JP5941718B2 - Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device - Google Patents

Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device Download PDF

Info

Publication number
JP5941718B2
JP5941718B2 JP2012065729A JP2012065729A JP5941718B2 JP 5941718 B2 JP5941718 B2 JP 5941718B2 JP 2012065729 A JP2012065729 A JP 2012065729A JP 2012065729 A JP2012065729 A JP 2012065729A JP 5941718 B2 JP5941718 B2 JP 5941718B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
signal processing
signal
unit
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012065729A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013195360A (en
Inventor
木戸　啓介
啓介 木戸
小松　和弘
和弘 小松
正義 久米
正義 久米
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2012065729A priority Critical patent/JP5941718B2/en
Priority to CN 201220133971 priority patent/CN202661477U/en
Priority to CN201210093325.XA priority patent/CN103323616B/en
Publication of JP2013195360A publication Critical patent/JP2013195360A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5941718B2 publication Critical patent/JP5941718B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Description

本発明は、回転センサの出力に基づく信号を処理する回路、車載回転センサの出力に基づく信号を処理する車載型電子制御装置、および信号処理回路の車載型電子制御装置への実装方法に関する。   The present invention relates to a circuit that processes a signal based on an output of a rotation sensor, an on-vehicle electronic control device that processes a signal based on the output of an on-vehicle rotation sensor, and a mounting method of the signal processing circuit on the on-vehicle electronic control device.

エンジンのクランク回転角、回転数、カム角を検出するための車載回転センサとしては、ＭＰＵ（磁気ピックアップ）方式のものとＭＲＥ（磁気抵抗素子）方式のものが知られている。これらセンサの出力電圧レベルは大きく異なるため、センサ出力に基づく信号を処理する回路は各方式ごとに設計が行なわれることが一般的である。   As an in-vehicle rotation sensor for detecting an engine crank rotation angle, rotation speed, and cam angle, an MPU (magnetic pickup) type and an MRE (magnetic resistance element) type are known. Since the output voltage levels of these sensors differ greatly, it is general that a circuit for processing a signal based on the sensor output is designed for each method.

回転センサの方式が異なる機種ごとに信号処理回路を設計・製造する必要をなくすために、１つの接続端子にＭＰＵ方式の回転センサとＭＲＥ方式の回転センサのいずれをも接続できるように構成されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。   In order to eliminate the need to design and manufacture a signal processing circuit for each model with a different rotation sensor method, it is configured so that both a MPU rotation sensor and an MRE rotation sensor can be connected to one connection terminal. Those are known (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−２３２５７９号公報JP 2007-232579 A

一般的な接合分離型のＩＣでは負入力電圧を印加すると回路的に意図しない寄生素子が動作するため、クランプ回路等を用いて入力電圧を制限する。しかしながら上記のようにＭＰＵ方式とＭＲＥ方式の回転センサは出力電圧レベルが大きく異なるため、制限電圧の設定も異なる。すなわちＭＰＵ方式用の信号処理回路とＭＲＥ方式用の信号処理回路が単純に入力端子を共用する構成とした場合、制限電圧の設定条件を満足する回路の設計に困難が伴い、回路構成も複雑化する。   In a general junction-separated IC, when a negative input voltage is applied, a parasitic element which is not intended in terms of circuit operates. Therefore, the input voltage is limited using a clamp circuit or the like. However, as described above, since the output voltage level is greatly different between the MPU type and the MRE type rotation sensors, the setting of the limit voltage also differs. In other words, when the MPU signal processing circuit and the MRE signal processing circuit are configured to simply share the input terminals, it is difficult to design a circuit that satisfies the setting conditions of the limit voltage, and the circuit configuration is also complicated. To do.

よって本発明は、ＭＰＵ方式の回転センサとＭＲＥ方式の回転センサの双方について共用可能な信号処理回路を、回路構成を複雑化することなく提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a signal processing circuit that can be shared by both an MPU rotation sensor and an MRE rotation sensor without complicating the circuit configuration.

上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第１の態様は、信号処理回路であって、
ＭＰＵ方式の回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
ＭＲＥ方式の回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部と、
第１出力部と、
前記第１信号処理部の第１出力信号を前記第１出力部から出力する第１状態と、前記第２信号処理部の第２出力信号を前記第１出力部から出力する第２状態とを選択する切替部と、
前記第１出力信号に基づいて、前記第１入力信号に印加される第３出力信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記第２状態が選択されたとき、前記切替部は前記第２出力部の出力をハイインピーダンス状態に固定する。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a signal processing circuit comprising:
A first signal processing unit for processing a first input signal based on an output of an MPU rotation sensor;
A first terminal connected to an input side of the first signal processing unit;
A second signal processing unit for processing a second input signal based on the output of the MRE type rotation sensor;
A first output unit;
A first state in which the first output signal of the first signal processing unit is output from the first output unit, and a second state in which the second output signal of the second signal processing unit is output from the first output unit. A switching unit to select;
A second output unit that outputs a third output signal applied to the first input signal based on the first output signal;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
When the second state is selected, the switching unit fixes the output of the second output unit in a high impedance state.

すなわち、第１信号処理部と第２信号処理部は入力端子を共有するのではなく、第１信号処理部の使用時にのみ必要となる出力端子としての第２端子を、第２信号処理部の入力端子として共用する構成とされている。第２端子は、第２出力部の出力側と第２信号処理部の双方に接続されているが、第２信号処理部の使用時においては、切替部が第２出力部の出力をハイインピーダンス状態に固定する。したがって第２信号処理部に入力される第２入力信号に、第２出力部の出力状態が変化することによる影響が生ずることを防止できる。   That is, the first signal processing unit and the second signal processing unit do not share an input terminal, but the second terminal as an output terminal that is necessary only when the first signal processing unit is used is replaced by the second signal processing unit. It is configured to be shared as an input terminal. The second terminal is connected to both the output side of the second output unit and the second signal processing unit, but when the second signal processing unit is used, the switching unit sets the output of the second output unit to high impedance. Fix to state. Therefore, it is possible to prevent the second input signal input to the second signal processing unit from being affected by the change in the output state of the second output unit.

そのため第１信号処理部と第２信号処理部の構成としては、周知のものを利用可能であり、特にクランプ回路による入力電圧制限に関し、入力端子を共用する場合のような複雑な回路構成が不要となる。よって設計や製造に係るコストを抑制することができる。   Therefore, a well-known configuration can be used as the configuration of the first signal processing unit and the second signal processing unit, and a complicated circuit configuration, such as when the input terminal is shared, is not particularly required with respect to the input voltage limitation by the clamp circuit. It becomes. Therefore, the cost concerning design and manufacture can be suppressed.

前記第２出力部は、コレクタが前記第２端子と前記第２信号処理部の入力側とに接続され、エミッタが接地されたトランジスタを備え、
前記切替部は、前記第２状態が選択されたときに、前記トランジスタのベース電位を当該トランジスタの動作電圧未満に固定する論理回路を備える構成としてもよい。 The second output unit includes a transistor having a collector connected to the second terminal and an input side of the second signal processing unit, and an emitter grounded.
The switching unit may include a logic circuit that fixes a base potential of the transistor below an operating voltage of the transistor when the second state is selected.

この場合、接続されるセンサの方式に応じた回路動作の切替えを、簡易な構成で複雑な制御を伴うことなく行なうことができる。   In this case, the switching of the circuit operation according to the method of the connected sensor can be performed with a simple configuration and without complicated control.

