JP5022151B2 - Wireless IC tag reading system - Google Patents

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Description

本発明は、無線ICタグ読み取りシステムに関し、より詳しくはいわゆる無線ICタグ(電子タグ、RFIDともいう)を読み取るための無線ICタグ読み取りシステムに関する。   The present invention relates to a wireless IC tag reading system, and more particularly to a wireless IC tag reading system for reading a so-called wireless IC tag (also referred to as an electronic tag or RFID).

いわゆる無線ICタグの読み取り装置は、他の読み取り装置が近傍に存在すると双方の読み取り装置、或いは本来応答すべきではない読み取り装置と無線ICタグとの間において干渉が起こる可能性があり、読み取り装置からの読み取り電波の放射、又はその反射された電波が干渉する場合があり、正常な無線ICタグの読み取りができなくなるおそれがある。   A so-called wireless IC tag reader may cause interference between both readers or a reader that should not respond to the wireless IC tag if another reader is present in the vicinity. There is a case where the radio wave read from the radio wave or the reflected radio wave interferes, and there is a possibility that the radio IC tag cannot be read normally.

かかる不都合を回避する技術の一つとして、読み取り装置にLBT(Listen before Talk)機能の実装が必須となっている(例えば、非特許文献1)。LBT機能とは、読み取り装置が電波を発射しようとする単位無線チャネル(キャリアセンス帯域)に対して、ある一定の時間(キャリアセンス時間)、他の読み取り装置やその他の無線局から一定以上の強さ(キャリアセンスレベル)の電波が送信されていないことを確認した上で電波を発射することで、読み取り装置や無線局間の干渉を回避する方式である。   As one of the techniques for avoiding such inconvenience, it is indispensable to mount an LBT (Listen before Talk) function in the reading device (for example, Non-Patent Document 1). The LBT function is a certain time (carrier sense time) for a unit radio channel (carrier sense band) from which the reading device intends to emit radio waves, a certain level of strength from other reading devices and other wireless stations. This is a method for avoiding interference between the reading device and the radio station by emitting radio waves after confirming that no radio waves of the (carrier sense level) are transmitted.

また、他の読み取り装置から放射された電波と読み取り用電波が互いに干渉することにより正常な無線ICタグの読み取りができなくなることを回避するため、無線ICタグ読み取り装置に割り当てられた帯域を複数のチャネルに分割してチャネル単位で読み取り用電波の送信を行うことも一般的に行われている(例えば、特許文献1、特許文献2)。
”情報通信審議会 情報通信技術分科会 省電力無線システム委員会 報告(案)”、[online]、[平成18年11月8日検索]、インターネット<http://www.soumu.go.jp/s-news/2005/pdf/051005_2_2.pdf> 特開2000−20651号公開公報 特開2003−60652号公開公報
In addition, in order to avoid that normal radio IC tag reading cannot be performed due to interference between radio waves radiated from other readers and radio waves for reading, a plurality of bands allocated to the radio IC tag readers In general, a radio wave for reading is divided into channels and transmitted for each channel (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
“Information and Communication Council, Information and Communication Technology Subcommittee, Power Saving Wireless System Committee Report (draft)”, [online], [searched on November 8, 2006], Internet <http://www.soumu.go.jp /s-news/2005/pdf/051005_2_2.pdf> Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-20651 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-60652

しかし、無線ICタグ読み取り装置に割り当てられた無線帯域が制限されている場合、チャネル数が限られる。例えば、米国では、902MHz〜928MHz(帯域幅26MHz)という帯域が無線ICタグ読み取り装置に割り当てられるのに対して、日本では、950MHz〜956MHz(帯域幅6Mz)、韓国では910MHz〜914MHz(帯域幅4MHz)であり、実際には両端の周波数帯域は隣接周波数帯域との干渉防止のためのガードバンドとされるためさらに帯域幅が制限されている。   However, when the wireless band assigned to the wireless IC tag reader is limited, the number of channels is limited. For example, in the United States, a band of 902 MHz to 928 MHz (bandwidth 26 MHz) is allocated to the wireless IC tag reader, whereas in Japan, 950 MHz to 956 MHz (bandwidth 6 Mz), and in Korea, 910 MHz to 914 MHz (bandwidth 4 MHz). In fact, the frequency band at both ends is a guard band for preventing interference with the adjacent frequency band, and thus the bandwidth is further limited.

このような環境において、多数の無線ICタグ読み取り装置が互いの通信可能範囲内に配置されるような場合(例えば、同一倉庫内に複数の無線ICタグ装置が配置される場合)には、チャネルごとの通信の衝突も頻繁に起こるおそれがある。   In such an environment, when a large number of wireless IC tag readers are arranged within the communication range of each other (for example, when a plurality of wireless IC tag devices are arranged in the same warehouse), the channel There may be frequent communication collisions.

本発明の目的は、無線ICタグ読み取り装置が使用可能な複数のチャネルのそれぞれをほぼリアルタイムで監視して、常時各チャネルの使用状況をモニタしながら無線ICタグ読み取りに使用するチャネルの選択を適切に行うことが可能な無線ICタグ読み取り技術を提供することにある。   An object of the present invention is to appropriately select a channel to be used for reading a wireless IC tag while monitoring each of a plurality of channels that can be used by the wireless IC tag reader in almost real time and constantly monitoring the usage status of each channel. It is an object of the present invention to provide a wireless IC tag reading technique that can be performed in the same manner.

本発明の代表的な一つの態様は、複数の単位無線チャネルを使用可能な、無線ICタグの読み取りを行う無線ICタグ読み取りシステムとして提案される。   One typical aspect of the present invention is proposed as a wireless IC tag reading system that reads a wireless IC tag that can use a plurality of unit wireless channels.

この無線ICタグ読み取りシステムは、無線ICタグとの送受信に使用する単位無線チャネルに応じた周波数の信号を生成する第1の発振手段(例えば、リーダ/ライタの第一周波数可変発振部)と、第1の発振手段が生成した信号を用いて無線ICタグとの送受信を行う送受信手段(例えば、リーダ/ライタの送信部、及び受信部)と、前記複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける使用の可否を示す情報に基づいて、前記送受信手段に使用させる単位無線チャネルを決定する制御手段(例えば、リーダ/ライタ制御装置)と、複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける受信電波強度を所定期間ずつ順番に継続して繰り返して測定し、測定結果を示す情報(例えば、RSSI)を出力するキャリアセンス手段(例えば、リーダ/ライタのチャネル別キャリアセンス実行部)と、を有し、前記制御手段は、キャリアセンス手段が測定した受信電波強度に基づいて、複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける使用の可否を示す情報(例えば、キャリアセンス結果テーブル)を生成し、記憶させる第1の制御手段(例えば、リーダ/ライタ制御装置のキャリアセンス制御部)と、複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける使用の可否を示す情報に基づいて、送受信手段に使用させる単位無線チャネルに応じた周波数の信号を生成するように第1の発振手段を制御する第2の制御手段(例えば、リーダ/ライタ制御装置の送受信制御部)と、を含み、前記第2の制御手段は、前記送受信手段に読み取り動作を行わせるために、前記無線ICタグを受信状態にし、無線ICタグに電源供給し続けるための搬送波の送信、及び質問コマンドを載せた変調波の送信の送信を実行するように命令し、前記送受信手段は、前記第2の制御手段からの制御命令を受け取り、該制御命令を解釈して搬送波及びコマンドを乗せた変調波を送信させ、該変調波に反応する無線ICタグからの応答信号をデータ化して前記制御手段に送信し、連続送信可能時間終了後さらに続けて送信を行う必要がある場合には、前記連続送信可能時間終了時まで継続的行われていた前記キャリアセンス手段による最新の測定結果を参照して、空きチャネルとなっている単位無線チャネルを探し、空きチャネルとなっている単位無線チャネルがあれば、その単位無線チャネルに移行させすることを特徴としている。
なお、ここで「同時」とは、一方の実行が他の実行を妨げることがないことを意味し、必ずしも同時刻に実行されなければならないことを意味するものではない。例えば、各チャネル別キャリアセンス実行部が0.1msecおきにタイミングをずらせながら受信電波強度の測定及びその測定結果の出力を行うこともここにいう「同時」に含まれる。
The wireless IC tag reading system includes a first oscillating unit (for example, a first frequency variable oscillating unit of a reader / writer) that generates a signal having a frequency corresponding to a unit wireless channel used for transmission / reception with the wireless IC tag, Transmission / reception means (for example, a transmitter / receiver of a reader / writer) that performs transmission / reception with a wireless IC tag using a signal generated by the first oscillation means, and whether each of the plurality of unit wireless channels can be used Based on the information indicating, the control means (for example, reader / writer control device) for determining the unit radio channel to be used by the transmission / reception means, and the received radio wave intensity in each of the plurality of unit radio channels is continued in order for a predetermined period. and repeatedly measured, the measurement results indicating the information (e.g., RSSI) carrier sense means for outputting (e.g., a reader / writer A channel with another carrier sense performing unit), wherein the control means based on the received signal strength carrier sense unit was measured, information indicating whether use in each of a plurality of unit radio channels (e.g., carrier sense Based on the first control means for generating and storing the result table (for example, the carrier sense control unit of the reader / writer control device) and the information indicating whether or not each of the plurality of unit radio channels can be used. second control means for controlling the first oscillation means to generate a signal having a frequency corresponding to the unit radio channel to be used (e.g., transmission and reception control unit of the reader / writer control device) and, wherein the said first The control unit 2 sets the wireless IC tag in a reception state and causes the wireless IC tag to be electrically Instructing to execute transmission of a carrier wave for continuing supply and transmission of a modulated wave carrying an interrogation command, the transmission / reception means receives a control instruction from the second control means, and receives the control instruction. And transmitting a modulated wave carrying a carrier wave and a command, converting a response signal from a wireless IC tag that reacts to the modulated wave into data and transmitting it to the control means, and continuing transmission after the end of the continuous transmittable time When it is necessary to perform the operation, the latest measurement result by the carrier sense means that has been continuously performed until the end of the continuous transmission possible time is referred to search for a unit radio channel that is an empty channel, If there is a unit radio channel serving as a channel, the unit radio channel is shifted to the unit radio channel .
Here, “simultaneously” means that one execution does not hinder the other execution, and does not necessarily mean that it must be executed at the same time. For example, “simultaneously” includes that the carrier sense execution unit for each channel measures the received radio wave intensity and outputs the measurement result while shifting the timing every 0.1 msec.

