JP6305150B2 - Interaction state determination device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の運転者とステアリングホイールとの相互作用状態を判定するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for determining an interaction state between a driver of a vehicle and a steering wheel.
車両の運転者の生理データの検出結果に基づいて精神状態を評価し、当該評価結果を適応的に設定される閾値とともにこの運転者に提供する手法が提案されている（特許文献１参照）。車両のハンドル（ステアリングホイール）の左右部分のそれぞれに設けられている一対の電極の導通状態が検出されることにより、このハンドルを握っている運転者の心拍数が生理データとして検出されている。運転者によるハンドルの握りの強さを検出するため、ハンドルリムにその全周にわたり複数の圧力センサを配置することが提案されている（特許文献２参照）。 A method has been proposed in which a mental state is evaluated based on a detection result of physiological data of a driver of a vehicle, and the evaluation result is provided to the driver together with an adaptively set threshold (see Patent Document 1). By detecting the conduction state of the pair of electrodes provided on the left and right portions of the vehicle steering wheel (steering wheel), the heart rate of the driver holding the steering wheel is detected as physiological data. In order to detect the grip strength of the handle by the driver, it has been proposed to arrange a plurality of pressure sensors on the handle rim over the entire circumference (see Patent Document 2).
しかし、運転者がハンドルを握った箇所にセンサが設置されていない場合、ハンドルの握り状態が検出されえないため、この運転者の精神状態等の諸状態の推測精度が低下する可能性がある。 However, if the sensor is not installed at the place where the driver grips the steering wheel, the gripping state of the steering wheel cannot be detected, so that the estimation accuracy of various states such as the mental state of the driver may be reduced. .
そこで、本発明は、車両の乗員とステアリングホイールとの相互作用状態の判定精度の向上を図りうる装置を提供することを解決課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus that can improve the accuracy of determining the interaction state between a vehicle occupant and a steering wheel.
本発明の第１態様の相互作用状態判定装置は、両の運転者とステアリングホイールとの相互作用状態を判定するための装置であって、前記ステアリングホイールをその周方向について区画する複数の区画領域のそれぞれに配置されている一対の導電体と、前記一対の導電体のそれぞれに接触している物体の電気抵抗値を計測する抵抗計と、前記抵抗計による計測結果に基づき、前記複数の区画領域のうち前記運転者が接触している区画領域を判定するとともに、前記運転者が接触していると判定された一対の区画領域が隣接していることを要件として、前記運転者が前記ステアリングホイールの前記一対の区画領域の中間箇所に接触している状態であると判定するように構成されている算出機構と、を備え、前記ステアリングホイールがその周方向に延在する中空部を有する基材を備え、前記導電体が前記基材の表面に断続的に露出するように前記基材に縫い込まれている導電線材により構成され、前記導電線材と前記抵抗計とを接続する導線が前記基材の中空部を通るように配線され、前記複数の区画領域に対応する複数の筒状体が前記ステアリングホイールの周方向に連接されることにより前記基材が構成され、前記複数の筒状体のそれぞれに相互独立して前記導電線材が縫いこまれていることを特徴とする。 The interaction state determination device according to the first aspect of the present invention is a device for determining an interaction state between both drivers and a steering wheel, and a plurality of partition regions that partition the steering wheel in the circumferential direction. A plurality of sections based on a measurement result by the resistance meter, a resistance meter that measures an electrical resistance value of an object that is in contact with each of the pair of conductors, The driver determines whether the driver is in contact with the steering wheel, and determines that the driver is in contact with a pair of compartments determined to be in contact with each other. and a calculation mechanism configured to determine that the state in contact with the intermediate portions of the pair of divided areas of the wheel, the steering wheel is the Comprising a base material having a hollow portion extending in a direction, the conductive body being sewn into the base material so as to be intermittently exposed on the surface of the base material, and the conductive wire Conductive wires connecting the ohmmeters are wired so as to pass through the hollow portions of the base material, and a plurality of cylindrical bodies corresponding to the plurality of partition regions are connected in the circumferential direction of the steering wheel, thereby the base. A material is configured, and the conductive wire material is sewn into each of the plurality of cylindrical bodies independently of each other .
