JP6565866B2 - Fraud prevention device and fraud prevention unit - Google Patents

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Description

本発明は、車両で用いられる機器に対する不正交換を防止する不正防止装置、及びその不正防止装置を含む不正防止ユニットに関するものである。特に、ETC(登録商標)及び車載ナビゲーション装置のようにユーザが容易に目視できる位置に搭載されている製品の不正交換の防止に関するものである。   The present invention relates to a fraud prevention device for preventing unauthorized exchange of equipment used in a vehicle and a fraud prevention unit including the fraud prevention device. In particular, the present invention relates to prevention of unauthorized replacement of products mounted at positions that can be easily viewed by a user, such as ETC (registered trademark) and in-vehicle navigation devices.

従来、近距離無線通信(Near Field Communication:NFC)を利用して、車両で用いられる機器の不正交換を防止する技術が知られている。例えば、特許文献1には、ラジエータに取り付けたRFIDから送信されるID情報をECUで読み取ることで、正規のラジエータが装着されているか否かを検知する不正改造検出システムが開示されている。また、特許文献1には、RFIDと併用して非接触式温度センサ及び接触式温度センサも用いることで、不当な方法でRFIDを取り付けてECUをだますような行為を発見する不正改造検出システムが開示されている。この不正改造検出システムでは、非接触式温度センサ及び接触式温度センサからの温度情報を、ECUが、予め記録しておいたラジエータ表面温度とエンジン水温との相関関係と比較することで、接触式温度センサがきちんとラジエータについているか否かを判断する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for preventing unauthorized exchange of equipment used in a vehicle using near field communication (NFC) is known. For example, Patent Document 1 discloses an unauthorized modification detection system that detects whether or not a regular radiator is attached by reading ID information transmitted from an RFID attached to the radiator with an ECU. Patent Document 1 also discloses a tampering detection system that uses a non-contact temperature sensor and a contact temperature sensor in combination with RFID to detect an act of fraudulently attaching the RFID in an unauthorized manner. Is disclosed. In this unauthorized modification detection system, the temperature information from the non-contact type temperature sensor and the contact type temperature sensor is compared with the correlation between the radiator surface temperature and the engine water temperature recorded in advance by the ECU. It is determined whether or not the temperature sensor is properly attached to the radiator.

特開2007−22467号公報JP 2007-22467 A

特許文献1に開示の不正改造検出システムは、RFIDから返信されるID情報が傍受されて正規のID情報が偽造されたとしても、正規の温度情報が偽造されなければ、不正を判断することが可能となる。しかしながら、ラジエータ表面温度とエンジン水温との相関関係は、車両によって特性が異なったり、機器の経年劣化によって特性が異なったりするため、この相関関係の設定が困難である。   Even if the ID information returned from the RFID is intercepted and the legitimate ID information is forged, the fraudulent modification detection system disclosed in Patent Document 1 can judge fraud if the legitimate temperature information is not forged. It becomes possible. However, the correlation between the radiator surface temperature and the engine water temperature varies depending on the vehicle, and the characteristics vary depending on the aging of the equipment. Therefore, it is difficult to set this correlation.

また、特許文献1に開示の不正改造検出システムでは、設計共通化が困難である。例えば、ある車両に合わせて開発した不正改造検出システムを別の車両に適用しようとする場合には、その車両に合わせてラジエータ表面温度とエンジン水温との関係を調べ直し、環境的な外乱,経年劣化,バラつきによる影響を考慮したパラメータに調整する必要があり、設計変更のために多くの工数がかかる。   Further, in the unauthorized modification detection system disclosed in Patent Document 1, it is difficult to share the design. For example, when trying to apply a tampering detection system developed for one vehicle to another vehicle, reexamine the relationship between the radiator surface temperature and the engine water temperature according to the vehicle, and It is necessary to adjust the parameters to take into account the effects of deterioration and variation, and it takes a lot of man-hours to change the design.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両で用いられる機器の不正交換の防止を、近距離無線通信を利用しつつ、より容易且つより確実に行うことを可能にする不正防止装置及び不正防止ユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to prevent unauthorized replacement of devices used in a vehicle more easily and reliably while using short-range wireless communication. It is an object of the present invention to provide a fraud prevention device and a fraud prevention unit that make it possible.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   The above object is achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments of the invention. Reference numerals in parentheses described in the claims indicate a correspondence relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and do not limit the technical scope of the present invention. .

上記目的を達成するために、本発明の不正防止装置は、車両で用いられる不正防止装置であって、車両で用いられて識別コードを送信する無線タグ(10,10a)との間で近距離無線通信を行う近距離通信部(25)と、無線タグから近距離通信部で受信する識別コードを照合することによって、無線タグが固定される対象機器(30)及び自装置を備える対象機器(20)のいずれかの対象機器(20,30)の不正交換の有無を判定する不正判定部(206)と、車両が走行中か否かを判定する走行判定部(203)とを備え、近距離通信部は、無線タグに識別コードの送信を要求して無線タグから識別コードを送信させるものであり、走行判定部で車両が走行中と判定するまでは、無線タグから識別コードを送信させない。   In order to achieve the above object, a fraud prevention device of the present invention is a fraud prevention device used in a vehicle, and is a short distance between the wireless tag (10, 10a) used in the vehicle and transmitting an identification code. By comparing the short-range communication unit (25) that performs wireless communication with the identification code received from the wireless tag by the short-range communication unit, the target device (30) to which the wireless tag is fixed and the target device including the own device ( 20) includes a fraud determination unit (206) that determines whether or not the target device (20, 30) is illegally exchanged, and a travel determination unit (203) that determines whether the vehicle is traveling. The distance communication unit requests the wireless tag to transmit the identification code and transmits the identification code from the wireless tag, and does not transmit the identification code from the wireless tag until the traveling determination unit determines that the vehicle is traveling. .

これによれば、対象機器は無線タグに固定されるか、不正防止装置を備えるので、無線タグから不正防止装置が近距離無線通信によって受信する識別コードを照合することによって、不正判定部で対象機器の不正交換の有無が判定できる。識別コードを偽造するためには、無線タグから送信される識別コードを傍受することが考えられるが、識別コードを傍受するのは、車両が停車中でなければ難しい。これに対して、本発明によれば、走行判定部で車両が走行中と判定するまで無線タグから識別コードが送信されないようにすることで、容易に、識別コードを偽造することを困難にすることができる。その結果、車両で用いられる機器の不正交換の防止を、近距離無線通信を利用しつつ、より容易且つより確実に行うことが可能になる。   According to this, since the target device is fixed to the wireless tag or includes the fraud prevention device, the fraud determination unit checks the identification code received by the fraud prevention device from the wireless tag through short-range wireless communication. It can be determined whether the device has been tampered with. In order to forge the identification code, it is conceivable to intercept the identification code transmitted from the wireless tag. However, it is difficult to intercept the identification code unless the vehicle is stopped. On the other hand, according to the present invention, it is difficult to forge the identification code easily by preventing the identification code from being transmitted from the wireless tag until the traveling determination unit determines that the vehicle is traveling. be able to. As a result, it is possible to more easily and more reliably prevent unauthorized exchange of devices used in the vehicle while using short-range wireless communication.

また、本発明の不正防止ユニットは、前述の不正防止装置(21,21a)と、不正防止装置が用いられるのと同じ車両で用いられるとともに識別コードを送信する無線タグ(10,10a)とを含む。これによれば、前述の不正防止装置を含むので、車両で用いられる機器の不正交換の防止を、近距離無線通信を利用しつつ、より容易且つより確実に行うことが可能になる。   The fraud prevention unit of the present invention includes the above-described fraud prevention device (21, 21a) and a wireless tag (10, 10a) that is used in the same vehicle where the fraud prevention device is used and transmits an identification code. Including. According to this, since the above-described fraud prevention device is included, it is possible to more easily and more reliably prevent unauthorized exchange of equipment used in the vehicle while using short-range wireless communication.

