JP6839902B2 - Ophthalmic microscope - Google Patents

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Description

本発明は、眼科用顕微鏡に関する。詳しくは、残存収差の補正が可能で、左右眼で観察される像の残像収差が左右で均等に近く、両眼視に好適な眼科用顕微鏡に関する。さらに詳しくは、対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができる眼科用顕微鏡に関する。 The present invention relates to an ophthalmic microscope. More specifically, the present invention relates to an ophthalmic microscope suitable for binocular vision, in which residual aberration can be corrected and the afterimage aberration of an image observed by the left and right eyes is close to equal on the left and right. More specifically, the present invention relates to an ophthalmic microscope in which the objective lens can be made small in diameter and the OCT optical system can be easily installed.

眼科分野では、眼を拡大観察するために各種の眼科用顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡としては、例えば、眼底カメラ、スリットランプ、手術用顕微鏡等がある。これらの眼科用顕微鏡は、眼を立体観察するために左眼と右眼との間で生じる両眼視差を与える双眼光学系を有している。 In the field of ophthalmology, various ophthalmic microscopes are used for magnifying and observing the eye. Examples of such an ophthalmic microscope include a fundus camera, a slit lamp, a surgical microscope, and the like. These ophthalmic microscopes have a binocular optical system that provides binocular parallax that occurs between the left and right eyes for stereoscopic observation of the eye.

従来の典型的な眼科用顕微鏡は、ガリレオ式実体顕微鏡となっている。ガリレオ式実体顕微鏡は、左右の観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズを備えている点、及び左右の観察光学系の光軸が基本的には平行である点を技術的特徴としている。ガリレオ式実体顕微鏡は、他の光学系、光学素子と組み合わせ易いという利点を有している。
一方、ガリレオ式実体顕微境においては、対物レンズと結像光学系が偏心しているため、残存収差が左右で逆の向きになり、残存収差を小さくすることは困難である。
A typical conventional ophthalmic microscope is a Galilean stereomicroscope. The technical features of the Galilean stereomicroscope are that it is equipped with an objective lens that allows the optical axes of the left and right observation optical systems to pass through in common, and that the optical axes of the left and right observation optical systems are basically parallel. It is supposed to be. The Galilean stereomicroscope has the advantage that it can be easily combined with other optical systems and optical elements.
On the other hand, in the Galilean telescope, since the objective lens and the imaging optical system are eccentric, the residual aberrations are opposite to each other on the left and right, and it is difficult to reduce the residual aberrations.

本発明者らは以前に、ガリレオ式実体顕微鏡とは別の方式である、グリノー式実体顕微鏡を採用した眼科用顕微鏡を開発した(特許文献1及び2)。グリノー式実体顕微鏡は、左右の2つに独立した観察光学系を有し、左右の観察光学系の光軸が交差するように配置された顕微鏡である。グリノー式実体顕微鏡は、共通の対物レンズを使用せず、左右の観察光学系のそれぞれが対物レンズを備えている。
グリノー式実体顕微境によれば、対物レンズと結合光学系の偏心を少なくすることが可能であるが、2つの独立した観察光学系を斜交させるため、機構が複雑になるという問題があった。
The present inventors have previously developed an ophthalmic microscope that employs a Greenough stereomicroscope, which is a method different from the Galilean stereomicroscope (Patent Documents 1 and 2). The Greenough stereomicroscope is a microscope that has two independent observation optical systems on the left and right, and is arranged so that the optical axes of the left and right observation optical systems intersect. The Greenough stereomicroscope does not use a common objective lens, and each of the left and right observation optical systems is equipped with an objective lens.
According to the Greenough type physical microscopic boundary, it is possible to reduce the eccentricity of the objective lens and the coupling optical system, but there is a problem that the mechanism becomes complicated because the two independent observation optical systems are obliquely crossed. ..

ところで、眼科用顕微鏡と組み合わせることができる検査装置として、OCT(Optical Coherence Tomography)装置がある。OCT装置は、眼の断面像や三次元画像の取得、眼組織のサイズ(網膜厚等)の測定、眼の機能情報(血流情報等)の取得等に使用することができる。 By the way, as an inspection device that can be combined with an ophthalmic microscope, there is an OCT (Optical Coherence Tomography) device. The OCT device can be used for acquiring a cross-sectional image or a three-dimensional image of the eye, measuring the size of the eye tissue (retina thickness, etc.), acquiring functional information of the eye (blood flow information, etc.), and the like.

眼科用顕微鏡にOCT装置を組み込んだ装置が数多く開発されているが、その多くは、ガリレオ式実体顕微境の対物レンズをOCT光学系の光路が透過するものであった(特許文献3〜7)。
また、ガリレオ式実体顕微境の対物レンズをOCT光学系の光路が透過しない方式も開発されているが(特許文献8)、対物レンズと被検眼の間にOCT光学系を設けるものであった。
Many devices have been developed in which an OCT device is incorporated into an ophthalmic microscope, and most of them are those in which the optical path of the OCT optical system is transmitted through an objective lens of the Galilean type body microscope (Patent Documents 3 to 7). ..
Further, a method has been developed in which the optical path of the OCT optical system does not pass through the Galilean-type objective lens of the real microscopic boundary (Patent Document 8), but the OCT optical system is provided between the objective lens and the eye to be inspected.

ところで、被検眼を観察する装置として、レーザー光線を被検眼に照射して、その反射光を検出するSLO(走査型レーザ検眼鏡:Scanning Laser Ophthalmoscope)があるが、SLOとOCTが複合化した装置も開発されている(特許文献9)。 By the way, as a device for observing an eye to be inspected, there is an SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope) that irradiates the eye to be inspected with a laser beam and detects the reflected light, but there is also a device in which SLO and OCT are combined. It has been developed (Patent Document 9).

特開2016−185177号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-185177 特開2016−185178号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-185178 特開平8−66421号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-66421 特開2008−264488号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-264488 特開2008−268852号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-268852 特表2010−522055号公報Special Table 2010-522055 特開2008−264490号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-264490 米国特許第8366271号明細書U.S. Pat. No. 8,366,271 特開2015−221091号公報JP 2015-221091

従来の眼科用顕微鏡システムに採用されているガリレオ式実体顕微鏡は、図10(A)に模式的に示すように、左眼用観察光学系の光軸(O400L)と右眼用観察光学系の光軸(O400R)が共通して透過する対物レンズ(401)を備えている。左右眼用の観察光学系は、例えば、変倍レンズ(402)や接眼レンズ(408)等からなる。しかしながら、図10(B)に模式的に示すように、変倍レンズの光軸(A402)と、対物レンズの光軸(A401)とは、10〜15mm程度偏心している。このため、左右眼において生じる残存収差の補正が困難である。また、残存収差は対物レンズ(401)の外周側で生じるため、図10(C)に模式的に示すように、被検体(2)を両眼で観察した場合において、倍率色収差やコマ収差が、左眼用の像(V400L)と右眼用の像(V400R)とで逆側に発生し、左右の眼で異なる像を観察しなければならないという問題点がある。ガリレオ式実体顕微鏡には、輻輳角が0°のタイプと、輻輳角が0°でないタイプとが存在するが、いずれのタイプであっても、残存収差を補正によって小さくすることは、困難であった。 The Galileo stereomicroscope used in the conventional ophthalmic microscope system has the optical axis (O400L) of the observation optical system for the left eye and the observation optical system for the right eye, as schematically shown in FIG. 10 (A). An objective lens (401) through which the optical axis (O400R) is commonly transmitted is provided. The observation optical system for the left and right eyes includes, for example, a variable magnification lens (402), an eyepiece lens (408), and the like. However, as schematically shown in FIG. 10B, the optical axis (A402) of the variable magnification lens and the optical axis (A401) of the objective lens are eccentric by about 10 to 15 mm. Therefore, it is difficult to correct the residual aberration that occurs in the left and right eyes. Further, since the residual aberration occurs on the outer peripheral side of the objective lens (401), as shown schematically in FIG. 10C, when the subject (2) is observed with both eyes, chromatic aberration of magnification and coma are generated. There is a problem that the image for the left eye (V400L) and the image for the right eye (V400R) are generated on opposite sides, and different images must be observed by the left and right eyes. There are two types of Galilean stereomicroscopes, one with a convergence angle of 0 ° and the other with a convergence angle of not 0 °. In either type, it is difficult to reduce the residual aberration by correction. It was.

また、ガリレオ式実体顕微鏡は、大径の対物レンズを使用する必要があるために、光学設計や機構設計の自由度が制限されるというデメリットを有している。
例えば、特許文献3〜7に示されるように、ガリレオ式実体顕微境にOCT光学系を組み込んだ眼科用顕微鏡は、OCT光学系の光路がガリレオ式実体顕微境の対物レンズを透過する方式となっており、OCT光学系と観察光学系を独立させることができなかった。
OCT光学系の光路がガリレオ式実体顕微境の対物レンズを透過しない方式として、特許文献8に示されるように、対物レンズの下部にOCT光学系を設ける方式があるが、被検眼と眼科用顕微鏡の間の作業空間を十分に確保できなくなるという問題があった。
Further, the Galilean stereomicroscope has a demerit that the degree of freedom in optical design and mechanical design is limited because it is necessary to use a large-diameter objective lens.
For example, as shown in Patent Documents 3 to 7, an ophthalmologic microscope in which an OCT optical system is incorporated in a Galilean telescope has a method in which the optical path of the OCT optical system passes through an objective lens of the Galilean telescope. Therefore, the OCT optical system and the observation optical system could not be made independent.
As shown in Patent Document 8, as a method in which the optical path of the OCT optical system does not pass through the Galilean-type objective lens of the physical microscope, there is a method in which the OCT optical system is provided under the objective lens. There was a problem that it was not possible to secure a sufficient working space between them.

一方、グリノー式実体顕微鏡においては、図11(A)に示すように、左眼用観察光学系の光軸(O400L)と右眼用観察光学系の光軸(O400R)を斜交させており、これらの光軸が共通して透過する対物レンズを設けず、それぞれの光学系が対物レンズ(401)を有している。そして、図11(B)に示すように、変倍レンズの光軸(A402)と対物レンズの光軸(A401)は偏心しておらず、残存収差を補正可能であり、また、左右眼において生じる倍率色収差、コマ収差が左右眼において逆側に発生するという技術上の問題は発生しない。さらに、グリノー式実体顕微境は、大口径の対物レンズを使用しないため、左右の観察光学系の間にOCT光学系を独立して設けることができる。
しかしながら、グリノー式実体顕微境は、図11(A)に示されるように、左眼用観察光学系のピント位置(Q400L)が、右眼用観察光学系のピント位置(Q400R)と重ならず、図11(C)に示されるように周辺のピント差が左右眼の像で逆になるという問題点を有する。
また、グリノー式実体顕微鏡は、2つの独立した観察光学系を斜交させるため、機構的に複雑に成らざるを得ず、変倍光学系の組み立ても困難に成らざるを得ないという不都合があった。
On the other hand, in the Greenough stereomicroscope, as shown in FIG. 11A, the optical axis (O400L) of the observation optical system for the left eye and the optical axis (O400R) of the observation optical system for the right eye are obliquely crossed. , An objective lens through which these optical axes are commonly transmitted is not provided, and each optical system has an objective lens (401). As shown in FIG. 11B, the optical axis (A402) of the variable magnification lens and the optical axis (A401) of the objective lens are not eccentric, residual aberration can be corrected, and they occur in the left and right eyes. There is no technical problem that chromatic aberration of magnification and coma occur on the opposite sides of the left and right eyes. Further, since the Greenough type physical microscope does not use a large-diameter objective lens, an OCT optical system can be independently provided between the left and right observation optical systems.
However, in the Greenough type physical microscopic boundary, as shown in FIG. 11A, the focus position (Q400L) of the observation optical system for the left eye does not overlap with the focus position (Q400R) of the observation optical system for the right eye. As shown in FIG. 11C, there is a problem that the focus difference in the periphery is reversed in the images of the left and right eyes.
In addition, since the Greenough stereomicroscope diagonally intersects two independent observation optical systems, it has to be mechanically complicated, and there is an inconvenience that it is difficult to assemble the variable magnification optical system. It was.

そこで、本発明の目的は、従来の眼科用顕微鏡が有している技術上の問題点を解消し、残存収差の補正が可能で、残存収差を左右で均等に近いものとし、両眼視に好適な眼科用顕微鏡を提供することにある。また、本発明の目的は、対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができる眼科用顕微鏡を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to solve the technical problems of the conventional ophthalmic microscope, to correct the residual aberration, and to make the residual aberration almost even on the left and right sides for binocular vision. To provide a suitable ophthalmic microscope. Another object of the present invention is to provide an ophthalmic microscope in which the objective lens can be made small in diameter and the OCT optical system can be easily installed.

