JP6024218B2 - Ophthalmic laser surgery device - Google Patents

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Description

本発明は、術眼にレーザ光を照射して組織の切断等の手術をするための眼科用レーザ手術装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic laser surgical apparatus for performing surgery such as tissue cutting by irradiating a surgical eye with laser light.

近年、パルスレーザのパルス幅がフェムト秒オーダである超短パルスのレーザビームを照射して患者眼（術眼）の角膜、水晶体等の組織を切断（破砕）する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。このような装置では、眼球組織のターゲット位置にレーザを集光させ、レーザスポットを形成し、眼球組織が機械的に破壊（切断）される。このような装置では、レーザスポットを３次元的に移動させ、レーザスポットを連続的に繋げることによって眼球組織を切開等する。このような装置では、レーザ照射中に眼球が動いてしまわないようにするために眼球を吸着する吸着ユニットと、レーザスポットを精度よく導光する（光学系の位置決めをする）ために角膜を圧平等するインターフェイスユニット（コンタクトユニット）を備えている。   In recent years, there has been proposed a technique for cutting (crushing) a tissue such as a cornea or a lens of a patient's eye (operative eye) by irradiating an ultrashort pulse laser beam whose pulse width is in the femtosecond order (for example, Patent Documents 1 and 2). In such an apparatus, a laser is focused on a target position of the eyeball tissue to form a laser spot, and the eyeball tissue is mechanically broken (cut). In such an apparatus, the eyeball tissue is incised by moving the laser spot three-dimensionally and continuously connecting the laser spots. In such a device, an adsorption unit that adsorbs the eyeball to prevent the eyeball from moving during laser irradiation, and a cornea to compress the laser spot with high accuracy (position the optical system). Equipped with an equal interface unit (contact unit).

特開２０００−１１６６９４号公報JP 2000-116694 A 特表２００４−５３１３４４号公報Special table 2004-53344 gazette

本発明は、術眼に応じて好適な眼球固定ができる眼科用レーザ手術装置を提供することを技術課題とする。   An object of the present invention is to provide an ophthalmic laser surgical apparatus capable of fixing an appropriate eyeball according to a surgical eye.

本発明は、上記課題を解決するために、以下の構成を有することを特徴とする。
（１） 手術用のレーザ光をターゲット位置に照射させる照射光学系であってレーザ光のスポットを３次元的に移動させる移動光学系を有するレーザ照射光学系を内蔵する装置本体を備え、装置本体に設けられたレーザ照射口を介してレーザ光により術眼を手術する眼科用レーザ手術装置において、
前記装置本体に取り付けられた眼球固定ユニットと、
前記眼球固定ユニットを術眼に対して移動させる移動ユニットと、
術眼の断層像を取得する断層像取得ユニットと、
前記眼球固定ユニットの位置を検出するためのセンサと、
前記断層像取得ユニットによって取得された断層像に基づいて術眼の位置を特定し、特定した前記術眼の位置と、前記センサによって検出された前記眼球固定ユニットの位置とに基づいて前記移動ユニットを制御することで、術眼に対して前記眼球固定ユニットをアライメントする制御ユニットと、
を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has the following configuration.
(1) An apparatus optical body for irradiating a laser beam for surgery to a target position, the apparatus main body including a laser irradiation optical system having a moving optical system for moving a spot of the laser light three-dimensionally. In an ophthalmic laser surgical apparatus for operating a surgical eye with laser light through a laser irradiation port provided in
An eyeball fixing unit attached to the apparatus body;
A moving unit for moving the eyeball fixing unit relative to the surgical eye;
A tomographic image acquisition unit for acquiring a tomographic image of the operative eye;
A sensor for detecting the position of the eyeball fixing unit;
The position of the surgical eye is specified based on the tomographic image acquired by the tomographic image acquisition unit, and the moving unit is determined based on the specified position of the surgical eye and the position of the eyeball fixing unit detected by the sensor. A control unit for aligning the eyeball fixing unit with respect to the surgical eye by controlling
It is characterized by comprising.

本発明によれば、術眼に応じて好適な眼球固定ができる。   According to the present invention, suitable eyeball fixation can be performed according to the surgical eye.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態である眼科用レーザ手術装置の概略構成図である。図２は、眼球固定ユニットの構成図である。本実施形態においては、術眼Ｅの軸方向（奥行方向）をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ophthalmic laser surgical apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of the eyeball fixing unit. In this embodiment, the axial direction (depth direction) of the operative eye E will be described as the Z direction, the horizontal direction as the X direction, and the vertical direction as the Y direction.

＜装置の全体構成＞
装置の構成の概略を説明する。本装置は、術眼（患者眼）Ｅの眼球組織（水晶体ＬＥ）に手術用のレーザ光（レーザビーム）を照射し、水晶体の切断・破砕を行う眼科用レーザ手術装置である。 <Overall configuration of device>
An outline of the configuration of the apparatus will be described. This apparatus is an ophthalmic laser surgical apparatus that irradiates a surgical laser beam (laser beam) to an eyeball tissue (lens LE) of an operating eye (patient eye) E to cut and crush the crystalline lens.

眼科用レーザ治療装置５００は、大別して、パルスレーザ光を術眼Ｅに照射するレーザ照射ユニット（本体部）１００と、レーザ照射ユニット１００に対して術眼Ｅの眼球を固定保持する眼球固定・インターフェイスユニット２００、術眼Ｅの前眼部の正面像及び前眼部の断層像を撮影するための観察・撮影ユニット３００、装置５００を操作するための操作ユニット４００、装置全体を統括制御する制御部７０、を備えている。観察・撮影ユニット３００は、術眼Ｅの断層像を撮影（取得）するための光干渉断層像撮影ユニット（（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）ユニットと略す）３１０と、術眼Ｅの前眼部像を撮影する正面観察ユニット３５０と、を備えている。   The ophthalmic laser treatment apparatus 500 is roughly divided into a laser irradiation unit (main body unit) 100 that irradiates the surgical eye E with pulsed laser light, and an eyeball fixing / fixing and holding the eyeball of the surgical eye E with respect to the laser irradiation unit 100. An interface unit 200, an observation / imaging unit 300 for photographing a front image of the anterior segment of the operative eye E and a tomographic image of the anterior segment, an operation unit 400 for operating the apparatus 500, and a control for overall control of the entire apparatus. Part 70. The observation / imaging unit 300 includes an optical coherence tomography unit (abbreviated as an OCT: Optical Coherence Tomography unit) 310 for capturing (acquiring) a tomographic image of the operative eye E, and an anterior segment image of the operative eye E. And a front observation unit 350 for photographing.

＜レーザ照射ユニット＞
レーザ照射ユニット１００は、手術用のパルスレーザ光（レーザビーム）を出射するレーザ光源ユニット１１０と、レーザ光を導光するための光学部材を含むレーザ照射光学系１２０と、術眼の絶対位置を検出する位置検出ユニット１９０と、を備えている。レーザ照射光学系１２０は、装置本体に内蔵されている。レーザ照射光学系（レーザデリバリ）１２０は、レーザスポットをＺ方向に沿って移動させるためのビームエキスパンダユニット１３０、レーザスポットをＸＹ方向に移動させる走査部１４０、レーザ光をレーザスポットとしてターゲット位置に集光させる集光光学系（結像光学系）としての対物レンズ１５０、レーザ光を導光するための各種光学部材、を備えている。 <Laser irradiation unit>
The laser irradiation unit 100 includes a laser light source unit 110 that emits a pulsed laser beam (laser beam) for surgery, a laser irradiation optical system 120 that includes an optical member for guiding the laser beam, and an absolute position of the surgical eye. And a position detection unit 190 for detection. The laser irradiation optical system 120 is built in the apparatus main body. A laser irradiation optical system (laser delivery) 120 includes a beam expander unit 130 for moving the laser spot along the Z direction, a scanning unit 140 for moving the laser spot in the XY direction, and a laser beam as a laser spot at the target position. An objective lens 150 as a condensing optical system (imaging optical system) for condensing and various optical members for guiding laser light are provided.

レーザ光源ユニット１１０は、集光点（集光されたレーザスポット）でプラズマを発生させる（ブレイクダウンを起こす）パルスレーザを出射するレーザ光源である。レーザスポットでは、プラズマが発生する。プラズマによってターゲット位置（スポット）でブレイクダウン（光破壊）が起こり、ターゲット位置の眼球組織が機械的に破壊される。レーザスポットが繋げられることによって、眼球組織である水晶体が切断、破砕される。レーザ光源ユニット１１０としては、１フェムト秒から１０ナノ秒のパルス幅のパルスレーザ光を出射するデバイスが用いられる。本実施形態では、１０ピコ秒のパルス幅を持ち、４５０ｎｍを中心波長として±１０ｎｍの波長幅を持つ紫外域のパルスレーザを出射するレーザ光源を用いる。また、レーザ光源ユニット１１０には、レーザスポットのスポットサイズが１〜１５μｍでブレイクダウンを発生させる出力のレーザ光を出射可能なレーザ光源を用いる。なお、レーザ光源としては、パルス幅５００フェムト秒で、波中心波長が、１０４０ｎｍ（波長幅は、±１０ｎｍ）である赤外域のパルスレーザ光を出射するデバイスを用いてもよい。   The laser light source unit 110 is a laser light source that emits a pulse laser that generates plasma (causes breakdown) at a condensing point (a focused laser spot). Plasma is generated at the laser spot. Breakdown (light destruction) occurs at the target position (spot) by the plasma, and the eyeball tissue at the target position is mechanically destroyed. When the laser spots are connected, the lens that is the eyeball tissue is cut and crushed. As the laser light source unit 110, a device that emits pulsed laser light having a pulse width of 1 femtosecond to 10 nanoseconds is used. In the present embodiment, a laser light source that emits a pulse laser in the ultraviolet region having a pulse width of 10 picoseconds and having a wavelength width of ± 10 nm with a center wavelength of 450 nm is used. The laser light source unit 110 is a laser light source that can emit laser light with an output that causes breakdown when the spot size of the laser spot is 1 to 15 μm. As a laser light source, a device that emits infrared pulse laser light having a pulse width of 500 femtoseconds and a wave center wavelength of 1040 nm (wavelength width is ± 10 nm) may be used.

ビームエキスパンダユニット１３０（以下、単にエキスパンダという）は、複数の光学素子を備え、エキスパンダ１３０を通過したパルスレーザ光のビームの発散状態を変更することによって、レーザスポットをＺ方向（光軸Ｌ１上）に沿って移動させる。本実施形態のエキスパンダ１３０は、上流側（レーザ光源ユニット１１０側）から負の屈折力を持つレンズと、正の屈折力を持つレンズと、を配置し、上流側のレンズを光軸に沿って移動させる構成とする。これにより、エキスパンダ１３０を出射したビームの発散状態（発散角、収束角、等）が変えられる。対物レンズ１５０に入射するパルスレーザ光の発散状態によって、レーザスポットの集光位置がＺ方向上で変わることとなる。   The beam expander unit 130 (hereinafter simply referred to as an expander) includes a plurality of optical elements, and changes the divergence state of the beam of the pulsed laser light that has passed through the expander 130 to change the laser spot in the Z direction (optical axis). L1). The expander 130 of this embodiment includes a lens having a negative refractive power and a lens having a positive refractive power from the upstream side (laser light source unit 110 side), and the upstream lens is arranged along the optical axis. To be moved. Thereby, the divergence state (divergence angle, convergence angle, etc.) of the beam emitted from the expander 130 is changed. Depending on the divergence state of the pulsed laser light incident on the objective lens 150, the condensing position of the laser spot changes in the Z direction.

走査ユニット（光スキャナユニット）１４０は、Ｘ方向にレーザ光を移動させるためのガルバノミラーと、Ｙ方向にレーザ光を移動させるためのガルバノミラーと、を備えている。なお、走査ユニット１４０としては、レーザ光をＸＹ方向に走査できる構成であればよい。例えば、Ｘ方向の走査をポリゴンミラーとし、Ｙ方向の走査をガルバノミラーとする構成としてもよい。また、レゾナントミラーをＸ方向とＹ方向に対応させて用いる構成としてもよい。また、２つのプリズムを独立して回転させる構成でもよい、
このようにして、エキスパンダ１３０と走査ユニット１４０によって、レーザスポットが、術眼Ｅの眼球組織内（ターゲット内）で３次元的（ＸＹＺ方向）に移動される。エキスパンダ１３０と走査ユニット１４０によって移動光学系が構成される。エキスパンダ１３０が走査ユニット１４０より上流に配置されることにより、レーザ光がＸＹ方向に振られた後でエキスパンダ１３０を通過することがない。このため、エキスパンダ１３０の光学部材の有効径、サイズを小さくできる。ここでは、レンズ１３１を小さくできることで、レーザスポットのＺ方向の移動を早くできる。 The scanning unit (optical scanner unit) 140 includes a galvanometer mirror for moving the laser beam in the X direction and a galvanometer mirror for moving the laser beam in the Y direction. The scanning unit 140 may have any configuration that can scan laser light in the XY directions. For example, the scanning in the X direction may be a polygon mirror, and the scanning in the Y direction may be a galvano mirror. A resonant mirror may be used corresponding to the X direction and the Y direction. Moreover, the structure which rotates two prisms independently may be sufficient.
In this manner, the expander 130 and the scanning unit 140 move the laser spot three-dimensionally (XYZ direction) within the eyeball tissue (within the target) of the surgical eye E. The expander 130 and the scanning unit 140 constitute a moving optical system. By arranging the expander 130 upstream of the scanning unit 140, the laser light does not pass through the expander 130 after being swung in the XY directions. For this reason, the effective diameter and size of the optical member of the expander 130 can be reduced. Here, since the lens 131 can be made small, the movement of the laser spot in the Z direction can be accelerated.

