JP6015068B2 - Control device and control device update time display method - Google Patents

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Description

この発明は制御機器および制御機器の更新時間表示方法に関し、特に、通信機能を有する制御機器および制御機器の更新時間表示方法に関する。   The present invention relates to a control device and a control device update time display method, and more particularly to a control device having a communication function and a control device update time display method.

近年、システムの統合管理や、品質管理のためのデータ収集などのニーズにより、制御機器を、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）に接続するニーズが高まっている。そのため、制御機器とPLCを接続するための通信変換器や、PLCと接続する機能をもった制御機器が商品化されている。これらの制御機器として、例えば、温度調節器は制御盤に設置するタイプしかなく、表示も単発光のLEDしか持っていない。   In recent years, needs for connecting a control device to a PLC (Programmable Logic Controller) are increasing due to needs such as system integrated management and data collection for quality control. Therefore, a communication converter for connecting the control device and the PLC and a control device having a function of connecting to the PLC have been commercialized. As these control devices, for example, the temperature controller is only of the type installed on the control panel, and the display has only a single light emitting LED.

図６は従来の制御機器の一例としての温度調節器をＰＬＣ等と接続して使用する場合のブロック図である。従来は、ＰＬＣ５１をマスタとし、複数の温度調節器５２ａ〜５２ｃをスレーブとして通信させる場合、ＰＬＣ側で通信プログラムを作成するか（図６（Ａ））、または、ＰＬＣ６１と温度調節器６３ａ〜６３ｃの間に変換器６２を設ける必要があった（図６（Ｂ））。   FIG. 6 is a block diagram in the case of using a temperature controller as an example of a conventional control device connected to a PLC or the like. Conventionally, when communicating with PLC 51 as a master and a plurality of temperature controllers 52a to 52c as slaves, a communication program is created on the PLC side (FIG. 6A), or PLC 61 and temperature controllers 63a to 63c. It was necessary to provide the converter 62 between them (FIG. 6B).

従来の、図６（Ａ）に示した場合であれば、通信用のプログラム、特に、エラー処理のプログラムを作成する必要があり、時間と手間がかかるという問題があった。また、図６（Ｂ）に示した場合であれば、変換器６２が必要なため、コストアップになるとともに、設置スペースが必要となり、また、この変換器６２の設定はパソコンで行うため、パソコンや専用ソフトが必要になるという問題もあった。   In the case of the conventional case shown in FIG. 6A, there is a problem that it is necessary to create a communication program, particularly an error processing program, which takes time and effort. In the case shown in FIG. 6 (B), the converter 62 is necessary, which increases costs and requires installation space. Since the converter 62 is set by a personal computer, the personal computer is used. There was also a problem that dedicated software was necessary.

さらに、ユーザが、これらの機器を使用する判断材料の一つとして、機器のデータ更新周期がある。従来はこの周期を計算で求めたり、PLCでプログラムを組んで測定したり、専用のパソコンソフトで確認するなどの方法しかなく、利便性に問題があった。また、ＰＬＣとの通信は目に見えないため、トラブル発生時の原因特定に、非常に時間がかかるという問題もあった。その結果、ＰＬＣと接続して使用される温度調節器のような制御機器がユーザにとって使いにくいという問題があった。   Furthermore, as one of the materials for the user to use these devices, there is a device data update cycle. In the past, there were only methods such as calculating this period by calculation, measuring it with a PLC program, and checking it with dedicated personal computer software. Further, since communication with the PLC is invisible, there is a problem that it takes a very long time to identify the cause when the trouble occurs. As a result, there has been a problem that a control device such as a temperature controller used in connection with the PLC is difficult for the user to use.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ユーザにとって使いやすい、制御機器および制御機器の更新時間表示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a control device and a control device update time display method which are easy to use for a user.

この発明に係る制御機器は、所定の設定内容が設定された制御機器である。制御機器は、外部機器と自立的に通信するための通信手段と、ユーザが認識可能な表示を行う表示器とを有する。   The control device according to the present invention is a control device in which predetermined setting contents are set. The control device includes a communication unit for autonomously communicating with the external device, and a display that performs a display recognizable by the user.

好ましくは、制御機器はマスタとして作動し、外部機器はスレーブとして作動し、制御機器は外部機器と自動的に通信する。   Preferably, the control device operates as a master, the external device operates as a slave, and the control device automatically communicates with the external device.

