JP6430170B2 - Cutting apparatus, cutting method, adsorption mechanism and apparatus using the same - Google Patents

Cutting apparatus, cutting method, adsorption mechanism and apparatus using the same Download PDF

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本発明は、被切断物を切断して個片化された複数の製品を製造する切断装置及び切断方法並びに複数の製品を吸着する吸着機構及びこれを用いる装置に関するものである。   The present invention relates to a cutting apparatus and a cutting method for manufacturing a plurality of products separated by cutting an object to be cut, an adsorption mechanism for adsorbing a plurality of products, and an apparatus using the same.

プリント基板やリードフレームなどからなる基板を格子状の複数の領域に仮想的に区画して、それぞれの領域にチップ状の素子(例えば、半導体チップ)を装着した後、基板全体を樹脂封止したものを封止済基板という。回転刃などを使用した切断機構によって封止済基板を切断し、それぞれの領域単位に個片化したものが製品となる。   A substrate composed of a printed circuit board, a lead frame, etc. is virtually divided into a plurality of grid-like areas, and chip-like elements (for example, semiconductor chips) are attached to the respective areas, and then the entire board is sealed with resin. This is called a sealed substrate. A product obtained by cutting a sealed substrate by a cutting mechanism using a rotary blade or the like and dividing it into individual region units becomes a product.

従来から、切断装置を用いて封止済基板の所定領域を回転刃などの切断機構によって切断している。例えば、BGA(Ball Grid Array Package)製品は、次のようにして切断される。まず、封止済基板を切断用テーブルの上に載置する。次に、封止済基板をアライメント(位置合わせ)する。アライメントすることによって、複数の領域を区切る仮想的な切断線の位置を設定する。次に、封止済基板を吸着した切断用テーブルと切断機構とを相対的に移動させる。切削水を封止済基板の切断箇所に噴射するとともに、切断機構によって封止済基板に設定された切断線に沿って封止済基板を切断する。封止済基板を切断することによって個片化された製品が製造される。   Conventionally, a predetermined region of a sealed substrate is cut by a cutting mechanism such as a rotary blade using a cutting device. For example, a BGA (Ball Grid Array Package) product is cut as follows. First, the sealed substrate is placed on a cutting table. Next, the sealed substrate is aligned (positioned). By aligning, the position of a virtual cutting line that divides a plurality of regions is set. Next, the cutting table that adsorbs the sealed substrate and the cutting mechanism are relatively moved. The cutting water is sprayed onto the cut portion of the sealed substrate, and the sealed substrate is cut along the cutting line set on the sealed substrate by the cutting mechanism. An individualized product is manufactured by cutting the sealed substrate.

切断用テーブルは吸着機構に含まれる。切断用テーブルは、基台と基台に取り付けられた吸着治具とを有する。吸着治具には、封止済基板又は個片化された製品を吸着する複数の吸着孔が設けられる。基台の内部には、吸着治具の各吸着孔にそれぞれ接続される吸引通路が設けられる。それぞれの吸引通路は、基台の内部に設けられた空間を介して、外部の吸引機構、例えば、真空ポンプに接続される。真空ポンプによって封止済基板又は製品を吸引することによって、封止済基板又は製品が吸着治具に吸着される。   The cutting table is included in the suction mechanism. The cutting table has a base and a suction jig attached to the base. The suction jig is provided with a plurality of suction holes for sucking the sealed substrate or the separated product. A suction passage connected to each suction hole of the suction jig is provided inside the base. Each suction passage is connected to an external suction mechanism, for example, a vacuum pump, through a space provided inside the base. By sucking the sealed substrate or product by the vacuum pump, the sealed substrate or product is sucked by the suction jig.

近年は、半導体の微細化の進展に伴い、製造される製品がますます小さくなる傾向にある。例えば、アナログ製品やディスクリート製品などでは、一辺が2mm以下のサイズを有する製品が多くなっている。したがって、小さくなった製品を吸着する吸着孔の径も小さくなる。吸着孔の径が小さくなると、管摩擦抵抗(配管抵抗)が大きくなり、製品を吸着する吸着力が小さくなる。吸着力が小さくなると、例えば、反りのある封止済基板を個片化する場合には、反りの影響によって個片化した瞬間に切断用テーブルの所定位置から製品がずれることがある。また、封止済基板を切断中に切削水を噴射することによって、個片化された製品が切断用テーブルの所定位置からずれたり飛んでしまうという現象が発生する。これらの現象は、個片化された製品を切断用テーブルの所定位置に吸着する吸着力が小さくなり、反りによる空気の流入や切削水の水圧が吸着力よりも高くなるために発生する。このような現象が発生すると、製品に欠けや割れなどが発生し、製品の品質を著しく低下させる。また、一辺が2mm以下の小さな製品であれば、1枚の封止済基板から4000〜6000個程度の製品が製造されるので、製品の歩留まりを大きく悪化させる。したがって、封止済基板を個片化する際には、個片化された製品が切断用テーブルの所定位置から動かないように確実に吸着することが重要となる。   In recent years, with the progress of semiconductor miniaturization, products manufactured tend to become smaller and smaller. For example, in analog products and discrete products, there are many products having a size of 2 mm or less on one side. Therefore, the diameter of the suction hole for sucking the reduced product is also reduced. When the diameter of the suction hole is reduced, the pipe friction resistance (pipe resistance) is increased, and the suction force for sucking the product is reduced. When the suction force is reduced, for example, when a sealed substrate with warpage is separated into pieces, the product may be displaced from a predetermined position of the cutting table at the moment of being separated into pieces due to the influence of warpage. In addition, by spraying the cutting water while cutting the sealed substrate, there occurs a phenomenon that the separated product is displaced or flies from a predetermined position of the cutting table. These phenomena occur because the adsorbing force that adsorbs the singulated product to a predetermined position of the cutting table is reduced, and the inflow of air due to warping and the hydraulic pressure of the cutting water are higher than the adsorbing force. When such a phenomenon occurs, the product is chipped or cracked, and the quality of the product is significantly reduced. Further, if the product is a small product having a side of 2 mm or less, about 4000 to 6000 products are manufactured from one sealed substrate, which greatly deteriorates the product yield. Therefore, when the sealed substrate is separated into individual pieces, it is important to reliably suck the separated products so as not to move from a predetermined position of the cutting table.

被加工物を所定の分割予定ラインに沿って切断しても、バラバラにならず被加工物の形態を維持することができる被加工物保持治具として、「被加工物に形成された複数の第1の分割予定ラインまたは複数の第2の分割予定ラインに対応する複数の貫通溝と、該被加工物の複数の第1の分割予定ラインと複数の第2の分割予定ラインによって区画された複数の領域に対応する位置に形成され上面に開口する複数の吸引孔と、該複数の貫通溝と交差しない位置に形成され該複数の吸引孔と連通する吸引経路と、を備えている」被加工物保持治具が提案されている(例えば、特許文献1の段落〔0008〕、図5〜図9参照)。   As a workpiece holding jig that can maintain the shape of the workpiece without breaking apart even if the workpiece is cut along a predetermined division line, “a plurality of workpieces formed on the workpiece” A plurality of through grooves corresponding to the first division planned line or the plurality of second division planned lines, and a plurality of first division planned lines and a plurality of second division planned lines of the workpiece. A plurality of suction holes formed at positions corresponding to the plurality of regions and opened on the upper surface, and suction paths formed at positions not intersecting with the plurality of through grooves and communicating with the plurality of suction holes. A workpiece holding jig has been proposed (see, for example, paragraph [0008] of Patent Document 1 and FIGS. 5 to 9).

特開2005−305573号公報JP 2005-305573 A

しかしながら、特許文献1に開示された第1の被加工物保持治具9aでは、次のような課題が発生する。特許文献1の図5〜図9に示されるように、第1の被加工物保持治具9aは、第1の治具プレート91aと第2の治具プレート92aおよび第1の柔軟シート93aによって構成される。   However, the following problems occur in the first workpiece holding jig 9a disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 5 to 9 of Patent Document 1, the first workpiece holding jig 9a is composed of a first jig plate 91a, a second jig plate 92a, and a first flexible sheet 93a. Composed.

第1の治具プレート91aの上面には、CSP基板10の第1の分割予定ライン101と対応する第1の貫通溝911aと、該第1の貫通溝911aの一端および他端において隣接する第1の貫通溝911aを交互に連通する第2の貫通溝912aが形成されている。互いに隣接する第1の貫通溝911aと第1の貫通溝911aとの間にそれぞれ上方を開放した吸引溝913a、914aが交互に形成されているとともに、吸引溝913a、914aにおいて上側および下側に長手方向に延びる吸引通路915a、915aが設けられている。   On the upper surface of the first jig plate 91a, a first through groove 911a corresponding to the first planned dividing line 101 of the CSP substrate 10 and the first through groove 911a adjacent to one end and the other end of the first through groove 911a. A second through groove 912a that alternately communicates one through groove 911a is formed. Suction grooves 913a and 914a that open upward are alternately formed between the first through grooves 911a and the first through grooves 911a adjacent to each other, and the upper and lower sides of the suction grooves 913a and 914a. Suction passages 915a and 915a extending in the longitudinal direction are provided.

第2の治具プレート92aには、上記第1の治具プレート91aに形成された第1の貫通溝911aおよび第2の貫通溝912aと対応する第1の貫通溝921aおよび第2の貫通溝922aが形成されている。また、第2の治具プレート92aには、互いに隣接する第1の貫通溝921aと第1の貫通溝921aとの間に上記第1の治具プレート91aに設けられた吸引溝914aと連通する複数の吸引孔923aが設けられている。   The second jig plate 92a includes a first through groove 921a and a second through groove corresponding to the first through groove 911a and the second through groove 912a formed in the first jig plate 91a. 922a is formed. The second jig plate 92a communicates with the suction groove 914a provided in the first jig plate 91a between the first through groove 921a and the first through groove 921a adjacent to each other. A plurality of suction holes 923a are provided.

第1の柔軟シート93aには、上記第2の治具プレート92aに形成された第1の貫通溝921aおよび第2の貫通溝922a対応する第1の貫通溝931aおよび第2の貫通溝932aが形成されている。この第1の柔軟シート93aには、互いに隣接する第1の貫通溝931aと第1の貫通溝931aとの間に上記第2の治具プレート92aに形成された複数の吸引孔923aと対応する複数の吸引孔933aが設けられている。   The first flexible sheet 93a has a first through groove 931a and a second through groove 932a corresponding to the first through groove 921a and the second through groove 922a formed in the second jig plate 92a. Is formed. The first flexible sheet 93a corresponds to a plurality of suction holes 923a formed in the second jig plate 92a between the first through groove 931a and the first through groove 931a adjacent to each other. A plurality of suction holes 933a are provided.

このような第1の被加工物保持治具9aにおいては、第1の治具プレート91aと第2の治具プレート92aおよび第1の柔軟シート93aにそれぞれ対応する貫通溝が形成される。更に、第1の治具プレート91aの吸引溝に連通する吸引孔が第2の治具プレート92aおよび第1の柔軟シート93aにそれぞれ形成される。したがって、第1の被加工物保持治具9aの構成が非常に複雑であり、保持治具を作製することが難しく作製する費用も高くなる。   In such a first workpiece holding jig 9a, through grooves corresponding to the first jig plate 91a, the second jig plate 92a, and the first flexible sheet 93a are formed. Further, suction holes communicating with the suction grooves of the first jig plate 91a are formed in the second jig plate 92a and the first flexible sheet 93a, respectively. Therefore, the configuration of the first workpiece holding jig 9a is very complicated, and it is difficult to produce the holding jig, and the cost for producing it is high.

本発明は上記の課題を解決するもので、切断装置において、製品が小さくなった場合でも、製品が吸着治具からずれたり飛んだりすることがなく、安定して製品を個片化することができる切断装置及び切断方法並びに吸着機構及びこれを用いる装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned problems, and even when the product becomes small in the cutting device, the product can be stably separated into pieces without shifting or flying off the suction jig. It is an object of the present invention to provide a cutting device, a cutting method, an adsorption mechanism, and a device using the same.