上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第２の態様は、信号処理回路の車載用電子制御装置への実装方法であって、
前記信号処理回路は、
ＭＰＵ方式の回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
ＭＲＥ方式の回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部と、
第１出力部と、
前記第１信号処理部の第１出力信号を前記第１出力部から出力する第１状態と、前記第２信号処理部の第２出力信号を前記第１出力部から出力する第２状態とを選択する切替部と、
前記第１信号処理部からの出力に基づいて、前記第１入力信号に印加される信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記第２状態が選択されたとき、前記切替部は前記第２出力部の出力をハイインピーダンス状態に固定するものであって、
ＭＰＵ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第１入力信号を生成する第１入力信号生成回路と、ＭＲＥ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第２入力信号を生成する第２入力信号生成回路のいずれかを選択し、
前記第１入力信号生成回路を選択した場合、前記第１入力信号生成回路を前記第１端子と前記第２端子に接続するとともに、前記第１状態を選択するように前記切替部を設定し、
前記第２入力信号生成回路を選択した場合、前記第２入力信号生成回路を前記第２端子に接続するとともに、前記第２状態を選択するように前記切替部を設定する。 In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is a method for mounting a signal processing circuit on an on-vehicle electronic control device,
The signal processing circuit includes:
A first signal processing unit for processing a first input signal based on an output of an MPU rotation sensor;
A first terminal connected to an input side of the first signal processing unit;
A second signal processing unit for processing a second input signal based on the output of the MRE type rotation sensor;
A first output unit;
A first state in which the first output signal of the first signal processing unit is output from the first output unit, and a second state in which the second output signal of the second signal processing unit is output from the first output unit. A switching unit to select;
A second output unit that outputs a signal applied to the first input signal based on an output from the first signal processing unit;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
When the second state is selected, the switching unit fixes the output of the second output unit in a high impedance state,
A first input signal generation circuit that generates the first input signal based on an output from an MPU in-vehicle rotation sensor, and a second input signal that generates the second input signal based on an output from the MRE in-vehicle rotation sensor. Select one of the input signal generation circuits,
When the first input signal generation circuit is selected, the first input signal generation circuit is connected to the first terminal and the second terminal, and the switching unit is set to select the first state,
When the second input signal generation circuit is selected, the second input signal generation circuit is connected to the second terminal, and the switching unit is set to select the second state.

上記の実装方法によれば、以下のような構成を備える車載用電子制御装置を得ることができる。すなわち、
ＭＰＵ方式の車載回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部、およびＭＲＥ方式の車載回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部を備える信号処理回路と、
ＭＰＵ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第１入力信号を生成する入力信号生成回路とを備え、
前記信号処理回路は、
前記第１入力信号が入力され、前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
前記第１信号処理部の出力側に接続された第１出力部と、
前記第１出力信号に基づいて、前記第１入力信号に印加される第３出力信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記第１出力部は、前記第２信号処理部の出力側と非導通状態とされている。 According to the above mounting method, an in-vehicle electronic control device having the following configuration can be obtained. That is,
Signal processing including a first signal processing unit that processes a first input signal based on the output of the MPU system vehicle-mounted rotation sensor, and a second signal processing unit that processes a second input signal based on the output of the MRE system vehicle-mounted rotation sensor Circuit,
An input signal generation circuit that generates the first input signal based on an output from an in-vehicle rotation sensor of an MPU system,
The signal processing circuit includes:
A first terminal that receives the first input signal and is connected to an input side of the first signal processing unit;
A first output unit connected to the output side of the first signal processing unit;
A second output unit that outputs a third output signal applied to the first input signal based on the first output signal;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
The first output unit is in a non-conductive state with the output side of the second signal processing unit.

ここで、前記第１信号処理部は、前記第１入力信号の電位が第１の閾値以上のときに前記第１出力信号が第１の論理状態をとり、前記第１入力信号の電位が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下のときに前記第１出力信号が第２の論理状態をとるものであり、前記第１入力信号の電位が前記第１の閾値を上回る変化をするときに当該電位を暫時的に上昇させるとともに、前記第１入力信号の電位が前記第２の閾値を下回る変化をするときに当該電位を暫時的に下降させるように、前記入力信号生成回路において前記第３出力信号が前記第１入力信号に印加される構成としてもよい。   Here, the first signal processing unit is configured such that when the potential of the first input signal is equal to or higher than a first threshold, the first output signal takes a first logic state, and the potential of the first input signal is The first output signal takes a second logic state when it is equal to or smaller than a second threshold value that is smaller than the first threshold value, and the potential of the first input signal changes more than the first threshold value. In the input signal generation circuit, the potential is raised temporarily for a while and the potential is lowered for a moment when the potential of the first input signal changes below the second threshold. A third output signal may be applied to the first input signal.

この場合、第２端子より出力される第３出力信号は、第１入力信号にいわゆるダイナミックヒステリシスを形成するために用いられる。第１信号処理部におけるいわゆる論理のチャタリング現象を回避できるため、第１出力部を通じて出力される第１出力信号を用いた制御を安定化させることができる。   In this case, the third output signal output from the second terminal is used to form a so-called dynamic hysteresis in the first input signal. Since the so-called logic chattering phenomenon in the first signal processing unit can be avoided, control using the first output signal output through the first output unit can be stabilized.

上記の実装方法によれば、以下のような構成を備える車載用電子制御装置を得ることができる。すなわち当該車載用電子制御装置は、
ＭＰＵ方式の車載回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部、およびＭＲＥ方式の車載回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部を備える信号処理回路と、
ＭＲＥ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第２入力信号を生成する入力信号生成回路とを備え、
前記信号処理回路は、
前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
前記第２信号処理部の出力側に接続された第１出力部と、
前記第１信号処理部からの出力に基づいて、前記第１入力信号に印加される信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記第２入力信号は前記第２端子に入力され、前記第２出力部の出力がハイインピーダンス状態に固定されている。 According to the above mounting method, an in-vehicle electronic control device having the following configuration can be obtained. That is, the on-vehicle electronic control device
Signal processing including a first signal processing unit that processes a first input signal based on the output of the MPU system vehicle-mounted rotation sensor, and a second signal processing unit that processes a second input signal based on the output of the MRE system vehicle-mounted rotation sensor Circuit,
An input signal generation circuit for generating the second input signal based on an output from an MRE on-vehicle rotation sensor;
The signal processing circuit includes:
A first terminal connected to an input side of the first signal processing unit;
A first output unit connected to the output side of the second signal processing unit;
A second output unit that outputs a signal applied to the first input signal based on an output from the first signal processing unit;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
The second input signal is input to the second terminal, and the output of the second output unit is fixed to a high impedance state.

本発明の一実施形態に係る車載用電子制御装置にＭＰＵ方式の車載回転センサが接続された状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the state by which the MPU system vehicle-mounted rotation sensor was connected to the vehicle-mounted electronic control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車載用電子制御装置にＭＲＥ方式の車載回転センサが接続された状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the state by which the MRE system vehicle-mounted rotation sensor was connected to the vehicle-mounted electronic control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は図１の車載用電子制御装置における各部の信号波形を示す図であり、（ｂ）は図２の車載用電子制御装置における各部の信号波形を示す図である。(A) is a figure which shows the signal waveform of each part in the vehicle-mounted electronic control apparatus of FIG. 1, (b) is a figure which shows the signal waveform of each part in the vehicle-mounted electronic control apparatus of FIG.

添付の図面を参照しつつ本発明について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。   The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In each drawing used in the following description, the scale is appropriately changed to make each member a recognizable size.

図１は、本発明の一実施形態に係る車載型電子制御装置にＭＰＵ方式の車載回転センサが接続された状態を示す回路図である。なお回路図を用いて行なう以降の説明における「接続」という用語は、特に断りのない限り電気的に接続されていることを意味し、物理的接続に関して直接間接を問わない。   FIG. 1 is a circuit diagram showing a state in which an MPU-type in-vehicle rotation sensor is connected to an in-vehicle electronic control device according to an embodiment of the present invention. Note that the term “connection” in the following description using the circuit diagram means that the connection is electrically made unless otherwise specified, and it does not matter whether the physical connection is direct or indirect.