本発明の第１態様の相互作用状態判定装置によれば、車両のステアリングホイールを周方向に区画する複数の区画領域のうち、運転者が触っている（または握っている）区画領域、ひいては運転者によりステアリングホイールに対する接触態様が確実に判定される。運転者が隣接する一対の区画領域でステアリングホイールを同時に触っていると判定された場合、運転者が当該一対の区画領域の中間箇所に接触していると判定される。 According to the interaction state determination device of the first aspect of the present invention, among the plurality of partition regions partitioning the steering wheel of the vehicle in the circumferential direction, the partition region touched (or gripped) by the driver, and thus driving. The contact mode with respect to the steering wheel is reliably determined by the person. When it is determined that the driver is simultaneously touching the steering wheel in a pair of adjacent partitioned areas, it is determined that the driver is in contact with an intermediate position between the pair of partitioned areas.
これにより、運転者によるステアリングホイールの接触箇所の判定パターンの数が区画領域の数を超えることになるため、この運転者とステアリングホイールとの相互作用状態の判定精度の向上が図られる。 As a result, the number of determination patterns of the contact points of the steering wheel by the driver exceeds the number of partition regions, so that the determination accuracy of the interaction state between the driver and the steering wheel can be improved.
前記相互作用状態判定装置において、前記導電線材が、前記ステアリングホイールの周方向に沿って前記基材に縫いこまれていることが好ましい。 In the interaction state determination device, it is preferable that the conductive wire is sewn into the base material along a circumferential direction of the steering wheel.
前記相互作用状態判定装置において、前記複数の区画領域が、前記ステアリングホイールをその周方向に１２分割するように区画されていることが好ましい。 In the interaction state determination device, it is preferable that the plurality of partition regions are partitioned so as to divide the steering wheel into 12 parts in the circumferential direction.
本発明の第２態様の相互作用状態判定装置は、車両の運転者とステアリングホイールとの相互作用状態を判定するための装置であって、前記ステアリングホイールをその周方向について区画する複数の区画領域のそれぞれに配置されている一対の導電体と、前記一対の導電体のそれぞれに接触している物体の電気抵抗値を計測する抵抗計と、前記ステアリングホイールの回転態様を測定するための回転センサと、前記抵抗計による計測結果に基づき、前記複数の区画領域のうち前記運転者が接触している区画領域を判定するとともに、当該判定結果に加えて前記回転センサによる測定結果に基づき、前記運転者による前記ステアリングホイールの相互作用状態を判定するように構成されている算出機構と、を備え、前記ステアリングホイールがその周方向に延在する中空部を有する基材を備え、前記導電体が前記基材の表面に断続的に露出するように前記基材に縫い込まれている導電線材により構成され、前記導電線材と前記抵抗計とを接続する導線が前記基材の中空部を通るように配線され、前記複数の区画領域に対応する複数の筒状体が前記ステアリングホイールの周方向に連接されることにより前記基材が構成され、前記複数の筒状体のそれぞれに相互独立して前記導電線材が縫いこまれていることを特徴とする。 The interaction state determination apparatus according to the second aspect of the present invention is an apparatus for determining an interaction state between a driver of a vehicle and a steering wheel, and a plurality of partition regions that partition the steering wheel in its circumferential direction. A pair of conductors arranged on each of them, an ohmmeter for measuring an electrical resistance value of an object in contact with each of the pair of conductors, and a rotation sensor for measuring a rotation mode of the steering wheel And, based on the measurement result by the ohmmeter, among the plurality of partition areas, the partition area in contact with the driver is determined, and in addition to the determination result, based on the measurement result by the rotation sensor, the driving A calculation mechanism configured to determine an interaction state of the steering wheel by a person, and the steering wheel Comprising a base material having a hollow portion extending in the circumferential direction, the conductive body being constituted by a conductive wire material sewn into the base material so as to be exposed intermittently on the surface of the base material, By conducting a wire connecting the wire and the resistance meter so as to pass through the hollow portion of the base material, and connecting a plurality of cylindrical bodies corresponding to the plurality of partition regions in the circumferential direction of the steering wheel The base material is configured, and the conductive wire material is sewn into each of the plurality of cylindrical bodies independently of each other .
