JP5793674B2

JP5793674B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP5793674B2
Application number: JP2011206211A
Authority: JP
Inventors: 昌彰岡田; 昌樹池田; 啓河合; 則宏岩村
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: EP2759379A4; CN103813887B; JP2013066959A; CN103813887A; EP2759379A1; EP2759379B1; WO2013041927A1

Description

本発明は、電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool.

従来、電動工具が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載された電動工具は、電池セルを有する電池パックと、電池パックからの電力の供給を受けて駆動部が駆動する電動工具本体とを備えている。この種の電動工具は、電池セルに電流が流通すると、当該電池セルに発熱が生じる。この電池セルの発熱は、充電時だけでなく放電時にも発生する。 Conventionally, an electric tool is known (for example, refer to patent documents 1). The electric power tool described in Patent Document 1 includes a battery pack having battery cells, and an electric power tool main body that is driven by a drive unit in response to supply of electric power from the battery pack. In this type of power tool, when a current flows through the battery cell, the battery cell generates heat. The heat generation of the battery cell occurs not only during charging but also during discharging.

ところが電池セルは、高温になると劣化するおそれがある。このため、特許文献１の電動工具は、電池セルの温度を検出する温度センサが設けられており、この温度センサから取得した温度値が、所定値（温度閾値）を超えた場合に、モータの出力を制限しようとするものである。 However, battery cells may deteriorate at high temperatures. For this reason, the electric power tool of Patent Document 1 is provided with a temperature sensor that detects the temperature of the battery cell, and when the temperature value acquired from the temperature sensor exceeds a predetermined value (temperature threshold value), Try to limit the output.

この特許文献１の電動工具は、電池パックの種別に応じて、温度閾値を切り換えている。この電池パックの種別としては、例えばリチウムイオン電池，ニッケルメタルハイドライド電池，ニッケルカドミウム電池等が挙げられる。これにより、電池セルの放電時において、当該電池セルが高温となるのを防ごうとするものである。 In the electric tool of Patent Document 1, the temperature threshold is switched according to the type of the battery pack. Examples of the type of the battery pack include a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, and a nickel cadmium battery. Thereby, it is intended to prevent the battery cell from becoming high temperature when the battery cell is discharged.

特開２００６−２４７８２１号公報JP 2006-247821 A

ところで電池パックの種別に応じて温度閾値を変化させる電動工具は、同じ種別で、定格電圧の異なる電池パックを用いた場合、電池パックの昇温の速度は、電池パックの定格電圧に応じて異なる。すなわち、高い定格電圧を有する電池パックは、電池セルの温度が急速に温度閾値に到達してしまう場合がある。このため、電池セルの温度が温度閾値に達してから駆動部の制御を行なっても、電池パックの定格電圧によっては、オーバーシュートによる昇温により電池セルが高温となり、電池セルの劣化の促進を防げない場合があった。 By the way, when the electric tools that change the temperature threshold according to the type of the battery pack use the same type and different battery packs, the rate of temperature rise of the battery pack differs according to the rated voltage of the battery pack. . That is, in a battery pack having a high rated voltage, the temperature of the battery cell may quickly reach the temperature threshold. For this reason, even if the drive unit is controlled after the temperature of the battery cell reaches the temperature threshold, depending on the rated voltage of the battery pack, the battery cell becomes hot due to the temperature rise due to overshoot, and the deterioration of the battery cell is promoted. There were cases where it could not be prevented.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高い定格電圧の電池パックを使用したとしても、温度上昇による電池パックの劣化を効果的に防ぐことができる電動工具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric motor that can effectively prevent deterioration of the battery pack due to temperature rise even when a battery pack having a high rated voltage is used. To provide a tool.

本発明の電動工具は、電池セルを含む電池パックと、前記電池パックから電力の供給を受けて駆動部が駆動する電動工具本体とを備えた電動工具であって、前記電動工具本体は前記駆動部を制御する制御部を備え、前記電池パックは、当該電池パックの定格電圧の情報が保持された定格電圧保持部と、前記定格電圧保持部に保持された定格電圧の情報を前記制御部に出力する定格電圧情報出力部と、前記電池セルの温度を検知する電池温度検知部と、前記電池温度検知部により検知された温度値を前記制御部に出力する検知温度出力部とを備え、前記制御部は、前記電池セルの温度値が、前記定格電圧に応じて定められた前記温度閾値を超えると、前記駆動部の出力を制限することを特徴とする。 The power tool of the present invention is a power tool including a battery pack including a battery cell, and a power tool body driven by a drive unit upon receiving power from the battery pack, the power tool body being the drive The battery pack includes a rated voltage holding unit in which information on the rated voltage of the battery pack is held, and information on the rated voltage held in the rated voltage holding unit in the control unit. A rated voltage information output unit that outputs, a battery temperature detection unit that detects the temperature of the battery cell, and a detection temperature output unit that outputs a temperature value detected by the battery temperature detection unit to the control unit, The control unit limits the output of the driving unit when the temperature value of the battery cell exceeds the temperature threshold value determined according to the rated voltage.

またこの電動工具において、前記制御部は、当該制御部が前記定格電圧情報を識別できない場合に、定格電圧に応じて定められた温度閾値として、最も高い定格電圧に対応する温度閾値を用い、これにより駆動部の出力を制限することが好ましい。 Further, in this electric power tool, the control unit uses a temperature threshold corresponding to the highest rated voltage as a temperature threshold determined according to the rated voltage when the control unit cannot identify the rated voltage information. Therefore, it is preferable to limit the output of the drive unit.

本発明の他の電動工具は、電池セルを含む電池パックと、前記電池パックから電力の供給を受けて駆動部が駆動する電動工具本体とを備えた電動工具であって、前記電動工具本体は前記駆動部を制御する制御部を備え、前記電池パックは、当該電池パックの定格電圧の情報が保持された定格電圧保持部と、前記定格電圧保持部に保持された定格電圧の情報を前記制御部に出力する定格電圧情報出力部と、前記電池セルの温度を所定時間ごとに検知する電池温度検知部と、前記電池温度検知部により検知された温度値を前記制御部に出力する検知温度出力部とを備え、前記制御部は、前記電池セルの温度値が、温度閾値を超過したか否かを判断する温度比較判断部と、前記温度比較判断部による温度閾値を超過した判断が連続した回数をカウントする超過連続回数計数部と、前記超過連続回数計数部によりカウントされた回数が前記定格電圧に応じて定められたカウント閾値を超えると、前記駆動部の出力の制限を開始させる制御開始判断部とを有していることを特徴とする。 Another power tool of the present invention is a power tool including a battery pack including battery cells, and a power tool body driven by a drive unit upon receiving power from the battery pack, the power tool body being A control unit that controls the drive unit, wherein the battery pack controls a rated voltage holding unit that holds information on a rated voltage of the battery pack, and information on a rated voltage held in the rated voltage holding unit. A rated voltage information output unit that outputs to the unit, a battery temperature detection unit that detects the temperature of the battery cell every predetermined time, and a detected temperature output that outputs the temperature value detected by the battery temperature detection unit to the control unit A temperature comparison determination unit that determines whether or not the temperature value of the battery cell exceeds a temperature threshold, and a determination that the temperature comparison determination unit has exceeded the temperature threshold continues. Count count An excess continuous number counting unit, and a control start determining unit that starts limiting the output of the driving unit when the number of times counted by the excess continuous number counting unit exceeds a count threshold determined according to the rated voltage; It is characterized by having.

