JP6367019B2 - Sterile drape - Google Patents

Sterile drape Download PDF

Info

Publication number
JP6367019B2
JP6367019B2 JP2014127687A JP2014127687A JP6367019B2 JP 6367019 B2 JP6367019 B2 JP 6367019B2 JP 2014127687 A JP2014127687 A JP 2014127687A JP 2014127687 A JP2014127687 A JP 2014127687A JP 6367019 B2 JP6367019 B2 JP 6367019B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microscope
drape
input
cover
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014127687A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016007234A (en
Inventor
岳治 樋口
岳治 樋口
石川 朝規
朝規 石川
正隆 加戸
正隆 加戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Original Assignee
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Olympus Medical Solutions Inc filed Critical Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority to JP2014127687A priority Critical patent/JP6367019B2/en
Publication of JP2016007234A publication Critical patent/JP2016007234A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6367019B2 publication Critical patent/JP6367019B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Description

本発明は、被観察体の微小部位を観察する医療用観察装置に適用される滅菌ドレープに関する。   The present invention relates to a sterilized drape applied to a medical observation apparatus for observing a minute part of an object to be observed.

従来、被観察体である患者の脳や心臓等における微小部位を観察する医療用観察装置として、顕微鏡部と、顕微鏡部を移動可能に支持するアームとを備えた手術用顕微鏡が知られている(例えば、特許文献1を参照)。この手術用顕微鏡では、顕微鏡部を移動させる場合、ユーザはアームのグリップ部に設けられたアーム操作用のスイッチを押しながら、アームを所望の位置まで移動させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a surgical microscope having a microscope unit and an arm that movably supports the microscope unit is known as a medical observation device for observing a minute part of a patient's brain or heart as an object to be observed. (For example, see Patent Document 1). In this surgical microscope, when moving the microscope unit, the user moves the arm to a desired position while pressing a switch for arm operation provided on the grip portion of the arm.

手術用顕微鏡等の医療用観察装置を用いて患者の手術を行う際、その表面の滅菌状態を保持するために滅菌ドレープが使用される(例えば、特許文献2および3を参照)。滅菌ドレープは、ビニール等の材料からなる袋状の部材であり、医療用観察装置を被覆するように装着される。   When a patient is operated using a medical observation apparatus such as a surgical microscope, a sterilized drape is used to maintain the sterilized state of the surface (see, for example, Patent Documents 2 and 3). The sterilized drape is a bag-like member made of a material such as vinyl, and is mounted so as to cover the medical observation apparatus.

特開平5−173053号公報JP-A-5-173053 米国特許第3698791号明細書US Pat. No. 3,698,791 特許第3704381号公報Japanese Patent No. 3704811

ところで、上述した特許文献1のように、顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部がグリップ部に設けられている場合、このグリップ部に滅菌ドレープを被せると、顕微鏡部を移動させる際、グリップ部を被覆している滅菌ドレープに外力が作用して突っ張りやねじれ等の変形を生じることがある。この場合には、ユーザが入力部によって入力を行うことが困難となり、グリップ部の操作性が損なわれてしまう可能性があった。また、入力部周辺に余分なドレープの弛みができ過ぎてしまい、ユーザが入力部の入力を行うことが困難となり、グリップ部の操作性が損なわれてしまう可能性もあった。   By the way, when the grip part is provided with an input part that receives an operation instruction input to the microscope part as in Patent Document 1 described above, when the grip part is covered with a sterile drape, the grip part is moved when the microscope part is moved. An external force may act on the sterilized drape covering the part, causing deformation such as stretching or twisting. In this case, it is difficult for the user to input with the input unit, and the operability of the grip unit may be impaired. Further, excessive drape of the drape around the input unit can be made too much, making it difficult for the user to perform input on the input unit, which may impair the operability of the grip unit.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適用対象である医療用観察装置において、操作用の入力部が設けられたグリップ部の操作性を良好に保つことができる滅菌ドレープを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a sterilized drape capable of maintaining good operability of a grip portion provided with an input portion for operation in a medical observation apparatus that is an application target. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る滅菌ドレープは、被観察体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部と、前記顕微鏡部を移動する際にユーザによって把持されるグリップ部と、前記グリップ部の表面に設けられ、前記顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部と、を備えた医療用観察装置を被覆することによって該医療用観察装置の滅菌状態を保持する滅菌ドレープであって、当該滅菌ドレープの本体に形成され、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記入力部の少なくとも一部を収容可能に突起した形状をなす入力部カバー部と、前記入力部カバー部の基端部に設けられ、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記グリップ部に固定して取り付けられる取付部と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the sterilization drape according to the present invention is gripped by a user when moving the microscope unit, and a microscope unit that magnifies and images a minute part of the object to be observed. The medical observation device is maintained in a sterilized state by covering the medical observation device with a grip portion provided on the surface of the grip portion and receiving an input of an operation instruction to the microscope portion. A sterilizing drape that is formed on a body of the sterilizing drape, and has an input part cover part that has a shape protruding so as to accommodate at least a part of the input part in a state of covering the medical observation device, and the input An attachment portion that is provided at a proximal end portion of the portion cover portion and is fixedly attached to the grip portion in a state of covering the medical observation device;
It is provided with.

本発明に係る滅菌ドレープは、上記発明において、前記取付部は、前記グリップ部の表面に嵌合可能な形状をなすことを特徴とする。   The sterilization drape according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the attachment portion has a shape that can be fitted to a surface of the grip portion.

本発明に係る滅菌ドレープは、上記発明において、前記取付部は、前記入力部カバー部の基端部を周回するリング状の弾性部材からなることを特徴とする。   The sterilizing drape according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the attachment portion is made of a ring-shaped elastic member that circulates around a proximal end portion of the input portion cover portion.

本発明に係る滅菌ドレープは、上記発明において、前記医療用観察装置は、前記顕微鏡部が柱状をなして前記グリップ部としての機能を有し、前記入力部カバー部は、前記顕微鏡部に設けられる前記入力部の少なくとも一部を収容可能であり、前記取付部は、前記顕微鏡部に取り付けられることを特徴とする。   In the sterilization drape according to the present invention, in the above invention, the medical observation apparatus has a function as the grip portion with the microscope portion having a columnar shape, and the input portion cover portion is provided in the microscope portion. At least a part of the input part can be accommodated, and the attachment part is attached to the microscope part.