上記の課題を解決するために、本発明に係る切断装置は、複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物が載置されるテーブルと、被切断物を吸引する吸引機構と、被切断物を切断する切断手段と、テーブルと切断手段とを相対的に移動させる移動機構とを備え、被切断物を個片化して複数の領域のそれぞれに対応する複数の製品を製造する際に使用される切断装置であって、テーブルが有する基台と、基台の上に取り付けられた吸着治具と、吸着治具に設けられ複数の領域にそれぞれ対応する複数の突起と、複数の突起のそれぞれにおける上面から吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、基台において吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、第1の支持部に設けられ複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、基台において第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、第2の支持部に設けられ複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、基台に設けられ複数の第2の貫通穴と吸引機構とにつながる1又は複数の空間とを少なくとも備え、複数の第1の貫通穴の平面積は複数の吸着孔の平面積よりも大きく、複数の第2の貫通穴の平面積は複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、少なくとも1又は複数の空間と複数の第2の貫通穴と複数の第1の貫通穴と複数の吸着孔とを順次経由して吸引機構が被切断物又は複数の製品を吸引することによって、被切断物又は複数の製品が吸着治具に吸着されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a cutting apparatus according to the present invention includes a table on which a workpiece having a plurality of regions surrounded by a plurality of cutting lines is placed, a suction mechanism that sucks the workpiece, When manufacturing a plurality of products corresponding to each of a plurality of regions by providing a cutting means for cutting the object to be cut and a moving mechanism for relatively moving the table and the cutting means. A cutting base used in the table, a suction base mounted on the base, a plurality of protrusions provided on the suction base, each corresponding to a plurality of areas, and a plurality of protrusions. A plurality of suction holes penetrating from the upper surface of each of the protrusions to the bottom surface of the suction jig, a first support portion provided below the suction jig on the base, and a plurality of suction holes provided on the first support portion A plurality of first through holes communicating with the holes; A second support portion provided below the first support portion in the table; a plurality of second through holes provided in the second support portion and communicating with the plurality of first through holes; Provided with at least one or a plurality of spaces connected to the plurality of second through holes and the suction mechanism, the plane area of the plurality of first through holes being larger than the plane area of the plurality of suction holes, The plane area of the two through holes is larger than the plane area of the plurality of first through holes, and includes at least one or a plurality of spaces, a plurality of second through holes, a plurality of first through holes, and a plurality of suction holes. The workpiece or the plurality of products are sucked by the suction jig by the suction mechanism sucking the workpiece or the plurality of products through the above.

また、本発明に係る切断装置は、上述の切断装置において、複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は複数の製品がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする。   The cutting device according to the present invention is characterized in that, in the above-described cutting device, a plurality of first through holes each have a smaller flat area than a plurality of products.

また、本発明に係る切断装置は、上述の切断装置において、第2の支持部は、複数の第2の貫通穴をそれぞれ構成する側壁に設けられ複数の第2の貫通穴同士を連通する連通穴を有することを特徴とする。   Further, the cutting device according to the present invention is the above-described cutting device, wherein the second support portion is provided on a side wall that constitutes each of the plurality of second through holes, and communicates with the plurality of second through holes. It has a hole.

また、本発明に係る切断装置は、上述の切断装置において、基台において第1の支持部と第2の支持部との間に設けられた第3の支持部と、第3の支持部に設けられ複数の第1の貫通穴と複数の第2の貫通穴とに連通する複数の第3の貫通穴とを備え、複数の第3の貫通穴の平面積は複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、かつ、複数の第2の貫通穴の平面積よりも小さいことを特徴とする。   Moreover, the cutting device according to the present invention is the above-described cutting device, wherein the third support portion provided between the first support portion and the second support portion on the base and the third support portion are provided. Provided with a plurality of third through holes that communicate with the plurality of first through holes and the plurality of second through holes, and the planar area of the plurality of third through holes is the plurality of first through holes. It is larger than this plane area, and smaller than the plane area of a some 2nd through-hole.

また、本発明に係る切断装置は、上述の切断装置において、第1の支持部はハニカム構造を有することを特徴とする。   Moreover, the cutting device according to the present invention is characterized in that, in the above-described cutting device, the first support portion has a honeycomb structure.

また、本発明に係る切断装置は、上述の切断装置において、吸着治具は基台に対して着脱可能であることを特徴とする。   The cutting device according to the present invention is characterized in that, in the above-described cutting device, the suction jig is detachable from the base.

上記の課題を解決するために、本発明に係る切断方法は、複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物をテーブルに載置する工程と、被切断物をテーブルに吸引する工程と、テーブルと切断手段とを相対的に移動させる工程と、テーブルと切断手段とを相対的に移動させることによって切断手段を使用して被切断物を切断する工程とを備えた切断方法であって、複数の領域にそれぞれ対応する複数の突起を有する吸着治具を基台の上に取り付けてテーブルを準備する工程と、基台において該基台に設けられた1又は複数の空間につながる複数の第2貫通穴を有する第2の支持部を設ける工程と、基台において第2の支持部の上に複数の第1の貫通穴を有する第1の支持部を設ける工程と、第1の支持部の上に複数の突起のそれぞれにおける上面から底面まで貫通する複数の吸着孔が形成された吸着治具を配置する工程とを備え、第1の支持部を設ける工程では、複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きい平面積を有する複数の第2貫通穴と複数の第1の貫通穴とが連通し、吸着治具を配置する工程では、複数の吸着孔の平面積よりも大きい平面積を有する複数の第1の貫通穴と複数の吸着孔とが連通し、吸引する工程では、少なくとも1又は複数の空間と複数の第2の貫通穴と複数の第1の貫通穴と複数の吸着孔とを順次経由して被切断物又は複数の製品を吸引することによって、被切断物又は複数の製品を吸着治具に吸着することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a cutting method according to the present invention includes a step of placing a workpiece having a plurality of regions surrounded by a plurality of cutting lines on a table, and a step of sucking the workpiece to the table And a step of relatively moving the table and the cutting means, and a step of cutting the workpiece using the cutting means by relatively moving the table and the cutting means. Mounting a suction jig having a plurality of protrusions corresponding to a plurality of regions on a base to prepare a table, and a plurality of bases connected to one or a plurality of spaces provided on the base Providing a second support part having a second through hole, providing a first support part having a plurality of first through holes on the second support part in the base, and a first That of multiple protrusions on the support part And a step of arranging a suction jig in which a plurality of suction holes penetrating from the top surface to the bottom surface are provided, and the step of providing the first support portion is larger than the plane area of the plurality of first through holes. In the step of arranging the suction jig with the plurality of second through holes having a planar area communicating with the plurality of first through holes, the plurality of first holes having a planar area larger than the planar area of the plurality of suction holes. In the step of communicating and sucking the through holes and the plurality of suction holes, at least one or a plurality of spaces, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes are sequentially passed through. The object to be cut or the plurality of products is sucked to suck the object to be cut or the plurality of products to the suction jig.

また、本発明に係る切断方法は、上述の切断方法において、複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は複数の製品がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする。   The cutting method according to the present invention is characterized in that, in the above-described cutting method, the plurality of first through holes each have a smaller planar area than a plurality of products.

また、本発明に係る切断方法は、上述の切断方法において、第2の支持部は、複数の第2の貫通穴をそれぞれ構成する側壁に設けられ複数の第2の貫通穴同士を連通する連通穴を有することを特徴とする。   Further, in the cutting method according to the present invention, in the above-described cutting method, the second support portion is provided on a side wall that configures each of the plurality of second through holes, and communicates with the plurality of second through holes. It has a hole.

また、本発明に係る切断方法は、上述の切断方法において、基台において第2の支持部の上に複数の第3の貫通穴を有する第3の支持部を設ける工程を備え、第3の支持部を設ける工程では、複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、かつ、複数の第2の貫通穴の平面積よりも小さい平面積を有する複数の第3貫通穴が複数の第1の貫通穴と複数の第2の貫通穴とに連通することを特徴とする。   Further, the cutting method according to the present invention includes the step of providing a third support portion having a plurality of third through holes on the second support portion in the base in the above-described cutting method, In the step of providing the support portion, a plurality of third through holes having a plane area larger than the plane area of the plurality of first through holes and smaller than the plane area of the plurality of second through holes are the plurality of first through holes. One through hole and a plurality of second through holes communicate with each other.

また、本発明に係る切断方法は、上述の切断方法において、第1の支持部はハニカム構造を有することを特徴とする。   The cutting method according to the present invention is characterized in that, in the above-described cutting method, the first support portion has a honeycomb structure.

また、本発明に係る切断方法は、上述の切断方法において、吸着治具は基台に対して着脱可能であることを特徴とする。   The cutting method according to the present invention is characterized in that, in the above-described cutting method, the suction jig is detachable from the base.

上記の課題を解決するために、本発明に係る吸着機構は、複数の対象物を吸着するテーブルを備えた吸着機構であって、テーブルが有する基台と、基台の上に取り付けられた吸着治具と、吸着治具に設けられ複数の対象物にそれぞれ対応する複数の突起と、複数の突起のそれぞれにおける上面から吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、基台において吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、第1の支持部に設けられ複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、基台において第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、第2の支持部に設けられ複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、基台に設けられ複数の第2の貫通穴につながり、かつ、吸引機構につながることができる1又は複数の空間とを少なくとも備え、複数の第1の貫通穴の平面積は複数の吸着孔の平面積よりも大きく、複数の第2の貫通穴の平面積は複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、少なくとも1又は複数の空間と複数の第2の貫通穴と複数の第1の貫通穴と複数の吸着孔とを順次経由して複数の対象物が吸引されることによって、複数の対象物が吸着治具に吸着されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an adsorption mechanism according to the present invention is an adsorption mechanism including a table that adsorbs a plurality of objects, and includes a base that the table has, and an adsorption that is attached on the base A jig, a plurality of protrusions provided on the suction jig, each corresponding to a plurality of objects, a plurality of suction holes penetrating from the upper surface of each of the plurality of protrusions to the bottom surface of the suction jig, and an adsorption treatment at the base A first support portion provided under the tool, a plurality of first through holes provided in the first support portion and communicating with the plurality of suction holes, and provided on the base under the first support portion Connected to the plurality of second through holes provided in the second support portion, the plurality of second through holes provided in the second support portion and communicating with the plurality of first through holes, and the plurality of second through holes provided in the base. And at least one or more spaces that can be connected to the suction mechanism The plane area of the plurality of first through holes is larger than the plane area of the plurality of suction holes, and the plane area of the plurality of second through holes is larger than the plane area of the plurality of first through holes. Alternatively, the plurality of objects are sucked sequentially through the plurality of spaces, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes, so that the plurality of objects are sucked. It is characterized by being adsorbed on the surface.

また、本発明に係る吸着機構は、上述の吸着機構において、複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は複数の対象物がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする。   Further, the suction mechanism according to the present invention is characterized in that, in the above-described suction mechanism, each of the plurality of first through holes has a smaller flat area than each of the plurality of objects.

上記の課題を解決するために、本発明に係る装置は、複数の対象物を吸着するテーブルと、該テーブルを有する吸着機構と、複数の対象物を吸引する吸引機構とを備えた装置であって、テーブルは、基台と、基台の上に取り付けられた吸着治具と、吸着治具に設けられ複数の対象物にそれぞれ対応する複数の突起と、複数の突起のそれぞれにおける上面から吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、基台において吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、第1の支持部に設けられ複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、基台において第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、第2の支持部に設けられ複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、基台に設けられ複数の第2の貫通穴と吸引機構とにつながる1又は複数の空間とを少なくとも備え、複数の第1の貫通穴の平面積は複数の吸着孔の平面積よりも大きく、複数の第2の貫通穴の平面積は複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、少なくとも1又は複数の空間と複数の第2の貫通穴と複数の第1の貫通穴と複数の吸着孔とを順次経由して複数の対象物が吸引されることによって、複数の対象物が吸着治具に吸着されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an apparatus according to the present invention is an apparatus that includes a table that sucks a plurality of objects, a suction mechanism that includes the table, and a suction mechanism that sucks the plurality of objects. The table is sucked from the upper surface of the base, the suction jig mounted on the base, the plurality of protrusions provided on the suction jig respectively corresponding to the plurality of objects, and the plurality of protrusions. A plurality of suction holes penetrating to the bottom surface of the jig, a first support portion provided below the suction jig in the base, and a plurality of first holes provided in the first support portion and communicating with the plurality of suction holes. One through hole, a second support portion provided below the first support portion in the base, and a plurality of second holes provided in the second support portion and communicating with the plurality of first through holes. One or more through holes, connected to a plurality of second through holes and a suction mechanism provided in the base A plurality of first through holes having a plane area larger than that of the plurality of suction holes, and a plurality of second through holes having a plane area equal to that of the plurality of first through holes. The plurality of objects are sucked through the at least one or more spaces, the plurality of second through-holes, the plurality of first through-holes, and the plurality of suction holes in order, which are larger than the area. The object is adsorbed by an adsorption jig.