本件発明者らは、鋭意検討を行った結果、左右の観察光学系が共通して透過する大口径の対物レンズを廃し、左右の観察光学系のそれぞれに対物レンズを設けることによって、レンズの偏心が解消されて、残存収差の補正が可能となるとともに、対物レンズを小口径化して、OCT光学系を容易に設置することができることを見出した。さらに、本発明者らは、対物レンズを、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群とすることによって、左右の観察光学系を斜交させることなく、対物レンズによって光軸を交差させることができることを見出した。さらに、本発明者らは、OCT光学系の光軸と略同軸な光線を被検眼に導くSLO光学系を設けることにより、OCT光学系がスキャンする被検眼の箇所をズレなく観察できることを見出し、本発明を完成するに至った。具体的には本発明は以下の技術的事項から構成される。 As a result of diligent studies, the present inventors have eliminated the large-diameter objective lens through which the left and right observation optical systems commonly transmit, and provided objective lenses in each of the left and right observation optical systems, thereby eccentricity of the lens. It has been found that the problem can be solved, the residual aberration can be corrected, and the objective lens can be made smaller in diameter so that the OCT optical system can be easily installed. Further, the present inventors make the left and right observation optical systems by forming the objective lens as a lens group having at least a first lens, an optical element for changing the direction of the optical axis, and a second lens. It has been found that the optical axes can be crossed by the objective lens without oblique crossing. Furthermore, the present inventors have found that by providing an SLO optical system that guides a light beam substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system to the eye to be inspected, the portion of the eye to be inspected scanned by the OCT optical system can be observed without deviation. The present invention has been completed. Specifically, the present invention comprises the following technical matters.

(1) 本発明は、被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された前記被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するための測定光を走査するOCT光学系とを備える眼科用顕微鏡において、
前記眼科用顕微鏡内において、前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が略平行であり、
前記左眼用観察光学系と前記右眼用観察光学系がそれぞれ対物レンズを有しており、
前記対物レンズが、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群からなり、
前記対物レンズによって、前記左眼用観察光学系の光軸の向きと前記右眼用観察光学系の光軸の向きが、前記被検眼の側で互いに交差する方向に変更され、
可視光線、近赤外線又は赤外線である光線を走査して、前記OCT光学系の光軸と略同軸となるように前記被検眼に導光するSLO光学系をさらに有し、前記SLO光学系により前記OCT光学系が走査する前記被検眼の箇所を観察できる
ことを特徴とする眼科用顕微鏡に関する。
(2) 本発明の眼科用顕微鏡においては、前記OCT光学系の測定光と前記SLO光学系の光線を共通して走査する偏向光学素子を有することが好ましい。
(3) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記光軸の向きを変更する光学素子がウェッジプリズムであることが好ましい。
(4) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記第1のレンズが負のパワーを有する凹レンズであり、前記第2のレンズが正のパワーを有する凸レンズであることが好ましい。
(5) 前記いずれかの眼科用鏡顕微鏡においては、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでいる場合には、
前記左眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で交差する方向に傾斜していることが好ましい。
(6) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでいる場合には、
前記左眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で離れる方向に傾斜していることが好ましい。
(1) The present invention includes an illumination optical system for illuminating the eye to be inspected, an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. In an ophthalmic microscope comprising a system and an OCT optical system that scans the measurement light for inspecting the eye to be inspected by optical coherence stromography.
In the ophthalmic microscope, the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are substantially parallel.
The observation optical system for the left eye and the observation optical system for the right eye each have an objective lens.
The objective lens includes a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a lens group having at least a second lens.
The objective lens changes the direction of the optical axis of the left eye observation optical system and the direction of the optical axis of the right eye observation optical system so as to intersect each other on the side of the eye to be inspected.
It further has an SLO optical system that scans visible light, near-infrared light, or light rays that are infrared rays and guides the light to the eye to be inspected so as to be substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system. The present invention relates to an ophthalmic microscope characterized in that the portion of the eye to be inspected scanned by the OCT optical system can be observed.
(2) The ophthalmic microscope of the present invention preferably has a deflection optical element that commonly scans the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system.
(3) In any of the ophthalmic microscopes, it is preferable that the optical element for changing the direction of the optical axis is a wedge prism.
(4) In any of the ophthalmic microscopes, it is preferable that the first lens is a concave lens having a negative power and the second lens is a convex lens having a positive power.
(5) In any of the ophthalmic mirror microscopes, the first lens, the optical element for changing the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the side of the eye to be inspected. If so,
The optical axis of the first lens of the left eye observation optical system and the optical axis of the first lens of the right eye observation optical system are inclined in a direction in which they intersect each other on the side of the eye to be inspected. It is preferable to have.
(6) In any of the ophthalmic microscopes, the first lens, the optical element for changing the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the side of the eye to be inspected. If so,
The optical axis of the second lens of the left eye observation optical system and the optical axis of the second lens of the right eye observation optical system are inclined in a direction away from each other on the side of the eye to be inspected. Is preferable.

本発明によれば、残存収差の補正を可能とし、左右均等に近い残存収差を有した、両眼視に好適な眼科用顕微鏡が提供される。また、本発明によれば、眼科用顕微鏡を構成する光学部品である対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができる眼科用顕微鏡が提供される。さらに、本発明によれば、OCT光学系の光軸と略同軸な光線を被検眼に導くSLO光学系を有しており、これにより、OCT光学系により得られる像とズレなく被検眼を観察できる眼科用顕微鏡が提供される。 According to the present invention, there is provided an ophthalmic microscope suitable for binocular vision, which enables correction of residual aberration and has residual aberration that is almost even on the left and right. Further, according to the present invention, there is provided an ophthalmic microscope in which an objective lens, which is an optical component constituting an ophthalmic microscope, can have a small diameter and an OCT optical system can be easily installed. Further, according to the present invention, it has an SLO optical system that guides a light beam substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system to the eye to be inspected, thereby observing the eye to be inspected without any deviation from the image obtained by the OCT optical system. A capable ophthalmic microscope is provided.

本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the optical system of the ophthalmic microscope of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure of the optical system of the ophthalmic microscope of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡で用いられるOCTユニットの光学構成を模式的に示す図面である。It is a drawing which shows typically the optical composition of the OCT unit used in the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡における対物レンズ周辺でのレンズの配置及び光路の配置を模式的に示す断面図である。図4(A)は、対物レンズ周辺でのレンズの配置を示し、図4(B)は、対物レンズ周辺での光路の配置を示す。It is sectional drawing which shows typically the arrangement of the lens and the arrangement of the optical path around the objective lens in the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. FIG. 4A shows the arrangement of the lens around the objective lens, and FIG. 4B shows the arrangement of the optical path around the objective lens. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡における対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。図5(A)は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図5(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。It is a front view which shows typically the optical composition of the objective lens in the ophthalmic microscope of 1st Embodiment of this invention. FIG. 5 (A) shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the first embodiment, and FIG. 5 (B) shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens. 第1の実施形態の眼科用顕微鏡により取得されたOCT画像及びSLO画像を表示する表示部を模式的に示す図面である。It is a drawing which shows typically the display part which displays the OCT image and SLO image acquired by the ophthalmologic microscope of 1st Embodiment. 本発明の眼科用顕微鏡の第2の実施形態の眼科用顕微鏡及び第3の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズ周辺での光路の配置を模式的に示す断面図である。図7(A)は、第2の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺での光路の配置を示し、図7(B)は、第3の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺の光路の配置を示す。It is sectional drawing which shows typically the arrangement of the optical path around the objective lens in the ophthalmic microscope of the 2nd embodiment and the ophthalmic microscope of the 3rd embodiment of the ophthalmic microscope of the present invention. FIG. 7 (A) shows the arrangement of the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope of the second embodiment, and FIG. 7 (B) shows the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope of the third embodiment. Indicates the arrangement of. 本発明の第4の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。図8(A)は、第4の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図8(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。It is a front view which shows typically the optical composition of the objective lens in the ophthalmic microscope of the 4th Embodiment of this invention. FIG. 8A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment, and FIG. 8B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens. 本発明の第5の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。図9(A)は、第5の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図9(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。It is a front view which shows typically the optical composition of the objective lens in the ophthalmic microscope of the 5th Embodiment of this invention. FIG. 9A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fifth embodiment, and FIG. 9B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens. 従来技術であるガリレオ式実体顕微鏡、及び当該実体顕微鏡によって左右眼に観察される像を示した模式図である。図10(A)は、ガリレオ式実体顕微境の左右眼用の観察光学系の光学系の構成を示す模式図であり、図10(B)は、ガリレオ式実体顕微境のそれぞれのレンズの光軸を示す模式図であり、図10(C)は、左右眼により観察される像を示す模式図である。It is a schematic diagram which showed the Galileo type stereomicroscope which is a prior art, and the image observed by the stereomicroscope to the left and right eyes. FIG. 10 (A) is a schematic view showing the configuration of the optical system of the observation optical system for the left and right eyes of the Galilean telescope, and FIG. 10 (B) is the light of each lens of the Galilean telescope. It is a schematic diagram which shows the axis, and FIG. 10C is a schematic diagram which shows the image observed by the left and right eyes. 従来技術であるグリノー式実体顕微鏡、及び当該実体顕微鏡によって左右眼に観察される像を示した模式図である。図11(A)は、グリノー式実体顕微境の左右眼用の観察光学系の光学系の構成を示す模式図であり、図11(B)は、グリノー式実体顕微境のそれぞれのレンズの光軸を示す模式図であり、図11(C)は、左右眼により観察される象を示す模式図である。It is a schematic diagram which showed the Greenough type stereomicroscope which is a prior art, and the image observed by the stereomicroscope to the left and right eyes. FIG. 11 (A) is a schematic view showing the configuration of the optical system of the observation optical system for the left and right eyes of the Greenough type physical microscopic boundary, and FIG. 11B is the light of each lens of the Greenough type physical microscopic boundary. It is a schematic diagram which shows the axis, and FIG. 11C is a schematic diagram which shows the elephant observed by the left and right eyes.

1. 本発明の眼科用顕微鏡の概要
本発明の眼科用顕微鏡は、被検眼を照明する照明光学系と、照明光学系で照明された被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィにより被検眼を検査するための測定光を走査するOCT光学系とを備える眼科用顕微鏡に関するものである。
本発明の眼科用顕微鏡は、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系にそれぞれ小口径化された対物レンズを有しているため、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系が共通して透過する大口径の対物レンズを使用する必要がない。このため、対物レンズの光軸とその前にあるレンズの光軸との偏心が小さくなり、残存収差の補正が可能である。また、本発明の眼科用顕微鏡は、大口径の対物レンズを使用する必要がなく、対物レンズを小口径化できるので、OCT光学系を容易に設置することができる。
本発明の眼科用顕微鏡は、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群を、対物レンズとして使用する。かかる対物レンズにより、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸の向きが、被検眼の側で互いにに交差する方向に変更されている。したがって、本発明の眼科用顕微鏡は、眼科用顕微鏡内において、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸を略平行としながら、対物レンズよりも被検眼側で2つの光軸を交差させることができ、グリノー式実体顕微鏡のように左右の観察光学系を斜交して配置する複雑な機構とする必要がない。
ここで、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸は被検眼の側で交差しているため同軸ではない。したがって、OCT光学系の光軸は、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸の両方に対して同時に同軸とすることはできない。このため、観察光学系により観察される象と、OCT光学系により得られる象とでズレが生じてしまい、正確な位置合わせが困難となってしまう。
しかしながら、本発明の眼科用顕微鏡においては、可視光線、近赤外線又は赤外線である光線を走査して、OCT光学系の光軸と略同軸となるように被検眼に導光するSLO光学系をさらに有している。このSLO光学系により、OCT光学系により得られる像とズレることなく、被検眼を観察することができる。例えば、眼底表面の形状をSLO光学系で撮像し、これを表示部(ディスプレイ)の一部に表示させるとともに、その画像と対応させて、OCT光学系により得られた断層像を重畳もしくは表示部の他の部分に表示することにより、断層像が眼底表面のどの箇所に対応するかを観察者が正確に把握することが可能となる。
1. 1. Outline of the ophthalmic microscope of the present invention The ophthalmic microscope of the present invention includes an illumination optical system for illuminating the eye to be inspected, an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. The present invention relates to an ophthalmic microscope including an observation optical system having an observation optical system and an OCT optical system that scans measurement light for inspecting an eye to be inspected by optical coherence stromography.
Since the ophthalmic microscope of the present invention has objective lenses with smaller diameters in the left eye observation optical system and the right eye observation optical system, respectively, the left eye observation optical system and the right eye observation optical system It is not necessary to use a large-diameter objective lens that transmits light in common. Therefore, the eccentricity between the optical axis of the objective lens and the optical axis of the lens in front of the objective lens becomes small, and the residual aberration can be corrected. Further, in the ophthalmic microscope of the present invention, it is not necessary to use an objective lens having a large diameter, and the objective lens can be made smaller in diameter, so that an OCT optical system can be easily installed.
The ophthalmic microscope of the present invention uses a lens group having at least a first lens, an optical element for changing the direction of the optical axis, and a second lens as an objective lens. With such an objective lens, the directions of the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are changed so as to intersect each other on the side of the eye to be inspected. Therefore, in the ophthalmic microscope of the present invention, the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are substantially parallel to each other in the ophthalmic microscope, and the optical axis is closer to the eye to be inspected than the objective lens. The two optical axes can be crossed, and there is no need for a complicated mechanism in which the left and right observation optical systems are arranged obliquely as in the case of a Greenough stereomicroscope.
Here, the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are not coaxial because they intersect on the side of the eye to be inspected. Therefore, the optical axis of the OCT optical system cannot be coaxial with both the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye at the same time. Therefore, the elephant observed by the observation optical system and the elephant obtained by the OCT optical system are misaligned, and accurate alignment becomes difficult.
However, in the ophthalmic microscope of the present invention, an SLO optical system that scans visible light, near infrared rays, or infrared rays and guides the light to the eye to be inspected so as to be substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system is further provided. Have. With this SLO optical system, it is possible to observe the eye to be inspected without deviating from the image obtained by the OCT optical system. For example, the shape of the fundus surface is imaged by the SLO optical system, and this is displayed on a part of the display unit (display), and the tomographic image obtained by the OCT optical system is superimposed or displayed on the display unit in association with the image. By displaying it on other parts, the observer can accurately grasp which part of the fundus surface the tomographic image corresponds to.