エンジンの制御等を行なう車載型電子制御装置としてのＥＣＵ１００は、第１センサ接続端子１０１と第２センサ接続端子１０２を備えている。   The ECU 100 as an in-vehicle electronic control device that controls the engine and the like includes a first sensor connection terminal 101 and a second sensor connection terminal 102.

エンジンのクランク回転角、回転数、カム角等を検出するための車載回転センサとして、ＭＰＵ方式のセンサ（以下、ＭＰＵセンサと称する）３００が第１センサ接続端子１０１と第２センサ接続端子１０２に接続されている。   An MPU sensor (hereinafter referred to as an MPU sensor) 300 is connected to the first sensor connection terminal 101 and the second sensor connection terminal 102 as an in-vehicle rotation sensor for detecting the crank rotation angle, rotation speed, cam angle, etc. of the engine. It is connected.

ＥＣＵ１００には、第１入力信号生成回路１１０、および信号処理回路２００が実装されている。   The ECU 100 is mounted with a first input signal generation circuit 110 and a signal processing circuit 200.

第１入力信号生成回路１１０は、ＭＰＵセンサ３００からの出力に基づいて第１入力信号を生成する回路である。   The first input signal generation circuit 110 is a circuit that generates a first input signal based on an output from the MPU sensor 300.

信号処理回路２００は、第１入力信号を処理することにより、ＥＣＵ１００のエンジン制御に必要な信号の一部を生成する回路である。信号処理回路２００はＡＳＩＣ等で構成されるＩＣである。   The signal processing circuit 200 is a circuit that generates a part of signals necessary for engine control of the ECU 100 by processing the first input signal. The signal processing circuit 200 is an IC composed of an ASIC or the like.

第１入力信号生成回路１１０は、第１センサ接続端子１０１と第２センサ接続端子１０２の間に介挿され、相互に並列接続された抵抗１１１、コンデンサ１１２、およびコンデンサ１１３を備えている。また第１センサ接続端子１０１に接続されたコンデンサ１１２とコンデンサ１１３の端部の間には抵抗１１４が介挿されている。   The first input signal generation circuit 110 includes a resistor 111, a capacitor 112, and a capacitor 113 that are inserted between the first sensor connection terminal 101 and the second sensor connection terminal 102 and connected in parallel to each other. A resistor 114 is inserted between the capacitor 112 connected to the first sensor connection terminal 101 and the end of the capacitor 113.

図３の（ａ）に破線で示すように、ＭＰＵセンサ３００の出力は、検出対象の回転数に応じた周期と、０Ｖを中心に正負の電圧振幅値を有する正弦波状の信号波形となる。第１入力信号生成回路１１０により生成される第１入力信号の波形は、基本的にＭＰＵセンサ３００の出力に対応するものとなる。   As indicated by a broken line in FIG. 3A, the output of the MPU sensor 300 becomes a sinusoidal signal waveform having a period corresponding to the rotation speed of the detection target and a positive / negative voltage amplitude value centered on 0V. The waveform of the first input signal generated by the first input signal generation circuit 110 basically corresponds to the output of the MPU sensor 300.

信号処理回路２００は、第１端子２０１、第２端子２０２、およびモード選択端子２０３を備えている。第１入力信号生成回路１１０の出力側は、第１端子２０１に接続されている。第１入力信号生成回路１１０は、さらに抵抗１１７を備えており、第２端子２０２は抵抗１１７を介してＥＣＵ１００の駆動電源に接続されている。モード選択端子２０３は接地電位に固定されている。   The signal processing circuit 200 includes a first terminal 201, a second terminal 202, and a mode selection terminal 203. The output side of the first input signal generation circuit 110 is connected to the first terminal 201. The first input signal generation circuit 110 further includes a resistor 117, and the second terminal 202 is connected to the drive power source of the ECU 100 via the resistor 117. The mode selection terminal 203 is fixed at the ground potential.

信号処理回路２００は、第１信号処理部２１０、第２信号処理部２２０、第１出力部２３０、第２出力部２４０、および切替部２５０を備えている。   The signal processing circuit 200 includes a first signal processing unit 210, a second signal processing unit 220, a first output unit 230, a second output unit 240, and a switching unit 250.

第１信号処理部２１０は、ＭＰＵセンサ３００からの出力に基づく第１入力信号を処理して第１出力信号を生成する。第２信号処理部２２０は、後述するＭＲＥ方式のセンサがＥＣＵに接続される場合に、当該センサからの出力に基づく入力信号を処理して第２出力信号を生成するものであり、ＭＰＵセンサ３００の接続時においては使用されない。   The first signal processing unit 210 processes the first input signal based on the output from the MPU sensor 300 to generate a first output signal. The second signal processing unit 220 generates a second output signal by processing an input signal based on an output from the sensor when an MRE sensor described later is connected to the ECU. Not used when connecting.

切替部２５０は、第１信号処理部２１０が生成した第１出力信号を第１出力部２３０から出力する第１状態と、第２信号処理部２２０が生成した第２出力信号を第１出力部２３０から出力する第２状態のいずれかを選択可能に構成されている。   The switching unit 250 includes a first state in which the first output signal generated by the first signal processing unit 210 is output from the first output unit 230 and a second output signal generated by the second signal processing unit 220 as the first output unit. One of the second states output from 230 is selectable.

第２出力部２４０は、第１信号処理部２１０が生成した第１出力信号に基づいて、第１入力信号に印加される第３出力信号を出力する。第２出力部２４０の出力側は第２端子２０２に接続されている。   The second output unit 240 outputs a third output signal applied to the first input signal based on the first output signal generated by the first signal processing unit 210. The output side of the second output unit 240 is connected to the second terminal 202.

切替部２５０は、モード選択端子２０３に接続されたスイッチ２５１を備えている。スイッチ２５１は、モード選択端子２０３に入力される信号の電位がＬ論理閾値以下の場合に第１信号処理部２１０の出力側を第１出力部２３０に接続し、モード選択端子２０３に入力される電位がＨ論理閾値以上の場合に第２信号処理部２２０の出力側を第１出力部２３０に接続するように構成されている。図１の例においては、モード選択端子２０３が接地電位に固定されているため、第１信号処理部２１０の出力側が第１出力部２３０に接続されている。   The switching unit 250 includes a switch 251 connected to the mode selection terminal 203. The switch 251 connects the output side of the first signal processing unit 210 to the first output unit 230 and is input to the mode selection terminal 203 when the potential of the signal input to the mode selection terminal 203 is equal to or lower than the L logic threshold. When the potential is equal to or higher than the H logic threshold, the output side of the second signal processing unit 220 is connected to the first output unit 230. In the example of FIG. 1, since the mode selection terminal 203 is fixed to the ground potential, the output side of the first signal processing unit 210 is connected to the first output unit 230.

第１信号処理部２１０は、抵抗２１１、クランプ回路２１２、比較回路２１３、およびＮＯＴゲート２１４を備えている。   The first signal processing unit 210 includes a resistor 211, a clamp circuit 212, a comparison circuit 213, and a NOT gate 214.

クランプ回路２１２は、抵抗２１１を通じて入力された第１入力信号に所定の波形整形を施す周知の回路である。図３の（ａ）に示すように、本実施形態においてはプラス側の信号電位の最大値を３ＶＦ程度に、マイナス側の信号電位の最小値を−ＶＦ程度に抑えるようにしている。ＶＦは、クランプ回路が備える図示しないトランジスタの動作電圧を示す。過剰な正電圧の印加から回路を保護するとともに、過剰な負電圧入力による寄生素子の動作を防止するようにしている。 The clamp circuit 212 is a well-known circuit that performs predetermined waveform shaping on the first input signal input through the resistor 211. As shown in (a) of FIG. 3, in this embodiment the maximum value of the signal electric potential of a negative side in the order of 3V F, thereby suppressing the minimum value of the negative side of the signal potential to approximately -V F. V F represents an operating voltage of a transistor (not shown) included in the clamp circuit. The circuit is protected from application of an excessive positive voltage, and the operation of a parasitic element due to an excessive negative voltage input is prevented.

