JP6789873B2

JP6789873B2 - Arithmetic logic unit

Info

Publication number: JP6789873B2
Application number: JP2017076241A
Authority: JP
Inventors: 稔膳亀; 福島　徹; 徹福島; 奨橋本
Original assignee: Computer Engineering and Consulting Ltd
Current assignee: Computer Engineering and Consulting Ltd
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: JP2017182811A

Description

本発明は、演算装置に関する。 The present invention relates to an arithmetic unit.

近年、作業工程に対して適切な作業場所及び作業者を割り当てる作業管理システムが提案されている（例えば、特許文献１）。 In recent years, a work management system that assigns an appropriate work place and worker to a work process has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開２０１４−２２８９８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-228983

しかしながら、特許文献１記載のような作業管理システムでは、作業者の保有スキルに基づいて作業者を割り当てることができるものの、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことまではできないという問題があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことができる演算装置を提供する。 However, in a work management system as described in Patent Document 1, although workers can be assigned based on the skills possessed by the workers, it is not possible to provide work support based on various situations of equipment and workers. There was a problem. The present invention has been made in view of the above points, and provides an arithmetic unit capable of providing work support based on various situations of equipment and workers.

本発明の一態様は、設備の状況を示す設備情報と、作業者の状況を示す作業者情報とに基づいて、前記設備の状況と前記作業者の状況との関係を示す状況情報を生成する状況情報生成部と、前記状況情報を出力させる出力制御部と、を備え、前記状況情報には、前記設備と前記作業者との相対位置を示す相対位置情報が含まれ、前記状況情報生成部は、前記設備と前記作業者との相対位置を示す前記相対位置情報を、前記状況情報として生成し、前記設備情報は、設備情報記憶部に記憶されており、前記作業者情報は、作業者動態取得部によって取得され、前記作業者動態取得部は、前記作業者の動態を示す情報を取得し、前記作業者の動態を示す情報には、前記作業者の健康状態が含まれ、前記作業者動態取得部はカメラを備え、前記状況情報生成部は、前記カメラが取得する前記作業者情報に基づいて、前記作業者が前記設備の方向に向いているのか背を向けているのかの情報を前記状況情報として生成し、前記作業者の動態を示す情報には、前記作業者の移動方向が含まれ、前記設備の稼働スケジュールと、当該設備の稼働状況とに基づいて、前記設備の稼働の予実の乖離度を判定する予実乖離判定部と、複数の前記設備のうち、前記予実乖離判定部によって予実の乖離度が大きいと判定された判定対象設備の予実乖離の原因を、前記状況情報生成部が生成する前記相対位置情報に基づいて判定する乖離原因判定部と、作業ＩＤと、設備ＩＤと、作業内容と、作業時間とを互いに関連付けてスケジュール情報として記憶するスケジュール情報記憶部と、前記設備の稼働状況を示す稼働状況情報を取得する設備稼働状況取得部と、原因ＩＤと原因名称とを互いに関連付けて原因情報として記憶する原因情報記憶部と、を更に備え、ディスプレイが、前記設備と前記作業者との関係を示す画像を表示し、予実乖離が発生した場合の作業者呼び出し機能を提供し、前記作業者呼び出し機能は、前記設備について予実乖離が発生した場合に、前記設備の作業支援を行う前記作業者に通知を行う機能であり、前記予実乖離判定部は、前記スケジュール情報記憶部から取得したスケジュール情報と、前記設備稼働状況取得部から取得した前記設備の稼働状況を示す稼働状況情報とを比較することにより、前記設備の稼働の予実の乖離度を判定し、前記乖離原因判定部は、判定対象の前記設備についての前記状況情報を前記状況情報生成部から取得し、前記原因情報記憶部から原因情報を取得し、前記設備についての状況情報と原因情報とに基づいて前記設備についてのスケジュール乖離の原因を判定し、前記乖離原因判定部は、前記相対位置情報が、判定対象の前記設備と前記作業者との距離が相対的に近いことを示す場合には、原因が判定対象の前記設備に対する前記作業者の作業に起因するものであると判定し、前記乖離原因判定部は、前記相対位置情報が、判定対象の前記設備と前記作業者との距離が相対的に遠いことを示す場合には、原因が、前記作業者による作業のうち、判定対象の前記設備に対する作業以外の要因に起因するものであると判定する、演算装置である。 One aspect of the present invention generates status information indicating the relationship between the equipment status and the worker status based on the equipment information indicating the equipment status and the worker information indicating the worker status. A status information generation unit and an output control unit for outputting the status information are provided, and the status information includes relative position information indicating a relative position between the equipment and the worker, and the status information generation unit. is the relative position information indicating the relative position of the equipment and the operator is generated as the status information, the facility information is stored in the facility information storage unit, the operator information, the operator Acquired by the dynamics acquisition unit, the worker dynamics acquisition unit acquires information indicating the dynamics of the worker, and the information indicating the dynamics of the worker includes the health state of the worker and the work. The human dynamics acquisition unit includes a camera, and the situation information generation unit provides information on whether the worker is facing or turning his back toward the equipment based on the worker information acquired by the camera. Is generated as the status information, and the information indicating the dynamics of the worker includes the movement direction of the worker, and the operation of the equipment is based on the operation schedule of the equipment and the operation status of the equipment. The situation information on the cause of the forecast / actual deviation of the equipment to be determined that the forecast / actual deviation is large, among the plurality of the equipments, and the forecast / actual deviation determination unit for determining the degree of deviation between the forecasts and the actual. A divergence cause determination unit that determines based on the relative position information generated by the generation unit, a schedule information storage unit that stores the work ID, the equipment ID, the work content, and the work time as schedule information in association with each other. The equipment is further provided with an equipment operation status acquisition unit that acquires operation status information indicating the operation status of the equipment and a cause information storage unit that stores the cause ID and the cause name as cause information in association with each other. Displays an image showing the relationship between the user and the worker, and provides a worker calling function when a forecast / actual deviation occurs, and the worker calling function of the equipment when a forecast / actual deviation occurs for the equipment. It is a function of notifying the worker who provides work support, and the forecast / actual deviation determination unit indicates the schedule information acquired from the schedule information storage unit and the operation status of the equipment acquired from the equipment operation status acquisition unit. By comparing with the operation status information, the degree of deviation between the forecast and the actual operation of the equipment is determined, and the deviation cause determination unit uses the status information of the equipment to be determined as the status information. Acquired from the generation unit, the cause information is acquired from the cause information storage unit, the cause of the schedule deviation of the equipment is determined based on the status information and the cause information of the equipment, and the deviation cause determination unit determines the cause of the schedule deviation. When the relative position information indicates that the distance between the equipment to be determined and the worker is relatively short, it is considered that the cause is the work of the worker on the equipment to be determined. When the relative position information indicates that the distance between the equipment to be determined and the worker is relatively long, the cause is the work performed by the worker. , It is an arithmetic unit that determines that the cause is a factor other than the work on the equipment to be determined .