自身がデータ更新する周期を計測する更新周期計測手段を含むのが好ましい。   It is preferable to include an update cycle measuring means for measuring a cycle in which the data is updated.

また、表示器は更新周期を表示してもよいし、通信手段の異常を表示してもよい。   Further, the display may display the update cycle or display an abnormality in the communication means.

好ましくは、制御機器は複数接続され、それぞれの制御機器は、所定の設定内容を、他の制御機器にコピーする設定内容コピー手段を有する。   Preferably, a plurality of control devices are connected, and each control device has setting content copying means for copying a predetermined setting content to another control device.

制御機器は温度調節器であってもよい。   The control device may be a temperature controller.

この発明の他の局面においては、制御機器の更新時間表示方法は、１個のＰＬＣと、ＰＬＣに接続された複数の制御機器とからなるシステムにおけるものである。それぞれの制御機器の更新時間表示方法は、複数の制御機器のうちの特定の制御機器がＰＬＣと最初に通信を開始するステップと、複数の制御機器のうちの特定の制御機器以外の制御機器がＰＬＣと通信を行った後に、特定の制御機器が再度通信を開始するステップと、制御機器が最初に通信を開始するステップから再度通信を開始するステップまでの間の時間を検出するステップと、検出された時間を更新時間として算出するステップと算出された更新時間を表示するステップとを含む。   In another aspect of the present invention, a control device update time display method is in a system including one PLC and a plurality of control devices connected to the PLC. The update time display method of each control device includes a step in which a specific control device among a plurality of control devices first starts communication with the PLC, and a control device other than the specific control device among the plurality of control devices. After performing communication with the PLC, a step in which a specific control device starts communication again, a step in which a time between the step in which the control device first starts communication and the step in which communication is started again is detected, and detection A step of calculating the calculated time as an update time and a step of displaying the calculated update time.

この発明においては、制御機器が、ユーザが認識可能な表示を行う表示器を有するため、制御機器の動作情報をユーザが容易に知ることができる。   In the present invention, since the control device has a display that performs display recognizable by the user, the user can easily know the operation information of the control device.

その結果、ユーザにとって使いやすい制御機器を提供できる。   As a result, a control device that is easy for the user to use can be provided.

この発明の一実施の形態における、ＰＬＣと温度調節器との接続状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state of PLC and a temperature regulator in one embodiment of this invention. ＰＬＣ１１と３台の温度調節器が接続された場合の時間の経過を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically progress of time when PLC11 and three temperature regulators are connected. 温度調節器の制御部がＰＬＣと行う動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which the control part of a temperature controller performs with PLC. 温度調節器の制御部が内部において行う動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which the control part of a temperature regulator performs inside. 温度調節器の表示部の表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state of the display part of a temperature controller. 従来のＰＬＣと温度調節器との接続状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state of the conventional PLC and a temperature controller.

まず、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。ここでは、制御機器として温度調節器を例にあげて説明する。図１は、この実施の形態における、ＰＬＣ１１と温度調節器２０とを含む、温度調節器システム１０の全体構成を示すブロック図である。図１を参照して、ＰＬＣ１１は外部に接続された温度調節器２０のメモリと交信可能な外部メモリ設定部１２を有する。外部メモリ設定部１２は、温度調節器２０のメモリ２５の内容を受信したり、ＰＬＣ１１で設定した内容を温度調節器２０のメモリ２５へ送信可能である。   First, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a temperature controller will be described as an example of the control device. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a temperature regulator system 10 including a PLC 11 and a temperature regulator 20 in this embodiment. Referring to FIG. 1, PLC 11 has an external memory setting unit 12 that can communicate with a memory of temperature controller 20 connected to the outside. The external memory setting unit 12 can receive the contents of the memory 25 of the temperature controller 20 or transmit the contents set by the PLC 11 to the memory 25 of the temperature controller 20.