図３の（ａ）に示すように、比較回路２１３は、第１入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨ以上の場合にＨ論理電位（５Ｖ）の信号を出力し、第１入力信号の電位がＬ論理閾値ＶＴＬ以下の場合にＬ論理電位（０Ｖ）の信号を出力するように構成されている。 As shown in FIG. 3A, the comparison circuit 213 outputs an H logic potential (5 V) signal when the potential of the first input signal is equal to or higher than the H logic threshold V TH , and the potential of the first input signal. Is configured to output a signal of L logic potential (0 V) when L is equal to or less than the L logic threshold V TL .

比較回路２１３の出力はＮＯＴゲート２１４により論理反転されて第１出力部２３０より出力される。すなわち、第１入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨ以上の場合にＬ論理電位（０Ｖ）の信号が出力され、第１入力信号の電位がＬ論理閾値ＶＴＬ以下の場合にＨ論理電位（５Ｖ）の信号が出力される。第１出力部２３０より出力された信号は、ＥＣＵ１００が信号処理回路２００とは別に備えるマイクロコンピュータ（図示せず）に送信され、エンジン制御に利用される。 The output of the comparison circuit 213 is logically inverted by a NOT gate 214 and output from the first output unit 230. That is, when the potential of the first input signal is equal to or higher than the H logic threshold V TH , an L logic potential (0V) signal is output, and when the potential of the first input signal is equal to or lower than the L logic threshold V TL 5V) signal is output. The signal output from the first output unit 230 is transmitted to a microcomputer (not shown) provided separately from the signal processing circuit 200 by the ECU 100 and used for engine control.

切替部２５０は、さらに２入力のＮＯＲゲート２５２、およびＮＯＴゲート２５３を備えている。ＮＯＲゲート２５２の入力端子の一方は、モード選択端子２０３に接続されてＬ論理電位に固定されている。入力端子の他方はＮＯＴゲート２５３を介して第１出力部２３０に接続されている。第１出力部２３０からの出力は、ＮＯＴゲート２５３により論理反転されてＮＯＲゲート２５２に入力される。したがってＮＯＲゲート２５２の出力は、比較回路２１３の出力がＨ論理電位の場合のみ、Ｌ論理電位となる。   The switching unit 250 further includes a 2-input NOR gate 252 and a NOT gate 253. One of the input terminals of the NOR gate 252 is connected to the mode selection terminal 203 and fixed to the L logic potential. The other input terminal is connected to the first output unit 230 via a NOT gate 253. The output from the first output unit 230 is logically inverted by the NOT gate 253 and input to the NOR gate 252. Therefore, the output of the NOR gate 252 becomes the L logic potential only when the output of the comparison circuit 213 is the H logic potential.

第２出力部２４０は、トランジスタ２４１を備えている。ＮＯＲゲート２５２の出力はトランジスタ２４１のベース端子に接続されている。トランジスタ２４１のコレクタ端子は第２端子２０２に接続され、エミッタ端子は接地電位に固定されている。   The second output unit 240 includes a transistor 241. The output of the NOR gate 252 is connected to the base terminal of the transistor 241. The collector terminal of the transistor 241 is connected to the second terminal 202, and the emitter terminal is fixed to the ground potential.

ＮＯＲゲート２５２の出力がＨ論理電位であるとき、トランジスタ２４１はオンとなりエミッタ端子へ電流が流れるため、第２端子２０２の電位はＬ論理電位となる。一方、ＮＯＲゲート２５２の出力がＬ論理電位であるときトランジスタ２４１はオフとなり、抵抗１１７により第２端子２０２の電位はＨ論理電位となる。したがって、第２端子２０２を通じて第２出力部２４０より出力される第３出力信号は、比較回路２１３の出力と非反転論理の信号となる。   When the output of the NOR gate 252 is at the H logic potential, the transistor 241 is turned on and a current flows to the emitter terminal, so that the potential of the second terminal 202 becomes the L logic potential. On the other hand, when the output of the NOR gate 252 is the L logic potential, the transistor 241 is turned off, and the potential of the second terminal 202 becomes the H logic potential by the resistor 117. Therefore, the third output signal output from the second output unit 240 through the second terminal 202 is a signal that is non-inverted logic with the output of the comparison circuit 213.

第１入力信号生成回路１１０は、さらに抵抗１１５とコンデンサ１１６を備えている。第２端子２０２は、抵抗１１５とコンデンサ１１６を介して第１入力信号生成回路１１０の出力側に接続されている。この構成は、第１入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨまたはＬ論理閾値ＶＴＬ近傍である場合における第１信号処理部２１０の論理誤判定を防止するために、第２端子２０２より出力された第３出力信号を第１入力信号に印加するためのものである。 The first input signal generation circuit 110 further includes a resistor 115 and a capacitor 116. The second terminal 202 is connected to the output side of the first input signal generation circuit 110 via the resistor 115 and the capacitor 116. This configuration is outputted from the second terminal 202 in order to prevent a logic error determination of the first signal processing unit 210 when the potential of the first input signal is near the H logic threshold V TH or the L logic threshold V TL. The third output signal is applied to the first input signal.

具体的には、図３の（ａ）に示すように、第１入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨを上回る変化をするときに当該電位を暫時的に上昇させるとともに、第１入力信号の電位がＬ論理閾値ＶＴＬを下回る変化をするときに当該電位を暫時的に下降させるようにしている（いわゆるダイナミックヒステリシスの形成）。 Specifically, as shown in FIG. 3A, when the potential of the first input signal changes above the H logic threshold V TH , the potential is raised for a while and the first input signal When the potential changes below the L logic threshold V TL , the potential is temporarily lowered (formation of so-called dynamic hysteresis).

すなわち、第１入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨを上回るとき、上述のように第２端子２０２の電位が上昇するため、その分が第１入力信号の電位に加わる（Ｖｕｐ）。これによりコンデンサ１１６が充電されるため、第１入力信号の電位は徐々にＭＰＵセンサ３００の出力に対応する値に戻る。一方、第１入力信号の電位がＬ論理閾値ＶＴＬを下回るときは、上述のように第２端子２０２の電位が下降するため、その分が第１入力信号の電位より差し引かれる（Ｖｄｏｗｎ）。これによりコンデンサ１１６が放電されるため、第１入力信号の電位は徐々にＭＰＵセンサ３００の出力に対応する値に戻る。 That is, when the potential of the first input signal exceeds the H logic threshold value V TH , the potential of the second terminal 202 rises as described above, and accordingly, that amount is added to the potential of the first input signal (V up ). As a result, the capacitor 116 is charged, so that the potential of the first input signal gradually returns to a value corresponding to the output of the MPU sensor 300. On the other hand, when the potential of the first input signal falls below the L logic threshold value V TL , the potential of the second terminal 202 decreases as described above, so that amount is subtracted from the potential of the first input signal (V down ). . As a result, the capacitor 116 is discharged, so that the potential of the first input signal gradually returns to a value corresponding to the output of the MPU sensor 300.

図２は、車載型電子制御装置としてのＥＣＵ１００ＡにＭＲＥ方式の車載回転センサが接続された状態を示す回路図である。図１に示したものと同一または同等の構成要素については同一の参照番号を付与し、繰り返しとなる説明は割愛する。   FIG. 2 is a circuit diagram showing a state in which an MRE in-vehicle rotation sensor is connected to the ECU 100A as the in-vehicle electronic control device. Constituent elements that are the same as or equivalent to those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted.

