JP6651479B2 - Information processing method and apparatus, and program for causing computer to execute the information processing method - Google Patents

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Description

本開示は、仮想空間においてアバター・プレイヤキャラクタなどのキャラクタオブジェクトを操作する技術に関する。   The present disclosure relates to a technique for operating a character object such as an avatar / player character in a virtual space.

下記特許文献1には、仮想空間において、ユーザが仮想オブジェクトを購入することに対して課金処理を行うことの記載がある。   Patent Literature 1 below describes that a charging process is performed for a user purchasing a virtual object in a virtual space.

特許4048446号公報Japanese Patent No. 4084846

上記特許文献1においては、仮想空間内で仮想オブジェクトを購入しすぎることがあり得る。したがって、ユーザは現実空間のような貨幣を用いる買い物のように安心して仮想オブジェクトを購入することができず、その購入操作をためらってしまうという問題がある。   In Patent Literature 1, the virtual object may be purchased too much in the virtual space. Therefore, there is a problem that the user cannot purchase the virtual object with security as in shopping using money like a real space, and hesitates the purchase operation.

そこで、本開示においては、仮想空間においてユーザが安心して課金操作を可能にすることができる情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present disclosure is to provide an information processing method and apparatus that enable a user to perform a charging operation in a virtual space with ease, and a program that causes a computer to execute the information processing method.

本開示が示す一態様によれば、ヘッドマウントデバイスを介してユーザに仮想空間を提供するためにコンピュータにより実行される情報処理方法であって、前記仮想空間において、前記ユーザの動きに基づいてキャラクタオブジェクトからの視界画像を定義する仮想カメラを制御するステップと、前記ユーザの支払態様に基づいた課金情報に従って生成された貨幣情報を記憶するステップと、前記貨幣情報に基づいて貨幣オブジェクトを生成するステップと、前記ユーザから受け付けられた前記貨幣オブジェクトに対するユーザアクションに基づいて、仮想空間内で指定された仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付けるステップと、を備える。   According to an aspect of the present disclosure, there is provided an information processing method executed by a computer to provide a user with a virtual space via a head-mounted device, wherein a character is provided in the virtual space based on a movement of the user. Controlling a virtual camera that defines a view image from the object, storing money information generated according to billing information based on the user's payment mode, and generating a money object based on the money information. And associating the virtual object specified in the virtual space with the user based on a user action on the money object received from the user.

本開示によれば、課金情報に従った貨幣情報に基づいて貨幣オブジェクトを生成し、その貨幣オブジェクトに対するユーザアクションに応じて仮想オブジェクトをユーザに関連付けることができる。これによりユーザは視覚的に課金した額(または課金を許容した額)を把握することができ、ユーザに対して、現実空間において貨幣を用いる買い物のように安心して買い物ができる環境を提供することができる。   According to the present disclosure, a money object can be generated based on money information according to billing information, and a virtual object can be associated with a user according to a user action on the money object. Accordingly, the user can visually recognize the charged amount (or the amount for which the charging is permitted), and provide the user with an environment in which the user can shop with peace of mind like shopping using money in the real space. Can be.

本開示によれば、仮想空間においてユーザが安心して課金操作を可能にする情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide an information processing method and apparatus that allow a user to perform a charging operation in a virtual space with ease, and a program that causes a computer to execute the information processing method.

ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. 一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer 200 according to one aspect. ある実施の形態に従うHMD装置110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。FIG. 7 is a diagram conceptually illustrating a uvw visual field coordinate system set in the HMD device 110 according to an embodiment. ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating one mode of expressing a virtual space 2 according to an embodiment. ある実施の形態に従うHMD装置110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。FIG. 3 is a diagram showing a head of a user 190 wearing the HMD device 110 according to an embodiment from above. 仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a YZ section of a viewing area viewed from an X direction in a virtual space. 仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an XZ cross section of a view area in a virtual space viewed from a Y direction. ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a controller 160 according to an embodiment. ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a computer 200 according to an embodiment as a module configuration. HMDシステム100が実行する処理を表すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process executed by the HMD system 100. プレイヤキャラクタによる視界画像Mを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a view image M by a player character. プレイヤキャラクタによるユーザアクション時における視界画像Mを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a view image M at the time of a user action by a player character. HMDシステム100、サーバ150、および課金管理サーバ155との間の課金処理を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a billing process between the HMD system 100, a server 150, and a billing management server 155. HMDシステム100、サーバ150、および課金管理サーバ155との間の課金限度額が設定されたときの課金処理を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram illustrating a charging process when a charging limit between the HMD system 100, the server 150, and the charging management server 155 is set.

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMD(Head Mount Device)システム100の構成について説明する。図1は、ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。ある局面において、HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
[Configuration of HMD system]
A configuration of an HMD (Head Mount Device) system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. In one aspect, the HMD system 100 is provided as a home system or a business system.

HMDシステム100は、HMD装置110と、HMDセンサ120と、コントローラ160と、コンピュータ200とを備える。HMD装置110は、モニタ112と、カメラ116と、マイク118と、注視センサ140とを含む。コントローラ160は、モーションセンサ130を含み得る。   The HMD system 100 includes an HMD device 110, an HMD sensor 120, a controller 160, and a computer 200. The HMD device 110 includes a monitor 112, a camera 116, a microphone 118, and a gaze sensor 140. Controller 160 may include motion sensor 130.

ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150その他のコンピュータと通信可能である。別の局面において、HMD装置110は、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を含み得る。   In one aspect, the computer 200 is connectable to the Internet and other networks 19 and can communicate with the server 150 and other computers connected to the network 19. In another aspect, the HMD device 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120.

HMD装置110は、ユーザの頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザに提供し得る。より具体的には、HMD装置110は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ112にそれぞれ表示する。ユーザの各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザは、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。モニタ112はHMD装置110と一体に構成されていてもよいし、別体であってもよい。   The HMD device 110 may be worn on the user's head and provide a virtual space to the user during operation. More specifically, HMD device 110 displays a right-eye image and a left-eye image on monitor 112, respectively. When each eye of the user visually recognizes each image, the user can recognize the image as a three-dimensional image based on the parallax of both eyes. The monitor 112 may be configured integrally with the HMD device 110 or may be separate.

モニタ112は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ112は、ユーザの両目の前方に位置するようにHMD装置110の本体に配置されている。したがって、ユーザは、モニタ112に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザが操作可能なオブジェクト、およびユーザが選択可能なメニューの画像等を含む。ある実施の形態において、モニタ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得る。   The monitor 112 is realized, for example, as a non-transmissive display device. In one aspect, the monitor 112 is disposed on the main body of the HMD device 110 so as to be located in front of both eyes of the user. Therefore, when the user visually recognizes the three-dimensional image displayed on the monitor 112, the user can immerse himself in the virtual space. In one embodiment, the virtual space includes, for example, an image of a background, a user-operable object, and a menu of a user-selectable menu. In one embodiment, the monitor 112 can be realized as a liquid crystal monitor or an organic EL (Electro Luminescence) monitor included in a so-called smartphone or other information display terminal.

ある局面において、モニタ112は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ112は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。   In one aspect, monitor 112 may include a sub-monitor for displaying a right-eye image and a sub-monitor for displaying a left-eye image. In another aspect, the monitor 112 may be configured to display the right-eye image and the left-eye image integrally. In this case, the monitor 112 includes a high-speed shutter. The high-speed shutter operates so that an image for the right eye and an image for the left eye can be displayed alternately so that the image is recognized only by one of the eyes.

カメラ116は、HMD装置110を装着するユーザの顔画像を取得する。カメラ116によって取得された顔画像は、画像解析処理によってユーザの表情を検知するために使用され得る。カメラ116は、例えば、瞳の動き、まぶたの開閉、および眉毛の動き等を検知するために、HMD装置110本体に内蔵された赤外線カメラであってもよい。あるいは、カメラ116は、ユーザの口、頬、および顎等の動きを検知するために、図1に示されるようにHMD装置110の外側に配置された外付けカメラであってもよい。また、カメラ116は、上述した赤外線カメラおよび外付けカメラの両方によって構成されてもよい。   The camera 116 acquires a face image of the user wearing the HMD device 110. The face image acquired by the camera 116 can be used to detect a user's facial expression by an image analysis process. The camera 116 may be, for example, an infrared camera built in the main body of the HMD device 110 for detecting pupil movement, eyelid opening / closing, eyebrow movement, and the like. Alternatively, the camera 116 may be an external camera arranged outside the HMD device 110 as shown in FIG. 1 to detect movement of the user's mouth, cheeks, chin, and the like. Further, the camera 116 may be configured by both the infrared camera and the external camera described above.

マイク118は、ユーザが発した音声を取得する。マイク118によって取得された音声は、音声解析処理によってユーザの感情を検知するために使用され得る。当該音声は、仮想空間2に対して、音声による指示を与えるためにも使用され得る。また、当該音声は、ネットワーク19およびサーバ150等を介して、他のユーザが使用するHMDシステムに送られ、当該HMDシステムに接続されたスピーカ等から出力されてもよい。これにより、仮想空間を共有するユーザ間での会話(チャット)が実現される。   The microphone 118 acquires the voice uttered by the user. The voice acquired by the microphone 118 can be used to detect a user's emotion by voice analysis processing. The sound can also be used to give a sound instruction to the virtual space 2. Further, the sound may be transmitted to an HMD system used by another user via the network 19 and the server 150 or the like, and may be output from a speaker or the like connected to the HMD system. Thereby, a conversation (chat) between users sharing the virtual space is realized.

HMDセンサ120は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は、HMD装置110の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。HMDセンサ120は、この機能を用いて、現実空間内におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。   The HMD sensor 120 includes a plurality of light sources (not shown). Each light source is realized by, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared light. The HMD sensor 120 has a position tracking function for detecting the movement of the HMD device 110. The HMD sensor 120 uses this function to detect the position and the inclination of the HMD device 110 in the real space.

なお、別の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD装置110の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD装置110の位置および傾きを検出することができる。   Note that in another aspect, the HMD sensor 120 may be realized by a camera. In this case, the HMD sensor 120 can detect the position and the inclination of the HMD device 110 by executing an image analysis process using the image information of the HMD device 110 output from the camera.

別の局面において、HMD装置110は、位置検出器として、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を備えてもよい。HMD装置110は、センサ114を用いて、HMD装置110自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ114が角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサ等である場合、HMD装置110は、HMDセンサ120の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD装置110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD装置110は、各角速度に基づいて、HMD装置110の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、HMD装置110の傾きを算出する。また、HMD装置110は、透過型表示装置を備えていてもよい。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視界画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。例えば、HMD装置110に搭載されたカメラで撮影した画像を視界画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視界画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。   In another aspect, the HMD device 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120 as a position detector. The HMD device 110 can use the sensor 114 to detect the position and the inclination of the HMD device 110 itself. For example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like, the HMD device 110 uses one of these sensors instead of the HMD sensor 120 to determine its own position and inclination. Can be detected. As an example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, the angular velocity sensor detects the angular velocity around the three axes of the HMD device 110 in the real space over time. The HMD device 110 calculates the temporal change of the angle around the three axes of the HMD device 110 based on each angular velocity, and further calculates the inclination of the HMD device 110 based on the temporal change of the angle. Further, the HMD device 110 may include a transmissive display device. In this case, the transmissive display device may be temporarily configured as a non-transmissive display device by adjusting the transmittance. Further, the view image may include a configuration for presenting the real space in a part of the image forming the virtual space. For example, an image captured by a camera mounted on the HMD device 110 may be displayed so as to be superimposed on a part of the view image, or the transmittance of a part of the transmissive display device may be set to be high so that the visibility can be reduced. The real space may be made visible from a part of the image.

