JP2005207110A - Vehicle utilization permission system and gate utilization permission system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯通信機器と車輌またはゲートとの間で通信を行い、車輌やユーザゲートの利用を可能とするシステムに関する。 The present invention relates to a system that performs communication between a mobile communication device and a vehicle or a gate to enable use of the vehicle or a user gate.
車輌関係では、リモートキーレスエントリやスマートキーシステムのように、発信機や受信機を内蔵する電子キーをユーザが持ち、電子キーから発信された信号を車輌が受信して車輌ドアのアンロックやロックを行ったり、車輌エンジンの始動を許可したりするシステムがある。 For vehicles, the user has an electronic key with a built-in transmitter and receiver, such as a remote keyless entry and smart key system, and the vehicle receives the signal transmitted from the electronic key and unlocks or locks the vehicle door. And a system that permits the start of a vehicle engine.
しかし、上記のようなシステムによると、例えば、どこかに電子キーを置き忘れた場合や家族のうちだれか一人だけが電子キーを持っているというケースでそのキー所持者が不在の場合には、前述した車輌ドアのアンロックやロック等の行為を行うことができず、使い勝手がよいものとはいえない。この問題はメカキーの場合でも同様である。また、この問題は車輌ドアだけに限られたことではなく、車輌ドア以外のドア、例えば住宅やビルの玄関部のドアでも同様な問題がある。 However, according to the system as described above, for example, if the electronic key is left somewhere or only one person in the family has the electronic key, and the key holder is absent, The above-described actions such as unlocking and locking the vehicle door cannot be performed, and it cannot be said that it is easy to use. This problem also applies to the mechanical key. In addition, this problem is not limited to the vehicle door alone, and there is a similar problem in doors other than the vehicle door, for example, the door of a house or a building entrance.
ところで、上記のような電子キーまたはメカキーがなくても、ユーザの認証を行うことでユーザ本人であることさえ確認できれば、ドアのアンロックなどを行っても何ら支障はない。 By the way, even if there is no electronic key or mechanical key as described above, there is no problem even if the door is unlocked or the like as long as the user can be confirmed by authenticating the user.
しかし、従来のユーザ認証方式では、ユーザの所有するポータブルデバイスや携帯電話といった携帯端末内に、あらかじめ認証用データを登録蓄積している(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。このため、その登録された認証用データが不特定多数の者に曝されたり不用意に改竄されたりする可能性があり、セキュリティー上の問題がある。また、ユーザにおける携帯端末の使用環境は様々であり、気候条件等により携帯端末内に登録されている認証用データが破壊される等の不具合も生じうる。さらに、携帯端末のデータ記憶容量との関係から、万一、携帯端末内に登録されている認証用データが破壊されたときのバックアップを準備しておくことも困難であることが多い。
However, in the conventional user authentication method, authentication data is registered and stored in advance in a portable terminal such as a portable device or a mobile phone owned by the user (see, for example,
前記以外のユーザ認証方式として、例えば、特許文献3のように、特定のサイトからユーザの携帯端末や提供者側の端末に対してユーザの顔写真を含む画像データを送信し、これによりユーザの携帯端末や提供者側の端末の画面にユーザの顔写真を表示させ、その顔写真に基づいて提供者がユーザ本人かどうかを確認する方式がある。しかし、この方式では人的な認証作業が介在するので正確な本人確認は行えない。また、この方式では提供者側の端末にも認証用データが送信されてきてしまうので、その認証用データが不正利用される可能性もあり、セキュリティー上の問題もある。
As a user authentication method other than the above, for example, as disclosed in
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ユーザ認証技術を利用してユーザの携帯通信機器で車輌またはゲートの利用を可能にし、かつ認証用データのセキュリティー性、保存性、バックアップ性に優れた、車輌利用許可システムまたはゲート利用許可システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to make it possible to use a vehicle or a gate in a user's portable communication device using a user authentication technology and to store authentication data. The object is to provide a vehicle use permission system or a gate use permission system excellent in security, storage, and backup.
上記目的を達成するために、第1の本発明は、カメラ付の携帯通信機器、センタ、ユーザ車輌の間で通信を行い、登録ユーザによるユーザ車輌の利用を可能とする車輌利用許可システムであって、上記センタは、上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う認証部と、上記認証済みユーザのユーザ車輌に対して上記認証結果を通信で通知する通知部とを具備し、上記ユーザ車輌は、上記センタとの通信により取得した上記認証結果の通知に基づき車輌ドアの開錠を行う制御部を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a vehicle use permission system that enables communication between a mobile communication device with a camera, a center, and a user vehicle, and enables use of the user vehicle by a registered user. The center includes an authentication unit that authenticates the user based on the face image of the user transferred to the center through communication from the mobile communication device and the registered user face information registered in the center, and the authenticated A notification unit that notifies the user's user vehicle of the authentication result by communication, and the user vehicle performs unlocking of the vehicle door based on the notification of the authentication result acquired by communication with the center. It has the part.
上記第1の本発明では、登録ユーザが自己の顔画像を撮影して携帯通信機器でセンタに転送すると、その顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきセンタでユーザの認証が行われ、その認証結果が同センタから登録ユーザのユーザ車輌に通信で通知され、この認証結果の通知によってユーザ車輌の車輌ドアが開錠される。従って、全国のどこでも、携帯電話等の基地局があれば、故障時でもリアルタイムで車輌ドアの開錠を行える。 In the first aspect of the present invention, when a registered user captures his / her face image and transfers it to the center with a portable communication device, the center user's face information and registered user face information registered in the center are used. Authentication is performed, and the authentication result is notified from the center to the registered user's user vehicle by communication, and the vehicle door of the user vehicle is unlocked by the notification of the authentication result. Therefore, if there is a base station such as a mobile phone anywhere in the country, the vehicle door can be unlocked in real time even in the event of a failure.
ところで、上記のようにセンタへの転送を済ませた顔画像に関するデータをいつまでも携帯通信機器内に残しておくと、そのデータの改ざん等も懸念されるが、この場合は、センタへの転送済み顔画像を転送終了後速やかに自動で携帯通信機器内から消去されるように構成すればよい。以下の説明でも同様である。 By the way, if the data related to the face image that has been transferred to the center as described above is left in the mobile communication device for a long time, there is a risk of falsification of the data. In this case, the face that has been transferred to the center What is necessary is just to comprise so that an image may be automatically deleted from the inside of a portable communication apparatus immediately after completion | finish of transfer. The same applies to the following description.
第2の本発明は、カメラ付の携帯通信機器、センタ、ユーザ車輌の間で通信を行い、登録ユーザによるユーザ車輌の利用を可能とする車輌利用許可システムであって、上記センタは、上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う処理と、その認証済みユーザの携帯通信機器に対し実行可能な車輌制御の中からいずれを選択するかの選択の要求を送信し、この要求に応じて当該ユーザが携帯通信機器のボタンを操作したときのボタン操作内容を受信するとともに、このボタン操作内容に基づきユーザの選択内容を把握し、その選択内容を上記認証済みユーザのユーザ車輌に通信で通知する処理とを行い、上記ユーザ車輌は、このユーザ車輌と上記センタとの間の通信により取得した上記選択内容の通知に基づき当該ユーザの選択内容に応じた車輌制御を行うことを特徴とする。 A second aspect of the present invention is a vehicle use permission system that enables communication between a mobile communication device with a camera, a center, and a user vehicle, and enables use of the user vehicle by a registered user. Processing that authenticates the user based on the face image of the user transferred from the communication device to the center through communication and the registered user face information registered in the center, and can be executed for the mobile communication device of the authenticated user A request for selecting which one of the vehicle controls to select is transmitted, and when the user operates the button of the mobile communication device in response to the request, the button operation content is received and the button operation content is Based on the user's selection content, and performing a process of communicating the selection content to the user vehicle of the authenticated user by communication. And performing vehicle control in accordance with the choice of the user based on the notification acquired the selection by the communication between the serial center.
