JP5822206B2

JP5822206B2 - Car sharing system

Info

Publication number: JP5822206B2
Application number: JP2012129168A
Authority: JP
Inventors: 光裕金子; 矢野　正博; 正博矢野
Original assignee: Applied Electronics Corp
Current assignee: Applied Electronics Corp
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2012-06-06
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2032-06-06
Also published as: JP2013254327A

Description

本発明は、車載装置を有する車両と、複数の利用者間で前記車両を共同利用するための管理を行う管理サーバと、前記管理サーバと無線通信する端末とを備えるカーシェアリングシステムに関する。 The present invention relates to a car sharing system including a vehicle having an in-vehicle device, a management server that performs management for joint use of the vehicle among a plurality of users, and a terminal that wirelessly communicates with the management server.

車両を所有しない人が、必要な場合に車両を利用できる車両共用サービスとして、カーシェアリングシステムが知られている（特許文献１）。 A car sharing system is known as a vehicle sharing service in which a person who does not own a vehicle can use the vehicle when necessary (Patent Document 1).

このカーシェアリングシステムでは、まず、利用者が、端末で管理サーバに接続し、車両の貸し出しの予約をする。管理サーバは、予約の手続きを完了すると、端末及び予約された車両に対して、利用するための鍵情報を送信する。利用者が予約した車両を利用する場合には予約した車両に近づき、車両に搭載されている車載装置と利用者の端末との間で、前記鍵情報の照合がされる。車載装置が前記鍵情報の一致を確認した場合に車両のドアが解錠される。 In this car sharing system, a user first connects to a management server with a terminal and makes a reservation for renting a vehicle. When completing the reservation procedure, the management server transmits key information for use to the terminal and the reserved vehicle. When using the vehicle reserved by the user, the vehicle approaches the reserved vehicle, and the key information is collated between the in-vehicle device mounted on the vehicle and the user terminal. When the in-vehicle device confirms the coincidence of the key information, the vehicle door is unlocked.

特開２０１１−４４１１２号公報JP 2011-44112 A

しかしながら、特許文献１のカーシェアリングシステムでは車載装置と利用者の端末との通信方式については特定されていないが、通信方式として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘで規格される無線通信方式であるＷｉ−Ｆｉを利用した場合には問題がある。すなわち、複数の端末が同時に車載装置に接続要求し、同時接続数を超える接続要求があった場合には、車載装置が制御不能となり、セキュリティが低下するおそれがある。 However, in the car sharing system of Patent Document 1, the communication method between the in-vehicle device and the user terminal is not specified, but Wi-Fi that is a wireless communication method standardized by IEEE 802.11x is used as the communication method. If you have a problem. That is, when a plurality of terminals simultaneously request connection to the in-vehicle device and there is a connection request exceeding the number of simultaneous connections, the in-vehicle device becomes uncontrollable and there is a risk that the security is lowered.

本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、カーシェアリングシステムにおいて、複数の端末が同時に車載装置に接続した場合であっても、セキュリティが高いカーシェアリングシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and provides a car sharing system with high security even when a plurality of terminals are simultaneously connected to an in-vehicle device in a car sharing system. Objective.

本発明に係るカーシェアリングシステムは、複数の利用者間で車両を共同利用するための管理を行う管理サーバを備え、端末と、前記車両に搭載された車載装置とが、前記管理サーバと通信可能なカーシェアリングシステムであって、前記車載装置は、前記端末とBluetooth（登録商標）通信を行いスレーブ接続する車載ＢＴ通信部と、前記管理サーバと無線通信する車載通信部と、前記端末に関する照合をする車載制御部と、を備え、前記端末は、前記車両とBluetooth（登録商標）通信を行いマスター接続する端末ＢＴ通信部と、前記管理サーバと無線通信する端末通信部と、を備え、前記管理サーバは、前記車載通信部、前記端末通信部と無線通信するサーバ通信部と、前記端末ＢＴ通信部を識別する第１端末ＢＴ識別符号と、前記端末を識別する第１端末識別符号とが記憶される利用者情報テーブルが記憶されるデータベースと、前記利用者情報テーブルに基づいて、前記車両の共同利用のための管理を行うサーバ制御部と、を備え、前記端末は、前記車載ＢＴ通信部を識別する車載ＢＴ識別符号を取得し、前記端末ＢＴ通信部を識別する第２端末ＢＴ識別符号を前記車載装置を介して前記管理サーバに送信し、前記サーバ制御部は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号と前記利用者情報テーブルに記憶されている前記第１端末ＢＴ識別符号とを照合し、照合結果が一致の場合に前記第１端末ＢＴ識別符号と関連づけられた前記第１端末識別符号を前記車載装置に送信し、前記車載制御部は、前記第１端末識別符号を受信した場合に、前記端末を識別する第２端末識別符号の送信を前記端末に要求し、前記端末は、前記車載装置に前記第２端末識別符号を送信し、前記車載制御部は、受信した前記第１端末識別符号と受信した前記第２端末識別符号とを照合し、照合結果が一致の場合に前記車両に対してドアロックを解錠の指示をすることを特徴とする。 The car sharing system according to the present invention includes a management server that performs management for joint use of a vehicle among a plurality of users, and a terminal and an in-vehicle device mounted on the vehicle can communicate with the management server. In the car sharing system, the in-vehicle device performs a Bluetooth (registered trademark) communication with the terminal and performs a slave connection, an in-vehicle BT communication unit, an in-vehicle communication unit that wirelessly communicates with the management server, and a verification regarding the terminal The terminal includes a terminal BT communication unit that performs Bluetooth (registered trademark) communication with the vehicle and performs master connection, and a terminal communication unit that performs wireless communication with the management server, and the management The server identifies the in-vehicle communication unit, a server communication unit that wirelessly communicates with the terminal communication unit, a first terminal BT identification code that identifies the terminal BT communication unit, and the terminal A database that stores a user information table in which a first terminal identification code is stored, and a server control unit that performs management for joint use of the vehicle based on the user information table, The terminal acquires an in-vehicle BT identification code for identifying the in-vehicle BT communication unit, transmits a second terminal BT identification code for identifying the terminal BT communication unit to the management server via the in-vehicle device, and the server control unit collates the first terminal BT identification code stored received and the second terminal BT identification code to said a Subscriber information table, the first terminal to the case of the verification result is a match sends a BT identification code and the first terminal identification code associated with the vehicle device, the vehicle control unit, when receiving the previous SL first terminal identification code, the second terminal identification code identifying the terminal Send The terminal transmits the second terminal identification code to the in-vehicle device, and the in-vehicle control unit collates the received first terminal identification code with the received second terminal identification code. When the collation result is coincident, the vehicle is instructed to unlock the door.

