JP6543088B2 - Cargo handling vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、コンテナを車台と地上との間で積み込み、積み下ろしでき、かつ、コンテナを車台上でダンプ(傾斜)させてコンテナ内の積み荷(収容物)を降ろすことができる荷役車両に関する。   The present invention relates to a cargo handling vehicle capable of loading and unloading containers between a chassis and the ground, and dumping (tiling) the containers on the chassis to unload cargo in the containers.

従来、コンテナを車台上でダンプ(傾斜)させるダンプアームに対して、コンテナを車両に着脱するために用いられるリフトアームが回動可能に連結された荷役車両が知られている。この荷役車両は、例えば特許文献1に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cargo handling vehicle is known in which a lift arm used to attach and detach a container to and from a vehicle is rotatably connected to a dump arm that dumps the container on a chassis. This cargo handling vehicle is described, for example, in Patent Document 1.

特許文献1に記載の荷役車両では、並行して設けられた2本のダンプアームに設けられたブラケットに、短尺パイプ状体がダンプアームの延長方向と直交する方向に取り付けられている。リフトアームは2本のダンプアームに挟まれるように位置し、端部にパイプ状体がリフトアームの延長方向と直交する方向に取り付けられている。各アームのパイプ状体に直棒である回動軸が貫通することにより、ダンプアームに対してリフトアームが回動可能に連結される。   In the cargo handling vehicle described in Patent Document 1, a short pipe-like body is attached to a bracket provided on two dump arms provided in parallel, in a direction orthogonal to the extension direction of the dump arms. The lift arm is positioned to be sandwiched between the two dump arms, and a pipe-like body is attached at an end in a direction perpendicular to the extension direction of the lift arm. The lift arm is pivotally connected to the dump arm by the rotation shaft, which is a straight rod, penetrating the pipe-like body of each arm.

ここで、ダンプアームは前記ブラケット等を取り付けるために溶接されている。この溶接によりダンプアームにひずみが発生することがある。ひずみが発生すると、2本のダンプアームにおける短尺パイプ状体の中心軸が一直線ではなくなり、斜めになったり平行になったりする。そうなると、回動軸をダンプアーム及びリフトアームに貫通させることが難しくなるため、回動軸を無理やり叩き込むことが必要となる場合がある。よって、ダンプアームにリフトアームを連結する際の作業効率の低下を招いていた。   Here, the dump arm is welded to attach the bracket or the like. This welding may cause distortion in the dump arm. When strain occurs, the central axes of the short pipe-like bodies in the two dump arms become non-linear, and become diagonal or parallel. In such a case, it is difficult to penetrate the pivot shaft into the dump arm and the lift arm, so it may be necessary to forcibly hit the pivot shaft. Therefore, the working efficiency at the time of connecting the lift arm to the dump arm has been reduced.

特開2006−56414号公報(図4、図5)Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-56414 (FIG. 4, FIG. 5)

そこで本発明は、ダンプアームにリフトアームを連結する際の作業効率を低下させない荷役車両を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the cargo handling vehicle which does not reduce the working efficiency at the time of connecting a lift arm to a dump arm.

本発明の荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に前後方向に起伏回動可能に連結され、コンテナを車台と地上との間で移動させる際に用いるリフトアームとを備えた荷役車両であって、車両幅方向に対向する一対の前記ダンプアームの間に前記リフトアームが並列されており、前記一対のダンプアームと前記リフトアームとの前記連結は、前記各アームに交差するように延びる回動軸によりなされ、各ダンプアームは前記回動軸の一部が入り込む軸受容穴を備え、前記軸受容穴は、前記回動軸の車両前後方向への移動を許容する大きさに形成された穴であり、各ダンプアームに対し、車両前後方向に移動させた上で固定できる位置調整部材を備え、前記位置調整部材は、各ダンプアームに前記回動軸の一部が入り込んだ状態で前記回動軸を保持して前記各ダンプアームの前記軸受容穴に入り込むボス部であって、前記各ダンプアームの前記軸受容穴に入り込み、前記回動軸を保持した状態のまま車両前後方向への移動を許容するボス部を備えることを特徴としている。 The loading and unloading vehicle according to the present invention comprises: a dump arm connected to a rear portion on a chassis on which a container can be mounted so as to be able to move up and down in a longitudinal direction; and a front end portion of the dump arm to be connected so as to move up and down in a longitudinal direction; A cargo handling vehicle provided with a lift arm used when moving a container between a chassis and the ground, wherein the lift arm is juxtaposed between a pair of dump arms opposed in the vehicle width direction, The connection between the pair of dump arms and the lift arm is made by a pivot shaft extending to intersect the arms, each dump arm having a shaft receiving hole into which a part of the pivot shaft is inserted, the shaft receiving openings, said Ri hole der formed to a size that allows movement of the vehicle longitudinal direction of the pivot axis, with respect to each dump arm, the position adjusting member can be fixed in terms of moving in the longitudinal direction of the vehicle Equipped The position adjusting member is a boss portion which holds the pivot shaft and enters the shaft receiving hole of each dump arm in a state where a part of the pivot shaft is inserted into each dump arm, enters the shaft-receiving openings of the arm, is characterized in Rukoto includes a boss portion to allow movement to leave the vehicle longitudinal direction while holding the pivot shaft.

上記構成によれば、軸受容穴に対して回動軸を車両前後方向に移動可能とできる。よって、一対のダンプアームとリフトアームとに回動軸を容易に取り付けられる。   According to the above configuration, the pivot shaft can be moved in the vehicle longitudinal direction with respect to the shaft receiving hole. Thus, the pivot shaft can be easily attached to the pair of dump arms and the lift arm.

そして上記構成によれば、位置調整部材のボス部を介してダンプアームが回動軸を確実に支持できる。 And according to the said structure, a dumping arm can support a rotational axis reliably via the boss part of a position adjustment member.

前記位置調整部材は、前記ダンプアームの外面に沿うスライド部を備え、前記ボス部は前記スライド部に固定されており、前記スライド部には、前記ダンプアームに前記位置調整部材を固定するためのボルトが貫通する固定穴を備え、前記固定穴は、長径方向が車両前後方向に一致する長穴であるように構成されていてもよい。   The position adjustment member includes a slide portion along the outer surface of the dump arm, the boss portion is fixed to the slide portion, and the slide portion fixes the position adjustment member to the dump arm. The fixing hole may have a fixing hole through which the bolt passes, and the fixing hole may be configured to be a long hole whose longitudinal direction coincides with the longitudinal direction of the vehicle.

