JP6536145B2 - Tension rod storage structure - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/70Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths

Description

本発明は、ブームの先端上部とジブの先端適所の間に張設されるテンションロッドの格納構造に関するものである。   The present invention relates to a storage structure of a tension rod which is stretched between an upper end of a boom and an appropriate end of a jib.

従来から、移動式クレーンは、入れ子式に構成されたブームを備えている。このブーム(主ジブ)の先端ブームの先端にはブームヘッドが設けられ、ブームヘッドにジブ(補助ジブ)が装着されることも多い。一般に、ジブは基端部が先端ブームの先端下部と係合するようにされている。   Traditionally, mobile cranes have a telescopically configured boom. A boom head is provided at the tip of the tip boom of the boom (main jib), and a jib (auxiliary jib) is often attached to the boom head. Generally, the jib is such that the proximal end engages the lower end of the distal boom.

ところで、ジブを使用しない作業の場合には、ジブを格納することが必要となる。ジブの格納方式としては、格納状態においてジブをブームの下面に配置する下抱き格納方式と、ジブをブームの側面に配置する横抱き格納方式とが、代表的である。   By the way, in the case of work which does not use jib, it is necessary to store jib. As a method of storing the jib, a lower holding method in which the jib is arranged on the lower surface of the boom in the storing state and a horizontal holding method in which the jib is arranged on the side of the boom are representative.

このうち下抱き格納方式の移動式クレーンとして、例えば、特許文献1に開示されたものが知られている。特許文献1の移動式クレーンでは、その図1に示すように、ブーム下面において、ジブ基端部をブーム先端に向け、ジブ先端部をブーム基端に向けた状態で格納されるようになっている。その際、ジブの下面にブラケット状のロッド支持装置を設置してテンションロッドの中間部を保持するようになっている(特許文献1の図7参照)。より具体的にいうと、ロッド支持装置は、ジブの下面と一体に設けられた固定ブラケットと、固定ブラケットに回動可能に取り付けられる可動ブラケットとを有している。   Among them, as a mobile crane of the lower storage type, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. In the mobile crane of Patent Document 1, as shown in FIG. 1, the lower surface of the boom is stored with the jib base end directed to the boom tip and the jib tip directed to the boom base end. There is. At that time, a bracket-like rod support device is installed on the lower surface of the jib to hold the middle portion of the tension rod (see FIG. 7 of Patent Document 1). More specifically, the rod support device has a fixed bracket integrally provided with the lower surface of the jib, and a movable bracket rotatably attached to the fixed bracket.

特開2009−40601号公報JP, 2009-40601, A

しかしながら、上述した特許文献1に記載されたロッド支持装置は、構成が複雑なうえ、ジブ格納姿勢からジブを張り出す際に、テンションロッドの中間部を保持しているロッド支持装置を手作業で外すステップが必要となっていた。さらに、自重を支持するだけの構成のため、走行時に振動して接触音を発生するという問題もあった。   However, the rod support device described in the above-mentioned Patent Document 1 is complicated in structure, and when extending the jib from the jib storage position, the rod support device holding the middle portion of the tension rod is manually operated. The step of removing it was necessary. Furthermore, there is also a problem in that it vibrates during traveling to generate a contact noise because it is configured to only support its own weight.

そこで、本発明は、簡単な構成であり、ジブを張り出す際にテンションロッドの中間部での作業を必要としない、テンションロッドの格納構造を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a retractable structure of a tension rod which has a simple configuration and does not require an operation at an intermediate portion of the tension rod when the jib is extended.

前記目的を達成するために、本発明のテンションロッドの格納構造は、ジブ作業姿勢においてブームの先端上部とジブの先端適所の間に張設されるテンションロッドの格納構造であって、前記ジブの先端適所に連結されるロッド先端連結部と、ジブ格納姿勢において前記ジブの基端適所に連結されるロッド基端連結部と、を有するテンションロッドと;前記ロッド先端連結部と連結されるジブ先端連結部と、ジブ格納姿勢において前記テンションロッドの中間部を受けるコ字型のガイド部材と、前記ロッド基端連結部と連結されるジブ基端連結部と、を有するジブと;を備え、ジブ格納姿勢において、前記ロッド先端連結部が前記ジブ先端連結部と連結されるとともに、前記ロッド基端連結部が前記ジブ基端連結部と連結された状態で、前記テンションロッドの弾性変形による復元力によって、前記テンションロッドの中間部が前記コ字型のガイド部材に押し付けられるようになっている。   In order to achieve the above object, the retractable structure of the tension rod of the present invention is a retractable structure of a tension rod stretched between the upper end of the boom and the proper position of the distal end of the jib in the jib working posture. A tensioning rod having a rod tip end coupled to the tip end in place and a rod proximal end coupled to the proximal end of the jib in the jib storage position; a jib tip connected to the rod tip end A jib having a connecting portion, a U-shaped guide member for receiving the middle portion of the tension rod in the jib storage posture, and a jib proximal end coupled to the rod proximal end, the jib comprising In the storage posture, the rod end connection portion is connected to the jib end connection portion, and the rod base end connection portion is connected to the jib base end connection portion. By the restoring force due to the elastic deformation of the emission Deployment rod, an intermediate portion of the tension rod is adapted to be pressed against the U-shaped guide member.

このように、本発明のテンションロッドの格納構造は、ロッド先端連結部とロッド基端連結部とを有するテンションロッドと、ジブ先端連結部とコ字型のガイド部材とジブ基端連結部とを有するジブとを備え、ジブ格納姿勢において、ロッド先端連結部がジブ先端連結部と連結されるとともに、ロッド基端連結部がジブ基端連結部と連結された状態で、テンションロッドの弾性変形による復元力によって、テンションロッドの中間部がコ字型のガイド部材に押し付けられるようになっている。このため、簡単な構成であり、ジブを張り出す際にテンションロッドの中間部での作業が必要とされないテンションロッドの格納構造となる。さらに、走行時の振動で接触音を発生することを抑制できる。   As described above, the storage structure of the tension rod according to the present invention includes the tension rod having the rod distal end connecting portion and the rod proximal end connecting portion, the jib distal end connecting portion, the U-shaped guide member and the jib proximal end connecting portion. And in a state where the rod end connection portion is connected to the jib end connection portion and the rod base end connection portion is connected to the jib base end connection portion in the jib storage posture, the elastic deformation of the tension rod is caused. By the restoring force, the middle portion of the tension rod is pressed against the U-shaped guide member. For this reason, it is a simple structure, and when extending a jib, it becomes the storing structure of the tension rod which does not require the operation | work in the intermediate part of a tension rod. Furthermore, it is possible to suppress the generation of contact noise due to vibration during traveling.