本発明の第２態様の相互作用状態判定装置によれば、車両のステアリングホイールを周方向に区画する複数の区画領域のうち、運転者が触っている（または握っている）区画領域、ひいては運転者によりステアリングホイールに対する接触態様が確実に判定されうる。運転者によるステアリングホイールの回転態様が測定され、当該回転態様の測定結果と接触箇所の判定結果との組み合わせの数に応じて、運転者とステアリングホイールとの相互作用状態の判定パターンの幅が拡張される。 According to the interaction state determination device of the second aspect of the present invention, among the plurality of partition regions partitioning the steering wheel of the vehicle in the circumferential direction, the partition region touched (or gripped) by the driver, and thus driving. A person can reliably determine a contact mode with respect to the steering wheel. The rotation mode of the steering wheel by the driver is measured, and the width of the determination pattern of the interaction state between the driver and the steering wheel is expanded according to the number of combinations of the measurement result of the rotation mode and the determination result of the contact location. Is done.
これにより、運転者とステアリングホイールとの相互作用状態の判定パターンの数が区画領域の数を超えることになるため、車両の乗員とステアリングホイールとの相互作用状態の判定精度の向上が図られる。 As a result, the number of determination patterns for the interaction state between the driver and the steering wheel exceeds the number of partition areas, so that the determination accuracy for the interaction state between the vehicle occupant and the steering wheel can be improved.
（構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての相互作用状態判定装置１は、車両の運転者と、車両の構成部品であるステアリングホイール２との相互作用態様を測定するように構成されている。
(Constitution)
An interaction state determination device 1 as an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is configured to measure an interaction mode between a driver of a vehicle and a steering wheel 2 that is a component of the vehicle. ing.
相互作用状態判定装置１は、複数対の導電体１１と、抵抗計１２と、増幅器１３と、Ａ／Ｄコンバータ１４と、回転センサ１５と、算出機構１６と、を備えている。抵抗計１２は、一対の導電体１１に接触している物体の電気抵抗値または一対の導電体１１の間の導通状態を計測する。増幅器１３は、抵抗計１２の出力信号を増幅した上でＡ／Ｄコンバータ１４に出力する。回転センサ１５は、たとえば一軸モーションセンサにより構成され、ステアリングホイール２の回転角度、各速度または各加速度などの回転態様を検知する。算出機構１６は、コンピュータ（ＣＰＵおよびメモリを備えている。）により構成され、抵抗計１２からの出力信号（接触信号）と、回転センサ１５からの出力信号（回転信号）とに基づき、後述するように運転者とステアリングホイール２との相互作用状態を判定するように構成されている。 The interaction state determination device 1 includes a plurality of pairs of conductors 11, an ohmmeter 12, an amplifier 13, an A / D converter 14, a rotation sensor 15, and a calculation mechanism 16. The ohmmeter 12 measures an electrical resistance value of an object in contact with the pair of conductors 11 or a conduction state between the pair of conductors 11. The amplifier 13 amplifies the output signal of the resistance meter 12 and outputs the amplified signal to the A / D converter 14. The rotation sensor 15 is constituted by, for example, a uniaxial motion sensor, and detects a rotation mode such as a rotation angle, each speed, or each acceleration of the steering wheel 2. The calculation mechanism 16 is configured by a computer (including a CPU and a memory), and will be described later based on an output signal (contact signal) from the ohmmeter 12 and an output signal (rotation signal) from the rotation sensor 15. In this way, the interaction state between the driver and the steering wheel 2 is determined.
各対の導電体１１は、車両のステアリングホイール２をその周方向に区画する複数の区画領域のそれぞれに配置されている。たとえばステアリングホイール２は１２の区画領域Ｒ１〜Ｒ１２に１２等分に区画されている。区画領域Ｒ１〜Ｒｎの数ｎは８、１０、１６または２７など任意の複数であればよく、区画領域Ｒ１〜Ｒｎの周方向の長さは均等ではなく相違していてもよい（Ｒ２ｍ＋１＞Ｒ２ｍなど）。図２では簡素化のために区画領域Ｒ３およびＲ２のそれぞれにのみ一対の導電体１１が配線されている様子が模式的に示されている。 Each pair of conductors 11 is disposed in each of a plurality of partition regions that partition the steering wheel 2 of the vehicle in the circumferential direction. For example, the steering wheel 2 is divided into 12 equal areas into 12 divided areas R1 to R12. The number n of the partition regions R1 to Rn may be any plural number such as 8, 10, 16 or 27, and the circumferential lengths of the partition regions R1 to Rn may not be equal but may be different (R2m + 1> R2m). Such). FIG. 2 schematically shows a state in which the pair of conductors 11 are wired only in the partition regions R3 and R2 for simplification.
