JP6652035B2

JP6652035B2 - Electronic control unit

Info

Publication number: JP6652035B2
Application number: JP2016216271A
Authority: JP
Inventors: 松村　健一; 健一松村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2036-11-04
Also published as: JP2018074874A

Description

本開示は、電子制御装置に関する。 The present disclosure relates to an electronic control device.

車両に搭載される電子制御装置として、バッテリの電圧（以下、バッテリ電圧）が電源端子に電源電圧として直接供給される電子制御装置がある。この種の電子制御装置では、電源回路が、電源端子から入力される電源電圧（即ち、バッテリ電圧）を降圧して一定電圧を出力し、この電源回路からの一定電圧によって、当該電子制御装置の機能を司る制御回路としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコン）が動作する。このような電子制御装置において、エンジンの始動時に電源電圧が低下して、電源回路の出力電圧が低下し、その結果、マイコンがリセットされると、当該電子制御装置の機能が失われてしまう。 As an electronic control device mounted on a vehicle, there is an electronic control device in which a battery voltage (hereinafter, battery voltage) is directly supplied to a power supply terminal as a power supply voltage. In this type of electronic control device, a power supply circuit steps down a power supply voltage (that is, battery voltage) input from a power supply terminal and outputs a constant voltage, and the constant voltage from the power supply circuit causes the power supply circuit to operate the electronic control device. A microcomputer (hereinafter, a microcomputer) as a control circuit that controls functions operates. In such an electronic control device, when the engine is started, the power supply voltage decreases, and the output voltage of the power supply circuit decreases. As a result, when the microcomputer is reset, the function of the electronic control device is lost.

電源電圧の低下によるマイコンのリセットを防止する対策として、例えば特許文献１に記載されているように、電源端子と電源回路との間に、電源電圧を昇圧する昇圧回路を設けることが考えられる。 As a countermeasure for preventing reset of the microcomputer due to a drop in the power supply voltage, for example, as described in Patent Document 1, a booster circuit that boosts the power supply voltage may be provided between a power supply terminal and a power supply circuit.

特開２０１４−２０４６０９号公報JP 2014-204609 A

昇圧回路としては、コイル、ダイオード、昇圧用スイッチ及び平滑コンデンサを備えた昇圧チョッパ回路と、電源端子からの電源電圧により動作して昇圧用スイッチのオンオフ、即ち、昇圧チョッパ回路の昇圧動作を制御する昇圧ＩＣと、を備えたものがある。 The booster circuit includes a booster chopper circuit including a coil, a diode, a booster switch, and a smoothing capacitor, and is operated by a power supply voltage from a power supply terminal to control on / off of the booster switch, that is, boosting operation of the booster chopper circuit. And a booster IC.

また、下記〈１〉及び〈２〉の考慮も必要となる。
〈１〉バッテリの逆接続による負電圧入力に対する回路の保護。
〈２〉ロードダンプパルスなどの過電圧入力に対する回路の保護。 In addition, it is necessary to consider the following <1> and <2>.
<1> Protection of circuit against negative voltage input by reverse connection of battery.
<2> Circuit protection against overvoltage input such as load dump pulse.

上記〈１〉の負電圧入力に対する保護については、電源端子から昇圧ＩＣ及び昇圧チョッパ回路のコイルへ至る経路に、順方向に、負電圧保護用のダイオードを設けることが一般的である。このダイオードは、逆接保護用ダイオードとも呼ばれる。 Regarding the protection against the negative voltage input in the above <1>, it is general to provide a diode for negative voltage protection in the forward direction from the power supply terminal to the coil of the booster IC and the booster chopper circuit. This diode is also called a reverse connection protection diode.

上記〈２〉の過電圧入力に対する保護については、上記負電圧保護用のダイオードのカソードとグランドラインとの間に、過電圧保護用のツェナーダイオードを、そのツェナーダイオードのアノードをグランドライン側にして設けることが一般的である。 Regarding the protection against overvoltage input in the above <2>, a Zener diode for overvoltage protection is provided between the cathode of the diode for negative voltage protection and the ground line with the anode of the Zener diode on the ground line side. Is common.

しかし、負電圧保護用のダイオードを設けると、昇圧ＩＣに入力される電源電圧が、そのダイオードの順方向電圧の分だけ低下する。このため、昇圧ＩＣとして、最低動作電圧が、より低いものを選定する必要性が生じる。 However, when a diode for protecting a negative voltage is provided, the power supply voltage input to the booster IC is reduced by the forward voltage of the diode. Therefore, it is necessary to select a booster IC having a lower minimum operating voltage.

また、他車両からの電源供給でエンジンを始動させるジャンプスタートが行われる場合、２４Ｖバッテリの他車両から電源供給を受けることが想定される。このため、過電圧保護用のツェナーダイオードとしては、ツェナー電圧が２４Ｖよりも十分に大きい値（例えば３３Ｖ程度）のものを選定する必要がある。この場合、ツェナーダイオードによる実際のクランプ電圧はおおよそ３６Ｖ程度となることから、昇圧ＩＣとしては、耐圧が３６Ｖよりも大きい値（例えば４０Ｖ程度）のものを選定する必要がある。 In addition, when a jump start for starting the engine by power supply from another vehicle is performed, it is assumed that a 24V battery is supplied with power from another vehicle. For this reason, it is necessary to select a Zener diode with a Zener voltage sufficiently larger than 24 V (for example, about 33 V) as the Zener diode for overvoltage protection. In this case, since the actual clamp voltage by the Zener diode is about 36 V, it is necessary to select a booster IC having a withstand voltage larger than 36 V (for example, about 40 V).

一般に、ＩＣにおいては、最低動作電圧が低いものでは耐圧が低く、逆に、耐圧が高いものでは最低動作電圧が高い、という傾向がある。このため、負電圧保護用のダイオードと過電圧保護用のツェナーダイオードとを設ける対策では、昇圧ＩＣの選定に大幅な制限が生じることになる。 In general, ICs tend to have a low withstand voltage when the minimum operating voltage is low, and conversely have a high minimum operating voltage when the IC has a high withstand voltage. Therefore, measures to provide a diode for protecting a negative voltage and a Zener diode for protecting an overvoltage greatly restrict the selection of a booster IC.

そこで、本開示は、電子制御装置において、負電圧保護用ダイオードと過電圧保護用ツェナーダイオードとを設けなくても、負電圧と過電圧とに対する保護を可能にする技術を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a technology that enables protection against a negative voltage and an overvoltage without providing a negative voltage protection diode and an overvoltage protection zener diode in the electronic control device.

本開示の電子制御装置は、車両に搭載されたバッテリ（２）の電圧（即ち、バッテリ電圧）が電源電圧として直接供給される電源端子（３）と、昇圧チョッパ回路（５）と、電源回路（７）と、制御回路（８）と、昇圧ＩＣ（６）と、電圧制限回路（９）と、を備える。 An electronic control device according to an embodiment of the present disclosure includes a power supply terminal (3) to which a voltage of a battery (2) mounted on a vehicle (that is, a battery voltage) is directly supplied as a power supply voltage; a boost chopper circuit (5); (7), a control circuit (8), a booster IC (6), and a voltage limiting circuit (9).

昇圧チョッパ回路は、電源端子からの電源電圧が入力されるコイル（１３）と、コイルに直列に接続されるダイオード（１４）と、コイル及びダイオードの接続点とグランドラインとの間に設けられた昇圧用スイッチ（１５）と、ダイオードのカソードとグランドラインとの間に設けられた平滑コンデンサ（１６）と、を備える。このような昇圧チョッパ回路は、ＤＣＤＣコンバータとも呼ばれる。 The boost chopper circuit is provided between a coil (13) to which a power supply voltage is input from a power supply terminal, a diode (14) connected in series to the coil, and a connection point between the coil and the diode and a ground line. A boost switch (15) and a smoothing capacitor (16) provided between the cathode of the diode and the ground line are provided. Such a boost chopper circuit is also called a DCDC converter.

電源回路は、ダイオードのカソードの電圧を入力電圧とし、その入力電圧を降圧することにより、一定電圧を出力する。
制御回路は、電源回路からの一定電圧によって動作する。 The power supply circuit outputs a constant voltage by using the voltage of the cathode of the diode as an input voltage and stepping down the input voltage.
The control circuit operates with a constant voltage from the power supply circuit.

昇圧ＩＣは、電源端子からの電源電圧によって動作するＩＣであって、電源回路への入力電圧が規定値以下になると、その入力電圧が規定値となるように昇圧用スイッチをオンオフさせる。 The booster IC is an IC that operates with a power supply voltage from a power supply terminal. When an input voltage to a power supply circuit becomes a specified value or less, a boosting switch is turned on and off so that the input voltage becomes a specified value.

電圧制限回路は、電源端子から前記昇圧ＩＣ及び前記コイルに電源電圧を供給するための電源ライン（３２）に設けられて、該電源ラインの導通と遮断とを切り替える電源スイッチ（３３）と、スイッチ制御部（３４）と、を有する。そして、スイッチ制御部は、電源端子に供給される電源電圧が正の所定範囲内の電圧である場合に、電源スイッチをオンさせ、電源電圧が負の電圧又は前記所定範囲外の正の電圧である場合には、電源スイッチをオフさせる。 A voltage limiting circuit provided on a power supply line (32) for supplying a power supply voltage from the power supply terminal to the booster IC and the coil, and a power supply switch (33) for switching on and off of the power supply line; A control unit (34). When the power supply voltage supplied to the power supply terminal is within a positive predetermined range, the switch control unit turns on the power switch, and when the power supply voltage is a negative voltage or a positive voltage outside the predetermined range. In some cases, the power switch is turned off.