上記構成によれば、固定穴が長穴であることにより、ボルトとスライド部とが干渉することなく位置調整部材を車両前後方向に移動させられる。よって、位置調整部材をダンプアームに対して車両前後方向に移動させた上で固定することが容易である。   According to the above configuration, since the fixing hole is an elongated hole, the position adjusting member can be moved in the vehicle longitudinal direction without interference between the bolt and the slide portion. Therefore, it is easy to fix the position adjustment member after moving it in the vehicle longitudinal direction with respect to the dump arm.

また、本発明の荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に前後方向に起伏回動可能に連結され、コンテナを車台と地上との間で移動させる際に用いるリフトアームとを備えた荷役車両であって、車両幅方向に対向する一対の前記ダンプアームの間に前記リフトアームが並列されており、前記一対のダンプアームと前記リフトアームとの前記連結は、前記各アームに交差するように延びる回動軸によりなされ、各ダンプアームは前記回動軸の一部が入り込む軸受容穴を備え、前記軸受容穴は、前記回動軸の車両前後方向への移動を許容する大きさに形成された穴であり、各ダンプアームに対し、車両前後方向に移動させた上で固定できる位置調整部材を備え、前記位置調整部材は、各ダンプアームに前記回動軸の一部が入り込んだ状態で前記回動軸を保持するボス部であって、前記回動軸を保持した状態のまま車両前後方向への移動を許容するボス部を備え、前記位置調整部材は、前記ダンプアームの外面に沿うスライド部を備え、前記ボス部は前記スライド部に固定されており、前記スライド部には、前記ダンプアームに前記位置調整部材を固定するためのボルトが貫通する固定穴を備え、前記固定穴は、長径方向が車両前後方向に一致する長穴であり、前記ダンプアームには、前記位置調整部材の移動可能方向に隣接してずれ防止部材が固定されることを特徴としている In the loading and unloading vehicle according to the present invention, a dump arm is connected to a rear portion on a chassis on which a container can be mounted so as to be able to swing up and down in a longitudinal direction, and is connected to a front end portion of the dump arm so as to be able to swing in a longitudinal direction A load handling vehicle provided with a lift arm used when moving a container between a chassis and the ground, wherein the lift arm is juxtaposed between a pair of dump arms facing each other in the vehicle width direction The connection between the pair of dump arms and the lift arm is made by a pivot shaft extending to intersect the arms, and each dump arm includes an axial receiving hole into which a part of the pivot shaft is inserted. The shaft receiving hole is a hole formed to allow movement of the pivot shaft in the vehicle longitudinal direction, and a position adjustment member which can be fixed after being moved in the vehicle longitudinal direction with respect to each dump arm. The The position adjusting member is a boss that holds the pivot in a state in which a part of the pivot is inserted into each dump arm, and the vehicle longitudinal direction is maintained with the pivot held. The position adjustment member includes a slide portion along the outer surface of the dump arm, the boss portion is fixed to the slide portion, and the slide portion includes the dump portion. The arm is provided with a fixing hole through which a bolt for fixing the position adjusting member passes, and the fixing hole is a long hole whose longitudinal direction coincides with the longitudinal direction of the vehicle, and the dump arm is provided with the position adjusting member. preventing member displaced adjacent the movable direction is characterized in that it is fixed.

上記構成によれば、軸受容穴に対して回動軸を車両前後方向に移動可能とできる。よって、一対のダンプアームとリフトアームとに回動軸を容易に取り付けられる。また、位置調整部材のボス部を介してダンプアームが回動軸を確実に支持できる。また、固定穴が長穴であることにより、ボルトとスライド部とが干渉することなく位置調整部材を車両前後方向に移動させられる。よって、位置調整部材をダンプアームに対して車両前後方向に移動させた上で固定することが容易である。また、ずれ防止部材により、ダンプアームに固定後の位置調整部材が外力により移動してしまうことが阻止される。 According to the above configuration, the pivot shaft can be moved in the vehicle longitudinal direction with respect to the shaft receiving hole. Thus, the pivot shaft can be easily attached to the pair of dump arms and the lift arm. Further, the dump arm can reliably support the pivot shaft via the boss of the position adjustment member. In addition, since the fixing hole is an elongated hole, the position adjusting member can be moved in the vehicle longitudinal direction without interference between the bolt and the slide portion. Therefore, it is easy to fix the position adjustment member after moving it in the vehicle longitudinal direction with respect to the dump arm. Further, the displacement preventing member prevents the position adjusting member after being fixed to the dump arm from moving due to an external force.

本発明は、一対のダンプアームとリフトアームとに回動軸を容易に取り付けられるので、ダンプアームにリフトアームを連結する際の作業効率を低下させない荷役車両を提供することができる。   According to the present invention, since the pivot shaft can be easily attached to the pair of dump arms and the lift arm, it is possible to provide a cargo handling vehicle that does not reduce the work efficiency when connecting the lift arm to the dump arm.

コンテナを搭載した本発明の荷役車両の全体側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole side view of the cargo handling vehicle of this invention which mounts a container. フックアームを後側へ傾動してコンテナを後方に移動させた荷役車両の全体側面図である。It is a whole side view of the material handling vehicle which inclined the hook arm back and moved the container back. リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろす直前の状態を示す荷役車両の全体側面図である。It is an entire side view of the material handling vehicle which shows the state just before rotating a lift arm and lowering a container on the ground. リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろした状態を示す荷役車両の全体側面図である。It is a whole side view of the material handling vehicle which shows the state which rotated the lift arm and lowered the container on the ground. リフトアームとダンプアームとを上から見た平面図である。It is the top view which looked at the lift arm and the dump arm from the top. ロック装置がロック状態になっているフックアームとリフトアームとを横から見た側面図である。FIG. 6 is a side view of the hook arm and the lift arm in which the lock device is in a locked state, viewed from the side. 図6のフックアームを後方へ所定角度傾動させてロック装置をロック解除した状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which the lock device is unlocked by tilting the hook arm of FIG. 6 rearward by a predetermined angle. コンテナをダンプした状態を示す荷役車両の全体側面図である。It is a whole side view of the material handling vehicle which shows the state which dumped the container. 回動軸の支持構造を示す図であり、図5のA−A線断面図である。It is a figure which shows the support structure of a rotational axis, and is the sectional view on the AA line of FIG. 回動軸の支持構造を示す図であり、ダンプアームの幅方向内方から外方を見た(図9のB矢視)図である。It is a figure which shows the support structure of a rotational axis, and is the figure which looked outward from the width direction inward of a dump arm (arrow B arrow of FIG. 9). 位置調整部材を示す正面図である。It is a front view showing a position adjustment member. 位置調整部材を示す平面図である。It is a top view which shows a position adjustment member. 位置調整部材を示す右側面図である。It is a right side view showing a position adjustment member. 回動軸の支持構造を示す図であり、ダンプアームの幅方向外方から内方を見た(図9のC矢視)図である。It is a figure which shows the support structure of a rotational axis, and is the figure which looked inward from the width direction outward of a dump arm (arrow C of FIG. 9). 回動軸の支持構造に関して組み付け手順を順次示した図であり、縦フレームを示す。It is the figure which showed sequentially the assembly procedure regarding the support structure of a rotational axis, and shows a vertical frame. 回動軸の支持構造に関して組み付け手順を順次示した図であり、縦フレームにダンプアームを組み付けた状態を示す。It is the figure which showed sequentially the assembly | attachment procedure regarding the support structure of a rotational axis, and shows the state which assembled | attached the dump arm to the vertical frame. 回動軸の支持構造に関して組み付け手順を順次示した図であり、ダンプアームに位置調整部材を組み付けた状態を示す。It is the figure which showed sequentially the assembly | attachment procedure regarding the support structure of a rotational axis, and shows the state which assembled | attached the position adjustment member to the dumping arm. 回動軸の支持構造に関して組み付け手順を順次示した図であり、ダンプアームにリフトアームを組み付けた状態を示す。It is the figure which showed sequentially the assembly | attachment procedure regarding the support structure of a rotational axis, and shows the state which assembled | attached the lift arm to the dumping arm. 回動軸の支持構造に関して組み付け手順を順次示した図であり、リフトアームにフックアームを組み付けた状態を示す。It is the figure which showed sequentially the assembly | attachment procedure regarding the support structure of a rotational axis, and shows the state which assembled | attached the hook arm to the lift arm.