本発明によれば、当該滅菌ドレープの本体に形成され、医療用観察装置を被覆した状態で入力部の少なくとも一部を収容可能に突起した形状をなす入力部カバー部と、入力部カバー部の基端部に設けられ、医療用観察装置を被覆した状態でグリップ部に固定して取り付けられる取付部と、を備えたため、適用対象である医療用観察装置において、操作用の入力部が設けられたグリップ部の操作性を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, an input part cover part formed on the body of the sterilized drape and having a shape protruding so as to accommodate at least a part of the input part in a state of covering the medical observation device, and the input part cover part And an attachment portion that is fixedly attached to the grip portion in a state where the medical observation device is covered, and an operation input portion is provided in the medical observation device that is an application target. It is possible to maintain good operability of the grip portion.

図1は、本発明の実施の形態1に係る滅菌ドレープの構成および使用態様を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration and usage of a sterilized drape according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1に係る滅菌ドレープの要部の構成および該要部を装着した医療用観察装置の構成を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the configuration of the main part of the sterilized drape according to Embodiment 1 of the present invention and the configuration of the medical observation apparatus equipped with the main unit. 図3は、本発明の実施の形態1に係る滅菌ドレープの取付部の顕微鏡部への取付方法の概要を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an outline of a method of attaching the sterilizing drape attachment part to the microscope part according to Embodiment 1 of the present invention. 図4は、図2の矢視A方向の側面図である。4 is a side view in the direction of arrow A in FIG. 図5は、本発明の実施の形態1に係る滅菌ドレープの顕微鏡部を術者が操作する状況を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing a situation where an operator operates the microscope unit of the sterilized drape according to Embodiment 1 of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態2に係る滅菌ドレープの要部の構成および該要部を装着した医療用観察装置の構成を示す拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a configuration of a main part of a sterilized drape according to Embodiment 2 of the present invention and a configuration of a medical observation apparatus equipped with the main part. 図7は、図6の矢視C方向の側面図である。FIG. 7 is a side view in the direction of arrow C in FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。なお、図面はあくまで模式的なものであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the drawings are merely schematic, and there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る滅菌ドレープの構成および使用態様を示す図である。同図に示す滅菌ドレープ1は、被観察体の微細構造を拡大して撮像する顕微鏡としての機能を有する医療用観察装置(以下、観察装置という)2を被覆するように被せられ、観察装置2の表面の滅菌状態を保持する。滅菌ドレープ1の本体は、ビニール等の材料を用いて構成され、観察装置2の形状に適合する袋状の異形形状を有する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration and usage of a sterilized drape according to Embodiment 1 of the present invention. The sterilized drape 1 shown in the figure is covered so as to cover a medical observation apparatus (hereinafter referred to as an observation apparatus) 2 having a function as a microscope for enlarging and imaging the fine structure of the observation object. Keep the surface sterilized. The main body of the sterilized drape 1 is made of a material such as vinyl and has a bag-like deformed shape that matches the shape of the observation device 2.

図1は、術者201が患者202の手術を行っている状況を示している。図1において、表示装置3は、観察装置2が撮像した患者202の術部の拡大画像を表示している。術者201は、表示装置3が表示する患者202の術部の拡大画像を見ながら手術を行っている。   FIG. 1 shows a situation where an operator 201 is performing an operation on a patient 202. In FIG. 1, the display device 3 displays an enlarged image of the surgical site of the patient 202 captured by the observation device 2. The surgeon 201 performs an operation while viewing an enlarged image of the surgical part of the patient 202 displayed by the display device 3.

観察装置2は、床面上を移動可能なベース部4と、2つのアーム部および該2つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を複数有し、ベース部4に支持される支持部5と、支持部5の先端に設けられて被観察体の微小部位を拡大して撮像する円柱状の顕微鏡部6と、を備える。   The observation apparatus 2 has a plurality of sets each including a base portion 4 that can move on the floor, two arm portions, and a joint portion that rotatably connects one of the two arm portions to the other. A support unit 5 supported by the base unit 4; and a columnar microscope unit 6 provided at the distal end of the support unit 5 to magnify and image a minute part of the object to be observed.

図2は、観察装置2の先端部に装着される滅菌ドレープ1の要部の構成ならびに観察装置2の先端部における支持部5および顕微鏡部6の構成を示す拡大斜視図である。   FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the configuration of the main part of the sterile drape 1 attached to the distal end portion of the observation device 2 and the configuration of the support portion 5 and the microscope portion 6 at the distal end portion of the observation device 2.

まず、支持部5の先端部の構成を説明する。支持部5は、先端側で顕微鏡部6を回動可能に支持する第1関節部51と、第1関節部51に固定され、第1関節部51の側面から延びる第1アーム部52と、先端側で第1アーム部52を回動可能に保持する第2関節部53と、先端部が第2関節部53に固定される第2アーム部54とを有する。   First, the structure of the front-end | tip part of the support part 5 is demonstrated. The support unit 5 includes a first joint unit 51 that rotatably supports the microscope unit 6 on the distal end side, a first arm unit 52 that is fixed to the first joint unit 51 and extends from a side surface of the first joint unit 51, It has the 2nd joint part 53 which hold | maintains the 1st arm part 52 so that rotation is possible on the front end side, and the 2nd arm part 54 by which a front-end | tip part is fixed to the 2nd joint part 53.

