JP6271265B2

JP6271265B2 - Motor drive device

Info

Publication number: JP6271265B2
Application number: JP2014011768A
Authority: JP
Inventors: 元 ▲高▼木; 雅哉倉本; 理丸山; 林　賢一; 賢一林
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2034-01-24
Also published as: TW201535958A; KR20150088725A; JP2015139356A; CN104811097B; TWI527360B; KR101718201B1; CN104811097A

Description

本発明は、複数のモータを駆動するモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor driving device that drives a plurality of motors.

従来、放熱器とファンモータとを有するモータ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータ駆動装置では、放熱器の基盤部にスイッチング素子等の発熱部品が固定されている。また、放熱器には、放熱フィンが形成されている。ファンモータは、放熱器の基盤部に向かって空気を送るように配置されている。放熱器とファンモータとは、金属製の筺体に覆われている。筺体の、ファンモータとの対向面には、筺体の内部へ空気を取り込むための通気孔が形成されている。筺体の外側面には、モータ駆動装置の外側へ突出する突起部が形成されており、複数のモータ駆動装置が隣接配置される場合には、突起部の先端面が隣接するモータ駆動装置に当接する。そのため、特許文献１に記載のモータ駆動装置が複数、隣接配置されても、筺体に形成される通気孔が塞がれるのを防止して、発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になっている。 Conventionally, a motor driving device having a radiator and a fan motor is known (see, for example, Patent Document 1). In the motor drive device described in Patent Document 1, a heat-generating component such as a switching element is fixed to the base portion of the radiator. Moreover, the heat sink is formed with heat radiating fins. The fan motor is arranged so as to send air toward the base portion of the radiator. The radiator and the fan motor are covered with a metal casing. A ventilation hole for taking air into the inside of the housing is formed on the surface of the housing facing the fan motor. The outer surface of the housing is formed with a protruding portion that protrudes to the outside of the motor driving device. When a plurality of motor driving devices are arranged adjacent to each other, the tip surface of the protruding portion contacts the adjacent motor driving device. Touch. Therefore, even if a plurality of motor drive devices described in Patent Document 1 are arranged adjacent to each other, it is possible to prevent the ventilation holes formed in the housing from being blocked and to prevent the cooling efficiency of the heat generating components from being lowered. It has become.

特開２００７−２０９０６２号公報JP 2007-209062 A

特許文献１に記載のモータ駆動装置を用いて複数のモータを駆動する場合には、複数のモータ駆動装置を隣接配置させる必要がある。この場合には、モータ駆動装置ごとにファンモータが設けられているため、複数のモータ駆動装置全体のコストが高くなる。また、特許文献１に記載のモータ駆動装置では、筺体に突起部が形成されているため、上述のように、複数のモータ駆動装置が隣接配置されても、発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になっている。しかしながら、特許文献１に記載のモータ駆動装置が複数、隣接配置される場合には、突起部の分だけ、モータ駆動装置同士を近づけることができない。したがって、特許文献１に記載のモータ駆動装置が複数、隣接配置される場合には、その設置スペースが大きくなる。 When driving a plurality of motors using the motor driving device described in Patent Document 1, it is necessary to arrange a plurality of motor driving devices adjacent to each other. In this case, since the fan motor is provided for each motor driving device, the cost of the plurality of motor driving devices as a whole increases. Further, in the motor drive device described in Patent Document 1, since the protrusion is formed on the housing, as described above, even if a plurality of motor drive devices are arranged adjacent to each other, a reduction in cooling efficiency of the heat-generating component is suppressed. It is possible to do. However, when a plurality of motor drive devices described in Patent Document 1 are arranged adjacent to each other, the motor drive devices cannot be brought closer to each other by the amount of the protrusion. Therefore, when a plurality of motor drive devices described in Patent Document 1 are arranged adjacent to each other, the installation space is increased.

そこで、本発明の課題は、モータを駆動および制御するための複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、コストの低減が可能で、かつ、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、設置スペースを狭くすることが可能なモータ駆動装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to reduce the cost even when a plurality of motor drive units for driving and controlling a motor are arranged adjacent to each other, and to cool the heat generating components of the motor drive unit. An object of the present invention is to provide a motor drive device capable of narrowing the installation space while suppressing a decrease in the above.

上記の課題を解決するため、本発明のモータ駆動装置は、所定台数のモータを駆動および制御するためのモータ駆動ユニットを複数備え、モータ駆動ユニットは、モータの駆動回路および制御回路が実装される駆動回路基板と、駆動回路基板が固定されるフレームとを備え、複数のモータ駆動ユニットは、フレームに固定される駆動回路基板の厚さ方向において互いに接触するように配置され、駆動回路基板の厚さ方向の一方を第１方向とし、駆動回路基板の厚さ方向の他方を第２方向とし、駆動回路基板の厚さ方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニットのうちの第１方向側に配置されるモータ駆動ユニットを第１モータ駆動ユニットとし、駆動回路基板の厚さ方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニットのうちの第２方向側に配置されるモータ駆動ユニットを第２モータ駆動ユニットとすると、少なくとも１個の第１モータ駆動ユニットのフレームの第２方向側の側面には、第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却するためのファンが取り付けられ、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板は、ファンの吸気側に第２方向側から対向するように配置され、フレームには、通気口が形成され、ファンは、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの通気口から空気を取り込むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the motor drive device of the present invention includes a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors, and the motor drive unit is mounted with a motor drive circuit and a control circuit. A drive circuit board and a frame to which the drive circuit board is fixed are provided, and the plurality of motor drive units are arranged so as to contact each other in the thickness direction of the drive circuit board fixed to the frame. One of the longitudinal directions is a first direction, the other of the thickness directions of the drive circuit board is a second direction, and the first direction of two motor drive units arranged adjacent to each other in the thickness direction of the drive circuit board The motor drive unit arranged on the side is the first motor drive unit, and the first of the two motor drive units arranged adjacent to each other in the thickness direction of the drive circuit board. When the motor drive unit arranged on the direction side is the second motor drive unit, the drive circuit board of the first motor drive unit is cooled on the side surface on the second direction side of the frame of at least one first motor drive unit. And a drive circuit board of the second motor drive unit that is disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is mounted is disposed so as to face the intake side of the fan from the second direction side, A vent is formed in the frame, and the fan takes in air from the vent of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is attached .

本発明のモータ駆動装置では、少なくとも１個の第１モータ駆動ユニットのフレームの第２方向側の側面に第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却するためのファンが取り付けられている。また、本発明では、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板は、ファンの吸気側に第２方向側から対向するように配置されている。そのため、本発明では、第１モータ駆動ユニットのフレームに取り付けられるファンが回転すると、第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板の周囲に空気の流れが生じて、第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却することが可能になる。したがって、本発明では、第１モータ駆動ユニットに取り付けられるファンによって、第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板に実装される発熱部品と第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板に実装される発熱部品とを冷却することが可能になる。すなわち、本発明では、共通のファンを用いて、第１モータ駆動ユニットの発熱部品と第２モータ駆動ユニットの発熱部品とを冷却することが可能になる。したがって、本発明では、複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、設置されるファンの数を減らすことが可能になり、その結果、モータ駆動装置のコストを低減することが可能になる。 In the motor drive device of the present invention, a fan for cooling the drive circuit board of the first motor drive unit is attached to the side surface on the second direction side of the frame of at least one first motor drive unit. In the present invention, the drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is attached is disposed so as to face the intake side of the fan from the second direction side. Therefore, in the present invention, when the fan attached to the frame of the first motor drive unit rotates, an air flow is generated around the drive circuit board of the second motor drive unit, and the drive circuit board of the second motor drive unit is It becomes possible to cool. Therefore, in the present invention, the heat generating component mounted on the drive circuit board of the first motor drive unit and the heat generating component mounted on the drive circuit board of the second motor drive unit are separated by a fan attached to the first motor drive unit. It becomes possible to cool. That is, in the present invention, it is possible to cool the heat generating component of the first motor drive unit and the heat generating component of the second motor drive unit using a common fan. Therefore, in the present invention, even when a plurality of motor drive units are arranged adjacent to each other, the number of fans to be installed can be reduced, and as a result, the cost of the motor drive device can be reduced. become.

