JP6507781B2 - Paper processing apparatus and image forming system - Google Patents

Paper processing apparatus and image forming system Download PDF

Info

Publication number
JP6507781B2
JP6507781B2 JP2015064405A JP2015064405A JP6507781B2 JP 6507781 B2 JP6507781 B2 JP 6507781B2 JP 2015064405 A JP2015064405 A JP 2015064405A JP 2015064405 A JP2015064405 A JP 2015064405A JP 6507781 B2 JP6507781 B2 JP 6507781B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
unit
saddle
support
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015064405A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016183028A (en
Inventor
旭 角田
旭 角田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2015064405A priority Critical patent/JP6507781B2/en
Publication of JP2016183028A publication Critical patent/JP2016183028A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6507781B2 publication Critical patent/JP6507781B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system.

従来、画像形成された用紙に対して、綴じ処理等の各種の用紙処理を行う用紙処理装置が知られている。
このような用紙処理装置として、例えば、特許文献１には、略三角形状の第１の支持部にて、中折りされた用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるようにして、上流側から搬送されてくる用紙を集積し、綴じ処理部によって綴じ処理を行う装置が記載されている。
この特許文献１の装置では、綴じ処理後の用紙を、用紙後端部を押し出す押し出し部により押し出して第１の支持部から第２の支持部にスライドさせて受け渡し、第２の支持部が、用紙を次工程の処理部に搬送している。
第２の支持部は、第１の支持部と同様、用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるものであるが、第２の支持部は、装置構成上最小サイズの用紙より短い長さであるため、第１の支持部から用紙が搬送されてくると、搬送方向（用紙の折り目部に沿う方向）に移動して、用紙の重心を支えるようになっている。
また、第１の支持部及び第２の支持部は、傷防止などの観点から用紙との接触面積を極力減らした構成であって、用紙の折り目部の内側のみに接触した状態で、用紙を受け渡すようになっている。 BACKGROUND Conventionally, there has been known a sheet processing apparatus that performs various sheet processing such as binding processing on a sheet on which an image is formed.
As such a sheet processing apparatus, for example, Patent Document 1 discloses that the first support portion having a substantially triangular shape supports the inferior angle portion of the crease of the folded sheet from the upper side, There is described an apparatus for stacking sheets conveyed from the side and performing a binding process by a binding processing unit.
In the apparatus of Patent Document 1, the sheet after the binding process is pushed out by the pushing-out unit that pushes out the sheet rear end portion, and is slid from the first support unit to the second support unit and delivered, and the second support unit The paper is transported to the processing unit of the next process.
Like the first support section, the second support section supports the inferior angle portion of the crease of the sheet from below, but the second support section has a shorter length than the sheet of the smallest size in the apparatus configuration. Therefore, when the sheet is conveyed from the first support portion, the sheet is moved in the conveyance direction (the direction along the fold of the sheet) to support the center of gravity of the sheet.
In addition, the first support portion and the second support portion have a configuration in which the contact area with the sheet is reduced as much as possible from the viewpoint of scratch prevention, and the sheet is in contact with only the inside of the crease of the sheet. It is supposed to be delivered.

特開２０１３−１０７７５２号公報JP, 2013-107752, A

しかしながら、上記特許文献１の用紙処理装置では、用紙と第１の支持部及び第２の支持部の接触面積を減らした構成であるため、第１の支持部及び第２の支持部と用紙との摩擦抵抗が低く、第２の支持部が移動を開始するタイミングが遅いと、特に重量や剛度が高い用紙においては、押し出し部で第１の支持部から用紙を押し出した際、用紙が搬送方向に飛び出して、図８に示すように、用紙の前端部が下がった状態となり、搬送不良が発生することがあった。
また、逆に、第２の支持部が移動を開始するタイミングが早いと、特に重量や剛度が低い用紙においては、図９に示すように、用紙の後端部が下がった状態となり、搬送不良が発生することもあった。
このように、第１の支持部から第２の支持部に用紙を搬送するのに、用紙によって特性が異なるため、安定した搬送性能を実現できないという問題があった。 However, in the sheet processing apparatus of Patent Document 1, the contact area between the sheet and the first support portion and the second support portion is reduced, so that the first support portion, the second support portion, and the sheet The friction resistance of the paper is low, and the timing at which the second support starts moving is slow, and particularly in the case of paper with high weight and rigidity, when the paper is pushed out from the first support by the pushing unit, the paper is conveyed in the transport direction. As shown in FIG. 8, the front end of the sheet is lowered, which may cause a conveyance failure.
On the other hand, when the second support starts moving early, particularly on a sheet with low weight and stiffness, the trailing edge of the sheet is lowered as shown in FIG. Sometimes occurred.
As described above, when transporting a sheet from the first support portion to the second support portion, there is a problem that stable transport performance can not be realized because the characteristics differ depending on the sheet.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１の支持部から第２の支持部へ用紙を安定して搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of stably conveying a sheet from a first support portion to a second support portion. It is to be.

上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、用紙処理装置は、
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２支持部の移動を、前記押し出し部が用紙を押し出す速度より遅い速度で実行し、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の移動開始タイミングを早くすることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙処理装置は、
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押し出し部が用紙を押し出すための用紙の搬送方向の下流側への移動を開始してから所定の移動開始タイミングに達すると、前記第２支持部の移動を開始させ、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の前記移動開始タイミングを早くすることを特徴とする。 In order to solve the above problems,
According to one aspect of the present invention, a sheet processing apparatus is:
A first support section for hooking and supporting a sheet in a chevron state in which a fold section is formed;
A pushing-out unit that pushes the rear end portion in the conveyance direction of the sheet supported by the first support portion in the direction of the fold portion and pushes it out of the first support portion;
The length in the direction of the crease portion is shorter than the sheet extruded from the first support portion, and the sheet extruded from the first support portion by the push-out portion is supported from below while moving in the direction of the fold portion A second support,
A control unit configured to control movement of the second support unit in the direction of the fold line portion;
Equipped with
The control unit
Moving the second support portion at a speed slower than the speed at which the pushing portion pushes the sheet;
The movement start timing of the second support portion may be advanced as the value of the weight and / or stiffness of the sheet is higher .
Further, according to another aspect of the present invention, the sheet processing apparatus
A first support section for hooking and supporting a sheet in a chevron state in which a fold section is formed;
A pushing-out unit that pushes the rear end portion in the conveyance direction of the sheet supported by the first support portion in the direction of the fold portion and pushes it out of the first support portion;
The length in the direction of the crease portion is shorter than the sheet extruded from the first support portion, and the sheet extruded from the first support portion by the push-out portion is supported from below while moving in the direction of the fold portion A second support,
A control unit configured to control movement of the second support unit in the direction of the fold line portion;
Equipped with
The control unit
The movement of the second support unit is started when a predetermined movement start timing is reached after the pushing unit starts moving the paper downstream in the conveyance direction to push the sheet.
The higher the value of the weight and / or stiffness of the sheet, characterized by faster the moving start timing of the second supporting portion.