図２（ａ）に一部が示されているステアリングホイール２は、その周方向に延在する中空部２０を有する基材２２を備えている。基材２２は被覆材（図示略）により被覆されている。基材２２は、複数の区画領域Ｒ１〜Ｒ１２のそれぞれに対応する１２の筒状体２１がステアリングホイール２の周方向に連接されることにより構成されている。各筒状体２１に一対の導電体１１を構成する導電線材または導電糸が、基材２２の周方向に沿って、筒状体２１の表面に断続的に露出するように縫いこまれている。 The steering wheel 2 partially shown in FIG. 2A includes a base material 22 having a hollow portion 20 extending in the circumferential direction. The base material 22 is covered with a covering material (not shown). The base material 22 is configured by connecting twelve cylindrical bodies 21 corresponding to the plurality of partition regions R <b> 1 to R <b> 12 in the circumferential direction of the steering wheel 2. The conductive wires or conductive threads constituting the pair of conductors 11 are sewn on each cylindrical body 21 so as to be intermittently exposed on the surface of the cylindrical body 21 along the circumferential direction of the base material 22. .
図２（ｂ）に示されているように、導電線材１１の縫い目部分が筒状体２１の表面よりも距離δだけ深く位置するように筒状体２１に縫いこまれていてもよい。導電線材１１の縫い目の長さおよび間隔、ならびに縫い込み方向はステアリングホイール２の周方向に対して１２°〜３０°の範囲で傾斜しているなど、任意に変更されてもよい。筒状体２１の中央部における縫い目の密度が、当該中央部を挟む両端部における縫い目の密度よりも高くされるなど、縫い目に疎密差があってもよい。 As shown in FIG. 2 (b), the seam portion of the conductive wire 11 may be sewn into the cylindrical body 21 so as to be positioned deeper than the surface of the cylindrical body 21 by a distance δ. The length and interval of the seam of the conductive wire 11 and the sewing direction may be arbitrarily changed, such as being inclined in the range of 12 ° to 30 ° with respect to the circumferential direction of the steering wheel 2. There may be a difference in density between the seams such that the density of the seams at the center of the tubular body 21 is higher than the density of the seams at both ends sandwiching the center.
基材２２の内側および外側のそれぞれが硬質部材（高剛性の合成樹脂など）および軟質部材のそれぞれにより構成され、導電線材１１が当該軟質部材に縫い込まれていてもよい。導電線材１１と抵抗計１２とを接続する導線１１０が基材２２の中空部２０を通るように配線されている。 Each of the inner side and the outer side of the base material 22 may be configured by a hard member (such as a highly rigid synthetic resin) and a soft member, and the conductive wire 11 may be sewn into the soft member. A conductive wire 110 connecting the conductive wire 11 and the ohmmeter 12 is wired so as to pass through the hollow portion 20 of the base material 22.
（作用）
前記構成の相互作用状態判定装置１の作用について説明する。運転者がステアリングホイール２を握ると、当該握り箇所に対応する区画領域Ｒｋ（１≦ｋ≦ｎ）の抵抗計１２による測定値がそれ以前までの値から変化する。運転者によるステアリングホイール２の握り方または握る力の変化に応じて電気抵抗値が変化する。これにより、たとえば図２（ａ）に実線で示されているように、抵抗計１２から算出機構１６に入力される接触信号が時系列的に変化する。
(Function)
The operation of the interaction state determination device 1 having the above configuration will be described. When the driver grips the steering wheel 2, the measured value by the ohmmeter 12 in the partitioned region Rk (1 ≦ k ≦ n) corresponding to the grip position changes from the previous value. The electric resistance value changes according to a change in the gripping force or the gripping force of the steering wheel 2 by the driver. Thereby, for example, as indicated by a solid line in FIG. 2A, the contact signal input from the ohmmeter 12 to the calculation mechanism 16 changes in time series.