このような電圧制限回路を備える電子制御装置では、バッテリの逆接続により電源端子への電源電圧が負の電圧になった場合には、電源スイッチがオフされるため、各回路に負の電圧が印加されることが防止される。また、電源端子への電源電圧が正の電圧であっても、所定範囲外である場合には、電源スイッチがオフされるため、各回路に所定範囲外の大きな電圧が印加されることが防止される。そして、電源電圧が正の所定範囲内である場合には、電源スイッチがオンされて、電源電圧が昇圧ＩＣや昇圧チョッパ回路のコイルに供給される。 In the electronic control device including such a voltage limiting circuit, when the power supply voltage to the power supply terminal becomes negative due to the reverse connection of the battery, the power supply switch is turned off, so that the negative voltage is applied to each circuit. It is prevented from being applied. In addition, even if the power supply voltage to the power supply terminal is positive, if the power supply voltage is out of the predetermined range, the power switch is turned off, so that a large voltage outside the predetermined range is prevented from being applied to each circuit. Is done. If the power supply voltage is within the positive predetermined range, the power supply switch is turned on, and the power supply voltage is supplied to the booster IC or the coil of the booster chopper circuit.

よって、前述した負電圧保護用ダイオードと過電圧保護用ツェナーダイオードとを設けなくても、負電圧と過電圧とに対する保護が可能となる。そして、このため、昇圧ＩＣの選定に関する制限が緩和される。つまり、負電圧保護用ダイオードと過電圧保護用ツェナーダイオードとを設ける構成と比較すると、昇圧ＩＣの最低動作電圧はダイオードの順方向電圧の分だけ高くても良く、また、昇圧ＩＣの耐圧として大きなマージンを考慮する必要がなくなる。 Therefore, the protection against the negative voltage and the overvoltage can be achieved without providing the negative voltage protection diode and the overvoltage protection zener diode. Thus, restrictions on the selection of the booster IC are relaxed. That is, as compared with the configuration in which the negative voltage protection diode and the overvoltage protection zener diode are provided, the minimum operating voltage of the booster IC may be higher by the forward voltage of the diode, and a larger margin as the breakdown voltage of the booster IC. Need to be considered.

尚、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 Incidentally, reference numerals in parentheses described in this column and in the claims indicate a correspondence relationship with specific means described in the embodiment described below as one aspect, and the technical scope of the present disclosure is not described. It is not limited.

実施態様の電子制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of an electronic control unit of an embodiment. 電圧制限回路の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a voltage limiting circuit. 電圧制限回路の動作を表すグラフである。5 is a graph illustrating an operation of the voltage limiting circuit. 電子制御装置の状態遷移とマイコンが実行する処理とを説明するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a state transition of an electronic control device and a process executed by a microcomputer. 実施形態の作用例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of an effect | action of embodiment. 比較例の電子制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic control device of a comparative example.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．全体構成］
図１に示す実施形態の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１は、例えば、車両に搭載されたトランスミッションのシフト位置を切り替える制御を行う装置である。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. overall structure]
An electronic control unit (hereinafter, referred to as an ECU) 1 of the embodiment illustrated in FIG. 1 is, for example, a device that performs control for switching a shift position of a transmission mounted on a vehicle.

ＥＣＵ１は、電源であるバッテリ２のプラス端子に接続される電源端子３と、バッテリ２のマイナス端子に接続されるグランド端子４と、を備える。電源端子３には、バッテリ２の電圧（即ち、バッテリ電圧）ＶＢが電源電圧として直接供給される。直接供給されるとは、リレー等の継電器を介さずに供給されるということであり、換言すると、バッテリ２及びＥＣＵ１が車両に接続されている間は常時供給される、ということである。また、以下では、バッテリ電圧ＶＢのことを、電源電圧ＶＢと言う。尚、本実施形態において、バッテリ２は、例えば定格１２Ｖのバッテリである。 The ECU 1 includes a power supply terminal 3 connected to a plus terminal of a battery 2 serving as a power supply, and a ground terminal 4 connected to a minus terminal of the battery 2. The power supply terminal 3 is directly supplied with the voltage of the battery 2 (that is, the battery voltage) VB as the power supply voltage. To be supplied directly means to be supplied without passing through a relay such as a relay, in other words, to be supplied constantly while the battery 2 and the ECU 1 are connected to the vehicle. Hereinafter, the battery voltage VB is referred to as a power supply voltage VB. In the present embodiment, the battery 2 is, for example, a battery having a rating of 12V.

更に、ＥＣＵ１は、昇圧チョッパ回路５と、昇圧ＩＣ６と、電源回路７と、当該ＥＣＵ１の機能を司る制御回路としてのマイコン８と、電圧制限回路９と、を備える。ＥＣＵ１は、駆動回路１０と、入力回路１１も備える。尚、ＩＣは、「Integrated Circuit」の略であり、即ち、集積回路の略である。 Further, the ECU 1 includes a step-up chopper circuit 5, a step-up IC 6, a power supply circuit 7, a microcomputer 8 as a control circuit for controlling the functions of the ECU 1, and a voltage limiting circuit 9. The ECU 1 also includes a drive circuit 10 and an input circuit 11. Note that IC is an abbreviation for “Integrated Circuit”, that is, an integrated circuit.

電圧制限回路９には、電源端子３からの電源電圧ＶＢが入力される。そして、電圧制限回路９は、電源電圧ＶＢが後述する条件を満たす場合に、その電源電圧ＶＢを出力電圧Ｖｏ１として出力する。電圧制限回路９の構成等については、後で説明する。 The power supply voltage VB from the power supply terminal 3 is input to the voltage limiting circuit 9. Then, when the power supply voltage VB satisfies a condition described later, the voltage limiting circuit 9 outputs the power supply voltage VB as the output voltage Vo1. The configuration and the like of the voltage limiting circuit 9 will be described later.

昇圧チョッパ回路５は、昇圧用のコイル１３と、コイル１３に直列に接続される逆流防止用のダイオード１４と、コイル１３及びダイオード１４の接続点とグランドラインとの間に設けられた昇圧用スイッチ１５と、ダイオード１４のカソードとグランドラインとの間に設けられた平滑コンデンサ１６と、を備える。尚、グランドラインは、グランド端子４に接続されたラインである。 The step-up chopper circuit 5 includes a step-up coil 13, a diode 14 connected in series with the coil 13 for preventing backflow, and a step-up switch provided between a connection point between the coil 13 and the diode 14 and a ground line. 15 and a smoothing capacitor 16 provided between the cathode of the diode 14 and the ground line. Note that the ground line is a line connected to the ground terminal 4.

コイル１３の上流側端部、即ち、ダイオード１４側とは反対側の端部には、電源端子３からの電源電圧ＶＢが電圧制限回路９を介して入力される。つまり、コイル１３の上流側端部には、電圧制限回路９の出力電圧Ｖｏ１が入力される。以下では、電圧制限回路９の出力電圧Ｖｏ１のことを、昇圧入口電圧Ｖｏ１ともいう。 The power supply voltage VB from the power supply terminal 3 is input to the upstream end of the coil 13, that is, the end opposite to the diode 14 side, via the voltage limiting circuit 9. That is, the output voltage Vo1 of the voltage limiting circuit 9 is input to the upstream end of the coil 13. Hereinafter, the output voltage Vo1 of the voltage limiting circuit 9 is also referred to as a boost inlet voltage Vo1.

昇圧用スイッチ１５は、この例では、ＦＥＴであるが、バイポーラトランジスタやＩＧＢＴ等、他の種類のスイッチング素子でも良い。ＦＥＴは、電界効果トランジスタの略であり、ＩＧＢＴは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタの略である。 The step-up switch 15 is an FET in this example, but may be another type of switching element such as a bipolar transistor or an IGBT. FET is an abbreviation for a field effect transistor, and IGBT is an abbreviation for an insulated gate bipolar transistor.

昇圧チョッパ回路５では、昇圧用スイッチ１５がオンオフされることにより、コイル１３の下流側端部、即ち、ダイオード１４側の端部に、昇圧入口電圧Ｖｏ１（即ち、電源電圧ＶＢ）よりも大きいフライバック電圧が生じ、そのフライバック電圧が、ダイオード１４のカソードから出力される。そして、ダイオード１４のカソードの電圧Ｖｏ２によって平滑コンデンサ１６が充電される。以下では、ダイオード１４のカソードの電圧Ｖｏ２のことを、昇圧出口電圧Ｖｏ２ともいう。 In the step-up chopper circuit 5, when the step-up switch 15 is turned on and off, a fly larger than the step-up inlet voltage Vo1 (that is, the power supply voltage VB) is supplied to the downstream end of the coil 13, that is, the end on the diode 14 side. A back voltage is generated, and the flyback voltage is output from the cathode of the diode 14. Then, the smoothing capacitor 16 is charged by the voltage Vo2 of the cathode of the diode 14. Hereinafter, the voltage Vo2 at the cathode of the diode 14 is also referred to as a boosted exit voltage Vo2.

また、ＥＣＵ１においては、コイル１３とダイオード１４との直列回路に対して、ダイオード１７が並列に設けられている。よって、昇圧用スイッチ１５がオフのままであれば、昇圧出口電圧Ｖｏ２は、昇圧入口電圧Ｖｏ１からダイオード１７の順方向電圧だけ低下した電圧になる。尚、ダイオード１７が設けられていない構成でも良い。その場合、昇圧用スイッチ１５がオフのままであれば、昇圧出口電圧Ｖｏ２は、昇圧入口電圧Ｖｏ１から、コイル１３とダイオード１７との両方における電圧降下分だけ低下した電圧になる。 In the ECU 1, a diode 17 is provided in parallel with a series circuit of the coil 13 and the diode 14. Therefore, if the step-up switch 15 remains off, the step-up outlet voltage Vo2 becomes a voltage lower than the step-up inlet voltage Vo1 by the forward voltage of the diode 17. Note that a configuration in which the diode 17 is not provided may be employed. In this case, if the step-up switch 15 remains off, the step-up outlet voltage Vo2 becomes a voltage lower than the step-up inlet voltage Vo1 by a voltage drop in both the coil 13 and the diode 17.