車両用システム3の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the system 3 for vehicles. 車両側ユニット1の概略的な構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle-side unit 1. FIG. 不正防止処理部200の概略的な構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a fraud prevention processing unit 200. FIG. 不正防止装置21での不正判定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a flow of fraud determination-related processing in the fraud prevention device 21. 変形例1の構成の一例を説明するための図である。10 is a diagram for explaining an example of a configuration of Modification 1. FIG. 車両用システム3aの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the system 3a for vehicles. 車両側ユニット1aの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the vehicle side unit 1a.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び/又は変形例における説明を参照することができる。   A plurality of embodiments and modifications for disclosure will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, between the plurality of embodiments and the modified examples, parts having the same functions as those shown in the drawings used for the explanation so far are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. There is a case. For the portions denoted by the same reference numerals, the description in other embodiments and / or modifications can be referred to.

(実施形態1)
<車両用システム3の概略構成>
以下、本発明の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示すように、車両用システム3は、車両Aで用いられる車両側ユニット1と、センタ2とを含んでいる。車両側ユニット1は、NFC(Near Field Communication)タグ10と車載器20とからなる。車両側ユニット1の詳細については後述する。本実施形態では、車両Aとして自動車を例に挙げて説明を行うが、自動車以外の自動二輪車等の車両に適用してもよいものとする。
(Embodiment 1)
<Schematic configuration of vehicle system 3>
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicle system 3 includes a vehicle-side unit 1 used in the vehicle A and a center 2. The vehicle-side unit 1 includes an NFC (Near Field Communication) tag 10 and an in-vehicle device 20. Details of the vehicle-side unit 1 will be described later. In the present embodiment, an explanation will be given by taking an automobile as an example of the vehicle A, but it may be applied to a vehicle such as a motorcycle other than the automobile.

センタ2は、企業,店舗,公的機関等のサーバ装置であって、公衆通信網と基地局とを介して車載器20と通信を行うことで、車載器20を利用しているユーザに対して、所定のサービスを提供する。所定のサービスの一例としては、車載器20から得た車両Aの位置等の情報をもとに、ロードプライシング,駐車料金の決済を自動で行うサービス等が挙げられる。なお、センタ2は、複数のサーバ装置からなるものであってもよい。   The center 2 is a server device of a company, a store, a public institution, or the like, and communicates with the vehicle-mounted device 20 via a public communication network and a base station, so that a user who uses the vehicle-mounted device 20 is provided. To provide a predetermined service. An example of the predetermined service includes a service that automatically performs road pricing and parking fee settlement based on information such as the position of the vehicle A obtained from the vehicle-mounted device 20. The center 2 may be composed of a plurality of server devices.

<車両側ユニット1の概略構成>
続いて、車両側ユニット1についての説明を行う。車両側ユニット1は、前述したようにNFCタグ10と車載器20とからなる。このNFCタグ10が請求項の無線タグに相当し、車載器20が請求項の対象機器に相当する。
<Schematic configuration of vehicle-side unit 1>
Next, the vehicle side unit 1 will be described. As described above, the vehicle-side unit 1 includes the NFC tag 10 and the vehicle-mounted device 20. The NFC tag 10 corresponds to a wireless tag in the claims, and the vehicle-mounted device 20 corresponds to a target device in the claims.

NFCタグ10は、車両Aに固定されて、通信範囲内に存在する車載器20との間で近距離無線通信(Near Field Communication:NFC)を行う無線タグである。ここで言うところの近距離無線通信とは、NFC規格に従った通信であって、通信距離が10cm程度に限定されているものとする。近距離無線通信は、近接場型の無線通信と言い換えることもできる。   The NFC tag 10 is a wireless tag that is fixed to the vehicle A and performs near field communication (NFC) with the vehicle-mounted device 20 existing within the communication range. The near field communication mentioned here is communication according to the NFC standard, and the communication distance is limited to about 10 cm. Near field communication can be rephrased as near field wireless communication.

NFCタグ10は、アクティブ型の無線タグであってもパッシブ型の無線タグであってもよいが、本実施形態では、車載器20からの電波を電力に変換して機能するパッシブ型の無線タグとする。NFCタグ10は、一例として、車両Aのフロントガラスといったガラス,ボディー部分等に、取り外し困難な状態で貼り付けられる。取り外し困難な状態とは、破損なしに取り外すのが困難な状態,取り外すこと自体が困難な状態等である。また、NFCタグ10は、不揮発性メモリに固有のパスワードを記憶しており、この固有のパスワードと一致するパスワードを受信した場合に限り、識別コードを近距離無線通信で送信する。このパスワードが請求項の認証用情報に相当する。   The NFC tag 10 may be an active type wireless tag or a passive type wireless tag, but in the present embodiment, the passive type wireless tag that functions by converting radio waves from the vehicle-mounted device 20 into electric power. And As an example, the NFC tag 10 is affixed to a glass, a body portion, or the like such as a windshield of the vehicle A in a state that is difficult to remove. The state where it is difficult to remove includes a state where it is difficult to remove without breakage, a state where removal is difficult, and the like. The NFC tag 10 stores a unique password in the nonvolatile memory, and transmits an identification code by short-range wireless communication only when a password that matches the unique password is received. This password corresponds to the authentication information in the claims.

車載器20は、車載器20が備える後述の近距離通信機25が、NFCタグ10と近距離無線通信を行うことができるよう、図1に示すようにNFCタグ10の近傍に取り付けられる。一例としては、車載器20は、車両Aに固定されたブラケットといった支持具に対して、着脱可能に取り付けられる構成とすればよい。なお、車載器20自体の概略構成については以下で述べる。   The vehicle-mounted device 20 is attached in the vicinity of the NFC tag 10 as shown in FIG. 1 so that a short-range communication device 25 (described later) included in the vehicle-mounted device 20 can perform short-range wireless communication with the NFC tag 10. As an example, the vehicle-mounted device 20 may be configured to be detachably attached to a support such as a bracket fixed to the vehicle A. The schematic configuration of the vehicle-mounted device 20 itself will be described below.

<車載器20の概略構成>
続いて、図2を用いて、車載器20の概略構成についての説明を行う。図2に示すように、車載器20は、制御装置22、ジャイロセンサ23、加速度センサ24、近距離通信機25、センタ通信機26、測位装置27、及び表示器28を備えている。
<Schematic configuration of the vehicle-mounted device 20>
Then, the schematic structure of the onboard equipment 20 is demonstrated using FIG. As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 20 includes a control device 22, a gyro sensor 23, an acceleration sensor 24, a short-range communication device 25, a center communication device 26, a positioning device 27, and a display device 28.

ジャイロセンサ23は、車載器20に生じる角速度を検出する。一例として、ジャイロセンサ23は、車両Aに対して車載器20が予め定められた姿勢で取り付けられている状態において、車両Aの鉛直軸回りの回転角速度を検出する。   The gyro sensor 23 detects an angular velocity generated in the vehicle-mounted device 20. As an example, the gyro sensor 23 detects the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle A in a state where the vehicle-mounted device 20 is attached to the vehicle A in a predetermined posture.

加速度センサ24は、それぞれが直交する3つの軸方向に作用する加速度を検出する3軸加速度センサである。便宜上、加速度を検出する3つの軸方向をそれぞれX軸、Y軸、Z軸方向と呼ぶ。この加速度センサ24が請求項の慣性センサに相当する。加速度センサ24は、車載器20の筐体内に備えられるものとする。   The acceleration sensor 24 is a triaxial acceleration sensor that detects acceleration acting in three axial directions that are orthogonal to each other. For convenience, the three axial directions for detecting acceleration are referred to as the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, respectively. The acceleration sensor 24 corresponds to the inertial sensor of the claims. The acceleration sensor 24 is provided in the housing of the vehicle-mounted device 20.

近距離通信機25は、NFC規格に従った近距離無線通信を行う。近距離通信機25は、NFCタグ10に固有のパスワードを近距離無線通信によって送信する。そして、NFCタグ10から近距離無線通信で識別コードが送信された場合には、この識別コードを受信する。近距離通信機25は、NFCタグ10のリーダとして機能する。この近距離通信機25が請求項の近距離通信部に相当する。センタ通信機26は、公衆通信網と基地局とを介してセンタ2と通信を行う。   The near field communication device 25 performs near field communication according to the NFC standard. The near field communication device 25 transmits a password unique to the NFC tag 10 by near field communication. When the identification code is transmitted from the NFC tag 10 by short-range wireless communication, the identification code is received. The near field communication device 25 functions as a reader of the NFC tag 10. The short-range communication device 25 corresponds to a short-range communication unit in claims. The center communication device 26 communicates with the center 2 via a public communication network and a base station.