第1関節部51は円筒状をなし、高さ方向の中心軸である第1軸O1のまわりに回動可能に顕微鏡部6を保持する。
第1アーム部52は、第1関節部51の側面から第1軸O1と直交する方向に延びる形状をなす。
第2関節部53は円筒状をなし、高さ方向の中心軸であり、かつ第1軸O1と直交する軸である第2軸O2のまわりに回動可能に第1アーム部52を保持する。
第2アーム部54は、第2軸O2と直交する方向に延びる形状をなす。
The first joint portion 51 has a cylindrical shape, and holds the microscope portion 6 so as to be rotatable around a first axis O 1 that is a central axis in the height direction.
The first arm portion 52 has a shape extending from the side surface of the first joint portion 51 in a direction orthogonal to the first axis O 1 .
The second joint portion 53 has a cylindrical shape, is a central axis in the height direction, and rotates the first arm portion 52 around the second axis O 2 , which is an axis orthogonal to the first axis O 1. Hold.
The second arm portion 54 forms a shape extending in a direction perpendicular to the second axis O 2.

第2アーム部54の基端側からベース部4に至る部分には、複数の関節部およびアーム部が設けられている(図1を参照)。なお、支持部5は、2つのアーム部および該2つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を少なくとも一組有していればよい。このため、第2アーム部54の基端側からベース部4に至る部分の構成は、適宜変更することが可能である。   A plurality of joint portions and arm portions are provided in a portion from the base end side of the second arm portion 54 to the base portion 4 (see FIG. 1). In addition, the support part 5 should just have at least 1 set of the joint part which connects two arm parts and one of these two arm parts so that rotation with respect to the other is possible. For this reason, the structure of the part from the base end side of the 2nd arm part 54 to the base part 4 can be changed suitably.

第1関節部51および第2関節部53は、顕微鏡部6および第1アーム部52の回動をそれぞれ禁止する電磁ブレーキを有する。各電磁ブレーキは、顕微鏡部6に設けられるアーム操作スイッチ63(後述)が押下された状態で解除され、顕微鏡部6および第1アーム部52の回動が許容される。なお、電磁ブレーキの代わりにエアブレーキを適用してもよい。   The first joint part 51 and the second joint part 53 have electromagnetic brakes that prohibit the rotation of the microscope part 6 and the first arm part 52, respectively. Each electromagnetic brake is released in a state where an arm operation switch 63 (described later) provided in the microscope unit 6 is pressed, and the microscope unit 6 and the first arm unit 52 are allowed to rotate. An air brake may be applied instead of the electromagnetic brake.

支持部5には、複数のケーブルを収容可能な中空部が形成されている。このため、観察装置2の外部にケーブルが露出することなく、ケーブルに人や物が引っかかってしまうのを防止することができる。また、複数のケーブルを本体外部で引き回すよりも小型化することができ、術者201の視界の妨げにもならない。   The support portion 5 is formed with a hollow portion that can accommodate a plurality of cables. For this reason, it is possible to prevent a person or an object from being caught on the cable without exposing the cable to the outside of the observation apparatus 2. In addition, the size of the plurality of cables can be reduced as compared with the case where the cables are routed outside the main body, and the view of the operator 201 is not hindered.

次に、顕微鏡部6の構成を説明する。顕微鏡部6は、円筒状をなす筒状部61と、筒状部61の中空部に設けられ、被観察体の像を拡大して撮像する撮像部62と、第1関節部51および第2関節部53における電磁ブレーキを解除して各関節部の回動を許容する操作入力を受け付けるアーム操作スイッチ63と、撮像部62における拡大倍率および被観察体までの焦点距離を変更可能な十字レバー64と、直方体状をなして筒状部61から該筒状部61の径方向へ突出し、主面(外周面)にアーム操作スイッチ63および十字レバー64が設けられるとともに、滅菌ドレープ1の所定部位を固定して取り付ける固定部65と、を有する。   Next, the configuration of the microscope unit 6 will be described. The microscope unit 6 includes a cylindrical part 61 having a cylindrical shape, an imaging part 62 that is provided in a hollow part of the cylindrical part 61, and that magnifies and captures an image of the object to be observed, and the first joint part 51 and the second part. An arm operation switch 63 that accepts an operation input that releases the electromagnetic brake in the joint portion 53 and allows the rotation of each joint portion, and a cross lever 64 that can change the enlargement magnification in the imaging portion 62 and the focal length to the object to be observed. And projecting from the cylindrical portion 61 in the radial direction of the cylindrical portion 61, and provided with an arm operation switch 63 and a cross lever 64 on the main surface (outer peripheral surface), and a predetermined portion of the sterile drape 1 And a fixing portion 65 to be fixedly attached.

筒状部61は、第1関節部51よりも径が小さい円筒状をなしており、下端部の開口面には、撮像部62を保護するカバーガラスが設けられている(図示せず)。なお、筒状部61の形状は円筒状に限られるわけではなく、多角筒状をなしていてもよい。   The cylindrical part 61 has a cylindrical shape with a diameter smaller than that of the first joint part 51, and a cover glass for protecting the imaging part 62 is provided on the opening surface of the lower end part (not shown). The shape of the cylindrical portion 61 is not limited to a cylindrical shape, and may be a polygonal cylindrical shape.

撮像部62は、光軸が第1軸O1と一致するようにそれぞれ配置される複数のレンズを有し、被観察体からの光を集光して結像する光学系621と、光学系621が集光した光を受光して光電変換することによって撮像信号を生成する撮像素子622とを有する。 The imaging unit 62 includes a plurality of lenses that are respectively arranged so that the optical axis coincides with the first axis O 1 , an optical system 621 that focuses light from the object to be observed and forms an image, and an optical system The imaging device 622 generates an imaging signal by receiving and photoelectrically converting the light collected by the light source 621.

光学系621は、複数のレンズを有し、十字レバー64の操作に応じて被観察体像の拡大倍率および被観察体までの焦点距離を変更可能である。   The optical system 621 has a plurality of lenses, and can change the magnification of the observed object image and the focal length to the observed object in accordance with the operation of the cross lever 64.

撮像素子622は、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を用いて構成される。撮像素子622が出力する撮像信号は、支持部5の内部空間に設けられる伝送ケーブルを介して表示用の画像データを生成する画像生成装置(図示せず)へ伝送される。   The image sensor 622 is configured using a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The imaging signal output by the imaging element 622 is transmitted to an image generation device (not shown) that generates display image data via a transmission cable provided in the internal space of the support unit 5.

