JP2018196676A - Ophthalmologic microscope - Google Patents

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Abstract

To provide an ophthalmologic microscope which is suitable for binocular vision and allows for easy installation of another optical system.SOLUTION: In an ophthalmologic microscope 1, an optical axis O-400L of a left eye observation optical system and an optical axis O-400R of a right eye observation optical system are approximately parallel to each other, and an objective lens 401 included in each of the left and right observation optical systems comprises a lens group which has at least a first lens 401a, an optical element 401b for changing orientation of the optical axis, and a second lens 401c. The ophthalmologic microscope also includes an SLO optical system 1500 which allows the orientations of the left and right observation optical systems to be changed by the objective lens 401 into directions crossing each other at a side of subject eyes so that beams are guided to the subject eyes approximately coaxially with an optical axis O-500 of an OCT optical system.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、眼科用顕微鏡に関する。詳しくは、残存収差の補正が可能で、左右眼で観察される像の残像収差が左右で均等に近く、両眼視に好適な眼科用顕微鏡に関する。さらに詳しくは、対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができる眼科用顕微鏡に関する。   The present invention relates to an ophthalmic microscope. More specifically, the present invention relates to an ophthalmic microscope that is capable of correcting residual aberrations, and that the afterimage aberration of an image observed with the left and right eyes is close to the left and right, and is suitable for binocular vision. More specifically, the present invention relates to an ophthalmic microscope in which an objective lens can have a small diameter and an OCT optical system can be easily installed.

眼科分野では、眼を拡大観察するために各種の眼科用顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡としては、例えば、眼底カメラ、スリットランプ、手術用顕微鏡等がある。これらの眼科用顕微鏡は、眼を立体観察するために左眼と右眼との間で生じる両眼視差を与える双眼光学系を有している。   In the field of ophthalmology, various types of ophthalmic microscopes are used for magnifying and observing the eye. Examples of such an ophthalmic microscope include a fundus camera, a slit lamp, and a surgical microscope. These ophthalmic microscopes have a binocular optical system that provides binocular parallax generated between the left eye and the right eye in order to stereoscopically observe the eye.

従来の典型的な眼科用顕微鏡は、ガリレオ式実体顕微鏡となっている。ガリレオ式実体顕微鏡は、左右の観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズを備えている点、及び左右の観察光学系の光軸が基本的には平行である点を技術的特徴としている。ガリレオ式実体顕微鏡は、他の光学系、光学素子と組み合わせ易いという利点を有している。
一方、ガリレオ式実体顕微境においては、対物レンズと結像光学系が偏心しているため、残存収差が左右で逆の向きになり、残存収差を小さくすることは困難である。
A typical conventional ophthalmic microscope is a Galileo stereo microscope. The technical feature of the Galileo stereo microscope is that it has an objective lens that transmits the optical axes of the left and right observation optical systems in common, and that the optical axes of the left and right observation optical systems are basically parallel. It is said. The Galileo stereo microscope has an advantage that it can be easily combined with other optical systems and optical elements.
On the other hand, in the Galileo-type actual microscopic environment, since the objective lens and the imaging optical system are decentered, the residual aberration is reversed in the left and right directions, and it is difficult to reduce the residual aberration.

本発明者らは以前に、ガリレオ式実体顕微鏡とは別の方式である、グリノー式実体顕微鏡を採用した眼科用顕微鏡を開発した(特許文献1及び2)。グリノー式実体顕微鏡は、左右の2つに独立した観察光学系を有し、左右の観察光学系の光軸が交差するように配置された顕微鏡である。グリノー式実体顕微鏡は、共通の対物レンズを使用せず、左右の観察光学系のそれぞれが対物レンズを備えている。
グリノー式実体顕微境によれば、対物レンズと結合光学系の偏心を少なくすることが可能であるが、2つの独立した観察光学系を斜交させるため、機構が複雑になるという問題があった。
The present inventors have previously developed an ophthalmic microscope that employs a Greenough-type stereomicroscope, which is a system different from the Galileo stereomicroscope (Patent Documents 1 and 2). The Greenough-type stereomicroscope is a microscope that has two independent observation optical systems on the left and right sides and is arranged so that the optical axes of the left and right observation optical systems intersect. The Greenough-type stereomicroscope does not use a common objective lens, and each of the left and right observation optical systems includes an objective lens.
According to the Greenough microscopic environment, it is possible to reduce the eccentricity of the objective lens and the coupling optical system, but there is a problem that the mechanism becomes complicated because two independent observation optical systems are obliquely crossed. .

ところで、眼科用顕微鏡と組み合わせることができる検査装置として、OCT(Optical Coherence Tomography)装置がある。OCT装置は、眼の断面像や三次元画像の取得、眼組織のサイズ(網膜厚等)の測定、眼の機能情報(血流情報等)の取得等に使用することができる。   By the way, as an inspection apparatus that can be combined with an ophthalmic microscope, there is an OCT (Optical Coherence Tomography) apparatus. The OCT apparatus can be used for acquiring cross-sectional images and three-dimensional images of the eye, measuring the size of the eye tissue (such as retinal thickness), and acquiring functional information of the eye (such as blood flow information).

眼科用顕微鏡にOCT装置を組み込んだ装置が数多く開発されているが、その多くは、ガリレオ式実体顕微境の対物レンズをOCT光学系の光路が透過するものであった(特許文献3〜7)。
また、ガリレオ式実体顕微境の対物レンズをOCT光学系の光路が透過しない方式も開発されているが(特許文献8)、対物レンズと被検眼の間にOCT光学系を設けるものであった。
Many devices that incorporate an OCT device into an ophthalmic microscope have been developed, but most of them are devices in which the optical path of the OCT optical system passes through an objective lens in a Galileo stereomicroscope (Patent Documents 3 to 7). .
In addition, a method has been developed in which the optical path of the OCT optical system does not pass through the objective lens in the Galileo-type actual microscopic environment (Patent Document 8), but the OCT optical system is provided between the objective lens and the eye to be examined.

ところで、被検眼を観察する装置として、レーザー光線を被検眼に照射して、その反射光を検出するSLO(走査型レーザ検眼鏡:Scanning Laser Ophthalmoscope)があるが、SLOとOCTが複合化した装置も開発されている(特許文献9)。   By the way, as an apparatus for observing the eye to be examined, there is an SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope) that irradiates the eye with a laser beam and detects the reflected light, but there is also an apparatus that combines SLO and OCT. It has been developed (Patent Document 9).

特開2016−185177号公報JP, 2006-185177, A 特開2016−185178号公報JP, 2006-185178, A 特開平8−66421号公報JP-A-8-66421 特開2008−264488号公報JP 2008-264488 A 特開2008−268852号公報JP 2008-268852 A 特表2010−522055号公報Special table 2010-522020 gazette 特開2008−264490号公報JP 2008-264490 A 米国特許第8366271号明細書US Pat. No. 8,366,271 特開2015−221091号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-221091

従来の眼科用顕微鏡システムに採用されているガリレオ式実体顕微鏡は、図10(A)に模式的に示すように、左眼用観察光学系の光軸(O400L)と右眼用観察光学系の光軸(O400R)が共通して透過する対物レンズ(401)を備えている。左右眼用の観察光学系は、例えば、変倍レンズ(402)や接眼レンズ(408)等からなる。しかしながら、図10(B)に模式的に示すように、変倍レンズの光軸(A402)と、対物レンズの光軸(A401)とは、10〜15mm程度偏心している。このため、左右眼において生じる残存収差の補正が困難である。また、残存収差は対物レンズ(401)の外周側で生じるため、図10(C)に模式的に示すように、被検体(2)を両眼で観察した場合において、倍率色収差やコマ収差が、左眼用の像(V400L)と右眼用の像(V400R)とで逆側に発生し、左右の眼で異なる像を観察しなければならないという問題点がある。ガリレオ式実体顕微鏡には、輻輳角が0°のタイプと、輻輳角が0°でないタイプとが存在するが、いずれのタイプであっても、残存収差を補正によって小さくすることは、困難であった。   As schematically shown in FIG. 10 (A), the Galileo stereo microscope employed in the conventional ophthalmic microscope system includes an optical axis (O400L) of the left-eye observation optical system and an observation optical system for the right eye. An objective lens (401) that transmits the optical axis (O400R) in common is provided. The observation optical system for the left and right eyes includes, for example, a variable power lens (402), an eyepiece lens (408), and the like. However, as schematically shown in FIG. 10B, the optical axis (A402) of the variable power lens and the optical axis (A401) of the objective lens are decentered by about 10 to 15 mm. For this reason, it is difficult to correct the residual aberration generated in the left and right eyes. Further, since the residual aberration occurs on the outer peripheral side of the objective lens (401), when the subject (2) is observed with both eyes, as shown in FIG. The left-eye image (V400L) and the right-eye image (V400R) occur on opposite sides, and there is a problem that different images must be observed with the left and right eyes. There are two types of Galilean stereomicroscopes, which have a convergence angle of 0 ° and a non-convergence angle of 0 °, but it is difficult to reduce the residual aberration by correction in either type. It was.

また、ガリレオ式実体顕微鏡は、大径の対物レンズを使用する必要があるために、光学設計や機構設計の自由度が制限されるというデメリットを有している。
例えば、特許文献3〜7に示されるように、ガリレオ式実体顕微境にOCT光学系を組み込んだ眼科用顕微鏡は、OCT光学系の光路がガリレオ式実体顕微境の対物レンズを透過する方式となっており、OCT光学系と観察光学系を独立させることができなかった。
OCT光学系の光路がガリレオ式実体顕微境の対物レンズを透過しない方式として、特許文献8に示されるように、対物レンズの下部にOCT光学系を設ける方式があるが、被検眼と眼科用顕微鏡の間の作業空間を十分に確保できなくなるという問題があった。
Further, the Galileo stereomicroscope has a demerit that the degree of freedom in optical design and mechanism design is limited because it is necessary to use a large-diameter objective lens.
For example, as shown in Patent Documents 3 to 7, an ophthalmic microscope in which an OCT optical system is incorporated in a Galileo stereomicroscope is a system in which the optical path of the OCT optical system is transmitted through an objective lens in the Galileo stereomicroenvironment. The OCT optical system and the observation optical system could not be made independent.
As a system in which the optical path of the OCT optical system does not pass through the objective lens at the Galileo stereomicroscope, as shown in Patent Document 8, there is a system in which an OCT optical system is provided below the objective lens. There was a problem that sufficient work space could not be secured.

一方、グリノー式実体顕微鏡においては、図11(A)に示すように、左眼用観察光学系の光軸(O400L)と右眼用観察光学系の光軸(O400R)を斜交させており、これらの光軸が共通して透過する対物レンズを設けず、それぞれの光学系が対物レンズ(401)を有している。そして、図11(B)に示すように、変倍レンズの光軸(A402)と対物レンズの光軸(A401)は偏心しておらず、残存収差を補正可能であり、また、左右眼において生じる倍率色収差、コマ収差が左右眼において逆側に発生するという技術上の問題は発生しない。さらに、グリノー式実体顕微境は、大口径の対物レンズを使用しないため、左右の観察光学系の間にOCT光学系を独立して設けることができる。
しかしながら、グリノー式実体顕微境は、図11(A)に示されるように、左眼用観察光学系のピント位置(Q400L)が、右眼用観察光学系のピント位置(Q400R)と重ならず、図11(C)に示されるように周辺のピント差が左右眼の像で逆になるという問題点を有する。
また、グリノー式実体顕微鏡は、2つの独立した観察光学系を斜交させるため、機構的に複雑に成らざるを得ず、変倍光学系の組み立ても困難に成らざるを得ないという不都合があった。
On the other hand, in the Greenough-type stereomicroscope, as shown in FIG. 11A, the optical axis (O400L) of the left-eye observation optical system and the optical axis (O400R) of the right-eye observation optical system are obliquely intersected. The objective lens through which these optical axes are transmitted in common is not provided, and each optical system has an objective lens (401). As shown in FIG. 11B, the optical axis (A402) of the variable power lens and the optical axis (A401) of the objective lens are not decentered, and the residual aberration can be corrected, and also occurs in the left and right eyes. There is no technical problem that lateral chromatic aberration and coma occur on the opposite sides of the left and right eyes. Furthermore, since the Greenough-type microscopic environment does not use a large-diameter objective lens, an OCT optical system can be provided independently between the left and right observation optical systems.
However, as shown in FIG. 11A, the Greenough-type entity microscopic boundary does not overlap the focus position (Q400L) of the left-eye observation optical system with the focus position (Q400R) of the right-eye observation optical system. As shown in FIG. 11C, there is a problem in that the peripheral focus difference is reversed between the left and right eye images.
In addition, since the Greenough-type stereomicroscope obliquely crosses two independent observation optical systems, it has to be complicated in terms of mechanism, and it is difficult to assemble a variable magnification optical system. It was.

そこで、本発明の目的は、従来の眼科用顕微鏡が有している技術上の問題点を解消し、残存収差の補正が可能で、残存収差を左右で均等に近いものとし、両眼視に好適な眼科用顕微鏡を提供することにある。また、本発明の目的は、対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができる眼科用顕微鏡を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to eliminate the technical problems of conventional ophthalmic microscopes, to correct the residual aberration, and to make the residual aberration close to the left and right, so that it can be viewed in both eyes. It is to provide a suitable ophthalmic microscope. Another object of the present invention is to provide an ophthalmic microscope in which an objective lens can be made small in diameter and an OCT optical system can be easily installed.