エンジンのクランク回転角、回転数、カム角等を検出するための車載回転センサとして、ＭＲＥ方式のセンサ（以下、ＭＲＥセンサと称する）４００が、ＥＣＵ１００Ａが備えるセンサ接続端子１０３に接続されている。   As an in-vehicle rotation sensor for detecting an engine crank rotation angle, rotation speed, cam angle, and the like, an MRE-type sensor (hereinafter referred to as an MRE sensor) 400 is connected to a sensor connection terminal 103 provided in the ECU 100A.

ＥＣＵ１００Ａには、第２入力信号生成回路１２０、および信号処理回路２００が実装されている。第１入力信号生成回路１２０は、ＭＲＥセンサ４００からの出力に基づいて第２入力信号を生成する回路である。   A second input signal generation circuit 120 and a signal processing circuit 200 are mounted on the ECU 100A. The first input signal generation circuit 120 is a circuit that generates a second input signal based on the output from the MRE sensor 400.

第２入力信号生成回路１２０は、抵抗１２１、抵抗１２２、抵抗１２３、およびコンデンサ１２４を備えている。抵抗１２１の一端はＥＣＵ１００Ａの駆動電源に接続されている。抵抗１２１の他端は、抵抗１２２の一端に接続されている。抵抗１２２の他端は、抵抗１２３の一端とコンデンサ１２４の一端に接続されている。抵抗１２３の他端は、信号処理回路２００が備える第２端子２０２に接続されている。コンデンサ１２４の他端は接地されている。   The second input signal generation circuit 120 includes a resistor 121, a resistor 122, a resistor 123, and a capacitor 124. One end of the resistor 121 is connected to the drive power source of the ECU 100A. The other end of the resistor 121 is connected to one end of the resistor 122. The other end of the resistor 122 is connected to one end of the resistor 123 and one end of the capacitor 124. The other end of the resistor 123 is connected to the second terminal 202 provided in the signal processing circuit 200. The other end of the capacitor 124 is grounded.

図３の（ｂ）に示すように、ＭＲＥセンサ４００の出力は、検出対象の回転数に応じた周期でＨ論理電位（５Ｖ）とＬ論理電位（０Ｖ）を交互に繰り返す信号波形となる。抵抗１２２とコンデンサ１２４はローパスフィルタを形成しており、第２入力信号生成回路１２０により生成される第２入力信号の波形は、ＭＲＥセンサ４００の出力に含まれる高周波成分が除去されたものに相当する。   As shown in FIG. 3B, the output of the MRE sensor 400 has a signal waveform in which the H logic potential (5 V) and the L logic potential (0 V) are alternately repeated in a cycle corresponding to the rotation speed of the detection target. The resistor 122 and the capacitor 124 form a low-pass filter, and the waveform of the second input signal generated by the second input signal generation circuit 120 is equivalent to that obtained by removing the high-frequency component included in the output of the MRE sensor 400. To do.

信号処理回路２００の第１端子２０１はオープンとされ、モード選択端子２０３は、抵抗２０４を介してＥＣＵ１００Ａの駆動電源に接続されている。したがって切替部２５０のスイッチ２５１に入力される信号はＨ論理電位となり、第２信号処理部２２０の出力側が第１出力部２３０に接続される。   The first terminal 201 of the signal processing circuit 200 is open, and the mode selection terminal 203 is connected to the drive power source of the ECU 100A via the resistor 204. Therefore, the signal input to the switch 251 of the switching unit 250 becomes the H logic potential, and the output side of the second signal processing unit 220 is connected to the first output unit 230.

第２信号処理部２２０の入力側は、第２端子２０２に接続されている。第２信号処理部２２０は、第２端子２０２を通じて入力される第２入力信号を処理して第２出力信号を生成する。第２信号処理部２２０は、クランプ回路２２１、比較回路２２２、およびＮＯＴゲート２２３を備えている。   The input side of the second signal processing unit 220 is connected to the second terminal 202. The second signal processing unit 220 processes a second input signal input through the second terminal 202 to generate a second output signal. The second signal processing unit 220 includes a clamp circuit 221, a comparison circuit 222, and a NOT gate 223.

クランプ回路２２１は、過剰な正電圧の印加から回路を保護するとともに、過剰な負電圧入力による寄生素子の動作を防止するための周知の回路である。   The clamp circuit 221 is a well-known circuit for protecting the circuit from application of an excessive positive voltage and preventing the operation of a parasitic element due to an excessive negative voltage input.

図３の（ｂ）に示すように、比較回路２２２は、第２入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨ以上の場合にＨ論理電位（５Ｖ）の信号を出力し、第２入力信号の電位がＬ論理閾値ＶＴＬ以下の場合にＬ論理電位（０Ｖ）の信号を出力するように構成されている。 As shown in FIG. 3B, the comparison circuit 222 outputs a signal of H logic potential (5V) when the potential of the second input signal is equal to or higher than the H logic threshold V TH , and the potential of the second input signal. Is configured to output a signal of L logic potential (0 V) when L is equal to or less than the L logic threshold V TL .

比較回路２２２の出力はＮＯＴゲート２２３により論理反転されて第１出力部２３０より出力される。すなわち、第２入力信号の電位がＨ論理閾値ＶＴＨ以上の場合にＬ論理電位（０Ｖ）の信号が出力され、第２入力信号の電位がＬ論理閾値ＶＴＬ以下の場合にＨ論理電位（５Ｖ）の信号が出力される。第１出力部２３０より出力された信号は、ＥＣＵ１００Ａが行なうエンジン制御に利用される。 The output of the comparison circuit 222 is logically inverted by a NOT gate 223 and output from the first output unit 230. That is, an L logic potential (0V) signal is output when the potential of the second input signal is equal to or higher than the H logic threshold VTH, and an H logic potential (when the potential of the second input signal is equal to or lower than the L logic threshold VTL ). 5V) signal is output. The signal output from the first output unit 230 is used for engine control performed by the ECU 100A.

上述のように、切替部２５０が備えるＮＯＲゲート２５２の入力端子の一方は第１出力部２３０に接続されているため、当該入力端子の電位は第１出力部２３０からの出力信号の電位に応じて変化する。しかしながらＮＯＲゲート２５２の他方の入力端子はモード選択端子２０３に接続されてＨ論理電位に固定されているため、ＮＯＲゲート２５２の出力は常にＬ論理電位となる。   As described above, since one of the input terminals of the NOR gate 252 included in the switching unit 250 is connected to the first output unit 230, the potential of the input terminal depends on the potential of the output signal from the first output unit 230. Change. However, since the other input terminal of the NOR gate 252 is connected to the mode selection terminal 203 and is fixed to the H logic potential, the output of the NOR gate 252 is always at the L logic potential.

すなわち第２出力部２４０が備えるトランジスタ２４１は常にオフとなり、コレクタ端子はハイインピーダンス状態、すなわちどのような電圧を加えても電流が流れない（あるいは非常に微弱な電流しか流れない）状態に固定される。このため、第２端子２０２は第２出力部２４０の出力側と第２信号処理部２２０の入力側の双方に接続されているが、第２入力信号は第２信号処理部２２０に入力されることとなる。   That is, the transistor 241 included in the second output unit 240 is always off, and the collector terminal is fixed in a high impedance state, that is, no current flows (or only a very weak current flows) no matter what voltage is applied. The For this reason, the second terminal 202 is connected to both the output side of the second output unit 240 and the input side of the second signal processing unit 220, but the second input signal is input to the second signal processing unit 220. It will be.

