JP5792569B2 - Radiation imaging system and long imaging method of radiation imaging system - Google Patents

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本発明は、放射線撮影システムおよび放射線撮影システムの長尺撮影方法に関する。   The present invention relates to a radiation imaging system and a long imaging method of the radiation imaging system.

医療分野において、放射線、例えばX線を利用したX線撮影システムが知られている。X線撮影システムは、X線を発生するX線発生装置と、X線を受けてX線画像を撮影するX線撮影装置とからなる。X線発生装置は、X線を被検体に向けて照射するX線源、X線源の駆動を制御する線源制御装置、およびX線の照射開始指示を入力するための照射スイッチを有している。X線撮影装置は、被検体を透過したX線を受けてX線画像を検出するX線画像検出装置、およびX線画像検出装置の駆動を制御するとともにX線画像に各種画像処理を施すコンソールを有している。   In the medical field, X-ray imaging systems using radiation, such as X-rays, are known. The X-ray imaging system includes an X-ray generation apparatus that generates X-rays and an X-ray imaging apparatus that receives an X-ray and captures an X-ray image. The X-ray generator has an X-ray source that irradiates X-rays toward a subject, a radiation source control device that controls driving of the X-ray source, and an irradiation switch for inputting an X-ray irradiation start instruction. ing. An X-ray imaging apparatus is an X-ray image detection apparatus that receives an X-ray transmitted through a subject and detects an X-ray image, and a console that controls driving of the X-ray image detection apparatus and performs various image processing on the X-ray image. have.

最近のX線撮影システムの分野では、X線フイルムやイメージングプレート(IP)に代わり、フラットパネルディテクタ(FPD;flat panel detector)を検出パネルとして用いたX線画像検出装置が普及している。FPDには、X線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する画素がマトリックス状に配列されている。FPDは、画素毎に信号電荷を蓄積し、蓄積した信号電荷を信号処理回路で電圧信号に変換することで、被検体の画像情報を表すX線画像を検出し、これをデジタルな画像データとして出力する。   In the recent field of X-ray imaging systems, X-ray image detection apparatuses using a flat panel detector (FPD) as a detection panel are widely used in place of X-ray films and imaging plates (IP). In the FPD, pixels that accumulate signal charges corresponding to the amount of incident X-rays are arranged in a matrix. The FPD accumulates signal charge for each pixel, converts the accumulated signal charge into a voltage signal by a signal processing circuit, detects an X-ray image representing the image information of the subject, and uses this as digital image data Output.

FPDを直方体形状の筐体に内蔵した電子カセッテ(可搬型のX線画像検出装置)も実用化されている。電子カセッテは、撮影台に据え付けられて取り外し不可なタイプと違って、フイルムカセッテやIPカセッテ用の既存の撮影台や専用の撮影台に着脱可能に取り付けて使用される他、据え付け型では撮影困難な部位を撮影するためにベッド上に置いたり被検体自身に持たせたりして使用される。また、自宅療養中の高齢者や、事故、災害等による急病人を撮影するため、撮影台の設備がない病院外に持ち出して使用されることもある。   An electronic cassette (portable X-ray image detection apparatus) in which an FPD is built in a rectangular parallelepiped housing has also been put into practical use. Unlike the type that cannot be removed because the electronic cassette is installed on the photographic stand, it can be used detachably attached to an existing photographic stand for film cassettes and IP cassettes or a dedicated photographic stand. It is used by placing it on a bed or holding it on the subject itself in order to take an image of a particular part. In addition, in order to take pictures of elderly people who are being treated at home or those who are suddenly ill due to accidents, disasters, etc., they may be taken out of hospitals where there is no equipment for taking pictures.

X線撮影システムには、被検体を透過したX線量を検出するセンサを設けて、センサで検出したX線量の積算値が予め設定した閾値に達したら、X線源によるX線の照射を停止させる自動露出制御(AEC;Automatic Exposure Control)を行うものがある。   The X-ray imaging system is provided with a sensor for detecting the X-ray dose that has passed through the subject. When the integrated value of the X-ray dose detected by the sensor reaches a preset threshold value, X-ray irradiation from the X-ray source is stopped. Some perform automatic exposure control (AEC).