本件発明者らは、鋭意検討を行った結果、左右の観察光学系が共通して透過する大口径の対物レンズを廃し、左右の観察光学系のそれぞれに対物レンズを設けることによって、レンズの偏心が解消されて、残存収差の補正が可能となるとともに、対物レンズを小口径化して、OCT光学系を容易に設置することができることを見出した。さらに、本発明者らは、対物レンズを、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群とすることによって、左右の観察光学系を斜交させることなく、対物レンズによって光軸を交差させることができることを見出した。さらに、本発明者らは、OCT光学系の光軸と略同軸な光線を被検眼に導くSLO光学系を設けることにより、OCT光学系がスキャンする被検眼の箇所をズレなく観察できることを見出し、本発明を完成するに至った。具体的には本発明は以下の技術的事項から構成される。   As a result of intensive studies, the present inventors have abolished the large-diameter objective lens through which the left and right observation optical systems transmit in common, and provided the objective lens in each of the left and right observation optical systems, thereby decentering the lens. It has been found that the residual aberration can be corrected and the OCT optical system can be easily installed by reducing the diameter of the objective lens. Furthermore, the present inventors set the objective lens as a lens group having at least a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a second lens, thereby changing the left and right observation optical systems. It has been found that the optical axes can be crossed by the objective lens without obliquely crossing. Furthermore, the present inventors have found that by providing an SLO optical system that guides a light beam substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system to the eye to be examined, the position of the eye to be scanned scanned by the OCT optical system can be observed without deviation, The present invention has been completed. Specifically, the present invention includes the following technical matters.

(1) 本発明は、被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された前記被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するための測定光を走査するOCT光学系とを備える眼科用顕微鏡において、
前記眼科用顕微鏡内において、前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が略平行であり、
前記左眼用観察光学系と前記右眼用観察光学系がそれぞれ対物レンズを有しており、
前記対物レンズが、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群からなり、
前記対物レンズによって、前記左眼用観察光学系の光軸の向きと前記右眼用観察光学系の光軸の向きが、前記被検眼の側で互いに交差する方向に変更され、
可視光線、近赤外線又は赤外線である光線を走査して、前記OCT光学系の光軸と略同軸となるように前記被検眼に導光するSLO光学系をさらに有し、前記SLO光学系により前記OCT光学系が走査する前記被検眼の箇所を観察できる
ことを特徴とする眼科用顕微鏡に関する。
(2) 本発明の眼科用顕微鏡においては、前記OCT光学系の測定光と前記SLO光学系の光線を共通して走査する偏向光学素子を有することが好ましい。
(3) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記光軸の向きを変更する光学素子がウェッジプリズムであることが好ましい。
(4) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記第1のレンズが負のパワーを有する凹レンズであり、前記第2のレンズが正のパワーを有する凸レンズであることが好ましい。
(5) 前記いずれかの眼科用鏡顕微鏡においては、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでいる場合には、
前記左眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で交差する方向に傾斜していることが好ましい。
(6) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでいる場合には、
前記左眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で離れる方向に傾斜していることが好ましい。
(1) The present invention provides an observation optical system that includes an illumination optical system that illuminates the eye to be examined, a left-eye observation optical system and a right-eye observation optical system for observing the subject eye illuminated by the illumination optical system. An ophthalmic microscope comprising: a system; and an OCT optical system that scans measurement light for inspecting the eye by optical coherence tomography.
In the ophthalmic microscope, the optical axis of the left-eye observation optical system and the optical axis of the right-eye observation optical system are substantially parallel,
The left-eye observation optical system and the right-eye observation optical system each have an objective lens,
The objective lens comprises a lens group having at least a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a second lens;
By the objective lens, the direction of the optical axis of the left-eye observation optical system and the direction of the optical axis of the right-eye observation optical system are changed to intersect with each other on the eye side to be examined,
It further includes an SLO optical system that scans light rays that are visible light, near infrared light, or infrared light, and guides the light to the eye to be inspected so as to be substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system. The present invention relates to an ophthalmic microscope characterized in that a portion of the eye to be examined scanned by an OCT optical system can be observed.
(2) The ophthalmic microscope of the present invention preferably includes a deflection optical element that scans in common the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system.
(3) In any one of the ophthalmic microscopes, it is preferable that the optical element that changes the direction of the optical axis is a wedge prism.
(4) In any one of the ophthalmic microscopes, it is preferable that the first lens is a concave lens having a negative power and the second lens is a convex lens having a positive power.
(5) In any one of the ophthalmic mirror microscopes, the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the eye side. If you are
The optical axis of the first lens of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the first lens of the observation optical system for the right eye are inclined in a direction intersecting each other on the eye side to be examined. Preferably it is.
(6) In any one of the ophthalmic microscopes, the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the eye side. If you have
The optical axis of the second lens of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the second lens of the observation optical system for the right eye are inclined in directions away from each other on the eye side to be examined. It is preferable.

本発明によれば、残存収差の補正を可能とし、左右均等に近い残存収差を有した、両眼視に好適な眼科用顕微鏡が提供される。また、本発明によれば、眼科用顕微鏡を構成する光学部品である対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができる眼科用顕微鏡が提供される。さらに、本発明によれば、OCT光学系の光軸と略同軸な光線を被検眼に導くSLO光学系を有しており、これにより、OCT光学系により得られる像とズレなく被検眼を観察できる眼科用顕微鏡が提供される。   According to the present invention, it is possible to provide an ophthalmic microscope suitable for binocular vision that can correct residual aberration and has residual aberrations that are nearly equal to the left and right. Further, according to the present invention, there is provided an ophthalmic microscope in which an objective lens, which is an optical component constituting the ophthalmic microscope, can have a small diameter, and an OCT optical system can be easily installed. Furthermore, according to the present invention, the SLO optical system that guides the light beam substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system to the eye to be inspected, thereby observing the eye to be inspected without deviation from the image obtained by the OCT optical system. A possible ophthalmic microscope is provided.

本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the optical system of the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure of the optical system of the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡で用いられるOCTユニットの光学構成を模式的に示す図面である。It is drawing which shows typically the optical structure of the OCT unit used with the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡における対物レンズ周辺でのレンズの配置及び光路の配置を模式的に示す断面図である。図4(A)は、対物レンズ周辺でのレンズの配置を示し、図4(B)は、対物レンズ周辺での光路の配置を示す。It is sectional drawing which shows typically the arrangement | positioning of the lens in the periphery of the objective lens, and arrangement | positioning of an optical path in the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. 4A shows the arrangement of lenses around the objective lens, and FIG. 4B shows the arrangement of optical paths around the objective lens. 本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡における対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。図5(A)は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図5(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。It is a front view which shows typically the optical structure of the objective lens in the ophthalmic microscope of the 1st Embodiment of this invention. FIG. 5A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the first embodiment, and FIG. 5B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens. 第1の実施形態の眼科用顕微鏡により取得されたOCT画像及びSLO画像を表示する表示部を模式的に示す図面である。It is drawing which shows typically the display part which displays the OCT image and SLO image which were acquired with the ophthalmic microscope of 1st Embodiment. 本発明の眼科用顕微鏡の第2の実施形態の眼科用顕微鏡及び第3の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズ周辺での光路の配置を模式的に示す断面図である。図7(A)は、第2の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺での光路の配置を示し、図7(B)は、第3の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺の光路の配置を示す。It is sectional drawing which shows typically arrangement | positioning of the optical path in the periphery of an objective lens in the ophthalmic microscope of 2nd Embodiment of the ophthalmic microscope of this invention, and the ophthalmic microscope of 3rd Embodiment. FIG. 7A shows the arrangement of the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope according to the second embodiment, and FIG. 7B shows the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope according to the third embodiment. The arrangement of 本発明の第4の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。図8(A)は、第4の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図8(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。It is a front view which shows typically the optical structure of the objective lens in the ophthalmic microscope of the 4th Embodiment of this invention. FIG. 8A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment, and FIG. 8B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens. 本発明の第5の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。図9(A)は、第5の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図9(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。It is a front view which shows typically the optical structure of the objective lens in the ophthalmic microscope of the 5th Embodiment of this invention. FIG. 9A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fifth embodiment, and FIG. 9B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens. 従来技術であるガリレオ式実体顕微鏡、及び当該実体顕微鏡によって左右眼に観察される像を示した模式図である。図10(A)は、ガリレオ式実体顕微境の左右眼用の観察光学系の光学系の構成を示す模式図であり、図10(B)は、ガリレオ式実体顕微境のそれぞれのレンズの光軸を示す模式図であり、図10(C)は、左右眼により観察される像を示す模式図である。It is the schematic diagram which showed the image observed by the right and left eyes by the Galileo stereomicroscope which is a prior art, and the stereomicroscope. FIG. 10A is a schematic diagram showing the configuration of the optical system of the observation optical system for the left and right eyes in the Galileo stereomicroscopic environment, and FIG. 10B shows the light of each lens in the Galileo stereomicroenvironment. FIG. 10C is a schematic diagram showing an image observed by the left and right eyes. 従来技術であるグリノー式実体顕微鏡、及び当該実体顕微鏡によって左右眼に観察される像を示した模式図である。図11(A)は、グリノー式実体顕微境の左右眼用の観察光学系の光学系の構成を示す模式図であり、図11(B)は、グリノー式実体顕微境のそれぞれのレンズの光軸を示す模式図であり、図11(C)は、左右眼により観察される象を示す模式図である。It is the schematic diagram which showed the image observed with a right-and-left eye with the Greeneau type | mold stereomicroscope which is a prior art, and the said stereomicroscope. FIG. 11A is a schematic diagram showing the configuration of the optical system of the observation optical system for the left and right eyes in the Greenough-type entity microscopic environment, and FIG. 11B shows the light of each lens in the Greenough-type entity microenvironment. It is a schematic diagram which shows an axis | shaft, FIG.11 (C) is a schematic diagram which shows the elephant observed by the left and right eyes.

1. 本発明の眼科用顕微鏡の概要
本発明の眼科用顕微鏡は、被検眼を照明する照明光学系と、照明光学系で照明された被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィにより被検眼を検査するための測定光を走査するOCT光学系とを備える眼科用顕微鏡に関するものである。
本発明の眼科用顕微鏡は、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系にそれぞれ小口径化された対物レンズを有しているため、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系が共通して透過する大口径の対物レンズを使用する必要がない。このため、対物レンズの光軸とその前にあるレンズの光軸との偏心が小さくなり、残存収差の補正が可能である。また、本発明の眼科用顕微鏡は、大口径の対物レンズを使用する必要がなく、対物レンズを小口径化できるので、OCT光学系を容易に設置することができる。
本発明の眼科用顕微鏡は、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群を、対物レンズとして使用する。かかる対物レンズにより、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸の向きが、被検眼の側で互いにに交差する方向に変更されている。したがって、本発明の眼科用顕微鏡は、眼科用顕微鏡内において、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸を略平行としながら、対物レンズよりも被検眼側で2つの光軸を交差させることができ、グリノー式実体顕微鏡のように左右の観察光学系を斜交して配置する複雑な機構とする必要がない。
ここで、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸は被検眼の側で交差しているため同軸ではない。したがって、OCT光学系の光軸は、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸の両方に対して同時に同軸とすることはできない。このため、観察光学系により観察される象と、OCT光学系により得られる象とでズレが生じてしまい、正確な位置合わせが困難となってしまう。
しかしながら、本発明の眼科用顕微鏡においては、可視光線、近赤外線又は赤外線である光線を走査して、OCT光学系の光軸と略同軸となるように被検眼に導光するSLO光学系をさらに有している。このSLO光学系により、OCT光学系により得られる像とズレることなく、被検眼を観察することができる。例えば、眼底表面の形状をSLO光学系で撮像し、これを表示部(ディスプレイ)の一部に表示させるとともに、その画像と対応させて、OCT光学系により得られた断層像を重畳もしくは表示部の他の部分に表示することにより、断層像が眼底表面のどの箇所に対応するかを観察者が正確に把握することが可能となる。
1. Overview of the Ophthalmic Microscope of the Present Invention An ophthalmic microscope of the present invention includes an illumination optical system that illuminates a subject eye, a left-eye observation optical system for observing the subject eye illuminated by the illumination optical system, and a right eye The present invention relates to an ophthalmic microscope including an observation optical system having an observation optical system and an OCT optical system that scans measurement light for inspecting an eye to be examined by optical coherence tomography.
Since the ophthalmic microscope of the present invention has the objective lens with a small aperture in each of the left-eye observation optical system and the right-eye observation optical system, the left-eye observation optical system and the right-eye observation optical system However, it is not necessary to use a large-diameter objective lens that transmits in common. For this reason, the decentration between the optical axis of the objective lens and the optical axis of the lens in front of it becomes small, and the residual aberration can be corrected. Moreover, the ophthalmic microscope of the present invention does not require the use of a large-diameter objective lens, and the objective lens can be reduced in diameter, so that the OCT optical system can be easily installed.
The ophthalmic microscope of the present invention uses, as an objective lens, a lens group having at least a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a second lens. With such an objective lens, the orientations of the optical axis of the left-eye observation optical system and the optical axis of the right-eye observation optical system are changed to intersect each other on the eye side. Therefore, the ophthalmic microscope according to the present invention has a 2 in the eye side of the eye more than the objective lens while the optical axis of the left-eye observation optical system and the optical axis of the right-eye observation optical system are substantially parallel in the ophthalmic microscope. Two optical axes can be crossed, and it is not necessary to use a complicated mechanism in which the left and right observation optical systems are arranged obliquely as in the case of a Greenough-type stereomicroscope.
Here, since the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye intersect on the eye side, they are not coaxial. Accordingly, the optical axis of the OCT optical system cannot be simultaneously coaxial with both the optical axis of the left-eye observation optical system and the optical axis of the right-eye observation optical system. For this reason, a shift occurs between an elephant observed by the observation optical system and an elephant obtained by the OCT optical system, and accurate alignment becomes difficult.
However, the ophthalmic microscope of the present invention further includes an SLO optical system that scans light rays that are visible light, near infrared light, or infrared light, and guides the light to the eye to be examined so as to be substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system. Have. With this SLO optical system, the eye to be examined can be observed without being deviated from the image obtained by the OCT optical system. For example, the shape of the fundus surface is imaged by the SLO optical system, and this is displayed on a part of the display unit (display), and the tomographic image obtained by the OCT optical system is superimposed or displayed in correspondence with the image. By displaying the image on the other part, it is possible for the observer to accurately grasp which part of the fundus surface the tomographic image corresponds to.