撮像部62は、第1関節部51の内部まで入り込んでいる。図2では、筒状部61および第1関節部51の中空部に設置される光学系621および撮像素子622を破線で模式的に示している。   The imaging unit 62 has entered the first joint unit 51. In FIG. 2, the optical system 621 and the image sensor 622 that are installed in the hollow part of the cylindrical part 61 and the first joint part 51 are schematically shown by broken lines.

アーム操作スイッチ63は、押しボタン式のスイッチである。術者201がアーム操作スイッチ63を押下している間、第1関節部51および第2関節部53の電磁ブレーキが解除される。術者201は、筒状部61の側面のうち、アーム操作スイッチ63および十字レバー64が設けられる側面と反対側の側面と向かい合って顕微鏡部6を操作する。   The arm operation switch 63 is a push button type switch. While the surgeon 201 is pressing the arm operation switch 63, the electromagnetic brakes of the first joint portion 51 and the second joint portion 53 are released. The surgeon 201 operates the microscope unit 6 so as to face the side surface opposite to the side surface on which the arm operation switch 63 and the cross lever 64 are provided among the side surfaces of the cylindrical portion 61.

十字レバー64は、筒状部61の高さ方向および該高さ方向と直交する周方向に沿って操作可能である。十字レバー64は、筒状部61の側面であって筒状部61の高さ方向に沿ってアーム操作スイッチ63の下方の側面に設けられる。   The cross lever 64 can be operated along the height direction of the cylindrical portion 61 and the circumferential direction orthogonal to the height direction. The cross lever 64 is provided on the side surface of the cylindrical portion 61 and on the lower side surface of the arm operation switch 63 along the height direction of the cylindrical portion 61.

図2に示す位置から筒状部61の高さ方向に沿って十字レバー64を操作すると拡大倍率が変更され、図2に示す位置から筒状部61の周方向に沿って十字レバー64を操作すると被観察体までの焦点距離が変更される。例えば、筒状部61の高さ方向に沿って十字レバー64を上方へ動かすと拡大倍率が大きくなり、筒状部61の高さ方向に沿って十字レバー64を下方へ動かすと拡大倍率が小さくなる。また、筒状部61の周方向に沿って十字レバー64を時計回りに動かすと被観察体までの焦点距離が遠くなり、筒状部61の周方向に沿って十字レバー64を反時計回りに動かすと被観察体までの焦点距離が近くなる。なお、十字レバー64の移動方向と操作の割り当ては、ここで説明したものに限られるわけではない。   When the cross lever 64 is operated along the height direction of the cylindrical portion 61 from the position shown in FIG. 2, the enlargement magnification is changed, and the cross lever 64 is operated along the circumferential direction of the cylindrical portion 61 from the position shown in FIG. Then, the focal distance to the object to be observed is changed. For example, when the cross lever 64 is moved upward along the height direction of the tubular portion 61, the enlargement magnification increases, and when the cross lever 64 is moved downward along the height direction of the tubular portion 61, the enlargement magnification decreases. Become. Further, when the cross lever 64 is moved clockwise along the circumferential direction of the cylindrical portion 61, the focal distance to the object to be observed is increased, and the cross lever 64 is rotated counterclockwise along the circumferential direction of the cylindrical portion 61. When it is moved, the focal distance to the object to be observed becomes closer. Note that the movement direction and operation assignment of the cross lever 64 are not limited to those described here.

固定部65の側面には、滅菌ドレープ1が有する取付部13に形成される取付凹部13a(後述)と嵌合可能な取付凸部65aが形成されている。図3は、取付凸部65aと取付凹部13aとの嵌合の仕方を模式的に示す図である。   On the side surface of the fixed portion 65, an attachment convex portion 65a that can be fitted to an attachment concave portion 13a (described later) formed in the attachment portion 13 of the sterilizing drape 1 is formed. FIG. 3 is a diagram schematically showing how the mounting convex portion 65a and the mounting concave portion 13a are fitted.

以上の構成を有する顕微鏡部6は、術者201が顕微鏡部6の視野を移動させる際に術者201が把持して操作を行うグリップ部としての機能を兼備している。   The microscope unit 6 having the above configuration also has a function as a grip unit that the operator 201 holds and operates when the operator 201 moves the visual field of the microscope unit 6.

次に、滅菌ドレープ1のうち、観察装置2の先端部に装着される部分の構成を説明する。図2に示すように、滅菌ドレープ1は、顕微鏡部6の筒状部61の先端に取り付けられ、顕微鏡部6が被観察体からの光を集光する開口面を保護するカバーガラス(図示せず)が設けられた円筒状の開口カバー11と、滅菌ドレープ1の本体の一部をなし、滅菌ドレープ1を顕微鏡部6へ装着した状態でアーム操作スイッチ63、十字レバー64および固定部65を収容可能な態様で突起した形状をなすスイッチカバー(入力部カバー部の例)12と、スイッチカバー12の基端部に複数設けられ、筒状部61に固定して取り付けられる取付部13と、を有する。   Next, the configuration of the portion of the sterilized drape 1 that is attached to the tip of the observation device 2 will be described. As shown in FIG. 2, the sterilized drape 1 is attached to the tip of a cylindrical portion 61 of the microscope section 6, and a cover glass (not shown) that protects the opening surface on which the microscope section 6 collects light from the object to be observed. The arm opening switch 11, the cross lever 64, and the fixing unit 65 are formed in a state where the cylindrical opening cover 11 provided with the sterilization drape 1 and a part of the main body of the sterilization drape 1 are mounted on the microscope unit 6. A switch cover (an example of an input portion cover portion) 12 that has a shape that protrudes in an accommodable manner, a plurality of attachment portions 13 that are provided at the base end portion of the switch cover 12 and are fixedly attached to the cylindrical portion 61; Have

図4は、図2の矢視A方向(第1軸O1および第2軸O2と直交する方向)の側面図である。スイッチカバー12は、滅菌ドレープ1の本体において直方体状に突起している。このようなスイッチカバー12は、例えば滅菌ドレープ1の本体の一部を直方体状に弛ませることによって形成される。また、スイッチカバー12は、袋状の滅菌ドレープ1の周囲を加工することによって突起部を形成してもよいし、別に作成された突起部形状を滅菌ドレープ1の本体に接着して形成してもよい。 FIG. 4 is a side view in the direction of arrow A in FIG. 2 (direction orthogonal to the first axis O 1 and the second axis O 2 ). The switch cover 12 protrudes in a rectangular parallelepiped shape in the main body of the sterilized drape 1. Such a switch cover 12 is formed by, for example, loosening a part of the main body of the sterilized drape 1 in a rectangular parallelepiped shape. Further, the switch cover 12 may be formed with a protrusion by processing the periphery of the bag-shaped sterilization drape 1, or may be formed by bonding a separately formed protrusion shape to the body of the sterilization drape 1. Also good.