また、本発明に係る装置は、上述の装置において、複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は複数の対象物がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする。   Moreover, the device according to the present invention is characterized in that, in the above-described device, each of the plurality of first through holes has a smaller flat area than each of the plurality of objects.

本発明によれば、切断装置において、複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物が載置されるテーブルと、被切断物を吸引する吸引機構と、被切断物を切断する切断手段と、テーブルと切断手段とを相対的に移動させる移動機構とを備える。テーブルは基台と該基台の上に取り付けられた吸着治具とを備える。テーブルにおいて、吸着治具に設けられた複数の吸着孔と第1の支持部に設けられた複数の第1の貫通穴と第2の支持部に設けられ複数の第2の貫通穴と基台に設けられた1又は複数の空間とを連通させる。吸引機構によって、1又は複数の空間と複数の第2の貫通穴と複数の第1の貫通穴と複数の吸着孔とを順次経由して被切断物又は複数の製品を吸引する。このような吸引通路を構成することによって、テーブルにおける配管抵抗を小さくして吸着力を大きくする。したがって、製品が吸着治具からずれたり飛んだりすることを防止できる。   According to the present invention, in a cutting device, a table on which a workpiece having a plurality of regions surrounded by a plurality of cutting lines is placed, a suction mechanism that sucks the workpiece, and a cutting that cuts the workpiece. Means, and a moving mechanism for relatively moving the table and the cutting means. The table includes a base and a suction jig attached on the base. In the table, a plurality of suction holes provided in the suction jig, a plurality of first through holes provided in the first support portion, a plurality of second through holes provided in the second support portion, and a base And one or a plurality of spaces provided in. By the suction mechanism, the object to be cut or the plurality of products is sucked through the one or more spaces, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes sequentially. By configuring such a suction passage, the pipe resistance in the table is reduced and the suction force is increased. Therefore, it is possible to prevent the product from being displaced or flying from the suction jig.

本発明に係る切断装置の実施例1において使用される封止済基板を示す概観図であり、図1(a)は基板側から見た平面図、図1(b)は正面図である。It is a general-view figure which shows the sealed board | substrate used in Example 1 of the cutting device which concerns on this invention, Fig.1 (a) is the top view seen from the board | substrate side, FIG.1 (b) is a front view. 図1に示された封止済基板に対応する切断用テーブルを示す概観図であり、図2(a)は平面図、図2(b)は、図2(a)のA−A線から見た概略断面図である。It is a general-view figure which shows the table for cutting | disconnection corresponding to the sealed substrate shown by FIG. 1, FIG. 2 (a) is a top view, FIG.2 (b) is from the AA line of FIG. 2 (a). FIG. 図2に示されたハニカムプレートを示す平面図であり、図3(a)はハニカムプレート21の平面図、図3(b)はハニカムプレート19の平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the honeycomb plate shown in FIG. 2, FIG. 3 (a) is a plan view of the honeycomb plate 21, and FIG. 3 (b) is a plan view of the honeycomb plate 19. 図2に示されたハニカムプレートを示す斜視図であり、図4(a)はハニカムプレート21の斜視図、図4(b)はハニカムプレート19の斜視図、図4(c)はハニカムプレート19の変形例を示す斜視図である。4 is a perspective view showing the honeycomb plate shown in FIG. 2, FIG. 4 (a) is a perspective view of the honeycomb plate 21, FIG. 4 (b) is a perspective view of the honeycomb plate 19, and FIG. 4 (c) is the honeycomb plate 19. It is a perspective view which shows the modification of this. 図2に示された切断用テーブルの吸着治具に封止済基板を吸着する状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which adsorb | sucks the sealed board | substrate to the adsorption | suction jig | tool of the cutting table shown by FIG. 本発明に係る切断装置の実施例2において、切断用テーブルを示す概略図であり、図6(a)は、図2(a)のA−A線から見た概略断面図、図6(b)は、基台に設けられた支持部材を示す平面図、図6(c)は、図6(b)で示された支持部材の斜視図である。In Example 2 of the cutting device concerning the present invention, it is a schematic diagram showing a cutting table, and Drawing 6 (a) is a schematic sectional view seen from an AA line of Drawing 2 (a), and Drawing 6 (b) ) Is a plan view showing a support member provided on the base, and FIG. 6C is a perspective view of the support member shown in FIG. 6B. 本発明に係る切断装置の実施例3において、切断装置の概要を示す平面図である。In Example 3 of the cutting device which concerns on this invention, it is a top view which shows the outline | summary of a cutting device.

図2に示されるように、切断装置において、基台8の上に吸着治具9を取り付けて切断用テーブル7を構成する。吸着治具9には、封止済基板1の各領域6又は個片化された製品を吸着する吸着孔11を設ける。吸着治具9の厚さを薄くし、吸着孔11の長さを短くする。基台8には、複数の貫通穴18を有するハニカムプレート19と複数の貫通穴20を有するハニカムプレート21とを積層して設ける。切断用テーブル7における吸引通路として、吸着孔11と貫通穴20と貫通穴18と空間16とを順次連通させる。基台8にハニカムプレート21、19を設けることによって、基台8における配管抵抗を非常に小さくすることができる。したがって、切断用テーブル7における配管抵抗を小さくすることができるので、個片化された製品を吸着する吸着力を大きくすることができる。したがって、封止済基板1を個片化する際に、個片化された製品が切削水が噴射されることによって吸着治具9からずれたり飛んだりすることを、防ぐことができる。   As shown in FIG. 2, a cutting table 7 is configured by attaching a suction jig 9 on a base 8 in the cutting apparatus. The suction jig 9 is provided with a suction hole 11 for sucking each region 6 of the sealed substrate 1 or a separated product. The suction jig 9 is made thinner and the suction hole 11 is made shorter. The base 8 is provided with a laminated honeycomb plate 19 having a plurality of through holes 18 and a honeycomb plate 21 having a plurality of through holes 20. As a suction passage in the cutting table 7, the suction hole 11, the through hole 20, the through hole 18, and the space 16 are sequentially communicated. By providing the honeycomb plates 21 and 19 on the base 8, the pipe resistance in the base 8 can be extremely reduced. Therefore, since the piping resistance in the cutting table 7 can be reduced, it is possible to increase the adsorption force for adsorbing the separated products. Therefore, when the sealed substrate 1 is separated into pieces, it is possible to prevent the separated product from being displaced or flying from the suction jig 9 by the cutting water being jetted.

本発明に係る切断装置の実施例1について、図1〜図5を参照して説明する。本出願書類におけるいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。   Example 1 of the cutting device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Any figure in the present application document is schematically omitted or exaggerated as appropriate for easy understanding. About the same component, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted suitably.

図1に示されるように、封止済基板1は、プリント基板やリードフレームなどからなる基板2と、基板2が有する複数の領域に装着された複数のチップ状部品(図示なし)と、複数の領域が一括して覆われるようにして形成された封止樹脂3とを有する。封止済基板1は、最終的に切断されて個片化される被切断物である。   As shown in FIG. 1, a sealed substrate 1 includes a substrate 2 made of a printed circuit board, a lead frame, etc., a plurality of chip-like components (not shown) mounted in a plurality of regions of the substrate 2, and a plurality of The sealing resin 3 is formed so as to be covered together. The sealed substrate 1 is an object to be cut that is finally cut into pieces.

図1(a)に示されるように、封止済基板1には、短手方向に沿う複数の第1の切断線4と長手方向に沿う複数の第2の切断線5とがそれぞれ仮想的に設定される。複数の第1の切断線4と複数の第2の切断線5とによって囲まれた複数の領域6が、個片化されることによってそれぞれ製品になる。図1(a)においては、例えば、6本の第1の切断線4が設定され、3本の第2の切断線5が設定される。したがって、短手方向に沿って2個及び長手方向に沿って5個の領域6が形成され、合計で10個の領域6が格子状に形成される。それぞれの領域6が製品に相当する。封止済基板1に形成される領域6は、個片化される製品のサイズや数によって任意に設定される。図1においては、一辺がL1の長さを有する正方形の領域6を示す。言い換えれば、短手方向に沿う第1の切断線4同士の間の距離及び長手方向に沿う第2の切断線5同士の間の距離は、どちらも長さL1に設定される。   As shown in FIG. 1A, a plurality of first cutting lines 4 along the short direction and a plurality of second cutting lines 5 along the longitudinal direction are virtually provided on the sealed substrate 1 respectively. Set to A plurality of regions 6 surrounded by the plurality of first cutting lines 4 and the plurality of second cutting lines 5 are separated into individual products. In FIG. 1A, for example, six first cutting lines 4 are set, and three second cutting lines 5 are set. Therefore, two regions 6 are formed along the short direction and five regions 6 are formed along the longitudinal direction, and a total of ten regions 6 are formed in a lattice shape. Each region 6 corresponds to a product. The region 6 formed on the sealed substrate 1 is arbitrarily set depending on the size and number of products to be separated. In FIG. 1, a square region 6 having a length of one side L1 is shown. In other words, the distance between the first cutting lines 4 along the short direction and the distance between the second cutting lines 5 along the longitudinal direction are both set to the length L1.

図2に示されるように、切断用テーブル7は、切断装置において封止済基板1を切断して個片化するためのテーブルである。切断用テーブル7は、例えば、金属からなる基台8と基台8の上に取り付けられる吸着治具9とを備える。吸着治具9は、例えば、シリコーン系樹脂やフッ素系樹脂などによって形成されることが好ましい。吸着治具9には、封止済基板1における複数の領域6(図1参照)をそれぞれ吸着して保持する複数の台地状の突起10が設けられる。複数の突起10には、各突起10の上面から吸着治具9の底面まで貫通する吸着孔11がそれぞれ設けられる。吸着孔11の配管抵抗を小さくするためには、吸着孔11の径を大きく、かつ、吸着孔11の長さを短くすることが望ましい。   As shown in FIG. 2, the cutting table 7 is a table for cutting the sealed substrate 1 into pieces by a cutting device. The cutting table 7 includes, for example, a base 8 made of metal and a suction jig 9 attached on the base 8. The suction jig 9 is preferably formed of, for example, a silicone resin or a fluorine resin. The suction jig 9 is provided with a plurality of plate-like projections 10 that suck and hold the plurality of regions 6 (see FIG. 1) in the sealed substrate 1. The plurality of protrusions 10 are provided with suction holes 11 penetrating from the upper surface of each protrusion 10 to the bottom surface of the suction jig 9. In order to reduce the piping resistance of the suction hole 11, it is desirable to increase the diameter of the suction hole 11 and shorten the length of the suction hole 11.

図2(a)に示されるように、図1に示された封止済基板1の最も端の切断線を除いて、複数の第1の切断線4及び中央の第2の切断線5に対応するように、突起10同士の間に複数の第1の切断溝12及び第2の切断溝13がそれぞれ設けられる。吸着治具9の短手方向に沿って4本の第1の切断溝12が、吸着治具9の長手方向に沿って1本の第2の切断溝13が、それぞれ形成される。封止済基板1の最も端に設定された第1の切断線4及び第2の切断線5に対しては、吸着治具9において最も端に形成された突起10の外側の空間が切断溝と同じ効果を有する。   As shown in FIG. 2 (a), a plurality of first cutting lines 4 and a central second cutting line 5 are formed except for the cutting line at the end of the sealed substrate 1 shown in FIG. Correspondingly, a plurality of first cutting grooves 12 and second cutting grooves 13 are provided between the protrusions 10. Four first cutting grooves 12 are formed along the short direction of the suction jig 9, and one second cutting groove 13 is formed along the longitudinal direction of the suction jig 9. For the first cutting line 4 and the second cutting line 5 set at the end of the sealed substrate 1, the space outside the protrusion 10 formed at the end of the suction jig 9 is a cutting groove. Has the same effect.