本発明によれば、すべての単位無線チャネルの使用可否状態を継続しても監視することができるため、空きチャネルが生じている場合に迅速に、かつ効果的にその空きチャネルの使用をすることができる。  According to the present invention, it is possible to monitor whether or not all unit radio channels can be used continuously. Therefore, when a free channel is generated, the free channel can be used quickly and effectively. Can do.

上記の無線ICタグ読み取りシステムにおいて、キャリアセンス手段は、単位無線チャネルごとに設けられる、複数のチャネル別キャリアセンス手段からなり、それぞれのチャネル別キャリアセンス手段が対応する単位無線チャネルにおける受信電波強度を示す情報を出力する構成としてもよい。  In the above wireless IC tag reading system, the carrier sense means comprises a plurality of channel-specific carrier sense means provided for each unit radio channel, and the received radio wave intensity in the unit radio channel to which each channel-specific carrier sense means corresponds is determined. It is good also as a structure which outputs the information shown.

上記構成によれば、各単位無線チャネルについて個別にキャリアセンスを行うことが可能であるため、単一のキャリアセンス手段を用いて全単位無線チャネルを行う場合に比べて、各単位無線チャネルでのキャリアセンスの実行間隔を短くし、チャネルの使用可否の常時監視を図ることが可能となる。  According to the above configuration, since it is possible to perform carrier sense individually for each unit radio channel, compared with the case where all unit radio channels are performed using a single carrier sense means, It is possible to shorten the carrier sense execution interval and constantly monitor the availability of the channel.
これまでは、LBT等の技術を使う際に、一般的にチャネルの選択方法は、順次隣のチャネルへの移行か、又は乱数等によるチャネルの移行が行われている。このようなチャネルの選択方法(アルゴリズム)に加え、各単位チャネル毎のキャリアセンス結果をリアルタイムに反映させる事で、すでに他の読み取り装置が使用しているチャネルを、一旦選択し、LBT動作させるという無駄な時間を排除できる為に、効果的に、かつ適切にチャネル選択が可能となる。  Until now, when using a technique such as LBT, generally, the channel selection method has been to sequentially shift to the next channel or channel by random numbers or the like. In addition to such a channel selection method (algorithm), the carrier sense result for each unit channel is reflected in real time, so that a channel already used by another reader is selected once and the LBT operation is performed. Since unnecessary time can be eliminated, channel selection can be performed effectively and appropriately.

上記の無線ICタグ読み取りシステムにおいて、キャリアセンス結果を記憶格納するキャリアセンス結果記憶手段をさらに備えており、前記第1の制御手段は、前記キャリアセンスによってキャリアセンスが実行されるごとに、前記キャリアセンス結果記憶手段に記憶したキャリアセンス結果の内容を最新の情報に書き換える構成としてもよい。  The wireless IC tag reading system further includes carrier sense result storage means for storing and storing a carrier sense result, and the first control means performs the carrier sense every time the carrier sense is executed by the carrier sense. The contents of the carrier sense result stored in the sense result storage means may be rewritten with the latest information.
前記送受信手段は、待機時間中においてもキャリアセンスを継続的且つ循環的に実行し続ける構成としてもよい。  The transmission / reception means may be configured to continuously and cyclically execute carrier sense even during a standby time.
上記の無線ICタグ読み取りシステムにおいて、複数の無線ICタグ読み取り装置を備えている。  The wireless IC tag reading system includes a plurality of wireless IC tag reading devices.

本発明によれば、常時各チャネルの使用状況をモニタしながら無線ICタグ読み取りに使用するチャネルの選択を適切に、高速に行うことが可能な無線ICタグ読み取り技術を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radio | wireless IC tag reading technique which can perform the selection of the channel used for radio | wireless IC tag reading appropriately and at high speed, always monitoring the usage condition of each channel can be provided.

まず、本実施の形態における無線ICタグ読み取りシステムの基本的構成の例を説明する。   First, an example of a basic configuration of the wireless IC tag reading system in this embodiment will be described.

[1.無線ICタグ読み取りシステム]
図1は、本発明の一実施の形態である無線ICタグ読み取りシステムの基本的構成の例を示す機能ブロック図である。
[1. Wireless IC tag reading system]
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a basic configuration of a wireless IC tag reading system according to an embodiment of the present invention.

無線ICタグ読み取りシステム1は、リーダ/ライタ制御装置10と、このリーダ/ライタ制御装置10に接続されたリーダ/ライタ20と、リーダ/ライタ20に接続されたアンテナユニット30とで構成される。以下、無線ICタグ読み取りシステム1の各構成要素について説明する。   The wireless IC tag reading system 1 includes a reader / writer control device 10, a reader / writer 20 connected to the reader / writer control device 10, and an antenna unit 30 connected to the reader / writer 20. Hereinafter, each component of the wireless IC tag reading system 1 will be described.

[1.1.リーダ/ライタ制御装置]
リーダ/ライタ制御装置10は、リーダ/ライタ20の読み取り処理、すなわち無線ICタグ40との送受信処理、これに伴う送信時間制御、及びキャリアセンス(LBT)の結果に基づく空きチャネルの有無判定、送受信に使用する単位無線チャネルの決定及び指令などを行う。すなわち、リーダ/ライタ制御装置10は、リーダ/ライタ20に読み取り動作(無線ICタグを受信状態にするための搬送波などの送信、質問コマンドを載せた変調波の送信、無線ICタグに電源供給し続けるための搬送波等の送信、無線ICタグからの応答の受信)を実行する様に命令し、また、リーダ/ライタ20に無線ICタグ40から読み取ったデータを送信する様に命令し、リーダ/ライタ20から受け取ったデータを記憶し、所定の情報処理(例えば、無線ICタグのユニークIDの一覧リストの生成)を行う機能を有するとともに、リーダ/ライタ20が送受信に使用する単位無線チャネルの指定、及びキャリアセンスの実行結果の記憶、キャリアセンス結果に基づく使用チャネルの決定及び送信時間制御を行う。
[1.1. Reader / Writer Control Device]
The reader / writer control device 10 performs reading processing of the reader / writer 20, that is, transmission / reception processing with the wireless IC tag 40, transmission time control associated therewith, determination of the presence / absence of an empty channel based on the result of carrier sense (LBT), transmission / reception The unit radio channel to be used is determined and commanded. In other words, the reader / writer control device 10 reads the reader / writer 20 (transmitting a carrier wave for setting the wireless IC tag in a receiving state, transmitting a modulated wave with a question command, supplying power to the wireless IC tag. To transmit a carrier wave to be continued, reception of a response from the wireless IC tag), and to instruct the reader / writer 20 to transmit the data read from the wireless IC tag 40. Data received from the writer 20 is stored, a function of performing predetermined information processing (for example, generation of a list of unique IDs of wireless IC tags), and designation of a unit wireless channel used by the reader / writer 20 for transmission / reception , And storage of execution results of carrier sense, determination of a used channel based on the carrier sense result, and transmission time control.

リーダ/ライタ制御装置10は、CPUなどの演算処理装置、ROM、RAMなどの記憶装置を備えた情報処理装置であって、例えば、コンピュータや各種コントローラなどである。図2は、リーダ/ライタ制御装置10のハードウエア構成例を示すブロック図である。図2に示す構成例において、リーダ/ライタ制御装置10は、CPU201と、一時記憶手段であるRAM202と、プログラムや固定データを記憶するROM203と、キーボードやポインティングデバイスなど利用者の入力を信号化してCPU201に提供する入力装置204と、CPU201の処理結果を利用者に示すための画面表示装置205(例えば、液晶ディスプレイ装置)と、リーダ/ライタ20と通信を行うための通信制御装置206(例えば、LANボードなど)とを有している。   The reader / writer control device 10 is an information processing device including an arithmetic processing device such as a CPU and a storage device such as a ROM and a RAM, and is, for example, a computer or various controllers. FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the reader / writer control device 10. In the configuration example shown in FIG. 2, the reader / writer control device 10 converts a user input such as a CPU 201, a RAM 202 that is a temporary storage unit, a ROM 203 that stores programs and fixed data, and a keyboard and a pointing device. An input device 204 provided to the CPU 201, a screen display device 205 (for example, a liquid crystal display device) for showing the processing result of the CPU 201 to the user, and a communication control device 206 (for example, for communicating with the reader / writer 20) LAN board etc.).