上記「実行可能な車輌制御」の中には、車輌ドアの開錠、車輌エンジンの始動許可若しくは始動、車輌エアコンの運転などが含まれるものとしてよい。 The “executable vehicle control” may include unlocking the vehicle door, permitting or starting the vehicle engine, driving the vehicle air conditioner, and the like.
特に、上記第2の本発明によると、車輌ドアの開錠、車輌エンジンの始動許可若しくは始動等、実行可能な車輌制御の中からユーザの希望により選択されたものだけを個別に実行することができ、利便性が向上する。 In particular, according to the second aspect of the present invention, it is possible to individually execute only the vehicle control selected according to the user's request from among the executable vehicle controls, such as unlocking the vehicle door, permitting or starting the vehicle engine. This improves convenience.
第3の本発明は、カメラ付の携帯通信機器、センタ、予約車輌の間で通信を行い、登録ユーザによる予約車輌の利用を可能とする車輌利用許可システムであって、上記センタは、上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う認証部と、上記認証済みユーザの予約車輌に対して上記認証結果を通信で通知する通知部とを具備し、上記予約車輌は、この予約車輌と上記センタとの間の通信により取得した上記認証結果の通知に基づき車輌ドアの開錠を行う制御部を有することを特徴とするものである。 A third aspect of the present invention is a vehicle use permission system that enables communication between a portable communication device with a camera, a center, and a reserved vehicle, and enables use of the reserved vehicle by a registered user. An authentication unit that authenticates a user based on the face image of the user transferred from the communication device to the center by communication and registered user face information registered in the center, and the reserved vehicle of the authenticated user A notification unit that notifies the authentication result by communication, and the reserved vehicle includes a control unit that unlocks the vehicle door based on the notification of the authentication result acquired by communication between the reserved vehicle and the center. It is characterized by having.
上記第3の本発明では、登録ユーザが自己の顔画像を携帯通信機器でセンタに転送すると、その顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきセンタでユーザの認証が行われ、その認証結果が同センタから登録ユーザの予約車輌に通信で通知され、この認証結果の通知によって予約車輌の車輌ドアが開錠される。従って、全国のどこでも、携帯電話の基地局があれば、車輌に搭載された顔認証装置が故障時でもリアルタイムで車輌ドアの開錠を行える。 In the third aspect of the present invention, when a registered user transfers his / her face image to the center using a portable communication device, the center authenticates the user based on the face image and registered user face information registered in the center. The authentication result is notified from the center to the reserved vehicle of the registered user by communication, and the vehicle door of the reserved vehicle is unlocked by the notification of the authentication result. Therefore, if there is a mobile phone base station anywhere in the country, the vehicle door can be unlocked in real time even when the face authentication device mounted on the vehicle fails.
上記第1の本発明は、登録ユーザが使用している自己の車輌のドアを開錠することを想定したものである。これに対し、上記第3の本発明は、例えばレンタカー等のカーシェアリングシステムのように、複数のユーザが複数の車輌の中から必要に応じて適宜いずれかの車輌を予約で選択して使用しうるシステムに対応するものである。 The first aspect of the present invention assumes that the door of the own vehicle used by the registered user is unlocked. On the other hand, in the third aspect of the present invention, as in a car sharing system such as a rental car, for example, a plurality of users can select and use one of the plurality of vehicles as necessary as necessary. It corresponds to the system that can.
また、上記第1の本発明における「制御部」は、さらに上記通知に基づき車輌エンジンを始動するものとしてよい。この車輌エンジンの始動と上記車輌ドアの開錠という車輌制御行為はセットで行ってもよいが、ユーザが必要に応じて携帯通信機器のボタン操作等で適宜選択できるようにしてもよい。例えば、ドライブの休憩中にキーをなくしてしまった場合は、車輌ドアの開錠だけでなく、車輌エンジンの始動まで自動的に行われた方がユーザにとって都合がよい。一方、キーを車輌の中に残したまま車輌ドアをロックしてしまう、いわゆるインナーロックの場合は、車輌ドアの開錠が行われるだけで足りると考えられる。 The “control unit” in the first aspect of the present invention may further start the vehicle engine based on the notification. The vehicle control act of starting the vehicle engine and unlocking the vehicle door may be performed as a set, but may be appropriately selected by the user by operating a button of the portable communication device as necessary. For example, if the key is lost during a drive break, it is convenient for the user not only to unlock the vehicle door but also to automatically start the vehicle engine. On the other hand, in the case of a so-called inner lock that locks the vehicle door while leaving the key in the vehicle, it is considered that it is sufficient to unlock the vehicle door.
上記の如く携帯通信機器のボタン操作等によりドア開錠とエンジン始動のいずれか一方若しくは双方が選択されて自動的に実行されるようにする構成としては、例えば、センタが選択の要求をユーザの携帯通信機器へ送信する。そして、その要求に応じてユーザが携帯通信機器のボタンを操作すると、そのボタン操作内容がユーザの携帯通信機器からセンタに送信され、センタ側では、携帯通信機器から送信されてきたボタン操作内容に基づきユーザの選択を把握し、その選択内容を認証済みユーザのユーザ車輌に通知し、この選択内容の通知に基づきユーザ車輌側ではその選択内容に応じた所定の車輌制御が行われるものとする。例えば、その選択内容がドア開錠を行うことのみならば、車輌ドアの開錠だけを行う。 As a configuration in which one or both of door unlocking and engine starting is selected and automatically executed by a button operation of the mobile communication device as described above, for example, the center issues a request for selection by the user. Send to mobile communication device. When the user operates the button of the mobile communication device in response to the request, the button operation content is transmitted from the user's mobile communication device to the center, and on the center side, the button operation content transmitted from the mobile communication device is changed. It is assumed that the user's selection is grasped on the basis of the user's selection, the user's vehicle of the authenticated user is notified of the selection, and the vehicle control based on the selection is performed on the user vehicle side based on the notification of the selection. For example, if the selection is only to unlock the door, only unlock the vehicle door.
上記「カメラ付の携帯通信機器」には、カメラ付携帯電話のように機器本体にカメラを一体的に内蔵するものと、カメラを機器本体に別途に接続できるものを含む。いわゆる電話機の形態を採らない、PHS機能を内蔵するカメラ付き携帯型パーソナルコンピュータも含まれる。また、「携帯通信機器」には、携帯電話やPHSの他、これら以外の携帯可能な通信機器が含まれる。通信方法は、無線方法に限定するものではなく、データ通信が可能であればよく、有線式の電話も含む。 The above-mentioned “mobile communication device with camera” includes a device in which the camera is integrated in the device main body, such as a camera-equipped mobile phone, and a device in which the camera can be separately connected to the device main body. A portable personal computer with a camera that does not take the form of a so-called telephone and incorporates a PHS function is also included. Further, the “mobile communication device” includes portable communication devices other than these, in addition to mobile phones and PHS. The communication method is not limited to the wireless method, and may be any data communication as long as it is possible, and includes a wired telephone.