取付部13は、滅菌ドレープ1の本体よりも硬質の材料を用いて構成され、筒状部61の表面に固定して取り付けられる。なお、開口カバー11のカバーガラス以外の部分も、取付部13と同様の材料から構成される。   The attachment portion 13 is configured using a material harder than the main body of the sterilized drape 1 and is fixedly attached to the surface of the tubular portion 61. In addition, parts other than the cover glass of the opening cover 11 are also comprised from the material similar to the attachment part 13. FIG.

図3に示すように、取付部13の裏面(滅菌ドレープ1を顕微鏡部6に装着した状態で顕微鏡部6と対向する面)には取付凹部13aが形成されている。取付凹部13aは、固定部65の表面に設けられた取付凸部65aに嵌合される。これにより、取付部13が筒状部61に対して固定して取り付けられる。   As shown in FIG. 3, a mounting recess 13 a is formed on the back surface of the mounting portion 13 (the surface facing the microscope portion 6 when the sterilized drape 1 is mounted on the microscope portion 6). The attachment recess 13 a is fitted into an attachment protrusion 65 a provided on the surface of the fixed portion 65. Thereby, the attachment portion 13 is fixedly attached to the cylindrical portion 61.

滅菌ドレープ1を観察装置2に被せて装着する際には、開口カバー11を筒状部61の先端に取り付けた後、各取付部13の取付凹部13aを対応する取付凸部65aに嵌合させることにより、滅菌ドレープ1を観察装置2の先端部に対して装着する。   When the sterilizing drape 1 is mounted on the observation device 2, the opening cover 11 is attached to the tip of the cylindrical portion 61, and then the mounting recess 13 a of each mounting portion 13 is fitted to the corresponding mounting convex portion 65 a. Thus, the sterilized drape 1 is attached to the distal end portion of the observation device 2.

取付部13を固定部65に固定して取り付けることにより、スイッチカバー12がアーム操作スイッチ63、十字レバー64および固定部65を収容した状態で固定される。この場合、滅菌ドレープ1の他の本体部分に変形が生じても、その変形による影響は取付部13によって遮断され、スイッチカバー12には及ばない。ここで、スイッチカバー12は、アーム操作スイッチ63および十字レバー64が操作される際の動きを妨げず、かつ弛みが多すぎない適度な弛みを持つように構成されている。   By fixing the attachment portion 13 to the fixing portion 65, the switch cover 12 is fixed in a state where the arm operation switch 63, the cross lever 64, and the fixing portion 65 are accommodated. In this case, even if deformation occurs in the other main body portion of the sterilization drape 1, the influence of the deformation is blocked by the mounting portion 13 and does not reach the switch cover 12. Here, the switch cover 12 is configured to have an appropriate slack that does not hinder movement when the arm operation switch 63 and the cross lever 64 are operated, and does not have too much slack.

図5は、術者201が顕微鏡部6を操作する状況を模式的に示す図である。術者201は、筒状部61の側面のうち、アーム操作スイッチ63および十字レバー64が設けられる側面(図5の右側面)と反対側の側面(図5の左側面)と向かい合って顕微鏡部6を操作する。この際、術者201は、顕微鏡部6を右手211で把持した状態で、アーム操作スイッチ63または十字レバー64を操作する。   FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a situation where the operator 201 operates the microscope unit 6. The surgeon 201 faces the side surface (the right side surface in FIG. 5) on which the arm operation switch 63 and the cross lever 64 are provided on the side surface (the left side surface in FIG. 5) of the cylindrical portion 61. 6 is operated. At this time, the operator 201 operates the arm operation switch 63 or the cross lever 64 while holding the microscope unit 6 with the right hand 211.

術者201は、図1に示すように、表示装置3が表示する画像(顕微鏡部6が撮像する画像)を目視しながら、顕微鏡部6のアーム操作スイッチ63を押下した状態で顕微鏡部6を把持して所望の位置まで移動させる。術者201は、顕微鏡部6の視野を決定した後、アーム操作スイッチ63から指を離す。これにより、第1関節部51および第2関節部53では電磁ブレーキが動作し、顕微鏡部6の視野が固定される。その後、術者201は、十字レバー64を操作して、拡大倍率や被観察体までの焦点距離を調整する。   As shown in FIG. 1, the operator 201 looks at the image displayed by the display device 3 (the image captured by the microscope unit 6) and presses the microscope unit 6 while pressing the arm operation switch 63 of the microscope unit 6. Grasp and move to desired position. The operator 201 determines the field of view of the microscope unit 6 and then releases the finger from the arm operation switch 63. Thereby, an electromagnetic brake operates in the 1st joint part 51 and the 2nd joint part 53, and the visual field of the microscope part 6 is fixed. Thereafter, the operator 201 operates the cross lever 64 to adjust the enlargement magnification and the focal distance to the object to be observed.

術者201が顕微鏡部6を把持しやすく、かつ術者201が表示装置3または患者202の術部を見る際の視界の妨げとならないようにするには、例えば筒状部61の外径が40〜70mm程度であり、筒状部61の先端から第1関節部51までの高さが80〜200mm程度であればより好ましい。   In order for the surgeon 201 to easily grasp the microscope unit 6 and to prevent the surgeon 201 from hindering the field of view when viewing the surgical unit of the display device 3 or the patient 202, for example, the outer diameter of the cylindrical portion 61 is reduced. More preferably, the height from the tip of the cylindrical portion 61 to the first joint portion 51 is about 80 to 200 mm.