測位装置27は、GNSS(Global Navigation Satellite System)を構成する測位衛星が送信する測位信号を受信するGNSS受信機で受信した測位信号をもとに、測位装置27が用いられる車両Aの位置(以下、車両位置)を逐次測位する。測位装置27は、ジャイロセンサ23及び加速度センサ24での計測結果も用いて車両位置を測位する構成としてもよい。表示器28は、例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイであって、テキストを表示する。   The positioning device 27 is based on a positioning signal received by a GNSS receiver that receives a positioning signal transmitted by a positioning satellite that constitutes a GNSS (Global Navigation Satellite System). , Vehicle position) is sequentially measured. The positioning device 27 may be configured to measure the vehicle position using the measurement results of the gyro sensor 23 and the acceleration sensor 24. The display device 28 is a display such as a liquid crystal display, for example, and displays text.

制御装置22は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を行う。制御装置22は、車載器20の不正交換の防止に関する処理を行う不正防止処理部200を備えている。この不正防止処理部200と加速度センサ24と近距離通信機25とが不正防止装置21として機能するものとする。また、この不正防止装置21とNFCタグ10とを備える構成が請求項の不正防止ユニットに相当する。   The control device 22 includes a processor, a volatile memory, a nonvolatile memory, an I / O, and a bus connecting them, and performs various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. The control device 22 includes a fraud prevention processing unit 200 that performs processing related to prevention of unauthorized exchange of the vehicle-mounted device 20. It is assumed that the fraud prevention processing unit 200, the acceleration sensor 24, and the short-range communication device 25 function as the fraud prevention device 21. Moreover, the structure provided with this fraud prevention apparatus 21 and the NFC tag 10 corresponds to the fraud prevention unit in the claims.

<不正防止処理部200の概略構成>
続いて、図3を用いて、不正防止処理部200の概略構成についての説明を行う。図3に示すように、不正防止処理部200は、登録部201、車両位置取得部202、走行判定部203、送信制御部204、コード取得部205、不正判定部206、通知部207、及び停止指示部208を備えている。
<Schematic Configuration of Fraud Prevention Processing Unit 200>
Next, a schematic configuration of the fraud prevention processing unit 200 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 3, the fraud prevention processing unit 200 includes a registration unit 201, a vehicle position acquisition unit 202, a travel determination unit 203, a transmission control unit 204, a code acquisition unit 205, a fraud determination unit 206, a notification unit 207, and a stop. An instruction unit 208 is provided.

登録部201は、不揮発性メモリであって、NFCタグ10に固有のパスワード(以下、単にパスワード),NFCタグ10の正規の識別コード,車両Aの車両登録番号等が記憶されている。この車両登録番号が請求項の識別情報に相当する。車両位置取得部202は、測位装置27で測位した車両位置を逐次取得する。   The registration unit 201 is a non-volatile memory in which a password unique to the NFC tag 10 (hereinafter simply referred to as a password), a regular identification code of the NFC tag 10, a vehicle registration number of the vehicle A, and the like are stored. This vehicle registration number corresponds to the identification information in the claims. The vehicle position acquisition unit 202 sequentially acquires the vehicle position measured by the positioning device 27.

走行判定部203は、加速度センサ24で検出する加速度の値をモニタすることで、車両Aが走行中か否かを判定する。走行判定部203は、加速度センサ24で一定値以上の加速度を検出した場合に車両Aが走行中と判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定値とは、車両Aの走行中には生じるが、車両Aの停車中には生じない程度の加速度の値とすればよい。   The traveling determination unit 203 determines whether or not the vehicle A is traveling by monitoring the value of acceleration detected by the acceleration sensor 24. The traveling determination unit 203 may be configured to determine that the vehicle A is traveling when the acceleration sensor 24 detects an acceleration of a certain value or more. The constant value mentioned here may be an acceleration value that occurs while the vehicle A is traveling but does not occur when the vehicle A is stopped.

また、走行判定部203は、加速度センサ24で一定方向への一定期間以上の加速(つまり、運動)を検出した場合に、車両Aが走行中と判定することがより好ましい。これは、人が車両Aを揺らして生じた加速度によって、車両Aが走行中と誤判定することを防ぐためである。一例として、加速度センサ24で検出される3軸方向の加速度の合成ベクトルの向きのずれ量が閾値範囲内におさまっている状態が継続されることを、一定方向への運動として判定すればよい。また、ここで言うところの一定期間とは、人が車両Aを揺らして生じる一時的な一定方向への運動と車両Aが一定方向に継続して走行している場合に生じる継続的な一定方向への運動とを区別できると推定される期間とすればよい。   Moreover, it is more preferable that the traveling determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling when the acceleration sensor 24 detects acceleration (that is, movement) for a certain period in a certain direction. This is to prevent erroneous determination that the vehicle A is traveling due to the acceleration caused by the person shaking the vehicle A. As an example, it may be determined as a motion in a certain direction that the state in which the deviation amount of the direction of the combined vector of the accelerations in the three-axis directions detected by the acceleration sensor 24 is kept within the threshold range. In addition, the certain period here refers to a temporary constant direction generated when a person shakes the vehicle A and the vehicle A continuously travels in a certain direction. It may be a period that is estimated to be able to distinguish from the exercise to.

送信制御部204は、走行判定部203で車両Aが走行中と判定している場合には、登録部201からパスワードを読み出し、近距離通信機25から送信させる。一方、走行判定部203で車両Aが走行中でないと判定している場合には、走行判定部203で車両Aが走行中と判定するまでパスワードを近距離通信機25から送信させない。   When the travel determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling, the transmission control unit 204 reads the password from the registration unit 201 and transmits the password from the short-range communication device 25. On the other hand, if the travel determination unit 203 determines that the vehicle A is not traveling, the password is not transmitted from the short-range communication device 25 until the travel determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling.

NFCタグ10では、近距離通信機25からパスワードが送信された場合、このパスワードを受信する。そして、NFCタグ10は、受信したパスワードと不揮発性メモリに記憶してあるパスワードが一致した場合に、識別コードを送信する。よって、送信制御部204からパスワードを送信することが、識別コードの送信を要求することに相当する。コード取得部205は、NFCタグ10から識別コードが送信された場合、この識別コードを、近距離通信機25を介して取得する。   In the NFC tag 10, when a password is transmitted from the short-range communication device 25, this password is received. The NFC tag 10 transmits an identification code when the received password matches the password stored in the nonvolatile memory. Therefore, transmitting a password from the transmission control unit 204 corresponds to requesting transmission of an identification code. When the identification code is transmitted from the NFC tag 10, the code acquisition unit 205 acquires the identification code via the short-range communication device 25.

不正判定部206は、コード取得部205で取得した識別コードと、登録部201に記憶されている正規の識別コードとを照合する。そして、これらの識別コードが一致した場合(つまり、コード照合が成立した場合)には、車載器20の不正交換なしと判定する一方、これらの識別コードが一致しなかった場合には、車載器20の不正交換ありと判定する。   The fraud determination unit 206 collates the identification code acquired by the code acquisition unit 205 with the regular identification code stored in the registration unit 201. When these identification codes match (that is, when code verification is established), it is determined that there is no unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20, while when these identification codes do not match, the vehicle-mounted device It is determined that there are 20 unauthorized exchanges.

通知部207は、不正判定部206で車載器20の不正交換ありと判定した場合に、登録部201から車両Aの車両登録番号を読み出し、この車両登録番号をセンタ通信機26からセンタ2へ送信させる。センタ2では、車載器20から車両登録番号が送信されてきたことから、車載器20の不正交換があった車両Aを特定する。また、通知部207は、センタ通信機26からセンタ2へ車両Aの車両登録番号を送信させる場合に、車両位置取得部202で取得した車両Aの車両位置も送信させる構成としてもよい。センタ2では、車載器20から車両Aの車両位置が送信されてきたことから、車載器20の不正交換があった車両Aの位置を特定する。そして、センタ2で特定した不正交換があった車両Aの情報,車両Aの位置の情報をもとに、不正交換があった車両Aについての取り締まり等を公的機関が行う構成とすればよい。   The notification unit 207 reads the vehicle registration number of the vehicle A from the registration unit 201 and transmits the vehicle registration number from the center communication device 26 to the center 2 when the fraud determination unit 206 determines that there is an unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20. Let In the center 2, since the vehicle registration number has been transmitted from the vehicle-mounted device 20, the vehicle A in which the vehicle-mounted device 20 has been illegally replaced is identified. The notification unit 207 may also be configured to transmit the vehicle position of the vehicle A acquired by the vehicle position acquisition unit 202 when transmitting the vehicle registration number of the vehicle A from the center communication device 26 to the center 2. In the center 2, since the vehicle position of the vehicle A has been transmitted from the vehicle-mounted device 20, the position of the vehicle A where the vehicle-mounted device 20 has been illegally replaced is specified. Then, based on the information on the vehicle A that has been illegally exchanged identified in the center 2 and the information on the position of the vehicle A, the public organization may perform the control of the vehicle A that has been illegally exchanged. .