算出機構１６により、たとえば接触信号の変化態様を表わす曲線のうち、図２（ｂ）に破線で示されている、指定変化態様を表わす時間幅Ｔの曲線分Ｐとの合致度が基準値以上になる程度に当該曲線分Ｐに類似する部分（時間幅Ｔ）が検索される。曲線分Ｐの形状は、たとえばステアリングホイール２への作用力の瞬間的な増大（乗員がステアリングホイール２を瞬間的に強く握りしめる動作）に相当する。その結果、当該類似部分が存在する場合、乗員がステアリングホイール２を瞬間的に強く握りしめる動作をした蓋然性が高く、ひいてはこの乗員が高い緊張状態にあったと判定される。 By the calculation mechanism 16, for example, the degree of coincidence with the curve portion P of the time width T representing the designated change mode, which is indicated by a broken line in FIG. A portion (time width T) similar to the curve segment P is searched to such an extent that The shape of the curve portion P corresponds to, for example, an instantaneous increase in the acting force on the steering wheel 2 (an operation in which the occupant grips the steering wheel 2 strongly and momentarily). As a result, when the similar part exists, it is determined that there is a high probability that the occupant has performed an operation of squeezing the steering wheel 2 momentarily, and as a result, the occupant is determined to be in a high tension state.
ステアリングホイール２への作用力の瞬間的な減少（乗員がステアリングホイール２から瞬間的に手を離すような動作）など、複数種類の乗員の状態（動作状態など）に応じた複数の曲線分Ｐのそれぞれに対する類似部分が検索されてもよい。ステアリングホイール２の複数の区画領域Ｒ１〜Ｒ１２のそれぞれから得られる接触信号のそれぞれに対して、区画領域Ｒ１〜Ｒ１２ごとに異なる曲線分Ｐとの類似部分が検索されてもよい。 Plural curve segments P corresponding to a plurality of types of occupant states (operating states, etc.), such as a momentary decrease in the acting force on the steering wheel 2 (operations in which the occupant instantaneously releases their hands from the steering wheel 2) Similar parts may be searched for each of. For each of the contact signals obtained from each of the plurality of partitioned regions R1 to R12 of the steering wheel 2, a similar portion with a different curve segment P may be searched for each of the partitioned regions R1 to R12.
乗員信号の変化態様には、複数の区画領域Ｒ１〜Ｒ１２のそれぞれにおける乗員とステアリングホイール２との相互作用態様の変化態様も含まれる。たとえば、図４に示されている、乗員とステアリングホイール２との相互作用の存在が検知された区画領域の５０［ｍｓ］ごとの変化態様が、接触信号の変化態様として相互作用状態が判定されてもよい。当該区画領域の変化態様が急激であるほど、乗員が慌てて車両を操作しようとした蓋然性が高いことから、この乗員が高い緊張状態であったという状態判定結果が得られてもよい。 The change mode of the occupant signal includes a change mode of the interaction mode between the occupant and the steering wheel 2 in each of the plurality of partition regions R1 to R12. For example, as shown in FIG. 4, the change state every 50 [ms] of the partitioned area where the presence of the interaction between the passenger and the steering wheel 2 is detected is determined as the change state of the contact signal. May be. Since the probability that the occupant has rushed to operate the vehicle is higher as the change mode of the section area is more rapid, a state determination result that the occupant was in a high tension state may be obtained.
算出機構１６により、複数の区画領域Ｒ１〜Ｒ１２のうち、抵抗計１２を通じて基準値以上のレベルの接触信号が得られた区画領域Ｒｋが、運転者により触られている箇所であると判定される。また、隣接する一対の区画領域ＲｋおよびＲｋ＋１（ｋ＝１２の場合はｋ＋１＝１）が運転者により触られていると判定された場合、当該一対の区画領域ＲｋおよびＲｋ＋１の中間領域が運転者により触られている箇所であると判定される。 Of the plurality of partition regions R1 to R12, the calculation mechanism 16 determines that the partition region Rk in which a contact signal having a level equal to or higher than the reference value is obtained through the ohmmeter 12 is a location touched by the driver. . In addition, when it is determined that the driver is touching a pair of adjacent compartments Rk and Rk + 1 (k + 1 = 1 when k = 12), an intermediate region between the pair of compartments Rk and Rk + 1 is the driver. It is determined that the location is touched.
