JP6733128B2 - Exercise support device, exercise support method and program - Google Patents

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Description

本発明は、運動支援装置、運動支援方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an exercise support device, an exercise support method, and a program.

従来、ジョギングや登山等の運動において、所定の時間間隔（例えば、３０分毎や１時間毎等）で休憩タイミング通知する装置が知られている。また、例えば、登山において、登山ルートデータや現在位置等に基づいて休憩条件を満たすと判断された場合に、休憩を促す案内を行う装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a device that notifies a break timing at a predetermined time interval (for example, every 30 minutes or every hour) in exercise such as jogging or mountain climbing. In addition, for example, in climbing, there is also known a device that provides guidance for taking a break when it is determined that the break condition is satisfied based on the climbing route data, the current position, and the like (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−９７２４３号公報JP, 2010-97243, A

しかしながら、体力や経験等は個人差があるため、運動における最適な休憩タイミングはユーザ毎に異なる。同様に、ユーザが通常よりも負荷をかけた運動をしている場合やユーザの体調によっても、最適な休憩タイミングは異なってくる。 However, since physical strength, experience, and the like are different for each person, the optimal break timing during exercise differs for each user. Similarly, the optimal break timing varies depending on whether the user is exercising with a load higher than usual or depending on the physical condition of the user.

そこで、本発明の課題は、運動しているユーザに最適なタイミングで休憩をとらせることができる運動支援装置、運動支援方法及びプログラムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an exercise support device, an exercise support method, and a program that allow an exercising user to take a break at an optimal timing.

上記課題を解決するため、本発明に係る運動支援装置は、
過去にユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に基づいて、前記ユーザの疲労限界度を推定する疲労限界度推定手段と、
前記疲労限界度を１００％として、前記ユーザが現在行なっている運動に際して経時的に取得する運動情報を、前記疲労限界度に照らし合わせて前記ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記疲労度が１００％になる前に、前記疲労度に基づく通知を行なう通知手段と、を備え、
前記疲労限界度推定手段は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定し、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定し、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる前記ユーザの運動継続時間と休憩時間に基づいて、前記休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、前記運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定し、特定された箇所までに前記ユーザが消費した熱量を疲労限界度として推定する、ことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the exercise support device according to the present invention,
Based on the time acquired motion information when the movement user performs the past, and the fatigue limit level estimation means for estimating a fatigue limit of the user,
100% the fatigue limit of the user over time the motion information to obtain during exercise is being performed currently, and calculates the current relative fatigue before SL user against the fatigue limit of Calculation means,
A notification unit that performs a notification based on the fatigue level before the fatigue level calculated by the calculation unit reaches 100% ,
The fatigue limit degree estimating means,
Based on the lap time for each predetermined section included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the position where the difference value before and after became the largest, and the lap time did not become faster thereafter. The lap time of the location is specified, and the decrease rate for the specified lap time or the lap time immediately before the lap time is estimated as the fatigue limit degree, or
The body-axis blur amount becomes relatively large based on the body-axis blur amount for each predetermined time interval included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and The amount of blurring of the body axis that has continued for a certain period of time is specified, and the specified amount of body axis blurring or the amount of change in body axis blurring with respect to the amount of motion when the exercise starts is used as the fatigue limit level. Estimate, or
Based on the exercise duration and the break time of the user included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the length of the break time is a first threshold value or more, and The place where the length of the exercise duration is equal to or less than the second threshold value is continuously generated for a certain number of times is specified, and the amount of heat consumed by the user up to the specified place is estimated as the fatigue limit degree. , Is characterized.

また、本発明に係る運動支援方法は、
運動支援装置を用いた運動支援方法であって、
過去にユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に基づいて、前記ユーザの疲労限界度を推定する処理と、
前記疲労限界度を１００％として、前記ユーザが現在行なっている運動に際して経時的に取得する運動情報を、前記疲労限界度に照らし合わせて前記ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する処理と、
算出された前記疲労度が１００％になる前に、前記疲労度に基づく通知を行なう処理と、を含み、
前記疲労限界度を推定する処理は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定し、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定し、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる前記ユーザの運動継続時間と休憩時間に基づいて、前記休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、前記運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定し、特定された箇所までに前記ユーザが消費した熱量を疲労限界度として推定する、ことを特徴としている。 Further, the exercise support method according to the present invention,
An exercise support method using an exercise support device,
Based on the time acquired motion information when the movement user performs the past, the process of estimating the fatigue limit of the user,
100% the fatigue limit of the user over time the motion information to obtain during exercise is being performed currently, and calculates the current relative fatigue before SL user against the fatigue limit of Processing and
Before the calculated fatigue level reaches 100%, a process of giving a notification based on the fatigue level ,
The process of estimating the fatigue limit is
Based on the lap time for each predetermined section included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the position where the difference value before and after became the largest, and the lap time did not become faster thereafter. The lap time of the location is specified, and the decrease rate for the specified lap time or the lap time immediately before the lap time is estimated as the fatigue limit degree, or
The body-axis blur amount becomes relatively large based on the body-axis blur amount for each predetermined time interval included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and The amount of blurring of the body axis that has continued for a certain period of time is specified, and the specified amount of body axis blurring or the amount of change in body axis blurring with respect to the amount of motion when the exercise starts is used as the fatigue limit level. Estimate, or
Based on the exercise duration and the break time of the user included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the length of the break time is a first threshold value or more, and The place where the length of the exercise duration is equal to or less than the second threshold value is continuously generated for a certain number of times is specified, and the amount of heat consumed by the user up to the specified place is estimated as the fatigue limit degree. , Is characterized.

また、本発明に係るプログラムは、
運動支援装置のコンピュータを、
過去にユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に基づいて、前記ユーザの疲労限界度を推定する疲労限界度推定手段、
前記疲労限界度を１００％として、前記ユーザが現在行なっている運動に際して経時的に取得する運動情報を、前記疲労限界度に照らし合わせて前記ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された前記疲労度が１００％になる前に、前記疲労度に基づく通知を行なう通知手段、として機能させるプログラムであって、
前記疲労限界度推定手段は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定し、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定し、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる前記ユーザの運動継続時間と休憩時間に基づいて、前記休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、前記運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定し、特定された箇所までに前記ユーザが消費した熱量を疲労限界度として推定する、ことを特徴としている。 Further, the program according to the present invention is
The computer of the exercise support device
Based on the time acquired motion information when the movement user performs the past, the fatigue limit level estimation means for estimating a fatigue limit of the user,
100% the fatigue limit of the user over time the motion information to obtain during exercise is being performed currently, and calculates the current relative fatigue before SL user against the fatigue limit of Calculation means,
A program that causes a notification unit to perform a notification based on the fatigue level before the fatigue level calculated by the calculation unit reaches 100% ,
The fatigue limit degree estimating means,
Based on the lap time for each predetermined section included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the position where the difference value before and after became the largest, and the lap time did not become faster thereafter. The lap time of the location is specified, and the decrease rate for the specified lap time or the lap time immediately before the lap time is estimated as the fatigue limit degree, or
The body-axis blur amount becomes relatively large based on the body-axis blur amount for each predetermined time interval included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and The amount of blurring of the body axis that has continued for a certain period of time is specified, and the specified amount of body axis blurring or the amount of change in body axis blurring with respect to the amount of motion when the exercise starts is used as the fatigue limit level. Estimate, or
Based on the exercise duration and the break time of the user included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the length of the break time is a first threshold value or more, and The place where the length of the exercise duration is equal to or less than the second threshold value is continuously generated for a certain number of times is specified, and the amount of heat consumed by the user up to the specified place is estimated as the fatigue limit degree. , Is characterized.

本発明によれば、運動しているユーザに最適なタイミングで休憩をとらせることができる。 According to the present invention, a user who is exercising can take a break at an optimal timing.

本発明を適用した一実施形態の運動支援装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of an exercise support device of one embodiment to which the present invention is applied. 図１の運動支援装置による運動支援処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an operation related to exercise support processing by the exercise support device of FIG. 1. 図２の運動支援処理における疲労限界度推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an operation related to fatigue limit degree estimation processing in the exercise support processing of FIG. 2. 図２の運動支援処理における疲労度算出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an operation related to a fatigue degree calculation process in the exercise support process of FIG. 2. 図２の運動支援処理における第１推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an operation related to a first estimation process in the exercise support process of FIG. 2. 図２の運動支援処理における第２推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an operation related to a second estimation process in the exercise support process of FIG. 2.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Hereinafter, a specific mode of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated example.

図１は、本発明を適用した一実施形態の運動支援装置１００の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、運動支援装置１００が腰に取り付けられたユーザの運動動作を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an exercise support device 100 according to an embodiment to which the present invention is applied. Further, FIG. 2 is a diagram schematically showing the exercise motion of the user with the exercise support device 100 attached to the waist.

図１に示すように、本実施形態の運動支援装置１００は、中央制御部１と、メモリ２と、測位処理部３と、動き検出部４と、記憶部５と、動作処理部６と、表示部７と、操作入力部８とを備えている。
また、中央制御部１、メモリ２、測位処理部３、動き検出部４、記憶部５、動作処理部６及び表示部７は、バスライン９を介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the exercise support device 100 of the present embodiment includes a central control unit 1, a memory 2, a positioning processing unit 3, a motion detection unit 4, a storage unit 5, an operation processing unit 6, and The display unit 7 and the operation input unit 8 are provided.
The central control unit 1, the memory 2, the positioning processing unit 3, the motion detection unit 4, the storage unit 5, the operation processing unit 6, and the display unit 7 are connected via a bus line 9.

なお、運動支援装置１００は、例えば、運動を行うユーザの所定位置（例えば、腰等）に取付け可能となっていても良いし、当該ユーザにより所持されていても良い。
また、運動支援装置１００は、例えば、当該運動支援処理を実行可能な専用の装置であっても良いし、運動支援アプリケーションを実行可能な携帯装置（例えば、スマートフォン等）であっても良い。 The exercise support apparatus 100 may be attachable to, for example, a predetermined position (for example, a waist) of a user who is exercising, or may be carried by the user.
Further, the exercise support device 100 may be, for example, a dedicated device capable of executing the exercise support process, or a mobile device (for example, a smartphone) capable of executing the exercise support application.

中央制御部１は、運動支援装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１は、例えば、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、ＲＯＭに記憶された運動支援装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。その際に、ＣＰＵは、ＲＡＭ内の格納領域内に各種処理結果を格納させ、必要に応じてその処理結果を表示部７に表示させる。
ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
ＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されたプログラム、具体的には、運動支援装置１００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラムや、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ等を記憶する。 The central controller 1 controls each part of the exercise support device 100. Specifically, the central control unit 1 includes, for example, although not shown, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), and the exercise support device stored in the ROM. Various control operations are performed according to various processing programs (not shown) for 100. At that time, the CPU stores various processing results in the storage area of the RAM and displays the processing results on the display unit 7 as necessary.
The RAM includes a program storage area for expanding a processing program executed by the CPU, a data storage area for storing input data, a processing result generated when the processing program is executed, and the like.
The ROM stores a program stored in the form of a computer-readable program code, specifically, a system program executable by the exercise support device 100, various processing programs executable by the system program, and various processing programs. It stores data used when executing.