本発明において「眼科用顕微鏡」とは、被検眼を拡大して観察することができる医療用又は検査用の機器をいい、ヒト用のみならず動物用のものも含む。「眼科用顕微鏡」には、これらに限定されるわけではないが、例えば、眼底カメラ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡等が含まれる。
本発明の眼科用顕微鏡は、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察(撮影)するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、たとえば、前眼部においては角膜や虹彩、隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。
In the present invention, the term “ophthalmic microscope” refers to a medical or examination device that can enlarge and observe an eye to be examined, and includes not only humans but also animals. “Ophthalmic microscope” includes, but is not limited to, a fundus camera, a slit lamp, an ophthalmic surgical microscope, and the like.
The ophthalmic microscope of the present invention is used for observing (taking) an enlarged image of an eye to be examined in medical treatment or surgery in the ophthalmic field. The observation target part may be an arbitrary part of the patient's eye. For example, the anterior segment may be a cornea or iris, a corner, a vitreous body, a crystalline lens, or a ciliary body, and a retina in the posterior segment. Or choroid or vitreous. Further, the observation target part may be a peripheral part of the eye such as a eyelid or an eye socket.

本発明の眼科用顕微鏡は、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有することができる。他の眼科装置としての機能の例として、OCTの他に、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などがある。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。
本発明の眼科用顕微鏡は、各レンズの位置や傾き等の制御や光源の制御を行うための制御部や、撮像した画像を表示する表示部等を含ませることができる。また、これらの制御部や表示部は、眼科用顕微鏡とは別のものとしてもよい。
The ophthalmic microscope of the present invention can have a function as another ophthalmic apparatus in addition to a function as a microscope for magnifying and observing an eye to be examined. Examples of functions as other ophthalmic apparatuses include laser treatment, axial length measurement, refractive power measurement, and higher-order aberration measurement in addition to OCT. Other ophthalmologic apparatuses have an arbitrary configuration capable of performing examination, measurement, and imaging of an eye to be examined by an optical method.
The ophthalmic microscope of the present invention can include a control unit for controlling the position and inclination of each lens and a light source, a display unit for displaying a captured image, and the like. These control units and display units may be different from the ophthalmic microscope.

本発明において、「照明光学系」とは、被検眼を照明するための光学素子を含んで構成されるものである。照明光学系には、さらに光源を含ませることができるが、自然光を被検眼に導くものであってもよい。   In the present invention, the “illumination optical system” includes an optical element for illuminating the eye to be examined. The illumination optical system can further include a light source, but it may be one that guides natural light to the eye to be examined.

本発明において、「観察光学系」とは、照明光学系によって照明された被検眼において反射・散乱された戻り光により、被検眼を観察することを可能とする光学素子を含んで構成されるものである。本発明において、観察光学系は、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有しており、左右の観察光学系により得られる像に視差を生じさせた場合には、双眼視により立体的に観察することも可能となる。
また、本発明の「観察光学系」は、接眼レンズ等を通じて観察者が直接被検眼を観察できるものであってもよく、また、撮像素子等により受光して画像化することにより観察できるものであってもよく、あるいは、両方の機能を備えるものであってもよい。
In the present invention, the “observation optical system” is configured to include an optical element that makes it possible to observe the subject's eye with the return light reflected / scattered by the subject's eye illuminated by the illumination optical system. It is. In the present invention, the observation optical system has a left-eye observation optical system and a right-eye observation optical system. When parallax is generated in an image obtained by the left and right observation optical systems, binocular vision is used. It is also possible to observe three-dimensionally.
The “observation optical system” of the present invention may be one in which an observer can directly observe the subject's eye through an eyepiece lens or the like, and can be observed by receiving light with an imaging device or the like and imaging it. It may be provided or may have both functions.

本発明において、「照明光学系」、又は「観察光学系」に使用される光学素子としては、これらに限定されるわけではないが、例えば、レンズ、プリズム、ミラー、光フィルタ、絞り、回折格子、偏光素子等を用いることができる。   In the present invention, optical elements used in the “illumination optical system” or “observation optical system” are not limited to these, but examples include lenses, prisms, mirrors, optical filters, diaphragms, and diffraction gratings. A polarizing element or the like can be used.

本発明において、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸が、眼科用顕微鏡内で「略平行」であるとは、左右眼の観光学系の光軸が眼科用顕微鏡内の主要な経路でほぼ平行となっていることをいい、光軸の一部が非平行となっていてもよく、また、主要な経路では5°以下の範囲で平行となっていればよい。しかしながら、光学系のレンズを配置しやすくするためには、できるだけ0°に近づけて平行とするのがよく、3°以下の範囲で平行とするのが好ましい。   In the present invention, the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are “substantially parallel” in the ophthalmic microscope. This means that the main path in the microscope is almost parallel, part of the optical axis may be non-parallel, and the main path may be parallel within a range of 5 ° or less. That's fine. However, in order to make it easier to arrange the lenses of the optical system, it is preferable to make them as close to 0 ° as possible and to make them parallel, and it is preferable to make them parallel within a range of 3 ° or less.

本発明において、「対物レンズ」や「OCT用対物レンズ」とは、眼科用顕微鏡において、被検眼の側に設けられたレンズ又はレンズ群をいう。例えば、対物レンズが3つのレンズ群からなる場合、被検眼の側から3つ目までのレンズが対物レンズとなる。また、対物レンズが4つのレンズ群からなる場合、被検眼の側から4つ目までのレンズが対物レンズとなる。ただし、対物レンズと被検眼の間に一時的に挿入して使用する前置レンズ(ルーペ)は、本発明でいう「対物レンズ」には含まれない。   In the present invention, “objective lens” and “OCT objective lens” refer to a lens or a lens group provided on the eye side in an ophthalmic microscope. For example, when the objective lens is composed of three lens groups, the third lens from the eye side is the objective lens. When the objective lens is composed of four lens groups, the fourth lens from the eye side is the objective lens. However, the front lens (loupe) that is temporarily inserted between the objective lens and the eye to be examined is not included in the “objective lens” in the present invention.

本発明において、「光軸の向きを変更させる光学素子」は、光路の方向を変更することができる光学素子であればよく、これらに限定されるわけではないが、屈折・反射により光路を変更するプリズムを用いることができ、ウェッジプリズムや、光軸の位置と向きを変更することができるロンボイド型のプリズム等を用いることができる。   In the present invention, the “optical element that changes the direction of the optical axis” may be an optical element that can change the direction of the optical path, and is not limited to these, but the optical path is changed by refraction and reflection. And a wedge prism, a rhomboid prism capable of changing the position and orientation of the optical axis, and the like.

本発明の眼科用顕微鏡のSLO光学系で使用する「可視光線、近赤外線又は赤外線である光線」としては、可視領域、近赤外領域又は赤外領域の波長を含む光線であればどのような光線であってもよいが、高指向性の光線であることが好ましい。より好ましくはレーザー光線を使用するのがよい。
また、SLO光学系が「OCT光学系の光軸と略同軸」となるとは、眼科用顕微鏡の対物レンズと被検眼の間の主要な領域において、それぞれの光軸の方向がほぼ同一であればよく、若干のズレがあってもよい。ここで、OCT光学系の光路とSLO光学系の光路はどちらも走査されているので光の向きが振動するが、その中心となる光学系の光軸がほぼ同軸であればよい。光軸の方向に若干のズレがある場合でも6°未満であればよく、より好ましくは4°未満のズレとするのがよく、さらに好ましくは1°未満のズレとするのがよい。
As the “light ray that is visible light, near infrared ray, or infrared ray” used in the SLO optical system of the ophthalmic microscope of the present invention, any light ray that includes wavelengths in the visible region, near infrared region, or infrared region can be used. Although it may be a light beam, it is preferably a highly directional light beam. More preferably, a laser beam is used.
In addition, the SLO optical system is “substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system” when the direction of each optical axis is substantially the same in the main region between the objective lens of the ophthalmic microscope and the eye to be examined. Well, there may be some deviation. Here, since both the optical path of the OCT optical system and the optical path of the SLO optical system are scanned, the direction of the light vibrates, but it is sufficient that the optical axis of the optical system at the center is substantially coaxial. Even when there is a slight deviation in the direction of the optical axis, it may be less than 6 °, more preferably less than 4 °, and even more preferably less than 1 °.

本発明の眼科用顕微鏡は、OCT光学系とSLO光学系を有しているが、装置を小型化する観点から、OCT光学系とSLO光学系の一部を共有の光学系とすることが好ましい。特に、OCT光学系の測定光とSLO光学系の光線を走査する偏向光学素子を共有することが好ましい。
光学系の一部を共有する場合、被検眼の側でOCT光学系の光軸とSLO光学系の光軸とを略同軸とし、検出系の側でOCT光学系の測定光とSLO光学系の光線とを分離させることが好ましい。この場合、測定光と光線の分離には、例えば、光の波長や偏向等の特性を利用して、ダイクロイックミラーや光学フィルタ等により分離することができる。
Although the ophthalmic microscope of the present invention has an OCT optical system and an SLO optical system, it is preferable that a part of the OCT optical system and the SLO optical system be a shared optical system from the viewpoint of downsizing the apparatus. . In particular, it is preferable to share the deflection optical element that scans the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system.
When a part of the optical system is shared, the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the SLO optical system are substantially coaxial on the eye side, and the measurement light of the OCT optical system and the SLO optical system are on the detection system side. It is preferable to separate the light beam. In this case, the measurement light and the light beam can be separated by, for example, a dichroic mirror, an optical filter, or the like using characteristics such as the wavelength of light and deflection.

OCT光学系の測定光とSLO光学系の光線を合流させた上で、同一の偏向光学素子により両者を走査する場合には、OCT光学系の走査範囲とSLO光学系の走査範囲が同一となるため、両者の画像の位置合わせがさらに容易となる。
OCT光学系とSLO光学系とが共有する偏向光学素子としては、光の方向を変えて光を走査することができる光学素子であればどのようなものであってもよい。例えば、これらに限定されるわけではないが、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラー等のように、向きが変化する反射部を有する光学素子や、偏向プリズムスキャナやAO素子等のように、電界や音響光学効果等により光の向きを変えることができる光学素子を用いることができる。
When the measurement light of the OCT optical system and the light beam of the SLO optical system are merged and scanned by the same deflecting optical element, the scanning range of the OCT optical system and the scanning range of the SLO optical system are the same. This makes it easier to align the images of both.
The deflection optical element shared by the OCT optical system and the SLO optical system may be any optical element that can scan the light by changing the direction of the light. For example, but not limited to these, an optical element having a reflective portion whose direction changes, such as a galvano mirror, a polygon mirror, a rotating mirror, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror, a deflection prism scanner, An optical element that can change the direction of light by an electric field, acoustooptic effect, or the like, such as an AO element, can be used.

2. 第1の実施形態
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1〜6は、本発明の眼科用顕微鏡の一例である第1の実施形態を模式的に示す図面である。図1は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を模式的に示す正面図であり、図2は、光学系の構成の側面図である。また、図3は、OCTユニットの光学構成を模式的に示す図面であり、図4は、対物レンズ周辺でのレンズの配置及び光路の配置を模式的に示す断面図であり、図5は、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。そして、図6は、OCT画像及びSLO画像を表示する表示部を示す模式図である。
2. First Embodiment Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIGS. 1-6 is drawing which shows typically 1st Embodiment which is an example of the ophthalmic microscope of this invention. FIG. 1 is a front view schematically showing the configuration of the optical system of the ophthalmic microscope according to the first embodiment, and FIG. 2 is a side view of the configuration of the optical system. 3 is a drawing schematically showing the optical configuration of the OCT unit, FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the arrangement of lenses and optical paths around the objective lens, and FIG. It is a front view which shows typically the optical structure of an objective lens. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a display unit that displays an OCT image and an SLO image.