本実施形態の信号処理回路２００は、ＭＰＵセンサ３００の出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部２１０と、ＭＲＥセンサ４００の出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部２２０を備えている。切替部２５０は接続されるセンサの方式に応じて第１信号処理部２１０の出力側と第２信号処理部２２０の出力側のいずれかを第１出力部２３０に接続するように構成されている。   The signal processing circuit 200 of the present embodiment includes a first signal processing unit 210 that processes a first input signal based on the output of the MPU sensor 300, and a second signal processing that processes a second input signal based on the output of the MRE sensor 400. Part 220 is provided. The switching unit 250 is configured to connect either the output side of the first signal processing unit 210 or the output side of the second signal processing unit 220 to the first output unit 230 according to the type of sensor to be connected. .

そして第１信号処理部２１０と第２信号処理部２２０は入力端子を共有するのではなく、第１信号処理部２１０の使用時にのみ必要となる出力端子としての第２端子２０２を、第２信号処理部２２０の入力端子として共用する構成とされている。すなわち第２端子２０２は、第２出力部２４０の出力側と第２信号処理部２２０の入力側の双方に接続されている。しかしながら第２信号処理部２２０の使用時においては、切替部２５０が第２出力部２４０の出力をハイインピーダンス状態に固定する。   The first signal processing unit 210 and the second signal processing unit 220 do not share the input terminal, but the second terminal 202 as the output terminal that is necessary only when using the first signal processing unit 210 is used as the second signal. The input terminal of the processing unit 220 is shared. That is, the second terminal 202 is connected to both the output side of the second output unit 240 and the input side of the second signal processing unit 220. However, when the second signal processing unit 220 is used, the switching unit 250 fixes the output of the second output unit 240 in a high impedance state.

したがって第２信号処理部に入力される第２入力信号に、第２出力部の出力状態が変化することによる影響が生ずることを防止できる。例えばＭＲＥセンサ４００が接続されているときにトランジスタ２４１がオン状態となると、ＭＲＥセンサ４００の出力に基づく第２入力信号が接地電位に引っ張られて波形が崩れてしまう。上記の構成によれば、このような事態を回避できる。   Therefore, it is possible to prevent the second input signal input to the second signal processing unit from being affected by the change in the output state of the second output unit. For example, when the transistor 241 is turned on when the MRE sensor 400 is connected, the second input signal based on the output of the MRE sensor 400 is pulled to the ground potential, and the waveform collapses. According to said structure, such a situation can be avoided.

そのため第１信号処理部２１０と第２信号処理部２２０の構成としては、周知のものを利用可能であり、特にクランプ回路による入力電圧制限に関し、入力端子を共用する場合のような複雑な回路構成が不要となる。よって設計や製造に係るコストを抑制することができる。   Therefore, a well-known configuration can be used as the configuration of the first signal processing unit 210 and the second signal processing unit 220, and in particular, a complicated circuit configuration as in the case where the input terminal is shared with respect to the input voltage limitation by the clamp circuit. Is no longer necessary. Therefore, the cost concerning design and manufacture can be suppressed.

第１信号処理部２１０を使用する第１状態と第２信号処理部２２０を使用する第２状態の切替えは、トランジスタ２４１とＮＯＲゲート２５２を用い、モード選択端子２０３の端子電位を切り替えるのみの簡易な構成により行なうことができる。したがって、このことによっても回路構成や制御の複雑化を回避することができる。   Switching between the first state using the first signal processing unit 210 and the second state using the second signal processing unit 220 is simple by simply switching the terminal potential of the mode selection terminal 203 using the transistor 241 and the NOR gate 252. This can be done with a simple configuration. Therefore, this also makes it possible to avoid complicated circuit configuration and control.

第１信号処理部２１０が使用される場合において、第２端子２０２より出力される第３出力信号は、第１入力信号にいわゆるダイナミックヒステリシスを形成するために用いられるものであるため、第１信号処理部２１０におけるいわゆる論理のチャタリング現象を回避できる。したがって第１出力部２３０を通じて出力される第１出力信号を用いた制御を安定化させることができる。   When the first signal processing unit 210 is used, the third output signal output from the second terminal 202 is used for forming so-called dynamic hysteresis in the first input signal. A so-called logic chattering phenomenon in the processing unit 210 can be avoided. Therefore, the control using the first output signal output through the first output unit 230 can be stabilized.

上記のような信号処理回路２００を車載型電子制御装置としてのＥＣＵに実装するにあたっては、まずＥＣＵが搭載される車両の種類や仕向け先に応じて、ＭＰＵセンサ３００とＭＲＥセンサ４００のいずれを接続するのかを決定する。換言すると、第１入力信号生成回路１１０と第２入力信号生成回路１２０のいずれを実装するのかを選択する。   When the signal processing circuit 200 as described above is mounted on an ECU as an in-vehicle electronic control device, first, either the MPU sensor 300 or the MRE sensor 400 is connected depending on the type and destination of the vehicle on which the ECU is mounted. Decide what to do. In other words, it is selected which of the first input signal generation circuit 110 and the second input signal generation circuit 120 is to be mounted.

ＭＰＵセンサ３００を接続する場合、切替部２５０が備えるスイッチ２５１が第１信号処理部２１０の出力側を第１出力部２３０に接続するように、モード選択端子２０３の電位をＬ論理電位に固定する。これにより第１出力部２３０は、第２信号処理部２２０の出力側とは非導通状態とされる。   When connecting the MPU sensor 300, the potential of the mode selection terminal 203 is fixed to the L logic potential so that the switch 251 provided in the switching unit 250 connects the output side of the first signal processing unit 210 to the first output unit 230. . As a result, the first output unit 230 is in a non-conductive state with the output side of the second signal processing unit 220.

そして第１入力信号生成回路１１０の出力側を、信号処理回路２００の第１端子２０１と第２端子２０２に接続する。これにより図１に示したＥＣＵ１００が得られる。ＭＰＵセンサ３００は、ＥＣＵ１００の第１センサ接続端子１０１と第２センサ接続端子１０２に接続される。   The output side of the first input signal generation circuit 110 is connected to the first terminal 201 and the second terminal 202 of the signal processing circuit 200. As a result, the ECU 100 shown in FIG. 1 is obtained. The MPU sensor 300 is connected to the first sensor connection terminal 101 and the second sensor connection terminal 102 of the ECU 100.

ＭＲＥセンサ４００を接続する場合、切替部２５０が備えるスイッチ２５１が第２信号処理部２２０の出力側を第１出力部２３０に接続するように、モード選択端子２０３の電位をＨ論理電位に固定する。これにより、第２出力部２４０の出力はハイインピーダンス状態に固定される。   When connecting the MRE sensor 400, the potential of the mode selection terminal 203 is fixed to the H logic potential so that the switch 251 provided in the switching unit 250 connects the output side of the second signal processing unit 220 to the first output unit 230. . Thereby, the output of the 2nd output part 240 is fixed to a high impedance state.

そして第２入力信号生成回路１２０の出力側を、信号処理回路２００の第２端子２０２に接続する。これにより図２に示したＥＣＵ１００Ａが得られる。ＭＲＥセンサ４００は、ＥＣＵ１００Ａのセンサ接続端子１０３に接続される。   Then, the output side of the second input signal generation circuit 120 is connected to the second terminal 202 of the signal processing circuit 200. Thereby, ECU 100A shown in FIG. 2 is obtained. The MRE sensor 400 is connected to the sensor connection terminal 103 of the ECU 100A.

以上説明した通り、本発明によれば、ＭＰＵセンサ３００とＭＲＥセンサ４００の双方について共用可能な信号処理回路２００を、回路構成を複雑化することなく提供することができる。   As described above, according to the present invention, the signal processing circuit 200 that can be shared by both the MPU sensor 300 and the MRE sensor 400 can be provided without complicating the circuit configuration.