以下、本発明の一実施形態に係る荷役車両について説明する。図1に示すように、荷役車両Vは、車台Fの前方に運転室Caを搭載し、車台Fの後方に荷役フレーム1を搭載している。荷役フレーム1は、図5に示すように、前後方向に長い左右一対の縦フレーム1A,1Aと、これら縦フレーム1A,1Aの中間部同士を左右方向で連結する横フレーム1Bとを備えている。この荷役フレーム1上に、コンテナCtが搭載される。車台Fの後部には、アウトリガーDが設けられている。このアウトリガーDは、コンテナCtを積み下ろし時や積み込み時の他、ダンプさせる時に、作動させて地上GRに荷役車両Vを安定させるためのものである。   Hereinafter, a cargo handling vehicle according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the cargo handling vehicle V mounts a cab Ca in front of a chassis F, and mounts a cargo handling frame 1 behind the chassis F. As shown in FIG. 5, the cargo handling frame 1 includes a pair of left and right vertical frames 1A, 1A long in the front-rear direction, and a horizontal frame 1B connecting intermediate portions of the vertical frames 1A, 1A in the left-right direction. . A container Ct is mounted on the cargo handling frame 1. At the rear of the chassis F, an outrigger D is provided. The outrigger D is operated to stabilize the cargo handling vehicle V on the ground GR when the container Ct is dumped, in addition to loading and unloading.

荷役フレーム1の後端部には、図1〜図5に示すように、左右方向外側に突設される左右一対の案内ローラ2,2が回転自在に取り付けられている。これら案内ローラ2,2は、荷役フレーム1上のコンテナCtを地上に降ろす際や、コンテナCtを地上から荷役フレーム1上に搭載する際に、回転しながらコンテナCtを移動案内する。   As shown in FIGS. 1 to 5, a pair of left and right guide rollers 2 and 2 protruding outward in the left-right direction is rotatably attached to the rear end portion of the cargo handling frame 1. The guide rollers 2 and 2 rotate and guide the container Ct while rotating the container Ct when unloading the container Ct on the cargo handling frame 1 onto the ground or when loading the container Ct from the ground onto the cargo handling frame 1.

また、図5に示すように、荷役フレーム1の後端部に、ダンプアーム3の後端部が回動自在に軸支されており、横軸3T回りでダンプアーム3が傾動可能に構成されている。ダンプアーム3は、前後方向に長い左右一対の縦フレーム3A,3Aと、縦フレーム3A,3Aの中間部同士を左右方向で連結する中間部横フレーム3Bと、縦フレーム3A,3Aの前端部を連結する前端部横フレーム3Cとを備えている。縦フレーム3A,3Aの中間部の前側寄りに回動軸3Dが貫通されており、この回動軸3Dにリフトアーム4の後端部を一体回転自在に取り付けている。このリフトアーム4は、ダンプアーム3の縦フレーム3A,3A間に位置し、後端部がダンプアーム3の縦フレーム3A,3Aの前端部に前後方向で重なり合っている。また、リフトアーム4の中間部と荷役フレーム1の前端部とが一対の油圧式のリフトシリンダ5,5により連結されている。これらリフトシリンダ5,5を伸縮作動させることによって、回動軸3D回りにリフトアーム4を回動させることができる。   Further, as shown in FIG. 5, the rear end of the dump arm 3 is pivotally supported at the rear end of the cargo handling frame 1 so that the dump arm 3 can tilt around the horizontal axis 3T. ing. The dump arm 3 has a pair of left and right vertical frames 3A, 3A long in the front and rear direction, an intermediate horizontal frame 3B connecting the middle parts of the vertical frames 3A, 3A in the left and right direction, and a front end of the vertical frames 3A, 3A. And a front end lateral frame 3C to be connected. A pivot shaft 3D is penetrated near the front side of an intermediate portion of the vertical frames 3A, 3A, and the rear end portion of the lift arm 4 is integrally rotatably mounted on the pivot shaft 3D. The lift arm 4 is located between the vertical frames 3A, 3A of the dump arm 3, and its rear end overlaps the front ends of the vertical frames 3A, 3A of the dump arm 3 in the front-rear direction. Further, an intermediate portion of the lift arm 4 and a front end portion of the cargo handling frame 1 are connected by a pair of hydraulic lift cylinders 5 and 5. The lift arms 4 can be pivoted about the pivot shaft 3D by operating the lift cylinders 5 and 5 in an extendable manner.