温度調節器２０は、温度調節器２０全体を制御するＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１に制御される、表示部２２と、キー操作部２３と、通信部２４とを含む。表示部２２はユーザが認識可能な表示を行う。キー操作部２３は、ユーザが操作可能な図示のないキーボードを含み、所望のデータを入力して温度調節器２０のメモリ２５に格納する。通信部（通信手段）２４はＰＬＣ１１と通信可能であり、メモリ２５に入力したデータをＰＬＣ１１の外部メモリ設定部１２へ送信する。   The temperature controller 20 includes a CPU 21 that controls the entire temperature controller 20, a display unit 22 that is controlled by the CPU 21, a key operation unit 23, and a communication unit 24. The display unit 22 performs display that can be recognized by the user. The key operation unit 23 includes a keyboard (not shown) that can be operated by the user, and inputs desired data and stores it in the memory 25 of the temperature controller 20. The communication unit (communication means) 24 can communicate with the PLC 11 and transmits data input to the memory 25 to the external memory setting unit 12 of the PLC 11.

次に、温度調節器２０のＣＰＵ２１が行う動作について説明する。図２はＰＬＣ１１と３台の温度調節器２０ａ〜２０ｃが接続された場合の時間の経過を模式的に示す図であり、図３は、特定の温度調節器２０ａのＣＰＵ２１が行う処理内容のうち、ＰＬＣとの更新時間を算出する場合を示すフローチャートであり、図４は、温度調節器２０内部における処理を示すフローチャートである。   Next, an operation performed by the CPU 21 of the temperature controller 20 will be described. FIG. 2 is a diagram schematically showing the passage of time when the PLC 11 and the three temperature controllers 20a to 20c are connected, and FIG. 3 shows the processing contents performed by the CPU 21 of the specific temperature controller 20a. FIG. 4 is a flowchart showing a case where the update time with the PLC is calculated, and FIG. 4 is a flowchart showing processing inside the temperature controller 20.

図２および３を参照して、ＰＬＣ１１と温度調節器２０ａとが更新時間の算出を行う場合は、まず、通信部２４で１回目の交信を開始するための受信処理を行う（ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。次いで、順番判定を行う。具体的には、自ユニット（温度調節器２０ａ）が交信できる順を待ち（Ｓ１２で自ユニット処理）、交信可能となったときにＰＬＣ１１と再度の交信を開始し（Ｓ１３）、処理を終了した時点で、最初の通信をしてから、再度の通信をするまでの更新時間を算出する（Ｓ１４でＹＥＳ，Ｓ１５）。したがって、ＣＰＵ２１は更新周期計測手段として作動する。   2 and 3, when the PLC 11 and the temperature controller 20a calculate the update time, first, the communication unit 24 performs a reception process for starting the first communication (step S11, hereinafter). , Omit the steps). Next, order determination is performed. Specifically, it waits for the order in which the own unit (temperature controller 20a) can communicate (the own unit processing in S12), and when the communication becomes possible, the communication with the PLC 11 is started again (S13), and the processing is completed. At the time, the update time from the first communication to the second communication is calculated (YES in S14, S15). Therefore, the CPU 21 operates as an update cycle measuring unit.

なお、自ユニット（温度調節器２０ａ）が交信できる順を待つ間、ＰＬＣ１１は他の温度調節器２０ｂ〜２０ｃと交信する。   The PLC 11 communicates with the other temperature controllers 20b to 20c while waiting for the order in which the own unit (temperature controller 20a) can communicate.

このフローチャートをＰＬＣ１１に接続されている全ての温度調節器２０ａ〜２０ｃが行うため、算出された更新時間は全て同じ時間である。   Since all the temperature controllers 20a to 20c connected to the PLC 11 perform this flowchart, the calculated update times are all the same time.

次に、温度調節器２０ａ〜２０ｃの内部における処理について説明する。図４を参照して、内部における異常の発生の有無を検出する（Ｓ２１）。異常があれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、その異常を表示部２２に表示する（Ｓ２３）。異常がなければ（Ｓ２１でＮＯ）、図３で算出した更新時間を表示する（Ｓ２２）。ここで、異常は通信異常を含む。   Next, processing inside the temperature controllers 20a to 20c will be described. Referring to FIG. 4, the presence / absence of an abnormality in the inside is detected (S21). If there is an abnormality (YES in S21), the abnormality is displayed on the display unit 22 (S23). If there is no abnormality (NO in S21), the update time calculated in FIG. 3 is displayed (S22). Here, the abnormality includes a communication abnormality.

なお、ＣＰＵ２１は、ＰＬＣとの更新時間算出処理と温度調節器２０内部における処理とを順に行う。   In addition, CPU21 performs the update time calculation process with PLC, and the process in the temperature regulator 20 in order.

