JP6825481B2

JP6825481B2 - RFID reader

Info

Publication number: JP6825481B2
Application number: JP2017096190A
Authority: JP
Inventors: 享慶神谷
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: JP2018194935A

Description

本発明は、複数のチャネルに区分された周波数帯においてＲＦタグと通信を行うＲＦＩＤ読取装置に関するものである。 The present invention relates to an RFID reader that communicates with an RF tag in a frequency band divided into a plurality of channels.

従来、ＲＦタグを利用した在庫管理システム等では、商品等に付されているＲＦタグの読取りに応じてその商品等の入庫及び出庫を含めた在庫管理等を実施している。このようなＲＦタグを利用したシステムの導入が一般化してきていることから、例えば、ショッピングモール等では、同一階層の複数の店鋪において個別にＲＦＩＤ読取装置を利用した管理がなされていることは珍しくない。複数の店舗のＲＦＩＤ読取装置にて通信電波が送受信されると、通信電波が干渉し合う場合があり、このようなとき、其々のＲＦＩＤ読取装置の通信性能が低下してしまうことが起こりうる。 Conventionally, in an inventory management system or the like using an RF tag, inventory management including warehousing and delivery of the product or the like is carried out in response to reading of the RF tag attached to the product or the like. Since the introduction of systems using such RF tags has become commonplace, for example, in shopping malls and the like, it is rare that multiple stores on the same level are individually managed using RFID readers. Absent. When communication radio waves are transmitted and received by RFID readers in a plurality of stores, the communication radio waves may interfere with each other, and in such a case, the communication performance of each RFID reader may deteriorate. ..

このため、通信電波の干渉を抑制する必要があり、このような通信電波の干渉を抑制可能なＲＦＩＤ読取装置に関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される無線通信制御装置が知られている。この無線通信制御装置では、チャネルを選択して電子機器端末と無線通信接続する場合に、複数のチャネルごとに電波レベルを所定の周期で測定して使用状態を判定し、チャネルごとに使用頻度の統計データを求め、電子機器端末と無線通信を実行中に、その統計データに基づいてチャネルを変更することで、電波干渉を抑制している。 Therefore, it is necessary to suppress the interference of communication radio waves, and as a technique related to an RFID reader capable of suppressing such interference of communication radio waves, for example, a wireless communication control device disclosed in Patent Document 1 below is known. There is. In this wireless communication control device, when a channel is selected and wireless communication is connected to an electronic device terminal, the radio wave level is measured at a predetermined cycle for each of a plurality of channels to determine the usage status, and the usage frequency for each channel is determined. Radio wave interference is suppressed by obtaining statistical data and changing the channel based on the statistical data during wireless communication with the electronic device terminal.

特開２００５−３３３５１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-333510

ところで、日本におけるＲＦＩＤ読取装置等のＲＦＩＤ機器には、キャリアに関する競合を抑制するため、日本の電波法での登録局や特定小電力無線局に関してＬＢＴ（Listen Before Talk）機能の搭載が必須となっている。このＬＢＴ機能により、あるＲＦＩＤ機器がキャリアの検出を実施している間は、その周囲の他のＲＦＩＤ機器では同じチャネル（通信周波数）でのキャリアの連続的な出力ができなくなるキャリアオフ状態となる。また、例えば構内無線局などの特定小電力無線局と異なる無線局のようにＬＢＴ機能を有しないＲＦＩＤ機器や、ＬＢＴ機能を有していても断続的に出力されることでキャリアの出力時間の長いＲＦＩＤ機器が存在する場合、周囲の他のＲＦＩＤ機器では長い時間キャリアオフ状態となり、ＲＦタグの読取りに支障が出る可能性がある。そのため、周囲で使用されているキャリアのチャネルと異なるキャリアのチャネルで運用することで、ＬＢＴ機能によるキャリアオフ時間を減らすことが望まれるが、他のＲＦＩＤ機器がいつどのような条件によりどのキャリアのチャネルを出力するかを把握することが困難であるという問題がある。 By the way, RFID devices such as RFID readers in Japan must be equipped with an LBT (Listen Before Talk) function for registered stations and specified low power radio stations under the Radio Law of Japan in order to suppress competition regarding carriers. ing. With this LBT function, while one RFID device is performing carrier detection, other RFID devices around it are in a carrier-off state in which continuous output of carriers on the same channel (communication frequency) is not possible. .. In addition, RFID devices that do not have an LBT function, such as radio stations that are different from specific low-power radio stations such as premises radio stations, and even if they have an LBT function, they are output intermittently to increase the output time of the carrier. If a long RFID device is present, other RFID devices around it may be in a carrier-off state for a long time, which may interfere with the reading of the RF tag. Therefore, it is desirable to reduce the carrier off time due to the LBT function by operating on a carrier channel different from the carrier channel used in the surroundings, but when other RFID devices are used under what conditions and which carrier. There is a problem that it is difficult to know whether to output a channel.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、特定のＲＦタグの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制し得る構成を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to grasp a channel that is not used in the surroundings in response to reading a specific RF tag, and to carry a carrier in that channel. The purpose is to provide a configuration that can suppress channel contention by transmitting.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載のＲＦＩＤ読取装置（１０）は、
キャリアを送信する送信部（４０）と、
前記送信部によるキャリアの送信に応じてＲＦタグ（Ｔ）から受信した信号に基づいて当該ＲＦタグの記録情報を読み取る読取部（２１，３０）と、
前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを設定するチャネル設定部（２１）と、
所定の計測時間内において１つの特定のＲＦタグ（Ｔａ）に対して所定のチャネルにて前記送信部により繰り返されるキャリアの送信に応じて、前記読取部により繰り返し読み取られる前記特定のＲＦタグの記録情報の読取回数（Ｎ）を計測可能な計測部（２１）と、
前記計測部により前記読取回数が計測されるごとに、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを切り替え可能なチャネル切替部（２１）と、
を備え、
前記計測部は、所定のタイミングにて前記チャネル切替部によりチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの前記特定のＲＦタグに対する前記読取回数を計測し、
前記チャネル設定部は、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを、前記計測部により計測された前記読取回数が所定回数（Ｎｔｈ）以上であるチャネルとなるように設定することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In order to achieve the above object, the RFID reader (10) according to claim 1 of the claims is
The transmitter (40) that transmits the carrier and
A reading unit (21, 30) that reads the recorded information of the RF tag based on the signal received from the RF tag (T) in response to the transmission of the carrier by the transmitting unit.
A channel setting unit (21) that sets a carrier channel transmitted by the transmission unit, and
Recording of the specific RF tag repeatedly read by the reading unit in response to carrier transmission repeated by the transmitting unit on a predetermined channel for one specific RF tag (Ta) within a predetermined measurement time. A measuring unit (21) capable of measuring the number of times information is read (N), and
A channel switching unit (21) capable of switching the carrier channel transmitted by the transmitting unit each time the reading number is measured by the measuring unit.
With
Each time the channel is switched by the channel switching unit at a predetermined timing, the measuring unit measures the number of readings of the specific RF tag on the switched channel.
The channel setting unit is characterized in that the channel of the carrier transmitted by the transmission unit is set to be a channel in which the number of readings measured by the measuring unit is a predetermined number of times (Nth) or more.
The reference numerals in the parentheses indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.