図2(b)に示されるように、切断用テーブル7において、基台8は、上面に設けられた開口と、側壁14と底面15とによって囲まれる空間16とを有する。基台8の側壁14には内側に向かって突出する張り出し部17が内壁に沿って設けられる。張り出し部17の上には、切断用テーブル7を支持する支持部として、例えば、ハニカム状に形成された複数の貫通穴18を有するハニカムプレート19が設けられる。ハニカムとは正六角形の貫通穴を有する正六角柱を隙間なく並べた蜂の巣状の構造である。ハニカムプレート19の上には、切断用テーブル7を支持する支持部として、更にハニカム状に形成された複数の貫通穴20を有するハニカムプレート21が設けられる。この場合には、基台8の内部において下から順にハニカムプレート19とハニカムプレート21とが積層して設けられる。ハニカムプレート21に形成される複数の貫通穴20の開口は、ハニカムプレート19に形成される複数の貫通穴18の開口よりも小さく形成される。ハニカムプレート19の下には、側壁14と底面15とによって囲まれた空間16が残る。したがって、基台8において、ハニカムプレート21の複数の貫通穴20とハニカムプレート19の複数の貫通穴18とハニカムプレート19の下の空間16とが上から順に連通する。   As shown in FIG. 2B, in the cutting table 7, the base 8 has an opening provided on the upper surface and a space 16 surrounded by the side wall 14 and the bottom surface 15. The side wall 14 of the base 8 is provided with an overhanging portion 17 protruding inward along the inner wall. On the overhang portion 17, for example, a honeycomb plate 19 having a plurality of through holes 18 formed in a honeycomb shape is provided as a support portion for supporting the cutting table 7. A honeycomb has a honeycomb structure in which regular hexagonal columns having regular hexagonal through holes are arranged without gaps. On the honeycomb plate 19, a honeycomb plate 21 having a plurality of through holes 20 formed in a honeycomb shape is provided as a support portion for supporting the cutting table 7. In this case, the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 are stacked in order from the bottom inside the base 8. The openings of the plurality of through holes 20 formed in the honeycomb plate 21 are formed smaller than the openings of the plurality of through holes 18 formed in the honeycomb plate 19. A space 16 surrounded by the side wall 14 and the bottom surface 15 remains under the honeycomb plate 19. Therefore, in the base 8, the plurality of through holes 20 of the honeycomb plate 21, the plurality of through holes 18 of the honeycomb plate 19, and the space 16 under the honeycomb plate 19 communicate with each other in order from the top.

ハニカムプレート21の上端の位置は、基台8の上面の位置に一致するようにして配置される。したがって、ハニカムプレート21及びハニカムプレート19の高さに対応して、張り出し部17を設ける位置が決められる。張り出し部17によって、ハニカムプレート19及びハニカムプレート21を基台8に保持することができる。   The position of the upper end of the honeycomb plate 21 is arranged so as to coincide with the position of the upper surface of the base 8. Accordingly, the position where the overhanging portion 17 is provided is determined in accordance with the height of the honeycomb plate 21 and the honeycomb plate 19. The honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 can be held on the base 8 by the overhanging portion 17.

基台8及びハニカムプレート21の上には、吸着治具9が取り付けられる。基台8及びハニカムプレート21の上に吸着治具9を取り付けることによって、切断用テーブル7が構成される。この状態において、吸着治具9に設けられた複数の吸着孔11とハニカムプレート21に設けられた複数の貫通穴20とハニカムプレート19に設けられた複数の貫
通穴18と基台8に設けられた空間16とが上から順に連通する。吸着治具9は基台8に対して着脱可能である。
An adsorption jig 9 is attached on the base 8 and the honeycomb plate 21. The cutting table 7 is configured by attaching the suction jig 9 on the base 8 and the honeycomb plate 21. In this state, the plurality of suction holes 11 provided in the suction jig 9, the plurality of through holes 20 provided in the honeycomb plate 21, the plurality of through holes 18 provided in the honeycomb plate 19, and the base 8 are provided. The space 16 communicates in order from the top. The suction jig 9 can be attached to and detached from the base 8.

基台8の底面15の中央付近には吸引口22が設けられる。吸引口22は、配管23を介して、吸引機構である真空ポンプ24に接続される。配管23は、例えば、柔軟性を有するナイロンチューブなどを使用することが好ましい。真空ポンプ24を使用して封止済基板1を吸引することによって、切断用テーブル7に載置された封止済基板1が吸着治具9に吸着される。具体的には、真空ポンプ24によって、配管23と吸引口22と空間16と複数の貫通穴18と複数の貫通穴20と複数の吸着孔11とを順次経由して、吸着治具9の上に載置された封止済基板1が吸着治具9に吸着される。真空ポンプ24に代えて、大容量の減圧タンクを使用してもよい。   A suction port 22 is provided near the center of the bottom surface 15 of the base 8. The suction port 22 is connected via a pipe 23 to a vacuum pump 24 that is a suction mechanism. For the piping 23, for example, a flexible nylon tube or the like is preferably used. By sucking the sealed substrate 1 using the vacuum pump 24, the sealed substrate 1 placed on the cutting table 7 is sucked to the suction jig 9. Specifically, the vacuum pump 24 passes the pipe 23, the suction port 22, the space 16, the plurality of through holes 18, the plurality of through holes 20, and the plurality of suction holes 11 in order, The sealed substrate 1 placed on is sucked by the suction jig 9. Instead of the vacuum pump 24, a large-capacity decompression tank may be used.

吸着治具9の複数の突起10に形成されるそれぞれ吸着孔11の径は、製品のサイズに対応して決められる。製品が小さくなれば、吸着孔11の径も小さくなる。例えば、一辺が1.5mm〜2.0mm程度のサイズを有する製品であれば、吸着孔11の径は0.6mm〜1.2mm程度に形成される。吸着孔11の径が小さくなると、吸着孔11における配管抵抗が大きくなるので、製品を吸着する吸着力が小さくなる。本実施例においては、吸着孔11の径が小さくなることによって吸着力が小さくなることを、吸着孔11の長さを短くすることによって抑制する。言い換えれば、吸着治具9の厚さを薄くすることによって、吸着孔11における配管抵抗が大きくなることを抑制する。   The diameter of each suction hole 11 formed in the plurality of protrusions 10 of the suction jig 9 is determined according to the size of the product. If the product becomes smaller, the diameter of the suction hole 11 also becomes smaller. For example, if the product has a size having a side of about 1.5 mm to 2.0 mm, the suction hole 11 has a diameter of about 0.6 mm to 1.2 mm. When the diameter of the suction hole 11 is reduced, the pipe resistance in the suction hole 11 is increased, so that the suction force for sucking the product is reduced. In the present embodiment, it is possible to prevent the suction force from being reduced by reducing the diameter of the suction hole 11 by shortening the length of the suction hole 11. In other words, by reducing the thickness of the suction jig 9, it is possible to suppress an increase in pipe resistance in the suction hole 11.

図3(a)及び(b)に、ハニカムプレート21及びハニカムプレート19が、基台8に設けられた状態を示す。前述したように、ハニカムとは正六角形の貫通穴を有する正六角柱を隙間なく並べた蜂の巣状の構造である。例えば、板状の部材に正六角形の貫通穴を開ければ、強度をあまり損なわずにハニカムプレートを形成することができる。正六角形の貫通穴の数をどんどん増やせば、最終的には側壁を有する正六角形の貫通穴の集合体が残る。ハニカム構造における正六角形の貫通穴の開口を小さくすればハニカムプレートの強度を大きくすることができる。   3A and 3B show a state in which the honeycomb plate 21 and the honeycomb plate 19 are provided on the base 8. As described above, the honeycomb is a honeycomb structure in which regular hexagonal columns having regular hexagonal through holes are arranged without gaps. For example, if a regular hexagonal through hole is formed in a plate-like member, a honeycomb plate can be formed without significantly reducing the strength. If the number of regular hexagonal through holes is increased more and more, finally, a collection of regular hexagonal through holes having side walls remains. If the opening of the regular hexagonal through hole in the honeycomb structure is reduced, the strength of the honeycomb plate can be increased.

図3に示されるように、基台8の開口を埋め尽くすようにハニカムプレート21の複数の貫通穴20及びハニカムプレート19の複数の貫通穴18がそれぞれ形成される。ハニカムプレート21、19を平面視すると、ハニカムプレート21、19の平面積は、大半が複数の貫通穴20、18の平面積の集合で占められる。したがって、ハニカムプレート21、19においては、面積の大半が空間によって占められるので配管抵抗を非常に小さくすることができる。   As shown in FIG. 3, a plurality of through holes 20 in the honeycomb plate 21 and a plurality of through holes 18 in the honeycomb plate 19 are formed so as to fill the opening of the base 8. When the honeycomb plates 21 and 19 are viewed in plan, most of the plane area of the honeycomb plates 21 and 19 is occupied by a set of plane areas of the plurality of through holes 20 and 18. Therefore, in the honeycomb plates 21 and 19, since most of the area is occupied by the space, the pipe resistance can be extremely reduced.

図3においては、ハニカムプレート21の貫通穴20の中心間距離がL2、ハニカムプレート19の貫通穴18の中心間距離がL3にそれぞれ設定される。この場合にはL2<L3となるように貫通穴20及び貫通穴18の中心間距離が決められる。例えば、L2として1.0mm〜2.0mm、L3として8.0mm〜12.0mm程度の距離に設定される。ハニカムプレート21に形成される貫通穴20の平面積は、封止済基板1に設定された領域6(図1(a)参照)、すなわち、製品の平面積より小さく形成される。したがって、製品の一辺の長さL1に対応してL2<L1となるように貫通穴20の大きさが決められる。ハニカムプレート21に形成される貫通穴20の大きさを小さくして、ハニカムプレート21の強度を大きくしている。   In FIG. 3, the distance between the centers of the through holes 20 of the honeycomb plate 21 is set to L2, and the distance between the centers of the through holes 18 of the honeycomb plate 19 is set to L3. In this case, the distance between the centers of the through hole 20 and the through hole 18 is determined so that L2 <L3. For example, L2 is set to a distance of about 1.0 mm to 2.0 mm, and L3 is set to a distance of about 8.0 mm to 12.0 mm. The plane area of the through hole 20 formed in the honeycomb plate 21 is smaller than the area 6 (see FIG. 1A) set in the sealed substrate 1, that is, the plane area of the product. Therefore, the size of the through hole 20 is determined so that L2 <L1 corresponding to the length L1 of one side of the product. The strength of the honeycomb plate 21 is increased by reducing the size of the through holes 20 formed in the honeycomb plate 21.

基台8に設けられるハニカムプレート21の貫通穴20の平面積は、製品の平面積より小さく、吸着孔11の平面積より大きく形成される。ハニカムプレート19の貫通穴18の平面積は、ハニカムプレート21の貫通穴20の平面積よりも大きく形成される。ハニカムプレート19の下の空間16は基台8自体の開口と同じ大きさである。したがって、切断用テーブル7においては、封止済基板1を吸着する吸着孔11、それぞれ基台8におけるハニカムプレート21の貫通穴20、ハニカムプレート19の貫通穴18、空間16の順に開口が大きくなる。吸着孔11の径に比べて、貫通穴20、貫通穴18、空間16の開口は大きい。したがって、切断用テーブル7における配管抵抗は大半が吸着孔11における配管抵抗が占めることになる。本実施例においては、吸着孔11の長さを短くして吸着治具9における配管抵抗を小さくしている。基台8に上から順にハニカムプレート21、19を設けることによって、基台8における配管抵抗を非常に小さくしている。したがって、切断用テーブル7における配管抵抗を小さくすることができるので、封止済基板1又は個片化された製品を吸着する吸着力を大きくすることができる。   The plane area of the through hole 20 of the honeycomb plate 21 provided in the base 8 is formed to be smaller than the plane area of the product and larger than the plane area of the suction hole 11. The plane area of the through hole 18 of the honeycomb plate 19 is formed larger than the plane area of the through hole 20 of the honeycomb plate 21. The space 16 under the honeycomb plate 19 is the same size as the opening of the base 8 itself. Therefore, in the cutting table 7, the opening becomes larger in the order of the suction hole 11 for sucking the sealed substrate 1, the through hole 20 of the honeycomb plate 21 in the base 8, the through hole 18 of the honeycomb plate 19, and the space 16. . Compared to the diameter of the suction hole 11, the opening of the through hole 20, the through hole 18, and the space 16 is large. Therefore, most of the pipe resistance in the cutting table 7 is occupied by the pipe resistance in the suction hole 11. In this embodiment, the length of the suction hole 11 is shortened to reduce the pipe resistance in the suction jig 9. By providing the honeycomb plates 21 and 19 on the base 8 in this order from the top, the pipe resistance in the base 8 is extremely reduced. Therefore, since the piping resistance in the cutting table 7 can be reduced, the adsorption force for adsorbing the sealed substrate 1 or the separated product can be increased.