前記カーシェアリングシステムにおいて、前記利用者情報テーブルには、前記端末ＢＴ通信部を識別する第３端末ＢＴ識別符号が記録され、前記車載装置は、前記車両の予約時間情報が記憶される利用者情報記憶部を有し、前記サーバ制御部は、前記第１端末ＢＴ識別符号と前記第２端末ＢＴ識別符号との照合結果が一致の場合に前記第１端末ＢＴ識別符号と関連づけられた前記第１端末識別符号及び前記第３端末ＢＴ識別符号を前記車載装置に送信し、前記車載制御部は、前記第２端末識別符号及び前記端末ＢＴ通信部を識別する第４端末ＢＴ識別符号の送信を前記端末に要求し、前記端末は、前記車載装置に前記第２端末識別符号及び前記第４端末ＢＴ識別符号を送信し、前記車載制御部は、受信した前記第１端末識別符号と受信した前記第２端末識別符号とを照合し、受信した前記第３端末ＢＴ識別符号と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号とを照合し、且つ、受信した前記第２端末識別符号と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号の受信時刻と前記予約時間情報とを照合し、各照合結果が一致の場合に前記車両に対してドアロックを解錠の指示をすることを特徴とする。
In the car sharing system, a third terminal BT identification code for identifying the terminal BT communication unit is recorded in the user information table, and the in-vehicle device stores user reservation information on the vehicle. a storage unit, the server control unit, said first terminal BT identification code collation result between the second terminal BT identification code associated with said first terminal BT identification code if the a match the the first terminal identification code and the third terminal BT identification code is transmitted to the vehicle device, the vehicle control unit, before Symbol of the fourth terminal BT identification code identifying the second terminal identification code and the terminal BT communication unit The terminal requests transmission, the terminal transmits the second terminal identification code and the fourth terminal BT identification code to the in-vehicle device, and the in-vehicle control unit receives the received first terminal identification code and Before The second terminal identification code is collated, the received third terminal BT identification code is collated with the received fourth terminal BT identification code, and the received second terminal identification code and the received fourth terminal collates the reception time of the terminal BT identification code and the reservation time information, characterized in that the door lock to the instruction of unlocking with respect to the vehicle in case of the verification result a match.

前記カーシェアリングシステムにおいて、前記予約時間情報は、前記端末又は他の端末から登録されることを特徴とする。 In the car sharing system, the reservation time information is registered from the terminal or another terminal.

本発明のカーシェアリングシステムでは、スレーブ接続する車載ＢＴ通信部と、マスター接続する端末ＢＴ通信部とのコネクションを確立してピコネットを形成している。車載ＢＴ通信部をスレーブ機器、端末ＢＴ通信部をマスター機器とすることにより、車載装置に対する端末の接続台数を１台に限定することができ、車載装置に対する複数の端末の同時接続を防ぎ、カーシェアリングシステムのセキュリティを高く維持することができる。 In the car sharing system of the present invention, a connection is established between the in-vehicle BT communication unit connected as a slave and the terminal BT communication unit connected as a master to form a piconet. By using the in-vehicle BT communication unit as a slave device and the terminal BT communication unit as a master device, the number of terminals connected to the in-vehicle device can be limited to one, preventing simultaneous connection of a plurality of terminals to the in-vehicle device, The security of the sharing system can be kept high.

また、端末の電話番号、端末Bluetooth（登録商標）アドレス、ＰＩＮコードを利用して、車両の予約利用の可否を判断することにより、管理サーバから特別な鍵の発行をせずに簡便にカーシェアリングシステムを運用することできる。 In addition, by using the phone number of the terminal, the terminal Bluetooth (registered trademark) address, and the PIN code to determine whether or not the reservation of the vehicle can be used, it is easy to share the car without issuing a special key from the management server. The system can be operated.

本発明の実施形態に係るカーシェアリングシステムの説明図である。It is explanatory drawing of the car sharing system which concerns on embodiment of this invention. 車載装置の説明図である。It is explanatory drawing of a vehicle-mounted apparatus. 端末の説明図である。It is explanatory drawing of a terminal. 図４Ａは管理サーバの説明図であり、図４Ｂは、利用者情報テーブルの説明図である。4A is an explanatory diagram of the management server, and FIG. 4B is an explanatory diagram of a user information table. 本発明の実施形態に係るカーシェアリングシステムの処理手順の説明図である。It is explanatory drawing of the process sequence of the car sharing system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るカーシェアリングシステム１０の説明図であり、図２は、車載装置１００の説明図であり、図３は、端末２００の説明図であり、図４Ａは管理サーバ３００の説明図であり、図４Ｂは、利用者情報テーブル３０６の説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of a car sharing system 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an in-vehicle device 100, FIG. 3 is an explanatory diagram of a terminal 200, and FIG. FIG. 4B is an explanatory diagram of the server 300, and FIG. 4B is an explanatory diagram of the user information table 306.

＜カーシェアリングシステムの構成の説明＞
カーシェアリングシステム１０は、車載装置１００、端末２００及び管理サーバ３００を備える。車載装置１００と管理サーバ３００、端末２００と管理サーバ３００とはインターネット等で構成される公衆回線３０を介して通信可能である。また、車載装置１００は、車両２０に搭載されている。 <Description of configuration of car sharing system>
The car sharing system 10 includes an in-vehicle device 100, a terminal 200, and a management server 300. The in-vehicle device 100 and the management server 300, and the terminal 200 and the management server 300 can communicate with each other via the public line 30 constituted by the Internet or the like. The in-vehicle device 100 is mounted on the vehicle 20.

