JP6383878B2 - 長期飛行のための無人航空機構成 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 無人航空機(UAV)であって、
前記UAVの中心付近に配置されるハブと、
第1の端部及び第2の端部を有し、前記第1の端部が前記ハブに連結され、前記第2の端部がワイヤを受けるように構成されるチャンネルを含む複数のモータアームと、
前記複数のモータアームのうちの1つの前記第2の端部及び前記チャンネルに連結される複数のモータマウントと、
第3の端部及び第4の端部を有し、前記第3の端部が前記複数のモータマウントの1つのモータマウントに連結される複数の支持アームと、
前記第4の端部に連結される保護周辺バリアと、を有するユニボディフレーム、
前記ユニボディフレームの前記モータマウントに連結される複数のモータ、及び
前記複数のモータにそれぞれ連結される複数のプロペラ、を含み、
前記保護周辺バリアが前記複数のプロペラのそれぞれの少なくとも一部の周りに延在する、無人航空機(UAV)。 - 前記UAVが、少なくとも8つのモータを含み、各モータが前記ユニボディフレームに連結される、請求項1に記載のUAV。
- 前記チャンネルが、前記モータアームの一部として形成される、
請求項1又は請求項2に記載のUAV。 - 前記複数のモータの第1のモータが、前記UAVに水平の推力を提供するように配置される、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のUAV。
- 無人航空機(UAV)であって、
前記UAVの中心付近に配置されるハブと、
第1の端部及び第2の端部を有し、前記第1の端部が前記ハブに連結され、前記第2の端部がワイヤを受けるように構成されるチャンネルを含む複数のモータアームと、
前記複数のモータアームのうちの1つの前記第2の端部及び前記チャンネルに連結される複数のモータマウントと、
第3の端部及び第4の端部を有し、前記第3の端部が前記複数のモータマウントの1つのモータマウントに連結される複数の支持アームと、
前記第4の端部に連結される保護周辺バリアと、を有し、第1のフレーム構成要素及び第2のフレーム構成要素を含むフレーム、
前記第1のフレーム構成要素のモータマウントに連結される第1の複数のモータ、
前記第1の複数のモータに連結される第1の複数のプロペラ、
前記第2のフレーム構成要素のモータマウントに連結される第2の複数のモータ、及び
前記第2の複数のモータに連結される第2の複数のプロペラ、を含み、
前記保護周辺バリアが前記第1の複数のプロペラ及び前記第2の複数のプロペラの周囲に配置されるように、前記第1のフレーム構成要素が前記第2のフレーム構成要素に連結される、前記無人航空機(UAV)。 - 前記フレームの少なくとも一部の周りに延在する透過性材料をさらに含む、
請求項5に記載のUAV。 - 前記フレームに連結され、且つ、前記UAVに水平の推進を提供するように構成される第1のプッシングモータと、
前記第1のプッシングモータに連結される第1のプッシングプロペラと、
をさらに含む、請求項5又は請求項6に記載のUAV。 - 前記フレームに連結される翼をさらに含み、前記UAVが水平成分を含む方向に飛行されるように、前記翼が揚力を提供するように構成される、請求項5から請求項7のいずれか1項に記載のUAV。
- 前記第1のフレーム構成要素が単一のユニットであり、前記UAVに構造的支持を提供する、請求項5から請求項8のいずれか1項に記載のUAV。
- 前記保護周辺バリアが、前記UAVの側部から、前記第1の複数のプロペラ及び前記第2の複数のプロペラへのアクセスを妨げる、請求項5から請求項9のいずれか1項に記載のUAV。
- アンテナ、カメラ、飛行時間センサ、距離判定要素、ジンバル、全地球測位システム(GPS)受信機/送信機、レーダー、照明要素、またはスピーカの少なくとも1つが前記保護周辺バリアに連結される、請求項10に記載のUAV。
- 前記第1のフレーム構成要素と前記第2のフレーム構成要素とが互いに連結されて、前記フレームを構成する請求項5から請求項11のいずれか1項に記載のUAV。
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