本発明によれば、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことができる。 According to the present invention, work support can be provided based on various situations of equipment and workers.

本実施形態の作業支援システムの機能概要の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the function outline of the work support system of this embodiment. 本実施形態の作業支援システムが適用される工場の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the factory to which the work support system of this embodiment is applied. 本実施形態の作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the work support system of this embodiment. 本実施形態の設備情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the equipment information of this embodiment. 本実施形態のスケジュール情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schedule information of this embodiment. 本実施形態の原因情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cause information of this embodiment. 本実施形態の演算装置の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation of the arithmetic unit of this embodiment.

［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明に係る演算装置１０の一実施形態について説明する。この演算装置１０は、作業支援システム１に備えられる。この作業支援システム１について、図を参照して説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the arithmetic unit 10 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The arithmetic unit 10 is provided in the work support system 1. This work support system 1 will be described with reference to the drawings.

［作業支援システム１の概要］
図１は、本実施形態の作業支援システム１の機能概要の一例を示す図である。作業支援システム１は、工場等における作業の支援を行うシステムである。この作業支援システム１は、生産計画、設備稼働状況、作業者動態等の情報に基づいて、設備と作業者との関係を示す画像Ｐ１をディスプレイ等に表示する。また、作業支援システム１は、設備と作業者との関係に基づいて、作業者に作業指示を出すことや、作業についての各種分析を行う。作業支援システム１は、このような機能を提供することにより、工場等における作業を支援する。 [Overview of work support system 1]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional outline of the work support system 1 of the present embodiment. The work support system 1 is a system that supports work in a factory or the like. The work support system 1 displays an image P1 showing the relationship between the equipment and the worker on a display or the like based on information such as a production plan, equipment operation status, and worker dynamics. In addition, the work support system 1 issues work instructions to the worker and performs various analyzes of the work based on the relationship between the equipment and the worker. The work support system 1 supports work in a factory or the like by providing such a function.

図２は、本実施形態の作業支援システム１が適用される工場ＦＴの一例を示す図である。この一例における工場ＦＴには、Ｎ１地区、Ｎ２地区、Ｎ３地区、Ｓ１地区及びＳ２地区の５つの地区がある。Ｎ１地区には、加工機Ａ（Ｆｃｌ＿０１）と、センサＢｃ＿１とが設置されている。また、この加工機Ａには、金型ＭＤ２が設置されている。Ｎ２地区には、加工機Ｂ（Ｆｃｌ＿０２）と、センサＢｃ＿２とが設置されている。Ｎ３地区には、センサＢｃ＿３と、金型置場がある。この金型置場には、金型ＭＤ１が置かれている。Ｓ１地区には、製品置場がある。この製品置場には、センサＢｃ＿５が設置されている。Ｓ２地区には、事務室が設置されている。この事務室には、作業支援システム１と、センサＢｃ＿４とが設置されている。
また、作業者ＯＰ１は、Ｎ１地区のセンサＢｃ＿１付近にいる。作業者ＯＰ２は、Ｎ２地区のセンサＢｃ＿２付近にいる。作業者ＯＰ３は、Ｎ３地区のセンサＢｃ＿３付近にいる。作業者ＯＰ４は、Ｓ２地区の事務室内のセンサＢｃ＿４付近にいる。
また、自動搬送車ＡＧＶは、センサＢｃ＿６の付近にいる。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a factory FT to which the work support system 1 of the present embodiment is applied. The factory FT in this example has five districts, N1 district, N2 district, N3 district, S1 district and S2 district. A processing machine A (Fcl_01) and a sensor Bc_1 are installed in the N1 area. Further, a mold MD2 is installed in the processing machine A. A processing machine B (Fcl_02) and a sensor Bc_2 are installed in the N2 area. In the N3 area, there is a sensor Bc_3 and a mold storage area. A mold MD1 is placed in this mold storage area. There is a product storage area in the S1 area. A sensor Bc_5 is installed in this product storage area. An office is set up in the S2 area. A work support system 1 and a sensor Bc_4 are installed in this office.
In addition, the worker OP1 is near the sensor Bc_1 in the N1 area. The worker OP2 is near the sensor Bc_2 in the N2 area. The worker OP3 is near the sensor Bc_3 in the N3 area. The worker OP4 is near the sensor Bc_4 in the office room in the S2 area.
Further, the automatic guided vehicle AGV is in the vicinity of the sensor Bc_6.

この作業支援システム１は、この工場ＦＴの作業を支援するため、例えば、次の２つの機能を提供する。１つめの機能は「作業スケジュールの予実乖離原因判定機能」である。２つめの機能は「予実乖離が発生した場合の作業者呼び出し機能」である。 The work support system 1 provides, for example, the following two functions in order to support the work of the factory FT. The first function is the "work schedule forecast / actual deviation cause determination function". The second function is the "worker calling function when a discrepancy between the forecast and the actual occurs".

１つめの作業スケジュールの予実乖離原因判定機能とは、あらかじめ定められている作業スケジュールに対し、実際の作業に遅れ又は進みが生じている場合に、その遅れ又は進み、すなわち予実乖離の原因を判定する機能である。
予実乖離の原因には、例えば、「作業者ＯＰが設備ＦＣＬの段取りに手間取っている」場合や、「作業者ＯＰが他の作業に時間を取られ、設備ＦＣＬの段取りに着手できない」場合などがある。 The first function of determining the cause of the deviation between the forecast and the actual work schedule is to determine the cause of the delay or advance, that is, the cause of the deviation between the forecast and the actual work, when the actual work is delayed or advanced with respect to the predetermined work schedule. It is a function to do.
The causes of the discrepancy between the forecast and the actual situation include, for example, "the worker OP is taking time to set up the equipment FCL" and "the worker OP is taking time for other work and cannot start the setup of the equipment FCL". There is.