また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。 Also, according to another aspect of the present invention, an image forming system is
An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus connected to the image forming apparatus and configured to convey a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus;
It is characterized by having.

本発明によれば、第１の支持部から第２の支持部へ用紙を安定して搬送することができる。   According to the present invention, the sheet can be stably transported from the first support portion to the second support portion.

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an entire configuration of an image forming system. 中綴じ部及び搬送部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a saddle-stitching part and a conveyance part. 中綴じ部及び搬送部を前側からみた図である。It is the figure which saw the saddle stitching part and the conveyance part from the front side. 図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures which concern on operation control of the image forming system of FIG. 設定テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a setting table. 搬送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement of a conveyance part. 搬送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement of a conveyance part. 従来の問題点を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conventional problem. 従来の問題点を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conventional problem.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像形成システム１について説明する。   Hereinafter, an image forming system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。 FIG. 1 is a schematic view showing the entire configuration of the image forming system 1.
The image forming system 1 includes an image forming apparatus 100, an intermediate conveyance apparatus 200, a sheet processing apparatus 300, and a side stitching apparatus 400.
In the following description, assuming that the vertical direction is the Z direction, the direction along which the image forming apparatus 100, the intermediate conveyance apparatus 200, the sheet processing apparatus 300, and the side stitching apparatus 400 shown in FIG. A direction is taken as a direction, and a direction orthogonal to the X direction and the Z direction is taken as a Y direction.
The X direction will be described with the front and back sides attached, the Y direction will be described with the right and left sides, and the Z direction will be described with the upper and lower sides attached. Here, the front side is the upstream side in the conveyance direction in the image forming system 1, and the rear side is the downstream side. The right side is the upstream side in the sheet conveyance direction in the center folding and saddle stitching process of the sheet processing apparatus 300, and the left side is the downstream side.

画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する用紙搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を用紙搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。 The image forming apparatus 100 forms an image on a sheet.
Specifically, for example, the image forming apparatus 100 develops a toner image corresponding to a bitmap data, a sheet conveyance unit that draws out a sheet stored as a recording medium from a sheet tray and conveys the image onto a primary transfer member such as a transfer roller. Developing unit, a primary transfer unit for transferring a toner image developed on a primary transfer member to a secondary transfer member such as a transfer drum 150, a toner image transferred on a secondary transfer member onto a sheet transported by a sheet transport unit A secondary transfer unit to be transferred, a fixing unit to fix the transferred toner image on the sheet, and a discharge unit to discharge the sheet after the fixing processing by the fixing unit are formed, and an image is formed on the sheet.
Further, the image forming apparatus 100 delivers a sheet on which an image is formed and discharged to the intermediate conveyance device 200. That is, the image forming system 1 is connected so that the sheet discharged from the image forming apparatus 100 is delivered to the intermediate conveyance device 200.

中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する中間整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する余白断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で中間整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を余白断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、余白断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。 The intermediate conveyance device 200 is a device capable of temporarily holding a sheet and performing creasing and cutting on the sheet.
Specifically, for example, the intermediate conveyance device 200 conveys the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 so as to lower it, and temporarily stops the sheet in a state in which the sheet surface of the sheet substantially follows the Z direction. Section (stacker), an intermediate aligning section for aligning the position of the sheet in standby, a creasing section for creasing the aligned sheet (crease), and a margin of the sheet while conveying the sheet subjected to the creasing It has a blank cutting section (slitter) etc. that cuts the part.
That is, the intermediate conveyance device 200 performs alignment by the intermediate aligning unit in a state in which the sheet delivered from the image forming apparatus 100 is temporarily stopped in the standby unit, and then performs creasing processing by the creasing unit. While conveying the attached sheet, the margin cutting unit cuts the margin portion of the sheet. Thereafter, the intermediate conveyance device 200 delivers the sheet whose margin portion has been cut by the margin cutting unit to the sheet processing device 300.
The intermediate conveyance apparatus 200 can also deliver the sheet delivered from the image forming apparatus 100 to the sheet processing apparatus 300 without performing part or all of various processes performed by the intermediate delivery apparatus 200.

用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する搬送部３３０、搬送部３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。 The sheet processing apparatus 300 performs a center-folding process of folding a sheet in half (half-folding), a saddle-stitching process of forming a saddle-stitched booklet by overlapping and binding a predetermined number of folded sheets, and cutting of a saddle-stitched booklet. Cutting processing for forming the spine, square back forming processing for forming the spine of the saddle-stitched booklet, and the like.
Specifically, for example, the sheet processing apparatus 300 superposes a sheet folded in a center by the center folding section 310 and a center folding section 310 that fold the sheet delivered from the intermediate conveyance apparatus 200 along the Y direction. A saddle-stitching unit 320 for forming a saddle-stitched booklet by punching, a conveying unit 330 for receiving the saddle-stitched booklet saddle-stitched by the saddle-stitching unit 320, and transporting the saddle-stitched booklet in the horizontal direction (X direction) in the horizontal plane; Clamp portion 340 for holding and holding the vicinity of the fold portion of the saddle-stitched booklet conveyed by conveyance portion 330, trimming portion 350 for cutting the fore edge of the saddle-stitched booklet held by clamp portion 340, spine of saddle-stitched booklet An angular spine forming unit 360 for performing an angular spine forming process of the cover, and a discharge unit 370 for discharging the saddle-stitched booklet to the outside are provided.
The sheet processing apparatus 300 may also deliver the sheet delivered from the intermediate conveyance apparatus 200 to the side stitching apparatus 400 without performing part or all of various processing performed by the sheet processing apparatus 300. it can.