また、本発明のモータ駆動装置では、駆動回路基板が固定されるフレームに通気口が形成されている。そのため、本発明では、駆動回路基板の厚さ方向において第１モータ駆動ユニットと第２モータ駆動ユニットとが互いに接触するように配置されていても、第２モータ駆動ユニットの通気口から空気を取り込んでファンによって第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却することが可能になる。すなわち、本発明では、特許文献１に記載されたモータ駆動装置のように突起部を設けて隣接配置されるモータ駆動装置間に突起部分の隙間を形成しなくても、第２モータ駆動ユニットの通気口から空気を取り込んで、第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却することが可能になる。したがって、本発明では、複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合に、複数のモータ駆動ユニットの間に隙間を設けなくても、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になる。その結果、本発明では、複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、モータ駆動装置の設置スペースを狭くすることが可能になる。 Further, in the motor drive device of the present invention, a vent is formed in the frame to which the drive circuit board is fixed. Therefore, in the present invention, even in the thickness direction of the drive circuit substrate and the first motor drive unit and the second motor drive unit are arranged in contact with each other, vent or we air of the second motor drive unit And the drive circuit board of the first motor drive unit can be cooled by the fan. That is, according to the present invention, the second motor drive unit of the second motor drive unit can be formed without providing a protrusion portion between adjacent motor drive devices provided with a protrusion as in the motor drive device described in Patent Document 1 . incorporate a vent or al air, it is possible to cool the drive circuit substrate of a first motor drive unit. Therefore, in the present invention, when a plurality of motor drive units are arranged adjacent to each other, it is possible to suppress a decrease in cooling efficiency of the heat generating components of the motor drive unit without providing a gap between the plurality of motor drive units. It becomes possible. As a result, in the present invention, even when a plurality of motor drive units are arranged adjacent to each other, it is possible to reduce the installation space of the motor drive device while suppressing a decrease in cooling efficiency of the heat generating components of the motor drive unit. It becomes possible.

本発明において、フレームの第１方向側の側面には、駆動回路基板が固定され、フレームの第２方向側の側面には、フレームに固定される駆動回路基板の熱を放散するための放熱部が形成され、ファンは、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットの放熱部に向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、第１モータ駆動ユニットの放熱部の冷却効率を高めることが可能になるため、第１モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率を高めることが可能になる。また、このように構成すると、全てのモータ駆動ユニットにおいて、フレームの第１方向側の側面に駆動回路基板が固定されるため、第２方向側にモータ駆動ユニットが隣接配置されているいずれのモータ駆動ユニットにファンを取り付けても、共通のファンを用いて、隣接配置される２個のモータ駆動ユニットの発熱部品を冷却することが可能になる。 In the present invention, the driving circuit board is fixed to the side surface on the first direction side of the frame, and the heat radiating portion for radiating the heat of the driving circuit board fixed to the frame on the side surface on the second direction side of the frame. There is formed, fan is preferably toward the heat radiating portion of the first motor drive unit that fan is mounted blow air. If comprised in this way, it will become possible to raise the cooling efficiency of the thermal radiation part of a 1st motor drive unit, Therefore It becomes possible to raise the cooling efficiency of the heat-emitting component of a 1st motor drive unit. Further, with this configuration, since the drive circuit board is fixed to the side surface on the first direction side of the frame in all the motor drive units, any motor in which the motor drive unit is disposed adjacent to the second direction side. Even if a fan is attached to the drive unit, it is possible to cool the heat generating components of two adjacent motor drive units using a common fan.

本発明において、最も第１方向側に配置されるモータ駆動ユニットは、複数のモータ駆動ユニットの駆動回路基板に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板を備える主モータ駆動ユニットであり、複数のモータ駆動ユニットのうちで主モータ駆動ユニットの出力容量が最も大きくなっており、主モータ駆動ユニットには、ファンが取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、発熱量が最も大きくなる主モータ駆動ユニットの発熱部品をファンを用いて効率的に冷却することが可能になる。 In the present invention, the motor drive unit arranged closest to the first direction is a main motor drive unit including a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit boards of the plurality of motor drive units is mounted. In addition, it is preferable that the output capacity of the main motor drive unit is the largest among the plurality of motor drive units, and a fan is attached to the main motor drive unit. If comprised in this way, it will become possible to cool efficiently the heat-emitting component of the main motor drive unit with the largest calorific value using a fan.

本発明において、駆動回路基板の第２方向側の面には、ファンに電力を供給するための電力供給用コネクタ端子が実装されていることが好ましい。このように構成すると、ファンが取り付けられていなかったモータ駆動ユニットにファンを容易に取り付けることが可能になる。また、このように構成すると、ファンが取り付けられるモータ駆動ユニットの駆動回路基板と、ファンが取り付けられないモータ駆動ユニットの駆動回路基板とを共通化することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that a power supply connector terminal for supplying power to the fan is mounted on the surface on the second direction side of the drive circuit board. If comprised in this way, it will become possible to attach a fan easily to the motor drive unit to which the fan was not attached. Further, with this configuration, it is possible to share the drive circuit board of the motor drive unit to which the fan is attached and the drive circuit board of the motor drive unit to which the fan is not attached.

本発明において、モータ駆動ユニットは、モータ駆動ユニットの外部に配置される外部ファンに電力を供給するための第２電力供給用コネクタ端子を備えていることが好ましい。このように構成すると、外部ファンに電力を供給するための手段を別途設けなくても、モータ駆動ユニットから外部ファンに電力を供給することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the motor drive unit includes a second power supply connector terminal for supplying power to an external fan disposed outside the motor drive unit. If comprised in this way, it will become possible to supply electric power from a motor drive unit to an external fan, without providing a means for supplying electric power to an external fan separately.

本発明において、たとえば、モータ駆動ユニットは、駆動回路基板の厚さ方向と水平方向とが一致するように配置され、第２電力供給用コネクタ端子は、モータ駆動ユニットの底面または上面あるいは第２方向側の側面に配置されている。 In the present invention, for example, the motor drive unit is arranged so that the thickness direction of the drive circuit board is aligned with the horizontal direction, and the second power supply connector terminal is the bottom or top surface of the motor drive unit or the second direction. It is arranged on the side surface.

本発明において、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンが接続され、外部ファンは、複数のモータ駆動ユニットに向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、１個の外部ファンを用いて、複数のモータ駆動ユニットの発熱部品を冷却することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that an external fan is connected to the second power supply connector terminal, and the external fan sends air toward the plurality of motor drive units. If comprised in this way, it will become possible to cool the heat-emitting component of several motor drive units using one external fan.

本発明において、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンが接続され、外部ファンは、ファンが取り付けられていないモータ駆動ユニットに向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、外部ファンを用いて、ファンが取り付けられていないモータ駆動ユニットの発熱部品を冷却することが可能になる。したがって、冷却が必要とされるモータ駆動装置の全ての発熱部品を冷却することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that an external fan is connected to the second power supply connector terminal, and the external fan sends air toward the motor drive unit to which the fan is not attached. If comprised in this way, it will become possible to cool the heat-emitting component of the motor drive unit to which the fan is not attached using an external fan. Therefore, it is possible to cool all the heat generating components of the motor drive device that needs to be cooled.

本発明において、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンが接続され、外部ファンは、モータ駆動ユニットの下側に配置され、上側に向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、自然の対流に合わせてモータ駆動ユニットの発熱部品を効果的に冷却することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that an external fan is connected to the second power supply connector terminal, the external fan is disposed on the lower side of the motor drive unit, and sends air upward. If comprised in this way, it will become possible to cool effectively the heat-emitting component of a motor drive unit according to natural convection.

本発明において、第２電力供給用コネクタ端子は、モータ駆動ユニットの底面に配置され、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンに電力を供給する外部ファン電力供給用ケーブルがモータ駆動ユニットの底面側から差し込まれることが好ましい。このように構成すると、第２電力供給用コネクタ端子の内部に塵埃が入り込むのを防止することが可能になる。したがって、第２電力供給用コネクタ端子における不導通や短絡の発生を防止することが可能になる。 In the present invention, the second power supply connector terminal is disposed on the bottom surface of the motor drive unit, and the second power supply connector terminal includes an external fan power supply cable for supplying power to the external fan. It is preferable to be inserted from the bottom side. If comprised in this way, it will become possible to prevent a dust from entering the inside of the 2nd power supply connector terminal. Therefore, it is possible to prevent non-conduction and occurrence of a short circuit in the second power supply connector terminal.