図3は、リーダ/ライタ制御装置の機能ブロック図である。リーダ/ライタ制御装置10は、リーダ/ライタ20の送信及び受信動作を制御するとともに、リーダ/ライタ20が無線ICタグ40との送受信を行う際に使用する単位無線チャネル(すなわち、搬送波の周波数)を指定する送受信制御部211と、リーダ/ライタ20からキャリアセンスの結果を受け取り、これを記憶させるとともに、キャリアセンスの対象とする単位無線チャネル(周波数)を指示するキャリアセンス制御部212と、キャリアセンス結果を記憶格納するキャリアセンス結果記憶部213とを有する。   FIG. 3 is a functional block diagram of the reader / writer control device. The reader / writer control device 10 controls transmission and reception operations of the reader / writer 20, and also uses a unit radio channel (that is, a carrier frequency) used when the reader / writer 20 performs transmission / reception with the wireless IC tag 40. A transmission / reception control unit 211 for designating a carrier sense, a carrier sense result received from the reader / writer 20 and stored therein, and a carrier sense control unit 212 for instructing a unit radio channel (frequency) targeted for carrier sense, and a carrier A carrier sense result storage unit 213 for storing and storing sense results.

図4は、キャリアセンス結果記憶部213の記憶内容の例を示す図である。図4は、キャリアセンス結果記憶部の記憶内容であるキャリアセンス結果テーブルのデータ構成例を示している。この例では、キャリアセンス結果テーブル400は、リーダ/ライタ20の使用可能周波数帯として割り当てられた各単位無線チャネルについて、一つずつレコード401を有し、各レコード401はフラグ記憶フィールド402を有する。フラグ記憶フィールド402には、当該単位無線チャネルが使用可能であるか否かを示す情報、例えば、当該単位無線チャネルにおける干渉波電波の強さが所定値未満若しくは以下であるか否かを示す情報が書き込まれる。例えば、キャリアセンス制御部212が受け取った測定結果が、その単位無線チャネルの干渉波電波の強さが所定値の−74dBm以下であることを示していれば、キャリアセンス制御部212は、該当するレコード401のフラグ記憶フィールド402に当該単位無線チャネルの使用可を示すフラグである「0」を格納する。一方、キャリアセンス制御部212が受け取った測定結果が、その単位無線チャネルの干渉波電波の強さが所定値の−74dBmを超えていることを示していれば、該当するレコード401のフラグ記憶フィールド402に当該単位無線チャネルの使用不可を示すフラグである「1」を格納する。フラグ記憶フィールド402に書き込まれる情報は、その単位無線チャネルにおける直近のキャリアセンスの結果であって、当該単位無線チャネルにおけるキャリアセンスが実行されるごとに最新の情報に書き換えられる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the contents stored in the carrier sense result storage unit 213. FIG. 4 shows a data configuration example of a carrier sense result table that is a storage content of the carrier sense result storage unit. In this example, the carrier sense result table 400 has one record 401 for each unit radio channel assigned as the usable frequency band of the reader / writer 20, and each record 401 has a flag storage field 402. In the flag storage field 402, information indicating whether or not the unit radio channel is usable, for example, information indicating whether or not the intensity of the interference wave in the unit radio channel is less than or less than a predetermined value. Is written. For example, if the measurement result received by the carrier sense control unit 212 indicates that the intensity of the interference wave of the unit radio channel is equal to or less than a predetermined value of −74 dBm, the carrier sense control unit 212 is applicable. In a flag storage field 402 of the record 401, “0” that is a flag indicating that the unit radio channel can be used is stored. On the other hand, if the measurement result received by the carrier sense control unit 212 indicates that the intensity of the interference wave of the unit radio channel exceeds a predetermined value of −74 dBm, the flag storage field of the corresponding record 401 402 stores “1” which is a flag indicating that the unit radio channel cannot be used. The information written in the flag storage field 402 is a result of the latest carrier sense in the unit radio channel, and is rewritten to the latest information every time carrier sense in the unit radio channel is executed.

また、本実施の形態においては、キャリアセンス結果テーブル400は、各リーダ/ライタ20についてそれぞれ設けられる。
なお、リーダ/ライタ制御装置10のこれら各部211〜213及びリーダ/ライタ制御装置10の動作については、後述する。
In the present embodiment, a carrier sense result table 400 is provided for each reader / writer 20.
The operations of these units 211 to 213 of the reader / writer control device 10 and the reader / writer control device 10 will be described later.

[1.2.リーダ/ライタ]
次に、本実施の形態にかかるリーダ/ライタ20を説明する。
リーダ/ライタ20は、無線により無線ICタグ40と送受信を行い、無線ICタグ40が記憶する情報(例えば、ユニークID)を読み取る装置である。また、リーダ/ライタ20は、無線ICタグ40と送受信を行う場合に、使用可能な複数の単位無線チャネル(周波数帯域)を選択的に用いることができるようになっている。例えば、いわゆる高出力型950MHz帯パッシブタグを読み取るリーダ/ライタを例にとると、送受信に割り当てられた無線帯域952〜954MHzを200KHz幅で分割した9つの単位無線チャネルを、このリーダ/ライタ20は選択的に用いることができる。
[1.2. Reader / Writer]
Next, the reader / writer 20 according to the present embodiment will be described.
The reader / writer 20 is a device that performs wireless transmission and reception with the wireless IC tag 40 and reads information stored in the wireless IC tag 40 (for example, a unique ID). The reader / writer 20 can selectively use a plurality of unit radio channels (frequency bands) that can be used when transmitting and receiving with the wireless IC tag 40. For example, taking a reader / writer that reads a so-called high-power 950 MHz band passive tag as an example, the reader / writer 20 divides nine unit radio channels obtained by dividing a radio band 952 to 954 MHz allocated for transmission and reception by a 200 KHz width. It can be used selectively.

また、リーダ/ライタ20は、上記単位無線チャネルのそれぞれについて、別のリーダ/ライタなど他の無線局による周波数帯域の使用の有無を監視するため、これら複数の単位無線チャネルを継続してキャリアセンスする。例えば、本実施の形態にかかるリーダ/ライタ20において、各単位無線チャネルにおけるキャリアセンス時間は、各単位無線チャネルについて、1msごとにキャリアセンスを行う。   Further, the reader / writer 20 continuously monitors the plurality of unit radio channels for carrier sensing in order to monitor the use of frequency bands by other radio stations such as another reader / writer for each of the unit radio channels. To do. For example, in the reader / writer 20 according to the present embodiment, the carrier sense time in each unit radio channel is carrier sensed every 1 ms for each unit radio channel.

リーダ/ライタ20は、無線ICタグ40の読み取りのための電波送信中及び送信後の停止時間中であってもキャリアセンスを継続的且つ循環的に実行し続ける。もちろん送信時間及び停止時間以外(例えば、待機時間中)においてもキャリアセンスを継続的且つ循環的に実行し続ける。   The reader / writer 20 continuously and cyclically executes carrier sense even during radio wave transmission for reading the wireless IC tag 40 and during a stop time after transmission. Of course, the carrier sense is continuously and cyclically executed even outside the transmission time and the stop time (for example, during the standby time).

リーダ/ライタ20は、上記のキャリアセンスの結果をリーダ/ライタ制御装置10に渡す。リーダ/ライタ20からキャリアセンスの結果を受けたリーダ/ライタ制御装置10は、各単位無線チャネルの使用可否を示すデータであるキャリアセンス結果テーブル400を記録する。   The reader / writer 20 passes the carrier sense result to the reader / writer control device 10. Receiving the carrier sense result from the reader / writer 20, the reader / writer control apparatus 10 records a carrier sense result table 400, which is data indicating whether each unit radio channel can be used.

リーダ/ライタ20は、無線ICタグ40の読み取りを行う場合には、上記のキャリアセンスの結果に応じてリーダ/ライタ制御装置10、より詳しくは送受信制御部211からの制御命令に応じて、指定された単位無線チャネルを使用して無線ICタグ40とのコマンド/データの送受信を行う。   When reading the wireless IC tag 40, the reader / writer 20 designates according to the control command from the reader / writer control device 10, more specifically, the transmission / reception control unit 211, according to the result of the carrier sense. The command / data transmission / reception to / from the wireless IC tag 40 is performed using the unit radio channel.

