。制御装置１２は、ハウジング７２内に設けられる。制御装置１２は、出力部１４、取得部１６、および、入力部１８を備える。出力部１４は、報知指示ＡＩを含む無線信号を出力するように構成される。出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得され、操作部７６の操作によって入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、その状態情報ＩＳを含む報知指示ＡＩを出力する。 FIG. 10 shows a human-powered vehicle unit 70 incorporating the control device 12 of the third modification. The human-powered vehicle unit 70 includes a housing 72 and an operation unit 76. The operation unit 76 is provided on, for example, the outer surface 72A of the housing 72. The control device 12 is provided in the housing 72. The control device 12 includes an output unit 14, an acquisition unit 16, and an input unit 18. The output unit 14 is configured to output a radio signal including the notification instruction AI. When the state information IS is acquired by the acquisition unit 16 and the additional operation signal is received by the input unit 18 by the operation of the operation unit 76, the output unit 14 outputs the notification instruction AI including the state information IS.

図１１は、第４変形例の制御装置１２を内蔵した人力駆動車用ユニット７０を示す。人力駆動車用ユニット７０は、ハウジング７２、第４報知部７４、および、操作部７６を含む。制御装置１２は、ハウジング７２内に設けられる。制御装置１２は、出力部１４、取得部１６、および、入力部１８を備える。出力部１４は、報知指示ＡＩを含む無線信号、音、および、画像の少なくとも１つを出力するように構成される。出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得された場合、その状態情報ＩＳを第４報知部７４に報知させる。そして、出力部１４は、入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、状態情報ＩＳを含む報知指示ＡＩを出力する。 FIG. 11 shows a human-powered vehicle unit 70 incorporating the control device 12 of the fourth modification. The human-powered vehicle unit 70 includes a housing 72, a fourth notification unit 74, and an operation unit 76. The control device 12 is provided in the housing 72. The control device 12 includes an output unit 14, an acquisition unit 16, and an input unit 18. The output unit 14 is configured to output at least one of a radio signal including the notification instruction AI, a sound, and an image. When the state information IS is acquired by the acquisition unit 16, the output unit 14 causes the fourth notification unit 74 to notify the state information IS. Then, when the additional operation signal is received by the input unit 18, the output unit 14 outputs the notification instruction AI including the state information IS.

・第１実施形態の出力部１４の構成は、任意に変更可能である。一例では、出力部１４は、報知装置２０と電力線通信（Power Line Communication：ＰＬＣ）を実行するように電線（図示略）を介して報知装置２０と電気的に接続可能に構成される。すなわち、出力部１４は、報知指示ＡＩを含む電気信号を出力するように構成される。 The configuration of the output unit 14 of the first embodiment can be arbitrarily changed. In one example, the output unit 14 is configured to be electrically connectable to the notification device 20 via an electric wire (not shown) so as to execute power line communication (PLC) with the notification device 20. That is, the output unit 14 is configured to output an electric signal including the notification instruction AI.

・第１実施形態の制御装置１２の構成は、任意に変更可能である。一例では、制御装置１２は、記憶部３０および追加取得部３２の少なくとも一方をさらに備える。報知装置２０は、記憶部３０および追加取得部３２の少なくとも一方を省略してもよい。出力部１４は、取得部１６によって状態情報ＩＳが取得され、入力部１８において追加操作信号が受け付けられた場合、その状態情報ＩＳに対応する追加情報ＩＡを記憶部３０または追加取得部３２から読み込み、取得した追加情報ＩＡを含む報知指示ＡＩを出力する。 The configuration of the control device 12 of the first embodiment can be arbitrarily changed. In one example, the control device 12 further comprises at least one of a storage unit 30 and an additional acquisition unit 32. The notification device 20 may omit at least one of the storage unit 30 and the additional acquisition unit 32. When the state information IS is acquired by the acquisition unit 16 and the additional operation signal is received by the input unit 18, the output unit 14 reads the additional information IA corresponding to the state information IS from the storage unit 30 or the additional acquisition unit 32. , Outputs the notification instruction AI including the acquired additional information IA.

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。 -The type of the human-powered vehicle A can be changed arbitrarily. In the first example, the human-powered vehicle A is a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city cycle, a cargo bike, or a recumbent bike. In the second example, the human-powered vehicle A is a kick skater.

１０…報知システム、１２…制御装置、１４…出力部、１６…取得部、１８…入力部、２０…報知装置、２２…スマートデバイス、２４…ハウジング、３０…記憶部、３２…追加取得部、５０…報知システム、５２…報知装置、５４…スマートデバイス、５６…サイクルコンピュータ、５８…ハウジング、６４…記憶部、６６…追加取得部、Ａ…人力駆動車、ＡＩ…報知指示、ＢＣ…消耗品、ＣＯ…コンポーネント、ＩＡ…追加情報、ＩＳ…状態情報、ＭＤ１…第１取付装置、ＭＤ２…第２取付装置、ＰＣ…パーソナルコンピュータ。
10 ... Notification system, 12 ... Control device, 14 ... Output unit, 16 ... Acquisition unit, 18 ... Input unit, 20 ... Notification device, 22 ... Smart device, 24 ... Housing, 30 ... Storage unit, 32 ... Additional acquisition unit, 50 ... Notification system, 52 ... Notification device, 54 ... Smart device, 56 ... Cycle computer, 58 ... Housing, 64 ... Storage unit, 66 ... Additional acquisition unit, A ... Human-powered vehicle, AI ... Notification instruction, BC ... Consumables , CO ... component, IA ... additional information, IS ... status information, MD1 ... first mounting device, MD2 ... second mounting device, PC ... personal computer.