以上説明した本発明の実施の形態1によれば、観察装置2を被覆した状態でアーム操作スイッチ63および十字レバー64を収容可能に突起した形状をなすスイッチカバー12と、スイッチカバー12の突起形状の基端部に設けられ、観察装置2を被覆した状態で顕微鏡部6の固定部65に嵌合して取り付けられる取付部13と、を備えているため、適用対象である観察装置2において、操作用の入力部としてアーム操作スイッチ63等が設けられた顕微鏡部6の操作性を良好に保つことが可能となる。   According to the first embodiment of the present invention described above, the switch cover 12 having a shape in which the arm operation switch 63 and the cross lever 64 are protruded so as to be accommodated while the observation apparatus 2 is covered, and the protrusion shape of the switch cover 12 In the observation device 2 that is an application target, the attachment portion 13 is provided so as to be fitted and attached to the fixing portion 65 of the microscope unit 6 in a state where the observation device 2 is covered. The operability of the microscope unit 6 provided with the arm operation switch 63 and the like as an operation input unit can be kept good.

また、本実施の形態1によれば、取付部13が顕微鏡部6に固定されているため、滅菌ドレープ1の本体に突っ張りやねじれ等の変形が生じても、スイッチカバー12に影響が及ぶことがない。したがって、滅菌ドレープ1の本体の変形に起因してアーム操作スイッチ63や十字レバー64に外力が加わることを確実に防止することができる。特に十字レバー64は、4つの方向へ操作可能であるため、滅菌ドレープ1の本体の変形によって外力が加わりやすい。したがって、本実施の形態1のように、スイッチカバー12が十字レバー64を収容する場合には、より大きな効果を得ることができる。   Further, according to the first embodiment, since the attachment portion 13 is fixed to the microscope portion 6, even if deformation such as stretching or twisting occurs in the main body of the sterilized drape 1, the switch cover 12 is affected. There is no. Therefore, it is possible to reliably prevent external force from being applied to the arm operation switch 63 and the cross lever 64 due to the deformation of the main body of the sterilization drape 1. In particular, since the cross lever 64 can be operated in four directions, an external force is easily applied by deformation of the main body of the sterilization drape 1. Therefore, when the switch cover 12 houses the cross lever 64 as in the first embodiment, a greater effect can be obtained.

また、本実施の形態1によれば、スイッチカバー12は、アーム操作スイッチ63および十字レバー64が操作される際の動きを妨げず、かつ弛みが多すぎない適度な弛みを持つように構成されているため、アーム操作スイッチ63および十字レバー64の周辺に余分な滅菌ドレープ1の弛みができ過ぎてしまい、ユーザがアーム操作スイッチ63および十字レバー64の入力を行うことが困難になってしまうことがない。   Further, according to the first embodiment, the switch cover 12 is configured to have an appropriate slack that does not hinder movement when the arm operation switch 63 and the cross lever 64 are operated and that does not have too much slack. Therefore, excessive sterilization drape 1 is loosened around the arm operation switch 63 and the cross lever 64, and it becomes difficult for the user to input the arm operation switch 63 and the cross lever 64. There is no.

また、本実施の形態1によれば、スイッチカバー12が、顕微鏡部6に対する滅菌ドレープ1の位置決めにもなるため、ユーザは滅菌ドレープ1を顕微鏡部6に容易にかつ適切に装着することができる。   Further, according to the first embodiment, since the switch cover 12 also serves to position the sterilized drape 1 with respect to the microscope unit 6, the user can easily and appropriately attach the sterilized drape 1 to the microscope unit 6. .

なお、上述したスイッチカバー12の形状はあくまでも一例に過ぎず、被覆対象のスイッチの形状等に応じて適宜変更可能である。その場合、取付部13の個数および設置位置がスイッチカバー12の形状に応じて適宜変更可能であることはいうまでもない。   The shape of the switch cover 12 described above is merely an example, and can be appropriately changed according to the shape of the switch to be covered. In that case, it goes without saying that the number and the installation position of the mounting portions 13 can be appropriately changed according to the shape of the switch cover 12.

また、1つの取付部13に対して取付凹部13aを2個以上形成しても構わない。その場合、筒状部61に設ける取付凸部の数も取付凹部の数に応じて変更されることはもちろんである。   Two or more mounting recesses 13 a may be formed for one mounting portion 13. In that case, it goes without saying that the number of mounting projections provided on the cylindrical portion 61 is also changed according to the number of mounting recesses.

(実施の形態2)
図6は、本発明の実施の形態2に係る滅菌ドレープの要部の構成および該要部を装着した医療用観察装置の構成を示す拡大斜視図である。図7は、図6の矢視C方向(第1軸O1および第2軸O2と直交する方向)の側面図である。図6および図7に示す滅菌ドレープ7は、観察装置2を被覆するように被せられ、観察装置2の表面の滅菌状態を保持する。滅菌ドレープ7の本体は、実施の形態1の滅菌ドレープ1と同様の材料からなる。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a configuration of a main part of a sterilized drape according to Embodiment 2 of the present invention and a configuration of a medical observation apparatus equipped with the main part. FIG. 7 is a side view in the direction of arrow C in FIG. 6 (direction orthogonal to the first axis O 1 and the second axis O 2 ). The sterilization drape 7 shown in FIGS. 6 and 7 is placed so as to cover the observation apparatus 2 and maintains the sterilized state of the surface of the observation apparatus 2. The main body of the sterilized drape 7 is made of the same material as the sterilized drape 1 of the first embodiment.

滅菌ドレープ7は、開口カバー71と、スイッチカバー72と、取付部73とを有する。開口カバー71およびスイッチカバー72の構成は、開口カバー11およびスイッチカバー12の構成とそれぞれ同じである。   The sterilized drape 7 includes an opening cover 71, a switch cover 72, and a mounting portion 73. The configurations of the opening cover 71 and the switch cover 72 are the same as the configurations of the opening cover 11 and the switch cover 12, respectively.