注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線が向けられる方向(視線方向)を検出する。当該方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、例えば、ユーザ190の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ190の視線方向を検知することができる。   The gaze sensor 140 detects a direction in which the line of sight of the right and left eyes of the user 190 is directed (line of sight). The detection of the direction is realized by, for example, a known eye tracking function. The gaze sensor 140 is realized by a sensor having the eye tracking function. In one aspect, it is preferable that the gaze sensor 140 includes a sensor for the right eye and a sensor for the left eye. The gaze sensor 140 may be, for example, a sensor that irradiates infrared light to the right and left eyes of the user 190 and detects the rotation angle of each eyeball by receiving reflected light from the cornea and the iris with respect to the irradiated light. . The gaze sensor 140 can detect the gaze direction of the user 190 based on each detected rotation angle.

サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信して、ユーザに仮想空間2を提供し得る。すなわち、このサーバ150は、ゲームやチャットルームなどの仮想空間2を運営するためのサーバである。このサーバ150は、仮想空間2で使用することのできる貨幣情報、および当該貨幣情報を得るために課金した課金額を示す課金情報をユーザごとに記憶している。ユーザは、所定操作に従った課金処理を行うことにより、課金した金額(課金額)に応じた貨幣情報を得ることができる。この貨幣情報は、仮想空間2内で利用することのできる金銭的価値を有する情報であり、例えば仮想空間2で利用できるコインの枚数などの情報である。この貨幣情報に基づいて、ユーザは仮想空間2において様々なサービスを受けることができる。そして、サーバ150は、ユーザ(HMDシステム100またはその他情報端末)から課金操作を受け付けた場合、その仮想空間2において課金額に応じた貨幣情報を生成する。   The server 150 may send a program to the computer 200 to provide the user with the virtual space 2. That is, the server 150 is a server for managing the virtual space 2 such as a game or a chat room. The server 150 stores, for each user, money information that can be used in the virtual space 2 and charging information indicating the amount charged for obtaining the money information. The user can obtain money information according to the charged amount (charge amount) by performing the charging process according to the predetermined operation. This money information is information having a monetary value that can be used in the virtual space 2, for example, information such as the number of coins that can be used in the virtual space 2. The user can receive various services in the virtual space 2 based on the money information. Then, when the server 150 receives a billing operation from the user (the HMD system 100 or another information terminal), the server 150 generates money information corresponding to the billed amount in the virtual space 2.

なお、サーバ150は、仮想空間2における貨幣情報に対する、現実世界における金銭的価値の交換レートを記憶しており、ユーザにより指定された課金額に応じた貨幣情報を生成する。そして、サーバ150は、課金管理サーバ155に対して、課金操作により指定されたユーザIDおよび課金額を通知し、課金処理を依頼する。   The server 150 stores the exchange rate of the monetary value in the real world with respect to the money information in the virtual space 2, and generates the money information according to the billing amount specified by the user. Then, the server 150 notifies the charging management server 155 of the user ID and the charging amount specified by the charging operation, and requests the charging processing.

また、別の局面において、サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMD装置に仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行う場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。   Also, in another aspect, server 150 may communicate with other computers 200 to provide virtual reality to HMD devices used by other users. For example, when a plurality of users play a participatory game in an amusement facility, each computer 200 communicates a signal based on the operation of each user with another computer 200, and a plurality of users share a common virtual space in the same virtual space. Enables you to enjoy the game.

課金管理サーバ155は、サーバ150と連携をとって仮想空間2において用いられるユーザの課金情報を管理する。例えば、課金管理サーバ155は、ユーザごとに口座情報、クレジットカード情報またはプリペイドカード情報を記憶しており、ユーザからの依頼に従って、課金額にしたがった課金処理を行う。なお、プリペイドカード情報とは、事前に入金され、その入金された範囲で課金処理を行うことができる情報である。なお、課金管理サーバ155の課金処理機能は、サーバ150に含めてもよい。   The billing management server 155 manages billing information of a user used in the virtual space 2 in cooperation with the server 150. For example, the billing management server 155 stores account information, credit card information, or prepaid card information for each user, and performs a billing process according to a billing amount according to a request from the user. Note that the prepaid card information is information that can be charged in advance and that a billing process can be performed within the paid range. Note that the charge processing function of the charge management server 155 may be included in the server 150.

コントローラ160は、ユーザ190からコンピュータ200への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、コンピュータ200から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。別の局面において、コントローラ160は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置および動き等を制御するためにユーザ190によって与えられる操作を受け付ける。   Controller 160 accepts an input of a command from user 190 to computer 200. In one aspect, the controller 160 is configured to be graspable by the user 190. In another aspect, the controller 160 is configured to be attachable to a part of the body or clothing of the user 190. In another aspect, the controller 160 may be configured to output at least one of vibration, sound, and light based on a signal transmitted from the computer 200. In another aspect, controller 160 accepts an operation given by user 190 to control the position, movement, and the like of an object placed in a space providing virtual reality.

モーションセンサ130は、ある局面において、ユーザの手に取り付けられて、ユーザの手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ130は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ200に送られる。モーションセンサ130は、例えば、手袋型のコントローラ160に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ160は、手袋型のようにユーザ190の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。別の局面において、ユーザ190に装着されないセンサがユーザ190の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ190を撮影するカメラの信号が、ユーザ190の動作を表す信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。モーションセンサ130とコンピュータ200とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Bluetooth(登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。   The motion sensor 130 is attached to a user's hand in a certain situation, and detects movement of the user's hand. For example, the motion sensor 130 detects a rotation speed, a rotation speed, and the like of the hand. The detected signal is sent to the computer 200. The motion sensor 130 is provided in, for example, a glove type controller 160. In one embodiment, for safety in the real world, it is desirable that the controller 160 be mounted on a glove-shaped object that does not easily fly by being mounted on the user's 190 hand. In another aspect, a sensor that is not worn by the user 190 may detect movement of the user 190's hand. For example, a signal from a camera that captures an image of the user 190 may be input to the computer 200 as a signal indicating the operation of the user 190. The motion sensor 130 and the computer 200 are connected to each other by wire or wirelessly. In the case of wireless communication, the communication mode is not particularly limited, and for example, Bluetooth (registered trademark) or another known communication method is used.

[ハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェース13と、通信インターフェース14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
[Hardware configuration]
With reference to FIG. 2, a computer 200 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of computer 200 according to one aspect. The computer 200 includes a processor 10, a memory 11, a storage 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14 as main components. Each component is connected to the bus 15.

プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。   The processor 10 executes a series of instructions included in a program stored in the memory 11 or the storage 12 based on a signal provided to the computer 200 or when a predetermined condition is satisfied. In one aspect, the processor 10 is realized as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processor Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or another device.

メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ12からロードされる。メモリ11に保存されるデータは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発性メモリとして実現される。   The memory 11 temporarily stores programs and data. The program is loaded from the storage 12, for example. The data stored in the memory 11 includes data input to the computer 200 and data generated by the processor 10. In a certain aspect, the memory 11 is realized as a RAM (Random Access Memory) or another volatile memory.

ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、例えば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発性記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、および他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラム等を含む。ストレージ12に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。   The storage 12 permanently stores programs and data. The storage 12 is realized, for example, as a ROM (Read-Only Memory), a hard disk device, a flash memory, or another nonvolatile storage device. The programs stored in the storage 12 include a program for providing a virtual space in the HMD system 100, a simulation program, a game program, a user authentication program, a program for realizing communication with another computer 200, and the like. The data stored in the storage 12 includes data for defining a virtual space, objects, and the like.

なお、別の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムおよびデータ等の更新を一括して行うことが可能になる。   In another aspect, the storage 12 may be realized as a removable storage device such as a memory card. In still another aspect, a configuration using programs and data stored in an external storage device may be used instead of the storage 12 built in the computer 200. According to such a configuration, for example, in a situation where a plurality of HMD systems 100 are used, such as in an amusement facility, it is possible to update programs and data at once.

ある実施の形態において、入出力インターフェース13は、HMD装置110、HMDセンサ120またはモーションセンサ130との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェース13は、USB(Universal Serial Bus)インターフェース、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェース13は上述のものに限られない。   In one embodiment, the input / output interface 13 communicates signals with the HMD device 110, the HMD sensor 120, or the motion sensor 130. In a certain aspect, the input / output interface 13 is realized using a USB (Universal Serial Bus) interface, a DVI (Digital Visual Interface), an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), or another terminal. Note that the input / output interface 13 is not limited to the above.

ある実施の形態において、入出力インターフェース13は、さらに、コントローラ160と通信し得る。例えば、入出力インターフェース13は、モーションセンサ130から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェース13は、プロセッサ10から出力された命令を、コントローラ160に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ160に指示する。コントローラ160は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。   In some embodiments, input / output interface 13 may further communicate with controller 160. For example, the input / output interface 13 receives a signal output from the motion sensor 130. In another aspect, the input / output interface 13 sends a command output from the processor 10 to the controller 160. The command instructs the controller 160 to perform vibration, sound output, light emission, and the like. Upon receiving the command, the controller 160 executes one of vibration, sound output, and light emission according to the command.

通信インターフェース14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接続されている他のコンピュータ(例えば、サーバ150)と通信する。ある局面において、通信インターフェース14は、例えば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェース、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェースとして実現される。なお、通信インターフェース14は上述のものに限られない。   The communication interface 14 is connected to the network 19 and communicates with another computer (for example, the server 150) connected to the network 19. In one aspect, the communication interface 14 is realized as, for example, a LAN (Local Area Network) or another wired communication interface, or a wireless communication interface such as WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or the like. Is done. The communication interface 14 is not limited to the above.

ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、コントローラ160を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ10は、入出力インターフェース13を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD装置110に送る。HMD装置110は、その信号に基づいてモニタ112に映像を表示する。   In one aspect, the processor 10 accesses the storage 12, loads one or more programs stored in the storage 12 into the memory 11, and executes a series of instructions included in the program. The one or more programs may include an operating system of the computer 200, an application program for providing a virtual space, game software executable in the virtual space using the controller 160, and the like. The processor 10 sends a signal for providing a virtual space to the HMD device 110 via the input / output interface 13. The HMD device 110 displays an image on the monitor 112 based on the signal.

サーバ150は、ネットワーク19を介して複数のHMDシステム100の各々の制御装置と接続される。図2に示される例では、サーバ150は、HMD装置110A(ヘッドマウントデバイス)を有するHMDシステム100Aと、HMD装置110Bを有するHMDシステム100Bと、HMD装置110Cを有するHMDシステム100Cとを含む複数のHMDシステム100を互いに通信可能に接続する。これにより、共通の仮想空間を用いた仮想体験が各HMDシステムを使用するユーザに提供される。なお、HMDシステム100A、HMDシステム100B、HMDシステム100C、およびその他のHMDシステム100は、いずれも同様の構成を備える。   The server 150 is connected to each control device of the plurality of HMD systems 100 via the network 19. In the example illustrated in FIG. 2, the server 150 includes a plurality of HMD systems 100A including an HMD device 110A (head mounted device), an HMD system 100B including an HMD device 110B, and an HMD system 100C including an HMD device 110C. The HMD systems 100 are communicably connected to each other. Accordingly, a virtual experience using a common virtual space is provided to a user using each HMD system. The HMD system 100A, the HMD system 100B, the HMD system 100C, and the other HMD systems 100 all have the same configuration.

なお、図2に示される例では、コンピュータ200がHMD装置110の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ200は、HMD装置110に内蔵されてもよい。一例として、モニタ112を含む携帯型の情報通信端末(例えば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。   In the example illustrated in FIG. 2, the configuration in which the computer 200 is provided outside the HMD device 110 is illustrated. However, in another aspect, the computer 200 may be built in the HMD device 110. As an example, a portable information communication terminal (for example, a smartphone) including the monitor 112 may function as the computer 200.