車載装置１００は、車載制御部１０２、車載ＢＴ通信部１０４、車載通信部１０８及び利用者情報記憶部１１０を備え、これらがバス１１２を介して相互に接続される。 The in-vehicle device 100 includes an in-vehicle control unit 102, an in-vehicle BT communication unit 104, an in-vehicle communication unit 108, and a user information storage unit 110, which are connected to each other via a bus 112.

車載制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、車載装置１００の全体の制御を行う制御部である。車載ＢＴ通信部１０４は、ＩＥＥＥ８０２．１５で規格される無線通信方式であるBluetooth（登録商標）通信においてスレーブ接続する通信部である。また、車載ＢＴ通信部１０４は、記憶部１０６を備える。記憶部１０６は、車載ＢＴ通信部１０４を識別するためのBluetooth（登録商標）アドレス（以下「ＢＴＡＤ」という）である車載ＢＴＡＤが記憶されるメモリである。車載通信部１０８は、管理サーバ３００との間をＷｉ−Ｆｉで無線通信する通信部である。利用者情報記憶部１１０は、後述する利用者情報テーブル３０６に記憶されている利用者情報が記憶されるメモリである。 The in-vehicle control unit 102 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and is a control unit that controls the entire in-vehicle device 100. The in-vehicle BT communication unit 104 is a communication unit that performs slave connection in Bluetooth (registered trademark) communication, which is a wireless communication method standardized by IEEE 802.15. The in-vehicle BT communication unit 104 includes a storage unit 106. The storage unit 106 is a memory in which an in-vehicle BTAD that is a Bluetooth (registered trademark) address (hereinafter referred to as “BTAD”) for identifying the in-vehicle BT communication unit 104 is stored. The in-vehicle communication unit 108 is a communication unit that performs wireless communication with the management server 300 using Wi-Fi. The user information storage unit 110 is a memory that stores user information stored in a user information table 306 described later.

端末２００は、端末制御部２０２、端末ＢＴ通信部２０４、端末通信部２０８、ＵＳＩＭ（Universal Subscriber Identity Module）２１０、入力部２１２及び表示部２１４を備え、これらがバス２１６を介して相互に接続される。また、端末２００は、通信機能を備える端末である。例えば、携帯電話、スマートフォン、通信機能を備えるコンピュータから構成される。 The terminal 200 includes a terminal control unit 202, a terminal BT communication unit 204, a terminal communication unit 208, a USIM (Universal Subscriber Identity Module) 210, an input unit 212, and a display unit 214, which are connected to each other via a bus 216. The The terminal 200 is a terminal having a communication function. For example, it is comprised from a mobile phone, a smart phone, and a computer provided with a communication function.

端末制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、端末２００の全体の制御を行う制御部である。端末ＢＴ通信部２０４は、Bluetooth（登録商標）通信においてマスター接続する通信部である。また、端末ＢＴ通信部２０４は、記憶部２０６を備える。記憶部２０６は、端末ＢＴ通信部２０４を識別するためのBluetooth（登録商標）アドレスである端末ＢＴＡＤ（第２端末ＢＴ識別符号）及びＰＩＮコード（第４端末ＢＴ識別符号）が記憶されるメモリである。端末通信部２０８は、管理サーバ３００との間をＷｉ−Ｆｉで無線通信する通信部である。ＵＳＩＭ２１０は、電話番号等の端末２００の利用者を特定するユニークな利用者情報である電話番号（第２端末識別符号）が記憶されたメモリモジュールである。入力部２１２は、キーボードやタッチパネル等から構成される。 The terminal control unit 202 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and is a control unit that controls the entire terminal 200. The terminal BT communication unit 204 is a communication unit that performs master connection in Bluetooth (registered trademark) communication. The terminal BT communication unit 204 includes a storage unit 206. The storage unit 206 is a memory in which a terminal BTAD (second terminal BT identification code) and a PIN code (fourth terminal BT identification code), which are Bluetooth (registered trademark) addresses for identifying the terminal BT communication unit 204, are stored. is there. The terminal communication unit 208 is a communication unit that performs wireless communication with the management server 300 using Wi-Fi. The USIM 210 is a memory module that stores a telephone number (second terminal identification code) that is unique user information for identifying the user of the terminal 200 such as a telephone number. The input unit 212 includes a keyboard, a touch panel, and the like.

管理サーバ３００は、サーバ制御部３０２、データベース３０４、サーバ通信部３０８及び時刻計時部３１０を備え、これらがバス３１２を介して相互に接続される。 The management server 300 includes a server control unit 302, a database 304, a server communication unit 308, and a time measuring unit 310, which are connected to each other via a bus 312.

サーバ制御部３０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、管理サーバ３００の全体の制御を行う制御部である。データベース３０４は、車両２０の予約管理をするための情報が記憶される利用者情報テーブル３０６を備える。サーバ通信部３０８は、車載装置１００、管理サーバ３００との間をＷｉ−Ｆｉで無線通信する通信部である。時刻計時部３１０は、サーバ通信部３０８で受信されたデータの受信時刻を計測するための時刻の計時部である。一般的には、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバと同期を取ることにより時刻の精度が維持される。 The server control unit 302 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and is a control unit that performs overall control of the management server 300. The database 304 includes a user information table 306 in which information for managing the reservation of the vehicle 20 is stored. The server communication unit 308 is a communication unit that wirelessly communicates with the in-vehicle device 100 and the management server 300 by Wi-Fi. The time counting unit 310 is a time counting unit for measuring the reception time of the data received by the server communication unit 308. Generally, time accuracy is maintained by synchronizing with an NTP (Network Time Protocol) server.