昇圧ＩＣ６には、電源端子３からの電源電圧ＶＢが、電圧制限回路９を介して、動作用電圧として入力される。つまり、昇圧ＩＣ６には、電圧制限回路９の出力電圧Ｖｏ１が動作用電圧として入力される。 The power supply voltage VB from the power supply terminal 3 is input to the booster IC 6 via the voltage limiting circuit 9 as an operating voltage. That is, the output voltage Vo1 of the voltage limiting circuit 9 is input to the booster IC 6 as the operating voltage.

また、昇圧ＩＣ６には、昇圧出口電圧Ｖｏ２を２つの抵抗１８，１９で分圧した電圧（以下、出口モニタ電圧）Ｖｍ２が入力される。
そして、昇圧ＩＣ６は、出口モニタ電圧Ｖｍ２に基づいて昇圧出口電圧Ｖｏ２を検出し、昇圧出口電圧Ｖｏ２が規定値以下になると、昇圧出口電圧Ｖｏ２が規定値となるように昇圧用スイッチ１５をオンオフさせる。昇圧用スイッチ１５をオンオフさせることは、昇圧チョッパ回路５に昇圧動作を行わせることに相当する。規定値は、例えば８Ｖである。昇圧ＩＣ６と昇圧チョッパ回路５とにより、昇圧回路が構成されている。 Further, a voltage (hereinafter, an outlet monitor voltage) Vm2 obtained by dividing the boosted outlet voltage Vo2 by the two resistors 18 and 19 is input to the boosted IC 6.
Then, the booster IC 6 detects the boosted outlet voltage Vo2 based on the outlet monitor voltage Vm2, and when the boosted outlet voltage Vo2 falls below the specified value, turns on and off the boosting switch 15 so that the boosted outlet voltage Vo2 becomes the specified value. . Turning on and off the boosting switch 15 corresponds to causing the boosting chopper circuit 5 to perform a boosting operation. The specified value is, for example, 8V. The booster IC 6 and the booster chopper circuit 5 form a booster circuit.

また、昇圧ＩＣ６は、マイコン８からイネーブル信号ＥＮが与えられている場合、具体的には、イネーブル信号ＥＮがアクティブレベルとしてのハイレベルである場合に、昇圧用スイッチ１５をオンオフさせる動作が許可されるように構成されている。 When the enable signal EN is given from the microcomputer 8, specifically, when the enable signal EN is at the high level as the active level, the booster IC 6 is permitted to turn on and off the booster switch 15. It is configured to:

電源回路７には、昇圧出口電圧Ｖｏ２が入力される。このため、以下では、昇圧出口電圧Ｖｏ２のことを、電源回路７の入力電圧Ｖｏ２ともいう。
そして、電源回路７は、入力電圧としての昇圧出口電圧Ｖｏ２から、第１の内部電圧ＶＤ１と第２の内部電圧ＶＤ２とを生成して出力する。 The power supply circuit 7 receives the boosted outlet voltage Vo2. Therefore, in the following, the boosted outlet voltage Vo2 is also referred to as the input voltage Vo2 of the power supply circuit 7.
Then, the power supply circuit 7 generates and outputs a first internal voltage VD1 and a second internal voltage VD2 from the boosted outlet voltage Vo2 as an input voltage.

第１の内部電圧ＶＤ１は、例えば５Ｖである。電源回路７は、入力電圧としての昇圧出口電圧Ｖｏ２を降圧することにより、第１の内部電圧ＶＤ１を出力する。この第１の内部電圧ＶＤ１は、マイコン８と入力回路１１との各々に、動作用電圧として入力される。第１の内部電圧ＶＤ１は、一定電圧に相当する。 The first internal voltage VD1 is, for example, 5V. The power supply circuit 7 outputs the first internal voltage VD1 by lowering the boosted exit voltage Vo2 as an input voltage. The first internal voltage VD1 is input to each of the microcomputer 8 and the input circuit 11 as an operating voltage. The first internal voltage VD1 corresponds to a constant voltage.

第２の内部電圧ＶＤ２は、例えば昇圧出口電圧Ｖｏ２と同じ電圧である。電源回路７は、入力電圧としての昇圧出口電圧Ｖｏ２を第２の内部電圧ＶＤ２として出力する。この第２の内部電圧ＶＤ２は、駆動回路１０に、動作用電圧として入力される。尚、電源回路７は、第２の内部電圧ＶＤ２についても、昇圧出口電圧Ｖｏ２を降圧することで出力するように構成されていても良い。 The second internal voltage VD2 is, for example, the same voltage as the boost outlet voltage Vo2. The power supply circuit 7 outputs the boosted exit voltage Vo2 as an input voltage as a second internal voltage VD2. The second internal voltage VD2 is input to the drive circuit 10 as an operating voltage. The power supply circuit 7 may be configured to output the second internal voltage VD2 by reducing the boosted outlet voltage Vo2.

また、電源回路７には、他のＥＣＵ２１から当該ＥＣＵ１に与えられる起動信号Ｓｓと、マイコン８からの電源保持信号Ｓｈとが、入力される。
そして、電源回路７は、ＥＣＵ１に起動信号Ｓｓが与えられると、その起動信号Ｓｓが当該電源回路７に入力されて動作を開始する。つまり、内部電圧ＶＤ１，ＶＤ２の出力を開始する。ここで言う「起動信号Ｓｓが与えられる」とは、起動信号Ｓｓがアクティブレベルになる、ということである。本実施形態において、起動信号Ｓｓは、例えば、車両がイグニッションオンの状態になったことを示すイグニッション信号である。そして、起動信号Ｓｓのアクティブレベルは、例えばハイレベルである。尚、ＥＣＵ１に起動信号Ｓｓを出力する装置は、他のＥＣＵ２１に限らず、例えばスイッチ等でも良い。 The power supply circuit 7 receives a start signal Ss given from another ECU 21 to the ECU 1 and a power holding signal Sh from the microcomputer 8.
Then, when the activation signal Ss is given to the ECU 1, the activation signal Ss is input to the power supply circuit 7 and the power supply circuit 7 starts operating. That is, the output of the internal voltages VD1 and VD2 is started. Here, “the start signal Ss is given” means that the start signal Ss becomes an active level. In the present embodiment, the activation signal Ss is, for example, an ignition signal indicating that the vehicle has been turned on. The active level of the activation signal Ss is, for example, a high level. The device that outputs the activation signal Ss to the ECU 1 is not limited to the other ECU 21, but may be, for example, a switch.

また、電源回路７は、起動信号Ｓｓが与えられなくなっても、即ち、起動信号Ｓｓがハイレベルからローレベルになっても、マイコン８からの電源保持信号Ｓｈがアクティブレベルとしてのハイレベルであれば、内部電圧ＶＤ１，ＶＤ２の出力を継続する。そして、電源回路７は、起動信号Ｓｓと電源保持信号Ｓｈとの両方がローレベルになると、内部電圧ＶＤ１，ＶＤ２の出力を停止する。 The power supply circuit 7 keeps the power holding signal Sh from the microcomputer 8 at the high level as the active level even when the start signal Ss is not supplied, that is, even when the start signal Ss changes from the high level to the low level. For example, the output of the internal voltages VD1 and VD2 is continued. Then, when both the start signal Ss and the power holding signal Sh become low level, the power supply circuit 7 stops outputting the internal voltages VD1 and VD2.

マイコン８は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）と、Ａ／Ｄ変換器２３と、を備える。マイコン８の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上記メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。 The microcomputer 8 includes a CPU, a semiconductor memory (hereinafter, memory) such as a RAM, a ROM, and a flash memory, and an A / D converter 23. Various functions of the microcomputer 8 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional substantial recording medium. In this example, the memory corresponds to a non-transitional substantial recording medium storing a program. When this program is executed, a method corresponding to the program is executed.

尚、ＥＣＵ１を構成するマイコンの数は１つでも複数でも良い。また、マイコン８によって実現される機能の一部又は全部は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現しても良い。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現しても良い。 Note that the number of microcomputers constituting the ECU 1 may be one or more. Further, some or all of the functions realized by the microcomputer 8 may be realized by using one or a plurality of hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including many logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.

マイコン８には、昇圧入口電圧Ｖｏ１を２つの抵抗２５，２６で分圧した電圧（以下、入口モニタ電圧）Ｖｍ１と、前述の出口モニタ電圧Ｖｍ２とが入力される。マイコン８は、これらの電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２を当該マイコン８に内蔵されたＡ／Ｄ変換器２３によってＡ／Ｄ変換することにより、昇圧入口電圧Ｖｏ１と昇圧出口電圧Ｖｍ２とを検出する。昇圧入口電圧Ｖｏ１を検出することは、電源電圧ＶＢを検出することに相当する。 The microcomputer 8 is supplied with a voltage (hereinafter, an inlet monitor voltage) Vm1 obtained by dividing the boosted inlet voltage Vo1 by the two resistors 25 and 26, and the above-described outlet monitor voltage Vm2. The microcomputer 8 detects the boosted inlet voltage Vo1 and the boosted outlet voltage Vm2 by A / D converting the voltages Vm1 and Vm2 by the A / D converter 23 built in the microcomputer 8. Detecting the step-up inlet voltage Vo1 corresponds to detecting the power supply voltage VB.

ＥＣＵ１には、制御対象として、トランスミッションのシフト位置を切り替えるためのアクチュエータ２８が接続されている。アクチュエータ２８は、動力源である電気負荷としてのモータ２９と、当該アクチュエータ２８によるシフト位置を検出するためのセンサ３０と、を備える。アクチュエータ２８は、モータ２９の動力により状態が変化して、シフト位置を、例えば、パーキングを含む複数のシフト位置の何れかに切り替えるように構成されている。 An actuator 28 for switching the shift position of the transmission is connected to the ECU 1 as a control target. The actuator 28 includes a motor 29 as an electric load, which is a power source, and a sensor 30 for detecting a shift position by the actuator 28. The actuator 28 is configured to change the state by the power of the motor 29 and switch the shift position to any of a plurality of shift positions including, for example, parking.

