JP2017182811A - Computation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To support work on the basis of various situations of facilities and workers.SOLUTION: A computation device comprises a situation information generation unit for generating situation information which indicates a relation between a facility situation and a worker situation on the basis of facility information about a facility situation and worker information about a worker situation, and an output control unit for outputting the situation information. The situation information includes relative position information about a relative position between a facility and a worker. The situation information generation unit generates the relative position information about a relative position between a facility and a worker as situation information. The facility information is stored in a facility information storage unit and the worker information is acquired by a worker dynamic state acquisition unit. The worker dynamic state acquisition unit acquires information about the dynamic state of the worker. The information about the dynamic state of the worker includes the condition of worker's health.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、演算装置に関する。   The present invention relates to an arithmetic device.

近年、作業工程に対して適切な作業場所及び作業者を割り当てる作業管理システムが提案されている(例えば、特許文献1)。   In recent years, a work management system that assigns an appropriate work place and worker to a work process has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開2014−228983号公報JP 2014-228983 A

しかしながら、特許文献1記載のような作業管理システムでは、作業者の保有スキルに基づいて作業者を割り当てることができるものの、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことまではできないという問題があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことができる演算装置を提供する。   However, in the work management system as described in Patent Document 1, although workers can be assigned based on the skills possessed by the workers, it is not possible to provide work support based on various situations of the facilities and workers. There was a problem. The present invention has been made in view of the above points, and provides an arithmetic device capable of performing work support based on various situations of facilities and workers.

本発明の一態様は、設備の状況を示す設備情報と、作業者の状況を示す作業者情報とに基づいて、前記設備の状況と前記作業者の状況との関係を示す状況情報を生成する状況情報生成部と、前記状況情報を出力させる出力制御部と、を備え、前記状況情報には、前記設備と前記作業者との相対位置を示す相対位置情報が含まれ、前記状況情報生成部は、前記設備と前記作業者との相対位置を示す相対位置情報を、前記状況情報として生成し、前記設備情報は、設備情報記憶部に記憶されており、前記作業者情報は、作業者動態取得部によって取得され、前記作業者動態取得部は、前記作業者の動態を示す情報を取得し、前記作業者の動態を示す情報には、前記作業者の健康状態が含まれる演算装置である。   One aspect of the present invention generates status information indicating a relationship between the status of the facility and the status of the worker based on the facility information indicating the status of the facility and the worker information indicating the status of the worker. A situation information generation unit; and an output control unit that outputs the situation information. The situation information includes relative position information indicating a relative position between the facility and the worker, and the situation information generation unit. Generates relative position information indicating a relative position between the facility and the worker as the situation information, the facility information is stored in a facility information storage unit, and the worker information Obtained by the obtaining unit, the worker behavior obtaining unit obtains information indicating the worker's behavior, and the information indicating the worker's behavior is an arithmetic device in which the health state of the worker is included. .

また、本発明の一態様の演算装置において、前記作業者の動態を示す情報には、前記作業者の移動方向が含まれる。   In the arithmetic device of one embodiment of the present invention, the information indicating the movement of the worker includes the movement direction of the worker.

また、本発明の一態様の演算装置において、前記設備の稼働スケジュールと、当該設備の稼働状況とに基づいて、前記設備の稼働の予実の乖離度を判定する予実乖離判定部と、複数の前記設備のうち、前記予実乖離判定部によって予実の乖離度が大きいと判定された判定対象設備の予実乖離の原因を、前記状況情報生成部が生成する前記相対位置情報に基づいて判定する乖離原因判定部とを更に備える。   Further, in the arithmetic device according to one aspect of the present invention, based on the operation schedule of the facility and the operation status of the facility, a preparatory deviation determination unit that determines a degree of deviation of the actual operation of the facility, Deviation cause determination that determines a cause of a predicted actual deviation of a determination target facility that has been determined by the predicted actual deviation determination unit to have a large degree of actual deviation among the facilities based on the relative position information generated by the status information generation unit And a section.

本発明によれば、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことができる。   According to the present invention, work support can be performed based on various situations of facilities and workers.

本実施形態の作業支援システムの機能概要の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the function outline | summary of the work assistance system of this embodiment. 本実施形態の作業支援システムが適用される工場の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the factory with which the work assistance system of this embodiment is applied. 本実施形態の作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the work assistance system of this embodiment. 本実施形態の設備情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation information of this embodiment. 本実施形態のスケジュール情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schedule information of this embodiment. 本実施形態の原因情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cause information of this embodiment. 本実施形態の演算装置の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the arithmetic unit of this embodiment.

[実施形態]
以下、図面を参照して、本発明に係る演算装置10の一実施形態について説明する。この演算装置10は、作業支援システム1に備えられる。この作業支援システム1について、図を参照して説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of a computing device 10 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The arithmetic device 10 is provided in the work support system 1. The work support system 1 will be described with reference to the drawings.