図4(a)、(b)、(c)は、それぞれハニカムプレート21、ハニカムプレート19及びハニカムプレート19の変形例を示す斜視図である。例えば、図4(b)に示されるように、ハニカムプレート19の1つの貫通穴18を構成するそれぞれの側壁25は、隣り合うそれぞれの貫通穴18の側壁25と接続される。貫通穴18の大きさ、貫通穴18の深さ、及び貫通穴18を構成するそれぞれの側壁25の厚さは、求められる強度などに応じて任意に決めることができる。   4A, 4B, and 4C are perspective views showing modifications of the honeycomb plate 21, the honeycomb plate 19, and the honeycomb plate 19, respectively. For example, as shown in FIG. 4B, each side wall 25 constituting one through hole 18 of the honeycomb plate 19 is connected to the side wall 25 of each adjacent through hole 18. The size of the through hole 18, the depth of the through hole 18, and the thickness of each side wall 25 constituting the through hole 18 can be arbitrarily determined according to required strength and the like.

図4(c)は、ハニカムプレート19の変形例を示す。図4(c)に示されるように、貫通穴18を構成するそれぞれの側壁25の下部に、貫通穴18同士を連通する連通穴26を設けることができる。各連通穴26はそれぞれ側壁25の最下部に設けられることが好ましい。各連通穴26を設けることによって、ハニカムプレート19の貫通穴18内において吸引される空気の流れをより均一にすることができる。   FIG. 4C shows a modification of the honeycomb plate 19. As shown in FIG. 4C, a communication hole 26 that allows the through holes 18 to communicate with each other can be provided in the lower part of each side wall 25 that constitutes the through hole 18. Each communication hole 26 is preferably provided at the lowermost portion of the side wall 25. By providing each communication hole 26, the flow of air sucked in the through hole 18 of the honeycomb plate 19 can be made more uniform.

図5を参照して、封止済基板1を切断用テーブル7に吸着する動作を説明する。まず、封止済基板1の各領域6(図1(a)参照)が吸着治具9のそれぞれの突起10の上に対応するように、封止済基板1を吸着治具9の上に載置する。この状態で、吸着治具9の複数の切断溝12及び切断溝13の上に、封止済基板1の複数の切断線4及び切断線5がそれぞれ位置する。   With reference to FIG. 5, the operation of adsorbing the sealed substrate 1 to the cutting table 7 will be described. First, the sealed substrate 1 is placed on the suction jig 9 so that each region 6 (see FIG. 1A) of the sealed substrate 1 corresponds to each projection 10 of the suction jig 9. Place. In this state, the plurality of cutting lines 4 and the cutting lines 5 of the sealed substrate 1 are respectively positioned on the plurality of cutting grooves 12 and the cutting grooves 13 of the suction jig 9.

次に、真空ポンプ24を使用して封止済基板1を吸引する。封止済基板1を吸引することによって、切断用テーブル7と封止済基板1とによって密閉された空間内の空気が、真空ポンプ24によって吸引される。図5においては、吸引される空気は太い破線の矢印によって仮想的に示される。例えば、図5に示されるように、吸着治具9の吸着孔11a内に滞留していた空気27aは、吸着孔11aからその下の貫通穴20とその下の貫通穴18とをそれぞれ経由して空間16に移送される。同様に、吸着孔11b内に滞留していた空気27bは、吸着孔11bからその下の貫通穴20とその下の貫通穴18とをそれぞれ経由して空間16に移送される。同様に、吸着孔11c内に滞留していた空気27cは、吸着孔11cからその下の貫通穴20とその下の貫通穴18とをそれぞれ経由して空間16に移送される。複数の吸着孔11内に滞留していた空気は、それぞれの吸着孔11からその下に配置された貫通穴20とその下に配置された貫通穴18とをそれぞれ経由して空間16に移送される。   Next, the sealed substrate 1 is sucked using the vacuum pump 24. By sucking the sealed substrate 1, the air in the space sealed by the cutting table 7 and the sealed substrate 1 is sucked by the vacuum pump 24. In FIG. 5, the air to be sucked in is virtually indicated by a thick dashed arrow. For example, as shown in FIG. 5, the air 27a staying in the suction hole 11a of the suction jig 9 passes from the suction hole 11a through the lower through hole 20 and the lower through hole 18 respectively. To the space 16. Similarly, the air 27b staying in the suction hole 11b is transferred from the suction hole 11b to the space 16 via the lower through hole 20 and the lower through hole 18 respectively. Similarly, the air 27c staying in the suction hole 11c is transferred from the suction hole 11c to the space 16 through the lower through hole 20 and the lower through hole 18 respectively. The air staying in the plurality of suction holes 11 is transferred to the space 16 from the respective suction holes 11 through the through holes 20 disposed below and the through holes 18 disposed below the through holes 20. The

封止済基板1を吸引することによって、ハニカムプレート21の複数の貫通穴20内に滞留していた空気及びハニカムプレート19の複数の貫通穴18内に滞留していた空気も空間16に移送される。空間16に移送された空気は、基台8の底面15に設けられた吸引口22から配管23を経由して真空ポンプ24によって吸引されて排出される。切断用テーブル7に取り付けられた吸着治具9に封止済基板1を吸着する。   By sucking the sealed substrate 1, the air staying in the plurality of through holes 20 of the honeycomb plate 21 and the air staying in the plurality of through holes 18 of the honeycomb plate 19 are also transferred to the space 16. The The air transferred to the space 16 is sucked and discharged from the suction port 22 provided on the bottom surface 15 of the base 8 by the vacuum pump 24 via the pipe 23. The sealed substrate 1 is sucked to the suction jig 9 attached to the cutting table 7.

本実施例によれば、切断装置において、基台8の上に吸着治具9を取り付けて切断用テーブル7を構成する。吸着治具9には、封止済基板1の各領域6又は個片化された製品を吸着する吸着孔11を設ける。吸着治具9の厚さを薄くし、吸着孔11の長さを短くすることによって、吸着治具9における配管抵抗を小さくすることができる。基台8には、複数の貫通穴18を有するハニカムプレート19と複数の貫通穴20を有するハニカムプレート21とを積層して設ける。したがって、切断用テーブル7における吸引通路として、吸着孔11と貫通穴20と貫通穴18と空間16とが順次連通する。吸着孔11と貫通穴20と貫通穴18とがそれぞれ有する開口は、吸着孔11、貫通穴20、貫通穴18の順に大きい。基台8にハニカムプレート21、19を設けることによって、基台8における配管抵抗を非常に小さくすることができる。したがって、切断用テーブル7において、配管抵抗は大半が吸着治具9における配管抵抗が占めるので、切断用テーブル7全体における配管抵抗を小さくすることができる。切断用テーブル7における配管抵抗を小さくすることができるので、個片化された製品を吸着する吸着力を大きくすることができる。したがって、封止済基板1を個片化することによって製品を製造する際に、切削水が噴射されることに起因して製品が吸着治具9からずれたり飛んだりすることを、防ぐことができる。   According to this embodiment, the cutting table 7 is configured by attaching the suction jig 9 on the base 8 in the cutting apparatus. The suction jig 9 is provided with a suction hole 11 for sucking each region 6 of the sealed substrate 1 or a separated product. By reducing the thickness of the suction jig 9 and shortening the length of the suction hole 11, the pipe resistance in the suction jig 9 can be reduced. The base 8 is provided with a laminated honeycomb plate 19 having a plurality of through holes 18 and a honeycomb plate 21 having a plurality of through holes 20. Therefore, the suction hole 11, the through hole 20, the through hole 18, and the space 16 are sequentially communicated as a suction passage in the cutting table 7. The openings of the suction hole 11, the through hole 20, and the through hole 18 are larger in the order of the suction hole 11, the through hole 20, and the through hole 18. By providing the honeycomb plates 21 and 19 on the base 8, the pipe resistance in the base 8 can be extremely reduced. Therefore, most of the piping resistance in the cutting table 7 is occupied by the piping resistance in the suction jig 9, so that the piping resistance in the entire cutting table 7 can be reduced. Since the piping resistance in the cutting table 7 can be reduced, the adsorption force for adsorbing the separated product can be increased. Therefore, when the product is manufactured by separating the sealed substrate 1 into pieces, it is possible to prevent the product from being displaced from the suction jig 9 or flying due to the spraying of the cutting water. it can.

また、本実施例によれば、切断用テーブル7における配管抵抗を小さくして、封止済基板1又は個片化された製品を吸着する吸着力を大きくしている。例えば、反りのある封止済基板1を個片化する場合には、個片化した瞬間に、反りの影響によって吸着治具9の吸着孔11と製品との間にわずかな隙間ができて吸着孔11に空気が流入することがある。空気が流入すると個片化された製品の位置ずれが発生する。本実施例では、製品を吸着する吸着力を大きくしているので、空気が流入しても瞬時に製品を吸着して空気の流入を防ぐことができる。したがって、反りのある封止済基板1を個片化した場合であっても、個片化された製品が位置ずれすることを防ぐことができる。   Further, according to the present embodiment, the pipe resistance in the cutting table 7 is reduced, and the adsorption force for adsorbing the sealed substrate 1 or the separated product is increased. For example, when the sealed substrate 1 with warpage is separated into pieces, a slight gap is formed between the suction hole 11 of the suction jig 9 and the product due to the influence of warpage at the moment of being separated. Air may flow into the suction hole 11. When air flows in, the position of the separated product is shifted. In this embodiment, since the adsorption force for adsorbing the product is increased, even if air flows in, the product can be adsorbed instantaneously and the inflow of air can be prevented. Accordingly, even when the warped sealed substrate 1 is separated into pieces, it is possible to prevent the separated product from being displaced.

また、本実施例によれば、切断用テーブル7における配管抵抗を小さくするために、吸着治具9の厚さを薄くして、吸着孔11における配管抵抗を小さくしている。吸着治具9の厚さを薄くすると、封止済基板1を吸引することによって吸着治具9の中央付近に下に凸の変形が発生しやすくなる。本実施例では、吸着治具9の下に開口が小さい複数の貫通穴20を有するハニカムプレート21を設ける。このハニカムプレート21は、開口が小さい貫通穴20を有する正六角柱の集合体なので、大きい強度を有する。したがって、ハニカムプレート21を吸着治具9の直下において吸着治具9に接して設けることによって、封止済基板1を吸着した場合であっても吸着治具9が変形することを防ぐことができる。   Further, according to this embodiment, in order to reduce the pipe resistance in the cutting table 7, the thickness of the suction jig 9 is reduced to reduce the pipe resistance in the suction hole 11. When the thickness of the suction jig 9 is reduced, a downward convex deformation is likely to occur near the center of the suction jig 9 by sucking the sealed substrate 1. In this embodiment, a honeycomb plate 21 having a plurality of through holes 20 with small openings is provided under the suction jig 9. Since the honeycomb plate 21 is an assembly of regular hexagonal columns having through holes 20 with small openings, the honeycomb plate 21 has high strength. Therefore, by providing the honeycomb plate 21 in contact with the suction jig 9 immediately below the suction jig 9, it is possible to prevent the suction jig 9 from being deformed even when the sealed substrate 1 is sucked. .