メモリ２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１、測位処理部３、動き検出部４、動作処理部６及び表示部７等によって処理されるデータ等を一時記憶する。 The memory 2 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and temporarily stores data processed by the central control unit 1, the positioning processing unit 3, the motion detection unit 4, the motion processing unit 6, the display unit 7, and the like. Remember.

測位処理部３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して、当該運動支援装置１００本体の存する位置を測定する。
すなわち、測位処理部３は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数の測位衛星（図１には、一の測位衛星Ｓのみを図示）から送信される信号（例えば、Ｃ／Ａ（Coarse and Acquisitions）コードやＰ（Precise）コード等の測位符号、アルマナック情報（概略軌道情報）やエフェメリス情報（詳細軌道情報）等の航法メッセージなど）を所定のタイミングで受信アンテナ３ａにより受信する。 The positioning processing unit 3 measures the position where the main body of the exercise support apparatus 100 exists by using, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) such as GPS (Global Positioning System).
That is, the positioning processing unit 3 transmits, for example, a signal transmitted from a plurality of positioning satellites launched in a low earth orbit (only one positioning satellite S is shown in FIG. 1) (for example, C/A (Coarse and Coarse and Positioning codes such as Acquisitions code and P (Precise) code, and navigation messages such as almanac information (general orbit information) and ephemeris information (detailed orbit information)) are received by the receiving antenna 3a at a predetermined timing.

測位処理部３の測位部３ｂは、受信アンテナ３ａにより受信された信号に基づいて、例えば、３次元測位モード（３ＤＦｉｘ）で当該運動支援装置１００本体の３次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測定する測位処理を行う。
具体的には、測位部３ｂは、受信アンテナ３ａにより受信された信号に含まれる航法メッセージ（例えば、エフェメリス情報等）に基づいて所定の演算を行って各測位衛星Ｓの位置を算出する。そして、例えば、３次元測位モードの場合、測位部３ｂは、４つ以上の測位衛星Ｓの各々に対応する擬似距離情報を算出した後、各測位衛星Ｓの位置に基づいて所定の演算を行うことで、当該運動支援装置１００本体の存する位置の３次元の座標（ｘ、ｙ、ｚ）及び当該運動支援装置１００本体の時計の誤差を算出する。
このようにして、測位処理部３は、ユーザが運動を行う際に、当該運動支援装置１００本体の存する位置に相当するユーザの位置（例えば、運動の開始位置や、途中位置、終了位置等）を所定のタイミングで測定する。
なお、測位部３ｂにより生成された当該運動支援装置１００本体の存する位置の位置情報は、メモリ２に出力されて、当該メモリ２に一時的に記憶されても良い。 Based on the signal received by the receiving antenna 3a, the positioning unit 3b of the positioning processing unit 3 uses, for example, a three-dimensional positioning mode (3D Fix) in the three-dimensional current position (latitude, longitude, altitude) of the main body of the exercise support apparatus 100. ) Is measured.
Specifically, the positioning unit 3b calculates the position of each positioning satellite S by performing a predetermined calculation based on the navigation message (e.g., ephemeris information or the like) included in the signal received by the receiving antenna 3a. Then, for example, in the case of the three-dimensional positioning mode, the positioning unit 3b calculates the pseudo range information corresponding to each of the four or more positioning satellites S, and then performs a predetermined calculation based on the position of each positioning satellite S. Thus, the three-dimensional coordinates (x, y, z) of the position where the main body of the exercise supporting device 100 exists and the error of the clock of the main body of the exercise supporting device 100 are calculated.
In this way, the positioning processing unit 3, when the user exercises, the position of the user corresponding to the position where the main body of the exercise support apparatus 100 exists (for example, the start position of the exercise, the midway position, the end position, etc.). Is measured at a predetermined timing.
The position information of the position where the main body of the exercise support device 100 is generated by the positioning unit 3b may be output to the memory 2 and temporarily stored in the memory 2.

動き検出部４は、当該運動支援装置１００本体の動きを検出する。
すなわち、動き検出部４は、例えば、３軸加速度センサ（図示略）を具備し、当該３軸加速度センサにより検出された加速度に基づいて当該運動支援装置１００本体の動きを検出する。
３軸加速度センサは、互いに直交する３軸方向の加速度をそれぞれ検出し、検出された各軸の検出信号を所定の周波数でサンプリングする。そして、動き検出部４は、３軸加速度センサによる検出結果に基づいて所定の演算を行って、単位時間あたりの運動支援装置１００本体の移動量や重力加速度の方向に対する傾斜角度等を算出する。 The motion detector 4 detects the motion of the main body of the exercise support device 100.
That is, the motion detection unit 4 includes, for example, a triaxial acceleration sensor (not shown), and detects the motion of the main body of the exercise support device 100 based on the acceleration detected by the triaxial acceleration sensor.
The triaxial acceleration sensor detects accelerations in the directions of the three axes orthogonal to each other, and samples the detected signals of the detected axes at predetermined frequencies. Then, the motion detection unit 4 performs a predetermined calculation based on the detection result of the triaxial acceleration sensor to calculate the amount of movement of the main body of the exercise support device 100 per unit time, the inclination angle with respect to the direction of gravitational acceleration, and the like.

このようにして、動き検出部４は、ユーザが運動を行う際に、単位時間あたりの運動支援装置１００本体の移動量に相当するユーザの単位時間あたりの移動量や、当該運動支援装置１００本体の重力加速度の方向に対する傾斜角度に相当するユーザの体軸のブレ量等を所定の時間間隔で検出する。さらに、動き検出部４は、算出されたユーザの単位時間あたりの移動量と、ユーザの身体情報（例えば、性別、年齢、体重、筋肉量等）に基づいて、消費した熱量等を算出する。
また、動き検出部４は、算出された単位時間あたりの移動量に基づいて当該運動支援装置１００本体が静止状態（例えば、運動を行うユーザが運動を一時的に休止して休憩している状態）であるか否かを判定しても良い。 In this way, when the user performs exercise, the movement detection unit 4 moves the user per unit time corresponding to the amount of movement of the main body of the exercise support device 100 per unit time, or the main body of the exercise support device 100. The amount of blurring of the user's body axis corresponding to the inclination angle with respect to the direction of the gravitational acceleration is detected at predetermined time intervals. Furthermore, the motion detection unit 4 calculates the amount of heat consumed, etc., based on the calculated amount of movement of the user per unit time and the physical information of the user (eg, sex, age, weight, muscle mass, etc.).
In addition, the motion detecting unit 4 determines that the exercise support apparatus 100 main body is in a stationary state based on the calculated amount of movement per unit time (for example, a state in which a user who is exercising is temporarily resting and taking a break). ) May be determined.

なお、動き検出部４は、例えば、互いに直交する３軸方向の角速度を検出する３軸角速度センサや、互いに直交する３軸方向の地磁気の大きさをそれぞれ検出する３軸地磁気センサや、高低差を求めるために気圧を検出する気圧センサ等を具備していても良い。 The motion detection unit 4 may be, for example, a triaxial angular velocity sensor that detects angular velocities in mutually orthogonal triaxial directions, a triaxial geomagnetic sensor that detects the magnitude of geomagnetism in mutually orthogonal triaxial directions, or a height difference. An atmospheric pressure sensor or the like for detecting the atmospheric pressure may be provided in order to obtain

記憶部５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等から構成されている。また、記憶部５は、ユーザが運動を行った際に計測された運動情報５ａを記憶する。
ここで、運動情報５ａとは、ユーザが運動を行う際に、測位処理部３や動き検出部４等により計測された当該運動に伴って変動する各種の情報を含んでいる。具体的には、運動情報５ａは、例えば、動き検出部４により計測されたユーザの単位時間あたりの移動量から換算された所定区間毎のラップタイム、所定の時間間隔で計測されたユーザの体軸のブレ量や消費した熱量等が、測位処理部３により計測されたユーザが運動を行った際の開始位置や途中位置や終了位置等並びに日時情報等と対応付けられている。
なお、運動情報５ａとして例示した内容は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。 The storage unit 5 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), and the like. The storage unit 5 also stores the exercise information 5a measured when the user exercises.
Here, the exercise information 5a includes various types of information that are measured by the positioning processing unit 3, the motion detection unit 4, and the like and that vary with the exercise when the user exercises. Specifically, the exercise information 5a is, for example, the lap time for each predetermined section converted from the amount of movement of the user per unit time measured by the motion detection unit 4, and the body axis of the user measured at a predetermined time interval. The amount of blurring, the amount of heat consumed, and the like are associated with the start position, the midway position, the end position, and the date and time information when the user exercises, which is measured by the positioning processing unit 3.
Note that the content illustrated as the exercise information 5a is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate.

動作処理部６は、基準推定部６ａと、疲労度算出部６ｂと、第１推定部６ｃと、第２推定部６ｄとを具備している。
なお、動作処理部６の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。 The motion processing unit 6 includes a reference estimation unit 6a, a fatigue degree calculation unit 6b, a first estimation unit 6c, and a second estimation unit 6d.
It should be noted that although each unit of the operation processing unit 6 is composed of, for example, a predetermined logic circuit, the structure is an example and the present invention is not limited to this.

基準推定部６ａは、ユーザの疲労の限界度を推定する。
すなわち、基準推定部（基準推定手段）６ａは、ユーザが運動を行うことにより蓄積される疲労の限界度を推定する。具体的には、基準推定部６ａは、記憶部５から過去にユーザにより行われた運動の際に経時的に取得された運動情報５ａを取得して、取得された運動情報５ａに基づいて、運動情報５ａが変化した箇所（基準点）である、ユーザの疲労の限界度を推定する。
例えば、基準推定部６ａは、過去の運動情報５ａに含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定する。そして、基準推定部６ａは、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を疲労の限界度として推定する。
また、例えば、基準推定部６ａは、運動情報５ａに含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定する。そして、基準推定部６ａは、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を疲労の限界度として推定する。
また、例えば、基準推定部６ａは、運動情報５ａに含まれるユーザの運動継続時間や休憩時間（静止状態となっている時間）等に基づいて、休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定する。ここで、基準推定部６ａは、ユーザの単位時間あたりの移動量が次第に低下している減速時間を考慮しても良い。そして、基準推定部６ａは、特定された箇所までにユーザが消費した熱量を疲労の限界度として推定する。
なお、第１閾値や第２閾値は、例えば、ユーザにより行われる運動毎に経験的に求められるものである。 The reference estimation unit 6a estimates the degree of fatigue limit of the user.
That is, the reference estimation unit (reference estimation means) 6a estimates the limit degree of fatigue accumulated by the user exercising. Specifically, the reference estimation unit 6a acquires from the storage unit 5 the exercise information 5a acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and based on the acquired exercise information 5a, The degree of fatigue limit of the user, which is the location (reference point) where the exercise information 5a has changed, is estimated.
For example, the reference estimation unit 6a identifies the lap time at the place where the difference value before and after becomes the largest and the place where the lap time has not become faster thereafter, based on the lap time for each predetermined section included in the past exercise information 5a. To do. Then, the reference estimation unit 6a estimates the specified lap time or the rate of decrease of the specified lap time with respect to the lap time immediately before as the limit degree of fatigue.
Further, for example, the reference estimation unit 6a has a relatively large body axis blur amount based on the body axis blur amount for each predetermined time interval included in the motion information 5a, and continues for a certain period of time. The amount of blur at the location where the body axis blur has occurred is specified. Then, the reference estimation unit 6a estimates, as the limit degree of fatigue, the amount of shake of the specified body axis or the amount of change in the shake of the body axis with respect to the amount of shake when the exercise starts.
In addition, for example, the reference estimation unit 6a determines that the length of the rest time is equal to or greater than the first threshold value based on the user's exercise duration, the rest time (the time in the stationary state), and the like included in the exercise information 5a, In addition, the location where the length of the exercise duration is less than or equal to the second threshold value is identified for a certain number of times continuously. Here, the reference estimation unit 6a may consider the deceleration time in which the movement amount of the user per unit time gradually decreases. Then, the reference estimation unit 6a estimates the amount of heat consumed by the user up to the specified location as the limit level of fatigue.
The first threshold and the second threshold are, for example, empirically determined for each exercise performed by the user.