利用者情報テーブル３０６には、利用者情報として、端末２００を識別する登録電話番号（第１端末識別符号）と、端末ＢＴ通信部２０４を識別する登録端末ＢＴＡＤ（第１端末ＢＴ識別符号）及び登録ＰＩＮコード（第３端末ＢＴ識別符号）と、車両２０の予約時間情報と、車種とが記憶される。登録電話番号は、電話番号等の端末２００の利用者を特定するユニークな利用者情報である。登録端末ＢＴＡＤは、端末ＢＴ通信部２０４を識別するためのBluetooth（登録商標）アドレスである。登録ＰＩＮコードは、端末ＢＴ通信部２０４を識別するためのＰＩＮコードである。図４Ｂでは、利用者名Ａに対して、登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコード、予約時間情報、車種として、この順番にＮａ、Ｂａ、Ｐａ、20XX/XX/XX YY:YY〜ZZ:ZZ、Ｃａが利用者情報テーブル３０６に記憶されている。このうち、登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードは、利用者毎に設定される。また、予約時間情報、車種は、利用者が車両を利用する度に登録される。 In the user information table 306, as user information, a registered telephone number (first terminal identification code) for identifying the terminal 200, a registered terminal BTAD (first terminal BT identification code) for identifying the terminal BT communication unit 204, and A registered PIN code (third terminal BT identification code), reservation time information of the vehicle 20, and a vehicle type are stored. The registered telephone number is unique user information that identifies the user of the terminal 200 such as a telephone number. The registered terminal BTAD is a Bluetooth (registered trademark) address for identifying the terminal BT communication unit 204. The registered PIN code is a PIN code for identifying the terminal BT communication unit 204. In FIG. 4B, for the user name A, registered telephone number, registered terminal BTAD, registered PIN code, reservation time information, vehicle type, Na, Ba, Pa, 20XX / XX / XX YY: YY to ZZ in this order. : ZZ and Ca are stored in the user information table 306. Among these, the registration telephone number, registration terminal BTAD, and registration PIN code are set for each user. The reservation time information and the vehicle type are registered every time the user uses the vehicle.

＜カーシェアリングシステムの動作の説明＞
次に、カーシェアリングシステム１０の動作について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係るカーシェアリングシステム１０の処理手順の説明図である。以下、利用者Ａがカーシェアリングシステムを利用する場合として説明する。 <Description of operation of car sharing system>
Next, the operation of the car sharing system 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a processing procedure of the car sharing system 10 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the case where the user A uses the car sharing system will be described.

利用者は、予め端末２００から公衆回線３０を介して管理サーバ３００に無線接続する。利用者は、入力部２１２から登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードを入力する。端末制御部２０２は、入力された登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードを端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１）。サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０８で受信した登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードを利用者情報テーブル３０６に登録する（ステップＳ２）。 The user wirelessly connects to the management server 300 from the terminal 200 via the public line 30 in advance. The user inputs a registered telephone number, a registered terminal BTAD, and a registered PIN code from the input unit 212. The terminal control unit 202 transmits the input registration telephone number, registration terminal BTAD, and registration PIN code to the management server 300 through the terminal communication unit 208 (step S1). The server control unit 302 registers the registered telephone number, registered terminal BTAD, and registered PIN code received by the server communication unit 308 in the user information table 306 (step S2).

利用者は、端末２００によって管理サーバ３００に無線接続し、車両２０の予約を開始する（ステップＳ３）。サーバ制御部３０２は、電話番号の送信を求める旨をサーバ通信部３０８により端末２００に送信する（ステップＳ４）。 The user wirelessly connects to the management server 300 through the terminal 200 and starts reservation of the vehicle 20 (step S3). The server control unit 302 transmits a request to transmit a telephone number to the terminal 200 by the server communication unit 308 (step S4).

前記旨が端末ＢＴ通信部２０４で受信され表示部２１４に表示され、表示部２１４の表示内容が利用者によって確認される。利用者は、入力部２１２から電話番号を入力する。端末制御部２０２は、入力された電話番号を端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ５）。なお、電話番号を入力部２１２から入力せずに、端末制御部２０２がＵＳＩＭ２１０に記憶されている電話番号を取得し、端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信するようにしてもよい。この場合には、利用者以外のなりすまし利用を防ぐことができる。 The fact is received by the terminal BT communication unit 204 and displayed on the display unit 214, and the display content of the display unit 214 is confirmed by the user. The user inputs a telephone number from the input unit 212. The terminal control unit 202 transmits the input telephone number to the management server 300 through the terminal communication unit 208 (step S5). Instead of inputting the telephone number from the input unit 212, the terminal control unit 202 may acquire the telephone number stored in the USIM 210 and transmit it to the management server 300 by the terminal communication unit 208. In this case, impersonation use other than the user can be prevented.

サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０８で受信した電話番号と登録電話番号とを照合する（ステップＳ６）。サーバ制御部３０２は、受信した電話番号がＮａである場合に電話番号と登録電話番号との照合が一致したと判断し（ステップＳ６ＹＥＳ）、予約時間情報及び利用する車種の送信を求める旨をサーバ通信部３０８により端末２００に送信する（ステップＳ７）。なお、受信した電話番号と登録電話番号が一致しなかった場合には、サーバ制御部３０２は、端末２００に電話番号の再送信を求める（ステップＳ６ＮＯ）。 The server control unit 302 collates the telephone number received by the server communication unit 308 with the registered telephone number (step S6). When the received telephone number is Na, the server control unit 302 determines that the collation between the telephone number and the registered telephone number is identical (step S6 YES), and requests that the reservation time information and the vehicle type to be used be requested. It transmits to the terminal 200 by the server communication part 308 (step S7). If the received telephone number does not match the registered telephone number, the server control unit 302 requests the terminal 200 to retransmit the telephone number (NO in step S6).

前記予約時間情報及び利用する車種の送信を求める旨が端末ＢＴ通信部２０４で受信され表示部２１４に表示され、表示部２１４の表示内容が利用者によって確認される。利用者は、入力部２１２から予約時間情報及び利用する車種を入力する。端末制御部２０２は、入力された予約時間情報及び利用する車種を端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ８）。 The terminal BT communication unit 204 receives the reservation time information and a request for transmission of the vehicle type to be used and displays it on the display unit 214, and the display content of the display unit 214 is confirmed by the user. The user inputs reservation time information and a vehicle type to be used from the input unit 212. The terminal control unit 202 transmits the input reservation time information and the vehicle type to be used to the management server 300 through the terminal communication unit 208 (step S8).

サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０８で受信した予約時間情報及び利用する車種を利用者情報テーブル３０６に登録する。予約時間情報として、20XX/XX/XX YY:YY〜ZZ:ZZが登録され、車種としてＣａが利用者情報テーブル３０６に登録される。サーバ制御部３０２は、利用者情報テーブル３０６の利用者情報を所定時間毎にサーバ通信部３０８により車載装置１００に送信する（ステップＳ９）。 The server control unit 302 registers the reservation time information received by the server communication unit 308 and the vehicle type to be used in the user information table 306. 20XX / XX / XX YY: YY to ZZ: ZZ are registered as reservation time information, and Ca is registered in the user information table 306 as a vehicle type. The server control unit 302 transmits the user information in the user information table 306 to the in-vehicle device 100 through the server communication unit 308 every predetermined time (step S9).

車載制御部１０２は、車載通信部１０８で受信した利用者情報を利用者情報記憶部１１０に記憶する。この利用者情報記憶部１１０の利用者情報は、所定時間毎に更新される。従って、車載装置１００と管理サーバ３００との間で通信障害が発生した場合であっても、車載装置１００は、前記所定時間前に記憶されていた利用者情報に基づいて、業務を継続することができる。 The in-vehicle control unit 102 stores the user information received by the in-vehicle communication unit 108 in the user information storage unit 110. The user information in the user information storage unit 110 is updated every predetermined time. Therefore, even when a communication failure occurs between the in-vehicle device 100 and the management server 300, the in-vehicle device 100 continues the operation based on the user information stored before the predetermined time. Can do.

また、管理サーバ３００から車載装置１００へ利用者情報が送信された場合に、車載制御部１０２が受信確認（acknowledge）を管理サーバ３００へ返信するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ制御部３０２は、車載装置１００の動作状況を確認することができる。サーバ制御部３０２は、車載制御部１０２から受信確認を定期的に受信できている場合には、車載装置１００は正常動作をしていると確認ができ、受信確認を受信できない場合には、車載装置１００の異常を確認することができる。 In addition, when user information is transmitted from the management server 300 to the in-vehicle device 100, the in-vehicle control unit 102 may return an acknowledgment to the management server 300. By doing in this way, the server control part 302 can confirm the operation condition of the vehicle-mounted apparatus 100. FIG. The server control unit 302 can confirm that the in-vehicle device 100 is operating normally when the reception confirmation can be periodically received from the in-vehicle control unit 102, and can receive the confirmation when the reception confirmation cannot be received. An abnormality of the apparatus 100 can be confirmed.

利用者は、予約した利用開始日時の直前に予約した車両２０に近づく。端末ＢＴ通信部２０４からは、ピコネットを形成するためのメッセージが不特定に送信される（ステップＳ１１）。車載制御部１０２は、車載ＢＴ通信部１０４で前記メッセージを受信すると、自機の所定情報を知らせるために車載ＢＴＡＤを含む応答パケットを車載ＢＴ通信部１０４により端末２００に送信する（ステップＳ１２）。端末２００が端末ＢＴ通信部２０４で前記応答パケットを受信することにより、ピコネット内の車載ＢＴ通信部１０４と端末ＢＴ通信部２０４とのコネクションが確立する。 The user approaches the reserved vehicle 20 immediately before the reserved use start date and time. A message for forming a piconet is transmitted unspecified from terminal BT communication section 204 (step S11). When the in-vehicle BT communication unit 104 receives the message, the in-vehicle control unit 102 transmits a response packet including the in-vehicle BTAD to the terminal 200 through the in-vehicle BT communication unit 104 in order to notify the predetermined information of the own device (step S12). When terminal 200 receives the response packet at terminal BT communication unit 204, connection between in-vehicle BT communication unit 104 and terminal BT communication unit 204 in the piconet is established.

端末ＢＴ通信部２０４で受信した車載ＢＴＡＤは表示部２１４に表示され、表示内容が利用者によって確認される。利用者は、表示部２１４上で、入力部２１２で車載ＢＴＡＤを選択する。車載ＢＴＡＤが選択されると、端末制御部２０２は、端末ＢＴＡＤを端末ＢＴ通信部２０４により車載装置１００に送信する（ステップＳ１３）。 The in-vehicle BTAD received by the terminal BT communication unit 204 is displayed on the display unit 214, and the display content is confirmed by the user. The user selects the in-vehicle BTAD with the input unit 212 on the display unit 214. When the in-vehicle BTAD is selected, the terminal control unit 202 transmits the terminal BTAD to the in-vehicle device 100 through the terminal BT communication unit 204 (step S13).

車載制御部１０２は、車載ＢＴ通信部１０４で受信した端末ＢＴＡＤを車載通信部１０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１４）。 The in-vehicle control unit 102 transmits the terminal BTAD received by the in-vehicle BT communication unit 104 to the management server 300 through the in-vehicle communication unit 108 (step S14).

サーバ制御部３０２は、受信した端末ＢＴＡＤと登録端末ＢＴＡＤとを照合する（ステップＳ１５）。サーバ制御部３０２は、受信した端末ＢＴＡＤがＢａであるならば、端末ＢＴＡＤと登録端末ＢＴＡＤとの照合が一致したと判断する。 The server control unit 302 collates the received terminal BTAD with the registered terminal BTAD (step S15). If the received terminal BTAD is Ba, the server control unit 302 determines that the matching between the terminal BTAD and the registered terminal BTAD matches.

サーバ制御部３０２は、端末ＢＴＡＤの照合が一致した場合（ステップＳ１５ＹＥＳ）には、端末ＢＴＡＤに対応した登録電話番号及び登録ＰＩＮコードをサーバ通信部３０８により車載装置１００に送信する（ステップＳ１６）。 If the verification of terminal BTAD matches (YES in step S15), server control unit 302 transmits the registered telephone number and registered PIN code corresponding to terminal BTAD to in-vehicle device 100 by server communication unit 308 (step S16). .