また、コンピュータ200は、複数のHMD装置110に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。なお、このような場合、本実施形態における複数のHMDシステム100は、入出力インターフェース13により、コンピュータ200に直接接続されてもよい。また、本実施形態におけるサーバ150の各機能は、コンピュータ200に実装されてもよい。   Further, the computer 200 may have a configuration commonly used by a plurality of HMD devices 110. According to such a configuration, for example, the same virtual space can be provided to a plurality of users, so that each user can enjoy the same application as another user in the same virtual space. In such a case, the plurality of HMD systems 100 in the present embodiment may be directly connected to the computer 200 via the input / output interface 13. Further, each function of the server 150 in the present embodiment may be implemented in the computer 200.

ある実施の形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。   In one embodiment, in the HMD system 100, a global coordinate system is set in advance. The global coordinate system has three reference directions (axes) parallel to the vertical direction in the real space, a horizontal direction orthogonal to the vertical direction, and a front-rear direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction. In the present embodiment, the global coordinate system is one of the viewpoint coordinate systems. Therefore, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-back direction in the global coordinate system are defined as an x-axis, a y-axis, and a z-axis, respectively. More specifically, in the global coordinate system, the x-axis is parallel to the horizontal direction of the real space. The y-axis is parallel to the vertical direction of the real space. The z-axis is parallel to the front-back direction of the real space.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD装置110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD装置110の存在を検出する。HMDセンサ120は、さらに、各点の値(グローバル座標系における各座標値)に基づいて、HMD装置110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、経時的に検出された各値を用いて、HMD装置110の位置および傾きの時間的変化を検出できる。   In one aspect, HMD sensor 120 includes an infrared sensor. When the infrared sensor detects infrared rays emitted from each light source of the HMD device 110, the presence of the HMD device 110 is detected. The HMD sensor 120 further calculates the position and the inclination of the HMD device 110 in the real space according to the movement of the user 190 wearing the HMD device 110 based on the value of each point (each coordinate value in the global coordinate system). To detect. More specifically, the HMD sensor 120 can detect a temporal change in the position and the inclination of the HMD device 110 using the values detected over time.

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120によって検出されたHMD装置110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD装置110の3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ120は、グローバル座標系におけるHMD装置110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD装置110に設定する。HMD装置110に設定されるuvw視野座標系は、HMD装置110を装着したユーザ190が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。   The global coordinate system is parallel to the coordinate system in the real space. Therefore, each inclination of the HMD device 110 detected by the HMD sensor 120 corresponds to each inclination around three axes of the HMD device 110 in the global coordinate system. The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system to the HMD device 110 based on the inclination of the HMD device 110 in the global coordinate system. The uvw visual field coordinate system set in the HMD device 110 corresponds to a viewpoint coordinate system when the user 190 wearing the HMD device 110 views an object in a virtual space.

[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従うHMD装置110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ120は、HMD装置110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD装置110に設定する。
[Uvw visual field coordinate system]
The uvw visual field coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram conceptually showing a uvw view coordinate system set in HMD device 110 according to an embodiment. The HMD sensor 120 detects the position and the inclination of the HMD device 110 in the global coordinate system when the HMD device 110 starts. The processor 10 sets the uvw visual field coordinate system in the HMD device 110 based on the detected value.

図3に示されるように、HMD装置110は、HMD装置110を装着したユーザの頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD装置110は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD装置110の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD装置110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)として設定する。   As shown in FIG. 3, the HMD device 110 sets a three-dimensional uvw visual field coordinate system centered on the head (origin) of the user wearing the HMD device 110. More specifically, the HMD device 110 moves the horizontal direction, the vertical direction, and the front-rear direction (x axis, y axis, z axis) defining the global coordinate system around each axis of the HMD device 110 in the global coordinate system. The three directions newly obtained by inclining around each axis by the inclination of are the pitch direction (u axis), the yaw direction (v axis), and the roll direction (w axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD device 110. Set as

ある局面において、HMD装置110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD装置110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD装置110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)に一致する。   In a certain situation, when the user 190 wearing the HMD device 110 is standing upright and viewing the front, the processor 10 sets the uvw view coordinate system parallel to the global coordinate system to the HMD device 110. In this case, the horizontal direction (x axis), the vertical direction (y axis), and the front-back direction (z axis) in the global coordinate system are the pitch direction (u axis) and the yaw direction (v Axis) and roll direction (w axis).

uvw視野座標系がHMD装置110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD装置110の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD装置110の傾き(傾きの変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD装置110の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD装置110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。   After the uvw field-of-view coordinate system is set in the HMD device 110, the HMD sensor 120 can detect a tilt (a change amount of the tilt) of the HMD device 110 in the set uvw field-of-view coordinate system based on the movement of the HMD device 110. . In this case, the HMD sensor 120 detects a pitch angle (θu), a yaw angle (θv), and a roll angle (θw) of the HMD device 110 in the uvw visual field coordinate system as the inclination of the HMD device 110, respectively. The pitch angle (θu) represents the inclination angle of the HMD device 110 around the pitch direction in the uvw visual field coordinate system. The yaw angle (θv) represents the inclination angle of the HMD device 110 around the yaw direction in the uvw visual field coordinate system. The roll angle (θw) indicates an inclination angle of the HMD device 110 around the roll direction in the uvw visual field coordinate system.

HMDセンサ120は、検出されたHMD装置110の傾き角度に基づいて、HMD装置110が動いた後のHMD装置110におけるuvw視野座標系を、HMD装置110に設定する。HMD装置110と、HMD装置110のuvw視野座標系との関係は、HMD装置110の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD装置110の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD装置110のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。   The HMD sensor 120 sets the uvw view coordinate system of the HMD device 110 after the HMD device 110 has moved to the HMD device 110 based on the detected inclination angle of the HMD device 110. The relationship between the HMD device 110 and the uvw visual field coordinate system of the HMD device 110 is always constant regardless of the position and inclination of the HMD device 110. When the position and the inclination of the HMD device 110 change, the position and the inclination of the uvw visual field coordinate system of the HMD device 110 in the global coordinate system change in conjunction with the change in the position and the inclination.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD装置110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD装置110のuvw視野座標系の原点を決定してもよい。   In a certain aspect, the HMD sensor 120 determines the HMD based on the light intensity of infrared light acquired based on the output from the infrared sensor and the relative positional relationship between a plurality of points (for example, the distance between the points). The position of the device 110 in the real space may be specified as a relative position with respect to the HMD sensor 120. Further, the processor 10 may determine the origin of the uvw view coordinate system of the HMD device 110 in the real space (global coordinate system) based on the specified relative position.

[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
[Virtual space]
The virtual space will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating one aspect of expressing virtual space 2 according to an embodiment. The virtual space 2 has a spherical structure that covers the entire center 21 in the 360-degree direction. In FIG. 4, the celestial sphere in the upper half of the virtual space 2 is illustrated in order not to complicate the description. In the virtual space 2, each mesh is defined. The position of each mesh is defined in advance as a coordinate value in the XYZ coordinate system defined in the virtual space 2. The computer 200 associates each partial image constituting the content (still image, moving image, etc.) that can be developed in the virtual space 2 with each corresponding mesh in the virtual space 2, and allows the user to view the virtual space image 22 that can be visually recognized by the user. Is provided to the user.

ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバル座標系のz軸と平行である。   In a certain situation, in the virtual space 2, an XYZ coordinate system having the center 21 as the origin is defined. The XYZ coordinate system is, for example, parallel to the global coordinate system. Since the XYZ coordinate system is a kind of viewpoint coordinate system, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-back direction in the XYZ coordinate system are defined as an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. Therefore, the X axis (horizontal direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the x axis of the global coordinate system, the Y axis (vertical direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the y axis of the global coordinate system, and the XYZ coordinate system The Z axis (front-back direction) is parallel to the z axis of the global coordinate system.

HMD装置110の起動時、すなわちHMD装置110の初期状態において、仮想カメラ1が、仮想空間2の中心21に配置される。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD装置110の動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD装置110の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現される。   When the HMD device 110 is activated, that is, in the initial state of the HMD device 110, the virtual camera 1 is arranged at the center 21 of the virtual space 2. The virtual camera 1 similarly moves in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the HMD device 110 in the real space. Thereby, the change in the position and the orientation of the HMD device 110 in the real space is similarly reproduced in the virtual space 2.

仮想カメラ1には、HMD装置110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間2における仮想カメラ1のuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)におけるHMD装置110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD装置110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、仮想カメラ1は、HMD装置110を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間2において移動することもできる。   The uvw visual field coordinate system is defined for the virtual camera 1 as in the case of the HMD device 110. The uvw view coordinate system of the virtual camera 1 in the virtual space 2 is defined so as to be linked to the uvw view coordinate system of the HMD device 110 in the real space (global coordinate system). Therefore, when the inclination of the HMD device 110 changes, the inclination of the virtual camera 1 changes accordingly. The virtual camera 1 can also move in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user wearing the HMD device 110 in the real space.

仮想カメラ1の向きは、仮想カメラ1の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像22を視認する際に基準となる視線(基準視線5)は、仮想カメラ1の向きに応じて決まる。コンピュータ200のプロセッサ10は、基準視線5に基づいて、仮想空間2における視界領域23を規定する。視界領域23は、仮想空間2のうち、HMD装置110を装着したユーザの視界に対応する。   Since the direction of the virtual camera 1 is determined according to the position and the inclination of the virtual camera 1, the line of sight (reference line of sight 5) when the user visually recognizes the virtual space image 22 depends on the direction of the virtual camera 1. Decided. The processor 10 of the computer 200 defines a view area 23 in the virtual space 2 based on the reference line of sight 5. The view area 23 corresponds to the view of the user wearing the HMD device 110 in the virtual space 2.

注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線方向は、ユーザ190が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD装置110のuvw視野座標系は、ユーザ190がモニタ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のuvw視野座標系は、HMD装置110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190の視線方向を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。   The gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 is a direction in the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the object. The uvw field of view coordinate system of the HMD device 110 is equal to the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the monitor 112. The uvw visual field coordinate system of the virtual camera 1 is linked to the uvw visual field coordinate system of the HMD device 110. Therefore, the HMD system 100 according to a certain aspect can regard the gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 as the gaze direction of the user in the uvw view coordinate system of the virtual camera 1.

[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図5は、ある実施の形態に従うHMD装置110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
[User's eyes]
The determination of the user's line of sight will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing, from above, the head of user 190 wearing HMD device 110 according to an embodiment.

ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール方向wに対して視線R2およびL2がなす角度は、ロール方向wに対して視線R1およびL1がなす角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。   In one aspect, gaze sensor 140 detects each line of sight of user 190's right and left eyes. In a certain situation, when the user 190 is looking near, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R1 and L1. In another aspect, when the user 190 is looking far, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R2 and L2. In this case, the angle between the lines of sight R2 and L2 with respect to the roll direction w is smaller than the angle between the lines of sight R1 and L1 with respect to the roll direction w. The gaze sensor 140 transmits the detection result to the computer 200.

コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視線方向N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ190の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線方向N0として検出する。視線方向N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向N0は、視界領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けている方向に相当する。   When the computer 200 receives the detection values of the lines of sight R1 and L1 from the gaze sensor 140 as the detection result of the line of sight, the computer 200 specifies the gazing point N1 which is the intersection of the lines of sight R1 and L1 based on the detection values. On the other hand, when the computer 200 receives the detection values of the sight lines R2 and L2 from the gaze sensor 140, the computer 200 specifies the intersection of the sight lines R2 and L2 as the gazing point. The computer 200 specifies the gaze direction N0 of the user 190 based on the position of the specified point of regard N1. The computer 200 detects, for example, the direction in which the straight line passing through the midpoint of the straight line connecting the right eye R and the left eye L of the user 190 and the gazing point N1 as the line-of-sight direction N0. The line of sight direction N0 is a direction in which the user 190 is actually turning his or her line of sight with both eyes. The line-of-sight direction N0 corresponds to the direction in which the user 190 is actually pointing the line of sight to the view area 23.