[作業支援システム1の概要]
図1は、本実施形態の作業支援システム1の機能概要の一例を示す図である。作業支援システム1は、工場等における作業の支援を行うシステムである。この作業支援システム1は、生産計画、設備稼働状況、作業者動態等の情報に基づいて、設備と作業者との関係を示す画像P1をディスプレイ等に表示する。また、作業支援システム1は、設備と作業者との関係に基づいて、作業者に作業指示を出すことや、作業についての各種分析を行う。作業支援システム1は、このような機能を提供することにより、工場等における作業を支援する。
[Outline of work support system 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional outline of the work support system 1 of the present embodiment. The work support system 1 is a system that supports work in a factory or the like. The work support system 1 displays an image P1 indicating the relationship between the equipment and the worker on a display or the like based on information such as a production plan, equipment operation status, and worker dynamics. Further, the work support system 1 issues a work instruction to the worker and performs various analyzes on the work based on the relationship between the facility and the worker. The work support system 1 supports work in a factory or the like by providing such a function.

図2は、本実施形態の作業支援システム1が適用される工場FTの一例を示す図である。この一例における工場FTには、N1地区、N2地区、N3地区、S1地区及びS2地区の5つの地区がある。N1地区には、加工機A(Fcl_01)と、センサBc_1とが設置されている。また、この加工機Aには、金型MD2が設置されている。N2地区には、加工機B(Fcl_02)と、センサBc_2とが設置されている。N3地区には、センサBc_3と、金型置場がある。この金型置場には、金型MD1が置かれている。S1地区には、製品置場がある。この製品置場には、センサBc_5が設置されている。S2地区には、事務室が設置されている。この事務室には、作業支援システム1と、センサBc_4とが設置されている。
また、作業者OP1は、N1地区のセンサBc_1付近にいる。作業者OP2は、N2地区のセンサBc_2付近にいる。作業者OP3は、N3地区のセンサBc_3付近にいる。作業者OP4は、S2地区の事務室内のセンサBc_4付近にいる。
また、自動搬送車AGVは、センサBc_6の付近にいる。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a factory FT to which the work support system 1 of the present embodiment is applied. The factory FT in this example has five districts of N1, N2, N3, S1 and S2. In the N1 district, a processing machine A (Fcl_01) and a sensor Bc_1 are installed. The processing machine A is provided with a mold MD2. In the N2 area, a processing machine B (Fcl_02) and a sensor Bc_2 are installed. In the N3 area, there are a sensor Bc_3 and a mold place. The mold MD1 is placed in this mold place. There is a product storage area in the S1 district. Sensor Bc_5 is installed in this product place. There is an office in the S2 area. In this office, the work support system 1 and the sensor Bc_4 are installed.
The operator OP1 is near the sensor Bc_1 in the N1 district. The worker OP2 is near the sensor Bc_2 in the N2 area. The worker OP3 is near the sensor Bc_3 in the N3 area. The worker OP4 is near the sensor Bc_4 in the office room of the S2 district.
Further, the automatic guided vehicle AGV is in the vicinity of the sensor Bc_6.

この作業支援システム1は、この工場FTの作業を支援するため、例えば、次の2つの機能を提供する。1つめの機能は「作業スケジュールの予実乖離原因判定機能」である。2つめの機能は「予実乖離が発生した場合の作業者呼び出し機能」である。   The work support system 1 provides, for example, the following two functions to support the work of the factory FT. The first function is a “work schedule schedule cause determination function”. The second function is an “operator call function when a pre-existence deviation occurs”.

1つめの作業スケジュールの予実乖離原因判定機能とは、あらかじめ定められている作業スケジュールに対し、実際の作業に遅れ又は進みが生じている場合に、その遅れ又は進み、すなわち予実乖離の原因を判定する機能である。
予実乖離の原因には、例えば、「作業者OPが設備FCLの段取りに手間取っている」場合や、「作業者OPが他の作業に時間を取られ、設備FCLの段取りに着手できない」場合などがある。
The first work schedule prejudice divergence cause determination function is used to determine the cause of a lag or advance, that is, the cause of a preparatory divergence when the actual work is delayed or advanced with respect to a predetermined work schedule. It is a function to do.
Possible causes of the deviation are, for example, “the worker OP is taking time to set up the equipment FCL”, or “the worker OP has taken time for other work and cannot set up the equipment FCL”. There is.

2つ目の予実乖離が発生した場合の作業者呼び出し機能とは、ある設備FCLについて予実乖離が発生した場合に、適切な作業者OPに通知を行う機能である。作業者OPは、この通知を受けると、予実乖離が生じている設備FCLの作業支援を行う。ここで、適切な作業者OPとは、設備FCLの近くにいる作業者OPや、設備FCLの作業に詳しい作業者OPである。
これらの機能を実現する作業支援システム1の機能構成について図3を参照して説明する。
The operator call function when the second pre-real deviation occurs is a function for notifying an appropriate operator OP when a pre-real deviation occurs for a certain facility FCL. Upon receipt of this notification, the worker OP performs work support for the equipment FCL in which a pre-real deviation has occurred. Here, the appropriate worker OP is a worker OP in the vicinity of the facility FCL or a worker OP who is familiar with the work of the facility FCL.
A functional configuration of the work support system 1 that realizes these functions will be described with reference to FIG.

[作業支援システム1の機能構成]
図3は、本実施形態の作業支援システム1の機能構成の一例を示す図である。作業支援システム1は、演算装置10と、設備情報記憶部20と、作業者動態取得部30と、スケジュール情報記憶部40と、設備稼働状況取得部50と、原因情報記憶部60と、通信部70と、表示部80とを備える。
設備情報記憶部20には、設備情報FCが記憶されている。この設備情報FCの一例について図4を参照して説明する。
[Functional configuration of work support system 1]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the work support system 1 of the present embodiment. The work support system 1 includes an arithmetic device 10, an equipment information storage unit 20, an operator behavior acquisition unit 30, a schedule information storage unit 40, an equipment operation status acquisition unit 50, a cause information storage unit 60, and a communication unit. 70 and a display unit 80.
The facility information storage unit 20 stores facility information FC. An example of the facility information FC will be described with reference to FIG.