図1の正面図に示されるように、眼科用顕微鏡(1)の光学系は、観察者の左眼用の観察光学系(400L)と右眼用の観察光学系(400R)からなる観察光学系と、OCT光学系(500)と、SLO光学系(1500)を有している。
また、図2の側面図に示されるように、眼科用顕微鏡(1)の光学系は、さらに照明光学系(300)を有している。観察光学系(400)は、照明光学系(300)により照明されている被検眼(8)を、拡大して観察するために用いられる。
図1及び図2に示されるように、観察光学系(400)と、OCT光学系(500)と、SLO光学系(1500)と、照明光学系(300)は、一点鎖線で示される眼科用顕微鏡本体(6)に収納されている。
As shown in the front view of FIG. 1, the optical system of the ophthalmic microscope (1) is an observation optical system including an observation optical system (400L) for the left eye of the observer and an observation optical system (400R) for the right eye. A system, an OCT optical system (500), and an SLO optical system (1500).
Further, as shown in the side view of FIG. 2, the optical system of the ophthalmic microscope (1) further includes an illumination optical system (300). The observation optical system (400) is used for magnifying and observing the eye to be examined (8) illuminated by the illumination optical system (300).
As shown in FIGS. 1 and 2, the observation optical system (400), the OCT optical system (500), the SLO optical system (1500), and the illumination optical system (300) are for ophthalmic use indicated by a one-dot chain line. Housed in the microscope body (6).

図1において、左眼用の観察光学系(400L)の光軸を点線(O−400L)で示し、右眼用の観察光学系(400R)の光軸を点線(O−400R)で示す。また、OCT光学系の光軸を点線(O−500)で示す。   In FIG. 1, the optical axis of the observation optical system for the left eye (400L) is indicated by a dotted line (O-400L), and the optical axis of the observation optical system for the right eye (400R) is indicated by a dotted line (O-400R). The optical axis of the OCT optical system is indicated by a dotted line (O-500).

図1に示されるように、左眼用観察光学系の光軸(O−400L)と、右眼用観察光学系の光軸(O−400R)は、眼科用顕微鏡本体(6)内において、平行となっている。
したがって、第1の実施形態の眼科用顕微鏡(1)は、グリノー式実体顕微鏡のように左右の観察光学系を交差して配置する複雑な機構とする必要がない。
As shown in FIG. 1, the optical axis (O-400L) of the observation optical system for the left eye and the optical axis (O-400R) of the observation optical system for the right eye are within the ophthalmic microscope main body (6). It is parallel.
Therefore, the ophthalmic microscope (1) of the first embodiment does not need to be a complicated mechanism in which the left and right observation optical systems are arranged so as to cross like the Greenough-type stereomicroscope.

図1に示されるように、左右の観察光学系(400L,400R)は、それぞれ、対物レンズ(401)を有している。対物レンズ(401)は、レンズ群からなる対物レンズであり、第1のレンズ(401a)、光軸の向きを変更する光学素子(401b)、及び第2のレンズ(401c)を含んで構成されている。
第1の実施形態においては、光軸の向きを変更する光学素子(401b)として、ウェッジプリズムが用いられ、基底方向は内側(ベースイン)である。ウェッジプリズムにより、左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)は、被検眼の側で互いに交差する方向に向きが変更される。
As shown in FIG. 1, the left and right observation optical systems (400L, 400R) each have an objective lens (401). The objective lens (401) is an objective lens including a lens group, and includes a first lens (401a), an optical element (401b) that changes the direction of the optical axis, and a second lens (401c). ing.
In the first embodiment, a wedge prism is used as the optical element (401b) that changes the direction of the optical axis, and the base direction is the inside (base-in). The wedge prism changes the directions of the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems in a direction that intersects each other on the eye side.

第1の実施形態においては、第1のレンズ(401a)は、負のパワーを有する凹レンズである。左右の第1のレンズの光軸は、内側(互いに被検眼の側で交差する方向)に傾斜している。
また、第2のレンズ(401c)は、正のパワーを有する凸レンズである。
In the first embodiment, the first lens (401a) is a concave lens having negative power. The optical axes of the left and right first lenses are inclined inward (in a direction intersecting with each other on the side of the eye to be examined).
The second lens (401c) is a convex lens having a positive power.

第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用する対物レンズ(401)は、従来のガリレオ式実体顕微境のような、左右の観察光学系の光軸が共通して透過する一枚の大口径のレンズではなく、左右の観察光学系が独立して有している対物レンズである。したがって、図1に示されるように、対物レンズ(401)を小口径とすることができ、左右の観察光学系(400L,400R)の間に、OCT光学系(500)を容易に設置することができる。
また、図1に示されるように、左右の対物レンズ(401)は、左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)を、被検眼の側で交差するように向きを変更できるので、被検眼の同一の箇所を左右眼により両眼観察することを可能としている。
The objective lens (401) used in the ophthalmic microscope according to the first embodiment has a large aperture that allows the optical axes of the left and right observation optical systems to pass through in common, as in the conventional Galileo stereomicroscope. It is not a lens but an objective lens that the left and right observation optical systems have independently. Therefore, as shown in FIG. 1, the objective lens (401) can have a small diameter, and the OCT optical system (500) can be easily installed between the left and right observation optical systems (400L, 400R). Can do.
Further, as shown in FIG. 1, the left and right objective lenses (401) change their orientation so that the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems intersect on the eye side to be examined. Therefore, the same part of the eye to be examined can be observed with both eyes with the left and right eyes.

以下、第1の実施形態の眼科用顕微鏡について、さらに詳細に説明する。
図2に示されるように、照明光学系(300)は、被検眼(8)を照明するものであり、照明光源(9)、光ファイバ(301)、出射口絞り(302)、コンデンサレンズ(303)、照明野絞り(304)、コリメートレンズ(305)、及び反射ミラー(306)を含んで構成されている。これらの照明光学系(300)の光軸を、図2において点線(O−300)で示す。
Hereinafter, the ophthalmic microscope according to the first embodiment will be described in more detail.
As shown in FIG. 2, the illumination optical system (300) illuminates the eye to be examined (8), and includes an illumination light source (9), an optical fiber (301), an exit aperture stop (302), a condenser lens ( 303), an illumination field stop (304), a collimating lens (305), and a reflection mirror (306). The optical axes of these illumination optical systems (300) are indicated by dotted lines (O-300) in FIG.

照明光源(9)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられている。照明光源(9)には光ファイバ(301)の一端が接続されている。光ファイバの他端は、眼科用顕微鏡本体(6)の内部のコンデンサレンズ(303)に臨む位置に配置されている。照明光源(9)から出力された照明光は、光ファイバ(301)により導光されてコンデンサレンズ(303)に入射する。
光ファイバ(301)の出射口(コンデンサレンズ(303)側のファイバ端)に臨む位置には、出射口絞り(302)が設けられている。出射口絞り(302)は、光ファイバ(301)の出射口の一部領域を遮断するように作用する。出射口絞り(302)による遮断領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度を変更することができる。
The illumination light source (9) is provided outside the ophthalmic microscope body (6). One end of an optical fiber (301) is connected to the illumination light source (9). The other end of the optical fiber is disposed at a position facing the condenser lens (303) inside the ophthalmic microscope main body (6). The illumination light output from the illumination light source (9) is guided by the optical fiber (301) and enters the condenser lens (303).
An exit aperture stop (302) is provided at a position facing the exit port (fiber end on the condenser lens (303) side) of the optical fiber (301). The exit aperture stop (302) acts to block a partial region of the exit aperture of the optical fiber (301). When the blocking area by the exit aperture stop (302) is changed, the emission area of the illumination light is changed. Thereby, the irradiation angle by illumination light can be changed.

照明野絞り(304)は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と光学的に共役な位置(×の位置)に設けられている。コリメートレンズ(305)は、照明野絞り(304)を通過した照明光を平行光束にする。反射ミラー(306)は、コリメートレンズ(305)によって平行光束にされた照明光を被検眼(8)に向けて反射する。反射された光は、照明用対物レンズ(7)を透過して、被検眼(8)に照射される。
被検眼(8)に照射された照明光(の一部)は、角膜や網膜等の被検眼の組織で反射・散乱される。その反射・散乱した戻り光(「観察光」とも呼ばれる)は、観察光学系(400)に入射する。
The illumination field stop (304) is provided at a position (x position) optically conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401). The collimating lens (305) converts the illumination light that has passed through the illumination field stop (304) into a parallel light flux. The reflection mirror (306) reflects the illumination light converted into a parallel light beam by the collimating lens (305) toward the eye to be examined (8). The reflected light passes through the illumination objective lens (7) and is irradiated to the eye to be examined (8).
Illumination light (a part) irradiated to the eye to be examined (8) is reflected and scattered by the tissue of the eye to be examined such as cornea and retina. The reflected / scattered return light (also referred to as “observation light”) enters the observation optical system (400).

図1に示されるように、左右の観察光学系(400L,400R)は、それぞれ、対物レンズ(401)、変倍レンズ(402)、ビームスプリッタ(403)、結像レンズ(404)、像正立プリズム(405)、眼幅調整プリズム(406)、視野絞り(407)、及び接眼レンズ(408)を含んで構成されている。ビームスプリッタ(403)は、右眼用の観察光学系(400R)のみ有している。
変倍レンズ(402)は、複数のズームレンズ(402a,402b,402c)を含んだレンズ群となっている。各ズームレンズ(402a,402b,402c)は、図示しない変倍機構によって左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)に沿って移動可能となっている。これにより、被検眼(8)を観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
As shown in FIG. 1, the left and right observation optical systems (400L, 400R) include an objective lens (401), a variable power lens (402), a beam splitter (403), an imaging lens (404), an image corrector, respectively. It includes an upright prism (405), an eye width adjustment prism (406), a field stop (407), and an eyepiece lens (408). The beam splitter (403) has only the observation optical system (400R) for the right eye.
The variable magnification lens (402) is a lens group including a plurality of zoom lenses (402a, 402b, 402c). Each zoom lens (402a, 402b, 402c) can be moved along the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems by a zoom mechanism (not shown). Thereby, the magnification at the time of observing or photographing the eye to be examined (8) is changed.

図1に示されるように、右眼用の観察光学系(400R)のビームスプリッタ(403)は、被検眼(8)から右眼用観察光路に沿って導光された観察光の一部を分離して撮影光学系に導く。撮影光学系は、結像レンズ(1101)、及びテレビカメラ(1102)を含んで構成されている。
テレビカメラ(1102)は、撮像素子(1102a)を備えている。撮像素子(1102a)は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等によって構成される。撮像素子(1102a)としては2次元の受光面を有するもの(エリアセンサ)が用いられる。
撮像素子(1102a)の受光面は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と光学的に共役な位置に配置される。
ビームスプリッタ及び撮影光学系は、左右双方の観察光学系にあっても良い。左右各々の撮像素子で視差のある画像を取得することで、立体的な画像を得ることができる。
テレビカメラの画像は観察部位の画像を取得すると共に、取得した信号や画像を元にOCT観察部位のトラッキングにも使用できる。被検眼の固視微動や手術操作等により被検眼がOCT走査中に動いてしまうと、OCTにより得られる断層像にズレが生じてしまうが、テレビカメラによって得られる画像を元に眼底の動きを検出して、眼底の動きに合わせてOCT光学系を走査することにより、ズレなくOCTの断層像を得ることが可能となる。
As shown in FIG. 1, the beam splitter (403) of the right-eye observation optical system (400R) transmits a part of the observation light guided along the right-eye observation optical path from the eye to be examined (8). Separate and guide to the photographic optical system. The photographing optical system includes an imaging lens (1101) and a television camera (1102).
The television camera (1102) includes an image sensor (1102a). The imaging element (1102a) is configured by, for example, a charge coupled device (CCD) image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor, or the like. An image sensor (1102a) having a two-dimensional light receiving surface (area sensor) is used.
The light receiving surface of the image sensor (1102a) is disposed at a position optically conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401).
The beam splitter and the imaging optical system may be in both the left and right observation optical systems. A three-dimensional image can be obtained by acquiring images with parallax using the left and right imaging elements.
The TV camera image can be used for tracking the OCT observation site based on the acquired signal and image as well as the image of the observation site. If the subject's eye moves during the OCT scan due to fixation eye movement or surgical operation of the subject's eye, the tomographic image obtained by OCT will shift, but the movement of the fundus will be based on the image obtained by the TV camera. By detecting and scanning the OCT optical system in accordance with the movement of the fundus, it is possible to obtain an OCT tomographic image without deviation.

像正立プリズム(405)は、倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム(406)は、観察者の眼幅(左眼と右眼の間の距離)に応じて左右の観察光路の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り(407)は、観察光の断面における周辺領域を遮断して観察者の視野を制限するものである。視野絞り(407)は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と共役な位置(×の位置)に設けられている。
観察光学系(400L,400R)は、観察光学系の光路から挿脱可能に構成されたステレオバリエータを含んで構成されてもよい。ステレオバリエータは、左右の変倍レンズ系(402)によってそれぞれ案内される左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子である。ステレオバリエータは、例えば、観察光学系の光路に対して観察者側に設けられた退避位置に退避される。
The image erecting prism (405) converts the inverted image into an erect image. The eye width adjustment prism (406) is an optical element for adjusting the distance between the left and right observation optical paths in accordance with the eye width of the observer (the distance between the left eye and the right eye). The field stop (407) is for limiting the observer's field of view by blocking the peripheral region in the cross section of the observation light. The field stop (407) is provided at a position conjugate to the front focal position (U0) (X position) of the objective lens (401).
The observation optical system (400L, 400R) may include a stereo variator configured to be detachable from the optical path of the observation optical system. The stereo variator is an optical axis position changing element for changing the relative position of the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems respectively guided by the left and right variable magnification lens systems (402). is there. For example, the stereo variator is retracted to a retracted position provided on the observer side with respect to the optical path of the observation optical system.