上記「センタに登録されている登録ユーザ顔情報」は、例えば、センタ側のデータベースにユーザテーブルが設けられ、このユーザテーブルの「顔特徴量データ」欄に、ユーザの顔の原画像から抽出した目、鼻、口等の器官の中心や端点の位置関係を示すデータが格納されるものとしてよい。 The “registered user face information registered in the center” is extracted from the original image of the user's face in the “face feature amount data” column of the user table, for example, provided in the database on the center side. Data indicating the positional relationship between the centers and end points of organs such as eyes, nose and mouth may be stored.
上記「ユーザの認証」は、顔特徴量データ等、ユーザ認証に必要なユーザ顔情報と、同センタが通信により携帯通信機器から取得したユーザの顔画像とを用いて、センタでユーザの認証が行われる。 The above-mentioned “user authentication” uses the user face information necessary for user authentication, such as face feature data, and the user's face image acquired from the mobile communication device by the center to authenticate the user at the center. Done.
上記本発明は、いずれも、メカキーあるいは電子キー等のキーを使う代わりに、携帯通信機器、センタ、車輌の間で通信を行うことにより、車輌のドアを開錠して車輌を利用可能な状態にするものであるが、このような本発明の技術的思想は、例えば住宅やビルの玄関部のように、車輌のドア部以外に広く一般のユーザゲートに適用して、そのユーザゲートのゲートドアの開錠を行う、いわゆるゲート利用許可システムという形で実現することもできる。 In any of the above-described embodiments, the vehicle can be used by unlocking the vehicle door by performing communication between the portable communication device, the center, and the vehicle instead of using a key such as a mechanical key or an electronic key. However, the technical idea of the present invention is widely applied to general user gates other than vehicle doors, such as the entrances of houses and buildings, and the gate doors of the user gates. It can also be realized in the form of a so-called gate use permission system that performs unlocking.
かかるゲート利用許可システムの構成については、少なくとも、カメラ付の携帯通信機器、センタ、ユーザゲートとの間で通信を行い、登録ユーザによるユーザゲートの利用を可能とするシステムであって、上記センタは、上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う認証部と、上記認証済みユーザのユーザゲートに対して上記認証結果を通信で通知する通知部とを具備し、上記ユーザゲートは、このユーザゲートと上記センタとの間の通信により取得した上記認証結果の通知に基づきゲートドアの開錠を行う制御部を有するものであればよい。 The configuration of such a gate use permission system is a system that enables communication with at least a mobile communication device with a camera, a center, and a user gate, and enables use of the user gate by a registered user. An authentication unit that authenticates the user based on the face image of the user transferred from the portable communication device to the center by communication and registered user face information registered in the center, and a user gate of the authenticated user. And a control unit for unlocking the gate door based on the notification of the authentication result acquired by communication between the user gate and the center. What is necessary is just to have a part.
上記ゲート利用許可システムの発明では、登録ユーザが自己の顔画像を携帯通信機器でセンタに転送すると、その顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきセンタでユーザの認証が行われ、その認証結果が同センタから登録ユーザのユーザゲートに通信で通知され、この認証結果の通知によってユーザゲートのゲートドアが開錠される。 In the invention of the gate use permission system, when a registered user transfers his / her face image to the center using a portable communication device, the center authenticates the user based on the face image and registered user face information registered in the center. The authentication result is notified from the center to the user gate of the registered user by communication, and the gate door of the user gate is unlocked by the notification of the authentication result.
本発明によると、以下の作用効果を奏する。 The present invention has the following effects.
(1)電子キーやメカキー等のキーがなくても、カメラ付の携帯通信機器がありさえすれば、センタでユーザの認証が行われ、ユーザ本人が車輌またはユーザゲートのドアの開錠を行うことができる。また、このドアの開錠は車輌やユーザゲートより遠く離れた場所からでも行える。 (1) Even if there is no key such as an electronic key or a mechanical key, as long as there is a mobile communication device with a camera, the user is authenticated at the center, and the user himself / herself unlocks the door of the vehicle or the user gate. be able to. The door can also be unlocked from a location far away from the vehicle or user gate.
(2)センタが認証用データとして登録ユーザ顔情報を有しているから、この種の認証用データが不用意に改竄されることを防げ、認証用データのセキュリティー性が高い。また気候条件などによる認証用データの破壊を防げ、認証用データの保存性がよく、さらに万一認証用データが破壊されたときのバックアップの準備に都合がよく、バックアップ性にも優れる。 (2) Since the center has registered user face information as authentication data, this type of authentication data can be prevented from being inadvertently tampered with, and the security of the authentication data is high. In addition, the authentication data can be prevented from being destroyed due to climatic conditions, etc., and the storage of the authentication data is good. Further, it is convenient for backup preparation when the authentication data is destroyed, and the backup performance is also excellent.
(3)また、携帯通信機器のカメラでユーザの顔画像が撮影される構成を採るから、車輌やユーザゲート側に顔撮影用のカメラを設置することなく、登録ユーザの認証が可能となる。 (3) Since the user's face image is taken with the camera of the mobile communication device, the registered user can be authenticated without installing a face shooting camera on the vehicle or the user gate side.
(4)さらに、携帯通信機器のカメラでユーザの顔画像を撮影するものだから、強い太陽光がある場合等でも、撮影場所の移動によりその太陽光を避けて最適な撮影条件で撮影することができ、これにより認識性能が向上する。 (4) Furthermore, since the user's face image is taken with the camera of the mobile communication device, even when there is strong sunlight, it is possible to shoot under the optimum shooting conditions by avoiding the sunlight by moving the shooting location. This can improve recognition performance.