またこの電動工具において、前記制御部は、当該制御部が定格電圧情報を識別できない場合に、定格電圧に応じて定められた前記カウント閾値として、最も高い定格電圧に対応するカウント閾値を用い、これにより前記駆動部の出力を制限することが好ましい。 Further, in this electric power tool, the control unit uses a count threshold corresponding to the highest rated voltage as the count threshold determined according to the rated voltage when the control unit cannot identify the rated voltage information. It is preferable to limit the output of the driving unit.

本発明の電動工具によれば、高い定格電圧の電池パックを使用したとしても、温度上昇による電池パックの劣化を効果的に防ぐことができる。 According to the electric tool of the present invention, even when a battery pack having a high rated voltage is used, deterioration of the battery pack due to temperature rise can be effectively prevented.

実施形態１の電動工具のブロック図である。It is a block diagram of the electric tool of Embodiment 1. 実施形態１の電動工具の電池パックと電動工具本体とを示す図である。It is a figure which shows the battery pack and electric tool main body of the electric tool of Embodiment 1. 実施形態１の電動工具の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of the electric power tool according to the first embodiment. 実施形態１の電池パックの電池セルの温度と時間との関係を示すグラフであり、（ａ）は通常よりも高い定格電圧の電池パックを使用した場合を示し（ｂ）は通常よりも低い定格電圧の電池パックを使用した場合を示す。It is a graph which shows the relationship between the temperature of the battery cell of the battery pack of Embodiment 1, and time, (a) shows the case where the battery pack of a rated voltage higher than usual is used, (b) is a rating lower than usual. The case where the battery pack of voltage is used is shown. 参考例の電池パックの電池セルの温度と時間との関係を示すグラフであり、（ａ）は通常の電池パックを使用した場合を示し、（ｂ）は通常よりも高い定格電圧の電池パックを使用した場合を示す。It is a graph which shows the relationship between the temperature of the battery cell of the battery pack of a reference example, and time, (a) shows the case where a normal battery pack is used, (b) shows the battery pack of higher rated voltage than usual. When used. 実施形態２の電動工具のブロック図である。It is a block diagram of the electric tool of Embodiment 2. 高い定格電圧の電池パックを使用した場合の電池セルの温度と時間との関係を示すグラフであり、（ａ）は実施形態２の制御を示し、（ｂ）は参考例の制御を示している。It is a graph which shows the relationship between the temperature of a battery cell at the time of using the battery pack of a high rated voltage, and time, (a) shows control of Embodiment 2, (b) has shown control of the reference example. .

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

実施形態１の電動工具は、図２に示されるように、電池パック１と、駆動部４を内蔵した電動工具本体３とを備えている。電動工具は、電池パック１が、電動工具本体３のグリップ部３１の下端部の電池パック装着部３２に着脱自在に取り付けられる。電動工具は、電動工具本体３に内蔵された駆動部４が、電池パック１から電力の供給を受けて駆動するよう構成されている。電動工具は、電動工具本体３内に制御部５を有しており、この制御部５により、電池パック１から電力の供給を受けて駆動する駆動部４を制御する。 The electric power tool of Embodiment 1 is provided with the battery pack 1 and the electric power tool main body 3 incorporating the drive part 4 as FIG. 2 shows. In the electric tool, the battery pack 1 is detachably attached to the battery pack mounting portion 32 at the lower end of the grip portion 31 of the electric tool main body 3. The electric power tool is configured such that the drive unit 4 built in the electric power tool body 3 is driven by receiving power from the battery pack 1. The electric power tool has a control unit 5 in the electric power tool main body 3, and the control unit 5 controls the driving unit 4 that is driven by power supplied from the battery pack 1.

電池パック１は、複数の電池セル１１を有しており、電動工具本体３の駆動部４に電力を供給する。電池パック１は、図３に示されるように、上述の電池セル１１と、定格電圧保持部１２と、定格電圧情報出力部１３と、電池温度検知部１４と、検知温度出力部１５とを備えている。電池パック１は、図２に示されるように、これらが電池パックハウジング１０内に収容されている。 The battery pack 1 has a plurality of battery cells 11 and supplies power to the drive unit 4 of the electric power tool body 3. As shown in FIG. 3, the battery pack 1 includes the battery cell 11, the rated voltage holding unit 12, the rated voltage information output unit 13, the battery temperature detection unit 14, and the detection temperature output unit 15. ing. As shown in FIG. 2, the battery pack 1 is accommodated in a battery pack housing 10.

電池セル１１は、複数の二次電池セルにより構成されている。本実施形態の二次電池セルは、リチウム電池により構成されている。本実施形態の電池セル１１は、定格電圧が、例えば３．６Ｖとなっている。電池セル１１は、電池パックハウジング１０に露出するよう設けられた電源出力端子１６に電気的に接続されている。 The battery cell 11 includes a plurality of secondary battery cells. The secondary battery cell of the present embodiment is constituted by a lithium battery. The battery cell 11 of this embodiment has a rated voltage of, for example, 3.6V. The battery cell 11 is electrically connected to a power output terminal 16 provided so as to be exposed to the battery pack housing 10.