本発明において「眼科用顕微鏡」とは、被検眼を拡大して観察することができる医療用又は検査用の機器をいい、ヒト用のみならず動物用のものも含む。「眼科用顕微鏡」には、これらに限定されるわけではないが、例えば、眼底カメラ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡等が含まれる。
本発明の眼科用顕微鏡は、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察(撮影)するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、たとえば、前眼部においては角膜や虹彩、隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。
In the present invention, the "ophthalmic microscope" refers to a medical or examination device capable of magnifying and observing an eye to be inspected, including not only for humans but also for animals. The “ophthalmic microscope” includes, but is not limited to, a fundus camera, a slit lamp, a microscope for ophthalmic surgery, and the like.
The ophthalmic microscope of the present invention is used for observing (imaging) a magnified image of an eye to be inspected in medical treatment or surgery in the field of ophthalmology. The site to be observed may be any part of the patient's eye, for example, the cornea or iris in the anterior eye, the corner, the vitreous, the crystalline lens, the ciliary body, or the like, and the retina in the posterior eye. Or choroid or vitreous. Further, the observation target portion may be a peripheral portion of the eye such as an eyelid or an orbit.

本発明の眼科用顕微鏡は、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有することができる。他の眼科装置としての機能の例として、OCTの他に、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などがある。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。
本発明の眼科用顕微鏡は、各レンズの位置や傾き等の制御や光源の制御を行うための制御部や、撮像した画像を表示する表示部等を含ませることができる。また、これらの制御部や表示部は、眼科用顕微鏡とは別のものとしてもよい。
The ophthalmic microscope of the present invention can have a function as another ophthalmic apparatus in addition to the function as a microscope for magnifying and observing the eye to be inspected. In addition to OCT, examples of functions as other ophthalmic devices include laser treatment, axial length measurement, refractive power measurement, and higher-order aberration measurement. Other ophthalmic devices include arbitrary configurations that allow the examination, measurement, and imaging of the eye to be examined by optical techniques.
The ophthalmic microscope of the present invention can include a control unit for controlling the position and inclination of each lens, a light source, and a display unit for displaying an captured image. Further, these control units and display units may be separate from the ophthalmic microscope.

本発明において、「照明光学系」とは、被検眼を照明するための光学素子を含んで構成されるものである。照明光学系には、さらに光源を含ませることができるが、自然光を被検眼に導くものであってもよい。 In the present invention, the "illumination optical system" includes an optical element for illuminating the eye to be inspected. The illumination optical system may further include a light source, but may be one that guides natural light to the eye to be inspected.

本発明において、「観察光学系」とは、照明光学系によって照明された被検眼において反射・散乱された戻り光により、被検眼を観察することを可能とする光学素子を含んで構成されるものである。本発明において、観察光学系は、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有しており、左右の観察光学系により得られる像に視差を生じさせた場合には、双眼視により立体的に観察することも可能となる。
また、本発明の「観察光学系」は、接眼レンズ等を通じて観察者が直接被検眼を観察できるものであってもよく、また、撮像素子等により受光して画像化することにより観察できるものであってもよく、あるいは、両方の機能を備えるものであってもよい。
In the present invention, the "observation optical system" includes an optical element that enables the eye to be inspected to be observed by the return light reflected and scattered by the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. Is. In the present invention, the observation optical system includes an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye, and when parallax is generated in the images obtained by the left and right observation optical systems, binocular vision is used. It is also possible to observe three-dimensionally.
Further, the "observation optical system" of the present invention may be one that allows the observer to directly observe the eye to be inspected through an eyepiece or the like, or one that can be observed by receiving light from an image sensor or the like and imaging it. It may be present, or it may have both functions.

本発明において、「照明光学系」、又は「観察光学系」に使用される光学素子としては、これらに限定されるわけではないが、例えば、レンズ、プリズム、ミラー、光フィルタ、絞り、回折格子、偏光素子等を用いることができる。 In the present invention, the optical element used in the "illumination optical system" or the "observation optical system" is not limited to these, but for example, a lens, a prism, a mirror, an optical filter, an aperture, and a diffraction grating. , A polarizing element or the like can be used.

本発明において、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸が、眼科用顕微鏡内で「略平行」であるとは、左右眼の観光学系の光軸が眼科用顕微鏡内の主要な経路でほぼ平行となっていることをいい、光軸の一部が非平行となっていてもよく、また、主要な経路では5°以下の範囲で平行となっていればよい。しかしながら、光学系のレンズを配置しやすくするためには、できるだけ0°に近づけて平行とするのがよく、3°以下の範囲で平行とするのが好ましい。 In the present invention, the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are "substantially parallel" in the ophthalmic microscope. It means that the main paths in the microscope are almost parallel, and a part of the optical axis may be non-parallel, and the main paths should be parallel in the range of 5 ° or less. Just do it. However, in order to facilitate the arrangement of the lenses of the optical system, it is preferable to make them parallel as close to 0 ° as possible, and it is preferable to make them parallel in a range of 3 ° or less.

本発明において、「対物レンズ」や「OCT用対物レンズ」とは、眼科用顕微鏡において、被検眼の側に設けられたレンズ又はレンズ群をいう。例えば、対物レンズが3つのレンズ群からなる場合、被検眼の側から3つ目までのレンズが対物レンズとなる。また、対物レンズが4つのレンズ群からなる場合、被検眼の側から4つ目までのレンズが対物レンズとなる。ただし、対物レンズと被検眼の間に一時的に挿入して使用する前置レンズ(ルーペ)は、本発明でいう「対物レンズ」には含まれない。 In the present invention, the "objective lens" and the "objective lens for OCT" refer to a lens or a lens group provided on the side of the eye to be inspected in an ophthalmic microscope. For example, when the objective lens is composed of three lens groups, the third lens from the side of the eye to be inspected is the objective lens. When the objective lens is composed of four lens groups, the fourth lens from the side of the eye to be inspected is the objective lens. However, the front lens (loupe) that is temporarily inserted between the objective lens and the eye to be inspected is not included in the "objective lens" in the present invention.

本発明において、「光軸の向きを変更させる光学素子」は、光路の方向を変更することができる光学素子であればよく、これらに限定されるわけではないが、屈折・反射により光路を変更するプリズムを用いることができ、ウェッジプリズムや、光軸の位置と向きを変更することができるロンボイド型のプリズム等を用いることができる。 In the present invention, the "optical element that changes the direction of the optical axis" may be any optical element that can change the direction of the optical path, and is not limited to these, but the optical path is changed by refraction / reflection. A wedge prism, a longoid type prism capable of changing the position and orientation of the optical axis, and the like can be used.

本発明の眼科用顕微鏡のSLO光学系で使用する「可視光線、近赤外線又は赤外線である光線」としては、可視領域、近赤外領域又は赤外領域の波長を含む光線であればどのような光線であってもよいが、高指向性の光線であることが好ましい。より好ましくはレーザー光線を使用するのがよい。
また、SLO光学系が「OCT光学系の光軸と略同軸」となるとは、眼科用顕微鏡の対物レンズと被検眼の間の主要な領域において、それぞれの光軸の方向がほぼ同一であればよく、若干のズレがあってもよい。ここで、OCT光学系の光路とSLO光学系の光路はどちらも走査されているので光の向きが振動するが、その中心となる光学系の光軸がほぼ同軸であればよい。光軸の方向に若干のズレがある場合でも6°未満であればよく、より好ましくは4°未満のズレとするのがよく、さらに好ましくは1°未満のズレとするのがよい。
The "visible light, near-infrared or infrared light" used in the SLO optical system of the ophthalmic microscope of the present invention is any light that includes wavelengths in the visible region, near-infrared region or infrared region. It may be a light ray, but it is preferably a highly directional light ray. More preferably, a laser beam is used.
Further, the SLO optical system is "substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system" if the directions of the optical axes are almost the same in the main region between the objective lens of the ophthalmologic microscope and the eye to be inspected. Well, there may be some deviation. Here, since both the optical path of the OCT optical system and the optical path of the SLO optical system are scanned, the direction of light oscillates, but the optical axis of the optical system at the center thereof may be substantially coaxial. Even if there is a slight deviation in the direction of the optical axis, it may be less than 6 °, more preferably less than 4 °, and even more preferably less than 1 °.

本発明の眼科用顕微鏡は、OCT光学系とSLO光学系を有しているが、装置を小型化する観点から、OCT光学系とSLO光学系の一部を共有の光学系とすることが好ましい。特に、OCT光学系の測定光とSLO光学系の光線を走査する偏向光学素子を共有することが好ましい。
光学系の一部を共有する場合、被検眼の側でOCT光学系の光軸とSLO光学系の光軸とを略同軸とし、検出系の側でOCT光学系の測定光とSLO光学系の光線とを分離させることが好ましい。この場合、測定光と光線の分離には、例えば、光の波長や偏向等の特性を利用して、ダイクロイックミラーや光学フィルタ等により分離することができる。
The ophthalmic microscope of the present invention has an OCT optical system and an SLO optical system, but from the viewpoint of miniaturizing the apparatus, it is preferable to use a part of the OCT optical system and the SLO optical system as a shared optical system. .. In particular, it is preferable to share a deflection optical element that scans the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system.
When a part of the optical system is shared, the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the SLO optical system are substantially coaxial on the side to be inspected, and the measurement light of the OCT optical system and the optical system of the SLO optical system are on the detection system side. It is preferable to separate it from the light beam. In this case, the measurement light and the light beam can be separated by, for example, a dichroic mirror, an optical filter, or the like by utilizing characteristics such as the wavelength and deflection of the light.

OCT光学系の測定光とSLO光学系の光線を合流させた上で、同一の偏向光学素子により両者を走査する場合には、OCT光学系の走査範囲とSLO光学系の走査範囲が同一となるため、両者の画像の位置合わせがさらに容易となる。
OCT光学系とSLO光学系とが共有する偏向光学素子としては、光の方向を変えて光を走査することができる光学素子であればどのようなものであってもよい。例えば、これらに限定されるわけではないが、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラー等のように、向きが変化する反射部を有する光学素子や、偏向プリズムスキャナやAO素子等のように、電界や音響光学効果等により光の向きを変えることができる光学素子を用いることができる。
When the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system are merged and both are scanned by the same deflection optical element, the scanning range of the OCT optical system and the scanning range of the SLO optical system are the same. Therefore, the alignment of both images becomes easier.
The deflection optical element shared by the OCT optical system and the SLO optical system may be any optical element capable of scanning light by changing the direction of light. For example, but not limited to these, optical elements having reflecting parts that change direction, such as galvano mirrors, polygon mirrors, rotating mirrors, and MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirrors, deflection prism scanners, and the like. An optical element that can change the direction of light by an electric field, an acoustic optical effect, or the like can be used, such as an AO element.

2. 第1の実施形態
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1〜6は、本発明の眼科用顕微鏡の一例である第1の実施形態を模式的に示す図面である。図1は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を模式的に示す正面図であり、図2は、光学系の構成の側面図である。また、図3は、OCTユニットの光学構成を模式的に示す図面であり、図4は、対物レンズ周辺でのレンズの配置及び光路の配置を模式的に示す断面図であり、図5は、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。そして、図6は、OCT画像及びSLO画像を表示する表示部を示す模式図である。
2. 2. First Embodiment Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 6 are drawings schematically showing a first embodiment which is an example of an ophthalmic microscope of the present invention. FIG. 1 is a front view schematically showing the configuration of the optical system of the ophthalmic microscope of the first embodiment, and FIG. 2 is a side view of the configuration of the optical system. 3 is a drawing schematically showing the optical configuration of the OCT unit, FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the arrangement of the lens and the arrangement of the optical path around the objective lens, and FIG. 5 is a sectional view schematically showing the arrangement of the optical path. It is a front view which shows typically the optical composition of the objective lens. FIG. 6 is a schematic view showing a display unit for displaying the OCT image and the SLO image.

図1の正面図に示されるように、眼科用顕微鏡(1)の光学系は、観察者の左眼用の観察光学系(400L)と右眼用の観察光学系(400R)からなる観察光学系と、OCT光学系(500)と、SLO光学系(1500)を有している。
また、図2の側面図に示されるように、眼科用顕微鏡(1)の光学系は、さらに照明光学系(300)を有している。観察光学系(400)は、照明光学系(300)により照明されている被検眼(8)を、拡大して観察するために用いられる。
図1及び図2に示されるように、観察光学系(400)と、OCT光学系(500)と、SLO光学系(1500)と、照明光学系(300)は、一点鎖線で示される眼科用顕微鏡本体(6)に収納されている。
As shown in the front view of FIG. 1, the optical system of the ophthalmic microscope (1) is an observation optical system consisting of an observation optical system (400L) for the left eye and an observation optical system (400R) for the right eye of the observer. It has a system, an OCT optical system (500), and an SLO optical system (1500).
Further, as shown in the side view of FIG. 2, the optical system of the ophthalmic microscope (1) further includes an illumination optical system (300). The observation optical system (400) is used for magnifying and observing the eye to be inspected (8) illuminated by the illumination optical system (300).
As shown in FIGS. 1 and 2, the observation optical system (400), the OCT optical system (500), the SLO optical system (1500), and the illumination optical system (300) are for ophthalmology shown by a single point chain line. It is housed in the microscope body (6).