駆動回路１０は、マイコン８からの制御信号に従って、モータ２９を駆動するように構成されている。センサ３０は、例えばモータ２９の回転量及び回転方向を示す信号を出力する。センサ３０からの信号は、入力回路１１を介してマイコン８に入力される。 The drive circuit 10 is configured to drive the motor 29 according to a control signal from the microcomputer 8. The sensor 30 outputs, for example, a signal indicating the rotation amount and the rotation direction of the motor 29. A signal from the sensor 30 is input to the microcomputer 8 via the input circuit 11.

マイコン８は、起動すると、アクチュエータ２８が初期状態（即ち、原点位置）となるように、駆動回路１０を介して、モータ２９を制御する。その後、マイコン８は、運転者によるシフト操作部に対する操作を検出し、その検出結果に応じて、実際のシフト位置が運転者の希望するシフト位置となるように、モータ２９を制御してアクチュエータ２８の状態を変化させる。そして、マイコン８は、モータ２９を制御する際には、アクチュエータ２８を初期状態にしてからの、センサ３０からの信号に基づいて、アクチュエータ２８の状態、即ち、現在のシフト位置を把握する。 When activated, the microcomputer 8 controls the motor 29 via the drive circuit 10 so that the actuator 28 is in the initial state (that is, the origin position). Thereafter, the microcomputer 8 detects the operation of the shift operation unit by the driver, and controls the motor 29 according to the detection result so that the actual shift position becomes the shift position desired by the driver. Change the state of. Then, when controlling the motor 29, the microcomputer 8 grasps the state of the actuator 28, that is, the current shift position, based on a signal from the sensor 30 after the actuator 28 is initialized.

このため、例えば、ＥＣＵ１に起動信号Ｓｓが与えられてマイコン８が起動した後、例えば、エンジンの始動に伴い電源電圧ＶＢが一時的に低下して、マイコン８がリセットされたとすると、マイコン８は、シフト位置を見失うこととなる。よって、マイコン８は、電源電圧ＶＢの復帰により再起動した際に、シフト位置の再学習を行う必要がある。 Therefore, for example, if the microcomputer 8 is started after the start signal Ss is given to the ECU 1 and the microcomputer 8 is started, for example, the power supply voltage VB is temporarily reduced with the start of the engine and the microcomputer 8 is reset, , The shift position is lost. Therefore, when the microcomputer 8 is restarted by the return of the power supply voltage VB, it is necessary to re-learn the shift position.

ところが、シフト位置の再学習を行うためには、前述の通り、アクチュエータ２８が初期状態となるようにモータ２９を駆動する必要がある。よって、マイコン８は、シフト位置をすぐに把握することができず、その結果、車両の運転者がすぐにシフト操作を行うことができない、といった不都合を招く。 However, in order to re-learn the shift position, as described above, it is necessary to drive the motor 29 so that the actuator 28 is in the initial state. Therefore, the microcomputer 8 cannot immediately grasp the shift position, and as a result, there arises an inconvenience that the driver of the vehicle cannot immediately perform the shift operation.

このため、ＥＣＵ１では、昇圧チョッパ回路５及び昇圧ＩＣ６によって構成される昇圧回路を設けることにより、電源電圧ＶＢが一時的に低下しても、電源回路７への入力電圧（即ち、昇圧出口電圧Ｖｏ２）が規定値を下回らないようにして、マイコン８のリセットを防いでいる。 For this reason, in the ECU 1, by providing the booster circuit constituted by the booster chopper circuit 5 and the booster IC 6, even if the power supply voltage VB temporarily drops, the input voltage to the power supply circuit 7 (that is, the boost outlet voltage Vo2) ) Does not fall below the specified value, thereby preventing the microcomputer 8 from being reset.

［２．電圧制限回路の構成］
図２に示すように、電圧制限回路９は、電源端子３から昇圧ＩＣ６及びコイル１３に電源電圧ＶＢを供給するための電源ライン３２に設けられて、該電源ライン３２の導通と遮断とを切り替える電源スイッチ３３と、電源スイッチ３３のオンオフを制御する制御ＩＣ３４と、を備える。更に、電圧制限回路９は、電源ライン３２における電源スイッチ３３よりも上流側（即ち、電源端子３側）とグランドラインとの間に直列に接続された３つの抵抗３５，３６，３７を備える。 [2. Configuration of voltage limiting circuit]
As shown in FIG. 2, the voltage limiting circuit 9 is provided on a power supply line 32 for supplying a power supply voltage VB from the power supply terminal 3 to the booster IC 6 and the coil 13, and switches between conduction and cutoff of the power supply line 32. It includes a power switch 33 and a control IC 34 for controlling on / off of the power switch 33. Further, the voltage limiting circuit 9 includes three resistors 35, 36, and 37 connected in series between the power supply line 32 upstream of the power switch 33 (that is, the power terminal 3 side) and the ground line.

電源スイッチ３３は、本実施形態では、直列に接続された２つのＦＥＴ３８，３９によって構成されている。このため、電源スイッチ３３のオンは、２つのＦＥＴ３８，３９がオンすることであり、電源スイッチ３３のオフは、２つのＦＥＴ３８，３９がオフすることである。そして、ＦＥＴ３８，３９のゲートは、制御ＩＣ３４に接続されている。 In the present embodiment, the power switch 33 is configured by two FETs 38 and 39 connected in series. Therefore, turning on the power switch 33 means turning on the two FETs 38 and 39, and turning off the power switch 33 means turning off the two FETs 38 and 39. The gates of the FETs 38 and 39 are connected to the control IC 34.

制御ＩＣ３４は、電源端子３に供給される電源電圧ＶＢが正の所定範囲内の電圧である場合に、電源スイッチ３３をオンさせ、電源電圧ＶＢが負の電圧又は上記所定範囲外の正の電圧である場合には、電源スイッチ３３をオフさせる。本実施形態において、所定範囲は、例えば３．５Ｖ〜２８Ｖの範囲である。尚、制御ＩＣ３４は、スイッチ制御部に相当する。 When the power supply voltage VB supplied to the power supply terminal 3 is within a positive predetermined range, the control IC 34 turns on the power switch 33, and sets the power supply voltage VB to a negative voltage or a positive voltage outside the predetermined range. If so, the power switch 33 is turned off. In the present embodiment, the predetermined range is, for example, a range of 3.5 V to 28 V. Note that the control IC 34 corresponds to a switch control unit.

具体的には、制御ＩＣ３４は、負電圧保護部４１と、電圧判定部４２と、チャージポンプ部４３と、ゲートプルダウン部４４と、を備える。
負電圧保護部４１は、電源ライン３２における電源スイッチ３３よりも上流側と、電源スイッチ３３を構成するＦＥＴ３８，３９のゲートとを、オンすることで短絡させるスイッチ５１と、スイッチ５１のオンオフを制御するオペアンプ５２と、を備える。 Specifically, the control IC 34 includes a negative voltage protection unit 41, a voltage determination unit 42, a charge pump unit 43, and a gate pull-down unit 44.
The negative voltage protection unit 41 controls a switch 51 for short-circuiting by turning on the upstream of the power switch 33 in the power line 32 and the gates of the FETs 38 and 39 constituting the power switch 33, and controls on / off of the switch 51. And an operational amplifier 52.

電圧判定部４２は、２つの比較器５４，５５を備える。比較器５４は、抵抗３５と抵抗３６との接続点の電圧Ｖ１と基準電圧Ｖｒｅｆ（例えば０．５Ｖ）とを比較する。比較器５５は、抵抗３６と抵抗３７との接続点の電圧Ｖ２と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較する。電源電圧ＶＢが正の電圧である場合、電圧Ｖ１は電圧Ｖ２よりも高くなる。また、基準電圧Ｖｒｅｆは、制御ＩＣ３４内の図示しない電源部によって電源電圧ＶＢから生成される。 The voltage determination unit 42 includes two comparators 54 and 55. The comparator 54 compares the voltage V1 at the connection point between the resistors 35 and 36 with a reference voltage Vref (for example, 0.5 V). The comparator 55 compares the voltage V2 at the connection point between the resistors 36 and 37 with the reference voltage Vref. When the power supply voltage VB is a positive voltage, the voltage V1 becomes higher than the voltage V2. The reference voltage Vref is generated from the power supply voltage VB by a power supply unit (not shown) in the control IC 34.

そして、電圧判定部４２は、比較器５４により、電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆよりも低いと判定した場合、あるいは、比較器５５により、電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆよりも高いと判定した場合に、ゲートプルダウン部４４を動作させる。ゲートプルダウン部４４は、電圧判定部４２からの指令により動作すると、ＦＥＴ３８，３９のゲートから電流を引き込んで、該ＦＥＴ３８，３９をオフさせる。 When the comparator 54 determines that the voltage V1 is lower than the reference voltage Vref, or when the comparator 55 determines that the voltage V2 is higher than the reference voltage Vref, The pull-down unit 44 is operated. When operated by a command from the voltage determination unit 42, the gate pull-down unit 44 draws current from the gates of the FETs 38 and 39 and turns off the FETs 38 and 39.