図4は、本実施形態の設備情報FCの一例を示す図である。設備情報記憶部20には、設備IDと、設備名称と、設置位置とが互いに関連付けられて、設備情報FCとして記憶されている。設備IDとは、設備FCLに固有に割り当てられた、設備FCLを識別するための情報である。設備名称とは、設備FCLの名称である。なお、この設備FCLには、加工機などの機械や、金型などの治工具が含まれる。設置位置とは、設備FCLが設置されている工場内の場所である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the facility information FC of the present embodiment. In the equipment information storage unit 20, the equipment ID, equipment name, and installation position are associated with each other and stored as equipment information FC. The equipment ID is information for uniquely identifying the equipment FCL assigned to the equipment FCL. The equipment name is the name of the equipment FCL. The equipment FCL includes machines such as processing machines and jigs and tools such as dies. The installation position is a place in the factory where the equipment FCL is installed.

図3に戻り、作業者動態取得部30は、作業者OPの動態を示す情報を取得する。作業者OPの動態を示す情報には、作業者OPの識別番号、位置、移動速度、方向、姿勢、動作、健康状態、役割などが含まれる。例えば、作業者動態取得部30がセンサBcを備える場合がある。この場合には、作業者動態取得部30のセンサBcは、作業者OPの識別番号や位置を、作業者OPの動態を示す情報として取得する。
なお、作業者動態取得部30は、センサBcを備えるものに限られず、カメラ、マイク、ビーコンなど、作業者OPの動態を取得できるものを備えていればよい。
Returning to FIG. 3, the worker dynamics acquisition unit 30 acquires information indicating the dynamics of the worker OP. The information indicating the dynamics of the worker OP includes the worker's OP identification number, position, moving speed, direction, posture, action, health condition, role, and the like. For example, the worker behavior acquisition unit 30 may include the sensor Bc. In this case, the sensor Bc of the worker dynamics acquisition unit 30 acquires the identification number and position of the worker OP as information indicating the dynamics of the worker OP.
Note that the worker behavior acquisition unit 30 is not limited to the one provided with the sensor Bc, but may be provided with a device that can acquire the behavior of the worker OP, such as a camera, a microphone, and a beacon.

図5は、本実施形態のスケジュール情報SCの一例を示す図である。スケジュール情報記憶部40には、作業IDと、設備IDと、作業内容と、作業時間とが互いに関連付けられてスケジュール情報SCとして記憶されている。作業IDとは、1つ1つの作業に対して固有に割り当てられた、作業を識別する情報である。作業内容とは、設備FCLや作業者OPが行う作業の内容である。作業内容には、例えば、作業者OPによる金型交換、設備FCLへのワークの投入、設備FCLによるワークの加工、作業者OPによる設備FCLからのワークの取り出し、清掃、始業準備などが含まれる。作業時間は、それぞれの作業についての予定時間である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the schedule information SC of the present embodiment. In the schedule information storage unit 40, the work ID, equipment ID, work content, and work time are associated with each other and stored as schedule information SC. The work ID is information uniquely assigned to each work and identifying the work. The work content is the content of work performed by the facility FCL and the worker OP. The work contents include, for example, die replacement by the operator OP, input of the workpiece into the equipment FCL, processing of the workpiece by the equipment FCL, removal of the workpiece from the equipment FCL by the operator OP, cleaning, preparation for start-up, and the like. . The work time is a scheduled time for each work.

図3に戻り、設備稼働状況取得部50は、設備FCLの稼働状況を示す稼働状況情報取得する。設備稼働状況取得部50は、例えば、設備FCLの動作を制御するコンピュータやセンサである。   Returning to FIG. 3, the facility operating status acquisition unit 50 acquires operating status information indicating the operating status of the facility FCL. The equipment operation status acquisition unit 50 is, for example, a computer or sensor that controls the operation of the equipment FCL.

図6は、本実施形態の原因情報CCの一例を示す図である。原因情報記憶部60には、作業スケジュールの予実が乖離した原因の一例が記憶されている。具体的には、原因情報記憶部60には、原因IDと、原因名称とが互いに関連付けられて原因情報CCとして記憶されている。原因IDとは、原因名称に対して固有に割り当てられ、原因名称を識別する情報である。原因名称とは、作業スケジュールの予実が乖離した原因の名称である。この原因の名称には、例えば、停電、加工ミス、金型破損、工具折損、作業忘れ、及び他の作業に従事、などがある。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the cause information CC of the present embodiment. The cause information storage unit 60 stores an example of the cause of the deviation of the work schedule. Specifically, in the cause information storage unit 60, a cause ID and a cause name are associated with each other and stored as cause information CC. The cause ID is information uniquely assigned to the cause name and identifying the cause name. The cause name is the name of the cause of the deviation of the work schedule. The names of the causes include, for example, power failure, machining mistake, mold breakage, broken tool, forgetting work, and engaging in other work.