ラフテレーンクレーンの側面図である。It is a side view of a rough terrain crane. 実施例1のジブのジブ格納姿勢の側面図である。FIG. 7 is a side view of the jib storage posture of the jib of the first embodiment. 実施例1のジブのジブ格納姿勢の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the jib storage posture of the jib of the first embodiment. ガイド部材の断面図である。It is a sectional view of a guide member. ガイド部材の側面図である。It is a side view of a guide member. ジブ格納の手順の説明図である。(a)はテンションロッド外しステップであり、(b)はブーム起し/縮めステップである。It is explanatory drawing of the procedure of jib storage. (A) is a tension rod removal step, and (b) is a boom raising / retracting step. ジブ格納の手順の説明図である。(c)は補助ロープ設置ステップであり、(d)はブーム倒し/ジブ外しステップであり、(e)はジブサイドアップステップである。It is explanatory drawing of the procedure of jib storage. (C) is an auxiliary rope installation step, (d) is a boom down / jib removal step, and (e) is a jib side up step. 横抱姿勢の断面図である。It is sectional drawing of a holding posture. 下抱姿勢の断面図である。FIG. 実施例2のジブのジブ格納姿勢の側面図である。FIG. 14 is a side view of the jib storage posture of the jib of the second embodiment. 実施例2のジブのジブ作業姿勢の側面図である。It is a side view of the jib working posture of the jib of Example 2. FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施例では、ラフテレーンクレーン1を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどの移動式クレーンに広く本発明を適用できる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the constituent elements described in the following embodiments are exemplifications, and the technical scope of the present invention is not limited to them. In the following embodiments, the rough terrain crane 1 will be described as an example, but the present invention is not limited to this and can be widely applied to mobile cranes such as all terrain cranes.

(構成)
まず、ラフテレーンクレーン1の全体構成を説明する。ラフテレーンクレーン1は、図1に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体10と、車体10の四隅に設けられたアウトリガ11,・・・と、車体10に水平旋回可能に取り付けられた旋回台12と、旋回台12に立設されたブラケット13に取り付けられたブーム14と、を備えている。
(Constitution)
First, the overall configuration of the rough terrain crane 1 will be described. As shown in FIG. 1, the rough terrain crane 1 can horizontally turn on the vehicle body 10 as a main body of a vehicle having a traveling function, outriggers 11 provided at four corners of the vehicle body 10,. It has a swivel base 12 attached thereto, and a boom 14 attached to a bracket 13 provided upright on the swivel base 12.

ブーム14は、先端ブーム143と、基端ブーム141と、それらの間の中間ブーム142、・・・と、によって入れ子式(テレスコープ式)に構成されている。基端ブーム141の下部とブラケット13との間には、起伏シリンダ15が架け渡されて、ブーム14全体が起伏できるようになっている。さらに、本実施例では、基端ブーム141の側面に、ジブ30及びテンションロッド20が横抱姿勢にて格納されている。   The boom 14 is configured to be telescopic by a distal boom 143, a proximal boom 141, and an intermediate boom 142 between them. A relief cylinder 15 is bridged between the lower portion of the proximal boom 141 and the bracket 13 so that the entire boom 14 can be undulated. Furthermore, in the present embodiment, the jib 30 and the tension rod 20 are stored on the side surface of the base end boom 141 in a lying position.

図2、3は、ジブ30を格納したジブ格納姿勢における、テンションロッド20及びジブ30を示している。ただし、以下の説明において、特に言及しない場合は「上方向/下方向」はジブ作業姿勢における方向で規定している。   2 and 3 show the tension rod 20 and the jib 30 in the jib storage posture in which the jib 30 is stored. However, in the following description, “upper direction / lower direction” is defined as the direction in the jib work posture unless otherwise mentioned.

テンションロッド20は、全体として長尺の棒状に形成される。テンションロッド20は、複数の取付孔を有する長さ調節部24と、中空の鋼管パイプからなる本体部25と、本体部25の先端側に配置されてジブ30のジブ先端連結部31に連結されるロッド先端連結部21と、本体部25の基端側に配置されてジブ格納姿勢においてジブ30のジブ基端連結部32に連結されるロッド基端連結部22と、テンションロッド20の基端近傍を把持するためのグリップ23と、を有している。   The tension rod 20 is formed in a long rod shape as a whole. The tension rod 20 is disposed at the tip end side of the length adjustment portion 24 having a plurality of attachment holes, the main body portion 25 formed of a hollow steel pipe, and the distal end side of the main body portion 25 and connected to the jib tip coupling portion 31 of the jib 30. The rod end connection portion 21, the rod base end connection portion 22 disposed on the base end side of the main body portion 25 and connected to the jib base end connection portion 32 of the jib 30 in the jib storage posture, and the base end of the tension rod 20 And a grip 23 for gripping the vicinity.

ロッド先端連結部21は、ジブ先端連結部31にピンを連通することで回動自在に取り付けられる。なお、ロッド先端連結部は、後述するようにジブ先端連結部としての長孔に摺動自在に支承され、チルトシリンダを伸縮することで摺動するように構成することもできる(実施例2参照)。   The rod end connection portion 21 is rotatably attached by communicating the pin to the jib end connection portion 31. The rod end connection portion may be slidably supported in the elongated hole as the jib end connection portion as described later, and may be configured to slide by extending and retracting the tilt cylinder (see Example 2). ).

ジブ30は、全体として略Y字状に形成される。ジブ30の(ジブ作業時における)基端側は、先端ブーム143の先端のブームヘッド144(図1参照)下部の両側の係合部(不図示)と係合するように二股に分岐されており、分岐した先端にはU字状の係合部33が取り付けられている。ジブ30の先端側は、箱状構造となっており、その最先端に2枚のプレートが取り付けられてシーブが回転自在に挟持されている。   The jib 30 is formed in a substantially Y shape as a whole. The proximal end of the jib 30 (during the jib operation) is bifurcated so as to engage with the engagement portions (not shown) on the lower side of the boom head 144 (see FIG. 1) at the distal end of the tip boom 143 A U-shaped engaging portion 33 is attached to the forked tip. The front end side of the jib 30 has a box-like structure, and two plates are attached at the front end thereof, and the sheave is rotatably held.

そして、本実施例のジブ30は、ロッド先端連結部21と連結されるジブ先端連結部31と、ジブ格納姿勢においてテンションロッド20の中間部を受けるコ字型のガイド部材40と、ロッド基端連結部22と連結されるジブ基端連結部32と、を有する。   The jib 30 according to the present embodiment includes a jib distal end coupling portion 31 coupled to the rod distal end coupling portion 21, a U-shaped guide member 40 for receiving an intermediate portion of the tension rod 20 in the jib storage posture, and a rod proximal end And a jib proximal end connecting portion 32 connected with the connecting portion 22.