図1において、左眼用の観察光学系(400L)の光軸を点線(O−400L)で示し、右眼用の観察光学系(400R)の光軸を点線(O−400R)で示す。また、OCT光学系の光軸を点線(O−500)で示す。 In FIG. 1, the optical axis of the observation optical system (400L) for the left eye is shown by a dotted line (O-400L), and the optical axis of the observation optical system (400R) for the right eye is shown by a dotted line (O-400R). The optical axis of the OCT optical system is indicated by a dotted line (O-500).

図1に示されるように、左眼用観察光学系の光軸(O−400L)と、右眼用観察光学系の光軸(O−400R)は、眼科用顕微鏡本体(6)内において、平行となっている。
したがって、第1の実施形態の眼科用顕微鏡(1)は、グリノー式実体顕微鏡のように左右の観察光学系を交差して配置する複雑な機構とする必要がない。
As shown in FIG. 1, the optical axis (O-400L) of the observation optical system for the left eye and the optical axis (O-400R) of the observation optical system for the right eye are arranged in the ophthalmic microscope main body (6). It is parallel.
Therefore, the ophthalmic microscope (1) of the first embodiment does not need to have a complicated mechanism in which the left and right observation optical systems are arranged so as to intersect each other as in the Greenough stereomicroscope.

図1に示されるように、左右の観察光学系(400L,400R)は、それぞれ、対物レンズ(401)を有している。対物レンズ(401)は、レンズ群からなる対物レンズであり、第1のレンズ(401a)、光軸の向きを変更する光学素子(401b)、及び第2のレンズ(401c)を含んで構成されている。
第1の実施形態においては、光軸の向きを変更する光学素子(401b)として、ウェッジプリズムが用いられ、基底方向は内側(ベースイン)である。ウェッジプリズムにより、左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)は、被検眼の側で互いに交差する方向に向きが変更される。
As shown in FIG. 1, the left and right observation optical systems (400L, 400R) each have an objective lens (401). The objective lens (401) is an objective lens composed of a lens group, and includes a first lens (401a), an optical element (401b) that changes the direction of the optical axis, and a second lens (401c). ing.
In the first embodiment, a wedge prism is used as the optical element (401b) for changing the direction of the optical axis, and the base direction is inside (base-in). The wedge prisms change the directions of the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems so that they intersect each other on the side of the eye to be inspected.

第1の実施形態においては、第1のレンズ(401a)は、負のパワーを有する凹レンズである。左右の第1のレンズの光軸は、内側(互いに被検眼の側で交差する方向)に傾斜している。
また、第2のレンズ(401c)は、正のパワーを有する凸レンズである。
In the first embodiment, the first lens (401a) is a concave lens having a negative power. The optical axes of the left and right first lenses are inclined inward (directions in which they intersect each other on the side of the eye to be inspected).
The second lens (401c) is a convex lens having a positive power.

第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用する対物レンズ(401)は、従来のガリレオ式実体顕微境のような、左右の観察光学系の光軸が共通して透過する一枚の大口径のレンズではなく、左右の観察光学系が独立して有している対物レンズである。したがって、図1に示されるように、対物レンズ(401)を小口径とすることができ、左右の観察光学系(400L,400R)の間に、OCT光学系(500)を容易に設置することができる。
また、図1に示されるように、左右の対物レンズ(401)は、左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)を、被検眼の側で交差するように向きを変更できるので、被検眼の同一の箇所を左右眼により両眼観察することを可能としている。
The objective lens (401) used in the ophthalmic microscope of the first embodiment has a single large-diameter lens through which the optical axes of the left and right observation optical systems are commonly transmitted, as in the conventional Galilean telescope. It is not a lens, but an objective lens that the left and right observation optical systems have independently. Therefore, as shown in FIG. 1, the objective lens (401) can have a small aperture, and the OCT optical system (500) can be easily installed between the left and right observation optical systems (400L, 400R). Can be done.
Further, as shown in FIG. 1, the left and right objective lenses (401) are oriented so as to intersect the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems on the side of the eye to be inspected. Therefore, it is possible to observe the same part of the eye to be inspected with both eyes with the left and right eyes.

以下、第1の実施形態の眼科用顕微鏡について、さらに詳細に説明する。
図2に示されるように、照明光学系(300)は、被検眼(8)を照明するものであり、照明光源(9)、光ファイバ(301)、出射口絞り(302)、コンデンサレンズ(303)、照明野絞り(304)、コリメートレンズ(305)、及び反射ミラー(306)を含んで構成されている。これらの照明光学系(300)の光軸を、図2において点線(O−300)で示す。
Hereinafter, the ophthalmic microscope of the first embodiment will be described in more detail.
As shown in FIG. 2, the illumination optical system (300) illuminates the eye to be inspected (8), and includes an illumination light source (9), an optical fiber (301), an outlet diaphragm (302), and a condenser lens ( 303), an illumination field diaphragm (304), a collimating lens (305), and a reflection mirror (306). The optical axis of these illumination optical systems (300) is shown by a dotted line (O-300) in FIG.

照明光源(9)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられている。照明光源(9)には光ファイバ(301)の一端が接続されている。光ファイバの他端は、眼科用顕微鏡本体(6)の内部のコンデンサレンズ(303)に臨む位置に配置されている。照明光源(9)から出力された照明光は、光ファイバ(301)により導光されてコンデンサレンズ(303)に入射する。
光ファイバ(301)の出射口(コンデンサレンズ(303)側のファイバ端)に臨む位置には、出射口絞り(302)が設けられている。出射口絞り(302)は、光ファイバ(301)の出射口の一部領域を遮断するように作用する。出射口絞り(302)による遮断領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度を変更することができる。
The illumination light source (9) is provided outside the main body of the ophthalmic microscope (6). One end of the optical fiber (301) is connected to the illumination light source (9). The other end of the optical fiber is arranged at a position facing the condenser lens (303) inside the main body of the ophthalmic microscope (6). The illumination light output from the illumination light source (9) is guided by the optical fiber (301) and incident on the condenser lens (303).
An exit aperture diaphragm (302) is provided at a position facing the exit port (fiber end on the condenser lens (303) side) of the optical fiber (301). The exit aperture diaphragm (302) acts to block a part of the exit port of the optical fiber (301). When the blocking area by the emission port diaphragm (302) is changed, the emission area of the illumination light is changed. Thereby, the irradiation angle by the illumination light can be changed.

照明野絞り(304)は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と光学的に共役な位置(×の位置)に設けられている。コリメートレンズ(305)は、照明野絞り(304)を通過した照明光を平行光束にする。反射ミラー(306)は、コリメートレンズ(305)によって平行光束にされた照明光を被検眼(8)に向けて反射する。反射された光は、照明用対物レンズ(7)を透過して、被検眼(8)に照射される。
被検眼(8)に照射された照明光(の一部)は、角膜や網膜等の被検眼の組織で反射・散乱される。その反射・散乱した戻り光(「観察光」とも呼ばれる)は、観察光学系(400)に入射する。
The illumination field diaphragm (304) is provided at a position (x position) optically conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401). The collimating lens (305) converts the illumination light that has passed through the illumination field diaphragm (304) into a parallel luminous flux. The reflection mirror (306) reflects the illumination light converted into a parallel luminous flux by the collimating lens (305) toward the eye to be inspected (8). The reflected light passes through the illumination objective lens (7) and is applied to the eye to be inspected (8).
The illumination light (a part of) irradiated to the eye to be inspected (8) is reflected and scattered by the tissue of the eye to be inspected such as the cornea and the retina. The reflected / scattered return light (also referred to as “observation light”) is incident on the observation optical system (400).

図1に示されるように、左右の観察光学系(400L,400R)は、それぞれ、対物レンズ(401)、変倍レンズ(402)、ビームスプリッタ(403)、結像レンズ(404)、像正立プリズム(405)、眼幅調整プリズム(406)、視野絞り(407)、及び接眼レンズ(408)を含んで構成されている。ビームスプリッタ(403)は、右眼用の観察光学系(400R)のみ有している。
変倍レンズ(402)は、複数のズームレンズ(402a,402b,402c)を含んだレンズ群となっている。各ズームレンズ(402a,402b,402c)は、図示しない変倍機構によって左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)に沿って移動可能となっている。これにより、被検眼(8)を観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
As shown in FIG. 1, the left and right observation optical systems (400L, 400R) are an objective lens (401), a variable magnification lens (402), a beam splitter (403), an imaging lens (404), and an image correction lens, respectively. It includes a vertical prism (405), an eye width adjusting prism (406), a field diaphragm (407), and an eyepiece lens (408). The beam splitter (403) has only an observation optical system (400R) for the right eye.
The variable magnification lens (402) is a lens group including a plurality of zoom lenses (402a, 402b, 402c). Each zoom lens (402a, 402b, 402c) can be moved along the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems by a scaling mechanism (not shown). As a result, the magnifying magnification when observing or photographing the eye to be inspected (8) is changed.

図1に示されるように、右眼用の観察光学系(400R)のビームスプリッタ(403)は、被検眼(8)から右眼用観察光路に沿って導光された観察光の一部を分離して撮影光学系に導く。撮影光学系は、結像レンズ(1101)、及びテレビカメラ(1102)を含んで構成されている。
テレビカメラ(1102)は、撮像素子(1102a)を備えている。撮像素子(1102a)は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等によって構成される。撮像素子(1102a)としては2次元の受光面を有するもの(エリアセンサ)が用いられる。
撮像素子(1102a)の受光面は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と光学的に共役な位置に配置される。
ビームスプリッタ及び撮影光学系は、左右双方の観察光学系にあっても良い。左右各々の撮像素子で視差のある画像を取得することで、立体的な画像を得ることができる。
テレビカメラの画像は観察部位の画像を取得すると共に、取得した信号や画像を元にOCT観察部位のトラッキングにも使用できる。被検眼の固視微動や手術操作等により被検眼がOCT走査中に動いてしまうと、OCTにより得られる断層像にズレが生じてしまうが、テレビカメラによって得られる画像を元に眼底の動きを検出して、眼底の動きに合わせてOCT光学系を走査することにより、ズレなくOCTの断層像を得ることが可能となる。
As shown in FIG. 1, the beam splitter (403) of the observation optical system (400R) for the right eye transfers a part of the observation light guided from the eye to be inspected (8) along the observation optical path for the right eye. Separate and lead to the imaging optical system. The photographing optical system includes an imaging lens (1101) and a television camera (1102).
The television camera (1102) includes an image sensor (1102a). The image sensor (1102a) is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, or the like. As the image pickup device (1102a), one having a two-dimensional light receiving surface (area sensor) is used.
The light receiving surface of the image sensor (1102a) is arranged at a position optically conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401).
The beam splitter and the photographing optical system may be in both the left and right observation optical systems. A three-dimensional image can be obtained by acquiring images with parallax between the left and right image sensors.
The image of the TV camera can be used for tracking the OCT observation site based on the acquired signal or image as well as acquiring the image of the observation site. If the eye to be inspected moves during OCT scanning due to fixation microtremor of the inspected eye or surgical operation, the tomographic image obtained by OCT will shift, but the movement of the fundus will be based on the image obtained by the TV camera. By detecting and scanning the OCT optical system according to the movement of the fundus, it is possible to obtain an OCT tomographic image without deviation.

像正立プリズム(405)は、倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム(406)は、観察者の眼幅(左眼と右眼の間の距離)に応じて左右の観察光路の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り(407)は、観察光の断面における周辺領域を遮断して観察者の視野を制限するものである。視野絞り(407)は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と共役な位置(×の位置)に設けられている。
観察光学系(400L,400R)は、観察光学系の光路から挿脱可能に構成されたステレオバリエータを含んで構成されてもよい。ステレオバリエータは、左右の変倍レンズ系(402)によってそれぞれ案内される左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子である。ステレオバリエータは、例えば、観察光学系の光路に対して観察者側に設けられた退避位置に退避される。
The image erecting prism (405) converts the inverted image into an erect image. The eye width adjusting prism (406) is an optical element for adjusting the distance between the left and right observation optical paths according to the eye width (distance between the left eye and the right eye) of the observer. The visual field diaphragm (407) limits the observer's visual field by blocking the peripheral region in the cross section of the observation light. The field diaphragm (407) is provided at a position (X position) conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401).
The observation optical system (400L, 400R) may be configured to include a stereo variator configured to be removable from the optical path of the observation optical system. The stereo variator is an optical axis position changing element for changing the relative positions of the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems guided by the left and right variable magnification lens systems (402), respectively. is there. The stereo variator is retracted to, for example, a retracted position provided on the observer side with respect to the optical path of the observation optical system.