次に、ＰＬＣ１１と複数の温度調節器２０ａ〜２０ｃの接続状態や表示部２２ａ〜２２ｃにおける表示内容について説明する。図５は、ＰＬＣ１１に複数の温度調節器２０ａ〜２０ｃが接続された状態を示すブロック図である。また、ここでは、温度調節器２０ａと２０ｃにおいては、「１３００」が表示され、温度調節器２０ｂにおいては、「Ｃ.ＥＲＲ」が表示されている。   Next, a connection state between the PLC 11 and the plurality of temperature controllers 20a to 20c and display contents on the display units 22a to 22c will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a state in which a plurality of temperature controllers 20a to 20c are connected to the PLC 11. As shown in FIG. Here, “1300” is displayed in the temperature controllers 20a and 20c, and “C.ERR” is displayed in the temperature controller 20b.

ここで、温度調節器２０ａ、２０ｃに表示されている「１３００」は、温度調節器２０ａ、２０ｃについては異常がなく、ＰＬＣとの更新時間が例えば、１３００ｍｓであることを示している。一方、「Ｃ．ＥＲＲ」は、温度調節器２０ｂの内部に異常が生じていることを示している。ここで、「Ｃ」はエラーの内容であり、「ＥＲＲ」は異常発生を示す。   Here, “1300” displayed on the temperature controllers 20a and 20c indicates that there is no abnormality in the temperature controllers 20a and 20c, and the update time with the PLC is, for example, 1300 ms. On the other hand, “C.ERR” indicates that an abnormality has occurred inside the temperature controller 20b. Here, “C” is the content of the error, and “ERR” indicates the occurrence of an abnormality.

図５に示すように、表示部２２が、ユーザの認識可能な表示を行うため、異常を生じている温度調節器を容易に判別可能である。また、異常を生じていない温度調節器については、ＰＬＣ１１との更新時間を容易に知ることができる。   As shown in FIG. 5, since the display unit 22 performs a display that can be recognized by the user, it is possible to easily determine the temperature controller in which an abnormality has occurred. Moreover, about the temperature controller which has not produced abnormality, the update time with PLC11 can be known easily.

なお、表示部２２が行うユーザの認識可能な表示は、図に示したように、文字や数字や記号等が好ましい。また、これらの表示のために、複数のセグメントからなる表示要素を用いてもよい。   In addition, as the display which the display part 22 recognizes by the user is shown in the figure, a character, a number, a symbol, etc. are preferable. Moreover, you may use the display element which consists of a some segment for these displays.

次に、この実施の形態における通信の詳細について説明する。この実施の形態においては、ＰＬＣ１１に接続された温度調節器２０がマスタとして作動し、ＰＬＣ１１はスレーブとして作動する。したがって、それぞれの温度調節器２０のＣＰＵ２１は、自律的（自発的）にＰＬＣ１１と交信する。その結果、従来のように、ＰＬＣ１１側でプログラムを作成する必要がなく、また、従来必要であった変換器も不要である。   Next, details of communication in this embodiment will be described. In this embodiment, the temperature controller 20 connected to the PLC 11 operates as a master, and the PLC 11 operates as a slave. Therefore, the CPU 21 of each temperature controller 20 communicates with the PLC 11 autonomously (spontaneously). As a result, it is not necessary to create a program on the PLC 11 side as in the prior art, and a converter that has been necessary in the past is unnecessary.

次に、この発明のさらに他の実施の形態について説明する。この実施の形態においては、温度調節器は同様に接続された他の温度調節器に対して作動用のパラメータを設定する。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the temperature controller sets operating parameters for other temperature controllers connected in the same manner.

図５を参照して、ここでは、温度調節器２０ａ〜２０ｃがＰＬＣ１１に直列に接続されている。なお、それぞれの温度調節器２０ａ〜２０ｃは、図１に示す構成を有している。この実施形態では、ＣＰＵ２１の図示のないＲＯＭは、制御プログラムとして、パラメータコピー用の制御プログラムを備えており、ＲＯＭには、パラメータテーブルが格納される。   Referring to FIG. 5, here, temperature controllers 20 a to 20 c are connected to PLC 11 in series. In addition, each temperature regulator 20a-20c has the structure shown in FIG. In this embodiment, a ROM (not shown) of the CPU 21 includes a parameter copy control program as a control program, and a parameter table is stored in the ROM.