中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラーと、一対の中折りローラーの下方に位置し、一対の中折りローラーの間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフと、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフは、一対の中折りローラーの間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフとの当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない用紙搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。 The folding portion 310 is disposed, for example, along the YZ plane which is located below the pair of folding rollers and the pair of folding rollers and operable to enter between the pair of folding rollers. And a plate-like folding knife.
The sheet delivered from the image forming apparatus 100 is conveyed to a position where the center of the sheet in the X direction faces the folding knife. Then, the folding knife enters between the pair of center folding rollers and performs an operation of pushing the sheet into the nip portion. As a result, the sheet is folded in a state in which a fold along the Y direction is formed at the contact position with the folding knife. That is, the sheet has a so-called mountain-folded shape (mountain-shaped sheet) in which the fold portion is on the upper side and the fore-ends of the both ends are on the lower side.
The center-folded sheet is conveyed by the sheet conveyance unit (not shown) in the direction (Y direction) along the fold and reaches the saddle stitching unit 320.

図２は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０を前側からみた図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the saddle stitching unit 320 and the conveyance unit 330. As shown in FIG. FIG. 3 is a view of the saddle stitching unit 320 and the conveyance unit 330 from the front side.

中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた後、その折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部（第１支持部）３２１、鞍掛け部３２１の右端部に設けられた移送部３２２、ガイドレールＬに支持され、鞍掛け部３２１の上方を鞍掛け部３２１の左端部近傍から中央部に亘って移動可能な押し出し部３２３、押し出し部３２３よりも更に用紙の搬送方向の下流側に設けられた突き当て部３２４、鞍掛け部３２１の上方に設けられた打針部３２５、及び鞍掛け部３２１の内部に設けられた受針部３２６等を備えている。   The saddle stitching unit 320 is a hooking unit (first support unit) 321 that stacks and stacks the sheets conveyed in the direction (Y direction) along the fold after being folded in the center by the folding unit 310. And a push-out portion 323 supported by the guide rail L provided at the right end portion of the hooking portion 321 and capable of moving the upper side of the hooking portion 321 from the vicinity of the left end portion of the hooking portion 321 to the central portion. Abutment portion 324 provided on the downstream side of the sheet conveyance direction further than the push-out portion 323, a stapler portion 325 provided above the hooking portion 321, and a needle receiving element provided inside the hooking portion 321 A part 326 and the like are provided.

鞍掛け部３２１は、上部が略９０°の角度の凸形状をなし、その上部に、中折り部３１０から搬送されてきた山折り状態の用紙を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部３２１には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、１冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。 The hooking portion 321 has a convex shape whose upper portion has an angle of approximately 90 °, and places the mountain-folded sheet conveyed from the center folding portion 310 in the state of being straddled thereon.
With the sheet corresponding to the innermost page of the booklet to be formed as the lowermost surface, the sheet forming one booklet is discharged to the laying portion 321 each time the center folding process is completed, and the sheets are sequentially placed.

移送部３２２は、鞍掛け部３２１の右端上部において、鞍掛け部３２１の頂部稜線に沿ってＹ方向に移動可能に設けられている。
移送部３２２は、鞍掛け部３２１に用紙が載置されると、鞍掛け部３２１の頂部稜線上をＹ方向（左方向）に移動して当該用紙の搬送方向後端を押し出し、用紙を所定位置まで搬送して、用紙の搬送方向後端の位置決めを行う。 The transfer unit 322 is provided to be movable in the Y direction along the top edge of the hooking portion 321 at the upper right end of the hooking portion 321.
When a sheet is placed on the hooking portion 321, the transfer portion 322 moves on the top corner line of the hooking portion 321 in the Y direction (left direction), pushes out the rear end in the conveyance direction of the sheet, and sets the sheet The sheet is conveyed to a position to position the trailing end of the sheet in the sheet conveyance direction.

押し出し部３２３は、所定位置に待機して鞍掛け部３２１に搬送されてくる用紙を待ち受け、用紙が移送部３２２により所定位置まで搬送されると、用紙の搬送方向前端を軽打して用紙を整合する。
また、押し出し部３２３は、用紙に対する綴じ針の打ち込み動作が終了すると、鞍掛け部３２１の上方にＹ方向に沿って延設されたガイドレールＬに沿って右方向に移動し、綴じ針の打ち込まれた用紙（中綴じ冊子）の搬送方向後端側に回り込んだ後、中綴じ冊子の搬送方向後端に当接して当該中綴じ冊子を搬送方向の下流側（左方向）に押し出して、搬送部３３０の移動鞍３３２（後述）まで搬送する。
これにより、押し出し部３２３は、移動鞍３３２上の中綴じ冊子の後端部の位置を決定する後端側位置決め部として機能している。 The push-out unit 323 stands by at a predetermined position and waits for the sheet conveyed to the hooking part 321. When the sheet is conveyed to the predetermined position by the transfer unit 322, the front end in the sheet conveyance direction is lightly hit to cut the sheet. Match.
In addition, when the operation for placing staples on the sheet is completed, the pushing-out portion 323 moves rightward along the guide rail L extended along the Y direction above the hooking portion 321, and the staples are loaded. After it wraps around to the rear end side in the conveyance direction of the folded sheet (saddle-stitched booklet), it abuts on the conveyance direction rear end of the saddle-stitched booklet and pushes out the saddle-stitched booklet downstream (left direction) in the conveyance direction The sheet is conveyed to a moving rod 332 (described later) of the conveying unit 330.
Thus, the push-out unit 323 functions as a rear end positioning unit that determines the position of the rear end of the saddle-stitched booklet on the moving rod 332.

突き当て部３２４は、中綴じ冊子が鞍掛け部３２１から移動鞍３３２に押し出される際に、中綴じ冊子の搬送方向先端を突き当てさせて停止させる。
これにより、突き当て部３２４は、移動鞍３３２上の中綴じ冊子の前端部の位置を決定する前端側位置決め部として機能している。 When the saddle-stitched booklet is pushed out from the hooking portion 321 to the moving rod 332, the butting portion 324 abuts and stops the leading end of the saddle-stitched booklet in the conveyance direction.
Thus, the abutment portion 324 functions as a front end side positioning portion that determines the position of the front end portion of the saddle-stitched booklet on the moving rod 332.

打針部３２５は、鞍掛け部３２１の所定位置に搬送された用紙に対して綴じ針を打ち込む。   The stapler unit 325 punches a staple into a sheet conveyed to a predetermined position of the hooking unit 321.

受針部３２６は、鞍掛け部３２１の内部に設置され、打針部３２５により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止める。   The needle receiving portion 326 is installed inside the hooking portion 321, and receives the needle tip of the staple punched by the needle portion 325.

