JP6815798B2 - 眼科撮影装置及び眼科画像処理装置 - Google Patents
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Description
実施形態の眼科画像処理装置は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて収集された被検眼の眼底の3次元データセットを受け付けるデータ受付部と、前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、前記眼底の正面画像を取得する正面画像取得部と、前記血管角度分布と前記正面画像とを表示手段に表示させる第1表示制御部とを備える。
〈構成〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態を説明する。眼科撮影装置の構成例を図1に示す。眼科撮影装置1は、OCTを用いて眼底の3次元データセットを収集し、この3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成し、この血管強調画像に基づいて血管角度分布を求める。眼科撮影装置1は、血管角度分布やそれから得られた情報を表示デバイス2に表示することができる。表示デバイス2は眼科撮影装置1の一部であってもよいし、眼科撮影装置1に接続された外部装置であってもよい。
制御部10は、眼科撮影装置1の各部を制御する。制御部10はプロセッサを含む。「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。制御部10は、例えば、記憶回路や記憶装置(記憶部20、外部装置等)に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。
制御部10は表示制御部11を含む。表示制御部11は、表示デバイス2に情報を表示するための制御を実行する。表示制御部11は、記憶部20に格納された情報に基づいて表示制御を実行することができる。
記憶部20には各種情報が記憶される。本例においては、条件情報21が予め記憶される。なお、条件情報21は、外部装置に格納されてもよい。
条件情報21は、血管の傾斜角度に関する1以上の条件を含み、後述の位置特定部43によって参照される。条件情報21に含まれる条件の幾つかの例を説明する。
データ収集部30は、被検眼に対してOCTを実行することにより3次元データセットを収集する。データ収集部30は、例えばスペクトラルドメインOCT又はスウェプトソースOCTを利用した計測を実行するための構成を含む。この構成には、従来と同様に、光学系、駆動系、データ収集システム(DAQ)、制御系などが含まれる。この光学系は、例えば、干渉光学系と光スキャナと光検出器とを含む。干渉光学系は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、この測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成する。光スキャナは、ガルバノスキャナ等を含み、測定光を偏向する。光検出器は、干渉光学系により生成された干渉光(のスペクトル)を検出する。
データ処理部40は、各種のデータ処理を行う。例えば、データ処理部40は、被検眼の画像データに対して画像処理や解析処理を施す。その典型例として、データ処理部40は、3次元コンピュータグラフィクス(3DCG)等のレンダリングを実行する。データ処理部40は、画像形成部41と、血管角度分布取得部42と、位置特定部43とを含む。
画像形成部41は、データ収集部30により収集された3次元データセットに基づいて、各B断面について複数の断面像(Bスキャン画像)を形成する。この処理は、例えば従来のOCT技術と同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などを含む。
血管角度分布取得部42は、画像形成部41により形成された3次元血管強調画像に基づいて血管角度分布を求める。この血管角度分布は、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す。血管の傾斜角度の求め方の例を以下に説明する。なお、傾斜角度が求められる位置は、例えば、3次元データセットにおける複数のAスキャン位置であってもよいし、隣接する2つのAスキャン位置の間の位置であってもよい。
位置特定部43は、血管角度分布取得部42により取得された血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する眼底の1以上の位置を特定する。所定条件は、条件情報21に含まれている。位置特定部43は、例えば、条件情報21について前述した処理を実行することにより、眼底の1以上の位置を特定する。
操作部50は、眼科撮影装置1に対してユーザが指示を入力するために使用される。操作部50は、眼科装置やコンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作部50は、マウス、タッチパッド、トラックボール、キーボード、ペンタブレット、操作パネル、ジョイスティック、ボタン、スイッチ等を含んでよい。また、操作部50は、タッチパネルを含んでよい。この場合、制御部10は、眼科撮影装置1を操作するためのGUIをタッチパネルに表示することができる。
正面画像取得部60は、眼底の正面画像を取得する。正面画像を取得するための処理は任意である。第1の例において、正面画像取得部60は、眼底を撮影するための構成を含んでよい。例えば、正面画像取得部60は、眼底カメラの光学系、SLOの光学系などを含んでよい。
例示的な眼科撮影装置が実行可能な動作の幾つかの例を説明する。