以上のように、本発明では、モータを駆動および制御するための複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、モータ駆動装置のコストの低減が可能になるとともに、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、モータ駆動装置の設置スペースを狭くすることが可能になる。 As described above, according to the present invention, even when a plurality of motor drive units for driving and controlling a motor are arranged adjacent to each other, the cost of the motor drive device can be reduced, and the motor drive unit can be reduced. It is possible to reduce the installation space of the motor drive device while suppressing a decrease in the cooling efficiency of the heat generating components.

本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the motor drive device concerning an embodiment of the invention. 図１に示すモータ駆動装置を別の方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motor drive device shown in FIG. 1 from another direction. 図１に示すモータ駆動装置の底面図である。It is a bottom view of the motor drive device shown in FIG. 図１に示す２個のモータ駆動ユニットを分離した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where two motor drive units shown in FIG. 1 are separated. 図４に示す２個のモータ駆動ユニットを別の方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the two motor drive units shown in FIG. 4 from another direction. 図４に示すモータ駆動ユニットからカバー部材を取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the cover member from the motor drive unit shown in FIG. 図５に示すモータ駆動ユニットからカバー部材を取り外した状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the motor drive unit shown in FIG. 5 with a cover member removed. 本発明の他の実施の形態にかかるモータ駆動装置の正面図である。It is a front view of the motor drive device concerning other embodiments of the present invention. 参考形態にかかるモータ駆動装置の正面図である。It is a front view of the motor drive device concerning a reference form.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（モータ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ駆動装置１を別の方向から示す斜視図である。図３は、図１に示すモータ駆動装置１の底面図である。図４は、図１に示すモータ駆動ユニット２Ａとモータ駆動ユニット２Ｂとを分離した状態の斜視図である。図５は、図４に示すモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂを別の方向から示す斜視図である。図６は、図４に示すモータ駆動ユニット２Ａからカバー部材８を取り外した状態の斜視図である。図７は、図５に示すモータ駆動ユニット２Ａからカバー部材１０を取り外した状態の斜視図である。 (Configuration of motor drive device)
FIG. 1 is a perspective view of a motor drive device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the motor drive device 1 shown in FIG. 1 from another direction. FIG. 3 is a bottom view of the motor drive device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the motor drive unit 2A and the motor drive unit 2B shown in FIG. 1 separated from each other. FIG. 5 is a perspective view showing the motor drive units 2A and 2B shown in FIG. 4 from another direction. 6 is a perspective view of the motor drive unit 2A shown in FIG. 4 with the cover member 8 removed. FIG. 7 is a perspective view of the motor drive unit 2A shown in FIG. 5 with the cover member 10 removed.

以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。さらに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。 In the following description, each of the three directions orthogonal to each other is defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. The X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-rear direction, and the Z direction is the up-down direction. Furthermore, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (back)” side, the Z1 direction side is the “upper” side, The Z2 direction side is the “lower” side.

本形態のモータ駆動装置１は、産業用のサーボモータ（図示省略）を駆動および制御するための機器であり、１台のサーボモータを駆動および制御するためのモータ駆動ユニット２Ａおよびモータ駆動ユニット２Ｂを備えている。すなわち、モータ駆動装置１は、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂによって構成されている。このモータ駆動装置１は、モータ駆動装置１が搭載される上位装置（図示省略）の制御盤等に取り付けられて使用される。本形態では、上下方向（Ｚ方向）が鉛直方向（重力の方向）と一致するように、モータ駆動装置１が配置されている。 The motor drive device 1 of this embodiment is a device for driving and controlling an industrial servo motor (not shown), and is a motor drive unit 2A and a motor drive unit 2B for driving and controlling one servo motor. It has. That is, the motor drive device 1 is composed of two motor drive units 2A and 2B. The motor drive device 1 is used by being attached to a control panel or the like of a host device (not shown) on which the motor drive device 1 is mounted. In this embodiment, the motor drive device 1 is arranged so that the vertical direction (Z direction) coincides with the vertical direction (the direction of gravity).

２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、左右方向において互いに接触するように隣接配置されている。本形態では、モータ駆動ユニット２Ａが左側に配置され、モータ駆動ユニット２Ｂが右側に配置されている。また、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの出力容量は、モータ駆動ユニット２Ｂの出力容量よりも大きくなっている。 The two motor drive units 2A and 2B are adjacently arranged so as to contact each other in the left-right direction. In this embodiment, the motor drive unit 2A is arranged on the left side, and the motor drive unit 2B is arranged on the right side. In the present embodiment, the output capacity of the motor drive unit 2A is larger than the output capacity of the motor drive unit 2B.

モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、サーボモータの駆動回路（インバータ回路）と制御回路とが実装される駆動回路基板３（図４、図６参照）と、駆動回路基板３が固定されるフレーム４と、フレーム４の前端に固定されるパネル５と、フレーム４の下端に固定されるカバー部材６（図３参照）とを備えている。また、モータ駆動ユニット２Ａは、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの駆動回路基板３に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板７（図６参照）と、駆動回路基板３および電源回路基板７を覆うカバー部材８と、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却するためのファン９（図７参照）と、ファン９を覆うカバー部材１０とを備えている。駆動回路基板３および電源回路基板７は、略長方形の平板状に形成されたリジッド基板である。 The motor drive units 2A and 2B include a drive circuit board 3 (see FIGS. 4 and 6) on which a servo motor drive circuit (inverter circuit) and a control circuit are mounted, and a frame 4 on which the drive circuit board 3 is fixed. A panel 5 fixed to the front end of the frame 4 and a cover member 6 (see FIG. 3) fixed to the lower end of the frame 4 are provided. The motor drive unit 2A includes a power supply circuit board 7 (see FIG. 6) on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit boards 3 of the two motor drive units 2A and 2B is mounted, and the drive circuit board 3 And a cover member 8 that covers the power supply circuit board 7, a fan 9 (see FIG. 7) for cooling the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2 A, and a cover member 10 that covers the fan 9. The drive circuit board 3 and the power circuit board 7 are rigid boards formed in a substantially rectangular flat plate shape.

フレーム４は、アルミニウム合金等の放熱性を有する放熱性材料で形成されている。このフレーム４は、略長方形の平板状に形成され左右方向に直交するように配置されるベース部４ａと、フレーム４の背面を構成する略平板状の背面部４ｂと、フレーム４の上端面を構成する略平板状の上面部４ｃとを備えている。背面部４ｂは、前後方向に直交するように配置され、上面部４ｃは、上下方向と直交するように配置されている。また、背面部４ｂは、ベース部４ａの後端から左側へ突出しており、上面部４ｃは、ベース部４ａの上端から左側へ突出している。なお、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の左右方向の幅は、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の左右方向の幅よりも広くなっているが、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４とモータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４とは、左右方向の幅が相違する点を除けば、ほぼ同様に形成されている。 The frame 4 is formed of a heat radiating material having heat radiating properties such as an aluminum alloy. The frame 4 is formed in a substantially rectangular flat plate shape and is arranged so as to be orthogonal to the left-right direction, a substantially flat back surface portion 4 b constituting the back surface of the frame 4, and an upper end surface of the frame 4. And a substantially flat upper surface portion 4c. The back surface portion 4b is disposed so as to be orthogonal to the front-rear direction, and the upper surface portion 4c is disposed so as to be orthogonal to the vertical direction. The back surface portion 4b protrudes from the rear end of the base portion 4a to the left side, and the upper surface portion 4c protrudes from the upper end of the base portion 4a to the left side. The width of the frame 4 of the motor drive unit 2A in the left-right direction is wider than the width of the frame 4 of the motor drive unit 2B in the left-right direction, but the frame 4 of the motor drive unit 2A and the frame of the motor drive unit 2B 4 is formed in substantially the same manner except that the width in the left-right direction is different.