ジブ先端連結部31は、図2、3に示すように、ジブ30の先端上部に配置されて、テンションロッド20のロッド先端連結部21とピンによって連結される。なお、ジブ先端連結部としては、後述するように、ロッド先端連結部をジブの軸線方向に摺動自在に支承する長穴を形成することもできる(実施例2参照)。   As shown in FIGS. 2 and 3, the jib tip connection portion 31 is disposed at the upper end of the tip of the jib 30 and is connected to the rod tip connection portion 21 of the tension rod 20 by a pin. In addition, as the jib tip connection portion, as described later, it is possible to form a long hole slidably supporting the rod tip connection portion in the axial direction of the jib (see Embodiment 2).

ジブ基端連結部32は、図2、3に示すように、ジブ30の基端上部に配置されて、テンションロッド20のロッド基端連結部22とピンによって連結される。後述するように、このジブ基端連結部32にロッド基端連結部22を連結するために、テンションロッド20のグリップ23を作業者が手で把持して押し下げる。ただし、テンションロッド20は中間部をガイド部材40で支持された状態で自重によって下方に撓んでいるため、下に押し下げる力は人力で十分な大きさである。   The jib proximal end connection portion 32 is disposed on the proximal end upper portion of the jib 30, as shown in FIGS. 2 and 3, and is connected to the rod proximal end connection portion 22 of the tension rod 20 by a pin. As will be described later, in order to connect the rod proximal end connecting portion 22 to the jib proximal end connecting portion 32, the operator holds and depresses the grip 23 of the tension rod 20 by hand. However, since the tension rod 20 is bent downward by its own weight in a state in which the middle portion is supported by the guide member 40, the force of pushing down is sufficiently large manually.

そして、ガイド部材40は、図4、5に示すように、全体としてジブ30から上方外側に突出する腕状に形成される。ガイド部材40は、テンションロッド20を受けるコ字部41と、コ字部41を支持する腕部42と、コ字部41及び腕部42を下方から支える補強部43と、を有している。   The guide member 40 is formed in an arm shape projecting upward and outward from the jib 30 as a whole, as shown in FIGS. The guide member 40 has a U-shaped portion 41 receiving the tension rod 20, an arm portion 42 supporting the U-shaped portion 41, and a reinforcing portion 43 supporting the U-shaped portion 41 and the arm portion 42 from below. .

コ字部41は、ジブ作業姿勢において上向きに開くように、換言するとジブ30の反対方向に向いて開くように形成される。コ字部41のジブ30の幅方向の位置は、ジブ先端連結部31とジブ基端連結部32を結ぶ直線上にコ字部41の幅方向の中心が位置するように設定される。   The U-shaped portion 41 is formed to open upward in the jib working posture, in other words, to open in the opposite direction of the jib 30. The position in the width direction of the jib 30 of the U-shaped portion 41 is set so that the center in the width direction of the U-shaped portion 41 is positioned on a straight line connecting the jib tip coupling portion 31 and the jib base end coupling portion 32.

そして、ガイド部材40のコ字部41のジブ30の上面からの高さは、ジブ先端連結部31とジブ基端連結部32を結ぶ直線よりも上方向(ジブ作業姿勢)に所定の距離だけ離れた位置とされる。すなわち、コ字部41の高さは、テンションロッド20がジブ30の下方に位置する反転姿勢において、テンションロッド20が自重によって撓んだとしても、テンションロッド20がコ字部41の底面部に押し付けられ固定されるように設定される。換言すると、あらかじめ反転姿勢におけるガイド部材40位置でのテンションロッド20全長の自重による撓み量(形状)を計算しておき、少なくとも、計算した撓み量よりも上方(使用姿勢、反転姿勢では下方)にコ字部41を配置すればよい。したがって、格納作業の途中でテンションロッド基端連結部22をジブ基端連結部32に連結する際には、ガイド部材40によって中間部を支持された状態で撓んでいるため、少なくとも反転状態との撓み量の差分に相当する分の力を手で加える必要がある。   The height of the U-shaped portion 41 of the guide member 40 from the upper surface of the jib 30 is a predetermined distance above the straight line connecting the jib tip coupling portion 31 and the jib proximal end coupling portion 32 (jib working posture) It is considered to be a distant position. That is, in the inverted posture in which the tension rod 20 is positioned below the jib 30, the height of the U-shaped portion 41 is on the bottom of the U-shaped portion 41 even if the tension rod 20 is bent by its own weight. It is set to be pressed and fixed. In other words, the deflection amount (shape) of the full length of the tension rod 20 at the guide member 40 position in the reverse posture is calculated beforehand, and at least above the calculated deflection amount (downward in the use posture and reverse posture) The U-shaped portion 41 may be arranged. Therefore, when connecting the tension rod proximal end connecting portion 22 to the jib proximal end connecting portion 32 in the middle of the storing operation, since the middle portion is supported by the guide member 40, it is bent. It is necessary to manually apply a force corresponding to the difference in deflection amount.

なお、ガイド部材40の高さは、格納姿勢が下抱姿勢となる機種では、走行する場合の振動等を考慮すると、上述の撓み量に基づいて計算した高さに所定の余裕高さを加えることが好ましい。ただし、ガイド部材40の高さは、テンションロッド20のパイプ状の本体部25が弾性変形する範囲内で、かつ、手で押して連結できる程度とする必要がある。   The height of the guide member 40 adds a predetermined margin height to the height calculated based on the above-mentioned deflection amount in consideration of vibration and the like when traveling in a model in which the storage posture is the lower posture. Is preferred. However, the height of the guide member 40 needs to be within a range in which the pipe-shaped main body 25 of the tension rod 20 is elastically deformed and can be pressed and connected by hand.

(作用)
次に、図6〜9を用いて、本実施例のテンションロッドの格納構造Sの作用について説明する。はじめに、図6(a)、(b)及び図7(c)、(d)、(e)を用いて、ジブ30を格納する全体手順について説明する。なお、ジブ30を格納姿勢から使用姿勢(張出姿勢)へと移行する手順は、概ね、以下の手順の逆順となる。
(Action)
Next, the operation of the storage structure S of the tension rod of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, the overall procedure for storing the jib 30 will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b) and FIGS. 7 (c), 7 (d) and 7 (e). The procedure for shifting the jib 30 from the storage posture to the use posture (projected posture) is generally in the reverse order of the following procedure.

まず、図6(a)に示すように、ブーム14を略水平な状態まで倒し、テンションロッド20をブームヘッド144から取り外す。すなわち、ロッド先端連結部21は、ピンによってジブ先端連結部31に連結したまま、ロッド基端連結部22は、ピンを抜いてブームヘッド144から取り外す。そして、本実施例では、テンションロッド20の中間部をガイド部材40内に載置した状態で、テンションロッド20のグリップ23を把持して手で下向きに押して位置を合わせ、ロッド基端連結部22をジブ基端連結部32にピンによって連結する。   First, as shown in FIG. 6A, the boom 14 is lowered to a substantially horizontal state, and the tension rod 20 is removed from the boom head 144. That is, while the rod distal end connecting portion 21 is connected to the jib distal end connecting portion 31 by the pin, the rod proximal end connecting portion 22 removes the pin and removes it from the boom head 144. Then, in the present embodiment, in a state where the middle portion of the tension rod 20 is placed in the guide member 40, the grip 23 of the tension rod 20 is gripped and pushed downward by hand to align the position. Is connected to the jib proximal end connection 32 by a pin.