さらに、通知部207は、不正判定部206で車載器20の不正交換ありと判定した場合に、車載器20の不正交換があったことを示す旨の表示を表示器28で行わせる構成としてもよい。なお、通知部207は、車載器20の不正交換があったことを示す旨の表示を車両Aのメータ等に表示させる構成としてもよい。   Further, the notification unit 207 may be configured to cause the display unit 28 to display that the vehicle-mounted device 20 has been tampered with when the fraud determination unit 206 determines that the vehicle-mounted device 20 has been tampered with. Good. Note that the notification unit 207 may be configured to display on the meter or the like of the vehicle A a message indicating that there has been an unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20.

停止指示部208は、不正判定部206で車載器20の不正交換ありと判定した場合に、車載器20の機能を停止させる。例えば、停止指示部208は、車載器20の機能のうち、車載器20を利用しているユーザが車載器20を介して受けるサービスに関する機能を停止させる構成とすればよい。他にも、車載器20の全機能を停止させる構成としてもよい。停止指示部208によって機能が停止された車載器20は、電源オフ後の再起動によって機能の停止が解除されない構成がより好ましい。例えば、停止指示部208によって機能が停止された車載器20は、公的機関若しくは車両メーカに認定されたサービス工場等での特殊な操作によって、機能の停止が解除されるものとすればよい。   The stop instruction unit 208 stops the function of the vehicle-mounted device 20 when the fraud determination unit 206 determines that the vehicle-mounted device 20 has been tampered with. For example, the stop instructing unit 208 may be configured to stop a function related to a service received by the user using the vehicle-mounted device 20 through the vehicle-mounted device 20 among the functions of the vehicle-mounted device 20. In addition, all the functions of the vehicle-mounted device 20 may be stopped. The on-vehicle device 20 whose function is stopped by the stop instruction unit 208 is more preferably configured such that the stop of the function is not released by the restart after the power is turned off. For example, the function of the vehicle-mounted device 20 whose function is stopped by the stop instruction unit 208 may be canceled by a special operation in a service factory or the like authorized by a public organization or a vehicle manufacturer.

<不正防止装置21での不正判定関連処理>
ここで、図4のフローチャートを用いて、不正防止装置21での車載器20の不正交換の判定に関連する処理(以下、不正判定関連処理)の流れの一例について説明を行う。図4のフローチャートは、車載器20の電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。なお、車両Aのイグニッション電源がオンになった場合に車載器20の電源もオンになる構成であれば、車両Aのイグニッション電源がオンになったときに図4のフローチャートが開始することになる。
<Illegal determination-related processing in fraud prevention device 21>
Here, with reference to the flowchart of FIG. 4, an example of a flow of processing (hereinafter referred to as fraud determination-related processing) related to determination of unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20 in the fraud prevention device 21 will be described. The flowchart in FIG. 4 may be configured to start when the power of the vehicle-mounted device 20 is turned on. If the vehicle power source 20 is turned on when the ignition power source of the vehicle A is turned on, the flowchart of FIG. 4 starts when the ignition power source of the vehicle A is turned on. .

まず、ステップS1では、走行判定部203が、加速度センサ24で検出する加速度の値をモニタし、車両Aが走行中か否かを判定する。そして、車両Aが走行中と判定した場合(S1でYES)には、ステップS2に移る。一方、車両Aが走行中でないと判定した場合(S1でNO)には、ステップS7に移る。   First, in step S1, the traveling determination unit 203 monitors the value of acceleration detected by the acceleration sensor 24, and determines whether or not the vehicle A is traveling. If it is determined that the vehicle A is traveling (YES in S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, when it determines with the vehicle A not driving | running | working (it is NO at S1), it moves to step S7.

ステップS2では、送信制御部204が、パスワードを近距離通信機25から送信させる。近距離通信機25から送信したパスワードはNFCタグ10で受信され、NFCタグ10に記憶されているパスワードと一致した場合に、NFCタグ10から識別コードが送信される。   In step S <b> 2, the transmission control unit 204 transmits the password from the short-range communication device 25. The password transmitted from the short-range communication device 25 is received by the NFC tag 10, and an identification code is transmitted from the NFC tag 10 when it matches the password stored in the NFC tag 10.

ステップS3では、コード取得部205が、NFCタグ10から送信された識別コードを、近距離通信機25を介して取得できた場合(S3でYES)には、ステップS4に移る。一方、コード取得部205が識別コードを取得できなかった場合(S3でNO)には、ステップS7に移る。一例として、パスワードを送信してから設定時間内までに識別コードを取得しなかった場合に、識別コードを取得できなかったものとすればよい。   In step S3, when the code acquisition unit 205 can acquire the identification code transmitted from the NFC tag 10 via the short-range communication device 25 (YES in S3), the process proceeds to step S4. On the other hand, if the code acquisition unit 205 cannot acquire the identification code (NO in S3), the process proceeds to step S7. As an example, if the identification code is not acquired within a set time after transmitting the password, it may be determined that the identification code could not be acquired.

ステップS4では、不正判定部206が、コード取得部205で取得した識別コードと、登録部201に記憶されている正規の識別コードとを照合する。ステップS5では、S4でのコード照合が成立した場合(S5でYES)には、ステップS6に移る。一方、S4でのコード照合が不成立であった場合(S5でNO)には、ステップS8に移る。   In step S <b> 4, the fraud determination unit 206 collates the identification code acquired by the code acquisition unit 205 with the regular identification code stored in the registration unit 201. In step S5, when the code verification in S4 is established (YES in S5), the process proceeds to step S6. On the other hand, if the code verification in S4 is not established (NO in S5), the process proceeds to step S8.

ステップS6では、不正判定部206が、車載器20の不正交換なしと判定する。ステップS7では、不正判定関連処理の終了タイミングであった場合(S7でYES)には、不正判定関連処理を終了する。一方、不正判定関連処理の終了タイミングでなかった場合(S7でNO)には、S1に戻って処理を繰り返す。不正判定関連処理の終了タイミングの一例としては、車載器20の電源がオフになったときが挙げられる。   In step S <b> 6, the fraud determination unit 206 determines that there is no unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20. In step S7, when it is the end timing of the fraud determination related process (YES in S7), the fraud determination related process is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the fraud determination related process (NO in S7), the process returns to S1 and the process is repeated. An example of the end timing of the fraud determination related process is when the power of the vehicle-mounted device 20 is turned off.

S4でのコード照合が不成立であった場合に行われる処理であるステップS8では、不正判定部206が、車載器20の不正交換ありと判定する。ステップS9では、通知部207が、登録部201から読み出した車両Aの車両登録番号と、車両位置取得部202で取得した車両Aの車両位置とを、センタ通信機26からセンタ2へ送信させる。ステップS10では、停止指示部208が車載器20の機能を停止させ、不正判定関連処理を終了する。   In step S8, which is a process performed when the code verification in S4 is not established, the fraud determination unit 206 determines that there is an unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20. In step S 9, the notification unit 207 causes the center communication device 26 to transmit the vehicle registration number of the vehicle A read from the registration unit 201 and the vehicle position of the vehicle A acquired by the vehicle position acquisition unit 202 to the center 2. In step S10, the stop instruction unit 208 stops the function of the vehicle-mounted device 20, and ends the fraud determination related process.