ベース部４ａの左側面には、駆動回路基板３が固定されている。ベース部４ａの右側面には、ベース部４ａの左側面に固定される駆動回路基板３の熱を放散するための放熱部４ｅが形成されている。放熱部４ｅは、放熱用の複数のフィンによって構成されている。背面部４ｂには、上位装置の制御盤等にモータ駆動装置１を固定するためのネジが挿通される挿通孔が形成されている。上面部４ｃには、上下方向で上面部４ｃを貫通する複数の通気口４ｆが形成されている。通気口４ｆは、上面部４ｃの左端から右側に向かって切り欠かれるように形成されており、上下方向から見たときの通気口４ｆの形状は、細長い略Ｕ形状となっている。また、複数の通気口４ｆは、前後方向に配列されている。 The drive circuit board 3 is fixed to the left side surface of the base portion 4a. On the right side surface of the base portion 4a, a heat radiating portion 4e for radiating the heat of the drive circuit board 3 fixed to the left side surface of the base portion 4a is formed. The heat radiating part 4e is constituted by a plurality of fins for heat dissipation. The back surface portion 4b is formed with an insertion hole through which a screw for fixing the motor driving device 1 to a control panel or the like of the host device is inserted. The upper surface portion 4c is formed with a plurality of vent holes 4f penetrating the upper surface portion 4c in the vertical direction. The vent 4f is formed so as to be cut out from the left end of the upper surface portion 4c toward the right side, and the shape of the vent 4f when viewed from above and below is an elongated, substantially U shape. The plurality of vents 4f are arranged in the front-rear direction.

駆動回路基板３は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように、ベース部４ａの左側面に固定されている。本形態の左右方向（Ｘ方向）は、駆動回路基板３の厚さ方向であり、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、駆動回路基板３の厚さ方向が水平方向と一致するように配置されている。また、本形態の左方向（Ｘ２方向）は、駆動回路基板３の厚さ方向の一方である第１方向であり、右方向（Ｘ１方向）は、駆動回路基板３の厚さ方向の他方である第２方向である。また、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａは、駆動回路基板３の厚さ方向である左右方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのうちの第１方向側である左側に配置される第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｂは、左右方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのうちの第２方向側である右側に配置される第２モータ駆動ユニットである。 The drive circuit board 3 is fixed to the left side surface of the base portion 4a so that the thickness direction and the left-right direction substantially coincide with each other. In the present embodiment, the left-right direction (X direction) is the thickness direction of the drive circuit board 3, and the motor drive units 2A and 2B are arranged so that the thickness direction of the drive circuit board 3 coincides with the horizontal direction. . Further, the left direction (X2 direction) of the present embodiment is a first direction that is one of the thickness directions of the drive circuit board 3, and the right direction (X1 direction) is the other direction of the thickness of the drive circuit board 3. It is a certain second direction. Further, in this embodiment, the motor drive unit 2A is arranged on the left side that is the first direction side of the two motor drive units 2A and 2B arranged adjacent to each other in the left-right direction that is the thickness direction of the drive circuit board 3. The first motor drive unit is disposed, and the motor drive unit 2B is a second motor drive unit 2B disposed on the right side which is the second direction side of the two motor drive units 2A and 2B disposed adjacent to each other in the left-right direction. It is a motor drive unit.

駆動回路基板３には、各種の電子部品が実装されている。本形態では、駆動回路基板３の左面に、ドライバＩＣ等の発熱部品が実装されている。また、駆動回路基板３の前端側には、サーボモータから引き出されるケーブル等が接続される各種のコネクタ端子が実装されている。また、図３に示すように、駆動回路基板３の下端側には、図示を省略する電力供給用のケーブル（電力供給用ケーブル）が接続可能なコネクタ端子１３、１４が実装されている。モータ駆動ユニット２Ａにおいて、コネクタ端子１３、１４は、駆動回路基板３から電力を取り出すための出力用コネクタ端子である。一方、モータ駆動ユニット２Ｂにおいて、コネクタ端子１３は、駆動回路基板３に電力を取り入れるための入力用コネクタ端子であり、コネクタ端子１４は、駆動回路基板３から電力を取り出すための出力用コネクタ端子である。 Various electronic components are mounted on the drive circuit board 3. In this embodiment, a heat-generating component such as a driver IC is mounted on the left surface of the drive circuit board 3. Various connector terminals to which a cable or the like drawn from the servo motor is connected are mounted on the front end side of the drive circuit board 3. As shown in FIG. 3, connector terminals 13 and 14 to which a power supply cable (not shown) (not shown) can be connected are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3. In the motor drive unit 2 A, the connector terminals 13 and 14 are output connector terminals for taking out electric power from the drive circuit board 3. On the other hand, in the motor drive unit 2B, the connector terminal 13 is an input connector terminal for taking power into the drive circuit board 3, and the connector terminal 14 is an output connector terminal for taking out power from the drive circuit board 3. is there.

なお、駆動回路基板３の下端側には、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの外部に配置される外部ファン１８（図８参照）に電力を供給するための第２電力供給用コネクタ端子としてのコネクタ端子１５が実装されている。コネクタ端子１５には、外部ファン１８に電力を供給する外部ファン電力供給用ケーブルが接続可能となっている。ただし、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの外部に外部ファン１８が配置されていない。また、駆動回路基板３の右面には、ファン９に電力を供給するための電力供給用コネクタ端子としてのコネクタ端子１６が実装されている。コネクタ端子１６には、ファン９に電力を供給するファン電力供給用ケーブルが接続可能となっている。 A connector terminal as a second power supply connector terminal for supplying power to an external fan 18 (see FIG. 8) disposed outside the motor drive units 2A and 2B is provided on the lower end side of the drive circuit board 3. 15 is implemented. An external fan power supply cable that supplies power to the external fan 18 can be connected to the connector terminal 15. However, in this embodiment, the external fan 18 is not disposed outside the motor drive units 2A and 2B. A connector terminal 16 as a power supply connector terminal for supplying power to the fan 9 is mounted on the right surface of the drive circuit board 3. A fan power supply cable for supplying power to the fan 9 can be connected to the connector terminal 16.

コネクタ端子１３〜１５は、駆動回路基板３の前端側に実装されている。また、上述のように、コネクタ端子１３〜１５は、駆動回路基板３の下端側に実装されており、コネクタ端子１３〜１５は、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面に配置されている。コネクタ端子１３〜１５は、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面側から電力供給用ケーブルおよび外部ファン電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。すなわち、コネクタ端子１３〜１５の差込口が下側を向くように、コネクタ端子１３〜１５は、駆動回路基板３に実装されている。コネクタ端子１６は、図７に示すように、ベース部４ａの右側面に配置されている。コネクタ端子１６は、モータ駆動ユニット２Ａの右側からファン電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。 The connector terminals 13 to 15 are mounted on the front end side of the drive circuit board 3. Further, as described above, the connector terminals 13 to 15 are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3, and the connector terminals 13 to 15 are disposed on the bottom surfaces of the motor drive units 2A and 2B. The connector terminals 13 to 15 are mounted on the drive circuit board 3 so that the power supply cable and the external fan power supply cable are inserted from the bottom side of the motor drive units 2A and 2B. That is, the connector terminals 13 to 15 are mounted on the drive circuit board 3 so that the insertion ports of the connector terminals 13 to 15 face downward. The connector terminal 16 is arrange | positioned at the right side surface of the base part 4a, as shown in FIG. The connector terminal 16 is mounted on the drive circuit board 3 so that a fan power supply cable is inserted from the right side of the motor drive unit 2A.

電源回路基板７は、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３の左側に配置されている。モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａの左側面には、左側へ立ち上る支柱が固定されており、電源回路基板７は、ネジによってこの支柱の左端面に固定されている。電源回路基板７は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように配置されている。電源回路基板７には、各種の電子部品が実装されている。また、電源回路基板７の前端側には、交流電源から引き出されるケーブルが接続されるコネクタ端子が実装されている。本形態のモータ駆動ユニット２Ａは、電源回路基板７を有する主モータ駆動ユニットである。 The power circuit board 7 is arranged on the left side of the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A. A support column rising to the left side is fixed to the left side surface of the base portion 4a of the motor drive unit 2A, and the power circuit board 7 is fixed to the left end surface of the support column with screws. The power supply circuit board 7 is disposed so that the thickness direction and the left-right direction substantially coincide. Various electronic components are mounted on the power circuit board 7. A connector terminal to which a cable drawn from the AC power supply is connected is mounted on the front end side of the power circuit board 7. The motor drive unit 2 A of this embodiment is a main motor drive unit having a power circuit board 7.