請求項１の発明では、所定のタイミングにてチャネル切替部によりチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの特定のＲＦタグに対する読取回数が計測部により計測される。そして、送信部により送信されるキャリアのチャネルは、計測部により計測された読取回数が所定回数以上であるチャネルとなるようにチャネル設定部により設定される。 In the invention of claim 1, each time the channel is switched by the channel switching unit at a predetermined timing, the measurement unit measures the number of readings for a specific RF tag in the switched channel. Then, the channel of the carrier transmitted by the transmission unit is set by the channel setting unit so that the number of readings measured by the measurement unit is equal to or more than a predetermined number of times.

周囲のＬＢＴ機能を有するＲＦＩＤ機器が所定のチャネルにてキャリアを断続的に出力していると、そのチャネルでの特定のＲＦタグに対する読取回数は、当該チャネルが周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていない場合と比較して、競合の影響に起因して少なくなる可能性がある。すなわち、読取回数が所定回数以上であるチャネルは周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていない可能性が高く、読取回数が所定回数未満であるチャネルは周囲のＲＦＩＤ機器で利用されている可能性が高いと判断することができる。このため、送信部により送信されるキャリアのチャネルを、計測部により計測された読取回数が所定回数以上であるチャネルとなるように設定することで、周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていないチャネルに切り替えることができる。特に、同じ特定のＲＦタグに対してチャネルを切り替えて読取回数を計測するため、ＲＦタグを特定せずに読取回数を計測する場合と比較して、その周囲環境に応じた読取回数を精度良く計測することができる。したがって、特定のＲＦタグの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制することができる。 When an RFID device having a surrounding LBT function intermittently outputs a carrier on a predetermined channel, the number of readings for a specific RF tag on that channel is such that the channel is not used by the surrounding RFID device. It may be less due to the effects of competition than in some cases. That is, it is highly likely that a channel having a read count of more than a predetermined number of times is not used by surrounding RFID devices, and a channel having a read count of less than a predetermined number of times is likely to be used by surrounding RFID devices. You can judge. Therefore, by setting the carrier channel transmitted by the transmitting unit to be a channel in which the number of readings measured by the measuring unit is equal to or greater than a predetermined number, the channel is switched to a channel that is not used by the surrounding RFID device. be able to. In particular, since the number of readings is measured by switching channels for the same specific RF tag, the number of readings according to the surrounding environment is more accurate than when measuring the number of readings without specifying the RF tag. Can be measured. Therefore, it is possible to suppress channel contention by grasping a channel that is not used in the surroundings according to the reading of a specific RF tag and transmitting a carrier on that channel.

請求項２の発明では、チャネル切替部は、計測部により計測された読取回数が所定回数未満であると、自動的に未計測のチャネルに切り替えるので、読取回数が所定回数以上となるチャネル、すなわち、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。 In the invention of claim 2, when the number of readings measured by the measuring unit is less than the predetermined number, the channel switching unit automatically switches to the unmeasured channel, so that the channel having the number of readings equal to or more than the predetermined number, that is, , You can quickly search for unused channels in the surrounding area.

請求項３の発明では、チャネル切替部は、計測部により計測された読取回数が所定回数未満となると、当該読取回数が所定回数未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替える。周囲のＲＦＩＤ機器での利用状況に起因して所定のチャネルにて読取回数が所定回数未満となると、そのチャネルの隣の番号のチャネルも同様の要因により読取回数が所定回数未満になる可能性が高い。そこで、読取回数が所定回数未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネル、例えば、２つ隣の番号の未計測のチャネルに切り替えることで、同様の要因により読取回数が所定回数未満になる可能性を低くすることができ、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。 In the invention of claim 3, when the number of readings measured by the measuring unit is less than the predetermined number, the channel switching unit is not measured except for the channel having the number adjacent to the channel whose reading number is less than the predetermined number. Switch to the channel of. If the number of readings on a predetermined channel is less than the predetermined number due to the usage status of surrounding RFID devices, the number of readings on the channel with the number next to that channel may be less than the predetermined number due to the same factor. high. Therefore, by switching to an unmeasured channel excluding the channel of the adjacent number for the channel whose read count is less than the predetermined number, for example, the unmeasured channel of the two adjacent numbers, the number of reads is due to the same factor. Can be reduced to less than a predetermined number of times, and unused channels in the surroundings can be quickly searched.

請求項４の発明では、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信されるキャリアによって読取部により読み取り可能なＲＦタグを特定のＲＦタグとした後、この低出力状態よりも電波出力を高めた状態で送信されるキャリアによって上記特定のＲＦタグに対する読取回数が計測される。これにより、確実に読み取り可能なＲＦタグを特定のＲＦタグとすることができ、その周囲環境に応じた読取回数をさらに精度良く計測することができる。 In the invention of claim 4, after the RF tag that can be read by the reading unit by the carrier transmitted in the low output state in which the radio wave output is lower than usual is set as a specific RF tag, the radio wave output is made higher than this low output state. The number of readings for the specific RF tag is measured by the carrier transmitted in the enhanced state. As a result, the RF tag that can be read reliably can be set as a specific RF tag, and the number of readings according to the surrounding environment can be measured more accurately.

請求項５の発明では、計測部により計測される複数の読取回数のうち少なくとも最も大きくなる読取回数が最大読取回数として対応するチャネルを特定する情報とともに記憶部に記憶される。そして、チャネル切替部により切り替えた全てのチャネルにて読取回数が所定回数未満となると、送信部により送信されるキャリアのチャネルは、記憶部に記憶される最大読取回数に対応するチャネルとなるようにチャネル設定部により設定される。これにより、利用可能な全てのチャネルにて周囲のＲＦＩＤ機器の影響を受ける場合であっても、その影響が最も低くなる可能性が高いチャネルに切り替えることができる。 In the invention of claim 5, at least the largest number of readings among the plurality of readings measured by the measuring unit is stored in the storage unit together with information for specifying the corresponding channel as the maximum number of readings. Then, when the number of readings is less than a predetermined number of all channels switched by the channel switching unit, the carrier channel transmitted by the transmitting unit becomes a channel corresponding to the maximum number of readings stored in the storage unit. It is set by the channel setting unit. This makes it possible to switch to the channel that is most likely to be affected by the surrounding RFID equipment on all available channels.

請求項６の発明では、切り替えた全てのチャネルにて読取回数が所定回数未満となると、利用可能な全てのチャネルで競合が生じていることに関する情報が報知部により報知される。このため、報知部による報知を受けたＲＦＩＤ読取装置の利用者等は、利用可能な全てのチャネルで競合が生じていることを把握できるので、利用者等に対してその競合状態の解消を促すことができる。 In the invention of claim 6, when the number of readings is less than a predetermined number of times in all the switched channels, the notification unit notifies the information about the occurrence of competition in all the available channels. Therefore, the user or the like of the RFID reader who has received the notification from the notification unit can grasp that the conflict has occurred in all the available channels, and prompts the user or the like to resolve the conflict state. be able to.

請求項７の発明では、上記所定のタイミングは、読取部を利用して複数のＲＦタグを読み取る読取処理を開始する前のタイミングであるため、通常の読取処理を開始する前にその環境に適したチャネルを設定することができ、読取処理を利用した通常の作業、例えば、棚卸し作業などの作業性を向上させることができる。 In the invention of claim 7, since the predetermined timing is the timing before starting the reading process of reading a plurality of RF tags using the reading unit, it is suitable for the environment before starting the normal reading process. Channels can be set, and workability such as normal work using reading processing, for example, inventory work, can be improved.