また、電圧判定部４２は、比較器５４により、電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆ以上であると判定し、且つ、比較器５５により、電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆ以下であると判定した場合に、チャージポンプ部４３を動作させる。チャージポンプ部４３は、電圧判定部４２からの指令により動作すると、電源ライン３２における電源スイッチ３３よりも上流側から供給される電源電圧ＶＢを昇圧し、その昇圧した電圧をＦＥＴ３８，３９のゲートに供給することにより、該ＦＥＴ３８，３９をオンさせる。 When the comparator 54 determines that the voltage V1 is equal to or higher than the reference voltage Vref, and the comparator 55 determines that the voltage V2 is equal to or lower than the reference voltage Vref, the charge pump The unit 43 is operated. When operated by a command from the voltage determination unit 42, the charge pump unit 43 boosts the power supply voltage VB supplied from the power supply line 32 upstream of the power switch 33, and supplies the boosted voltage to the gates of the FETs 38 and 39. The supply turns on the FETs 38 and 39.

そして、抵抗３５，３６，３７の抵抗値は、電源電圧ＶＢが上記所定範囲の下限値ＵＶ（即ち、３．５Ｖ）である場合に「電圧Ｖ１＝基準電圧Ｖｒｅｆ」となり、電源電圧ＶＢが上記所定範囲の上限値ＯＶ（即ち、２８Ｖ）である場合に「電圧Ｖ２＝基準電圧Ｖｒｅｆ」となるように、設定されている。 Then, when the power supply voltage VB is the lower limit value UV of the predetermined range (that is, 3.5 V), the resistance values of the resistors 35, 36, and 37 become “voltage V1 = reference voltage Vref”, and the power supply voltage VB becomes It is set so that “voltage V2 = reference voltage Vref” when the upper limit value OV of the predetermined range (ie, 28V) is satisfied.

［２−１．動作１］
電源電圧ＶＢが負の電圧である場合には、負電圧保護部４１において、オペアンプ５２がスイッチ５１をオンさせる。スイッチ５１がオンすると、ＦＥＴ３８，３９のゲートとソースとが同電位になって、ＦＥＴ３８，３９はオフする。つまり、電源スイッチ３３はオフする。よって、バッテリ２の逆接続によって電源電圧ＶＢが負の電圧になった場合には、電源スイッチ３３がオフして、電圧制限回路９よりも後段に設けられた昇圧ＩＣ６等の各回路に負の電圧が印加されることが防止される。 [2-1. Operation 1]
When the power supply voltage VB is a negative voltage, in the negative voltage protection unit 41, the operational amplifier 52 turns on the switch 51. When the switch 51 is turned on, the gates and sources of the FETs 38 and 39 have the same potential, and the FETs 38 and 39 are turned off. That is, the power switch 33 is turned off. Therefore, when the power supply voltage VB becomes a negative voltage due to the reverse connection of the battery 2, the power supply switch 33 is turned off, and each circuit such as the booster IC 6 provided after the voltage limiting circuit 9 has a negative voltage. Voltage is prevented from being applied.

［２−２．動作２］
電源電圧ＶＢが下限値ＵＶよりも低いか、あるいは、電源電圧ＶＢが上限値ＯＶよりも高い場合、即ち、電源電圧ＶＢが正の電圧であっても下限値ＵＶから上限値ＯＶまでの範囲に入っていない場合には、電圧判定部４２がゲートプルダウン部４４を動作させる。このため、電源スイッチ３３がオフする。よって、電圧制限回路９よりも後段に設けられた昇圧ＩＣ６等の各回路に、上限値ＯＶよりも高い電圧が印加されることが防止される。 [2-2. Operation 2]
When the power supply voltage VB is lower than the lower limit value UV or when the power supply voltage VB is higher than the upper limit value OV, that is, even when the power supply voltage VB is a positive voltage, the power supply voltage VB falls within the range from the lower limit value UV to the upper limit value OV. If not, the voltage determining unit 42 operates the gate pull-down unit 44. Therefore, the power switch 33 is turned off. Therefore, a voltage higher than the upper limit value OV is prevented from being applied to each circuit such as the booster IC 6 provided after the voltage limiting circuit 9.

［２−３．動作３］
電源電圧ＶＢが下限値ＵＶから上限値ＯＶまでの範囲内である場合には、電圧判定部４２がチャージポンプ部４３を動作させる。このため、電源スイッチ３３がオンして、電圧制限回路９よりも後段に設けられた昇圧ＩＣ６等の各回路に、電源端子３からの電源電圧ＶＢが供給される。そして、電源スイッチ３３での電圧降下は、ダイオードとは異なり、無視できる程度に小さくすることができるため、昇圧ＩＣ６等の各回路には、電源電圧ＶＢをそのまま供給することができる。尚、本実施形態では、電源スイッチ３３での電圧降下が０Ｖであるとして説明している。 [2-3. Operation 3]
When the power supply voltage VB is within the range from the lower limit value UV to the upper limit value OV, the voltage determination unit 42 operates the charge pump unit 43. For this reason, the power switch 33 is turned on, and the power supply voltage VB is supplied from the power supply terminal 3 to each circuit such as the booster IC 6 provided after the voltage limiting circuit 9. Unlike the diode, the voltage drop at the power switch 33 can be reduced to a negligible level. Therefore, the power supply voltage VB can be supplied to each circuit such as the booster IC 6 as it is. In the present embodiment, the description is given on the assumption that the voltage drop at the power switch 33 is 0V.

以上の動作１〜３をまとめると、図３のようになる。尚、図３において、実線で示されている入力電圧とは、電源端子３から電圧制限回路９に入力される電源電圧ＶＢであり、点線で示されている出力電圧とは、電源スイッチ３３から後段の回路へ出力される電圧（即ち、昇圧入口電圧Ｖｏ１）である。 The above operations 1 to 3 are summarized as shown in FIG. In FIG. 3, the input voltage indicated by the solid line is the power supply voltage VB input from the power supply terminal 3 to the voltage limiting circuit 9, and the output voltage indicated by the dotted line is This is the voltage output to the subsequent circuit (that is, the boost inlet voltage Vo1).

図３に示すように、電圧制限回路９は、入力電圧が下限値ＵＶから上限値ＯＶまでの範囲内である場合には、入力電圧を出力電圧とする。一方、入力電圧が負の電圧であるか、あるいは、入力電圧が正の電圧であっても、下限値ＵＶから上限値ＯＶまでの範囲外である場合には、電圧制限回路９は、電源スイッチ３３をオフさせて、出力電圧を０Ｖにする。 As shown in FIG. 3, when the input voltage is in the range from the lower limit UV to the upper limit OV, the voltage limiting circuit 9 sets the input voltage as the output voltage. On the other hand, if the input voltage is a negative voltage, or if the input voltage is outside the range from the lower limit value UV to the upper limit value OV even if the input voltage is a positive voltage, the voltage limiting circuit 9 33 is turned off, and the output voltage is set to 0V.

尚、制御ＩＣ３４としては、例えばリニアテクノロジー株式会社製の「ＬＴＣ４３６５」を使用することができる。
［３．ＥＣＵの状態遷移とマイコンが行う処理］
ＥＣＵ１の状態遷移とマイコン８が行う処理とについて、図４を用い説明する。尚、図４において、マイコン８が行う処理は、Ｓ１４５〜Ｓ１６０，Ｓ２００〜Ｓ２２０である。 As the control IC 34, for example, "LTC4365" manufactured by Linear Technology Corporation can be used.
[3. ECU state transition and processing performed by microcomputer]
The state transition of the ECU 1 and the processing performed by the microcomputer 8 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the processes performed by the microcomputer 8 are S145 to S160 and S200 to S220.

図４において、Ｓ１１０に示すように、ＥＣＵ１が車両に接続されると、ＥＣＵ１の電源端子３とグランド端子４との間にバッテリ２が接続される。このため、ＥＣＵ１においては、グランド端子４の電位（即ち、グランド電位）を基準として電源端子３に電源電圧ＶＢが供給される。ここでは、電源電圧ＶＢが前述の所定範囲内であり、電圧制限回路９の電源スイッチ３３がオンしているものとして説明する。 In FIG. 4, when the ECU 1 is connected to the vehicle, the battery 2 is connected between the power terminal 3 and the ground terminal 4 of the ECU 1 as shown in S110. Therefore, in the ECU 1, the power supply voltage VB is supplied to the power supply terminal 3 based on the potential of the ground terminal 4 (that is, the ground potential). Here, it is assumed that the power supply voltage VB is within the above-described predetermined range and the power supply switch 33 of the voltage limiting circuit 9 is turned on.

ＥＣＵ１は、車両に接続されただけでは、Ｓ１２０に示すように、待機状態になっている。ＥＣＵ１の待機状態とは、ＥＣＵ１が動作していない状態であり、詳しくは、電源回路７が動作を停止していて内部電圧ＶＤ１，ＶＤ２を出力せず、このためマイコン８が動作を停止している状態である。また、待機状態では、マイコン８に内部電圧ＶＤ１が供給されないことから、マイコン８から昇圧ＩＣ６へのイネーブル信号ＥＮがローレベルになるため、昇圧ＩＣ６はディセーブル状態（即ち、動作禁止状態）になっている。このため、昇圧ＩＣ６も消費電流が低い状態となる。 When the ECU 1 is simply connected to the vehicle, the ECU 1 is in a standby state as shown in S120. The standby state of the ECU 1 is a state in which the ECU 1 is not operating. Specifically, the power supply circuit 7 stops operating and does not output the internal voltages VD1 and VD2. It is in the state that it is. Further, in the standby state, since the internal voltage VD1 is not supplied to the microcomputer 8, the enable signal EN from the microcomputer 8 to the booster IC 6 becomes low level, so that the booster IC 6 is in the disable state (ie, the operation prohibited state). ing. Therefore, the booster IC 6 also has a low current consumption.

ＥＣＵ１が待機状態になっている場合に、Ｓ１３０の「ＹＥＳ」の場合として示すように、ＥＣＵ１に外部からの起動信号Ｓｓが与えられると、Ｓ１４０に示すように、ＥＣＵ１が起動する。具体的には、電源回路７が動作を開始して内部電圧ＶＤ１，ＶＤ２を出力し、マイコン８が起動する。この時点では、昇圧ＩＣ６は未だディセーブル状態である。 When the ECU 1 is in the standby state, as shown in the case of "YES" in S130, when the start signal Ss from the outside is given to the ECU 1, the ECU 1 starts as shown in S140. Specifically, the power supply circuit 7 starts operating to output the internal voltages VD1 and VD2, and the microcomputer 8 starts. At this point, the booster IC 6 is still in the disabled state.