２つ目の予実乖離が発生した場合の作業者呼び出し機能とは、ある設備ＦＣＬについて予実乖離が発生した場合に、適切な作業者ＯＰに通知を行う機能である。作業者ＯＰは、この通知を受けると、予実乖離が生じている設備ＦＣＬの作業支援を行う。ここで、適切な作業者ＯＰとは、設備ＦＣＬの近くにいる作業者ＯＰや、設備ＦＣＬの作業に詳しい作業者ＯＰである。
これらの機能を実現する作業支援システム１の機能構成について図３を参照して説明する。 The second worker calling function when a forecast / actual deviation occurs is a function of notifying an appropriate worker OP when a forecast / actual deviation occurs for a certain equipment FCL. Upon receiving this notification, the worker OP provides work support for the equipment FCL where the forecast and actual deviation have occurred. Here, the appropriate worker OP is a worker OP near the equipment FCL or a worker OP who is familiar with the work of the equipment FCL.
The functional configuration of the work support system 1 that realizes these functions will be described with reference to FIG.

［作業支援システム１の機能構成］
図３は、本実施形態の作業支援システム１の機能構成の一例を示す図である。作業支援システム１は、演算装置１０と、設備情報記憶部２０と、作業者動態取得部３０と、スケジュール情報記憶部４０と、設備稼働状況取得部５０と、原因情報記憶部６０と、通信部７０と、表示部８０とを備える。
設備情報記憶部２０には、設備情報ＦＣが記憶されている。この設備情報ＦＣの一例について図４を参照して説明する。 [Functional configuration of work support system 1]
FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the work support system 1 of the present embodiment. The work support system 1 includes an arithmetic unit 10, an equipment information storage unit 20, a worker dynamics acquisition unit 30, a schedule information storage unit 40, an equipment operation status acquisition unit 50, a cause information storage unit 60, and a communication unit. A 70 and a display unit 80 are provided.
The equipment information FC is stored in the equipment information storage unit 20. An example of this equipment information FC will be described with reference to FIG.

図４は、本実施形態の設備情報ＦＣの一例を示す図である。設備情報記憶部２０には、設備ＩＤと、設備名称と、設置位置とが互いに関連付けられて、設備情報ＦＣとして記憶されている。設備ＩＤとは、設備ＦＣＬに固有に割り当てられた、設備ＦＣＬを識別するための情報である。設備名称とは、設備ＦＣＬの名称である。なお、この設備ＦＣＬには、加工機などの機械や、金型などの治工具が含まれる。設置位置とは、設備ＦＣＬが設置されている工場内の場所である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the equipment information FC of the present embodiment. In the equipment information storage unit 20, the equipment ID, the equipment name, and the installation position are associated with each other and stored as the equipment information FC. The equipment ID is information uniquely assigned to the equipment FCL for identifying the equipment FCL. The equipment name is the name of the equipment FCL. The equipment FCL includes machines such as processing machines and jigs and tools such as dies. The installation position is a place in the factory where the equipment FCL is installed.

図３に戻り、作業者動態取得部３０は、作業者ＯＰの動態を示す情報を取得する。作業者ＯＰの動態を示す情報には、作業者ＯＰの識別番号、位置、移動速度、方向、姿勢、動作、健康状態、役割などが含まれる。例えば、作業者動態取得部３０がセンサＢｃを備える場合がある。この場合には、作業者動態取得部３０のセンサＢｃは、作業者ＯＰの識別番号や位置を、作業者ＯＰの動態を示す情報として取得する。
なお、作業者動態取得部３０は、センサＢｃを備えるものに限られず、カメラ、マイク、ビーコンなど、作業者ＯＰの動態を取得できるものを備えていればよい。 Returning to FIG. 3, the worker dynamics acquisition unit 30 acquires information indicating the dynamics of the worker OP. The information indicating the dynamics of the worker OP includes the identification number, position, moving speed, direction, posture, movement, health condition, role, and the like of the worker OP. For example, the worker dynamics acquisition unit 30 may include the sensor Bc. In this case, the sensor Bc of the worker dynamics acquisition unit 30 acquires the identification number and position of the worker OP as information indicating the dynamics of the worker OP.
The worker dynamics acquisition unit 30 is not limited to the one provided with the sensor Bc, and may be provided with a camera, a microphone, a beacon, or the like that can acquire the dynamics of the worker OP.

図５は、本実施形態のスケジュール情報ＳＣの一例を示す図である。スケジュール情報記憶部４０には、作業ＩＤと、設備ＩＤと、作業内容と、作業時間とが互いに関連付けられてスケジュール情報ＳＣとして記憶されている。作業ＩＤとは、１つ１つの作業に対して固有に割り当てられた、作業を識別する情報である。作業内容とは、設備ＦＣＬや作業者ＯＰが行う作業の内容である。作業内容には、例えば、作業者ＯＰによる金型交換、設備ＦＣＬへのワークの投入、設備ＦＣＬによるワークの加工、作業者ＯＰによる設備ＦＣＬからのワークの取り出し、清掃、始業準備などが含まれる。作業時間は、それぞれの作業についての予定時間である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the schedule information SC of the present embodiment. In the schedule information storage unit 40, the work ID, the equipment ID, the work content, and the work time are associated with each other and stored as the schedule information SC. The work ID is information that is uniquely assigned to each work and identifies the work. The work content is the content of the work performed by the equipment FCL and the worker OP. The work contents include, for example, mold replacement by the worker OP, loading of the work into the equipment FCL, processing of the work by the equipment FCL, removal of the work from the equipment FCL by the worker OP, cleaning, preparation for starting work, and the like. .. The working time is the scheduled time for each work.

