JP6806428B2

JP6806428B2 - In-vehicle control system

Info

Publication number: JP6806428B2
Application number: JP2015157377A
Authority: JP
Inventors: 牧　陽一; 陽一牧; 元辰松永
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: JP2017035952A

Description

本発明は、車載制御システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle control system.

近年では、車両に搭載される複数の車両電装機器を制御する通信システムが用いられている。また、各車両電装機器を制御する複数の電子制御ユニットがそれぞれ共通の多重通信線で接続され、その多重通信線を介して多重化された信号の授受を行い、これに基づいて各車両電装機器の作動を制御するようにした車両ネットワークシステムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, a communication system for controlling a plurality of vehicle electrical devices mounted on a vehicle has been used. In addition, a plurality of electronic control units that control each vehicle electrical device are connected by a common multiplex communication line, and multiplex signals are exchanged via the multiplex communication line, and each vehicle electrical device is based on this. A vehicle network system designed to control the operation of the above is used (see, for example, Patent Document 1).

このような車両ネットワークシステムでは、多重通信線を構成するワイヤハーネスと各車両電装機器とを接続する車載コネクタに電子制御ユニットを設け、各車載コネクタにＩＤ識別機能を持たせることで、車両用電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）との間で信号の授受が行われる（例えば、特許文献２参照）。 In such a vehicle network system, an electronic control unit is provided in the vehicle-mounted connector that connects the wire harness constituting the multiple communication line and each vehicle electrical device, and each vehicle-mounted connector is provided with an ID identification function to provide vehicle electronics. A signal is exchanged with and from a control device (ECU: Electronic Control Unit) (see, for example, Patent Document 2).

特開２００４−２６８６３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-268630 特開２００８−１５５９０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-155906

ところで、車両においては、車種の違い、グレードの違い、仕向地の違い、ユーザの希望する各種オプション装備の有無等に応じて、システムに接続される車両電装機器（例えばランプ、電気モータなど）の数や種類が変化する。 By the way, in vehicles, vehicle electrical equipment (for example, lamps, electric motors, etc.) connected to the system depends on the difference in vehicle type, grade, destination, presence / absence of various optional equipment desired by the user, etc. The number and type change.

したがって、上記のような車両ネットワークシステムにおいては、システム全体を制御するマスタＥＣＵは、実際のシステムの構成に適応した制御を行う必要がある。そのため、例えばシステムに接続される制御対象の車両電装機器毎に固有のＩＤを事前に割り当てて、ＩＤ毎に異なる適切な制御を実施することになる。 Therefore, in the vehicle network system as described above, the master ECU that controls the entire system needs to perform control adapted to the actual system configuration. Therefore, for example, a unique ID is assigned in advance to each vehicle electrical device to be controlled to be connected to the system, and appropriate control different for each ID is performed.

実際には、最初にネットワークを構築する場合や、構築したネットワークに新たな機能の追加を行う場合に、予め固有のＩＤが割り当てられた複数種の車載コネクタを用意したり、次に示すような方法で各車載コネクタに割り当てるＩＤ値を変更できるように構成し、システム全体が正しく動作するように構成していた。 Actually, when constructing a network for the first time or when adding a new function to the constructed network, prepare multiple types of in-vehicle connectors to which unique IDs are assigned in advance, or as shown below. The ID value assigned to each in-vehicle connector was configured to be changeable by the method, and the entire system was configured to operate correctly.

（１）各車載コネクタ内の基板上に配置する電気部品の付け外しを実施する。
（２）各車載コネクタ内の基板上にＤＩＰ（Dual In-line Package）スイッチを配置し、このスイッチの切り替えによりＩＤ値を変更する。
（３）各車載コネクタ内の基板上の回路パターンを部分的に適宜加工（切断）してＩＤ値を変更する。
（４）無線通信を利用した制御により各車載コネクタ内のＩＤ値を変更する。
（５）実際の構成に合わせて、マスタＥＣＵが各車載コネクタに順番に適切なＩＤ値を自動的に割り当てる。 (1) Attach / detach the electric components arranged on the board in each in-vehicle connector.
(2) A DIP (Dual In-line Package) switch is arranged on the board in each in-vehicle connector, and the ID value is changed by switching the switch.
(3) The circuit pattern on the board in each in-vehicle connector is partially processed (cut) appropriately to change the ID value.
(4) The ID value in each in-vehicle connector is changed by control using wireless communication.
(5) The master ECU automatically assigns an appropriate ID value to each in-vehicle connector in order according to the actual configuration.