第1動作例では、被検眼の眼底の血管角度分布を眼底の正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図5に示す。なお、患者ID等の入力や、被検眼に対する光学系のアライメントや、光学系のフォーカス調整や、OCT光路長調整、固視位置の調整、OCTスキャン範囲の設定などの準備的処理は、既になされているものとする(他の動作例においても同様)。
OCT血管造影のために、データ収集部30は、制御部10による制御の下、OCTを用いて被検眼の眼底の3次元データセットを収集する。収集された3次元データセットは、データ処理部40に送られる。
画像形成部41は、ステップS1で収集された3次元データセットに基づいて、3次元血管強調画像を形成する。
血管角度分布取得部42は、ステップS2で形成された3次元血管強調画像に基づいて、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を作成する。作成された血管角度分布は、例えば、記憶部20に格納される。
正面画像取得部60は、例えば、電子カルテシステム等にアクセスすることにより、眼底を撮影することにより、又は、ステップS1で収集された3次元データセットをレンダリングすることにより、眼底の正面画像を取得する。
表示制御部11は、ステップS3で作成された血管角度分布と、ステップS4で取得された正面画像とを表示デバイス2に表示する。このとき、表示制御部11又はデータ処理部40は、血管角度分布と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。
第2動作例では、血管の傾斜角度が所定条件を満足するような位置を眼底の正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図6に示す。
ステップS11、S12及びS13は、それぞれ、第1動作例のステップS1、S2及びS3と同様にして実行される。
位置特定部43は、ステップS13で作成された血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件(条件情報21)を満足する眼底の1以上の位置を特定する。
データ処理部40及び/又は表示制御部11は、ステップS14で特定された1以上の位置を表す画像(特定位置画像)を作成する。特定位置画像は、例えば、ステップS14で特定された位置に疑似カラーを割り当てて形成された画像である。
第1動作例のステップS4と同様にして、正面画像取得部60は、眼底の正面画像を取得する。
表示制御部11は、ステップS15で作成された特定位置画像と、ステップS16で取得された正面画像とを表示デバイス2に表示する。このとき、表示制御部11又はデータ処理部40は、特定位置画像と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。このレジストレーションは、例えば、これらに共通の3次元データセットを介して、又は、特徴部位検出処理を介して、行うことができる。
第3動作例では、血管傾斜角度の経時変化を表す画像を眼底の正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図7に示す。
ステップS21、S22及びS23は、それぞれ、第1動作例のステップS1、S2及びS3と同様にして実行される。
制御部10は、通信回線を介して外部装置にアクセスし、当該被検眼について過去に取得された(1以上の)血管角度分布を取得する。過去の血管角度分布は、例えば、当該被検者の電子カルテに記録され又は関連付けられている。
データ処理部40及び/又は表示制御部11は、ステップS23及びS24で取得された2以上の血管角度分布の差分情報を生成する。このとき、特徴部位検出処理を利用して2以上の血管角度分布のレジストレーションが行われる。
第1動作例のステップS4と同様にして、正面画像取得部60は、眼底の正面画像を取得する。
表示制御部11は、ステップS25で生成された差分情報と、ステップS26で取得された正面画像とを表示デバイス2に表示する。このとき、表示制御部11又はデータ処理部40は、差分情報と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。
第4動作例では、深さ領域毎の血管角度分布(部分的血管角度分布)を正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図8に示す。
ステップS31、S32及びS33は、それぞれ、第1動作例のステップS1、S2及びS3と同様にして実行される。
データ処理部40及び/又は表示制御部11は、ステップS33で作成された血管角度分布(又は、ステップS32で取得された3次元血管強調画像)に基づいて、1以上の深さ領域のそれぞれに対応する部分的血管角度分布を作成する。
第1動作例のステップS4と同様にして、正面画像取得部60は、眼底の正面画像を取得する。このとき、1以上の深さ領域のそれぞれについて正面画像(シャドウグラム)を作成することができる。
表示制御部11は、ステップS34で作成された部分的血管角度分布と、ステップS35で取得された正面画像とを表示デバイス2に表示する。このとき、表示制御部11又はデータ処理部40は、部分的血管角度分布と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。
例示的な眼科撮影装置の作用及び効果について説明する。
例示的な眼科画像処理装置は、例えば上記実施形態の眼科撮影装置の一部又は全部を含んでよい。例示的な眼科画像処理装置の構成を図9に示す。なお、上記実施形態の眼科撮影装置1(図1)と同様の要素には同じ符号を付し、特に言及しない限りその説明は省略する。