図３に戻り、設備稼働状況取得部５０は、設備ＦＣＬの稼働状況を示す稼働状況情報を取得する。設備稼働状況取得部５０は、例えば、設備ＦＣＬの動作を制御するコンピュータやセンサである。 Returning to Figure 3, the facility operation status acquisition unit 50 acquires the operation status information indicating the operating status of the facility FCL. The equipment operation status acquisition unit 50 is, for example, a computer or a sensor that controls the operation of the equipment FCL.

図６は、本実施形態の原因情報ＣＣの一例を示す図である。原因情報記憶部６０には、作業スケジュールの予実が乖離した原因の一例が記憶されている。具体的には、原因情報記憶部６０には、原因ＩＤと、原因名称とが互いに関連付けられて原因情報ＣＣとして記憶されている。原因ＩＤとは、原因名称に対して固有に割り当てられ、原因名称を識別する情報である。原因名称とは、作業スケジュールの予実が乖離した原因の名称である。この原因の名称には、例えば、停電、加工ミス、金型破損、工具折損、作業忘れ、及び他の作業に従事、などがある。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the cause information CC of the present embodiment. The cause information storage unit 60 stores an example of the cause of the deviation between the forecast and the actual work schedule. Specifically, the cause information storage unit 60 stores the cause ID and the cause name as the cause information CC in association with each other. The cause ID is information that is uniquely assigned to the cause name and identifies the cause name. The cause name is the name of the cause in which the forecast and reality of the work schedule deviate. The names of the causes include, for example, power failure, machining error, mold breakage, tool breakage, work forgetting, and engaging in other work.

［演算装置１０の機能構成］
図３に戻り、演算装置１０は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を備えており、状況情報生成部１１０と、予実乖離判定部１２０と、乖離原因判定部１３０と、作業者抽出部１４０と、出力制御部１５０とを、その機能部として備える。 [Functional configuration of arithmetic unit 10]
Returning to FIG. 3, the arithmetic unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), and includes a status information generation unit 110, a forecast / actual deviation determination unit 120, a deviation cause determination unit 130, and a worker extraction unit 140. An output control unit 150 is provided as a functional unit thereof.

状況情報生成部１１０は、設備情報記憶部２０に記憶されている設備情報ＦＣと、作業者動態取得部３０が取得する作業者情報ＷＩとに基づいて、状況情報ＳＩを生成する。この状況情報ＳＩとは、設備ＦＣＬの状況と作業者ＯＰの状況との関係を示す情報である。具体的には、状況情報ＳＩには、設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの相対位置を示す相対位置情報ＲＰＩが含まれる。この相対位置情報ＲＰＩは、設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの直線距離や移動距離、到着予想時刻、方向を示す。この移動距離及び到着予想時刻は、設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの間に存在する他の設備や障害物などを回避した場合の距離や移動時間に基づいて算出されてもよい。
この場合、状況情報生成部１１０は、設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの距離の遠近や、作業者ＯＰが設備ＦＣＬの方向に向いているのか背を向けているのかなどの情報を、状況情報ＳＩとして生成する。設備ＦＣＬが、操作盤、ワークが設置される加工室、などを有する場合、状況情報生成部１１０は、作業者ＯＰが設備ＦＣＬの操作盤の位置にいるのか、加工室の位置にいるのかを示す情報を、状況情報ＳＩとして生成する。
つまり、状況情報生成部１１０は、設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの相対位置を示す相対位置情報ＲＰＩを、状況情報ＳＩとして生成する。 The status information generation unit 110 generates the status information SI based on the equipment information FC stored in the equipment information storage unit 20 and the worker information WI acquired by the worker dynamics acquisition unit 30. This status information SI is information indicating the relationship between the status of the equipment FCL and the status of the worker OP. Specifically, the status information SI includes the relative position information RPI indicating the relative position between the equipment FCL and the worker OP. This relative position information RPI indicates a linear distance, a moving distance, an estimated arrival time, and a direction between the equipment FCL and the worker OP. The travel distance and the estimated arrival time may be calculated based on the distance or travel time when other equipment or obstacles existing between the equipment FCL and the worker OP are avoided.
In this case, the status information generation unit 110 provides information such as the perspective of the distance between the equipment FCL and the worker OP and whether the worker OP is facing or turning away from the equipment FCL. Generate as. When the equipment FCL has an operation panel, a processing room in which a work is installed, etc., the status information generation unit 110 determines whether the worker OP is at the position of the operation panel of the equipment FCL or the position of the processing room. The indicated information is generated as the status information SI.
That is, the situation information generation unit 110 generates the relative position information RPI indicating the relative position between the equipment FCL and the worker OP as the situation information SI.

また、状況情報ＳＩには、設備ＦＣＬの稼働状況と、作業者ＯＰの役割との対応関係を示す対応関係情報ＣＩが含まれていてもよい。この設備ＦＣＬの稼働状況とは、設備ＦＣＬが稼働しているのか否か、設備ＦＣＬに故障が生じているか否か、故障の種類などの状況である。作業者ＯＰの役割とは、設備ＦＣＬを利用して製品を生産する生産作業者や、設備ＦＣＬの保全を担当する設備保全員などである。また、生産作業者や設備保全員に、技能・知識や習熟度などに応じた職位がある場合には、作業者ＯＰの役割には、この職位が含まれる。この場合、状況情報生成部１１０は、設備ＦＣＬに故障が生じている場合には、この設備ＦＣＬの故障と、設備保全員である作業者ＯＰとを対応付けた対応関係情報ＣＩを生成する。つまり、状況情報生成部１１０は、設備ＦＣＬに故障が生じている場合には、作業者ＯＰのうち、設備保全員である作業者ＯＰが適任であるとした対応関係情報ＣＩを生成する。 Further, the status information SI may include the correspondence information CI indicating the correspondence between the operation status of the equipment FCL and the role of the worker OP. The operating status of the equipment FCL is a status such as whether or not the equipment FCL is operating, whether or not a failure has occurred in the facility FCL, and the type of failure. The role of the worker OP is a production worker who produces a product using the equipment FCL, an equipment maintenance worker who is in charge of maintenance of the equipment FCL, and the like. In addition, if the production worker or equipment maintenance worker has a position according to skill / knowledge, proficiency, etc., the role of the worker OP includes this position. In this case, when the equipment FCL has a failure, the status information generation unit 110 generates a correspondence information CI in which the failure of the equipment FCL is associated with the worker OP who is a facility maintenance worker. That is, when the equipment FCL has a failure, the status information generation unit 110 generates the correspondence information CI in which the worker OP who is the equipment maintenance worker is suitable among the worker OPs.