図6及び図7に示すように、リフトアーム4の前端部に、略L字状のフックアーム6の基端部が左右方向の横軸7回りに回動自在に取り付けられており、フックアーム6を後述するフック8がリフトアーム4の回動中心となる回動軸3Dに接近する方向(後側)へ傾動可能に構成している。フックアーム6の上端に、コンテナCtの係合部12に係合する略C字状のフック8を備えている。フックアーム6の中間部とリフトアーム4の前端部との間に油圧式のフックシリンダ9が連結されており、このフックシリンダ9の伸縮作動によって、フックアーム6を、図6に示す走行姿勢から図7に示す後側、すなわちフック8がリフトアーム4の回動軸3Dに接近する方向に所定角度傾動した傾動姿勢(図7において走行姿勢から所定距離H後退した位置になる姿勢(後述するフック8が走行姿勢より回動軸3Dに接近した姿勢))へ姿勢変更できるようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the proximal end of the substantially L-shaped hook arm 6 is rotatably attached to the front end of the lift arm 4 about the horizontal axis 7 in the left-right direction. A hook 8 (to be described later) 6 is configured to be tiltable in a direction (rear side) in which a hook 8 approaches a pivot shaft 3D which is a pivot center of the lift arm 4. The upper end of the hook arm 6 is provided with a substantially C-shaped hook 8 engaged with the engaging portion 12 of the container Ct. A hydraulic hook cylinder 9 is connected between an intermediate portion of the hook arm 6 and a front end portion of the lift arm 4, and the hook arm 6 is moved from the traveling posture shown in FIG. A tilt posture (a posture in which the hook 8 is at a position retracted a predetermined distance H from the traveling posture in FIG. 7 (hook described later), ie, a tilt posture in which the hook 8 is tilted by a predetermined angle in a direction approaching the pivot shaft 3D of the lift arm 4 It is possible to change the posture 8) from the traveling posture to the posture closer to the rotation shaft 3D).

コンテナCtは、下面に複数個の走行車輪11を備えた箱型に構成され、コンテナCtの前側には、後述するフックアーム6のフック8と係合可能な係合部12を備え、コンテナCtの後側には、開放自在なリヤゲート13を備えている。   The container Ct is formed in a box shape having a plurality of traveling wheels 11 on the lower surface, and on the front side of the container Ct is provided with an engaging portion 12 engageable with the hook 8 of the hook arm 6 described later. On the rear side of the vehicle, an openable rear gate 13 is provided.

図6及び図7に示すように、リフトアーム4の下面には、ダンプアーム3とリフトアーム4とでコンテナCtをダンプさせるべくダンプアーム3に対するリフトアーム4の起伏回動をロックするロック状態とフックアーム6とリフトアーム4とでコンテナCtを積み下ろす又はコンテナCtを積み込むべくダンプアーム3に対するリフトアーム4の起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置10を備えている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the lower surface of the lift arm 4 is in a locked state for locking the swinging rotation of the lift arm 4 with respect to the dump arm 3 to dump the container Ct with the dump arm 3 and the lift arm 4 The lock device 10 is switchable to an unlocking state in which the hook arm 6 and the lift arm 4 unload the container Ct or unload the container Ct so as to unlock the lift pivot 4 relative to the dump arm 3. There is.

フックアーム6とロック装置10とは連動し、フックアーム6の後側への傾動(姿勢変更)によりロック装置10がロック状態からロック解除状態へ切り替えられるように構成されている。   The hook arm 6 and the lock device 10 interlock with each other, and the lock device 10 is configured to be switched from the lock state to the lock release state by tilting (attitude change) of the hook arm 6 to the rear side.

図1〜図4では、ロック装置10をロック解除してリフトアーム4を回動させてコンテナCtを地上GRに降ろす又は地上GRのコンテナCtを積み込む場合について説明したが、ロック装置10のロック部15を被ロック部14にロックした状態でリフトシリンダ5を伸長作動させてダンプアーム3とリフトアーム4とを一緒に回動させることで、コンテナCtをダンプさせた状態にすることができる(図8参照)。図8では、リヤゲート13を開放させてからコンテナCtをダンプさせることによって、コンテナCt内の収容物を下方へ落下排出することができる。   Although the lock device 10 is unlocked and the lift arm 4 is rotated to lower the container Ct on the ground GR or load the container Ct on the ground GR in FIGS. 1 to 4, the lock portion of the lock device 10 is described. The container Ct can be dumped by rotating the dump arm 3 and the lift arm 4 together by extending the lift cylinder 5 in a state where the lock 15 is locked to the locked portion 14 (FIG. 8). In FIG. 8, by opening the rear gate 13 and then dumping the container Ct, the contents in the container Ct can be dropped and discharged downward.

次に、回動軸3Dの支持構造について説明する。図5及び図9に示すように、車両幅方向(左右方向)に対向する一対のダンプアーム3,3の間にリフトアーム4が並列されている。前述のように、一対のダンプアーム3,3とリフトアーム4との連結は、各アーム3,4に交差(本実施形態では直交)するように延びる一本の回動軸3Dが貫通してなされる。より具体的には、各ダンプアーム3における縦フレーム3Aの中間部の前側寄りに回動軸3Dが貫通されており、この回動軸3Dにリフトアーム4の後端部に設けた軸受け4Aを一体回転自在に取り付けている。   Next, a support structure of the pivot 3D will be described. As shown in FIGS. 5 and 9, the lift arms 4 are arranged in parallel between a pair of dump arms 3 facing in the vehicle width direction (left and right direction). As described above, the connection between the pair of dump arms 3 and 3 and the lift arm 4 is achieved by passing a single pivot shaft 3D extending so as to intersect (in the present embodiment, be orthogonal to) the arms 3 and 4. Is done. More specifically, the pivot shaft 3D is penetrated on the front side of the middle portion of the vertical frame 3A in each dump arm 3 and the bearing 4A provided at the rear end portion of the lift arm 4 on this pivot shaft 3D is It is mounted for free rotation.

各ダンプアーム3における縦フレーム3Aは回動軸3Dの一部である左右端部が入り込む軸受容穴51を備える。具体的にこの軸受容穴51は、各ダンプアーム3の車両幅方向両側において、溶接等により一体とされた板状部分である軸支持用ブラケット3Eに形成されている。本実施形態では、図9に示すように、軸支持用ブラケット3Eに対し、車両幅方向両側の端面が略一致するように短尺パイプ状体が取り付けられ、その内部に軸受容穴51が形成されているが、短尺パイプ状体を取り付けないこともできる。   The vertical frame 3A in each dump arm 3 is provided with a shaft receiving hole 51 into which the left and right end portions which are a part of the pivot shaft 3D enter. Specifically, the shaft receiving holes 51 are formed in shaft support brackets 3E which are plate-like portions integrated by welding or the like on both sides of each dump arm 3 in the vehicle width direction. In this embodiment, as shown in FIG. 9, a short pipe-like body is attached to the shaft support bracket 3E so that the end faces on both sides in the vehicle width direction substantially coincide, and the shaft receiving hole 51 is formed therein. However, it is also possible not to attach a short pipe-like body.