また、別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。   In another aspect, the HMD system 100 may include a television broadcast receiving tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.

さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。   In still another aspect, the HMD system 100 may include a communication circuit for connecting to the Internet or a call function for connecting to a telephone line.

[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
[Visibility area]
The visibility region 23 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating a YZ cross section of the viewing area 23 in the virtual space 2 when viewed from the X direction. FIG. 7 is a diagram illustrating an XZ cross section of the viewing area 23 in the virtual space 2 when viewed from the Y direction.

図6に示されるように、YZ断面における視界領域23は、領域24を含む。領域24は、仮想カメラ1の基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24として規定する。   As shown in FIG. 6, the visibility region 23 in the YZ section includes a region 24. The region 24 is defined by the reference line of sight 5 of the virtual camera 1 and the YZ section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the polar angle α around the reference line of sight 5 in the virtual space 2 as the region 24.

図7に示されるように、XZ断面における視界領域23は、領域25を含む。領域25は、基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する。   As shown in FIG. 7, the viewing region 23 in the XZ section includes a region 25. The region 25 is defined by the reference line of sight 5 and the XZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the azimuth β around the reference line of sight 5 in the virtual space 2 as the region 25.

ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像をモニタ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間を提供する。視界画像は、仮想空間画像22のうち視界領域23に重畳する部分に相当する。ユーザ190が、頭に装着したHMD装置110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ1も動く。その結果、仮想空間2における視界領域23の位置が変化する。これにより、モニタ112に表示される視界画像は、仮想空間画像22のうち、仮想空間2においてユーザが向いた方向の視界領域23に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間2における所望の方向を視認することができる。   In one aspect, the HMD system 100 provides the user 190 with a virtual space by displaying a view image on the monitor 112 based on a signal from the computer 200. The view image corresponds to a portion of the virtual space image 22 that overlaps the view area 23. When the user 190 moves the HMD device 110 worn on the head, the virtual camera 1 also moves in conjunction with the movement. As a result, the position of the view area 23 in the virtual space 2 changes. As a result, the view image displayed on the monitor 112 is updated to the image of the virtual space image 22 that is superimposed on the view area 23 in the direction in which the user is facing in the virtual space 2. The user can visually recognize a desired direction in the virtual space 2.

ユーザ190は、HMD装置110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間2に展開される仮想空間画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザに与えることができる。   While wearing the HMD device 110, the user 190 can visually recognize only the virtual space image 22 developed in the virtual space 2 without visually recognizing the real world. Therefore, the HMD system 100 can give the user a high sense of immersion in the virtual space 2.

ある局面において、プロセッサ10は、HMD装置110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動して、仮想空間2において仮想カメラ1を移動し得る。この場合、プロセッサ10は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置および向きに基づいて、HMD装置110のモニタ112に投影される画像領域(すなわち、仮想空間2における視界領域23)を特定する。すなわち、仮想カメラ1によって、仮想空間2におけるユーザ190の視野が定義される。   In one aspect, the processor 10 may move the virtual camera 1 in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 wearing the HMD device 110 in the real space. In this case, the processor 10 specifies the image area projected on the monitor 112 of the HMD device 110 (that is, the view area 23 in the virtual space 2) based on the position and the orientation of the virtual camera 1 in the virtual space 2. That is, the visual field of the user 190 in the virtual space 2 is defined by the virtual camera 1.

ある実施の形態に従うと、仮想カメラ1は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ1が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向(w)がHMD装置110のロール方向(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。   According to one embodiment, the virtual camera 1 desirably includes two virtual cameras: a virtual camera for providing a right-eye image and a virtual camera for providing a left-eye image. Further, it is preferable that appropriate parallax is set for the two virtual cameras so that the user 190 can recognize the three-dimensional virtual space 2. In the present embodiment, the virtual camera 1 includes two virtual cameras, and the roll direction (w) generated by combining the roll directions of the two virtual cameras is the roll direction (w) of the HMD device 110. The technical idea according to the present disclosure will be exemplified as being configured to be adapted.

[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図8は、ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
[controller]
An example of the controller 160 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of controller 160 according to an embodiment.

図8の状態(A)に示されるように、ある局面において、コントローラ160は、右コントローラ160Rと左コントローラとを含み得る。右コントローラ160Rは、ユーザ190の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ190の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ160Rと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ190は、右コントローラ160Rを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ160は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ160Rについて説明する。   As shown in state (A) of FIG. 8, in one aspect, controller 160 may include a right controller 160R and a left controller. The right controller 160R is operated with the right hand of the user 190. The left controller is operated by the left hand of the user 190. In one aspect, the right controller 160R and the left controller are configured symmetrically as separate devices. Therefore, the user 190 can freely move each of the right hand holding the right controller 160R and the left hand holding the left controller. In another aspect, the controller 160 may be an integrated controller that receives an operation of both hands. Hereinafter, the right controller 160R will be described.

右コントローラ160Rは、グリップ30と、フレーム31と、天面32とを備える。グリップ30は、ユーザ190の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ30は、ユーザ190の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって保持され得る。   The right controller 160R includes the grip 30, the frame 31, and the top surface 32. The grip 30 is configured to be gripped by the right hand of the user 190. For example, the grip 30 may be held by the palm of the right hand of the user 190 and three fingers (a middle finger, a ring finger, and a little finger).

グリップ30は、ボタン33,34と、モーションセンサ130とを含む。ボタン33は、グリップ30の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン34は、グリップ30の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン33,34は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ130は、グリップ30の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ190の動作がカメラその他の装置によってユーザ190の周りから検出可能である場合には、グリップ30は、モーションセンサ130を備えなくてもよい。   The grip 30 includes buttons 33 and 34 and a motion sensor 130. The button 33 is arranged on a side surface of the grip 30 and receives an operation by the middle finger of the right hand. The button 34 is arranged on the front of the grip 30 and receives an operation by the right index finger. In one aspect, buttons 33 and 34 are configured as trigger-type buttons. The motion sensor 130 is built in the housing of the grip 30. Note that when the movement of the user 190 can be detected from around the user 190 by a camera or another device, the grip 30 may not include the motion sensor 130.

フレーム31は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED35を含む。赤外線LED35は、コントローラ160を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED35から発せられた赤外線は、右コントローラ160Rと左コントローラとの各位置および姿勢(傾き、向き)等を検出するために使用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED35が示されているが、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用されてもよい。   The frame 31 includes a plurality of infrared LEDs 35 arranged along the circumferential direction. The infrared LED 35 emits infrared light during the execution of the program using the controller 160 in accordance with the progress of the program. The infrared rays emitted from the infrared LED 35 can be used to detect the positions and postures (inclination, direction) of the right controller 160R and the left controller. In the example shown in FIG. 8, the infrared LEDs 35 arranged in two rows are shown, but the number of arrays is not limited to that shown in FIG. Single or three or more arrays may be used.

天面32は、ボタン36,37と、アナログスティック38とを備える。ボタン36,37は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン36,37は、ユーザ190の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック38は、ある局面において、初期位置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを移動させるための操作を含む。   The top surface 32 includes buttons 36 and 37 and an analog stick 38. The buttons 36 and 37 are configured as push buttons. Buttons 36 and 37 accept an operation by the right thumb of user 190. In a certain situation, the analog stick 38 receives an operation in any direction of 360 degrees from the initial position (neutral position). The operation includes, for example, an operation for moving an object arranged in the virtual space 2.

ある局面において、右コントローラ160Rおよび左コントローラは、赤外線LED35その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ160Rおよび左コントローラは、例えば、コンピュータ200のUSBインターフェースに接続され得る。この場合、右コントローラ160Rおよび左コントローラは、電池を必要としない。   In one aspect, the right controller 160R and the left controller include a battery for driving the infrared LED 35 and other components. Batteries include, but are not limited to, rechargeable, button-type, dry-cell, and the like. In another aspect, the right controller 160R and the left controller may be connected to, for example, a USB interface of the computer 200. In this case, the right controller 160R and the left controller do not require batteries.

図8の状態(A)および状態(B)に示されるように、例えば、ユーザ190の右手810に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ190が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。   As shown in states (A) and (B) of FIG. 8, for example, the yaw, roll, and pitch directions are defined for the right hand 810 of the user 190. When the user 190 extends the thumb and the index finger, the direction in which the thumb extends is the yaw direction, the direction in which the index finger extends is the roll direction, and the direction perpendicular to the plane defined by the yaw axis and the roll direction axis is the pitch direction. Is defined as

[HMD装置の制御装置]
図9を参照して、HMD装置110の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図9は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロック図である。
[Control device of HMD device]
The control device of the HMD device 110 will be described with reference to FIG. In one embodiment, the control device is realized by a computer 200 having a known configuration. FIG. 9 is a block diagram showing a computer 200 according to an embodiment as a module configuration.

図9に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、仮想空間制御モジュール230と、メモリモジュール240と、通信制御モジュール250とを備える。表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール221と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、基準視線特定モジュール224とを含む。仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール231と、仮想オブジェクト制御モジュール232と、操作オブジェクト制御モジュール233と、操作受付モジュール234と、課金管理モジュール235とを含む。   As shown in FIG. 9, the computer 200 includes a display control module 220, a virtual space control module 230, a memory module 240, and a communication control module 250. The display control module 220 includes, as submodules, a virtual camera control module 221, a view area determination module 222, a view image generation module 223, and a reference view specification module 224. The virtual space control module 230 includes, as submodules, a virtual space definition module 231, a virtual object control module 232, an operation object control module 233, an operation reception module 234, and a charging management module 235.

ある実施の形態において、表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230とは、プロセッサ10によって実現される。別の実施の形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230として作動してもよい。メモリモジュール240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール250は、通信インターフェース14によって実現される。   In one embodiment, the display control module 220 and the virtual space control module 230 are realized by the processor 10. In another embodiment, the plurality of processors 10 may operate as the display control module 220 and the virtual space control module 230. The memory module 240 is realized by the memory 11 or the storage 12. The communication control module 250 is realized by the communication interface 14.

ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD装置110のモニタ112における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1を配置し、仮想カメラ1の挙動、向き等を制御する。視界領域決定モジュール222は、HMD装置110を装着したユーザの頭の向きに応じて、視界領域23を規定する。視界画像生成モジュール223は、決定された視界領域23に基づいて、モニタ112に表示される視界画像を生成する。また、視界画像生成モジュール223は、視界画像に含まれるプレイヤキャラクタ(詳しくは後述)の表示態様を決定する。基準視線特定モジュール224は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の視線を特定する。   In one aspect, the display control module 220 controls image display on the monitor 112 of the HMD device 110. The virtual camera control module 221 arranges the virtual camera 1 in the virtual space 2 and controls the behavior, direction, and the like of the virtual camera 1. The view area determination module 222 defines the view area 23 according to the direction of the head of the user wearing the HMD device 110. The view image generation module 223 generates a view image displayed on the monitor 112 based on the determined view area 23. Further, the view image generation module 223 determines a display mode of a player character (described in detail later) included in the view image. The reference line of sight specification module 224 specifies the line of sight of the user 190 based on the signal from the gaze sensor 140.

仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2を表す仮想空間データを生成することにより、HMDシステム100における仮想空間2を規定する。   The virtual space control module 230 controls the virtual space 2 provided to the user 190. The virtual space definition module 231 defines the virtual space 2 in the HMD system 100 by generating virtual space data representing the virtual space 2.