これとは逆に、ジブ30を張り出す際には、グリップ23を把持して手で下向きに押しつつ、ピンを抜きロッド基端連結部22をジブ基端連結部32から取り外すことでテンションロッド20の固定が解除される。すなわち、ガイド部材40は上部が開いているため、テンションロッド20の中間部において、従来のようなキャッチ部材の解除作業は必要ない。   Conversely, when projecting the jib 30, while pulling the grip 23 and pushing it down with the hand, the pin is pulled out and the tension rod is removed by removing the rod proximal end connection portion 22 from the jib proximal end connection portion 32. Fixation of 20 is released. That is, since the guide member 40 is open at the top, in the middle portion of the tension rod 20, there is no need to release the conventional catch member.

次に、図6(b)に示すように、ブーム14を縮めながら、ブーム14を起こす。そうすると、ジブ30が自重によって回動して略垂直に立つ姿勢となる。   Next, as shown in FIG. 6 (b), the boom 14 is raised while the boom 14 is being contracted. Then, the jib 30 is pivoted by its own weight and stands approximately vertically.

次に、図7(c)に示すように、ジブ30(及びテンションロッド20、20)に補助ワイヤ50を掛けてウインチで巻き上げることで、ジブ30をブーム14の下面まで引き寄せる。   Next, as shown in FIG. 7C, the auxiliary wire 50 is hung on the jib 30 (and the tension rods 20, 20) and wound up with a winch, thereby drawing the jib 30 to the lower surface of the boom 14.

次に、図7(d)に示すように、再びブーム14を略水平な状態まで倒し、ジブ30をブームヘッド144から取り外す。すなわち、ブーム14を倒した状態で、ジブ30の係合部33からピンを抜き、ブーム14を一時的に伸ばすことで、ジブ30とブームヘッド144の係合を外す。さらに、基端ブーム141の側面に配置したサイドアップシリンダ(不図示)をピンによってジブ30と連結する。   Next, as shown in FIG. 7 (d), the boom 14 is again lowered to a substantially horizontal state, and the jib 30 is removed from the boom head 144. That is, in a state where the boom 14 is turned over, the pin is removed from the engagement portion 33 of the jib 30 and the boom 14 is temporarily extended to disengage the jib 30 and the boom head 144 from each other. Furthermore, a side up cylinder (not shown) disposed on the side of the proximal boom 141 is connected to the jib 30 by a pin.

最後に、図7(e)に示すように、サイドアップシリンダを縮めることで、ジブ30を基端ブーム141の下面から、基端ブーム141の側面まで引き上げる。そして、ジブ30の適所を基端ブーム141に固定してジブ30の格納が完了する。   Finally, as shown in FIG. 7E, the jib 30 is pulled up from the lower surface of the proximal boom 141 to the side surface of the proximal boom 141 by retracting the side-up cylinder. Then, the proper position of the jib 30 is fixed to the proximal boom 141 and the storage of the jib 30 is completed.

上述したように、図6(a)の工程では、ジブ30はブームヘッド144の前方に振り出されている。この状態では、ジブ30の上方にテンションロッド20が位置している。そして、この状態で、テンションロッド20の中間部をガイド部材40内に載置し、グリップ23を持って押し下げながら(弾性変形させながら)、テンションロッド20の基端連結部22がジブ30の基端連結部32とピンによって連結される。   As described above, in the process of FIG. 6A, the jib 30 is swung out to the front of the boom head 144. In this state, the tension rod 20 is located above the jib 30. Then, in this state, the intermediate portion of the tension rod 20 is placed in the guide member 40, and while holding down the grip 23 (while elastically deforming), the proximal end connection portion 22 of the tension rod 20 is the base of the jib 30. It is connected by the end connection part 32 and a pin.

図6(b)〜図7(c)の工程では、ジブ30は、ブームヘッド144の下方に吊り下げられて立っている。この状態では、テンションロッド20の長さ方向に重力が作用するため、ガイド部材40からテンションロッド20が逸脱することはない。   In the processes of FIG. 6 (b) to FIG. 7 (c), the jib 30 is suspended and stands below the boom head 144. In this state, since gravity acts in the longitudinal direction of the tension rod 20, the tension rod 20 does not deviate from the guide member 40.

図7(d)の工程では、ジブ30は、ブーム14下面に引き寄せられ、テンションロッド20が下でジブ30が上にある状態となっている。この状態では、ガイド部材40からテンションロッド20が逸脱する方向に重力が作用する。したがって、この状態はテンションロッド20が最も逸脱しやすい状態である。ただし、本実施例では、自重による撓み量を超えるようにガイド部材40の高さを設定しているため、この状態でもテンションロッド20の復元力によって、テンションロッド20の中間部はガイド部材40の底面部に押し付けられている。なお、格納姿勢が下抱姿勢となる機種では、工程に相違点はあるものの、テンションロッド20とジブ30の荷重関係は図9に示す状態と同じである。   In the process of FIG. 7D, the jib 30 is drawn to the lower surface of the boom 14, and the tension rod 20 is at the bottom and the jib 30 is at the top. In this state, gravity acts in the direction in which the tension rod 20 deviates from the guide member 40. Therefore, this state is a state in which the tension rod 20 is most easily deviated. However, in the present embodiment, the height of the guide member 40 is set so as to exceed the amount of deflection due to its own weight, so even in this state, the intermediate portion of the tension rod 20 is It is pressed against the bottom. In the model in which the storage posture is the lower posture, the load relationship between the tension rod 20 and the jib 30 is the same as that shown in FIG. 9, although there is a difference in the process.