軸受容穴51は、回動軸3Dの車両前後方向への移動を許容する大きさに形成された穴である。具体的には、後述する位置調整部材52におけるボス部54のうち、軸受容穴51に位置する部分の外径寸法よりも大径である寸法に形成された円形穴である。   The shaft receiving hole 51 is a hole formed in such a size as to allow movement of the rotation shaft 3D in the vehicle longitudinal direction. Specifically, it is a circular hole formed to have a diameter larger than the outer diameter of the portion of the boss 54 in the position adjustment member 52 described later, which is located in the shaft receiving hole 51.

このように各ダンプアーム3が、回動軸3Dの車両前後方向への移動を許容する大きさに形成された軸受容穴51を備えることにより、軸受容穴51に対して回動軸3Dを車両前後方向に移動可能とできる。このため、もし溶接等の影響で各ダンプアーム3(軸支持用ブラケット3E)にひずみが発生したとしても、従来のように回動軸3Dを無理やり叩き込むことを要さず、図9に示すように、一対のダンプアーム3,3とリフトアーム4とに回動軸3Dを容易に貫通させられる。従って、一対のダンプアーム3,3にリフトアーム4を連結する際の作業効率を低下させることを抑制できる。   Thus, each dumping arm 3 is provided with the shaft receiving hole 51 formed in such a size as to allow movement of the rotating shaft 3D in the vehicle longitudinal direction, whereby the rotating shaft 3D can be rotated relative to the shaft receiving hole 51. It is possible to move in the longitudinal direction of the vehicle. For this reason, even if distortion occurs in each dump arm 3 (shaft support bracket 3E) due to the influence of welding or the like, it is not necessary to force the pivot shaft 3D as in the conventional case, as shown in FIG. The pivot shaft 3D can be easily penetrated between the pair of dump arms 3 and 3 and the lift arm 4. Therefore, it is possible to suppress a reduction in work efficiency when connecting the lift arm 4 to the pair of dump arms 3 and 3.

回動軸3Dを車両前後方向へ移動させるため、本実施形態では、各ダンプアーム3に対し車両前後方向に移動させた上で固定できる位置調整部材52を備える。図11〜図13に示すように、この位置調整部材52は、各ダンプアーム3の外面に沿うスライド部53と、スライド部53に固定されるボス部54とを備える。   In order to move the rotation shaft 3D in the vehicle longitudinal direction, in the present embodiment, a position adjustment member 52 which can be fixed after being moved in the vehicle longitudinal direction with respect to each dump arm 3 is provided. As shown in FIGS. 11 to 13, the position adjustment member 52 includes a slide portion 53 along the outer surface of each dump arm 3 and a boss portion 54 fixed to the slide portion 53.

図9に示すように、スライド部53は、各ダンプアーム3のうち幅方向外側における外面と上面とに沿うように、板状体が縦断面L字形状に折り曲げられることで、図13に示すように、側面部55と上面部56とが形成されている。スライド部53のダンプアーム取り付け時における外面には、側面部55において上下方向に延び、上面部56において車両幅方向に延びるリブ57が形成されている。このリブ57は、回動軸3Dのねじれ等により生じる曲げ応力に対抗するために形成されている。   As shown in FIG. 9, the slide portion 53 is shown in FIG. 13 by bending the plate-like body into a longitudinal L-shape along the outer surface and the upper surface of each dump arm 3 in the width direction outer side. Thus, the side surface 55 and the upper surface 56 are formed. A rib 57 extending in the vertical direction on the side surface 55 and extending in the vehicle width direction on the upper surface portion 56 is formed on the outer surface of the slide portion 53 when the dump arm is attached. The rib 57 is formed to resist bending stress caused by twisting or the like of the rotation shaft 3D.

図12及び図13に示すように、ボス部54は、スライド部53のうち側面部55を貫通することにより保持する略円筒状体である。図9に示すように、このボス部54に対し、各ダンプアーム3に回動軸3Dの一部が入り込んだ状態の回動軸3Dが貫通する。このボス部54を介して、各ダンプアーム3が回動軸3Dを確実に支持できる。スライド部53は各ダンプアーム3の外面に沿って移動が可能である。このため、ボス部54は、回動軸3Dが貫通した状態のまま車両前後方向への移動を許容する。   As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the boss portion 54 is a substantially cylindrical body which is held by penetrating the side surface portion 55 of the slide portion 53. As shown in FIG. 9, a pivot shaft 3D in a state in which a part of the pivot shaft 3D is inserted into each dump arm 3 passes through the boss portion 54. Each dump arm 3 can reliably support the pivot shaft 3D via the boss portion 54. The slide portion 53 is movable along the outer surface of each dump arm 3. For this reason, the boss portion 54 allows movement in the vehicle front-rear direction while the pivot shaft 3D is in a penetrated state.

図11及び図13に示すように、ボス部54の下部にはグリスを供給するための貫通穴58が形成されており、この貫通穴58に取り付けられたグリスニップル58N(図9参照)から、ボス部54の内部に、回動軸3Dを円滑に回動させるよう潤滑させるグリスを供給できる。   As shown in FIGS. 11 and 13, a through hole 58 for supplying grease is formed in the lower part of the boss 54, and from the grease nipple 58N (see FIG. 9) attached to the through hole 58, Grease can be supplied to the inside of the boss portion 54 so as to lubricate the pivot shaft 3D smoothly.

スライド部53には、各ダンプアーム3に位置調整部材52を固定するためのボルト52Bがそれぞれ貫通する複数の固定穴59…59を備える。本実施形態では、図11に示すように、側面部55においてボス部54の外方に三箇所、図12に示すように、上面部56において車両前後方向に並んで二箇所設けられている。   The slide portion 53 is provided with a plurality of fixing holes 59 through 59 through which bolts 52B for fixing the position adjusting member 52 to each dump arm 3 respectively penetrate. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, three places are provided outward of the boss 54 in the side face 55, and as shown in FIG.

各固定穴59は、長径方向が車両前後方向に一致する長穴である。このため、ボルトとスライド部53とが干渉することなく位置調整部材52を車両前後方向に移動させられる。よって、位置調整部材52を各ダンプアーム3に対して車両前後方向に移動させた上で固定することが容易である。各固定穴59の移動可能範囲は、軸受容穴51に対するボス部54の移動可能範囲と略一致している。   Each fixing hole 59 is a long hole whose major axis direction matches the longitudinal direction of the vehicle. Therefore, the position adjustment member 52 can be moved in the vehicle longitudinal direction without interference between the bolt and the slide portion 53. Therefore, it is easy to fix the position adjustment member 52 with respect to each dump arm 3 after moving in the vehicle longitudinal direction. The movable range of each fixing hole 59 substantially coincides with the movable range of the boss 54 with respect to the shaft receiving hole 51.