走査ユニット１４０と対物レンズ１５０の間には、レーザ光軸と観察・撮影光軸を同軸とするためのビームコンバイナ（ビームスプリッタ）３０１が配置される。コンバイナ３０１は、パルスレーザ光を反射し、観察・撮影ユニットの照明光を透過する特性を有している。対物レンズ１５０は、装置本体に対して固定的に配置されたレンズである。図２に示すように、対物レンズ１５０は、装置本体に固定されたレンズホルダ１５１に保持される。対物レンズ１５０は、レーザ光をスポットサイズが、１〜１５μｍ程度の微小なレーザスポットとしてターゲットに結像させる。   A beam combiner (beam splitter) 301 is arranged between the scanning unit 140 and the objective lens 150 so that the laser optical axis and the observation / photographing optical axis are coaxial. The combiner 301 has a characteristic of reflecting pulsed laser light and transmitting illumination light of the observation / photographing unit. The objective lens 150 is a lens that is fixedly arranged with respect to the apparatus main body. As shown in FIG. 2, the objective lens 150 is held by a lens holder 151 fixed to the apparatus main body. The objective lens 150 forms an image of the laser beam on the target as a minute laser spot having a spot size of about 1 to 15 μm.

なお、図示は略すが、術者がレーザ照射位置を確認するための照準光（エイミング光）を出射するエイミング光源をレーザ照射ユニット１００に設ける。   Although not shown, the laser irradiation unit 100 is provided with an aiming light source that emits aiming light (aiming light) for the operator to check the laser irradiation position.

＜位置検出ユニット＞
位置検出ユニット１９０は、レーザ照射光学系１２０を共用する。位置検出ユニット１９０は、共焦点開口板、受光素子を備えている。共焦点開口板の開口は、レーザスポットの位置の共役とされる。これにより、受光素子は、レーザスポット位置の光（組織での反射光）を検出できる。エキスパンダ１３０、走査ユニット１４０の光学素子の位置情報から、レーザスポットの絶対位置での情報を取得できる。例えば、レーザスポット位置の反射光を受光素子で受光し、光強度を得ることによって、絶対位置が定まったレーザスポット（ターゲット）位置の情報が得られる。なお、絶対位置の検出において、レーザ光源ユニット１１０の出力は、減衰器等によって低下させ、レーザスポット位置でのブレイクダウンを発生させないようにする。なお、
位置検出ユニットは、術眼の特徴部分の絶対位置を検出する構成としたが、この構成に限るものではない。位置検出動作によって、レーザ照射光学系１２０の制御情報を得る構成としてもよい。 <Position detection unit>
The position detection unit 190 shares the laser irradiation optical system 120. The position detection unit 190 includes a confocal aperture plate and a light receiving element. The opening of the confocal aperture plate is a conjugate of the position of the laser spot. Thereby, the light receiving element can detect light at the laser spot position (light reflected from the tissue). Information on the absolute position of the laser spot can be acquired from the position information of the optical elements of the expander 130 and the scanning unit 140. For example, the reflected light at the laser spot position is received by the light receiving element, and the light intensity is obtained, so that the information on the laser spot (target) position whose absolute position is determined can be obtained. In detecting the absolute position, the output of the laser light source unit 110 is reduced by an attenuator or the like so that breakdown does not occur at the laser spot position. In addition,
The position detection unit is configured to detect the absolute position of the characteristic part of the surgical eye, but is not limited to this configuration. It is good also as a structure which obtains the control information of the laser irradiation optical system 120 by position detection operation.

＜眼球固定・インターフェイスユニットユニット＞
眼球固定・インターフェイスユニット２００は、術眼Ｅの眼球をレーザ照射光学系１２０（装置本体）に対して固定（保持）し、術眼Ｅの組織にレーザ光を導光する役割を持つ。眼球固定・インターフェイスユニット２００は、レーザ照射光学系１２０の端部周辺（対物レンズ１５０周辺）に配置される。対物レンズ１５０は、装置本体に固定的に配置されたホルダ１５１に保持されている。眼球固定・インターフェイスユニット２００は、大別して、術眼Ｅを吸着によって固定するためのサクションリング（吸着ユニット、眼球固定ユニット）２１０、サクションリング２１０を装置本体に対して保持する第１保持ユニット（サクションリング保持ユニット）２５０、術眼Ｅの角膜を覆ってレーザ光を眼球組織に導光するためのインターフェイスユニット２２０、インターフェイスユニット２２０を装置本体に対して保持する第２保持ユニット２６０、を備えている。 <Eyeball fixation / Interface unit unit>
The eyeball fixing / interface unit 200 has a role of fixing (holding) the eyeball of the operation eye E to the laser irradiation optical system 120 (device main body) and guiding laser light to the tissue of the operation eye E. The eyeball fixing / interface unit 200 is disposed around the end of the laser irradiation optical system 120 (around the objective lens 150). The objective lens 150 is held by a holder 151 that is fixedly disposed on the apparatus main body. The eyeball fixing / interface unit 200 is roughly divided into a suction ring (suction unit, eyeball fixing unit) 210 for fixing the surgical eye E by suction, and a first holding unit (suction) for holding the suction ring 210 to the apparatus main body. A ring holding unit) 250, an interface unit 220 for covering the cornea of the surgical eye E and guiding laser light to the eyeball tissue, and a second holding unit 260 for holding the interface unit 220 with respect to the apparatus main body. .

サクションリング２１０は、術眼Ｅの強膜に接触する接触部となるリング２１１、リング２１１を支える支持部２１２、リング２１１に吸引圧を付加する流路（通気孔）である吸引用パイプ２１４、支持部２１２を貫通して形成された流路（貫通孔）であって液体を供給・排出するための液体供給排出用のパイプ２１５、を備えている。サクションリング２１０は、支持部２１２の基端に形成された基部２１３からリング２１１に向かってテーパとなる円錐形状となっている。サクションリング２１０は、吸引ポンプ（図示を略す）から付加される吸引圧をパイプ２１４を介してリング２１１に伝達（付加）する。   The suction ring 210 includes a ring 211 serving as a contact portion that contacts the sclera of the surgical eye E, a support portion 212 that supports the ring 211, a suction pipe 214 that is a flow path (ventilation hole) for applying suction pressure to the ring 211, A fluid supply / discharge pipe 215 for supplying / discharging the liquid is provided, which is a flow path (through hole) formed through the support portion 212. The suction ring 210 has a conical shape that tapers from a base portion 213 formed at the base end of the support portion 212 toward the ring 211. The suction ring 210 transmits (adds) suction pressure applied from a suction pump (not shown) to the ring 211 via the pipe 214.

リング２１１は、強膜の曲面に沿う開口を有する。リング２１１の開口は眼球の輪部（角膜周辺部）を囲う形状であり、リング２１１にあわせたリング形状となっている。これにより、眼球がリング２１１に対して均一に吸着される。支持部２１２は、眼球をリング２１１に吸着させて状態で支持部２１２の内側に液体が満たすことができるように、リング２１１（眼球）を囲う壁状となっている。また、サクションリング２１０において、支持部２１２の内側にインターフェイスユニット２２０が接触（干渉）することなく収まるような空間が形成されている。支持部２１２の基部２１３は、支持部２１２が第１保持ユニット２５０と着脱可能となるような形状（嵌合形状）となっている（詳細は後述する）。パイプ２１４には、装置本体の設けられた（又は別ユニットの）吸引ポンプからの吸引チューブが接続される。吸引ポンプの操作により発生した吸引圧によって、吸引チューブ、パイプ２１４、リング２１１内が負圧となり、術眼Ｅの強膜がリング２１１の開口に吸着される。パイプ２１５の端部（開口）は、支持部２１２の内壁の形成される。パイプ２１５には、図示を略す灌流吸引ユニットにチューブ等を介して接続される。レーザ照射前には、灌流吸引ユニットの動作により、サクションリング２１０内に液体が供給される。手術後には、サクションリング２１０内の液体が排出される。なお、液体は、パイプ２１５を介して供給されるだけの構成であってもよい。術がにサクションリング２１０を術眼Ｅから取り外す作業により、液体を廃棄する構成としてもよい。   The ring 211 has an opening along the curved surface of the sclera. The opening of the ring 211 has a shape that surrounds the annular portion (corner peripheral portion) of the eyeball, and has a ring shape that matches the ring 211. Thereby, the eyeball is attracted uniformly to the ring 211. The support part 212 has a wall shape surrounding the ring 211 (eyeball) so that the liquid can fill the inside of the support part 212 with the eyeball adsorbed to the ring 211. In the suction ring 210, a space is formed inside the support portion 212 so that the interface unit 220 can be accommodated without contact (interference). The base portion 213 of the support portion 212 has a shape (fitting shape) that allows the support portion 212 to be attached to and detached from the first holding unit 250 (details will be described later). A suction tube from a suction pump provided in the apparatus main body (or a separate unit) is connected to the pipe 214. Due to the suction pressure generated by the operation of the suction pump, the inside of the suction tube, pipe 214 and ring 211 becomes negative pressure, and the sclera of the surgical eye E is adsorbed to the opening of the ring 211. An end portion (opening) of the pipe 215 is formed on the inner wall of the support portion 212. The pipe 215 is connected to a perfusion suction unit (not shown) via a tube or the like. Prior to laser irradiation, the liquid is supplied into the suction ring 210 by the operation of the perfusion suction unit. After the operation, the liquid in the suction ring 210 is discharged. The liquid may be simply supplied via the pipe 215. The operation may be such that the liquid is discarded by removing the suction ring 210 from the surgical eye E.

サクションリング２１０は、生体適合性を有する樹脂、金属、等の素材で形成されている。サクションリング２１０は、一回の使用で廃棄されるディスポーザブルタイプとなっている。このため、第１保持ユニット２５０に対して着脱可能な構成となることが好ましい。   The suction ring 210 is made of a material such as a biocompatible resin or metal. The suction ring 210 is a disposable type that is discarded after a single use. For this reason, it is preferable that the first holding unit 250 be detachable.

第１保持ユニット２５０は、装置本体側に取り付けられている。第１保持ユニット２５０は、基部２１３と嵌合する保持部（嵌合部）２５１、保持部２５１の基端に形成された基部２５２の移動方向をＺ方向にガイドするレール（シャフト）２５３、基部２５２の上下に配置される弾性部材２５４、保持部２５１の移動を規制する規制部２５５、保持部２５１のＺ方向での位置を検出するセンサ２５６、を備えている。   The first holding unit 250 is attached to the apparatus main body side. The first holding unit 250 includes a holding portion (fitting portion) 251 fitted to the base portion 213, a rail (shaft) 253 for guiding the moving direction of the base portion 252 formed at the base end of the holding portion 251 in the Z direction, and a base portion An elastic member 254 disposed above and below 252, a regulation unit 255 that regulates movement of the holding unit 251, and a sensor 256 that detects the position of the holding unit 251 in the Z direction.

保持部２５１は、対物レンズ１５０の径よりも大きい径のリング形状である。保持部２５１（の先端）は、支持部２１２を着脱可能に保持するために、支持部２１２の基部２１３と互いに嵌め合う構造を備えている。保持部２５１は、サクションリング２１０を保持すると共に位置決めする役割を持っている。例えば、保持部２５１には溝（リング状の溝）が形成され、基部２１３には突起（リング状の突起）が形成される構造とする。基部２１３が保持部２５１に押し付けられることによって溝に突起が嵌合し、サクションリング２１０が保持部２５１に保持される。   The holding part 251 has a ring shape with a diameter larger than the diameter of the objective lens 150. The holding portion 251 (the front end thereof) has a structure that fits with the base portion 213 of the support portion 212 to hold the support portion 212 in a detachable manner. The holding part 251 has a role of holding and positioning the suction ring 210. For example, a groove (ring-shaped groove) is formed in the holding portion 251, and a protrusion (ring-shaped protrusion) is formed in the base 213. When the base portion 213 is pressed against the holding portion 251, the protrusion is fitted into the groove, and the suction ring 210 is held by the holding portion 251.

他の構成としては、保持部２５１と基部２１３に互いに螺合するネジ山が形成されており、サクションリング２１０の回転によって、保持部２５１に基部２１３が螺合する（嵌合する）構成としてもよい。また、磁力、吸引等によって、基部２１３を保持部部２５１を着脱可能に保持させる構成としてもよい。   As another configuration, the holding portion 251 and the base portion 213 are formed with screw threads that are screwed together, and the base portion 213 is screwed (fitted) to the holding portion 251 by the rotation of the suction ring 210. Good. Alternatively, the base 213 may be configured to hold the holding portion 251 so as to be detachable by magnetic force, suction, or the like.