マイコン８は、起動すると、Ｓ１４５に示すように、電源回路７への電源保持信号Ｓｈをローレベルからハイレベルに切り替える。
更に、マイコン８は、入口モニタ電圧Ｖｍ１を内蔵のＡ／Ｄ変換器２３によってＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換結果に基づいて電源電圧ＶＤを検出する。そして、マイコン８は、Ｓ１５０に示すように、電源電圧ＶＢが上記所定範囲内の所定値Ｖｔｈ以上になったか否かを判定し、電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔｈ以上になったと判定したなら、Ｓ１６０に示すように、昇圧ＩＣ６へのイネーブル信号ＥＮをローレベルからハイレベルに切り替える。すると、昇圧ＩＣ６がイネーブル化される。つまり、昇圧ＩＣ６が、動作可能なイネーブル状態となる。このように、ＥＣＵ１の起動後、電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔｈ以上になったことをマイコン８が検知すると、昇圧ＩＣ６がイネーブル化されるようになっている。尚、上記所定値Ｖｔｈは、バッテリ２が正常な状態と考えられる電源電圧ＶＢの値（例えば１１Ｖ）に設定されている。 When activated, the microcomputer 8 switches the power holding signal Sh to the power supply circuit 7 from a low level to a high level, as shown in S145.
Further, the microcomputer 8 performs A / D conversion of the inlet monitor voltage Vm1 by the built-in A / D converter 23, and detects the power supply voltage VD based on the A / D conversion result. Then, as shown in S150, the microcomputer 8 determines whether or not the power supply voltage VB has become equal to or higher than the predetermined value Vth within the above-described predetermined range. If it is determined that the power supply voltage VB has become equal to or higher than the predetermined value Vth, the microcomputer 8 proceeds to S160. As shown in (5), the enable signal EN to the booster IC 6 is switched from low level to high level. Then, the booster IC 6 is enabled. That is, the booster IC 6 enters an operable enable state. As described above, when the microcomputer 8 detects that the power supply voltage VB has become equal to or higher than the predetermined value Vth after the activation of the ECU 1, the booster IC 6 is enabled. The predetermined value Vth is set to a value of the power supply voltage VB (for example, 11 V) at which the battery 2 is considered to be in a normal state.

一方、昇圧ＩＣ６がイネーブル化された後、Ｓ１７０の「ＹＥＳ」の場合として示すように、電源電圧ＶＢが低電圧になったとする。尚、電源電圧ＶＢが低電圧になるとは、昇圧出口電圧Ｖｏ２が前述の規定値以下になるほどに低下する、という意味である。 On the other hand, it is assumed that the power supply voltage VB has become low after the boost IC 6 is enabled, as shown as the case of “YES” in S170. It should be noted that the fact that the power supply voltage VB becomes a low voltage means that the boosted outlet voltage Vo2 decreases as the boosted outlet voltage Vo2 becomes equal to or less than the specified value.

この場合には、Ｓ１９０に示すように、昇圧回路が動作する。つまり、昇圧ＩＣ６が、昇圧用スイッチ１５をオンオフさせて昇圧出口電圧Ｖｏ２を規定値に維持する。このため、電源回路７からマイコン８への内部電圧ＶＤ１が低下することが回避され、その結果、マイコン８のリセットが回避される。 In this case, the booster circuit operates as shown in S190. That is, the booster IC 6 turns on and off the boosting switch 15 to maintain the boosted outlet voltage Vo2 at the specified value. Therefore, the internal voltage VD1 from the power supply circuit 7 to the microcomputer 8 is prevented from lowering, and as a result, the reset of the microcomputer 8 is avoided.

また、Ｓ１７０の「ＮＯ」の場合として示すように、電源電圧ＶＢが低電圧にならなければ、Ｓ１８０に示すように、昇圧回路は動作しない。つまり、昇圧ＩＣ６は昇圧用スイッチ１５をオフのままにする。 If the power supply voltage VB does not become low as shown in the case of "NO" in S170, the booster circuit does not operate as shown in S180. That is, the booster IC 6 keeps the booster switch 15 off.

マイコン８は、電源回路７からの内部電圧ＶＤ１により動作し続け、Ｓ２００に示すように、通常制御を行う。通常制御としては、少なくとも、前述したアクチュエータ２８の制御が行われる。 The microcomputer 8 continues to operate with the internal voltage VD1 from the power supply circuit 7, and performs normal control as shown in S200. As the normal control, at least the control of the actuator 28 described above is performed.

また、マイコン８は、Ｓ２１０に示すように、停止要求があったか否かを判定する。具体的には、起動信号Ｓｓが非アクティブレベルとしてのローレベルになったか否かを判定する。尚、車両がイグニッションオフの状態になると、起動信号Ｓｓはローレベルになる。そして、マイコン８は、停止要求がないと判定した場合には、Ｓ１５０の判定やＳ２００の通常制御を繰り返すが、停止要求があったと判定した場合、即ち、起動信号Ｓｓがローレベルになった場合には、Ｓ２２０に示すように、シャットダウン処理を行う。 Further, the microcomputer 8 determines whether or not a stop request has been issued, as shown in S210. Specifically, it is determined whether or not the activation signal Ss has become a low level as an inactive level. Note that when the vehicle is in the ignition off state, the start signal Ss becomes low level. When the microcomputer 8 determines that there is no stop request, the microcomputer 8 repeats the determination of S150 and the normal control of S200. However, when the microcomputer 8 determines that there is a stop request, that is, when the activation signal Ss becomes low level. , A shutdown process is performed as shown in S220.

マイコン８は、シャットダウン処理として、例えば、ＲＡＭ内のデータを、書き換え可能な不揮発性メモリに保存するデータ退避処理等を行うと共に、電源保持信号Ｓｈをローレベルにする処理も行う。但し、電源保持信号Ｓｈをローレベルにする処理は、実施すべき他の処理を全て完了した後に行われる。 As a shutdown process, the microcomputer 8 performs, for example, a data saving process of saving data in the RAM in a rewritable nonvolatile memory, and also performs a process of setting the power holding signal Sh to a low level. However, the process of setting the power holding signal Sh to low level is performed after all other processes to be performed are completed.

電源保持信号Ｓｈがローレベルになると、この時点で起動信号Ｓｓは既にローレベルであるため、Ｓ２３０に示すように、電源回路７が動作を停止する。このため、マイコン８への内部電圧ＶＤ１の供給が停止されて、マイコン８が動作を停止し、その結果、ＥＣＵ１の動作が停止する。また、マイコン８への内部電圧ＶＤ１の供給が停止されることで、マイコン８から昇圧ＩＣ６へのイネーブル信号ＥＮがローレベルとなり、その結果、昇圧ＩＣ６はディセーブル状態になる。つまり、マイコン８から電源回路７への電源保持信号Ｓｈがローレベルになることで、ＥＣＵ１は待機状態に戻る。 When the power holding signal Sh becomes a low level, the activation signal Ss is already at a low level at this point, so that the power supply circuit 7 stops operating as shown in S230. Therefore, the supply of the internal voltage VD1 to the microcomputer 8 is stopped, the microcomputer 8 stops operating, and as a result, the operation of the ECU 1 stops. When the supply of the internal voltage VD1 to the microcomputer 8 is stopped, the enable signal EN from the microcomputer 8 to the booster IC 6 becomes low level, and as a result, the booster IC 6 is disabled. That is, when the power holding signal Sh from the microcomputer 8 to the power circuit 7 becomes low level, the ECU 1 returns to the standby state.

そして、待機状態になったＥＣＵ１は、Ｓ２４０の「ＮＯ」の場合として示すように、車両から取り外されなければ、再び起動信号Ｓｓが与えられることで起動する。尚、図４において、Ｓ１３０が「ＮＯ」でＳ２４０が「ＮＯ」の場合のループは、ＥＣＵ１が待機状態のままである場合を表している。 Then, as shown as the case of “NO” in S240, the ECU 1 in the standby state is started by receiving the start signal Ss again unless it is removed from the vehicle. In FIG. 4, the loop when S130 is "NO" and S240 is "NO" represents a case where the ECU 1 is in a standby state.

［４．ＥＣＵの作用例］
ＥＣＵ１の作用例について、図５を用い説明する。
尚、図５において、「Ｖｏ１」と「Ｖｏ２」の各段における点線は、図６に示す比較例のＥＣＵ（以下、比較例ＥＣＵ）６１の場合を示している。図６に示すように、比較例ＥＣＵ６１は、ＥＣＵ１と比較すると、電圧制限回路９が設けられておらず、その代わりに、負電圧保護用のダイオード６３と、過電圧保護用のツェナーダイオード６４とを、備える点が異なる。この比較例ＥＣＵ６１において、ダイオード６３は、電源端子３から昇圧ＩＣ６及びコイル１３へ至る電源ライン３２上に、順方向に設けられている。そして、ツェナーダイオード６４は、ダイオード６３のカソードとグランドラインとの間に、当該ツェナーダイオード６４のアノードをグランドライン側にして設けられている。また、図５において、「Ｖｏ２」の段における一点鎖線は、昇圧チョッパ回路５及び昇圧ＩＣ６（即ち、昇圧回路）が設けられていない場合を示している。 [4. Example of operation of ECU]
An operation example of the ECU 1 will be described with reference to FIG.
Note that, in FIG. 5, dotted lines in each stage of “Vo1” and “Vo2” show the case of the ECU 61 of the comparative example (hereinafter, comparative ECU) shown in FIG. As shown in FIG. 6, the comparative example ECU 61 is different from the ECU 1 in that the voltage limiting circuit 9 is not provided, and instead, a diode 63 for negative voltage protection and a Zener diode 64 for overvoltage protection are replaced by , To prepare. In the comparative example ECU 61, the diode 63 is provided in the forward direction on the power supply line 32 extending from the power supply terminal 3 to the booster IC 6 and the coil 13. The Zener diode 64 is provided between the cathode of the diode 63 and the ground line with the anode of the Zener diode 64 facing the ground line. In FIG. 5, the dashed line in the stage of “Vo2” indicates a case where the boost chopper circuit 5 and the boost IC 6 (that is, the boost circuit) are not provided.