(5)カメラ付の携帯通信機器として市販のカメラ付携帯電話を用いることができ、携帯電話の買い換えにより、より高精度なカメラに容易に変更することができ、顔認識性能の向上も容易に実現できる。 (5) A commercially available camera-equipped mobile phone can be used as the camera-equipped mobile communication device. By replacing the mobile phone, it can be easily changed to a more accurate camera, and the face recognition performance can be easily improved. realizable.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態の車輌利用許可システムは、図1に示したように登録ユーザが使用するカメラ付携帯電話1、センタ2、車輌3を含むシステム構成を採る。
The vehicle use permission system of the present embodiment adopts a system configuration including a mobile phone with
センタ2は通信装置4とデータベース5を備え、さらに登録ユーザを認証する認証部6と、登録ユーザのユーザ車輌3に所定の通知を行う通知部7を有している。尚、このような通信装置4およびデータベース5を含むセンタ2全体の構成については、通信機能を有するコンピュータにより実現することができる。また、通信装置4以外のセンタ2の構成については、その通信装置4に接続可能なコンピュータにより実現してもよい。
The
上記センタ2の通信装置4は、このセンタ2自身が登録ユーザのユーザ車輌3や携帯電話1との間で通信を行う場合に使用される。
The
上記データベース5には図3に示すユーザテーブル5−1が設けられている。このユーザテーブル5−1には登録ユーザごとに各種データが登録されている。ユーザテーブル5−1の登録内容を簡単に説明すると、本実施形態のユーザテーブル5−1には、「ID(電話番号)」、「顔データ」、「顔特徴量データ」、「自動車側通信装置のID(電話番号)」という登録項目欄が設けられている。
The
そして、「ID(電話番号)」欄5aには、登録ユーザが使用する携帯電話1のID(電話番号)が格納される。「顔データ」欄5bには、ユーザ登録時や更新時などに撮影された登録ユーザの顔画像がデータとして格納される。「顔特徴量データ」欄5cには、ユーザの顔の原画像から抽出した目、鼻、口等の器官の中心や端点の位置関係を示すデータが格納される。「車輌側通信装置のID(電話番号)」欄5dには、登録ユーザのユーザ車輌に搭載されている通信装置のID(電話番号)が格納される。尚、これらの登録項目欄5a〜5dに格納されるデータは、最初はユーザ登録時のものであるが、後で必要に応じて適宜更新される事が望ましい。
The “ID (telephone number)”
上記センタ2の認証部6では、携帯電話1から通信でセンタ2に転送されてきたユーザの顔画像に基づきユーザの認証を行う。
The authentication unit 6 of the
ユーザの認証方式を簡単に説明すると、本実施形態では図4に示すように顔検出(st1)、顔器官検出(st2)、顔認識(st3)という3つのステップで、ユーザの認証を行っている。 The user authentication method will be briefly described. In this embodiment, as shown in FIG. 4, user authentication is performed in three steps: face detection (st1), face organ detection (st2), and face recognition (st3). Yes.
顔検出ステップ(st1)では、携帯電話1から通信でセンタ2に転送されてきたユーザの顔画像(以下「ユーザ転送顔画像」という。)の中から顔位置を正確に検出する。この顔位置の検出については、マスクとも称する人間の顔型のグラフを用い、このグラフを拡大、縮小しながらユーザ転送顔画像を走査し、そのユーザ転送顔画像上で該グラフが適合する箇所をユーザの顔位置として検出することができる。
In the face detection step (st1), the face position is accurately detected from the face image of the user (hereinafter referred to as “user transfer face image”) transferred from the
顔器官検出ステップ(st2)では、前記ステップst1で検出された顔位置を基準にして、ユーザ転送顔画像の中から目、鼻、口等の器官の中心や端点の位置を正確に検出する。 In the face organ detection step (st2), the positions of the centers and end points of organs such as eyes, nose and mouth are accurately detected from the user-transferred face image with reference to the face position detected in step st1.
顔認識ステップ(st3)では、ユーザテーブル5−1内の該当するユーザの顔特徴量データと前記ステップst2で検出したデータとを照合し、両データが正しいか否かを確かめ、正しければユーザ本人であることを認証する。 In the face recognition step (st3), the face feature amount data of the corresponding user in the user table 5-1 is collated with the data detected in step st2, and it is confirmed whether both data are correct. Authenticate that
また、上記センタ2の通知部7では、前記ステップst3で認証されたユーザ、すなわち認証済みユーザのユーザ車輌3に対して、その認証結果(ユーザ本人である旨等)を通信で通知する。
In addition, the notification unit 7 of the
ユーザ車輌3は通信装置8と制御部9を有している。ユーザ車輌3の通信装置8は、このユーザ車輌3がセンタ2との間で通信を行う場合に使用される。また、本実施形態の場合、ユーザ車輌3の制御部9は、図2に示したようにCPU9−1、RAM9−2、ROM9−3、I/Fユニット9−4等のハードウエア資源を用いて構成されて、ユーザ車輌3とセンタ2との間の通信により取得した上記通知に基づき車輌ドアの開錠を行う。
The
次に、図5を基に、本実施形態の車輌利用許可システムの全体的な処理の流れ等を説明する。 Next, based on FIG. 5, an overall processing flow of the vehicle use permission system of the present embodiment will be described.
本システムでは、最初に、ユーザが携帯電話1でセンタ2をコールする(ステップ200)。そうすると、センタ2側ではそのユーザの携帯電話の番号が登録ユーザのいずれかに該当するか否かを判断する(ステップ300)。
In this system, first, the user calls the
ここで、そのユーザが使用している携帯電話1の電話番号がユーザテーブルの「ID(電話番号)」欄に登録されていれば、登録ユーザの1人であるとして、センタ2からそのユーザの携帯電話1に対し顔受付許可を与える(ステップ300のY)。
Here, if the telephone number of the
その後、センタ2側では、当該ユーザの携帯電話1の電話番号(ID)を利用してデータベース5を検索し、データベース5中のユーザテーブル5−1内からそのユーザの顔特徴量データとユーザ車輌3に搭載されている通信装置8のID(電話番号)を読み出す(ステップ301)。
Thereafter, on the
一方、ユーザ側では、センタ2からの顔受付許可を携帯電話1で受け取り(ステップ201)、次に自己の顔を携帯電話1のカメラで撮影し、その顔画像を携帯電話1でセンタ2へ送信する(ステップ202)。
On the other hand, on the user side, the face acceptance permission from the
上記のようにしてユーザの携帯電話1からセンタ2に当該ユーザの顔画像が転送されてくると、センタ2側ではユーザの認証を行う(ステップ302)。このユーザの認証に係わる処理は、前述の通り、顔検出(st1)、顔器官検出(st2)、顔認識(st3)という3つのステップで行われ、センタ2のデータベース5に登録されているユーザかどうかを判断する。
When the face image of the user is transferred from the user's
ここで、ユーザ本人であると認証されれば、センタ2はその認証結果を通信で認証済みユーザの携帯電話1に通知する(ステップ303)。また、この認証結果はセンタ2からその認証済みユーザのユーザ車輌3側にも通信で通知される(ステップ304)。
If the user is authenticated, the
上記のようにしてユーザ車輌3側に認証結果が通信で通知されてくると、ユーザ車輌3側ではその通知を通信装置8で受信する。そうすると、この通知の受信に基づき当該ユーザ車輌3の制御部9が車輌ドアの開錠を行う(ステップ400)。このような制御部9による車輌ドアの開錠は、具体的には制御部9のCPU9−1が、例えば車輌ドアの電磁ロック部に対し、I/Fユニット9−4を通じて、電磁ロックを解除する等の指令信号を出力すること等により実現される。これは、電磁ロック部によりユーザ車輌3の車輌ドアがロックまたはアンロックされることと、その電磁ロック部がI/Fユニット9−4を介して制御部9に電気的に接続されていることを前提とするものである。
When the authentication result is notified by communication to the
尚、前記ステップ300において、ユーザが使用している携帯電話1の電話番号がユーザテーブルの「ID(電話番号)」欄に登録されていなければ、登録ユーザに該当しないものとして処理を打ち切る(ステップ300のN)。
If the telephone number of the
前記ステップ302においてユーザの認証ができなかった場合は、直ちに処理を打ち切る。ここで処理を打ち切ることに代えて、非常時の例外的な取り扱いとして、例えばセンタ2の担当者による人的な認証作業に移行することもできる(ステップ303のN)。この場合、センタ2の担当者は、ステップ202でユーザからセンタ2側に送信されてきた顔画像と、ユーザテーブル5の「顔データ」欄5bに格納されているユーザの顔画像とを目視により照合することで、登録ユーザ本人か否かを確認し、登録ユーザ本人であると確認できれば、前述したステップ303以降の処理が行われ、その確認ができなければ、処理を打ち切る。尚、上記のような人的な認証作業への移行はあくまでも非常時の例外的な取り扱いだから省略してもよい。