保持部２５１の基部２５２は、保持部２５１のフランジを形成する。保持部２５１の基部２５２は、リング形状である。基部２５２にレール２５３が嵌る穴（符号を略す）がＺ方向に沿って形成されている。レール２５３は、装置本体に固定的に配置され、基部２５２の移動方向をＺ方向とするためにＺ方向（上下方向と一致）に沿って配置される。弾性部材２５４は、基部２５２の上側と下側にそれぞれ配置されている。保持部２５１の基部２５２とレール２５３が、第１保持ユニット２５０、サクションリング２１０をＺ方向に移動可能とする移動機構である。第１保持ユニット２５０は、サクションリング２１０を移動させる移動ユニット（アライメントユニット）として用いられる。弾性部材２５４は、レール２５３に沿ってＺ方向に配置され、基部２５２をＺ方向に付勢する。弾性部材２５４としては、付勢力（復元力）を持つものであればバネ、ゴム等が用いられる。基部２５２の上側に位置する弾性部材２５４は上端が固定され、下端が基部２５２に接している（固定されている）。基部２５２の下側に位置する弾性部材２５４は、上側を基部２５２に接しており（固定されており）、下端が固定されている。基部２５２の下側に位置する弾性部材２５４は、基部２５２を上方へと付勢する。基部２５２の上側に位置する弾性部材２５４は、基部２５２を下方へと付勢する。弾性部材２５４により基部２５２（保持部２５１等）は、均衡してレール２５３上に位置することとなる。   The base 252 of the holding part 251 forms a flange of the holding part 251. The base 252 of the holding part 251 has a ring shape. A hole (reference numeral is omitted) in which the rail 253 fits is formed in the base 252 along the Z direction. The rail 253 is fixedly disposed on the apparatus main body, and is disposed along the Z direction (matching the vertical direction) so that the movement direction of the base 252 is the Z direction. The elastic members 254 are respectively disposed on the upper side and the lower side of the base portion 252. The base 252 and the rail 253 of the holding portion 251 are a moving mechanism that allows the first holding unit 250 and the suction ring 210 to move in the Z direction. The first holding unit 250 is used as a moving unit (alignment unit) that moves the suction ring 210. The elastic member 254 is disposed in the Z direction along the rail 253 and biases the base 252 in the Z direction. As the elastic member 254, a spring, rubber, or the like is used as long as it has a biasing force (restoring force). The elastic member 254 positioned above the base 252 has an upper end fixed and a lower end in contact with (fixed to) the base 252. The elastic member 254 located on the lower side of the base portion 252 is in contact with (fixed to) the base portion 252 on the upper side, and has a lower end fixed. The elastic member 254 positioned on the lower side of the base 252 biases the base 252 upward. The elastic member 254 located on the upper side of the base 252 biases the base 252 downward. The base 252 (the holding portion 251 and the like) is balanced and positioned on the rail 253 by the elastic member 254.

基部２５２が弾性部材２５４に付勢された状態で、基部２５２に過剰な力が加わると、基部２５２（保持部２５１）が力を受けて逃げることとなる。例えば、術眼Ｅがサクションリング２１０に吸着された状態で、サクションリング２１０が下方に移動するような場合、術眼Ｅはサクションリング２１０に押される。術眼Ｅが受ける圧力が、弾性部材２５４の付勢力を超えると、基部２５２は、上方への力を受ける。サクションリング２１０、保持部２５１、基部２５２は上方へ移動する（逃げる）。これにより、術眼Ｅは、一定以上の押圧を受けにくくなる（術眼Ｅへの力が緩衝される）。このようにして、第１保持ユニット２５０は、Ｚ方向の力に対する緩衝機構を備えることとなる。このようにして、第１保持ユニット２５０（移動ユニット）は、緩衝機構を備えることとなる。   When an excessive force is applied to the base 252 in a state where the base 252 is biased by the elastic member 254, the base 252 (holding portion 251) receives the force and escapes. For example, in a state where the surgical eye E is attracted to the suction ring 210 and the suction ring 210 moves downward, the surgical eye E is pushed by the suction ring 210. When the pressure received by the surgical eye E exceeds the urging force of the elastic member 254, the base 252 receives an upward force. The suction ring 210, the holding part 251 and the base part 252 move upward (escape). Thereby, the surgical eye E becomes difficult to receive a certain pressure or more (the force on the surgical eye E is buffered). Thus, the 1st holding | maintenance unit 250 will be equipped with the buffer mechanism with respect to the force of a Z direction. In this way, the first holding unit 250 (moving unit) includes the buffer mechanism.

規制部２５５は、基部２５２のＺ方向での位置を固定する（ロックする）役割を持つ。ここでは、規制部２５５は、基部２５２を把持する機構を有し、指令信号に基づいて、Ｚ方向における何れかの位置で基部２５２の位置を固定する構成となっている。規制部２５５は、制御ユニット７０と接続されており、制御ユニット７０からの信号に基づいて基部２５２の固定（規制）を行う。   The restricting portion 255 has a role of fixing (locking) the position of the base portion 252 in the Z direction. Here, the restricting portion 255 has a mechanism for gripping the base portion 252 and is configured to fix the position of the base portion 252 at any position in the Z direction based on a command signal. The restriction unit 255 is connected to the control unit 70, and fixes (restricts) the base 252 based on a signal from the control unit 70.

センサ２５６は、保持部２５１のＺ方向の位置を検出する役割を持つ。例えば、センサ２５６は、保持部２５１の位置を検出するポテンショメータとする。センサ２５６は、制御ユニット７０に接続されており、位置検出情報を制御ユニット７０へと送る。制御ユニット７０は、センサ２５６からの検出信号に基づいて規制部２５５に指令信号を送り、基部２５２の位置を固定する。規制部２５５が基部２５２を固定する条件としては、例えば、レーザ照射光学系１２０（対物レンズ１５０）に対して、術眼Ｅの位置が光学的にレーザ照射に適切な範囲（アライメント範囲）にある位置とする。サクションリング２１０、保持部２５１、基部２５２、のサイズは設計的に既知である。このため、センサ２５６の検出信号を受けた制御ユニット７０は、対物レンズ１５０に対するリング２１１の位置を把握できる。   The sensor 256 has a role of detecting the position of the holding unit 251 in the Z direction. For example, the sensor 256 is a potentiometer that detects the position of the holding unit 251. The sensor 256 is connected to the control unit 70 and sends position detection information to the control unit 70. The control unit 70 sends a command signal to the restricting unit 255 based on the detection signal from the sensor 256, and fixes the position of the base 252. As a condition for the restricting unit 255 to fix the base 252, for example, the position of the surgical eye E is optically suitable for laser irradiation (alignment range) with respect to the laser irradiation optical system 120 (objective lens 150). Position. The sizes of the suction ring 210, the holding portion 251 and the base portion 252 are known by design. Therefore, the control unit 70 that has received the detection signal of the sensor 256 can grasp the position of the ring 211 relative to the objective lens 150.

なお、センサ２５６は、フォトセンサであってもよい。例えば、基部２５２に遮光板を取り付ける構成とする。フォトセンサと遮光板により、フォトインタラプタを構成する。この場合、フォトセンサは、基部２５２が一定の範囲内にあるときに制御ユニット７０に検出信号を送る構成とする。   The sensor 256 may be a photo sensor. For example, the light shielding plate is attached to the base 252. A photo interrupter is configured by the photo sensor and the light shielding plate. In this case, the photosensor is configured to send a detection signal to the control unit 70 when the base 252 is within a certain range.

インターフェイスユニット２２０は、術眼Ｅの角膜に近接し、角膜の屈折力の弱めて、レーザ光を水晶体等の眼球組織に到達（集光）し易くする役割を持つ。本実施形態のインターフェイスユニット２２０は、角膜に直接接触することなく、少なくとも角膜の一部を覆う構成とする。インターフェイスユニット２２０は、角膜を覆う光学部材であるカバーガラス（コンタクトガラス）２２１、カバーガラス２１１を支持する支持部２２２、を備える。インターフェイスユニット２２０は、支持部２２２の基端に形成された基部２２３を介して第２保持部２６０に設置されている。   The interface unit 220 is close to the cornea of the operative eye E and has a role of facilitating (condensing) the laser light to the eyeball tissue such as a crystalline lens by weakening the refractive power of the cornea. The interface unit 220 of the present embodiment is configured to cover at least a part of the cornea without directly contacting the cornea. The interface unit 220 includes a cover glass (contact glass) 221 that is an optical member that covers the cornea, and a support portion 222 that supports the cover glass 211. The interface unit 220 is installed in the second holding part 260 via a base part 223 formed at the base end of the support part 222.

カバーガラス（カバー）２２１は、角膜を覆う部材であり、少なくともレーザスポットが集光されるＮＡをカバーするサイズとなっている。カバーガラス２２１は、透光性を有する透明部材であり、例えば、ガラス、樹脂によって形成される。本実施形態では、カバーガラス２２１は、平面状（板状）となっている。カバーガラス２２１は、後述する液体の液面に位置し、液体を覆う役割を持つ。支持部２２２は、円錐状に形成されたテーパ状の部材であり、円錐の先端箇所でカバーガラス２２１を支持する。基部２２３には、第２保持ユニット２６０に着脱可能に保持されるように、互いに嵌め合う嵌合部が形成されている。   The cover glass (cover) 221 is a member that covers the cornea and has a size that covers at least the NA on which the laser spot is focused. The cover glass 221 is a transparent member having translucency, and is formed of, for example, glass or resin. In the present embodiment, the cover glass 221 has a planar shape (plate shape). The cover glass 221 is located on the liquid surface of the liquid described later and has a role of covering the liquid. The support part 222 is a tapered member formed in a conical shape, and supports the cover glass 221 at the tip of the cone. The base portion 223 is formed with a fitting portion that fits together so as to be detachably held by the second holding unit 260.

インターフェイスユニット２２０は、サクションリング２１０の内側に収まる形状である。インターフェイスユニット２２０の各部材は、生体適合性を有する素材で形成される。インターフェイスユニット２２０は、サクションリング２１０と同様にディスポーザブルタイプとなっている。   The interface unit 220 has a shape that fits inside the suction ring 210. Each member of the interface unit 220 is formed of a biocompatible material. The interface unit 220 is a disposable type like the suction ring 210.

第２保持ユニット（インターフェイスユニット保持ユニット）２６０は、第１保持ユニット２５０と同様に装置本体に設けられ、対物レンズ１５０の周辺に配置される。第２保持ユニット２６０は、第１保持ユニット２５０の内側に配置される。第２保持ユニット２６０は、支持部２２２の基部２２３と嵌合して支持部２２２を保持するための保持部（嵌合部）２６１、保持部２６１の基端に形成された基部２６２の移動方向をＺ方向にガイドする送りネジ（シャフト）２６３、基部２６２を移動させるために送りネジ２６３を回転させる駆動部２６４、を備えている。   The second holding unit (interface unit holding unit) 260 is provided in the apparatus main body similarly to the first holding unit 250 and is arranged around the objective lens 150. The second holding unit 260 is disposed inside the first holding unit 250. The second holding unit 260 is fitted to the base portion 223 of the support portion 222 so as to hold the support portion 222 and the moving direction of the base portion 262 formed at the base end of the holding portion 261. A feed screw (shaft) 263 that guides the feed screw 263 in the Z direction, and a drive unit 264 that rotates the feed screw 263 to move the base 262.

保持部２６１は、対物レンズ１５０を囲うリング形状の部材である。保持部２６１は、支持部２２２を着脱可能に保持するために支持部２２２と互いに嵌め合う構成となっている。保持部２６１の基部２６２は、保持部２６１のフランジを形成する。保持部２６１の基部２６２は、基部２５２の径よりも小さい径のリング状部材である。   The holding unit 261 is a ring-shaped member that surrounds the objective lens 150. The holding portion 261 is configured to be fitted to the support portion 222 in order to hold the support portion 222 in a detachable manner. The base 262 of the holding part 261 forms a flange of the holding part 261. The base 262 of the holding part 261 is a ring-shaped member having a diameter smaller than the diameter of the base 252.

基部２６２には図示を略す雌メジが上下方向に沿って形勢されており、送りネジ２６３と螺合する。駆動部２６３は、例えば、パルスモータである。駆動部２６４の軸に送りネジ２６３が固定される。これにより、送りネジ２６３を軸回転される。送りネジ２６３の回転により、基部２６２がＺ方向に沿って送られる。基部２６２、送りネジ２６３によって、移動機構が構成される。また、基部２６２、送りネジ２６３、駆動部２６４によりインターフェイスユニット２２０、第２保持ユニット２６０を移動可能とする移動ユニット（アライメントユニット）が構成される。駆動部２６４は、制御ユニット７０に接続されており、制御ユニット７０の指令信号に基づいて保持部２６１を移動させ、インターフェイスユニット２２０をＺ方向に沿って移動させる。制御ユニット７０は、操作ユニット４００で入力された操作信号を指令信号として駆動部２６４に送り、インターフェイスユニット２２０を移動させる。本実施形態では、術者が、操作ユニット４００を用いて、カバーガラス２２１の位置を定める構成となっている。   A female medium (not shown) is formed on the base 262 along the vertical direction and is screwed with the feed screw 263. The drive unit 263 is, for example, a pulse motor. A feed screw 263 is fixed to the shaft of the drive unit 264. Thereby, the feed screw 263 is axially rotated. The base 262 is fed along the Z direction by the rotation of the feed screw 263. The base 262 and the feed screw 263 constitute a moving mechanism. The base unit 262, the feed screw 263, and the drive unit 264 constitute a moving unit (alignment unit) that can move the interface unit 220 and the second holding unit 260. The drive unit 264 is connected to the control unit 70, moves the holding unit 261 based on a command signal from the control unit 70, and moves the interface unit 220 along the Z direction. The control unit 70 sends the operation signal input from the operation unit 400 to the drive unit 264 as a command signal, and moves the interface unit 220. In the present embodiment, the operator determines the position of the cover glass 221 using the operation unit 400.