[演算装置10の機能構成]
図3に戻り、演算装置10は、例えばCPU(Central Processing Unit)を備えており、状況情報生成部110と、予実乖離判定部120と、乖離原因判定部130と、作業者抽出部140と、出力制御部150とを、その機能部として備える。
[Functional configuration of arithmetic device 10]
Returning to FIG. 3, the arithmetic device 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a situation information generation unit 110, a probable deviation determination unit 120, a deviation cause determination unit 130, an operator extraction unit 140, The output control unit 150 is provided as the functional unit.

状況情報生成部110は、設備情報記憶部20に記憶されている設備情報FCと、作業者動態取得部30が取得する作業者情報WIとに基づいて、状況情報SIを生成する。この状況情報SIとは、設備FCLの状況と作業者OPの状況との関係を示す情報である。具体的には、状況情報SIには、設備FCLと作業者OPとの相対位置を示す相対位置情報RPIが含まれる。この相対位置情報RPIは、設備FCLと作業者OPとの直線距離や移動距離、到着予想時刻、方向を示す。この移動距離及び到着予想時刻は、設備FCLと作業者OPとの間に存在する他の設備や障害物などを回避した場合の距離や移動時間に基づいて算出されてもよい。
この場合、状況情報生成部110は、設備FCLと作業者OPとの距離の遠近や、作業者OPが設備FCLの方向に向いているのか背を向けているのかなどの情報を、状況情報SIとして生成する。設備FCLが、操作盤、ワークが設置される加工室、などを有する場合、状況情報生成部110は、作業者OPが設備FCLの操作盤の位置にいるのか、加工室の位置にいるのかを示す情報を、状況情報SIとして生成する。
つまり、状況情報生成部110は、設備FCLと作業者OPとの相対位置を示す相対位置情報RPIを、状況情報SIとして生成する。
The situation information generation unit 110 generates the situation information SI based on the facility information FC stored in the facility information storage unit 20 and the worker information WI acquired by the worker behavior acquisition unit 30. The status information SI is information indicating the relationship between the status of the equipment FCL and the status of the worker OP. Specifically, the status information SI includes relative position information RPI indicating the relative position between the equipment FCL and the worker OP. This relative position information RPI indicates the straight line distance, movement distance, estimated arrival time, and direction between the facility FCL and the worker OP. The travel distance and the estimated arrival time may be calculated based on the distance and travel time when avoiding other facilities and obstacles existing between the facility FCL and the worker OP.
In this case, the situation information generation unit 110 displays information such as the distance between the equipment FCL and the worker OP, whether the worker OP is facing the equipment FCL, or the back of the equipment FCL. Generate as When the equipment FCL has an operation panel, a processing room in which workpieces are installed, etc., the situation information generation unit 110 determines whether the operator OP is at the operation panel position of the equipment FCL or at the processing room position. Information to be shown is generated as situation information SI.
That is, the situation information generation unit 110 generates the relative position information RPI indicating the relative position between the equipment FCL and the worker OP as the situation information SI.

また、状況情報SIには、設備FCLの稼働状況と、作業者OPの役割との対応関係を示す対応関係情報CIが含まれていてもよい。この設備FCLの稼働状況とは、設備FCLが稼働しているのか否か、設備FCLに故障が生じているか否か、故障の種類などの状況である。作業者OPの役割とは、設備FCLを利用して製品を生産する生産作業者や、設備FCLの保全を担当する設備保全員などである。また、生産作業者や設備保全員に、技能・知識や習熟度などに応じた職位がある場合には、作業者OPの役割には、この職位が含まれる。この場合、状況情報生成部110は、設備FCLに故障が生じている場合には、この設備FCLの故障と、設備保全員である作業者OPとを対応付けた対応関係情報CIを生成する。つまり、状況情報生成部110は、設備FCLに故障が生じている場合には、作業者OPのうち、設備保全員である作業者OPが適任であるとした対応関係情報CIを生成する。   Further, the situation information SI may include correspondence information CI indicating the correspondence between the operation status of the equipment FCL and the role of the worker OP. The operating status of the equipment FCL is a status such as whether the equipment FCL is operating, whether the equipment FCL has a failure, and the type of failure. The role of the worker OP is a production worker who uses the facility FCL to produce a product, a facility maintenance worker who is responsible for the maintenance of the facility FCL, or the like. Further, when a production worker or equipment maintenance worker has a position corresponding to skill, knowledge, proficiency level, etc., the position of the worker OP includes this position. In this case, when a failure has occurred in the facility FCL, the status information generation unit 110 generates correspondence information CI that associates the failure of the facility FCL with the worker OP who is a facility maintenance worker. That is, when the equipment FCL has a failure, the status information generation unit 110 generates correspondence information CI that the worker OP, who is the equipment maintenance worker, is suitable among the workers OP.