定格電圧保持部１２は、電池パック１の定格電圧の情報を保持している。定格電圧保持部１２は、不揮発性メモリや、抵抗等により構成されている。例えば、定格電圧保持部１２が不揮発性メモリにより構成された場合、定格電圧の情報は定格電圧値のデータにより構成され、メモリ内にそのデータが記憶される。定格電圧保持部１２が抵抗により構成された場合、定格電圧の情報は、その定格電圧に対応する抵抗値（言い換えると、定格電圧ごとに異なる抵抗値）により構成される。この場合、制御部５は、抵抗値ごとに関連付けられた定格電圧を識別するよう構成される。 The rated voltage holding unit 12 holds information on the rated voltage of the battery pack 1. The rated voltage holding unit 12 includes a nonvolatile memory, a resistor, and the like. For example, when the rated voltage holding unit 12 is configured by a nonvolatile memory, the rated voltage information is configured by rated voltage value data, and the data is stored in the memory. When the rated voltage holding unit 12 is configured by a resistor, the rated voltage information is configured by a resistance value corresponding to the rated voltage (in other words, a different resistance value for each rated voltage). In this case, the control unit 5 is configured to identify a rated voltage associated with each resistance value.

定格電圧情報出力部１３は、定格電圧保持部１２に保持された定格電圧の情報を、電動工具本体３内の制御部５に出力する。本実施形態の定格電圧情報出力部１３は、定格電圧保持部１２に電気的に接続された情報出力端子１３０により構成されている。定格電圧情報出力部１３は、図２に示されるように、電池パックハウジング１０に露出するよう設けられている。 The rated voltage information output unit 13 outputs information on the rated voltage held in the rated voltage holding unit 12 to the control unit 5 in the electric power tool body 3. The rated voltage information output unit 13 of the present embodiment includes an information output terminal 130 that is electrically connected to the rated voltage holding unit 12. The rated voltage information output unit 13 is provided so as to be exposed to the battery pack housing 10 as shown in FIG.

電池温度検知部１４は、電池セル１１の温度を検知する。電池温度検知部１４は、温度検出素子１４０（例えばサーミスタ）により構成されている。電池温度検知部１４は、検知した電池セル１１の温度を電気的な情報に変換し、出力可能な状態にする。 The battery temperature detection unit 14 detects the temperature of the battery cell 11. The battery temperature detection part 14 is comprised by the temperature detection element 140 (for example, thermistor). The battery temperature detection unit 14 converts the detected temperature of the battery cell 11 into electrical information and makes it ready for output.

検知温度出力部１５は、電池温度検知部１４により検知された温度値を、電動工具本体３内の制御部５に出力する。検知温度出力部１５は、電池温度検知部１４に電気的に接続された温度出力端子１５０により構成されている。検知温度出力部１５は、図２に示されるように、電池パックハウジング１０に露出するよう設けられている。 The detected temperature output unit 15 outputs the temperature value detected by the battery temperature detection unit 14 to the control unit 5 in the electric power tool body 3. The detection temperature output unit 15 includes a temperature output terminal 150 that is electrically connected to the battery temperature detection unit 14. As shown in FIG. 2, the detected temperature output unit 15 is provided so as to be exposed to the battery pack housing 10.

このような構成の電池パック１は、電動工具本体３のグリップ部３１の下端の電池パック装着部３２に着脱自在に取り付けられる。 The battery pack 1 having such a configuration is detachably attached to the battery pack mounting portion 32 at the lower end of the grip portion 31 of the electric tool main body 3.

電動工具本体３は、図３に示されるように、駆動部４と、この駆動部４を制御する制御部５と、情報出力端子１３０に接続される情報入力端子３３と、温度出力端子１５０に接続される温度入力端子３４とを備えている。また電動工具本体３は、トリガースイッチ３５と、トリガースイッチ３５と連動して駆動のＯＮ／ＯＦＦを行なう給電スイッチ部３６とを、さらに備えている。電動工具本体３は、図２に示されるように、その外郭が本体ハウジング３７により構成されている。本体ハウジング３７は、駆動部４の一部、制御部５、情報入力端子３３、温度入力端子３４、トリガースイッチ３５、給電スイッチ３６１等を内部に収容する。 As shown in FIG. 3, the electric power tool body 3 includes a drive unit 4, a control unit 5 that controls the drive unit 4, an information input terminal 33 connected to the information output terminal 130, and a temperature output terminal 150. And a temperature input terminal 34 to be connected. The electric power tool body 3 further includes a trigger switch 35 and a power supply switch portion 36 that turns driving ON / OFF in conjunction with the trigger switch 35. As shown in FIG. 2, the electric tool main body 3 is configured by a main body housing 37. The main body housing 37 houses a part of the drive unit 4, the control unit 5, the information input terminal 33, the temperature input terminal 34, the trigger switch 35, the power supply switch 361, and the like.

駆動部４は、回転出力部４２を回転駆動させる。駆動部４は、駆動源となるモータ４１と、このモータ４１に接続されて回転出力部４２に動力の伝達を行なう動力伝達部（図示せず）とを備えている。回転出力部４２は、先端工具が着脱自在に装着されるよう構成されている。駆動部４は、モータ４１及び動力伝達部が本体ハウジング３７内に収容され、回転出力部４２が本体ハウジング３７の一端から露出するよう設けられている。 The drive unit 4 drives the rotation output unit 42 to rotate. The drive unit 4 includes a motor 41 serving as a drive source, and a power transmission unit (not shown) that is connected to the motor 41 and transmits power to the rotation output unit 42. The rotation output unit 42 is configured such that the tip tool is detachably mounted. The drive unit 4 is provided such that the motor 41 and the power transmission unit are accommodated in the main body housing 37, and the rotation output unit 42 is exposed from one end of the main body housing 37.

制御部５は、電動工具の電気的な制御を行なう制御回路５１と、この制御回路５１から出力された信号を受けてモータ４１の駆動制御を行なう駆動制御部５２とを備えている。 The control unit 5 includes a control circuit 51 that performs electrical control of the electric tool, and a drive control unit 52 that performs drive control of the motor 41 in response to a signal output from the control circuit 51.

制御回路５１は、マイクロプロセッサを主構成要素とする。制御回路５１は、情報入力端子３３及び情報出力端子１３０を介して、定格電圧保持部１２に電気的に接続される。制御回路５１は、温度入力端子３４及び温度出力端子１５０を介して、電池温度検知部１４に電気的に接続される。制御回路５１は、電源入力端子３８及び電源出力端子１６を介して、電池セル１１に電気的に接続される。なお制御回路５１の詳細な構成は、後述する。 The control circuit 51 includes a microprocessor as a main component. The control circuit 51 is electrically connected to the rated voltage holding unit 12 via the information input terminal 33 and the information output terminal 130. The control circuit 51 is electrically connected to the battery temperature detection unit 14 via the temperature input terminal 34 and the temperature output terminal 150. The control circuit 51 is electrically connected to the battery cell 11 via the power input terminal 38 and the power output terminal 16. The detailed configuration of the control circuit 51 will be described later.