図５において、時刻ｔ１に示すように、ＥＣＵ１が車両に接続されて、ＥＣＵ１に電源としてのバッテリ２が接続されると、時刻ｔ２に示すように、ＥＣＵ１の電源端子３にバッテリ２からの電源電圧ＶＢが供給される。尚、ＥＣＵ１が車両に既に接続されている状態で、バッテリ２が車両に接続された場合も同様である。 In FIG. 5, when the ECU 1 is connected to the vehicle and the battery 2 as a power supply is connected to the ECU 1 as shown at time t1, the power supply terminal 3 of the ECU 1 is connected to the power supply terminal 3 of the ECU 1 as shown at time t2. The voltage VB is supplied. The same applies when the battery 2 is connected to the vehicle while the ECU 1 is already connected to the vehicle.

ここでは、電源端子３に供給される電源電圧ＶＢが正常値であり、前述の所定範囲内で且つ前述の所定値Ｖｔｈ以上であるとする。このため、電圧制限回路９の電源スイッチ３３はオンする。 Here, it is assumed that the power supply voltage VB supplied to the power supply terminal 3 is a normal value, is within the above-described predetermined range, and is equal to or more than the above-described predetermined value Vth. Therefore, the power switch 33 of the voltage limiting circuit 9 turns on.

そして、時刻ｔ２〜ｔ３に示すように、ＥＣＵ１は待機状態になる。
その後、車両がイグニッションオン状態になり、時刻ｔ３に示すように、ＥＣＵ１に起動信号Ｓｓが与えられると、ＥＣＵ１は起動する。つまり、電源回路７が内部電圧ＶＤ１，ＶＤ２の出力を開始して、マイコン８が起動する。マイコン８は、起動すると、電源回路７への電源保持信号Ｓｈをハイレベルにし、また、電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔｈ以上になったことを検知して、昇圧ＩＣ６へのイネーブル信号ＥＮを動作許可側のハイレベルにする。 Then, as shown from time t2 to t3, the ECU 1 enters a standby state.
Thereafter, when the vehicle is turned on and the activation signal Ss is given to the ECU 1 as shown at time t3, the ECU 1 is activated. That is, the power supply circuit 7 starts outputting the internal voltages VD1 and VD2, and the microcomputer 8 starts. When started, the microcomputer 8 sets the power supply holding signal Sh to the power supply circuit 7 to a high level, detects that the power supply voltage VB has exceeded a predetermined value Vth, and permits the enable signal EN to the booster IC 6 to operate. To the high level.

ここで、図５の「Ｖｏ１」の段において、実線で示すように、ＥＣＵ１では、電源電圧ＶＢが昇圧入口電圧Ｖｏ１となるが、比較例ＥＣＵ６１では、点線で示すように、電源電圧ＶＢよりもダイオード６３の順方向電圧だけ低い電圧が昇圧入口電圧Ｖｏ１となる。このため、図５の「Ｖｏ２」の段において、点線で示すように、比較例ＥＣＵ６１では、ＥＣＵ１と比較すると、昇圧出口電圧Ｖｏ２も低くなる。 Here, in the stage of "Vo1" in FIG. 5, the power supply voltage VB is the boosted entrance voltage Vo1 in the ECU 1, as shown by the solid line, but is lower than the power supply voltage VB in the comparative example ECU 61, as shown by the dotted line. The voltage lower by the forward voltage of the diode 63 becomes the boosted entrance voltage Vo1. For this reason, in the stage of “Vo2” in FIG. 5, as shown by the dotted line, in the comparative example ECU61, the boosted outlet voltage Vo2 is also lower than that in the ECU1.

ＥＣＵ１が起動した後、時刻ｔ４に示すように、車両において、エンジンを始動させるためのスタータ信号が発生すると、バッテリ２からの電力によってスタータが動作を開始するため、そのスタータへの突入電流により電源電圧ＶＢが低下する。 After the ECU 1 is started, when a starter signal for starting the engine is generated in the vehicle, as shown at time t4, the starter starts to operate by the electric power from the battery 2, so that the inrush current to the starter causes the power supply to start. Voltage VB decreases.

そして、時刻ｔ５に示すように、電源電圧ＶＢの低下により、昇圧出口電圧Ｖｏ２が規定値の一例である８Ｖ以下になると、昇圧ＩＣ６により昇圧チョッパ回路５の昇圧動作が行われて、昇圧出口電圧Ｖｏ２が８Ｖに維持される。 Then, as shown at time t5, when the boosted outlet voltage Vo2 becomes 8 V or less, which is an example of a prescribed value, due to the drop of the power supply voltage VB, the boosting chopper circuit 5 performs the boosting operation of the boosted chopper circuit 5 by the boosted IC 6, and the boosted outlet voltage Vo2 is maintained at 8V.

尚、仮に、昇圧チョッパ回路５及び昇圧ＩＣ６が設けられていないとすると、図５における「Ｖｏ２」の段の一点鎖線に示すように、電源回路７の入力電圧Ｖｏ２が８Ｖよりも大きく低下し、その結果、マイコン８への内部電圧ＶＤ１が５Ｖから低下して、マイコン８のリセットが発生する可能性がある。しかし、ＥＣＵ１では、電源電圧ＶＢが低下しても、昇圧チョッパ回路５及び昇圧ＩＣ６により、電源回路７の入力電圧Ｖｏ２（即ち、昇圧出口電圧Ｖｏ２）が８Ｖに維持される。よって、図５における「ＶＤ１」と「リセット」の各段にて、点線の楕円で囲んだ部分に示すように、内部電圧ＶＤ１の低下及びマイコン８のリセットが防止される。 If the step-up chopper circuit 5 and the step-up IC 6 are not provided, the input voltage Vo2 of the power supply circuit 7 is significantly lower than 8 V, as shown by the dashed line in the stage of "Vo2" in FIG. As a result, there is a possibility that the internal voltage VD1 to the microcomputer 8 drops from 5V and the microcomputer 8 is reset. However, in the ECU 1, even if the power supply voltage VB decreases, the input voltage Vo2 of the power supply circuit 7 (that is, the boost outlet voltage Vo2) is maintained at 8 V by the boost chopper circuit 5 and the boost IC 6. Therefore, in each stage of “VD1” and “reset” in FIG. 5, as shown by the portion surrounded by the dotted ellipse, the reduction of the internal voltage VD1 and the reset of the microcomputer 8 are prevented.

その後、電源電圧ＶＢが上昇して、時刻ｔ６に示すように、昇圧出口電圧Ｖｏ２が８Ｖよりも大きくなると、昇圧ＩＣ６による昇圧チョッパ回路５の昇圧動作が停止する。
［５．効果］
以上詳述したＥＣＵ１によれば、以下の効果を奏する。 Thereafter, when the power supply voltage VB rises and the boosted outlet voltage Vo2 becomes larger than 8 V as shown at time t6, the boosting operation of the boosting chopper circuit 5 by the boosting IC 6 is stopped.
[5. effect]
According to the ECU 1 described in detail above, the following effects can be obtained.

（５−１）ＥＣＵ１は、電圧制限回路９を備える。このため、バッテリ２の逆接続により電源端子３への電源電圧ＶＢが負の電圧になった場合には、電源スイッチ３３がオフされて、各回路に負の電圧が印加されることが防止される。また、電源端子３への電源電圧ＶＢが正の電圧であっても、下限値ＵＶから上限値ＯＶまでの所定範囲外である場合には、電源スイッチ３３がオフされるため、各回路に所定範囲外の大きな電圧が印加されることが防止される。そして、電源電圧ＶＢが正の所定範囲内である場合には、電源スイッチ３３がオンされて、電源電圧ＶＢが昇圧ＩＣ６やコイル１３に供給される。 (5-1) The ECU 1 includes the voltage limiting circuit 9. For this reason, when the power supply voltage VB to the power supply terminal 3 becomes a negative voltage due to the reverse connection of the battery 2, the power switch 33 is turned off to prevent a negative voltage from being applied to each circuit. You. Even if the power supply voltage VB to the power supply terminal 3 is a positive voltage, if the power supply voltage VB is outside the predetermined range from the lower limit UV to the upper limit OV, the power switch 33 is turned off. The application of a large voltage outside the range is prevented. When the power supply voltage VB is within the predetermined positive range, the power switch 33 is turned on, and the power supply voltage VB is supplied to the booster IC 6 and the coil 13.

よって、比較例ＥＣＵ６１が備える負電圧保護用ダイオード６３及び過電圧保護用ツェナーダイオード６４を設けなくても、負電圧と過電圧とに対する保護が可能となる。
このため、昇圧ＩＣ６の選定に関する制限が緩和される。つまり、負電圧保護用ダイオード６３と過電圧保護用ツェナーダイオード６４とが設けられた比較例ＥＣＵ６１と比べると、昇圧ＩＣ６の最低動作電圧は、ダイオード６４の順方向電圧の分だけ高くても良くなる。また、昇圧ＩＣ６の耐圧としては、ツェナーダイオード６４のツェナー電圧や実際のクランプ電圧を考慮する必要がなく、上記所定範囲の上限値ＯＶよりも少し高い電圧で済む。 Therefore, the protection against the negative voltage and the overvoltage can be achieved without providing the negative voltage protection diode 63 and the overvoltage protection zener diode 64 included in the comparative example ECU 61.
Therefore, restrictions on the selection of the booster IC 6 are relaxed. That is, as compared with the comparative example ECU 61 provided with the negative voltage protection diode 63 and the overvoltage protection zener diode 64, the minimum operating voltage of the booster IC 6 may be higher by the forward voltage of the diode 64. Further, it is not necessary to consider the Zener voltage of the Zener diode 64 and the actual clamp voltage as the withstand voltage of the booster IC 6, and a voltage slightly higher than the upper limit OV of the predetermined range is sufficient.