<実施形態1のまとめ>
実施形態1の構成によれば、不正防止装置21は、車載器20に備えられ、NFCタグ10から不正防止装置21が近距離無線通信によって受信する識別コードを自装置に登録してある正規の識別コードと照合する。よって、車載器20が不正交換されて照合が成立しなくなることをもとに、車載器20の不正交換の有無が判定できる。
<Summary of Embodiment 1>
According to the configuration of the first embodiment, the fraud prevention device 21 is provided in the vehicle-mounted device 20 and is a legitimate device in which the identification code received by the fraud prevention device 21 from the NFC tag 10 through short-range wireless communication is registered in its own device. Check against the identification code. Therefore, based on the fact that the vehicle-mounted device 20 is illegally exchanged and verification is not established, it can be determined whether the vehicle-mounted device 20 is illegally exchanged.

ここで、このような不正防止装置21を欺き不正交換しようとする場合に考えられる方法とその対策について述べる。車載器20を不正交換するためにはNFCタグ10を偽造する必要がある。本実施形態のようなパスワード付きのNFCタグ10のメモリを読むには、近距離通信機25はReadコマンドとパスワードとをセットでNFCタグ10に送信することになる。そこで、パスワード付きのNFCタグ10を偽造するためには、いわゆるリプレイアタックが考えられる。まず、NFCタグ10の近傍に無線通信を傍受するための装置を設置し、NFCタグ10と近距離通信機25との通信内容を傍受する。次に、傍受した通信内容をリプレイするように別の無線タグ又はNFCタグ10と同様の働きをする電子回路に書き込む、最後に偽造した無線タグ又は電子回路を車載器20に固定する。   Here, a method that can be considered when the fraud prevention device 21 is deceived and attempted to be exchanged illegally and countermeasures thereof will be described. In order to exchange the vehicle-mounted device 20 illegally, it is necessary to forge the NFC tag 10. In order to read the memory of the NFC tag 10 with a password as in this embodiment, the short-range communication device 25 transmits a Read command and a password as a set to the NFC tag 10. In order to counterfeit the NFC tag 10 with a password, a so-called replay attack can be considered. First, a device for intercepting wireless communication is installed in the vicinity of the NFC tag 10 to intercept the communication contents between the NFC tag 10 and the short-range communication device 25. Next, the last forged wireless tag or electronic circuit that is written in an electronic circuit that works in the same manner as another wireless tag or NFC tag 10 so as to replay the intercepted communication content is fixed to the vehicle-mounted device 20.

このような不正交換の試みに対し、実施形態1の構成によれば、NFCタグ10が、不正防止装置21から近距離通信機25で送信されるパスワードが、NFCタグ10で記憶しているパスワードと一致しなければ識別コードを送信しない。よって、NFCタグ10から正規の識別コードを不正に読み取ることが困難となっている。   In response to such an unauthorized exchange attempt, according to the configuration of the first embodiment, the password transmitted by the NFC tag 10 from the fraud prevention device 21 by the short-range communication device 25 is the password stored in the NFC tag 10. If it does not match, the identification code is not transmitted. Therefore, it is difficult to illegally read a regular identification code from the NFC tag 10.

また、実施形態1の構成によれば、走行判定部203で車両Aが走行中と判定するまでNFCタグ10から識別コードが送信されないようにすることで、車両走行中のみNFCタグ10と近距離通信機25とが通信可能としている。走行中であれば、正規のユーザ(つまり、運転手)が車室内に居るため、傍受するための装置を車両に取り付けることは困難である。もし、停車中で正規のユーザがいない間に、傍受するための装置を車両に取り付けたとしても、正規のユーザが戻って来れば傍受するための装置が取り付けられていることに容易に気がつく。よって、正規のユーザが傍受するための装置を取り外すなどの手段で不正交換を防ぐことができる。また、停車中にはNFCタグ10と近距離無線機25とは通信を行わないため、傍受することはできない。   Further, according to the configuration of the first embodiment, the identification code is not transmitted from the NFC tag 10 until the traveling determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling, so that the NFC tag 10 and the short distance only during traveling of the vehicle. Communication with the communication device 25 is enabled. If the vehicle is running, a legitimate user (that is, a driver) is in the passenger compartment, so it is difficult to attach a device for interception to the vehicle. Even if a device for intercepting is attached to the vehicle while the vehicle is stopped and there is no legitimate user, when the legitimate user returns, it is easily noticed that the device for intercepting is attached. Therefore, unauthorized exchange can be prevented by means such as removing a device for an authorized user to intercept. Further, since the NFC tag 10 and the short-range wireless device 25 do not communicate during the stop, they cannot be intercepted.

このように、実施形態1の構成によれば、走行判定部203で車両Aが走行中と判定するまでNFCタグ10から識別コードが送信されないようにすることで、容易に、正規の識別コードを偽造することを困難にすることができる。その結果、車載器20の不正交換の防止を、近距離無線通信を利用しつつ、より容易且つより確実に行うことが可能になる。   As described above, according to the configuration of the first embodiment, the identification code is not transmitted from the NFC tag 10 until the traveling determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling. It can be difficult to forge. As a result, it is possible to prevent unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 20 more easily and reliably while using short-range wireless communication.

さらに、実施形態1の構成によれば、車載器20に備えられる加速度センサ24での検出結果から、走行判定部203で車両Aが走行中か否かを判定するので、車両Aが走行中と偽装することも、より困難となっている。詳しくは、以下の通りである。例えば、車両Aのイグニッション(以下、IG)電源がオンの場合に走行判定部203で車両Aが走行中と判定する構成とした場合、不正防止装置21とIG電源とを切断し、他の電源に繋ぐことで車両Aが走行中であると偽装できてしまう。また、車両Aのアクセルセンサの出力等をもとに走行判定部203で車両Aが走行中と判定する構成とした場合にも、不正防止装置21の外部から疑似的な信号を入力することで車両Aが走行中であると偽装できてしまう。   Furthermore, according to the configuration of the first embodiment, the travel determination unit 203 determines whether or not the vehicle A is traveling from the detection result of the acceleration sensor 24 provided in the vehicle-mounted device 20. It is also more difficult to disguise. Details are as follows. For example, in the case where the travel determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling when the ignition (hereinafter referred to as IG) power source of the vehicle A is on, the fraud prevention device 21 and the IG power source are disconnected and another power source is disconnected. If the vehicle A is traveling, it can be camouflaged by connecting to. Further, even when the travel determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling based on the output of the accelerator sensor of the vehicle A, a pseudo signal is input from the outside of the fraud prevention device 21. If the vehicle A is traveling, it can be camouflaged.

これに対して、実施形態1の構成によれば、車載器20に備えられる加速度センサ24での検出結果から走行判定部203で車両Aが走行中か否かを判定することにより、このような偽装が行われないようにし、車両Aが走行中と偽装することをより困難としている。また、不正防止装置21を走行状態と誤判定させる手段として車両を揺らして、加速度を与える方法が考えられるが、本実施形態では一定方向の加速度でなければ走行状態と判定しないため偽装することは困難である。   On the other hand, according to the configuration of the first embodiment, such determination is made by determining whether or not the vehicle A is traveling by the traveling determination unit 203 from the detection result of the acceleration sensor 24 provided in the vehicle-mounted device 20. The camouflage is not performed, and it is more difficult for the vehicle A to camouflage that it is running. Further, as a means for misjudging the anti-fraud device 21 as a running state, a method of giving an acceleration by shaking the vehicle is conceivable. However, in this embodiment, since it is not judged as a running state unless it is an acceleration in a certain direction, disguise is Have difficulty.

(変形例1)
実施形態1では、車載器20の筐体が一つである構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器20の筐体が複数である構成(以下、変形例1)としてもよい。ここで、変形例1の構成の一例について図5を用いて説明する。図5では、車載器20が、車両Aのフロントガラス(図5中のB参照)に固定されたブラケットといった支持具に対して、着脱可能に取り付けられる場合を例に挙げて説明を行う。
(Modification 1)
Although Embodiment 1 showed the structure where the housing | casing of the vehicle equipment 20 is one, it does not necessarily restrict to this. For example, it is good also as a structure (henceforth modification 1) that the housing | casing of the onboard equipment 20 is plurality. Here, an example of the configuration of Modification 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the case where the vehicle-mounted device 20 is detachably attached to a support such as a bracket fixed to the windshield of the vehicle A (see B in FIG. 5) will be described as an example.