仮想オブジェクト制御モジュール232は、仮想空間2に配置される対象オブジェクトを生成する。また、仮想オブジェクト制御モジュール232は、仮想空間2における対象オブジェクトおよびプレイヤキャラクタの動作(移動および状態変化等)を制御する。対象オブジェクトは、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。さらに、この対象オブジェクトはプレイヤキャラクタが保持する貨幣オブジェクトおよび収納オブジェクトを含む。プレイヤキャラクタは、仮想空間2においてHMD装置110を装着したユーザに関連付けられたオブジェクトであり、アバターと称する場合もある。本開示においては、アバターを含んだオブジェクトをプレイヤキャラクタと称することにする。このプレイヤキャラクタは、収納オブジェクトおよび貨幣オブジェクトを保持することができる。   The virtual object control module 232 generates a target object arranged in the virtual space 2. The virtual object control module 232 controls the movement (movement, state change, and the like) of the target object and the player character in the virtual space 2. The target object may include, for example, a landscape, an animal, and the like including a forest, a mountain, and the like arranged according to the progress of the story of the game. Further, the target object includes a money object and a storage object held by the player character. The player character is an object associated with the user wearing the HMD device 110 in the virtual space 2, and may be referred to as an avatar. In the present disclosure, an object including an avatar is referred to as a player character. This player character can hold a storage object and a money object.

操作オブジェクト制御モジュール233は、仮想空間2に配置されるオブジェクトを操作するための操作オブジェクトを仮想空間2に配置する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、HMD装置110を装着したユーザの手に相当する手オブジェクト(仮想手)、ユーザの指に相当する指オブジェクト、ユーザが使用するスティックに相当するスティックオブジェクト等を含み得る。操作オブジェクトが指オブジェクトの場合、特に、操作オブジェクトは、当該指が指し示す方向(軸方向)の軸の部分に対応している。   The operation object control module 233 arranges an operation object for operating an object arranged in the virtual space 2 in the virtual space 2. In one aspect, the operation objects include, for example, a hand object (virtual hand) corresponding to the hand of the user wearing the HMD device 110, a finger object corresponding to the finger of the user, a stick object corresponding to a stick used by the user, and the like. May be included. When the operation object is a finger object, in particular, the operation object corresponds to an axis portion in a direction (axial direction) indicated by the finger.

操作受付モジュール234は、仮想空間2に対する操作を受け付けるための制御を行う。例えば、操作受付モジュール234は、仮想空間2を用いてゲーム空間やチャットルームを構築している場合、そのゲーム空間またはチャットルームにおけるルールに従った操作を受け付ける。また、ゲーム空間やチャットルームにおける設定や、課金操作を受け付ける。上述各種操作は、例えばコントローラ160において受け付けられた操作であってもよいし、そのほか、ユーザの視線等に基づいた操作であってもよい。   The operation receiving module 234 performs control for receiving an operation on the virtual space 2. For example, when a game space or a chat room is constructed using the virtual space 2, the operation reception module 234 receives an operation according to rules in the game space or the chat room. In addition, it accepts settings in the game space and chat room and accepts billing operations. The various operations described above may be, for example, operations received by the controller 160, or may be operations based on the user's line of sight.

課金管理モジュール235は、操作受付モジュール234において課金操作が受け付けられると、通信制御モジュール250を用いて、サーバ150に対してユーザの貨幣情報および課金情報を登録する。また課金管理モジュール235は、サーバ150に記憶されている貨幣情報および課金情報と同期をとって、ユーザ情報243を更新する。なお、同期対象は貨幣情報または課金情報のいずれかでもよい。   When the operation receiving module 234 receives a charging operation, the charging management module 235 registers the user's money information and charging information in the server 150 using the communication control module 250. The charge management module 235 updates the user information 243 in synchronization with the money information and the charge information stored in the server 150. Note that the synchronization target may be either money information or billing information.

仮想空間制御モジュール230は、仮想空間2に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。仮想空間制御モジュール230は、例えば、あるオブジェクトと、別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行う。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行う。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。具体的には、操作オブジェクト制御モジュール233は、操作オブジェクトと、他のオブジェクト(例えば、仮想オブジェクト制御モジュール232によって配置される対象オブジェクト)とが触れた時に、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行う。   When each of the objects arranged in the virtual space 2 collides with another object, the virtual space control module 230 detects the collision. The virtual space control module 230 can detect, for example, the timing at which a certain object and another object touch each other, and perform a predetermined process when the detection is performed. The virtual space control module 230 can detect the timing at which the objects are separated from the state in which the objects are in contact with each other, and when the detection is performed, perform a predetermined process. The virtual space control module 230 can detect that the objects are touching each other. Specifically, when the operation object control module 233 touches the operation object and another object (for example, a target object arranged by the virtual object control module 232), the operation object and the other object touch each other. That is, a predetermined process is performed.

メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243とを保持している。空間情報241には、例えば、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートが含まれている。オブジェクト情報242には、例えば、仮想空間2において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報、そのほかプレイヤキャラクタの描画データやそのサイズ情報などの属性情報等が含まれている。当該コンテンツは、例えば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツ等を含み得る。ユーザ情報243には、例えば、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報242に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム等が含まれている。また、ユーザ情報243には、仮想空間2内で課金して得た貨幣情報および課金額を示す課金情報を含む。   The memory module 240 holds data used by the computer 200 to provide the virtual space 2 to the user 190. In one aspect, the memory module 240 holds space information 241, object information 242, and user information 243. The space information 241 includes, for example, one or more templates defined for providing the virtual space 2. The object information 242 includes, for example, content to be reproduced in the virtual space 2, information for arranging objects used in the content, attribute information such as drawing data of the player character and size information thereof, and the like. I have. The content may include, for example, a game, a content representing a landscape similar to the real world, or the like. The user information 243 includes, for example, a program for causing the computer 200 to function as a control device of the HMD system 100, an application program using each content held in the object information 242, and the like. Further, the user information 243 includes money information obtained by charging in the virtual space 2 and charging information indicating a charging amount.

メモリモジュール240に格納されているデータおよびプログラムは、HMD装置110のユーザによって入力される。あるいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(例えば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。   The data and programs stored in the memory module 240 are input by the user of the HMD device 110. Alternatively, the processor 10 downloads a program or data from a computer (for example, the server 150) operated by a provider that provides the content, and stores the downloaded program or data in the memory module 240.

通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報通信装置と通信し得る。   The communication control module 250 can communicate with the server 150 and other information communication devices via the network 19.

ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。別の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。   In one aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can be implemented using, for example, Unity (registered trademark) provided by Unity Technologies. In another aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can also be realized as a combination of circuit elements that realize each process.

コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウンロードされた後、メモリモジュール240に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ10によってメモリモジュール240から読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。   The processing in the computer 200 is realized by hardware and software executed by the processor 10. Such software may be stored in the hard disk or other memory module 240 in advance. The software may be stored on a CD-ROM or other computer-readable non-volatile data recording medium and distributed as a program product. Alternatively, the software may be provided as a downloadable program product by an information provider connected to the Internet or another network. Such software is read from a data recording medium by an optical disk drive or other data reading device, or downloaded from a server 150 or other computer via the communication control module 250, and then temporarily stored in the memory module 240. You. The software is read from the memory module 240 by the processor 10 and stored in the RAM in the form of an executable program. Processor 10 executes the program.

図9に示されるコンピュータ200を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ200に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ200のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。   The hardware configuring the computer 200 shown in FIG. 9 is a general hardware. Therefore, it can be said that the most essential part according to the present embodiment is a program stored in computer 200. Since the operation of the hardware of computer 200 is well known, detailed description will not be repeated.

なお、データ記録媒体としては、CD−ROM、FD(Flexible Disk)、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integrated Circuit)カード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。   The data recording medium is not limited to a CD-ROM, FD (Flexible Disk), or hard disk, but may be a magnetic tape, a cassette tape, an optical disk (MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc)). ), IC (Integrated Circuit) card (including memory card), optical card, mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and semiconductor memory such as flash ROM. A non-volatile data recording medium that fixedly holds a program may be used.

ここでいうプログラムとは、プロセッサ10により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含み得る。   The program referred to here may include not only a program directly executable by the processor 10 but also a program in a source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.

[制御構造]
図10を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200の制御構造について説明する。図10は、ユーザ190によって使用されるHMDシステム100がユーザ190に仮想空間2を提供するために実行する処理を表すフローチャートである。
[Control structure]
With reference to FIG. 10, a control structure of computer 200 according to the present embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating a process executed by the HMD system 100 used by the user 190 to provide the user 190 with the virtual space 2.

ステップS1において、コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間画像データを特定し、仮想空間2を定義する。   In step S <b> 1, the processor 10 of the computer 200 specifies the virtual space image data and defines the virtual space 2 as the virtual space definition module 231.

ステップS2において、プロセッサ10は、仮想カメラ制御モジュール221として、仮想カメラ1を初期化する。例えば、プロセッサ10は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ1を仮想空間2において予め規定された中心点に配置し、仮想カメラ1の視線をユーザ190が向いている方向に向ける。   In step S2, the processor 10 initializes the virtual camera 1 as the virtual camera control module 221. For example, the processor 10 arranges the virtual camera 1 at a predetermined center point in the virtual space 2 in the work area of the memory, and turns the line of sight of the virtual camera 1 in the direction in which the user 190 is facing.

ステップS3において、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、視界画像生成モジュール223を介して通信制御モジュール250によってHMD装置110に送られる。   In step S3, the processor 10 generates view image data for displaying an initial view image as the view image generation module 223. The generated view image data is sent to the HMD device 110 by the communication control module 250 via the view image generation module 223.

ステップS4において、HMD装置110のモニタ112は、コンピュータ200から受信した信号に基づいて、視界画像を表示する。HMD装置110を装着したユーザ190は、視界画像を視認すると仮想空間2を認識し得る。   In step S4, the monitor 112 of the HMD device 110 displays a visual field image based on the signal received from the computer 200. The user 190 wearing the HMD device 110 can recognize the virtual space 2 when viewing the view image.

ステップS5において、HMDセンサ120は、HMD装置110から発信される複数の赤外線光に基づいて、HMD装置110の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ200に送られる。   In step S5, the HMD sensor 120 detects the position and the inclination of the HMD device 110 based on a plurality of infrared lights transmitted from the HMD device 110. The detection result is sent to the computer 200 as motion detection data.

ステップS6において、プロセッサ10は、視界領域決定モジュール222として、HMD装置110の位置と傾きとに基づいて、HMD装置110を装着したユーザ190の視界方向を特定する。プロセッサ10は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間2にオブジェクトを配置する。   In step S6, the processor 10 specifies the view direction of the user 190 wearing the HMD device 110 based on the position and the inclination of the HMD device 110 as the view region determination module 222. The processor 10 executes an application program and arranges objects in the virtual space 2 based on instructions included in the application program.

ステップS7において、コントローラ160は、現実空間におけるユーザ190の操作を検出する。例えば、ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によってボタンが押下されたことを検出する。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の両手の動作(たとえば、両手を振る等)を検出する。検出内容を示す信号は、コンピュータ200に送られる。   In step S7, the controller 160 detects an operation of the user 190 in the real space. For example, in a certain situation, the controller 160 detects that a button has been pressed by the user 190. In another aspect, the controller 160 detects the movement of the user 190 with both hands (for example, waving both hands). The signal indicating the detection content is sent to the computer 200.