図１（Ａ）は、ＲＦＩＤ読取装置の電気的構成を例示するブロック図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＲＦタグ処理部を概略的に例示するブロック図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の情報コード読取部を概略的に例示するブロック図である。FIG. 1A is a block diagram illustrating an electrical configuration of an RFID reader, and FIG. 1B is a block diagram schematically illustrating an RF tag processing unit of FIG. 1A. FIG. 1C is a block diagram schematically illustrating the information code reading unit of FIG. 1A. 図１のＲＦタグ処理部の具体的構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the specific structure of the RF tag processing part of FIG. ＡＲＩＢにて規定されたチャネル使用プランを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the channel use plan defined by ARIB. 複数のＲＦタグから特定タグが設定される状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which a specific tag is set from a plurality of RF tags. 第１実施形態に係る制御部によるチャネル設定処理の流れを例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the flow of the channel setting process by the control unit which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る制御部によるチャネル設定処理の流れを例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the flow of the channel setting process by the control unit which concerns on 2nd Embodiment.

［第１実施形態］
以下、本発明に係るＲＦＩＤ読取装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０は、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、アンテナを介して送受信される電波を媒介としてＲＦタグ（無線タグ）Ｔに記録されている記録情報を読み書きする機能に加えて、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。特に、ＲＦＩＤ読取装置１０は、キャリアに関する競合を抑制するため、上述したＬＢＴ機能を備えるように構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment embodying the RFID reader according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The RFID reader 10 according to the present embodiment is configured as a portable information terminal that is carried by a user and used in various places, and is an RF tag (wireless tag) via radio waves transmitted and received via an antenna. In addition to the function of reading and writing the recorded information recorded in the T, it also has the function of an information code reader for reading information codes such as barcodes and two-dimensional codes, and has a configuration capable of reading in two ways. In particular, the RFID reader 10 is configured to have the above-mentioned LBT function in order to suppress competition regarding carriers.

図１に示すように、ＲＦＩＤ読取装置１０は、全体的制御を司る制御部２１を備えている。この制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ２２とともに情報処理装置を構成している。メモリ２２には、後述するチャネル設定処理などを実行するための所定のプログラム等が制御部２１により実行可能に予め格納されている。なお、メモリ２２は、「記憶部」の一例に相当し得る。 As shown in FIG. 1, the RFID reader 10 includes a control unit 21 that controls overall control. The control unit 21 is mainly composed of a microcomputer, has a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like, and constitutes an information processing device together with a memory 22. A predetermined program or the like for executing a channel setting process or the like, which will be described later, is executably stored in the memory 22 by the control unit 21. The memory 22 may correspond to an example of a “storage unit”.

また、制御部２１には、ＬＥＤ２３、表示部２４、操作部２５、バイブレータ２６、ブザー２７、外部インタフェース２８、ＲＦタグ処理部３０及び情報コード読取部６０などが接続されている。操作部２５は、制御部２１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部２１は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、ＬＥＤ２３、表示部２４、バイブレータ２６及びブザー２７は、制御部２１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部２１からの指令を受けて動作する。外部インタフェース２８は、サーバ等の外部機器とデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部２１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、ＲＦＩＤ読取装置１０の外郭を構成する筐体内には、電源部２９が設けられており、この電源部２９やバッテリ２９ａによって制御部２１や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。 Further, the control unit 21, the LED 23, the display unit 24, the operation unit 25, the vibrator 26, the buzzer 27, the external interface 28, the RF tag processing unit 30, the information code reading unit 60, and the like are connected to the control unit 21. The operation unit 25 is configured to give an operation signal to the control unit 21, and the control unit 21 receives the operation signal and performs an operation according to the content of the operation signal. Further, the LED 23, the display unit 24, the vibrator 26 and the buzzer 27 are configured to be controlled by the control unit 21, and each operates in response to a command from the control unit 21. The external interface 28 is configured as an interface for performing data communication with an external device such as a server, and is configured to perform communication processing in cooperation with the control unit 21. Further, a power supply unit 29 is provided in the housing constituting the outer shell of the RFID reader 10, and power is supplied to the control unit 21 and various electric components by the power supply unit 29 and the battery 29a. There is.

ＲＦタグ処理部３０は、アンテナ３１及び制御部２１と協働してＲＦタグＴとの間で電磁波による通信を行ない、ＲＦタグＴに記憶されるデータの読取り、或いはＲＦタグＴに対するデータの書込みを行なうようにＬＢＴ機能を実現するためのＲＦタグ処理手段である。このＲＦタグ処理部３０は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図１（Ｂ）にて概略的に示すように、送信回路４０、受信回路５０、整合回路３２などを有している。 The RF tag processing unit 30 cooperates with the antenna 31 and the control unit 21 to communicate with the RF tag T by electromagnetic waves, and reads the data stored in the RF tag T or writes the data to the RF tag T. This is an RF tag processing means for realizing the LBT function so as to perform the above. The RF tag processing unit 30 is configured as a circuit that transmits by a known radio wave method, and as schematically shown in FIG. 1 (B), a transmission circuit 40, a reception circuit 50, a matching circuit 32, and the like are included. Have.

送信回路４０は、キャリアを送信する送信部として機能するもので、図２に示すように、キャリア発振器４１、符号化部４２、変調部４３、増幅器４４、送信部フィルタ４５などによって構成されている。また、受信回路５０は、受信部フィルタ５１、増幅器５２、復調部５３、二値化処理部５４、復号化部５５などによって構成されている。 The transmission circuit 40 functions as a transmission unit that transmits carriers, and is composed of a carrier oscillator 41, a coding unit 42, a modulation unit 43, an amplifier 44, a transmission unit filter 45, and the like, as shown in FIG. .. Further, the receiving circuit 50 is composed of a receiving unit filter 51, an amplifier 52, a demodulation unit 53, a binarization processing unit 54, a decoding unit 55, and the like.

符号化部４２は、制御部２１に接続されており、当該制御部２１のＣＰＵから出力される送信データを符号化して変調部４３に出力する構成をなしている。変調部４３は、キャリア発振器４１より出力される所定の周波数のキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部４２より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器４４に出力する。なお、キャリア発振器４１の発振動作の動作／停止は、後述するように制御部２１によって制御されるようになっている。 The coding unit 42 is connected to the control unit 21 and has a configuration in which the transmission data output from the CPU of the control unit 21 is encoded and output to the modulation unit 43. The modulation unit 43 ASKs the carrier (carrier wave) of a predetermined frequency output from the carrier oscillator 41 by the coded transmission code (modulation signal) output from the coding unit 42 when the command is transmitted to the communication target. (Amplitude Shift Keying) A modulated signal to be modulated is generated and output to the amplifier 44. The operation / stop of the oscillation operation of the carrier oscillator 41 is controlled by the control unit 21 as described later.

増幅器４４は、入力信号（変調部４３によって変調された被変調信号）を設定されたゲインで増幅する構成をなしており、その増幅信号を送信部フィルタ４５に出力している。また、送信部フィルタ４５は、フィルタリングした送信信号を、整合回路３２を介してアンテナ３１に出力している。このようにしてアンテナ３１に送信信号が出力されると、その送信信号が所定の周波数のキャリアとして当該アンテナ３１より外部に放射される。 The amplifier 44 has a configuration in which an input signal (a signal to be modulated by the modulation unit 43) is amplified with a set gain, and the amplified signal is output to the transmission unit filter 45. Further, the transmission unit filter 45 outputs the filtered transmission signal to the antenna 31 via the matching circuit 32. When the transmission signal is output to the antenna 31 in this way, the transmission signal is radiated to the outside from the antenna 31 as a carrier having a predetermined frequency.