図1に示されるように、眼底の網膜を観察するときは、図示しない移動手段により、前置レンズ(14)が被検眼の眼前の光軸O−400L、O−400R、O−500上に挿入される。この場合には、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)は、眼底の網膜(8a)と共役となる。
また、角膜、虹彩等の前眼部を観察するときには、前置レンズを被検眼の眼前から脱離させ前側焦点位置(U0)を前眼部に合わせて観察を行う。
As shown in FIG. 1, when observing the retina of the fundus, the anterior lens (14) is placed on the optical axes O-400L, O-400R, and O-500 in front of the eye to be inspected by a moving means (not shown). Will be inserted. In this case, the anterior focal position (U0) of the objective lens (401) is conjugate with the fundus retina (8a).
When observing the anterior segment of the cornea, iris, etc., the anterior lens is detached from the front of the eye to be inspected, and the anterior focal position (U0) is aligned with the anterior segment.

図1に示されるように、OCT光学系(500)は、OCTユニット(10)、光ファイバ(501)、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(503)、スキャナ(504a,504b)、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、及びOCT用対物レンズ(509)を含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the OCT optical system (500) includes an OCT unit (10), an optical fiber (501), a collimating lens (502), an illumination field diaphragm (503), scanners (504a, 504b), and relay optics. The system (505), the first lens group (506), the reflection mirror (508), the second lens group (507), and the objective lens for OCT (509) are included.

OCTユニット(10)は、コヒーレンスが低い(可干渉距離が短い)OCT光源からの光を測定光と参照光に分割する。測定光はOCT光学系(500)により導かれて被検眼(8)に照射され、被検眼の組織において反射・散乱し、それが戻り光となってOCTユニット(10)に導かれる。OCTユニット(10)では、測定光の戻り光と参照光との干渉を検出する。これにより、被検眼の組織の断層像を得ることができる。 The OCT unit (10) divides the light from the OCT light source having low coherence (short coherence distance) into the measurement light and the reference light. The measurement light is guided by the OCT optical system (500) and irradiated to the eye to be inspected (8), is reflected and scattered in the tissue of the eye to be inspected, and is guided to the OCT unit (10) as return light. The OCT unit (10) detects the interference between the return light of the measurement light and the reference light. This makes it possible to obtain a tomographic image of the tissue of the eye to be inspected.

図1に示されるように、OCTユニット(10)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられているが、光ファイバ(501)の一端が接続されており、これにより眼科用顕微鏡本体(6)と連結している。OCTユニット(10)により生成された測定光は、光ファイバ(501)の他端から出射する。出射した測定光は、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(503)、ダイクロイックミラー(1501)、スキャナ(504a,504b)、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、OCT用対物レンズ(509)を経由して被検眼(8)に照射され、被検眼(8)の組織で反射・散乱した測定光の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して光ファイバ(501)の他端に入射する。 As shown in FIG. 1, the OCT unit (10) is provided outside the ophthalmic microscope main body (6), but one end of the optical fiber (501) is connected to the ophthalmic microscope main body. It is connected to (6). The measurement light generated by the OCT unit (10) is emitted from the other end of the optical fiber (501). The emitted measurement light is a collimating lens (502), an illumination field aperture (503), a dichroic mirror (1501), a scanner (504a, 504b), a relay optical system (505), a first lens group (506), and a reflection mirror (501). The return light of the measurement light that is irradiated to the eye to be inspected (8) via the second lens group (507) and the objective lens for OCT (509) and is reflected and scattered by the tissue of the eye to be inspected (8) is It travels in the same path in the opposite direction and is incident on the other end of the optical fiber (501).

図1に示されるように、コリメートレンズ(502)は、光ファイバ(501)の他端から出射した測定光を平行光束にする。コリメートレンズ(502)と光ファイバ(501)の他端とは測定光の光軸に沿って相対的に移動可能に構成されている。第1の実施形態では、コリメートレンズ(502)が移動可能に構成されているが、光ファイバ(501)の他端が測定光の光軸に沿って移動可能に構成されていてもよい。
照明野絞り(503)は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と共役である。
ダイクロイックミラー(1501)は、OCT光学系(500)の測定光を反射させずに透過させる反射部材で構成されている。
As shown in FIG. 1, the collimating lens (502) converts the measurement light emitted from the other end of the optical fiber (501) into a parallel luminous flux. The collimating lens (502) and the other end of the optical fiber (501) are configured to be relatively movable along the optical axis of the measurement light. In the first embodiment, the collimating lens (502) is configured to be movable, but the other end of the optical fiber (501) may be configured to be movable along the optical axis of the measurement light.
The illumination field diaphragm (503) is conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401).
The dichroic mirror (1501) is composed of a reflective member that transmits the measurement light of the OCT optical system (500) without reflecting it.

OCT光学系におけるスキャナ(504a,504b)は、コリメートレンズ(502)により平行光束とされた測定光の向きを2次元的に偏向する偏向光学素子である。スキャナは、第1軸を中心に回動可能な反射面を有する第1スキャナ(504a)と、第1軸に直交する第2軸を中心に回動可能な反射面を有する第2スキャナ(504b)を含むガルバノミラーとなっている。第1スキャナ(504a)と第2スキャナ(504b)との間には、リレー光学系(505)が設けられている。第1スキャナ(504a)と第2スキャナ(504b)との間の距離を短くする場合等には、リレー光学系(505)は設けなくともよい。 The scanners (504a, 504b) in the OCT optical system are deflecting optical elements that two-dimensionally deflect the direction of the measurement light, which is converted into a parallel luminous flux by the collimating lens (502). The scanners are a first scanner (504a) having a reflective surface that can rotate around the first axis, and a second scanner (504b) that has a reflective surface that can rotate around the second axis that is orthogonal to the first axis. ) Is included in the galvano mirror. A relay optical system (505) is provided between the first scanner (504a) and the second scanner (504b). When the distance between the first scanner (504a) and the second scanner (504b) is shortened, the relay optical system (505) may not be provided.

第1レンズ群(506)は、1以上のレンズを含んで構成され、第2レンズ群(507)も、1以上のレンズを含んで構成されている。第1レンズ群(506)と第2レンズ群(507)の間にある反射ミラー(508)は、被検眼に向けて光の向きを変える。
さらに被検眼(8)に近接する側には、OCT用対物レンズ(509)が設けられている。OCT用対物レンズ(509)は、光軸に沿って移動可能に構成されており、OT用対物レンズの位置を制御することにより、OCT光学系の焦点を調整することができる。これにより、OCT光学系の焦点を観察光学系の焦点とは異なる位置に調整することが可能となる。
OCT用対物レンズ(509)は、ガルバノミラー等の部材と光学的に共役な関係にしても良く、その場合、OCT光学系の対物レンズの口径を小さくすることができる。
The first lens group (506) is configured to include one or more lenses, and the second lens group (507) is also configured to include one or more lenses. The reflection mirror (508) between the first lens group (506) and the second lens group (507) turns the light toward the eye to be inspected.
Further, an OCT objective lens (509) is provided on the side close to the eye to be inspected (8). The OCT objective lens (509) is configured to be movable along the optical axis, and the focus of the OCT optical system can be adjusted by controlling the position of the OT objective lens. This makes it possible to adjust the focal point of the OCT optical system to a position different from the focal point of the observation optical system.
The OCT objective lens (509) may have an optically conjugate relationship with a member such as a galvanometer mirror, and in that case, the aperture of the objective lens of the OCT optical system can be reduced.

図1に示されるように、本発明の眼科用顕微鏡(1)は、さらにSLO光学系(1500)を有している。SLO光学系(1500)は、SLO光源(16)、光ファイバ(1502)、コリメートレンズ(1503)、照明野絞り(1504)、ダイクロイックミラー(1501)、ハーフミラー(1505)、光学絞り(1506)、集光レンズ(1507)、反射光検出器(1508)及び画像作成部(1509)を含んで構成されている。
SLO光源(16)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられているが、光ファイバ(1502)の一端が接続されており、これにより眼科用顕微鏡本体(6)と連結している。SLO光源(16)により生成された光線は、光ファイバ(1502)の他端から出射する。出射した光線は、コリメートレンズ(1503)、照明野絞り(1504)を経由し、ハーフミラー(1505)で反射され、さらに、ダイクロイックミラー(1501)で反射されて、OCT光学系(500)の測定光と同軸に合流する。
As shown in FIG. 1, the ophthalmic microscope (1) of the present invention further has an SLO optical system (1500). The SLO optical system (1500) includes an SLO light source (16), an optical fiber (1502), a collimating lens (1503), an illumination field aperture (1504), a dichroic mirror (1501), a half mirror (1505), and an optical aperture (1506). , A condenser lens (1507), a reflected light detector (1508), and an image creating unit (1509).
The SLO light source (16) is provided outside the ophthalmic microscope main body (6), but one end of the optical fiber (1502) is connected to the SLO light source (16) so as to be connected to the ophthalmic microscope main body (6). .. The light beam generated by the SLO light source (16) is emitted from the other end of the optical fiber (1502). The emitted light beam passes through the collimating lens (1503) and the illumination field aperture (1504), is reflected by the half mirror (1505), and is further reflected by the dichroic mirror (1501), and is measured by the OCT optical system (500). It merges coaxially with the light.

図1に示されるように、合流したSLO光学系(1500)の光線は、OCT光学系(500)の測定光と同じく、光スキャナ(504a,504b)で2次元的に走査される。複雑な機構を必要とする光スキャナ(504a,504b)をOCT光学系(500)とSLO光学系(1500)で共通に用いることにより、装置を小型化・低コスト化することができる。
本発明の眼科用顕微鏡においては、OCT光学系とSLO光学系のそれぞれに別の光スキャナを設け、OCT光学系とSLO光学系とを独立して走査することも可能である。この場合には、被観察面の異なる部位を同時に走査することが可能となる。
光スキャナ(504a,504b)で走査されたSLO光学系(1500)の光線は、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、OCT用対物レンズ(509)等を経由して被検眼(8)に照射される。ここで、被検眼(8)に導光されるSLO光学系の光軸(O−500)は、OCT光学系の光軸(O−500)と同軸となる。そして、被検眼(8)の組織で反射・散乱した光線の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して、ダイクロイックミラー(1501)で反射され、ハーフミラー(1505)を透過し、光学絞り(1506)、集光レンズ(1507)を経由して、反射光検出器(1508)で検出される。検出された信号は、画像作成部(1509)により画像に変換される。
As shown in FIG. 1, the combined light rays of the SLO optical system (1500) are two-dimensionally scanned by the optical scanners (504a, 504b) in the same manner as the measurement light of the OCT optical system (500). By using optical scanners (504a, 504b) that require a complicated mechanism in common for the OCT optical system (500) and the SLO optical system (1500), the device can be miniaturized and reduced in cost.
In the ophthalmic microscope of the present invention, it is also possible to provide separate optical scanners for each of the OCT optical system and the SLO optical system and scan the OCT optical system and the SLO optical system independently. In this case, it is possible to scan different parts of the observed surface at the same time.
The light rays of the SLO optical system (1500) scanned by the optical scanners (504a, 504b) are the relay optical system (505), the first lens group (506), the reflection mirror (508), the second lens group (507), and the like. The eye to be inspected (8) is irradiated via an OCT objective lens (509) or the like. Here, the optical axis (O-500) of the SLO optical system guided to the eye to be inspected (8) is coaxial with the optical axis (O-500) of the OCT optical system. Then, the return light of the light beam reflected / scattered by the tissue of the eye to be inspected (8) travels in the opposite direction along the same path, is reflected by the dichroic mirror (1501), passes through the half mirror (1505), and has an optical aperture. (1506), it is detected by the reflected light detector (1508) via the condenser lens (1507). The detected signal is converted into an image by the image creation unit (1509).

図1に示されるように、ダイクロイックミラー(1501)は、OCT光学系(500)の測定光を透過させ、SLO光学系(1500)の光線を反射させる。これにより、OCT光学系(500)の測定光とSLO光学系(1500)の光線を合流・分離させることができる。
ハーフミラー(1505)は、SLO光学系(1500)の光線の一部を反射し、一部を透過させる。ハーフミラー(1505)により、SLO光学系(1500)の光源側と、受光側を分離することができる。
光学絞り(1506)は、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)と共役であり、集光レンズ(1507)は、被検眼(8)で反射・散乱した光線を集光する。
As shown in FIG. 1, the dichroic mirror (1501) transmits the measurement light of the OCT optical system (500) and reflects the light rays of the SLO optical system (1500). As a result, the measurement light of the OCT optical system (500) and the light rays of the SLO optical system (1500) can be merged and separated.
The half mirror (1505) reflects a part of the light rays of the SLO optical system (1500) and transmits a part of the light rays. The half mirror (1505) can separate the light source side and the light receiving side of the SLO optical system (1500).
The optical aperture (1506) is conjugate with the anterior focal position (U0) of the objective lens (2), and the condenser lens (1507) collects the light rays reflected and scattered by the eye to be inspected (8).