リーダ/ライタ20は、各単位無線チャネルのキャリアセンスを行う一方、リーダ/ライタ制御装置10からの指令に応じて指定された単位無線チャネルにおいて無線ICタグ40の読み取りのための送受信を行う。この送受信は、最長で連続送信可能時間まで継続して行うことができる。この連続送信可能時間終了後さらに続けて送信を行う必要がある場合には、リーダ/ライタ20は、連続送信可能時間終了時まで継続的行われていたキャリアセンスの最新結果を参照して、空きチャネルとなっている単位無線チャネルを探し、空きチャネルとなっている単位無線チャネルがあれば、その単位無線チャネルに移行して当該単位無線チャネルにおいて送信停止時間、キャリアセンス時間、バックオフ時間の経過を待つことなく直ちに送信を継続して行う。   The reader / writer 20 performs carrier sense of each unit radio channel, and performs transmission / reception for reading the radio IC tag 40 in the unit radio channel designated in accordance with a command from the reader / writer control device 10. This transmission / reception can be continued up to the maximum continuous transmission time. When it is necessary to continue transmission after the end of the continuous transmission time, the reader / writer 20 refers to the latest result of carrier sense that has been continuously performed until the end of the continuous transmission time. Search for a unit radio channel that is a channel, and if there is a unit radio channel that is an empty channel, transition to the unit radio channel and elapse of transmission stop time, carrier sense time, and backoff time in the unit radio channel Continue to send immediately without waiting.

図5に、リーダ/ライタ20の構成例を示すブロック図を掲げる。以下、図5を参照しながらリーダ/ライタ20の構成例を説明する。リーダ/ライタ20は、送信部501と、受信部502と、第一周波数可変発振部503と、単位無線チャネルごとに設けられるチャネル別キャリアセンス実行部504と、主制御部506と、通信制御部507とを有している。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the reader / writer 20. Hereinafter, a configuration example of the reader / writer 20 will be described with reference to FIG. The reader / writer 20 includes a transmission unit 501, a reception unit 502, a first variable frequency oscillation unit 503, a channel-specific carrier sense execution unit 504 provided for each unit radio channel, a main control unit 506, and a communication control unit. 507.

この実施の形態では、9つの単位無線チャネルであるチャネル1(CH1)からチャネル9(CH9)までのそれぞれについて一つのチャネル別キャリアセンス実行部504を有する。もちろん、1つのキャリアセンス実行部を、一定の時間毎にチャネルを切り替えながら、キャリアセンスを実行する方法でも可能である事は言うまでもない。   In this embodiment, there is one channel-specific carrier sense execution unit 504 for each of the nine unit radio channels, channel 1 (CH1) to channel 9 (CH9). Of course, it is needless to say that one carrier sense execution unit can execute a carrier sense while switching channels at regular intervals.

[1.2.1.送信部]
送信部501は、アンテナユニット30を介して無線ICタグ40へ搬送波や変調波を無線により送信する。図5は、送信部501の回路構成例を示すブロック図である。以下、図6を参照しながら送信部501の構成例について説明する。
[1.2.1. Transmitter]
The transmission unit 501 wirelessly transmits a carrier wave or a modulated wave to the wireless IC tag 40 via the antenna unit 30. FIG. 5 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of the transmission unit 501. Hereinafter, a configuration example of the transmission unit 501 will be described with reference to FIG.

図6に示す構成例では、送信部501は変調回路601と、変調回路601の出力側に接続された増幅回路602と、増幅回路602の出力に接続された第1のローパスフィルタ603と、第1のローパスフィルタ603の出力に接続されたカプラ604と、カプラ604の出力に接続された第2のローパスフィルタ605と、カプラ604の別の出力に接続されたパワー・ディテクタ606とを有している。   In the configuration example illustrated in FIG. 6, the transmission unit 501 includes a modulation circuit 601, an amplification circuit 602 connected to the output side of the modulation circuit 601, a first low-pass filter 603 connected to the output of the amplification circuit 602, A coupler 604 connected to the output of one low-pass filter 603, a second low-pass filter 605 connected to the output of the coupler 604, and a power detector 606 connected to another output of the coupler 604. Yes.

変調回路601は、主制御部506から出力されたコマンドなどをベースバンド信号として、第一周波数可変発振部503から出力された搬送波信号を所定の変調方式(例えば、Direct UP Converter方式)で変調し、変調波を出力する。増幅回路602は、変調波を変調回路601から受け取り、この変調波を空中放射できるレベルまで増幅する。第1のローパスフィルタ603、第2のローパスフィルタ605は、増幅された変調波に含まれるスプリアス信号を除去する役目を有する。カプラ604は、増幅された変調波を第1のローパスフィルタ603から受け取り、この変調波を分配してパワー・ディテクタ606に出力する。パワー・ディテクタ606は分配された変調波を受け取り、送信出力を検出して主制御部506に出力する。また、このパワー・ディテクタ606は、電波送出時の、アンテナの接続の有無によって、検出値に違いがでるので、間接的にアンテナの接続がなされているかを知る事が可能となる。この違いを、主制御部506にて判断して、アンテナ未接続時の大電力での出力を抑制する事や、読み取り装置を制御している上位側に通知する事も可能である。(図は省略)
また変調回路601には前記第一周波数可変発振部503の出力が接続され、第一周波数可変発振部503から出力された信号を搬送波として変調を行う。
The modulation circuit 601 uses the command output from the main control unit 506 as a baseband signal, and modulates the carrier wave signal output from the first frequency variable oscillation unit 503 by a predetermined modulation method (for example, Direct UP Converter method). , Output a modulated wave. The amplification circuit 602 receives the modulated wave from the modulation circuit 601 and amplifies the modulated wave to a level at which it can be emitted in the air. The first low-pass filter 603 and the second low-pass filter 605 serve to remove spurious signals included in the amplified modulated wave. The coupler 604 receives the amplified modulated wave from the first low-pass filter 603, distributes the modulated wave, and outputs it to the power detector 606. The power detector 606 receives the distributed modulated wave, detects the transmission output, and outputs it to the main control unit 506. Further, the power detector 606 can detect whether or not the antenna is connected indirectly because the detected value varies depending on whether or not the antenna is connected when transmitting the radio wave. This difference can be determined by the main control unit 506, and the output with high power when the antenna is not connected can be suppressed, or the higher-order side controlling the reading apparatus can be notified. (The figure is omitted)
The output of the first variable frequency oscillator 503 is connected to the modulation circuit 601, and modulation is performed using the signal output from the first variable frequency oscillator 503 as a carrier wave.

[1.2.2.受信部]
つぎに、受信部502について説明する。図7に、受信部502の回路構成例を示すブロック図を掲げる。図7に示す受信部502は、復調回路701と、増幅回路702とを有している。復調回路701には、アンテナユニットが受信した電波が供給される。また、復調回路701には、第一周波数可変発振部503の出力が接続されており、送信部が用いている単位無線チャネルと同一の単位無線チャネルを使用して無線ICタグ40からの応答を受信する。復調回路701は、例えばダイレクトコンバージョン方式を用いるデモジュレータで構成される。
[1.2.2. Receiver]
Next, the receiving unit 502 will be described. FIG. 7 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of the receiving unit 502. The receiving unit 502 illustrated in FIG. 7 includes a demodulation circuit 701 and an amplification circuit 702. The demodulation circuit 701 is supplied with radio waves received by the antenna unit. Further, the output of the first frequency variable oscillation unit 503 is connected to the demodulation circuit 701, and a response from the wireless IC tag 40 is transmitted using the same unit wireless channel as the unit wireless channel used by the transmission unit. Receive. The demodulation circuit 701 is configured by a demodulator using, for example, a direct conversion method.

増幅回路702は、復調回路701の出力を、アナログ信号をデジタル変換可能なレベルまで増幅する。例えば、増幅回路702は、復調回路701の出力に接続される第1の差動アンプ、これに接続されるアクティブ・フィルタ、さらにアクティブ・フィルタの出力に接続される第2の差動アンプによって構成される。増幅回路702の出力はADコンバータ(図略)を介してデジタル信号に変換され、主制御部506に渡される。   The amplification circuit 702 amplifies the output of the demodulation circuit 701 to a level at which an analog signal can be digitally converted. For example, the amplifier circuit 702 includes a first differential amplifier connected to the output of the demodulation circuit 701, an active filter connected to the output, and a second differential amplifier connected to the output of the active filter. Is done. The output of the amplifier circuit 702 is converted into a digital signal via an AD converter (not shown) and passed to the main control unit 506.

[1.2.3.第一周波数可変発振部]
第一周波数可変発振部503は、リーダ/ライタ制御装置10によって指定された単位無線チャネルに対応する周波数の搬送波信号を生成し、これを送信部501及び受信部502に供給する。第一周波数可変発振部503は、例えば、PLL(Phase Lock Loop)IC及びVCO(Voltage Control Oscillator)ICを搭載したモジュールである。
[1.2.3. First frequency variable oscillator]
The first variable frequency oscillating unit 503 generates a carrier wave signal having a frequency corresponding to the unit radio channel designated by the reader / writer control device 10, and supplies this to the transmitting unit 501 and the receiving unit 502. The first variable frequency oscillation unit 503 is a module on which, for example, a PLL (Phase Lock Loop) IC and a VCO (Voltage Control Oscillator) IC are mounted.

[1.2.4.チャネル別キャリアセンス実行部]
各チャネル別キャリアセンス実行部504は、そのチャネル別キャリアセンス実行部504に対応する単位無線チャネル(以下、「担当単位無線チャネル」と呼ぶ)のキャリアセンスを行い、対応する単位無線チャネルにおける受信電波(干渉電波)の信号強度を測定し出力する。図8に、チャネル別キャリアセンス実行部504の回路構成例を示す。
[1.2.4. Carrier sense execution unit by channel]
Each channel-specific carrier sense execution unit 504 performs carrier sense of a unit radio channel corresponding to the channel-specific carrier sense execution unit 504 (hereinafter, referred to as “assigned unit radio channel”), and receives radio waves in the corresponding unit radio channel. Measure and output the signal intensity of (interfering radio waves). FIG. 8 shows a circuit configuration example of the carrier sense execution unit 504 for each channel.