取付部73は、リング状の弾性部材からなる。取付部73の少なくとも一部は、滅菌ドレープ7の本体のうちスイッチカバー72の基端部に対し、接着等によって固定して取り付けられている。取付部73の1周の長さは、固定部65の基端部の1周の長さより若干小さい。   The attachment portion 73 is made of a ring-shaped elastic member. At least a part of the attachment portion 73 is fixedly attached to the base end portion of the switch cover 72 in the main body of the sterilized drape 7 by adhesion or the like. The length of one round of the mounting portion 73 is slightly smaller than the length of one round of the base end portion of the fixed portion 65.

滅菌ドレープ7を観察装置2に被せて装着する際には、開口カバー71を筒状部61の先端に取り付けた後、スイッチカバー72を固定部65に位置合わせした後、取付部73を伸ばして固定部65に引っ掛けることにより、滅菌ドレープ1を観察装置2の先端部に対して装着する。   When the sterilization drape 7 is mounted on the observation device 2, the opening cover 71 is attached to the tip of the cylindrical portion 61, the switch cover 72 is aligned with the fixing portion 65, and then the attachment portion 73 is extended. The sterilized drape 1 is attached to the distal end portion of the observation device 2 by being hooked on the fixing portion 65.

取付部73の1周の長さは、固定部65の基端部の1周の長さより若干短いため、取付部73を固定部65に引っ掛けることにより、スイッチカバー72がアーム操作スイッチ63、十字レバー64および固定部65を収容した状態で固定される。したがって、滅菌ドレープ7の他の本体部分に変形が生じても、その変形による影響は取付部73によって遮断され、スイッチカバー72には及ばない。   Since the length of one round of the mounting portion 73 is slightly shorter than the length of one round of the base end portion of the fixing portion 65, the switch cover 72 is moved to the arm operation switch 63 and the cross by hooking the mounting portion 73 to the fixing portion 65. The lever 64 and the fixing portion 65 are fixed in a accommodated state. Therefore, even if the other body portion of the sterilizing drape 7 is deformed, the influence of the deformation is blocked by the mounting portion 73 and does not reach the switch cover 72.

以上説明した本発明の実施の形態2によれば、観察装置2を被覆した状態でアーム操作スイッチ63および十字レバー64を収容可能に突起した形状をなすスイッチカバー72と、スイッチカバー72の突起形状の基端部に設けられ、リング状の弾性部材からなり、観察装置2を被覆した状態で顕微鏡部6の固定部65の基端部を周回するように固定部65に引っ掛けられた取付部73と、を備えているため、適用対象である観察装置2において、操作用の入力部としてアーム操作スイッチ63等が設けられた顕微鏡部6の操作性を良好に保つことが可能となる。   According to the second embodiment of the present invention described above, the switch cover 72 having a shape in which the arm operation switch 63 and the cross lever 64 are protruded so as to be accommodated while the observation apparatus 2 is covered, and the protrusion shape of the switch cover 72. The mounting portion 73 is provided on the base end portion of the microscope portion 6 and is made of a ring-shaped elastic member and is hooked on the fixing portion 65 so as to go around the base end portion of the fixing portion 65 of the microscope unit 6 while covering the observation device 2. Therefore, in the observation apparatus 2 that is an application target, it is possible to maintain good operability of the microscope unit 6 provided with the arm operation switch 63 and the like as an operation input unit.

また、本実施の形態2によれば、リング状をなす取付部73を固定部65に引っ掛けるだけでよいので、観測装置2への取り付けが一段と容易である。   Further, according to the second embodiment, it is only necessary to hook the attachment portion 73 having a ring shape on the fixing portion 65, so that attachment to the observation device 2 is further facilitated.

(その他の実施の形態)
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態1および2によってのみ限定されるべきものではない。例えば、取付部を円柱状または多角柱状とする一方、医療用観察装置の固定部に、円柱状または多角柱状をなす取付部を嵌め入れることが可能な溝部を形成し、この溝部へ取付部を嵌め入れることによって入力部カバー部を医療用観察装置に対して固定して取り付けるようにしてもよい。
(Other embodiments)
Up to this point, the mode for carrying out the present invention has been described. However, the present invention should not be limited only by the first and second embodiments described above. For example, the mounting portion is formed in a columnar shape or a polygonal column shape, and a groove portion capable of fitting a mounting portion having a columnar shape or a polygonal column shape is formed in the fixing portion of the medical observation apparatus, and the mounting portion is attached to the groove portion. The input part cover part may be fixedly attached to the medical observation apparatus by fitting.

また、従来の手術用顕微鏡のように、鏡筒とは別の場所に各種スイッチが形成されたグリップ部を有する場合であっても、本発明を適用することが可能である。   Further, the present invention can be applied even when a grip portion in which various switches are formed in a place different from the lens barrel as in a conventional surgical microscope.

このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、さまざまな実施の形態等を含み得るものである。   As described above, the present invention can include various embodiments and the like without departing from the technical idea described in the claims.

1、7 滅菌ドレープ
2 医療用観察装置
3 表示装置
4 ベース部
5 支持部
6 顕微鏡部
11、71 開口カバー
12、72 スイッチカバー
13、73 取付部
51 第1関節部
52 第1アーム部
53 第2関節部
54 第2アーム部
61 筒状部
62 撮像部
63 アーム操作スイッチ
64 十字レバー
65 固定部
13a 取付凹部
65a 取付凸部
621 光学系
622 撮像素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 7 Sterilization drape 2 Medical observation apparatus 3 Display apparatus 4 Base part 5 Support part 6 Microscope part 11, 71 Opening cover 12, 72 Switch cover 13, 73 Attachment part 51 1st joint part 52 1st arm part 53 2nd Joint part 54 Second arm part 61 Cylindrical part 62 Imaging part 63 Arm operation switch 64 Cross lever 65 Fixed part 13a Mounting concave part 65a Mounting convex part 621 Optical system 622 Imaging element

Claims (3)