搬送部３３０は、例えば、左方向に移動しつつ中綴じ部３２０の鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を折り目部の内側から支持し、中綴じ冊子を支持した状態で前方向に移動して、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す移動ユニットＵ（第２支持部）を備えている。   For example, while moving in the left direction, the conveyance unit 330 supports the saddle-stitched booklet pushed out from the hooking portion 321 of the saddle-stitching unit 320 from the inside of the fold and moves forward while supporting the saddle-stitched booklet The transfer unit U (second support unit) is provided to transfer the saddle-stitched booklet to the clamp unit 340.

移動ユニットＵは、例えば、支持板Ｓ上をＸ方向及びＹ方向に往復移動可能な扁平直方体状の台座部３３１と、台座部３３１に支持された移動鞍３３２と、を備えて構成される。
台座部３３１は、駆動部３３１ａ（図４参照）の駆動により、鞍掛け部３２１から中綴じ冊子が押し出される際にはＹ方向（左方向）にスライド移動する。また、台座部３３１は、駆動部３３１ａ（図４参照）の駆動により、中綴じ冊子を完全に支持した状態でＸ方向（前方向）にスライド移動する。
移動鞍３３２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った板状の部材であって、中綴じ冊子を折り目部の内側から支持することができる。移動鞍３３２は、座部３３１の前端部に備えられ、台座部３３１の移動に伴って移動する。
なお、移動ユニットＵの移動速度は、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度より遅い速度（ここでは、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度の半分の速度）となっている。 The moving unit U is configured to include, for example, a flat rectangular parallelepiped pedestal portion 331 capable of reciprocating on the support plate S in the X direction and the Y direction, and a moving rod 332 supported by the pedestal portion 331.
The pedestal portion 331 slides in the Y direction (left direction) when the saddle-stitched booklet is pushed out from the hooking portion 321 by the drive of the drive portion 331a (see FIG. 4). Further, the pedestal portion 331 slides in the X direction (forward direction) in a state where the saddle-stitched booklet is completely supported by the drive of the drive portion 331a (see FIG. 4).
The moving rod 332 is a plate-like member along the YZ plane, and can support the saddle-stitched booklet from the inside of the fold. The moving rod 332 is provided at the front end of the seat portion 331, and moves along with the movement of the pedestal portion 331.
The moving speed of the moving unit U is a speed slower than the speed at which the push-out unit 323 pushes out the saddle-stitched booklet (here, the half speed of the speed at which the push-out unit 323 pushes out the saddle-stitched booklet).

かかる移動ユニットＵにおいては、移動鞍３３２が、鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子の折り目部（綴じ部分）を下から支えるようにして支持しつつ、台座部３３１が左方向に移動することで、中綴じ冊子の重心が移動鞍３３２に載置されるようになっている。
そして、中綴じ冊子が完全に鞍掛け部３２１から押し出され、当該中綴じ冊子が移動鞍３３２に完全に載置された状態となって台座部３３１が所定位置まで来ると、この台座部３３１が前方向に移動し、移動鞍３３２に載置された中綴じ冊子を断裁部３５０や角背成形部３６０まで搬送することができる。 In the moving unit U, the pedestal 331 is moved in the left direction while the moving rod 332 supports the fold portion (bound portion) of the saddle-stitched booklet pushed out from the hook portion 321 from below while supporting it. Thus, the center of gravity of the saddle-stitched booklet is placed on the moving rod 332.
Then, when the saddle-stitched booklet is completely pushed out from the hooking portion 321 and the saddle-stitched booklet is completely placed on the moving rod 332 and the pedestal portion 331 comes to a predetermined position, the pedestal portion 331 is By moving in the forward direction, the saddle-stitched booklet placed on the moving rod 332 can be conveyed to the cutting unit 350 or the square spine forming unit 360.

本実施形態においては、かかる移動ユニットＵの左方向への移動が、中綴じ冊子を形成する用紙の用紙条件に応じて制御される構成である。かかる制御については後述する。   In the present embodiment, the leftward movement of the moving unit U is controlled in accordance with the sheet condition of the sheet forming the saddle-stitched booklet. Such control will be described later.

図１に戻り、クランプ部３４０は、２つの挟持部材を備え、搬送部３３０により後方から前方に搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して、中綴じ冊子を断裁部３５０や角背成形部３６０に搬送する。   Referring back to FIG. 1, the clamp unit 340 includes two holding members, holds the vicinity of the fold of the saddle-stitched booklet conveyed from the rear to the front by the conveyance unit 330, and cuts the saddle-stitched booklet 350 or The sheet is conveyed to the forming unit 360.

断裁部３５０は、中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。   The cutting unit 350 cuts the fore end of the saddle-stitched booklet. As a result, the fore-edge portion of the saddle-stitched booklet with the uneven fore-end portion is cut and aligned.

角背成形部３６０は、保持板及びローラー（何れも図示せず）等を備えて構成され、上記のようにして中綴じされた冊子は、保持板によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰される。これにより、中綴じされた冊子の折り目部は、角型形状に成形される。   The square spine forming portion 360 is configured to include a holding plate, a roller (not shown), and the like, and the booklet saddle-stitched as described above is held by the holding plate and then folded by the roller. Is crushed to be flat. Thus, the folds of the saddle-stitched booklet are formed into a square shape.

排出部３７０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。   The discharge unit 370 discharges the saddle-stitched booklet subjected to the cutting process and / or the square spine forming process. The saddle-stitched booklet may be discharged in a state in which neither the cutting process nor the square spine forming process is performed.

平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。 The side-stitch processing apparatus 400 performs side-stitching processing and the like on a plurality of sheets.
Specifically, for example, the side-stitch processing apparatus 400 performs a stapling process on a plurality of sheets delivered from the sheet processing apparatus 300, and a parallel processing with a spine of a plurality of sheets subjected to the stapling process. A page end trimming unit that cuts a small end of a part of the end portion to align the end portion, and a discharge unit that discharges a sheet processed by each connected device.
Note that the side-stitch processing apparatus 400 can also discharge the sheet delivered from the sheet processing apparatus 300 without performing part or all of various processes performed by the side-stitch processing apparatus 400.

次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図４は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。 Next, operation control of the image forming system 1 will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing the main configuration related to the operation control of the image forming system 1.

画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。   The image forming system 1 receives an input operation of the user relating to the operation of the image forming system 1 and performs an operation display unit 501 that performs display output relating to the operation of the image forming system 1 and a center that performs operation control of the entire image forming system 1 A control unit 502, an image formation control unit 503 that controls the operation of the image forming apparatus 100, an intermediate conveyance control unit 504 that controls the operation of the intermediate conveyance device 200, and a sheet processing control unit that controls the operation of the sheet processing apparatus 300 The control unit 505 includes a side stitching processing control unit 506 that controls the operation of the side stitching processing apparatus 400.