If the user cannot be authenticated in
上記動作説明では、センタからの認証結果の通知に基づき自動的に車輌ドアが開錠される例について説明したが、これに代えて、その認証結果の通知に基づき自動的に車輌エンジンの始動許可若しくは始動という車輌制御が行われる、あるいは、車輌ドアの開錠と車輌エンジンの始動許可若しくは始動という複数の車輌制御が1つのセットとして行われるようにすることもでき、さらに、これら以外の車輌制御として、例えば車輌のエアコンの運転が上記認証結果の通知に基づいて行われるように構成してもよい。この場合、車輌ドアの開錠と同様に、ユーザ車輌3の制御部9が車輌エンジンの始動許可若しくは始動やエアコンの運転等を行うものとする。
In the above explanation of the operation, an example in which the vehicle door is automatically unlocked based on the notification of the authentication result from the center has been described. Instead, the vehicle engine start permission is automatically granted based on the notification of the authentication result. Alternatively, vehicle control such as starting can be performed, or multiple vehicle controls such as unlocking the vehicle door and starting permission or starting of the vehicle engine can be performed as one set, and vehicle control other than these can be performed. For example, the vehicle air conditioner may be operated based on the notification of the authentication result. In this case, similarly to the unlocking of the vehicle door, the control unit 9 of the
上記のような制御部9による車輌エンジンの始動許可若しくは始動についは、具体的には、制御部9のCPU9−1が、例えば車輌エンジンのコントローラに対し、I/Fユニット9−4を通じて、エンジン始動許可若しくは始動の指令を出力すること等により実現される。これは、車輌エンジンのコントローラによりユーザ車輌3のエンジン始動等、エンジンのコントロールが行われることと、その車輌エンジンのコントローラと制御部9とがI/Fユニット9−4を介して電気的に接続されていることを前提とするものである。また、上記のような制御部9によるエアコンの運転についても、同様に、制御部9のCPU9−1が、例えばエアコンのコントローラに対し、I/Fユニット9−4を通じて、エアコン運転開始の指令を出力すること等により実現される。これは、エアコンのコントローラによりユーザ車輌3のエアコン運転開始等、エアコンのコントロールが行われることと、そのエアコンのコントローラと制御部9とがI/Fユニット9−4を介して電気的に接続されていることを前提とするものである。
Specifically, for the vehicle engine start permission or start by the control unit 9 as described above, for example, the CPU 9-1 of the control unit 9 sends the engine to the controller of the vehicle engine through the I / F unit 9-4. This is realized by outputting a start permission or a start command. This is because the engine control such as the engine start of the
また、上記のような車輌ドアの開錠、車輌エンジンの始動許可若しくは始動などの各車輌制御については、ユーザごとに、必要に応じて携帯電話のボタン操作で適宜選択しうるように構成することができる。このようなボタン操作による選択の構成を実現するには、図2に示すユーザテーブル5−1に代えて、図6に示すユーザテーブル5−3を用いる。 Further, each vehicle control such as the unlocking of the vehicle door, the start permission or start of the vehicle engine as described above can be appropriately selected for each user by the button operation of the mobile phone as necessary. Can do. In order to realize such a selection configuration by button operation, a user table 5-3 shown in FIG. 6 is used instead of the user table 5-1 shown in FIG.
この図6のユーザテーブル5−3は、図2のユーザテーブル5−1に「ボタン1」、「ボタン2」、「ボタン3」等のような携帯電話1のボタン登録項目欄5fを追加したものであり、このボタン登録項目欄5fを構成する「ボタン1」欄5f−1、「ボタン2」欄5f−2、「ボタン3」欄5f−3には、登録ユーザごとに、携帯電話のボタン操作の意味内容が登録される。
In the user table 5-3 of FIG. 6, a button
尚、図6では、主たる運転者として想定した登録ユーザ(以下「主ユーザ」という。)については「ボタン1」欄5f−1に“ドアロック開錠”、「ボタン2」欄5f−2に“エンジン始動許可”、「ボタン3」欄5f−3に“エンジン始動”という情報を登録した例を示し、また、運転免許のない子供などを想定した他の登録ユーザについては「ボタン1」欄5f−1に“ドアロック開錠”、「ボタン2」欄5f−2に“エアコン運転”という情報を登録し、「ボタン3」欄5f−3は未登録とした例を示したが、この各欄の登録内容は登録ユーザの希望によりユーザごとに適宜変更することができる。
In FIG. 6, the registered user (hereinafter referred to as “main user”) assumed as the main driver is displayed in the “
また、「ボタン1」欄5f−1の登録内容は、ユーザが携帯電話1で「1」の番号ボタンを押したときに行われることを希望する車輌制御行為である。「ボタン2」欄5f−2の登録内容は、同様に当該ユーザが「2」の番号ボタンを押したときに行われることを希望する車輌制御行為であり、「ボタン3」欄5f−3の登録内容は、同様に当該ユーザが「3」の番号ボタンを押したときに行われることを希望する車輌制御行為である。
The registered contents in the “
次に、上記構成の図6のユーザテーブル5−3を使用する場合における、センタ2側の処理内容、登録ユーザ側における携帯電話1の操作内容、並びに、ユーザ車輌3側での処理内容について説明する。
Next, the processing contents on the
図6のユーザテーブル5−3を使用する場合も、基本的には前述した図5に示す処理の流れで全体の処理が進行する。但し、前記ステップ302で行われるユーザの認証後に、その認証済みユーザの携帯電話へ選択の要求を送信する点が、前述の処理の流れと異なる。
Even when the user table 5-3 of FIG. 6 is used, the entire processing basically proceeds in the processing flow shown in FIG. However, the point that the selection request is transmitted to the mobile phone of the authenticated user after the user authentication in
すなわち、ユーザの認証が済むと、その認証済みユーザの登録ボタン情報として、ユーザテーブル5−3の「ボタン1」欄5f−1、「ボタン2」欄5f−2、「ボタン3」欄5f−3の登録内容を、センタ2からその認証済みユーザの携帯電話1に送信する。
That is, when the user is authenticated, the registered button information of the authenticated user is “
そうすると、認証済みユーザの携帯電話1には、前記ユーザの登録ボタン情報等が表示される。本実施形態においては、認証済みユーザが主ユーザであれば、ユーザの登録ボタン情報として図7に示したように、“1.ドアロック開錠”、“2.エンジン始動許可”および“3.エンジン始動”という情報と、“最後に#を押してください”というメッセージが携帯電話1の表示部1aに表示される。
Then, the user's registration button information and the like are displayed on the
これにより、主ユーザにはドアロック開錠、エンジン始動許可、エンジン始動という車輌制御行為を選択する余地が与えられることになる。尚、認証済みユーザが例えば運転免許のない子供などを想定した他の登録ユーザであれば、“1.ドアロック開錠”および“2.エアコン運転”という情報と、“最後に#を押してください”というメッセージが同様に携帯電話1の表示部1aに表示される。
Thereby, the main user is given a room for selecting a vehicle control action such as door lock unlocking, engine start permission, and engine start. If the authenticated user is another registered user assuming a child without a driver's license, for example, press the information “1. Door lock unlocked” and “2. Air conditioner operation” and “# at the end. "Is similarly displayed on the