車載制御部１０２は、車載ＢＴ通信部１０４で登録電話番号及び登録ＰＩＮコードを受信すると、電話番号及びＰＩＮコードの送信を要求する旨を車載ＢＴ通信部１０４により端末２００に送信する（ステップＳ１７）。 When the in-vehicle BT communication unit 104 receives the registered telephone number and the registered PIN code, the in-vehicle control unit 102 transmits a request for transmission of the telephone number and the PIN code to the terminal 200 through the in-vehicle BT communication unit 104 (step S17). .

前記旨が端末ＢＴ通信部２０４で受信され表示部２１４に表示され、表示部２１４の表示内容が利用者によって確認される。利用者は、入力部２１２から電話番号及びＰＩＮコードを入力する。端末制御部２０２は、入力された電話番号及びＰＩＮコードを端末ＢＴ通信部２０４により車載装置１００に送信する（ステップＳ１８）。 The fact is received by the terminal BT communication unit 204 and displayed on the display unit 214, and the display content of the display unit 214 is confirmed by the user. The user inputs a telephone number and a PIN code from the input unit 212. The terminal control unit 202 transmits the input telephone number and PIN code to the in-vehicle device 100 via the terminal BT communication unit 204 (step S18).

車載制御部１０２は、車載ＢＴ通信部１０４で受信した電話番号と登録電話番号とを照合し、受信したＰＩＮコードと登録ＰＩＮコードとを照合する（ステップＳ１９）。また、車載制御部１０２は、受信した電話番号及びＰＩＮコードの受信時刻と利用者情報記憶部１１０に記憶されている利用者情報の中の予約時間情報とを照合する。 The in-vehicle control unit 102 collates the telephone number received by the in-vehicle BT communication unit 104 with the registered telephone number, and collates the received PIN code with the registered PIN code (step S19). The in-vehicle control unit 102 collates the received time of the received telephone number and PIN code with the reservation time information in the user information stored in the user information storage unit 110.

車載制御部１０２は、受信した電話番号がＮａであるならば、電話番号と登録電話番号との照合が一致したと判断する。また、車載制御部１０２は、受信したＰＩＮコードがＰａであるならば、ＰＩＮコードと登録ＰＩＮコードとの照合が一致したと判断する。さらに、車載制御部１０２は、電話番号及びＰＩＮコードの受信時刻が予約時間情報の範囲時間内又は利用開始時間から所定時間前の範囲内であると判断した場合には、予約時間情報について照合が一致したと判断する。 If the received telephone number is Na, the in-vehicle control unit 102 determines that the collation between the telephone number and the registered telephone number matches. Further, if the received PIN code is Pa, the in-vehicle control unit 102 determines that the collation between the PIN code and the registered PIN code is the same. Further, when the in-vehicle control unit 102 determines that the reception time of the telephone number and the PIN code is within the range of the reservation time information or within a predetermined time before the use start time, the reservation time information is collated. Judge that they match.

車載制御部１０２は、電話番号、ＰＩＮコード及び予約時間情報の照合が一致した場合（ステップＳ１９ＹＥＳ）には、車両２０のドアロック開閉部（図示無し）に対して、ドアの解錠の指示をする（ステップＳ２０）。このドアの解錠の指示により、ドアを開けることが可能となり、利用者は予約した車両２０の利用が可能となる。 When the verification of the telephone number, the PIN code, and the reservation time information matches (YES in step S19), the in-vehicle control unit 102 instructs the door lock opening / closing unit (not shown) of the vehicle 20 to unlock the door. (Step S20). By this door unlocking instruction, the door can be opened, and the user can use the reserved vehicle 20.

なお、ステップＳ１５において、電話番号又はＰＩＮコードの少なくとも一方の照合が一致しなかった場合には、サーバ制御部３０２は、車載装置１００を介して、端末ＢＴＡＤの再入力を求める旨を端末２００に送信する（ステップＳ１５ＮＯステップＳ２１）。以後は、ステップＳ１３以降の処理がされる。 In step S15, if the collation of at least one of the telephone number or the PIN code does not match, the server control unit 302 requests the terminal 200 to request re-input of the terminal BTAD via the in-vehicle device 100. It transmits (step S15 NO step S21). Thereafter, the processing after step S13 is performed.

また、ステップＳ１９において、電話番号、ＰＩＮコード又は予約時間情報のいずれかの照合が一致しなかった場合（ステップＳ１９ＮＯ）には、車載制御部１０２は、電話番号及びＰＩＮコードの再送信を端末２００に求めることとなる（ステップＳ１７）。 In step S19, if any of the telephone number, PIN code, or reservation time information does not match (NO in step S19), the in-vehicle control unit 102 retransmits the telephone number and PIN code to the terminal. 200 (step S17).

カーシェアリングシステム１０は、車載装置１００を有する車両２０と、複数の利用者間で前記車両２０を共同利用するための管理を行う管理サーバ３００と、前記管理サーバ３００と無線通信する端末２００とを備える。また、前記車載装置１００は、前記端末２００とBluetooth（登録商標）通信を行いスレーブ接続する車載ＢＴ通信部１０４と、前記管理サーバ３００と無線通信する車載通信部１０８と、前記端末２０に関する照合をする車載制御部１０２と、を備える。さらに、前記端末２００は、前記車両２０とBluetooth（登録商標）通信を行いマスター接続する端末ＢＴ通信部２０４と、前記管理サーバ３００と無線通信する端末通信部２０８と、を備える。さらにまた、前記管理サーバ３００は、前記車載通信部１０８、前記端末通信部２０８と無線通信するサーバ通信部３０８と、前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）と、前記端末２００を識別する第１端末識別符号（登録電話番号）とが記憶される利用者情報テーブル３０６が記憶されるデータベース３０４に基づいて、前記車両２０の共同利用のための管理を行うサーバ制御部３０２と、を備える。 The car sharing system 10 includes a vehicle 20 having an in-vehicle device 100, a management server 300 that performs management for joint use of the vehicle 20 among a plurality of users, and a terminal 200 that performs wireless communication with the management server 300. Prepare. The in-vehicle device 100 performs Bluetooth (registered trademark) communication with the terminal 200 and performs a slave connection, the in-vehicle BT communication unit 104, the in-vehicle communication unit 108 that performs wireless communication with the management server 300, and collation regarding the terminal 20. And an in-vehicle control unit 102. Furthermore, the terminal 200 includes a terminal BT communication unit 204 that performs Bluetooth (registered trademark) communication with the vehicle 20 and performs master connection, and a terminal communication unit 208 that performs wireless communication with the management server 300. Furthermore, the management server 300 includes a first terminal BT identification code (registered terminal BTAD) for identifying the in-vehicle communication unit 108, a server communication unit 308 that wirelessly communicates with the terminal communication unit 208, and the terminal BT communication unit 204. And management for joint use of the vehicle 20 based on a database 304 in which a user information table 306 in which a first terminal identification code (registered telephone number) for identifying the terminal 200 is stored is stored. A server control unit 302.