ファン９は、軸流ファンである。このファン９は、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅ（すなわち、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右側面）に取り付けられている。また、ファン９は、放熱部４ｅの後端側または中央部に固定されるとともに上下方向における放熱部４ｅの中心に固定されている。ファン９は、ネジによって放熱部４ｅに固定されている。また、ファン９は、その軸方向と左右方向とが一致するようにモータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに固定されている。また、ファン９は、右側から空気を吸い込んで左側へ排出するように配置されている。すなわち、ファン９の吸気側は右側に配置され、ファン９の排気側は左側に配置されている。ファン９は、ファン電力供給用ケーブル（図示省略）を介してコネクタ端子１６に接続されている。なお、ファン９は、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面にも取付可能となっている。 The fan 9 is an axial fan. The fan 9 is attached to the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A (that is, the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2A). The fan 9 is fixed to the rear end side or the center of the heat radiating part 4e and is fixed to the center of the heat radiating part 4e in the vertical direction. The fan 9 is fixed to the heat radiating part 4e with screws. Further, the fan 9 is fixed to the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A so that the axial direction thereof matches the left-right direction. Moreover, the fan 9 is arrange | positioned so that air may be suck | inhaled from the right side and discharged | emitted to the left side. That is, the intake side of the fan 9 is disposed on the right side, and the exhaust side of the fan 9 is disposed on the left side. The fan 9 is connected to the connector terminal 16 via a fan power supply cable (not shown). The fan 9 can be attached to the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2B.

モータ駆動ユニット２Ａのパネル５には、駆動回路基板３の前端側に固定されるコネクタ端子、および、電源回路基板７の前端側に固定されるコネクタ端子を露出させるための開口部が形成されている。モータ駆動ユニット２Ｂのパネル５には、駆動回路基板３の前端側に固定されるコネクタ端子を露出させるための開口部が形成されている。また、パネル５の上端側には、コンソールが配置されている。なお、モータ駆動ユニット２Ａのパネル５の左右方向の幅は、モータ駆動ユニット２Ｂのパネル５の左右方向の幅よりも広くなっている。 The panel 5 of the motor drive unit 2A is formed with an opening for exposing a connector terminal fixed to the front end side of the drive circuit board 3 and a connector terminal fixed to the front end side of the power circuit board 7. Yes. The panel 5 of the motor drive unit 2B has an opening for exposing a connector terminal fixed to the front end side of the drive circuit board 3. A console is arranged on the upper end side of the panel 5. Note that the width of the panel 5 of the motor drive unit 2A in the left-right direction is wider than the width of the panel 5 of the motor drive unit 2B in the left-right direction.

モータ駆動ユニット２Ａのカバー部材６は、駆動回路基板３、フレーム４および電源回路基板７の下端を覆っている。モータ駆動ユニット２Ｂのカバー部材６は、駆動回路基板３およびフレーム４の下端を覆っている。図３に示すように、カバー部材６には、コネクタ端子１３〜１５を露出させるための開口部が形成されている。また、カバー部材６には、上下方向でカバー部材６を貫通する複数の通気口６ａが形成されている。通気口６ａは、左右方向に細長い長円形状に形成されている。また、複数の通気口６ａは、カバー部材６の後端側に形成されるとともに前後方向に配列されている。なお、モータ駆動ユニット２Ａのカバー部材６の左右方向の幅は、モータ駆動ユニット２Ｂのカバー部材６の左右方向の幅よりも広くなっている。 The cover member 6 of the motor drive unit 2A covers the lower ends of the drive circuit board 3, the frame 4, and the power supply circuit board 7. The cover member 6 of the motor drive unit 2B covers the lower ends of the drive circuit board 3 and the frame 4. As shown in FIG. 3, the cover member 6 is formed with openings for exposing the connector terminals 13 to 15. Further, the cover member 6 is formed with a plurality of vent holes 6a penetrating the cover member 6 in the vertical direction. The vent 6a is formed in an oval shape elongated in the left-right direction. The plurality of vent holes 6a are formed on the rear end side of the cover member 6 and are arranged in the front-rear direction. The width in the left-right direction of the cover member 6 of the motor drive unit 2A is wider than the width in the left-right direction of the cover member 6 of the motor drive unit 2B.

カバー部材８は、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の左端側に固定されている。このカバー部材８は、駆動回路基板３および電源回路基板７を左側から覆っている。カバー部材１０は、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右側面に固定されている。このカバー部材１０は、ファン９を右側から覆っている。図５に示すように、カバー部材１０の、ファン９に対応する箇所には、左右方向でカバー部材１０を貫通する複数の通気口１０ａが形成されている。通気口１０ａは、略円弧状に形成されており、複数の通気口１０ａは、円環状に配置されている。 The cover member 8 is fixed to the left end side of the frame 4 of the motor drive unit 2A. The cover member 8 covers the drive circuit board 3 and the power supply circuit board 7 from the left side. The cover member 10 is fixed to the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2A. The cover member 10 covers the fan 9 from the right side. As shown in FIG. 5, a plurality of vent holes 10 a penetrating the cover member 10 in the left-right direction are formed at locations corresponding to the fan 9 of the cover member 10. The vent 10a is formed in a substantially arc shape, and the plurality of vents 10a are arranged in an annular shape.

上述のように、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、左右方向において互いに接触するように隣接配置されている。具体的には、モータ駆動ユニット２Ａのカバー部材１０の右側面と、モータ駆動ユニット２Ｂの上面部４ｃの左端面およびカバー部材６の左端面とが接触するように、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは隣接配置されている。モータ駆動ユニット２Ａでは、電源回路基板７から駆動回路基板３へ電力が供給されるように、図示を省略するケーブル等によって、駆動回路基板３と電源回路基板７とが電気的に接続されている。また、モータ駆動ユニット２Ａのコネクタ端子１３またはコネクタ端子１４には、電力供給用ケーブルの一端が接続され、モータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１３には、電力供給用ケーブルの他端が接続されている。 As described above, the motor drive units 2A and 2B are adjacently arranged so as to contact each other in the left-right direction. Specifically, the motor drive units 2A and 2B are arranged such that the right side surface of the cover member 10 of the motor drive unit 2A contacts the left end surface of the upper surface portion 4c of the motor drive unit 2B and the left end surface of the cover member 6. Adjacent to each other. In the motor drive unit 2A, the drive circuit board 3 and the power supply circuit board 7 are electrically connected by a cable or the like (not shown) so that power is supplied from the power supply circuit board 7 to the drive circuit board 3. . Further, one end of a power supply cable is connected to the connector terminal 13 or the connector terminal 14 of the motor drive unit 2A, and the other end of the power supply cable is connected to the connector terminal 13 of the motor drive unit 2B. .

カバー部材１０の右側面とモータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３との間には、隙間が形成されている。また、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファン９の右側に配置されている。すなわち、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファン９の吸気側に右側から対向するように配置されている。具体的には、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の発熱部品が実装された部分がファン９の吸気側に右側から直接、対向するように配置されている。また、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の通気口４ｆおよびモータ駆動ユニット２Ｂのカバー部材６の通気口６ａは、左右方向において、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３よりも左側に配置されている。 A gap is formed between the right side surface of the cover member 10 and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. The drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is arranged on the right side of the fan 9. That is, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is disposed so as to face the intake side of the fan 9 from the right side. Specifically, the portion where the heat generating component of the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is mounted is disposed so as to directly face the intake side of the fan 9 from the right side. The vent 4f of the frame 4 of the motor drive unit 2B and the vent 6a of the cover member 6 of the motor drive unit 2B are arranged on the left side of the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B in the left-right direction.