予実乖離判定部120は、設備FCLの稼働スケジュールと、設備FCLの稼働状況とに基づいて、設備FCLの稼働の予実の乖離度を判定する。具体的には、予実乖離判定部120は、スケジュール情報記憶部40からスケジュール情報SCを、設備稼働状況取得部50から設備稼働状況OSを、それぞれ取得する。予実乖離判定部120は、取得したスケジュール情報SCと、設備稼働状況OSとを比較することにより、予実の乖離度を判定する。予実乖離判定部120は、複数の設備FCLのそれぞれについて、予実の乖離度を判定する。予実乖離判定部120は、予実の乖離度が所定のしきい値を超える場合には、予実の乖離度が大きいと判定する。予実乖離判定部120は、予実の乖離度が大きいと判定した設備FCLについて、その設備IDを乖離原因判定部130及び作業者抽出部140に出力する。   Predictive divergence determination unit 120 determines the degree of divergence of actual operation of equipment FCL based on the operation schedule of equipment FCL and the operating status of equipment FCL. Specifically, the actual deviation determination unit 120 acquires the schedule information SC from the schedule information storage unit 40 and the facility operation status OS from the facility operation status acquisition unit 50. Predictive divergence determination unit 120 compares the acquired schedule information SC with the facility operating status OS to determine the degree of divergence of premise. Predictive divergence determination unit 120 determines a preparative divergence degree for each of the plurality of facilities FCL. The predicted actual deviation determination unit 120 determines that the predicted actual deviation is large when the actual deviation exceeds a predetermined threshold. Predictive divergence determination unit 120 outputs the facility ID of facility FCL that has been determined to have a large degree of preparative divergence to deviance cause determination unit 130 and operator extraction unit 140.

乖離原因判定部130は、複数の設備FCLのうち、予実乖離判定部120によって予実の乖離度が大きいと判定された判定対象の設備FCLの予実乖離の原因を、状況情報生成部110が生成する相対位置情報RPIに基づいて判定する。具体的には、乖離原因判定部130は、予実乖離判定部120から、判定対象の設備FCLの設備IDを取得する。乖離原因判定部130は、取得した設備IDについての状況情報SIを状況情報生成部110から取得する。また、乖離原因判定部130は、原因情報記憶部60から原因情報CCを取得する。乖離原因判定部130は、取得した状況情報SIと、原因情報CCとに基づいて、設備FCLについてのスケジュール乖離の原因を判定する。   The divergence cause determination unit 130 causes the status information generation unit 110 to generate the cause of the actual divergence of the determination target facility FCL that has been determined by the predicted / real divergence determination unit 120 to have a large degree of actual divergence among the plurality of facilities FCL. The determination is made based on the relative position information RPI. Specifically, the divergence cause determination unit 130 acquires the facility ID of the facility FCL to be determined from the pre-existence divergence determination unit 120. The divergence cause determination unit 130 acquires the status information SI for the acquired equipment ID from the status information generation unit 110. Further, the divergence cause determination unit 130 acquires cause information CC from the cause information storage unit 60. The divergence cause determination unit 130 determines the cause of the schedule divergence for the facility FCL based on the acquired status information SI and the cause information CC.

具体的には、作業者OPが設備FCLの付近で作業している場合に、設備FCLが停止した場合、その停止の原因としては、加工ミスや金型の破損、工具の折損などが推定される。設備FCLが停止した場合、乖離原因判定部130は、状況情報SIが、作業者OPが設備FCLの付近で作業していることを示す場合には、例えば「加工ミス」を原因と判定する。
つまり、乖離原因判定部130は、相対位置情報RPIが、判定対象設備FCLと作業者OPとの距離が相対的に近いことを示す場合には、原因が当該判定対象設備FCLに対する当該作業者OPの作業に起因するものであると判定する。
Specifically, when the operator OP is working in the vicinity of the equipment FCL and the equipment FCL is stopped, the cause of the stop is estimated to be a processing error, damage to the mold, tool breakage, etc. The When the facility FCL is stopped, the divergence cause determination unit 130 determines that the cause is, for example, “processing error” when the situation information SI indicates that the operator OP is working near the facility FCL.
That is, when the relative position information RPI indicates that the distance between the determination target facility FCL and the worker OP is relatively close, the divergence cause determination unit 130 causes the worker OP with respect to the determination target facility FCL. It is determined that it is caused by the work.

また、作業者OPが設備FCLから離れて作業をしている場合に、設備FCLが停止した場合、その停止の原因としては、加工が完了したワークの取り出し忘れや、作業者OPが他の作業に従事していることなどが推定される。設備FCLが停止した場合、乖離原因判定部130は、状況情報SIが、設備FCLの付近で作業している作業者OPがいないことを示す場合には、例えば「作業忘れ」を原因と判定する。
つまり、乖離原因判定部130は、相対位置情報RPIが、判定対象設備FCLと作業者OPとの距離が相対的に遠いことを示す場合には、原因が、当該作業者OPによる作業のうち、当該判定対象設備FCLに対する作業以外の要因に起因するものであると判定する。この作業以外の要因には、当該判定対象設備FCLの故障などが含まれる。
In addition, when the operator OP is working away from the equipment FCL and the equipment FCL is stopped, the cause of the stop is that the operator OP forgets to take out the workpiece that has been processed, or the operator OP performs other work. It is presumed that they are engaged in. When the facility FCL is stopped, the divergence cause determination unit 130 determines that the cause is “forgotten work”, for example, when the situation information SI indicates that there is no worker OP working near the facility FCL. .
That is, when the relative position information RPI indicates that the distance between the determination target facility FCL and the worker OP is relatively far, the divergence cause determination unit 130 determines that the cause is the work performed by the worker OP. It is determined that it is caused by a factor other than work for the determination target facility FCL. Factors other than this work include a failure of the determination target equipment FCL.