前記端末２００は、前記車載ＢＴ通信部１０４を識別する車載ＢＴ識別符号（車載ＢＴＡＤ）を取得し、前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第２端末ＢＴ識別符号（端末ＢＴＡＤ）を前記車載装置１００を介して前記管理サーバ３００に送信する。前記サーバ制御部３０２は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号（端末ＢＴＡＤ）と前記使用者情報テーブルに記憶されている前記第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）とを照合し、照合結果が一致した場合に前記第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）と関連づけられた前記第１端末識別符号（登録電話番号）を前記車載装置１００に送信する。前記車載制御部１０２は、受信した前記第１端末識別符号（登録電話番号）に基づいて、前記車両に対してドアロックの解錠の指示をする。 The terminal 200 acquires an in-vehicle BT identification code (in-vehicle BTAD) for identifying the in-vehicle BT communication unit 104, and a second terminal BT identification code (terminal BTAD) for identifying the terminal BT communication unit 204. To the management server 300. The server control unit 302 collates the received second terminal BT identification code (terminal BTAD) with the first terminal BT identification code (registered terminal BTAD) stored in the user information table, and the collation result Are matched, the first terminal identification code (registered telephone number) associated with the first terminal BT identification code (registered terminal BTAD) is transmitted to the in-vehicle device 100. The in-vehicle control unit 102 instructs the vehicle to unlock the door lock based on the received first terminal identification code (registered telephone number).

カーシェアリングシステム１０では、スレーブ接続する車載ＢＴ通信部１０４と、マスター接続する端末ＢＴ通信部２０４とのコネクションを確立してピコネットを形成している。車載ＢＴ通信部１０４をスレーブ機器、端末ＢＴ通信部２０４をマスター機器とすることにより、車載装置１００に対する端末２００の接続台数を１台に限定することができ、車載装置１００に対する複数の端末２００の同時接続を防ぎ、カーシェアリングシステムのセキュリティを高く維持することができる。 In the car sharing system 10, a connection is established between the in-vehicle BT communication unit 104 connected as a slave and the terminal BT communication unit 204 connected as a master to form a piconet. By using the in-vehicle BT communication unit 104 as a slave device and the terminal BT communication unit 204 as a master device, the number of terminals 200 connected to the in-vehicle device 100 can be limited to one. Simultaneous connection can be prevented and the security of the car sharing system can be maintained high.

また、端末２００の電話番号、端末ＢＴＡＤ、ＰＩＮコードを利用して、車両２０の予約利用の可否を判断することにより、管理サーバ３００から特別な鍵の発行をせずに簡便にカーシェアリングシステムを運用することできる。 Further, by using the telephone number of the terminal 200, the terminal BTAD, and the PIN code, it is determined whether or not the reservation of the vehicle 20 can be used, so that the car sharing system can be easily performed without issuing a special key from the management server 300. It can be used.

また、カーシェアリングシステム１０では、前記利用者情報テーブル３０６には、前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第３端末ＢＴ識別符号（登録ＰＩＮコード）が記録され、前記車載装置１００は、前記車両２０の予約時間情報が記憶される利用者情報記憶部１１０を有し、前記サーバ制御部３０２は、前記各照合結果が一致した場合に前記第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）と関連づけられた前記第１端末識別符号（登録電話番号）及び前記第３端末ＢＴ識別符号（登録ＰＩＮコード）を前記車載装置１００に送信し、前記車載制御部１０２は、前記端末２００を識別する第２端末識別符号（電話番号）及び前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）の送信を前記端末２００に要求する。前記端末２００は、前記車載装置１００に前記第２端末識別符号（電話番号）及び前記第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）を送信し、前記車載制御部１０２は、受信した前記第１端末識別符号（登録電話番号）と受信した前記第２端末識別符号（電話番号）とを照合し、受信した前記第３端末ＢＴ識別符号（登録ＰＩＮコード）と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）とを照合し、且つ、受信した前記第２端末識別符号（電話番号）と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）の受信時刻と前記予約時間情報とを照合し、各照合結果が一致した場合に前記車両２０に対してドアロックを解錠の指示をする。 In the car sharing system 10, a third terminal BT identification code (registered PIN code) for identifying the terminal BT communication unit 204 is recorded in the user information table 306. The server control unit 302 is associated with the first terminal BT identification code (registered terminal BTAD) when the matching results match. The first terminal identification code (registered telephone number) and the third terminal BT identification code (registered PIN code) are transmitted to the in-vehicle device 100, and the in-vehicle controller 102 identifies the terminal 200. The terminal 200 is requested to transmit a code (telephone number) and a fourth terminal BT identification code (PIN code) for identifying the terminal BT communication unit 204. The terminal 200 transmits the second terminal identification code (telephone number) and the fourth terminal BT identification code (PIN code) to the in-vehicle device 100, and the in-vehicle control unit 102 receives the received first terminal identification The code (registered telephone number) is compared with the received second terminal identification code (phone number), and the received third terminal BT identification code (registered PIN code) and the received fourth terminal BT identification code (PIN) Code), the received second terminal identification code (telephone number) and the received time of the received fourth terminal BT identification code (PIN code) and the reserved time information are collated. If the results match, the vehicle 20 is instructed to unlock the door.