反射光検出器(1508)は、被検眼(8)で反射・散乱した微弱な光線を検出する光検出素子を有しており、例えば、APD(アバランシュフォトダイオード)や光電子増倍管により構成されている。反射光検出器(1508)からの検出信号は、画像作成部(1509)に送られる。SLO光源(16)からの光線を光スキャナ(504a,504b)で走査しながら被検眼(8)に照射し、被検眼(8)で反射・散乱した光線を反射光検出器(1508)で検出することで、被検眼(8)のスキャンデータが得られる。画像作成部(1509)は、このスキャンデータに基づき被検眼(8)の画像を作成する。この画像は、ディスプレイに送られて表示され、これにより被検眼の組織の形態を観察することができる。
SLOによって得られる信号や画像を基にOCT走査中の被検部位の移動に対してトラッキングを行うことも可能である。トラッキングにより、OCTによる走査中の被検眼の固視微動や手術操作による観察部位のズレを補正することができる。
The reflected light detector (1508) has a photodetector that detects weak light rays reflected and scattered by the eye to be inspected (8), and is composed of, for example, an APD (Avalanche photodiode) or a photomultiplier tube. ing. The detection signal from the reflected light detector (1508) is sent to the image creation unit (1509). The light beam from the SLO light source (16) is irradiated to the eye to be inspected (8) while being scanned by the optical scanners (504a and 504b), and the light beam reflected / scattered by the eye to be inspected (8) is detected by the reflected light detector (1508). By doing so, the scan data of the eye to be examined (8) can be obtained. The image creation unit (1509) creates an image of the eye to be inspected (8) based on the scan data. This image is sent to a display so that the morphology of the tissue of the eye to be examined can be observed.
It is also possible to track the movement of the test site during OCT scanning based on the signal or image obtained by SLO. By tracking, it is possible to correct the fixation tremor of the eye to be inspected during scanning by OCT and the deviation of the observation site due to the surgical operation.

図3は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で用いられるOCTユニット(10)の光学構成を模式的に示す図面である。
OCTは、以下に例示するフーリエドメインタイプのOCTの他、スペクトラルドメインタイプのOCT等、他の方式のOCTであってもよい。
図3に示されるように、OCTユニット(10)は、OCT光源ユニット(1001)から出射された光を測定光(LS)と参照光(LR)に分割し、別の光路を経た測定光(LS)と参照光(LR)の干渉を検出する干渉計を構成している。
OCT光源ユニット(1001)は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を走査(掃引)可能な波長走査型(波長掃引型)光源を含んで構成される。OCT光源ユニット(1001)は、人の眼では視認できない近赤外の波長において、出力波長を時間的に変化させる。OCT光源ユニット(1001)から出力された光を符号L0で示す。
FIG. 3 is a drawing schematically showing an optical configuration of an OCT unit (10) used in the ophthalmic microscope of the first embodiment.
The OCT may be an OCT of another type such as a spectral domain type OCT in addition to the Fourier domain type OCT illustrated below.
As shown in FIG. 3, the OCT unit (10) divides the light emitted from the OCT light source unit (1001) into a measurement light (LS) and a reference light (LR), and the measurement light (LR) passing through another optical path. It constitutes an interferometer that detects the interference between the LS) and the reference light (LR).
The OCT light source unit (1001) is configured to include a wavelength scanning type (wavelength sweep type) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light, similar to a general swept source type OCT device. The OCT light source unit (1001) changes the output wavelength with time at a near-infrared wavelength that is invisible to the human eye. The light output from the OCT light source unit (1001) is indicated by reference numeral L0.

OCT光源ユニット(1001)から出力された光L0は、光ファイバ(1002)により偏波コントローラ(1003)に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ(1003)は、たとえばループ状にされた光ファイバ(1002)に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ(1002)内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。
偏波コントローラ(1003)により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ(1004)によりファイバカプラ(1005)に導かれて測定光(LS)と参照光(LR)とに分割される。
The light L0 output from the OCT light source unit (1001) is guided by the optical fiber (1002) to the polarization controller (1003), and its polarization state is adjusted. The polarization controller (1003) adjusts the polarization state of the light L0 guided in the optical fiber (1002) by applying external stress to the looped optical fiber (1002), for example.
The light L0 whose polarization state is adjusted by the polarization controller (1003) is guided by the optical fiber (1004) to the fiber coupler (1005) and divided into the measurement light (LS) and the reference light (LR).

図3に示されるように、参照光(LR)は、光ファイバ(1006)によりコリメータ(1007)に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光LRは、光路長補正部材(1008)及び分散補償部材(1009)を経由し、コーナーキューブ(1010)に導かれる。光路長補正部材(1008)は、参照光(LR)と測定光(LS)の光路長(光学距離)を合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材(1009)は、参照光(LR)と測定光(LS)の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
コーナーキューブ(1010)は、コリメータ(1007)により平行光束となった参照光(LR)の進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ(1010)に入射する参照光(LR)の光路と、コーナーキューブ(1010)から出射する参照光(LR)の光路とは平行である。また、コーナーキューブ(1010)は、参照光(LR)の入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光(LR)の光路(参照光路)の長さが変更される。
As shown in FIG. 3, the reference light (LR) is guided by the optical fiber (1006) to the collimator (1007) to become a parallel luminous flux. The reference light LR that has become a parallel luminous flux is guided to the corner cube (1010) via the optical path length correction member (1008) and the dispersion compensation member (1009). The optical path length correction member (1008) acts as a delay means for matching the optical path lengths (optical distances) of the reference light (LR) and the measurement light (LS). The dispersion compensating member (1009) acts as a dispersion compensating means for matching the dispersion characteristics of the reference light (LR) and the measurement light (LS).
The corner cube (1010) turns back the traveling direction of the reference light (LR) which has become a parallel luminous flux by the collimator (1007) in the opposite direction. The optical path of the reference light (LR) incident on the corner cube (1010) is parallel to the optical path of the reference light (LR) emitted from the corner cube (1010). Further, the corner cube (1010) is movable in the direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light (LR). This movement changes the length of the optical path (reference optical path) of the reference light (LR).

図3に示されるように、コーナーキューブ(1010)を経由した参照光(LR)は、分散補償部材(1009)及び光路長補正部材(1008)を経由し、コリメータ(1011)によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ(1012)に入射し、偏波コントローラ(1013)に導かれて参照光(LR)の偏光状態が調整される。
偏波コントローラ(1013)は、例えば、偏波コントローラ(1003)と同様の構成を有する。偏波コントローラ(1013)により偏光状態が調整された参照光LRは、光ファイバ(1014)によりアッテネータ(1015)に導かれて、演算制御ユニット(12)の制御の下で光量が調整される。アッテネータ(1015)により光量が調整された参照光(LR)は、光ファイバ(1016)によりファイバカプラ(1017)に導かれる。
As shown in FIG. 3, the reference light (LR) via the corner cube (1010) passes through the dispersion compensating member (1009) and the optical path length correction member (1008), and is focused from the parallel light beam by the collimator (1011). It is converted into a light beam, incident on the optical fiber (1012), and guided by the polarization controller (1013) to adjust the polarization state of the reference light (LR).
The polarization controller (1013) has, for example, the same configuration as the polarization controller (1003). The reference light LR whose polarization state is adjusted by the polarization controller (1013) is guided to the attenuator (1015) by the optical fiber (1014), and the amount of light is adjusted under the control of the arithmetic control unit (12). The reference light (LR) whose light amount is adjusted by the attenuator (1015) is guided to the fiber coupler (1017) by the optical fiber (1016).

図3に示されるように、ファイバカプラ(1005)により生成された測定光(LS)は、光ファイバ(501)に導かれるが、光ファイバ(501)から出射した測定光は、図1に示されるように、コリメートレンズ(502)に導かれる。そして、図1に示されるように、コリメートレンズ(502)に入射した測定光は、照明野絞り(503)、ダイクロイックミラー(1501)、スキャナ(504a,504b)、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、及びOCT用対物レンズ(509)を経由して、被検眼(8)に照射される。測定光は、被検眼(8)の様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼(8)による測定光の後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行して、図3に示されるように、ファイバカプラ(1005)に導かれ、光ファイバ(1018)を経由してファイバカプラ(1017)に到達する。 As shown in FIG. 3, the measurement light (LS) generated by the fiber coupler (1005) is guided to the optical fiber (501), while the measurement light emitted from the optical fiber (501) is shown in FIG. It is guided to the collimating lens (502) so as to be. Then, as shown in FIG. 1, the measurement light incident on the collimating lens (502) includes the illumination field diaphragm (503), the dichroic mirror (1501), the scanners (504a, 504b), the relay optical system (505), and the first. The eye to be inspected (8) is irradiated via one lens group (506), a reflection mirror (508), a second lens group (507), and an OCT objective lens (509). The measurement light is reflected and scattered at various depth positions of the eye to be inspected (8). The backscattered light of the light measured by the eye to be inspected (8) travels in the same direction as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler (1005), and passes through the optical fiber (1018) as shown in FIG. Then, it reaches the fiber coupler (1017).

ファイバカプラ(1017)は、光ファイバ(1018)を介して入射された測定光(LS)と、光ファイバ(1016)を介して入射された参照光(LR)とを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ(1017)は、所定の分岐比(例えば50:50)で、測定光(LS)と参照光(LR)との干渉光を分岐することにより、一対の干渉光(LC)を生成する。ファイバカプラ(1017)から出射した一対の干渉光(LC)は、それぞれ2つの光ファイバ(1019,1020)により検出器(1021)に導かれる。 The fiber coupler (1017) synthesizes (interferes) the measurement light (LS) incidented via the optical fiber (1018) and the reference light (LR) incident via the optical fiber (1016). ) Generates interference light. The fiber coupler (1017) generates a pair of interference lights (LC) by branching the interference light between the measurement light (LS) and the reference light (LR) at a predetermined branching ratio (for example, 50:50). .. The pair of interference lights (LC) emitted from the fiber coupler (1017) are guided to the detector (1021) by two optical fibers (1019, 1020), respectively.

検出器(1021)は、例えば一対の干渉光(LC)をそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode:以下、「BPD」という)である。検出器(1021)は、その検出結果(検出信号)を演算制御ユニット(12)に送る。演算制御ユニット(12)は、例えば、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器(1021)により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことで断面像を形成する。演算制御ユニット(12)は、形成された画像を表示部(13)に表示させる。 The detector (1021) has, for example, a pair of photodetectors that detect each pair of interference lights (LC), and a balanced photodiode (hereinafter referred to as "BPD") that outputs the difference between the detection results. ). The detector (1021) sends the detection result (detection signal) to the arithmetic control unit (12). The arithmetic control unit (12) forms a cross-sectional image by, for example, performing a Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the detection result obtained by the detector (1021) for each series of wavelength scans (for each A line). To do. The arithmetic control unit (12) causes the displayed image (13) to display the formed image.

この実施形態では、マイケルソン型の干渉計を採用しているが、例えば、マッハツェンダー型等の任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。 In this embodiment, a Michelson type interferometer is adopted, but for example, any type of interferometer such as a Mach-Zehnder type can be appropriately adopted.

図4は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズ周辺でのレンズの配置及び光路の配置を模式的に示す断面図である。図4(A)は、対物レンズ周辺でのレンズの配置を示し、図4(B)は、対物レンズ周辺での光路の配置を示す。
図4(A)に示されるように、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒内に、照明用対物レンズ(7)が設けられている。照明用対物レンズ(7)には3つの貫通孔(7a,7b,7c)が設けられており、そのうち2つの貫通孔(7a,7c)には、第1のレンズ(401a)が設けられている。
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the arrangement of lenses and the arrangement of optical paths around the objective lens in the ophthalmic microscope of the first embodiment. FIG. 4A shows the arrangement of the lens around the objective lens, and FIG. 4B shows the arrangement of the optical path around the objective lens.
As shown in FIG. 4A, an illumination objective lens (7) is provided in the lens barrel of the ophthalmic microscope main body (6). The illumination objective lens (7) is provided with three through holes (7a, 7b, 7c), and two through holes (7a, 7c) are provided with a first lens (401a). There is.

図4(B)に示されるように、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒内に、左眼用観察光学系の光路(P−400L)、右眼用観察光学系の光路(P−400R)、照明光学系の光路(P−300)、及びOCT光学系の光路(P−500)が配置されている。このうち、左眼用観察光学系の光路(P−400L)は、図4(A)に示される照明用対物レンズ(7)の貫通孔(7c)にある第1のレンズ(401a)を透過しており、右眼用観察光学系の光路(P−400R)は、図4(A)に示される照明用対物レンズ(7)の貫通孔(7a)にある第1のレンズ(401a)を透過している。また、OCT光学系の光路(P−500)は、図4(A)に示される照明用対物レンズ(7)の貫通孔(7b)を通過している。
本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡においては、それぞれの光学系が独自の対物レンズを有するため、それぞれの光学系の光路を独立させて、独立に制御することも可能となる。
As shown in FIG. 4B, the optical path of the observation optical system for the left eye (P-400L) and the optical path of the observation optical system for the right eye (P-400R) are contained in the lens barrel of the microscope main body (6) for ophthalmology. ), The optical path of the illumination optical system (P-300), and the optical path of the OCT optical system (P-500). Of these, the optical path (P-400L) of the observation optical system for the left eye passes through the first lens (401a) in the through hole (7c) of the illumination objective lens (7) shown in FIG. 4 (A). The optical path (P-400R) of the observation optical system for the right eye is the first lens (401a) in the through hole (7a) of the illumination objective lens (7) shown in FIG. 4 (A). It is transparent. Further, the optical path (P-500) of the OCT optical system passes through the through hole (7b) of the illumination objective lens (7) shown in FIG. 4 (A).
In the ophthalmic microscope of the first embodiment of the present invention, since each optical system has its own objective lens, it is possible to independently control the optical path of each optical system.