2 表示デバイス
10 制御部
11 表示制御部
20 記憶部
21 条件情報
21a 角度範囲情報
30 データ収集部
40 データ処理部
41 画像形成部
42 血管角度分布取得部
43 位置特定部
50 操作部
60 正面画像取得部
70 データ受付部
Claims (10)
- 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて被検眼の眼底の3次元データセットを収集するデータ収集部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記眼底の正面画像を取得する正面画像取得部と、
前記血管角度分布と前記正面画像とを表示手段に表示させる第1表示制御部と
を備える眼科撮影装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて被検眼の眼底の3次元データセットを収集するデータ収集部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する前記眼底の1以上の位置を特定する位置特定部と
を備え、
前記所定条件は、診断を行うための局所的角度分布情報を含み、
前記位置特定部は、前記血管角度分布と前記局所的角度分布情報とに基づいて前記1以上の位置を特定する
ことを特徴とする眼科撮影装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて被検眼の眼底の3次元データセットを収集するデータ収集部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する前記眼底の1以上の位置を特定する位置特定部と
を備え、
前記所定条件は、診断を行うための経時的角度変化情報を含み、
前記位置特定部は、異なる日に取得された前記眼底の2以上の血管角度分布と前記経時的角度変化情報とに基づいて前記1以上の位置を特定する
ことを特徴とする眼科撮影装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて被検眼の眼底の3次元データセットを収集するデータ収集部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
異なる日に取得された前記眼底の2以上の血管角度分布又はこれらに基づく差分情報を表示手段に表示させる第3表示制御部と
を備える眼科撮影装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて被検眼の眼底の3次元データセットを収集するデータ収集部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記血管角度分布に基づいて、前記眼底の1以上の深さ領域に対応する1以上の部分的血管角度分布を表示手段に表示させる第4表示制御部と
を備える眼科撮影装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて収集された被検眼の眼底の3次元データセットを受け付けるデータ受付部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記眼底の正面画像を取得する正面画像取得部と、
前記血管角度分布と前記正面画像とを表示手段に表示させる第1表示制御部と
を備える眼科画像処理装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて収集された被検眼の眼底の3次元データセットを受け付けるデータ受付部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する前記眼底の1以上の位置を特定する位置特定部と
を備え、
前記所定条件は、診断を行うための局所的角度分布情報を含み、
前記位置特定部は、前記血管角度分布と前記局所的角度分布情報とに基づいて前記1以上の位置を特定する
ことを特徴とする眼科画像処理装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて収集された被検眼の眼底の3次元データセットを受け付けるデータ受付部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する前記眼底の1以上の位置を特定する位置特定部と
を備え、
前記所定条件は、診断を行うための経時的角度変化情報を含み、
前記位置特定部は、異なる日に取得された前記眼底の2以上の血管角度分布と前記経時的角度変化情報とに基づいて前記1以上の位置を特定する
ことを特徴とする眼科画像処理装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて収集された被検眼の眼底の3次元データセットを受け付けるデータ受付部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
異なる日に取得された前記眼底の2以上の血管角度分布又はこれらに基づく差分情報を表示手段に表示させる第3表示制御部と
を備える眼科画像処理装置。 - 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて収集された被検眼の眼底の3次元データセットを受け付けるデータ受付部と、
前記3次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と、
前記血管角度分布に基づいて、前記眼底の1以上の深さ領域に対応する1以上の部分的血管角度分布を表示手段に表示させる第4表示制御部と
を備える眼科画像処理装置。
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