本形態では、ファン９が回転すると、図１、図２の矢印Ｖ１で示すように、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａから空気が取り込まれ、通気口４ｆ、６ａから取り込まれた空気は、ファン９によって、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られる。すなわち、ファン９は、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａから空気を取り込み、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって空気を送ることで、放熱部４ｅを冷却する。モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られた空気は、モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａの右側面に当たった後、ベース部４ａの右側面に沿って上下方向に流れて、図１、図２の矢印Ｖ２で示すように、モータ駆動装置１の外部に排出される。また、本形態では、ファン９が回転すると、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａから空気が取り込まれるため、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の周囲に空気の流れが生じる。なお、通気口４ｆ、６ａから取り込まれた空気は、カバー部材１０の通気口１０ａを通過してファン９に吸い込まれる。 In this embodiment, when the fan 9 is rotated, air is taken in from the vents 4f and 6a of the motor drive unit 2B and the air taken in from the vents 4f and 6a is as shown by an arrow V1 in FIGS. , And sent by the fan 9 toward the heat radiation part 4e of the motor drive unit 2A. That is, the fan 9 takes in air from the vents 4f and 6a of the motor drive unit 2B and sends the air toward the heat dissipation part 4e of the motor drive unit 2A, thereby cooling the heat dissipation part 4e. The air sent toward the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A hits the right side surface of the base portion 4a of the motor drive unit 2A, and then flows in the vertical direction along the right side surface of the base portion 4a. As shown by arrow V2 in FIG. Further, in this embodiment, when the fan 9 rotates, air is taken in from the vent holes 4f and 6a of the motor drive unit 2B, so that air flows around the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. Air taken in from the vents 4 f and 6 a passes through the vent 10 a of the cover member 10 and is sucked into the fan 9.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられており、ファン９が回転すると、通気口４ｆ、６ａから取り込まれた空気がモータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の周囲に空気の流れが生じる。そのため、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られる空気によって、モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａに固定される駆動回路基板３を放熱部４ｅを介して冷却することが可能になるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の周囲に生じる空気の流れによって、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。したがって、本形態では、共通のファン９を用いて、モータ駆動ユニット２Ａの発熱部品とモータ駆動ユニット２Ｂの発熱部品とを冷却することが可能になる。すなわち、本形態では、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置される場合であっても、１個のファン９によってモータ駆動ユニット２Ａの発熱部品とモータ駆動ユニット２Ｂの発熱部品とを冷却することが可能になり、その結果、モータ駆動装置１のコストを低減することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the fan 9 is attached to the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2A, and when the fan 9 rotates, the air taken in from the vent holes 4f and 6a becomes the motor drive unit 2A. And the air flow is generated around the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. Therefore, in this embodiment, the drive circuit board 3 fixed to the base portion 4a of the motor drive unit 2A can be cooled via the heat dissipation portion 4e by the air sent toward the heat dissipation portion 4e of the motor drive unit 2A. At the same time, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B can be cooled by the flow of air generated around the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. Therefore, in this embodiment, it is possible to cool the heat generating component of the motor drive unit 2A and the heat generating component of the motor drive unit 2B using the common fan 9. That is, in this embodiment, even when two motor drive units 2A and 2B are arranged adjacent to each other, one fan 9 cools the heat generating components of the motor drive unit 2A and the heat generating components of the motor drive unit 2B. As a result, the cost of the motor drive device 1 can be reduced.

本形態では、フレーム４に通気口４ｆが形成され、カバー部材６に通気口６ａが形成されている。また、モータ駆動ユニット２Ｂの上面部４ｃの左端面およびカバー部材６の右端面とカバー部材１０の右側面とが接触するように、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置されており、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａは、ファン９よりも右側に配置されている。さらに、軸流ファンであるファン９は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。 In this embodiment, the frame 4 has a vent 4 f and the cover member 6 has a vent 6 a. The motor drive units 2A and 2B are arranged adjacent to each other so that the left end surface of the upper surface portion 4c of the motor drive unit 2B, the right end surface of the cover member 6 and the right side surface of the cover member 10 are in contact with each other. The 2B ventilation holes 4f and 6a are arranged on the right side of the fan 9. Further, the fan 9 that is an axial fan is arranged so that its axial direction and the left-right direction coincide.

そのため、本形態では、左右方向においてモータ駆動ユニット２Ａとモータ駆動ユニット２Ｂとが互いに接触するように配置されていても、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａからモータ駆動ユニット２Ｂの内部に空気を取り込んでファン９によってモータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。すなわち、本形態では、特許文献１に記載されたモータ駆動装置のようにモータ駆動ユニット２Ａとモータ駆動ユニット２Ｂとの間に隙間を形成しなくても、通気口４ｆ、６ａからモータ駆動ユニット２Ｂの内部に空気を取り込んで、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。したがって、本形態では、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置される場合に、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの間に隙間を設けなくても、モータ駆動ユニット２Ａの発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置される場合であっても、モータ駆動ユニット２Ａの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、モータ駆動装置１の設置スペースを狭くすることが可能になる。 Therefore, in this embodiment, even if the motor drive unit 2A and the motor drive unit 2B are arranged so as to contact each other in the left-right direction, air is introduced into the motor drive unit 2B from the vent holes 4f and 6a of the motor drive unit 2B. And the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A can be cooled by the fan 9. That is, in this embodiment, the motor drive unit 2B can be connected through the vent holes 4f and 6a without forming a gap between the motor drive unit 2A and the motor drive unit 2B as in the motor drive device described in Patent Document 1. It is possible to cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A by taking air into the interior of the motor drive unit 2A. Therefore, in this embodiment, when the two motor drive units 2A and 2B are arranged adjacent to each other, the heat generating component of the motor drive unit 2A can be obtained without providing a gap between the two motor drive units 2A and 2B. It becomes possible to suppress a decrease in cooling efficiency. As a result, in this embodiment, even when two motor drive units 2A and 2B are arranged adjacent to each other, installation of the motor drive device 1 is suppressed while suppressing a decrease in cooling efficiency of the heat generating components of the motor drive unit 2A. It becomes possible to narrow the space.

本形態では、モータ駆動ユニット２Ｂの出力容量より出力容量の大きなモータ駆動ユニット２Ａにファン９が取り付けられており、ファン９は、モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａに固定される駆動回路基板３を放熱部４ｅを介して冷却している。そのため、本形態では、発熱量が大きくなるモータ駆動ユニット２Ａの発熱部品をファン９を用いて効率的に冷却することが可能になる。 In this embodiment, a fan 9 is attached to a motor drive unit 2A having a larger output capacity than the output capacity of the motor drive unit 2B. The fan 9 attaches the drive circuit board 3 fixed to the base portion 4a of the motor drive unit 2A. Cooling is performed via the heat radiation part 4e. For this reason, in this embodiment, it is possible to efficiently cool the heat-generating component of the motor drive unit 2 A that generates a large amount of heat using the fan 9.

本形態では、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３にもコネクタ端子１６が実装されている。そのため、本形態では、モータ駆動ユニット２Ｂにファン９を容易に取り付けることが可能になる。また、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３と、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３とを共通化することが可能になる。 In this embodiment, the connector terminal 16 is also mounted on the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. Therefore, in this embodiment, the fan 9 can be easily attached to the motor drive unit 2B. In the present embodiment, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B can be shared.

本形態では、コネクタ端子１３〜１５は、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面に配置されており、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面側から電力供給用ケーブルおよび外部ファン電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。そのため、本形態では、コネクタ端子１３〜１５の内部に塵埃が入り込むのを防止することが可能になり、コネクタ端子１３〜１５における不導通や短絡の発生を防止することが可能になる。 In this embodiment, the connector terminals 13 to 15 are arranged on the bottom surfaces of the motor drive units 2A and 2B so that the power supply cable and the external fan power supply cable are inserted from the bottom surfaces of the motor drive units 2A and 2B. It is mounted on the drive circuit board 3. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent dust from entering the connector terminals 13 to 15, and it is possible to prevent non-conduction and occurrence of a short circuit in the connector terminals 13 to 15.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、モータ駆動装置１は、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂによって構成されているが、モータ駆動装置１は、３個以上のモータ駆動ユニットによって構成されても良い。たとえば、図８に示すように、モータ駆動装置１は、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによって構成されても良い。図８に示す例では、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄが左側からこの順番で配置されている。また、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄは、モータ駆動ユニット２Ｂと同様に構成されている。 In the embodiment described above, the motor drive device 1 is configured by two motor drive units 2A and 2B. However, the motor drive device 1 may be configured by three or more motor drive units. For example, as shown in FIG. 8, the motor drive device 1 may be configured by four motor drive units 2 A to 2 D. In the example shown in FIG. 8, the motor drive units 2A to 2D are arranged in this order from the left side. The motor drive units 2C and 2D are configured in the same manner as the motor drive unit 2B.