また、基準推定部６ａは、運動情報５ａに含まれるユーザが運動を行った際の日時情報に基づいて、疲労の限界度を推定しても良い。例えば、記憶部５に運動情報５ａが複数記憶されている場合には、これら複数の運動情報５ａの中で、最も新しいものを利用しても良いし、季節や時期が略等しいものを利用しても良いし、直近の所定回数分の代表値（例えば、平均値や最頻値等）を利用しても良い。
また、基準推定部６ａは、例えば、ラップタイム、体軸のブレ量、消費した熱量等を所定の演算式に基づいて総合的に判断して、疲労の限界度を推定しても良い。 Further, the reference estimation unit 6a may estimate the fatigue limit degree based on the date and time information included in the exercise information 5a when the user exercises. For example, when a plurality of exercise information 5a is stored in the storage unit 5, the latest exercise information may be used among these exercise information 5a, or the exercise information having the same season or time may be used. Alternatively, the most recent predetermined number of representative values (eg, average value, mode value, etc.) may be used.
Further, the reference estimation unit 6a may comprehensively determine the lap time, the amount of body axis blurring, the amount of heat consumed, and the like based on a predetermined arithmetic expression to estimate the degree of fatigue limit.

そして、基準推定部６ａは、推定された疲労の限界度を所定の値（例えば、運動の開始時におけるラップタイム、体軸のブレ量、消費した熱量等）を基準とする百分率で相対的に表す。つまり、例えば、ラップタイム、体軸のブレ量、消費した熱量（後述するユーザの疲労度）等の変化に応じて目盛りが変動していき、疲労の限界度に達した時点が１００％となる。 Then, the reference estimation unit 6a relatively expresses the estimated degree of fatigue limit as a percentage based on a predetermined value (for example, a lap time at the start of exercise, a body axis blurring amount, the amount of heat consumed, etc.). .. In other words, for example, the scale fluctuates according to changes in the lap time, the amount of body axis blur, the amount of heat consumed (the degree of fatigue of the user, which will be described later), and the time when the fatigue limit level is reached is 100%.

疲労度算出部６ｂは、ユーザの疲労度を算出する。
すなわち、疲労度算出部（算出手段）６ｂは、基準推定部６ａにより推定された疲労の限界度に基づいて、ユーザが運動を行っている間の当該ユーザの疲労度を算出する。具体的には、疲労度算出部６ｂは、測位処理部３や動き検出部４等により計測されて取得された運動情報５ａに基づいて、ユーザの疲労度を算出する。また、例えば、疲労度算出部６ｂは、測位処理部３や動き検出部４により所定の時間間隔で計測された運動情報５ａに基づいて、ユーザの疲労度を逐次算出する。
例えば、疲労度算出部６ｂは、動き検出部４によりラップタイムや体軸のブレ量や消費した熱量が計測される毎に、基準推定部６ａにより推定された疲労の限界度を表す目盛りに換算して照らし合わせ、ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する。また、疲労度算出部６ｂは、図示しない心拍計測部により計測されたユーザの心拍に基づいて、ユーザの現在の相対的な疲労度を算出しても良い。このとき、疲労度算出部６ｂは、例えば、ラップタイム、体軸のブレ量、消費した熱量、心拍等を所定の演算式に基づいて総合的に判断して、ユーザの現在の疲労度を算出しても良い。
また、例えば、ユーザが運動中に休憩をとっている場合には、疲労度算出部６ｂは、休憩時間の長さや心拍の変化等を考慮して、疲労が回復していると判断しても良い。この場合には、疲労度算出部６ｂは、例えば、休憩時間の長さ（絶対的な値であっても良いし、相対的な値であっても良い）や心拍の変化等に基づいて所定の演算を行って疲労の回復度を算出して、ユーザの現在の疲労度から減算するようにしても良い。 The fatigue level calculator 6b calculates the user's fatigue level.
That is, the fatigue degree calculation unit (calculation means) 6b calculates the fatigue degree of the user while the user is exercising, based on the fatigue limit degree estimated by the reference estimation unit 6a. Specifically, the fatigue level calculation unit 6b calculates the user's fatigue level based on the exercise information 5a measured and acquired by the positioning processing unit 3, the motion detection unit 4, and the like. Further, for example, the fatigue level calculation unit 6b sequentially calculates the user's fatigue level based on the exercise information 5a measured by the positioning processing unit 3 and the motion detection unit 4 at predetermined time intervals.
For example, the fatigue degree calculation unit 6b converts the lap time, the amount of body axis shake, and the amount of heat consumed by the motion detection unit 4 into a scale indicating the degree of fatigue limit estimated by the reference estimation unit 6a. Then, the user's current relative fatigue level is calculated. Further, the fatigue degree calculation unit 6b may calculate the user's current relative fatigue degree based on the user's heartbeat measured by a heartbeat measurement unit (not shown). At this time, the fatigue degree calculation unit 6b comprehensively determines, for example, the lap time, the amount of body axis shake, the amount of heat consumed, the heartbeat, etc., based on a predetermined arithmetic expression, and calculates the user's current degree of fatigue. May be.
Further, for example, when the user takes a break during exercise, the fatigue degree calculation unit 6b may determine that the fatigue is recovered in consideration of the length of the break time, the change in the heartbeat, and the like. good. In this case, the fatigue degree calculation unit 6b determines, for example, based on the length of the rest time (which may be an absolute value or a relative value), a change in heartbeat, or the like. It is also possible to calculate the degree of fatigue recovery by performing the above calculation and subtract it from the current degree of fatigue of the user.

第１推定部６ｃは、ユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングや限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する。
すなわち、第１推定部（第１推定手段）６ｃは、ユーザが運動を行う際に疲労度算出部６ｂにより算出されるユーザの疲労度が基準推定部６ａにより推定された疲労の限界度に達する限界タイミングを推定する。また、第１推定部（第１推定手段）６ｃは、ユーザが運動を行う際に疲労度算出部６ｂにより算出されるユーザの疲労度が基準推定部６ａにより推定された疲労の限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する。
具体的には、例えば、記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報（例えば、ジョギングの距離や地図上の道順等）が記憶されている場合には、第１推定部６ｃは、記憶部５から工程情報を取得して、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度を基準として今後の想定される疲労度を今後の工程と対応付けて予測する。そして、第１推定部６ｃは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングや限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する。
また、例えば、 記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報が記憶されていない場合には、第１推定部６ｃは、測位処理部３により測定されたユーザの位置と記憶部５に記憶されている過去にユーザにより行われた運動の際に取得された運動情報５ａとに基づいて、ユーザの今後の行動を予測して、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度を基準として今後の行動で想定される疲労度を予測する。そして、第１推定部６ｃは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングや限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する。
さらに、例えば、記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報も過去にユーザにより行われた運動の際に取得された運動情報５ａも記憶されていない場合には、第１推定部６ｃは、動き検出部４により計測されたラップタイムや体軸のブレ量や消費した熱量さらに心拍計測部（図示略）により計測されたユーザの心拍に基づいて、今後想定される疲労度を予測する。そして、第１推定部６ｃは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングを推定する。 The first estimation unit 6c estimates the limit timing at which the fatigue level of the user reaches the limit level of fatigue and the limit position where the user may be when the fatigue level reaches the limit level.
That is, in the first estimation unit (first estimation unit) 6c, the fatigue level of the user calculated by the fatigue level calculation unit 6b when the user exercises reaches the fatigue limit level estimated by the reference estimation unit 6a. Estimate marginal timing. In addition, the first estimation unit (first estimation unit) 6c reaches the limit level of fatigue estimated by the reference estimation unit 6a when the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b when the user exercises. Estimate the limit position that the user may have when he or she does.
Specifically, for example, when the storage unit 5 stores process information related to a process when the user exercises (for example, a jogging distance or a route on a map), the first estimation unit 6c. Acquires process information from the storage unit 5 and predicts a predicted future fatigue level in association with a future process based on the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b. Then, the first estimating unit 6c estimates the limit timing at which the predicted fatigue level of the user reaches the limit level of fatigue and the limit position where the user may be when the fatigue level reaches the limit level.
In addition, for example, when the storage unit 5 does not store the process information related to the process when the user exercises, the first estimation unit 6c causes the position of the user measured by the positioning processing unit 3 and the storage unit. Fatigue of the user calculated by the fatigue degree calculation unit 6b by predicting future actions of the user based on the exercise information 5a acquired during the exercise performed by the user in the past stored in FIG. Predict the degree of fatigue expected in future actions based on the degree. Then, the first estimating unit 6c estimates the limit timing at which the predicted fatigue level of the user reaches the limit level of fatigue and the limit position where the user may be when the fatigue level reaches the limit level.
Further, for example, when the storage unit 5 does not store the process information regarding the process when the user exercises or the exercise information 5a acquired during the exercise performed by the user in the past, the first estimation The unit 6c predicts the degree of fatigue expected in the future based on the lap time measured by the motion detection unit 4, the amount of body axis blur, the amount of heat consumed, and the user's heartbeat measured by the heartbeat measuring unit (not shown). To do. Then, the first estimation unit 6c estimates the limit timing at which the predicted user fatigue level reaches the fatigue limit level.

なお、上記した限界タイミングや限界位置の推定の手法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。 The method of estimating the limit timing and the limit position described above is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate.