例えば、電源電圧ＶＢが３．５Ｖにまで低下してもＥＣＵ１の正常動作を確保しなければならないとする。この場、比較例ＥＣＵ６１では、昇圧ＩＣ６に供給される電圧Ｖｏ１が電源電圧ＶＢよりもダイオード６３の順方向電圧だけ低下するため、昇圧ＩＣ６の最低動作電圧としては、例えば２．５Ｖ程度が要求される。一方、本実施形態のＥＣＵ１では、昇圧ＩＣ６の最低動作電圧としては、３．５Ｖあるいは余裕を見て例えば３．４Ｖ程度で良い。また、昇圧ＩＣ６の耐圧については、比較例ＥＣＵ６１の場合、前述した過電圧保護用ツェナーダイオードのツェナー電圧の選定理由により、例えば４０Ｖ程度必要となるが、本実施形態のＥＣＵ１では、上記所定範囲の上限値ＯＶよりも少し高い電圧（例えば３０Ｖ程度）で済む。このように、本実施形態のＥＣＵ１によれば、比較例ＥＣＵ６１と比べると、昇圧ＩＣ６として、最低動作電圧が高く、耐圧が低いものを使用することが可能となる。 For example, it is assumed that normal operation of the ECU 1 must be ensured even when the power supply voltage VB drops to 3.5V. In this case, in the comparative example ECU 61, the voltage Vo1 supplied to the step-up IC 6 is lower than the power supply voltage VB by the forward voltage of the diode 63. Therefore, the minimum operating voltage of the step-up IC 6 is required to be, for example, about 2.5V. You. On the other hand, in the ECU 1 of the present embodiment, the minimum operating voltage of the step-up IC 6 may be 3.5 V or, for example, about 3.4 V with a margin. In the case of the comparative example ECU 61, the withstand voltage of the booster IC 6 is required to be, for example, about 40 V due to the reason for selecting the Zener voltage of the overvoltage protection Zener diode described above. A voltage slightly higher than the value OV (for example, about 30 V) is sufficient. As described above, according to the ECU 1 of the present embodiment, it is possible to use a booster IC 6 having a higher minimum operating voltage and a lower withstand voltage as compared with the comparative example ECU 61.

（５−２）昇圧ＩＣ６は、制御回路としてのマイコン８からイネーブル信号ＥＮが与えられている場合に、動作が許可されるように構成されている。このため、ＥＣＵ１の非動作時、即ち、ＥＣＵ１が待機状態である場合に、昇圧ＩＣ６での消費電流を抑制することができる。 (5-2) The booster IC 6 is configured to be allowed to operate when the enable signal EN is given from the microcomputer 8 as a control circuit. Therefore, when the ECU 1 is not operating, that is, when the ECU 1 is in a standby state, the current consumption of the booster IC 6 can be suppressed.

（５−３）マイコン８は、ＥＣＵ１に起動信号Ｓｓが与えられることによって起動すると共に、起動後に、電源電圧ＶＢが上記所定範囲内である所定値Ｖｔｈ以上であることを検出すると、昇圧ＩＣ６にイネーブル信号ＥＮを与えるように構成されている。 (5-3) The microcomputer 8 starts up when the start-up signal Ss is supplied to the ECU 1, and when the microcomputer 8 detects that the power supply voltage VB is equal to or higher than the predetermined value Vth which is within the above-mentioned predetermined range after the start-up, the microcomputer 8 outputs It is configured to provide an enable signal EN.

このため、通常の低電圧発生ケースの場合にだけ、昇圧ＩＣ６を動作させることができ、その昇圧ＩＣ６での無駄な消費電流を防止することができる。換言すると、バッテリ２の充電状態が悪くて、マイコン８が起動する前から電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔｈよりも低いような場合には、昇圧ＩＣ６の動作が許可されず、バッテリ２を一層弱らせてしまうことを回避することができる。 Therefore, the booster IC 6 can be operated only in a normal low-voltage generation case, and wasteful current consumption in the booster IC 6 can be prevented. In other words, when the state of charge of the battery 2 is poor and the power supply voltage VB is lower than the predetermined value Vth before the microcomputer 8 is started, the operation of the booster IC 6 is not permitted, and the battery 2 is further weakened. Can be avoided.

（５−４）マイコン８は、内蔵のＡ／Ｄ変換器２３を用いて電源電圧ＶＢを検出するように構成されている。このため、マイコン８は、電源電圧ＶＢの検出を素早く実施することができる。よって、マイコン８が起動してから、電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔｈ以上であることを検知して、昇圧ＩＣ６にイネーブル信号ＥＮを与えるまでの所要時間を、短くすることができる。この結果、ＥＣＵ１の起動直後の電源電圧ＶＢの低下に対して、十分に対応可能となる。ここで言う対応可能とは、昇圧ＩＣ６の動作により電源電圧ＶＢを昇圧することができる、ということである。 (5-4) The microcomputer 8 is configured to detect the power supply voltage VB using the built-in A / D converter 23. Therefore, the microcomputer 8 can quickly detect the power supply voltage VB. Therefore, it is possible to reduce the time required from when the microcomputer 8 is started to when the power supply voltage VB is detected to be equal to or higher than the predetermined value Vth and when the enable signal EN is supplied to the booster IC 6. As a result, it is possible to sufficiently cope with a drop in the power supply voltage VB immediately after the activation of the ECU 1. Here, the response means that the power supply voltage VB can be boosted by the operation of the booster IC6.

［６．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、前述した数値も一例である。 [6. Other Embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications. The numerical values described above are also examples.

例えば、ＥＣＵ１は、シフト位置を切り替えるためのアクチュエータ２８を制御するものであったが、アクチュエータ２８以外の制御対象を制御するように構成されても良い。
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。尚、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 For example, although the ECU 1 controls the actuator 28 for switching the shift position, the ECU 1 may be configured to control a control target other than the actuator 28.
Further, a plurality of functions of one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function of one component may be realized by a plurality of components. Also, a plurality of functions of a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified by the language described in the claims are embodiments of the present disclosure.

また、上述したＥＣＵの他、当該ＥＣＵを構成要素とするシステム、当該ＥＣＵとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、負電圧及び過電圧に対する保護方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 In addition to the above-described ECU, a system including the ECU as a component, a program for causing a computer to function as the ECU, a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory storing the program, a negative voltage and an overvoltage The present disclosure can be realized in various forms such as a protection method.

２…バッテリ、３…電源端子、５…昇圧チョッパ回路、６…昇圧ＩＣ、７…電源回路、８…マイコン、９…電圧制限回路、１３…コイル、１４…ダイオード、１５…昇圧用スイッチ、１６…平滑コンデンサ、３２…電源ライン、３３…電源スイッチ、３４…制御ＩＣ 2 ... Battery, 3 ... Power supply terminal, 5 ... Boost chopper circuit, 6 ... Boost IC, 7 ... Power supply circuit, 8 ... Microcomputer, 9 ... Voltage limiting circuit, 13 ... Coil, 14 ... Diode, 15 ... Boost switch, 16 ... Smoothing capacitor, 32 ... Power line, 33 ... Power switch, 34 ... Control IC

Claims

A power supply terminal (3) to which a voltage of a battery (2) mounted on the vehicle is directly supplied as a power supply voltage;
A coil (13) to which the power supply voltage is input from the power supply terminal, a diode (14) connected in series to the coil, and a booster provided between a connection point between the coil and the diode and a ground line. A boost chopper circuit (5) comprising a switch (15) and a smoothing capacitor (16) provided between the cathode of the diode and the ground line;
A power supply circuit (7) that outputs a constant voltage by using the voltage of the cathode of the diode as an input voltage and stepping down the input voltage;
A control circuit (8) operated by the constant voltage from the power supply circuit;
An IC that operates with the power supply voltage from the power supply terminal, and boosts and turns off the boosting switch so that the input voltage becomes the specified value when the input voltage to the power supply circuit becomes a specified value or less. IC (6),
A power switch (33) that is provided on a power supply line (32) for supplying the power supply voltage from the power supply terminal to the booster IC and the coil and that switches on and off of the power supply line; The power supply switch is turned on when the supplied power supply voltage is within a positive predetermined range, and the power supply is turned on when the power supply voltage is a negative voltage or a positive voltage outside the predetermined range. A voltage limiting circuit (9) having a switch control unit (34) for turning off a switch;
Equipped with a,
The lower limit of the predetermined range is a voltage value equal to or higher than the minimum operating voltage of the booster IC, and the upper limit of the predetermined range is a voltage value lower than the withstand voltage of the booster IC.
Electronic control device.

The electronic control device according to claim 1,
The booster IC is configured to be allowed to operate when an enable signal is given from the control circuit.
Electronic control unit.

The electronic control device according to claim 2, wherein
The control circuit is activated by a start signal being supplied to the electronic control unit, and when the electronic control unit detects that the power supply voltage is equal to or higher than a predetermined value within the predetermined range after the start, the enable circuit is provided to the booster IC. Configured to give a signal,
Electronic control unit.

The electronic control device according to claim 3,
The control circuit is a microcomputer (8);
The microcomputer is configured to detect the power supply voltage using an A / D converter (23) built in the microcomputer.
Electronic control unit.