駆動制御部５２は、モータ４１及び制御回路５１に電気的に接続されており、モータ４１の回転数の制御を行なう。本実施形態の駆動制御部５２は、スイッチング素子により構成されている。駆動制御部５２は、制御回路５１から出力された信号を受け、スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦすることで、モータ４１の回転数の制御を行なう。 The drive control unit 52 is electrically connected to the motor 41 and the control circuit 51 and controls the rotation speed of the motor 41. The drive control unit 52 of the present embodiment is configured by a switching element. The drive control unit 52 receives the signal output from the control circuit 51 and controls the rotation speed of the motor 41 by turning on / off the switching element.

情報入力端子３３は、制御回路５１に電気的に接続されており、本体ハウジング３７の電池パック装着部３２内に設けられている。情報入力端子３３は、電池パック装着部３２に電池パック１が装着されると、電池パック１の情報出力端子１３０（つまり、定格電圧情報出力部１３）に接続される。 The information input terminal 33 is electrically connected to the control circuit 51 and is provided in the battery pack mounting portion 32 of the main body housing 37. The information input terminal 33 is connected to the information output terminal 130 (that is, the rated voltage information output unit 13) of the battery pack 1 when the battery pack 1 is mounted in the battery pack mounting unit 32.

温度入力端子３４は、制御部５に電気的に接続されており、本体ハウジング３７の電池パック装着部３２内に設けられている。温度入力端子３４は、電池パック装着部３２に電池パック１が装着されると、電池パック１の温度出力端子１５０（つまり、検知温度出力部１５）に接続される。 The temperature input terminal 34 is electrically connected to the control unit 5 and is provided in the battery pack mounting part 32 of the main body housing 37. The temperature input terminal 34 is connected to the temperature output terminal 150 (that is, the detected temperature output unit 15) of the battery pack 1 when the battery pack 1 is mounted on the battery pack mounting unit 32.

トリガースイッチ３５は、本体ハウジング３７のグリップ部３１に突没自在に設けられたトリガーハンドル３５１に連動している。トリガースイッチ３５は、そのＯＮ／ＯＦＦに連動して給電スイッチ３６１をＯＮ／ＯＦＦする。ユーザーがトリガーハンドル３５１を引き込んでトリガースイッチ３５をＯＮにすると、これに連動して給電スイッチ３６１がＯＮされ、これにより制御回路５１は、給電スイッチ３６１と定電圧源３９とを通じて給電される。 The trigger switch 35 is interlocked with a trigger handle 351 that is provided so as to protrude and retract in the grip portion 31 of the main body housing 37. The trigger switch 35 turns on / off the power supply switch 361 in conjunction with the ON / OFF. When the user pulls in the trigger handle 351 and turns on the trigger switch 35, the power supply switch 361 is turned on in conjunction with this, whereby the control circuit 51 is supplied with power through the power supply switch 361 and the constant voltage source 39.

トリガースイッチ３５は、図３に示されるように、トリガーハンドル３５１の引き操作量に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器３５２を備えている。ユーザーがトリガーハンドル３５１を引き込むと、トリガースイッチ３５はその引き操作量に応じた抵抗値を設定し、制御回路５１はこれを受けて、この抵抗値に応じた回転速度でモータ４１が駆動を行なうよう駆動制御部５２に信号を出力する。なお、ユーザーがトリガーハンドル３５１をいっぱいに引き込めば、モータ４１がフル回転速度で駆動する。一方、ユーザーがトリガーハンドル３５１を放して元の位置に戻し、トリガースイッチ３５をオフにすると、トリガースイッチ３５は、モータ４１の電圧入力端子間を短絡し、これによりモータ４１の駆動を制動する。 As shown in FIG. 3, the trigger switch 35 includes a variable resistor 352 that changes the resistance value according to the pulling operation amount of the trigger handle 351. When the user pulls in the trigger handle 351, the trigger switch 35 sets a resistance value corresponding to the pulling operation amount, and the control circuit 51 receives this, and the motor 41 drives at a rotational speed corresponding to the resistance value. A signal is output to the drive control unit 52. When the user pulls the trigger handle 351 fully, the motor 41 is driven at the full rotation speed. On the other hand, when the user releases the trigger handle 351 to return to the original position and turns off the trigger switch 35, the trigger switch 35 short-circuits the voltage input terminals of the motor 41, thereby braking the drive of the motor 41.

ここで電動工具は、ユーザーがトリガーハンドル３５１を操作しＯＮを続けると、電池パック１の電池セル１１に電流が流通し続け、これにより電池セル１１の温度が上昇する。しかし、電池セル１１は高温に晒されると性能の劣化が著しくなる。このため本実施形態の電動工具は、電池セル１１の温度を検知し、この電池セル１１の温度が温度閾値を超えると、モータ４１の出力を制限するよう構成されている。とりわけ本実施形態における温度閾値は、電池パック１の定格電圧に応じて決定されるものである。以下説明する。 Here, when the user operates the trigger handle 351 and continues to be turned on, the electric power continues to flow through the battery cells 11 of the battery pack 1, thereby increasing the temperature of the battery cells 11. However, when the battery cell 11 is exposed to a high temperature, the performance is significantly deteriorated. For this reason, the electric tool of the present embodiment is configured to detect the temperature of the battery cell 11 and limit the output of the motor 41 when the temperature of the battery cell 11 exceeds the temperature threshold. In particular, the temperature threshold in the present embodiment is determined according to the rated voltage of the battery pack 1. This will be described below.

制御回路５１は、図１に示されるように、異なる複数の温度閾値が記憶された閾値メモリ６１と、閾値メモリ６１に記憶された温度閾値を取得する温度閾値取得部６２と、電池セル１１の温度と温度閾値とを比較する比較判断部６３とを備えている。 As shown in FIG. 1, the control circuit 51 includes a threshold memory 61 that stores a plurality of different temperature thresholds, a temperature threshold acquisition unit 62 that acquires the temperature threshold stored in the threshold memory 61, and the battery cell 11. A comparison / determination unit 63 that compares the temperature and the temperature threshold is provided.

閾値メモリ６１は、電池パック１の定格電圧に対応する温度閾値を、予め複数記憶している。言い換えると閾値メモリ６１は、第１の定格電圧とこれに対応する第１の温度閾値とを関連付けて記憶し、さらに第２の定格電圧とこれに対応する第２の温度閾値とを関連付けて記憶している。同様にして、第３の定格電圧，第４の定格電圧・・とこれに対応する第３の温度閾値，第４の温度閾値・・とを、それぞれ関連付けて記憶している。 The threshold memory 61 stores a plurality of temperature thresholds corresponding to the rated voltage of the battery pack 1 in advance. In other words, the threshold memory 61 stores the first rated voltage in association with the first temperature threshold corresponding thereto, and further stores the second rated voltage in association with the second temperature threshold corresponding thereto. doing. Similarly, the third rated voltage, the fourth rated voltage,... And the corresponding third temperature threshold, the fourth temperature threshold,... Are stored in association with each other.