この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの駆動回路基板３を冷却するために、外部ファン１８が設置される。たとえば、１個の外部ファン１８が、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄに向かって空気を送るように設置される。また、外部ファン１８は、たとえば、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの下側に配置され、上側に向かって空気を送る。また、この場合には、外部ファン１８は、外部ファン電力供給用ケーブル（図示省略）を介して、モータ駆動ユニット２Ｃのコネクタ端子１５またはモータ駆動ユニット２Ｄのコネクタ端子１５に接続される。さらに、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１４とモータ駆動ユニット２Ｃのコネクタ端子１３とが電力供給用ケーブルによって接続され、モータ駆動ユニット２Ｃのコネクタ端子１４とモータ駆動ユニット２Ｄのコネクタ端子１３とが電力供給用ケーブルによって接続される。 In this case, an external fan 18 is installed to cool the drive circuit board 3 of the motor drive units 2C and 2D. For example, one external fan 18 is installed to send air toward the two motor drive units 2C and 2D. Moreover, the external fan 18 is arrange | positioned under the two motor drive units 2C and 2D, for example, and sends air toward an upper side. In this case, the external fan 18 is connected to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2C or the connector terminal 15 of the motor drive unit 2D via an external fan power supply cable (not shown). Furthermore, in this case, the connector terminal 14 of the motor drive unit 2B and the connector terminal 13 of the motor drive unit 2C are connected by a power supply cable, and the connector terminal 14 of the motor drive unit 2C and the connector terminal of the motor drive unit 2D are connected. 13 is connected to the power supply cable.

この場合には、外部ファン１８に電力を供給するための手段を別途設けなくても、モータ駆動ユニット２Ｃまたはモータ駆動ユニット２Ｄから外部ファン１８に電力を供給することが可能になる。また、１個の外部ファン１８を用いて、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱部品を冷却することが可能になる。また、外部ファン１８を用いて、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱部品を冷却することが可能になるため、冷却が必要とされるモータ駆動装置１の全ての発熱部品を冷却することが可能になる。さらに、外部ファン１８が、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの下側に配置され、上側に向かって空気を送るため、自然の対流に合わせてモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱部品を効果的に冷却することが可能になる。 In this case, it is possible to supply power to the external fan 18 from the motor drive unit 2C or the motor drive unit 2D without separately providing means for supplying power to the external fan 18. Further, it is possible to cool the heat generating components of the two motor drive units 2C and 2D using one external fan 18. Moreover, since it becomes possible to cool the heat generating components of the two motor drive units 2C, 2D using the external fan 18, all the heat generating components of the motor drive device 1 that need to be cooled are cooled. Is possible. Furthermore, since the external fan 18 is disposed below the two motor drive units 2C and 2D and sends air toward the upper side, the heat generating components of the motor drive units 2C and 2D are effectively adapted to natural convection. It becomes possible to cool down.

なお、外部ファン１８は、外部ファン電力供給用ケーブルを介して、モータ駆動ユニット２Ａのコネクタ端子１５またはモータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１５に接続されても良い。また、外部ファン１８は、外部ファン電力供給用ケーブルを介して、モータ駆動ユニット２Ｂ〜２Ｄのいずれかのコネクタ端子１６に接続されても良い。また、駆動回路基板３に実装される外部ファン電力供給用のコネクタ端子をモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄの上面に配置して、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄの上面に配置されるいずれかのコネクタ端子に外部ファン電力供給用ケーブルを介して外部ファン１８を接続しても良い。また、モータ駆動ユニット２Ｃに向かって空気を送る外部ファン１８と、モータ駆動ユニット２Ｄに向かって空気を送る外部ファン１８との２個の外部ファン１８が設置されても良い。さらに、１個の外部ファン１８が、３個のモータ駆動ユニット２Ｂ〜２Ｄに向かって空気を送るように設置されても良いし、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄに向かって空気を送るように設置されても良い。また、外部ファン１８は、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの上側に配置されても良い。 The external fan 18 may be connected to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2A or the connector terminal 15 of the motor drive unit 2B via an external fan power supply cable. The external fan 18 may be connected to any one of the connector terminals 16 of the motor drive units 2B to 2D via an external fan power supply cable. Further, a connector terminal for supplying power to the external fan mounted on the drive circuit board 3 is disposed on the upper surface of the motor drive units 2A to 2D, and any one of the connector terminals disposed on the upper surfaces of the motor drive units 2A to 2D. The external fan 18 may be connected via an external fan power supply cable. In addition, two external fans 18 may be installed: an external fan 18 that sends air toward the motor drive unit 2C, and an external fan 18 that sends air toward the motor drive unit 2D. Further, one external fan 18 may be installed to send air toward the three motor drive units 2B to 2D, or send air toward the four motor drive units 2A to 2D. May be installed. The external fan 18 may be disposed above the motor drive units 2C and 2D.

また、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合には、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面およびモータ駆動ユニット２Ｃのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９の吸気側に右側から対向するように配置され、モータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９の吸気側に右側から対向するように配置される。この場合には、モータ駆動ユニット２Ａのファン９およびモータ駆動ユニット２Ｂのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３を効率的に冷却することが可能になるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９およびモータ駆動ユニット２Ｃのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３を効率的に冷却することが可能になる。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。 Further, for example, when the motor drive device 1 is configured by four motor drive units 2A to 2D, the fan 9 is provided on the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2B and the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2C. May be attached. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C is disposed so as to be opposed to the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2B from the right side, and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D is the motor drive unit 2D. It is arranged so as to face the intake side of the 2C fan 9 from the right side. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B can be efficiently cooled by the fan 9 of the motor drive unit 2A and the fan 9 of the motor drive unit 2B, and the fan 9 of the motor drive unit 2B. In addition, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C can be efficiently cooled by the fan 9 of the motor drive unit 2C. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D can be cooled by the fan 9 of the motor drive unit 2C.

なお、この場合には、外部ファン１８は設置されなくても良い。また、この場合には、図８において、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの間、および、モータ駆動ユニット２Ｃとモータ駆動ユニット２Ｄとの間に、カバー部材１０が配置される。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの関係において、モータ駆動ユニット２Ｂは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｃは第２モータ駆動ユニットである。また、モータ駆動ユニット２Ｃとモータ駆動ユニット２Ｄとの関係において、モータ駆動ユニット２Ｃは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｄは第２モータ駆動ユニットである。 In this case, the external fan 18 may not be installed. In this case, in FIG. 8, the cover member 10 is arranged between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C and between the motor drive unit 2C and the motor drive unit 2D. In this case, in the relationship between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C, the motor drive unit 2B is the first motor drive unit, and the motor drive unit 2C is the second motor drive unit. In the relationship between the motor drive unit 2C and the motor drive unit 2D, the motor drive unit 2C is a first motor drive unit, and the motor drive unit 2D is a second motor drive unit.

また、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合には、モータ駆動ユニット２Ｃのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９の吸気側に右側から対向するように配置される。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３およびモータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。なお、この場合には、外部ファン１８は設置されなくても良い。また、この場合には、図８において、モータ駆動ユニット２Ｃとモータ駆動ユニット２Ｄとの間にカバー部材１０が配置される。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｄは第２モータ駆動ユニットである。 For example, when the motor drive device 1 is configured by four motor drive units 2A to 2D, the fan 9 may be attached to the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2C. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D is disposed so as to face the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2C from the right side. In this case, the fan 9 of the motor drive unit 2C can cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D. In this case, the external fan 18 may not be installed. In this case, in FIG. 8, the cover member 10 is disposed between the motor drive unit 2C and the motor drive unit 2D. In this case, the motor drive unit 2C is a first motor drive unit, and the motor drive unit 2D is a second motor drive unit.

さらに、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合には、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９の吸気側に右側から対向するように配置される。この場合には、モータ駆動ユニット２Ａのファン９およびモータ駆動ユニット２Ｂのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３を効率的に冷却することが可能になるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。なお、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３を冷却するために外部ファン１８が設置される。また、この場合には、図８において、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの間にカバー部材１０が配置される。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの関係において、モータ駆動ユニット２Ｂは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｃは第２モータ駆動ユニットである。 Furthermore, for example, when the motor drive device 1 is configured by four motor drive units 2A to 2D, the fan 9 may be attached to the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2B. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C is disposed so as to face the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2B from the right side. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B can be efficiently cooled by the fan 9 of the motor drive unit 2A and the fan 9 of the motor drive unit 2B, and the fan 9 of the motor drive unit 2B. As a result, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C can be cooled. In this case, an external fan 18 is installed to cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D. In this case, in FIG. 8, the cover member 10 is disposed between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C. In this case, in the relationship between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C, the motor drive unit 2B is the first motor drive unit, and the motor drive unit 2C is the second motor drive unit.