図10及び図14に示すように、各ダンプアーム3には、位置調整部材52の移動可能方向に隣接してずれ防止部材60,61が固定される。本実施形態のずれ防止部材60,61としては板状体が用いられている。各ダンプアーム3の車両幅方向外側の表面には、長方形状とされた2枚のずれ防止部材60,60が、図10に示すようにスライド部53の前方端部及び後方端部に略当接するようにされ、前記略当接する縁以外の3縁が溶接されて各ダンプアーム3(軸支持用ブラケット3E)に固定される。また、各ダンプアーム3の車両幅方向内側の表面には、リング状とされたずれ防止部材61が、図14に示すようにボス部54の外周に略当接するようにされ、外周縁が溶接されて各ダンプアーム3(軸支持用ブラケット3E)に固定される。本実施形態では、図9及び図14に示すように、ボス部54の端面に押え板62がねじ止めされており、この押え板62がずれ防止部材61と重ねられているが、この押え板62は省略することもできる。   As shown in FIGS. 10 and 14, anti-slip members 60 and 61 are fixed to each dump arm 3 adjacent to the movable direction of the position adjustment member 52. A plate-like body is used as the slip prevention members 60 and 61 in the present embodiment. On the outer surface of each dump arm 3 in the vehicle width direction, two rectangular displacement preventing members 60, 60 substantially contact the front end and the rear end of the slide portion 53 as shown in FIG. Three edges other than the substantially abutting edge are welded and fixed to each dump arm 3 (shaft support bracket 3E). Further, on the inner surface in the vehicle width direction of each dump arm 3, a ring-shaped anti-displacement member 61 substantially contacts the outer periphery of the boss 54 as shown in FIG. 14, and the outer peripheral edge is welded And fixed to each dump arm 3 (shaft support bracket 3E). In the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 14, the pressing plate 62 is screwed to the end face of the boss 54, and the pressing plate 62 is overlapped with the anti-displacement member 61. 62 can be omitted.

前述のように位置調整部材52は車両前後方向に移動可能であるので、位置調整部材52を各ダンプアーム3にボルト止めしても、位置調整部材52に大きな外力がかかると、ボルト52Bによる固着力を超えて、位置調整部材52が車両前後方向にずれてしまう可能性がある。位置調整部材52がずれてしまうと、回動軸3Dが一対のダンプアーム3,3及びリフトアーム4に対して傾いてしまう可能性がある。そうなると、回動軸3Dが偏摩耗してガタが生じたり、リフトアーム4の回動に支障が出たりする可能性がある。   As described above, since the position adjustment member 52 is movable in the longitudinal direction of the vehicle, even if the position adjustment member 52 is bolted to each dump arm 3, when a large external force is applied to the position adjustment member 52, the solid by the bolt 52 B The position adjustment member 52 may be displaced in the longitudinal direction of the vehicle beyond the attachment force. If the position adjustment member 52 is displaced, the pivot shaft 3D may be inclined with respect to the pair of dump arms 3 and 3 and the lift arm 4. In such a case, there is a possibility that the rotary shaft 3D may be worn unevenly to cause rattling, or the rotation of the lift arm 4 may be disturbed.

これに対して、各ダンプアーム3にずれ防止部材60,61を設けておくと、各ダンプアーム3に固定後の位置調整部材52が外力により移動してしまうことが阻止される。外力を受けた位置調整部材52が移動しようとしてもずれ防止部材60,61に当接してそれ以上移動できないからである。このため、前述のようなトラブルの発生を抑制できる。つまり、本実施形態は、一対のダンプアーム3,3にリフトアーム4を連結して図9に示す状態とする際の作業効率を低下させることを抑制しつつも、従来のような回動軸の車両前後方向への移動が許容されない構造と同様に、位置調整部材52の固定後の位置ずれを確実に抑制できる点で非常に有利である。   On the other hand, when the anti-slip members 60 and 61 are provided on each dump arm 3, the position adjustment member 52 after being fixed to each dump arm 3 is prevented from moving due to an external force. This is because even if the position adjustment member 52 that has received an external force moves, it can not move further by abutting on the anti-shift members 60 and 61. Therefore, the occurrence of the aforementioned trouble can be suppressed. That is, in the present embodiment, while suppressing the lowering of the work efficiency when connecting the lift arm 4 to the pair of dump arms 3 and 3 to bring it into the state shown in FIG. It is very advantageous in that the positional deviation after fixing of the position adjustment member 52 can be reliably suppressed, as in the structure in which the movement of the position adjustment member 52 in the longitudinal direction of the vehicle is not permitted.

また、ずれ防止部材60,61が溶接されて各ダンプアーム3(軸支持用ブラケット3E)に固定されるため、この固定は強固である。なお、固定は溶接に限定されず、例えば、ずれ防止部材がボルト止めで各ダンプアーム3に固定されるよう構成されることもできる。   Moreover, since the shift preventing members 60 and 61 are welded and fixed to each dump arm 3 (shaft support bracket 3E), this fixing is strong. In addition, fixation is not limited to welding, For example, it can also be comprised so that a shift prevention member may be fixed to each dumping arm 3 by bolting.

次に、側面図である図15〜図19と共に、一対のダンプアーム3,3とリフトアーム4との組み立て手順を説明する。各図は側面図である。図15は一対の縦フレーム1A,1Aを示す。図16は、一対の縦フレーム1A,1Aに一対のダンプアーム3,3を組み付けた状態を示す。   Next, an assembling procedure of the pair of dump arms 3 and 3 and the lift arm 4 will be described with reference to FIGS. 15 to 19 which are side views. Each figure is a side view. FIG. 15 shows a pair of vertical frames 1A, 1A. FIG. 16 shows a state in which the pair of dump arms 3 is assembled to the pair of vertical frames 1A, 1A.

図17は各ダンプアーム3に位置調整部材52を組み付けた状態を示す。なおこの際、ボルト52B(各位置調整部材52において5本)を位置調整部材52の各固定穴59に通しておくが、ボルト52Bの締め付けはまだ行わない。   FIG. 17 shows a state in which the position adjustment member 52 is assembled to each dump arm 3. At this time, although bolts 52B (five in each position adjusting member 52) are passed through the fixing holes 59 of the position adjusting member 52, tightening of the bolts 52B is not performed yet.