インターフェイスユニット２２０は、サクションリング２１０に吸着された術眼Ｅの角膜に当接する。このとき、サクションリング２１０の内側には、液体（生理食塩水）ＬＱが満たされている。カバーガラス２２１は、角膜に直接接触することなく、液体を介して角膜と当接する。カバーガラス２２１、液体ＬＱにより、角膜の屈折力がキャンセルされ、レーザ光は、対物レンズ１５０からターゲットである水晶体まで屈折することなく導光される。   The interface unit 220 abuts on the cornea of the surgical eye E adsorbed on the suction ring 210. At this time, the inside of the suction ring 210 is filled with a liquid (physiological saline) LQ. The cover glass 221 is in contact with the cornea through the liquid without directly contacting the cornea. The refractive power of the cornea is canceled by the cover glass 221 and the liquid LQ, and the laser light is guided without being refracted from the objective lens 150 to the target crystalline lens.

なお、インターフェイスユニット２２０は、角膜に直接接触する構成であってもよい。例えば、カバーガラスを角膜に接触させて、角膜を圧平し、レーザ光を照射する眼球組織（角膜実質）の位置決めを行う構成とする。角膜がカバーガラスと接触することによって、角膜の絶対位置がレーザ照射光学系に対して決まることとなる。この場合、カバーガラスは、角膜内等のレーザ照射領域をカバーするように角膜を覆う接触面を有していればよい。   The interface unit 220 may be configured to be in direct contact with the cornea. For example, the cover glass is brought into contact with the cornea, the cornea is applanated, and the ocular tissue (corneal substance) to be irradiated with laser light is positioned. When the cornea contacts the cover glass, the absolute position of the cornea is determined with respect to the laser irradiation optical system. In this case, the cover glass only needs to have a contact surface that covers the cornea so as to cover the laser irradiation region such as the inside of the cornea.

このようにして、サクションリング２１０とインターフェイスユニット２２０は、独立してＺ方向に移動可能とさせることができる。また、本実施形態では、サクションリング２１０、インターフェィスユニット２２０は、ＸＹ方向に動くことがない構成であるため、術眼Ｅの吸着等の作業がし易くなる。   In this way, the suction ring 210 and the interface unit 220 can be independently moved in the Z direction. Further, in the present embodiment, the suction ring 210 and the interface unit 220 are configured not to move in the XY directions, and therefore work such as suction of the surgical eye E is facilitated.

装置５００において、レーザ照射ユニット１００、眼球固定・インターフェイスユニット２００を術眼Ｅにアライメントさせるための（粗動の）アライメントユニット１８０を備える。移動ユニット１８０は、眼球固定・インターフェイスユニット２００等の本体の一部を移動させる移動機構と、移動機構を駆動する駆動部（モータ、アクチュエータ等）を持ち、レーザ照射ユニット１００（の光軸Ｌ１）、眼球固定・インターフェイスユニット２００（の中心軸）を、術眼Ｅに対して３次元方向に移動させる。ここでは、光軸Ｌ１と、眼球固定・インターフェイスユニット２００の中心軸、一致している。また、サクションリング２１０の中心軸と、インターフェイスユニット２２０の中心軸とは一致している。移動ユニット１８０は、制御ユニット７０に接続されており、操作ユニット４００からの操作信号に基いてレーザ照射ユニット１００眼球固定・インターフェイスユニット２００を移動させる。術者は、モニタ４２０に表示される術眼Ｅを確認しながら、ＸＹ方向の位置合せ（ＸＹアライメント）を行い、Ｚ方向の位置を合わせ（Ｚアライメント）を行う。ここでは、少なくともレーザ照射ユニット１００と眼球固定・インターフェイスユニット２００が一体的に移動する。移動ユニット１８０は、サクションリング２１０及びインターフェイスユニット２２０をＺ方向に沿って移動させるアライメントユニットとなる。アライメントユニットは内部にエンコーダ等のセンサを備えている。このため、眼球固定・インターフェイスユニット２００等の位置は制御ユニット７０に取得される。なお、アライメント移動ユニットは、少なくともＺ方向に移動する構成であればよい。例えば、レーザ照射ユニット１００及び眼球固定・インターフェイスユニット２００が手術顕微鏡等の別装置（レーザ照射ユニット１００と連結されている）に取り付けられる構成で、ＸＹアライメントを術者が持って移動させる構成であってもよい。   The apparatus 500 includes an alignment unit 180 (coarse movement) for aligning the laser irradiation unit 100 and the eyeball fixation / interface unit 200 with the surgical eye E. The moving unit 180 has a moving mechanism for moving a part of the main body of the eyeball fixing / interface unit 200 and the like, and a driving unit (motor, actuator, etc.) for driving the moving mechanism, and the laser irradiation unit 100 (optical axis L1 thereof). The eyeball fixing / interface unit 200 (the central axis thereof) is moved in a three-dimensional direction with respect to the surgical eye E. Here, the optical axis L1 coincides with the central axis of the eyeball fixing / interface unit 200. Further, the central axis of the suction ring 210 and the central axis of the interface unit 220 coincide with each other. The moving unit 180 is connected to the control unit 70 and moves the laser irradiation unit 100 eyeball fixing / interface unit 200 based on an operation signal from the operation unit 400. While confirming the surgical eye E displayed on the monitor 420, the surgeon performs alignment in the XY directions (XY alignment) and aligns in the Z direction (Z alignment). Here, at least the laser irradiation unit 100 and the eyeball fixing / interface unit 200 move integrally. The moving unit 180 is an alignment unit that moves the suction ring 210 and the interface unit 220 along the Z direction. The alignment unit includes a sensor such as an encoder inside. For this reason, the position of the eyeball fixing / interface unit 200 or the like is acquired by the control unit 70. The alignment moving unit may be configured to move at least in the Z direction. For example, the laser irradiation unit 100 and the eyeball fixation / interface unit 200 are configured to be attached to another apparatus (connected to the laser irradiation unit 100) such as a surgical microscope, and the XY alignment is moved by the operator. May be.

＜観察・撮影ユニット＞
観察・撮影ユニット３００は、術眼Ｅの断層像を取得するＯＣＴユニット３１０と、術眼Ｅの正面像を取得する正面像取得ユニット３５０と、を備えている。観察・撮影ユニット３００は、ビームコンバイナ３０１によって、レーザ光軸Ｌ１と同軸とされる。観察・撮影ユニット３００の光軸Ｌ２とされる。光軸Ｌ２はビームコンバイナ３０２により、ＯＣＴユニット３１０の光軸Ｌ３に分けられる。ビームコンバイナ３０２は、ダイクロイックミラーであり、ＯＣＴユニット３１０の測定光を反射し、正面観察ユニット３５０用の照明光（の反射光）を透過する特性を有している。 <Observation / shooting unit>
The observation / imaging unit 300 includes an OCT unit 310 that acquires a tomographic image of the operative eye E, and a front image acquisition unit 350 that acquires a front image of the operative eye E. The observation / photographing unit 300 is coaxial with the laser optical axis L1 by the beam combiner 301. The optical axis L2 of the observation / photographing unit 300 is used. The optical axis L2 is divided into the optical axis L3 of the OCT unit 310 by the beam combiner 302. The beam combiner 302 is a dichroic mirror, and has a characteristic of reflecting the measurement light of the OCT unit 310 and transmitting the illumination light (reflected light) for the front observation unit 350.

＜光断層像撮影ユニット＞
光干渉断層像撮影ユニット（ＯＣＴユニット）３１０は、対物レンズ１５０を共用し、術眼Ｅ（の前眼部）の断層像を撮影するための干渉光学系（ＯＣＴ光学系）３２０を備えている。 <Optical tomography unit>
The optical coherent tomography unit (OCT unit) 310 includes an interference optical system (OCT optical system) 320 that shares the objective lens 150 and captures a tomographic image of the operative eye E (anterior eye portion). .

ＯＣＴ光学系３２０は、術眼Ｅに測定光を照射する。ＯＣＴ光学系３２０は、術眼Ｅから反射された測定光と，参照光との干渉状態を受光素子（検出器３２５）によって検出する。ＯＣＴ光学系３２０は、術眼Ｅの撮像位置を変更するため、術底Ｅにおける測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニットである光スキャナ３３０を備える。光スキャナ３３０は、制御ユニット７０に接続されており、制御ユニット７０は、設定された撮像位置情報に基づいて光スキャナ３３０の動作を制御し、検出器３２５からの受光信号に基づいて断層像を取得する。   The OCT optical system 320 irradiates the surgical eye E with measurement light. The OCT optical system 320 detects the interference state between the measurement light reflected from the surgical eye E and the reference light by the light receiving element (detector 325). The OCT optical system 320 includes an optical scanner 330 that is an irradiation position changing unit that changes the irradiation position of the measurement light on the surgical base E in order to change the imaging position of the surgical eye E. The optical scanner 330 is connected to the control unit 70, and the control unit 70 controls the operation of the optical scanner 330 based on the set imaging position information, and generates a tomographic image based on the light reception signal from the detector 325. get.

ＯＣＴ光学系３２０は、いわゆる眼科用光断層干渉計の装置構成を持ち、本実施形態においては、少なくともパルスレーザ光が照射される前の術眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系３２０は、測定光源３２１から出射された光（赤外光）をカップラー（光分割器）３２２によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系３２０は、測定光学系によって測定光を術眼Ｅに導き、参照光を参照光学系３２３に導く。その後、術眼Ｅによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）により受光する。検出器は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-Domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-Source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-Domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。   The OCT optical system 320 has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic optical tomographic interferometer. In this embodiment, the OCT optical system 320 captures at least a tomographic image of the surgical eye E before irradiation with pulsed laser light. The OCT optical system 320 divides light (infrared light) emitted from the measurement light source 321 into measurement light (sample light) and reference light by a coupler (light splitter) 322. Then, the OCT optical system 320 guides the measurement light to the surgical eye E and guides the reference light to the reference optical system 323 by the measurement optical system. Thereafter, interference light obtained by combining the measurement light reflected by the surgical eye E and the reference light is received by a detector (light receiving element). The detector detects an interference state between the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by a detector, and a depth profile (A scan signal) in a predetermined range is acquired by Fourier transform on the spectral intensity data. Examples include Spectral-Domain OCT (SD-OCT) and Swept-Source OCT (SS-OCT). Moreover, Time-Domain OCT (TD-OCT) may be used.

光源から出射された光は、カップラーによって測定光束と参照光束に分割される。測定光束は、光ファイバを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、測定光学系及び光スキャナを介して術眼Ｅに集光される。そして、術眼Ｅで反射された光は、同様の光路を経て光ファイバに戻される。参照光学系は、術眼Ｅでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。   The light emitted from the light source is divided into a measurement light beam and a reference light beam by a coupler. The measurement light flux passes through the optical fiber and is then emitted into the air. The light beam is condensed on the surgical eye E via the measurement optical system and the optical scanner. Then, the light reflected by the surgical eye E is returned to the optical fiber through the same optical path. The reference optical system generates reference light that is combined with reflected light acquired by reflection of measurement light by the surgical eye E.

参照光学系は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。   The reference optical system has a configuration that changes the optical path length difference between the measurement light and the reference light by moving an optical member in the reference light path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system.

ＯＣＴユニット３１０は、測定光束を偏向するための光スキャナを備える。光スキャナは、回転軸が互いに直交した２つのガルバノミラーによって構成される。光スキャナは、制御ユニット７０からの指令信号に基づいて、測定光束を２次元的に偏向する機能を有する。光スキャナは、術眼ＥでＸＹ方向（横断方向）に測定光を走査させる。本実施形態では、術眼Ｅの前眼部で測定光を走査する構成とする。例えば、光スキャナ３３０を、直線状（例えば、Ｙ方向）に動作させ、検出器で取得した深さ情報（奥行情報）を直線状に並べることによって断層像を得る（いわゆる、Ｂスキャン）。   The OCT unit 310 includes an optical scanner for deflecting the measurement light beam. The optical scanner is composed of two galvanometer mirrors whose rotation axes are orthogonal to each other. The optical scanner has a function of deflecting the measurement light beam two-dimensionally based on a command signal from the control unit 70. The optical scanner scans the measurement light with the surgical eye E in the XY directions (transverse directions). In this embodiment, the measurement light is scanned with the anterior segment of the surgical eye E. For example, the optical scanner 330 is operated linearly (for example, in the Y direction), and a tomogram is obtained by arranging the depth information (depth information) acquired by the detector in a linear shape (so-called B scan).

このようにして、光源から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、前眼部で任意の方向に走査される。これにより、術眼Ｅの撮像位置が変更される。光スキャナとしては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行方向を変化させる（偏向させる）音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。なお、上記ＯＣＴユニットの詳しい構成については、例えば、特開２００８−２９４６７号公報を参考にされたい。   In this manner, the reflection (advance) direction of the light beam emitted from the light source is changed, and the light beam is scanned in an arbitrary direction by the anterior eye part. Thereby, the imaging position of the surgical eye E is changed. The optical scanner only needs to be configured to deflect light. For example, in addition to a reflection mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic element (AOM) that changes (deflects) the traveling direction of light is used. For the detailed configuration of the OCT unit, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-29467.