予実乖離判定部１２０は、設備ＦＣＬの稼働スケジュールと、設備ＦＣＬの稼働状況とに基づいて、設備ＦＣＬの稼働の予実の乖離度を判定する。具体的には、予実乖離判定部１２０は、スケジュール情報記憶部４０からスケジュール情報ＳＣを、設備稼働状況取得部５０から設備稼働状況ＯＳを、それぞれ取得する。予実乖離判定部１２０は、取得したスケジュール情報ＳＣと、設備稼働状況ＯＳとを比較することにより、予実の乖離度を判定する。予実乖離判定部１２０は、複数の設備ＦＣＬのそれぞれについて、予実の乖離度を判定する。予実乖離判定部１２０は、予実の乖離度が所定のしきい値を超える場合には、予実の乖離度が大きいと判定する。予実乖離判定部１２０は、予実の乖離度が大きいと判定した設備ＦＣＬについて、その設備ＩＤを乖離原因判定部１３０及び作業者抽出部１４０に出力する。 The forecast / actual deviation determination unit 120 determines the degree of deviation between the forecast and actual operation of the equipment FCL based on the operation schedule of the equipment FCL and the operation status of the equipment FCL. Specifically, the forecast / actual deviation determination unit 120 acquires the schedule information SC from the schedule information storage unit 40 and the equipment operation status OS from the equipment operation status acquisition unit 50. The forecast / actual deviation determination unit 120 determines the degree of deviation between the forecast / actual by comparing the acquired schedule information SC with the equipment operation status OS. The forecast / actual deviation determination unit 120 determines the degree of deviation between the forecast / actual for each of the plurality of equipment FCLs. The forecast / actual deviation determination unit 120 determines that the forecast / actual deviation is large when the forecast / actual deviation exceeds a predetermined threshold value. The forecast / actual deviation determination unit 120 outputs the equipment ID of the equipment FCL determined to have a large forecast / actual deviation to the deviation cause determination unit 130 and the worker extraction unit 140.

乖離原因判定部１３０は、複数の設備ＦＣＬのうち、予実乖離判定部１２０によって予実の乖離度が大きいと判定された判定対象の設備ＦＣＬの予実乖離の原因を、状況情報生成部１１０が生成する相対位置情報ＲＰＩに基づいて判定する。具体的には、乖離原因判定部１３０は、予実乖離判定部１２０から、判定対象の設備ＦＣＬの設備ＩＤを取得する。乖離原因判定部１３０は、取得した設備ＩＤについての状況情報ＳＩを状況情報生成部１１０から取得する。また、乖離原因判定部１３０は、原因情報記憶部６０から原因情報ＣＣを取得する。乖離原因判定部１３０は、取得した状況情報ＳＩと、原因情報ＣＣとに基づいて、設備ＦＣＬについてのスケジュール乖離の原因を判定する。 The divergence cause determination unit 130 generates the cause of the divergence of the equipment FCL to be determined by the forecast / actual divergence determination unit 120 among the plurality of equipment FCLs. Judgment is made based on the relative position information RPI. Specifically, the deviation cause determination unit 130 acquires the equipment ID of the equipment FCL to be determined from the forecast / actual deviation determination unit 120. The deviation cause determination unit 130 acquires the status information SI for the acquired equipment ID from the status information generation unit 110. Further, the deviation cause determination unit 130 acquires the cause information CC from the cause information storage unit 60. The deviation cause determination unit 130 determines the cause of the schedule deviation of the equipment FCL based on the acquired status information SI and the cause information CC.

具体的には、作業者ＯＰが設備ＦＣＬの付近で作業している場合に、設備ＦＣＬが停止した場合、その停止の原因としては、加工ミスや金型の破損、工具の折損などが推定される。設備ＦＣＬが停止した場合、乖離原因判定部１３０は、状況情報ＳＩが、作業者ＯＰが設備ＦＣＬの付近で作業していることを示す場合には、例えば「加工ミス」を原因と判定する。
つまり、乖離原因判定部１３０は、相対位置情報ＲＰＩが、判定対象設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの距離が相対的に近いことを示す場合には、原因が当該判定対象設備ＦＣＬに対する当該作業者ＯＰの作業に起因するものであると判定する。 Specifically, when the worker OP is working near the equipment FCL and the equipment FCL stops, it is presumed that the cause of the stop is a machining error, damage to the mold, breakage of the tool, or the like. To. When the equipment FCL is stopped, the deviation cause determination unit 130 determines that the cause is, for example, a "machining error" when the situation information SI indicates that the worker OP is working in the vicinity of the equipment FCL.
That is, when the relative position information RPI indicates that the distance between the determination target equipment FCL and the worker OP is relatively short, the deviation cause determination unit 130 causes the worker OP with respect to the determination target equipment FCL. It is determined that it is caused by the work of.

また、作業者ＯＰが設備ＦＣＬから離れて作業をしている場合に、設備ＦＣＬが停止した場合、その停止の原因としては、加工が完了したワークの取り出し忘れや、作業者ＯＰが他の作業に従事していることなどが推定される。設備ＦＣＬが停止した場合、乖離原因判定部１３０は、状況情報ＳＩが、設備ＦＣＬの付近で作業している作業者ＯＰがいないことを示す場合には、例えば「作業忘れ」を原因と判定する。
つまり、乖離原因判定部１３０は、相対位置情報ＲＰＩが、判定対象設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの距離が相対的に遠いことを示す場合には、原因が、当該作業者ＯＰによる作業のうち、当該判定対象設備ＦＣＬに対する作業以外の要因に起因するものであると判定する。この作業以外の要因には、当該判定対象設備ＦＣＬの故障などが含まれる。 If the equipment FCL is stopped when the worker OP is working away from the equipment FCL, the cause of the stop is forgetting to take out the work that has been processed or the worker OP is doing other work. It is presumed that they are engaged in. When the equipment FCL is stopped, the deviation cause determination unit 130 determines that the cause is, for example, "forgot work" when the status information SI indicates that there is no worker OP working in the vicinity of the equipment FCL. ..
That is, when the divergence cause determination unit 130 indicates that the relative position information RPI indicates that the distance between the determination target equipment FCL and the worker OP is relatively long, the cause is among the work by the worker OP. It is determined that the cause is a factor other than the work on the equipment FCL to be determined. Factors other than this work include a failure of the equipment FCL to be determined.