しかしながら、上記（１）の場合には、各車載コネクタ内の基板の種類数や品番が増えてしまうし、部品を配置する空間の確保や部品の費用の点で課題がある。また、上記（２）の場合にはＤＩＰスイッチが占有する空間が大きくなり、車載コネクタが大型化するし、スイッチを切り替える作業の手間も必要になる。また、上記（３）の場合には、回路パターンを加工する作業により費用が増大するし、加工の際に異物が生じて品質に問題が生じる懸念もある。また、上記（４）の場合には、特別な無線通信ソフトを搭載したり、無線通信インタフェースを搭載する必要があるため、車載コネクタの大型化やコストの増大が想定される。また、上記（５）の場合には、マスタＥＣＵ及び各車載コネクタ内の制御部に、特別な通信ソフトを搭載する必要があり、車載コネクタの種類数や品番の増大も避けられない。 However, in the case of the above (1), the number of types and product numbers of the substrates in each in-vehicle connector increases, and there are problems in securing a space for arranging the components and the cost of the components. Further, in the case of (2) above, the space occupied by the DIP switch becomes large, the in-vehicle connector becomes large, and the work of switching the switch becomes troublesome. Further, in the case of the above (3), the cost increases due to the work of processing the circuit pattern, and there is a concern that foreign matter may be generated during the processing and a quality problem may occur. Further, in the case of (4) above, since it is necessary to install special wireless communication software or a wireless communication interface, it is expected that the size of the in-vehicle connector and the cost will increase. Further, in the case of (5) above, it is necessary to mount special communication software on the master ECU and the control unit in each in-vehicle connector, and it is inevitable that the number of types and product numbers of the in-vehicle connector will increase.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ネットワークに新たな機能を追加する場合であっても、マスタＥＣＵや車載コネクタの構成や制御の変更が不要な車載制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is an in-vehicle control that does not require changes in the configuration and control of the master ECU and the in-vehicle connector even when a new function is added to the network. To provide the system.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載制御システムは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）車両に搭載される複数の車両電装機器と、
複数の前記車両電装機器を制御するマスター電子制御ユニットと、
一端に前記マスター電子制御ユニットが繋げられているワイヤハーネスと、
何れも前記ワイヤハーネスに取り付けられ、内部に前記マスター電子制御ユニットと通信するとともに前記車両電装機器を制御する制御部を有し、構成が互いに共通化されている複数の車載コネクタと、
前記車載コネクタと前記車両電装機器とを一対一の関係で接続するとともに、構成が互いに共通化されている複数の接続部材と、
を備える車載制御システムであって、
前記車両電装機器は、前記制御部が前記車両電装機器を認識するために必要な固有のＩＤに相当する第１の電気特性を有する第１の電気部品であるＩＤ出力部を有し、
前記車載コネクタの前記制御部は、前記接続部材を介して接続された前記車両電装機器の前記ＩＤ出力部の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識するＩＤ認識部を有し、
前記車載コネクタの前記制御部が、前記ＩＤ認識部が認識したＩＤの情報を、前記ワイヤハーネスを経由して前記マスター電子制御ユニットに送信し、
前記マスター電子制御ユニットが、前記車載コネクタの前記制御部から受信したＩＤの情報に基づき、前記車載コネクタの配下に接続された前記車両電装機器を制御し、
前記車載コネクタと構成が共通の新たな車載コネクタを、前記ワイヤハーネスの任意の位置に取り付け固定し、その車載コネクタに対して新たな接続部材を介して前記車両電装機器を接続するだけで、その車両電装機器が、前記ワイヤハーネスの任意の箇所に追加接続可能である、
ことを特徴とする車載制御システム。
（２）前記制御部は、事前に定めた第２の電気特性を有する第２の電気部品を有し、前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とを含む回路の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載制御システム。
（３）前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性を有する電気部品である、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載制御システム。
（４）前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性を有する抵抗器であり、
前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とで構成される分圧回路から出力される電圧に基づき、前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載制御システム。 In order to achieve the above-mentioned object, the in-vehicle control system according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1) Multiple vehicle electrical equipment mounted on the vehicle,
A master electronic control unit that controls a plurality of the vehicle electrical devices,
A wire harness to which the master electronic control unit is connected to one end,
A plurality of in-vehicle connectors that are attached to the wire harness, have a control unit that communicates with the master electronic control unit and controls the vehicle electrical equipment, and have a common configuration.
A plurality of connecting members having a one-to-one relationship between the vehicle-mounted connector and the vehicle electrical equipment and having a common configuration with each other.
It is an in-vehicle control system equipped with
The vehicle electrical equipment has an ID output unit which is a first electrical component having first electrical characteristics corresponding to a unique ID required for the control unit to recognize the vehicle electrical equipment.
The control unit of the vehicle-mounted connector has an ID recognition unit that recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the electrical characteristics of the ID output unit of the vehicle electrical equipment connected via the connection member.
The control unit of the vehicle-mounted connector transmits the ID information recognized by the ID recognition unit to the master electronic control unit via the wire harness.
The master electronic control unit, based on the information on the ID received from the control unit of the vehicle connector, and controls the vehicle electric device connected under the vehicle connector,
Said vehicle connector and configuration common new automotive connectors, the wire attachment is fixed to the position of the arbitrary harness, only to connect the vehicle electric device through the new connection member for the automotive connector , the vehicle electrical equipment are possible additional connection to the location of the arbitrary of the wire harness,
An in-vehicle control system characterized by this.
(2) The control unit has a second electrical component having a predetermined second electrical characteristic, and the ID recognition unit is a circuit including the ID output unit and the second electrical component. Recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the electrical characteristics,
The in-vehicle control system according to (1) above.
(3) The ID output unit and the second electric component are electric components having unique impedance characteristics.
The in-vehicle control system according to (2) above.
(4) The ID output unit and the second electrical component are resistors having unique impedance characteristics.
The ID recognition unit recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the voltage output from the voltage dividing circuit composed of the ID output unit and the second electric component.
The in-vehicle control system according to (2) above.

上記（１）の構成の車載制御システムによれば、ＩＤ出力部が車両電装機器に備わっているので、例えば新たな車両電装機器をシステムに追加する場合でも、構成や制御の内容が共通の制御部を利用できる。したがって、車載コネクタやマスタＥＣＵの種類数や品番を削減でき、構成の簡略化や作業工程の削減も可能になる。また、ＩＤ出力部は第１の電気部品の電気特性を固有のＩＤに対応付けるので、構成が極めて単純であり、小型化及びコストの低減が容易である。
更に、上記（１）の構成の車載制御システムによれば、１台のマスター電子制御ユニットの配下に車載コネクタを介して複数の車両電装機器を接続し、各々の車両電装機器を１台のマスター電子制御ユニットで制御できる。また、マスター電子制御ユニットと車載コネクタとの間で通信を行うので、マスター電子制御ユニットは各々の車両電装機器のＩＤを把握し、これらを個別に制御できる。
上記（２）の構成の車載制御システムによれば、ＩＤ出力部と第２の電気部品とを含む回路から出力される電気信号に基づいて、ＩＤを容易に認識できる。
上記（３）の構成の車載制御システムによれば、前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品のインピーダンス特性を利用するので、構成を簡略化することが容易である。
上記（４）の構成の車載制御システムによれば、前記ＩＤ出力部の抵抗器を用いた分圧回路を構成するので、前記ＩＤ出力部のＩＤに相当する電圧を出力することができ、前記ＩＤ認識部は、ＩＤを容易に認識できる。 According to the in-vehicle control system having the configuration of (1) above, since the ID output unit is provided in the vehicle electrical equipment, for example, even when a new vehicle electrical equipment is added to the system, the control has the same configuration and control contents. The department is available. Therefore, the number of types and product numbers of the in-vehicle connector and the master ECU can be reduced, the configuration can be simplified, and the work process can be reduced. Further, since the ID output unit associates the electrical characteristics of the first electric component with the unique ID, the configuration is extremely simple, and miniaturization and cost reduction are easy.
Further, according to the in-vehicle control system having the configuration of (1) above, a plurality of vehicle electrical devices are connected under the control of one master electronic control unit via an in-vehicle connector, and each vehicle electrical device is mastered by one. It can be controlled by an electronic control unit. Further, since communication is performed between the master electronic control unit and the vehicle-mounted connector, the master electronic control unit can grasp the IDs of the respective vehicle electrical devices and control them individually.
According to the in-vehicle control system having the configuration of (2) above, the ID can be easily recognized based on the electric signal output from the circuit including the ID output unit and the second electric component.
According to the in-vehicle control system having the configuration of (3) above, the impedance characteristics of the ID output unit and the second electrical component are used, so that the configuration can be easily simplified.
According to the in-vehicle control system having the configuration of (4) above, since the voltage dividing circuit using the resistor of the ID output unit is configured, the voltage corresponding to the ID of the ID output unit can be output. The ID recognition unit can easily recognize the ID .