作業者抽出部140は、設備FCLの状況を示す設備情報FCと、作業者OPの状況を示す作業者情報WIとに基づいて、作業対象設備FCLを担当する担当作業者OPを抽出する。ここで、状況情報SIに、設備FCLの稼働状況と、作業者OPの役割との対応関係を示す対応関係情報CIが含まれている場合について説明する。この場合、作業者抽出部140は、作業者OPの役割に基づいて、設備FCLの稼働状況の支援に適任である作業者OPを抽出する。   The worker extraction unit 140 extracts a worker OP in charge of the work target facility FCL based on the facility information FC indicating the status of the facility FCL and the worker information WI indicating the status of the worker OP. Here, a case where the correspondence information CI indicating the correspondence between the operation status of the equipment FCL and the role of the worker OP is included in the status information SI will be described. In this case, the worker extraction unit 140 extracts a worker OP who is suitable for supporting the operating status of the facility FCL based on the role of the worker OP.

出力制御部150は、状況情報SIに基づく画像を表示部80に出力する。つまり、出力制御部150は、状況情報SIに基づく画像を表示させる。また、出力制御部150は、状況情報SIに基づく情報を通信部70に出力する。この状況情報SIに基づく情報には、作業者抽出部140が抽出した作業者OPに対する呼び出し情報が含まれる。   The output control unit 150 outputs an image based on the situation information SI to the display unit 80. That is, the output control unit 150 displays an image based on the situation information SI. In addition, the output control unit 150 outputs information based on the situation information SI to the communication unit 70. The information based on the situation information SI includes call information for the worker OP extracted by the worker extraction unit 140.

通信部70は、演算装置10以外の端末装置との通信を行う。この端末装置には、作業者OPが所持する無線通信端末が含まれる。出力制御部150が、作業者OPに対する呼び出し情報を出力すると、通信部70は、この作業者OPが所持する無線通信端末に対して呼び出し情報を送信する。
表示部80は、液晶ディスプレイなどを備えており、出力制御部150が出力する画像を表示する。なお、作業支援システム1は、この表示部80に代えて又は加えて、音によって通知する音出力部、振動によって通知する振動部、光によって通知する発光部などを備えていてもよい。
The communication unit 70 communicates with terminal devices other than the arithmetic device 10. This terminal device includes a wireless communication terminal possessed by the worker OP. When the output control unit 150 outputs the call information for the worker OP, the communication unit 70 transmits the call information to the wireless communication terminal possessed by the worker OP.
The display unit 80 includes a liquid crystal display and displays an image output from the output control unit 150. In addition, instead of or in addition to the display unit 80, the work support system 1 may include a sound output unit that notifies by sound, a vibration unit that notifies by vibration, a light emitting unit that notifies by light, and the like.

[演算装置10の動作]
次に、図7を参照して演算装置10の動作の一例について説明する。
図7は、本実施形態の演算装置10の動作の一例を示す図である。この一例においては、設備FCLが何らかの原因で停止し、作業スケジュールの予実に乖離が生じた場合について説明する。また、設備FCLの付近に作業者OPがいない場合において、演算装置10が設備FCLの稼働を再開させる作業の支援に適切な作業者OPを選択する場合を例にして説明する。なお、この一例では、適切な作業者OPとして、設備FCLの近くにいる作業者OPを選択する。
[Operation of the arithmetic unit 10]
Next, an example of the operation of the arithmetic device 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the operation of the arithmetic device 10 according to the present embodiment. In this example, a case will be described in which the equipment FCL is stopped for some reason and a deviation occurs in the work schedule. Further, a case will be described as an example where, when there is no worker OP in the vicinity of the facility FCL, the arithmetic device 10 selects the worker OP appropriate for supporting the operation for resuming the operation of the facility FCL. In this example, an operator OP near the equipment FCL is selected as an appropriate operator OP.

予実乖離判定部120は、スケジュール情報記憶部40からスケジュール情報SCを取得する(ステップS10)。予実乖離判定部120は、設備稼働状況取得部50から設備稼働状況OSを取得する(ステップS20)。予実乖離判定部120は、スケジュール情報SCと、設備稼働状況OSとを比較し、作業スケジュールの予実に乖離があるか否かを判定する(ステップS30)。予実乖離判定部120は、乖離がないと判定した場合(ステップS30;NO)には、処理をステップS10に戻す。予実乖離判定部120は、乖離があると判定した場合(ステップS30;YES)には、処理をステップS40に進める。ここでは、図5に示す、作業ID_PRC_03の作業、つまり、加工機Aによる加工作業が、予定の11時45分に終了していない場合を一例として説明する。この場合、予実乖離判定部120は、状況情報生成部110に加工機Aの設備ID_Fcl_01を出力する。   Predictive deviation determination unit 120 acquires schedule information SC from schedule information storage unit 40 (step S10). Predictive divergence determination unit 120 acquires the facility operation status OS from facility operation status acquisition unit 50 (step S20). Predictive deviation determination unit 120 compares schedule information SC and facility operating status OS, and determines whether or not there is a deviation in the probabilities of the work schedule (step S30). When it is determined that there is no divergence (step S30; NO), the actual deviation determination unit 120 returns the process to step S10. When it is determined that there is a divergence (step S30; YES), the actual deviation determination unit 120 advances the process to step S40. Here, a case where the work ID_PRC_03 shown in FIG. 5, that is, the work by the processing machine A is not completed at 11:45 will be described as an example. In this case, the predictive deviation determination unit 120 outputs the equipment ID_Fcl_01 of the processing machine A to the situation information generation unit 110.