作業者抽出部１４０は、設備ＦＣＬの状況を示す設備情報ＦＣと、作業者ＯＰの状況を示す作業者情報ＷＩとに基づいて、作業対象設備ＦＣＬを担当する担当作業者ＯＰを抽出する。ここで、状況情報ＳＩに、設備ＦＣＬの稼働状況と、作業者ＯＰの役割との対応関係を示す対応関係情報ＣＩが含まれている場合について説明する。この場合、作業者抽出部１４０は、作業者ＯＰの役割に基づいて、設備ＦＣＬの稼働状況の支援に適任である作業者ＯＰを抽出する。 The worker extraction unit 140 extracts the worker OP in charge of the work target equipment FCL based on the equipment information FC indicating the status of the equipment FCL and the worker information WI indicating the status of the worker OP. Here, a case where the status information SI includes the correspondence information CI indicating the correspondence between the operation status of the equipment FCL and the role of the worker OP will be described. In this case, the worker extraction unit 140 extracts the worker OP who is suitable for supporting the operating status of the equipment FCL based on the role of the worker OP.

出力制御部１５０は、状況情報ＳＩに基づく画像を表示部８０に出力する。つまり、出力制御部１５０は、状況情報ＳＩに基づく画像を表示させる。また、出力制御部１５０は、状況情報ＳＩに基づく情報を通信部７０に出力する。この状況情報ＳＩに基づく情報には、作業者抽出部１４０が抽出した作業者ＯＰに対する呼び出し情報が含まれる。 The output control unit 150 outputs an image based on the status information SI to the display unit 80. That is, the output control unit 150 displays an image based on the situation information SI. Further, the output control unit 150 outputs information based on the status information SI to the communication unit 70. The information based on this status information SI includes call information for the worker OP extracted by the worker extraction unit 140.

通信部７０は、演算装置１０以外の端末装置との通信を行う。この端末装置には、作業者ＯＰが所持する無線通信端末が含まれる。出力制御部１５０が、作業者ＯＰに対する呼び出し情報を出力すると、通信部７０は、この作業者ＯＰが所持する無線通信端末に対して呼び出し情報を送信する。
表示部８０は、液晶ディスプレイなどを備えており、出力制御部１５０が出力する画像を表示する。なお、作業支援システム１は、この表示部８０に代えて又は加えて、音によって通知する音出力部、振動によって通知する振動部、光によって通知する発光部などを備えていてもよい。 The communication unit 70 communicates with a terminal device other than the arithmetic unit 10. This terminal device includes a wireless communication terminal owned by the worker OP. When the output control unit 150 outputs the call information for the worker OP, the communication unit 70 transmits the call information to the wireless communication terminal possessed by the worker OP.
The display unit 80 includes a liquid crystal display and the like, and displays an image output by the output control unit 150. In addition to or in addition to the display unit 80, the work support system 1 may include a sound output unit that notifies by sound, a vibration unit that notifies by vibration, a light emitting unit that notifies by light, and the like.

［演算装置１０の動作］
次に、図７を参照して演算装置１０の動作の一例について説明する。
図７は、本実施形態の演算装置１０の動作の一例を示す図である。この一例においては、設備ＦＣＬが何らかの原因で停止し、作業スケジュールの予実に乖離が生じた場合について説明する。また、設備ＦＣＬの付近に作業者ＯＰがいない場合において、演算装置１０が設備ＦＣＬの稼働を再開させる作業の支援に適切な作業者ＯＰを選択する場合を例にして説明する。なお、この一例では、適切な作業者ＯＰとして、設備ＦＣＬの近くにいる作業者ＯＰを選択する。 [Operation of arithmetic unit 10]
Next, an example of the operation of the arithmetic unit 10 will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a diagram showing an example of the operation of the arithmetic unit 10 of the present embodiment. In this example, a case where the equipment FCL is stopped for some reason and the work schedule is out of sync with each other will be described. Further, when there is no worker OP in the vicinity of the equipment FCL, the case where the arithmetic unit 10 selects an appropriate worker OP to support the work of restarting the operation of the equipment FCL will be described as an example. In this example, a worker OP near the equipment FCL is selected as an appropriate worker OP.

予実乖離判定部１２０は、スケジュール情報記憶部４０からスケジュール情報ＳＣを取得する（ステップＳ１０）。予実乖離判定部１２０は、設備稼働状況取得部５０から設備稼働状況ＯＳを取得する（ステップＳ２０）。予実乖離判定部１２０は、スケジュール情報ＳＣと、設備稼働状況ＯＳとを比較し、作業スケジュールの予実に乖離があるか否かを判定する（ステップＳ３０）。予実乖離判定部１２０は、乖離がないと判定した場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１０に戻す。予実乖離判定部１２０は、乖離があると判定した場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４０に進める。ここでは、図５に示す、作業ＩＤ＿ＰＲＣ＿０３の作業、つまり、加工機Ａによる加工作業が、予定の１１時４５分に終了していない場合を一例として説明する。この場合、予実乖離判定部１２０は、状況情報生成部１１０に加工機Ａの設備ＩＤ＿Ｆｃｌ＿０１を出力する。 The forecast / actual deviation determination unit 120 acquires the schedule information SC from the schedule information storage unit 40 (step S10). The forecast / actual deviation determination unit 120 acquires the equipment operation status OS from the equipment operation status acquisition unit 50 (step S20). The forecast / actual deviation determination unit 120 compares the schedule information SC with the equipment operation status OS, and determines whether or not there is a deviation in the forecast / actual work schedule (step S30). When the forecast / actual dissociation determination unit 120 determines that there is no dissociation (step S30; NO), the process returns to step S10. If the forecast / actual dissociation determination unit 120 determines that there is a dissociation (step S30; YES), the process proceeds to step S40. Here, a case where the work of the work ID_PRC_03 shown in FIG. 5, that is, the processing work by the processing machine A is not completed at the scheduled 11:45 will be described as an example. In this case, the forecast / actual deviation determination unit 120 outputs the equipment ID_Fcl_01 of the processing machine A to the status information generation unit 110.