また、X線撮影には、X線源とX線画像検出装置の位置を一箇所に固定して胸部、腹部等の単一の部位を一枚撮影する場合と、X線源とX線画像検出装置を移動させて、各移動位置で複数枚撮影する場合とがある。後者は長尺撮影と呼ばれ、骨年齢や湾曲度等、主に被検体の骨の具合の観察を目的として行われる。撮影部位としては被検体の首下から腰までの上半身をカバーする全脊椎、腰からつま先までの下半身をカバーする全下肢がある。   For X-ray imaging, the X-ray source and the X-ray image detection apparatus are fixed at a single position and a single part such as the chest or abdomen is imaged. In some cases, the detection device is moved to capture a plurality of images at each movement position. The latter is called long-length imaging, and is performed mainly for the purpose of observing the condition of the bone of the subject, such as bone age and curvature. Imaging sites include the entire spine that covers the upper body from the lower neck to the waist of the subject, and the entire lower limb that covers the lower body from the waist to the toes.

長尺撮影では、まず、身長や座高、股下長といった被検体の身体的特徴に応じて、放射線技師等のオペレータが撮影範囲を設定する。この撮影範囲とX線画像検出装置(の検出パネルの画素が配列された撮像面)のサイズに基づいて撮影回数を割り出す。さらに各回の撮影のX線源とX線画像検出装置の位置を、隣接する撮影位置で撮像面が重複するように設定する。そして、各撮影位置にX線源とX線画像検出装置を移動させつつ複数回撮影を行う。撮影後、隣接する撮影位置での撮像面の重複により生じたオーバーラップ領域を糊代として複数枚のX線画像を合成し、一枚の長尺画像を生成する。   In long imaging, an operator such as a radiographer first sets an imaging range according to the physical characteristics of the subject such as height, sitting height, and crotch length. The number of times of imaging is determined based on the imaging range and the size of the X-ray image detection device (imaging surface on which pixels of the detection panel are arranged). Furthermore, the positions of the X-ray source and the X-ray image detection device for each imaging are set so that the imaging surfaces overlap at adjacent imaging positions. Then, imaging is performed a plurality of times while moving the X-ray source and the X-ray image detection apparatus to each imaging position. After imaging, a plurality of X-ray images are synthesized using an overlap area generated by overlapping of imaging surfaces at adjacent imaging positions as a margin, and one long image is generated.

長尺撮影では撮影範囲が広範囲にわたり、腰部と脚部等の体厚やX線があたらない素抜け領域の面積が極端に異なる部位を連続的に撮影するため、各撮影位置で被検体を透過したX線量を最適値に制御することが難しい。また、長尺画像を生成する際には、読影と診断をしやすくするために複数枚のX線画像の繋ぎ目(オーバーラップ領域)に滑らかな連続性をもたせ、一枚の画像として不自然にならないようにする必要がある。   In long imaging, the imaging range is wide, and parts such as the waist and legs that are extremely different from the body thickness and the area of the unexposed area that is not exposed to X-rays are continuously imaged. It is difficult to control the X-ray dose to the optimum value. In addition, when generating a long image, a smooth continuity is given to the joints (overlapping areas) of a plurality of X-ray images to facilitate interpretation and diagnosis, so that it is unnatural as a single image. It is necessary not to become.

そこで特許文献1では、長尺撮影後に個々のX線画像のオーバーラップ領域の指標値(画素値の平均値等)を計算し、オーバーラップ領域の表示階調を揃えるように(濃度のばらつきを軽減するように)階調処理を補正している。階調処理の基準となる画像を指定し、指定した画像を元に連鎖的に他の画像の階調処理を補正することで、長尺画像の繋ぎ目の濃度差を目立たなくしている。   Therefore, in Patent Document 1, an index value (average value of pixel values, etc.) of overlap areas of individual X-ray images is calculated after long imaging, and the display gradations of the overlap areas are aligned (density variation is adjusted). The tone processing is corrected (to reduce). By specifying an image serving as a reference for gradation processing and correcting gradation processing of other images in a chained manner based on the designated image, the density difference at the joint of the long image is made inconspicuous.