操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。 The operation display unit 501 includes, for example, an operation display device of a touch panel system, switches for various inputs, keys, and the like, and transmits a signal according to the input content of the user to the central control unit 502.
A central control unit 502, an image formation control unit 503, an intermediate conveyance control unit 504, a sheet processing control unit 505, and a side stitching processing control unit 506 are each a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), and a ROM (read). It has an Only Memory), etc., and reads out and executes software programs and various data according to the processing contents.

中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）及び印字率、中折り・中綴じ処理を行う一部の用紙の枚数、種類、サイズ、坪量、中折り処理における折り強さ、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）等の用紙条件が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。 The central control unit 502 sets various conditions related to the image forming system 1 in accordance with the input content of the user input through the operation display unit 501.
The setting conditions include, for example, the size of a sheet, the number of colors at the time of image formation (for example, color, grayscale, monochrome, etc.), the printing ratio, the number of sheets of some sheets to be subjected to center folding and saddle stitching, Paper conditions such as size, basis weight, folding strength in the center folding process, the number of staples to be punched into the folds of the sheet in the saddle stitching process, and the position (stitching position) in which the staples are punched in the saddle stitching process .
Then, the central control unit 502 performs processing according to the setting contents on each control unit of the image forming control unit 503, the intermediate conveyance control unit 504, the sheet processing control unit 505, and the side stitching processing control unit 506. Output an instruction. Each control unit controls the operation of the device to be controlled according to the command.

例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ処理等を行うための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０を制御して中綴じ処理等を行う。
また、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ冊子を搬送部３３０に受け渡すための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０を制御して中綴じ冊子の受け渡しを行う。 For example, the central control unit 502 outputs, to the sheet processing control unit 505, an instruction for performing a saddle stitching process or the like. In response to this, the sheet processing control unit 505 controls the saddle stitching unit 320 to perform saddle stitching and the like.
The central control unit 502 also outputs a command for delivering the saddle-stitched booklet to the conveyance unit 330 to the sheet processing control unit 505. In response to this, the sheet processing control unit 505 controls the saddle stitching unit 320 and the conveyance unit 330 to deliver a saddle-stitched booklet.

このとき、用紙処理制御部５０５は、用紙処理制御部５０５内の記憶部５０５ａを参照する。
記憶部５０５ａには、例えば、鞍掛け部３２１に載置された中綴じ冊子の重量や剛度に応じた移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定した設定テーブルが記憶されている。 At this time, the sheet processing control unit 505 refers to the storage unit 505 a in the sheet processing control unit 505.
The storage unit 505a stores, for example, a setting table in which the movement start timing of the moving unit U is set according to the weight and stiffness of the saddle-stitched booklet placed on the stacking unit 321.

図５は、移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定した設定テーブルＴの一例である。
図５は、中綴じ冊子の重量を規定するための「用紙の枚数」と、中綴じ冊子の剛度を規定する「用紙の坪量」に応じて、移動開始タイミングが設定された例である。
図５では、例えば、用紙の枚数が１〜１０枚で、用紙の坪量が４０〜８０ｇｓｍの場合、移動開始タイミングは、押し出し部３２３が動きだしてから、７００ｍｓ後である。
また、用紙の枚数が２１７〜３００枚で、用紙の坪量が３６〜５０ｇｓｍの場合、移動開始タイミングは、押し出し部３２３が動きだしてから、１００ｍｓ後である。
図５に示すように、設定テーブルＴには、中綴じ冊子の重量や剛度の値が高い程、移動ユニットＵの移動開始タイミングが早くなるよう設定がなされている。
なお、かかる設定テーブルＴは、あるサイズの用紙の枚数及び坪量に応じた移動開始タイミングを設定した例である。即ち、用紙のサイズ毎に、枚数及び坪量に応じた移動開始タイミングを設定した設定テーブルが設けられている。
用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａを参照して、中綴じ冊子を形成する用紙のサイズに応じた設定テーブルＴを選択し、その設定テーブルＴの設定に基づいて移動ユニットＵの移動開始タイミングを決定する。
このようにして、本実施形態においては、中綴じ冊子のサイズ、重量、剛度に基づいて、移動ユニットＵの移動開始タイミングが調整される。 FIG. 5 is an example of the setting table T in which the movement start timing of the mobile unit U is set.
FIG. 5 shows an example in which the movement start timing is set according to the "number of sheets" for defining the weight of the saddle-stitched booklet and the "paper basis weight" which defines the stiffness of the saddle-stitched booklet.
In FIG. 5, for example, when the number of sheets is 1 to 10 and the basis weight of the sheets is 40 to 80 gsm, the movement start timing is 700 ms after the push-out portion 323 starts moving.
When the number of sheets is 217 to 300 and the basis weight of the sheet is 36 to 50 gsm, the movement start timing is 100 ms after the push-out unit 323 starts moving.
As shown in FIG. 5, in the setting table T, the movement start timing of the moving unit U is set to be earlier as the values of the weight and the stiffness of the saddle-stitched booklet are higher.
The setting table T is an example in which the movement start timing is set according to the number of sheets of a certain size and the basis weight. That is, a setting table in which the movement start timing according to the number of sheets and the basis weight is set is provided for each sheet size.
The sheet processing control unit 505 refers to the storage unit 505a to select the setting table T according to the size of the sheet forming the saddle-stitched booklet, and based on the setting of the setting table T, the movement start timing of the moving unit U Decide.
Thus, in the present embodiment, the movement start timing of the moving unit U is adjusted based on the size, weight, and stiffness of the saddle-stitched booklet.

なお、設定テーブル以外にも、中綴じ冊子の重量、剛度に応じて移動開始タイミングを算出する演算式を予め記憶しておく構成等であっても良い。   In addition to the setting table, an arithmetic expression for calculating the movement start timing according to the weight and stiffness of the saddle-stitched booklet may be stored in advance.