本発明の車載制御システムによれば、ネットワークに新たな機能を追加する場合であっても、マスター電子制御ユニットや車載コネクタ側の制御部の構成や制御の変更が不要になる。また、接続する車両電装機器内のＩＤ出力部の電気部品を交換することにより、ＩＤを変更することが可能である。 According to the in-vehicle control system of the present invention, even when a new function is added to the network, it is not necessary to change the configuration and control of the master electronic control unit and the control unit on the in-vehicle connector side. Further, the ID can be changed by exchanging the electric parts of the ID output unit in the connected vehicle electrical equipment.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments for carrying out the invention described below (hereinafter, referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、本実施形態に係る車載制御システムの概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an in-vehicle control system according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係る車載制御システムに用いられる車載コネクタを示す図であって、図２（ａ）は車載コネクタの部分破断斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの上ケースを開けた状態の平面図、図２（ｃ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの正面図、図２（ｄ）は図２（ａ）に示した車載コネクタのＡ−Ａ断面図である。2A and 2B are views showing an in-vehicle connector used in the in-vehicle control system according to the present embodiment, FIG. 2A is a partially cutaway perspective view of the in-vehicle connector, and FIG. 2B is shown in FIG. 2A. A plan view of the in-vehicle connector shown with the upper case opened, FIG. 2 (c) is a front view of the in-vehicle connector shown in FIG. 2 (a), and FIG. 2 (d) is an in-vehicle shown in FIG. 2 (a). It is a cross-sectional view of AA of a connector. 図３は、図１に示した車載制御システムの一部分の構成の概要を表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of a part of the in-vehicle control system shown in FIG. 図４は、本実施形態に係る接続部材及び車載コネクタの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the connection member and the vehicle-mounted connector according to the present embodiment. 図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図５（ｃ）は、３種類の車両電装機器のそれぞれの主要部の構成例を表す電気回路図である。5 (a), 5 (b), and 5 (c) are electric circuit diagrams showing configuration examples of the main parts of each of the three types of vehicle electrical equipment. 図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図６（ｃ）は、それぞれＩＤ出力部５１を構成する抵抗器の３種類の具体例の外観を表す斜視図である。6 (a), 6 (b), and 6 (c) are perspective views showing the appearance of three specific examples of the resistors constituting the ID output unit 51, respectively. 図７は、車両電装機器の構成を変更した車両ネットワークシステムの一部分の構成の概要を表すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an outline of the configuration of a part of the vehicle network system in which the configuration of the vehicle electrical equipment is changed. 図８は、変形例の車載制御システムを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an in-vehicle control system of a modified example. 図９は、図３に示した車載制御システムの変形例を表すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a modified example of the in-vehicle control system shown in FIG.

以下、本発明に係る車載制御システムの実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る車両ネットワークシステムを示す概略構成図である。 Hereinafter, examples of embodiments of the vehicle-mounted control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a vehicle network system according to the present embodiment.

図１に示すように、車載制御システム１は、主に、ワイヤハーネス１１と、マスターＥＣＵ１２と、各種の車両電装機器１３と、車載コネクタ１４と、接続部材１５とから構成されている。この車載制御システム１においては、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）やＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）などの標準規格の車載通信方式によって、マスターＥＣＵ１２は車載コネクタ１４をスレーブとして多重化通信を行う。なお、これらのＬＩＮやＣＸＰＩでは、スレーブとなる複数の車載コネクタ１４及び車両電装機器１３のそれぞれを区別するために、１５種類の固有のＩＤが設定可能である。 As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted control system 1 is mainly composed of a wire harness 11, a master ECU 12, various vehicle electrical devices 13, a vehicle-mounted connector 14, and a connecting member 15. In the vehicle-mounted control system 1, for example, the master ECU 12 performs multiplexed communication using the vehicle-mounted connector 14 as a slave by a standard vehicle-mounted communication method such as LIN (Local Interconnect Network) or CXPI (Clock Extension Peripheral Interface). In these LINs and CXPIs, 15 types of unique IDs can be set in order to distinguish each of the plurality of vehicle-mounted connectors 14 and the vehicle electrical equipment 13 that are slaves.

ワイヤハーネス１１は、幹線としての電源線２３、通信線２５、ＧＮＤ（グランド線）２７の３種類の電線を基本とする電線束である。ワイヤハーネス１１は、車両に配策され、車両ネットワークシステムの多重通信線を含んで構成される。なお、ワイヤハーネス１１は、電源線２３、通信線２５、ＧＮＤ２７の３種類に限るものではなく、信号線などの他の電線を含む形態を採り得ることは云うまでもない。 The wire harness 11 is a bundle of electric wires based on three types of electric wires: a power supply line 23 as a trunk line, a communication line 25, and a GND (ground line) 27. The wire harness 11 is arranged in the vehicle and includes multiple communication lines of the vehicle network system. It is needless to say that the wire harness 11 is not limited to the three types of the power supply line 23, the communication line 25, and the GND 27, and may take a form including other electric wires such as a signal line.

マスターＥＣＵ１２は、主制御装置として、各車両電装機器１３を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、例えば、マイクロコンピュータから構成されている。マスターＥＣＵ１２は、幹線であるワイヤハーネス１１の一端側に繋げられている。 The master ECU 12 is an electronic control unit (ECU) that controls each vehicle electrical device 13 as a main control device, and is composed of, for example, a microcomputer. The master ECU 12 is connected to one end side of the wire harness 11 which is the main line.

車両電装機器１３は、車両に搭載される各種の電装機器であり、車両に共通して取り付けられる主機装置、または車両に選択的に後付けされる補機装置などである。主機装置としては、例えば、ジョイントボックス、エアコン・ユニット、エンジンコントロール・ユニット、パワーウインド・ユニット、リア・コンビネーションランプ・ユニット、パワーシート・ユニット等があり、補機装置としては、例えば、集中ドアロック・ユニットやシートヒータ・ユニット等がある。車両電装機器１３は、接続コネクタ１３ａを備えている。 The vehicle electrical equipment 13 is various types of electrical equipment mounted on the vehicle, such as a main engine device commonly attached to the vehicle, an auxiliary device device selectively retrofitted to the vehicle, and the like. The main engine device includes, for example, a joint box, an air conditioner unit, an engine control unit, a power window unit, a rear combination lamp unit, a power seat unit, etc., and an auxiliary device device includes, for example, a centralized door lock.・ There are units, seat heaters, units, etc. The vehicle electrical equipment 13 includes a connection connector 13a.

図２は、本実施形態に係る車載制御システム１に用いられる車載コネクタを示す図であって、図２（ａ）は車載コネクタの部分破断斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの上ケースを開けた状態の平面図、図２（ｃ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの正面図、図２（ｄ）は図２（ａ）に示した車載コネクタのＡ−Ａ断面図である。 2A and 2B are views showing an in-vehicle connector used in the in-vehicle control system 1 according to the present embodiment, FIG. 2A is a partially broken perspective view of the in-vehicle connector, and FIG. 2B is FIG. 2A. 2 (c) is a front view of the vehicle-mounted connector shown in FIG. 2 (a), FIG. 2 (d) is shown in FIG. 2 (a), and FIG. 2 (c) is a plan view of the vehicle-mounted connector shown in FIG. It is a cross-sectional view of AA of an in-vehicle connector.

図２に示すように、車載コネクタ１４をワイヤハーネス１１と接続することで、車載コネクタ１４配下の車両電装機器１３をワイヤハーネス１１に繋げて車載制御システム１のネットワークを構築することができる。 As shown in FIG. 2, by connecting the vehicle-mounted connector 14 to the wire harness 11, the vehicle electrical equipment 13 under the vehicle-mounted connector 14 can be connected to the wire harness 11 to construct a network of the vehicle-mounted control system 1.