第２推定部６ｄは、ユーザの疲労度が所定の値となる通知タイミングや通知位置を推定する。
すなわち、第２推定部（第２推定手段）６ｄは、第１推定部６ｃにより推定された限界タイミングまでに、ユーザが運動を行う際に疲労度算出部６ｂにより算出されるユーザの疲労度が所定の値となる通知タイミングを推定する。また、第２推定部（第２推定手段）６ｄは、第１推定部６ｃにより推定された限界位置にユーザが到達するまでに、ユーザが運動を行う際に疲労度算出部６ｂにより算出されるユーザの疲労度が所定の値となる通知位置を推定する。
ここで、所定の値は、絶対的な値であっても良いし、相対的な値であっても良く、例えば、ユーザの疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合（例えば、７０％や８０％等）となる値等が挙げられる。 The second estimation unit 6d estimates the notification timing and notification position at which the user's fatigue level reaches a predetermined value.
That is, the second estimation unit (second estimation unit) 6d determines the fatigue level of the user calculated by the fatigue level calculation unit 6b when the user exercises by the limit timing estimated by the first estimation unit 6c. Estimate the notification timing that is a predetermined value. Further, the second estimation unit (second estimation unit) 6d is calculated by the fatigue degree calculation unit 6b when the user exercises before the user reaches the limit position estimated by the first estimation unit 6c. The notification position at which the user's fatigue level reaches a predetermined value is estimated.
Here, the predetermined value may be an absolute value or a relative value. For example, the fatigue level of the user is a predetermined ratio with respect to the fatigue limit level (for example, 70). % And 80%).

具体的には、例えば、記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報（例えば、ジョギングの距離や地図上の道順等）が記憶されている場合には、第２推定部６ｄは、記憶部５から工程情報を取得して、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度を基準として今後の想定される疲労度を今後の工程と対応付けて予測する。なお、今後の想定される疲労度は、第１推定部６ｃにより推定されたものを利用しても良い。
そして、第２推定部６ｄは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合となる通知タイミングや通知位置を推定する。このとき、第２推定部６ｄは、工程情報に基づいて、推定された通知タイミングや通知位置の前後の時間や工程で休憩をとるタイミングや位置を予測して、そのタイミングや位置に修正しても良い。
また、例えば、記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報が記憶されていない場合には、第２推定部６ｄは、測位処理部３により測定されたユーザの位置と記憶部５に記憶されている過去にユーザにより行われた運動の際に取得された運動情報５ａとに基づいて、ユーザの今後の行動を予測して、予測された今後の行動で想定される疲労度を予測する。なお、今後の想定される疲労度は、第１推定部６ｃにより推定されたものを利用しても良い。
そして、第２推定部６ｄは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合となる通知タイミングや通知位置を推定する。このとき、第２推定部６ｄは、運動情報５ａに基づいて、推定された通知タイミングや通知位置の前後の時間や工程で過去に休憩をとったタイミングや位置を特定して、そのタイミングや位置に修正しても良い。 Specifically, for example, when the storage unit 5 stores process information related to a process when the user exercises (for example, a jogging distance or a route on a map), the second estimation unit 6d. Acquires process information from the storage unit 5 and predicts a predicted future fatigue level in association with a future process based on the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b. In addition, the fatigue degree estimated in the future may use what was estimated by the 1st estimation part 6c.
Then, the second estimation unit 6d estimates the notification timing or the notification position at which the predicted user fatigue level becomes a predetermined ratio with respect to the fatigue limit level. At this time, the second estimating unit 6d predicts the timing and position before and after the estimated notification timing and notification position based on the process information, and the timing and position for taking a break in the process, and corrects the timing and position. Is also good.
In addition, for example, when the storage unit 5 does not store the process information related to the process when the user exercises, the second estimation unit 6d causes the position of the user measured by the positioning processing unit 3 and the storage unit. Based on the exercise information 5a acquired during the exercise performed by the user in the past stored in 5, the future behavior of the user is predicted, and the degree of fatigue assumed in the predicted future behavior Predict. In addition, the fatigue degree estimated in the future may use what was estimated by the 1st estimation part 6c.
Then, the second estimation unit 6d estimates the notification timing or the notification position at which the predicted user fatigue level becomes a predetermined ratio with respect to the fatigue limit level. At this time, the 2nd estimation part 6d pinpoints the timing and the position which took the break in the past in the time and the process before and after the estimated notification timing and the notification position based on the exercise information 5a, and the timing and the position. It may be corrected to.

なお、上記した通知タイミングや通知位置の推定の手法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。 The method of estimating the notification timing and the notification position described above is an example, and the method is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate.

表示部７は、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネル等を有して構成され、各種の情報を表示して通知する。
また、表示部（通知手段）７は、疲労度算出部６ｂにより算出された運動を行うユーザの疲労度を通知する。具体的には、表示部７は、第１推定部６ｃにより推定された限界タイミングまでに、或いは、限界位置にユーザが到達するまでに、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度を表示して通知する。
このとき、表示部（通知手段）７は、第１推定部６ｃにより推定された限界タイミングで、或いは、限界位置にユーザが到達した際に、ユーザに休憩を促す案内を表示して通知しても良い。さらに、表示部７は、第２推定部６ｄにより推定されるユーザの疲労度が所定の値となる通知タイミングで、或いは、通知位置にユーザが到達した際に、ユーザに休憩を促す案内を通知しても良い。 The display unit 7 is configured to include, for example, a liquid crystal display panel, an organic EL (electro-luminescence) display panel, and the like, and displays and notifies various information.
Further, the display unit (notifying means) 7 notifies the fatigue level of the user who is exercising, which is calculated by the fatigue level calculation unit 6b. Specifically, the display unit 7 displays the fatigue level of the user calculated by the fatigue level calculation unit 6b by the limit timing estimated by the first estimation unit 6c or by the time the user reaches the limit position. Display and notify.
At this time, the display unit (notifying means) 7 displays and notifies the user of a guide for taking a break at the limit timing estimated by the first estimating unit 6c or when the user reaches the limit position. Is also good. Furthermore, the display unit 7 notifies the user of a guide to take a break at a notification timing when the user's fatigue level estimated by the second estimation unit 6d becomes a predetermined value or when the user reaches the notification position. You may do it.

なお、ユーザの疲労度やユーザに休憩を促す案内を表示して通知するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、人の五感、特に、視覚、聴覚、触覚等によって当該通知を把握、認識させることができる動作であれば如何なる態様であっても良く、例えば、所定の通知音の放音や当該装置本体を所定の周期で振動させても良い。 It should be noted that although the user's fatigue level and guidance for urging the user to take a break are displayed and notified, this is only an example and the present invention is not limited to this. Any operation may be used as long as the notification can be grasped and recognized by, for example, a predetermined notification sound may be emitted or the apparatus body may be vibrated in a predetermined cycle.

操作入力部８は、例えば、数値、文字等を入力するためのデータ入力キーや、データの選択、送り操作等を行うための上下左右移動キーや各種機能キー等によって構成されている。また、操作入力部８は、ユーザにより押下されたキーの押下信号を中央制御部１のＣＰＵに出力する。
なお、操作入力部８としてタッチパネル（図示略）を表示部７の表示画面に配設して、タッチパネルの接触位置に応じて各種の指示を入力するような構成としても良い。 The operation input unit 8 is composed of, for example, a data input key for inputting numerical values, characters, etc., an up/down/left/right movement key for performing data selection, a feed operation, etc., various function keys, and the like. Further, the operation input unit 8 outputs a depression signal of a key depressed by the user to the CPU of the central control unit 1.
A touch panel (not shown) as the operation input unit 8 may be arranged on the display screen of the display unit 7 to input various instructions according to the contact position of the touch panel.

＜運動支援処理＞
次に、運動支援装置１００による運動支援処理について、図２〜図６を参照して説明する。
図２は、運動支援処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 <Exercise support processing>
Next, the exercise support processing by the exercise support apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation related to the exercise support process.

図２に示すように、先ず、動作処理部６の基準推定部６ａは、ユーザが運動を行うことにより蓄積される疲労の限界度を推定する疲労限界度推定処理（図３参照）を行う（ステップＳ１；詳細後述）。 As shown in FIG. 2, first, the reference estimation unit 6a of the motion processing unit 6 performs a fatigue limit degree estimation process (see FIG. 3) for estimating the limit degree of fatigue accumulated by the user exercising (see FIG. 3). Step S1; details will be described later).

＜疲労限界度推定処理＞
以下に、運動支援処理における疲労限界度推定処理について、図３を参照して説明する。
図３は、疲労限界度推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 <Fatigue limit estimation processing>
The fatigue limit estimation processing in the exercise support processing will be described below with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation related to the fatigue limit degree estimation processing.

図３に示すように、基準推定部６ａは、記憶部５に過去にユーザにより行われた運動の際に経時的に取得された運動情報５ａが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ここで、運動情報５ａが記憶されていると判定されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、基準推定部６ａは、記憶部５に記憶されている運動情報５ａの中で、測位処理部３により測定されたユーザによる運動の開始位置や動き検出部４により検出された運動開始から所定時間内の行動に基づいて、現にユーザが行っている運動に対応する運動情報５ａを特定する（ステップＳ２２）。
そして、基準推定部６ａは、特定された運動情報５ａに含まれるラップタイム、体軸のブレ、運動継続時間、休憩時間等に基づいて、ユーザの疲労の限界度を推定する（ステップＳ２３）。ここで、基準推定部６ａは、ユーザの疲労の限界度として、ラップタイム、体軸のブレ、消費可能な熱量等を個別に推定しても良いし、これらを総合的に判断した値を推定しても良い。 As shown in FIG. 3, the reference estimation unit 6a determines whether or not the storage unit 5 stores the exercise information 5a acquired over time during the exercise performed by the user in the past (step S21). ).
Here, when it is determined that the motion information 5a is stored (step S21; YES), the reference estimation unit 6a measures by the positioning processing unit 3 in the motion information 5a stored in the storage unit 5. Based on the start position of the exercise performed by the user and the action within a predetermined time from the start of the exercise detected by the motion detection unit 4, the exercise information 5a corresponding to the exercise currently performed by the user is specified (step S22).
Then, the reference estimation unit 6a estimates the degree of fatigue limit of the user based on the lap time, body axis blur, exercise duration, break time, and the like included in the identified exercise information 5a (step S23). Here, the reference estimation unit 6a may individually estimate the lap time, the movement of the body axis, the amount of heat that can be consumed, and the like as the degree of fatigue limit of the user, or estimate a value obtained by comprehensively determining these. May be.

一方、ステップＳ２１にて、運動情報５ａが記憶されていないと判定されると（ステップＳ２１；ＮＯ）、基準推定部６ａは、予めユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて入力されているユーザの身体情報（例えば、性別、年齢、体重、筋肉量等）や最近の運動量等に基づいて、ユーザの疲労の限界度を推定する（ステップＳ２４）。具体的には、基準推定部６ａは、例えば、ユーザの身体情報（例えば、性別、年齢、体重、筋肉量等）から基礎代謝量を算出し、算出された基礎代謝量と最近の運動量とに基づいて所定の演算を行って、消費可能な熱量を疲労の限界度として算出する。 On the other hand, when it is determined in step S21 that the exercise information 5a is not stored (step S21; NO), the reference estimation unit 6a is input in advance based on a predetermined operation of the operation input unit 8 by the user. Based on the physical information of the user (eg, sex, age, weight, muscle mass, etc.), recent exercise amount, etc., the degree of fatigue limit of the user is estimated (step S24). Specifically, the reference estimation unit 6a calculates, for example, a basal metabolic rate from the user's physical information (eg, sex, age, weight, muscle mass, etc.), and calculates the calculated basal metabolic rate and the latest exercise amount. Based on this, a predetermined calculation is performed to calculate the amount of heat that can be consumed as the limit level of fatigue.