図18は一対のダンプアーム3,3にリフトアーム4を組み付けた状態を示す。この組み付けに当たっては、この状態からダンプアーム3の前端を軸3T回りに上方に一旦揺動させ、各位置調整部材52のボス部54をダンプアーム3の上方に露出させる。そして、前記揺動した状態にある各ダンプアーム3に対して各位置調整部材52を車両前後方向(図示矢印方向)に移動させて、左右の位置調整部材52,52とリフトアーム4の軸受け4Aとの芯出しがなされ、各位置調整部材52のボス部54とリフトアームの軸受け4Aとに回動軸3Dが通される。この芯出しに当たっては、各ダンプアーム3に対してリフトアーム4が平行になり、各ダンプアーム3に対して回動軸3Dが直交するように調整される。なお、芯出しにおいて上下方向の調整が必要な場合は、例えば各ダンプアーム3の上面と各位置調整部材52の上面部56との間にスペーサー(シム)を挟むことにより行う。   FIG. 18 shows a state in which the lift arm 4 is assembled to the pair of dump arms 3. In this assembly, the front end of the dump arm 3 is once pivoted upward around the shaft 3T from this state, and the bosses 54 of the respective position adjustment members 52 are exposed above the dump arm 3. Then, each position adjusting member 52 is moved in the longitudinal direction of the vehicle (in the direction of the arrow in the figure) with respect to each dump arm 3 in the swinging state, and the bearings 4A of the left and right position adjusting members 52, 52 and lift arm 4 And the pivot shaft 3D is passed through the bosses 54 of the respective position adjustment members 52 and the bearings 4A of the lift arm. In this centering, the lift arm 4 is parallel to each dump arm 3, and the rotational axis 3 D is adjusted to be orthogonal to each dump arm 3. In addition, when adjustment in the vertical direction is necessary for centering, for example, a spacer (shim) is interposed between the upper surface of each dump arm 3 and the upper surface portion 56 of each position adjusting member 52.

図19は、リフトアーム4にフックアーム6を組み付けた状態を示す。この状態でボルト52Bの締め付けを行うことで、各ダンプアーム3に対し、各位置調整部材52が芯出しされた位置で固定される。更に、各ダンプアーム3に対し、ずれ防止部材60,61が溶接される。   FIG. 19 shows a state in which the hook arm 6 is assembled to the lift arm 4. By tightening the bolts 52B in this state, the position adjusting members 52 are fixed to the respective dump arms 3 at the positions where the respective position adjusting members 52 are centered. Further, the anti-slip members 60 and 61 are welded to each dump arm 3.

以上のような組み立て手順により、左右の位置調整部材52,52とリフトアーム4(特に軸受け4A)との芯出しがなされるので、従来のように回動軸3Dを無理やり叩き込むことを要さず、スムーズに回動軸3Dを取り付けることができる。また、左右の位置調整部材52の前後方向の位置を微調整できるのでリフトアーム4の前端を車両幅方向(図5の矢印Wの方向)に調整することができ、フック8を車両の略中央に位置させることができる。このため、走行時やコンテナCtの積み下ろし時に、コンテナCtが左右いずれかに片寄って荷役車両Vのバランスが崩れるのを防ぐことができる。   Since the centering of the left and right position adjustment members 52, 52 and the lift arm 4 (especially the bearing 4A) is performed by the above assembling procedure, it is not necessary to force the rotary shaft 3D into force as in the prior art. The rotation shaft 3D can be attached smoothly. Further, since the positions of the left and right position adjustment members 52 can be finely adjusted, the front end of the lift arm 4 can be adjusted in the vehicle width direction (the direction of the arrow W in FIG. 5), and the hook 8 can be substantially centered on the vehicle. It can be located in For this reason, it is possible to prevent the container Ct from being biased to either the left or right and breaking the balance of the cargo handling vehicle V at the time of traveling or at the time of loading and unloading of the container Ct.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed in the range which does not deviate from the meaning. In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment.

例えば、上記実施形態では、フックアーム6の後側への姿勢変更は、走行姿勢からフックアーム6を後側へ傾動させることにより行われる場合を示したが、これに限らず、走行姿勢からフックアーム6を後側へスライドさせることにより行われる場合であってもよい。   For example, in the above embodiment, the posture change of the hook arm 6 to the rear side is performed by tilting the hook arm 6 to the rear side from the traveling posture, but the present invention is not limited thereto. It may be performed by sliding the arm 6 to the rear side.

また、リフトアーム4とフックアーム6とを一体化した荷役アーム(リフトアームが傾動またはスライドしない構成)を形成してもよい。   In addition, a load handling arm (a configuration in which the lift arm does not tilt or slide) in which the lift arm 4 and the hook arm 6 are integrated may be formed.

また、上記実施形態では、一対のダンプアーム3,3とリフトアーム4との連結は、各アーム3,4に直交するように延びる一本の回動軸3Dが貫通してなされるものであった。しかしこれに限定されず、回動軸3Dの端部が各ダンプアーム3内に位置し、貫通しないよう構成することもできる。   Further, in the above embodiment, the connection between the pair of dump arms 3 and 3 and the lift arm 4 is made by passing a single pivot shaft 3D extending orthogonally to each of the arms 3 and 4. The However, the present invention is not limited to this, and the end of the pivot shaft 3D may be located in each dump arm 3 and not penetrated.

また、軸受容穴51は、上記実施形態のような、ボス部54のうち、軸受容穴51に位置する部分の外径寸法よりも大径である大きさに形成された円形穴に限定されず、ボス部54の車両前後方向における外寸法よりも大きな内寸法を有する種々の形状の穴とすることができる。よって、例えば、長径方向が車両前後方向に一致する長穴とすることもできる。また、縁部が湾曲した穴のほか、長方形等、多角形の穴とすることもできる。   Further, the shaft receiving hole 51 is limited to a circular hole having a diameter larger than the outer diameter of the portion of the boss 54 positioned in the shaft receiving hole 51 as in the above embodiment. Instead, holes of various shapes having inner dimensions larger than the outer dimensions of the boss portion 54 in the vehicle longitudinal direction can be used. Therefore, for example, a long hole whose major axis direction coincides with the longitudinal direction of the vehicle can be used. In addition to holes having curved edges, polygonal holes such as rectangles can also be used.