また、本実施例によれば、吸着治具9を基台8の上に取り付けて、切断用テーブル7を構成する。切断用テーブル7において、吸着治具9を着脱することができ、製品のサイズや数に対応して吸着治具9を交換することができる。基台8には、開口が大きい貫通穴18を有するハニカムプレート19の上に開口が小さい貫通穴20を有するハニカムプレート21を積層して設ける。この2層のハニカムプレート21及び19にそれぞれ設けられた貫通穴20及び18を組み合わせて吸引通路が形成される。したがって、製品のサイズや数に関係なく、ハニカムプレート19、21を設けた基台8を、ハニカムプレート21の貫通穴20よりも大きいサイズ有する製品のすべてに対して共通化することができる。切断用テーブル7においては、基台8を共通化して製品に応じた吸着治具9のみを作製すればよい。   Further, according to the present embodiment, the cutting jig 7 is configured by attaching the suction jig 9 on the base 8. The suction jig 9 can be attached to and detached from the cutting table 7, and the suction jig 9 can be exchanged according to the size and number of products. On the base 8, a honeycomb plate 21 having a through hole 20 having a small opening is stacked on a honeycomb plate 19 having a through hole 18 having a large opening. A suction passage is formed by combining the through holes 20 and 18 provided in the two layers of the honeycomb plates 21 and 19, respectively. Therefore, the base 8 provided with the honeycomb plates 19 and 21 can be made common to all products having a size larger than the through hole 20 of the honeycomb plate 21 regardless of the size and number of products. In the cutting table 7, the base 8 may be shared and only the suction jig 9 corresponding to the product may be produced.

一辺が2mm以下のサイズを有する製品であれば、1枚の封止済基板から4000〜6000個の製品が製造される。したがって、従来の切断テーブル7においては、吸着治具9には吸着孔11を4000〜6000個、基台8には吸引通路を4000〜6000個設けなければならない。本実施例においては、ハニカムプレート19、21を設けて基台8を共通化する。したがって、基台8に製品と同じ数だけの吸引通路を設ける必要がなくなる。切断装置において、製品に対応して切断用テーブル7の基台8を作製する必要がなくなるので、切断用テーブル7を作製する費用を安くすることができる。また、吸着治具9の交換だけで異なるサイズの製品に対応できるので、切断装置の作業効率や生産性を向上することができる。   If the product has a size of 2 mm or less on one side, 4000 to 6000 products are manufactured from one sealed substrate. Therefore, in the conventional cutting table 7, the suction jig 9 must be provided with 4000 to 6000 suction holes 11, and the base 8 must be provided with 4000 to 6000 suction passages. In the present embodiment, honeycomb plates 19 and 21 are provided to share the base 8. Therefore, it is not necessary to provide the base 8 with the same number of suction passages as the product. Since it is not necessary to produce the base 8 of the cutting table 7 corresponding to the product in the cutting apparatus, the cost for producing the cutting table 7 can be reduced. Moreover, since it can respond to the product of a different size only by replacing | exchanging the adsorption jig 9, the working efficiency and productivity of a cutting device can be improved.

図6を参照して、本発明に係る切断装置の実施例2を説明する。実施例1との違いは、切断用テーブル7の基台8において、ハニカムプレート19及びハニカムプレート21を保持する張り出し部17の代わりに支持部材28を設けることである。支持部材28の上にハニカムプレート19及びハニカムプレート21を保持することによって、基台8を構成する。それ以外の構成は実施例1と同じであるので、説明を省略する。封止済基板1を吸着する動作についても実施例1と同じである。   With reference to FIG. 6, Example 2 of the cutting device based on this invention is demonstrated. The difference from the first embodiment is that a support member 28 is provided on the base 8 of the cutting table 7 instead of the overhanging portion 17 that holds the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21. The base 8 is configured by holding the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 on the support member 28. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. The operation for adsorbing the sealed substrate 1 is the same as that in the first embodiment.

図6に示されるように、支持部材28は、外周枠28aと外周枠28aの長辺2辺を接続する1本又は複数本(図では2本)の中間体28bと外周枠28a及び中間体28bを支える複数本(図では8本)の支柱28cとを備える。外周枠28a、中間体28b、支柱28cは、それぞれ角材状又は板状の形状からなる。支持部材28は、基台8の空間16内に固定される。支持部材28の上に、ハニカムプレート19及びハニカムプレート21が保持される。図6(b)に示されるように、平面視して外周枠28aと2本の中間体28bとによって、空間16が3つの空間16a、16b、16cとに分割される。支持部材28を設けることによって、切断用テーブル7が大きくなった場合でも、支持部材28の上にハニカムプレート19及びハニカムプレート21を安定して支持することができる。   As shown in FIG. 6, the support member 28 includes one or more (two in the drawing) intermediate body 28 b, the outer peripheral frame 28 a, and the intermediate body that connect the outer frame 28 a and two long sides of the outer frame 28 a. And a plurality of (eight in the figure) struts 28c for supporting 28b. The outer peripheral frame 28a, the intermediate body 28b, and the support column 28c each have a square or plate shape. The support member 28 is fixed in the space 16 of the base 8. The honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 are held on the support member 28. As shown in FIG. 6B, the space 16 is divided into three spaces 16a, 16b, and 16c by the outer peripheral frame 28a and the two intermediate bodies 28b in plan view. By providing the support member 28, the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 can be stably supported on the support member 28 even when the cutting table 7 becomes large.

図6においては、外周枠28aの長辺2辺を接続する2本の中間体28bを設けて、空間16を3つの空間16a、16b、16cとに分割した。これに限らず、外周枠28aの長辺2辺を接続する中間体28bを3本以上設けて、空間16を4つ以上の空間に分割することもできる。また、支持部材28における中間体28bを格子状に設けて、空間16を格子状の空間に分割するようにしてもよい。   In FIG. 6, two intermediate bodies 28b that connect two long sides of the outer peripheral frame 28a are provided, and the space 16 is divided into three spaces 16a, 16b, and 16c. Not limited to this, the space 16 can be divided into four or more spaces by providing three or more intermediate bodies 28b that connect the two long sides of the outer peripheral frame 28a. Moreover, the intermediate body 28b in the support member 28 may be provided in a lattice shape, and the space 16 may be divided into a lattice-like space.

本実施例によれば、切断用テーブル7の基台8に支持部材28を設ける。支持部材28の上にハニカムプレート19及びハニカムプレート21を配置することによって、ハニカムプレート19及びハニカムプレート21をより強固に支持することができる。したがって、封止済基板1が大面積になった場合でも、ハニカムプレート19、21によって安定して切断用テーブル7を支持することができる。   According to this embodiment, the support member 28 is provided on the base 8 of the cutting table 7. By disposing the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 on the support member 28, the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 can be supported more firmly. Therefore, even when the sealed substrate 1 has a large area, the cutting table 7 can be stably supported by the honeycomb plates 19 and 21.

図7を参照して、本発明に係る切断装置の実施例3を説明する。図7に示される切断装置29は、被切断物を複数の製品に個片化する。切断装置29は、基板供給ユニットAと基板切断ユニットBと検査ユニットCと収容ユニットDとを、それぞれ構成要素(モジュール)として有する。各構成要素(各ユニットA〜D)は、それぞれ他の構成要素に対して着脱可能かつ交換可能である。   A third embodiment of the cutting device according to the present invention will be described with reference to FIG. The cutting device 29 shown in FIG. 7 divides the object to be cut into a plurality of products. The cutting device 29 includes a substrate supply unit A, a substrate cutting unit B, an inspection unit C, and a housing unit D as components (modules). Each component (each unit A to D) is detachable and replaceable with respect to other components.

基板供給ユニットAには基板供給機構30が設けられる。被切断物に相当する封止済基板1が、基板供給機構30から搬出され、搬送機構(図示なし)によって基板切断ユニットBに搬送される。封止済基板1(例えば、BGA方式の封止済基板)は、基板2側の面(図1参照)を上にして基板切断ユニットBに搬送される。   A substrate supply mechanism 30 is provided in the substrate supply unit A. The sealed substrate 1 corresponding to the object to be cut is unloaded from the substrate supply mechanism 30 and transferred to the substrate cutting unit B by a transfer mechanism (not shown). The sealed substrate 1 (for example, a BGA-type sealed substrate) is conveyed to the substrate cutting unit B with the substrate 2 side surface (see FIG. 1) facing up.

切断装置29は、シングルカットテーブル方式の切断装置である。したがって、基板切断ユニットBには、本発明を適用した1個の切断用テーブル7が設けられる。切断用テーブル7は、移動機構31によって図のY方向に移動可能であり、かつ、回転機構32によってθ方向に回動可能である。切断用テーブル7の上には封止済基板1が載置されて吸着される。基板切断ユニットBは、基板載置部33と基板切断部34とを有する。   The cutting device 29 is a single-cut table type cutting device. Therefore, the substrate cutting unit B is provided with one cutting table 7 to which the present invention is applied. The cutting table 7 can be moved in the Y direction in the figure by the moving mechanism 31, and can be rotated in the θ direction by the rotating mechanism 32. On the cutting table 7, the sealed substrate 1 is placed and adsorbed. The substrate cutting unit B includes a substrate placement unit 33 and a substrate cutting unit 34.

基板載置部33には、アライメント用のカメラ35が設けられる。カメラ35は、基板載置部33において独立してX方向に移動可能である。封止済基板1は、カメラ35によってアライメントマークが検出され、複数の第1の切断線4と複数の第2の切断線5とが設定される(図1(a)参照)。   The substrate placement unit 33 is provided with an alignment camera 35. The camera 35 can move independently in the X direction in the substrate platform 33. In the sealed substrate 1, the alignment mark is detected by the camera 35, and a plurality of first cutting lines 4 and a plurality of second cutting lines 5 are set (see FIG. 1A).

基板切断部34には、切断手段として2個のスピンドル36A、36Bが設けられる。切断装置29は、ツインスピンドル構成の切断装置である。2個のスピンドル36A、36Bは、独立してX方向に移動可能である。2個のスピンドル36A、36Bには、それぞれ回転刃37A、37Bが設けられる。これらの回転刃37A、37Bは、それぞれY方向とZ方向とを含む面内において回転することによって封止済基板1を切断する。   The substrate cutting unit 34 is provided with two spindles 36A and 36B as cutting means. The cutting device 29 is a twin spindle configuration cutting device. The two spindles 36A and 36B are independently movable in the X direction. The two spindles 36A and 36B are provided with rotary blades 37A and 37B, respectively. These rotary blades 37A and 37B cut the sealed substrate 1 by rotating in a plane including the Y direction and the Z direction, respectively.

各スピンドル36A、36Bには、高速回転する回転刃37A、37Bによって発生する摩擦熱を抑えるために切削水を噴射する切削水供給用ノズル(図示なし)が設けられる。切削水は回転刃37A、37Bが封止済基板1を切断する被加工点に向かって噴射される。切断用テーブル7とスピンドル36A、36Bとを相対的に移動させることによって封止済基板1を切断する。   Each spindle 36A, 36B is provided with a cutting water supply nozzle (not shown) for injecting cutting water to suppress frictional heat generated by the rotating blades 37A, 37B rotating at high speed. The cutting water is sprayed toward the processing point where the rotary blades 37 </ b> A and 37 </ b> B cut the sealed substrate 1. The sealed substrate 1 is cut by relatively moving the cutting table 7 and the spindles 36A and 36B.

検査ユニットCには検査用ステージ38が設けられる。封止済基板1を切断して個片化された複数の製品Pからなる集合体39は、検査用ステージ38に一括して移載される。検査用ステージ38はX方向に移動可能であり、かつ、Y方向を軸にして回転できるように構成される。個片化された複数の製品Pからなる集合体39は、封止樹脂3側の面及び基板2側の面(図1参照)を検査用のカメラ40によって検査されて、良品と不良品とに選別される。検査済みの製品Pからなる集合体39は、インデックステーブル41に移載される。検査ユニットCには、インデックステーブル41に配置された製品Pをトレイに移送するため複数の移送機構42が設けられる。   The inspection unit C is provided with an inspection stage 38. The assembly 39 made up of a plurality of products P cut into pieces by cutting the sealed substrate 1 is collectively transferred to the inspection stage 38. The inspection stage 38 is configured to be movable in the X direction and to be rotatable about the Y direction. The assembly 39 composed of a plurality of separated products P is inspected by the inspection camera 40 on the surface on the sealing resin 3 side and the surface on the substrate 2 side (see FIG. 1). Sorted out. The assembly 39 composed of the inspected products P is transferred to the index table 41. The inspection unit C is provided with a plurality of transfer mechanisms 42 for transferring the products P arranged on the index table 41 to the tray.