ここで、例えば認証済みユーザが前記主ユーザであって、この主ユーザがドアロック開錠とエンジン始動許可という2つの車輌制御行為が行われることを希望するときには、主ユーザにおいて携帯電話1のボタンを「12#」のように押せばよい。そうすると、この「12#」というボタン操作内容が主ユーザの携帯電話1からセンタ2側へ送信される。そうすると、センタ2側では、その「12#」というボタン操作内容に基づきユーザテーブル5−3のボタン登録項目欄5fで該主ユーザの選択内容を把握し、その選択内容を主ユーザのユーザ車輌3側に通知する。選択項目を多様化し、選択肢が一文字におさまらない場合は、アルファベットを使う方法、「1Z#」、操作内容毎に区切り記号、例えば“*”を設ける方法、「1*12#」をとることもできる。
Here, for example, when the authenticated user is the main user and the main user wishes to perform two vehicle control actions such as door lock unlocking and engine start permission, the button of the
当該主ユーザはボタン登録項目欄5fを構成する「ボタン1」欄5f−1に“ドアロック開錠”という情報を登録し、かつ「ボタン2」欄5f−2に“エンジン始動許可”という情報を登録しているから、主ユーザのユーザ車輌3側に通知される選択内容は、ドアロック開錠とエンジン始動許可ということになる。
The main user registers information "door lock unlocked" in the "
本実施形態の場合、ユーザ車輌3の制御部9は、データ記憶部としてROM9−3を有し、このROM9−3内に、ドアロック開錠、エンジン始動許可、エンジン始動などのユーザの選択内容と、その選択内容に応じて実施する具体的な車輌制御の内容との対応関係が記憶されている。また、このROM9−3の記憶内容は、センタ2側からユーザ車輌3側にユーザの選択内容が通知されたときに参照される。
In the case of this embodiment, the control unit 9 of the
すなわち、ユーザ車輌3の制御部9は、センタ2からユーザの選択内容の通知を受けると、ROM9−3の記憶内容を参酌することにより、この通知の選択内容に対応する具体的な車輌制御の内容を特定し、そして、この特定した車輌制御、すなわちユーザの選択内容に応じた車輌制御を行う。
That is, when the control unit 9 of the
上記例では、ドアロック開錠とエンジン始動許可という選択内容が主ユーザのユーザ車輌3側に通知されてきているから、ユーザ車輌3側では制御部9により車輌ドアの開錠と車輌エンジンの始動という車輌制御が行われる。この制御部9による車輌制御の具体的な方式は前述した通りである。
In the above example, since the main user's
また、図6に示したセンタ2側のテーブル5−3において、ユーザの選択内容を「ボタン1」欄5f−1のように日本語表記することは可能だが、実際に車輌側に送信する通知内容の指定方法に関しては、センタ2側が特定メーカの車種別に対応テーブルを持ち、ユーザには機密上具体的コマンドの内容を隠しつつ、テーブルを作成するという方法を採用することができる。
In addition, in the table 2-3 on the
以上説明した図1の車輌利用許可システムは、登録したユーザが自己の車輌のドアを開錠することを想定したシステムであるが、このシステムは例えばカーシェアリングシステムにも適用することができる。 The vehicle use permission system of FIG. 1 described above is a system that assumes that a registered user unlocks the door of his / her vehicle, but this system can also be applied to, for example, a car sharing system.
図1の車輌利用許可システムをカーシェアリングシステムに適用する例(以下、この適用例のことを「カーシェアリング対応車輌利用許可システム」という。)の場合は、図2のユーザテーブル5−1に代えて、図8に示すカーシェアリング用のユーザテーブル5−2が使用され、さらに図9に示す車状況テーブル10も使用される。これら以外の基本的な構成については前述した図1の車輌利用許可システムと同様であるため、その詳細説明は省略する。 In the case of applying the vehicle usage permission system of FIG. 1 to a car sharing system (hereinafter, this application example is referred to as “car sharing compatible vehicle usage permission system”), the user table 5-1 of FIG. Thus, the user table 5-2 for car sharing shown in FIG. 8 is used, and the vehicle situation table 10 shown in FIG. 9 is also used. Since the basic configuration other than these is the same as that of the vehicle use permission system of FIG. 1 described above, detailed description thereof is omitted.
図8のカーシェアリング用のユーザテーブル5−2には、登録ユーザごとに各種データが登録されている。ユーザテーブル5−2の登録内容を簡単に説明すると、本実施形態のカーシェアリング用のユーザテーブル5−2には、「ID(電話番号)」、「顔データ」、「顔特徴量データ」、「予約」という登録項目欄が設けられている。 Various types of data are registered for each registered user in the car sharing user table 5-2 in FIG. The registration contents of the user table 5-2 will be briefly described. The car sharing user table 5-2 of this embodiment includes “ID (phone number)”, “face data”, “face feature data”, A registration item column “reservation” is provided.
上記「予約」欄5eには、例えば1号車または2号車等のように、予約の対象となる車輌の中からユーザが予約した車輌を特定する情報と、その予約車輌が当該ユーザによって使用される日時など、予約に関わる情報が格納される。尚、上記ユーザテーブル5−2中の「ID(電話番号)」欄5a、「顔データ」欄5b、「顔特徴量データ」欄5cに格納される情報の内容については、前述した図2のユーザテーブル5−1と同様であるため、その詳細説明は省略する。
In the “reservation”
図9の車状況テーブル10には、予約の対象となる車輌ごとに、各種データが登録されている。車状況テーブル10の登録内容を簡単に説明すると、本実施形態の車状況テーブル10には、「状況」欄10a、「車輌側通信装置のID(電話番号)」10b、「予約状況」10c欄という登録項目欄が設けられている。
In the vehicle status table 10 of FIG. 9, various data are registered for each vehicle to be reserved. The registration contents of the vehicle status table 10 will be briefly described. The vehicle status table 10 of the present embodiment includes a “situation”
上記車状況テーブル10の「状況」欄10aには、予約の対象となる車輌の状況が格納される。例えば、いずれかの登録ユーザによって使用されている車輌については、その車輌の「状況」欄10aには使用中である旨等の情報が格納される。上記車状況テーブル10の「車輌側通信装置のID(電話番号)」欄10bには、予約の対象となる車輌に搭載されている通信装置のID(電話番号)が予め格納される。上記車状況テーブル10の「予約状況」10c欄については以下で説明する。
The “situation”
予約を行う際は、車状況テーブル10の「状況」欄10aを参照し、使用を希望する日時と重複しない車輌を選択し、複数の車輌が選択された場合は、その中から使用する車輌を選択する。新たな予約を車状況テーブル10の対応する車輌の「予約状況」欄10cに追加する。それと同時に、予約した車輌番号および予約日時をユーザテーブル5−2の「予約」欄5eにも記入する。
When making a reservation, refer to the “situation”
車状況テーブル10の「予約状況」欄10cはリスト構造により構成する。例えば、1号車の場合、これに対応する欄を見ると、既に予約情報(5月4日13:00〜17:00)が入力されている。新たに予約しようとする日時と既に入力されている予約情報とを比較し、重複していなければ、更に、リストをたどる。本例の場合は、別の予約情報(5月3日10:00〜16:00)が存在する。しかし、この予約も新たな予約希望日時と重複しないため、更にリストをたどる。リストの終端に達した場合は、予約希望と重複しないと判断し、候補車輌とする。 The “reservation status” column 10 c of the vehicle status table 10 is configured by a list structure. For example, in the case of car No. 1, when viewing the corresponding column, reservation information (May 4, 13: 00 to 17:00) has already been input. The date and time when a new reservation is to be made is compared with the reservation information already input. If there is no overlap, the list is further traced. In the case of this example, there is another reservation information (May 3, 10:00:00 to 16:00). However, since this reservation does not overlap with the new reservation desired date and time, the list is further traced. When the end of the list is reached, it is determined that it does not overlap with the reservation request, and is a candidate vehicle.