上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。   The above embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit of the present invention, and it is obvious that the present invention includes equivalents thereof.

スイッチ２５１の切替えを行なうための信号は、必ずしもモード選択端子２０３を設けてその電位を固定することにより生成することを要しない。信号処理回路２００またはＥＣＵ１００（１００Ａ）が備える図示しない内部回路または素子により生成されたＨ論理電位またはＬ論理電位を有する信号を、適宜利用してスイッチ２５１に入力する構成としてもよい。   The signal for switching the switch 251 does not necessarily have to be generated by providing the mode selection terminal 203 and fixing its potential. A signal having an H logic potential or an L logic potential generated by an internal circuit or an element (not shown) included in the signal processing circuit 200 or the ECU 100 (100A) may be input to the switch 251 by using as appropriate.

第２入力信号の入力端子として使用される第２端子２０２は、必ずしもいわゆるダイナミックヒステリシスの形成に用いられる信号を出力するための端子であることを要しない。ＭＰＵセンサ３００が接続される場合にのみ信号出力端子として利用される端子であれば、適宜のものを利用することができる。   The second terminal 202 used as the input terminal for the second input signal does not necessarily need to be a terminal for outputting a signal used for forming so-called dynamic hysteresis. Any terminal that can be used as a signal output terminal only when the MPU sensor 300 is connected can be used.

ＭＰＵセンサ３００とＭＲＥ４００がそれぞれ接続されるＥＣＵは、必ずしも上記のように端子構成の異なるハウジングを用いることを要しない。すなわちセンサ接続端子１０１〜１０３を備える汎用のハウジングを用意し、センサの接続に使用されない端子については別の用途に使用してもよい。当該空き端子はオープンのままとしてもよい。   The ECU to which the MPU sensor 300 and the MRE 400 are connected does not necessarily need to use a housing having a different terminal configuration as described above. That is, a general-purpose housing including the sensor connection terminals 101 to 103 may be prepared, and terminals that are not used for sensor connection may be used for other purposes. The empty terminal may be left open.

１００（１００Ａ）：ＥＣＵ、１１０：第１入力信号生成回路、１２０：第２入力信号生成回路、２００：信号処理回路、２０１：第１端子、２０２：第２端子、２１０：第１信号処理部、２２０：第２信号処理部、２３０：第１出力部、２４０：第２出力部、２４１：トランジスタ、２５０：切替部、２５２：ＮＯＲゲート、３００：ＭＰＵセンサ、４００：ＭＲＥセンサ   100 (100A): ECU, 110: first input signal generation circuit, 120: second input signal generation circuit, 200: signal processing circuit, 201: first terminal, 202: second terminal, 210: first signal processing unit 220: second signal processing unit, 230: first output unit, 240: second output unit, 241: transistor, 250: switching unit, 252: NOR gate, 300: MPU sensor, 400: MRE sensor

Claims (6)

ＭＰＵ方式の回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
ＭＲＥ方式の回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部と、
第１出力部と、
前記第１信号処理部の第１出力信号を前記第１出力部から出力する第１状態と、前記第２信号処理部の第２出力信号を前記第１出力部から出力する第２状態とを選択する切替部と、
前記第１出力信号に基づいて、前記第１入力信号に印加される第３出力信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記第２状態が選択されたとき、前記切替部は前記第２出力部の出力をハイインピーダンス状態に固定する、信号処理回路。 A first signal processing unit for processing a first input signal based on an output of an MPU rotation sensor;
A first terminal connected to an input side of the first signal processing unit;
A second signal processing unit for processing a second input signal based on the output of the MRE type rotation sensor;
A first output unit;
A first state in which the first output signal of the first signal processing unit is output from the first output unit, and a second state in which the second output signal of the second signal processing unit is output from the first output unit. A switching unit to select;
A second output unit that outputs a third output signal applied to the first input signal based on the first output signal;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
The signal processing circuit, wherein when the second state is selected, the switching unit fixes the output of the second output unit in a high impedance state. 前記第２出力部は、コレクタが前記第２端子と前記第２信号処理部の入力側とに接続され、エミッタが接地されたトランジスタを備え、
前記切替部は、前記第２状態が選択されたときに、前記トランジスタのベース電位を当該トランジスタの動作電圧未満に固定する論理回路を備える、請求項１に記載の信号処理回路。 The second output unit includes a transistor having a collector connected to the second terminal and an input side of the second signal processing unit, and an emitter grounded.
The signal processing circuit according to claim 1, wherein the switching unit includes a logic circuit that fixes a base potential of the transistor to be lower than an operation voltage of the transistor when the second state is selected. ＭＰＵ方式の車載回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部、ＭＲＥ方式の車載回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部、および前記第１信号処理部の第１出力信号を前記第１出力部から出力する第１状態と前記第２信号処理部の第２出力信号を前記第１出力部から出力する第２状態のいずれかを選択する切替部を備える信号処理回路と、
ＭＰＵ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第１入力信号を生成する入力信号生成回路とを備え、
前記信号処理回路は、
前記第１入力信号が入力され、前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
前記第１信号処理部の出力側に接続された第１出力部と、
前記第１信号処理部からの出力に基づいて、前記第１入力信号に印加される信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記切替部が前記第１状態を選択するように設定されていることにより、前記第１出力部は、前記第２信号処理部の出力側と非導通状態とされている、車載用電子制御装置。 The first signal processing unit for processing the first input signals based on the output of the in-vehicle rotation sensor of the MPU mode, the second signal processing unit for processing the second input signal based on the output of the in-vehicle rotation sensor of M RE type, and the second One of a first state in which a first output signal of one signal processing unit is output from the first output unit and a second state in which a second output signal of the second signal processing unit is output from the first output unit is selected. A signal processing circuit including a switching unit to perform ,
An input signal generation circuit that generates the first input signal based on an output from an in-vehicle rotation sensor of an MPU system,
The signal processing circuit includes:
A first terminal that receives the first input signal and is connected to an input side of the first signal processing unit;
A first output unit connected to the output side of the first signal processing unit;
A second output unit that outputs a signal applied to the first input signal based on an output from the first signal processing unit;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
The vehicle-mounted electronic control device in which the first output unit is in a non-conducting state with the output side of the second signal processing unit because the switching unit is set to select the first state. . 前記第１信号処理部は、前記第１入力信号の電位が第１の閾値以上のときに前記第１出力信号が第１の論理状態をとり、前記第１入力信号の電位が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下のときに前記第１出力信号が第２の論理状態をとるものであり、
前記第１入力信号の電位が前記第１の閾値を上回る変化をするときに当該電位を暫時的に上昇させるとともに、前記第１入力信号の電位が前記第２の閾値を下回る変化をするときに当該電位を暫時的に下降させるように、前記入力信号生成回路において前記第３出力信号が前記第１入力信号に印加される、請求項３に記載の車載用電子制御装置。 The first signal processing unit is configured such that when the potential of the first input signal is equal to or higher than a first threshold, the first output signal takes a first logic state, and the potential of the first input signal is the first The first output signal assumes a second logic state when less than or equal to a second threshold that is less than a threshold;
When the potential of the first input signal changes above the first threshold, the potential is temporarily raised, and when the potential of the first input signal changes below the second threshold The on-vehicle electronic control device according to claim 3, wherein the third output signal is applied to the first input signal in the input signal generation circuit so as to lower the potential temporarily. ＭＰＵ方式の車載回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部、ＭＲＥ方式の車載回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部、および前記第１信号処理部の第１出力信号を前記第１出力部から出力する第１状態と前記第２信号処理部の第２出力信号を前記第１出力部から出力する第２状態のいずれかを選択する切替部を備える信号処理回路と、
ＭＲＥ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第２入力信号を生成する入力信号生成回路とを備え、
前記信号処理回路は、
前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
前記第２信号処理部の出力側に接続された第１出力部と、
前記第１信号処理部からの出力に基づいて、前記第１入力信号に印加される信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記切替部が前記第２状態を選択するように設定されていることにより、前記第２入力信号は前記第２端子に入力され、前記第２出力部の出力がハイインピーダンス状態に固定されている、車載用電子制御装置。 The first signal processing unit for processing the first input signals based on the output of the in-vehicle rotation sensor of the MPU mode, the second signal processing unit for processing the second input signal based on the output of the in-vehicle rotation sensor of M RE type, and the second One of a first state in which a first output signal of one signal processing unit is output from the first output unit and a second state in which a second output signal of the second signal processing unit is output from the first output unit is selected. A signal processing circuit including a switching unit to perform ,
An input signal generation circuit for generating the second input signal based on an output from an MRE on-vehicle rotation sensor;
The signal processing circuit includes:
A first terminal connected to an input side of the first signal processing unit;
A first output unit connected to the output side of the second signal processing unit;
A second output unit that outputs a signal applied to the first input signal based on an output from the first signal processing unit;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
Since the switching unit is set to select the second state, the second input signal is input to the second terminal, and the output of the second output unit is fixed to the high impedance state. In-vehicle electronic control device. 信号処理回路の車載用電子制御装置への実装方法であって、
前記信号処理回路は、
ＭＰＵ方式の回転センサの出力に基づく第１入力信号を処理する第１信号処理部と、 前記第１信号処理部の入力側に接続された第１端子と、
ＭＲＥ方式の回転センサの出力に基づく第２入力信号を処理する第２信号処理部と、 第１出力部と、
前記第１信号処理部の第１出力信号を前記第１出力部から出力する第１状態と、前記第２信号処理部の第２出力信号を前記第１出力部から出力する第２状態とを選択する切替部と、
前記第１出力信号に基づいて、前記第１入力信号に印加される第３出力信号を出力する第２出力部と、
前記第２信号処理部の入力側と前記第２出力部の出力側の双方に接続された第２端子とを備え、
前記第２状態が選択されたとき、前記切替部は前記第２出力部の出力をハイインピーダンス状態に固定するものであって、
ＭＰＵ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第１入力信号を生成する第１入力信号生成回路と、ＭＲＥ方式の車載回転センサからの出力に基づいて前記第２入力信号を生成する第２入力信号生成回路のいずれかを選択し、
前記第１入力信号生成回路を選択した場合、前記第１入力信号生成回路を前記第１端子と前記第２端子に接続するとともに、前記第１状態を選択するように前記切替部を設定し、
前記第２入力信号生成回路を選択した場合、前記第２入力信号生成回路を前記第２端子に接続するとともに、前記第２状態を選択するように前記切替部を設定する、実装方法。 A method of mounting a signal processing circuit on an in-vehicle electronic control device,
The signal processing circuit includes:
A first signal processing unit that processes a first input signal based on an output of an MPU rotation sensor; a first terminal connected to an input side of the first signal processing unit;
A second signal processing unit that processes a second input signal based on the output of the rotation sensor of the MRE system, a first output unit,
A first state in which the first output signal of the first signal processing unit is output from the first output unit, and a second state in which the second output signal of the second signal processing unit is output from the first output unit. A switching unit to select;
A second output unit that outputs a third output signal applied to the first input signal based on the first output signal;
A second terminal connected to both the input side of the second signal processing unit and the output side of the second output unit;
When the second state is selected, the switching unit fixes the output of the second output unit in a high impedance state,
A first input signal generation circuit that generates the first input signal based on an output from an MPU in-vehicle rotation sensor, and a second input signal that generates the second input signal based on an output from the MRE in-vehicle rotation sensor. Select one of the input signal generation circuits,
When the first input signal generation circuit is selected, the first input signal generation circuit is connected to the first terminal and the second terminal, and the switching unit is set to select the first state,
A mounting method in which when the second input signal generation circuit is selected, the second input signal generation circuit is connected to the second terminal, and the switching unit is set to select the second state.
JP2012065729A 2012-03-22 2012-03-22 Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device Active JP5941718B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012065729A JP5941718B2 (en) 2012-03-22 2012-03-22 Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device
CN 201220133971 CN202661477U (en) 2012-03-22 2012-03-31 Signal processing circuit and vehicle-mounted electronic control device
CN201210093325.XA CN103323616B (en) 2012-03-22 2012-03-31 Signal processing circuit, vehicle electronic control and installation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012065729A JP5941718B2 (en) 2012-03-22 2012-03-22 Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013195360A JP2013195360A (en) 2013-09-30
JP5941718B2 true JP5941718B2 (en) 2016-06-29