次に、図7(e)の工程では、ジブ30は、ブーム14側面に引き寄せられて、テンションロッド20が外側でジブ30が内側にある状態となっている。そして、この状態が、横抱姿勢におけるジブ30及びテンションロッド20の格納姿勢となる。この状態では、図8に示すように、テンションロッド20の復元力はコ字部41の底壁を水平内向きに押す方向に作用し、かつ、テンションロッド20の自重はコ字部41の側壁を垂直下向きに押す方向に作用する。すなわち、復元力の作用方向と自重の作用方向とが略直交している。そして、自重はコ字部41の側壁によって受け、復元力はコ字部41の底壁で受けるようになっている。すなわち、テンションロッド20がコ字部41から逸脱する方向に力は作用しない。むしろ、テンションロッド20がコ字部41から逸脱することを妨げる方向に力が作用する。   Next, in the process of FIG. 7E, the jib 30 is drawn to the side of the boom 14 so that the tension rod 20 is outside and the jib 30 is inside. Then, this state is the storage posture of the jib 30 and the tension rod 20 in the horizontal posture. In this state, as shown in FIG. 8, the restoring force of the tension rod 20 acts to push the bottom wall of the U-shaped portion 41 horizontally inward, and the weight of the tension rod 20 is the side wall of the U-shaped portion 41 Act in the direction to push vertically downward. That is, the acting direction of the restoring force and the acting direction of its own weight are substantially orthogonal. The own weight is received by the side wall of the U-shaped portion 41, and the restoring force is received by the bottom wall of the U-shaped portion 41. That is, no force acts in the direction in which the tension rod 20 deviates from the U-shaped portion 41. Rather, a force acts in a direction that prevents the tension rod 20 from deviating from the U-shaped portion 41.

(効果)
次に、本実施例のテンションロッドの格納構造Sの奏する効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, the effects of the storage structure S of the tension rod of this embodiment will be listed and described.

(1)上述してきたように、本実施例のテンションロッドの格納構造Sは、ジブ作業姿勢においてブーム14の先端上部とジブ30の先端適所の間に張設されるテンションロッドの格納構造Sである。そして、テンションロッドの格納構造Sは、ジブ30の先端適所に連結されるロッド先端連結部21と、ジブ格納姿勢においてジブ30の基端適所に連結されるロッド基端連結部22と、を有するテンションロッド20と;ロッド先端連結部21と連結されるジブ先端連結部31と、ジブ格納姿勢においてテンションロッド20の中間部を受けるコ字型のガイド部材40と、ロッド基端連結部22と連結されるジブ基端連結部32と、を有するジブ30と;を備えている。そして、ジブ格納姿勢において、ロッド先端連結部21がジブ先端連結部31と連結されるとともに、ロッド基端連結部22がジブ基端連結部32と連結された状態で、テンションロッド20の弾性変形による復元力によって、テンションロッド20の中間部がコ字型のガイド部材40に押し付けられるようになっている。このため、簡単な構成であり、ジブ30の張出作業の際にテンションロッド20の中間部での作業が必要とされないテンションロッドの格納構造Sとなる。 (1) As described above, the storage structure S of the tension rod of the present embodiment is a storage structure S of the tension rod stretched between the upper end of the boom 14 and the appropriate end of the jib 30 in the jib working posture. is there. The storage structure S of the tension rod has a rod end connection 21 connected to the tip end of the jib 30 and a rod base end connection 22 connected to the base end of the jib 30 in the jib storage posture. A tension rod 20; a jib tip coupling portion 31 coupled to the rod tip coupling portion 21; a U-shaped guide member 40 for receiving an intermediate portion of the tension rod 20 in the jib storage posture; and a rod proximal end coupling portion 22 coupling And a jib 30 having a jib proximal end connection portion 32; Then, in the jib storage posture, the rod distal end coupling portion 21 is coupled to the jib distal end coupling portion 31, and the rod proximal end coupling portion 22 is coupled to the jib proximal end coupling portion 32, the elastic deformation of the tension rod 20 is performed. The middle portion of the tension rod 20 is pressed against the U-shaped guide member 40 by the restoring force due to the force. Therefore, the storage structure S of the tension rod which does not require the work at the middle portion of the tension rod 20 at the time of the extension work of the jib 30 is a simple configuration.

すなわち、テンションロッド20の撓みを利用することで、簡単な構造のガイド部材40によってテンションロッド20を格納・保持できる。さらに、ガイド部材40は上方が開いた構造であるため、ジブ30の張出作業の際に従来のようにキャッチ部材を解除する必要はない。   That is, by utilizing the deflection of the tension rod 20, the tension rod 20 can be stored and held by the guide member 40 having a simple structure. Furthermore, since the guide member 40 has an open upper structure, it is not necessary to release the catch member as in the prior art when the jib 30 is extended.

(2)また、テンションロッド20がジブ30よりも下方に位置する反転姿勢において、テンションロッド20が自重によってガイド部材40から逸脱しないように、テンションロッド20がコ字型のガイド部材40の底面部に押し付けられて固定されるように、ガイド部材40のジブ30からの高さが設定される。すなわち、格納作業においては、各工程によってジブ30の姿勢が変化する。そして、各工程中、テンションロッド20がジブ30よりも下方に位置する反転姿勢の荷重状態が、テンションロッド20がガイド部材40から最も逸脱しやすい荷重状態である。そこで、この最も逸脱しやすい荷重状態となる反転姿勢であっても、テンションロッド20がガイド部材40の外に出ないようにガイド部材40の高さを設定すれば、全工程においてテンションロッド20がガイド部材40から外れることを防止できる。具体的には、反転姿勢における自重による撓み量よりも、作業姿勢において高い位置にガイド部材40の底面部を配置すればよい。 (2) Also, in the reverse posture in which the tension rod 20 is positioned below the jib 30, the bottom surface portion of the U-shaped guide member 40 does not cause the tension rod 20 to deviate from the guide member 40 by its own weight. The height of the guide member 40 from the jib 30 is set so as to be pressed against and fixed. That is, in the storing operation, the posture of the jib 30 changes with each process. And in each process, the load state of the inversion posture in which the tension rod 20 is positioned below the jib 30 is the load state in which the tension rod 20 is most likely to deviate from the guide member 40. Therefore, if the height of the guide member 40 is set so that the tension rod 20 does not go out of the guide member 40 even in the reverse posture in which the most easily deviated load state, the tension rod 20 can be obtained in all steps. The guide member 40 can be prevented from coming off. Specifically, the bottom surface portion of the guide member 40 may be disposed at a position higher in the working posture than the deflection amount due to its own weight in the reverse posture.

(3)さらに、ジブ格納姿勢において、ジブ30は、ジブ作業姿勢におけるジブ30下面を基端ブーム141側面に引き寄せた横抱姿勢で保持されるように構成できる。この横抱姿勢では、テンションロッド20の自重はガイド部材40の側壁によって支持され、同時に、テンションロッド20の弾性変形による復元力はガイド部材40の底部を押す方向に作用する。すなわち、横抱姿勢では、テンションロッド20の弾性変形による復元力は、ガイド部材40からの逸脱を妨げる方向に作用するため、テンションロッド20がガイド部材40から逸脱することはない。さらに、テンションロッド20を撓ませてガタつきを抑えることにより、走行振動による接触音の発生を抑制できる。 (3) Furthermore, in the jib storage posture, the jib 30 can be configured to be held in a lying posture in which the lower surface of the jib 30 in the jib working posture is drawn to the side surface of the proximal boom 141. In this lying position, the weight of the tension rod 20 is supported by the side wall of the guide member 40, and at the same time, the restoring force due to the elastic deformation of the tension rod 20 acts in the direction to push the bottom of the guide member 40. That is, in the lying position, since the restoring force due to the elastic deformation of the tension rod 20 acts in the direction to prevent the deviation from the guide member 40, the tension rod 20 does not deviate from the guide member 40. Furthermore, the generation of contact noise due to traveling vibration can be suppressed by bending the tension rod 20 to suppress rattling.