図1に示されるように、眼底の網膜を観察するときは、図示しない移動手段により、前置レンズ(14)が被検眼の眼前の光軸O−400L、O−400R、O−500上に挿入される。この場合には、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)は、眼底の網膜(8a)と共役となる。
また、角膜、虹彩等の前眼部を観察するときには、前置レンズを被検眼の眼前から脱離させ前側焦点位置(U0)を前眼部に合わせて観察を行う。
As shown in FIG. 1, when observing the retina of the fundus, the front lens (14) is placed on the optical axes O-400L, O-400R, and O-500 in front of the eye of the eye to be inspected by moving means (not shown). Inserted. In this case, the front focal position (U0) of the objective lens (401) is conjugate with the retina (8a) of the fundus.
When observing the anterior segment of the cornea, iris, etc., the front lens is detached from the front of the subject's eye and the front focal position (U0) is aligned with the anterior segment.

図1に示されるように、OCT光学系(500)は、OCTユニット(10)、光ファイバ(501)、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(503)、スキャナ(504a,504b)、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、及びOCT用対物レンズ(509)を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the OCT optical system (500) includes an OCT unit (10), an optical fiber (501), a collimating lens (502), an illumination field stop (503), a scanner (504a, 504b), and relay optics. A system (505), a first lens group (506), a reflecting mirror (508), a second lens group (507), and an OCT objective lens (509) are included.

OCTユニット(10)は、コヒーレンスが低い(可干渉距離が短い)OCT光源からの光を測定光と参照光に分割する。測定光はOCT光学系(500)により導かれて被検眼(8)に照射され、被検眼の組織において反射・散乱し、それが戻り光となってOCTユニット(10)に導かれる。OCTユニット(10)では、測定光の戻り光と参照光との干渉を検出する。これにより、被検眼の組織の断層像を得ることができる。   The OCT unit (10) divides light from an OCT light source having low coherence (short coherence distance) into measurement light and reference light. The measurement light is guided by the OCT optical system (500) and applied to the eye to be examined (8), and is reflected / scattered in the tissue of the eye to be examined, which is returned to the OCT unit (10). The OCT unit (10) detects interference between the return light of the measurement light and the reference light. Thereby, a tomographic image of the tissue of the eye to be examined can be obtained.

図1に示されるように、OCTユニット(10)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられているが、光ファイバ(501)の一端が接続されており、これにより眼科用顕微鏡本体(6)と連結している。OCTユニット(10)により生成された測定光は、光ファイバ(501)の他端から出射する。出射した測定光は、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(503)、ダイクロイックミラー(1501)、スキャナ(504a,504b)、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、OCT用対物レンズ(509)を経由して被検眼(8)に照射され、被検眼(8)の組織で反射・散乱した測定光の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して光ファイバ(501)の他端に入射する。   As shown in FIG. 1, the OCT unit (10) is provided outside the ophthalmic microscope main body (6), but one end of the optical fiber (501) is connected, whereby the ophthalmic microscope main body is connected. Linked with (6). The measurement light generated by the OCT unit (10) is emitted from the other end of the optical fiber (501). The emitted measurement light includes collimating lens (502), illumination field stop (503), dichroic mirror (1501), scanner (504a, 504b), relay optical system (505), first lens group (506), reflection mirror ( 508), the second lens group (507), and the OCT objective lens (509), the test eye (8) is irradiated, and the return light of the measurement light reflected and scattered by the tissue of the test eye (8) is The light travels in the opposite direction and enters the other end of the optical fiber (501).

図1に示されるように、コリメートレンズ(502)は、光ファイバ(501)の他端から出射した測定光を平行光束にする。コリメートレンズ(502)と光ファイバ(501)の他端とは測定光の光軸に沿って相対的に移動可能に構成されている。第1の実施形態では、コリメートレンズ(502)が移動可能に構成されているが、光ファイバ(501)の他端が測定光の光軸に沿って移動可能に構成されていてもよい。
照明野絞り(503)は、対物レンズ(401)の前側焦点位置(U0)と共役である。
ダイクロイックミラー(1501)は、OCT光学系(500)の測定光を反射させずに透過させる反射部材で構成されている。
As shown in FIG. 1, the collimating lens (502) converts the measurement light emitted from the other end of the optical fiber (501) into a parallel light flux. The collimating lens (502) and the other end of the optical fiber (501) are configured to be relatively movable along the optical axis of the measurement light. In the first embodiment, the collimator lens (502) is configured to be movable, but the other end of the optical fiber (501) may be configured to be movable along the optical axis of the measurement light.
The illumination field stop (503) is conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (401).
The dichroic mirror (1501) is composed of a reflecting member that transmits the measurement light of the OCT optical system (500) without reflecting it.

OCT光学系におけるスキャナ(504a,504b)は、コリメートレンズ(502)により平行光束とされた測定光の向きを2次元的に偏向する偏向光学素子である。スキャナは、第1軸を中心に回動可能な反射面を有する第1スキャナ(504a)と、第1軸に直交する第2軸を中心に回動可能な反射面を有する第2スキャナ(504b)を含むガルバノミラーとなっている。第1スキャナ(504a)と第2スキャナ(504b)との間には、リレー光学系(505)が設けられている。第1スキャナ(504a)と第2スキャナ(504b)との間の距離を短くする場合等には、リレー光学系(505)は設けなくともよい。   The scanners (504a, 504b) in the OCT optical system are deflection optical elements that deflect the direction of the measurement light that has been converted into a parallel light beam by the collimator lens (502) in a two-dimensional manner. The scanner includes a first scanner (504a) having a reflective surface that can be rotated about a first axis, and a second scanner (504b) having a reflective surface that can be rotated about a second axis perpendicular to the first axis. ) Including galvano mirror. A relay optical system (505) is provided between the first scanner (504a) and the second scanner (504b). When the distance between the first scanner (504a) and the second scanner (504b) is shortened, the relay optical system (505) may not be provided.

第1レンズ群(506)は、1以上のレンズを含んで構成され、第2レンズ群(507)も、1以上のレンズを含んで構成されている。第1レンズ群(506)と第2レンズ群(507)の間にある反射ミラー(508)は、被検眼に向けて光の向きを変える。
さらに被検眼(8)に近接する側には、OCT用対物レンズ(509)が設けられている。OCT用対物レンズ(509)は、光軸に沿って移動可能に構成されており、OT用対物レンズの位置を制御することにより、OCT光学系の焦点を調整することができる。これにより、OCT光学系の焦点を観察光学系の焦点とは異なる位置に調整することが可能となる。
OCT用対物レンズ(509)は、ガルバノミラー等の部材と光学的に共役な関係にしても良く、その場合、OCT光学系の対物レンズの口径を小さくすることができる。
The first lens group (506) includes one or more lenses, and the second lens group (507) also includes one or more lenses. A reflection mirror (508) between the first lens group (506) and the second lens group (507) changes the direction of light toward the eye to be examined.
Further, an OCT objective lens (509) is provided on the side close to the eye to be examined (8). The OCT objective lens (509) is configured to be movable along the optical axis, and the focus of the OCT optical system can be adjusted by controlling the position of the OT objective lens. Thereby, the focus of the OCT optical system can be adjusted to a position different from the focus of the observation optical system.
The OCT objective lens (509) may be in an optically conjugate relationship with a member such as a galvanometer mirror. In that case, the diameter of the objective lens of the OCT optical system can be reduced.

図1に示されるように、本発明の眼科用顕微鏡(1)は、さらにSLO光学系(1500)を有している。SLO光学系(1500)は、SLO光源(16)、光ファイバ(1502)、コリメートレンズ(1503)、照明野絞り(1504)、ダイクロイックミラー(1501)、ハーフミラー(1505)、光学絞り(1506)、集光レンズ(1507)、反射光検出器(1508)及び画像作成部(1509)を含んで構成されている。
SLO光源(16)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられているが、光ファイバ(1502)の一端が接続されており、これにより眼科用顕微鏡本体(6)と連結している。SLO光源(16)により生成された光線は、光ファイバ(1502)の他端から出射する。出射した光線は、コリメートレンズ(1503)、照明野絞り(1504)を経由し、ハーフミラー(1505)で反射され、さらに、ダイクロイックミラー(1501)で反射されて、OCT光学系(500)の測定光と同軸に合流する。
As shown in FIG. 1, the ophthalmic microscope (1) of the present invention further includes an SLO optical system (1500). The SLO optical system (1500) includes an SLO light source (16), an optical fiber (1502), a collimating lens (1503), an illumination field stop (1504), a dichroic mirror (1501), a half mirror (1505), and an optical stop (1506). , A condenser lens (1507), a reflected light detector (1508), and an image creation unit (1509).
The SLO light source (16) is provided outside the ophthalmic microscope main body (6), but one end of the optical fiber (1502) is connected thereto, thereby being connected to the ophthalmic microscope main body (6). . The light beam generated by the SLO light source (16) is emitted from the other end of the optical fiber (1502). The emitted light passes through the collimating lens (1503) and the illumination field stop (1504), is reflected by the half mirror (1505), is further reflected by the dichroic mirror (1501), and is measured by the OCT optical system (500). Merges coaxially with light.

図1に示されるように、合流したSLO光学系(1500)の光線は、OCT光学系(500)の測定光と同じく、光スキャナ(504a,504b)で2次元的に走査される。複雑な機構を必要とする光スキャナ(504a,504b)をOCT光学系(500)とSLO光学系(1500)で共通に用いることにより、装置を小型化・低コスト化することができる。
本発明の眼科用顕微鏡においては、OCT光学系とSLO光学系のそれぞれに別の光スキャナを設け、OCT光学系とSLO光学系とを独立して走査することも可能である。この場合には、被観察面の異なる部位を同時に走査することが可能となる。
光スキャナ(504a,504b)で走査されたSLO光学系(1500)の光線は、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、OCT用対物レンズ(509)等を経由して被検眼(8)に照射される。ここで、被検眼(8)に導光されるSLO光学系の光軸(O−500)は、OCT光学系の光軸(O−500)と同軸となる。そして、被検眼(8)の組織で反射・散乱した光線の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して、ダイクロイックミラー(1501)で反射され、ハーフミラー(1505)を透過し、光学絞り(1506)、集光レンズ(1507)を経由して、反射光検出器(1508)で検出される。検出された信号は、画像作成部(1509)により画像に変換される。
As shown in FIG. 1, the combined light beam of the SLO optical system (1500) is two-dimensionally scanned by the optical scanners (504a, 504b) in the same manner as the measurement light of the OCT optical system (500). By using the optical scanner (504a, 504b) that requires a complicated mechanism in common for the OCT optical system (500) and the SLO optical system (1500), the apparatus can be reduced in size and cost.
In the ophthalmic microscope of the present invention, separate optical scanners may be provided for each of the OCT optical system and the SLO optical system, and the OCT optical system and the SLO optical system may be scanned independently. In this case, it is possible to simultaneously scan different parts of the surface to be observed.
The light beams of the SLO optical system (1500) scanned by the optical scanner (504a, 504b) are relay optical system (505), first lens group (506), reflection mirror (508), second lens group (507), The eye (8) is irradiated via the OCT objective lens (509) or the like. Here, the optical axis (O-500) of the SLO optical system guided to the eye to be examined (8) is coaxial with the optical axis (O-500) of the OCT optical system. Then, the return light of the light reflected / scattered by the tissue of the eye to be examined (8) travels in the opposite direction in the same path, is reflected by the dichroic mirror (1501), passes through the half mirror (1505), and is optically stopped. (1506), the light is detected by the reflected light detector (1508) via the condenser lens (1507). The detected signal is converted into an image by the image creation unit (1509).

図1に示されるように、ダイクロイックミラー(1501)は、OCT光学系(500)の測定光を透過させ、SLO光学系(1500)の光線を反射させる。これにより、OCT光学系(500)の測定光とSLO光学系(1500)の光線を合流・分離させることができる。
ハーフミラー(1505)は、SLO光学系(1500)の光線の一部を反射し、一部を透過させる。ハーフミラー(1505)により、SLO光学系(1500)の光源側と、受光側を分離することができる。
光学絞り(1506)は、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)と共役であり、集光レンズ(1507)は、被検眼(8)で反射・散乱した光線を集光する。
As shown in FIG. 1, the dichroic mirror (1501) transmits the measurement light of the OCT optical system (500) and reflects the light beam of the SLO optical system (1500). Thereby, the measurement light of the OCT optical system (500) and the light beam of the SLO optical system (1500) can be merged and separated.
The half mirror (1505) reflects a part of the light beam of the SLO optical system (1500) and transmits a part thereof. The light source side and the light receiving side of the SLO optical system (1500) can be separated by the half mirror (1505).
The optical aperture (1506) is conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (2), and the condenser lens (1507) collects the light beam reflected and scattered by the eye to be examined (8).