図8に示す構成例では、チャネル別キャリアセンス実行部504は、アンテナユニット30が受信した受信信号と、第二周波数発振部804から出力される基準信号(指定された単位無線チャネルの中心周波数)とを混合してIF信号を出力するミキサ801と、ミキサ801の出力から基準信号(PLL_LO信号)やノイズを取り除くローパスフィルタ802と、ローパスフィルタ802の出力をDCレベルで変換可能にするまで増幅する増幅回路(例えば、ログアンプ)803と、担当単位無線チャネルの中心周波数に応じた基準信号を生成する第二周波数発振部804から構成される。   In the configuration example illustrated in FIG. 8, the channel-specific carrier sense execution unit 504 receives the reception signal received by the antenna unit 30 and the reference signal output from the second frequency oscillation unit 804 (the center frequency of the designated unit radio channel). Are mixed to output an IF signal, a low-pass filter 802 that removes a reference signal (PLL_LO signal) and noise from the output of the mixer 801, and an output until the output of the low-pass filter 802 can be converted to a DC level. It comprises an amplifier circuit (for example, log amplifier) 803 and a second frequency oscillator 804 that generates a reference signal corresponding to the center frequency of the assigned unit radio channel.

この増幅回路803の出力はRSSI(Received Signal Strength Indicator)として、主制御部506に渡される。   The output of the amplifier circuit 803 is passed to the main control unit 506 as RSSI (Received Signal Strength Indicator).

[1.2.5.主制御部]
図5に戻り、リーダ/ライタ20の構成要素の説明を続ける。
主制御部506は、リーダ/ライタ制御装置10からの制御命令を受け取り、これを解釈して送信部に無変調の搬送波やコマンドを乗せた変調波を送信させ、またこの送信した変調波に反応する無線ICタグ40からの応答信号を受信した受信部502の出力をデータ(ユニークID)にしてリーダ/ライタ制御装置10に渡す。また、主制御部506は、第一周波数可変発振部503に基準信号の周波数を部別個に指示する。また主制御部506は、各チャネル別キャリアセンス実行部504から出力されるRSSIを受け取り、これをリーダ/ライタ制御装置10に渡して、前述したキャリアセンス実行結果として記憶させる。
[1.2.5. Main control unit]
Returning to FIG. 5, the description of the components of the reader / writer 20 will be continued.
The main control unit 506 receives a control command from the reader / writer control device 10, interprets it, causes the transmission unit to transmit a modulated wave carrying an unmodulated carrier wave or command, and reacts to the transmitted modulated wave. The output of the receiving unit 502 that has received the response signal from the wireless IC tag 40 is transferred to the reader / writer control device 10 as data (unique ID). Further, the main control unit 506 instructs the first frequency variable oscillation unit 503 for the frequency of the reference signal separately. The main control unit 506 receives the RSSI output from the carrier sense execution unit 504 for each channel, passes it to the reader / writer control device 10 and stores it as the carrier sense execution result described above.

[1.2.7.通信制御部]
通信制御部507は、リーダ/ライタ制御装置10と通信を行う装置であって、例えばLANボードなどである。
[1.2.7. Communication control unit]
The communication control unit 507 is a device that communicates with the reader / writer control device 10 and is, for example, a LAN board.

[1.3.アンテナユニット]
図1に戻り、本実施の形態における無線ICタグ読み取りシステム1の構成要素の説明を続ける。
アンテナユニット30は、リーダ/ライタ20、より詳しくは送信部501から受け取った搬送波又は変調波を空中に放射し、これら搬送波又は変調波を無線ICタグ40に向けて放射すると共に、無線ICタグ40からの応答を受信し、この応答をリーダ/ライタ20、より詳しくは受信部502に供給する。また、アンテナユニット30は、受信信号(干渉電波を含む)をリーダ/ライタ20,より詳しくはキャリアセンス実行部504に供給する。
[1.3. Antenna unit]
Returning to FIG. 1, the description of the components of the wireless IC tag reading system 1 in the present embodiment will be continued.
The antenna unit 30 radiates a carrier wave or modulated wave received from the reader / writer 20, more specifically, the transmission unit 501, in the air, radiates the carrier wave or modulated wave toward the wireless IC tag 40, and the wireless IC tag 40. Is received, and this response is supplied to the reader / writer 20, more specifically to the receiving unit 502. Further, the antenna unit 30 supplies a received signal (including interference radio waves) to the reader / writer 20, more specifically to the carrier sense execution unit 504.

アンテナユニット30は、一例としては、送信用アンテナ、受信用アンテナ(例えば、ポールアンテナ、パッチアンテナなど)とこれを収納保護するためのケース(例えば、樹脂成形ケース)で構成されている。本実施の形態では、アンテナユニット30は、リーダ/ライタ20とは別体の装置になっており、アンテナユニット30はリーダ/ライタ20とはLANケーブルなどで接続される。従って、アンテナユニット30は、リーダ/ライタ20から離れた場所であっても設置できる様になっている。   As an example, the antenna unit 30 includes a transmitting antenna, a receiving antenna (for example, a pole antenna, a patch antenna, etc.) and a case (for example, a resin molded case) for housing and protecting the antenna. In the present embodiment, the antenna unit 30 is a separate device from the reader / writer 20, and the antenna unit 30 is connected to the reader / writer 20 by a LAN cable or the like. Therefore, the antenna unit 30 can be installed even at a place away from the reader / writer 20.

また、アンテナユニット30が備える送信用アンテナ、受信用アンテナは別体型(送信用アンテナ、受信用アンテナを別個に設けている)であってもよいし、一体型(一つのアンテナを送信用及び受信用として用いる)のいずれであってもよい。   Further, the antenna for transmitting and the antenna for receiving included in the antenna unit 30 may be separate types (a transmitting antenna and a receiving antenna are provided separately), or an integrated type (one antenna for transmitting and receiving). Any of the above may be used.

また、本発明が採用しうる別の構成例としては、アンテナユニット30をリーダ/ライタ20と別体とはせずに、複数のアンテナユニット30全体、若しくは送信アンテナ/受信アンテナをリーダ/ライタ20内に組み込む構成としても本実施の形態は成立する。   Further, as another configuration example that can be adopted by the present invention, the antenna unit 30 is not separated from the reader / writer 20, and the whole of the plurality of antenna units 30 or the transmission antenna / reception antenna is connected to the reader / writer 20. The present embodiment is also established as a configuration to be incorporated therein.

また、リーダ/ライタ20に接続するアンテナユニット30の数は一つに制限されない。一つのリーダ/ライタ20に複数のアンテナユニット30を接続し、リーダ/ライタ20はこれら複数のアンテナユニット30を切り替えながら送受信処理、キャリアセンス実行処理を行うような構成としてもかまわない。例えば、ある倉庫のような閉鎖空間内の四方にそれぞれアンテナ/ユニット30を設置し、これら4つのアンテナユニット30を一つのリーダ/ライタ20にケーブルなどを介して接続する。リーダ/ライタ20はこれら4つのアンテナユニット30をスイッチなどの切り替え手段で切り替えて接続し、4つの異なる方向及び位置から送受信、及び/又はキャリアセンスを行うようにしてもよい。   Further, the number of antenna units 30 connected to the reader / writer 20 is not limited to one. A plurality of antenna units 30 may be connected to one reader / writer 20, and the reader / writer 20 may perform a transmission / reception process and a carrier sense execution process while switching the plurality of antenna units 30. For example, antennas / units 30 are installed in four directions in a closed space such as a warehouse, and these four antenna units 30 are connected to one reader / writer 20 via a cable or the like. The reader / writer 20 may connect these four antenna units 30 by switching means such as a switch so as to perform transmission / reception and / or carrier sense from four different directions and positions.

[1.5.無線ICタグ]
次に、無線ICタグ40の一般的な構成例を説明する。
無線ICタグ40は、メモリ41と、制御部42と、送受信部43と、アンテナ44とを有している。メモリ41は、商品情報、発送者情報などの識別コードなど、読み取り対象となる情報を記憶している記憶装置である。制御部42は、リーダ/ライタ20からのコマンド、リクエスト、命令などを解釈し、これに応答する動作を実行する。送受信部43は、変調部(図略)、復調部(図略)を有しており、リーダ/ライタ20と交信を行うために信号の変調/復調を行う。アンテナ44はリーダ/ライタ20からの搬送波を受信し、これを送受信部43に給電すると共に、送受信部43からの変調信号を受け取り、これをリーダ/ライタ20に受信させる様、空中に放射する。
以上で、無線ICタグ読み取りシステム1の構成例の説明を終了する。
[1.5. Wireless IC tag]
Next, a general configuration example of the wireless IC tag 40 will be described.
The wireless IC tag 40 includes a memory 41, a control unit 42, a transmission / reception unit 43, and an antenna 44. The memory 41 is a storage device that stores information to be read such as identification information such as product information and shipper information. The control unit 42 interprets commands, requests, commands, etc. from the reader / writer 20 and executes operations in response thereto. The transmission / reception unit 43 includes a modulation unit (not shown) and a demodulation unit (not shown), and modulates / demodulates signals in order to communicate with the reader / writer 20. The antenna 44 receives a carrier wave from the reader / writer 20, feeds it to the transmission / reception unit 43, receives a modulated signal from the transmission / reception unit 43, and radiates it in the air so that the reader / writer 20 receives it.
Above, description of the structural example of the radio | wireless IC tag reading system 1 is complete | finished.