ここで、本実施形態における中綴じ冊子の鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへの受け渡し動作について詳細に説明する。
本実施形態においては、中綴じ冊子の鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへの受け渡し時の、移動ユニットＵの左方向への移動が、中綴じ冊子を形成する用紙の用紙条件に応じて制御される。
上記したように、かかる動作は中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。
図６（ａ）〜（ｄ）、及び図７（ａ）（ｂ）は、中綴じ冊子及び移動ユニットＵの経時変化を示すための模式図である。 Here, the delivery operation of the saddle-stitched booklet from the saddle unit 321 to the moving unit U in the present embodiment will be described in detail.
In the present embodiment, the movement of the moving unit U in the left direction at the time of transfer from the saddle unit 321 of the saddle-stitched booklet to the moving unit U is controlled according to the sheet condition of the sheets forming the saddle-stitched booklet. Ru.
As described above, such an operation is executed by the control of the sheet processing control unit 505 according to the command output from the central control unit 502.
6 (a) to 6 (d) and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are schematic diagrams for illustrating the change over time of the saddle-stitched booklet and the transfer unit U.

用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３を動作させ、鞍掛け部３２１上の中綴じ冊子の搬送方向の後端を押すことで、中綴じ冊子を移動ユニットＵの移動鞍３３２に押し出す（図６（ａ）参照）。
ここで、中綴じ冊子の重量が多い場合や、剛度が高い場合などには、押し出し部３２３から掛かる圧力で中綴じ冊子が搬送方向の下流側に飛び出しやすく、中綴じ冊子と押し出し部３２３の動きに線速差が生じることがある（図６（ｂ）参照）。 The sheet processing control unit 505 operates the push-out unit 323 to push the saddle-stitched booklet to the moving rod 332 of the moving unit U by pushing the rear end in the conveyance direction of the saddle-stitched booklet on the hooking unit 321 (FIG. 6). See (a)).
Here, when the saddle-stitched booklet has a large weight or high rigidity, the pressure applied from the push-out portion 323 makes it easy for the saddle-stitched booklet to jump out to the downstream side in the transport direction, and the movement of the saddle-stitched booklet and the push-out portion 323 There may be a difference in linear velocity (see FIG. 6 (b)).

次に、用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａに記憶された設定テーブルＴを参照し、中綴じ冊子の重量及び剛度（中綴じ冊子を形成する用紙の枚数及び坪量）に応じたタイミングで、移動ユニットＵの台座部３３１の動作を開始させる（図６（ｃ）参照）。
具体的には、用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３が左方に移動を開始した時間をトリガーとして、設定テーブルＴにて設定されたタイミングに達すると、移動ユニットＵの台座部３３１に左方への移動を開始させ、このため移動鞍３３２の左方への移動が開始する。
このように、移動鞍３３２の動作開始タイミングを、中綴じ冊子を形成する用紙の枚数及び坪量に応じて調整していることで、移動鞍３３２が中綴じ冊子の重心を支持できることとなる。即ち、中綴じ冊子の搬送方向の先端部又は後端部が下がることなく、安定した状態で中綴じ冊子を支持できることとなる（図６（ｄ）参照）。 Next, the sheet processing control unit 505 refers to the setting table T stored in the storage unit 505a, and at a timing according to the weight and stiffness (the number of sheets and the basis weight of sheets forming the saddle-stitched booklet) The movement of the pedestal portion 331 of the moving unit U is started (see FIG. 6C).
Specifically, the sheet processing control unit 505 uses the time when the push-out unit 323 starts moving to the left as a trigger, and when the timing set in the setting table T is reached, the sheet processing control unit 505 sets the pedestal unit 331 of the moving unit U to the left. The movement toward the side is started, and the movement to the left of the movement rod 332 is thus started.
In this manner, by adjusting the operation start timing of the moving rod 332 according to the number of sheets forming the saddle-stitched booklet and the basis weight, the moving rod 332 can support the center of gravity of the saddle-stitched booklet. That is, the saddle-stitched booklet can be supported in a stable state without lowering the leading end or the trailing end of the saddle-stitched booklet in the conveyance direction (see FIG. 6D).

次に、用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３及び移動鞍３３２の動作を継続し、中綴じ冊子を所定位置まで搬送する（図７（ａ）参照）。
このとき、移動鞍３３２が中綴じ冊子の重心を支持した状態が維持され、安定した状態で中綴じ冊子を搬送できることとなる。 Next, the sheet processing control unit 505 continues the operations of the push-out unit 323 and the moving rod 332, and conveys the saddle-stitched booklet to a predetermined position (see FIG. 7A).
At this time, the state in which the moving rod 332 supports the center of gravity of the saddle-stitched booklet is maintained, and the saddle-stitched booklet can be conveyed in a stable state.

次に、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の先端部が突き当て部３２４に突き当たる位置まで中綴じ冊子が到達すると、押し出し部３２３及び移動鞍３３２の動作を停止する（図７（ｂ）参照）。   Next, when the saddle-stitched booklet reaches the position where the front end of the saddle-stitched booklet abuts on the abutment portion 324, the sheet processing control unit 505 stops the operation of the pushing portion 323 and the moving rod 332 (FIG. 7B) reference).

この後、用紙処理制御部５０５は、移動鞍３３２を後方から前方に移動させ、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す。   Thereafter, the sheet processing control unit 505 moves the moving rod 332 from the rear to the front, and delivers the saddle-stitched booklet to the clamping unit 340.

以上のように、本実施形態によれば、中央部に折り目部が形成された山形の状態の中綴じ冊子を鞍掛けして下方から支持する鞍掛け部３２１と、鞍掛け部３２１に支持された中綴じ冊子の搬送方向後端部を折り目部の方向に押して、鞍掛け部３２１から押し出す押し出し部３２３と、鞍掛け部３２１から押し出される中綴じ冊子より折り目部の方向の長さが短く、折り目部の方向に移動しつつ、押し出し部３２３により鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を下方から支持する移動ユニットＵと、移動ユニットＵの折り目部の方向の移動を制御する用紙処理制御部５０５と、を備え、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて、移動ユニットＵの移動開始タイミングを調整する。
このため、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵに中綴じ冊子を受け渡す際、中綴じ冊子の重心を移動ユニットＵに載せることができるので、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへ中綴じ冊子を安定して搬送することができる。 As described above, according to the present embodiment, the saddle-stitched booklet which has the mountain-shaped saddle-stitched booklet in which the fold is formed in the center is crimped and supported from below, and is supported by the crimped portion 321 The length of the fold in the direction of the fold is shorter than that of the push-out section 323 which pushes out the conveying direction rear end of the saddle-stitched booklet in the direction of the fold and pushes it out of the setting section 321 A moving unit U that supports the saddle-stitched booklet pushed out from the hooking unit 321 by the pushing-out unit 323 while moving in the direction of the folding line, and sheet processing control that controls movement of the moving unit U in the direction of the folding line The sheet processing control unit 505 adjusts the movement start timing of the moving unit U based on the weight and stiffness of the saddle-stitched booklet.
Therefore, when the saddle-stitched booklet is delivered from the hooking portion 321 to the moving unit U, the center of gravity of the saddle-stitched booklet can be placed on the moving unit U, so the saddle-stitched booklet is stabilized from the hooking portion 321 to the moving unit U Can be transported.