図5に示すように、車載器20の筐体が、ホルダケース20aとメインケース20bとにわかれており、アーム20cによって接続されている構成としてもよい。一例として、ホルダケース20aには、ジャイロセンサ23、加速度センサ24、近距離通信機25、センタ通信機26、及び測位装置27と、不正防止処理部200の機能を担う制御装置が備えられる構成とすればよい。また、メインケース20bには、表示器28と、表示器28の制御を担う制御装置とが備えられる構成とすればよい。さらに、アーム20cは例えば筒状の可撓性を有する部材とすればよく、内部にホルダケース20aの電子部品とメインケース20bの電子部品とを接続するためのフレキシブルケーブルを通す構成とすればよい。また、ユーザが可撓性のアーム20cを曲げることで、ホルダケース20aに対するメインケース20bの角度を変更可能となっている構成とすればよい。   As shown in FIG. 5, the housing | casing of the onboard equipment 20 is divided into the holder case 20a and the main case 20b, and it is good also as a structure connected by the arm 20c. As an example, the holder case 20a includes a gyro sensor 23, an acceleration sensor 24, a short-range communication device 25, a center communication device 26, a positioning device 27, and a control device that functions as the fraud prevention processing unit 200. do it. Moreover, what is necessary is just to set it as the structure with which the main case 20b is equipped with the indicator 28 and the control apparatus which bears control of the indicator 28. FIG. Furthermore, the arm 20c may be, for example, a cylindrical flexible member, and may be configured to pass a flexible cable for connecting the electronic component of the holder case 20a and the electronic component of the main case 20b. . Moreover, what is necessary is just to set it as the structure which can change the angle of the main case 20b with respect to the holder case 20a because a user bends the flexible arm 20c.

(実施形態2)
実施形態1では、不正交換の有無を判定する対象となる機器(以下、対象機器)において不正判定関連処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象機器以外の機器で不正判定関連処理を行う構成(以下、実施形態2)としてもよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the configuration in which the fraud determination-related processing is performed in a device that is a target for determining whether or not there is a fraudulent exchange (hereinafter referred to as a target device) has been described. For example, a configuration in which fraud determination-related processing is performed by a device other than the target device (hereinafter, a second embodiment) may be employed.

<車両用システム3aの概略構成>
以下、本発明の実施形態2について図面を用いて説明する。図6に示すように、車両用システム3aは、車両Aで用いられる車両側ユニット1aと、センタ2とを含んでいる。車両側ユニット1aは、NFCタグ10aと不正防止装置21aとセンタ通信機26aと測位装置27aと表示器28aと車載器30とからなる。車両側ユニット1aの詳細については後述する。センタ2は、車載器30と通信を行うことで、車載器30を利用しているユーザに対して、所定のサービスを提供することを除けば、実施形態1のセンタ2と同様である。所定のサービスとしては、前述したように、ロードプライシング,駐車料金の決済を自動で行うサービス等が挙げられる。
<Schematic configuration of vehicle system 3a>
Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, the vehicle system 3 a includes a vehicle side unit 1 a used in the vehicle A and a center 2. The vehicle-side unit 1a includes an NFC tag 10a, a fraud prevention device 21a, a center communication device 26a, a positioning device 27a, a display device 28a, and an in-vehicle device 30. Details of the vehicle-side unit 1a will be described later. The center 2 is the same as the center 2 of the first embodiment except for providing a predetermined service to a user who uses the in-vehicle device 30 by communicating with the in-vehicle device 30. Examples of the predetermined service include a service that automatically performs road pricing and parking fee settlement, as described above.

<車両側ユニット1aの概略構成>
続いて、図7を用いて、車両側ユニット1aについての説明を行う。車両側ユニット1aは、前述したようにNFCタグ10aと不正防止装置21aとセンタ通信機26aと測位装置27aと表示器28aと車載器30とからなる。このNFCタグ10aが請求項の無線タグに相当し、車載器30が請求項の対象機器に相当する。
<Schematic configuration of vehicle-side unit 1a>
Then, the vehicle side unit 1a is demonstrated using FIG. As described above, the vehicle-side unit 1a includes the NFC tag 10a, the fraud prevention device 21a, the center communication device 26a, the positioning device 27a, the display device 28a, and the vehicle-mounted device 30. The NFC tag 10a corresponds to the wireless tag in the claims, and the vehicle-mounted device 30 corresponds to the target device in the claims.

NFCタグ10aは、車載器30に固定されて、通信範囲内に存在する不正防止装置21aとの間で近距離無線通信を行うことを除けば、NFCタグ10と同様である。NFCタグ10aは、車載器30に、取り外し困難な状態で貼り付けられるものとする。取り外し困難な状態とは、破損なしに取り外すのが困難な状態,取り外すこと自体が困難な状態等である。不正防止装置21aは、実施形態1の不正防止装置21と同様にして機能する。不正防止装置21aは、車両Aに固定される構成としてもよいし、車両Aに対して着脱可能に取り付けられる構成としてもよい。なお、不正防止装置21aの詳細については後述する。   The NFC tag 10a is the same as the NFC tag 10 except that the NFC tag 10a is fixed to the vehicle-mounted device 30 and performs short-range wireless communication with the fraud prevention device 21a existing within the communication range. The NFC tag 10a is attached to the vehicle-mounted device 30 in a state where it is difficult to remove. The state where it is difficult to remove includes a state where it is difficult to remove without breakage, a state where removal is difficult, and the like. The fraud prevention device 21a functions in the same manner as the fraud prevention device 21 of the first embodiment. The fraud prevention device 21a may be configured to be fixed to the vehicle A or may be configured to be detachably attached to the vehicle A. Details of the fraud prevention device 21a will be described later.

センタ通信機26aは、対象機器に備えられずに不正防止装置21aと接続される点を除けば、実施形態1のセンタ通信機26と同様である。測位装置27aも、対象機器に備えられずに不正防止装置21aと接続される点を除けば、実施形態1の測位装置27と同様である。表示器28aは、車両Aのメータ等に設けられる例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイであって、テキストを表示する。   The center communication device 26a is the same as the center communication device 26 of the first embodiment except that the center communication device 26a is not provided in the target device and is connected to the fraud prevention device 21a. The positioning device 27a is the same as the positioning device 27 of the first embodiment, except that the positioning device 27a is not provided in the target device and is connected to the fraud prevention device 21a. The indicator 28a is a display such as a liquid crystal display provided in a meter or the like of the vehicle A and displays text.

車載器30は、一例として、車両Aに固定されたブラケットといった支持具に対して、着脱可能に取り付けられる構成とすればよい。また、車載器30には、前述したように、取り外し困難な状態でNFCタグ10aが固定される。   For example, the vehicle-mounted device 30 may be configured to be detachably attached to a support such as a bracket fixed to the vehicle A. Further, as described above, the NFC tag 10a is fixed to the vehicle-mounted device 30 in a state where it is difficult to remove.

<不正防止装置21aの概略構成>
続いて、図7を用いて、不正防止装置21aの概略構成についての説明を行う。図7に示すように、不正防止装置21は、制御装置22a、ジャイロセンサ23a、加速度センサ24a、及び近距離通信機25aを備えている。
<Schematic configuration of fraud prevention device 21a>
Next, a schematic configuration of the fraud prevention device 21a will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the fraud prevention device 21 includes a control device 22a, a gyro sensor 23a, an acceleration sensor 24a, and a short-range communication device 25a.

ジャイロセンサ23aは、不正防止装置21aに生じる角速度を検出する。一例として、ジャイロセンサ23aは、車両Aに対して不正防止装置21aが予め定められた姿勢で取り付けられている状態において、車両Aの鉛直軸回りの回転角速度を検出する。なお、不正防止装置21aにジャイロセンサ23aを備えない構成としてもよい。加速度センサ24aは、不正防止装置21aの筐体内に備えられることを除けば、実施形態1の加速度センサ24と同様である。この加速度センサ24aも請求項の慣性センサに相当する。近距離通信機25aは、対象機器に備えられずに不正防止装置21aに備えられる点を除けば、実施形態1の近距離通信機25と同様である。この近距離通信機25aも請求項の近距離通信部に相当する。   The gyro sensor 23a detects an angular velocity generated in the fraud prevention device 21a. As an example, the gyro sensor 23a detects the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle A in a state where the fraud prevention device 21a is attached to the vehicle A in a predetermined posture. The fraud prevention device 21a may be configured not to include the gyro sensor 23a. The acceleration sensor 24a is the same as the acceleration sensor 24 of the first embodiment except that the acceleration sensor 24a is provided in the housing of the fraud prevention device 21a. This acceleration sensor 24a also corresponds to the inertial sensor of the claims. The near field communication device 25a is the same as the near field communication device 25 of the first embodiment except that the near field communication device 25a is not included in the target device but is included in the fraud prevention device 21a. The short-range communication device 25a also corresponds to the short-range communication unit in the claims.