温度閾値取得部６２は、情報入力端子３３に接続されており、電池パック１が電動工具本体３に装着されると、電池パック１の情報出力端子１３０（つまり、定格電圧情報出力部１３）に電気的に接続される。温度閾値取得部６２は、定格電圧情報出力部１３から定格電圧情報が入力されると、それに対応する温度閾値を閾値メモリ６１から取得する。例えば、温度閾値取得部６２は、電池パック１の定格電圧が第１の定格電圧である場合、定格電圧情報出力部１３から第１の定格電圧の情報が入力されると、閾値メモリ６１から第１の温度閾値を取得する。 The temperature threshold acquisition unit 62 is connected to the information input terminal 33, and when the battery pack 1 is attached to the electric power tool body 3, the information output terminal 130 (that is, the rated voltage information output unit 13) of the battery pack 1 is connected. Electrically connected. When the rated voltage information is input from the rated voltage information output unit 13, the temperature threshold acquisition unit 62 acquires a temperature threshold corresponding to the rated voltage information from the threshold memory 61. For example, when the rated voltage of the battery pack 1 is the first rated voltage, the temperature threshold value acquiring unit 62 receives the first rated voltage information from the rated voltage information output unit 13 and receives the first threshold voltage from the threshold memory 61. 1 temperature threshold is obtained.

また温度閾値取得部６２は、定格電圧情報出力部１３から入力された定格電圧情報が識別できない場合には、閾値メモリ６１に記憶された温度閾値のうち、最も高い定格電圧に対応する温度閾値を取得する。 In addition, when the rated voltage information input from the rated voltage information output unit 13 cannot be identified, the temperature threshold acquisition unit 62 selects a temperature threshold corresponding to the highest rated voltage among the temperature thresholds stored in the threshold memory 61. get.

温度閾値取得部６２は、このように閾値メモリ６１から取得した温度閾値の情報を、比較判断部６３に出力する。 The temperature threshold acquisition unit 62 outputs the temperature threshold information acquired from the threshold memory 61 in this way to the comparison determination unit 63.

比較判断部６３は、温度入力端子３４に接続されており、電池パック１が電動工具本体３に装着されると、電池パック１の温度出力端子１５０（つまり、検知温度出力部１５）に電気的に接続される。これにより比較判断部６３には、電池温度検知部１４から電池セル１１の温度値のデータが入力される。比較判断部６３は、電池温度検知部１４から温度値のデータが入力され、温度閾値取得部６２から温度閾値の情報が入力されると、電池セル１１の温度値と定格電圧に応じて定められた温度閾値とを比較する。比較判断部６３は、電池セル１１の温度値が、定格電圧に応じて定められた温度閾値を超えたと判断すると、モータ４１の出力を制限する旨の信号を、駆動制御部５２に向けて出力する。 The comparison determination unit 63 is connected to the temperature input terminal 34 and is electrically connected to the temperature output terminal 150 (that is, the detected temperature output unit 15) of the battery pack 1 when the battery pack 1 is attached to the electric power tool body 3. Connected to. Thereby, the data of the temperature value of the battery cell 11 is input from the battery temperature detection unit 14 to the comparison determination unit 63. When the temperature value data is input from the battery temperature detection unit 14 and the temperature threshold value information is input from the temperature threshold acquisition unit 62, the comparison determination unit 63 is determined according to the temperature value and the rated voltage of the battery cell 11. Compare the measured temperature threshold. When the comparison determination unit 63 determines that the temperature value of the battery cell 11 has exceeded the temperature threshold determined according to the rated voltage, the comparison determination unit 63 outputs a signal to the drive control unit 52 to limit the output of the motor 41. To do.

駆動制御部５２は、比較判断部６３から駆動制御の信号を受けると、それに基づいてモータ４１の駆動を制御する。このとき駆動制御部５２はモータ４１の出力を制限するが、この制限としては、モータ４１の駆動を停止させてもよいし、あるいはモータ４１を停止させるのではなく、モータ４１の回転数を少なくするよう制御してもよい。 Upon receiving a drive control signal from the comparison / determination unit 63, the drive control unit 52 controls the drive of the motor 41 based on the received signal. At this time, the drive control unit 52 restricts the output of the motor 41. As the restriction, the drive of the motor 41 may be stopped or the motor 41 is not stopped but the number of rotations of the motor 41 is reduced. You may control to do.

このように本実施形態の電動工具は、電池セル１１の温度値が温度閾値を超えたか否かの判断を、電池パック１の定格電圧に応じて定められた温度閾値を用いて行なう。これにより高い定格電圧の電池パック１が電動工具に装着された場合には、高い定格電圧の電池パック１のオーバーシュートによる昇温分を最大許容温度値から引いた低い値に温度閾値を設定できる（図４（ａ）参照）。また低い定格電圧の電池パック１が使用された場合には、温度閾値を、高い定格電圧のものよりも高い値に設定することができる（図４（ｂ）参照）。なおここで言う最大許容温度値とは、電池セル１１の性能に悪影響を与えにくい最大の温度値をいう。 As described above, the electric power tool according to the present embodiment determines whether or not the temperature value of the battery cell 11 exceeds the temperature threshold using the temperature threshold determined according to the rated voltage of the battery pack 1. Thereby, when the battery pack 1 with a high rated voltage is mounted on the electric tool, the temperature threshold can be set to a low value obtained by subtracting the temperature rise due to the overshoot of the battery pack 1 with a high rated voltage from the maximum allowable temperature value. (See FIG. 4 (a)). When the battery pack 1 having a low rated voltage is used, the temperature threshold can be set to a value higher than that of the high rated voltage (see FIG. 4B). Note that the maximum allowable temperature value referred to here is the maximum temperature value that does not adversely affect the performance of the battery cell 11.

ところで従来の電動工具は、電池パック１の電池セル１１を保護するため、温度閾値Ａ（つまり、最大許容温度値）に達しないように、温度閾値Ａからオーバーシュートによる昇温を考慮にいれた温度閾値Ｂを画一的に設定していた（図５（ａ）参照）。 By the way, in order to protect the battery cell 11 of the battery pack 1, the conventional electric tool has taken into consideration the temperature rise due to overshoot from the temperature threshold A so as not to reach the temperature threshold A (that is, the maximum allowable temperature value). The temperature threshold value B was set uniformly (see FIG. 5A).