1…荷役フレーム、1A…縦フレーム、1B…横フレーム、2…案内ローラ、3…ダンプアーム、3A…縦フレーム、3B…中間部横フレーム、3C…前端部横フレーム、3D…回動軸、3T…横軸、4…リフトアーム、5…リフトシリンダ(第1駆動手段)、6…フックアーム、7…横軸、8…フック、9…フックシリンダ(第2駆動手段)、10…ロック装置、11…走行車輪、12…係合部、13…リヤゲート、51…軸受容穴、52…位置調整部材、52B…ボルト、53…スライド部、54…ボス部、55…側面部、56…上面部、57…リブ、58…貫通穴、58N…グリスニップル、59…固定穴、60…ずれ防止部材、61…ずれ防止部材、D…アウトリガー、F…車台、GR…地上、H…所定距離、V…荷役車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... cargo handling frame, 1A ... vertical frame, 1B ... horizontal frame, 2 ... guide roller, 3 ... dump arm, 3A ... vertical frame, 3B ... middle part horizontal frame, 3C ... front end horizontal frame, 3D ... rotation axis, 3T: Horizontal axis, 4: Lift arm, 5: Lift cylinder (first drive means), 6: Hook arm, 7: Horizontal axis, 8: Hook, 9: Hook cylinder (second drive means), 10: Lock device 11 travel wheel 12 engagement portion 13 rear gate 51 axial receiving hole 52 position adjustment member 52B bolt 53 slide portion 54 boss portion 55 side portion 56 upper surface Parts, 57: Ribs, 58: through holes, 58N: grease nipples, 59: fixed holes, 60: anti-displacement members, 61: anti-displacement members, D: outrigger, F: chassis, GR: ground, H: predetermined distance, V ... cargo handling vehicle

Claims (3)

コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に前後方向に起伏回動可能に連結され、コンテナを車台と地上との間で移動させる際に用いるリフトアームとを備えた荷役車両であって、
車両幅方向に対向する一対の前記ダンプアームの間に前記リフトアームが並列されており、
前記一対のダンプアームと前記リフトアームとの前記連結は、前記各アームに交差するように延びる回動軸によりなされ、
各ダンプアームは前記回動軸の一部が入り込む軸受容穴を備え、
前記軸受容穴は、前記回動軸の車両前後方向への移動を許容する大きさに形成された穴であり、
各ダンプアームに対し、車両前後方向に移動させた上で固定できる位置調整部材を備え、
前記位置調整部材は、各ダンプアームに前記回動軸の一部が入り込んだ状態で前記回動軸を保持して前記各ダンプアームの前記軸受容穴に入り込むボス部であって、前記回動軸を保持した状態のまま車両前後方向への移動を許容するボス部を備えることを特徴とする荷役車両。
A dump arm is connected to the rear of the chassis on which the container can be mounted so as to be able to swing up and down in the front and rear direction, and is connected to the front end of the dump arm so as to be able to swing up and down in the front and rear direction. A cargo handling vehicle provided with a lift arm used when moving between
The lift arms are juxtaposed between a pair of dump arms opposed in the vehicle width direction,
The connection between the pair of dump arms and the lift arm is made by a pivot shaft extending to intersect the arms.
Each dump arm is provided with a shaft receiving hole into which a part of the rotation shaft is inserted,
The shaft receiving holes, Ri vehicle holes der formed to a size that allows movement of the front-rear direction of the pivot shaft,
Each dump arm is provided with a position adjustment member which can be fixed after being moved in the longitudinal direction of the vehicle,
The position adjusting member is a boss portion which holds the rotation shaft and enters the shaft receiving hole of each dump arm in a state where a part of the rotation shaft is inserted into each dump arm, and the rotation is cargo handling vehicle, characterized in Rukoto includes a boss portion to allow movement to leave the vehicle longitudinal direction while holding the shaft.
前記位置調整部材は、前記ダンプアームの外面に沿うスライド部を備え、
前記ボス部は前記スライド部に固定されており、
前記スライド部には、前記ダンプアームに前記位置調整部材を固定するためのボルトが貫通する固定穴を備え、
前記固定穴は、長径方向が車両前後方向に一致する長穴であることを特徴とする請求項に記載の荷役車両。
The position adjusting member includes a slide portion along an outer surface of the dump arm,
The boss portion is fixed to the slide portion,
The slide portion includes a fixing hole through which a bolt for fixing the position adjusting member to the dump arm passes.
The cargo handling vehicle according to claim 1 , wherein the fixing hole is a long hole whose longitudinal direction coincides with the longitudinal direction of the vehicle.
コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に前後方向に起伏回動可能に連結され、コンテナを車台と地上との間で移動させる際に用いるリフトアームとを備えた荷役車両であって、
車両幅方向に対向する一対の前記ダンプアームの間に前記リフトアームが並列されており、
前記一対のダンプアームと前記リフトアームとの前記連結は、前記各アームに交差するように延びる回動軸によりなされ、
各ダンプアームは前記回動軸の一部が入り込む軸受容穴を備え、
前記軸受容穴は、前記回動軸の車両前後方向への移動を許容する大きさに形成された穴であり、
各ダンプアームに対し、車両前後方向に移動させた上で固定できる位置調整部材を備え、
前記位置調整部材は、各ダンプアームに前記回動軸の一部が入り込んだ状態で前記回動軸を保持するボス部であって、前記回動軸を保持した状態のまま車両前後方向への移動を許容するボス部を備え、
前記位置調整部材は、前記ダンプアームの外面に沿うスライド部を備え、
前記ボス部は前記スライド部に固定されており、
前記スライド部には、前記ダンプアームに前記位置調整部材を固定するためのボルトが貫通する固定穴を備え、
前記固定穴は、長径方向が車両前後方向に一致する長穴であり、
前記ダンプアームには、前記位置調整部材の移動可能方向に隣接してずれ防止部材が固定されることを特徴とする荷役車両。
A dump arm is connected to the rear of the chassis on which the container can be mounted so as to be able to swing up and down in the front and rear direction, and is connected to the front end of the dump arm so as to be able to swing up and down in the front and rear direction. A cargo handling vehicle provided with a lift arm used when moving between
The lift arms are juxtaposed between a pair of dump arms opposed in the vehicle width direction,
The connection between the pair of dump arms and the lift arm is made by a pivot shaft extending to intersect the arms.
Each dump arm is provided with a shaft receiving hole into which a part of the rotation shaft is inserted,
The shaft receiving hole is a hole formed to allow movement of the pivot shaft in the vehicle longitudinal direction,
Each dump arm is provided with a position adjustment member which can be fixed after being moved in the longitudinal direction of the vehicle,
The position adjustment member is a boss that holds the pivot in a state where a part of the pivot is inserted into each dump arm, and the position adjustment member holds the pivot in the vehicle longitudinal direction. Equipped with a boss that allows movement
The position adjusting member includes a slide portion along an outer surface of the dump arm,
The boss portion is fixed to the slide portion,
The slide portion includes a fixing hole through which a bolt for fixing the position adjusting member to the dump arm passes.
The fixing hole is a long hole whose major axis direction matches the longitudinal direction of the vehicle,
The dump arm, cargo handling vehicle you characterized by preventing member displaced adjacent the movable direction of the position adjusting member is fixed.
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