回転センサ１５から出力された回転信号により、算出機構１６は運転者によるステアリングホイール２の操作態様（相互作用態様）をより具体的に判定することができる。たとえば、ステアリングホイール２の回転角度が０°である状態で区画領域Ｒ３またはＲ４が運転者により触られていると判定された場合、この運転者はステアリングホイール２の右側部分（時計表示で２時〜４時の間）に触っている状態であると判定される。これに対して、ステアリングホイール２の回転角度が時計回りに６０°である状態で区画領域Ｒ３またはＲ４が運転者により触られていると判定された場合、この運転者はステアリングホイール２の右下部分（時計表示で４時〜６時の間）に触っている状態であると判定される。 Based on the rotation signal output from the rotation sensor 15, the calculation mechanism 16 can more specifically determine the operation mode (interaction mode) of the steering wheel 2 by the driver. For example, when it is determined that the partition region R3 or R4 is touched by the driver while the rotation angle of the steering wheel 2 is 0 °, the driver It is determined that it is in a state of touching between -4pm. On the other hand, when it is determined that the partitioned region R3 or R4 is touched by the driver while the rotation angle of the steering wheel 2 is 60 ° clockwise, the driver It is determined that it is in a state of touching a portion (between 4 o'clock and 6 o'clock in clock display).
算出機構１６により、当該相互作用状態の判定結果を表わす画像が、車載の出力装置または車載機器と通信可能に車両に搭載されている携帯情報端末の出力装置に表示される。これにより、たとえば図５に示されているように、ステアリングホイール２を模式的に表現するアイコンＭ０と、運転者がステアリングホイール２に触っている場所を表わすアイコンＭ１と、ステアリングホイール２の回転角度を表わすアイコンＭ２が当該出力装置に出力表示される。 The calculation mechanism 16 displays an image representing the determination result of the interaction state on the output device of the portable information terminal mounted on the vehicle so as to be communicable with the in-vehicle output device or the in-vehicle device. Accordingly, for example, as shown in FIG. 5, an icon M0 that schematically represents the steering wheel 2, an icon M1 that represents a place where the driver is touching the steering wheel 2, and the rotation angle of the steering wheel 2 Is output and displayed on the output device.
この画像から、たとえば（１）運転者がステアリングホイール２を左手で１０時かつ右手で２時の位置で握りながら時計方向に回し、（２）左手が１時、右手が５時の位置に来たところで右手を離し、（３）右手を１１時の位置に持ち替え、（４）ステアリングホイール２を時計方向にさらに回しながら、左手を離し、（５）左手で１１時の位置でステアリングホイール２を握り直した、という運転者とステアリングホイール２との相互作用状態の変化態様が認識されうる。 From this image, for example, (1) the driver turns the steering wheel 2 clockwise while holding the left hand at 10 o'clock and the right hand at 2 o'clock, and (2) the left hand is at 1 o'clock and the right hand is at 5 o'clock. Release the right hand, (3) change the right hand to the 11 o'clock position, (4) release the left hand while turning the steering wheel 2 further clockwise, and (5) move the steering wheel 2 at the 11 o'clock position with the left hand. A change mode of the interaction state between the driver and the steering wheel 2 that the driver has re-gripped can be recognized.
そのほか、運転者が右手で１１時の位置でステアリングホイール２を握っている状態から、必要なだけステアリングホイール２を回転させる一方、左手を１０時の位置でステアリングホイール２に沿って滑らせた（運転者がステアリングホイール２を「引っぱり型」で回転させた）という運転者とステアリングホイール２との相互作用状態の変化態様が認識されうる。運転者が左手で７時の位置でステアリングホイール２を握っている状態から、必要なだけステアリングホイール２を回転させる一方、右手を２時の位置でステアリングホイール２に沿って滑らせた（運転者がステアリングホイール２を「しぼりあげ型」で回転させた）という運転者とステアリングホイール２との相互作用状態の変化態様が認識されうる。 In addition, from the state where the driver is holding the steering wheel 2 with the right hand at 11 o'clock, the steering wheel 2 is rotated as necessary, while the left hand is slid along the steering wheel 2 at 10 o'clock ( A change mode of the interaction state between the driver and the steering wheel 2 that the driver has rotated the steering wheel 2 in a “pull type” can be recognized. From the state where the driver is holding the steering wheel 2 with the left hand at 7 o'clock, the steering wheel 2 is rotated as necessary, while the right hand is slid along the steering wheel 2 at the 2 o'clock position (driver , The steering wheel 2 is rotated in a “squeeze-up type”, and the change state of the interaction state between the driver and the steering wheel 2 can be recognized.