なお、予実乖離判定部120は、判定対象の作業の作業ごとに、予実乖離判定の重みづけを行ってもよい。例えば、判定対象の作業が、予実が乖離すると作業スケジュール全体に対して比較的大きな影響が生じるような作業である場合がある。この場合、予実乖離判定部120は、他の作業に比べて予実の乖離の程度が小さくても、作業スケジュールの予実に乖離があると判定する、としてもよい。   Note that the pre-real deviation determination unit 120 may weight the pre-real deviation determination for each work to be determined. For example, there is a case where the work to be determined is a work that has a relatively large influence on the entire work schedule when the premise is deviated. In this case, the preliminary deviation determination unit 120 may determine that there is a deviation in the prediction of the work schedule even if the degree of the preliminary difference is smaller than that of other work.

状況情報生成部110は、設備情報記憶部20から設備情報FCを取得する(ステップS40)。この設備情報FCには、設備FCLの位置を示す情報が含まれている。状況情報生成部110は、作業者動態取得部30から作業者情報WIを取得する(ステップS50)。この作業者情報WIには、作業者OPの位置を示す情報が含まれている。作業者の状況情報生成部110は、取得した設備情報FCのうち、ステップS30において予実が乖離していると判定された設備FCLについての設備情報FCを取得する。この一例では、加工機Aの設備ID_Fcl_01を予実乖離判定部120から取得する。   The situation information generation unit 110 acquires the facility information FC from the facility information storage unit 20 (step S40). The facility information FC includes information indicating the position of the facility FCL. The situation information generation unit 110 acquires the worker information WI from the worker behavior acquisition unit 30 (step S50). The worker information WI includes information indicating the position of the worker OP. The worker status information generation unit 110 acquires the facility information FC for the facility FCL that has been determined to be deviated in step S30 from the acquired facility information FC. In this example, the equipment ID_Fcl_01 of the processing machine A is acquired from the preliminary actual deviation determination unit 120.

状況情報生成部110は、取得した設備情報FCと、作業者情報WIとを比較することにより、設備FCLと作業者OPとの距離を算出する(ステップS60)。この具体例では、状況情報生成部110は、加工機Aと、各作業者OPとの距離をそれぞれ算出する。図2に示す具体例では、状況情報生成部110は、スケジュールの乖離が生じた加工機Aと、作業者OP1から作業者OP4との距離を、それぞれ算出する。   The situation information generation unit 110 calculates the distance between the facility FCL and the worker OP by comparing the acquired facility information FC with the worker information WI (step S60). In this specific example, the situation information generation unit 110 calculates the distance between the processing machine A and each worker OP. In the specific example illustrated in FIG. 2, the situation information generation unit 110 calculates the distance between the processing machine A in which the schedule is different and the worker OP1 to the worker OP4.

次に、乖離原因判定部130は、作業スケジュールの乖離の原因を判定する(ステップS70)。具体的には、乖離原因判定部130は、状況情報生成部110から、加工機Aと、各作業者OPとの距離を取得する。図2に示す一例では、加工機Aにもっとも近いのは、作業者OP1である。ここで、作業者OP1は、加工機Aに向かって移動中であり、加工機Aを操作しているわけではない。つまり、この図2に示す状況では、加工機Aには、作業者OPが付いていない。この場合、乖離原因判定部130は、加工機Aの停止の原因が、作業者OPの作業ミスなど、作業者OPに起因するものではないと判定する。乖離原因判定部130は、判定結果を出力制御部150に出力する。   Next, the deviation cause determination unit 130 determines the cause of the work schedule deviation (step S70). Specifically, the divergence cause determination unit 130 acquires the distance between the processing machine A and each worker OP from the situation information generation unit 110. In the example shown in FIG. 2, the worker OP1 is closest to the processing machine A. Here, the operator OP1 is moving toward the processing machine A and does not operate the processing machine A. That is, in the situation shown in FIG. 2, the processing machine A does not have the operator OP. In this case, the divergence cause determination unit 130 determines that the cause of the stop of the processing machine A is not due to the worker OP, such as a work mistake of the worker OP. The divergence cause determination unit 130 outputs the determination result to the output control unit 150.

次に、作業者抽出部140は、複数の作業者OPの中から、作業スケジュールの予実が乖離した加工機Aの作業を支援する作業者OPを抽出する(ステップS80)。具体的には、作業者抽出部140は、状況情報生成部110の算出結果に基づき、加工機Aにもっとも近い位置にいる作業者OP1を、支援作業者として抽出する。作業者抽出部140は、抽出結果を出力制御部150に出力する。   Next, the worker extraction unit 140 extracts a worker OP that supports the work of the processing machine A whose work schedule is different from a plurality of workers OP (step S80). Specifically, the worker extraction unit 140 extracts the worker OP1 located closest to the processing machine A as a support worker based on the calculation result of the situation information generation unit 110. The worker extraction unit 140 outputs the extraction result to the output control unit 150.

出力制御部150は、乖離原因判定部130による原因の判定結果を表示部80に出力する。これにより、表示部80には、設備FCLの作業スケジュールの乖離の原因が表示される。ここで、表示部80は、設備FCL及び作業者OPの状況を、例えば、図2に示すように俯瞰図や平面図にして表示してもよい。   The output control unit 150 outputs the determination result of the cause by the deviation cause determination unit 130 to the display unit 80. Thereby, the cause of the deviation of the work schedule of the equipment FCL is displayed on the display unit 80. Here, the display unit 80 may display the situation of the equipment FCL and the worker OP in, for example, an overhead view or a plan view as shown in FIG.