[2.無線ICタグ読み取りシステムの動作例]
つぎに、上記の無線ICタグ読み取りシステム1の動作例について説明する。
[2.1.送受信(読み取り)処理]
リーダ/ライタ制御装置10は、リーダ/ライタ20に無線ICタグ40の読み取りを要求する際、最新のキャリアセンス実行結果であるキャリアセンス結果テーブル400を参照して、他の無線局(リーダ/ライタを含む)によって使用されていない単位無線チャネルを選択して、この単位無線チャネルを使用して無線ICタグ40の読み取りを行うようリーダ/ライタ20に指令を送る。リーダ/ライタ20はこの指令に従って、指定された単位無線チャネルを使用して無線ICタグ40の読み取りを行う。この読み取りは、所定の連続送信可能時間内(例えば、4秒以内)で行われる。この所定の連続送信可能時間内で無線ICタグ40の読み取りが完了しない場合には、リーダ/ライタ20はその単位無線チャネルでの送受信を終了し、リーダ/ライタ制御装置10に使用可能な単位無線チャネルを問い合わせるか、リーダ/ライタ制御装置10からの指令を待つ。
[2. Example of operation of wireless IC tag reading system]
Next, an operation example of the wireless IC tag reading system 1 will be described.
[2.1. Send / receive (read) processing]
When the reader / writer control device 10 requests the reader / writer 20 to read the wireless IC tag 40, the reader / writer control device 10 refers to the carrier sense result table 400, which is the latest carrier sense execution result, to read another wireless station (reader / writer). A unit wireless channel that is not used is selected, and a command is sent to the reader / writer 20 to read the wireless IC tag 40 using this unit wireless channel. In accordance with this instruction, the reader / writer 20 reads the wireless IC tag 40 using the designated unit wireless channel. This reading is performed within a predetermined continuous transmission possible time (for example, within 4 seconds). If reading of the wireless IC tag 40 is not completed within the predetermined continuous transmission time, the reader / writer 20 finishes transmission / reception on the unit wireless channel, and unit wireless usable for the reader / writer control device 10 is completed. Inquires about the channel or waits for a command from the reader / writer control device 10.

リーダ/ライタ制御装置10は、そのリーダ/ライタ20が使用していた単位無線チャネルを除いた他の単位無線チャネルで使用可能なチャネル(空きチャネル)があるか否かを、キャリアセンス結果記憶部213に記憶されているキャリアセンス実行結果を参照して判定する。その判定の結果、使用可能な単位無線チャネル(すなわち、空きチャネル)があれば、その空きチャネルである単位無線チャネルを使用して送受信を継続するように、そのリーダ/ライタ20に指令する。   The reader / writer control device 10 determines whether or not there is a channel (empty channel) that can be used in other unit radio channels except for the unit radio channel used by the reader / writer 20. The determination is made with reference to the carrier sense execution result stored in 213. As a result of the determination, if there is a usable unit radio channel (that is, a vacant channel), the reader / writer 20 is instructed to continue transmission / reception using the unit radio channel that is the vacant channel.

なお、本発明にかかる無線ICタグ読み取りシステム1は、連続送信可能時間の到来による使用単位無線チャネルの変更は、できる限り時間間隔を発生させないで行う。例えば、リーダ/ライタ20がある単位無線チャネルを使用して無線ICタグの読み取りを開始し、その後連続送信可能時間が満了した場合、そのリーダ/ライタ20は満了後、送信停止時間、キャリアセンス時間、バックオフ時間の経過を待つことなく、直ちに他の空きチャネルである別の単位無線チャネルを使用して無線IC40タグの読み取りを再開するように動作する。   In the wireless IC tag reading system 1 according to the present invention, the change of the unit radio channel used due to the arrival of the continuously transmittable time is performed without generating a time interval as much as possible. For example, when the reader / writer 20 starts reading a wireless IC tag using a certain unit wireless channel and then the continuous transmission time expires, the reader / writer 20 expires, and then the transmission stop time, carrier sense time Without waiting for the elapse of the back-off time, it immediately operates using another unit radio channel, which is another empty channel, to resume reading of the radio IC 40 tag.

従来のリーダ/ライタにおいては、連続送信可能時間が到来すると、リーダ/ライタは、所定の送信停止時間(例えば、50m秒)、その後のその単位無線チャネルの使用可否を判定するためのキャリアセンス時間(例えば、5m秒)、その後のバックオフ時間(キャリアセンス時間経過後の送信衝突を避けるための時間であって、キャリアセンス時間経過後、乱数などによってランダムに決定される長さの期間(例えば、0〜5m秒))の間はその単位無線チャネルにおいて送受信を停止している、すなわち無線ICタグ40の読み取り動作を中止する。その結果、これら送信停止時間、キャリアセンス時間、バックオフ時間の間は無線ICタグ40の読み取りを行うことができなくなり、無線ICタグ40の読み取り効率(単位時間あたりの無線ICタグの読み取り個数)が低下してしまうのであるが、本発明にかかる無線ICタグ読み取りシステム1はそのようなタイムロスをすることなく無線ICタグ40の読み取りを、タイムロスを挿入することなく継続することができる。   In the conventional reader / writer, when the continuous transmission possible time arrives, the reader / writer has a predetermined transmission stop time (for example, 50 milliseconds), and then a carrier sense time for determining whether or not the unit radio channel can be used. (For example, 5 ms), and subsequent back-off time (a time for avoiding transmission collision after the lapse of the carrier sense time, a period of a length that is randomly determined by random numbers after the lapse of the carrier sense time (for example, , 0 to 5 msec)), transmission / reception is stopped in the unit wireless channel, that is, the reading operation of the wireless IC tag 40 is stopped. As a result, the wireless IC tag 40 cannot be read during the transmission stop time, carrier sense time, and backoff time, and the wireless IC tag 40 reading efficiency (the number of wireless IC tags read per unit time). However, the wireless IC tag reading system 1 according to the present invention can continue reading the wireless IC tag 40 without inserting such time loss.

図9は、本実施の形態にかかる無線ICタグ読み取りシステム1の送受信(読み取り)処理の例を示すフローチャートである。
まず、無線ICタグ読み取りシステム1において、無線ICタグ40の読み取りを行う場合、リーダ/ライタ制御装置10はリーダ/ライタ20に送受信(読み取り)開始を命令する。このとき、リーダ/ライタ制御装置10は送受信に使用する単位無線チャネルの指定を行う。この単位無線チャネルの指定は、後述するキャリアセンス処理の結果得られたキャリアセンス実行結果(具体的には、キャリアセンス結果テーブル400)に基づいてリーダ/ライタ制御装置10が選択、決定する。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of transmission / reception (reading) processing of the wireless IC tag reading system 1 according to the present embodiment.
First, in the wireless IC tag reading system 1, when reading the wireless IC tag 40, the reader / writer control device 10 instructs the reader / writer 20 to start transmission / reception (reading). At this time, the reader / writer control device 10 designates a unit radio channel used for transmission / reception. The unit radio channel is selected and determined by the reader / writer control device 10 based on a carrier sense execution result (specifically, the carrier sense result table 400) obtained as a result of carrier sense processing described later.

この送受信開始命令を受けたリーダ/ライタ20は、指定された単位無線チャネルを使用して送受信処理実行を開始する(S901)。すなわち、リーダ/ライタ20は第一周波数可変発振部503により、指定された単位無線チャネルの中心周波数に応じた周波数の基準波を生成し、送信部501に供給する。送信部501では基準波を用いてこの周波数帯の搬送波、及びこの搬送波を変調した変調波を生成し、搬送波、変調波をアンテナユニット30に供給する。また、無線ICタグ40からの応答もこの基準波に基づいて受信部502によって復調され、復調の結果得られたデータはリーダ/ライタ制御装置10に渡される。   Upon receiving this transmission / reception start command, the reader / writer 20 starts transmission / reception processing execution using the designated unit radio channel (S901). That is, the reader / writer 20 generates a reference wave having a frequency corresponding to the center frequency of the designated unit radio channel by the first frequency variable oscillation unit 503 and supplies the reference wave to the transmission unit 501. The transmitter 501 generates a carrier wave in this frequency band and a modulated wave obtained by modulating the carrier wave using the reference wave, and supplies the carrier wave and the modulated wave to the antenna unit 30. The response from the wireless IC tag 40 is also demodulated by the receiving unit 502 based on this reference wave, and the data obtained as a result of the demodulation is passed to the reader / writer control device 10.