ところが温度閾値Ｂについて、オーバーシュートによる昇温が大きい場合を想定して、温度閾値Ａよりも大幅に低く設定されると、オーバーシュートが小さくなる低い定格電圧の電池パック１を用いた場合には、温度閾値Ｂが低過ぎることになる。つまりこの場合、電動工具を使用すると、駆動部４の出力の制限が頻繁に行われて、過度な制限が行われるような事態が生じ得る。 However, assuming that the temperature threshold value B is set to be significantly lower than the temperature threshold value A, assuming that the temperature rise due to overshooting is large, the battery pack 1 having a low rated voltage that reduces overshooting is used. The temperature threshold B is too low. That is, in this case, when the electric tool is used, the output of the drive unit 4 is frequently limited, and an excessive limitation may occur.

一方、温度閾値Ｂとして、温度閾値Ａよりも少しだけ低い温度に設定されると、オーバーシュートによる昇温が大きくなる高い定格電圧の電池パック１を用いた場合に、電池パック１の温度が温度閾値Ａを超えてしまう（図５（ｂ）参照）。高い定格電圧の電池パック１は、使用により急激に昇温するからである。 On the other hand, when the temperature threshold B is set to a temperature slightly lower than the temperature threshold A, the temperature of the battery pack 1 is the temperature when the battery pack 1 having a high rated voltage that increases the temperature due to overshoot is used. The threshold value A is exceeded (see FIG. 5B). This is because the battery pack 1 having a high rated voltage is rapidly heated by use.

この点、本実施形態の電動工具は、電池パック１の定格電圧に応じて温度閾値Ｂを決定するため、この定格電圧ごとに異なる温度閾値Ｂを用いて、駆動部４の出力の制限を行なうことができる（図４（ａ）（ｂ））。このため、駆動部４の出力の制限が過度に行われるのを防止しながら電池パック１の劣化を防ぐことができる。 In this respect, since the electric power tool of the present embodiment determines the temperature threshold value B according to the rated voltage of the battery pack 1, the output of the drive unit 4 is limited using the temperature threshold value B that differs for each rated voltage. (FIGS. 4A and 4B). For this reason, deterioration of the battery pack 1 can be prevented while preventing the output of the drive unit 4 from being excessively limited.

また本実施形態の電動工具は、温度閾値取得部６２が定格電圧情報を識別できない場合には、温度閾値Ｂとして最も高い定格電圧に対応する温度閾値を取得する。このため、仮に定格電圧の情報が制御部５に伝わらなくても、電池パック１の電池セル１１が高温になって劣化してしまうのを防ぐことができる。 Moreover, the electric power tool of this embodiment acquires the temperature threshold value corresponding to the highest rated voltage as the temperature threshold value B when the temperature threshold value acquisition unit 62 cannot identify the rated voltage information. For this reason, even if the information on the rated voltage is not transmitted to the control unit 5, it is possible to prevent the battery cell 11 of the battery pack 1 from becoming high temperature and being deteriorated.

次に、実施形態２について図６，７に基づいて説明する。なお、実施形態２は実施形態１と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。 Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. Since the second embodiment is mostly the same as the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different portions are mainly described.

本実施形態の電動工具は、制御部５の制御回路５１の構成及び電池温度検知部２の構成が実施形態１の構造とは異なっており、その他の構成は同じである。 In the electric power tool of the present embodiment, the configuration of the control circuit 51 of the control unit 5 and the configuration of the battery temperature detection unit 2 are different from the structure of the first embodiment, and other configurations are the same.

本実施形態の電池温度検知部２は、電池セル１１の温度を所定時間ごとに検知する。電池温度検知部２は、温度検出素子２０（例えばサーミスタ）により構成されている。電池温度検知部２は、検知した電池セル１１の温度を電気的な情報に変換し、出力可能な状態にする。 The battery temperature detection part 2 of this embodiment detects the temperature of the battery cell 11 for every predetermined time. The battery temperature detection part 2 is comprised by the temperature detection element 20 (for example, thermistor). The battery temperature detection unit 2 converts the detected temperature of the battery cell 11 into electrical information and makes it ready for output.

本実施形態の制御回路５１は、図６に示されるように、温度比較判断部７１と、カウント閾値記憶部７２１及び温度閾値記憶部７２２を有する閾値メモリ７２と、超過連続回数計数部７３と、カウント閾値取得部７４と、制御開始判断部７５とを備えている。 As shown in FIG. 6, the control circuit 51 of the present embodiment includes a temperature comparison determination unit 71, a threshold memory 72 having a count threshold storage unit 721 and a temperature threshold storage unit 722, an excess continuous number counting unit 73, A count threshold acquisition unit 74 and a control start determination unit 75 are provided.

温度比較判断部７１は、温度入力端子３４に接続されており（図３参照）、電池パック１が電動工具本体３に装着されると、温度出力端子１５０（つまり、検知温度出力部１５）に電気的に接続される。これにより温度比較判断部７１には、電池温度検知部２から電池セル１１の温度値のデータが入力される。温度比較判断部７１は、電池温度検知部２から温度値のデータが入力されると、閾値メモリ７２に記憶された所定の温度閾値Ｂを取得する。これにより温度比較判断部７１は、電池セル１１の温度値が、所定の温度閾値を超過したか否かを判断する。温度比較判断部７１は、この判断した情報を超過連続回数計数部７３に出力する。 The temperature comparison determination unit 71 is connected to the temperature input terminal 34 (see FIG. 3), and when the battery pack 1 is attached to the electric power tool body 3, the temperature comparison terminal 71 is connected to the temperature output terminal 150 (that is, the detected temperature output unit 15). Electrically connected. As a result, temperature value data of the battery cell 11 is input from the battery temperature detection unit 2 to the temperature comparison determination unit 71. When the temperature value data is input from the battery temperature detection unit 2, the temperature comparison determination unit 71 acquires a predetermined temperature threshold B stored in the threshold memory 72. Thereby, the temperature comparison determination unit 71 determines whether or not the temperature value of the battery cell 11 exceeds a predetermined temperature threshold value. The temperature comparison determination unit 71 outputs the determined information to the excess continuous number counting unit 73.