一方、アンテナ３１を介して受信された信号は受信部フィルタ５１によってフィルタリングされた後、増幅器５２によって増幅され、復調部５３に与えられて復調される。その復調された信号波形は二値化処理部５４において二値化され、その後、復号化部５５において復号化される。そして、復号化された受信データは制御部２１に出力される。これにより、例えば、キャリアの送信に応じてＲＦタグＴから受信した信号に基づいて、当該ＲＦタグＴの記録情報が読み取られる。なお、ＲＦタグ処理部３０は、制御部２１とともに、キャリアの送信に応じてＲＦタグＴから受信した信号に基づいて当該ＲＦタグＴの記録情報を読み取る「読取部」の一例に相当し得る。 On the other hand, the signal received through the antenna 31 is filtered by the receiving unit filter 51, amplified by the amplifier 52, given to the demodulation unit 53, and demodulated. The demodulated signal waveform is binarized by the binarization processing unit 54, and then decoded by the decoding unit 55. Then, the decoded received data is output to the control unit 21. As a result, for example, the recorded information of the RF tag T is read based on the signal received from the RF tag T in response to the transmission of the carrier. The RF tag processing unit 30 may correspond to an example of a “reading unit” that reads the recorded information of the RF tag T based on the signal received from the RF tag T in response to the transmission of the carrier together with the control unit 21.

情報コード読取部６０は、情報コードを光学的に読み取るように機能するもので、図１（Ｃ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ６３、結像レンズ６２、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部６１などを備えた構成をなしており、制御部２１と協働して読取対象Ｒに付された情報コードＣ（バーコードや二次元コード）を読み取るように機能する。 The information code reading unit 60 functions to optically read the information code, and as shown in FIG. 1C, a light receiving sensor 63 composed of a CCD area sensor, an imaging lens 62, a plurality of LEDs, and the like. It is configured to include an illumination unit 61 composed of a lens or the like, and functions to read an information code C (bar code or two-dimensional code) attached to the reading target R in cooperation with the control unit 21. To do.

この情報コード読取部６０によって読み取りを行う場合、まず、制御部２１によって指令を受けた照明部６１から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口（図示略）を通って読取対象Ｒに照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードＣにて反射した反射光Ｌｒは読取口を通って装置内に取り込まれ、結像レンズ６２を通って受光センサ６３に受光される。読取口と受光センサ６３との間に配される結像レンズ６２は、情報コードＣの像を受光センサ６３上に結像させる構成をなしており、受光センサ６３はこの情報コードＣの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ６３から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ２２に記憶され、情報コードＣに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部６０には、受光センサ６３からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。 When reading is performed by the information code reading unit 60, first, the illumination light Lf is emitted from the illumination unit 61 commanded by the control unit 21, and the illumination light Lf passes through the reading port (not shown) to be read. Is irradiated to. Then, the reflected light Lr reflected by the illumination light Lf by the information code C is taken into the apparatus through the reading port, and is received by the light receiving sensor 63 through the imaging lens 62. The imaging lens 62 arranged between the reading port and the light receiving sensor 63 is configured to form an image of the information code C on the light receiving sensor 63, and the light receiving sensor 63 forms the image of the information code C. Outputs the corresponding received signal. The light-receiving signal output from the light-receiving sensor 63 is stored in the memory 22 as image data, and is used for decoding processing for acquiring the information included in the information code C. The information code reading unit 60 is provided with an amplifier circuit that amplifies the signal from the light receiving sensor 63, an AD conversion circuit that converts the amplified signal into a digital signal, and the like, but these circuits are not shown. Is omitted.

次に、ＲＦタグＴの読み取り時に送信されるキャリアのチャネルを切り替えるチャネル設定処理について、図面を参照して説明する。
図３は、ＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Businesses：電波産業会）にて規定されたチャネル使用プランであり、ＬＢＴ機能を有しない免許局だけでなくＬＢＴ機能を有する登録局や特定小電力無線局において使用可能なチャネル番号が通信周波数を基準として番号順に用意されている状態を示している。ＬＢＴ機能を有するＲＦＩＤ機器としては、周囲で使用されているキャリアのチャネル番号と異なるキャリアのチャネル番号で運用することで、ＬＢＴ機能によるキャリアオフ時間を減らすことが望まれる。 Next, a channel setting process for switching the channel of the carrier transmitted when the RF tag T is read will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows a channel usage plan defined by the ARIB (Association of Radio Industries and Businesses), which includes not only licensed stations that do not have an LBT function, but also registered stations that have an LBT function and specified low-power radio stations. Indicates a state in which the channel numbers that can be used in are prepared in numerical order based on the communication frequency. As an RFID device having an LBT function, it is desired to reduce the carrier off time due to the LBT function by operating the RFID device with a carrier channel number different from the carrier channel numbers used in the surroundings.

このような問題に対する対策として、例えば、ＲＦＩＤ機器の機能により複数のチャネルでキャリアを出力するように設定しておき、ＲＦＩＤ機器の動作で異なるチャネルでＲＦタグを自動読取りする方法があるが、使用するＲＦＩＤ機器の組合せによっては、重複したチャネルのキャリアでは一定時間読取りできない時間が発生することで、運用が満足に行えないケースがある。また、スペクトルアナライザ等の無線の電波状況を確認する専用機器で無線電波出力状況を確認する方法では、各現場への上記専用機器の導入や計測に多大なコストがかかってしまう。また、電波の出力自体を阻害させる電波吸収体や電波を透過しない金属を設置する方法では、移動式のＲＦＩＤ機器においては、完全に阻害することが難しい。 As a countermeasure against such a problem, for example, there is a method of setting the carrier to be output on a plurality of channels by the function of the RFID device and automatically reading the RF tag on different channels by the operation of the RFID device. Depending on the combination of RFID devices to be used, there are cases where the operation cannot be performed satisfactorily due to a certain period of time during which the carriers of the overlapping channels cannot read. Further, in the method of confirming the radio wave output status with a dedicated device such as a spectrum analyzer for confirming the radio wave condition, a great cost is required for the introduction and measurement of the above-mentioned dedicated device at each site. In addition, it is difficult to completely inhibit the radio wave output itself in a mobile RFID device by installing a radio wave absorber or a metal that does not transmit radio waves.

このため、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０は、図４に例示するように、周囲に位置している複数のＲＦタグＴのうちの１つの特定のＲＦタグＴ（以下、特定タグＴａともいう）の読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、その利用されていないチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制する。 Therefore, as illustrated in FIG. 4, the RFID reader 10 according to the present embodiment has a specific RF tag T (hereinafter, also referred to as a specific tag Ta) of one of a plurality of RF tags T located around the device. By grasping the unused channels in the surroundings according to the reading of (referred to as) and transmitting the carrier on the unused channels, channel competition is suppressed.