また、特許文献2は、カメラで被検体を撮影してその輪郭を抽出し、これを元に長尺撮影の個々の撮影のAECの採光野を設定している。そして、FPDの画素をAEC用のセンサとし、設定された採光野に存在する画素からの信号を元に各撮影位置でのAECを行っている。   In Patent Document 2, a subject is photographed with a camera, its contour is extracted, and based on this, an AEC daylighting field for individual photographing of a long photographing is set. The FPD pixel is used as an AEC sensor, and AEC is performed at each photographing position based on signals from pixels existing in the set daylighting field.

特開2004−057506号公報JP 2004-057506 A 特開2011−139761号公報JP2011-139761A

特許文献1に記載の発明は階調処理を補正する必要があり、処理が煩雑化してその分長尺画像の生成に時間が掛かるという問題がある。また、階調処理を補正することで画像の濃度を変えることはできるが、粒状性等の根本的な画質そのものを変えることはできない。このため各撮影のX線量が適正でない場合は、濃度は一致するが粒状性が均質でない不自然な長尺画像となってしまうおそれがある。   The invention described in Patent Document 1 has a problem in that it is necessary to correct the gradation processing, and the processing becomes complicated, and it takes time to generate a long image accordingly. Further, although the image density can be changed by correcting the gradation processing, the fundamental image quality itself such as graininess cannot be changed. For this reason, when the X-ray dose of each photographing is not appropriate, there is a possibility that the image will be an unnatural long image with the same density but not uniform graininess.

特許文献2に記載の発明は、採光野の設定のためだけにカメラを設置して、そのうえカメラの画像から被検体の輪郭を抽出しなければならず、装置規模と装置コストの増大化、処理の煩雑化と長時間化は避けられない。   In the invention described in Patent Document 2, it is necessary to install a camera only for setting a lighting field, and to extract the contour of the subject from the image of the camera. The complexity and lengthening of time are inevitable.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、装置規模と装置コストの増大化、処理の煩雑化と長時間化を招くことなく、粒状性が均質な診断に適した長尺画像を容易に得ることができる放射線撮影システムおよび放射線撮影システムの長尺撮影方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can easily produce a long image suitable for diagnosis with uniform graininess without increasing the scale and cost of the apparatus, complicating the processing, and increasing the time. It is an object of the present invention to provide a radiation imaging system and a long imaging method for the radiation imaging system.

本発明の放射線撮影システムは、放射線を被検体に向けて照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて信号電荷を蓄積し、スイッチング素子の駆動に応じて信号電荷を信号線に出力する複数の画素が配列された検出パネルを有する放射線画像検出装置と、前記検出パネルの前記画素が設けられた撮像面の略全面に採光野を有し、被検体を透過した放射線の線量を検出する線量検出センサとを備え、前記放射線源と前記放射線画像検出装置を相対的に移動させ、被検体の複数の部位を含む長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたn個(nは2以上の自然数)の撮影範囲でn回撮影し、これにより得られたn枚の放射線画像を合成して一枚の長尺画像を生成して表示する放射線撮影システムにおいて、前記長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたことにより生じる前記放射線画像のオーバーラップ領域の線量指標値を算出する線量指標値算出手段と、前記線量指標値算出手段で算出されたk−1回目(k=2、3、4、・・・、n)の撮影の線量指標値を元にk回目の撮影の照射停止閾値を設定する閾値設定手段と、k−1回目の撮影とk回目の撮影の前記オーバーラップ領域に存在する前記線量検出センサで検出された線量の積算値が、前記閾値設定手段で設定した照射停止閾値に達したら、k回目の撮影の前記放射線源による放射線の照射を停止させる自動露出制御手段とを備えることを特徴とする。   The radiation imaging system of the present invention stores a radiation source that irradiates a subject with radiation, and receives the radiation transmitted through the subject, accumulates signal charges, and outputs the signal charges to the signal lines in accordance with driving of the switching element. A radiation image detection apparatus having a detection panel in which a plurality of pixels are arranged, and a radiation field that has a light field on substantially the entire imaging surface provided with the pixels of the detection panel, and detects a dose of radiation transmitted through the subject A dose detection sensor that moves the radiation source and the radiation image detection device relative to each other, and divides a long imaging range including a plurality of parts of the subject so that the imaging surfaces partially overlap. In a radiography system that shoots n times within a range of n (n is a natural number of 2 or more), synthesizes n radiation images obtained thereby, and generates and displays a single long image The above Calculated by a dose index value calculation means for calculating a dose index value of an overlap region of the radiographic image generated by dividing a long imaging range so that the imaging surfaces partially overlap, and the dose index value calculation means Threshold setting means for setting an irradiation stop threshold for the k-th imaging based on the k-1th imaging dose index value for the k-1th imaging (k = 2, 3, 4,..., N); When the integrated value of the doses detected by the dose detection sensor existing in the overlap region between the first imaging and the kth imaging reaches the irradiation stop threshold set by the threshold setting means, the radiation of the kth imaging And automatic exposure control means for stopping irradiation of radiation from the source.