次に、無線ICタグ読み取りシステム1は、送受信処理開始から連続送信可能時間が経過したか否かを判定する(S902)。この判定は、データはリーダ/ライタ制御装置10によって行うようにしてもよいし、リーダ/ライタ20の主制御部506によって行うようにしてもよい。   Next, the wireless IC tag reading system 1 determines whether or not the continuous transmission time has elapsed since the start of transmission / reception processing (S902). This determination may be made by the reader / writer control device 10 or by the main control unit 506 of the reader / writer 20.

連続送信可能時間が経過したか否かの判定の結果、連続送信可能時間が満了していないと判定した場合(S902、No)、無線ICタグ読み取りシステム1はステップS901に戻り送受信処理を継続する。一方、連続送信可能時間が満了したと判定した場合(S902、Yes)、リーダ/ライタ20は送受信処理を停止する(S903)。この送受信停止後、無線ICタグ読み取りシステム1は送受信終了条件が成立したか否かを判定する(S904)。送受信成立条件としては、送受信処理の繰り返しが所定回数に達したこと、読み取りに成功した無線ICタグの個数が想定工数に達したことなどが考えられる。どのような送受信終了条件にするかは、その無線ICタグ読み取りシステム1の運用により自由に決定できる、本発明においてどのような終了条件を用いるかについて制限はない。   As a result of determining whether or not the continuous transmittable time has elapsed, if it is determined that the continuous transmittable time has not expired (No in S902), the wireless IC tag reading system 1 returns to step S901 and continues transmission / reception processing. . On the other hand, when it is determined that the continuous transmission time has expired (S902, Yes), the reader / writer 20 stops the transmission / reception process (S903). After the transmission / reception is stopped, the wireless IC tag reading system 1 determines whether a transmission / reception end condition is satisfied (S904). As the transmission / reception establishment conditions, it can be considered that the repetition of the transmission / reception processing has reached a predetermined number of times and the number of wireless IC tags successfully read has reached the assumed man-hours. The transmission / reception end condition can be freely determined by the operation of the wireless IC tag reading system 1, and there is no limitation on what end condition is used in the present invention.

リーダ/ライタ20が送受信終了条件が成立したと判定した場合(S904,Yes)は、無線ICタグ読み取りシステム1は送受信処理を終了する。一方、リーダ/ライタ20が送受信終了条件が成立していないと判定した場合(S904,No)は、無線ICタグ読み取りシステム1は、リーダ/ライタ制御装置10のキャリアセンス結果記憶部213に記憶されるキャリアセンス結果テーブル400を参照する(S905)。   When the reader / writer 20 determines that the transmission / reception end condition is satisfied (S904, Yes), the wireless IC tag reading system 1 ends the transmission / reception process. On the other hand, when the reader / writer 20 determines that the transmission / reception end condition is not satisfied (S904, No), the wireless IC tag reading system 1 is stored in the carrier sense result storage unit 213 of the reader / writer control device 10. The carrier sense result table 400 is referred to (S905).

次に、無線ICタグ読み取りシステム1はキャリアセンス結果テーブル400の内容に基づいて、使用可能な単位無線チャネルがあるか否かを判定する(S906)。その結果、使用可能な単位無線チャネルが存在していないと判定した場合には、無線ICタグ読み取りシステム1はステップS905に戻り、キャリアセンス結果テーブルに未使用の単位無線チャネルが記憶されるのを待つ。一方、未使用の単位無線チャネルが存在していると判定した場合には、無線ICタグ読み取りシステム1はその使用可能な単位無線チャネルを使用して送受信処理の続きを継続するように、リーダ/ライタ20に指令する(S907)。   Next, the wireless IC tag reading system 1 determines whether there is a usable unit wireless channel based on the contents of the carrier sense result table 400 (S906). As a result, when it is determined that there is no unit radio channel that can be used, the radio IC tag reading system 1 returns to step S905 and the unused unit radio channel is stored in the carrier sense result table. wait. On the other hand, if it is determined that there is an unused unit wireless channel, the wireless IC tag reading system 1 uses the usable unit wireless channel to continue the transmission / reception process so that the reader / The writer 20 is commanded (S907).

この後、無線ICタグ読み取りシステム1はステップS901に戻り、指定された使用可能な単位無線チャネルを使用して送受信処理を継続する。   Thereafter, the wireless IC tag reading system 1 returns to step S901, and continues the transmission / reception process using the designated usable unit wireless channel.

上述の送受信処理により、本発明にかかる無線ICタグ読み取りシステム1は、連続送信時間の時間満了後も、送信停止時間、キャリアセンス時間、バックオフ時間の経過を待つことなく直ちに送受信処理を継続することができるようになる。   By the above-described transmission / reception processing, the wireless IC tag reading system 1 according to the present invention continues the transmission / reception processing immediately after the continuous transmission time expires without waiting for the transmission stop time, carrier sense time, and back-off time to elapse. Will be able to.

[2.2.キャリアセンス処理]
次に、本実施の形態にかかるキャリアセンス処理について説明する。無線ICタグ読み取りシステム1は、各単位無線チャネルにおけるキャリアセンスをリアルタイムに実行する方法を採用する。
[2.2. Carrier sense processing]
Next, carrier sense processing according to the present embodiment will be described. The wireless IC tag reading system 1 employs a method of executing carrier sense in each unit wireless channel in real time.

チャネル別キャリアセンス実行部504のそれぞれは、担当単位無線チャネルのキャリアセンスを所定期間(例えば、1msec)ごとに実行し、実行結果であるRSSIを出力する。各チャネル別キャリアセンス実行部504からRSSIを受信した主制御部506は、各無線単位チャネルについてのRSSI或いはRSSIの値に応じた情報(例えば、使用可否フラグ「0」又は「1」)を通信制御部507を介してリーダ/ライタ制御装置10に送信する。   Each of the channel-specific carrier sense execution units 504 executes carrier sense of the assigned unit radio channel every predetermined period (for example, 1 msec), and outputs an RSSI as an execution result. The main control unit 506 that has received the RSSI from the channel-specific carrier sense execution unit 504 communicates information (for example, availability flag “0” or “1”) according to the RSSI or the value of RSSI for each radio unit channel. The data is transmitted to the reader / writer control device 10 via the control unit 507.

各単位無線チャネルについてのRSSIキャリアセンス制御部212は、その単位無線チャネルについて「使用中」又は「使用不可」を示すフラグを、そのリーダ/ライタ20に対応するキャリアセンス結果テーブル400に記憶させる。   The RSSI carrier sense control unit 212 for each unit radio channel stores a flag indicating “in use” or “unusable” for the unit radio channel in the carrier sense result table 400 corresponding to the reader / writer 20.

上記キャリアセンス処理によれば、各単位無線チャネルについて常に継続的にチャネルに使用可否をモニタでき、直ちに使用できる使用可(空き)チャネルを把握することが可能となる。このキャリアセンスの結果は、キャリアセンス結果記憶部213に記憶されることとなり、キャリアセンス制御部212はキャリアセンス結果記憶部213の記憶内容を参照することにより、リーダ/ライタ20が、送信停止時間、キャリアセンス時間、バックオフ時間により送受信を停止することなく、送受信の開始若しくは継続を直ちに行うことのできる単位無線チャネルを指示することが可能となる。   According to the carrier sense process, it is possible to constantly monitor whether each unit radio channel can be used for a channel, and to know a usable (empty) channel that can be used immediately. The carrier sense result is stored in the carrier sense result storage unit 213, and the carrier sense control unit 212 refers to the stored contents of the carrier sense result storage unit 213 so that the reader / writer 20 It is possible to designate a unit radio channel that can immediately start or continue transmission / reception without stopping transmission / reception by carrier sense time and back-off time.

[3.変形例]
上記の実施の形態では、それぞれが対応する単位無線チャネルに応じた基準信号を発振する第二周波数発振部804を複数個有するリーダ/ライタ20を用いた構成としたが、一つのキャリアセンス実行部ですべての単位無線チャネルについてキャリアセンス処理を行うリーダ/ライタ20を用いた構成としても本発明は成立する。
[3. Modified example]
In the above embodiment, the reader / writer 20 having a plurality of second frequency oscillating units 804 that oscillate a reference signal corresponding to the corresponding unit radio channel is used. However, one carrier sense executing unit is used. Thus, the present invention is also realized as a configuration using the reader / writer 20 that performs carrier sense processing for all unit radio channels.

図10に、一つのキャリアセンス実行部ですべての単位無線チャネルについてキャリアセンス処理を行うリーダ/ライタ20Aの構成例を示す。   FIG. 10 shows a configuration example of the reader / writer 20A that performs carrier sense processing for all unit radio channels with one carrier sense execution unit.

リーダ/ライタ20Aは、上記実施の形態において説明したリーダ/ライタ20とほぼ同様の構成であり、同一の構成要素については同一の参照符号を付してそれらの詳細な説明は省略する。   The reader / writer 20A has substantially the same configuration as that of the reader / writer 20 described in the above embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

リーダ/ライタ20Aは、キャリアセンス処理のために、高速で基準信号の周波数切り替え可能な第二周波数可変発振部505と、この第二周波数可変発振部505から基準信号を受信し、基準信号に対応した単位無線チャネルにおけるキャリアセンスを実行するキャリアセンス実行部504Aを有する。   The reader / writer 20A receives a reference signal from the second frequency variable oscillation unit 505 that can switch the frequency of the reference signal at high speed for carrier sense processing, and receives the reference signal from the second frequency variable oscillation unit 505, and responds to the reference signal. The carrier sense execution unit 504A executes carrier sense in the unit radio channel.