2号車の場合は、最初に入力されている予約時間帯が重複するため、新たな予約が不能として、候補車輌としない。 In the case of the second car, since the reservation time zone inputted first is overlapped, a new reservation cannot be made and it is not considered as a candidate vehicle.
以下、全登録車輌に対して予約の可否を判断し、予約可能な車輌は候補車輌とする。 In the following, it is determined whether reservation is possible for all registered vehicles, and the vehicles that can be reserved are candidate vehicles.
ユーザは、候補車輌の中から、使用する車輌を選択し、予約処理を行う。選択された車輌の、車状況テーブル10の対応する車輌の予約状況リストの末尾に新たな予約データを追加する。 The user selects a vehicle to be used from the candidate vehicles and performs a reservation process. New reservation data is added to the end of the reservation status list of the corresponding vehicle in the vehicle status table 10 for the selected vehicle.
本例では、単純なリスト構造としたが、双方向リストでも良い。また、本例は、単純に末尾に新たな情報を追加することとしたが、予約日時順に並ぶように、挿入して追加する構成としてもよい。本例の場合は、破線で記載したリストの末尾に新たな予約情報を追加する。 In this example, a simple list structure is used, but a bidirectional list may be used. In this example, new information is simply added at the end, but it may be inserted and added so as to be arranged in the order of the reservation date and time. In the case of this example, new reservation information is added to the end of the list indicated by a broken line.
次に、図10を基に、カーシェアリング対応車輌利用許可システムの全体的な処理の流れを説明する。 Next, an overall processing flow of the car sharing-compatible vehicle use permission system will be described with reference to FIG.
本カーシェアリング対応車輌利用許可システムでは、最初に、ユーザが携帯電話1でセンタ2をコールする(ステップ200)。そうすると、センタ2側ではユーザテーブル5−2で当該ユーザの有効な予約が行われているか否かを確認する(ステップ500)。
In this car sharing compatible vehicle use permission system, first, the user calls the
ここで、そのユーザの有効な予約があれば、車状況テーブル10で当該ユーザの予約車輌の状況を確認する(ステップ501)。この確認の結果、当該ユーザの予約車輌が現在使用可能であれば、センタ2からそのユーザの携帯電話1に対し顔受付許可を与える(ステップ501のY)。
If there is a valid reservation for the user, the status of the reserved vehicle of the user is confirmed in the vehicle status table 10 (step 501). As a result of the confirmation, if the reserved vehicle of the user is currently usable, the face acceptance permission is given from the
その後、センタ2側では、当該ユーザの携帯電話1の電話番号(ID)を利用してデータベース5を検索し、データベース5中のユーザテーブル5−2内からそのユーザの顔特徴量データを読み出すとともに、同ユーザテーブル5−2内の「予約」欄5eに格納されているそのユーザの予約に関わる情報、具体的には1号車や2号車等といった予約車輌を特定する情報を基に、車状況テーブル10内からそのユーザの予約車輌に搭載されている通信装置のID(電話番号)を特定する(ステップ502)。
Thereafter, the
一方、ユーザ側では、センタ2からの顔受付許可を受け取り(ステップ201)、次に自己の顔を携帯電話1のカメラで撮影し、その顔画像を携帯電話1でセンタ2へ送信する(ステップ202)。
On the other hand, the user side receives the face acceptance permission from the center 2 (step 201), and then captures his / her face with the camera of the
上記のようにしてユーザの携帯電話1からセンタ2に当該ユーザの顔画像が転送されてくると、センタ2側ではユーザの認証を行う。このユーザの認証に係わる処理は前述の通りである(ステップ503)。ただし、カーシェアリングの場合においては、ユーザの認証処理(ステップ503)の後に、車状況テーブル10の更新を行う。すなわち、該当する車の車状況テーブル10の「状況」欄10aを“× 使用中”に変更する(ステップ503−1)。
When the face image of the user is transferred from the user's
前記ステップ503において、ユーザ本人であると認証されれば、センタ2は、上記車状況テーブル10の更新(ステップ503−1)後に、その認証結果を認証済みユーザの携帯電話1に通知する(ステップ504)。また、この認証結果はセンタ2からその認証済みユーザの予約車輌側にも通信で通知される(ステップ505)。
If the user is authenticated in
上記のようにして予約車輌側に認証結果が通知されてくると、予約車輌側ではその車輌ドアを開錠する。この開錠は上記通知に基づき自動的にその予約車輌内の制御部が行う(ステップ400)。 When the authentication result is notified to the reserved vehicle as described above, the reserved vehicle unlocks the vehicle door. This unlocking is automatically performed by the control unit in the reserved vehicle based on the notification (step 400).
予約時間が経過した場合は、ステップ500において、有効な予約がなされていないものとして、ステップ510の処理に移行する(ステップ500のN)。このステップ510において、期間を経過した予約がなければ、直ちに処理を打ち切るが、そのような予約があれば、車状況テーブル10とユーザテーブル5−2の更新を行ってから処理を打ち切る(ステップ511)。前記車状況テーブル10の更新は、該当車輌の「予約状況」欄10cの予約状況リストから、使用を終了した車輌の予約情報を削除するとともに、該当車輌の「状況」欄10aのデータを“○ 使用可能”とする。また、前記ユーザテーブル5−2の更新は、当該ユーザの「予約」欄5eのデータを削除する。従って、予約時間の経過による予約終了と共に車輌の使用終了となり、車輌の開錠はなされない。
If the reservation time has elapsed, it is determined in
しかしながら、予約時間終了までに車輌置き場に車輌を帰着させることができない場合も想定される。このため、単純に予約時間終了時をもって使用終了とせず、使用終了を確認することが好ましい。例えば、車輌の使用を終了した場合は、ユーザの携帯電話1から使用終了通知をセンタ2に対して行い、この通知をもって、センタ2側で車状況テーブル10とユーザテーブル5−2から予約情報を削除するなどの終了時処理を行う。車輌置き場に帰着する車輌を監視しておき、車輌置き場に帰着し、かつ、予約時間を経過した場合に使用終了とすることもできる。
However, there may be a case where the vehicle cannot be returned to the vehicle storage area by the end of the reservation time. For this reason, it is preferable to confirm the end of use instead of simply ending the use at the end of the reservation time. For example, when the use of the vehicle is ended, a use end notification is sent from the user's
携帯電話自体のIDデータも破壊されることが想定される。その対策として、本人を識別するIDを携帯電話番号とはせず、ユーザ登録番号等とすることもできる。また、単にID番号のみでは信頼性が低いので、更に、オンラインバンクが採用している、暗号表方式も採用しうる。 It is assumed that the ID data of the mobile phone itself is also destroyed. As a countermeasure, the ID for identifying the person can be a user registration number or the like instead of the mobile phone number. In addition, since the reliability is low only by the ID number, the encryption table method adopted by the online bank can also be adopted.