Family

ID=47456375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012065729A Active JP5941718B2 (en) 2012-03-22 2012-03-22 Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5941718B2 (en)
CN (2) CN103323616B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5941718B2 (en) * 2012-03-22 2016-06-29 富士通テン株式会社 Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device
CN103823079B (en) * 2014-03-07 2016-05-25 北京四方继保自动化股份有限公司 A kind of magnetic resistance speed sensor measurement mechanism and method with on-line fault diagnosis
CN105388315B (en) * 2015-11-30 2019-02-05 哈尔滨睿之芯信息技术股份有限公司 The drive control circuit of angular-rate sensor
US10697392B2 (en) 2015-12-15 2020-06-30 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Vehicle control apparatus

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4086532A (en) * 1976-02-11 1978-04-25 Stewart-Warner Corporation Speed responsive and indicating system
JP3124968B2 (en) * 1990-09-10 2001-01-15 株式会社日立製作所 Automotive control device
JPH1038706A (en) * 1996-07-19 1998-02-13 Kansei Corp Sensor signal-processing-circuit
JPH10282132A (en) * 1997-04-07 1998-10-23 Nissan Motor Co Ltd Waveform shaping circuit for rotation sensor
JP2007232579A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Denso Corp Sensor signal input device
CN202163381U (en) * 2011-07-29 2012-03-14 孙建朋 Multifunctional vehicle matching device
JP5941718B2 (en) * 2012-03-22 2016-06-29 富士通テン株式会社 Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013195360A (en) 2013-09-30
CN202661477U (en) 2013-01-09
CN103323616B (en) 2016-01-13
CN103323616A (en) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5941718B2 (en) Signal processing circuit, in-vehicle electronic control device, and mounting method of signal processing circuit in in-vehicle electronic control device
JP5615342B2 (en) Earth leakage detector
JPWO2016185650A1 (en) Steering wheel grip detection device
JP6057665B2 (en) Semiconductor devices, electronic devices, vehicles
JP5435020B2 (en) Position detection device
JP5310219B2 (en) Physical quantity detection device
JP6387888B2 (en) Inductive load drive
KR20070064851A (en) Apparatus for detecting output signal of electric apparatus of car
JP6067324B2 (en) Motor drive device, electronic equipment, vehicle
JP2007057250A (en) High voltage measuring device
JP6034575B2 (en) Sensor signal generator
JP2017073872A (en) Charge pump circuit
JP2017073657A (en) Erroneous output prevention circuit
JP2007232579A (en) Sensor signal input device
JP2010043916A (en) Apparatus for detecting insulation in non-grounded circuit
JP4036070B2 (en) Hysteresis characteristic setting device
JP7226386B2 (en) sensor signal generator
JP2020139787A (en) Electronic controller
JP2005233626A (en) Wheel speed detecting apparatus
JP2014062825A (en) Voltage detection circuit, and voltage detection method
JP6274496B2 (en) Earth leakage detector
JP5615335B2 (en) Earth leakage detector
JP6497215B2 (en) Resolver signal detection circuit
JP2012068074A (en) Voltage range detecting device
JP2018093385A (en) PWM signal detection circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160523

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5941718

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250