第ニ周波数可変発振部505は、各単位無線チャネルに対応する周波数で基準信号(PLL_LO信号)を生成し、これをキャリアセンス実行部504に供給する。第二周波数可変発振部505は、例えば、PLL(Phase Lock Loop)IC及びVCO(Voltage Control Oscillator)ICを搭載したモジュールである。   The second variable frequency oscillating unit 505 generates a reference signal (PLL_LO signal) at a frequency corresponding to each unit radio channel, and supplies this to the carrier sense executing unit 504. The second variable frequency oscillator 505 is a module on which, for example, a PLL (Phase Lock Loop) IC and a VCO (Voltage Control Oscillator) IC are mounted.

主制御部506は、第ニ周波数可変発振部505に、各単位無線チャネルに対応する周波数の基準信号を切り替えながら出力させるよう指示を行う。例えば、主制御部506は、周波数を変更するタイミングを指示するタイミング信号を第ニ周波数可変発振部505に出力するようにしてもよいし、或いは単位無線チャネルを指定するチャネル番号指定信号を出力するようにしてもよい。或いはまた、主制御部506に代えて別に設けるカウンタやタイマなどによって、周波数を変更するタイミングを指示するタイミング信号を生成させ、第ニ周波数可変発振部505に出力させる構成としてもかまわない。   The main control unit 506 instructs the second frequency variable oscillating unit 505 to switch and output a reference signal having a frequency corresponding to each unit radio channel. For example, the main control unit 506 may output a timing signal instructing the timing for changing the frequency to the second variable frequency oscillation unit 505, or output a channel number designation signal for designating a unit radio channel. You may do it. Alternatively, a configuration may be adopted in which a timing signal instructing the timing of changing the frequency is generated by a counter or timer provided separately from the main control unit 506 and output to the second variable frequency oscillation unit 505.

なお、リーダ/ライタ制御装置10、アンテナユニット30については先に説明した実施の形態のものと同一である。   The reader / writer control device 10 and the antenna unit 30 are the same as those in the above-described embodiment.

無線ICタグ読み取りシステムの構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of a wireless IC tag reading system リーダ/ライタ制御装置のハードウエア構成例を示すブロック図Block diagram showing a hardware configuration example of a reader / writer control device リーダ/ライタ制御装置の機能ブロック図Functional block diagram of reader / writer control device キャリアセンス結果テーブルの例を示す図The figure which shows the example of a carrier sense result table リーダ/ライタの構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of a reader / writer リーダ/ライタの送信部の回路構成例を示すブロック図Block diagram showing a circuit configuration example of a transmitter of a reader / writer リーダ/ライタの受信部の回路構成例を示すブロック図Block diagram showing a circuit configuration example of a receiving unit of a reader / writer リーダ/ライタのキャリアセンス実行部の回路構成例を示すブロック図Block diagram showing a circuit configuration example of a carrier sense execution unit of a reader / writer 無線ICタグ読み取りシステムが実行する送受信処理の例を示すフローチャートThe flowchart which shows the example of the transmission / reception process which a radio | wireless IC tag reading system performs 変形例にかかるリーダ/ライタの構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of a reader / writer according to a modified example

符号の説明Explanation of symbols

1…無線ICタグ読み取りシステム
10…リーダ/ライタ制御装置
20…リーダ/ライタ
30…アンテナユニット
40…無線ICタグ
501…送信部
502…受信部
503…第一周波数可変発振部
504…チャネル別キャリアセンス実行部
506…主制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless IC tag reading system 10 ... Reader / writer control apparatus 20 ... Reader / writer 30 ... Antenna unit 40 ... Wireless IC tag 501 ... Transmission part 502 ... Reception part 503 ... First frequency variable oscillation part 504 ... Carrier sense by channel Execution unit 506 ... main control unit

Claims (5)

複数の単位無線チャネルを使用可能な、無線ICタグの読み取りを行う無線ICタグ読み取りシステムであって、
無線ICタグとの送受信に使用する単位無線チャネルに応じた周波数の信号を生成する第1の発振手段と、
前記第1の発振手段が生成した信号を用いて無線ICタグとの送受信を行う送受信手段と、
前記複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける使用の可否を示す情報に基づいて、前記送受信手段に使用させる単位無線チャネルを決定する制御手段と、
前記複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける受信電波強度を同時に且つ繰り返して測定し、測定結果を示す情報を出力するキャリアセンス手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記キャリアセンス手段が測定した受信電波強度に基づいて、前記複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける使用の可否を示す情報を生成し、記憶させる第1の制御手段と、
前記複数の単位無線チャネルのそれぞれにおける使用の可否を示す情報に基づいて、前記送受信手段に使用させる単位無線チャネルに応じた周波数の信号を生成するように第1の発振手段を制御する第2の制御手段と
を含み、
前記第2の制御手段は、前記送受信手段に読み取り動作を行わせるために、前記無線ICタグを受信状態にし、無線ICタグに電源供給し続けるための搬送波の送信、及び質問コマンドを載せた変調波の送信の送信を実行するように命令し、
前記送受信手段は、
前記第2の制御手段からの制御命令を受け取り、該制御命令を解釈して搬送波及びコマンドを乗せた変調波を送信させ、該変調波に反応する無線ICタグからの応答信号をデータ化して前記制御手段に送信し、
連続送信可能時間終了後さらに続けて送信を行う必要がある場合には、前記連続送信可能時間終了時まで継続的行われていた前記キャリアセンス手段による最新の測定結果を参照して、空きチャネルとなっている単位無線チャネルを探し、空きチャネルとなっている単位無線チャネルがあれば、その単位無線チャネルに移行させることを特徴とする無線ICタグ読み取りシステム。
A wireless IC tag reading system for reading a wireless IC tag that can use a plurality of unit wireless channels,
First oscillating means for generating a signal having a frequency corresponding to a unit radio channel used for transmission / reception with the radio IC tag;
Transmission / reception means for performing transmission / reception with the wireless IC tag using the signal generated by the first oscillation means;
Control means for determining a unit radio channel to be used by the transmission / reception means based on information indicating availability of each of the plurality of unit radio channels;
Carrier sense means for simultaneously and repeatedly measuring the received radio wave intensity in each of the plurality of unit radio channels and outputting information indicating the measurement results;
Have
The control means includes
First control means for generating and storing information indicating whether or not each of the plurality of unit radio channels can be used based on the received radio wave intensity measured by the carrier sense means;
A second oscillating unit configured to control the first oscillating unit to generate a signal having a frequency corresponding to the unit radio channel to be used by the transmitting / receiving unit, based on information indicating availability of each of the plurality of unit radio channels; Control means and
Including
The second control means sets the wireless IC tag in a receiving state to cause the transmitting / receiving means to perform a reading operation, transmits a carrier wave to continue supplying power to the wireless IC tag, and modulates a question command Command to perform the transmission of the wave transmission,
The transmitting / receiving means includes
Receiving a control command from the second control means, interpreting the control command, transmitting a modulated wave carrying a carrier wave and a command, converting a response signal from a wireless IC tag that reacts to the modulated wave into data, and To the control means,
When it is necessary to continue transmission after the end of the continuous transmittable time, refer to the latest measurement result by the carrier sense means continuously performed until the end of the continuous transmittable time, and locate the going on unit radio channel, if any unit radio channel has become idle channel, the wireless IC tag reading system according to claim Rukoto was transferred to the unit radio channel.
前記キャリアセンス手段は、単位無線チャネルごとに設けられる、複数のチャネル別キャリアセンス手段からなり、それぞれのチャネル別キャリアセンス手段が対応する単位無線チャネルにおける受信電波強度を示す情報を出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線ICタグ読み取りシステム。   The carrier sense means comprises a plurality of channel-specific carrier sense means provided for each unit radio channel, and each channel-specific carrier sense means outputs information indicating the received radio wave intensity in the corresponding unit radio channel. The wireless IC tag reading system according to claim 1, wherein: 前記キャリアセンス手段によるキャリアセンス結果を記憶格納するキャリアセンス結果記憶手段をさらに備えており、  Further comprising carrier sense result storage means for storing and storing a carrier sense result by the carrier sense means,
前記第1の制御手段は、前記キャリアセンス手段によってキャリアセンスが実行されるごとに、前記キャリアセンス結果記憶手段に記憶されたキャリアセンス結果の内容を最新の情報に書き換えることを特徴とする請求項1または2に記載の無線ICタグ読み取りシステム。  The said 1st control means rewrites the content of the carrier sense result memorize | stored in the said carrier sense result memory | storage means to the newest information, whenever a carrier sense is performed by the said carrier sense means. 3. The wireless IC tag reading system according to 1 or 2.
前記送受信手段は、待機時間中においてもキャリアセンスを継続的且つ循環的に実行し続けることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の無線ICタグ読み取りシステム。  The wireless IC tag reading system according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission / reception unit continuously and cyclically executes carrier sense even during a standby time. 複数の無線ICタグ読み取り装置を備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の無線ICタグ読み取りシステム。  The wireless IC tag reading system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a plurality of wireless IC tag reading devices.
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