このように、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合、全てのモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄにおいて、フレーム４の左側面に駆動回路基板３が固定されるため、右側にモータ駆動ユニット２Ｂ〜２Ｄが隣接配置されているいずれのモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｃにファン９を取り付けても、共通のファン９を用いて、隣接配置される２個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄの発熱部品を冷却することが可能になる。 Thus, for example, when the motor drive device 1 is configured by four motor drive units 2A to 2D, the drive circuit board 3 is fixed to the left side surface of the frame 4 in all the motor drive units 2A to 2D. Therefore, even if the fan 9 is attached to any of the motor drive units 2A to 2C in which the motor drive units 2B to 2D are adjacently disposed on the right side, the two motor drive units that are adjacently disposed using the common fan 9 It becomes possible to cool 2A-2D exothermic components.

また、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合であっても、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱量が小さいのであれば、外部ファン１８が設置されず、かつ、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面およびモータ駆動ユニット２Ｃのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられなくても良い。なお、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｃのいずれの右側面にもファン９を取り付けないことも可能である。この場合には、たとえば、図９に示すように、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄを冷却する外部ファン１８を設置すれば良い。 Even if the motor drive device 1 is configured by the four motor drive units 2A to 2D, the external fan 18 is not installed if the heat generation amount of the motor drive units 2C and 2D is small, and The fan 9 may not be attached to the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2B and the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2C. Note that the fan 9 may not be attached to any right side surface of the motor drive units 2A to 2C. In this case, for example, as shown in FIG. 9, an external fan 18 for cooling the motor drive units 2A to 2D may be installed.

上述した形態では、ファン９は、右側から空気を吸い込んで左側へ排出するように配置されている。この他にもたとえば、ファン９は、左側から空気を吸い込んで右側へ排出するように配置されても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファン９の排気側に右側から対向するように配置される。また、この場合には、ファン９が回転すると、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅを通過するようにモータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅの上下の両端側から空気が取り込まれ、取り込まれた空気は、ファン９によって、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３に向かって送られる。また、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３に向かって送られた空気は、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３に当たった後、駆動回路基板３に沿って上下方向に流れて、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａからモータ駆動装置１の外部に排出される。 In the embodiment described above, the fan 9 is arranged so as to suck air from the right side and discharge it to the left side. In addition, for example, the fan 9 may be arranged so as to suck air from the left side and discharge it to the right side. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is disposed so as to face the exhaust side of the fan 9 from the right side. Further, in this case, when the fan 9 rotates, air is taken in from both upper and lower ends of the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A so as to pass through the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A. , And sent by the fan 9 toward the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. Further, the air sent toward the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B strikes the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B, and then flows in the vertical direction along the drive circuit board 3 so that the motor drive unit The air is discharged to the outside of the motor drive device 1 through the 2B vents 4f and 6a.

上述した形態では、フレーム４の下端に固定されるカバー部材６が固定されているが、フレーム４の下端にカバー部材６が固定されなくても良い。この場合には、フレーム４の底面側の全体に通気口が形成される。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ａは、カバー部材１０を備えているが、モータ駆動ユニット２Ａは、カバー部材１０を備えていなくても良い。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ｂは、電源回路基板７を備えていないが、モータ駆動ユニット２Ｂは、電源回路基板７を備えていても良い。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのそれぞれは、１台のサーボモータを駆動および制御しているが、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのそれぞれが、２台または３台等の複数台のサーボモータを駆動および制御しても良い。 In the embodiment described above, the cover member 6 fixed to the lower end of the frame 4 is fixed, but the cover member 6 may not be fixed to the lower end of the frame 4. In this case, a vent is formed on the entire bottom surface side of the frame 4. In the embodiment described above, the motor drive unit 2A includes the cover member 10, but the motor drive unit 2A does not need to include the cover member 10. In the above-described form, the motor drive unit 2B does not include the power supply circuit board 7, but the motor drive unit 2B may include the power supply circuit board 7. In the above-described embodiment, each of the motor drive units 2A and 2B drives and controls one servo motor. However, each of the motor drive units 2A and 2B includes a plurality of units such as two or three units. The servo motor may be driven and controlled.

１モータ駆動装置
２Ａモータ駆動ユニット（主モータ駆動ユニット）
２Ｂ〜２Ｄモータ駆動ユニット
３駆動回路基板
４フレーム
４ｅ放熱部
４ｆ通気口
７電源回路基板
９ファン
１５コネクタ端子（第２電力供給用コネクタ端子）
１６コネクタ端子（電力供給用コネクタ端子）
１８外部ファン
Ｘ駆動回路基板の厚さ方向
Ｘ１第２方向
Ｘ２第１方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor drive device 2A Motor drive unit (main motor drive unit)
2B to 2D Motor drive unit 3 Drive circuit board 4 Frame 4e Heat radiation part 4f Vent 7 Power supply circuit board 9 Fan 15 Connector terminal (second power supply connector terminal)
16 Connector terminal (Connector terminal for power supply)
18 External fan X Drive circuit board thickness direction X1 2nd direction X2 1st direction

Claims

A plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors are provided.
The motor drive unit includes a drive circuit board on which a drive circuit and a control circuit of the motor are mounted, and a frame on which the drive circuit board is fixed,
The plurality of motor drive units are arranged to contact each other in the thickness direction of the drive circuit board fixed to the frame,
One of the drive circuit boards in the thickness direction is a first direction, the other of the drive circuit boards in the thickness direction is a second direction, and the two drive circuits are disposed adjacent to each other in the thickness direction of the drive circuit board. Of the two motor drive units arranged adjacent to each other in the thickness direction of the drive circuit board, the motor drive unit arranged on the first direction side of the motor drive units is a first motor drive unit. When the motor drive unit disposed on the second direction side of the second motor drive unit is,
A fan for cooling the drive circuit board of the first motor drive unit is attached to a side surface of the frame of the at least one first motor drive unit on the second direction side,
The drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is attached is disposed so as to face the intake side of the fan from the second direction side,
A vent is formed in the frame ,
The motor drive device according to claim 1, wherein the fan takes in air from the vent hole of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is attached .

The drive circuit board is fixed to a side surface on the first direction side of the frame, and the heat of the drive circuit board fixed to the frame is dissipated on a side surface on the second direction side of the frame. Is formed ,
The fan, before Symbol fans toward the heat radiating portion of the first motor drive unit mounted motor driving apparatus according to claim 1, wherein the blow air.

The motor drive unit arranged closest to the first direction is a main motor drive unit including a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit boards of the plurality of motor drive units is mounted. Yes,
Among the plurality of motor drive units, the output capacity of the main motor drive unit is the largest,
The motor driving apparatus according to claim 1, wherein the fan is attached to the main motor driving unit.

The power supply connector terminal for supplying electric power to the fan is mounted on the surface on the second direction side of the drive circuit board. Motor drive device.

The said motor drive unit is provided with the 2nd power supply connector terminal for supplying electric power to the external fan arrange | positioned outside the said motor drive unit, The any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. The motor drive device described.

The motor drive unit is disposed so that the thickness direction and the horizontal direction of the drive circuit board coincide with each other,
6. The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the second power supply connector terminal is disposed on a bottom surface or an upper surface of the motor driving unit or a side surface on the second direction side.

The external fan is connected to the second power supply connector terminal,
The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the external fan sends air toward the plurality of motor driving units.

The external fan is connected to the second power supply connector terminal,
The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the external fan sends air toward the motor driving unit to which the fan is not attached.

The external fan is connected to the second power supply connector terminal,
The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the external fan is disposed below the motor driving unit and sends air toward the upper side.

The second power supply connector terminal is disposed on the bottom surface of the motor drive unit,
The external fan power supply cable for supplying power to the external fan is inserted into the second power supply connector terminal from the bottom surface side of the motor drive unit. The motor drive device described.