制御装置22aは、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を行う。制御装置22aは、実施形態1と同様の不正防止処理部200を備え、NFC10aと近距離通信機25aとの間での近距離無線通信を用いて、実施形態1の不正判定関連処理と同様にして車載器30の不正交換の防止に関する処理を行う。   The control device 22a includes a processor, a volatile memory, a nonvolatile memory, an I / O, and a bus connecting them, and performs various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. The control device 22a includes the fraud prevention processing unit 200 similar to that of the first embodiment, and uses the short-range wireless communication between the NFC 10a and the short-range communication device 25a in the same manner as the fraud determination-related processing of the first embodiment. Then, processing related to prevention of unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 30 is performed.

不正防止装置21aでは、不正判定部206が、コード取得部205で取得したNFC10aの識別コードと、登録部201に記憶されている正規の識別コードとを照合し、これらの識別コードが一致しなかった場合に、車載器30の不正交換ありと判定する。また、停止指示部208は、不正判定部206で車載器30の不正交換ありと判定した場合に、車載器30の機能を停止させる指示を、車載器30と無線又は有線で通信する通信モジュールを介して車載器30に送信し、実施形態1と同様にして車載器30の機能を停止させる構成とすればよい。   In the fraud prevention device 21a, the fraud determination unit 206 collates the identification code of the NFC 10a acquired by the code acquisition unit 205 with the regular identification code stored in the registration unit 201, and these identification codes do not match. If it is determined that the vehicle-mounted device 30 has been tampered with, In addition, when the fraud determination unit 206 determines that the in-vehicle device 30 is illegally exchanged, the stop instruction unit 208 transmits an instruction to stop the function of the on-vehicle device 30 wirelessly or by wire to the on-vehicle device 30. To the vehicle-mounted device 30, and the function of the vehicle-mounted device 30 may be stopped in the same manner as in the first embodiment.

実施形態2の構成を採用した場合であっても、走行判定部203で車両Aが走行中と判定するまでNFCタグ10aから識別コードが送信されないようにするので、車載器30の不正交換の防止を、近距離無線通信を利用しつつ、より容易且つより確実に行うことが可能になる。   Even when the configuration of the second embodiment is adopted, since the identification code is not transmitted from the NFC tag 10a until the traveling determination unit 203 determines that the vehicle A is traveling, prevention of unauthorized replacement of the vehicle-mounted device 30 is prevented. Can be performed more easily and reliably while using short-range wireless communication.

(変形例2)
前述の実施形態では、加速度センサ24,24aとして3軸加速度センサを用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、加速度センサ24,24aの検出軸が車両Aの前後方向と一致するように車載器20,不正防止装置21aが車両Aで用いられる構成とする場合には、2軸加速度センサであってもよいし、1軸加速度センサであってもよい。
(Modification 2)
In the above-described embodiment, the configuration in which the triaxial acceleration sensor is used as the acceleration sensors 24 and 24a is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, when the vehicle-mounted device 20 and the anti-fraud device 21a are used in the vehicle A so that the detection axes of the acceleration sensors 24 and 24a coincide with the longitudinal direction of the vehicle A, the biaxial acceleration sensor may be used. It may be a uniaxial acceleration sensor.

(変形例3)
前述の実施形態では、車載器20に備えられた加速度センサ24,不正防止装置21aに備えられた加速度センサ24aでの検出結果から、走行判定部203で車両Aが走行中か否かを判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器20に備えられたジャイロセンサ23,不正防止装置21aに備えられたジャイロセンサ23aでの検出結果から、走行判定部203で車両Aが走行中か否かを判定する構成(以下、変形例3)としてもよい。変形例2の構成を採用する場合には、ジャイロセンサ23,23aで一定値以上の角速度を検出した場合に車両Aが走行中と判定する構成とすればよい。他にも、人が車両Aを揺らして生じた角速度によって、車両Aが走行中と誤判定することを防ぐため、ジャイロセンサ23,23aで一定方向への一定期間以上の旋回(つまり、運動)を検出した場合に、車両Aが走行中と判定する構成としてもよい。このジャイロセンサ23,23aも請求項の慣性センサに相当する。実施形態2に変形例2を採用する場合、不正防止装置21aに加速度センサ24aを備えない構成としてもよい。
(Modification 3)
In the above-described embodiment, the traveling determination unit 203 determines whether or not the vehicle A is traveling from the detection results of the acceleration sensor 24 included in the vehicle-mounted device 20 and the acceleration sensor 24a included in the fraud prevention device 21a. Although the configuration is shown, it is not necessarily limited to this. For example, the traveling determination unit 203 determines whether or not the vehicle A is traveling based on the detection results of the gyro sensor 23 included in the vehicle-mounted device 20 and the gyro sensor 23a included in the fraud prevention device 21a (hereinafter, referred to as “the vehicle A”). Modification 3) may be employed. In the case of adopting the configuration of the modified example 2, it may be configured to determine that the vehicle A is traveling when the gyro sensors 23 and 23a detect an angular velocity of a certain value or more. In addition, in order to prevent erroneous determination that the vehicle A is traveling due to the angular velocity generated when the person shakes the vehicle A, the gyro sensors 23 and 23a turn in a certain direction for a certain period or longer (that is, exercise). It is good also as a structure which determines with the vehicle A driving | running | working. The gyro sensors 23 and 23a also correspond to the inertial sensors in the claims. When the modified example 2 is employed in the second embodiment, the tamper-proof device 21a may not include the acceleration sensor 24a.

(変形例4)
また、車両AのIG電源のオンオフに応じた走行判定部203で車両Aが走行中か否かを判定する構成としてもよいし、車両Aの信号線から得られる信号をもとに車両Aが走行中か否かを判定する構成としてもよい。車両Aの信号線から得られる信号の一例としては、アクセルセンサの信号,車速センサの信号等がある。
(Modification 4)
Moreover, it is good also as a structure which determines whether the vehicle A is drive | working with the driving | running | working determination part 203 according to ON / OFF of the IG power supply of the vehicle A, and the vehicle A is based on the signal obtained from the signal wire | line of the vehicle A. It is good also as a structure which determines whether it is drive | working. Examples of signals obtained from the signal line of the vehicle A include an accelerator sensor signal, a vehicle speed sensor signal, and the like.

(変形例5)
前述の実施形態では、NFC10,10aが、不正防止装置21,21aから送信されるパスワードが、NFC10,10aで記憶しているパスワードと一致しなければ識別コードを送信しない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、NFC10,10aが、不正防止装置21,21aから識別コードの送信要求を受信した場合に、識別コードを送信する構成としてもよい。この場合、不正防止装置21,21aは、近距離通信機25,25aは、パスワードでなくて識別コードの送信要求を送信する構成とすればよい。
(Modification 5)
In the above-described embodiment, the NFC 10, 10a has a configuration in which the identification code is not transmitted unless the password transmitted from the fraud prevention devices 21, 21a matches the password stored in the NFC 10, 10a. Not limited to this. For example, the NFC 10 or 10a may be configured to transmit the identification code when receiving an identification code transmission request from the fraud prevention devices 21 and 21a. In this case, the fraud prevention devices 21 and 21a may be configured such that the short-range communication devices 25 and 25a transmit a transmission request for an identification code instead of a password.

(変形例6)
前述の実施形態では、不正判定部206が車載器20,30の不正交換ありと判定した場合に、不正防止装置21,21aが、センタ2への通知を行うとともに車載器20,30の機能を停止させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、不正防止装置21,21aが、センタ2への通知は行うが車載器20,30の機能を停止させない構成としてもよいし、センタ2への通知は行わないが車載器20,30の機能を停止させる構成としてもよい。
(Modification 6)
In the above-described embodiment, when the fraud determination unit 206 determines that there is an unauthorized exchange of the vehicle-mounted devices 20 and 30, the fraud prevention devices 21 and 21 a notify the center 2 and the functions of the vehicle-mounted devices 20 and 30. Although the structure to stop is shown, it is not necessarily limited to this. For example, the fraud prevention devices 21 and 21a may notify the center 2 but do not stop the functions of the vehicle-mounted devices 20 and 30. The fraud prevention devices 21 and 21a do not notify the center 2 but function the vehicle-mounted devices 20 and 30. It is good also as a structure which stops.