ステップS8において、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、コントローラ160から送られた検出内容を仮想空間2に反映する。具体的には、プロセッサ10は、検出内容を示す信号に基づいて、仮想空間2における操作オブジェクト(例えば、プレイヤキャラクタの手を表す手オブジェクト等)を動かす。また、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、操作オブジェクトによる対象オブジェクトに対する予め定められた操作(例えば掴み操作等)を検知する。本開示においては、コントローラ160は、プレイヤキャラクタに関連付けられている、すなわち、プレイヤキャラクタが所有している収納オブジェクトに対する操作、収納オブジェクトを開けて貨幣オブジェクトを確認する操作、または貨幣オブジェクトを掴んで取り出す操作などを検出する。操作オブジェクト制御モジュール233は、その検出内容に応じた処理を行う。また、コントローラ160が、貨幣オブジェクトを、他のプレイヤキャラクタに渡し、それと引き替えに仮想オブジェクトを受け取る操作を検出した場合、操作オブジェクト制御モジュール233は、その検出内容に応じた処理を行う。   In step S8, the processor 10 reflects the detection content sent from the controller 160 on the virtual space 2 as the operation object control module 233. Specifically, the processor 10 moves an operation object (for example, a hand object representing the hand of the player character) in the virtual space 2 based on a signal indicating the content of the detection. Further, the processor 10 as the operation object control module 233 detects a predetermined operation (for example, a grasp operation or the like) by the operation object on the target object. In the present disclosure, the controller 160 is associated with the player character, that is, an operation on the storage object owned by the player character, an operation of opening the storage object and confirming the currency object, or grasping and removing the currency object Detect operations. The operation object control module 233 performs a process according to the detected content. In addition, when the controller 160 detects an operation of passing the money object to another player character and receiving the virtual object in exchange for the money object, the operation object control module 233 performs a process according to the detected content.

ステップS9において、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、ステップS8における処理の結果に基づく視界画像を表示するための視界画像データを生成し、生成した視界画像データをHMD装置110に出力する。本開示においては、収納オブジェクトには、多数の貨幣オブジェクトが収納されている。プレイヤキャラクタが収納オブジェクトを開いて、貨幣オブジェクトを確認しようとするときには、仮想オブジェクト制御モジュール232および視界画像生成モジュール223は、ユーザ情報243に記述されている貨幣情報に基づいて、貨幣オブジェクトを生成し、描写する。   In step S9, the processor 10 generates, as the view image generation module 223, view image data for displaying a view image based on the result of the process in step S8, and outputs the generated view image data to the HMD device 110. In the present disclosure, a large number of money objects are stored in the storage object. When the player character opens the storage object and tries to check the money object, the virtual object control module 232 and the visual field image generation module 223 generate the money object based on the money information described in the user information 243. ,Depict.

ステップS10において、HMD装置110のモニタ112は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像を表示する。   In step S10, the monitor 112 of the HMD device 110 updates the view image based on the received view image data, and displays the updated view image.

ここで、プレイヤキャラクタが、収納オブジェクトおよび貨幣オブジェクトを扱っているときの視界画像Mを示す。図11における状態(A)は、収納オブジェクトOBを示す。ユーザの動きをHMDシステム100は検出して、ユーザが収納オブジェクトOBの方を見ていると判断すると、視界画像生成モジュール223は、仮想オブジェクト制御モジュール232により生成された収納オブジェクトOBを含んだ視界画像Mを生成する。収納オブジェクトOBは当該プレイヤキャラクタに関連付けられたユーザに関連付けられており、当該ユーザに所有権が設定されている。 Here, a view image M when the player character is handling a storage object and a money object is shown. State in FIG. 11 (A) shows a receiving object OB S. The motion of the user HMD system 100 detects when the user determines that looking towards the housing object OB S, viewing image generation module 223 includes a housing object OB S generated by the virtual object control module 232 Generates a visual field image M. Storing object OB S is associated with a user associated with the player character, ownership to the user is set.

そして、操作オブジェクト制御モジュール233による制御にしたがって、プレイヤキャラクタは、その手オブジェクトOBを使って収納オブジェクトOBを開くことができる。したがって、ユーザ190は、視界画像Mにおいて、収納オブジェクトの中に収納されている貨幣オブジェクトOBを視認することができる。状態(B)は、貨幣オブジェクトOBを視認しているときの視界画像Mを示す。状態(B)に示されているとおり、仮想オブジェクト制御モジュール232は、貨幣オブジェクトOBを、ユーザ情報243に記憶されている貨幣情報に基づいた分量で生成する。例えば貨幣情報がコイン13枚であることを示している場合は、仮想オブジェクト制御モジュール232は、貨幣オブジェクトOBを13枚生成する。 Then, under the control of the operation object control module 233, the player character may be opened storage object OB S with his hand object OB H. Therefore, the user 190 may be in the field image M, viewing the money object OB C housed in the housing objects. Condition (B) shows a field image M when on viewing money object OB C. As shown in state (B), a virtual object control module 232, a money object OB C, to produce in an amount based on the money information stored in the user information 243. For example, if the money information indicates that the 13 coins, virtual object control module 232 generates 13 pieces of money object OB C.

図12は、仮想空間2において仮想オブジェクトOBを購入するときの視界画像Mを示す図である。状態(A)は、収納オブジェクトOBを開いて貨幣オブジェクトOBを任意の数だけ掴むときの視界画像Mを示す。状態(B)は、仮想空間2における所定のキャラクタCに対して貨幣オブジェクトOBを手渡すときの視界画像Mを示す。操作オブジェクト制御モジュール233は、ユーザ190のプレイヤキャラクタが貨幣オブジェクトOBを所定のキャラクタに手渡し、それと引き替えに仮想オブジェクトOBを受け取るというユーザアクションを検出する。このユーザアクションが行われると、操作受付モジュール234は、仮想オブジェクトOBと、ユーザ190のユーザIDとを関連付ける処理を行う。例えば、ユーザ190に関連付けられているプレイヤキャラクタと仮想オブジェクトOBとを、ユーザ情報243にその関連付けを記憶させる。なお、手渡しする動作は、貨幣オブジェクトと仮想オブジェクトとを関連付ける処理である。この関連付ける処理としては、手渡し以外にも、プレイヤキャラクタが、仮想的な自動販売機のオブジェクトに貨幣オブジェクトを投入するといった動作も考えられる。 Figure 12 is a diagram showing a field image M at the time of purchase virtual object OB K in the virtual space 2. Condition (A) shows a field image M when grasping the money object OB C arbitrary number to open the housing object OB S. Condition (B) shows a field image M when handing money object OB C for a given character C in the virtual space 2. Operation object control module 233, the player character of the user 190 is handed money object OB C to a predetermined character, therewith to detect a user action that receives a virtual object OB K in exchange. If the user action is performed, the operation reception module 234 performs a process of associating a virtual object OB K, and a user ID of the user 190. For example, a player character associated with the user 190 and the virtual object OB K, and stores the association in the user information 243. Note that the handing operation is a process of associating a money object with a virtual object. As the associating process, in addition to the handing, an operation in which the player character inserts a money object into a virtual vending machine object can be considered.

図13は、上述した仮想空間2における貨幣オブジェクトを正確に描写するためのHMDシステム100、サーバ150、および課金管理サーバ155が実行する処理を表すシーケンス図である。   FIG. 13 is a sequence diagram illustrating processing executed by the HMD system 100, the server 150, and the charge management server 155 for accurately depicting the money object in the virtual space 2 described above.

ステップS21において、HMDシステム100の操作受付モジュール234は、ユーザIDおよび課金額を指定した課金処理依頼を受け付ける。ステップS22において、通信制御モジュール250は、サーバ150に対して、ユーザIDおよび課金額を送信する。   In step S21, the operation receiving module 234 of the HMD system 100 receives a charging process request specifying a user ID and a charging amount. In step S22, the communication control module 250 transmits the user ID and the billing amount to the server 150.

ステップS23において、サーバ150は、HMDシステム100から課金情報(ユーザID、課金額)を受信する。そして、ステップS24において、サーバ150は、課金管理サーバ155に対して、課金情報(ユーザIDおよび課金額)を送信する。   In step S23, the server 150 receives the billing information (user ID, billing amount) from the HMD system 100. Then, in step S24, server 150 transmits billing information (user ID and billing amount) to billing management server 155.

ステップS25において、課金管理サーバ155は、ユーザIDに対応する課金情報にしたがって課金処理を行う。   In step S25, the charging management server 155 performs a charging process according to the charging information corresponding to the user ID.

一方で、ステップS26において、サーバ150は、課金操作を受け付けたHMDシステム100に対して、課金受付けの旨を送信する。ステップS27において、サーバ150は、仮想空間2内の貨幣情報および課金情報の登録を行う。すなわちサーバ150は、ユーザID、貨幣情報を対応付けた管理テーブルを有しており、ユーザIDに紐付けて貨幣情報の登録を行う。   On the other hand, in step S26, server 150 transmits a message to the effect that billing operation has been accepted to HMD system 100. In step S27, the server 150 registers the money information and the billing information in the virtual space 2. That is, the server 150 has a management table in which the user ID and the money information are associated with each other, and registers the money information in association with the user ID.

ステップS28において、HMDシステム100の課金管理モジュール235は、サーバ150に登録した貨幣情報と同期をとり、当該貨幣情報と同じ情報をユーザ情報243に記憶する。   In step S28, the charging management module 235 of the HMD system 100 synchronizes with the money information registered in the server 150 and stores the same information as the money information in the user information 243.

その後、ステップS29において、視界画像生成モジュール223および仮想オブジェクト制御モジュール232は、貨幣オブジェクトを生成した視界画像をユーザ190に提供している。そして、ユーザ190がコントローラ160を操作することで、操作オブジェクト制御モジュール233は、プレイヤキャラクタが貨幣オブジェクトを掴み、所定のキャラクタに渡すよう動作させる。この動作によって、HMDシステム100の操作受付モジュール234は、ユーザと仮想オブジェクトとを関連付けて、ユーザ情報243に記憶させる。したがって、ユーザは、仮想空間内において仮想オブジェクトの購入動作を行うことができる。   Then, in step S29, the view image generation module 223 and the virtual object control module 232 provide the view image in which the money object has been generated to the user 190. Then, when the user 190 operates the controller 160, the operation object control module 233 causes the player character to grasp the money object and pass it to a predetermined character. With this operation, the operation reception module 234 of the HMD system 100 stores the user and the virtual object in the user information 243 in association with each other. Therefore, the user can perform a purchase operation of the virtual object in the virtual space.

ステップS30において、HMDシステム100の通信制御モジュール250は、精算処理情報を、サーバ150に送信する。この精算処理情報は、仮想空間2における仮想オブジェクトの購入操作に伴って、サーバ150に管理している貨幣情報を減額するための情報である。   In step S30, the communication control module 250 of the HMD system 100 transmits the settlement processing information to the server 150. This settlement processing information is information for reducing the money information managed by the server 150 in accordance with the purchase operation of the virtual object in the virtual space 2.

ステップS31において、サーバ150は、精算処理情報にしたがって、対応するユーザIDの貨幣情報の更新処理を行う。ステップS32において、HMDシステム100の課金管理モジュール235は、サーバ150と同期をとってユーザ情報243に記述されている貨幣情報の更新を行う。   In step S31, the server 150 performs a process of updating the money information of the corresponding user ID according to the settlement processing information. In step S32, the charging management module 235 of the HMD system 100 updates the money information described in the user information 243 in synchronization with the server 150.

なお、図13では、HMDシステム100が課金操作を受け付け、それに応じた課金処理の依頼指示をしているが、これに限るものではない。課金操作は、パソコンなどのHMDシステム100とは別の情報端末から行ってもよい。   In FIG. 13, the HMD system 100 accepts the billing operation and issues a billing process request instruction in accordance with the billing operation. However, the present invention is not limited to this. The billing operation may be performed from an information terminal other than the HMD system 100 such as a personal computer.