なお、予実乖離判定部１２０は、判定対象の作業の作業ごとに、予実乖離判定の重みづけを行ってもよい。例えば、判定対象の作業が、予実が乖離すると作業スケジュール全体に対して比較的大きな影響が生じるような作業である場合がある。この場合、予実乖離判定部１２０は、他の作業に比べて予実の乖離の程度が小さくても、作業スケジュールの予実に乖離があると判定する、としてもよい。 The forecast / actual deviation determination unit 120 may weight the forecast / actual deviation determination for each work to be determined. For example, the work to be determined may be a work that has a relatively large effect on the entire work schedule if the forecast and reality deviate from each other. In this case, the forecast / actual deviation determination unit 120 may determine that there is a deviation in the forecast / actual of the work schedule even if the degree of the deviation of the forecast / actual is smaller than that of other work.

状況情報生成部１１０は、設備情報記憶部２０から設備情報ＦＣを取得する（ステップＳ４０）。この設備情報ＦＣには、設備ＦＣＬの位置を示す情報が含まれている。状況情報生成部１１０は、作業者動態取得部３０から作業者情報ＷＩを取得する（ステップＳ５０）。この作業者情報ＷＩには、作業者ＯＰの位置を示す情報が含まれている。作業者の状況情報生成部１１０は、取得した設備情報ＦＣのうち、ステップＳ３０において予実が乖離していると判定された設備ＦＣＬについての設備情報ＦＣを取得する。この一例では、加工機Ａの設備ＩＤ＿Ｆｃｌ＿０１を予実乖離判定部１２０から取得する。 The status information generation unit 110 acquires the equipment information FC from the equipment information storage unit 20 (step S40). This equipment information FC includes information indicating the position of the equipment FCL. The status information generation unit 110 acquires the worker information WI from the worker dynamics acquisition unit 30 (step S50). This worker information WI includes information indicating the position of the worker OP. The worker's status information generation unit 110 acquires the equipment information FC for the equipment FCL determined in step S30 that the forecast and the actual deviation are out of the acquired equipment information FC. In this example, the equipment ID_Fcl_01 of the processing machine A is acquired from the forecast / actual deviation determination unit 120.

状況情報生成部１１０は、取得した設備情報ＦＣと、作業者情報ＷＩとを比較することにより、設備ＦＣＬと作業者ＯＰとの距離を算出する（ステップＳ６０）。この具体例では、状況情報生成部１１０は、加工機Ａと、各作業者ＯＰとの距離をそれぞれ算出する。図２に示す具体例では、状況情報生成部１１０は、スケジュールの乖離が生じた加工機Ａと、作業者ＯＰ１から作業者ＯＰ４との距離を、それぞれ算出する。 The status information generation unit 110 calculates the distance between the equipment FCL and the worker OP by comparing the acquired equipment information FC with the worker information WI (step S60). In this specific example, the situation information generation unit 110 calculates the distance between the processing machine A and each worker OP. In the specific example shown in FIG. 2, the situation information generation unit 110 calculates the distance between the processing machine A in which the schedule is deviated and the worker OP1 to the worker OP4, respectively.

次に、乖離原因判定部１３０は、作業スケジュールの乖離の原因を判定する（ステップＳ７０）。具体的には、乖離原因判定部１３０は、状況情報生成部１１０から、加工機Ａと、各作業者ＯＰとの距離を取得する。図２に示す一例では、加工機Ａにもっとも近いのは、作業者ＯＰ１である。ここで、作業者ＯＰ１は、加工機Ａに向かって移動中であり、加工機Ａを操作しているわけではない。つまり、この図２に示す状況では、加工機Ａには、作業者ＯＰが付いていない。この場合、乖離原因判定部１３０は、加工機Ａの停止の原因が、作業者ＯＰの作業ミスなど、作業者ＯＰに起因するものではないと判定する。乖離原因判定部１３０は、判定結果を出力制御部１５０に出力する。 Next, the deviation cause determination unit 130 determines the cause of the deviation of the work schedule (step S70). Specifically, the deviation cause determination unit 130 acquires the distance between the processing machine A and each worker OP from the situation information generation unit 110. In the example shown in FIG. 2, the worker OP1 is closest to the processing machine A. Here, the worker OP1 is moving toward the processing machine A, and does not operate the processing machine A. That is, in the situation shown in FIG. 2, the processing machine A does not have a worker OP. In this case, the deviation cause determination unit 130 determines that the cause of the stoppage of the processing machine A is not due to the worker OP, such as a work error of the worker OP. The deviation cause determination unit 130 outputs the determination result to the output control unit 150.

次に、作業者抽出部１４０は、複数の作業者ＯＰの中から、作業スケジュールの予実が乖離した加工機Ａの作業を支援する作業者ＯＰを抽出する（ステップＳ８０）。具体的には、作業者抽出部１４０は、状況情報生成部１１０の算出結果に基づき、加工機Ａにもっとも近い位置にいる作業者ＯＰ１を、支援作業者として抽出する。作業者抽出部１４０は、抽出結果を出力制御部１５０に出力する。 Next, the worker extraction unit 140 extracts a worker OP that supports the work of the processing machine A whose work schedules are different from each other from the plurality of worker OPs (step S80). Specifically, the worker extraction unit 140 extracts the worker OP1 closest to the processing machine A as a support worker based on the calculation result of the situation information generation unit 110. The worker extraction unit 140 outputs the extraction result to the output control unit 150.

出力制御部１５０は、乖離原因判定部１３０による原因の判定結果を表示部８０に出力する。これにより、表示部８０には、設備ＦＣＬの作業スケジュールの乖離の原因が表示される。ここで、表示部８０は、設備ＦＣＬ及び作業者ＯＰの状況を、例えば、図２に示すように俯瞰図や平面図にして表示してもよい。 The output control unit 150 outputs the determination result of the cause by the deviation cause determination unit 130 to the display unit 80. As a result, the display unit 80 displays the cause of the deviation of the work schedule of the equipment FCL. Here, the display unit 80 may display the status of the equipment FCL and the worker OP in a bird's-eye view or a plan view as shown in FIG. 2, for example.