図２に戻り、基準推定部６ａは、推定された疲労の限界度を修正する疲労限界度修正処理を行う（ステップＳ２）。
具体的には、基準推定部６ａは、例えば、運動情報５ａが取得された季節や時期、身体情報と現在の季節や時期、身体情報とを比較して、相対的に差が大きい（例えば、季節が夏と冬で異なる、ユーザの年齢が異なる等）場合に、疲労限界度推定処理にて推定された疲労の限界度を補正する。
また、例えば、ユーザによる操作入力部８の所定操作に基づいて疲労の限界度の修正指示が入力された場合に、基準推定部６ａは、ユーザの意図を考慮して疲労限界度推定処理にて推定された疲労の限界度を補正する。 Returning to FIG. 2, the reference estimation unit 6a performs a fatigue limit degree correction process for correcting the estimated fatigue limit degree (step S2).
Specifically, the reference estimation unit 6a compares, for example, the season and time when the exercise information 5a was acquired, and the physical information with the current season and time, and the physical information, and the difference is relatively large (for example, If the season is different between summer and winter, the age of the user is different, etc.), the fatigue limit degree estimated by the fatigue limit degree estimation processing is corrected.
Further, for example, when an instruction to correct the fatigue limit level is input based on a predetermined operation of the operation input unit 8 by the user, the reference estimation unit 6a performs the fatigue limit level estimation process in consideration of the user's intention. Correct the estimated limit of fatigue.

次に、基準推定部６ａは、疲労の限界度を所定の値（例えば、運動の開始時におけるラップタイム、体軸のブレ量、消費した熱量等）を基準とする百分率で相対的に表し、後述する疲労度算出処理にて算出されるユーザの疲労度に応じて変化する目盛りを設定する（ステップＳ３）。 Next, the reference estimation unit 6a relatively expresses the degree of fatigue limit as a percentage based on a predetermined value (for example, a lap time at the start of exercise, a shake amount of a body axis, the amount of heat consumed, etc.), which will be described later. A scale that changes according to the fatigue level of the user calculated in the fatigue level calculation process is set (step S3).

続けて、動作処理部６は、測位処理部３や動き検出部４による計測結果に基づいて、ユーザが運動を開始したか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、ユーザが運動を開始していないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、動作処理部６は、ユーザが運動を開始したか否かを判定する処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。 Subsequently, the operation processing unit 6 determines whether or not the user has started exercising, based on the measurement results by the positioning processing unit 3 and the motion detection unit 4 (step S4).
Here, when it is determined that the user has not started the exercise (step S4; NO), the motion processing unit 6 repeatedly performs the process of determining whether the user has started the exercise at predetermined time intervals. To do.

ステップＳ４にて、ユーザが運動を開始したと判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、疲労度算出部６ｂは、ユーザの疲労度を算出する疲労度算出処理（図４参照）を行う（ステップＳ５；詳細後述）。 When it is determined in step S4 that the user has started exercising (step S4; YES), the fatigue degree calculation unit 6b performs a fatigue degree calculation process (see FIG. 4) for calculating the user's fatigue degree (step 4). S5; details will be described later).

＜疲労度算出処理＞
以下に、運動支援処理における疲労度算出処理について、図４を参照して説明する。
図４は、疲労度算出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 <Fatigue calculation processing>
The fatigue degree calculation processing in the exercise support processing will be described below with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation related to the fatigue degree calculation processing.

図４に示すように、ユーザが運動を開始すると、測位処理部３は、ユーザの位置（例えば、運動の開始位置等）を逐次測定するとともに、動き検出部４は、ラップタイム、体軸のブレ量、消費した熱量等を逐次計測する（ステップＳ３１；運動情報の計測）。なお、計測された運動情報５ａは、メモリ２に転送されて一時的に記憶される。
次に、疲労度算出部６ｂは、ユーザの疲労度の算出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、疲労度算出部６ｂは、例えば、前回計測したタイミングから所定時間経過したかや、前回計測した位置から所定の距離移動したか等に基づいて、ユーザの疲労度の算出タイミングであるか否かを判定する。 As shown in FIG. 4, when the user starts the exercise, the positioning processing unit 3 sequentially measures the position of the user (for example, the start position of the exercise), and the motion detection unit 4 causes the lap time and the body axis blur. The amount, the amount of heat consumed, and the like are sequentially measured (step S31; measurement of exercise information). The measured exercise information 5a is transferred to the memory 2 and temporarily stored.
Next, the fatigue level calculation unit 6b determines whether or not it is the timing for calculating the user's fatigue level (step S32). Specifically, the fatigue degree calculation unit 6b determines the user's fatigue degree at the timing of calculating the fatigue degree based on, for example, whether or not a predetermined time has elapsed from the timing of the last measurement, or whether the user has moved a predetermined distance from the position of the last measurement. Determine whether there is.

ステップＳ３２にて、ユーザの疲労度の算出タイミングでないと判定されると（ステップＳ３２；ＮＯ）、中央制御部１のＣＰＵは、処理をステップＳ３１に戻し、それ以降の各処理を逐次繰り返し実行する。
一方、ステップＳ３２にて、ユーザの疲労度の算出タイミングであると判定されると（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、疲労度算出部６ｂは、動き検出部４により計測されたラップタイムや体軸のブレ量や消費した熱量等を基準として、疲労の限界度を表す目盛りに換算する（ステップＳ３３）。ここで、ラップタイムや体軸のブレ量や消費した熱量等を個別に疲労の限界度を表す目盛りに換算しても良いし、これらを総合的に判断した値を換算しても良い。 When it is determined in step S32 that it is not the timing for calculating the user's fatigue level (step S32; NO), the CPU of the central control unit 1 returns the process to step S31 and sequentially repeats the subsequent processes. ..
On the other hand, when it is determined in step S32 that it is the timing for calculating the fatigue level of the user (step S32; YES), the fatigue level calculation unit 6b causes the motion detection unit 4 to measure the lap time and the body axis shake amount. The amount of heat consumed or the like is used as a reference to convert the scale into a scale indicating the degree of fatigue limit (step S33). Here, the lap time, the amount of shake of the body axis, the amount of heat consumed, and the like may be individually converted into a scale that represents the degree of fatigue limit, or a value obtained by comprehensively determining these may be converted.

続けて、疲労度算出部６ｂは、運動継続時間や休憩時間等からユーザが運動中に休憩をとっているか否かを判定する（ステップＳ３４）。
ここで、ユーザが運動中に休憩をとっていないと判定されると（ステップＳ３４；ＮＯ）、疲労の限界度を表す目盛りに換算された値を現在の相対的な疲労度として算出する（ステップＳ３５）。 Subsequently, the fatigue degree calculation unit 6b determines whether or not the user is taking a break during exercise based on the exercise continuation time, the break time, and the like (step S34).
Here, when it is determined that the user does not take a break during the exercise (step S34; NO), a value converted into a scale indicating the limit degree of fatigue is calculated as the current relative degree of fatigue (step S34). S35).

一方、ステップＳ３４にて、ユーザが運動中に休憩をとっていたと判定されると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、疲労度算出部６ｂは、休憩時間の長さや心拍の変化等に基づいて所定の演算を行って疲労の回復度を算出する（ステップＳ３６）。そして、疲労度算出部６ｂは、算出された回復度を考慮して、疲労の限界度を表す目盛りに換算された値から回復度を減算して現在の相対的な疲労度を算出する（ステップＳ３７）。 On the other hand, when it is determined in step S34 that the user has taken a break during the exercise (step S34; YES), the fatigue degree calculation unit 6b performs a predetermined calculation based on the length of the break time, the change in heartbeat, and the like. Then, the degree of fatigue recovery is calculated (step S36). Then, the fatigue degree calculating unit 6b calculates the current relative fatigue degree by taking the calculated degree of recovery into consideration and subtracting the degree of recovery from the value converted into the scale representing the limit degree of fatigue (step). S37).

図２に戻り、表示部７は、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの現在の疲労度を表示して通知する（ステップＳ６）。
続けて、動作処理部６は、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合（例えば、百分率で５０％等）を超えているか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合を超えていないと判定されると（ステップＳ７；ＮＯ）、動作処理部６は、処理をステップＳ５に戻し、それ以降の各処理を逐次繰り返し実行する。 Returning to FIG. 2, the display unit 7 displays and notifies the user's current fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b (step S6).
Subsequently, the operation processing unit 6 determines whether or not the current fatigue level of the user calculated by the fatigue level calculation unit 6b exceeds a predetermined ratio (for example, 50% in percentage) with respect to the fatigue limit level. Is determined (step S7).
Here, if it is determined that the user's current fatigue level does not exceed the predetermined rate with respect to the fatigue limit level (step S7; NO), the operation processing unit 6 returns the process to step S5, The subsequent processes are sequentially and repeatedly executed.

一方、ステップＳ７にて、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合を超えていると判定されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、第１推定部６ｃは、ユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングや限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する第１推定処理（図５参照）を行う（ステップＳ８；詳細後述）。 On the other hand, when it is determined in step S7 that the user's current fatigue level exceeds the predetermined ratio with respect to the fatigue limit level (step S7; YES), the first estimation unit 6c causes the user's fatigue level to decrease. The first estimation process (see FIG. 5) for estimating the limit timing when the degree reaches the limit degree of fatigue and the limit position where the user may exist when the degree reaches the limit degree (step S8; details will be described later).

＜第１推定処理＞
以下に、運動支援処理における第１推定処理について、図５を参照して説明する。
図５は、第１推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 <First estimation process>
The first estimation process in the exercise support process will be described below with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation related to the first estimation process.

図５に示すように、第１推定部６ｃは、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
ここで、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達していないと判定されると（ステップＳ４１；ＮＯ）、第１推定部６ｃは、記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報（例えば、ジョギングの距離や地図上の道順等）が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。 As shown in FIG. 5, the first estimation unit 6c determines whether or not the user's current fatigue level reaches the fatigue limit level (step S41).
Here, when it is determined that the user's current fatigue level does not reach the fatigue limit level (step S41; NO), the first estimation unit 6c causes the storage unit 5 to perform a process when the user exercises. It is determined whether or not the process information (for example, the jogging distance or the route on the map) is stored (step S42).

なお、ステップＳ４１にて、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達していると判定された場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、ユーザに休憩を促す案内の通知タイミングであるので、当該第１推定処理を終了する。 If it is determined in step S41 that the user's current fatigue level has reached the fatigue limit level (step S41; YES), it is the notification timing of guidance for prompting the user to take a break. The first estimation process ends.