上記本実施形態においては、課金管理サーバ155において課金処理をした課金情報に基づいて貨幣情報を生成していたが、これに限るものではない。HMDシステム100およびサーバ150において、課金管理サーバ155で課金ができる最大額である課金限度額を課金情報として記憶してもよい。この場合、課金限度額の範囲において、仮想空間2内において貨幣情報を使って仮想オブジェクトなどの購入操作を行うたびに、課金処理がなされる。以下、その処理について説明する。   In the above-described embodiment, the money information is generated based on the billing information on which the billing process has been performed in the billing management server 155. However, the present invention is not limited to this. In the HMD system 100 and the server 150, a charging limit amount that is the maximum amount that can be charged by the charging management server 155 may be stored as charging information. In this case, within the range of the charge limit, each time a purchase operation of a virtual object or the like is performed using the money information in the virtual space 2, a charge process is performed. Hereinafter, the processing will be described.

図14は、課金限度額を予め設定したときの貨幣オブジェクトを描写するためのHMDシステム100、サーバ150、および課金管理サーバ155が実行する処理を表すシーケンス図である。   FIG. 14 is a sequence diagram illustrating processing executed by the HMD system 100, the server 150, and the charge management server 155 for depicting a money object when the charge limit is set in advance.

ステップS41において、HMDシステム100の操作受付モジュール234は、ユーザIDおよび課金限度額を指定した課金操作を受け付ける。ステップS42において、HMDシステム100の通信制御モジュール250は、ユーザIDおよび課金限度額からなる課金情報を課金管理サーバ155に送信する。   In step S41, the operation receiving module 234 of the HMD system 100 receives a charging operation specifying a user ID and a charging limit. In step S42, the communication control module 250 of the HMD system 100 transmits the charging information including the user ID and the charging limit to the charging management server 155.

ステップS43において、課金管理サーバ155は、HMDシステム100から課金情報(ユーザID、課金限度額)を受信し、ユーザごとに定められた課金管理テーブルに課金限度額を記憶する。   In step S43, the charging management server 155 receives the charging information (user ID, charging limit) from the HMD system 100, and stores the charging limit in a charging management table defined for each user.

ステップS44において、課金管理サーバ155は、HMDシステム100に仮想空間2を運営して貨幣情報を管理するサーバ150に対して課金限度額を通知する。例えば、HMDシステム100がサーバ150にユーザIDを用いてログインしたときに、サーバ150がユーザIDをキーにして課金管理サーバ155から課金限度額を取得するようにしてもよい。   In step S44, the charging management server 155 notifies the server 150 that manages the money information by operating the virtual space 2 in the HMD system 100, about the charging limit. For example, when the HMD system 100 logs in to the server 150 using the user ID, the server 150 may acquire the charging limit from the charging management server 155 using the user ID as a key.

ステップS45において、サーバ150は、課金管理サーバ155から受信した課金限度額に基づいて仮想空間2内の貨幣情報の登録を行う。すなわちサーバ150は、ユーザIDと貨幣情報との管理テーブルを有しており、ユーザIDに紐付けて貨幣情報の登録を行う。   In step S45, the server 150 registers the money information in the virtual space 2 based on the charge limit received from the charge management server 155. That is, the server 150 has a management table of the user ID and the money information, and registers the money information in association with the user ID.

ステップS46において、HMDシステム100の課金管理モジュール235は、サーバ150に登録した貨幣情報と同期をとり、当該貨幣情報と同じ情報をユーザ情報243に記憶する。   In step S46, the charging management module 235 of the HMD system 100 synchronizes with the money information registered in the server 150, and stores the same information as the money information in the user information 243.

ステップS47において、視界画像生成モジュール223および仮想オブジェクト制御モジュール232は、貨幣オブジェクトを生成した視界画像をユーザ190に提供している。そして、ユーザ190がコントローラ160を操作することで、操作オブジェクト制御モジュール233は、プレイヤキャラクタが、貨幣オブジェクトを掴み、所定のキャラクタに渡すよう動作させる。この動作によって、HMDシステム100の操作受付モジュール234は、ユーザと仮想オブジェクトとを関連付けて、ユーザ情報243に記憶させる。したがって、ユーザは、仮想空間内において仮想オブジェクトの購入動作を行うことができる。   In step S47, the view image generation module 223 and the virtual object control module 232 provide the view image in which the money object has been generated to the user 190. Then, when the user 190 operates the controller 160, the operation object control module 233 causes the player character to grasp the money object and pass it to a predetermined character. With this operation, the operation reception module 234 of the HMD system 100 stores the user and the virtual object in the user information 243 in association with each other. Therefore, the user can perform a purchase operation of the virtual object in the virtual space.

ステップS48において、HMDシステム100の通信制御モジュール250は、精算処理情報を、サーバ150に送信する。この精算処理情報は、仮想空間2における仮想オブジェクトの購入操作に伴って、サーバ150に管理している貨幣情報を減額するための情報である。例えば、精算処理情報は、仮想オブジェクトの購入代金に相当する貨幣情報である。   In step S48, the communication control module 250 of the HMD system 100 transmits the settlement processing information to the server 150. This settlement processing information is information for reducing the money information managed by the server 150 in accordance with the purchase operation of the virtual object in the virtual space 2. For example, the settlement processing information is money information corresponding to the purchase price of the virtual object.

ステップS49において、サーバ150は、精算処理情報に基づいて課金額を算出する。 そして、ステップS50において、サーバ150は、課金管理サーバ155に対して、課金情報(ユーザIDおよび課金額)を送信する。   In step S49, the server 150 calculates a billing amount based on the settlement processing information. Then, in step S50, server 150 transmits billing information (user ID and billing amount) to billing management server 155.

ステップS51において、課金管理サーバ155は、ユーザIDに対応する課金情報にしたがって課金処理を行う。このとき、課金管理サーバ155は、ステップS43において設定した課金管理テーブルの課金限度額を更新する。なお、課金管理サーバ155は、課金限度額を超えた課金情報を受信した場合には、エラー通知を行う。   In step S51, the charging management server 155 performs a charging process according to the charging information corresponding to the user ID. At this time, the charging management server 155 updates the charging limit in the charging management table set in step S43. Note that the billing management server 155 gives an error notification when billing information exceeding the billing limit is received.

ステップS52において、サーバ150は、精算処理情報にしたがって、対応するユーザIDの貨幣情報の更新処理を行う。ステップS53において、HMDシステム100の課金管理モジュール235は、サーバ150と同期をとって、ユーザ情報243に記述されている貨幣情報の更新を行う。   In step S52, the server 150 performs a process of updating the money information of the corresponding user ID according to the settlement processing information. In step S53, the charging management module 235 of the HMD system 100 updates the money information described in the user information 243 in synchronization with the server 150.

なお、図14においては、HMDシステム100において、課金限度額の設定を受け付ける機能を有しているが、これに限るものではない。HMDシステム100以外の他の情報端末が課金管理サーバ155に対してアクセスして、ユーザごとの課金限度額を設定するようにしておいてもよい。また、課金管理サーバ155は、サーバ150を介して、HMDシステム100やその他情報端末から課金限度額の設定を受け付けてもよい。   In FIG. 14, the HMD system 100 has a function of accepting the setting of the charging limit, but is not limited to this. An information terminal other than the HMD system 100 may access the charging management server 155 and set a charging limit for each user. The charge management server 155 may receive the setting of the charge limit from the HMD system 100 or another information terminal via the server 150.

本明細書に開示された主題は、例えば以下のような項目として示される。
(項目1)
ヘッドマウントデバイス(HMD装置110)を介してユーザに仮想空間を提供するためにコンピュータ200により実行される情報処理方法であって、
前記仮想空間2において、前記ユーザ190の動きに基づいて当該ユーザに関連付けられたキャラクタオブジェクトからの視界画像を制御するステップと(図10のステップS1、S2)、
前記ユーザ190の支払態様に基づいた課金情報に従って生成された貨幣情報を記憶するステップと(図13のステップS28、図14のステップS46)、
前記貨幣情報に基づいて貨幣オブジェクトを生成するステップと(図10のステップS9、S10)、
前記ユーザから受け付けられた前記貨幣オブジェクトに対するユーザアクションに基づいて、仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付けるステップと(図13のステップS29、図14のステップS47)、
を備える情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、課金情報に従った貨幣情報に基づいて貨幣オブジェクトを生成し、その貨幣オブジェクトに対するユーザアクションに応じて仮想オブジェクトをユーザに関連付けることができる。これによりユーザは視覚的に課金した額(または課金を許容した額)を把握することができ、ユーザに対して、現実空間において貨幣を用いる買い物のように安心して買い物ができる環境を提供することができる。
(項目2)
前記貨幣情報を記憶するステップにおいて、
前記ユーザに対する課金処理を行う課金管理サーバに対して予めユーザにより指定された所定額の課金処理がなされていた場合、前記所定額に対応した貨幣情報を記憶し、
前記貨幣オブジェクトを生成するステップにおいて、
前記所定額に対応した貨幣情報に基づいた貨幣オブジェクトを生成する、
項目1に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、予め課金管理サーバに対して課金処理をしておく場合には、その課金処理をした所定額に基づいた貨幣情報の貨幣オブジェクトを生成することができる。これによって、ユーザは実際に課金した額を視覚的に把握することができる。
(項目3)
前記貨幣情報を記憶するステップにおいて、前記ユーザに対する課金処理を行う課金管理サーバにおいて課金処理可能な最大金額である課金限度額が設定されていた場合、当該課金限度額に対応した貨幣情報を記憶し、
前記貨幣オブジェクトを生成するステップにおいて、前記課金限度額に対応した貨幣情報に基づいた貨幣オブジェクトを生成し、
前記ユーザアクションを契機に、前記課金管理サーバに対して課金処理の指示を行う、
項目1に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、課金限度額に基づいた貨幣情報の貨幣オブジェクトを生成することができる。これによって、ユーザは課金を許容した額を視覚的に把握することができる。
(項目4)
前記キャラクタオブジェクトに関連付けられる仮想手に対する操作を受け付けるステップを備え、
前記操作を受け付けるステップにおいて、前記仮想手を用いて、前記貨幣オブジェクトを掴み、所定のオブジェクトに関連付ける操作が受け付けられることにより、前記ユーザアクションが実行される、
項目1〜3のいずれか一項に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、ユーザは、現実世界の買い物のように貨幣オブジェクトを掴み、それを手渡すことができる。よって、仮想空間における没入感を向上させることができ、貨幣オブジェクトの過度の使いすぎや、逆に浪費の抑制を防止することができる。
(項目5)
前記貨幣オブジェクトは、前記ユーザに関連付けられ、前記貨幣オブジェクトを収納するための収納オブジェクトに収納され、
前記操作を受け付けるステップにおいて、
前記仮想手を用いて、前記収納オブジェクトから前記貨幣オブジェクトを取り出し、取り出した前記貨幣オブジェクトを、前記所定のオブジェクトに関連付ける操作が受け付けられることにより、前記ユーザアクションが実行される、
項目4に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、ユーザは、財布などの収納オブジェクトから貨幣オブジェクトを取り出すことができる。よって、仮想空間における没入感を向上させることができる。
(項目6)
項目1〜5のいずれか一項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
(項目7)
項目6に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記メモリに結合され、前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、装置。
The subject matter disclosed in the present specification is indicated as, for example, the following items.
(Item 1)
An information processing method executed by the computer 200 to provide a user with a virtual space via a head mounted device (HMD device 110),
Controlling a view image from a character object associated with the user in the virtual space 2 based on the movement of the user 190 (steps S1 and S2 in FIG. 10);
Storing the money information generated in accordance with the billing information based on the payment mode of the user 190 (step S28 in FIG. 13, step S46 in FIG. 14);
Generating a money object based on the money information (steps S9 and S10 in FIG. 10);
Associating a virtual object with the user based on a user action on the money object received from the user (step S29 in FIG. 13, step S47 in FIG. 14);
An information processing method comprising:
According to the information processing method of this item, a money object can be generated based on money information according to billing information, and a virtual object can be associated with a user according to a user action on the money object. Accordingly, the user can visually recognize the charged amount (or the amount for which the charging is permitted), and provide the user with an environment in which the user can shop with peace of mind like shopping using money in the real space. Can be.
(Item 2)
In the step of storing the money information,
If a predetermined amount of charging specified by the user has been performed on the charging management server that performs the charging process on the user, the money information corresponding to the predetermined amount is stored,
In the step of generating the money object,
Generating a money object based on the money information corresponding to the predetermined amount,
Item 1. The information processing method according to Item 1.
According to the information processing method of this item, when a charging process is performed on the charging management server in advance, a money object of money information can be generated based on the predetermined amount subjected to the charging process. Thereby, the user can visually grasp the actually charged amount.
(Item 3)
In the step of storing the money information, when a charging limit that is a maximum amount that can be charged in the charging management server that performs the charging process for the user is set, the money information corresponding to the charging limit is stored. ,
In the step of generating the money object, generating a money object based on money information corresponding to the charging limit,
In response to the user action, instruct the charging management server to perform charging processing.
Item 1. The information processing method according to Item 1.
According to the information processing method of this item, a money object of money information based on the charging limit can be generated. As a result, the user can visually grasp the amount for which charging has been permitted.
(Item 4)
Receiving a manipulation on a virtual hand associated with the character object,
In the step of accepting the operation, the user action is executed by using the virtual hand, grasping the money object, and accepting an operation to associate with the predetermined object,
The information processing method according to any one of items 1 to 3.
According to the information processing method of this item, the user can grab the money object and hand it like a real world shopping. Therefore, the sense of immersion in the virtual space can be improved, and the excessive use of the money object and, on the contrary, the suppression of waste can be prevented.
(Item 5)
The money object is associated with the user and stored in a storage object for storing the money object,
In the step of receiving the operation,
Using the virtual hand, the user action is performed by taking out the money object from the storage object and receiving an operation to associate the taken money object with the predetermined object.
Item 4. The information processing method according to Item 4.
According to the information processing method of this item, the user can take out a money object from a storage object such as a wallet. Therefore, the sense of immersion in the virtual space can be improved.
(Item 6)
A program for causing a computer to execute the information processing method according to any one of items 1 to 5.
(Item 7)
A memory storing the program according to item 6,
A processor coupled to the memory and for executing the program.