反射光検出器(1508)は、被検眼(8)で反射・散乱した微弱な光線を検出する光検出素子を有しており、例えば、APD(アバランシュフォトダイオード)や光電子増倍管により構成されている。反射光検出器(1508)からの検出信号は、画像作成部(1509)に送られる。SLO光源(16)からの光線を光スキャナ(504a,504b)で走査しながら被検眼(8)に照射し、被検眼(8)で反射・散乱した光線を反射光検出器(1508)で検出することで、被検眼(8)のスキャンデータが得られる。画像作成部(1509)は、このスキャンデータに基づき被検眼(8)の画像を作成する。この画像は、ディスプレイに送られて表示され、これにより被検眼の組織の形態を観察することができる。
SLOによって得られる信号や画像を基にOCT走査中の被検部位の移動に対してトラッキングを行うことも可能である。トラッキングにより、OCTによる走査中の被検眼の固視微動や手術操作による観察部位のズレを補正することができる。
The reflected light detector (1508) has a light detecting element for detecting a weak light beam reflected and scattered by the eye to be examined (8), and is composed of, for example, an APD (avalanche photodiode) or a photomultiplier tube. ing. The detection signal from the reflected light detector (1508) is sent to the image creation unit (1509). The light from the SLO light source (16) is irradiated to the eye (8) while scanning with the optical scanner (504a, 504b), and the light reflected and scattered by the eye (8) is detected by the reflected light detector (1508). By doing so, scan data of the eye to be examined (8) is obtained. The image creation unit (1509) creates an image of the eye to be examined (8) based on the scan data. This image is sent to the display for display, whereby the morphology of the tissue of the eye to be examined can be observed.
It is also possible to track the movement of the test site during OCT scanning based on signals and images obtained by SLO. By tracking, it is possible to correct a fixation fine movement of the eye to be inspected during scanning by OCT and a shift of an observation site due to a surgical operation.

図3は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で用いられるOCTユニット(10)の光学構成を模式的に示す図面である。
OCTは、以下に例示するフーリエドメインタイプのOCTの他、スペクトラルドメインタイプのOCT等、他の方式のOCTであってもよい。
図3に示されるように、OCTユニット(10)は、OCT光源ユニット(1001)から出射された光を測定光(LS)と参照光(LR)に分割し、別の光路を経た測定光(LS)と参照光(LR)の干渉を検出する干渉計を構成している。
OCT光源ユニット(1001)は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を走査(掃引)可能な波長走査型(波長掃引型)光源を含んで構成される。OCT光源ユニット(1001)は、人の眼では視認できない近赤外の波長において、出力波長を時間的に変化させる。OCT光源ユニット(1001)から出力された光を符号L0で示す。
FIG. 3 is a drawing schematically showing an optical configuration of the OCT unit (10) used in the ophthalmic microscope according to the first embodiment.
The OCT may be other types of OCT such as a spectral domain type OCT in addition to the Fourier domain type OCT exemplified below.
As shown in FIG. 3, the OCT unit (10) divides the light emitted from the OCT light source unit (1001) into measurement light (LS) and reference light (LR), and passes through another optical path (measurement light ( LS) and reference light (LR) constitute an interferometer that detects interference.
The OCT light source unit (1001) includes a wavelength scanning type (wavelength sweep type) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light, as in a general swept source type OCT apparatus. The OCT light source unit (1001) temporally changes the output wavelength at a near infrared wavelength that cannot be visually recognized by human eyes. The light output from the OCT light source unit (1001) is indicated by a symbol L0.

OCT光源ユニット(1001)から出力された光L0は、光ファイバ(1002)により偏波コントローラ(1003)に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ(1003)は、たとえばループ状にされた光ファイバ(1002)に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ(1002)内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。
偏波コントローラ(1003)により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ(1004)によりファイバカプラ(1005)に導かれて測定光(LS)と参照光(LR)とに分割される。
The light L0 output from the OCT light source unit (1001) is guided to the polarization controller (1003) by the optical fiber (1002) and its polarization state is adjusted. The polarization controller (1003) adjusts the polarization state of the light L0 guided in the optical fiber (1002), for example, by applying external stress to the looped optical fiber (1002).
The light L0 whose polarization state is adjusted by the polarization controller (1003) is guided to the fiber coupler (1005) by the optical fiber (1004), and is divided into measurement light (LS) and reference light (LR).

図3に示されるように、参照光(LR)は、光ファイバ(1006)によりコリメータ(1007)に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光LRは、光路長補正部材(1008)及び分散補償部材(1009)を経由し、コーナーキューブ(1010)に導かれる。光路長補正部材(1008)は、参照光(LR)と測定光(LS)の光路長(光学距離)を合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材(1009)は、参照光(LR)と測定光(LS)の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
コーナーキューブ(1010)は、コリメータ(1007)により平行光束となった参照光(LR)の進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ(1010)に入射する参照光(LR)の光路と、コーナーキューブ(1010)から出射する参照光(LR)の光路とは平行である。また、コーナーキューブ(1010)は、参照光(LR)の入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光(LR)の光路(参照光路)の長さが変更される。
As shown in FIG. 3, the reference light (LR) is guided to the collimator (1007) by the optical fiber (1006) to become a parallel light beam. The reference light LR that has become a parallel light beam is guided to the corner cube (1010) via the optical path length correction member (1008) and the dispersion compensation member (1009). The optical path length correction member (1008) acts as a delay unit for matching the optical path lengths (optical distances) of the reference light (LR) and the measurement light (LS). The dispersion compensation member (1009) acts as a dispersion compensation means for matching the dispersion characteristics of the reference light (LR) and the measurement light (LS).
The corner cube (1010) folds the traveling direction of the reference light (LR) that has become a parallel light beam by the collimator (1007) in the reverse direction. The optical path of the reference light (LR) incident on the corner cube (1010) and the optical path of the reference light (LR) emitted from the corner cube (1010) are parallel. The corner cube (1010) is movable in a direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light (LR). By this movement, the length of the optical path (reference optical path) of the reference light (LR) is changed.

図3に示されるように、コーナーキューブ(1010)を経由した参照光(LR)は、分散補償部材(1009)及び光路長補正部材(1008)を経由し、コリメータ(1011)によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ(1012)に入射し、偏波コントローラ(1013)に導かれて参照光(LR)の偏光状態が調整される。
偏波コントローラ(1013)は、例えば、偏波コントローラ(1003)と同様の構成を有する。偏波コントローラ(1013)により偏光状態が調整された参照光LRは、光ファイバ(1014)によりアッテネータ(1015)に導かれて、演算制御ユニット(12)の制御の下で光量が調整される。アッテネータ(1015)により光量が調整された参照光(LR)は、光ファイバ(1016)によりファイバカプラ(1017)に導かれる。
As shown in FIG. 3, the reference light (LR) passing through the corner cube (1010) is converged from the parallel light flux by the collimator (1011) via the dispersion compensation member (1009) and the optical path length correction member (1008). It is converted into a light beam, enters the optical fiber (1012), is guided to the polarization controller (1013), and the polarization state of the reference light (LR) is adjusted.
The polarization controller (1013) has the same configuration as the polarization controller (1003), for example. The reference light LR whose polarization state is adjusted by the polarization controller (1013) is guided to the attenuator (1015) by the optical fiber (1014), and the light quantity is adjusted under the control of the arithmetic control unit (12). The reference light (LR) whose light quantity is adjusted by the attenuator (1015) is guided to the fiber coupler (1017) by the optical fiber (1016).

図3に示されるように、ファイバカプラ(1005)により生成された測定光(LS)は、光ファイバ(501)に導かれるが、光ファイバ(501)から出射した測定光は、図1に示されるように、コリメートレンズ(502)に導かれる。そして、図1に示されるように、コリメートレンズ(502)に入射した測定光は、照明野絞り(503)、ダイクロイックミラー(1501)、スキャナ(504a,504b)、リレー光学系(505)、第1レンズ群(506)、反射ミラー(508)、第2レンズ群(507)、及びOCT用対物レンズ(509)を経由して、被検眼(8)に照射される。測定光は、被検眼(8)の様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼(8)による測定光の後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行して、図3に示されるように、ファイバカプラ(1005)に導かれ、光ファイバ(1018)を経由してファイバカプラ(1017)に到達する。   As shown in FIG. 3, the measurement light (LS) generated by the fiber coupler (1005) is guided to the optical fiber (501). The measurement light emitted from the optical fiber (501) is shown in FIG. To the collimating lens (502). As shown in FIG. 1, the measurement light incident on the collimating lens (502) includes an illumination field stop (503), a dichroic mirror (1501), a scanner (504a, 504b), a relay optical system (505), The eye (8) is irradiated via the one lens group (506), the reflection mirror (508), the second lens group (507), and the OCT objective lens (509). The measurement light is reflected and scattered at various depth positions of the eye to be examined (8). The backscattered light of the measurement light from the eye to be inspected (8) travels in the same direction as the forward path in the reverse direction, and is guided to the fiber coupler (1005) and passes through the optical fiber (1018) as shown in FIG. Then, the fiber coupler (1017) is reached.

ファイバカプラ(1017)は、光ファイバ(1018)を介して入射された測定光(LS)と、光ファイバ(1016)を介して入射された参照光(LR)とを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ(1017)は、所定の分岐比(例えば50:50)で、測定光(LS)と参照光(LR)との干渉光を分岐することにより、一対の干渉光(LC)を生成する。ファイバカプラ(1017)から出射した一対の干渉光(LC)は、それぞれ2つの光ファイバ(1019,1020)により検出器(1021)に導かれる。   The fiber coupler (1017) combines (interferes) the measurement light (LS) incident through the optical fiber (1018) and the reference light (LR) incident through the optical fiber (1016). ) Generate interference light. The fiber coupler (1017) generates a pair of interference light (LC) by branching the interference light between the measurement light (LS) and the reference light (LR) at a predetermined branching ratio (for example, 50:50). . A pair of interference light (LC) emitted from the fiber coupler (1017) is guided to the detector (1021) by two optical fibers (1019, 1020), respectively.

検出器(1021)は、例えば一対の干渉光(LC)をそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode:以下、「BPD」という)である。検出器(1021)は、その検出結果(検出信号)を演算制御ユニット(12)に送る。演算制御ユニット(12)は、例えば、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器(1021)により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことで断面像を形成する。演算制御ユニット(12)は、形成された画像を表示部(13)に表示させる。   The detector (1021) has, for example, a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights (LC), and outputs a difference between detection results, thereby providing a balanced photodiode (hereinafter referred to as “BPD”). ). The detector (1021) sends the detection result (detection signal) to the arithmetic control unit (12). The arithmetic control unit (12), for example, forms a cross-sectional image by performing Fourier transform or the like on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector (1021) for each series of wavelength scans (for each A line). To do. The arithmetic control unit (12) displays the formed image on the display unit (13).

この実施形態では、マイケルソン型の干渉計を採用しているが、例えば、マッハツェンダー型等の任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。   In this embodiment, a Michelson interferometer is used. However, for example, any type of interferometer such as a Mach-Zehnder type can be appropriately used.

図4は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズ周辺でのレンズの配置及び光路の配置を模式的に示す断面図である。図4(A)は、対物レンズ周辺でのレンズの配置を示し、図4(B)は、対物レンズ周辺での光路の配置を示す。
図4(A)に示されるように、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒内に、照明用対物レンズ(7)が設けられている。照明用対物レンズ(7)には3つの貫通孔(7a,7b,7c)が設けられており、そのうち2つの貫通孔(7a,7c)には、第1のレンズ(401a)が設けられている。
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing lens arrangement and optical path arrangement around the objective lens in the ophthalmic microscope according to the first embodiment. 4A shows the arrangement of lenses around the objective lens, and FIG. 4B shows the arrangement of optical paths around the objective lens.
As shown in FIG. 4A, an illumination objective lens (7) is provided in the lens barrel of the ophthalmic microscope main body (6). The illumination objective lens (7) is provided with three through holes (7a, 7b, 7c), of which two through holes (7a, 7c) are provided with a first lens (401a). Yes.

図4(B)に示されるように、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒内に、左眼用観察光学系の光路(P−400L)、右眼用観察光学系の光路(P−400R)、照明光学系の光路(P−300)、及びOCT光学系の光路(P−500)が配置されている。このうち、左眼用観察光学系の光路(P−400L)は、図4(A)に示される照明用対物レンズ(7)の貫通孔(7c)にある第1のレンズ(401a)を透過しており、右眼用観察光学系の光路(P−400R)は、図4(A)に示される照明用対物レンズ(7)の貫通孔(7a)にある第1のレンズ(401a)を透過している。また、OCT光学系の光路(P−500)は、図4(A)に示される照明用対物レンズ(7)の貫通孔(7b)を通過している。
本発明の第1の実施形態の眼科用顕微鏡においては、それぞれの光学系が独自の対物レンズを有するため、それぞれの光学系の光路を独立させて、独立に制御することも可能となる。
As shown in FIG. 4B, the optical path of the left-eye observation optical system (P-400L) and the optical path of the right-eye observation optical system (P-400R) in the barrel of the ophthalmic microscope main body (6). ), The optical path (P-300) of the illumination optical system, and the optical path (P-500) of the OCT optical system. Among these, the optical path (P-400L) of the observation optical system for the left eye is transmitted through the first lens (401a) in the through hole (7c) of the illumination objective lens (7) shown in FIG. The optical path (P-400R) of the right-eye observation optical system passes through the first lens (401a) in the through hole (7a) of the illumination objective lens (7) shown in FIG. It is transparent. The optical path (P-500) of the OCT optical system passes through the through hole (7b) of the illumination objective lens (7) shown in FIG.
In the ophthalmic microscope according to the first embodiment of the present invention, since each optical system has its own objective lens, the optical path of each optical system can be made independent and controlled independently.

図5は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。
図5(A)は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図5(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。
FIG. 5 is a front view schematically showing the optical configuration of the objective lens in the ophthalmic microscope according to the first embodiment.
FIG. 5A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the first embodiment, and FIG. 5B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens.