図5は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。
図5(A)は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図5(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。
FIG. 5 is a front view schematically showing the optical configuration of the objective lens in the ophthalmic microscope of the first embodiment.
FIG. 5 (A) shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the first embodiment, and FIG. 5 (B) shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens.

図5(A)に示されるように、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズ(401)は、第1のレンズ(401a)、光軸の向きを変更する光学素子(401b)、及び第2のレンズ(401c)を含んで構成されている。そして、第1のレンズ(401a)は、負のパワーを有する凹レンズであり、光軸の向きを変更する光学素子(401b)は、ウェッジプリズムであり、第2のレンズ(401c)は、正のパワーを有する凸レンズである。
図5(B)に示されるように、第1のレンズの光軸(A−401a)は、内側(互いに被検眼の側で交差する方向)に傾斜している。
As shown in FIG. 5A, the objective lens (401) used in the ophthalmic microscope of the first embodiment is the first lens (401a) and an optical element (401b) that changes the direction of the optical axis. ), And a second lens (401c). The first lens (401a) is a concave lens having a negative power, the optical element (401b) that changes the direction of the optical axis is a wedge prism, and the second lens (401c) is a positive lens. It is a convex lens with power.
As shown in FIG. 5 (B), the optical axis (A-401a) of the first lens is inclined inward (the direction in which they intersect each other on the side of the eye to be inspected).

図6は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡により取得されたOCT画像及びSLO画像を表示する表示部の模式図である。
図6に示されるように、表示部(13)は、表示画面(1301)を有している。表示画面(1301)には、6つの画像表示部(1302〜1307)が設けられている。これらの画像表示部は、それぞれ、第1の縦断面画像表示部(1302)、横断面画像表示部(1303)、加工画像表示部(1304)、正面画像表示部(1305)、第2の縦断面画像表示部(1306)、及び手術ガイド画像表示部(1307)である。
正面画像表示部(1305)には、SLO光学系により取得された眼底表面の画像が表示され、第1の縦断面画像表示部(1302)、横断面画像表示部(1303)、及び第2の縦断面画像表示部(1306)には、OCT光学系により取得された眼底の断層像が表示される。加工画像表示部(1304)には、他の画像表示部に表示された画像に対して所定の加工処理を施すことにより得られる画像(加工画像)、例えば血管造影(Angiography、アンジオグラフィー)、プロジェクション(Projection、眼底断層画像)、糖尿病網膜症等の病変部検出などのための画像が表示される。図6においては、加工画像表示部(1304)に、SLO光学系により得られた眼底表面の画像を表示するとともに、病変部の箇所を着色して表示している。ここで、病変部の箇所は、OCTにより得られる断層像を画像解析することにより特定している。
FIG. 6 is a schematic view of a display unit that displays an OCT image and an SLO image acquired by the ophthalmic microscope of the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the display unit (13) has a display screen (1301). The display screen (1301) is provided with six image display units (1302 to 1307). These image display units are a first vertical cross-sectional image display unit (1302), a cross-sectional image display unit (1303), a processed image display unit (1304), a front image display unit (1305), and a second vertical section, respectively. The surface image display unit (1306) and the operation guide image display unit (1307).
An image of the fundus surface acquired by the SLO optical system is displayed on the front image display unit (1305), and the first vertical cross-sectional image display unit (1302), the cross-sectional image display unit (1303), and the second The vertical cross-sectional image display unit (1306) displays a tomographic image of the fundus acquired by the OCT optical system. The processed image display unit (1304) is provided with an image (processed image) obtained by performing a predetermined processing process on an image displayed on another image display unit, for example, angiography (angiography), projection. (Projection, fundus tomographic image), an image for detecting a lesion such as diabetic retinopathy is displayed. In FIG. 6, an image of the fundus surface obtained by the SLO optical system is displayed on the processed image display unit (1304), and the lesion portion is colored and displayed. Here, the location of the lesion is identified by image analysis of the tomographic image obtained by OCT.

図6に示されるように、正面画像表示部(1305)において、眼底表面の観察画像が示されるが、横方向はx軸となり、縦方向はy軸となる。そして、横断面画像表示部(1303)には、眼底のxy断面での断層像が表示される。
そして、第1の縦断面画像表示部(1302)及び第2の縦断面画像表示部(1306)には、正面画像表示部(1305)において点線で示されるz方向の2つの断面に沿った眼底の断層像が表示される。第1の縦断面画像表示部(1302)には、yz断面の断層像が表示され、第2の縦断面画像表示部(1306)には、xz断面の断層像が表示される。
手術ガイド画像表示部(1307)には、例えば、手術前に得られた画像に手術しなければならない部位を重畳して合成した画像を表示することができる。
As shown in FIG. 6, the front image display unit (1305) shows an observation image of the fundus surface, but the horizontal direction is the x-axis and the vertical direction is the y-axis. Then, a tomographic image of the xy cross section of the fundus is displayed on the cross section image display unit (1303).
Then, in the first vertical section image display unit (1302) and the second vertical section image display unit (1306), the fundus along the two cross sections in the z direction indicated by the dotted line in the front image display unit (1305). The tomographic image of is displayed. A tomographic image of the yz section is displayed on the first vertical section image display unit (1302), and a tomographic image of the xz section is displayed on the second vertical section image display unit (1306).
On the operation guide image display unit (1307), for example, an image obtained by superimposing a site to be operated on on an image obtained before the operation can be displayed.

ここで、第1の実施形態の眼科用顕微鏡においては、OCT光学系の光軸とSLO光学系の光軸とが同軸となっているため、SLO光学系により取得された眼底表面の観察画像と、OCT光学系により取得された眼底の断層像とに位置ズレがない。このため、正面画像表示部(1305)に表示される眼底表面の観察像と、横断面画像表示部(1303)に表示されるxy断面での断層像に位置ズレがなく、正確な位置合わせが可能となる。また、正面画像表示部(1305)において点線で示される2つの断面と、第1縦断面画像表示部(1302)に表示されるyz断面の断層像及び第2の縦断面画像表示部(1306)に表示されるxz断面の断層像との間に位置ズレがなく、正確な位置合わせが可能となる。 Here, in the ophthalmic microscope of the first embodiment, since the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the SLO optical system are coaxial, the observation image of the surface of the fundus surface acquired by the SLO optical system is used. , There is no positional deviation from the tomographic image of the fundus obtained by the OCT optical system. Therefore, there is no positional deviation between the observation image of the fundus surface displayed on the front image display unit (1305) and the tomographic image on the xy cross section displayed on the cross-section image display unit (1303), so that accurate alignment can be achieved. It will be possible. Further, the two cross sections shown by the dotted lines in the front image display unit (1305), the tomographic image of the yz cross section displayed in the first vertical cross section image display unit (1302), and the second vertical cross section image display unit (1306). There is no positional deviation from the tomographic image of the xz cross section displayed in, and accurate alignment is possible.

3. 第2及び第3の実施形態
次に、本発明の他の実施形態の例を、図面を参照しながら説明する。
図7は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第2の実施形態の眼科用顕微鏡及び第3の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズ周辺での光路の配置を模式的に示す断面図である。
図7(A)は、第2の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺での光路の配置を示し、図7(B)は、第3の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺の光路の配置を示す。
3. 3. Second and Third Embodiments Next, examples of other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 schematically shows the arrangement of optical paths around the objective lens in the ophthalmic microscope of the second embodiment and the ophthalmic microscope of the third embodiment, which are other examples of the ophthalmic microscope of the present invention. It is a cross-sectional view.
FIG. 7 (A) shows the arrangement of the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope of the second embodiment, and FIG. 7 (B) shows the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope of the third embodiment. Indicates the arrangement of.

図7(A)に示されるように、第2の実施形態の眼科用顕微鏡では、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒内に、左眼用観察光学系の光路(P−400L)と、右眼用観察光学系の光路(P−400R)と、照明光学系の光路(P−300)、OCT光学系の光路(P−500)に加えて、副観察光学系の左眼用の光路(P−400SL)と右眼用の光路(P−400SR)が配置されている。
副観察光学系は、主となる観察者(術者)以外の助手となる観察者が被検眼を観察するために用いられる。
本発明の眼科用顕微鏡においては、観察光学系とOCT光学系がそれぞれ独自の対物レンズを有するため、このように多くの光学系の光路を独立させて配置することも可能である。
As shown in FIG. 7A, in the ophthalmic microscope of the second embodiment, the optical path (P-400L) of the observation optical system for the left eye is contained in the lens barrel of the ophthalmic microscope main body (6). In addition to the optical path of the observation optical system for the right eye (P-400R), the optical path of the illumination optical system (P-300), and the optical path of the OCT optical system (P-500), the optical path for the left eye of the sub-observation optical system. (P-400SL) and an optical path for the right eye (P-400SR) are arranged.
The sub-observation optical system is used by an assistant observer other than the main observer (operator) to observe the eye to be inspected.
In the ophthalmic microscope of the present invention, since the observation optical system and the OCT optical system each have their own objective lenses, it is possible to arrange the optical paths of many optical systems independently in this way.

図7(B)に示されるように、第3の実施形態の眼科用顕微鏡では、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒の中心付近に、左眼用観察光学系の光路(P−400L)と、右眼用観察光学系の光路(P−400R)と、照明光学系の光路(P−300)と、OCT光学系の光路(P−500)とを集中するように配置している。これにより、観察光学系の光路とOCT光学系の光路を重ならせることなく、それぞれの光路のなす角度を小さくすることができるため、顕微鏡による形状観察とOCTによる断層観察を同時にできる範囲を広げることができる。 As shown in FIG. 7B, in the ophthalmic microscope of the third embodiment, the optical path (P-400L) of the observation optical system for the left eye is located near the center of the lens barrel of the ophthalmic microscope main body (6). The optical path (P-400R) of the observation optical system for the right eye, the optical path (P-300) of the illumination optical system, and the optical path (P-500) of the OCT optical system are arranged so as to be concentrated. As a result, the angle formed by each optical path can be reduced without overlapping the optical path of the observation optical system and the optical path of the OCT optical system, thus expanding the range in which shape observation with a microscope and tomographic observation with OCT can be performed at the same time. be able to.

4. 対物レンズの構成
本発明の眼科用顕微鏡で使用する対物レンズは、少なくとも、第1のレンズ、光軸の向きを変更する光学素子、及び第2のレンズを含んで構成されるレンズ群からなる対物レンズである。
ここで、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズは、どのような順序により並んでいてもよい。
また、これらのレンズにさらに他レンズや光学素子を加えて、対物レンズとして用いるレンズ群とすることもできる。
4. Configuration of Objective Lens The objective lens used in the ophthalmic microscope of the present invention is an objective composed of at least a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a second lens. It is a lens.
Here, the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens may be arranged in any order.
Further, another lens or an optical element can be added to these lenses to form a lens group used as an objective lens.

また、第1のレンズと、第2のレンズは、いかなるレンズを用いることもでき、焦点を合わせて被検眼を拡大することができるように、適宜設計することができる。好ましくは、第1のレンズと第2のレンズのいずれか一方を、正のパワーを有する凸レンズとし、もう一方を負のパワーを有する凹レンズとするのがよい。 In addition, any lens can be used as the first lens and the second lens, and they can be appropriately designed so that the eye to be inspected can be focused and magnified. Preferably, either one of the first lens and the second lens is a convex lens having a positive power, and the other is a concave lens having a negative power.

光軸の向きを変更させる光学素子としては、光路の方向を変更することができる光学素子であればいかなるものでも使用することができ、これらに限定されるわけではないが、例えば、屈折・反射により光路を変更するプリズムを用いることができる。このようなプリズムとしては、例えば、ウェッジプリズムや、光軸の位置と向きを変更することができるロンボイド型のプリズム等を用いることができる。 As the optical element for changing the direction of the optical axis, any optical element capable of changing the direction of the optical path can be used, and the optical element is not limited to these, but for example, refraction / reflection. A prism that changes the optical path can be used. As such a prism, for example, a wedge prism, a longoid type prism capable of changing the position and orientation of the optical axis, or the like can be used.

被検眼の側から、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを、この順に並べた場合には、光軸の向きを変更する光学素子によって、左右の観察光学系の光軸の向きが被検眼の側で交差するように変更される。このため、左眼用観察光学系の第1のレンズの光軸と、右眼用観察光学系の第1のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で交差する方向に傾斜していることが好ましい。ここで、「レンズの光軸」とは、「光学系の光軸」とは異なり、レンズ単体の光軸を意味する。 When the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the side of the eye to be inspected, the optical element that changes the direction of the optical axis left and right. The direction of the optical axis of the observation optical system is changed so that it intersects on the side of the eye to be inspected. Therefore, the optical axis of the first lens of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the first lens of the observation optical system for the right eye are inclined in a direction in which they intersect each other on the side of the eye to be inspected. Is preferable. Here, the "optical axis of the lens" is different from the "optical axis of the optical system" and means the optical axis of the lens alone.