（効果）
前記構成の相互作用状態判定装置１によれば、運転者が隣接する一対の区画領域ＲｋおよびＲｋ＋１でステアリングホイール２を同時に触っていると判定された場合、運転者が当該一対の区画領域ＲｋおよびＲｋ＋１の中間領域であると判定される。たとえば、前記実施形態においてｋ＝１である場合、運転者がステアリングホイール２の時刻表示で０時３０分〜１時３０分の間の箇所に触っている状態であると判定される。これにより、運転者によるステアリングホイール２の接触箇所の判定パターンの数（＝２４）が区画領域の数（＝１２）を超えることになるため、この運転者とステアリングホイール２との相互作用状態の判定精度の向上が図られる。
(effect)
According to the interaction state determination device 1 having the above-described configuration, when it is determined that the driver is simultaneously touching the steering wheel 2 in a pair of adjacent partitioned areas Rk and Rk + 1, the driver It is determined that the intermediate region is Rk + 1. For example, when k = 1 in the above-described embodiment, it is determined that the driver is touching a location between 0:30 and 1:30 on the time display of the steering wheel 2. As a result, the number of determination patterns (= 24) of the contact points of the steering wheel 2 by the driver exceeds the number of partition areas (= 12), so the interaction state between the driver and the steering wheel 2 The determination accuracy can be improved.
さらに、運転者によるステアリングホイール２の回転態様の測定結果と接触箇所の判定結果との組み合わせの数に応じて、運転者とステアリングホイール２との相互作用状態の判定パターンの幅が拡張される。これにより、運転者とステアリングホイール２との相互作用状態の判定パターンの数（たとえば１５°刻みで回転角度が検出される場合、２４×２４＝５７６）が区画領域の数（＝１２）を超えることになるため、車両の乗員とステアリングホイールとの相互作用状態の判定精度の向上が図られる。 Furthermore, the width of the determination pattern of the interaction state between the driver and the steering wheel 2 is expanded according to the number of combinations of the measurement result of the rotation mode of the steering wheel 2 by the driver and the determination result of the contact location. As a result, the number of determination patterns for the interaction state between the driver and the steering wheel 2 (for example, 24 × 24 = 576 when the rotation angle is detected in increments of 15 °) exceeds the number of partition areas (= 12). Therefore, the determination accuracy of the interaction state between the vehicle occupant and the steering wheel can be improved.
１‥、１１‥導電体（導電線材）、１２‥抵抗計、１３‥増幅器、１４‥Ａ／Ｄコンバータ、１５‥回転センサ、１６‥算出機構、２‥ステアリングホイール、２０‥中空部、２１‥筒状体、２２‥基材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 11 ... Conductor (conductive wire), 12 ... Resistance meter, 13 ... Amplifier, 14 ... A / D converter, 15 ... Rotation sensor, 16 ... Calculation mechanism, 2 ... Steering wheel, 20 ... Hollow part, 21 ... Cylindrical body, 22 ... base material.