前記n個の撮影範囲のうちの一回目に撮影する撮影範囲および前記線量検出センサの採光野と前記自動露出制御手段の照射停止閾値を予め記憶する記憶手段、または前記n個の撮影範囲のうちの一回目に撮影する撮影範囲および前記線量検出センサの採光野と前記自動露出制御手段の照射停止閾値を設定するための操作入力手段を備えることが好ましい。前記自動露出制御手段は、一回目の撮影は前記オーバーラップ領域と前記線量指標値を元に設定された照射停止閾値ではなく、前記記憶手段に記憶された採光野と照射停止閾値、または前記操作入力手段により設定された採光野と照射停止閾値で自動露出制御を行う。なお、記憶手段を備える場合は、一回目に撮影する撮影範囲は腰部を含み、採光野には腰部にあたる領域が記憶される。   Of the n imaging ranges, the first imaging range and the storage means for storing in advance the lighting field of the dose detection sensor and the irradiation stop threshold of the automatic exposure control means, or of the n imaging ranges It is preferable to provide an operation input means for setting a photographing range for the first photographing, a lighting field of the dose detection sensor, and an irradiation stop threshold value of the automatic exposure control means. The automatic exposure control means is not the irradiation stop threshold set based on the overlap region and the dose index value for the first imaging, but the lighting field and the irradiation stop threshold stored in the storage means, or the operation Automatic exposure control is performed with the lighting field and irradiation stop threshold set by the input means. In the case where the storage means is provided, the imaging range to be imaged for the first time includes the waist, and the area corresponding to the waist is stored in the lighting field.

前記線量指標値算出手段は、前記オーバーラップ領域の画素値を線量指標値として算出する。   The dose index value calculation means calculates a pixel value of the overlap region as a dose index value.

前記線量検出センサは、信号線にスイッチング素子を介さず直接接続された前記画素である。また、前記放射線画像検出装置は、前記検出パネルが可搬型の筐体に収納された電子カセッテである。   The dose detection sensor is the pixel directly connected to the signal line without a switching element. The radiological image detection apparatus is an electronic cassette in which the detection panel is housed in a portable housing.