超過連続回数計数部７３は、「電池セル１１の温度値が温度閾値を超えている」と温度比較判断部７１が判断した場合、計数部に「+１」をカウントする。一方、超過連続回数計数部７３は、「電池セル１１の温度値が温度閾値以下である」と温度比較判断部７１が判断した場合、これまで計数部に計数されたカウントをリセットする。言い換えると、超過連続回数計数部７３は、電池セル１１の温度値が温度閾値を超過したという判断が、連続した回数をカウントする。 When the temperature comparison determination unit 71 determines that “the temperature value of the battery cell 11 exceeds the temperature threshold”, the excess continuous number counting unit 73 counts “+1” in the counting unit. On the other hand, when the temperature comparison determination unit 71 determines that “the temperature value of the battery cell 11 is equal to or lower than the temperature threshold”, the excess continuous number counting unit 73 resets the count counted so far by the counting unit. In other words, the excess continuous number counting unit 73 counts the number of times that the determination that the temperature value of the battery cell 11 has exceeded the temperature threshold is continued.

閾値メモリ７２は、カウント閾値が記憶されたカウント閾値記憶部７２１と、所定の温度閾値が記憶された温度閾値記憶部７２２とを備えている。 The threshold memory 72 includes a count threshold storage unit 721 that stores a count threshold, and a temperature threshold storage unit 722 that stores a predetermined temperature threshold.

カウント閾値記憶部７２１は、電池パック１の定格電圧に対応するカウント数の閾値（以下、カウント閾値という）を、予め複数記憶している。言い換えるとカウント閾値記憶部７２１は、第１の定格電圧とこれに対応する第１のカウント閾値とを関連付けて記憶し、さらに第２の定格電圧とこれに対応する第２のカウント閾値とを関連付けて記憶している。同様にして、第３の定格電圧，第４の定格電圧・・に対応する第３のカウント閾値，第４のカウント閾値・・を、それぞれ関連付けて記憶している。 The count threshold storage unit 721 stores a plurality of count thresholds (hereinafter referred to as count thresholds) corresponding to the rated voltage of the battery pack 1 in advance. In other words, the count threshold value storage unit 721 stores the first rated voltage and the corresponding first count threshold value in association with each other, and further associates the second rated voltage with the corresponding second count threshold value. I remember. Similarly, a third count threshold and a fourth count threshold corresponding to the third rated voltage and the fourth rated voltage are stored in association with each other.

温度閾値記憶部７２２は、所定の温度閾値を記憶する。温度閾値記憶部７２２は、実施形態１とは異なり、一定の温度閾値を記憶している。 The temperature threshold storage unit 722 stores a predetermined temperature threshold. Unlike the first embodiment, the temperature threshold storage unit 722 stores a constant temperature threshold.

カウント閾値取得部７４は、情報入力端子３３に接続されており、電池パック１が電動工具本体３に装着されると、情報出力端子１３０（すなわち、定格電圧情報出力部１３）に接続される。カウント閾値取得部７４は、定格電圧情報出力部１３から定格電圧情報が入力されると、それに対応するカウント閾値を閾値メモリ７２から取得する。例えば、カウント閾値取得部７４は、電池パック１の定格電圧が第１の定格電圧である場合、定格電圧情報出力部１３から第１の定格電圧の情報が入力されると、閾値メモリ７２から第１のカウント閾値を取得する。 The count threshold acquisition unit 74 is connected to the information input terminal 33, and is connected to the information output terminal 130 (that is, the rated voltage information output unit 13) when the battery pack 1 is attached to the power tool body 3. When the rated voltage information is input from the rated voltage information output unit 13, the count threshold acquisition unit 74 acquires the corresponding count threshold from the threshold memory 72. For example, when the rated voltage of the battery pack 1 is the first rated voltage, the count threshold acquisition unit 74 receives the first rated voltage information from the rated voltage information output unit 13 and receives the first threshold voltage from the threshold memory 72. A count threshold of 1 is acquired.

またカウント閾値取得部７４は、定格電圧情報出力部１３から入力された定格電圧情報が識別できない場合には、閾値メモリ７２に記憶されたカウント閾値のうち、最も高い定格電圧に対応するカウント閾値を取得する。 In addition, when the rated voltage information input from the rated voltage information output unit 13 cannot be identified, the count threshold acquisition unit 74 sets the count threshold corresponding to the highest rated voltage among the count thresholds stored in the threshold memory 72. get.

カウント閾値取得部７４は、このように閾値メモリ７２から取得したカウント閾値の情報を、制御開始判断部７５に出力する。 The count threshold acquisition unit 74 outputs the count threshold information acquired from the threshold memory 72 in this way to the control start determination unit 75.

制御開始判断部７５は、超過連続回数計数部７３から出力されたデータと、カウント閾値取得部７４から出力されたカウント閾値のデータとが入力されると、超過連続回数計数部７３のカウント数とカウント閾値とを比較する。制御開始判断部７５は、前記カウント数が、定格電圧に応じて定められたカウント閾値を超えたと判断すると、モータ４１の出力の制限を開始する旨の信号を駆動制御部５２に向けて出力する。 When the data output from the excess continuous number counting unit 73 and the data of the count threshold output from the count threshold acquisition unit 74 are input, the control start determination unit 75 receives the count number of the excess continuous number counting unit 73. Compare with count threshold. When the control start determination unit 75 determines that the count number has exceeded a count threshold determined according to the rated voltage, the control start determination unit 75 outputs a signal to the drive control unit 52 to start limiting the output of the motor 41. .

このように本実施形態の電動工具は、電池セル１１の温度を所定時間ごとに検知し、これに基づいて、駆動部４の出力の制限を開始するか否かを判断しているため、駆動部４の出力の制限を正確に行なうことができる。 Thus, since the electric tool of this embodiment detects the temperature of the battery cell 11 for every predetermined time, and determines whether to start the restriction | limiting of the output of the drive part 4 based on this, it drives. The output of the unit 4 can be accurately restricted.

本実施形態の電動工具は、電池セル１１の温度を所定時間ごとに検知し、電池セル１１の各回の測定温度のうち、所定の温度閾値を超えて且つそれが連続している回数をカウント数として計数する。そしてそのカウント数が所定の回数に達した場合に初めて駆動部４の出力の制限を開始する。通常、このような駆動部４の出力制限の開始を行なうよう制御すると、電池セル１１の温度が所定の温度閾値に達してからタイムラグが生じる（図７（ｂ）参照）。このとき高い定格電圧の電池パック１を用いた場合、このタイムラグの間に、急激に昇温することも考えられる。 The electric power tool of the present embodiment detects the temperature of the battery cell 11 every predetermined time, and counts the number of times that the predetermined temperature threshold is exceeded and continues for the measured temperature of the battery cell 11 each time. Count as. Only when the count reaches a predetermined number, the output of the drive unit 4 is limited. Normally, when control is performed to start such output restriction of the drive unit 4, a time lag occurs after the temperature of the battery cell 11 reaches a predetermined temperature threshold (see FIG. 7B). At this time, when the battery pack 1 having a high rated voltage is used, it is conceivable that the temperature is rapidly increased during this time lag.