＜正面観察ユニット＞
正面観察ユニット３５０は、術眼Ｅの前眼部の正面像を取得する機能を有する。本実施形態では、正面観察ユニット３５０は、可視光により照明された術眼Ｅの前眼部像を撮影し、後述するモニタに表示する。正面観察ユニット３５０は、観察光学系（正面像観察光学系）を備え、２次元の撮像素子を備えるカメラユニットと、観察像をリレーするためのリレーレンズを備える。正面像観察ユニット３５０は、対物レンズ１５０を共用している。また、術眼Ｅの前方周辺には、可視照明光を発光する照明光源３９０が配置されている。撮影された正面像は、制御ユニット７０へと送られる。 <Front observation unit>
The front observation unit 350 has a function of acquiring a front image of the anterior segment of the surgical eye E. In the present embodiment, the front observation unit 350 captures an anterior segment image of the surgical eye E illuminated with visible light and displays it on a monitor described later. The front observation unit 350 includes an observation optical system (front image observation optical system), a camera unit including a two-dimensional image sensor, and a relay lens for relaying an observation image. The front image observation unit 350 shares the objective lens 150. An illumination light source 390 that emits visible illumination light is disposed around the front of the surgical eye E. The photographed front image is sent to the control unit 70.

＜操作ユニット＞
操作ユニット４００は、レーザ照射ユニット１００から治療レーザ光を出射させるトリガ信号を入力するためのトリガスイッチ４１０、術眼Ｅの断層像、前眼部像を表示したり、手術条件を表示する表示手段であるモニタ４２０、を備える。モニタ４２０は、タッチパネル機能を有し、手術条件の設定、断層像上での手術部位の設定を行う入力手段を兼ねる。なお、ポインティングデバイスであるマウス、数値、文字等を入力するため入力デバイスであるキーボード、等を入力手段として用いることもできる。 <Operation unit>
The operation unit 400 displays a trigger switch 410 for inputting a trigger signal for emitting treatment laser light from the laser irradiation unit 100, a tomographic image of the operative eye E, an anterior ocular segment image, and display means for displaying a surgical condition. The monitor 420 is provided. The monitor 420 has a touch panel function, and also serves as input means for setting surgical conditions and setting a surgical site on a tomographic image. A mouse that is a pointing device, a keyboard that is an input device for inputting numerical values, characters, and the like can also be used as input means.

モニタ４２０は、術眼Ｅの前眼部を表示する前眼部表示部４３０、術眼Ｅの前眼部の断層像を表示するＯＣＴ像表示部４４０、手術条件を表示する手術条件表示部４５０、眼球固定するための操作を行う眼球固定操作部（眼球固定・インタフェース操作部）４６０、レーザ照射ユニット１００等の移動を操作する移動ユニット操作部４７０、を備えている。   The monitor 420 includes an anterior segment display unit 430 that displays the anterior segment of the surgical eye E, an OCT image display unit 440 that displays a tomographic image of the anterior segment of the surgical eye E, and a surgical condition display unit 450 that displays surgical conditions. , An eyeball fixing operation unit (eyeball fixing / interface operation unit) 460 that performs an operation for fixing the eyeball, and a moving unit operation unit 470 that operates movement of the laser irradiation unit 100 and the like.

ＯＣＴ像表示部４４０では、術者により手術部位（レーザ照射の範囲）がグフィカルに指定される。モニタ４２０上で指定された手術部位は、ＯＣＴ像上での領域を指定する信号として制御ユニット７０へと送られる。手術条件表示部４５０では、術者の操作により、水晶体を破砕（切開）する治療レーザ光の照射パターンが設定される。照射パターンは予め複数用意されており、術者の選択によって設定される。手術条件表示部４５０で、照射パターンが設定されると、モニタ４２０は、設定信号を制御ユニット７０へと送る。なお、本実施形態では、レーザ出力、レーザスポットのスポットサイズ、等は不変とし、術者が設定を変更しないものとしているが、術者により設定する構成としてもよい。   In the OCT image display unit 440, the surgical site (the range of laser irradiation) is designated graphically by the operator. The surgical site designated on the monitor 420 is sent to the control unit 70 as a signal designating an area on the OCT image. In the operation condition display unit 450, an irradiation pattern of treatment laser light for crushing (incising) the crystalline lens is set by an operator's operation. A plurality of irradiation patterns are prepared in advance, and are set by the operator's selection. When the irradiation pattern is set on the operation condition display unit 450, the monitor 420 sends a setting signal to the control unit 70. In this embodiment, the laser output, the spot size of the laser spot, and the like are not changed and the operator does not change the setting. However, the operator may set the setting.

ＯＣＴ像表示部４４０（モニタ４２０）は、術者がサクションリング２１０、インターフェイスユニット２２０の位置合わせを視覚的に行いやすいように、ＯＣＴ像上にサクションリング２１０、インターフェイスユニット２２０をグラフィカルに表示する役割を持つ。   The OCT image display unit 440 (monitor 420) serves to graphically display the suction ring 210 and the interface unit 220 on the OCT image so that the operator can easily visually align the suction ring 210 and the interface unit 220. have.

本実施形態では、ＯＣＴ像表示部４４０において、少なくともサクションリング２１０、インターフェイスユニット２２０の位置決めが完了するまでは、ＯＣＴ像が動画表示される。ＯＣＴ像では、術眼Ｅの角膜及び角膜周辺（輪部周辺の強膜、サクションリング２１０（リング２１１）が写り込んで撮影されている。ここでは、眼球固定時のＯＣＴ像では、少なくとも術眼Ｅの角膜と、リング２１１が含まれる。カバーガラス２２１の位置決め時のＯＣＴ像では、少なくとも、角膜とカバーガラス２２１が含まれる。   In the present embodiment, the OCT image is displayed as a moving image in the OCT image display unit 440 until at least the positioning of the suction ring 210 and the interface unit 220 is completed. In the OCT image, the cornea of the operative eye E and the periphery of the cornea (the sclera around the limbus, the suction ring 210 (ring 211) are captured. Here, in the OCT image when the eyeball is fixed, at least the operative eye The cornea of E and the ring 211. The OCT image at the time of positioning of the cover glass 221 includes at least the cornea and the cover glass 221.

眼球固定操作部４６０には、サクションリング２１０（リング２１１）に付加される吸引圧を設定する吸引圧設定部４６１、サクションリング２１０により眼球を吸着する指令信号を入力する吸引スイッチ４６２、サクションリング２１０内に液体を供給する指令信号を入力する供給スイッチ４６３、サクションリング２１０内から液体を排出する指令信号を入力する排出スイッチ４６４、インターフェイスユニット２２０の位置（高さ位置）を調節するための上下動スイッチ４６５、が配置されている。   The eyeball fixing operation unit 460 includes a suction pressure setting unit 461 that sets a suction pressure applied to the suction ring 210 (ring 211), a suction switch 462 that inputs a command signal for attracting an eyeball by the suction ring 210, and a suction ring 210. A supply switch 463 for inputting a command signal for supplying liquid into the interior, a discharge switch 464 for inputting a command signal for discharging liquid from the suction ring 210, and a vertical movement for adjusting the position (height position) of the interface unit 220. A switch 465 is disposed.

吸引圧設定部４６１が操作されると、吸引圧の数値を設定するためのテンキーが表示される。数値を入力すると、設定値としてメモリ７１（後述）に記憶される。制御ユニット７０は、設定された吸引圧に基づいて吸引ポンプを制御する。吸引スイッチ４６２が操作されると、リング２１１に付加（印加）される吸引圧がオン・オフされる。スイッチ４６３が操作されると、指令信号が制御ユニット７０へと送られる。信号を受けた制御ユニット７０は、灌流吸引ユニットを制御し、パイプ２１５を介して液体をサクションリング２１０内に供給し、一定の水位とする。スイッチ４６４が操作されると、指令信号が制御ユニット７０へと送られる。信号を受けた制御ユニット７０は、吸引排出ユニットを制御し、パイプ２１５を介してサクションリング２１０内の液体を排出する。スイッチ４６５には、上方に向いたカーソル４６５ａと、下方へ向いたカーソル４６５ｂと、を含む。カーソル４６５ａが操作されると、インターフェイスユニット２６０をＺ方向に沿って上方向に移動させるための指令信号（操作信号）が制御ユニット７０へと送られる。信号を受けた制御ユニット７０は、駆動部２６４を制御し、カバーガラス２２１を上方へと移動させる。逆に、カーソル４６５ｂが操作されると、制御ユニット７０は、カバーガラス２２１を下方へと移動させる。詳細は後述するが、術者は、モニタ４２０に表示される術眼Ｅの動画像を見ながら眼球固定ユニットを移動させ、眼球固定を行う。このため、モニタ４２０は、眼球固定ユニットを位置決めするための手段（モニタリングユニット）となる。   When the suction pressure setting unit 461 is operated, a numeric keypad for setting a numerical value of the suction pressure is displayed. When a numerical value is input, it is stored in a memory 71 (described later) as a set value. The control unit 70 controls the suction pump based on the set suction pressure. When the suction switch 462 is operated, the suction pressure applied (applied) to the ring 211 is turned on / off. When the switch 463 is operated, a command signal is sent to the control unit 70. Upon receiving the signal, the control unit 70 controls the perfusion suction unit and supplies the liquid into the suction ring 210 via the pipe 215 so that the water level is constant. When the switch 464 is operated, a command signal is sent to the control unit 70. Upon receiving the signal, the control unit 70 controls the suction / discharge unit and discharges the liquid in the suction ring 210 via the pipe 215. The switch 465 includes a cursor 465a pointing upward and a cursor 465b pointing downward. When the cursor 465 a is operated, a command signal (operation signal) for moving the interface unit 260 upward along the Z direction is sent to the control unit 70. The control unit 70 that has received the signal controls the drive unit 264 to move the cover glass 221 upward. Conversely, when the cursor 465b is operated, the control unit 70 moves the cover glass 221 downward. Although details will be described later, the surgeon moves the eyeball fixing unit while viewing the moving image of the operative eye E displayed on the monitor 420 to fix the eyeball. For this reason, the monitor 420 becomes a means (monitoring unit) for positioning the eyeball fixing unit.

移動ユニット操作部４７０は、移動ユニット１８０に、ＸＹＺ方向に移動させる指令信号（操作信号）を入力するための入力手段となっている。操作部２７０は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれに対して正負の方向に配置されたカーソルを備えている。カーソルが操作されることで、方向に対応した指令信号が制御ユニット７０へと送られる。   The moving unit operation unit 470 is an input means for inputting a command signal (operation signal) for moving the moving unit 180 in the XYZ directions. The operation unit 270 includes a cursor arranged in positive and negative directions with respect to the X direction, the Y direction, and the Z direction. By operating the cursor, a command signal corresponding to the direction is sent to the control unit 70.

＜制御系＞
装置５００全体を統括・制御（表示制御、駆動制御）する制御ユニット７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御ユニット７０には、レーザ光源ユニット１１０、エキスパンダ１３０、走査ユニット１４０、位置検出ユニット１９０、規制部２５５、センサ２５６、駆動部２６４、ＯＣＴユニット３１０、正面観察ユニット３５０、操作ユニット４００（トリガスイッチ４１０、モニタ４２０）、移動ユニット１８０、吸引ポンプ、灌流吸引ユニット、が接続される。また、制御ユニット７０には、手術条件、照射パターン（レーザスポットを移動させるパターン）、眼球固定・インターフェイスユニット２００の制御プログラム、等を記憶するメモリ７１が接続される。また、制御ユニット７０には、作業終了、警告等を術者に報知するためのブザー７２が接続される。眼球固定ユニット１６０、照明光源３９０は、個別に駆動される。 <Control system>
A control unit 70 that controls and controls (display control, drive control) the entire apparatus 500 is a CPU (Central Processing Unit). The control unit 70 includes a laser light source unit 110, an expander 130, a scanning unit 140, a position detection unit 190, a regulation unit 255, a sensor 256, a drive unit 264, an OCT unit 310, a front observation unit 350, an operation unit 400 (trigger switch 410, monitor 420), movement unit 180, suction pump, perfusion suction unit. The control unit 70 is connected to a memory 71 that stores surgical conditions, an irradiation pattern (pattern for moving a laser spot), a control program for the eyeball fixation / interface unit 200, and the like. The control unit 70 is connected to a buzzer 72 for notifying the operator of work completion, warning, and the like. The eyeball fixing unit 160 and the illumination light source 390 are driven individually.

制御ユニット７０は、眼球固定・インターフェイスユニット２００で術眼Ｅの固定が完了した後に、位置検出ユニット１９０を用いて術眼Ｅの特徴部位（水晶体前嚢）の絶対位置を取得して、レーザ照射位置の補正を行う（アライメント）。   The control unit 70 acquires the absolute position of the characteristic part (anterior lens capsule) of the surgical eye E using the position detection unit 190 after the fixation of the surgical eye E by the eyeball fixing / interface unit 200, and performs laser irradiation. Correct the position (alignment).

制御ユニット７０は、手術用のレーザ光の照射よりも前に、ＯＣＴ像表示部４４０で設定された手術部位（領域）と、位置検出ユニット１９０で取得した絶対情報とに基づき、手術用のレーザ光を照射するための位置情報を補正する。制御ユニット７０は、補正された手術部位、手術条件、照射パターンに基づいてレーザ光源ユニット１１０からレーザ光を出射し、エキスパンダユニット１３０（駆動部１３５）、走査ユニット（ガルバノミラー１４１及び１４４）を制御して、レーザスポットを眼球組織で移動させ、眼球組織を切断、破砕する。   Based on the surgical site (region) set by the OCT image display unit 440 and the absolute information acquired by the position detection unit 190 before the irradiation of the surgical laser light, the control unit 70 operates the surgical laser. The position information for irradiating light is corrected. The control unit 70 emits laser light from the laser light source unit 110 based on the corrected surgical site, surgical conditions, and irradiation pattern, and causes the expander unit 130 (drive unit 135) and the scanning units (galvano mirrors 141 and 144) to be operated. By controlling, the laser spot is moved in the eyeball tissue, and the eyeball tissue is cut and crushed.