車載コネクタ１４は、上ケース３０と下ケース３１とによって構成された絶縁樹脂製のケース３２を有しており、このケース３２内に、圧接部３３及び回路基板３４が収容されている。圧接部３３は、例えば、一対からなる複数の圧接刃３５を起立して構成され、回路基板３４の所定の回路に接続される。この回路基板３４には、基板実装コネクタ３６が設けられており、この基板実装コネクタ３６に接続部材１５が接続される。 The vehicle-mounted connector 14 has a case 32 made of an insulating resin composed of an upper case 30 and a lower case 31, and a pressure welding portion 33 and a circuit board 34 are housed in the case 32. The pressure welding portion 33 is configured by, for example, standing up a plurality of pressure welding blades 35 composed of a pair, and is connected to a predetermined circuit of a circuit board 34. The circuit board 34 is provided with a board mounting connector 36, and the connecting member 15 is connected to the board mounting connector 36.

この車載コネクタ１４の内部に配置された回路基板３４に、制御機能部３７が設けられている。制御機能部３７は、通信線２５を介してマスターＥＣＵ１２と通信し、配下の車両電装機器１３の動作を制御する制御信号を生成する信号生成部を有している。制御機能部３７は、車両電装機器１３を電子制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、例えば、マイコン、半導体ヒューズ、通信トランシーバ等を回路基板若しくはバスバーによる回路体などに実装することで構成されている。 A control function unit 37 is provided on the circuit board 34 arranged inside the vehicle-mounted connector 14. The control function unit 37 has a signal generation unit that communicates with the master ECU 12 via the communication line 25 and generates a control signal that controls the operation of the vehicle electrical equipment 13 under the control function unit 37. The control function unit 37 is an electronic control unit (ECU) that electronically controls the vehicle electrical equipment 13. For example, a microcomputer, a semiconductor fuse, a communication transceiver, or the like is mounted on a circuit board or a circuit body using a bus bar. It is composed of.

車載コネクタ１４は、上ケース３０及び下ケース３１によってワイヤハーネス１１における電源線２３、通信線２５及びＧＮＤ２７を挟み込むことで、各線の絶縁被覆を圧接刃３５が切り裂き、各線の導体に圧接部３３が圧接接続される。ワイヤハーネス１１における電源線２３、通信線２５及びＧＮＤ２７を挟んだ車載コネクタ１４は、上ケース３０及び下ケース３１がロックされることで、ワイヤハーネス１１の任意の位置に固定される。即ち、車載コネクタ１４を基本ハーネスの任意の位置に取り付けるだけで、ワイヤハーネス１１と車両電装機器１３との接続が簡便に完了する。 In the vehicle-mounted connector 14, the power line 23, the communication line 25, and the GND 27 in the wire harness 11 are sandwiched between the upper case 30 and the lower case 31, so that the pressure welding blade 35 cuts through the insulating coating of each line, and the pressure welding portion 33 is formed on the conductor of each line. It is connected by pressure welding. The vehicle-mounted connector 14 sandwiching the power supply line 23, the communication line 25, and the GND 27 in the wire harness 11 is fixed at an arbitrary position of the wire harness 11 by locking the upper case 30 and the lower case 31. That is, the connection between the wire harness 11 and the vehicle electrical equipment 13 is easily completed by simply attaching the vehicle-mounted connector 14 to an arbitrary position of the basic harness.

図３は、本実施形態に係る車載制御システム１の一部の概略構成図である。図４は、本実施形態に係る接続部材及び車載コネクタの斜視図である。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a part of the vehicle-mounted control system 1 according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the connection member and the vehicle-mounted connector according to the present embodiment.

図３及び図４に示すように、接続部材１５は、車載コネクタ１４と車両電装機器１３とを接続する部材である。接続部材１５は、接続線４１と、ネットワーク側コネクタ４２と、機器側コネクタ４３とを備えている。ネットワーク側コネクタ４２は、車載コネクタ１４の基板実装コネクタ３６に結合接続されるコネクタであり、接続線４１の一端に設けられている。機器側コネクタ４３は、車両電装機器１３の接続コネクタ１３ａに結合接続されるコネクタであり、接続線４１の他端に設けられている。この接続部材１５は、ネットワーク側コネクタ４２を車載コネクタ１４の基板実装コネクタ３６に結合接続し、機器側コネクタ４３を車両電装機器１３の接続コネクタ１３ａに結合接続することで、ワイヤハーネス１１に接続された車載コネクタ１４と車両電装機器１３とを電気的に接続し、車載コネクタ１４の制御機能部３７による車両電装機器１３の制御を可能とする。 As shown in FIGS. 3 and 4, the connecting member 15 is a member that connects the vehicle-mounted connector 14 and the vehicle electrical equipment 13. The connecting member 15 includes a connecting line 41, a network-side connector 42, and a device-side connector 43. The network-side connector 42 is a connector that is coupled and connected to the board-mounted connector 36 of the vehicle-mounted connector 14, and is provided at one end of the connection line 41. The device-side connector 43 is a connector that is coupled and connected to the connection connector 13a of the vehicle electrical equipment 13, and is provided at the other end of the connection line 41. The connection member 15 is connected to the wire harness 11 by connecting the network-side connector 42 to the board-mounted connector 36 of the vehicle-mounted connector 14 and connecting the device-side connector 43 to the connection connector 13a of the vehicle electrical equipment 13. The vehicle-mounted connector 14 and the vehicle electrical device 13 are electrically connected, and the vehicle electrical device 13 can be controlled by the control function unit 37 of the vehicle-mounted connector 14.

図３に示すように、車両電装機器１３の内部にはＩＤ出力部５１が設けてある。図３の例ではＩＤ出力部５１は抵抗器Ｒで構成されている。ＩＤ出力部５１は、マスターＥＣＵ１２がネットワークを介して配下に接続されてい各車両電装機器１３を区別するためのＩＤ（Identification Data）を出力するための機能を有している。実際には、ＩＤ出力部５１を構成する電気部品の固有の電気特性（この例では抵抗値）が、ＩＤ値に対応付けられている。 As shown in FIG. 3, an ID output unit 51 is provided inside the vehicle electrical equipment 13. In the example of FIG. 3, the ID output unit 51 is composed of a resistor R. The ID output unit 51 has a function for outputting an ID (Identification Data) for distinguishing each vehicle electrical device 13 to which the master ECU 12 is connected to the subordinate via a network. In reality, the unique electrical characteristics (resistance value in this example) of the electrical components constituting the ID output unit 51 are associated with the ID value.

図３に示すように、接続部材１５で車載コネクタ１４に車両電装機器１３を接続した状態で、ＩＤ出力部５１は車載コネクタ１４の内部回路と電線４１ａ、４１ｂを介して電気的に接続される。この状態で、制御機能部３７の内部に設けられたＩＤ認識部３７ａが、ＩＤ出力部５１の出力するＩＤを認識することができる。 As shown in FIG. 3, the ID output unit 51 is electrically connected to the internal circuit of the vehicle-mounted connector 14 via the electric wires 41a and 41b in a state where the vehicle electrical equipment 13 is connected to the vehicle-mounted connector 14 by the connecting member 15. .. In this state, the ID recognition unit 37a provided inside the control function unit 37 can recognize the ID output by the ID output unit 51.