1…仮想カメラ、2…仮想空間、5…基準視線、10…プロセッサ、11…メモリ、12…ストレージ、13…入出力インターフェース、14…通信インターフェース、15…バス、19…ネットワーク、21…中心、22…仮想空間画像、23…視界領域、24,25…領域、31…フレーム、32…天面、33,34,36,37…ボタン、35…赤外線LED、38…アナログスティック、100…HMDシステム、110,110A,110B,110C…HMD装置、112…モニタ、114…センサ、116…カメラ、118…マイク、120…HMDセンサ、130…モーションセンサ、140…注視センサ、150…サーバ、155…課金管理サーバ、160…コントローラ、160R…右コントローラ、190…ユーザ、200…コンピュータ、220…表示制御モジュール、221…仮想カメラ制御モジュール、222…視界領域決定モジュール、223…視界画像生成モジュール、224…基準視線特定モジュール、230…仮想空間制御モジュール、231…仮想空間定義モジュール、232…仮想オブジェクト制御モジュール、233…操作オブジェクト制御モジュール、234…操作受付モジュール、235…課金管理モジュール、240…メモリモジュール、241…空間情報、242…オブジェクト情報、243…ユーザ情報、250…通信制御モジュール、810…右手、M…視界画像。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Virtual camera, 2 ... Virtual space, 5 ... Reference line of sight, 10 ... Processor, 11 ... Memory, 12 ... Storage, 13 ... Input / output interface, 14 ... Communication interface, 15 ... Bus, 19 ... Network, 21 ... Center, 22: virtual space image, 23: view area, 24, 25: area, 31: frame, 32: top surface, 33, 34, 36, 37 ... button, 35: infrared LED, 38: analog stick, 100: HMD system , 110, 110A, 110B, 110C HMD device, 112 monitor, 114 sensor, 116 camera, 118 microphone, 120 HMD sensor, 130 motion sensor, 140 gaze sensor, 150 server, 155 billing Management server, 160: controller, 160R: right controller, 190: user, 00: computer, 220: display control module, 221: virtual camera control module, 222: view area determination module, 223: view image generation module, 224 ... reference view line identification module, 230 ... virtual space control module, 231 ... virtual space definition Module, 232 virtual object control module, 233 operation object control module, 234 operation reception module, 235 accounting management module, 240 memory module, 241 space information, 242 object information, 243 user information, 250 Communication control module, 810: right hand, M: view image.

Claims (7)

ヘッドマウントデバイスを介してユーザに仮想空間を提供するためにコンピュータにより実行される情報処理方法であって、
前記ユーザの身体の一部の動きに基づいて、前記仮想空間内で操作オブジェクトを動かすステップと、
前記ユーザにより指定された金額に従って生成される情報であって可視化する貨幣オブジェクトの数を特定可能な貨幣情報を記憶するステップと、
前記貨幣情報に基づく貨幣オブジェクトを前記仮想空間内に配置するステップと、
前記仮想空間で前記ユーザが購入した仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付けるステップと、
を備え、
前記配置するステップは、前記操作オブジェクトを前記ユーザの身体の一部の動きに基づいて動かすことに応じて、前記貨幣情報に基づく数分の貨幣オブジェクトを前記仮想空間内において可視化するステップを含み、
前記関連付けるステップは、前記ユーザのコントローラの操作部に対する操作であって掴むための操作が検出されることにより、前記可視化された貨幣オブジェクトを掴むように前記操作オブジェクトが動いて消費する数の貨幣オブジェクトを選択し、当該選択した消費する数の貨幣オブジェクトを前記仮想空間内の所定のオブジェクトに対応付けるための操作が検出されることにより、当該選択した消費する数の貨幣オブジェクトを消費して前記仮想空間で前記ユーザが購入した仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付けるステップを含む、情報処理方法。
An information processing method executed by a computer to provide a user with a virtual space via a head mounted device,
Moving an operation object in the virtual space based on a movement of a part of the user's body;
A step of storing money information that is information generated according to the amount specified by the user and that can specify the number of money objects to be visualized,
Arranging a money object based on the money information in the virtual space;
Associating a virtual object purchased by the user in the virtual space with the user;
With
The arranging step includes, in response to moving the operation object based on a movement of a part of the user's body, including visualizing a number of money objects based on the money information in the virtual space,
The associating step, by an operation for gripping a operation on the operation unit of the controller of the user is detected, the moving visualized money object the operation object to grip the can, the number of consuming select money object, by an operation for associating the number of money objects to be consumed that the selected predetermined object in the virtual space is detected, by consuming the number of money objects to be consumed that the selected An information processing method, comprising: associating a virtual object purchased by the user in the virtual space with the user.
前記貨幣情報を記憶するステップにおいて、
前記ユーザに対する課金処理を行う課金管理サーバに対して予め前記ユーザにより指定された所定額の課金処理がなされていた場合、前記所定額に対応した貨幣情報を記憶し、
前記貨幣オブジェクトを前記仮想空間内において可視化するステップにおいて、
前記所定額に対応した貨幣情報に基づいた貨幣オブジェクトを可視化する、
請求項1に記載の情報処理方法。
In the step of storing the money information,
When a predetermined amount of accounting specified by the user has been performed in advance for the accounting management server that performs the accounting for the user, storing money information corresponding to the predetermined amount,
In the step of visualizing the money object in the virtual space,
Visualizing the money object based on the money information corresponding to the predetermined amount,
The information processing method according to claim 1.
前記貨幣情報を記憶するステップにおいて、前記ユーザに対する課金処理を行う課金管理サーバにおいて課金処理可能な最大金額である課金限度額が設定されていた場合、当該課金限度額に対応した貨幣情報を記憶し、
前記貨幣オブジェクトを前記仮想空間内において可視化するステップにおいて、前記課金限度額に対応した貨幣情報に基づいた貨幣オブジェクトを可視化し、
前記ユーザのコントローラの操作部に対する操作であって掴むための操作が検出されることにより、前記可視化された貨幣オブジェクトを掴むように前記操作オブジェクトが動いて消費する数の貨幣オブジェクトを選択し、当該選択した消費する数の貨幣オブジェクトを前記仮想空間内の所定のオブジェクトに対応付けるための操作が検出されることにより、当該選択した消費する数の貨幣オブジェクトを消費することを契機に、当該コンピュータが前記課金管理サーバに対して課金処理の指示を行うステップを備える、請求項1に記載の情報処理方法。
In the step of storing the money information, if a charging limit that is a maximum amount that can be charged in the charging management server that performs the charging process for the user is set, the money information corresponding to the charging limit is stored. ,
In the step of visualizing the money object in the virtual space, visualize a money object based on money information corresponding to the charging limit,
By operation for gripping a operation on the operation unit of the controller of the user is detected, the operation object moves to grip the visualized money object, select the number of coins objects that consume and, by the operation for associating the number of money objects to be consumed that the selected predetermined object in the virtual space is detected, in response to consume the number of money objects to be consumed that the selected, the The information processing method according to claim 1, further comprising a step of a computer instructing the charging management server to perform a charging process.
前記仮想空間で前記ユーザが購入した仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付けるステップにおける、当該選択した消費する数の貨幣オブジェクトを前記仮想空間内の所定のオブジェクトに対応付けるための操作は、当該選択した消費する数の前記貨幣オブジェクトを前記仮想空間内の所定のキャラクタオブジェクトに渡す操作を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報処理方法。 In the step of associating the virtual object purchased by the user with the user in the virtual space, the operation for associating the selected consumption number of money objects with a predetermined object in the virtual space includes the selected consumption number. The information processing method according to any one of claims 1 to 3, including an operation of passing the money object to a predetermined character object in the virtual space. 前記貨幣オブジェクトは、前記ユーザに関連付けられ、前記貨幣オブジェクトを収納するための収納オブジェクトに収納され、
前記貨幣情報に基づく数分の貨幣オブジェクトを前記仮想空間内において可視化するステップは、前記収納オブジェクトを開けるように前記操作オブジェクトを前記ユーザの身体の一部の動きに基づいて動かすことに応じて、当該貨幣オブジェクトを前記仮想空間内において可視化し、
前記仮想空間で前記ユーザが購入した仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付けるステップは、選択した消費する数の前記貨幣オブジェクトを前記収納オブジェクトから取り出して前記所定のキャラクタオブジェクトに渡すように前記操作オブジェクトを前記ユーザの身体の一部の動きに基づいて動かすことに応じて、前記仮想空間で前記ユーザが購入した仮想オブジェクトを前記ユーザに関連付ける、請求項4に記載の情報処理方法。
The money object is associated with the user and stored in a storage object for storing the money object,
Visualizing the money object for several minutes based on the money information in the virtual space, in response to moving the operation object based on the movement of a part of the user's body to open the storage object, Visualizing the money object in the virtual space,
The step of associating the virtual object purchased by the user with the user in the virtual space includes extracting the selected consumption number of the money object from the storage object and passing the operation object to the predetermined character object. The information processing method according to claim 4, wherein the virtual object purchased by the user in the virtual space is associated with the user in accordance with the movement based on the movement of a part of the body of the user.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させる、プログラム。   A program for causing a computer to execute the information processing method according to claim 1. 請求項6に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記メモリに結合され、前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、装置。
A memory storing the program according to claim 6,
A processor coupled to the memory and for executing the program.
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