制御ユニット７０は、眼球固定操作部４７０からの指令信号に基いてアライメントユニット１８０を駆動制御し、眼球固定・インターフェイスユニット２００をレーザ照射ユニット１００と共に、ＸＹＺ方向に移動させる。これにより、眼球固定・インターフェイスユニット２００のＸＹ方向の位置合せと、Ｚ方向の粗銅の位置合せが行える。   The control unit 70 drives and controls the alignment unit 180 based on a command signal from the eyeball fixing operation unit 470, and moves the eyeball fixing / interface unit 200 together with the laser irradiation unit 100 in the XYZ directions. Thereby, the alignment of the eyeball fixing / interface unit 200 in the XY direction and the alignment of the rough copper in the Z direction can be performed.

制御ユニット７０は、ＯＣＴユニット３１０等で取得した断層像を画像処理し、眼球固定・インターフェイスユニット２００、術眼Ｅの組織の位置、形状を取得（検出、算出）、表示（表示制御）を行う役割を持つ。また、制御ユニット７０は、断層像を表示する、又は、画像処理結果に基いて眼球固定・インターフェイスユニット２００の駆動制御をすることによって眼球固定・インターフェイスユニット２００の位置をモニタリングするモニタリングユニットの機能（の一部）を担う。   The control unit 70 performs image processing on the tomographic image acquired by the OCT unit 310 or the like, and acquires (detects and calculates) and displays (display control) the position and shape of the tissue of the eyeball fixation / interface unit 200 and the surgical eye E. Have a role. Further, the control unit 70 displays a tomographic image or functions as a monitoring unit that monitors the position of the eyeball fixing / interface unit 200 by controlling the driving of the eyeball fixing / interface unit 200 based on the image processing result ( Part of).

＜手術の流れ＞
次に、手術の流れを、眼球固定動作を中心に説明する。図３は、眼球固定・インターフェイスユニット２００において、インターフェィスユニット２２０が最上部にある状態を示している。図４は、ＯＣＴ像表示部４４０を示した図である。 <Surgery flow>
Next, the flow of the operation will be described focusing on the eyeball fixing operation. FIG. 3 shows a state in which the interface unit 220 is at the top of the eyeball fixing / interface unit 200. FIG. 4 is a diagram showing the OCT image display unit 440.

術者は、保持部２５１にサクションリング２１０を、保持部２６１にインターフェイスユニット２２０を取り付ける。術者は、モニタ４２０の手術条件表示部４５０を操作し、手術条件を設定する。ここでは、水晶体を破砕するための照射パターンを選択する。照射パターンとしては、例えば、水晶体の前嚢だけを切開するパターン、前嚢切開及び水晶体核を分割するパターン（例えば、ニ分割、四分割、八分割、等）、前嚢切開及び水晶体核を小片に破砕するパターン、等から選択する。また、吸引設定部４６１で眼球固定時の吸引圧を設定する。照射パターンの設定信号、吸引圧の設定信号は、制御ユニット７０へと送られ、メモリ７１に記憶される。   The surgeon attaches the suction ring 210 to the holding portion 251 and the interface unit 220 to the holding portion 261. The surgeon operates the operation condition display unit 450 of the monitor 420 to set the operation conditions. Here, an irradiation pattern for crushing the crystalline lens is selected. Irradiation patterns include, for example, a pattern in which only the anterior capsule of the lens is incised, an anterior capsule incision and a pattern in which the lens nucleus is divided (eg, di-segment, quadrant, eight-segment, etc.), anterior capsule incision and lens nucleus Select from patterns to be crushed. The suction setting unit 461 sets the suction pressure when the eyeball is fixed. The irradiation pattern setting signal and the suction pressure setting signal are sent to the control unit 70 and stored in the memory 71.

次に、術者は、ベッド等に寝た患者（被術者）の術眼Ｅに、装置本体の光軸Ｌ１を位置決め（ＸＹアライメント）する。装置本体をＺ方向に移動させて、サクションリング２１０（リング２１１）を術眼Ｅの強膜に接近させる。このとき、術者は、前眼部表示部４３０と、ＯＣＴ像表示部４４０に表示される動画像を見ながら作業する。術者は、サクションリング２１０の強膜に対する接触状態を動画像（正面像、ＯＣＴ像）を見ながら確認する。制御ユニット７０は、ＯＣＴユニット３１０で取得した動画像であるＯＣＴ像を画像処理し、術眼Ｅの角膜形状を抽出して角膜頂点の位置を抽出する。また、制御ユニット７０は、術眼Ｅの虹彩を抽出して瞳孔中心位置を得る。そして、制御ユニット７０は、角膜頂点と瞳孔中心を通る線を術眼Ｅの方向（眼球の軸を示す軸情報）とする。制御ユニット７０は、ＯＣＴ像上に軸を示すシンボル（マーク）Ａ１を重畳表示する。また、制御ユニット７０は、正面像取得ユニット３５０で取得した正面像を画像処理し、瞳孔中心位置をを抽出する。制御ユニット７０は、瞳孔中心位置を示すシンボルＡ２を正面像に重畳表示する。シンボルＡ１、Ａ２は、リアルタイムに更新表示される。これにより、術者は、モニタ４２０を見ながら、術眼Ｅの方向を確認でき、サクションリング２１０の中心に術眼Ｅの中心軸を位置合せしやすい。なお、シンボルＡ２は、角膜頂点位置を示すものであってもよい。また、シンボルＡ２は、シンボルＡ１（角膜頂点位置）を示す構成であってもよい。この場合、Ｂスキャンの方向が異なる複数のＯＣＴ像においてそれぞれ角膜頂点位置を抽出することが好ましい。   Next, the surgeon positions (XY alignment) the optical axis L1 of the apparatus main body on the surgical eye E of a patient (subject) who lies on a bed or the like. The main body of the apparatus is moved in the Z direction to bring the suction ring 210 (ring 211) closer to the sclera of the surgical eye E. At this time, the surgeon works while viewing the moving images displayed on the anterior segment display unit 430 and the OCT image display unit 440. The surgeon confirms the contact state of the suction ring 210 to the sclera while viewing the moving image (front image, OCT image). The control unit 70 performs image processing on the OCT image, which is a moving image acquired by the OCT unit 310, extracts the corneal shape of the surgical eye E, and extracts the position of the corneal apex. Further, the control unit 70 extracts the iris of the surgical eye E and obtains the pupil center position. Then, the control unit 70 sets the line passing through the corneal apex and the pupil center as the direction of the operative eye E (axis information indicating the axis of the eyeball). The control unit 70 superimposes and displays a symbol (mark) A1 indicating an axis on the OCT image. Further, the control unit 70 performs image processing on the front image acquired by the front image acquisition unit 350 and extracts the pupil center position. The control unit 70 superimposes and displays the symbol A2 indicating the pupil center position on the front image. The symbols A1 and A2 are updated and displayed in real time. As a result, the operator can confirm the direction of the operative eye E while looking at the monitor 420 and can easily align the central axis of the operative eye E with the center of the suction ring 210. The symbol A2 may indicate the corneal apex position. Further, the symbol A2 may be configured to indicate the symbol A1 (corneal apex position). In this case, it is preferable to extract the corneal apex position in each of a plurality of OCT images having different B-scan directions.

サクションリング２１０が術眼Ｅの強膜に接触した後も、術者は装置本体をＺ方向に下げる。このとき、第１保持ユニット２５０の緩衝機構により、サクションリング２１０は術眼Ｅに過剰な圧力を掛けにくい。制御ユニット７０は、センサ２５６の検出信号をモニタし、サクションリング２１０がアライメント範囲内に位置したか否かを判定する。サクションリング２１０がアライメント範囲内に位置したと判定されると、制御ユニット７０は、規制部２５５に指令信号を送る。規制部２５５は、指令信号に基いてサクションリング２１０の移動をロックする。制御ユニット７０は、ブザー７２を制御し、サクションリング２１０の移動がロックされたことを術者に報知する。術者は、スイッチ４６２を操作して術眼Ｅをサクションリング２１０に吸着させる。術者がスイッチ４６３を操作すると、液体がサクションリング２１０内に満たされる。なお、制御ユニット７０が、サクションリング２１０の移動のロックと共に、吸引を開始する構成としてもよい。また、制御ユニット７０が、サクションリング２１０での吸着完了に基いて、液体を供給する構成としてもよい。   Even after the suction ring 210 contacts the sclera of the surgical eye E, the operator lowers the apparatus main body in the Z direction. At this time, the suction ring 210 is unlikely to apply excessive pressure to the surgical eye E by the buffer mechanism of the first holding unit 250. The control unit 70 monitors the detection signal of the sensor 256 and determines whether or not the suction ring 210 is located within the alignment range. If it is determined that the suction ring 210 is positioned within the alignment range, the control unit 70 sends a command signal to the restricting unit 255. The restricting unit 255 locks the movement of the suction ring 210 based on the command signal. The control unit 70 controls the buzzer 72 and notifies the surgeon that the movement of the suction ring 210 is locked. The surgeon operates the switch 462 to attract the surgical eye E to the suction ring 210. When the operator operates the switch 463, the liquid is filled in the suction ring 210. The control unit 70 may be configured to start suction together with the movement lock of the suction ring 210. Alternatively, the control unit 70 may supply liquid based on the completion of adsorption by the suction ring 210.

次に、術者は、インターフェイスユニット２２０を角膜に対して位置決めさせる。術者は、ＯＣＴ像を見ながら、カバーガラス２２１の位置（Ｚ方向での高さ位置）と、角膜の位置を確認しながら、カーソル２６５ｂ（或いは、カーソル２６５ａ）を操作して、角膜（頂点）に対してカバーガラス２２１前面（下面）が、一定の位置関係となるようにする。位置関係としては、角膜頂点とカバーガラス２２１前面が、１ｍｍ程度の距離とする。これは、液体の表面の揺れの影響を受けず、カバーガラス２２１が直接角膜に接触して患者に負担を掛けてしまわない距離である。   Next, the surgeon positions the interface unit 220 with respect to the cornea. The surgeon operates the cursor 265b (or the cursor 265a) while confirming the position of the cover glass 221 (the height position in the Z direction) and the position of the cornea while viewing the OCT image, and the cornea (vertex) ) So that the front surface (lower surface) of the cover glass 221 has a certain positional relationship. As a positional relationship, the distance between the corneal apex and the front surface of the cover glass 221 is about 1 mm. This is a distance that does not affect the surface of the liquid and does not place a burden on the patient because the cover glass 221 directly contacts the cornea.

制御ユニット７０は、操作ユニット４００で入力された操作信号を指令信号として駆動部２６４に送る。制御ユニット７０は、駆動部２６４を駆動させ、インターフェイスユニット２２０を被検眼に対してＺ方向に移動させる。制御ユニット７０は、操作ユニット４００からの操作信号がオフとなったとき、駆動部２６４の駆動を停止させ、インターフェイスユニット２２０停止させる。なお、制御ユニット７０が、ＯＣＴ像の画像処理により、カバーガラス２２１前面の位置と、角膜頂点の位置とを検出してカバーガラス２２１の位置決めを行う構成としてもよい。   The control unit 70 sends the operation signal input from the operation unit 400 to the drive unit 264 as a command signal. The control unit 70 drives the drive unit 264 to move the interface unit 220 in the Z direction with respect to the eye to be examined. When the operation signal from the operation unit 400 is turned off, the control unit 70 stops driving the drive unit 264 and stops the interface unit 220. Note that the control unit 70 may be configured to detect the position of the front surface of the cover glass 221 and the position of the top of the cornea by performing image processing of the OCT image to position the cover glass 221.

このようにして、術眼Ｅの眼球が固定され、カバーガラス２１１が位置決めされる。術者が、ＯＣＴ像等の動画像を見ながら、サクションリング、インターフェイスユニットのＺ方向の移動を行うことで、簡単に位置決め作業が行える。また、術眼の動画像を確認することで、術眼によって異なる強膜、角膜の位置に対応で、術眼に応じて好適な眼球固定ができる。   In this way, the eyeball of the surgical eye E is fixed and the cover glass 211 is positioned. The operator can easily perform the positioning operation by moving the suction ring and the interface unit in the Z direction while viewing a moving image such as an OCT image. Further, by confirming the moving image of the surgical eye, it is possible to fix the eyeball suitable for the surgical eye, corresponding to the position of the sclera and cornea that varies depending on the surgical eye.

また、本実施形態の装置は、装置本体に設けられたサクションリングとインターフェイスユニットを独立してそれぞれＺ方向に移動可能な構成を持ち、サクションリングによって固定された術眼に対してインターフェイスユニットを移動させる。これにより、サクションリングによって固定された術眼とインタフェースユニットの位置関係を好適に調整できるため、術眼によって異なる強膜、角膜の位置に対応で、術眼に応じて好適な眼球固定ができる。さらに、インターフェイスユニットは、Ｚ方向のガイド機構によってＸＹ方向への移動が規制された状態にて、サクションリングに対してＺ方向に移動可能であるため、インターフェイスユニットとサクションリングとのＸＹ方向のずれの発生を回避できる。   In addition, the apparatus of this embodiment has a configuration in which the suction ring and the interface unit provided in the apparatus main body can be independently moved in the Z direction, and the interface unit is moved with respect to the surgical eye fixed by the suction ring. Let Thereby, since the positional relationship between the surgical eye fixed by the suction ring and the interface unit can be suitably adjusted, the eyeball can be suitably fixed according to the surgical eye, corresponding to the positions of the sclera and cornea that differ depending on the surgical eye. Further, since the interface unit is movable in the Z direction with respect to the suction ring in a state where movement in the XY direction is restricted by the guide mechanism in the Z direction, the interface unit and the suction ring are displaced in the XY direction. Can be avoided.