ＲＦＩＤ読取装置１０の周囲において他のＲＦＩＤ機器が所定のチャネルにてキャリアを断続的に出力していると、そのチャネルでの特定タグＴａに対する読取回数Ｎは、当該チャネルが周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていない場合と比較して、競合の影響に起因して少なくなる可能性がある。すなわち、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルは周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていない可能性が高く、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であるチャネルは周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されている可能性が高いと判断することができる。例えば、チャネルの競合が無い状態で特定タグＴａを所定の計測時間内にて１００回程度読み取れるような環境で、同じ所定の計測時間内にて５０回程度しか読み取れない場合には、そのチャネルは周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されている可能性が高いと判断することができる。なお、本実施形態では、所定回数Ｎｔｈは、例えば、チャネルが競合していない場合での読取回数の半分程度に設定されている。 When another RFID device intermittently outputs a carrier on a predetermined channel around the RFID reader 10, the number of readings N for a specific tag Ta on that channel is the number of readings N for the specific tag Ta on that channel. It may be less due to the impact of competition than if it was not used in. That is, it is highly possible that a channel having a read count N of Nth or more is not used by other RFID devices around it, and a channel having a read count N of less than Nth a predetermined number of times is used by other RFID devices around it. It can be judged that there is a high possibility that it has been done. For example, in an environment where a specific tag Ta can be read about 100 times within a predetermined measurement time without channel conflict, if the channel can be read only about 50 times within the same predetermined measurement time, the channel is set. It can be determined that there is a high possibility that it is used in other RFID devices in the vicinity. In the present embodiment, the predetermined number of times Nth is set to, for example, about half of the number of readings when the channels do not conflict.

そこで、本実施形態では、通常の読取処理以前に所定のタイミングにて初期設定的になされるチャネル設定処理により、ＲＦタグ処理部３０を利用して送信されるキャリアのチャネルを、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定することで、周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていないチャネルに切り替える。特に、本実施形態におけるチャネル設定処理では、ＲＦＩＤ読取装置１０の読み取り可能な範囲に複数のＲＦタグＴがある場合でも、閾値として設定された所定回数Ｎｔｈとの関係で同一の結果を得られるようにするため、読取回数Ｎの計測対象となるＲＦタグＴを特定タグＴａのみとしている。 Therefore, in the present embodiment, the channel of the carrier transmitted by using the RF tag processing unit 30 is measured and read by the channel setting process that is initially set at a predetermined timing before the normal reading process. By setting the channel so that the number N is equal to or greater than the predetermined number Nth, the channel is switched to a channel that is not used by other peripheral RFID devices. In particular, in the channel setting process in the present embodiment, even when there are a plurality of RF tags T in the readable range of the RFID reader 10, the same result can be obtained in relation to the predetermined number of times Nth set as the threshold value. Therefore, the RF tag T to be measured for the number of readings N is limited to the specific tag Ta.

そして、チャネルの競合を抑制するように切り替えられたチャネルのキャリアを利用して、各種の複数のＲＦタグＴを読み取る読取処理が制御部２１によりなされる。なお、各種のＲＦタグＴを読み取る読取処理としては、例えば、棚卸し作業の際に商品等にそれぞれ付されるＲＦタグＴを読み取る処理を想定でき、この場合には、各種在庫管理システム業務を効率的に実施することができる。 Then, the control unit 21 performs a reading process for reading various types of RF tags T by utilizing the carriers of the channels switched so as to suppress the competition of the channels. As the reading process for reading various RF tags T, for example, a process for reading the RF tags T attached to each product or the like during inventory work can be assumed. In this case, various inventory management system operations are efficient. Can be implemented as a target.

以下、本実施形態において制御部２１によりなされるチャネル設定処理について、図５に示すフローチャートを参照して詳述する。
操作部２５に対して所定の操作がなされてＲＦタグＴを読み取り可能な状態になると、上記所定のタイミングであるとして、制御部２１にてチャネル設定処理が開始され、まず、図５のステップＳ１０１に示す特定タグ設定がなされる。この処理では、ＲＦＩＤ読取装置１０にて読み取り可能な複数のＲＦタグＴのうちの１つが特定タグＴａとして設定される。 Hereinafter, the channel setting process performed by the control unit 21 in the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
When a predetermined operation is performed on the operation unit 25 and the RF tag T becomes readable, the control unit 21 starts the channel setting process, assuming that the timing is the above-mentioned predetermined timing. First, step S101 in FIG. The specific tag setting shown in is made. In this process, one of the plurality of RF tags T that can be read by the RFID reader 10 is set as the specific tag Ta.

具体的には、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信される所定のチャネル番号のキャリアによってＲＦタグＴを読み取るための読取処理がなされ、読み取りが成功したＲＦタグＴの１つが特定タグＴａとして設定されて、そのＩＤ（固有のＵＩＩやＴＩＤ等）がメモリ２２に記憶される。なお、低出力状態でＲＦタグＴが読み取れない場合には少なくとも１つのＲＦタグＴが読み取れるまでその電波出力を徐々に大きくする。また、低出力状態又は電波出力を徐々に大きくしている状態で複数のＲＦタグＴが読み取られた場合には、いずれか１つが特定タグＴａとして設定される。このため、複数のＲＦタグＴのうちＲＦＩＤ読取装置１０に対して最も近くに位置して確実に読み取り可能なＲＦタグＴが特定タグＴａとして設定されやすくなる。 Specifically, a reading process for reading the RF tag T is performed by a carrier having a predetermined channel number transmitted in a low output state in which the radio wave output is lower than usual, and one of the RF tags T that has been successfully read is identified. It is set as a tag Ta, and its ID (unique UII, TID, etc.) is stored in the memory 22. If the RF tag T cannot be read in the low output state, the radio wave output is gradually increased until at least one RF tag T can be read. Further, when a plurality of RF tags T are read in a low output state or a state in which the radio wave output is gradually increased, any one of them is set as the specific tag Ta. Therefore, among the plurality of RF tags T, the RF tag T that is located closest to the RFID reader 10 and can be reliably read is likely to be set as the specific tag Ta.

上述のように特定タグＴａが設定されると、ステップＳ１０３に示すチャネル切替処理がなされ、図３に示すチャネル使用プランに基づいて、所定の順序でチャネルが切り替えられる。ここで、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０を特定小電力無線局として機能させている場合において、チャネル番号５，１１，１７，２３，２４，２５は登録局が利用可能なチャネルであることから他のＲＦＩＤ機器によって利用されている可能性が高いため、最初にこれらから離れた帯域のチャネル番号に切り替えられる。具体的には、特定タグＴａがアクティブタグである場合には、最初にチャネル番号３８に切り替えられ、特定タグＴａがパッシブタグである場合には、最初にチャネル番号３２に切り替えられる。なお、上記ステップＳ１０３を実行する制御部２１は、「チャネル切替部」の一例に相当し得る。 When the specific tag Ta is set as described above, the channel switching process shown in step S103 is performed, and the channels are switched in a predetermined order based on the channel usage plan shown in FIG. Here, when the RFID reader 10 according to the present embodiment is functioning as a specific low power radio station, channel numbers 5, 11, 17, 23, 24, and 25 are channels that can be used by the registered station. Since it is likely to be used by other RFID devices from, it is first switched to a channel number in a band away from these. Specifically, when the specific tag Ta is an active tag, it is first switched to the channel number 38, and when the specific tag Ta is a passive tag, it is first switched to the channel number 32. The control unit 21 that executes the step S103 may correspond to an example of the “channel switching unit”.