収容ユニットDには良品を収容する良品用トレイ43と不良品を収容する不良品用トレイ44とが設けられる。移送機構42によって良品と不良品とに選別された製品Pが各トレイ43、44に収容される。図7においては、各トレイ43、44を1個のみ示しているが、各トレイ43、44は複数個収容ユニットD内に設けられる。   The storage unit D is provided with a non-defective product tray 43 for storing non-defective products and a defective product tray 44 for storing defective products. The products P sorted into non-defective products and defective products by the transfer mechanism 42 are accommodated in the respective trays 43 and 44. Although only one tray 43, 44 is shown in FIG. 7, a plurality of trays 43, 44 are provided in the storage unit D.

なお、本実施例においては、切断装置29の動作や切断条件などを設定して制御する制御部CTLを基板供給ユニットA内に設けた。これに限らず、制御部CTLを他のユニット内に設けてもよい。   In this embodiment, the substrate supply unit A is provided with a control unit CTL for setting and controlling the operation of the cutting device 29, cutting conditions, and the like. Not limited to this, the control unit CTL may be provided in another unit.

本実施例においては、シングルカットテーブル方式であってツインスピンドル構成の切断装置29を説明した。これに限らず、ツインカットテーブル方式であってツインスピンドル構成の切断装置やシングルカットテーブル方式であってシングルスピンドル構成の切断装置などにおいても、本発明を適用できる。   In the present embodiment, the single-cut table type cutting apparatus 29 having a twin spindle configuration has been described. The present invention is not limited to this, and can be applied to a twin-cut table type cutting apparatus having a twin spindle configuration or a single-cut table type cutting apparatus having a single spindle configuration.

なお、各実施例においては、切断用テーブル7の基台8に、開口が大きい貫通穴18を有するハニカムプレート19と開口が小さい貫通穴20を有するハニカムプレート21とを2層に積層して設けた。これに限らず、ハニカムプレート19とハニカムプレート21との間に、貫通穴18より小さく、かつ貫通穴20より大きい開口を有するハニカムプレートを更に設けて3層に積層することができる。基台8にハニカムプレートを2層又は3層に積層して切断用テーブル7を構成することができる。さらに、最下層のハニカムプレートには、貫通穴同士を連通する連通穴をそれぞれ側壁の下部に設けることができる。   In each embodiment, the base 8 of the cutting table 7 is provided by laminating a honeycomb plate 19 having a through hole 18 having a large opening and a honeycomb plate 21 having a through hole 20 having a small opening in two layers. It was. Not limited to this, a honeycomb plate having an opening smaller than the through hole 18 and larger than the through hole 20 may be further provided between the honeycomb plate 19 and the honeycomb plate 21 to be laminated in three layers. The cutting table 7 can be configured by stacking honeycomb plates on the base 8 in two or three layers. Further, the lowermost honeycomb plate can be provided with communication holes communicating with the through holes at the lower part of the side walls.

また、各実施例においては、切断用テーブル7の基台8に、支持部としてそれぞれ正六角形の貫通穴18、20を有するハニカムプレート19、21を積層して設けた。これに限らず、三角形、四角形、五角形、七角形以上の多角形、又は円状の複数の貫通穴を有するプレートを基台8に支持部として設けることができる。   In each example, the base plate 8 of the cutting table 7 was provided with the honeycomb plates 19 and 21 having regular hexagonal through holes 18 and 20 stacked as support portions. Not limited to this, a plate having a plurality of through holes that are triangular, quadrangular, pentagonal, heptagonal or more polygonal, or circular can be provided on the base 8 as a support portion.

また、各実施例においては、切断用テーブル7において複数の突起10を有する吸着治具9を用いる場合を説明した。これに限らず、例えば、収容テーブルとして複数の凹部を有する吸着治具を用いる場合や検査テーブルとして平坦な面を有する吸着治具を用いる場合にも本発明の基台8を適用することができる。どちらの場合においても、ハニカムプレート19、21を設けた基台8を共通化して使用することができ、基台8に製品と同じ数だけの吸引通路を設ける必要がなくなる。したがって、製品に対応して吸着治具のみを交換すればよい。   Moreover, in each Example, the case where the suction jig 9 which has the some protrusion 10 in the cutting table 7 was used was demonstrated. For example, the base 8 of the present invention can be applied to a case where a suction jig having a plurality of recesses is used as the accommodation table or a suction jig having a flat surface is used as the inspection table. . In either case, the base 8 provided with the honeycomb plates 19 and 21 can be used in common, and there is no need to provide the same number of suction passages as the product in the base 8. Therefore, it is only necessary to replace the suction jig corresponding to the product.

また、各実施例においては、被切断物としてチップ状の素子を含む封止済基板1を切断する場合を示した。これに限らず、封止済基板1以外の被切断物として、次の被切断物を切断して個片化する場合に本発明を適用できる。第1に、シリコン、化合物半導体からなる半導体ウェーハを個片化する場合である。第2に、抵抗体、コンデンサ、センサなどの回路素子が作り込まれたセラミックス基板などを個片化してチップ抵抗、チップコンデンサ、チップ型のセンサなどの製品を製造する場合である。これら2つの場合には、半導体ウェーハ、セラミックス基板などが、複数の領域にそれぞれ対応する回路素子が作りこまれた基板に該当する。第3に、樹脂成形品を個片化して、レンズ、光学モジュール、導光板などの光学部品を製造する場合である。第4に、樹脂成形品を個片化して、一般的な成形製品を製造する場合である。上述した4つの場合を含む様々な場合において、ここまで説明した内容を適用できる。   Moreover, in each Example, the case where the sealed board | substrate 1 containing a chip-shaped element as a to-be-cut | disconnected object was shown was shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a case where the next object to be cut is cut into pieces as the object to be cut other than the sealed substrate 1. First, a semiconductor wafer made of silicon or a compound semiconductor is singulated. Secondly, a product such as a chip resistor, a chip capacitor, or a chip-type sensor is manufactured by dividing a ceramic substrate on which circuit elements such as a resistor, a capacitor, and a sensor are built. In these two cases, a semiconductor wafer, a ceramic substrate, or the like corresponds to a substrate on which circuit elements corresponding to a plurality of regions are formed. Third, the resin molded product is singulated to produce optical components such as lenses, optical modules, and light guide plates. Fourth, it is a case where a general molded product is manufactured by dividing a resin molded product into individual pieces. The contents described so far can be applied to various cases including the above four cases.

切断手段として、回転刃に代えて、ワイヤソー又はバンドソーを使用する場合においても、ここまで説明した内容を適用できる。これらの場合には、ワイヤソー又はバンドソーを被切断物に対して平行に走行させる。   Even when a wire saw or a band saw is used as the cutting means instead of the rotary blade, the contents described so far can be applied. In these cases, the wire saw or the band saw is run in parallel with the workpiece.

加えて、図2、5、6に示された切断用テーブル7に対応する構成要素(切断溝12、13の有無を問わない)を含む吸着機構であって複数の製品を吸着する吸着機構を対象にして、本発明を適用できる。本発明に係る吸着機構が使用される装置としては、切断装置以外に、組立装置、搬送装置、測定装置、検査装置などが挙げられる。これらの装置においては、吸着する対象物には半製品が含まれる。   In addition, an adsorption mechanism including a component (with or without the cutting grooves 12 and 13) corresponding to the cutting table 7 shown in FIGS. The present invention can be applied to a target. Examples of the apparatus in which the suction mechanism according to the present invention is used include an assembling apparatus, a conveying apparatus, a measuring apparatus, and an inspection apparatus in addition to the cutting apparatus. In these devices, the object to be adsorbed includes semi-finished products.

本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、必要に応じて、任意にかつ適宜に組み合わせ、変更し、又は選択して採用できるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be arbitrarily combined, modified, or selected and adopted as necessary within the scope not departing from the gist of the present invention. It is.

1 封止済基板(被切断物)
2 基板
3 封止樹脂
4 第1の切断線(切断線)
5 第2の切断線(切断線)
6 領域
7 切断用テーブル(テーブル)
8 基台
9 吸着治具
10 突起
11、11a、11b、11c 吸着孔
12 第1の切断溝
13 第2の切断溝
14 側壁
15 底面
16、16a、16b、16c 空間
17 張り出し部
18 貫通穴(第2の貫通穴)
19 ハニカムプレート(第2の支持部)
20 貫通穴(第1の貫通穴)
21 ハニカムプレート(第1の支持部)
22 吸引口
23 配管
24 真空ポンプ(吸引機構)
25 側壁
26 連通穴
27a、27b、27c 空気
28 支持部材
28a 外周枠
28b 中間体
28c 支柱
29 切断装置
30 基板供給機構
31 移動機構
32 回転機構
33 基板載置部
34 基板切断部
35 アライメント用のカメラ
36A、36B スピンドル(切断手段)
37A、37B 回転刃
38 検査用ステージ
39 複数の製品Pからなる集合体
40 検査用のカメラ
41 インデックステーブル
42 移送機構
43 良品用トレイ
44 不良品用トレイ
L1 領域の一辺の長さ
L2 貫通穴の中心間距離
L3 貫通穴の中心間距離
A 基板供給ユニット
B 基板切断ユニット
C 検査ユニット
D 収容ユニット
P 製品
CTL 制御部
1 Sealed substrate (object to be cut)
2 Substrate 3 Sealing resin 4 First cutting line (cutting line)
5 Second cutting line (cutting line)
6 Area 7 Cutting table (table)
8 Base 9 Adsorption jig 10 Protrusion 11, 11a, 11b, 11c Adsorption hole 12 First cutting groove 13 Second cutting groove 14 Side wall 15 Bottom surface 16, 16a, 16b, 16c Space 17 Overhang portion 18 Through hole (first hole) 2 through holes)
19 Honeycomb plate (second support part)
20 Through hole (first through hole)
21 Honeycomb plate (first support)
22 Suction port 23 Piping 24 Vacuum pump (suction mechanism)
25 Side wall 26 Communication hole 27a, 27b, 27c Air 28 Support member 28a Outer frame 28b Intermediate body 28c Strut 29 Cutting device 30 Substrate supply mechanism 31 Moving mechanism 32 Rotating mechanism 33 Substrate placing portion 34 Substrate cutting portion 35 Alignment camera 36A 36B Spindle (cutting means)
37A, 37B Rotating blade 38 Inspection stage 39 Assembly made up of a plurality of products P 40 Inspection camera 41 Index table 42 Transfer mechanism 43 Non-defective product tray 44 Defective product tray L1 Length of one side L2 Center of through hole Distance L3 Distance between centers of through holes A Substrate supply unit B Substrate cutting unit C Inspection unit D Storage unit P Product CTL control unit

Claims (16)