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、更に中綴じ冊子のサイズに応じて、移動開始タイミングを調整する。
このため、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵに中綴じ冊子を受け渡す際、どのようなサイズの中綴じ冊子であっても、中綴じ冊子の重心を移動ユニットＵに載せることができ、中綴じ冊子のサイズに関わらず、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへ中綴じ冊子を安定して搬送することができる。 Further, according to the present embodiment, the sheet processing control unit 505 further adjusts the movement start timing according to the size of the saddle-stitched booklet.
Therefore, when the saddle-stitched booklet is delivered from the hooking portion 321 to the moving unit U, the center of gravity of the saddle-stitched booklet can be placed on the moving unit U regardless of what size the saddle-stitched booklet is, Regardless of the size of the booklet, the saddle-stitched booklet can be stably transported from the hooking portion 321 to the moving unit U.

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、移動開始タイミングを速くする。
このため、押し出し部３２３に押し出された際、搬送方向に飛び出しやすい中綴じ冊子である程、移動開始タイミングを速くすることができる。 Further, according to the present embodiment, the sheet processing control unit 505 makes the movement start timing faster as the weight and / or stiffness of the saddle-stitched booklet is higher.
For this reason, when it is a saddle-stitched booklet that is easily ejected in the transport direction when pushed out by the pushing-out unit 323, the movement start timing can be made faster.

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、移動ユニットＵの移動を、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度より遅い速度（半分の速度）で実行する。
このため、Ｘ方向及びＹ方向に移動させるための駆動部を有することで重くなり、高速で移動させ難い移動ユニットＵを、できるだけ低速で移動させる構成とすることができる。 Further, according to the present embodiment, the sheet processing control unit 505 executes the movement of the moving unit U at a speed (half speed) slower than the speed at which the pushing-out unit 323 pushes out the saddle-stitched booklet.
For this reason, the moving unit U that is difficult to move at a high speed by moving the drive unit for moving in the X direction and the Y direction can be configured to move at the low speed as much as possible.

また、本実施形態によれば、押し出し部３２３に押し出された中綴じ冊子の搬送方向前端部を突き当てさせて中綴じ冊子の前端部の位置を決定する前端側位置決め部を備える。
このため、移動ユニットＵに支持された中綴じ冊子の搬送方向の前端部の位置合わせをすることができる。 Further, according to the present embodiment, there is provided the front end side positioning portion which determines the position of the front end portion of the saddle-stitched booklet by making the transport direction front end portion of the saddle-stitched booklet pushed out into the pushing portion 323 abut.
Therefore, it is possible to align the front end of the saddle-stitched booklet supported by the moving unit U in the transport direction.

また、本実施形態によれば、押し出し部３２３に押し出された中綴じ冊子の搬送方向後端部に当接して中綴じ冊子の後端部の位置を決定する後端側位置決め部を備える。
このため、移動ユニットＵに支持された中綴じ冊子の搬送方向の後端部の位置合わせをすることができる。 Further, according to the present embodiment, the rear end side positioning portion is provided which abuts on the trailing end portion of the saddle-stitched booklet pushed out by the push-out portion 323 in the conveying direction to determine the position of the rear end portion of the saddle-stitched booklet.
Therefore, it is possible to align the rear end portion of the saddle-stitched booklet supported by the moving unit U in the transport direction.

なお、「移動ユニットＵの移動開始タイミングを調整する」とは、上記実施形態のように、設定テーブルＴを参照して、用紙のサイズ、重量、及び剛度から移動ユニットＵの移動開始タイミングが決定される構成の他、予め移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定しておき、設定テーブルＴを参照して、用紙のサイズ、重量、及び剛度に基づいて、移動開始タイミングを設定値より遅くする又は早くする制御を実行する構成も含まれることとする。   Note that “adjust the movement start timing of the movement unit U” refers to the setting table T as in the above embodiment, and the movement start timing of the movement unit U is determined from the size, weight, and stiffness of the sheet. In addition to the above configuration, the movement start timing of the moving unit U is set in advance, and the movement start timing is made later than the set value based on the size, weight, and stiffness of the sheet with reference to the setting table T The configuration to execute the control to accelerate is also included.

また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて移動ユニットＵの移動開始タイミングが調整される構成を例示して説明したが、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて移動ユニットＵの移動速度が調整される構成であっても良い。
即ち、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、中綴じ冊子が飛び出し易いため、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、移動ユニットＵの移動速度を速くする。なお、この場合、移動開始タイミングは一定である。
そして、かかる制御の場合には、移動ユニットＵに中綴じ冊子の重心が支持された状態となったら、移動速度を予め定められた設定値に戻すこととしても良い。 Further, in the above embodiment, the configuration is described in which the movement start timing of the moving unit U is adjusted based on the weight and stiffness of the saddle-stitched booklet, but the moving unit is based on the weight and stiffness of the saddle-stitched booklet The moving speed of U may be adjusted.
That is, since the saddle-stitched booklet is more likely to jump out as the saddle-stitched booklet has higher weight and / or stiffness, the moving speed of the moving unit U is made faster as the saddle-stitched booklet has higher weight and / or stiffness. In this case, the movement start timing is constant.
In the case of such control, when the center of gravity of the saddle-stitched booklet is supported by the moving unit U, the moving speed may be returned to a predetermined set value.

また、上記実施形態においては、移動ユニットＵの移動速度が、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す動作速度より遅い速度（半分の速度）で実行される構成を例示して説明したが、両者の動作速度を同一とする構成であっても良い。   Further, in the above embodiment, the moving speed of the moving unit U is described by exemplifying the configuration executed at a speed (half speed) slower than the operation speed at which the pushing-out unit 323 pushes out the saddle-stitched booklet. The operation speed may be the same.

また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の重量及び剛度の両者を考慮して移動ユニットＵの移動開始タイミング又は移動速度が調整される構成を例示したが、中綴じ冊子の重量及び剛度の何れか一方のみを考慮して移動ユニットＵの移動開始タイミング又は移動速度が調整される構成であっても良い。   Further, in the above embodiment, the configuration is described in which the movement start timing or the movement speed of the moving unit U is adjusted in consideration of both the weight and the stiffness of the saddle-stitched booklet, either of the weight and the stiffness of the saddle-stitched booklet The movement start timing or movement speed of the mobile unit U may be adjusted in consideration of only one or the other.

