JP6100910B2 - 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
送受信部を有するプローブを血管内に挿入し、該送受信部の血管長さ方向の位置を制御しながら該送受信部を用いて血管の断層像を撮影する断層像撮影装置と通信可能に接続された情報処理装置であって、
前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、1以上のフレームで構成される血管の透視像について、それぞれのフレームに含まれる送受信部の像の位置を取得する第1の取得手段と、
前記透視像のフレームのうち少なくとも1つを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する第2の取得手段と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にある送受信部の像を含む前記透視像のフレームを特定する特定手段と、
前記特定されたフレームについて、該フレームが撮影された際の前記送受信部の血管長さ方向の位置を取得し、前記断層像撮影装置の送受信部の血管長さ方向の位置が、前記特定されたフレームが撮影された際の送受信部の血管長さ方向の位置と同様となるように、前記送受信部の移動指示を前記断層像撮影装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
以下に、実施形態1に係る情報処理装置について説明する。図1は、本実施形態に係る情報処理装置100の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置100は、画像収集部110と、対応取得部120と、検出部125と、ユーザ指示取得部130と、表示制御部140と、フレーム特定部145と、指示送信部150と、を備える。また、情報処理装置100は、断層像撮影装置170及び表示装置190と通信可能に接続されており、これらの動作を制御することができる。
別の実施形態として、ステップS270において、指示送信部150は、ステップS260で特定されたフレームが撮影された際の送受信部の位置から所定範囲内で送受信部が動くように、断層像撮影装置170に移動指示を送信してもよい。そして、ステップS280において、指示送信部150は、この所定範囲内における複数の位置で断層像を撮影するように、断層像撮影装置170に撮影指示を送信してもよい。この場合、透視像上で指定された血管位置の周辺において、複数のフレームで構成される断層像を再撮影することができる。この場合にも、指示送信部150は、ステップS210で収集した断層像よりも高い解像度で、断層像撮影装置170に断層像を撮影させることができる。具体的には、血管周方向の解像度が高くてもよいし、血管径方向の解像度が高くてもよいし、血管長さ方向の解像度が高くてもよい。
別の実施形態として、ステップS260においてフレーム特定部145は、ユーザ指示により指定された血管位置により近い位置にある送受信部の像を含む透視像のフレームを2以上選択してもよい。ステップS270において、指示送信部150は、2以上のフレームのそれぞれについての送受信部が検出された座標と送受信部の血管長さ方向の位置との関係を用いて、ユーザ指示により指定された血管位置に対応する送受信部の血管長さ方向の位置を補間により求めることができる。
血管は、体の動きにより移動しうるため、透視像の各フレーム上での血管の位置が変化することがある。特に、冠動脈は心臓の拍動に従って大きく移動する。このような場合、透視像上での血管の位置に応じて、ステップS230で検出された送受信部の位置、及びステップS250で取得した画像上のユーザ指定位置を補正することができる。
実施形態1においては、ステップS210において、画像収集部110は血管の透視像を収集した。また、ステップS220において、対応取得部120は血管の透視像と断層像との対応関係を取得した。しかしながら、ステップS260で特定された透視像のフレームが撮影された際の送受信部の血管長さ方向の位置が既知であれば、ステップS210及びS220の処理は省略することができる。この場合、情報処理装置100は対応取得部120を有さなくてもよい。
上述の各実施形態は、コンピュータがコンピュータプログラムを実行することによっても実現できる。すなわち、上述の各実施形態に係る各部の機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体等を介してコンピュータを備えるシステム又は装置に供給する。そして、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータが、コンピュータプログラムをメモリに読み込み、プロセッサがメモリ上のコンピュータプログラムに従って動作することにより、上述の各実施形態を実現することができる。
Claims (10)
- 送受信部を有するプローブを血管内に挿入し、該送受信部の血管長さ方向の位置を制御しながら該送受信部を用いて血管の断層像を撮影する断層像撮影装置と通信可能に接続された情報処理装置であって、
前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、1以上のフレームで構成される血管の透視像について、それぞれのフレームに含まれる送受信部の像の位置を取得する第1の取得手段と、
前記透視像のフレームのうち少なくとも1つを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する第2の取得手段と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にある送受信部の像を含む前記透視像のフレームを特定する特定手段と、
前記特定されたフレームについて、該フレームが撮影された際の前記送受信部の血管長さ方向の位置を取得し、前記断層像撮影装置の送受信部の血管長さ方向の位置が、前記特定されたフレームが撮影された際の送受信部の血管長さ方向の位置と同様となるように、前記送受信部の移動指示を前記断層像撮影装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記送信手段は、前記移動指示に従う位置で血管の断層像を撮影させる撮影指示を、前記断層像撮影装置にさらに送信することを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像を収集する収集手段をさらに備え、
前記第1の取得手段は、前記透視像の各フレームから前記送受信部の像を検出することにより、該送受信部の像の位置を取得することを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、前記プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像とを収集する収集手段と、
前記透視像の各フレームについて、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームを示す情報を取得する第3の取得手段と、をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記送信手段は、前記血管の断層像よりも高い解像度で、前記移動指示に従う位置で血管の断層像を撮影させる撮影指示を、前記断層像撮影装置にさらに送信することを特徴とする、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記送信手段は、前記移動指示に従う位置から所定範囲内にある複数の位置で血管の断層像を撮影させる撮影指示を、前記断層像撮影装置にさらに送信することを特徴とする、請求項4又は5に記載の情報処理装置。
- 前記送信手段は、前記特定手段により特定されたフレームに含まれる送受信部の像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に、前記移動指示を送信することを特徴とする、請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置と、前記断層像撮影装置と、前記透視像を撮影する撮影装置と、を備えることを特徴とする撮影システム。
- 送受信部を有するプローブを血管内に挿入し、該送受信部の血管長さ方向の位置を制御しながら該送受信部を用いて血管の断層像を撮影する断層像撮影装置と通信可能に接続された情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、1以上のフレームで構成される血管の透視像について、それぞれのフレームに含まれる送受信部の像の位置を取得する第1の取得工程と、
前記透視像のフレームのうち少なくとも1つを表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する第2の取得工程と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にある送受信部の像を含む前記透視像のフレームを特定する特定工程と、
前記特定されたフレームについて、該フレームが撮影された際の前記送受信部の血管長さ方向の位置を取得し、前記断層像撮影装置の送受信部の血管長さ方向の位置が、前記特定されたフレームが撮影された際の送受信部の血管長さ方向の位置と同様となるように、前記送受信部の移動指示を前記断層像撮影装置に送信する送信工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - 送受信部を有するプローブを血管内に挿入し、該送受信部の血管長さ方向の位置を制御しながら該送受信部を用いて血管の断層像を撮影する断層像撮影装置と通信可能に接続されたコンピュータに、
前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、1以上のフレームで構成される血管の透視像について、それぞれのフレームに含まれる送受信部の像の位置を取得する第1の取得手順と、
前記透視像のフレームのうち少なくとも1つを表示手段に表示させる表示制御手順と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する第2の取得手順と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にある送受信部の像を含む前記透視像のフレームを特定する特定手順と、
前記特定されたフレームについて、該フレームが撮影された際の前記送受信部の血管長さ方向の位置を取得し、前記断層像撮影装置の送受信部の血管長さ方向の位置が、前記特定されたフレームが撮影された際の送受信部の血管長さ方向の位置と同様となるように、前記送受信部の移動指示を前記断層像撮影装置に送信する送信手順と、
を実行させるためのプログラム。
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