図３の例では、車載コネクタ１４の内部に特定の抵抗値ｒｃを有する抵抗器Ｒｃが配置されており、ＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒと抵抗器Ｒｃとが直列に接続されて、分圧回路を形成している。この分圧回路の一端には一定の直流電源電圧Ｖｃｃ（＋５［Ｖ］）が印加され、分圧回路の他端は接地されている。そして、この分圧回路の出力する直流電圧ＶｉｄがＩＤ認識部３７ａのアナログ電圧入力端子に入力される。直流電圧Ｖｉｄは次式で表される。 In the example of FIG. 3, a resistor Rc having a specific resistance value rc is arranged inside the vehicle-mounted connector 14, and the resistor R and the resistor Rc of the ID output unit 51 are connected in series to divide the voltage. It forms a circuit. A constant DC power supply voltage Vcc (+5 [V]) is applied to one end of the voltage divider circuit, and the other end of the voltage divider circuit is grounded. Then, the DC voltage video output by the voltage dividing circuit is input to the analog voltage input terminal of the ID recognition unit 37a. The DC voltage video is expressed by the following equation.

Ｖｉｄ＝Ｖｃｃ×ｒｃ／（ｒ＋ｒｃ）
ｒ：抵抗器Ｒの抵抗値 Video = Vcc x rc / (r + rc)
r: Resistance value of resistor R

したがって、ＩＤ認識部３７ａはＩＤ出力部５１の固有の電気特性に対応した電圧として、直流電圧Ｖｉｄを入力することができ、直流電圧Ｖｉｄを所定の閾値と比較することにより車両電装機器１３に割り当てたＩＤ値を認識できる。 Therefore, the ID recognition unit 37a can input the DC voltage Vid as the voltage corresponding to the unique electrical characteristics of the ID output unit 51, and allocates the DC voltage Vid to the vehicle electrical equipment 13 by comparing it with a predetermined threshold value. ID value can be recognized.

マスターＥＣＵ１２と車載コネクタ１４内の制御機能部３７とが通信する際に、制御機能部３７はＩＤ認識部３７ａが認識した車両電装機器１３のＩＤ値を送信する。したがって、マスターＥＣＵ１２は制御対象の複数の車載コネクタ１４及び複数の車両電装機器１３をそれぞれ個別に区別して制御することができる。 When the master ECU 12 and the control function unit 37 in the vehicle-mounted connector 14 communicate with each other, the control function unit 37 transmits the ID value of the vehicle electrical equipment 13 recognized by the ID recognition unit 37a. Therefore, the master ECU 12 can individually distinguish and control the plurality of vehicle-mounted connectors 14 to be controlled and the plurality of vehicle electrical devices 13.

図１のようにマスターＥＣＵ１２の配下に複数の車載コネクタ１４及び種類が異なる複数の車両電装機器１３を接続する場合であっても、車載コネクタ１４及び接続部材１５については、構成を共通化することができ、ＩＤ認識部３７ａ以外に特別な機能を追加する必要もない。回路構成や動作の共通化により、部品の種類数や品番の削減を行うことが可能になり、コストの低減が実現する。 Even when a plurality of vehicle-mounted connectors 14 and a plurality of vehicle electrical devices 13 of different types are connected under the master ECU 12 as shown in FIG. 1, the vehicle-mounted connectors 14 and the connecting members 15 have the same configuration. It is not necessary to add a special function other than the ID recognition unit 37a. By standardizing the circuit configuration and operation, it is possible to reduce the number of types and product numbers of parts, and the cost can be reduced.

図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図５（ｃ）は、３種類の車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃのそれぞれの主要部の構成例を表す電気回路図である。 5 (a), 5 (b), and 5 (c) are electric circuit diagrams showing configuration examples of the main parts of each of the three types of vehicle electrical equipment 13A, 13B, and 13C.

図５（ａ）に示した車両電装機器１３Ａは、発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される負荷５２Ａと、抵抗器Ｒで構成されるＩＤ出力部５１とを内蔵している。また、負荷５２Ａ及び抵抗器Ｒの各端子は、接続コネクタ１３ａ内の各端子と接続されている。 The vehicle electrical equipment 13A shown in FIG. 5A includes a load 52A composed of a light emitting diode (LED) and an ID output unit 51 composed of a resistor R. Further, each terminal of the load 52A and the resistor R is connected to each terminal in the connection connector 13a.

また、図５（ｂ）に示した車両電装機器１３Ｂは、ランプで構成される負荷５２Ｂと、抵抗器Ｒで構成されるＩＤ出力部５１とを内蔵している。負荷５２Ｂ及び抵抗器Ｒの各端子は、接続コネクタ１３ａ内の各端子と接続されている。また、図５（ｃ）に示した車両電装機器１３Ｃは、電気モータで構成される負荷５２Ｃと、抵抗器Ｒで構成されるＩＤ出力部５１とを内蔵している。負荷５２Ｃ及び抵抗器Ｒの各端子は、接続コネクタ１３ａ内の各端子と接続されている。 Further, the vehicle electrical equipment 13B shown in FIG. 5B includes a load 52B composed of a lamp and an ID output unit 51 composed of a resistor R. Each terminal of the load 52B and the resistor R is connected to each terminal in the connection connector 13a. Further, the vehicle electrical equipment 13C shown in FIG. 5C includes a load 52C composed of an electric motor and an ID output unit 51 composed of a resistor R. Each terminal of the load 52C and the resistor R is connected to each terminal in the connection connector 13a.

車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃのいずれについても、接続コネクタ１３ａの形状や構成は共通であるため、共通の接続部材１５を用いて各車載コネクタ１４の配下に車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃを接続することができる。 Since the shape and configuration of the connection connector 13a are the same for all of the vehicle electrical devices 13A, 13B, and 13C, the vehicle electrical devices 13A, 13B, and 13B are under the control of the vehicle-mounted connector 14 by using the common connection member 15. 13C can be connected.

図６は、ＩＤ出力部５１を構成する抵抗器Ｒを示す図であって、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ抵抗器の斜視図である。この抵抗器Ｒについては、例えば、図６（ａ）に示すように、抵抗体６１の両側にリード６２を接続した音叉型抵抗器、図６（ｂ）に示すように、基板６３上に抵抗体６４とリード６５とを実装したチップ型抵抗器、あるいは図６（ｃ）に示すように、抵抗体６６を樹脂のケース６７で覆ってケース６７の端部からリード６８を突出させたカード型抵抗器などが用いられる。 FIG. 6 is a diagram showing a resistor R constituting the ID output unit 51, and FIGS. 6 (a) to 6 (c) are perspective views of the resistor, respectively. Regarding the resistor R, for example, as shown in FIG. 6A, a sound fork type resistor in which leads 62 are connected to both sides of the resistor 61, and as shown in FIG. 6B, a resistor is placed on the substrate 63. A chip-type resistor in which the body 64 and the lead 65 are mounted, or a card type in which the resistor 66 is covered with a resin case 67 and the lead 68 is projected from the end of the case 67 as shown in FIG. 6 (c). A resistor or the like is used.