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
３００ 用紙処理装置
３１０ 中折り部
３２０ 中綴じ部
３２１ 鞍掛け部（第１支持部）
３２２ 移送部
３２３ 押し出し部（後端側位置決め部）
３２４ 突き当て部（前端側位置決め部）
３２５ 打針部
３２６ 受針部
３３０ 搬送部
Ｕ 移動ユニット（第２支持部）
３３１ 台座部
３３１ａ 駆動部
３３２ 移動鞍
３４０ クランプ部
３５０ 断裁部
３６０ 角背成形部
３７０ 排出部
５０２ 中央制御部
５０３ 画像形成制御部
５０５ 用紙処理制御部（制御部）
５０５ａ 記憶部
Ｔ 設定テーブル Reference Signs List 1 image forming system 100 image forming apparatus 300 sheet processing apparatus 310 center folding section 320 saddle stitching section 321 hooking section (first support section)
322 Transfer part 323 Pushing out part (rear end side positioning part)
324 Abutment part (front end positioning part)
325 Stitching part 326 Needle receiving part 330 Conveying part U Moving unit (second support part)
331 pedestal 331a drive portion 332 moving lever 340 clamp portion 350 cutting portion 360 square spine forming portion 370 discharge portion 502 central control portion 503 image formation control portion 505 sheet processing control portion (control portion)
505a storage unit T setting table

Claims (6)

折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２支持部の移動を、前記押し出し部が用紙を押し出す速度より遅い速度で実行し、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の移動開始タイミングを早くすることを特徴とする用紙処理装置。 A first support section for hooking and supporting a sheet in a chevron state in which a fold section is formed;
A pushing-out unit that pushes the rear end portion in the conveyance direction of the sheet supported by the first support portion in the direction of the fold portion and pushes it out of the first support portion;
The length in the direction of the crease portion is shorter than the sheet extruded from the first support portion, and the sheet extruded from the first support portion by the push-out portion is supported from below while moving in the direction of the fold portion A second support,
A control unit configured to control movement of the second support unit in the direction of the fold line portion;
Equipped with
The control unit
Moving the second support portion at a speed slower than the speed at which the pushing portion pushes the sheet;
A sheet processing apparatus characterized in that the timing to start moving the second support portion is advanced as the value of the sheet weight and / or stiffness is increased . 折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、A first support section for hooking and supporting a sheet in a chevron state in which a fold section is formed;
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、A pushing-out unit that pushes the rear end portion in the conveyance direction of the sheet supported by the first support portion in the direction of the fold portion and pushes it out of the first support portion;
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、The length in the direction of the crease portion is shorter than the sheet extruded from the first support portion, and the sheet extruded from the first support portion by the push-out portion is supported from below while moving in the direction of the fold portion A second support,
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、A control unit configured to control movement of the second support unit in the direction of the fold line portion;
を備え、Equipped with
前記制御部は、The control unit
前記押し出し部が用紙を押し出すための用紙の搬送方向の下流側への移動を開始してから所定の移動開始タイミングに達すると、前記第２支持部の移動を開始させ、The movement of the second support unit is started when a predetermined movement start timing is reached after the pushing unit starts moving the paper downstream in the conveyance direction to push the sheet.
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の前記移動開始タイミングを早くすることを特徴とする用紙処理装置。A sheet processing apparatus characterized in that the movement start timing of the second support portion is advanced as the value of the sheet weight and / or stiffness is higher. 前記制御部は、更に用紙のサイズに応じて、前記移動開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。 Wherein the control unit is further in accordance with the size of paper, the paper processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that adjusting the movement start timing. 前記押し出し部に押し出された用紙の搬送方向前端部を突き当てさせて用紙の前端部の位置を決定する前端側位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。 4. A front end side positioning portion for determining the position of the front end portion of the sheet by abutting the front end portion in the conveyance direction of the sheet pushed out to the pushing-out portion, the front side positioning portion according to any one of claims 1 to 3. Paper handling equipment. 前記押し出し部に押し出された用紙の搬送方向後端部に当接して用紙の後端部の位置を決定する後端側位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。 The rear end side positioning part which contacts the conveyance direction rear end part of the sheet pushed out to the said extrusion part, and determines the position of the rear end part of a sheet is provided, Any one of the Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The sheet processing apparatus described in. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , which is connected to the image forming apparatus and conveys a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
An image forming system comprising:
JP2015064405A 2015-03-26 2015-03-26 Paper processing apparatus and image forming system Active JP6507781B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015064405A JP6507781B2 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Paper processing apparatus and image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015064405A JP6507781B2 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Paper processing apparatus and image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016183028A JP2016183028A (en) 2016-10-20
JP6507781B2 true JP6507781B2 (en) 2019-05-08

Family

ID=57241474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015064405A Active JP6507781B2 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Paper processing apparatus and image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6507781B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013107747A (en) * 2011-11-22 2013-06-06 Konica Minolta Business Technologies Inc Post-processing method and post-processing apparatus
JP2013147323A (en) * 2012-01-19 2013-08-01 Konica Minolta Inc Sheet processing device and image forming system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016183028A (en) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015020885A (en) Sheet processing apparatus and image forming system
US9863092B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system for correcting posture of folded sheet bundle
JP6507781B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP5737274B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP6244757B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
US9371205B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system
JP2007022693A (en) Paper post-processing device, image forming device provided therewith, and paper post-processing method
JP6565263B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP6394266B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP2017071460A (en) Sheet processing device and image formation system
JP6264118B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP6536137B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4747785B2 (en) Booklet stacking apparatus, post-processing apparatus, and image forming system
JP7468881B2 (en) SHEET PROCESSING APPARATUS, BOOKBINDING SYSTEM, CONTROL PROGRAM, AND SHEET PROCESSING METHOD
JP6379384B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system
JP6609933B2 (en) Paper processing apparatus, image forming system, and paper processing method
JP2017052631A (en) Sheet processing device and image formation system
JP6390294B2 (en) Sheet alignment apparatus and image forming system
JP2009073602A (en) Bookbinding system
US9511964B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system
JP6123591B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP6299451B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP6551181B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP2016088741A (en) Sheet processing device and image formation system
JP2015145310A (en) Sheet processing device and image formation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6507781

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150