また、本実施形態の装置は、装置本体に設けられたサクションリングとインターフェイスユニットを独立してそれぞれＺ方向に移動可能な構成を持ち、術眼に対するサクションリングの固定、サクションリングによって固定された術眼とインタフェースユニットの位置関係の調整を、スムーズに行うことができ、効率的な手術が行える。   In addition, the apparatus of the present embodiment has a configuration in which the suction ring and the interface unit provided in the apparatus body can be independently moved in the Z direction, and the suction ring is fixed to the surgical eye, and the operation is fixed by the suction ring. The positional relationship between the eye and the interface unit can be adjusted smoothly, enabling efficient surgery.

眼球固定が完了すると、術者は、手術部位の設定を行う。術者は、ＯＣＴ像表示部４４０のスイッチを操作し、プランニングを行う。プランニングが完了すると、制御ユニット７０は、位置検出ユニット１９０を制御して、術眼Ｅの眼球組織の特徴部位の絶対位置を取得し、レーザ照射位置情報の補正を行う。補正結果はメモリ７１に記憶される。   When the eyeball fixation is completed, the operator sets the surgical site. The surgeon operates the switch of the OCT image display unit 440 to perform planning. When the planning is completed, the control unit 70 controls the position detection unit 190 to acquire the absolute position of the characteristic part of the eyeball tissue of the operation eye E and correct the laser irradiation position information. The correction result is stored in the memory 71.

術者が、トリガスイッチ４１０を操作すると、制御ユニット７０はトリガ信号に基いて設定された手術条件、照射パターン、補正されたレーザ照射位置情報、に基づいてレーザ照射を行う（レーザ照射光学系１２０の制御）。   When the operator operates the trigger switch 410, the control unit 70 performs laser irradiation based on the surgical condition, irradiation pattern, and corrected laser irradiation position information set based on the trigger signal (laser irradiation optical system 120). Control).

レーザ照射によって、術眼の水晶体が切断、破砕され、水晶体前嚢が切開される。制御ユニット７０は、レーザ照射が完了すると、ブザー７２によって術者に報知する。術者は、スイッチ４６５ａを操作して、インターフェイスユニット２２０を上方へと移動させる。また、術者は、スイッチ４６４を操作して、サクションリング２１０内の液体を排出させる。そして、術者は、スイッチ４６２を操作してサクションリング２１０による吸着を解除し、サクションリング２１０を術眼Ｅから取り外す。なお、レーザ照射完了後の処理を、制御ユニット７０が行う構成としてもよい。   The lens of the surgical eye is cut and broken by laser irradiation, and the anterior lens capsule is incised. When the laser irradiation is completed, the control unit 70 notifies the operator by the buzzer 72. The surgeon operates the switch 465a to move the interface unit 220 upward. Further, the operator operates the switch 464 to discharge the liquid in the suction ring 210. Then, the surgeon operates the switch 462 to release the suction by the suction ring 210 and removes the suction ring 210 from the surgical eye E. In addition, it is good also as a structure which the control unit 70 performs the process after completion of laser irradiation.

眼球固定・インターフェイスユニット２００が取り外された術眼は、別の手術装置、例えば、超音波白内障手術装置によって、手術される。   The surgical eye from which the eyeball fixing / interface unit 200 has been removed is operated by another surgical apparatus, for example, an ultrasonic cataract surgical apparatus.

なお、以上の説明では、サクションリング、インターフェイスユニットは、ディスポーザブルタイプ（ワンユースタイプ）としたが、これに限るものではない。眼球の固定ができればよく、リユースタイプであってもよい。この場合、繰り返し滅菌が可能な素材、ステンレス鋼、ガラス、等を用いて、それぞれのユニットを形成する。   In the above description, the suction ring and the interface unit are disposable types (one-use type), but are not limited thereto. It may be a reusable type as long as the eyeball can be fixed. In this case, each unit is formed using a material that can be repeatedly sterilized, stainless steel, glass, or the like.

なお、以上説明した本実施形態では、サクションリングによる術眼の吸着の後に、インターフェイスユニットを術眼に当接させる構成としたが、これに限るものではない。眼球固定が行えればよく、作業の順番が逆であってもよい。   In the embodiment described above, the interface unit is brought into contact with the surgical eye after the suction of the surgical eye by the suction ring. However, the present invention is not limited to this. It is sufficient if the eyeball can be fixed, and the order of operations may be reversed.

なお、以上の説明では、サクションリング、インターフェイスユニットは、Ｚ方向に移動する構成となっていたが、これに限るものではない。２つのユニットが、独立して移動する構成であればよく、それぞれのユニットが、ＸＹ方向（或いは回転）する構成であってもよい。   In the above description, the suction ring and the interface unit are configured to move in the Z direction. However, the present invention is not limited to this. The two units may be configured to move independently, and each unit may be configured to rotate (or rotate) in the XY directions.

なお、以上の説明では、サクションリングが移動する構成となっていたが、これに限るものではない。サクションリングとインターフェイスユニットが相対的に移動する構成であればよい。例えば、サクションリングをＺ方向に移動させる機構は必ずしも必要ない。   In the above description, the suction ring moves. However, the present invention is not limited to this. It is sufficient if the suction ring and the interface unit move relatively. For example, a mechanism for moving the suction ring in the Z direction is not necessarily required.

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像には撮影した画像（動画像）を用いて眼球固定ユニットの位置決めを行う構成としたが、これに限るものではない。例えば、少なくともサクションリングのリングの位置を示すシンボル（イラスト、フレーム等）をＯＣＴ像に重畳表示する構成としてもよい。例えば、サクションリングの部材の構成、第１保持ユニットのセンサの検出信号から、サクションリングのリングの位置を求め、ＯＣＴ像に表示させる構成としてもよい。これによって、画像に写りこみにくい部材の位置をモニタ上で確認できる。   In the above description, the OCT image is configured to position the eyeball fixing unit using a captured image (moving image). However, the present invention is not limited to this. For example, at least a symbol (illustration, frame, etc.) indicating the position of the ring of the suction ring may be displayed superimposed on the OCT image. For example, the position of the ring of the suction ring may be obtained from the structure of the member of the suction ring and the detection signal of the sensor of the first holding unit and displayed on the OCT image. As a result, the position of the member that is difficult to appear in the image can be confirmed on the monitor.

また、制御ユニット等の画像処理によってＯＣＴ像から術眼の形状を抽出して、眼球固定等に利用する構成としてもよい。例えば、眼球固定動作の前に取得したＯＣＴ像（別の撮影装置で取得したＯＣＴ像でもよい）を画像処理し、角膜形状と、サクションリングが接触する角膜周辺の形状（眼球形状）を抽出しておく。眼球形状は、角膜頂点付近を通る直交するライン（Ｂスキャン）によって取得された３次元形状であることがこのましい。眼球固定動作の際に、術眼の角膜形状を取得して、予め取得していた角膜形状とマッチングさせることによって、術眼の角膜周辺の形状と位置を取得する。得られた角膜周辺の形状と位置をＯＣＴ像上にシンボル表示する構成とする。これにより、ＯＣＴユニットで角膜周辺を撮影できなくても、術者が角膜周辺の位置を確認（予測）しながらサクションリングの位置決めが行える。   Further, the configuration may be such that the shape of the surgical eye is extracted from the OCT image by image processing such as a control unit and used for eyeball fixation or the like. For example, an OCT image acquired before the eyeball fixing operation (an OCT image acquired by another imaging apparatus) may be image-processed to extract a corneal shape and a shape around the cornea (eyeball shape) in contact with the suction ring. Keep it. The eyeball shape is preferably a three-dimensional shape acquired by orthogonal lines (B scan) passing through the vicinity of the apex of the cornea. During the eyeball fixing operation, the corneal shape of the surgical eye is acquired and matched with the previously acquired corneal shape, thereby acquiring the shape and position around the cornea of the surgical eye. The shape and position around the obtained cornea are displayed as symbols on the OCT image. Thereby, even if the OCT unit cannot capture the periphery of the cornea, the operator can position the suction ring while confirming (predicting) the position around the cornea.

なお、以上の説明では、ＯＣＴユニットが、眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの少なくとも一部が含むＯＣＴ像を取得する構成としたが、これに限るものではない。ＯＣＴ像上で眼球固定ユニット等の位置、形状がわかる構成であればよい。例えば、眼球固定ユニット等の一部を示すイラスト等をＯＣＴ像上にシンボルとして表示する構成としてもよい。具体的には、制御ユニットが、サクションリングの位置をセンサ、アライメントユニットの情報（位置の検出結果）により取得し、ＯＣＴ像上にサクションリングを模した形状のイラストを表示する。イラストは、サクションリングの設計情報から形状を模す。制御ユニットは、センサの位置情報に基づき表示を更新する。ＯＣＴ像上のイラストによって、術者は、サクションリングの位置を知ることができ、位置合せがし易くなる。インターフェイスユニットの場合も同様に、駆動部、アライメントユニットの情報を取得し、インターフェイスユニットのイラスト（少なくとも）カバーガラスを示すをＯＣＴ像上に表示する。なお、眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの一部がＯＣＴ像に含まれていてもシンボル表示してもよい。   In the above description, the OCT unit acquires an OCT image included in at least a part of the eyeball fixing unit and the interface unit. However, the present invention is not limited to this. Any configuration in which the position and shape of the eyeball fixing unit and the like are known on the OCT image may be used. For example, an illustration showing a part of the eyeball fixing unit or the like may be displayed as a symbol on the OCT image. Specifically, the control unit acquires the position of the suction ring from the information of the sensor and alignment unit (position detection result), and displays an illustration of the shape imitating the suction ring on the OCT image. The illustration mimics the shape from the design information of the suction ring. The control unit updates the display based on the sensor position information. By the illustration on the OCT image, the operator can know the position of the suction ring and can easily perform the alignment. Similarly, in the case of the interface unit, information on the drive unit and the alignment unit is acquired, and an illustration (at least) of a cover glass of the interface unit is displayed on the OCT image. A part of the eyeball fixing unit and the interface unit may be displayed as a symbol even if they are included in the OCT image.

なお、以上の説明では、サクションリング、インターフェイスユニットの位置合せを、術者の操作により行う構成としたが、これに限るものではない。各ユニットの位置合せができる構成であればよい。例えば、制御ユニットが、ＯＣＴ像等に基いて術眼の位置を特定し、眼球固定ユニット等の位置を調整する構成としてもよい。具体的には、制御ユニットが、サクションリングユニットの設計情報とサクションリング内のセンサの検出結果に基いてサクションリングの位置を取得する。また、ＯＣＴ像からサクションリングが接触する輪部の位置を取得する（又は）、角膜形状から予測する）。また、制御ユニットは、術眼の軸を得ておき、これらの情報を用いて、サクションリングのＸＹＺ方向のアライメント、吸着動作を行う構成とする。インターフェイスユニットの場合も同様に、術眼の角膜（頂点）位置及びカバーガラスの形状と位置と、予め設定された角膜とカバーガラスの位置関係（カバーガラスの高さ）とに基いてインターフェイスユニットのＺ方向のアライメントを行う構成とする。   In the above description, the suction ring and the interface unit are aligned by the operator's operation. However, the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as each unit can be aligned. For example, the control unit may be configured to identify the position of the surgical eye based on the OCT image or the like and adjust the position of the eyeball fixing unit or the like. Specifically, the control unit acquires the position of the suction ring based on the design information of the suction ring unit and the detection result of the sensor in the suction ring. In addition, the position of the ring portion with which the suction ring contacts is acquired from the OCT image (or predicted from the corneal shape). In addition, the control unit obtains the axis of the operative eye and uses this information to perform the alignment and suction operation of the suction ring in the XYZ directions. Similarly, in the case of the interface unit, the position of the interface unit is determined based on the cornea (vertex) position of the operative eye and the shape and position of the cover glass, and the positional relationship between the cornea and the cover glass (the height of the cover glass). It is set as the structure which performs alignment of a Z direction.

また、眼球固定・インターフェイスユニット（レーザ照射ユニット）のＸＹの位置を、制御ユニットが位置合せする構成としてもよい。制御ユニットは、ＯＣＴ像から取得した角膜頂点位置又は瞳孔中心位置と、眼球固定・インターフェイスユニットの中心軸（光軸Ｌ１）とのＸＹ方向の差を算出する。制御ユニットは、算出結果の差がなくなるようにアライメントユニットを制御して眼球固定・インターフェイスユニットを移動させる。このとき、術眼の軸が中心軸に一致するようにアライメントユニットを制御する。   Further, the control unit may be configured to align the XY positions of the eyeball fixing / interface unit (laser irradiation unit). The control unit calculates the difference in the XY direction between the corneal apex position or the pupil center position acquired from the OCT image and the central axis (optical axis L1) of the eyeball fixing / interface unit. The control unit moves the eyeball fixation / interface unit by controlling the alignment unit so that there is no difference in the calculation results. At this time, the alignment unit is controlled so that the axis of the surgical eye coincides with the central axis.