(4)また、ジブ格納姿勢において、ジブ30は、ジブ作業姿勢におけるジブ30下面を基端ブーム141下面に引き寄せた下抱姿勢で保持されるように構成できる。この下抱姿勢では、テンションロッド20の自重は、テンションロッド20の弾性変形による復元力に対向する方向に作用する。しかしながら、テンションロッド20の中間部がコ字型のガイド部材40に押し付けられる程度の復元力を持たせることで、下抱姿勢でもテンションロッド20のガイド部材40からの逸脱を防止できる。 (4) Also, in the jib storage orientation, the jib 30 can be configured to be held in the lower position in which the lower surface of the jib 30 in the jib working orientation is drawn closer to the lower surface of the base boom 141. In this posture, the weight of the tension rod 20 acts in a direction opposite to the restoring force of the elastic deformation of the tension rod 20. However, by giving a restoring force that allows the middle portion of the tension rod 20 to be pressed against the U-shaped guide member 40, deviation of the tension rod 20 from the guide member 40 can be prevented even in the lower posture.

以下、図10、11を用いて、実施例1とは異なる形態のテンションロッドの格納構造Sについて説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, the storage structure S of the tension rod different from that of the first embodiment will be described with reference to FIGS. The same or equivalent parts as the contents described in the above embodiment will be described with the same reference numerals.

(構成)
はじめに構成について説明する。図10、11に示すように、本実施例のテンションロッドの格納構造Sは、実施例1と同様に、テンションロッド20と、ジブ60と、によって構成されている。ただし、実施例1と異なり、テンションロッド20は基端部が作業姿勢においてテンションロッド接続リンク145に接続され、先端部が作業姿勢及び格納姿勢においてサポート部材61に摺動自在に支承されるチルトシリンダ63に接続されている。
(Constitution)
The configuration will be described first. As shown in FIGS. 10 and 11, the storage structure S of the tension rod of the present embodiment is constituted by the tension rod 20 and the jib 60 as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the tilt rod 20 has a base end connected to the tension rod connection link 145 in the working posture, and a tip cylinder slidably supported by the support member 61 in the working posture and the storage posture. Connected to 63.

テンションロッド20は、本体部25と、ジブ先端連結部31としてのサポート部材61に摺動自在に支承されるロッド先端連結部21と、ジブ格納姿勢においてジブ基端連結部62に連結され、ジブ作業姿勢においてテンションロッド接続リンク145に連結されるロッド基端連結部22と、を有している。そして、本実施例の2つのロッド先端連結部21、21は、サポート部材61に挿入されて摺動自在に支承される摺動軸26を介して相互に連結されている。   The tension rod 20 is connected to the main end 25, a rod end connecting portion 21 slidably supported by the support member 61 as the jib end connecting portion 31, and the jib base end connecting portion 62 in the jib storage posture. And a rod proximal end connecting portion 22 connected to the tension rod connecting link 145 in the working posture. The two rod end connection portions 21 of the present embodiment are connected to each other via a sliding shaft 26 which is inserted into the support member 61 and slidably supported.

ジブ60は、ロッド先端連結部21どうしを連結する摺動軸26をジブ60の軸線方向に摺動自在に支承する、ジブ先端連結部としてのサポート部材61と、ジブ格納姿勢においてテンションロッド20の中間部を受けるコ字型のガイド部材40と、ジブ格納姿勢においてロッド基端連結部22と連結されるジブ基端連結部62と、ジブ60の軸線方向に伸縮してロッド先端連結部21を連結する摺動軸26を摺動させるチルトシリンダ63と、を備えている。サポート部材61は、側面に長孔を有しており、この長孔内に摺動軸26を摺動自在に支承する。   The jib 60 supports the sliding shaft 26 connecting the rod tip couplings 21 in the axial direction of the jib 60 in a sliding manner, and the support member 61 as a jib tip coupling and the tension rod 20 in the jib storage position. A U-shaped guide member 40 for receiving the middle portion, a jib proximal end connection portion 62 coupled to the rod proximal end connection portion 22 in the jib storage posture, and a rod distal end connection portion 21 extending and contracting in the axial direction of the jib 60 And a tilt cylinder 63 for sliding the sliding shaft 26 to be connected. The support member 61 has an elongated hole on the side, and slidably supports the slide shaft 26 in the elongated hole.

(作用)
次に、本実施例のテンションロッドの格納構造Sの作用について説明する。ジブ格納姿勢では、図10に示すように、ロッド先端連結部21どうしを連結する摺動軸26はサポート部材61内の基端寄りの位置に配置され、ロッド基端連結部22はジブ基端連結部62と連結され、テンションロッド20の中間部はコ字型のガイド部材40に押し付けられる。さらに、図11に示すように、ジブ作業姿勢では、ロッド先端連結部21どうしを連結する摺動軸26はサポート部材61内でチルトシリンダ63によって先端寄りの位置に移動され、ロッド基端連結部22はテンションロッド接続リンク145に連結され、テンションロッド20の中間部はガイド部材40から脱して上方に移動する。
(Action)
Next, the operation of the storage structure S of the tension rod of this embodiment will be described. In the jib storage orientation, as shown in FIG. 10, the slide shaft 26 connecting the rod tip connecting portions 21 is disposed at a position near the base end in the support member 61, and the rod base end connecting portion 22 is the jib base end. The middle portion of the tension rod 20 is pressed against the U-shaped guide member 40 in connection with the connection portion 62. Furthermore, as shown in FIG. 11, in the jib working posture, the slide shaft 26 connecting the rod end connecting portions 21 is moved to a position close to the end by the tilt cylinder 63 in the support member 61, and the rod base end connecting portion 22 is connected to a tension rod connecting link 145, and the middle portion of the tension rod 20 moves upward out of the guide member 40.