各温度調節器２０ａ〜２０ｃは、同じ用途、例えば、同じ制御対象の温度制御に使用されるものであり、設定されるパラメータは、同一である。この実施の形態では、複数の温度調節器２０ａ〜２０ｃに対して効率的にパラメータの設定を行なえるように、パラメータが設定された温度調節器２０ａのパラメータを、他の温度調節器２０ｂ〜２０ｃにコピー可能である。このパラメータのコピーは、コピー元、又は、コピー先となる温度調節器２０ａ〜２０ｃを指定し、この温度調節器２０ａ〜２０ｃに、キー操作部２３ａ〜２３ｃの操作による実行命令を与えることで、指定された温度調節器２０ａ〜２０ｃからのパラメータコピー（アップロード）、又は、パラメータコピー（ダウンロード）を可能としている。   Each temperature controller 20a-20c is used for the same application, for example, temperature control of the same controlled object, and the set parameter is the same. In this embodiment, the parameters of the temperature controller 20a in which the parameters are set are changed to the other temperature controllers 20b to 20c so that the parameters can be efficiently set for the plurality of temperature controllers 20a to 20c. Can be copied. This parameter is copied by designating the temperature controllers 20a to 20c to be the copy source or the copy destination, and giving execution commands by operating the key operation units 23a to 23c to the temperature controllers 20a to 20c. Parameter copying (uploading) or parameter copying (downloading) from the designated temperature controllers 20a to 20c is possible.

この実施の形態では、キー操作部２３によって温度調節器２０ｂまたは２０ｃのユニット番号を指定する。キー操作部２３によって複数の温度調節器を指定して一括してパラメータコピーを行うことも可能である。   In this embodiment, the unit number of the temperature controller 20b or 20c is designated by the key operation unit 23. It is also possible to specify a plurality of temperature controllers by the key operation unit 23 and perform parameter copying at once.

次に、さらに他の実施の形態について説明する。この実施の形態においては、従来ＰＬＣが行っていたような、予め作成されたプログラムによるプログラム通信ではなく、プログラムの不要なプログラムレス通信を行う。   Next, another embodiment will be described. In this embodiment, program-less communication that does not require a program is performed instead of program communication by a program created in advance, which is conventionally performed by a PLC.

ここで、プログラムレス通信は、ＰＬＣ１１のメモリ２５を介して、温度調節器２１のパラメータを読み書きしたり、ラン/ストップしたりする機能である。PLC１１との通信は温度調節器２１ａが自動で行うので、通信プログラムの作成が不要である。   Here, the programless communication is a function of reading / writing parameters of the temperature controller 21 and running / stopping the parameters via the memory 25 of the PLC 11. Since communication with the PLC 11 is automatically performed by the temperature controller 21a, it is not necessary to create a communication program.

この通信には、コンポ通信と、コピー機能とが存在する。コンポ通信とは、複数の温度調節器をRS-485で接続し、目標値とRUN/STOPの一斉変更を行う機能である。   This communication includes component communication and a copy function. Component communication is a function that connects multiple temperature controllers via RS-485 and simultaneously changes the target value and RUN / STOP.

コピー機能とは、マスタ（例えば、温度調節器２０ａ）の設定値を、スレーブ（例えば、温度調節器２０ｂ）にコピーすることができる機能（設定内容コピー手段として作動）である。プログラムレス通信、またはコンポ通信で使用できる。   The copy function is a function (acting as a setting content copy means) that can copy a set value of a master (for example, temperature controller 20a) to a slave (for example, temperature controller 20b). Can be used for programless communication or component communication.

次に、この実施の形態に係る温度調節器の機能について説明する。この実施の形態においては、温度調節器は、複数のプロトコルを有し、その選択が可能である。したがって、プロトコルの異なる、複数の異なるＰＬＣと接続が可能になる。   Next, the function of the temperature controller according to this embodiment will be described. In this embodiment, the temperature controller has a plurality of protocols, which can be selected. Therefore, it is possible to connect to a plurality of different PLCs having different protocols.

なお、上記実施の形態においては、制御機器として、温度調節器を例にあげて説明したが、これに限らず、デジタルパネルメータや、インバータや、センサー等であってもよい。   In the above embodiment, the temperature controller has been described as an example of the control device. However, the present invention is not limited to this, and a digital panel meter, an inverter, a sensor, or the like may be used.