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像の動画像をモニタに表示させる構成としたが、これに限るものではない。制御ユニットが、眼球ユニット等の位置合せを行う場合のモニタリングができる構成であればよい。撮影されたＯＣＴ像は内部で処理される構成としてもよい。この場合、制御ユニットがモニタリングユニットとして機能することとなる。   In the above description, the moving image of the OCT image is displayed on the monitor. However, the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as the control unit can perform monitoring when aligning the eyeball unit or the like. The captured OCT image may be processed internally. In this case, the control unit functions as a monitoring unit.

なお、以上の説明では、断層像撮影ユニットとして、ＯＣＴユニットを用いる構成としたが、これに限るものではない。術眼の奥行情報、断層像を撮影できればよい。例えば、シャインプルーフカメラユニットを用いる構成としてもよい。   In the above description, the OCT unit is used as the tomography unit, but the present invention is not limited to this. It is only necessary to be able to capture depth information and tomographic images of the operative eye. For example, a configuration using a Shine proof camera unit may be used.

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像等をレーザ照射前（手術前）の眼球固定ユニットの位置合せに用いる構成としたが、これに限るものではない。レーザ照射中（手術中）に、ＯＣＴ像を用いて眼球固定の状態をモニタ（確認）する構成としてもよい。例えば、制御ユニットが、画像処理により、ＯＣＴ像から術眼の移動を検出する構成とする。制御ユニットが、ＯＣＴ像から角膜形状、角膜頂点位置、等の術眼の特徴部分の情報を得ておく。制御ユニットが、特徴部分の位置をモニタして、特徴部分の移動を検出する。例えば、サクションブレイク等によって眼球が移動してしまった場合、制御ユニットは、検出結果に基づいてレーザ照射を停止し、術者に報知する構成とする。このような場合、サクションリングの吸引圧をモニタするセンサを用いた吸着状態の検出と比べて、吸着状態の検出を早くできる。また、吸着状態に限らず、ＯＣＴ像等から術眼の変化を検出し、レーザ照射を停止する、レーザ照射（の位置）を補正する制御を行う構成としてもよい。   In the above description, the OCT image or the like is used for alignment of the eyeball fixing unit before laser irradiation (before surgery), but is not limited to this. It is good also as a structure which monitors (confirms) the state of eyeball fixation using an OCT image during laser irradiation (in operation). For example, the control unit is configured to detect movement of the surgical eye from the OCT image by image processing. The control unit obtains information on the characteristic features of the operative eye such as the corneal shape and the corneal apex position from the OCT image. The control unit monitors the position of the feature portion and detects the movement of the feature portion. For example, when the eyeball has moved due to a suction break or the like, the control unit is configured to stop laser irradiation based on the detection result and notify the operator. In such a case, the detection of the suction state can be performed faster than the detection of the suction state using a sensor that monitors the suction pressure of the suction ring. Further, not only the suction state but also a configuration in which a change in the operating eye is detected from an OCT image or the like, the laser irradiation is stopped, and the control for correcting the laser irradiation (position) is performed.

なお、以上の説明では、眼球固定ユニットの少なくとも一部、インターフェイスユニットの少なくとも一部、がＯＣＴ像に写り込む構成としたが、これに限るものではない。インターフェイスユニットの位置合せができる構成であればよく、インターフェイスユニットの一部がＯＣＴ像に写り込めばよい。これによって、画像表示、画像処理での角膜とインターフェイスユニットに位置関係が取得しやすい。   In the above description, at least a part of the eyeball fixing unit and at least a part of the interface unit are reflected in the OCT image. However, the present invention is not limited to this. Any configuration that allows alignment of the interface unit may be used, and a part of the interface unit may be reflected in the OCT image. Thereby, the positional relationship between the cornea and the interface unit in image display and image processing can be easily obtained.

なお、以上の説明では、眼球固定ユニットの一部、インターフェイスユニットの一部がＯＣＴ像に写り込む構成としたが、これに限るものではない。角膜に対して眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの位置合せができる構成であればよい。各ユニットは必ずしもＯＣＴ像に写り込まなくてもよい。ＯＣＴユニットと角膜（表面）の位置関係は、撮影されたＯＣＴ像から取得できる。このため、ＯＣＴユニットと眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの位置関係を定めることによって、眼球固定ユニット等が写り込まないＯＣＴ像を利用して角膜（術眼）と眼球固定ユニットの位置関係を取得して、各ユニットの位置合せを行うことができる。   In the above description, a part of the eyeball fixing unit and a part of the interface unit are reflected in the OCT image. However, the present invention is not limited to this. Any configuration capable of aligning the eyeball fixing unit and the interface unit with respect to the cornea may be used. Each unit does not necessarily have to be reflected in the OCT image. The positional relationship between the OCT unit and the cornea (surface) can be acquired from the captured OCT image. For this reason, by determining the positional relationship between the OCT unit, the eyeball fixing unit, and the interface unit, the positional relationship between the cornea (operating eye) and the eyeball fixing unit is obtained using an OCT image that does not include the eyeball fixing unit. , Each unit can be aligned.

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像を利用した眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの位置合せにおいて、各ユニットが装置本体に固定的に配置された構成であったが、これに限るものではない。レーザ照射ユニットに対して眼球を固定する構成であればよい。例えば、眼球固定ユニットは装置とは独立したユニットであってもよい。この場合、眼球固定作業において、ＯＣＴ像等を用いることによって、独立した眼球固定ユニットの位置決めがし易くなる。   In the above description, in the alignment of the eyeball fixing unit and the interface unit using the OCT image, each unit is fixedly arranged on the apparatus main body. However, the present invention is not limited to this. What is necessary is just the structure which fixes an eyeball with respect to a laser irradiation unit. For example, the eyeball fixing unit may be a unit independent of the device. In this case, it becomes easy to position the independent eyeball fixing unit by using an OCT image or the like in the eyeball fixing work.

なお、以上の説明では、眼球固定ユニット（サクションリング）は、眼球を吸引して、吸着固定する構成としたが、これに限るものではない。眼球を固定できる構成であればよい。例えば、眼球に接触し、眼球の動きを抑制する眼球固定ユニットであってもよい。   In the above description, the eyeball fixing unit (suction ring) is configured to suck and fix the eyeball by suction, but is not limited thereto. Any configuration that can fix the eyeball may be used. For example, an eyeball fixing unit that contacts the eyeball and suppresses the movement of the eyeball may be used.

なお、以上の説明では、パルスレーザ光を備える眼科用レーザ手術装置を例に挙げたが、これに限るものではなない。術眼（患者眼）の眼球を固定し、固定さた術眼の眼球組織にレーザ光を照射して手術、治療を行う構成であればよい。例えば、選択的線維柱帯形成術（Selective Laser Trabeculoplasity）を行うための眼科用レーザ手術装置であってもよい。この場合、レーザ光は、可視光のパルスレーザ等であり、レーザスポットのサイズは、数百μｍとされ、術眼隅角の線維柱帯に照射される。   In the above description, an ophthalmic laser surgical apparatus provided with pulsed laser light is taken as an example, but the present invention is not limited to this. Any structure may be used as long as the eyeball of the surgical eye (patient eye) is fixed and the eyeball tissue of the fixed surgical eye is irradiated with laser light to perform surgery and treatment. For example, it may be an ophthalmic laser surgical apparatus for performing selective trabeculoplasty. In this case, the laser light is a visible light pulse laser or the like, the size of the laser spot is set to several hundred μm, and the trabecular meshwork at the corner of the surgical eye is irradiated.

以上のように本発明は実施形態に限られず、種々の変容が可能であり、本発明はこのような変容も技術思想を同一にする範囲において含むものである。   As described above, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible. The present invention includes such modifications within the scope of making the technical idea the same.

本実施形態の眼科用レーザ手術装置の構成図である。It is a block diagram of the ophthalmic laser surgery apparatus of this embodiment. 眼球固定・インターフェイスユニットの断面図であるIt is sectional drawing of an eyeball fixation and an interface unit. インターフェイスユニットが最上位の位置にある眼球固定・インターフェイスユニットの断面図である。It is sectional drawing of the eyeball fixation and interface unit in which an interface unit is in the highest position. モニタ表示を説明する図だる。It is a figure explaining a monitor display.

１００ レーザ照射ユニット
２００ 眼球固定・インターフェイスユニット
２１０ サクションリング
２１１ リング
２２０ インターフェイスユニット
２２１ カバーガラス
２５０ 第１保持ユニット
２６０ 第２保持ユニット
３１０ ＯＣＴユニット
４００ 操作ユニット
４２０ モニタ
４４０ ＯＣＴ像表示部
５００ 眼科用レーザ手術装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Laser irradiation unit 200 Eyeball fixation and interface unit 210 Suction ring 211 Ring 220 Interface unit 221 Cover glass 250 1st holding unit 260 2nd holding unit 310 OCT unit 400 Operation unit 420 Monitor 440 OCT image display part 500 Ophthalmic laser surgery apparatus

Claims (5)

手術用のレーザ光をターゲット位置に照射させる照射光学系であってレーザ光のスポットを３次元的に移動させる移動光学系を有するレーザ照射光学系を内蔵する装置本体を備え、装置本体に設けられたレーザ照射口を介してレーザ光により術眼を手術する眼科用レーザ手術装置において、
前記装置本体に取り付けられた眼球固定ユニットと、
前記眼球固定ユニットを術眼に対して移動させる移動ユニットと、
術眼の断層像を取得する断層像取得ユニットと、
前記眼球固定ユニットの位置を検出するためのセンサと、
前記断層像取得ユニットによって取得された断層像に基づいて術眼の位置を特定し、特定した前記術眼の位置と、前記センサによって検出された前記眼球固定ユニットの位置とに基づいて前記移動ユニットを制御することで、術眼に対して前記眼球固定ユニットをアライメントする制御ユニットと、
を備える、ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 An irradiation optical system for irradiating a target laser beam for surgery to a target position, the apparatus main body having a laser irradiation optical system having a moving optical system for moving a laser beam spot three-dimensionally, and provided in the apparatus main body In an ophthalmic laser surgery apparatus that operates a surgical eye with a laser beam through a laser irradiation port,
An eyeball fixing unit attached to the apparatus body;
A moving unit for moving the eyeball fixing unit relative to the surgical eye;
A tomographic image acquisition unit for acquiring a tomographic image of the operative eye;
A sensor for detecting the position of the eyeball fixing unit;
The position of the surgical eye is specified based on the tomographic image acquired by the tomographic image acquisition unit, and the moving unit is determined based on the specified position of the surgical eye and the position of the eyeball fixing unit detected by the sensor. A control unit for aligning the eyeball fixing unit with respect to the surgical eye by controlling
An ophthalmic laser surgical apparatus comprising: 請求項１に記載の眼科用レーザ手術装置において、
前記制御ユニットは、前記断層像取得ユニットによって取得された断層像から術眼の角膜頂点位置又は瞳孔中心位置を前記術眼の軸として特定し、前記眼球固定ユニットの中心軸と前記術眼の軸とが一致するように前記眼球固定ユニットをＸＹ方向にアライメントすることを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 The ophthalmic laser surgical apparatus according to claim 1,
The control unit specifies a corneal apex position or a pupil center position of a surgical eye from the tomographic image acquired by the tomographic image acquisition unit as an axis of the surgical eye, and a central axis of the eyeball fixing unit and an axis of the surgical eye The ophthalmic laser surgical apparatus is characterized in that the eyeball fixing unit is aligned in the X and Y directions so as to match . 請求項１又は請求項２の眼科用レーザ手術装置において、In the ophthalmic laser surgical apparatus according to claim 1 or 2,
前記眼球固定ユニットの内側に配置され、術眼と角膜の少なくとも一部を覆う透光性の光学部材を持つインターフェースユニットを備え、An interface unit that is disposed inside the eyeball fixing unit and has a translucent optical member that covers at least a part of the surgical eye and the cornea,
前記移動ユニットは、前記インターフェースユニットを術眼に対して移動可能であり、The moving unit is capable of moving the interface unit with respect to the operative eye,
前記制御ユニットは、前記断層像の画像処理によって検出された前記光学部材の前面位置と術眼の角膜頂点の位置とに基づいて前記移動ユニットを制御することで、術眼に対して前記インターフェースユニットをアライメントすることを特徴とする眼科用レーザ手術装置。The control unit controls the moving unit based on the front position of the optical member and the position of the corneal apex of the surgical eye detected by the image processing of the tomographic image, so that the interface unit with respect to the surgical eye An ophthalmic laser surgical apparatus characterized by aligning 請求項１〜３のいずれかの眼科用レーザ手術装置において、In the ophthalmic laser surgical apparatus according to any one of claims 1 to 3,
前記制御ユニットは、前記断層像取得ユニットによって取得された断層像に基づいてレーザ照射中の術眼の移動を検出し、検出結果に基づいて術眼へのレーザ照射を停止することを特徴とする眼科用レーザ手術装置。The control unit detects movement of the surgical eye during laser irradiation based on the tomographic image acquired by the tomographic image acquisition unit, and stops laser irradiation to the surgical eye based on the detection result. Laser surgery device for ophthalmology. 請求項１〜４の眼科用レーザ手術装置において、In the ophthalmic laser surgical apparatus according to claims 1 to 4,
前記制御ユニットは、前記センサによって検出された前記眼球固定ユニットの位置に基づいて、前記眼球固定ユニットの位置を示すシンボルをモニタ上に表示することを特徴とする眼科用レーザ手術装置。The control unit displays a symbol indicating a position of the eyeball fixing unit on a monitor based on the position of the eyeball fixing unit detected by the sensor.
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