そして、ジブ格納姿勢が下抱姿勢の場合には、図9に示すようにガイド部材40からテンションロッド20が逸脱する方向に重力が作用する。本実施例では、自重による撓み量を超えるようにガイド部材40の高さを設定しているため、この状態でもテンションロッド20の復元力によって、テンションロッド20の中間部はガイド部材40の底面部に押し付けられている。また、ジブ格納姿勢が横抱姿勢の場合には、図8に示すようにテンションロッド20の復元力はコ字部41の底壁を水平内向きに押す方向に作用し、かつ、テンションロッド20の自重はコ字部41の側壁を垂直下向きに押す方向に作用する。この状態ではテンションロッド20の復元力は、テンションロッド20がコ字部41から逸脱することを妨げる方向に力が作用する。   When the jib storage posture is the lower posture, gravity acts in the direction in which the tension rod 20 deviates from the guide member 40 as shown in FIG. In the present embodiment, the height of the guide member 40 is set to exceed the amount of deflection due to its own weight, so even in this state, the middle portion of the tension rod 20 is the bottom portion of the guide member 40 by the restoring force of the tension rod 20. It is pressed against. Further, when the jib storage posture is the lying posture, as shown in FIG. 8, the restoring force of the tension rod 20 acts to push the bottom wall of the U-shaped portion 41 horizontally inward, and the tension rod 20 The weight acts on the side wall of the U-shaped portion 41 in the direction of pushing vertically downward. In this state, the restoring force of the tension rod 20 acts in a direction that prevents the tension rod 20 from deviating from the U-shaped portion 41.

(効果)
次に、本実施例のテンションロッドの格納構造Sの奏する効果を説明する。
(effect)
Next, the effect of the storage structure S of the tension rod of this embodiment will be described.

(1)上述してきたように、本実施例のテンションロッドの格納構造Sは、実施例1と同様に、テンションロッド20とジブ60とを備え、ジブ格納姿勢において、ロッド先端連結部21がジブ先端連結部としてのサポート部材61と連結されるとともに、ロッド基端連結部22がジブ基端連結部62と連結された状態で、テンションロッド20の弾性変形による復元力によって、テンションロッド20の中間部がコ字型のガイド部材40に押し付けられるようになっている。このため、簡単な構成であり、ジブ60の張出作業の際にテンションロッド20の中間部での作業が必要とされないテンションロッドの格納構造Sとなる。 (1) As described above, the storage structure S of the tension rod of the present embodiment includes the tension rod 20 and the jib 60 as in the first embodiment, and in the jib storage posture, the rod tip connecting portion 21 is the jib While being connected with the support member 61 as the distal end connecting portion and in a state where the rod proximal end connecting portion 22 is connected with the jib proximal end connecting portion 62, the middle of the tension rod 20 is restored by the restoring force by the elastic deformation of the tension rod 20. The portion is pressed against the U-shaped guide member 40. For this reason, the storage structure S of the tension rod which does not require the operation at the middle part of the tension rod 20 at the time of the extension work of the jib 60 is a simple configuration.

(2)そして、本実施例のテンションロッドの格納構造Sでは、ブーム14の先端のブームヘッド145に、作業姿勢においてロッド基端連結部22と連結されるテンションロッド接続リンク145が取り付けられている。ジブ60は、ロッド先端連結部21をジブ60の軸線方向に摺動自在に支承する、ジブ先端連結部としてのサポート部材61と、ジブ60の軸線方向に伸縮してロッド先端連結部21を摺動させるチルトシリンダ63と、を有している。そして、ジブ格納姿勢において、ロッド先端連結部21はサポート部材61内の基端寄りの位置に配置されるとともに、ロッド基端連結部22がジブ基端連結部62と連結された状態で、テンションロッド20の弾性変形による復元力によって、テンションロッド20の中間部がコ字型のガイド部材40に押し付けられるようになっている。さらに、ジブ作業姿勢において、ロッド先端連結部21はチルトシリンダ63を伸縮することでサポート部材61内を摺動移動されて所定位置に配置されるとともに、ロッド基端連結部22はテンションロッド接続リンク145と連結されるようになっている。このように、本実施例のテンションロッドの格納構造Sは、実施例1とは異なる形態のテンションロッド20及びジブ60に適用できる。この際、実施例1と同様、テンションロッド20の撓みを利用することで、簡単な構造のガイド部材40によってテンションロッド20を格納・保持できる。さらに、ガイド部材40は上方が開いた構造であるため、ジブ60の張出作業の際に従来のようにキャッチ部材を解除する必要はない。さらに、ジブ張出時のキャッチ部材の解除忘れによるテンションロッド20の損傷を防ぐ効果もある。 (2) In the tension rod storage structure S of the present embodiment, the tension rod connection link 145 connected to the rod proximal end connection portion 22 in the working posture is attached to the boom head 145 at the tip of the boom 14 . The jib 60 slidably supports the rod end connection portion 21 in the axial direction of the jib 60. The support member 61 as a jib end connection portion and the rod end connection portion 21 extend and contract in the axial direction of the jib 60. And a tilt cylinder 63 for moving. Then, in the jib storage posture, the rod distal end connecting portion 21 is disposed at a position near the proximal end in the support member 61, and in a state where the rod proximal end connecting portion 22 is coupled with the jib proximal end connecting portion 62 By the restoring force of the elastic deformation of the rod 20, the middle portion of the tension rod 20 is pressed against the U-shaped guide member 40. Furthermore, in the jib working posture, the rod tip connecting portion 21 is slidingly moved within the support member 61 by extending and retracting the tilt cylinder 63 and disposed at a predetermined position, and the rod proximal end connecting portion 22 is a tension rod connecting link It is connected with 145. Thus, the storage structure S of the tension rod of the present embodiment can be applied to the tension rod 20 and the jib 60 in a form different from that of the first embodiment. At this time, similarly to the first embodiment, by utilizing the deflection of the tension rod 20, the tension rod 20 can be stored and held by the guide member 40 having a simple structure. Furthermore, since the guide member 40 has an open upper structure, it is not necessary to release the catch member as in the prior art when the jib 60 is extended. Furthermore, there is also an effect of preventing damage to the tension rod 20 due to forgetting to release the catch member at the time of jib extension.

そして、上述した構成であれば、ジブ張出作業においてブーム上側のテンションロッド接続が不要になる、高所作業をなくして低位置での安全な作業を実現できる、省スペースでの張出が可能で、張出・格納時間も大幅に短縮できる、といった効果を奏する。   And, with the above-mentioned configuration, the tension rod connection on the upper side of the boom becomes unnecessary in the jib extension operation, the height operation can be eliminated and the safe operation at the low position can be realized, and the extension in space saving is possible. Thus, the effect of greatly reducing the overhang and storage time can be achieved.

なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。   The other configurations and operational effects are substantially the same as those of the above-described embodiment, and hence the description thereof is omitted.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent not departing from the scope of the present invention are included in the present invention. included.

例えば、実施例では、「コ字型」のガイド部材40は、底壁と側壁とが略直交するコ字型である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、先端が開いたコ字型であってもよいし、底壁が湾曲したU字状なども含まれる。換言すると、本発明における「コ字型」は、ジブ作業姿勢で上になる一辺が開いているオープンな形状であることを意図したものであり、厳密な意味で「コ」の形状とすることを意図するものではない。   For example, in the embodiment, the “U-shaped” guide member 40 has a U-shape in which the bottom wall and the side wall are substantially orthogonal to each other, but the present invention is not limited thereto. It may be U-shaped or U-shaped with a curved bottom wall. In other words, the "U-shaped" in the present invention is intended to be an open shape with one side open at the top in the jib working posture, and in a strict sense, the "U" shape should be used. It is not intended.