(変形例7)
また、車載器20,30は、所定のサービスを提供する路側機と無線通信(つまり、路車間通信)を行う通信モジュールを備え、この路側機と路車間通信を行うことによって、車載器20,30を利用するユーザにサービスを提供する構成としてもよい。この場合のサービスの一例としては、ドライブスルーでの自動決済,有料駐車場での駐車料金の自動決済,交差点の通行の支援,渋滞情報の提供等がある。例えば、車載器20,30と路側機との路車間通信としては、WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)の規格に準拠した無線通信を利用する構成とすればよい。
(Modification 7)
The vehicle-mounted devices 20 and 30 include a communication module that performs wireless communication (that is, road-to-vehicle communication) with a roadside device that provides a predetermined service. By performing road-to-vehicle communication with the roadside device, It is good also as a structure which provides a service to the user who uses 30. FIG. Examples of services in this case include automatic settlement through drive-through, automatic settlement of parking fees at toll parking lots, support for traffic at intersections, provision of traffic jam information, and the like. For example, the road-to-vehicle communication between the vehicle-mounted devices 20 and 30 and the roadside device may be configured to use wireless communication compliant with the WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) standard.

なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications are possible within the scope of the claims, and technical means disclosed in different embodiments and modifications, respectively. Embodiments obtained by appropriately combining the above are also included in the technical scope of the present invention.

1,1a 車両側ユニット、2 センタ、3,3a 車両用システム、10,10a NFCタグ(無線タグ,不正防止ユニット)、20 車載器(対象機器)、20a ホルダケース、20b メインケース、20c アーム、21,21a 不正防止装置(不正防止ユニット)、22,22a 制御装置、23,23a ジャイロセンサ(慣性センサ)、24,24a 加速度センサ(慣性センサ)、25,25a 近距離通信部、26,26a センタ通信機(センタ通信装置)、27,27a 測位装置、30 車載器、200 不正防止処理部、203 走行判定部、206 不正判定部、208 停止指示部 1, 1a Vehicle side unit, 2 center, 3, 3a Vehicle system, 10, 10a NFC tag (wireless tag, fraud prevention unit), 20 On-vehicle device (target device), 20a Holder case, 20b Main case, 20c Arm, 21, 21a Fraud prevention device (fraud prevention unit), 22, 22a Control device, 23, 23a Gyro sensor (inertial sensor), 24, 24a Acceleration sensor (inertial sensor), 25, 25a Short range communication unit, 26, 26a Center Communication device (center communication device), 27, 27a Positioning device, 30 vehicle-mounted device, 200 fraud prevention processing unit, 203 travel determination unit, 206 fraud determination unit, 208 stop instruction unit

Claims (10)

車両で用いられる不正防止装置であって、
前記車両で用いられて識別コードを送信する無線タグ(10,10a)との間で近距離無線通信を行う近距離通信部(25)と、
前記無線タグから前記近距離通信部で受信する前記識別コードを照合することによって、前記無線タグが固定される対象機器(30)及び自装置を備える対象機器(20)のいずれかの対象機器(20,30)の不正交換の有無を判定する不正判定部(206)と、
前記車両が走行中か否かを判定する走行判定部(203)とを備え、
前記近距離通信部は、前記無線タグに前記識別コードの送信を要求して前記無線タグから前記識別コードを送信させるものであり、前記走行判定部で前記車両が走行中と判定するまでは、前記無線タグから前記識別コードを送信させない不正防止装置。
A fraud prevention device used in a vehicle,
A short-range communication unit (25) that performs short-range wireless communication with the wireless tag (10, 10a) that is used in the vehicle and transmits an identification code;
By collating the identification code received by the short-range communication unit from the wireless tag, the target device (30) to which the wireless tag is fixed and the target device (20) including the device itself (20) 20, 30) and a fraud determination unit (206) that determines whether or not there is a fraudulent exchange;
A travel determination unit (203) for determining whether or not the vehicle is traveling,
The short-range communication unit requests the wireless tag to transmit the identification code and causes the wireless tag to transmit the identification code. Until the traveling determination unit determines that the vehicle is traveling, An anti-fraud device that does not transmit the identification code from the wireless tag.
請求項1において、
慣性センサ(23,23a,24,24a)を備え、
前記走行判定部は、前記慣性センサでの検出結果をもとに、前記車両が走行中か否かを判定する不正防止装置。
In claim 1,
Including inertial sensors (23, 23a, 24, 24a),
The travel determination unit is a fraud prevention device that determines whether the vehicle is traveling based on a detection result of the inertial sensor.
請求項2において、
前記慣性センサは加速度センサ(24,24a)であり、
前記走行判定部は、前記加速度センサで一定方向への一定期間以上の運動を検出した場合に、前記車両が走行中と判定する不正防止装置。
In claim 2,
The inertial sensor is an acceleration sensor (24, 24a),
The fraud prevention device, in which the traveling determination unit determines that the vehicle is traveling when the acceleration sensor detects movement in a certain direction for a certain period or longer.
請求項1〜3のいずれか1項において、
前記不正判定部で前記対象機器の不正交換ありと判定した場合に、前記対象機器の機能を停止させる停止指示部(208)を備える不正防止装置。
In any one of Claims 1-3,
A fraud prevention apparatus comprising a stop instruction unit (208) for stopping the function of the target device when the fraud determination unit determines that the target device is illegally exchanged.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の不正防止装置(21,21a)と、
前記不正防止装置が用いられるのと同じ車両で用いられるとともに識別コードを送信する無線タグ(10,10a)とを含む不正防止ユニット。
The fraud prevention device (21, 21a) according to any one of claims 1 to 4,
A fraud prevention unit including a wireless tag (10, 10a) used in the same vehicle as the fraud prevention device and transmitting an identification code.
請求項5において、
前記無線タグ(10a)は、前記車両で用いられる対象機器(30)に固定される不正防止ユニット。
In claim 5,
The wireless tag (10a) is a fraud prevention unit fixed to a target device (30) used in the vehicle.
請求項5において、
前記無線タグ(10)は、前記車両に固定され、
前記不正防止装置(21)は、前記車両で用いられる対象機器(20)に備えられる不正防止ユニット。
In claim 5,
The wireless tag (10) is fixed to the vehicle,
The fraud prevention device (21) is a fraud prevention unit provided in a target device (20) used in the vehicle.
請求項5〜7のいずれか1項において、
前記不正防止装置の前記近距離通信部は、前記無線タグに行う前記識別コードの送信の要求として、前記無線タグでの認証に用いられる認証用情報を送信し、
前記無線タグは、前記近距離通信部から送信された前記認証用情報によって認証が成立した場合に、前記識別コードを送信する不正防止ユニット。
In any one of Claims 5-7,
The short-range communication unit of the fraud prevention device transmits authentication information used for authentication in the wireless tag as a request for transmission of the identification code performed on the wireless tag,
The wireless tag is a fraud prevention unit that transmits the identification code when authentication is established by the authentication information transmitted from the short-range communication unit.
請求項5〜8のいずれか1項において、
センタと通信を行うセンタ通信機(26,26a)を含み、
前記センタ通信機は、前記不正防止装置の前記不正判定部で前記対象機器の不正交換ありと判定した場合に、前記車両を識別するための識別情報を前記センタに送信する不正防止ユニット。
In any one of Claims 5-8,
Including a center communication device (26, 26a) for communicating with the center,
The fraud prevention unit that transmits identification information for identifying the vehicle to the center when the fraud determination unit of the fraud prevention device determines that the target device is illegally exchanged.
請求項9において、
前記車両の位置を測位する測位装置(27,27a)を含み、
前記センタ通信機は、前記不正防止装置の前記不正判定部で前記対象機器の不正交換ありと判定した場合に、前記測位装置で測位した前記車両の位置も前記センタに送信する不正防止ユニット。
In claim 9,
Including a positioning device (27, 27a) for measuring the position of the vehicle;
The fraud prevention unit that transmits the position of the vehicle measured by the positioning device to the center when the fraud determination unit of the fraud prevention device determines that the target device is illegally exchanged.
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