ステップＳ４２にて、記憶部５に工程情報が記憶されていると判定されると（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、第１推定部６ｃは、記憶部５から工程情報を取得し、取得された工程情報及び疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度に基づいて、今後の想定される疲労度を今後の工程と対応付けて予測する（ステップＳ４３）。
続けて、第１推定部６ｃは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングや限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する（ステップＳ４４）。 When it is determined in step S42 that the process information is stored in the storage unit 5 (step S42; YES), the first estimating unit 6c acquires the process information from the storage unit 5, and the acquired process information is acquired. Based on the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b, a predicted future fatigue level is predicted in association with a future process (step S43).
Subsequently, the first estimating unit 6c estimates the limit timing at which the predicted fatigue level of the user reaches the limit level of fatigue and the limit position where the user may be when the fatigue level reaches the limit level (step S44).

一方、ステップＳ４２にて、記憶部５に工程情報が記憶されていないと判定されると（ステップＳ４２；ＮＯ）、第１推定部６ｃは、記憶部５に過去にユーザにより行われた当該運動の際に取得された運動情報５ａが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ４５）。
ここで、記憶部５に運動情報５ａが記憶されていると判定されると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、第１推定部６ｃは、記憶部５から運動情報５ａを取得し、取得された運動情報５ａ及び測位処理部３により測定されたユーザの位置とに基づいて、ユーザの今後の行動を予測し、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度を基準として今後の行動で想定される疲労度を予測する（ステップＳ４６）。
その後、第１推定部６ｃは、処理をステップＳ４４に移行し、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングや限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定する。 On the other hand, when it is determined in step S42 that the process information is not stored in the storage unit 5 (step S42; NO), the first estimation unit 6c causes the storage unit 5 to perform the exercise performed in the past by the user. It is determined whether or not the exercise information 5a acquired at that time is stored (step S45).
Here, when it is determined that the exercise information 5a is stored in the storage unit 5 (step S45; YES), the first estimating unit 6c acquires the exercise information 5a from the storage unit 5 and acquires the obtained exercise information. 5a and the user's position measured by the positioning processing unit 3 to predict the user's future action, and the future action is assumed based on the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b. The fatigue level is predicted (step S46).
After that, the first estimating unit 6c shifts the processing to step S44, and determines the limit timing at which the predicted fatigue level of the user reaches the limit level of fatigue or the limit position where the user may exist when the fatigue level reaches the limit level of fatigue. presume.

一方、ステップＳ４５にて、記憶部５に運動情報５ａが記憶されていないと判定されると（ステップＳ４５；ＮＯ）、第１推定部６ｃは、動き検出部４により計測されたラップタイムや体軸のブレ量や消費した熱量さらに心拍計測部（図示略）により計測されたユーザの心拍に基づいて、今後想定される疲労度を予測する（ステップＳ４７）。
続けて、第１推定部６ｃは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングを推定する（ステップＳ４８）。
なお、例えば、陸上のトラックを周回する場合のように、予め決められたコースを周回するような運動では、第１推定部６ｃは、工程情報や運動情報５ａを利用することなく、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に達に達した際にユーザが存するであろう限界位置を推定しても良い。 On the other hand, when it is determined in step S45 that the exercise information 5a is not stored in the storage unit 5 (step S45; NO), the first estimating unit 6c causes the lap time and the body axis measured by the motion detecting unit 4 to be calculated. Based on the blurring amount, the consumed heat amount, and the user's heartbeat measured by the heartbeat measuring unit (not shown), the degree of fatigue expected in the future is predicted (step S47).
Subsequently, the first estimation unit 6c estimates the limit timing at which the predicted fatigue level of the user reaches the fatigue limit level (step S48).
It should be noted that, for example, in the case of an exercise that goes around a predetermined course such as when going around a track on land, the first estimation unit 6c is predicted without using the process information or the exercise information 5a. It is also possible to estimate the limit position where the user may exist when the user's fatigue level reaches the fatigue limit level.

図２に戻り、第２推定部６ｄは、ユーザの疲労度が所定の値となる通知タイミングや通知位置を推定する第２推定処理（図６参照）を行う（ステップＳ９；詳細後述）。 Returning to FIG. 2, the second estimation unit 6d performs a second estimation process (see FIG. 6) that estimates the notification timing and the notification position at which the user's fatigue level reaches a predetermined value (step S9; details will be described later).

＜第２推定処理＞
以下に、運動支援処理における第２推定処理について、図６を参照して説明する。
図６は、第２推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 <Second estimation process>
The second estimation process in the exercise support process will be described below with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation related to the second estimation process.

図６に示すように、第２推定部６ｄは、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。
ここで、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達していないと判定されると（ステップＳ５１；ＮＯ）、第２推定部６ｄは、記憶部５にユーザが運動を行う際の工程に係る工程情報（例えば、ジョギングの距離や地図上の道順等）が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。 As shown in FIG. 6, the second estimating unit 6d determines whether or not the user's current fatigue level reaches the fatigue limit level (step S51).
Here, if it is determined that the user's current fatigue level does not reach the fatigue limit level (step S51; NO), the second estimating unit 6d uses the storage unit 5 for the process when the user exercises. It is determined whether or not the process information (for example, the jogging distance or the route on the map) is stored (step S52).

なお、ステップＳ５１にて、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達していると判定された場合には（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、ユーザに休憩を促す案内の通知タイミングであるので、当該第２推定処理を終了する。 If it is determined in step S51 that the user's current fatigue level has reached the fatigue limit level (step S51; YES), it is the notification timing of guidance for prompting the user to take a break. The second estimation process ends.

ステップＳ５２にて、記憶部５に工程情報が記憶されていると判定されると（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、第２推定部６ｄは、記憶部５から工程情報を取得し、取得された工程情報及び疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度に基づいて、今後の想定される疲労度を今後の工程と対応付けて予測する（ステップＳ５３）。なお、ステップＳ５３の処理は、第１推定処理におけるステップＳ４３の処理と同様であるので、第２推定部６ｄは、第１推定部６ｃによる処理結果を利用しても良い。
続けて、第２推定部６ｄは、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合（例えば、７０％や８０％等）となるタイミングや位置を推定する（ステップＳ５４）。そして、第２推定部６ｄは、工程情報に基づいて、推定されたタイミングや位置の前後の時間や工程で休憩をとるタイミングや位置を特定し、そのタイミングや位置に修正したものを通知タイミングや通知位置として推定する（ステップＳ５５）。 When it is determined in step S52 that the process information is stored in the storage unit 5 (step S52; YES), the second estimating unit 6d acquires the process information from the storage unit 5 and acquires the acquired process information. Based on the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b, a predicted future fatigue level is predicted in association with a future process (step S53). The process of step S53 is the same as the process of step S43 in the first estimation process, and thus the second estimation unit 6d may use the processing result of the first estimation unit 6c.
Subsequently, the second estimating unit 6d estimates the timing and position at which the predicted fatigue level of the user becomes a predetermined ratio (for example, 70% or 80%) to the fatigue limit level (step S54). .. Then, the second estimation unit 6d specifies the timing or position before and after the estimated timing or position or the time to take a break in the process based on the process information, and notifies the timing or position corrected to the notification timing or the position. The notification position is estimated (step S55).

一方、ステップＳ５２にて、記憶部５に工程情報が記憶されていないと判定されると（ステップＳ５２；ＮＯ）、第２推定部６ｄは、記憶部５に過去にユーザにより行われた当該運動の際に取得された運動情報５ａが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ここで、記憶部５に運動情報５ａが記憶されていると判定されると（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、第２推定部６ｄは、記憶部５から運動情報５ａを取得し、取得された運動情報５ａ及び測位処理部３により測定されたユーザの位置とに基づいて、ユーザの今後の行動を予測し、疲労度算出部６ｂにより算出されたユーザの疲労度を基準として今後の行動で想定される疲労度を予測する（ステップＳ５７）。
その後、第２推定部６ｄは、処理をステップＳ５４に移行し、予測されるユーザの疲労度が疲労の限界度に対して所定の割合（例えば、７０％や８０％等）となるタイミングや位置を推定する。そして、第２推定部６ｄは、ステップＳ５５にて、運動情報５ａに基づいて、推定されたタイミングや位置の前後の時間や工程で過去に休憩をとったタイミングや位置を特定し、そのタイミングや位置に修正したものを通知タイミングや通知位置として推定する。 On the other hand, when it is determined in step S52 that the process information is not stored in the storage unit 5 (step S52; NO), the second estimation unit 6d causes the storage unit 5 to perform the exercise performed in the past by the user. It is determined whether or not the exercise information 5a acquired at that time is stored (step S56).
Here, when it is determined that the exercise information 5a is stored in the storage unit 5 (step S56; YES), the second estimating unit 6d acquires the exercise information 5a from the storage unit 5 and acquires the obtained exercise information. 5a and the user's position measured by the positioning processing unit 3 to predict the user's future action, and the future action is assumed based on the user's fatigue level calculated by the fatigue level calculation unit 6b. The fatigue level is predicted (step S57).
Then, the second estimation unit 6d shifts the processing to step S54, and the timing and position at which the predicted fatigue level of the user becomes a predetermined ratio (for example, 70% or 80%) to the fatigue limit level. To estimate. Then, in step S55, the second estimation unit 6d specifies the timing and position at which a break was taken in the past in the time and process before and after the estimated timing and position based on the motion information 5a, and the timing and The position corrected is estimated as the notification timing or notification position.

なお、ステップＳ５６にて、記憶部５に運動情報５ａが記憶されていないと判定された場合には（ステップＳ５６；ＮＯ）、ユーザの現在の疲労度が疲労の限界度に達した場合が、ユーザに休憩を促す案内の通知タイミングとなるので、当該第２推定処理を終了する。 If it is determined in step S56 that the exercise information 5a is not stored in the storage unit 5 (step S56; NO), the user's current fatigue level may reach the fatigue limit level, Since it is the notification timing of the guidance prompting the user to take a break, the second estimation process is ended.

図２に戻り、動作処理部６は、第２推定部６ｄにより推定された通知タイミングや通知位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、動作処理部６は、第１推定部６ｃにより推定された限界タイミングや限界位置を通知タイミングや通知位置として判定しても良い。
ここで、通知タイミングや通知位置でないと判定されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、動作処理部６は、処理をステップＳ５に戻し、それ以降の各処理を逐次繰り返し実行する。 Returning to FIG. 2, the operation processing unit 6 determines whether or not the notification timing or notification position is estimated by the second estimating unit 6d (step S10). The operation processing unit 6 may determine the limit timing or limit position estimated by the first estimating unit 6c as the notification timing or notification position.
Here, when it is determined that the notification timing or the notification position is not reached (step S10; NO), the operation processing unit 6 returns the process to step S5 and sequentially repeats the subsequent processes.

一方、ステップＳ１０にて、通知タイミングや通知位置であると判定されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、表示部７は、ユーザに休憩を促す案内を表示して通知する（ステップＳ１１）。 On the other hand, when it is determined in step S10 that it is the notification timing or the notification position (step S10; YES), the display unit 7 displays and notifies the user of a guidance for taking a break (step S11).