各車両電装機器１３のＩＤ値の割り当てを変更する可能性がある場合には、必要に応じてＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒを交換できるように構成する。例えば、抵抗器Ｒを着脱自在にするためのソケットを車両電装機器１３のケース内に配置し、最初にシステムのネットワークを構築する際や、新たな車両電装機器１３を追加するような場合に、他の車両電装機器１３との競合が生じないように必要に応じて抵抗器Ｒの交換を実施する。 When there is a possibility that the assignment of the ID value of each vehicle electrical device 13 may be changed, the resistor R of the ID output unit 51 can be replaced as needed. For example, when a socket for detaching the resistor R is arranged in the case of the vehicle electrical equipment 13 to construct a system network for the first time, or when a new vehicle electrical equipment 13 is added. The resistor R is replaced as necessary so as not to cause competition with other vehicle electrical equipment 13.

図７に示した構成例においては、車両電装機器１３のケースの外側に露出する箇所にソケット５３を配置し、このソケット５３にＩＤ出力部５１を装着できるように構成してある。図７の構成例によれば、車両電装機器１３のケースを分解しなくても、ＩＤ出力部５１を簡単に交換できるので、ＩＤ値の変更作業が容易になる。また、接続コネクタ１３ａの箇所にＩＤ出力部５１を配置することも考えられる。 In the configuration example shown in FIG. 7, the socket 53 is arranged at a position exposed to the outside of the case of the vehicle electrical equipment 13, and the ID output unit 51 can be mounted on the socket 53. According to the configuration example of FIG. 7, since the ID output unit 51 can be easily replaced without disassembling the case of the vehicle electrical equipment 13, the work of changing the ID value becomes easy. It is also conceivable to arrange the ID output unit 51 at the location of the connection connector 13a.

以上、説明したように、本実施形態によれば、各車両電装機器１３がＩＤ出力部５１を備えているので、車載コネクタ１４や接続部材１５側にＩＤの設定機能を持たせる必要がなくなる。そのため、共通の車載コネクタ１４及び共通の接続部材１５を用いることが可能となる。これにより、車載コネクタ１４及び接続部材１５の共通化によるコストダウンが図れるとともに、異なるＩＤが設定された複数種の車載コネクタ１４を用意したり、各車載コネクタ１４のＩＤをソフトや無線などで変更させる手間をなくすことができ、ネットワークの構築及び車両電装機器１３の追加を容易にできる。また、車載コネクタ１４にＩＤ設定機能を持たせるための回路スペースや部品実装スペースを設けなくて良いため、車載コネクタ１４の小型・軽量化を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, since each vehicle electrical device 13 includes the ID output unit 51, it is not necessary to provide the vehicle-mounted connector 14 or the connecting member 15 with the ID setting function. Therefore, it is possible to use the common in-vehicle connector 14 and the common connecting member 15. As a result, the cost can be reduced by standardizing the in-vehicle connector 14 and the connecting member 15, a plurality of types of in-vehicle connectors 14 having different IDs set can be prepared, and the ID of each in-vehicle connector 14 can be changed by software or wireless. It is possible to eliminate the trouble of making the vehicle, and it is possible to easily construct a network and add the vehicle electrical equipment 13. Further, since it is not necessary to provide a circuit space or a component mounting space for the vehicle-mounted connector 14 to have an ID setting function, the vehicle-mounted connector 14 can be made smaller and lighter.

しかも、ＩＤ出力部５１については電気部品の抵抗値など、固有の電気特性をＩＤ値に対応付けているので、ＩＤ値を出力するために必要な部品数、構成、取り付けスペース、コスト等を最小化することが可能である。 Moreover, since the ID output unit 51 associates unique electrical characteristics such as resistance values of electrical components with the ID value, the number of components, configuration, mounting space, cost, etc. required to output the ID value are minimized. It is possible to make it.

また、車両電装機器１３側のＩＤ出力部５１と、車載コネクタ１４側の抵抗器Ｒｃとを接続して分圧回路を形成することにより、ＩＤ認識部３７ａは電圧の違いによりＩＤ値を容易に認識可能になる。 Further, by connecting the ID output unit 51 on the vehicle electrical equipment 13 side and the resistor Rc on the vehicle-mounted connector 14 side to form a voltage dividing circuit, the ID recognition unit 37a can easily obtain an ID value due to the difference in voltage. Become recognizable.

またＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒを、車両電装機器１３に対して着脱可能に構成することで、抵抗器Ｒの交換が容易になり、システムのネットワークを構築する際、或いは新たな車両電装機器１３を追加する際のＩＤ値の割り当てが容易になる。 Further, by configuring the resistor R of the ID output unit 51 to be detachable from the vehicle electrical device 13, the resistor R can be easily replaced, and when constructing a system network or a new vehicle electrical device. It becomes easy to assign an ID value when adding 13.

次に、車載制御システム１の変形例について説明する。
（変形例１：システム構成の変更）
図８は、変形例の車載制御システムを示すブロック図である。 Next, a modified example of the in-vehicle control system 1 will be described.
(Modification example 1: Change of system configuration)
FIG. 8 is a block diagram showing an in-vehicle control system of a modified example.

図８に示した車載制御システム１においては、互いに独立した制御を実施する複数のマスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃを用意して、マスターＥＣＵ１２Ａの配下に車両電装機器１３Ａを接続し、マスターＥＣＵ１２Ｂの配下に車両電装機器１３Ｂを接続し、マスターＥＣＵ１２Ｃの配下に車両電装機器１３Ｃを接続してある。また、マスターＥＣＵ１２Ａと車両電装機器１３Ａとの間を接続部材１５で接続し、マスターＥＣＵ１２Ｂと車両電装機器１３Ｂとの間を接続部材１５で接続し、マスターＥＣＵ１２Ｃと車両電装機器１３Ｃとの間を接続部材１５で接続してある。 In the in-vehicle control system 1 shown in FIG. 8, a plurality of master ECUs 12A, 12B, and 12C that perform independent control are prepared, the vehicle electrical equipment 13A is connected under the master ECU 12A, and the vehicle electrical equipment 13A is under the control of the master ECU 12B. The vehicle electrical equipment 13B is connected to the vehicle electrical equipment 13B, and the vehicle electrical equipment 13C is connected under the control of the master ECU 12C. Further, the master ECU 12A and the vehicle electrical equipment 13A are connected by a connecting member 15, the master ECU 12B and the vehicle electrical equipment 13B are connected by a connecting member 15, and the master ECU 12C and the vehicle electrical equipment 13C are connected. It is connected by a member 15.