被観察体の微小部位を拡大して撮像する柱状の顕微鏡部であって当該顕微鏡部を移動する際にユーザによって把持されるグリップ部としての機能を有する顕微鏡部と、前記グリップ部の表面に設けられ、前記顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部と、を備えた医療用観察装置を被覆することによって該医療用観察装置の滅菌状態を保持する滅菌ドレープであって、
当該滅菌ドレープの本体に形成され、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記顕微鏡部に設けられる前記入力部の少なくとも一部を収容可能に突起した形状をなす入力部カバー部と、
前記入力部カバー部の基端部に設けられ、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記顕微鏡部に固定して取り付けられる取付部と、
を備えたことを特徴とする滅菌ドレープ。
And the microscope section having the function of a grip portion to be gripped by a user when moving the microscope a microscope columnar imaging an enlarged microscopic site of the specimen, the surface of the grip portion A sterilization drape that maintains a sterilized state of the medical observation device by covering the medical observation device with an input unit that receives an input of an operation instruction to the microscope unit,
An input part cover part formed on the body of the sterilized drape and having a shape protruding so as to accommodate at least a part of the input part provided in the microscope part in a state of covering the medical observation device;
An attachment portion that is provided at a base end portion of the input portion cover portion and is fixedly attached to the microscope portion in a state of covering the medical observation device;
A sterile drape characterized by comprising:
前記取付部は、前記グリップ部の表面に嵌合可能な形状をなすことを特徴とする請求項1に記載の滅菌ドレープ。   The sterilizing drape according to claim 1, wherein the attachment portion has a shape that can be fitted to a surface of the grip portion. 前記取付部は、前記入力部カバー部の基端部を周回するリング状の弾性部材からなることを特徴とする請求項1に記載の滅菌ドレープ。   The sterilizing drape according to claim 1, wherein the attachment portion is formed of a ring-shaped elastic member that circulates around a proximal end portion of the input portion cover portion.
JP2014127687A 2014-06-20 2014-06-20 Sterile drape Active JP6367019B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014127687A JP6367019B2 (en) 2014-06-20 2014-06-20 Sterile drape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014127687A JP6367019B2 (en) 2014-06-20 2014-06-20 Sterile drape

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016007234A JP2016007234A (en) 2016-01-18
JP6367019B2 true JP6367019B2 (en) 2018-08-01

Family

ID=55225297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014127687A Active JP6367019B2 (en) 2014-06-20 2014-06-20 Sterile drape

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6367019B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000002539A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-10 Medical Microinstruments Spa ASSEMBLY OF CONTROL HANDPIECE AND ROBOTIC SURGERY SYSTEM

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6919270B2 (en) * 2016-06-14 2021-08-18 ウシオ電機株式会社 Attachments for treatment tools, attachments with a bag for treatment tools, and treatment equipment
WO2017217403A1 (en) * 2016-06-14 2017-12-21 ウシオ電機株式会社 Treatment tool attachment, attachment with bag body for treatment tool, and treatment device
USD877226S1 (en) 2017-04-28 2020-03-03 Ecolab Usa Inc. Optical lens housing
USD875151S1 (en) 2017-04-28 2020-02-11 Ecolab Usa Inc. Microscope drape
WO2021094835A1 (en) * 2019-11-12 2021-05-20 Oculus Optikgerate Gmbh Method and apparatus for providing sterile cover for non-contact fundus viewing device
CN113520611B (en) * 2020-04-13 2023-08-25 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 Sterile isolation mechanism, mirror holding arm and mirror holding robot
CN114431959B (en) * 2020-10-30 2023-12-29 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 Isolation device and surgical robot system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2726346B2 (en) * 1991-12-25 1998-03-11 佐原 今朝徳 Automatic focusing mechanism of surgical microscope
JP3759194B2 (en) * 1994-04-25 2006-03-22 オリンパス株式会社 Covered endoscope
JPH0833606A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Olympus Optical Co Ltd Cover type endoscope
JP3704381B2 (en) * 1994-11-15 2005-10-12 オリンパス株式会社 Sterile drape of surgical microscope
JP3875337B2 (en) * 1997-02-13 2007-01-31 オリンパス株式会社 Cover-type endoscope device
JP3806568B2 (en) * 2000-01-27 2006-08-09 オリンパス株式会社 Surgical microscope equipment
EP1295568A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-26 Carl Zeiss Instrument having a drape
JP4073249B2 (en) * 2002-05-17 2008-04-09 オリンパス株式会社 Surgery system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000002539A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-10 Medical Microinstruments Spa ASSEMBLY OF CONTROL HANDPIECE AND ROBOTIC SURGERY SYSTEM
WO2021161158A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-19 Medical Microinstruments S.p.A. Sterile master input handle assembly for a robotic surgery system and surgical drape for a sterile master input handle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016007234A (en) 2016-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6367019B2 (en) Sterile drape
JP6367018B2 (en) Sterile drape
JP6456635B2 (en) Medical observation apparatus and medical observation system
US10634889B2 (en) Medical observation apparatus and medical observation system
JP5996359B2 (en) Medical observation system
US11109927B2 (en) Joint driving actuator and medical system
WO2017169650A1 (en) Medical observation device, image movement correcting method, and medical observation system
EP3569183B1 (en) Medical observation apparatus and medical observation system
US10610321B2 (en) Drape, surgical microscope, and surgical microscope system
WO2018179681A1 (en) Medical observation apparatus and observation field correction method
JP6720151B2 (en) Surgical microscope device and surgical microscope system
JP2020151406A (en) Medical holding apparatus and medical observation system
WO2018055888A1 (en) Medical observation device and medical observation system
JP6656237B2 (en) Surgical microscope device and surgical microscope system
JP6856690B2 (en) Medical observation device and medical observation system
JP6694049B2 (en) Medical observation device and medical observation system
JP2004174071A (en) Medical care apparatus
JP2020157043A (en) Medical observation system
JP2020156066A (en) Display device, medical observation system, display method, and program
JP4668440B2 (en) Electronic endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170516

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180322

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180704

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6367019

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250