また、被検眼の側から、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを、この順に並べた場合には、左眼用観察光学系の第2のレンズの光軸と、右眼用観察光学系の第2のレンズの光軸が、互いに被検眼の側で離れる方向に傾斜していることが好ましい。
このような構成とすることにより、図11に示したような、周辺のピント差が左右眼の像で逆になるという問題を大きく改善することができる。
Further, when the first lens, the optical element for changing the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the side of the eye to be inspected, the second lens of the observation optical system for the left eye is used. It is preferable that the optical axis of the lens and the optical axis of the second lens of the observation optical system for the right eye are inclined in a direction away from each other on the side of the eye to be inspected.
With such a configuration, it is possible to greatly improve the problem that the focus difference in the periphery is reversed in the images of the left and right eyes as shown in FIG.

5. 第4の実施形態
図8は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第4の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。
図8(A)は、第4の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図8(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。
5. Fourth Embodiment FIG. 8 is a front view schematically showing an optical configuration of an objective lens in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention.
FIG. 8A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment, and FIG. 8B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens.

図8(A)に示されるように、第4の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズ(401)は、第1のレンズ(401a)、光軸の向きを変更する光学素子(401b)、及び第2のレンズ(401c)を含んで構成されている。そして、第1のレンズ(401a)は、負のパワーを有する凹レンズであり、光軸の向きを変更する光学素子(401b)は、ウェッジプリズムであり、第2のレンズ(401c)は、正のパワーを有する凸レンズである。 As shown in FIG. 8A, the objective lens (401) used in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment is the first lens (401a) and an optical element (401b) that changes the direction of the optical axis. ), And a second lens (401c). The first lens (401a) is a concave lens having a negative power, the optical element (401b) that changes the direction of the optical axis is a wedge prism, and the second lens (401c) is a positive lens. It is a convex lens with power.

図8(B)に示されるように、第2のレンズの光軸(A−401c)は、互いに被検眼の側で離れる方向に傾斜している。
このような構成とすることにより、図11に示したような、周辺のピント差が左右眼の像で逆になるという問題を大きく改善することができる。
As shown in FIG. 8B, the optical axes (A-401c) of the second lens are inclined in a direction away from each other on the side of the eye to be inspected.
With such a configuration, it is possible to greatly improve the problem that the focus difference in the periphery is reversed in the images of the left and right eyes as shown in FIG.

6. 第5の実施形態
図9は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第5の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。
図9(A)は、第5の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図9(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。
6. Fifth Embodiment FIG. 9 is a front view schematically showing an optical configuration of an objective lens in the ophthalmic microscope of the fifth embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention.
FIG. 9A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fifth embodiment, and FIG. 9B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens.

図9(A)及び(B)に示されるように、第5の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズ(401)は、被検眼の側から、ウェッジプリズム(401b)、負のパワーを有する凹レンズ(401a)、及び正のパワーを有する凸レンズ(401c)がこの順に並んでいる。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the objective lens (401) used in the ophthalmologic microscope of the fifth embodiment has a wedge prism (401b) and negative power from the side of the eye to be inspected. A concave lens (401a) having a positive power and a convex lens (401c) having a positive power are arranged in this order.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は、全て本発明の適用範囲である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and changes in conditions that do not deviate from the gist are all within the scope of the present invention.

本発明の眼科用顕微鏡は、残存収差の補正を可能とし、左右均等に近い収差とピント差を有し、両眼視に好適な眼科用顕微鏡であり、また、対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができるので、光学機器産業、医療機器関連産業において利用することができる。 The ophthalmic microscope of the present invention is an ophthalmic microscope that can correct residual aberrations, has aberrations and focus differences that are nearly even on the left and right, and is suitable for binocular vision, and has a small objective lens. Since the OCT optical system can be easily installed, it can be used in the optical equipment industry and the medical equipment-related industry.

1 眼科用顕微鏡
2 被検体
300 照明光学系
301 光ファイバ
302 出射光絞り
303 コンデンサレンズ
304 照明野絞り
305 コリメートレンズ
306 反射ミラー
400 観察光学系
400L 左眼用の観察光学系
400R 右眼用の観察光学系
401 対物レンズ
401a 第1のレンズ
401b 光軸の向きを変更する光学素子
401c 第2のレンズ
402 変倍レンズ
402a,402b,402c ズームレンズ
403 ビームスプリッタ
404 結像レンズ
405 像正立プリズム
406 眼幅調整プリズム
407 視野絞り
408 接眼レンズ
500 OCT光学系
501 光ファイバ
502 コリメートレンズ
503 照明野絞り
504a,504b スキャナ
505 リレー光学系
506 第1レンズ群
507 第2レンズ群
508 反射ミラー
509 OCT用対物レンズ
6 眼科用顕微鏡本体
7 照明用対物レンズ
7a,7b,7c 貫通孔
8 被検眼
8a 網膜
9 照明光源
10 OCTユニット
1001 OCT光源ユニット
1002 光ファイバ
1003 偏波コントローラ
1004 光ファイバ
1005 ファイバカプラ
1006 光ファイバ
1007 コリメータ
1008 光路長補正部材
1009 分散補償部材
1010 コーナーキューブ
1011 コリメータ
1012 光ファイバ
1013 偏波コントローラ
1014 光ファイバ
1015 アッテネータ
1016 光ファイバ
1017 ファイバカプラ
1018 光ファイバ
1019 光ファイバ
1020 光ファイバ
1021 検出器
1101 結像レンズ
1102 テレビカメラ
1102a 撮像素子
12 演算制御ユニット
13 表示部
1301 表示画面
1302 第1の縦断面画像表示部
1303 横断面画像表示部
1304 加工画像表示部
1305 正面画像表示部
1306 第2の縦断面画像表示部
1307 手術ガイド画像表示部
14 前置レンズ
1500 SLO光学系
1501 ダイクロイックミラー
1502 光ファイバ
1503 コリメートレンズ
1504 照明野絞り
1505 ハーフミラー
1506 光学絞り
1507 集光レンズ
1508 反射光検出器
1509 画像作成部
A−401 対物レンズの光軸
A−402 変倍レンズの光軸
A−401a 第1のレンズの光軸
A−401c 第2のレンズの光軸
O−300 照明光学系の光軸
O−400 観察光学系の光軸
O−400L 左眼用観察光学系の光軸
O−400R 右眼用観察光学系の光軸
O−500 OCT光学系の光軸、SLO光学系の光軸
P−300 照明光学系の光路
P−400L 左眼用観察光学系の光路
P−400R 右眼用観察光学系の光路
P−400SL 副観察光学系の左眼用の光路
P−400SR 副観察光学系の右眼用の光路
P−500 OCT光学系の光路、SLO光学系の光路
Q400L 左眼用観察光学系のピント位置
Q400R 右眼用観察光学系のピント位置
V400L 左眼用の像
V400R 右眼用の像
L0 OCT光源ユニットから出力された光
LC 干渉光
LS 測定光
LR 参照光
U0 前側焦点位置
1 Ophthalmic microscope 2 Subject 300 Illumination optical system 301 Optical fiber 302 Emission light aperture 303 Condenser lens 304 Illumination field aperture 305 Collimating lens 306 Reflection mirror 400 Observation optical system 400L Observation optical system for left eye 400R Observation optical system for right eye System 401 Objective lens 401a First lens 401b Optical element that changes the direction of the optical axis 401c Second lens 402 Variable magnification lens 402a, 402b, 402c Zoom lens 403 Beam splitter 404 Imaging lens 405 Image erecting prism 406 Eye width Adjusting prism 407 Field aperture 408 Eyepiece lens 500 OCT Optical system 501 Optical fiber 502 Collimating lens 503 Illumination field aperture 504a, 504b Scanner 505 Relay optical system 506 First lens group 507 Second lens group 508 Reflective mirror 509 Objective lens for OCT 6 Ophthalmology Microscope body 7 Illumination objective lens 7a, 7b, 7c Through hole 8 Eye to be inspected 8a Retina 9 Illumination light source 10 OCT unit 1001 OCT light source unit 1002 Optical fiber 1003 Polarization controller 1004 Optical fiber 1005 Fiber coupler 1006 Optical fiber 1007 Collimeter 1008 Optical path Length correction member 1009 Dispersion compensation member 1010 Corner cube 1011 Collimeter 1012 Optical fiber 1013 Polarization controller 1014 Optical fiber 1015 Attenuator 1016 Optical fiber 1017 Fiber coupler 1018 Optical fiber 1019 Optical fiber 1020 Optical fiber 1021 Detector 1101 Imaging lens 1102 TV camera 1102a Imaging element 12 Arithmetic control unit 13 Display unit 1301 Display screen 1302 First vertical cross-sectional image display unit 1303 Cross-sectional image display unit 1304 Processed image display unit 1305 Front image display unit 1306 Second vertical cross-sectional image display unit 1307 Operation guide image Display 14 Front lens 1500 SLO Optical system 1501 Dycroic mirror 1502 Optical fiber 1503 Collimated lens 1504 Illumination field aperture 1505 Half mirror 1506 Optical aperture 1507 Condensing lens 1508 Reflected light detector 1509 Image creation unit A-401 Optical axis of objective lens A-402 Optical axis of variable magnification lens A-401a Optical axis of first lens A-401c Optical axis of second lens O-300 Optical axis of illumination optical system O-400 Optical axis of observation optical system O-400L Optical axis of observation optical system for left eye O-400R Optical axis of observation optical system for right eye O-500 Optical axis of OCT optical system, Optical axis of SLO optical system P-300 Optical path P-300 of illumination optical system 400L Optical path for left eye observation optical path P-400R Optical path for right eye observation optical system P-400SL Optical path for left eye of secondary observation optical system P-400SR Optical path for right eye of secondary observation optical system P-500 OCT Optical path of optical system, optical path of SLO optical system Q400L Focus position of observation optical system for left eye Q400R Focus position of observation optical system for right eye V400L Image for left eye V400R Image for right eye L0 OCT Output from light source unit Optics LC Interference Optics LS Measurement Optics LR Reference Optics U0 Front Focus Position

Claims (6)

被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された前記被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するための測定光を走査するOCT光学系とを備える眼科用顕微鏡において、
前記眼科用顕微鏡内において、前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が略平行であり、
前記左眼用観察光学系と前記右眼用観察光学系がそれぞれ対物レンズを有しており、
前記対物レンズが、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群からなり、
前記対物レンズによって、前記左眼用観察光学系の光軸の向きと前記右眼用観察光学系の光軸の向きが、前記被検眼の側で互いに交差する方向に変更され、
可視光線、近赤外線又は赤外線である光線を走査して、前記OCT光学系の光軸と略同軸となるように前記被検眼に導光するSLO光学系をさらに有し、前記SLO光学系により前記OCT光学系が走査する前記被検眼の箇所を含む領域を観察できる
ことを特徴とする眼科用顕微鏡。
An illumination optical system that illuminates the eye to be inspected, an observation optical system that has an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system, and optical coherence stromography. In an ophthalmic microscope provided with an OCT optical system that scans the measurement light for inspecting the eye to be inspected.
In the ophthalmic microscope, the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are substantially parallel.
The observation optical system for the left eye and the observation optical system for the right eye each have an objective lens.
The objective lens includes a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a lens group having at least a second lens.
The objective lens changes the direction of the optical axis of the left eye observation optical system and the direction of the optical axis of the right eye observation optical system so as to intersect each other on the side of the eye to be inspected.
It further has an SLO optical system that scans visible light, near-infrared light, or light rays that are infrared rays and guides the light to the eye to be inspected so as to be substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system. An ophthalmic microscope characterized in that a region including the portion of the eye to be inspected scanned by the OCT optical system can be observed.
前記OCT光学系の測定光と前記SLO光学系の光線を共通して走査する偏向光学素子を有することを特徴とする、請求項1に記載の眼科用顕微鏡。 The ophthalmologic microscope according to claim 1, further comprising a deflecting optical element that commonly scans the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system. 前記光軸の向きを変更する光学素子がウェッジプリズムであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の眼科用顕微鏡。 The ophthalmic microscope according to claim 1 or 2, wherein the optical element for changing the direction of the optical axis is a wedge prism. 前記第1のレンズが負のパワーを有する凹レンズであり、前記第2のレンズが正のパワーを有する凸レンズであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の眼科用顕微鏡。 The ophthalmic use according to any one of claims 1 to 3, wherein the first lens is a concave lens having a negative power, and the second lens is a convex lens having a positive power. microscope. 前記対物レンズにおいて、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでおり、
前記左眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で交差する方向に傾斜していることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の眼科用顕微鏡。
In the objective lens, the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the side of the eye to be inspected.
The optical axis of the first lens of the left eye observation optical system and the optical axis of the first lens of the right eye observation optical system are inclined in a direction in which they intersect each other on the side of the eye to be inspected. The ophthalmic microscope according to any one of claims 1 to 4, wherein the microscope is provided.
前記対物レンズにおいて、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでおり、
前記左眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で離れる方向に傾斜していることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の眼科用顕微鏡。
In the objective lens, the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the side of the eye to be inspected.
The optical axis of the second lens of the left eye observation optical system and the optical axis of the second lens of the right eye observation optical system are inclined in a direction away from each other on the side of the eye to be inspected. The ophthalmic microscope according to any one of claims 1 to 5, wherein the microscope is characterized by the above.
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