また、マスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃの各々の内部には、各車両電装機器１３が出力するＩＤを認識するためのＩＤ認識部１２ａが備わっている。各ＩＤ認識部１２ａはＥＣＵ内に設けたマイコンにより構成される。また、図３に示した車載コネクタ１４内部の回路と同様に、抵抗器ＲｃがマスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃの内部に備わっている。 Further, inside each of the master ECUs 12A, 12B, and 12C, an ID recognition unit 12a for recognizing the ID output by each vehicle electrical device 13 is provided. Each ID recognition unit 12a is composed of a microcomputer provided in the ECU. Further, similarly to the circuit inside the vehicle-mounted connector 14 shown in FIG. 3, resistors Rc are provided inside the master ECUs 12A, 12B, and 12C.

したがって、各ＩＤ認識部１２ａは、各車両電装機器１３内の抵抗器Ｒと、抵抗器Ｒｃとで構成される分圧回路から出力される電圧に基づいて、該当する車両電装機器１３に割り当てられたＩＤ値を認識できる。そして、各マスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃは、ＩＤ認識部１２ａの認識したＩＤ値を車両電装機器１３の制御に反映することができる。例えば、ＩＤ値により配下に接続された負荷の種類を区別して、制御の内容を負荷に適した内容に変更することができる。 Therefore, each ID recognition unit 12a is assigned to the corresponding vehicle electrical equipment 13 based on the voltage output from the voltage dividing circuit composed of the resistor R in each vehicle electrical equipment 13 and the resistor Rc. ID value can be recognized. Then, each of the master ECUs 12A, 12B, and 12C can reflect the ID value recognized by the ID recognition unit 12a in the control of the vehicle electrical equipment 13. For example, the type of load connected under the control can be distinguished by the ID value, and the content of control can be changed to the content suitable for the load.

（変形例２：ＩＤ出力方法の変更）
図３に示した構成例では、車両電装機器１３側に配置したＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒと、車載コネクタ１４側の抵抗器Ｒｃとで分圧回路を形成しているが、以下に示すように様々な変形が考えられる。 (Modification example 2: Change of ID output method)
In the configuration example shown in FIG. 3, a voltage dividing circuit is formed by the resistor R of the ID output unit 51 arranged on the vehicle electrical equipment 13 side and the resistor Rc on the vehicle-mounted connector 14 side, which are shown below. Various deformations can be considered.

（２−１）
抵抗器Ｒの抵抗値を直接検出する回路をＩＤ認識部３７ａに内蔵すれば、分圧回路は不要になるので、抵抗器Ｒｃは省略できる。 (2-1)
If a circuit for directly detecting the resistance value of the resistor R is built in the ID recognition unit 37a, the voltage dividing circuit becomes unnecessary, so that the resistor Rc can be omitted.

（２−２）
分圧回路に印加する電圧として交流電圧を用いる場合には、抵抗器Ｒ、Ｒｃの代わりに、例えばコンデンサなど特定の周波数で固有のインピーダンスを有する他の電気部品を利用することも可能になる。 (2-2)
When an AC voltage is used as the voltage applied to the voltage dividing circuit, it is possible to use other electric components having a unique impedance at a specific frequency, such as a capacitor, instead of the resistors R and Rc.

（２−３）
分圧回路を構成する抵抗器Ｒ、Ｒｃのいずれか一方をコンデンサなどの別の電気部品に置き換えることも可能である。その場合は、分圧回路への直流電圧の印加のオンオフを切り替えて、分圧回路から出力される電圧の立ち上がり又は立ち下がりの過渡応答特性の違いを検知することで、ＩＤ出力部５１内部の電気特性、すなわちＩＤ値を認識することが可能になる。
（２−４）
図３に示した車載制御システムの変形例を図９に示す。図９に示した構成においては、車載コネクタ１４内の抵抗器Ｒｃの一端をアース（ＧＮＤ）の代わりに電源ライン（Ｖｃｃ）と接続してある。また、車両電装機器１３内で抵抗器Ｒの一端をアースに接続してある。そのため、電源ライン（Ｖｃｃ）と接続するための電線（４１ｂ）を接続線４１に設ける必要がなくなり、電線数を削減できる。 (2-3)
It is also possible to replace either one of the resistors R and Rc constituting the voltage dividing circuit with another electric component such as a capacitor. In that case, by switching the application of the DC voltage to the voltage divider circuit on and off and detecting the difference in the transient response characteristics of the rise or fall of the voltage output from the voltage divider circuit, the inside of the ID output unit 51 It becomes possible to recognize the electrical characteristics, that is, the ID value.
(2-4)
A modified example of the in-vehicle control system shown in FIG. 3 is shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 9, one end of the resistor Rc in the vehicle-mounted connector 14 is connected to the power supply line (Vcc) instead of the ground (GND). Further, one end of the resistor R is connected to the ground in the vehicle electrical equipment 13. Therefore, it is not necessary to provide the connecting line 41 with the electric wire (41b) for connecting to the power supply line (Vcc), and the number of electric wires can be reduced.

（変形例３：車両電装機器１３の変更）
（３−１）
図５に示した車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃについては、いずれも単一の負荷を内蔵する機器を想定しているが、例えばセンサやスイッチを内蔵する入力機器にＩＤ出力部５１を内蔵し、車両電装機器１３として車載制御システム１に接続することもできる。また、負荷、センサ、スイッチ等の複数種類の要素を車両電装機器１３に内蔵しても良いし、内蔵する負荷の数を増やしても良い。 (Modification example 3: Change of vehicle electrical equipment 13)
(3-1)
The vehicle electrical devices 13A, 13B, and 13C shown in FIG. 5 are all assumed to have a single load built-in, but for example, an ID output unit 51 is built in an input device having a built-in sensor or switch. However, it can also be connected to the vehicle-mounted control system 1 as the vehicle electrical device 13. Further, a plurality of types of elements such as a load, a sensor, and a switch may be built in the vehicle electrical equipment 13, or the number of built-in loads may be increased.

（３−２）
図３に示した例ではＩＤ出力部５１として単一の抵抗器Ｒだけを配置してあるが、抵抗器Ｒの代わりに選択的に利用可能な複数の抵抗器をＩＤ出力部５１内に配置しても良い。その場合は、複数の抵抗器をスイッチで切り替える、複数の抵抗器を接続する回路パターンの一部分を切断して切り替えるなどの方法により１つの抵抗器を選択できる。 (3-2)
In the example shown in FIG. 3, only a single resistor R is arranged as the ID output unit 51, but instead of the resistor R, a plurality of selectively available resistors are arranged in the ID output unit 51. You may. In that case, one resistor can be selected by a method such as switching a plurality of resistors with a switch or cutting and switching a part of a circuit pattern connecting the plurality of resistors.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