複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物が載置されるテーブルと、前記被切断物を吸引する吸引機構と、前記被切断物を切断する切断手段と、前記テーブルと前記切断手段とを相対的に移動させる移動機構とを備え、前記被切断物を個片化して前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の製品を製造する際に使用される切断装置であって、
前記テーブルが有する基台と、
前記基台の上に取り付けられた吸着治具と、
前記吸着治具に設けられ前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の突起と、
前記複数の突起のそれぞれにおける上面から前記吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、
前記基台において前記吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、
前記第1の支持部に設けられ前記複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、
前記基台において前記第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、
前記第2の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、
前記基台に設けられ前記複数の第2の貫通穴と前記吸引機構とにつながる1又は複数の空間とを少なくとも備え、
前記複数の第1の貫通穴の平面積は前記複数の吸着孔の平面積よりも大きく、
前記複数の第2の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、
前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記吸引機構が前記被切断物又は前記複数の製品を吸引することによって、前記被切断物又は前記複数の製品が前記吸着治具に吸着されることを特徴とする切断装置。
A table on which a workpiece having a plurality of regions surrounded by a plurality of cutting lines is placed, a suction mechanism for sucking the workpiece, a cutting means for cutting the workpiece, the table, and the cutting A cutting mechanism for use in manufacturing a plurality of products corresponding to each of the plurality of regions by dividing the object to be cut into pieces,
A base of the table;
A suction jig mounted on the base;
A plurality of protrusions provided on the suction jig and corresponding to the plurality of regions,
A plurality of suction holes penetrating from the top surface of each of the plurality of protrusions to the bottom surface of the suction jig;
A first support portion provided under the suction jig in the base;
A plurality of first through holes provided in the first support portion and communicating with the plurality of suction holes;
A second support portion provided below the first support portion in the base;
A plurality of second through holes provided in the second support portion and communicating with the plurality of first through holes;
At least one or a plurality of spaces provided in the base and connected to the plurality of second through holes and the suction mechanism;
The plane area of the plurality of first through holes is larger than the plane area of the plurality of suction holes,
The plane area of the plurality of second through holes is larger than the plane area of the plurality of first through holes,
The first support portion and the second support portion are stacked so that a plurality of the first through holes communicate with one of the second through holes in a plan view. Are arranged so that
The suction mechanism passes through the at least one space, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes in order, so that the suction mechanism is the workpiece or the plurality of products. The cutting apparatus characterized in that the object to be cut or the plurality of products are sucked by the suction jig by sucking.
請求項1に記載された切断装置において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の製品がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする切断装置。
The cutting device according to claim 1, wherein
The cutting device characterized in that a plane area of each of the plurality of first through holes is smaller than a plane area of the plurality of products.
請求項1又は2に記載された切断装置において、
前記第2の支持部は、前記複数の第2の貫通穴をそれぞれ構成する側壁に設けられ前記複数の第2の貫通穴同士を連通する連通穴を有することを特徴とする切断装置。
The cutting device according to claim 1 or 2,
The said 2nd support part is provided in the side wall which each comprises these 2nd through-holes, and has a communicating hole which connects these 2nd through-holes, The cutting device characterized by the above-mentioned.
請求項1〜3のいずれかに記載された切断装置において、
前記基台において前記第1の支持部と前記第2の支持部との間に設けられた第3の支持部と、
前記第3の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴と前記複数の第2の貫通穴とに連通する複数の第3の貫通穴とを備え、
前記複数の第3の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、かつ、前記複数の第2の貫通穴の平面積よりも小さいことを特徴とする切断装置。
In the cutting device according to any one of claims 1 to 3,
A third support provided between the first support and the second support in the base;
A plurality of third through holes provided in the third support portion and communicating with the plurality of first through holes and the plurality of second through holes;
The cutting device characterized in that a plane area of the plurality of third through holes is larger than a plane area of the plurality of first through holes and smaller than a plane area of the plurality of second through holes. .
請求項1〜4のいずれかに記載された切断装置において、
前記第1の支持部はハニカム構造を有することを特徴とする切断装置。
In the cutting device according to any one of claims 1 to 4,
The cutting apparatus according to claim 1, wherein the first support portion has a honeycomb structure.
請求項1〜5のいずれかに記載された切断装置において、
前記吸着治具は前記基台に対して着脱可能であることを特徴とする切断装置。
In the cutting device according to any one of claims 1 to 5,
The cutting device according to claim 1, wherein the suction jig is detachable from the base.
複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物をテーブルに載置する工程と、前記被切断物を前記テーブルに吸引する工程と、前記テーブルと切断手段とを相対的に移動させる工程と、前記テーブルと前記切断手段とを相対的に移動させることによって前記切断手段を使用して前記被切断物を切断する工程とを備えた切断方法であって、
前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の突起を有する吸着治具を基台の上に取り付けて前記テーブルを準備する工程と、
前記基台において該基台に設けられた1又は複数の空間につながる複数の第2貫通穴を有する第2の支持部を設ける工程と、
前記基台において前記第2の支持部の上に複数の第1の貫通穴を有する第1の支持部を設ける工程と、
前記第1の支持部の上に前記複数の突起のそれぞれにおける上面から底面まで貫通する複数の吸着孔が形成された前記吸着治具を配置する工程とを備え、
前記第1の支持部を設ける工程では、前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きい平面積を有する前記複数の第2貫通穴と前記複数の第1の貫通穴とが連通すると共に、前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており
前記吸着治具を配置する工程では、前記複数の吸着孔の平面積よりも大きい平面積を有する前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とが連通し、
前記吸引する工程では、少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記被切断物又は前記複数の製品を吸引することによって、前記被切断物又は前記複数の製品を前記吸着治具に吸着することを特徴とする切断方法。
Placing a workpiece having a plurality of regions surrounded by a plurality of cutting lines on a table, sucking the workpiece to the table, and relatively moving the table and the cutting means And a step of cutting the object to be cut using the cutting means by relatively moving the table and the cutting means,
Attaching the suction jig having a plurality of protrusions respectively corresponding to the plurality of regions on a base, and preparing the table;
Providing a second support portion having a plurality of second through holes connected to one or a plurality of spaces provided in the base in the base;
Providing a first support part having a plurality of first through holes on the second support part in the base;
Placing the suction jig formed with a plurality of suction holes penetrating from the top surface to the bottom surface of each of the plurality of protrusions on the first support portion,
In the step of providing the first support portion, the plurality of second through holes having a plane area larger than the plane area of the plurality of first through holes communicates with the plurality of first through holes. The first support portion and the second support portion are stacked so that a plurality of the first through holes communicate with one of the second through holes in a plan view. Arranged so that
In the step of arranging the suction jig, the plurality of first through holes having a plane area larger than the plane area of the plurality of suction holes communicate with the plurality of suction holes,
In the sucking step, the object to be cut or the plurality are sequentially passed through at least the one or more spaces, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes. A cutting method comprising sucking the object to be cut or the plurality of products to the suction jig by sucking the product.
請求項7に記載された切断方法において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の製品がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする切断方法。
The cutting method according to claim 7, wherein
The cutting method according to claim 1, wherein each of the plurality of first through holes has a smaller flat area than each of the plurality of products.
請求項7又は8に記載された切断方法において、
前記第2の支持部は、前記複数の第2の貫通穴をそれぞれ構成する側壁に設けられ前記複数の第2の貫通穴同士を連通する連通穴を有することを特徴とする切断方法。
The cutting method according to claim 7 or 8,
The said 2nd support part has a communicating hole which is provided in the side wall which each comprises these 2nd through-holes, and connects these 2nd through-holes, The cutting method characterized by the above-mentioned.
請求項7〜9のいずれかに記載された切断方法において、
前記基台において前記第2の支持部の上に複数の第3の貫通穴を有する第3の支持部を設ける工程を備え、
前記第3の支持部を設ける工程では、前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、かつ、前記複数の第2の貫通穴の平面積よりも小さい平面積を有する前記複数の第3貫通穴が前記複数の第1の貫通穴と前記複数の第2の貫通穴とに連通することを特徴とする切断方法。
In the cutting method according to any one of claims 7 to 9,
Providing a third support portion having a plurality of third through holes on the second support portion in the base;
In the step of providing the third support portion, the plurality of second areas having a plane area larger than a plane area of the plurality of first through holes and smaller than a plane area of the plurality of second through holes. 3. A cutting method, wherein three through holes communicate with the plurality of first through holes and the plurality of second through holes.
請求項7〜10のいずれかに記載された切断方法において、
前記第1の支持部はハニカム構造を有することを特徴とする切断方法。
In the cutting method according to any one of claims 7 to 10,
The cutting method according to claim 1, wherein the first support portion has a honeycomb structure.
請求項7〜11のいずれかに記載された切断方法において、
前記吸着治具は前記基台に対して着脱可能であることを特徴とする切断方法。
In the cutting method according to any one of claims 7 to 11,
The cutting method, wherein the suction jig is detachable from the base.
複数の対象物を吸着するテーブルを備えた吸着機構であって、
前記テーブルが有する基台と、
前記基台の上に取り付けられた吸着治具と、
前記吸着治具に設けられ前記複数の対象物にそれぞれ対応する複数の突起と、
前記複数の突起のそれぞれにおける上面から前記吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、
前記基台において前記吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、
前記第1の支持部に設けられ前記複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、
前記基台において前記第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、
前記第2の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、
前記基台に設けられ前記複数の第2の貫通穴につながり、かつ、吸引機構につながることができる1又は複数の空間とを少なくとも備え、
前記複数の第1の貫通穴の平面積は前記複数の吸着孔の平面積よりも大きく、
前記複数の第2の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、
前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記複数の対象物が吸引されることによって、前記複数の対象物が前記吸着治具に吸着されることを特徴とする吸着機構。
A suction mechanism having a table for sucking a plurality of objects,
A base of the table;
A suction jig mounted on the base;
A plurality of protrusions provided on the suction jig and respectively corresponding to the plurality of objects;
A plurality of suction holes penetrating from the top surface of each of the plurality of protrusions to the bottom surface of the suction jig;
A first support portion provided under the suction jig in the base;
A plurality of first through holes provided in the first support portion and communicating with the plurality of suction holes;
A second support portion provided below the first support portion in the base;
A plurality of second through holes provided in the second support portion and communicating with the plurality of first through holes;
Including at least one or a plurality of spaces provided in the base, connected to the plurality of second through holes, and connected to a suction mechanism;
The plane area of the plurality of first through holes is larger than the plane area of the plurality of suction holes,
The plane area of the plurality of second through holes is larger than the plane area of the plurality of first through holes,
The first support portion and the second support portion are stacked so that a plurality of the first through holes communicate with one of the second through holes in a plan view. Are arranged so that
By sucking the plurality of objects through the at least one or more spaces, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes sequentially, A suction mechanism in which a plurality of objects are sucked by the suction jig.
請求項13に記載された吸着機構において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の対象物がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする吸着機構。
The adsorption mechanism according to claim 13,
The suction mechanism according to claim 1, wherein each of the plurality of first through holes has a smaller flat area than each of the plurality of objects.
複数の対象物を吸着するテーブルと、該テーブルを有する吸着機構と、前記複数の対象物を吸引する吸引機構とを備えた装置であって、
前記テーブルは、
基台と、
前記基台の上に取り付けられた吸着治具と、
前記吸着治具に設けられ前記複数の対象物にそれぞれ対応する複数の突起と、
前記複数の突起のそれぞれにおける上面から前記吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、
前記基台において前記吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、
前記第1の支持部に設けられ前記複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、
前記基台において前記第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、
前記第2の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、
前記基台に設けられ前記複数の第2の貫通穴と前記吸引機構とにつながる1又は複数の空間とを少なくとも備え、
前記複数の第1の貫通穴の平面積は前記複数の吸着孔の平面積よりも大きく、
前記複数の第2の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、
前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記複数の対象物が吸引されることによって、前記複数の対象物が前記吸着治具に吸着されることを特徴とする装置。
An apparatus comprising a table for sucking a plurality of objects, a suction mechanism having the table, and a suction mechanism for sucking the plurality of objects,
The table is
The base,
A suction jig mounted on the base;
A plurality of protrusions provided on the suction jig and respectively corresponding to the plurality of objects;
A plurality of suction holes penetrating from the top surface of each of the plurality of protrusions to the bottom surface of the suction jig;
A first support portion provided under the suction jig in the base;
A plurality of first through holes provided in the first support portion and communicating with the plurality of suction holes;
A second support portion provided below the first support portion in the base;
A plurality of second through holes provided in the second support portion and communicating with the plurality of first through holes;
At least one or a plurality of spaces provided in the base and connected to the plurality of second through holes and the suction mechanism;
The plane area of the plurality of first through holes is larger than the plane area of the plurality of suction holes,
The plane area of the plurality of second through holes is larger than the plane area of the plurality of first through holes,
The first support portion and the second support portion are stacked so that a plurality of the first through holes communicate with one of the second through holes in a plan view. Are arranged so that
By sucking the plurality of objects through the at least one or more spaces, the plurality of second through holes, the plurality of first through holes, and the plurality of suction holes sequentially, A device characterized in that a plurality of objects are sucked by the suction jig.
請求項15に記載された装置において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の対象物がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする装置。
The apparatus of claim 15, wherein
The flat area each of the plurality of first through holes has is smaller than the flat area each of the plurality of objects has.
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