上記実施の形態においては、表示部は、更新時間とエラーとを表示する場合について説明したが、これに限らず、自装置の有する機能や、ＰＬＣの作動状態や、パラメータを表示するようにしてもよい。   In the above embodiment, the display unit has described the case of displaying the update time and the error. However, the present invention is not limited to this, and the function of the own device, the operating state of the PLC, and the parameters are displayed. Also good.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明に係る制御機器はユーザが認識可能な表示を行う表示器を有し、ユーザにとって使いやすい制御機器を提供できるため、制御機器として有利に使用される。   The control device according to the present invention has a display that can be recognized by the user and can provide a control device that is easy for the user to use. Therefore, the control device is advantageously used as a control device.

１０ 温度調節器システム、１１ ＰＬＣ、２０ 温度調節器、２１ ＣＰＵ、２２ 表示部、２３ キー操作部、２４ 通信部、２５ メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Temperature controller system, 11 PLC, 20 Temperature controller, 21 CPU, 22 Display part, 23 Key operation part, 24 Communication part, 25 Memory.

Claims (6)

１個のＰＬＣと、前記ＰＬＣに接続され、所定の設定内容が設定された複数の制御機器とからなるシステムにおける制御機器であって、
ＰＬＣと通信するための通信手段と、
ユーザが認識可能な表示を行う表示器と、
前記ＰＬＣと通信を開始してから再度の通信を開始するまでの更新時間の周期を計測する更新周期計測手段と、
を有し、
前記制御機器はマスタとして作動し、前記ＰＬＣはスレーブとして作動し、前記制御機器は前記ＰＬＣと自動的に通信する、制御機器。 A control device in a system including one PLC and a plurality of control devices connected to the PLC and set with predetermined setting contents,
A communication means for communicating with the PLC;
A display that provides a user-recognizable display;
Update period measuring means for measuring a period of update time from the start of communication with the PLC to the start of communication again;
Have
The control device operates as a master, the PLC operates as a slave, and the control device automatically communicates with the PLC . 前記表示器は前記更新周期を表示する、請求項１に記載の制御機器。 The control device according to claim 1, wherein the display unit displays the update period. 前記表示器は前記通信手段の異常を表示する、請求項１に記載の制御機器。 The control device according to claim 1, wherein the indicator displays an abnormality of the communication unit. 前記制御機器は複数接続され、
それぞれの制御機器は、前記所定の設定内容を、他の制御機器にコピーする設定内容コピ
ー手段を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の制御機器。 A plurality of the control devices are connected,
Each control device is a control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising setting content copy means for copying the predetermined setting content to another control device. 前記制御機器は温度調節器である、請求項１〜４のいずれかに記載の制御機器。 The control device according to claim 1, wherein the control device is a temperature controller. １個のＰＬＣと、前記ＰＬＣに接続された複数の制御機器とからなるシステムにおける、
それぞれの制御機器の更新時間表示方法であって、
前記制御機器はマスタとして作動し、前記ＰＬＣはスレーブとして作動し、前記制御機器は前記ＰＬＣと自動的に通信し、
前記更新時間表示方法は、
前記複数の制御機器のうちの特定の制御機器が前記ＰＬＣと最初に通信を開始するステ
ップと、
前記複数の制御機器のうちの特定の制御機器以外の制御機器が前記ＰＬＣと通信を行っ
た後に、前記特定の制御機器が再度通信を開始するステップと、
前記制御機器が最初に通信を開始するステップから再度通信を開始するステップまでの
間の時間を検出するステップと、
検出された時間を更新時間として算出するステップと、
算出された更新時間を表示するステップを含む、制御機器の更新時間表示方法。 In a system composed of one PLC and a plurality of control devices connected to the PLC,
An update time display method for each control device,
The control device operates as a master, the PLC operates as a slave, the control device automatically communicates with the PLC,
The update time display method is :
A specific control device of the plurality of control devices first starts communicating with the PLC;
After a control device other than the specific control device among the plurality of control devices communicates with the PLC, the specific control device starts communication again;
Detecting the time between the step in which the control device first starts communication and the step in which communication is started again;
Calculating the detected time as an update time;
An update time display method for a control device, including a step of displaying the calculated update time.
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