また、カーシェアリングシステム１０では、前記予約時間情報は、前記端末２００又は他の端末から登録される。 In the car sharing system 10, the reservation time information is registered from the terminal 200 or another terminal.

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、端末２００により車両２０の利用予約をしているが、端末２００とは異なる端末により利用予約をしてもよい。かかる場合には、端末２００を前記異なる端末に接続して使用するのが好ましい。具体的には、端末２００を前記異なる端末に接続し、ステップＳ５において、電話番号を入力部２１２から入力せずに、端末制御部２０２がＵＳＩＭ２１０に記憶されている電話番号を取得し、端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信するのが好ましい。この場合には、利用者以外のなりすまし利用を防ぐことができる。 For example, in the above-described embodiment, the use reservation of the vehicle 20 is made by the terminal 200, but the use reservation may be made by a terminal different from the terminal 200. In such a case, it is preferable to use the terminal 200 connected to the different terminal. Specifically, the terminal 200 is connected to the different terminal, and in step S5, the terminal control unit 202 acquires the telephone number stored in the USIM 210 without inputting the telephone number from the input unit 212, and the terminal communication Transmission to the management server 300 by the unit 208 is preferable. In this case, impersonation use other than the user can be prevented.

また、ステップＳ１９において、電話番号及びＰＩＮコードの受信時刻と予約時間情報との照合をしているが、端末２００による解錠時間と予約時間情報との照合をすることができればこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１５において、サーバ制御部３０２は、受信した端末ＢＴＡＤの受信時刻と予約時間情報とを照合するようにしてもよい。 In step S19, the reception time of the telephone number and the PIN code and the reservation time information are collated. However, if the unlocking time by the terminal 200 and the reservation time information can be collated, it is limited to this. It is not a thing. For example, in step S15, the server control unit 302 may collate the received time of the received terminal BTAD with the reserved time information.

１０…カーシェアリングシステム
２０…車両
３０…公衆回線
１００…車載装置
１０２…車載制御部
１０４…車載ＢＴ通信部
１０６、２０６…記憶部
１０８…車載通信部
１１０…利用者情報記憶部
１１２、２１６、３１２…バス
２００…端末
２０２…端末制御部
２０４…端末ＢＴ通信部
２０８…端末通信部
２１０…ＵＳＩＭ
２１２…入力部
２１４…表示部
３００…管理サーバ
３０２…サーバ制御部
３０４…データベース
３０６…利用者情報テーブル
３０８…サーバ通信部
３１０…時刻計時部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car sharing system 20 ... Vehicle 30 ... Public line 100 ... In-vehicle apparatus 102 ... In-vehicle control part 104 ... In-vehicle BT communication part 106, 206 ... Storage part 108 ... In-vehicle communication part 110 ... User information storage part 112, 216, 312 ... Bus 200 ... Terminal 202 ... Terminal control unit 204 ... Terminal BT communication unit 208 ... Terminal communication unit 210 ... USIM
212 ... Input unit 214 ... Display unit 300 ... Management server 302 ... Server control unit 304 ... Database 306 ... User information table 308 ... Server communication unit 310 ... Timekeeping unit

Claims

A car sharing system comprising a management server that performs management for joint use of a vehicle among a plurality of users, a terminal and an in-vehicle device mounted on the vehicle being capable of communicating with the management server,
The in-vehicle device is
An in-vehicle BT communication unit that performs Bluetooth (registered trademark) communication with the terminal and performs slave connection;
An in-vehicle communication unit that wirelessly communicates with the management server;
An in-vehicle control unit for collating the terminal;
With
The terminal
A terminal BT communication unit that performs Bluetooth (registered trademark) communication with the vehicle and performs master connection;
A terminal communication unit that wirelessly communicates with the management server;
With
The management server
A server communication unit that wirelessly communicates with the in-vehicle communication unit and the terminal communication unit;
A database storing a user information table in which a first terminal BT identification code for identifying the terminal BT communication unit and a first terminal identification code for identifying the terminal are stored;
Based on the user information table, a server control unit that performs management for shared use of the vehicle;
With
The terminal acquires an in-vehicle BT identification code for identifying the in-vehicle BT communication unit, and transmits a second terminal BT identification code for identifying the terminal BT communication unit to the management server via the in-vehicle device,
The server control unit collates the first terminal BT identification code stored received and the second terminal BT identification code to said a Subscriber information table, the the case of the verification result is a match the Transmitting the first terminal identification code associated with the one terminal BT identification code to the in-vehicle device;
The in-vehicle control unit, when receiving the previous SL first terminal identification code, and requests the transmission of the second terminal identification code identifying the terminal to the terminal,
The terminal transmits the second terminal identification code to the in-vehicle device,
The in-vehicle control unit collates the received first terminal identification code with the received second terminal identification code, and instructs the vehicle to unlock the door lock when the collation results match. Car sharing system characterized by

The car sharing system according to claim 1,
In the user information table, a third terminal BT identification code for identifying the terminal BT communication unit is recorded,
The in-vehicle device has a user information storage unit in which reservation time information of the vehicle is stored,
The server control unit, said first terminal BT identification code and said second terminal BT identification code and the verification result is a match the first terminal identification code and associated with said first terminal BT identification code if of Transmitting the third terminal BT identification code to the in-vehicle device;
The in-vehicle control unit requests the transmission of the fourth terminal BT identification code identifying the terminal before Symbol second terminal identification code and the terminal BT communication unit,
The terminal transmits the second terminal identification code and the fourth terminal BT identification code to the in-vehicle device,
The in-vehicle control unit collates the received first terminal identification code with the received second terminal identification code, and collates the received third terminal BT identification code with the received fourth terminal BT identification code. and, and collates the received and the second terminal identification code and the received reception time of the fourth terminal BT identification code and the reservation time information, to the vehicle in case of the verification result a match Car-sharing system characterized by instructing to unlock door locks.

The car sharing system according to claim 2,
The car sharing system, wherein the reservation time information is registered from the terminal or another terminal.