この点、本実施形態の電動工具は、定格電圧に応じてカウント閾値を決定するため、高い定格電圧の電池パック１を用いた場合には、少ないカウント閾値を用いてタイムラグを少なくすることができる（図７（ａ）参照）。また本実施形態の電動工具は、低い定格電圧の電池パック１を用いた場合には、多いカウント閾値を用いて、正確な判断ができるようにすることができる。 In this respect, since the electric power tool of this embodiment determines the count threshold according to the rated voltage, when the battery pack 1 with a high rated voltage is used, the time lag can be reduced by using a small count threshold. (See FIG. 7 (a)). In addition, when the battery pack 1 having a low rated voltage is used, the electric power tool according to the present embodiment can make an accurate determination using a large count threshold.

これにより本実施形態の電動工具は、高い定格電圧の電池パック１を用いた場合であっても、電池セル１１の温度値が、温度閾値に到達してから制御開始までのライムラグによって、大きく昇温してしまうのを極力防ぐことができる。従って本実施形態の電動工具によれば、電池パック１の劣化を防ぐことができる。 As a result, even when the battery pack 1 having a high rated voltage is used, the electric power tool of the present embodiment greatly increases due to the lime lag from the time when the battery cell 11 reaches the temperature threshold until the start of control. It is possible to prevent as much as possible from warming. Therefore, according to the electric tool of this embodiment, deterioration of the battery pack 1 can be prevented.

また本実施形態の電動工具は、カウント閾値取得部７４が定格電圧情報を識別できない場合には、カウント閾値として最も高い定格電圧に対応するカウント閾値を取得する。このため、仮に、何らかの事情で定格電圧の情報が制御部５に伝わらなくても、電池パック１の電池セル１１が高温になって劣化してしまうのを防ぐことができる。 Moreover, the electric power tool of this embodiment acquires the count threshold value corresponding to the highest rated voltage as a count threshold value, when the count threshold value acquisition part 74 cannot identify rated voltage information. For this reason, even if the information on the rated voltage is not transmitted to the control unit 5 for some reason, it is possible to prevent the battery cell 11 of the battery pack 1 from becoming high temperature and being deteriorated.

なお、実施形態２の温度閾値は、一定の温度閾値を用いていたが、実施形態１のように、電池パック１の定格電圧に応じて温度閾値を決定してもよい。 In addition, although the fixed temperature threshold value was used for the temperature threshold value of Embodiment 2, you may determine a temperature threshold value according to the rated voltage of the battery pack 1 like Embodiment 1. FIG.

１電池パック
１１電池セル
１２定格電圧保持部
１３定格電圧情報出力部
１３０情報出力端子
１４電池温度検知部
１４０温度検出素子
１５検知温度出力部
１５０温度出力端子
１６電源出力端子
２電池温度検知部
２０温度検出素子
３電動工具本体
３３情報入力端子
３４温度入力端子
３５トリガースイッチ
３６給電スイッチ部
３７本体ハウジング
３８電源入力端子
４駆動部
４１モータ
５制御部
５１制御回路
５２駆動制御部
６１閾値メモリ
６２温度閾値取得部
６３比較判断部
７１温度比較判断部
７２閾値メモリ
７２１カウント閾値記憶部
７２２温度閾値記憶部
７３超過連続回数計数部
７４カウント閾値取得部
７５制御開始判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery pack 11 Battery cell 12 Rated voltage holding part 13 Rated voltage information output part 130 Information output terminal 14 Battery temperature detection part 140 Temperature detection element 15 Detection temperature output part 150 Temperature output terminal 16 Power supply output terminal 2 Battery temperature detection part 20 Temperature Detection element 3 Electric tool main body 33 Information input terminal 34 Temperature input terminal 35 Trigger switch 36 Power supply switch part 37 Main body housing 38 Power supply input terminal 4 Drive part 41 Motor 5 Control part 51 Control circuit 52 Drive control part 61 Threshold memory 62 Temperature threshold acquisition Unit 63 comparison determination unit 71 temperature comparison determination unit 72 threshold memory 721 count threshold storage unit 722 temperature threshold storage unit 73 excess continuous number counting unit 74 count threshold acquisition unit 75 control start determination unit

Claims

A battery pack including battery cells;
A power tool comprising a power tool body that receives a supply of power from the battery pack and that is driven by a drive unit,
The electric tool body includes a control unit that controls the drive unit,
The battery pack is
A rated voltage holding unit holding information on the rated voltage of the battery pack;
A rated voltage information output unit that outputs information on the rated voltage held in the rated voltage holding unit to the control unit;
A battery temperature detector for detecting the temperature of the battery cell;
A detection temperature output unit that outputs the temperature value detected by the battery temperature detection unit to the control unit;
The said control part restrict | limits the output of the said drive part, if the temperature value of the said battery cell exceeds the said temperature threshold value defined according to the said rated voltage.

A battery pack including battery cells;
A power tool comprising a power tool body that receives a supply of power from the battery pack and that is driven by a drive unit,
The electric tool body includes a control unit that controls the drive unit,
The battery pack is
A rated voltage holding unit holding information on the rated voltage of the battery pack;
A rated voltage information output unit that outputs information on the rated voltage held in the rated voltage holding unit to the control unit;
A battery temperature detector for detecting the temperature of the battery cell every predetermined time;
A detection temperature output unit that outputs the temperature value detected by the battery temperature detection unit to the control unit;
The controller is
A temperature comparison determination unit for determining whether the temperature value of the battery cell exceeds a temperature threshold;
An excess continuous number counting unit that counts the number of times the determination that the temperature comparison determination unit has exceeded the temperature threshold is continued;
And a control start determining unit that starts limiting the output of the drive unit when the number of times counted by the excess continuous number counting unit exceeds a count threshold determined according to the rated voltage. A power tool.

When the control unit cannot identify the rated voltage information, the control unit uses a temperature threshold value corresponding to the highest rated voltage as the temperature threshold value determined according to the rated voltage. The power tool according to claim 1, wherein the output is limited.

The control unit uses the count threshold corresponding to the highest rated voltage as the count threshold determined according to the rated voltage when the control unit cannot identify the rated voltage information, and thereby the output of the drive unit The power tool according to claim 2, wherein the power tool is limited.