本発明は、例えば住宅やビルの玄関部のように、車輌のドア部以外に広く一般のユーザゲートに適用して、かかるユーザゲートのゲートドアを開錠する、いわゆるゲート利用許可システムとして構成することもできる。このゲート利用許可システムの基本的な構成は、以下の構成を除き、図1のシステムと同様である。 The present invention is configured as a so-called gate use permission system that is applied to a general user gate other than the door portion of a vehicle, such as a house or building entrance, and unlocks the gate door of the user gate. You can also. The basic configuration of this gate use permission system is the same as the system of FIG. 1 except for the following configuration.
図1のシステムでは、車輌3側に通信装置8と制御部9が設けられるが、ゲート利用許可システムの場合、その通信装置8と制御部9は、車輌でなくユーザゲート側に設けられる構成を採る。また、このユーザゲート側の制御部9は、ユーザゲートとセンタ2との間の通信により取得した認証結果の通知に基づき、ユーザゲートのゲートドアを開錠するように構成される。このゲートドアの開錠は、具体的には、図2のように制御部9のCPU9−1が、例えばゲートドアの電磁ロック部に対し、I/Fユニット9−4を通じて、電磁ロックを解除する等の指令信号を出力すること等により実現される。これは、電磁ロック部によりユーザゲートのゲートドアがロックまたはアンロックされることと、その電磁ロック部がI/Fユニット9−4を介して制御部9に電気的に接続されていることを前提とするものである。
In the system of FIG. 1, the
1 カメラ付携帯電話
2 センタ
3 車輌
4 センタの通信装置
5 データベース
5−1 ユーザテーブル
5−2 カーシェアリング用のユーザテーブル
5a ID(電話番号)欄
5b 顔データ欄
5c 顔特徴量データ欄
5d 車輌側通信装置のID(電話番号)欄
5e 予約欄
6 認証部
7 通知部
8 車輌の通信装置
9 制御部
9−1 CPU
9−2 RAM
9−3 ROM
9−4 I/Fユニット
10 車状況テーブル
DESCRIPTION OF
9-2 RAM
9-3 ROM
9-4 I /
Claims (5)
上記センタは、
上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う認証部と、
上記認証済みユーザのユーザ車輌に対して上記認証結果を通信で通知する通知部とを具備し、
上記ユーザ車輌は、
このユーザ車輌と上記センタとの間の通信により取得した上記認証結果の通知に基づき車輌ドアの開錠を行う制御部を有すること
を特徴とする車輌利用許可システム。 A vehicle use permission system that performs communication between a mobile communication device with a camera, a center, and a user vehicle, and enables use of the user vehicle by a registered user,
The center
An authentication unit for authenticating a user based on the face image of the user transferred to the center by communication from the mobile communication device and the registered user face information registered in the center;
A notification unit for communicating the authentication result to the user vehicle of the authenticated user by communication,
The user vehicle is
A vehicle use permission system comprising: a control unit that unlocks a vehicle door based on a notification of the authentication result acquired by communication between the user vehicle and the center.
上記センタは、
上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う処理と、その認証済みユーザの携帯通信機器に対し実行可能な車輌制御の中からいずれを選択するかの選択の要求を送信し、この要求に応じて当該ユーザが携帯通信機器のボタンを操作したときのボタン操作内容を受信するとともに、このボタン操作内容に基づきユーザの選択内容を把握し、その選択内容を上記認証済みユーザのユーザ車輌に通信で通知する処理とを行い、
上記ユーザ車輌は、
このユーザ車輌と上記センタとの間の通信により取得した上記選択内容の通知に基づき当該ユーザの選択内容に応じた車輌制御を行うこと
を特徴とする車輌利用許可システム。 A vehicle use permission system that performs communication between a mobile communication device with a camera, a center, and a user vehicle, and enables use of the user vehicle by a registered user,
The center
A process for authenticating a user based on the user's face image transferred from the mobile communication device to the center by communication and registered user face information registered in the center, and for the mobile communication device of the authenticated user A request for selecting which of vehicle control is to be selected is transmitted, and when the user operates the button of the mobile communication device in response to the request, the button operation content is received and the button operation is received. Based on the content, the user's selection content is grasped, and the selection content is notified to the user vehicle of the authenticated user by communication,
The user vehicle is
A vehicle use permission system that performs vehicle control in accordance with the selection content of the user based on the notification of the selection content acquired through communication between the user vehicle and the center.
上記センタは、
上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う認証部と、
上記認証済みユーザの予約車輌に対して上記認証結果を通信で通知する通知部とを具備し、
上記予約車輌は、
この予約車輌と上記センタとの間の通信により取得した上記認証結果の通知に基づき車輌ドアの開錠を行う制御部を有すること
を特徴とする車輌利用許可システム。 A vehicle use permission system that communicates between a mobile communication device with a camera, a center, and a reserved vehicle, and allows a registered user to use the reserved vehicle,
The center
An authentication unit for authenticating a user based on the face image of the user transferred to the center by communication from the mobile communication device and the registered user face information registered in the center;
A notification unit for communicating the authentication result to the reserved vehicle of the authenticated user by communication,
The reserved vehicle is
A vehicle use permission system comprising a control unit for unlocking a vehicle door based on a notification of the authentication result acquired by communication between the reserved vehicle and the center.
上記センタは、
上記携帯通信機器から通信でセンタに転送されてきたユーザの顔画像と該センタに登録されている登録ユーザ顔情報とに基づきユーザの認証を行う認証部と、
上記認証済みユーザのユーザゲートに対して上記認証結果を通信で通知する通知部とを具備し、
上記ユーザゲートは、
このユーザゲートと上記センタとの間の通信により取得した上記認証結果の通知に基づきゲートドアの開錠を行う制御部を有すること
を特徴とするゲート利用許可システム。 A gate use permission system that performs communication between a mobile communication device with a camera, a center, and a user gate, and enables use of a user gate by a registered user,
The center
An authentication unit for authenticating a user based on the face image of the user transferred to the center by communication from the mobile communication device and the registered user face information registered in the center;
A notification unit that communicates the authentication result to the user gate of the authenticated user by communication;
The above user gate is
A gate usage permission system comprising: a control unit that unlocks the gate door based on the notification of the authentication result acquired by communication between the user gate and the center.
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