次に、ステップＳ１０５に示す特定タグ読取処理がなされ、上記低出力状態よりも電波出力を通常レベルまで高めた状態で、上記ステップＳ１０３にて切り替えられたチャネルのキャリアを利用して、所定の計測時間内（例えば数秒間）において継続して特定タグＴａが繰り返し読み取られる。ここで、特定タグＴａに関してメモリ２２に記憶されるＩＤに基づくＳｅｌｅｃｔコマンドを用いることで、特定タグＴａのみを繰り返し読み取ることができる。続いて、ステップＳ１０７に示す読取回数計測処理がなされ、上記特定タグ読取処理により上記所定の計測時間内にて特定タグＴａが読み取られた回数が読取回数Ｎとして計測される。なお、上記ステップＳ１０７を実行する制御部２１は、特定タグＴａの記録情報の読取回数Ｎを計測可能な「計測部」の一例に相当し得る。 Next, the specific tag reading process shown in step S105 is performed, and in a state where the radio wave output is raised to a normal level from the low output state, a predetermined measurement is performed using the carrier of the channel switched in step S103. The specific tag Ta is continuously read repeatedly within a time period (for example, several seconds). Here, by using the Select command based on the ID stored in the memory 22 for the specific tag Ta, only the specific tag Ta can be read repeatedly. Subsequently, the reading number measurement process shown in step S107 is performed, and the number of times the specific tag Ta is read within the predetermined measurement time by the specific tag reading process is measured as the reading number N. The control unit 21 that executes the step S107 may correspond to an example of a “measurement unit” that can measure the number of times N of the recorded information of the specific tag Ta can be read.

そして、切り替えられたチャネルが周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていないことから、上述のように計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上になると、ステップＳ１０９の判定処理にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１１１に示す設定処理がなされる。この処理では、上記ステップＳ１０３にて切り替えられた最新のチャネルが通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される。なお、上記ステップＳ１１１を実行する制御部２１は、「チャネル設定部」の一例に相当し得る。 Then, since the switched channel is not used by other RFID devices in the vicinity, when the read count N measured as described above becomes the predetermined number Nth or more, the determination process in step S109 determines Yes. Then, the setting process shown in step S111 is performed. In this process, the latest channel switched in step S103 is set as a channel used for normal reading process. The control unit 21 that executes the step S111 may correspond to an example of the “channel setting unit”.

一方、切り替えられたチャネルが周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていることから、上述のように計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になると、ステップＳ１０９の判定処理にてＮｏと判定される。この場合には、上記ステップＳ１０３からの処理がなされ、通信周波数が小さくなる次の未計測のチャネル番号に切り替えられた状態で読取回数Ｎが計測され、その読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるか否かについて再度判定される。すなわち、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上となるまで通信周波数が徐々に小さくなるように自動的に未計測のチャネルに切り替えられて読取回数Ｎの計測が繰り返される。そして、このような読取回数Ｎの計測の繰り返し中に読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上になると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、上記ステップＳ１０３にて切り替えられた最新のチャネルが通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される（Ｓ１１１）。 On the other hand, since the switched channel is used by other RFID devices in the vicinity, when the read count N measured as described above becomes less than the predetermined number Nth, it is determined as No in the determination process of step S109. To. In this case, the processing from step S103 is performed, the reading count N is measured in a state of being switched to the next unmeasured channel number where the communication frequency becomes smaller, and the reading count N is the predetermined number Nth or more. Whether or not it is judged again. That is, the channel is automatically switched to an unmeasured channel so that the communication frequency gradually decreases until the number of reads N becomes Nth or more a predetermined number of times, and the measurement of the number of reads N is repeated. Then, when the number of readings N becomes Nth or more a predetermined number of times during the repetition of the measurement of the number of readings N (Yes in S109), the latest channel switched in step S103 is used for the normal reading process. It is set as a channel (S111).

以上説明したように、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０では、所定のタイミングにて送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの特定タグＴａに対する読取回数Ｎが計測される。そして、送信部として機能する送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルは、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定される。 As described above, in the RFID reading device 10 according to the present embodiment, each time the channel of the carrier transmitted by the transmission circuit 40 is switched at a predetermined timing, the number of readings for the specific tag Ta in the switched channel is performed. N is measured. Then, the channel of the carrier transmitted by the transmission circuit 40 functioning as the transmission unit is set to be a channel in which the measured number of reads N is Nth or more a predetermined number of times.

読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルは周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていない可能性が高いと判断することができるため、送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルを、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定することで、周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていないチャネルに切り替えることができる。特に、同じ特定タグＴａに対してチャネルを切り替えて読取回数Ｎを計測するため、ＲＦタグＴを特定せずに読取回数Ｎを計測する場合と比較して、その周囲環境に応じた読取回数Ｎを精度良く計測することができる。したがって、特定タグＴａの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制することができる。 Since it can be determined that there is a high possibility that the channel whose read count N is Nth or more is not used by the surrounding RFID device, the carrier channel transmitted by the transmission circuit 40 is measured as the read count. By setting the channel so that N is Nth or more a predetermined number of times, it is possible to switch to a channel that is not used by surrounding RFID devices. In particular, since the read count N is measured by switching the channel for the same specific tag Ta, the read count N according to the surrounding environment is compared with the case where the read count N is measured without specifying the RF tag T. Can be measured accurately. Therefore, it is possible to suppress channel contention by grasping a channel that is not used in the surroundings according to the reading of the specific tag Ta and transmitting a carrier on that channel.

さらに、チャネル設定処理では、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であると（Ｓ１０９でＮｏ）、自動的に未計測のチャネルに切り替えるので、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上となるチャネル、すなわち、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。 Further, in the channel setting process, when the measured number of readings N is less than the predetermined number of times Nth (No in S109), the channel is automatically switched to the unmeasured channel, so that the number of readings N is equal to or greater than the predetermined number of times Nth. That is, it is possible to quickly search for channels that are not used in the surrounding area.

特に、上記ステップＳ１０１における特定タグ設定処理では、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信されるキャリアによって読み取り可能なＲＦタグＴを特定タグＴａとした後、この低出力状態よりも電波出力を高めた状態で送信されるキャリアによって上記特定タグＴａに対する読取回数Ｎが計測される。これにより、確実に読み取り可能なＲＦタグＴを特定タグＴａとすることができ、その周囲環境に応じた読取回数Ｎをさらに精度良く計測することができる。 In particular, in the specific tag setting process in step S101, after the RF tag T readable by the carrier transmitted in the low output state where the radio wave output is lower than usual is set as the specific tag Ta, the radio wave is higher than this low output state. The number of readings N for the specific tag Ta is measured by the carrier transmitted with the output increased. As a result, the RF tag T that can be reliably read can be set as the specific tag Ta, and the number of readings N according to the surrounding environment can be measured more accurately.

また、チャネル設定処理が開始される上記所定のタイミングは、複数のＲＦタグＴを読み取る読取処理を開始する前のタイミングであるため、通常の読取処理を開始する前にその環境に適したチャネル番号を設定することができ、読取処理を利用した通常の作業、例えば、棚卸し作業などの作業性を向上させることができる。なお、チャネル設定処理が開始されるタイミングは、通常の読取処理を開始する前に限らず、利用者等による所定の操作に応じたタイミングであってもよいし、定期的であって自動的になされるタイミングであってもよい。 Further, since the predetermined timing at which the channel setting process is started is the timing before the start of the read process for reading the plurality of RF tags T, the channel number suitable for the environment is before the start of the normal read process. Can be set, and workability such as normal work using the reading process, for example, inventory work, can be improved. The timing at which the channel setting process is started is not limited to before the start of the normal reading process, but may be a timing according to a predetermined operation by a user or the like, or is periodic and automatically. It may be the timing to be done.