また、出力制御部150は、作業者抽出部140による抽出結果を通信部70に出力する(ステップS90)。この具体例では、作業者抽出部140は、作業者OP1〜作業者OP4のうち、作業者OP1を、加工機Aの支援作業者として抽出する。出力制御部150は、作業者OP1に対して加工機Aの位置に向かうように指示する情報を、通信部70に出力する。通信部70は、作業者OPに対して呼び出しを行う。
なお、出力制御部150は、工場の放送設備等に接続されていてもよい。この場合には、出力制御部150は、作業者OPに対して呼び出しを行う放送を行ってもよい。
Moreover, the output control part 150 outputs the extraction result by the worker extraction part 140 to the communication part 70 (step S90). In this specific example, the worker extraction unit 140 extracts the worker OP1 among the workers OP1 to OP4 as the support worker of the processing machine A. The output control unit 150 outputs information for instructing the operator OP1 to go to the position of the processing machine A to the communication unit 70. The communication unit 70 calls the worker OP.
The output control unit 150 may be connected to a broadcasting facility in a factory. In this case, the output control unit 150 may perform broadcasting for calling the worker OP.

以上説明したように、演算装置10によれば、設備や作業者の様々な状況に基づいて作業支援を行うことができる。   As described above, according to the arithmetic device 10, work support can be performed based on various situations of facilities and workers.

以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been explained in full detail with reference to drawings, a concrete structure is not restricted to this embodiment and can be suitably changed in the range which does not deviate from the meaning of this invention. .

なお、演算装置が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。   Note that each unit included in the arithmetic device may be realized by dedicated hardware, or may be realized by a memory and a microprocessor.

なお、演算装置が備える各部は、メモリおよびCPUにより構成され、電子装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   Each unit included in the arithmetic device may be configured by a memory and a CPU, and the function may be realized by loading a program for realizing the function of each unit included in the electronic device and executing the program. .

また、演算装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、制御部が備える各部による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In addition, by recording a program for realizing the function of each unit included in the arithmetic device on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium, the control unit You may perform the process by each part with which it is equipped. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

1…作業支援システム、10…演算装置、20…設備情報記憶部、30…作業者動態取得部、40…スケジュール情報記憶部、50…設備稼働状況取得部、60…原因情報記憶部、70…通信部、80…表示部、110…状況情報生成部、120…予実乖離判定部、130…乖離原因判定部、140…作業者抽出部、150…出力制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work support system, 10 ... Arithmetic unit, 20 ... Equipment information storage part, 30 ... Worker dynamics acquisition part, 40 ... Schedule information storage part, 50 ... Equipment operation condition acquisition part, 60 ... Cause information storage part, 70 ... Communication unit 80 ... Display unit 110 ... Situation information generation unit 120 ... Predictive deviation determination unit 130 ... Deviation cause determination unit 140 ... Worker extraction unit 150 ... Output control unit

Claims (3)

設備の状況を示す設備情報と、作業者の状況を示す作業者情報とに基づいて、前記設備の状況と前記作業者の状況との関係を示す状況情報を生成する状況情報生成部と、
前記状況情報を出力させる出力制御部と、
を備え、
前記状況情報には、前記設備と前記作業者との相対位置を示す相対位置情報が含まれ、
前記状況情報生成部は、
前記設備と前記作業者との相対位置を示す相対位置情報を、前記状況情報として生成し、
前記設備情報は、設備情報記憶部に記憶されており、
前記作業者情報は、作業者動態取得部によって取得され、
前記作業者動態取得部は、前記作業者の動態を示す情報を取得し、
前記作業者の動態を示す情報には、前記作業者の健康状態が含まれる
演算装置。
A status information generating unit that generates status information indicating a relationship between the status of the facility and the status of the worker, based on the facility information indicating the status of the facility and the worker information indicating the status of the operator;
An output control unit for outputting the situation information;
With
The situation information includes relative position information indicating a relative position between the facility and the worker,
The situation information generation unit
Relative position information indicating a relative position between the facility and the worker is generated as the situation information,
The facility information is stored in a facility information storage unit,
The worker information is acquired by a worker behavior acquisition unit,
The worker movement acquisition unit acquires information indicating the movement of the worker,
The information indicating the worker's behavior includes a health state of the worker.
前記作業者の動態を示す情報には、前記作業者の移動方向が含まれる
請求項1に記載の演算装置。
The computing device according to claim 1, wherein the information indicating the movement of the worker includes a moving direction of the worker.
前記設備の稼働スケジュールと、当該設備の稼働状況とに基づいて、前記設備の稼働の予実の乖離度を判定する予実乖離判定部と、
複数の前記設備のうち、前記予実乖離判定部によって予実の乖離度が大きいと判定された判定対象設備の予実乖離の原因を、前記状況情報生成部が生成する前記相対位置情報に基づいて判定する乖離原因判定部と
を更に備える請求項1又は請求項2に記載の演算装置。
Based on the operation schedule of the equipment and the operation status of the equipment, a pre-existence divergence determination unit that determines a degree of estrangement of the operation of the equipment,
Based on the relative position information generated by the status information generation unit, the cause of the actual deviation of the determination target facility, which is determined by the prediction difference determination unit to have a large degree of prediction difference among the plurality of facilities, is determined. The arithmetic device according to claim 1, further comprising a deviation cause determination unit.
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