図5(A)に示されるように、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズ(401)は、第1のレンズ(401a)、光軸の向きを変更する光学素子(401b)、及び第2のレンズ(401c)を含んで構成されている。そして、第1のレンズ(401a)は、負のパワーを有する凹レンズであり、光軸の向きを変更する光学素子(401b)は、ウェッジプリズムであり、第2のレンズ(401c)は、正のパワーを有する凸レンズである。
図5(B)に示されるように、第1のレンズの光軸(A−401a)は、内側(互いに被検眼の側で交差する方向)に傾斜している。
As shown in FIG. 5 (A), the objective lens (401) used in the ophthalmic microscope of the first embodiment is the first lens (401a) and an optical element (401b) that changes the direction of the optical axis. ) And the second lens (401c). The first lens (401a) is a concave lens having negative power, the optical element (401b) for changing the direction of the optical axis is a wedge prism, and the second lens (401c) is a positive lens. It is a convex lens having power.
As shown in FIG. 5B, the optical axis (A-401a) of the first lens is inclined inward (a direction intersecting with each other on the eye side to be examined).

図6は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡により取得されたOCT画像及びSLO画像を表示する表示部の模式図である。
図6に示されるように、表示部(13)は、表示画面(1301)を有している。表示画面(1301)には、6つの画像表示部(1302〜1307)が設けられている。これらの画像表示部は、それぞれ、第1の縦断面画像表示部(1302)、横断面画像表示部(1303)、加工画像表示部(1304)、正面画像表示部(1305)、第2の縦断面画像表示部(1306)、及び手術ガイド画像表示部(1307)である。
正面画像表示部(1305)には、SLO光学系により取得された眼底表面の画像が表示され、第1の縦断面画像表示部(1302)、横断面画像表示部(1303)、及び第2の縦断面画像表示部(1306)には、OCT光学系により取得された眼底の断層像が表示される。加工画像表示部(1304)には、他の画像表示部に表示された画像に対して所定の加工処理を施すことにより得られる画像(加工画像)、例えば血管造影(Angiography、アンジオグラフィー)、プロジェクション(Projection、眼底断層画像)、糖尿病網膜症等の病変部検出などのための画像が表示される。図6においては、加工画像表示部(1304)に、SLO光学系により得られた眼底表面の画像を表示するとともに、病変部の箇所を着色して表示している。ここで、病変部の箇所は、OCTにより得られる断層像を画像解析することにより特定している。
FIG. 6 is a schematic diagram of a display unit that displays an OCT image and an SLO image acquired by the ophthalmic microscope according to the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the display unit (13) has a display screen (1301). The display screen (1301) is provided with six image display units (1302-1307). These image display units are a first longitudinal section image display section (1302), a transverse section image display section (1303), a processed image display section (1304), a front image display section (1305), and a second longitudinal section, respectively. A plane image display unit (1306) and a surgical guide image display unit (1307).
The front image display unit (1305) displays the fundus surface image acquired by the SLO optical system. The first vertical cross-sectional image display unit (1302), the cross-sectional image display unit (1303), and the second The tomographic image of the fundus acquired by the OCT optical system is displayed on the longitudinal section image display unit (1306). In the processed image display unit (1304), an image (processed image) obtained by performing a predetermined processing on the image displayed in the other image display unit, for example, angiography (Angiography), projection (Projection, fundus tomographic image), an image for detecting a lesion such as diabetic retinopathy is displayed. In FIG. 6, an image of the fundus surface obtained by the SLO optical system is displayed on the processed image display unit (1304), and the lesion site is colored and displayed. Here, the location of the lesion is identified by image analysis of a tomographic image obtained by OCT.

図6に示されるように、正面画像表示部(1305)において、眼底表面の観察画像が示されるが、横方向はx軸となり、縦方向はy軸となる。そして、横断面画像表示部(1303)には、眼底のxy断面での断層像が表示される。
そして、第1の縦断面画像表示部(1302)及び第2の縦断面画像表示部(1306)には、正面画像表示部(1305)において点線で示されるz方向の2つの断面に沿った眼底の断層像が表示される。第1の縦断面画像表示部(1302)には、yz断面の断層像が表示され、第2の縦断面画像表示部(1306)には、xz断面の断層像が表示される。
手術ガイド画像表示部(1307)には、例えば、手術前に得られた画像に手術しなければならない部位を重畳して合成した画像を表示することができる。
As shown in FIG. 6, in the front image display unit (1305), an observation image of the fundus oculi surface is shown. The horizontal direction is the x axis and the vertical direction is the y axis. Then, the cross-sectional image display unit (1303) displays a tomographic image of the fundus xy cross section.
The first longitudinal section image display unit (1302) and the second longitudinal section image display unit (1306) include a fundus along two z-direction sections indicated by dotted lines in the front image display unit (1305). The tomographic image of is displayed. The tomographic image of the yz section is displayed on the first longitudinal section image display unit (1302), and the tomographic image of the xz section is displayed on the second longitudinal section image display unit (1306).
The surgery guide image display unit (1307) can display, for example, an image obtained by superimposing a portion that must be operated on an image obtained before surgery, and combining it.

ここで、第1の実施形態の眼科用顕微鏡においては、OCT光学系の光軸とSLO光学系の光軸とが同軸となっているため、SLO光学系により取得された眼底表面の観察画像と、OCT光学系により取得された眼底の断層像とに位置ズレがない。このため、正面画像表示部(1305)に表示される眼底表面の観察像と、横断面画像表示部(1303)に表示されるxy断面での断層像に位置ズレがなく、正確な位置合わせが可能となる。また、正面画像表示部(1305)において点線で示される2つの断面と、第1縦断面画像表示部(1302)に表示されるyz断面の断層像及び第2の縦断面画像表示部(1306)に表示されるxz断面の断層像との間に位置ズレがなく、正確な位置合わせが可能となる。   Here, in the ophthalmic microscope according to the first embodiment, since the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the SLO optical system are coaxial, an observation image of the fundus surface acquired by the SLO optical system and There is no positional deviation from the tomographic image of the fundus acquired by the OCT optical system. For this reason, there is no positional deviation between the observation image of the fundus surface displayed on the front image display unit (1305) and the tomographic image on the xy cross section displayed on the cross sectional image display unit (1303), and accurate alignment is achieved. It becomes possible. Also, two cross sections indicated by dotted lines in the front image display unit (1305), a tomogram of the yz cross section displayed on the first vertical cross section image display unit (1302), and a second vertical cross section image display unit (1306) There is no misalignment with the tomographic image of the xz cross section displayed in FIG.

3. 第2及び第3の実施形態
次に、本発明の他の実施形態の例を、図面を参照しながら説明する。
図7は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第2の実施形態の眼科用顕微鏡及び第3の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズ周辺での光路の配置を模式的に示す断面図である。
図7(A)は、第2の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺での光路の配置を示し、図7(B)は、第3の実施形態の眼科用顕微鏡の対物レンズ周辺の光路の配置を示す。
3. Second and Third Embodiments Next, examples of other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 schematically shows the arrangement of optical paths around the objective lens in the ophthalmic microscope of the second embodiment and the ophthalmic microscope of the third embodiment, which are other examples of the ophthalmic microscope of the present invention. It is sectional drawing.
FIG. 7A shows the arrangement of the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope according to the second embodiment, and FIG. 7B shows the optical path around the objective lens of the ophthalmic microscope according to the third embodiment. The arrangement of

図7(A)に示されるように、第2の実施形態の眼科用顕微鏡では、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒内に、左眼用観察光学系の光路(P−400L)と、右眼用観察光学系の光路(P−400R)と、照明光学系の光路(P−300)、OCT光学系の光路(P−500)に加えて、副観察光学系の左眼用の光路(P−400SL)と右眼用の光路(P−400SR)が配置されている。
副観察光学系は、主となる観察者(術者)以外の助手となる観察者が被検眼を観察するために用いられる。
本発明の眼科用顕微鏡においては、観察光学系とOCT光学系がそれぞれ独自の対物レンズを有するため、このように多くの光学系の光路を独立させて配置することも可能である。
As shown in FIG. 7A, in the ophthalmic microscope according to the second embodiment, the optical path (P-400L) of the left-eye observation optical system is provided in the lens barrel of the ophthalmic microscope main body (6). In addition to the optical path (P-400R) of the observation optical system for the right eye, the optical path (P-300) of the illumination optical system, and the optical path (P-500) of the OCT optical system, the optical path for the left eye of the sub-observation optical system (P-400SL) and the optical path for the right eye (P-400SR) are arranged.
The sub-observation optical system is used by an observer who is an assistant other than the main observer (operator) to observe the eye to be examined.
In the ophthalmic microscope of the present invention, since the observation optical system and the OCT optical system have their own objective lenses, it is possible to arrange the optical paths of such many optical systems independently.

図7(B)に示されるように、第3の実施形態の眼科用顕微鏡では、眼科用顕微鏡本体(6)の鏡筒の中心付近に、左眼用観察光学系の光路(P−400L)と、右眼用観察光学系の光路(P−400R)と、照明光学系の光路(P−300)と、OCT光学系の光路(P−500)とを集中するように配置している。これにより、観察光学系の光路とOCT光学系の光路を重ならせることなく、それぞれの光路のなす角度を小さくすることができるため、顕微鏡による形状観察とOCTによる断層観察を同時にできる範囲を広げることができる。   As shown in FIG. 7B, in the ophthalmic microscope of the third embodiment, the optical path (P-400L) of the left-eye observation optical system is located near the center of the barrel of the ophthalmic microscope body (6). And the optical path (P-400R) of the observation optical system for the right eye, the optical path (P-300) of the illumination optical system, and the optical path (P-500) of the OCT optical system. This makes it possible to reduce the angle formed by the optical paths without overlapping the optical paths of the observation optical system and the OCT optical system, thereby expanding the range in which the shape observation by the microscope and the tomographic observation by the OCT can be performed simultaneously. be able to.

4. 対物レンズの構成
本発明の眼科用顕微鏡で使用する対物レンズは、少なくとも、第1のレンズ、光軸の向きを変更する光学素子、及び第2のレンズを含んで構成されるレンズ群からなる対物レンズである。
ここで、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズは、どのような順序により並んでいてもよい。
また、これらのレンズにさらに他レンズや光学素子を加えて、対物レンズとして用いるレンズ群とすることもできる。
4). Configuration of Objective Lens The objective lens used in the ophthalmic microscope of the present invention is an objective consisting of a lens group including at least a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a second lens. It is a lens.
Here, the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens may be arranged in any order.
Further, other lenses and optical elements can be added to these lenses to form a lens group used as an objective lens.

また、第1のレンズと、第2のレンズは、いかなるレンズを用いることもでき、焦点を合わせて被検眼を拡大することができるように、適宜設計することができる。好ましくは、第1のレンズと第2のレンズのいずれか一方を、正のパワーを有する凸レンズとし、もう一方を負のパワーを有する凹レンズとするのがよい。   Moreover, any lens can be used for the first lens and the second lens, and the first lens and the second lens can be appropriately designed so that the eye to be examined can be enlarged while being focused. Preferably, one of the first lens and the second lens is a convex lens having a positive power, and the other is a concave lens having a negative power.

光軸の向きを変更させる光学素子としては、光路の方向を変更することができる光学素子であればいかなるものでも使用することができ、これらに限定されるわけではないが、例えば、屈折・反射により光路を変更するプリズムを用いることができる。このようなプリズムとしては、例えば、ウェッジプリズムや、光軸の位置と向きを変更することができるロンボイド型のプリズム等を用いることができる。   Any optical element that can change the direction of the optical path can be used as the optical element that changes the direction of the optical axis, and is not limited to these. A prism that changes the optical path can be used. As such a prism, for example, a wedge prism or a rhomboid prism capable of changing the position and orientation of the optical axis can be used.

被検眼の側から、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを、この順に並べた場合には、光軸の向きを変更する光学素子によって、左右の観察光学系の光軸の向きが被検眼の側で交差するように変更される。このため、左眼用観察光学系の第1のレンズの光軸と、右眼用観察光学系の第1のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で交差する方向に傾斜していることが好ましい。ここで、「レンズの光軸」とは、「光学系の光軸」とは異なり、レンズ単体の光軸を意味する。   When the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the eye side, the optical element that changes the direction of the optical axis The direction of the optical axis of the observation optical system is changed so as to intersect on the eye side. For this reason, the optical axis of the first lens of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the first lens of the observation optical system for the right eye are tilted in a direction that intersects with the eye to be examined. It is preferable. Here, the “lens optical axis” is different from the “optical axis of the optical system” and means the optical axis of a single lens.

また、被検眼の側から、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを、この順に並べた場合には、左眼用観察光学系の第2のレンズの光軸と、右眼用観察光学系の第2のレンズの光軸が、互いに被検眼の側で離れる方向に傾斜していることが好ましい。
このような構成とすることにより、図11に示したような、周辺のピント差が左右眼の像で逆になるという問題を大きく改善することができる。
When the first lens, the optical element that changes the direction of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the eye side, the second lens of the left-eye observation optical system is arranged. It is preferable that the optical axis of the lens and the optical axis of the second lens of the right-eye observation optical system are inclined in a direction away from each other on the eye to be examined.
By adopting such a configuration, the problem that the peripheral focus difference is reversed between the left and right eye images as shown in FIG. 11 can be greatly improved.