続けて、動作処理部６は、測位処理部３や動き検出部４による計測結果に基づいて、ユーザが運動を終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、ユーザが運動を終了していないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、動作処理部６は、処理をステップＳ５に戻し、それ以降の各処理を逐次繰り返し実行する。
一方、ユーザが運動を終了したと判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、記憶部５は、メモリ２から運動情報５ａを取得して記憶し、運動支援処理を終了する。 Subsequently, the operation processing unit 6 determines whether or not the user has finished the exercise based on the measurement results by the positioning processing unit 3 and the motion detection unit 4 (step S12).
Here, if it is determined that the user has not finished the exercise (step S12; NO), the operation processing unit 6 returns the process to step S5 and sequentially repeats the subsequent processes.
On the other hand, when it is determined that the user has finished the exercise (step S12; YES), the storage unit 5 acquires and stores the exercise information 5a from the memory 2, and ends the exercise support process.

以上のように、本実施形態の運動支援装置１００によれば、ユーザが運動を行うことにより蓄積される疲労の限界度を推定しておき、推定された限界度に基づいて、ユーザが運動を行っている間の当該ユーザの疲労度を算出して通知するので、ユーザが運動を行う際に、ユーザ毎に適切な疲労の限界度を考慮してユーザの疲労度を算出することができ、算出されたユーザの疲労度を通知することでユーザ自身の疲労度がどの程度であるかを適正にユーザに把握させることができることとなり、結果として、運動しているユーザに無理をさせることなく最適なタイミングで休憩をとらせることができる。
特に、過去にユーザにより行われた運動の際に経時的に取得された運動情報５ａに基づいて、ユーザ毎に疲労の限界度を適正に推定することができる。さらに、ユーザが運動を行う際に、当該運動に伴って変動する運動情報５ａを経時的に計測して取得し、取得された運動情報５ａに基づいて、ユーザ毎に疲労度を適正に算出することができる。 As described above, according to the exercise support device 100 of the present embodiment, the limit level of fatigue accumulated by the user performing the exercise is estimated in advance, and the user exercises based on the estimated limit level. Since the user's fatigue level is calculated and notified while performing, the user's fatigue level can be calculated in consideration of the appropriate fatigue limit level for each user when the user exercises. Notifying the user of the calculated fatigue level allows the user to properly understand the fatigue level of the user, and as a result, the user who is exercising can be optimally exercised without overworking. You can take a break at any time.
In particular, it is possible to properly estimate the degree of fatigue limit for each user based on the exercise information 5a acquired over time during the exercise performed by the user in the past. Furthermore, when the user exercises, the exercise information 5a that varies with the exercise is measured and acquired over time, and the fatigue level is appropriately calculated for each user based on the acquired exercise information 5a. be able to.

また、運動を行うユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングまでに、算出されたユーザの疲労度を通知するので、ユーザの疲労度が限界タイミングに達するまでにユーザ自身の疲労度がどの程度であるかを適正にユーザに把握させることができる。そして、ユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングでユーザに休憩を促す案内を通知することで、運動しているユーザにこれ以上無理をさせることなく休憩をとらせることができる。
特に、運動を行うユーザの疲労度が疲労の限界度に達する限界タイミングまでに、算出されるユーザの疲労度が所定の値となる通知タイミングを推定し、推定された通知タイミングでユーザに休憩を促す案内を通知することで、運動しているユーザの疲労度が限界タイミングに達する以前の最適な通知タイミングでユーザに休憩をとらせることができる。 Further, since the calculated fatigue level of the user is notified by the limit timing when the fatigue level of the user who exercises reaches the limit level of fatigue, the fatigue level of the user himself/herself is notified before the fatigue level of the user reaches the limit timing. It is possible to allow the user to properly understand the extent of this. Then, the user who is exercising can be allowed to take a break without being overwhelmed by notifying the user of the guidance for prompting a break at the limit timing when the fatigue level of the user reaches the limit level of fatigue.
In particular, the notification timing at which the calculated fatigue level of the user reaches a predetermined value is estimated by the timing when the fatigue level of the user who exercises reaches the fatigue limit level, and a break is given to the user at the estimated notification timing. By notifying the urging guidance, the user can take a break at the optimum notification timing before the fatigue level of the exercising user reaches the limit timing.

また、運動を行うユーザの疲労度が疲労の限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置にユーザが到達するまでに、算出されたユーザの疲労度を通知するので、ユーザが限界位置に到達するまでにユーザ自身の疲労度がどの程度であるかを適正にユーザに把握させることができる。そして、ユーザの疲労度が疲労の限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置に到達した際に、ユーザに休憩を促す案内を通知することで、運動しているユーザにこれ以上無理をさせることなく休憩をとらせることができる。
特に、運動を行うユーザの疲労度が疲労の限界度に達した際にユーザが存するであろう限界位置にユーザが到達するまでに、算出されるユーザの疲労度が所定の値となる通知位置を推定し、推定された通知位置にユーザが到達した際に、ユーザに休憩を促す案内を通知することで、運動しているユーザが限界位置に達する以前の最適な通知位置でユーザに休憩をとらせることができる。 In addition, when the fatigue level of the user who exercises reaches the limit level of fatigue, the user is notified of the calculated fatigue level until the user reaches the limit position where the user may exist. It is possible to allow the user to properly understand how much the user is tired before reaching the position. Then, when the user reaches a limit position where the user may be present when the user's fatigue level reaches the fatigue limit level, the user who is exercising can be further notified by notifying the user of a guide for taking a break. You can take a break without forcing.
In particular, a notification position at which the calculated user fatigue level reaches a predetermined value by the time the user reaches the limit position where the user may be present when the fatigue level of the user who exercises reaches the fatigue limit level. When the user arrives at the estimated notification position, the user is instructed to take a break so that the user at the optimal notification position before the reaching of the limit position can take a break. Can be taken.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、第１推定部６ｃにより限界タイミングや限界位置を推定して、限界タイミングや限界位置を基準としてユーザの疲労度を通知するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、必ずしも第１推定部６ｃを具備する必要はない。すなわち、ユーザが運動を行うことにより蓄積される疲労の限界度に基づいて算出されたユーザの疲労度を通知する構成であれば、ユーザの疲労度の通知タイミングや通知位置は適宜任意に変更可能である。
同様に、上記実施形態にあっては、第２推定部６ｃにより通知タイミングや通知位置を推定して、通知タイミングや通知位置でユーザに休憩を促す案内を通知するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、必ずしも第２推定部６ｄを具備する必要はない。すなわち、ユーザが運動を行うことにより蓄積される疲労の限界度に基づいて算出されたユーザの疲労度を通知する構成であれば、ユーザに休憩を促す案内の通知タイミングや通知位置は適宜任意に変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the first estimating unit 6c estimates the limit timing and the limit position, and notifies the user of the degree of fatigue based on the limit timing and the limit position, but this is just an example. The present invention is not limited to this, and it is not always necessary to include the first estimation unit 6c. That is, if the user's fatigue level is calculated based on the limit level of fatigue accumulated by the user exercising, the user's fatigue level notification timing and notification position can be arbitrarily changed. Is.
Similarly, in the above-described embodiment, the second estimation unit 6c estimates the notification timing and the notification position, and notifies the user of the guidance prompting a break at the notification timing and the notification position, but this is an example. The present invention is not limited to this, and it is not always necessary to include the second estimation unit 6d. That is, if the user's fatigue level calculated based on the limit level of fatigue accumulated by the user exercising is notified, the notification timing and notification position of the guidance for prompting the user to take a break are arbitrarily set. It can be changed.

また、運動支援装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これらに限られるものではない。 Further, the configuration of the exercise support device 100 is not limited to the examples illustrated in the above-described embodiment.

加えて、上記実施形態にあっては、基準推定手段、算出手段及び通知手段としての機能を、中央制御部１の制御下にて、基準推定部６ａ、疲労度算出部６ｂ及び表示部７が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られることものではなく、中央制御部１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、基準推定処理ルーチン、算出処理ルーチン及び通知処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、基準推定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、ユーザの運動による疲労の程度を示す基準を推定する手段として機能させるようにしても良い。また、算出処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、推定された基準に基づいて、ユーザが運動を行っている間の当該ユーザの疲労度を算出する手段として機能させるようにしても良い。また、通知処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、算出された疲労度を通知させる手段として機能させるようにしても良い。 In addition, in the above-described embodiment, the functions of the reference estimation unit, the calculation unit, and the notification unit are controlled by the reference estimation unit 6a, the fatigue degree calculation unit 6b, and the display unit 7 under the control of the central control unit 1. Although the configuration is realized by driving, the configuration is not limited to this, and the configuration may be realized by the CPU of the central control unit 1 executing a predetermined program or the like.
That is, a program including a reference estimation processing routine, a calculation processing routine, and a notification processing routine is stored in a program memory (not shown) that stores the program. Then, the CPU of the central control unit 1 may be caused to function as a means for estimating a reference indicating the degree of fatigue due to the user's exercise by the reference estimation processing routine. Further, the CPU of the central control unit 1 may be caused to function as a means for calculating the degree of fatigue of the user while the user is exercising based on the estimated reference by the calculation processing routine. Further, the CPU of the central control unit 1 may be caused to function as a means for notifying the calculated fatigue level by the notification processing routine.

同様に、第１推定手段、第２推定手段についても、中央制御部１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。 Similarly, the first estimating means and the second estimating means may be realized by the CPU of the central control unit 1 executing a predetermined program or the like.