ここで、上述した本発明に係る車載制御システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両に搭載される車両電装機器（１３）と、
前記車両電装機器を制御する制御部（３７又は１２）と、
前記車両電装機器と前記制御部とを接続する接続部材（１５）と、
を備える車載制御システム（１）であって、
前記車両電装機器は、前記制御部が前記車両電装機器を認識するために必要な固有のＩＤに相当する第１の電気特性を有する第１の電気部品（Ｒ）であるＩＤ出力部（５１）を有し、
前記制御部は、前記接続部材を介して接続された前記車両電装機器の前記ＩＤ出力部の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識するＩＤ認識部（３７ａ）を有している、
ことを特徴とする車載制御システム。
［２］前記制御部は、事前に定めた第２の電気特性を有する第２の電気部品（Ｒｃ）を有し、前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とを含む回路の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載制御システム。
［３］前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性（ｒ、ｒｃ）を有する電気部品である、
ことを特徴とする上記［２］に記載の車載制御システム。
［４］前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性（ｒ、ｒｃ）を有する抵抗器であり、
前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とで構成される分圧回路から出力される電圧に基づき、前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記［２］に記載の車載制御システム。
［５］通信機能部及び制御機能部（３７）を有する車載コネクタ（１４）と、
ワイヤハーネス（１１）を介して前記車載コネクタと接続されたマスター電子制御ユニット（１２）と
をさらに備え、
前記車両電装機器が、前記車載コネクタの配下に接続され、
前記車載コネクタの前記制御機能部が、前記ＩＤ認識部（３７ａ）を備え、
前記車載コネクタの前記通信機能部が、前記ＩＤ認識部が認識したＩＤの情報を、前記ワイヤハーネスを経由して前記マスター電子制御ユニットに送信し、
前記マスター電子制御ユニットが、前記車載コネクタから受信したＩＤの情報に基づき、前記車載コネクタの配下に接続された前記車両電装機器を制御する、
ことを特徴とする上記［２］〜［４］に記載の車載制御システム。 Here, the features of the above-described embodiments of the vehicle-mounted control system according to the present invention are briefly summarized and listed below in [1] to [5], respectively.
[1] Vehicle electrical equipment (13) mounted on the vehicle and
A control unit (37 or 12) that controls the vehicle electrical equipment, and
A connecting member (15) that connects the vehicle electrical equipment and the control unit,
An in-vehicle control system (1) equipped with
The vehicle electrical equipment is an ID output unit (51) which is a first electrical component (R) having first electrical characteristics corresponding to a unique ID required for the control unit to recognize the vehicle electrical equipment. Have,
The control unit has an ID recognition unit (37a) that recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the electrical characteristics of the ID output unit of the vehicle electrical equipment connected via the connection member.
An in-vehicle control system characterized by this.
[2] The control unit has a second electrical component (Rc) having a predetermined second electrical characteristic, and the ID recognition unit has the ID output unit and the second electrical component. Recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the electrical characteristics of the including circuit.
The in-vehicle control system according to the above [1].
[3] The ID output unit and the second electrical component are electrical components having unique impedance characteristics (r, rc), respectively.
The in-vehicle control system according to the above [2].
[4] The ID output unit and the second electrical component are resistors having unique impedance characteristics (r, rc), respectively.
The ID recognition unit recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the voltage output from the voltage dividing circuit composed of the ID output unit and the second electric component.
The in-vehicle control system according to the above [2].
[5] An in-vehicle connector (14) having a communication function unit and a control function unit (37), and
Further provided with a master electronic control unit (12) connected to the vehicle-mounted connector via a wire harness (11).
The vehicle electrical equipment is connected under the vehicle-mounted connector,
The control function unit of the vehicle-mounted connector includes the ID recognition unit (37a).
The communication function unit of the vehicle-mounted connector transmits the ID information recognized by the ID recognition unit to the master electronic control unit via the wire harness.
The master electronic control unit controls the vehicle electrical equipment connected under the vehicle-mounted connector based on the ID information received from the vehicle-mounted connector.
The in-vehicle control system according to the above [2] to [4].

１車両ネットワークシステム
１１ワイヤハーネス
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２ＣマスターＥＣＵ（マスター電子制御ユニット）
１２ａＩＤ認識部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ車両電装機器
１３ａ接続コネクタ
１４車載コネクタ
１５接続部材
２３電源線
２５通信線
２７ＧＮＤ
３０上ケース
３１下ケース
３２ケース
３３圧接部
３４回路基板
３５圧接刃
３６基板実装コネクタ
３７制御機能部
３７ａＩＤ認識部
４１接続線
４１ａ，４１ｂ電線
４２ネットワーク側コネクタ
４３機器側コネクタ
５１ＩＤ出力部
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ負荷
５３ソケット
Ｒ，Ｒｃ抵抗器 1 Vehicle network system 11 Wire harness 12, 12A, 12B, 12C Master ECU (master electronic control unit)
12a ID recognition unit 13, 13A, 13B, 13C Vehicle electrical equipment 13a Connection connector 14 In-vehicle connector 15 Connection member 23 Power line 25 Communication line 27 GND
30 Upper case 31 Lower case 32 Case 33 Pressure welding part 34 Circuit board 35 Pressure welding blade 36 Board mounting connector 37 Control function part 37a ID recognition part 41 Connection line 41a, 41b Electric wire 42 Network side connector 43 Device side connector 51 ID output part 52A, 52B, 52C Load 53 Socket R, Rc Resistor

Claims

Multiple vehicle electrical equipment mounted on the vehicle,
A master electronic control unit that controls a plurality of the vehicle electrical devices,
A wire harness to which the master electronic control unit is connected to one end,
A plurality of in-vehicle connectors that are attached to the wire harness, have a control unit that communicates with the master electronic control unit and controls the vehicle electrical equipment, and have a common configuration.
A plurality of connecting members having a one-to-one relationship between the vehicle-mounted connector and the vehicle electrical equipment and having a common configuration with each other.
It is an in-vehicle control system equipped with
The vehicle electrical equipment has an ID output unit which is a first electrical component having first electrical characteristics corresponding to a unique ID required for the control unit to recognize the vehicle electrical equipment.
The control unit of the vehicle-mounted connector has an ID recognition unit that recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the electrical characteristics of the ID output unit of the vehicle electrical equipment connected via the connection member.
The control unit of the vehicle-mounted connector transmits the ID information recognized by the ID recognition unit to the master electronic control unit via the wire harness.
The master electronic control unit, based on the information on the ID received from the control unit of the vehicle connector, and controls the vehicle electric device connected under the vehicle connector,
Said vehicle connector and configuration common new automotive connectors, the wire attachment is fixed to the position of the arbitrary harness, only to connect the vehicle electric device through the new connection member for the automotive connector , the vehicle electrical equipment are possible additional connection to the location of the arbitrary of the wire harness,
An in-vehicle control system characterized by this.

The control unit has a second electrical component having a predetermined second electrical characteristic, and the ID recognition unit has the electrical characteristics of a circuit including the ID output unit and the second electrical component. Recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on
The vehicle-mounted control system according to claim 1.

The ID output unit and the second electric component are electric components having unique impedance characteristics.
The vehicle-mounted control system according to claim 2.

The ID output unit and the second electrical component are resistors having unique impedance characteristics.
The ID recognition unit recognizes the ID of the vehicle electrical equipment based on the voltage output from the voltage dividing circuit composed of the ID output unit and the second electric component.
The vehicle-mounted control system according to claim 2.