また、実施例では、ガイド部材40がテンションロッド20の長さ方向に1か所だけ配置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。ガイド部材40は、例えば2か所など、複数の位置に配置することもできる。   Moreover, although the case where the guide member 40 was arrange | positioned only at one place in the length direction of the tension rod 20 was demonstrated in the Example, it is not limited to this. The guide members 40 can also be arranged at a plurality of positions, for example, two places.

S テンションロッドの格納構造
1 ラフテレーンクレーン
14 ブーム
141 基端ブーム
143 先端ブーム
144 ブームヘッド
145 テンションロッド接続リンク
20 テンションロッド
21 ロッド先端連結部
22 ロッド基端連結部
23 グリップ
26 摺動軸
30 ジブ
31 ジブ先端連結部
32 ジブ基端連結部
40 ガイド部材
41 コ字部
42 腕部
43 補強部
60 ジブ
61 サポート部材(ジブ先端連結部)
62 ジブ基端連結部
63 チルトシリンダ
S Tension rod storage structure 1 Rough terrain crane 14 Boom 141 Base end boom 143 Tip boom 144 Boom head 145 Tension rod connection link 20 Tension rod 21 Rod end connection part 22 Rod base end connection part 23 Grip 26 Sliding shaft 30 Jib 31 Jib end connection portion 32 Jib base end connection portion 40 Guide member 41 U-shaped portion 42 Arm portion 43 Reinforcement portion 60 Jib 61 Support member (Jib end connection portion)
62 Jib base end connection part 63 tilt cylinder

Claims (5)

ジブ作業姿勢においてブームの先端上部とジブの先端適所の間に張設されるテンションロッドの格納構造であって、
前記ジブの先端適所に連結されるロッド先端連結部と、ジブ格納姿勢において前記ジブの基端適所に連結されるロッド基端連結部と、を有するテンションロッドと;
前記ロッド先端連結部と連結されるジブ先端連結部と、ジブ格納姿勢において前記テンションロッドの中間部を受けるコ字型のガイド部材と、前記ロッド基端連結部と連結されるジブ基端連結部と、を有するジブと;を備え、
ジブ格納姿勢において、前記ロッド先端連結部が前記ジブ先端連結部と連結されるとともに、前記ロッド基端連結部が前記ジブ基端連結部と連結された状態で、前記テンションロッドの弾性変形による復元力によって、前記テンションロッドの中間部が前記コ字型のガイド部材に押し付けられるようになっている、テンションロッドの格納構造。
A retractable structure of a tension rod which is stretched between a top end of a boom and a proper position of a tip of the jib in a jib working posture,
A tensioning rod having a rod end connection portion connected to the tip end of the jib and a rod end connection portion connected to the base end of the jib in the jib storage position;
A jib distal end coupling portion coupled to the rod distal end coupling portion, a U-shaped guide member for receiving an intermediate portion of the tension rod in a jib storage posture, and a jib proximal end coupling portion coupled to the rod proximal end coupling portion And a jib having
In the jib storage posture, the rod distal end coupling portion is coupled with the jib distal end coupling portion, and the rod proximal end coupling portion is coupled with the jib proximal end coupling portion, and restoration by elastic deformation of the tension rod is performed. A retractable structure of a tension rod, wherein the middle portion of the tension rod is pressed against the U-shaped guide member by force.
前記テンションロッドが前記ジブよりも下方に位置する反転姿勢において、前記テンションロッドが前記コ字型ガイド部材の底面部に押し付けられ固定されるようになっている、請求項1に記載されたテンションロッドの格納構造。   The tension rod according to claim 1, wherein the tension rod is pressed and fixed to the bottom surface portion of the U-shaped guide member in a reverse posture in which the tension rod is positioned lower than the jib. Storage structure. ジブ格納姿勢において、前記ジブは、ジブ作業姿勢におけるジブ下面を前記ブーム側面に引き寄せた横抱姿勢で保持されるようになっている、請求項1又は請求項2に記載されたテンションロッドの格納構造。   The tension rod according to claim 1 or 2, wherein the jib is held in a horizontal holding posture in which the lower surface of the jib in the jib working posture is drawn close to the side surface of the boom in the jib storage posture. Construction. ジブ格納姿勢において、前記ジブは、ジブ作業姿勢におけるジブ下面を前記ブーム下面に引き寄せた下抱姿勢で保持されるようになっている、請求項1又は請求項2に記載されたテンションロッドの格納構造。   The tension rod according to claim 1 or 2, wherein the jib is held in a holding posture in which the lower surface of the jib in the jib working posture is drawn closer to the lower surface of the boom in the jib storage posture. Construction. 前記ブームの先端には、前記ロッド基端連結部と連結されるテンションロッド接続リンクが取り付けられ、
前記ジブは、前記ロッド先端連結部を前記ジブの軸線方向に摺動自在に支承する、前記ジブ先端連結部としてのサポート部材と、前記ジブの軸線方向に伸縮して前記ロッド先端連結部を摺動させるチルトシリンダと、を有し、
ジブ格納姿勢において、前記ロッド先端連結部は前記サポート部材内の基端寄りの位置に配置されるとともに、前記ロッド基端連結部が前記ジブ基端連結部と連結された状態で、前記テンションロッドの弾性変形による復元力によって、前記テンションロッドの中間部が前記コ字型のガイド部材に押し付けられるようになっており、
ジブ作業姿勢において、前記ロッド先端連結部は前記チルトシリンダを伸縮することで前記サポート部材内を摺動移動されて所定位置に配置されるとともに、前記ロッド基端連結部は前記テンションロッド接続リンクと連結されるようになっている、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載されたテンションロッドの格納構造。
Attached to the distal end of the boom is a tension rod connecting link connected to the rod proximal end connecting portion;
The jib slidably supports the rod end connection portion in the axial direction of the jib, supports the support member as the jib end connection portion, and extends and retracts the rod end connection portion in the axial direction of the jib. And a tilt cylinder for moving
In the jib storage posture, the rod distal end connecting portion is disposed near the proximal end in the support member, and the rod proximal end connecting portion is coupled to the jib proximal end connecting portion, the tension rod The middle portion of the tension rod is pressed against the U-shaped guide member by the restoring force due to the elastic deformation of
In the jib working posture, the rod tip connecting portion is slidably moved in the support member by extending and retracting the tilt cylinder and is disposed at a predetermined position, and the rod base end connecting portion is the tension rod connecting link The storage structure of a tension rod according to any one of claims 1 to 4, which is adapted to be coupled.
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