Claims (4)
前記ステアリングホイールをその周方向について区画する複数の区画領域のそれぞれに配置されている一対の導電体と、
前記一対の導電体のそれぞれに接触している物体の電気抵抗値を計測する抵抗計と、
前記抵抗計による計測結果に基づき、前記複数の区画領域のうち前記運転者が接触している区画領域を判定するとともに、前記運転者が接触していると判定された一対の区画領域が隣接していることを要件として、前記運転者が前記ステアリングホイールの前記一対の区画領域の中間箇所に接触している状態であると判定するように構成されている算出機構と、を備え、
前記ステアリングホイールがその周方向に延在する中空部を有する基材を備え、前記導電体が前記基材の表面に断続的に露出するように前記基材に縫い込まれている導電線材により構成され、前記導電線材と前記抵抗計とを接続する導線が前記基材の中空部を通るように配線され、
前記複数の区画領域に対応する複数の筒状体が前記ステアリングホイールの周方向に連接されることにより前記基材が構成され、前記複数の筒状体のそれぞれに相互独立して前記導電線材が縫いこまれていることを特徴とする相互作用状態判定装置。 An apparatus for determining an interaction state between a vehicle driver and a steering wheel,
A pair of conductors disposed in each of a plurality of partition regions partitioning the steering wheel in the circumferential direction;
A resistance meter for measuring an electrical resistance value of an object in contact with each of the pair of conductors;
Based on the measurement result by the ohmmeter, among the plurality of partitioned areas, a partitioned area in contact with the driver is determined, and a pair of partitioned areas determined to be in contact with the driver are adjacent to each other. A calculation mechanism configured to determine that the driver is in contact with an intermediate location between the pair of partitioned regions of the steering wheel ,
The steering wheel includes a base material having a hollow portion extending in a circumferential direction thereof, and includes a conductive wire material sewn into the base material so that the conductor is intermittently exposed on the surface of the base material. And a conductive wire connecting the conductive wire and the resistance meter is routed through the hollow portion of the base material,
The base material is configured by connecting a plurality of cylindrical bodies corresponding to the plurality of partition regions in a circumferential direction of the steering wheel, and the conductive wire material is mutually independent of each of the plurality of cylindrical bodies. An interaction state determination device characterized by being sewn .
前記導電線材が、前記ステアリングホイールの周方向に沿って前記基材に縫いこまれていることを特徴とする相互作用状態判定装置。 The interaction state determination device according to claim 1,
The interaction state determination apparatus , wherein the conductive wire is sewn into the base material along a circumferential direction of the steering wheel .
前記複数の区画領域が、前記ステアリングホイールをその周方向に１２分割するように区画されていることを特徴とする相互作用状態判定装置。 In the interaction state determination device according to claim 1 or 2,
The interaction state determination device, wherein the plurality of partition regions are partitioned so as to divide the steering wheel into 12 in the circumferential direction .
前記ステアリングホイールをその周方向について区画する複数の区画領域のそれぞれに配置されている一対の導電体と、
前記一対の導電体のそれぞれに接触している物体の電気抵抗値を計測する抵抗計と、
前記ステアリングホイールの回転態様を測定するための回転センサと、
前記抵抗計による計測結果に基づき、前記複数の区画領域のうち前記運転者が接触している区画領域を判定するとともに、当該判定結果に加えて前記回転センサによる測定結果に基づき、前記運転者による前記ステアリングホイールの相互作用状態を判定するように構成されている算出機構と、を備え、
前記ステアリングホイールがその周方向に延在する中空部を有する基材を備え、前記導電体が前記基材の表面に断続的に露出するように前記基材に縫い込まれている導電線材により構成され、前記導電線材と前記抵抗計とを接続する導線が前記基材の中空部を通るように配線され、
前記複数の区画領域に対応する複数の筒状体が前記ステアリングホイールの周方向に連接されることにより前記基材が構成され、前記複数の筒状体のそれぞれに相互独立して前記導電線材が縫いこまれていることを特徴とする相互作用状態判定装置。 An apparatus for determining an interaction state between a vehicle driver and a steering wheel,
A pair of conductors disposed in each of a plurality of partition regions partitioning the steering wheel in the circumferential direction;
A resistance meter for measuring an electrical resistance value of an object in contact with each of the pair of conductors;
A rotation sensor for measuring a rotation mode of the steering wheel;
Based on the measurement result by the ohmmeter, the partition area in contact with the driver among the plurality of partition areas is determined, and based on the measurement result by the rotation sensor in addition to the determination result, by the driver A calculation mechanism configured to determine an interaction state of the steering wheel,
The steering wheel includes a base material having a hollow portion extending in a circumferential direction thereof, and includes a conductive wire material sewn into the base material so that the conductor is intermittently exposed on the surface of the base material. And a conductive wire connecting the conductive wire and the resistance meter is routed through the hollow portion of the base material,
The base material is configured by connecting a plurality of cylindrical bodies corresponding to the plurality of partition regions in a circumferential direction of the steering wheel, and the conductive wire material is mutually independent of each of the plurality of cylindrical bodies. An interaction state determination device characterized by being sewn .
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