5. 第4の実施形態
図8は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第4の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。
図8(A)は、第4の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図8(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。
5. Fourth Embodiment FIG. 8 is a front view schematically showing an optical configuration of an objective lens in an ophthalmic microscope according to a fourth embodiment which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention.
FIG. 8A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment, and FIG. 8B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens.

図8(A)に示されるように、第4の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズ(401)は、第1のレンズ(401a)、光軸の向きを変更する光学素子(401b)、及び第2のレンズ(401c)を含んで構成されている。そして、第1のレンズ(401a)は、負のパワーを有する凹レンズであり、光軸の向きを変更する光学素子(401b)は、ウェッジプリズムであり、第2のレンズ(401c)は、正のパワーを有する凸レンズである。   As shown in FIG. 8A, the objective lens (401) used in the ophthalmic microscope of the fourth embodiment is the first lens (401a) and an optical element (401b) that changes the direction of the optical axis. ) And the second lens (401c). The first lens (401a) is a concave lens having negative power, the optical element (401b) for changing the direction of the optical axis is a wedge prism, and the second lens (401c) is a positive lens. It is a convex lens having power.

図8(B)に示されるように、第2のレンズの光軸(A−401c)は、互いに被検眼の側で離れる方向に傾斜している。
このような構成とすることにより、図11に示したような、周辺のピント差が左右眼の像で逆になるという問題を大きく改善することができる。
As shown in FIG. 8B, the optical axes (A-401c) of the second lens are inclined in directions away from each other on the eye side.
By adopting such a configuration, the problem that the peripheral focus difference is reversed between the left and right eye images as shown in FIG. 11 can be greatly improved.

6. 第5の実施形態
図9は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第5の実施形態の眼科用顕微鏡における、対物レンズの光学構成を模式的に示す正面図である。
図9(A)は、第5の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズの構成を示し、図9(B)は、対物レンズを構成する各レンズの光軸の向きを示す。
6). Fifth Embodiment FIG. 9 is a front view schematically showing an optical configuration of an objective lens in an ophthalmic microscope according to a fifth embodiment which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention.
FIG. 9A shows the configuration of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the fifth embodiment, and FIG. 9B shows the direction of the optical axis of each lens constituting the objective lens.

図9(A)及び(B)に示されるように、第5の実施形態の眼科用顕微鏡で使用される対物レンズ(401)は、被検眼の側から、ウェッジプリズム(401b)、負のパワーを有する凹レンズ(401a)、及び正のパワーを有する凸レンズ(401c)がこの順に並んでいる。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the objective lens (401) used in the ophthalmic microscope of the fifth embodiment has a wedge prism (401b), negative power from the eye side to be examined. A concave lens (401a) having a positive power and a convex lens (401c) having a positive power are arranged in this order.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は、全て本発明の適用範囲である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment, The change of the conditions etc. which do not deviate from a summary are all the application scopes of this invention.

本発明の眼科用顕微鏡は、残存収差の補正を可能とし、左右均等に近い収差とピント差を有し、両眼視に好適な眼科用顕微鏡であり、また、対物レンズを小口径とすることができ、OCT光学系を容易に設置することができるので、光学機器産業、医療機器関連産業において利用することができる。   The ophthalmic microscope of the present invention is an ophthalmic microscope that enables correction of residual aberrations, has aberrations that are close to left and right, and a focus difference, and is suitable for binocular vision, and has a small aperture objective lens Since the OCT optical system can be easily installed, it can be used in the optical equipment industry and the medical equipment related industry.

1 眼科用顕微鏡
2 被検体
300 照明光学系
301 光ファイバ
302 出射光絞り
303 コンデンサレンズ
304 照明野絞り
305 コリメートレンズ
306 反射ミラー
400 観察光学系
400L 左眼用の観察光学系
400R 右眼用の観察光学系
401 対物レンズ
401a 第1のレンズ
401b 光軸の向きを変更する光学素子
401c 第2のレンズ
402 変倍レンズ
402a,402b,402c ズームレンズ
403 ビームスプリッタ
404 結像レンズ
405 像正立プリズム
406 眼幅調整プリズム
407 視野絞り
408 接眼レンズ
500 OCT光学系
501 光ファイバ
502 コリメートレンズ
503 照明野絞り
504a,504b スキャナ
505 リレー光学系
506 第1レンズ群
507 第2レンズ群
508 反射ミラー
509 OCT用対物レンズ
6 眼科用顕微鏡本体
7 照明用対物レンズ
7a,7b,7c 貫通孔
8 被検眼
8a 網膜
9 照明光源
10 OCTユニット
1001 OCT光源ユニット
1002 光ファイバ
1003 偏波コントローラ
1004 光ファイバ
1005 ファイバカプラ
1006 光ファイバ
1007 コリメータ
1008 光路長補正部材
1009 分散補償部材
1010 コーナーキューブ
1011 コリメータ
1012 光ファイバ
1013 偏波コントローラ
1014 光ファイバ
1015 アッテネータ
1016 光ファイバ
1017 ファイバカプラ
1018 光ファイバ
1019 光ファイバ
1020 光ファイバ
1021 検出器
1101 結像レンズ
1102 テレビカメラ
1102a 撮像素子
12 演算制御ユニット
13 表示部
1301 表示画面
1302 第1の縦断面画像表示部
1303 横断面画像表示部
1304 加工画像表示部
1305 正面画像表示部
1306 第2の縦断面画像表示部
1307 手術ガイド画像表示部
14 前置レンズ
1500 SLO光学系
1501 ダイクロイックミラー
1502 光ファイバ
1503 コリメートレンズ
1504 照明野絞り
1505 ハーフミラー
1506 光学絞り
1507 集光レンズ
1508 反射光検出器
1509 画像作成部
A−401 対物レンズの光軸
A−402 変倍レンズの光軸
A−401a 第1のレンズの光軸
A−401c 第2のレンズの光軸
O−300 照明光学系の光軸
O−400 観察光学系の光軸
O−400L 左眼用観察光学系の光軸
O−400R 右眼用観察光学系の光軸
O−500 OCT光学系の光軸、SLO光学系の光軸
P−300 照明光学系の光路
P−400L 左眼用観察光学系の光路
P−400R 右眼用観察光学系の光路
P−400SL 副観察光学系の左眼用の光路
P−400SR 副観察光学系の右眼用の光路
P−500 OCT光学系の光路、SLO光学系の光路
Q400L 左眼用観察光学系のピント位置
Q400R 右眼用観察光学系のピント位置
V400L 左眼用の像
V400R 右眼用の像
L0 OCT光源ユニットから出力された光
LC 干渉光
LS 測定光
LR 参照光
U0 前側焦点位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmic microscope 2 Subject 300 Illumination optical system 301 Optical fiber 302 Emission light stop 303 Condenser lens 304 Illumination field stop 305 Collimate lens 306 Reflection mirror 400 Observation optical system 400L Left-eye observation optical system 400R Right-eye observation optical System 401 Objective lens 401a First lens 401b Optical element 401c for changing the direction of the optical axis Second lens 402 Zoom lens 402a, 402b, 402c Zoom lens 403 Beam splitter 404 Imaging lens 405 Image erecting prism 406 Eye width Adjustment prism 407 Field stop 408 Eyepiece 500 OCT optical system 501 Optical fiber 502 Collimate lens 503 Illumination field stop 504a, 504b Scanner 505 Relay optical system 506 First lens group 507 Second lens group 508 Reflecting mirror 50 OCT objective lens 6 Ophthalmic microscope main body 7 Illumination objective lenses 7a, 7b, 7c Through hole 8 Eye 8a Retina 9 Illumination light source 10 OCT unit 1001 OCT light source unit 1002 Optical fiber 1003 Polarization controller 1004 Optical fiber 1005 Fiber coupler 1006 Optical fiber 1007 Collimator 1008 Optical path length correction member 1009 Dispersion compensation member 1010 Corner cube 1011 Collimator 1012 Optical fiber 1013 Polarization controller 1014 Optical fiber 1015 Attenuator 1016 Optical fiber 1017 Fiber coupler 1018 Optical fiber 1019 Optical fiber 1020 Optical fiber 1021 Detector 1101 Connection Image lens 1102 Television camera 1102a Image sensor 12 Arithmetic control unit 13 Display unit 1301 Display screen 13 02 First longitudinal section image display section 1303 Cross section image display section 1304 Processed image display section 1305 Front image display section 1306 Second longitudinal section image display section 1307 Surgery guide image display section 14 Pre-lens 1500 SLO optical system 1501 Dichroic Mirror 1502 Optical fiber 1503 Collimator lens 1504 Illumination field stop 1505 Half mirror 1506 Optical stop 1507 Condensing lens 1508 Reflected light detector 1509 Image creation unit A-401 Optical axis A-402 of objective lens Optical axis A-401a of variable magnification lens Optical axis A-401c of the first lens Optical axis O-300 of the second lens Optical axis O-400 of the illumination optical system Optical axis O-400L of the observation optical system Optical axis O-400R of the observation optical system for the left eye Optical axis of observation optical system for right eye O-500 Optical axis of OCT optical system, optical axis P of SLO optical system 300 Optical path P-400L of illumination optical system Optical path P-400R of observation optical system for left eye Optical path P-400SL of observation optical system for right eye Optical path P-400SR for left eye of sub observation optical system Right of sub observation optical system Optical path for the eye P-500 Optical path for the OCT optical system, optical path for the SLO optical system Q400L Focus position Q400R for the left-eye observation optical system Focus position V400L for the right-eye observation optical system Image for the left eye V400R Image for the right eye Light LC output from L0 OCT light source unit Interference light LS Measurement light LR Reference light U0 Front focal position

Claims (6)

被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された前記被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するための測定光を走査するOCT光学系とを備える眼科用顕微鏡において、
前記眼科用顕微鏡内において、前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が略平行であり、
前記左眼用観察光学系と前記右眼用観察光学系がそれぞれ対物レンズを有しており、
前記対物レンズが、第1のレンズと、光軸の向きを変更する光学素子と、第2のレンズとを少なくとも有するレンズ群からなり、
前記対物レンズによって、前記左眼用観察光学系の光軸の向きと前記右眼用観察光学系の光軸の向きが、前記被検眼の側で互いに交差する方向に変更され、
可視光線、近赤外線又は赤外線である光線を走査して、前記OCT光学系の光軸と略同軸となるように前記被検眼に導光するSLO光学系をさらに有し、前記SLO光学系により前記OCT光学系が走査する前記被検眼の箇所を含む領域を観察できる
ことを特徴とする眼科用顕微鏡。
An illumination optical system for illuminating the eye to be examined, an observation optical system having an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye illuminated by the illumination optical system, and optical coherence tomography In an ophthalmic microscope provided with an OCT optical system that scans measurement light for inspecting the eye to be examined by
In the ophthalmic microscope, the optical axis of the left-eye observation optical system and the optical axis of the right-eye observation optical system are substantially parallel,
The left-eye observation optical system and the right-eye observation optical system each have an objective lens,
The objective lens comprises a lens group having at least a first lens, an optical element that changes the direction of the optical axis, and a second lens;
By the objective lens, the direction of the optical axis of the left-eye observation optical system and the direction of the optical axis of the right-eye observation optical system are changed to intersect with each other on the eye side to be examined,
It further includes an SLO optical system that scans light rays that are visible light, near infrared light, or infrared light, and guides the light to the eye to be inspected so as to be substantially coaxial with the optical axis of the OCT optical system. An ophthalmic microscope characterized in that an area including a portion of the eye to be examined scanned by an OCT optical system can be observed.
前記OCT光学系の測定光と前記SLO光学系の光線を共通して走査する偏向光学素子を有することを特徴とする、請求項1に記載の眼科用顕微鏡。   The ophthalmic microscope according to claim 1, further comprising a deflection optical element that scans the measurement light of the OCT optical system and the light of the SLO optical system in common. 前記光軸の向きを変更する光学素子がウェッジプリズムであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の眼科用顕微鏡。   The ophthalmic microscope according to claim 1, wherein the optical element that changes the direction of the optical axis is a wedge prism. 前記第1のレンズが負のパワーを有する凹レンズであり、前記第2のレンズが正のパワーを有する凸レンズであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の眼科用顕微鏡。   The ophthalmic use according to any one of claims 1 to 3, wherein the first lens is a concave lens having negative power, and the second lens is a convex lens having positive power. microscope. 前記対物レンズにおいて、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでおり、
前記左眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第1のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で交差する方向に傾斜していることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の眼科用顕微鏡。
In the objective lens, the first lens, the optical element that changes the orientation of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the eye side to be examined.
The optical axis of the first lens of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the first lens of the observation optical system for the right eye are inclined in a direction intersecting each other on the eye side to be examined. The ophthalmic microscope according to claim 1, wherein the ophthalmic microscope is characterized in that:
前記対物レンズにおいて、前記第1のレンズと、前記光軸の向きを変更する光学素子と、前記第2のレンズが、前記被検眼の側からこの順で並んでおり、
前記左眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸と、前記右眼用観察光学系の前記第2のレンズの光軸が、互いに前記被検眼の側で離れる方向に傾斜していることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の眼科用顕微鏡。
In the objective lens, the first lens, the optical element that changes the orientation of the optical axis, and the second lens are arranged in this order from the eye side to be examined.
The optical axis of the second lens of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the second lens of the observation optical system for the right eye are inclined in directions away from each other on the eye side to be examined. The ophthalmic microscope according to claim 1, wherein the ophthalmic microscope is characterized.
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