また、出力制御部１５０は、作業者抽出部１４０による抽出結果を通信部７０に出力する（ステップＳ９０）。この具体例では、作業者抽出部１４０は、作業者ＯＰ１〜作業者ＯＰ４のうち、作業者ＯＰ１を、加工機Ａの支援作業者として抽出する。出力制御部１５０は、作業者ＯＰ１に対して加工機Ａの位置に向かうように指示する情報を、通信部７０に出力する。通信部７０は、作業者ＯＰに対して呼び出しを行う。
なお、出力制御部１５０は、工場の放送設備等に接続されていてもよい。この場合には、出力制御部１５０は、作業者ＯＰに対して呼び出しを行う放送を行ってもよい。 Further, the output control unit 150 outputs the extraction result by the worker extraction unit 140 to the communication unit 70 (step S90). In this specific example, the worker extraction unit 140 extracts the worker OP1 from the worker OP1 to the worker OP4 as a support worker of the processing machine A. The output control unit 150 outputs to the communication unit 70 information instructing the operator OP1 to move to the position of the processing machine A. The communication unit 70 makes a call to the worker OP.
The output control unit 150 may be connected to a broadcasting facility or the like in a factory. In this case, the output control unit 150 may broadcast a call to the worker OP.

以上説明したように、演算装置１０によれば、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことができる。 As described above, according to the arithmetic unit 10, work support can be provided based on various situations of equipment and workers.

以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention. ..

なお、演算装置が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。 Each part of the arithmetic unit may be realized by dedicated hardware, or may be realized by a memory and a microprocessor.

なお、演算装置が備える各部は、メモリおよびＣＰＵにより構成され、電子装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。 Each part of the arithmetic unit is composed of a memory and a CPU, and the function may be realized by loading and executing a program for realizing the function of each part of the electronic device in the memory. ..

また、演算装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、制御部が備える各部による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。 Further, the control unit can record a program for realizing the functions of each part of the arithmetic unit on a computer-readable recording medium, read the program recorded on the recording medium into the computer system, and execute the program. Processing by each provided part may be performed. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。 In addition, the "computer system" includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. In that case, it also includes the one that holds the program for a certain period of time, such as the volatile memory inside the computer system that becomes the server or client. Further, the above-mentioned program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized by combining the above-mentioned functions with a program already recorded in the computer system.

１…作業支援システム、１０…演算装置、２０…設備情報記憶部、３０…作業者動態取得部、４０…スケジュール情報記憶部、５０…設備稼働状況取得部、６０…原因情報記憶部、７０…通信部、８０…表示部、１１０…状況情報生成部、１２０…予実乖離判定部、１３０…乖離原因判定部、１４０…作業者抽出部、１５０…出力制御部 1 ... work support system, 10 ... arithmetic unit, 20 ... equipment information storage unit, 30 ... worker dynamics acquisition unit, 40 ... schedule information storage unit, 50 ... equipment operation status acquisition unit, 60 ... cause information storage unit, 70 ... Communication unit, 80 ... Display unit, 110 ... Situation information generation unit, 120 ... Expected and actual deviation determination unit, 130 ... Deviation cause determination unit, 140 ... Worker extraction unit, 150 ... Output control unit

Claims

A status information generation unit that generates status information indicating the relationship between the equipment status and the worker status based on the equipment information indicating the equipment status and the worker information indicating the worker status.
An output control unit that outputs the status information and
With
The status information includes relative position information indicating a relative position between the equipment and the worker.
The status information generation unit
The relative position information indicating the relative position of the equipment and the operator is generated as the status information,
The equipment information is stored in the equipment information storage unit, and is stored in the equipment information storage unit.
The worker information is acquired by the worker dynamics acquisition unit.
The worker dynamics acquisition unit acquires information indicating the dynamics of the worker, and obtains information indicating the dynamics of the worker.
The information indicating the dynamics of the worker includes the health condition of the worker.
The worker dynamics acquisition unit is equipped with a camera.
Based on the worker information acquired by the camera, the situation information generation unit generates information as the situation information on whether the worker is facing the direction of the equipment or turning his back .
The information indicating the dynamics of the worker includes the moving direction of the worker.
A forecast / actual deviation determination unit that determines the degree of deviation between the forecast and actual operation of the equipment based on the operation schedule of the equipment and the operation status of the equipment.
Among the plurality of the equipment, the cause of the forecast / actual deviation of the equipment to be determined that is determined by the forecast / actual deviation determination unit to have a large degree of deviation is determined based on the relative position information generated by the situation information generation unit. With the divergence cause determination unit,
A schedule information storage unit that stores work IDs, equipment IDs, work contents, and work hours as schedule information in association with each other.
The equipment operation status acquisition unit that acquires the operation status information indicating the operation status of the equipment, and
A cause information storage unit that associates a cause ID and a cause name with each other and stores them as cause information.
With more
The display shows an image showing the relationship between the equipment and the worker.
Provides a worker call function when a gap between the forecast and the actual occurs,
The worker calling function is a function of notifying the worker who supports the work of the equipment when a deviation between the forecast and the actual value of the equipment occurs.
The forecast / actual deviation determination unit operates the equipment by comparing the schedule information acquired from the schedule information storage unit with the operation status information indicating the operation status of the equipment acquired from the equipment operation status acquisition unit. Judging the degree of deviation between the forecast and the actual
The divergence cause determination unit acquires the status information about the equipment to be determined from the status information generation unit, acquires the cause information from the cause information storage unit, and obtains the status information and the cause information about the equipment. Based on this, the cause of the schedule deviation for the equipment is determined, and
When the relative position information indicates that the distance between the equipment to be determined and the worker is relatively short, the deviation cause determination unit may perform the work of the worker on the equipment whose cause is the determination target. Judging that it is caused by
When the relative position information indicates that the distance between the equipment to be determined and the worker is relatively long, the cause of the deviation is the determination target among the work performed by the worker. It is determined that the cause is a factor other than the work on the above equipment.
Arithmetic logic unit.