Claims (21)

人力駆動車の状態に関する状態情報に対応する追加情報を報知装置に報知させるための報知指示を出力するように構成され、前記状態情報を前記報知装置とは異なる第１報知部に報知させる出力部を備える、制御装置。 An output unit configured to output a notification instruction for notifying the notification device of additional information corresponding to the state information related to the state of the human-powered vehicle, and notifying the state information to a first notification unit different from the notification device. A control device. 人力駆動車の状態に関する状態情報に対応する追加情報を報知装置に報知させるための報知指示を出力するように構成される出力部を備え、
前記状態情報は、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントのエラーに関する情報を含む、制御装置。 It is equipped with an output unit configured to output a notification instruction for notifying the notification device of additional information corresponding to the state information regarding the state of the human-powered vehicle.
The state information is a control device including information regarding an error of a component mounted on the human-powered vehicle. 前記出力部は、前記報知指示を含む音を出力するように構成される、請求項１または２に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 or 2 , wherein the output unit is configured to output a sound including the notification instruction. 前記出力部は、前記報知指示を含む画像を出力するように構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the output unit is configured to output an image including the notification instruction. 人力駆動車の状態に関する状態情報に対応する追加情報を報知装置に報知させるための報知指示を出力するように構成される出力部を備え、
前記出力部は、前記報知指示を含む音を出力するように構成される、制御装置。 It is equipped with an output unit configured to output a notification instruction for notifying the notification device of additional information corresponding to the state information regarding the state of the human-powered vehicle.
The output unit is a control device configured to output a sound including the notification instruction. 人力駆動車の状態に関する状態情報に対応する追加情報を報知装置に報知させるための報知指示を出力するように構成される出力部を備え、
前記出力部は、前記報知指示を含む画像を出力するように構成される、制御装置。 It is equipped with an output unit configured to output a notification instruction for notifying the notification device of additional information corresponding to the state information regarding the state of the human-powered vehicle.
The output unit is a control device configured to output an image including the notification instruction. 前記状態情報は、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントのエラーに関する情報を含む、請求項５または６に記載の制御装置。 The control device according to claim 5 or 6 , wherein the state information includes information regarding an error of a component mounted on the human-powered vehicle. 前記画像は、バーコード、および、二次元コードの少なくとも一方を含む、請求項４または６に記載の制御装置。 The control device according to claim 4 or 6, wherein the image includes at least one of a barcode and a two-dimensional code. 前記状態情報は、前記人力駆動車に搭載される消耗品に関する情報を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the state information includes information on consumables mounted on the human-powered vehicle. 前記出力部は、前記報知指示を含む無線信号を出力するように構成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the output unit is configured to output a radio signal including the notification instruction. 前記状態情報を取得するように構成される取得部をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 10 , further comprising an acquisition unit configured to acquire the state information. 前記出力部は、前記取得部によって前記状態情報が取得されると、前記報知指示を出力するように構成される、請求項１１に記載の制御装置。 The control device according to claim 11 , wherein the output unit is configured to output the notification instruction when the state information is acquired by the acquisition unit. 操作者からの入力を受け付けるように構成される入力部をさらに備え、
前記出力部は、前記取得部が前記状態情報を取得し、かつ、前記入力部が前記操作者からの入力を受け付けた場合、前記報知指示を出力するように構成される、請求項１１に記載の制御装置。 It also has an input unit that is configured to accept input from the operator.
And the output unit, the acquisition unit acquires the status information, and, when the input unit accepts an input from the operator, configured to output the notification instruction, according to claim 11 Control device. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記報知装置と、を備える報知システム。 The control device according to any one of claims 1 to 13.
A notification system including the notification device. 前記報知装置は、前記追加情報を記憶するように構成される記憶部を含む、請求項１４に記載の報知システム。 The notification system according to claim 14 , wherein the notification device includes a storage unit configured to store the additional information. 人力駆動車の状態に関する状態情報に対応する追加情報を報知装置に報知させるための報知指示を出力するように構成される出力部を備える制御装置と、
前記報知装置と、を備え、
前記報知装置は、前記追加情報を記憶するように構成される記憶部を含む、報知システム。 A control device including an output unit configured to output a notification instruction for causing the notification device to notify additional information corresponding to the state information regarding the state of the human-powered vehicle, and a control device.
The notification device and the above-mentioned notification device are provided.
The notification device is a notification system including a storage unit configured to store the additional information. 前記報知装置を前記人力駆動車に取り付けるように構成される第１取付装置をさらに備える、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の報知システム。 The notification system according to any one of claims 14 to 16, further comprising a first attachment device configured to attach the notification device to the human-powered vehicle. 前記制御装置を前記人力駆動車に取り付けるように構成される第２取付装置をさらに備える、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の報知システム。 The notification system according to any one of claims 14 to 17, further comprising a second attachment device configured to attach the control device to the human-powered vehicle. 前記報知装置は、ハウジングを含み、
前記制御装置は、前記ハウジング内に収容される、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の報知システム。 The notification device includes a housing.
The notification system according to any one of claims 14 to 17, wherein the control device is housed in the housing. 前記報知装置は、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む、請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の報知システム。 The notification system according to any one of claims 14 to 19 , wherein the notification device includes at least one of a personal computer, a smart device, and a cycle computer. 前記報知装置は、インターネットを介して前記追加情報を取得するように構成される追加取得部を含む、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の報知システム。 The notification system according to any one of claims 14 to 20 , wherein the notification device includes an additional acquisition unit configured to acquire the additional information via the Internet.
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