なお、本実施形態の変形例として、上記ステップＳ１０３におけるチャネル切替処理では、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、当該読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替えてもよい。例えば、チャネル番号３８で読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、隣のチャネル番号３７を飛ばして、２つ隣の番号の未計測のチャネル番号３６に切り替える。 As a modification of the present embodiment, in the channel switching process in step S103, when the measured number of readings N is less than the predetermined number of times Nth, the channel is adjacent to the channel whose reading number N is less than the predetermined number of times Nth. You may switch to an unmeasured channel excluding the channel with the number. For example, when the number of reads N is less than the predetermined number of times Nth in the channel number 38, the adjacent channel number 37 is skipped and the channel number 36 is switched to the unmeasured channel number 36 of the next two numbers.

周囲のＲＦＩＤ機器での利用状況に起因して所定のチャネルにて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、そのチャネルの隣の番号のチャネルも同様の要因により読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になる可能性が高い。そこで、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替えることで、同様の要因により読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になる可能性を低くすることができ、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。 When the number of reads N in a predetermined channel becomes less than the predetermined number Nth due to the usage status of surrounding RFID devices, the number of reads N of the channel with the number next to the channel also becomes less than the predetermined number Nth due to the same factor. Is likely to be. Therefore, by switching the channel whose read count N is less than the predetermined count Nth to an unmeasured channel excluding the channel with the adjacent number, there is a possibility that the read count N becomes less than the predetermined count Nth due to the same factor. It can be lowered and can quickly search for unused channels in the surrounding area.

なお、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になる可能性をより低くするため、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、３つ以上隣の番号の未計測のチャネル番号に切り替えてもよい。例えば、チャネル番号３８で読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、隣のチャネル番号３７及び２つ隣のチャネル番号３６を飛ばして、３つ隣の番号の未計測のチャネル番号３５に切り替えてもよい。 In order to reduce the possibility that the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth, when the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth, the channel number may be switched to an unmeasured channel number having three or more adjacent numbers. For example, when the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth in the channel number 38, the adjacent channel number 37 and the two adjacent channel numbers 36 may be skipped and switched to the unmeasured channel number 35 of the three adjacent numbers. Good.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置について、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、利用可能な全てのチャネルにて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となる状態を想定してチャネル設定処理がなされる点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, the RFID reader according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The second embodiment is mainly different from the first embodiment in that the channel setting process is performed on the assumption that the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth in all available channels. Therefore, the same reference numerals are given to the components substantially the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

以下、本実施形態において制御部２１によりなされるチャネル設定処理について、図６に示すフローチャートを参照して詳述する。
上記第１実施形態と同様に、特定タグＴａが設定された後に切り替えられたチャネルにて読取回数Ｎが計測され、この計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であると（図６のステップＳ１０９でＮｏ）、ステップＳ１１３に示す判定処理にて、計測された読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍを超えるか否かについて判定される。ここで、最大読取回数Ｎｍは、チャネル設定処理が開始されるごとに０に設定されるものであり、最初に所定回数Ｎｔｈ未満として計測された読取回数Ｎは最大読取回数Ｎｍを超えるため、ステップＳ１１３にてＹｅｓと判定される。この場合には、ステップＳ１１５に示す最大読取回数記憶処理がなされ、上述のように計測された読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍとして設定されて、この読取回数Ｎを計測した際のチャネル番号を特定する情報とともにメモリ２２に記憶される。 Hereinafter, the channel setting process performed by the control unit 21 in the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
Similar to the first embodiment, the number of readings N is measured in the channel switched after the specific tag Ta is set, and the measured number of readings N is less than the predetermined number of times Nth (step of FIG. 6). No) in S109, in the determination process shown in step S113, it is determined whether or not the measured number of readings N exceeds the maximum number of readings Nm. Here, the maximum number of reads Nm is set to 0 each time the channel setting process is started, and the number of reads N first measured as less than the predetermined number of times Nth exceeds the maximum number of reads Nm. It is determined as Yes in S113. In this case, the maximum number of reads storage process shown in step S115 is performed, the number of reads N measured as described above is set as the maximum number of reads Nm, and the channel number when the number of reads N is measured is specified. It is stored in the memory 22 together with the information to be performed.

続いて、ステップＳ１１７に示す判定処理にて、利用可能な全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが計測されているか否かについて判定され、読取回数Ｎが計測されていない未計測のチャネル番号がある場合にはＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０３からの処理がなされる。そして、ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満である一方でメモリ２２に記憶される最大読取回数Ｎｍを超えると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、その読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍとして対応するチャネル番号とともに上書き更新される。そして、ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上になると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、ステップＳ１１１に示す設定処理がなされ、本チャネル設定処理が終了する。 Subsequently, in the determination process shown in step S117, it is determined whether or not the read count N is measured for all available channel numbers, and there is an unmeasured channel number for which the read count N has not been measured. In that case, it is determined as No, and the process from step S103 is performed. Then, when the number of reads N measured during the iterative process from step S103 is less than the predetermined number Nth but exceeds the maximum number of reads Nm stored in the memory 22 (Yes in S113), the number of reads N is the maximum. It is overwritten and updated together with the corresponding channel number as the number of reads Nm. Then, when the number of readings N measured during the repetitive processing from step S103 becomes the predetermined number of times Nth or more (Yes in S109), the setting processing shown in step S111 is performed, and the channel setting processing ends.

一方、ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に計測された読取回数Ｎがいずれも所定回数Ｎｔｈ未満であり、利用可能な全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが計測されると（Ｓ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１９に示す報知処理がなされる。この処理では、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であるとして、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が、表示部２４による表示やＬＥＤ２３による点滅、ブザー２７による鳴動等を利用して報知される。例えば、表示部２４の表示画面に「チャネル競合が発生している可能性があります。丁寧に読み取って下さい。」等を表示して報知することができる。なお、表示部２４やＬＥＤ２３、ブザー２７は、「報知部」の一例に相当し得る。 On the other hand, when the number of reads N measured during the iterative process from step S103 is less than the predetermined number Nth and the number of reads N is measured at all available channel numbers (Yes in S117), the step. The notification process shown in S119 is performed. In this process, assuming that the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth for all the switched channel numbers, information regarding the fact that a conflict has occurred in all available channel numbers is displayed by the display unit 24 or the LED 23. It is notified by blinking, ringing by the buzzer 27, or the like. For example, the display screen of the display unit 24 can display "There is a possibility that a channel conflict has occurred. Please read it carefully." The display unit 24, the LED 23, and the buzzer 27 can correspond to an example of the “notification unit”.

このように、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が報知された後、ステップＳ１１１に示す設定処理がなされる。この処理では、メモリ２２に最大読取回数Ｎｍに対応して記憶されるチャネル番号が通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される。 In this way, after the information regarding the fact that the conflict has occurred in all the available channel numbers is notified, the setting process shown in step S111 is performed. In this process, the channel number stored in the memory 22 corresponding to the maximum number of reads Nm is set as the channel used for the normal read process.

以上説明したように、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０では、計測される複数の読取回数Ｎのうち少なくとも最も大きくなる読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍとして対応するチャネル番号を特定する情報とともにメモリ２２に記憶される。そして、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、送信されるキャリアのチャネル番号は、メモリ２２に記憶される最大読取回数Ｎｍに対応するチャネル番号となるように設定される（Ｓ１１１）。これにより、利用可能な全てのチャネル番号にて周囲のＲＦＩＤ機器の影響を受ける場合であっても、その影響が最も低くなる可能性が高いチャネル番号に切り替えることができる。 As described above, in the RFID reader 10 according to the present embodiment, the memory with information for specifying the channel number corresponding to at least the largest number of reads N among the plurality of measured read times N as the maximum number of reads Nm. It is stored in 22. Then, when the number of reads N is less than the predetermined number Nth for all the switched channel numbers, the channel number of the carrier to be transmitted is set to be the channel number corresponding to the maximum number of reads Nm stored in the memory 22. (S111). This makes it possible to switch to the channel number that is most likely to be affected by the surrounding RFID device even if all available channel numbers are affected.