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。 Further, as a computer-readable medium that stores a program for executing each of the above-described processes, a non-volatile memory such as a flash memory or a portable recording medium such as a CD-ROM is applied, in addition to a ROM or a hard disk. Is also possible. A carrier wave is also applied as a medium for providing program data via a predetermined communication line.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
ユーザの運動による疲労の程度を示す基準を推定する基準推定手段と、
前記基準推定手段により推定された前記基準に基づいて、ユーザが運動を行っている間の当該ユーザの疲労度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記疲労度を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする運動支援装置。
＜請求項２＞
前記基準推定手段は、ユーザの過去の運動情報に基づいて、前記基準を推定することを特徴とする請求項１に記載の運動支援装置。
＜請求項３＞
前記算出手段により算出された前記疲労度が前記基準推定手段により推定された前記基準に達するタイミング及び前記基準に達した際にユーザが存するであろう位置の少なくとも一方を推定する第１推定手段を更に備え、
前記通知手段は、前記推定されたタイミング及び前記推定された位置にユーザが到達したタイミングの少なくとも一方のタイミングまでに、前記算出手段により算出された前記疲労度を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の運動支援装置。
＜請求項４＞
前記通知手段は、
前記推定されたタイミング及び前記推定された位置にユーザが到達したタイミングの少なくとも一方のタイミングでユーザに休憩を促す案内を通知することを特徴とする請求項３に記載の運動支援装置。
＜請求項５＞
前記算出手段により算出される前記疲労度が所定の値となるタイミング及び前記疲労度が所定の値となるユーザの位置を推定する第２推定手段を更に備え、
前記通知手段は、前記推定されたタイミング及び前記推定された位置にユーザが到達したタイミングの少なくとも一方のタイミングでユーザに休憩を促す案内を通知することを特徴とする請求項４に記載の運動支援装置。
＜請求項６＞
運動支援装置を用いた運動支援方法であって、
ユーザの運動による疲労の程度を示す基準を推定する処理と、
推定された前記基準に基づいて、ユーザが運動を行っている間の当該ユーザの疲労度を算出する処理と、
算出された前記疲労度を通知する処理と、
を含むことを特徴とする運動支援方法。
＜請求項７＞
運動支援装置のコンピュータを、
ユーザの運動による疲労の程度を示す基準を推定する基準推定手段、
前記基準推定手段により推定された前記基準に基づいて、ユーザが運動を行っている間の当該ユーザの疲労度を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された前記疲労度を通知させる通知手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 Although some embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
Hereinafter, the inventions described in the claims attached to the application of this application will be additionally described. The claim numbers described in the appendices are as set forth in the claims attached first to the application for this application.
[Appendix]
<Claim 1>
Reference estimation means for estimating a reference indicating the degree of fatigue caused by the user's exercise,
Based on the reference estimated by the reference estimating means, a calculating means for calculating the fatigue level of the user while the user is exercising,
Notifying means for notifying the fatigue level calculated by the calculating means,
An exercise support device comprising:
<Claim 2>
The exercise support apparatus according to claim 1, wherein the reference estimation unit estimates the reference based on user's past exercise information.
<Claim 3>
First estimating means for estimating at least one of a timing at which the fatigue degree calculated by the calculating means reaches the reference estimated by the reference estimating means and a position at which the user may be present when reaching the reference. Further preparation,
The notifying unit notifies the fatigue level calculated by the calculating unit by at least one of the estimated timing and the timing at which the user arrives at the estimated position. 1. The exercise support device according to 1 or 2.
<Claim 4>
The notification means is
4. The exercise support device according to claim 3, wherein the exercise support device notifies the user of a guidance prompting a break at at least one of the estimated timing and the timing when the user reaches the estimated position.
<Claim 5>
Further comprising second estimating means for estimating a timing at which the fatigue degree calculated by the calculating means becomes a predetermined value and a position of the user at which the fatigue degree becomes a predetermined value,
5. The exercise support according to claim 4, wherein the notification unit notifies the user of a guide for prompting a break at at least one of the estimated timing and the timing at which the user arrives at the estimated position. apparatus.
<Claim 6>
An exercise support method using an exercise support device,
A process of estimating a criterion indicating the degree of fatigue of the user's exercise,
Based on the estimated standard, a process of calculating the fatigue level of the user while the user is exercising,
A process of notifying the calculated fatigue level,
An exercise support method comprising:
<Claim 7>
The computer of the exercise support device
Reference estimation means for estimating a reference indicating the degree of fatigue of the user's exercise,
Calculation means for calculating the degree of fatigue of the user while the user is exercising, based on the reference estimated by the reference estimation means,
Notification means for notifying the degree of fatigue calculated by the calculation means,
A program characterized by making it function as.

１００ 運動支援装置
１ 中央制御部
２ メモリ
３ 測位処理部
４ 動き検出部
５ 記憶部
５ａ 運動情報
６ 動作処理部
６ａ 基準推定部
６ｂ 疲労度算出部
６ｃ 第１推定部
６ｄ 第２推定部
７ 表示部 100 exercise support device 1 central control unit 2 memory 3 positioning processing unit 4 motion detection unit 5 storage unit 5a motion information 6 motion processing unit 6a reference estimation unit 6b fatigue degree calculation unit 6c first estimation unit 6d second estimation unit 7 display unit

Claims (5)

過去にユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に基づいて、前記ユーザの疲労限界度を推定する疲労限界度推定手段と、
前記疲労限界度を１００％として、前記ユーザが現在行なっている運動に際して経時的に取得する運動情報を、前記疲労限界度に照らし合わせて前記ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記疲労度が１００％になる前に、前記疲労度に基づく通知を行なう通知手段と、を備え、
前記疲労限界度推定手段は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定し、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定し、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる前記ユーザの運動継続時間と休憩時間に基づいて、前記休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、前記運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定し、特定された箇所までに前記ユーザが消費した熱量を疲労限界度として推定する、ことを特徴とする運動支援装置。 Based on the time acquired motion information when the movement user performs the past, and the fatigue limit level estimation means for estimating a fatigue limit of the user,
100% the fatigue limit of the user over time the motion information to obtain during exercise is being performed currently, and calculates the current relative fatigue before SL user against the fatigue limit of Calculation means,
A notification unit that performs a notification based on the fatigue level before the fatigue level calculated by the calculation unit reaches 100% ,
The fatigue limit degree estimating means,
Based on the lap time for each predetermined section included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the position where the difference value before and after became the largest, and the lap time did not become faster thereafter. The lap time of the location is specified, and the decrease rate for the specified lap time or the lap time immediately before the lap time is estimated as the fatigue limit degree, or
The body-axis blur amount becomes relatively large based on the body-axis blur amount for each predetermined time interval included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and The amount of blurring of the body axis that has continued for a certain period of time is specified, and the specified amount of body axis blurring or the amount of change in body axis blurring with respect to the amount of motion when the exercise starts is used as the fatigue limit level. Estimate, or
Based on the exercise duration and the break time of the user included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the length of the break time is a first threshold value or more, and The place where the length of the exercise duration is equal to or less than the second threshold value is continuously generated for a certain number of times is specified, and the amount of heat consumed by the user up to the specified place is estimated as the fatigue limit degree. , exercise support apparatus characterized by. 前記ユーザの位置を取得する位置取得手段を備え、
前記疲労限界度推定手段は、更に、前記疲労限界度を示した位置である限界位置を取得し、
前記通知手段は、前記位置取得手段により取得した前記ユーザの位置が前記限界位置に到達する前に、前記疲労度に基づく通知を行なう、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動支援装置。 A position acquisition means for acquiring the position of the user,
The fatigue limit degree estimating means further obtains a limit position which is a position indicating the fatigue limit degree ,
The notifying unit gives a notification based on the degree of fatigue before the position of the user acquired by the position acquiring unit reaches the limit position,
The exercise support device according to claim 1, wherein: 前記通知手段は、前記疲労度に基づく通知として、前記ユーザに休憩を促す案内を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の運動支援装置。 3. The exercise support device according to claim 1, wherein the notification unit notifies the user of guidance for taking a break as the notification based on the fatigue level. 運動支援装置を用いた運動支援方法であって、
過去にユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に基づいて、前記ユーザの疲労限界度を推定する処理と、
前記疲労限界度を１００％として、前記ユーザが現在行なっている運動に際して経時的に取得する運動情報を、前記疲労限界度に照らし合わせて前記ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する処理と、
算出された前記疲労度が１００％になる前に、前記疲労度に基づく通知を行なう処理と、を含み、
前記疲労限界度を推定する処理は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定し、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定し、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる前記ユーザの運動継続時間と休憩時間に基づいて、前記休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、前記運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定し、特定された箇所までに前記ユーザが消費した熱量を疲労限界度として推定する、ことを特徴とする運動支援方法。 An exercise support method using an exercise support device,
Based on the time acquired motion information when the movement user performs the past, the process of estimating the fatigue limit of the user,
100% the fatigue limit of the user over time the motion information to obtain during exercise is being performed currently, and calculates the current relative fatigue before SL user against the fatigue limit of Processing and
Before the calculated fatigue level reaches 100%, a process of giving a notification based on the fatigue level ,
The process of estimating the fatigue limit is
Based on the lap time for each predetermined section included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the position where the difference value before and after became the largest, and the lap time did not become faster thereafter. The lap time of the location is specified, and the decrease rate for the specified lap time or the lap time immediately before the lap time is estimated as the fatigue limit degree, or
The body-axis blur amount becomes relatively large based on the body-axis blur amount for each predetermined time interval included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and The amount of blurring of the body axis that has continued for a certain period of time is specified, and the specified amount of body axis blurring or the amount of change in body axis blurring with respect to the amount of motion when the exercise starts is used as the fatigue limit level. Estimate, or
Based on the exercise duration and the break time of the user included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the length of the break time is a first threshold value or more, and The place where the length of the exercise duration is equal to or less than the second threshold value is continuously generated for a certain number of times is specified, and the amount of heat consumed by the user up to the specified place is estimated as the fatigue limit degree. , exercise support wherein the. 運動支援装置のコンピュータを、
過去にユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に基づいて、前記ユーザの疲労限界度を推定する疲労限界度推定手段、
前記疲労限界度を１００％として、前記ユーザが現在行なっている運動に際して経時的に取得する運動情報を、前記疲労限界度に照らし合わせて前記ユーザの現在の相対的な疲労度を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された前記疲労度が１００％になる前に、前記疲労度に基づく通知を行なう通知手段、として機能させるプログラムであって、
前記疲労限界度推定手段は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定区間毎のラップタイムに基づいて、前後の差分値が最も大きくなる箇所で、且つ、以降ラップタイムが速くならなかった箇所のラップタイムを特定し、特定されたラップタイム或いはラップタイムの直前のラップタイムに対する低下率を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる所定の時間間隔毎の体軸のブレ量に基づいて、体軸のブレ量が相対的に大きくなり、且つ、一定時間継続して体軸のブレが生じた箇所のブレ量を特定し、特定された体軸のブレ量或いは運動開始した際のブレ量に対する体軸のブレの変化量を前記疲労限界度として推定する、又は、
過去に前記ユーザが行なった運動の際に経時的に取得した運動情報に含まれる前記ユーザの運動継続時間と休憩時間に基づいて、前記休憩時間の長さが第１閾値以上で、且つ、前記運動継続時間の長さが第２閾値以下となっている箇所が一定回数以上継続して生じている箇所を特定し、特定された箇所までに前記ユーザが消費した熱量を疲労限界度として推定する、ことを特徴とするプログラム。 The computer of the exercise support device
Based on the time acquired motion information when the movement user performs the past, the fatigue limit level estimation means for estimating a fatigue limit of the user,
100% the fatigue limit of the user over time the motion information to obtain during exercise is being performed currently, and calculates the current relative fatigue before SL user against the fatigue limit of Calculation means,
A program that causes a notification unit to perform a notification based on the fatigue level before the fatigue level calculated by the calculation unit reaches 100% ,
The fatigue limit degree estimating means,
Based on the lap time for each predetermined section included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, the position where the difference value before and after became the largest, and the lap time did not become faster thereafter. The lap time of the location is specified, and the decrease rate for the specified lap time or the lap time immediately before the lap time is estimated as the fatigue limit degree, or
The body-axis blur amount becomes relatively large based on the body-axis blur amount for each predetermined time interval included in the exercise information acquired over time during the exercise performed by the user in the past, and The amount of blurring of the body axis that has continued for a certain period of time is specified, and the specified amount of body axis blurring or the amount of change in body axis blurring with respect to the amount of motion when the exercise starts is used as the fatigue limit level. Estimate, or
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