特に、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が報知部として機能する表示部２４による表示やＬＥＤ２３による点滅、ブザー２７による鳴動等を利用して報知される。このため、上述のような報知を受けたＲＦＩＤ読取装置１０の利用者等は、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることを把握できるので、利用者等に対してその競合状態の解消を迅速に促すことができる。 In particular, when the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth for all the switched channel numbers, the information about the fact that a conflict has occurred in all the available channel numbers is displayed by the display unit 24 and the LED 23, which functions as a notification unit. It is notified by using blinking by, ringing by buzzer 27, and the like. Therefore, the user or the like of the RFID reader 10 who has received the notification as described above can grasp that the conflict has occurred in all the available channel numbers, and therefore, the user or the like is in a race condition. It can be promptly resolved.

なお、上記第１実施形態においても、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が報知部として機能する表示部２４による表示やＬＥＤ２３による点滅、ブザー２７による鳴動等を利用して報知してもよい。この場合、最大読取回数Ｎｍがメモリ２２に記憶されていないため、上記ステップＳ１１１の設定処理では、予め決められたチャネル番号が通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される。 Also in the first embodiment, when the number of readings N is less than the predetermined number of times Nth for all the switched channel numbers, the information regarding the fact that a conflict has occurred in all the available channel numbers functions as a notification unit. The notification may be made by using the display by the display unit 24, the blinking by the LED 23, the ringing by the buzzer 27, or the like. In this case, since the maximum number of reads Nm is not stored in the memory 22, a predetermined channel number is set as a channel used for the normal read process in the setting process of step S111.

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明は、特定小電力無線局として機能するＲＦＩＤ読取装置に適用されることに限らず、登録局として機能するＲＦＩＤ読取装置に適用されてもよい。この場合には、上記ステップＳ１０３のチャネル切替処理では、図３に示すチャネル使用プランに基づいて、例えば、最初にチャネル番号２５に切り替えられる。 The present invention is not limited to each of the above embodiments, and may be embodied as follows, for example.
(1) The present invention is not limited to being applied to an RFID reader that functions as a specified low power radio station, and may be applied to an RFID reader that functions as a registered station. In this case, in the channel switching process of step S103, for example, the channel number 25 is first switched based on the channel usage plan shown in FIG.

（２）図３に示すチャネル使用プランは一例であり、他の規格に従う場合には、そのチャネル使用プラン等に基づいて上記ステップＳ１０３のチャネル切替処理を行うことができる。 (2) The channel usage plan shown in FIG. 3 is an example, and when other standards are followed, the channel switching process in step S103 can be performed based on the channel usage plan or the like.

（３）上記ステップＳ１０３のチャネル切替処理では、特定タグＴａがアクティブタグである場合には、最初にチャネル番号３８に切り替えられ、特定タグＴａがパッシブタグである場合には、最初にチャネル番号３２に切り替えられることに限らず、その環境で利用されていない可能性が高いチャネル番号を予め把握できる場合には、最初にそのチャネル番号に切り替えてもよい。 (3) In the channel switching process of step S103, when the specific tag Ta is an active tag, it is first switched to the channel number 38, and when the specific tag Ta is a passive tag, the channel number 32 is first. If the channel number that is likely not used in the environment can be grasped in advance, the channel number may be switched to that channel number first.

（４）本発明は、ＲＦタグＴに記録されている記録情報を読み書きする機能に加えて情報コードを光学的に読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備える読取装置に適用されることに限らず、ＲＦタグＴに記録されている記録情報を読み取り可能な機能のみを有するＲＦＩＤ読取装置に適用されてもよいし、さらに他の機能を有する読取装置に適用されてもよい。 (4) The present invention is not limited to being applied to a reading device having a function as an information code reader that optically reads an information code in addition to a function of reading and writing the recorded information recorded on the RF tag T. It may be applied to an RFID reader having only a function of reading the recorded information recorded on the RF tag T, or may be applied to a reader having other functions.

１０…ＲＦＩＤ読取装置
２１…制御部（読取部，チャネル設定部，計測部，チャネル切替部）
２２…メモリ（記憶部）
３０…ＲＦタグ処理部（読取部）
４０…送信回路（送信部）
５０…受信回路
Ｎ…読取回数
Ｎｔｈ…所定回数
Ｔ…ＲＦタグ
Ｔａ…特定タグ（特定のＲＦタグ） 10 ... RFID reader 21 ... Control unit (reading unit, channel setting unit, measurement unit, channel switching unit)
22 ... Memory (storage unit)
30 ... RF tag processing unit (reading unit)
40 ... Transmission circuit (transmitter)
50 ... Reception circuit N ... Number of readings Nth ... Predetermined number of times T ... RF tag Ta ... Specific tag (specific RF tag)

Claims

A transmitter that sends carriers and
A reading unit that reads the recorded information of the RF tag based on the signal received from the RF tag in response to the transmission of the carrier by the transmitting unit.
A channel setting unit that sets a carrier channel transmitted by the transmission unit,
Reading the recorded information of the specific RF tag repeatedly read by the reading unit in response to the carrier transmission repeated by the transmitting unit on a predetermined channel for one specific RF tag within a predetermined measurement time. A measuring unit that can measure the number of times and
A channel switching unit capable of switching the carrier channel transmitted by the transmitting unit each time the reading number is measured by the measuring unit.
With
Each time the channel is switched by the channel switching unit at a predetermined timing, the measuring unit measures the number of readings of the specific RF tag on the switched channel.
The RFID reading device is characterized in that the channel setting unit sets the channel of the carrier transmitted by the transmitting unit so that the number of readings measured by the measuring unit is a predetermined number or more.

The RFID reading device according to claim 1, wherein the channel switching unit automatically switches to an unmeasured channel when the number of readings measured by the measuring unit is less than the predetermined number of times.

Multiple available channels are prepared in numerical order based on the communication frequency.
When the number of readings measured by the measuring unit is less than the predetermined number, the channel switching unit is an unmeasured channel excluding the channel having the number adjacent to the channel whose reading number is less than the predetermined number. The RFID reader according to claim 1 or 2, wherein the RFID reader is switched to.

The measuring unit sets an RF tag that can be read by the reading unit by a carrier transmitted in a low output state in which the radio wave output is lower than usual as the specific RF tag, and then outputs a radio wave output from the low output state. The RFID reading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of readings for the specific RF tag is measured by a carrier transmitted in an enhanced state.

A storage unit is provided, in which at least the largest number of readings among the plurality of readings measured by the measuring unit is stored as the maximum number of readings together with information specifying a corresponding channel.
When the number of readings measured by the measuring unit in all the channels switched by the channel switching unit becomes less than the predetermined number, the channel setting unit stores the channel of the carrier transmitted by the transmitting unit. The RFID reading device according to any one of claims 1 to 4, wherein the channel is set to correspond to the maximum number of readings stored in the unit.

When the number of readings measured by the measuring unit in all the channels switched by the channel switching unit is less than the predetermined number, the notification unit that notifies information about the occurrence of competition in all available channels. The RFID reader according to any one of claims 1 to 5, wherein the RFID reader comprises.

The RFID reading device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined timing is a timing before starting a process of reading a plurality of the RF tags using the reading unit. ..