本発明の放射線撮影システムの長尺撮影方法は、放射線を被検体に向けて照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて信号電荷を蓄積し、スイッチング素子の駆動に応じて信号電荷を信号線に出力する複数の画素が配列された検出パネルを有する放射線画像検出装置と、前記検出パネルの前記画素が設けられた撮像面の略全面に採光野を有し、被検体を透過した放射線の線量を検出する線量検出センサとを備える放射線撮影システムで、前記放射線源と前記放射線画像検出装置を相対的に移動させ、被検体の複数の部位を含む長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたn個(nは2以上の自然数)の撮影範囲でn回撮影し、これにより得られたn枚の放射線画像を合成して一枚の長尺画像を生成して表示する長尺撮影方法であって、前記長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたことにより生じる前記放射線画像のオーバーラップ領域の線量指標値を算出する線量指標値算出ステップと、前記線量指標値算出ステップで算出されたk−1回目(k=2、3、4、・・・、n)の撮影の線量指標値を元にk回目の撮影の照射停止閾値を設定する閾値設定ステップと、k−1回目の撮影とk回目の撮影の前記オーバーラップ領域に存在する前記線量検出センサで検出された線量の積算値が、前記閾値設定ステップで設定した照射停止閾値に達したら、k回目の撮影の前記放射線源による放射線の照射を停止させる自動露出制御ステップとを備えることを特徴とする。   The long imaging method of the radiation imaging system of the present invention includes a radiation source for irradiating a subject with radiation, a signal charge accumulated by receiving the radiation transmitted through the subject, and a signal charge according to driving of the switching element. A radiological image detection apparatus having a detection panel in which a plurality of pixels are arranged to output to a signal line, and a light field in substantially the entire imaging surface provided with the pixels of the detection panel, and transmitted through the subject A radiation imaging system including a dose detection sensor for detecting a radiation dose, wherein the radiation source and the radiation image detection device are relatively moved so that a long imaging range including a plurality of parts of a subject is captured on the imaging surface Are captured n times in the imaging range (n is a natural number of 2 or more) divided so as to partially overlap, and a single long image is synthesized by synthesizing n radiation images obtained thereby. Generate and display A method of calculating a dose index value for calculating a dose index value of an overlap region of the radiographic image generated by dividing the long imaging range so that the imaging surface partially overlaps And an irradiation stop threshold value of the k-th imaging based on the dose index value of the (k−1) -th imaging (k = 2, 3, 4,..., N) calculated in the dose index value calculating step. A threshold setting step to be set, and an integrated value of the dose detected by the dose detection sensor existing in the overlap region between the (k-1) th imaging and the kth imaging is an irradiation stop threshold set in the threshold setting step And the automatic exposure control step of stopping the irradiation of the radiation from the radiation source in the k-th imaging.

本発明は、長尺撮影の各画像のオーバーラップ領域の線量が同じになるよう自動露出制御を行うので、装置規模と装置コストの増大化、処理の煩雑化と長時間化を招くことなく、粒状性が均質な診断に適した長尺画像を容易に得ることができる。   Since the present invention performs automatic exposure control so that the dose of the overlap region of each image of the long image becomes the same, without increasing the device scale and device cost, making the process complicated and lengthening, A long image suitable for diagnosis with uniform graininess can be easily obtained.

X線撮影システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a X-ray imaging system. 線源制御装置の内部構成と線源制御装置と他の装置との接続関係を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a radiation source control apparatus, and the connection relation of a radiation source control apparatus and another apparatus. 電子カセッテの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of an electronic cassette. 電子カセッテのFPDの検出画素の配置および採光野を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning and the lighting field of the detection pixel of FPD of an electronic cassette. 電子カセッテのAEC部および通信部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the AEC part and communication part of an electronic cassette. コンソールに設定された撮影条件を示す図である。It is a figure which shows the imaging conditions set to the console. コンソールの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a console. コンソールの機能および情報の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a console, and the flow of information. (A)は長尺撮影時の各撮影位置を示す図であり、(B)は各撮影位置で取得される画像データを示す図である。(A) is a figure which shows each imaging position at the time of long imaging | photography, (B) is a figure which shows the image data acquired at each imaging position. 長尺撮影の各回の撮影の採光野および照射停止閾値を示す図である。It is a figure which shows the lighting field and irradiation stop threshold value of each imaging | photography of long imaging | photography. 長尺撮影の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of long imaging | photography. AECの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of AEC. FPDの別の態様を示す図である。It is a figure which shows another aspect of FPD.

図1において、X線撮影システム2は、X線源10と、X線源10の動作を制御する線源制御装置11と、X線の照射開始を指示するための照射スイッチ12と、被検体Mを透過したX線を検出してX線画像を出力する電子カセッテ13と、電子カセッテ13の動作制御やX線画像の画像処理を担うコンソール14と、被検体Mを立位姿勢で撮影するための立位撮影台15とを有する。X線源10、線源制御装置11、および照射スイッチ12はX線発生装置、電子カセッテ13、およびコンソール14はX線撮影装置をそれぞれ構成する。この他にもX線源10を所望の方向および位置にセットするための線源移動機構16等が設けられている。   In FIG. 1, an X-ray imaging system 2 includes an X-ray source 10, a radiation source control device 11 for controlling the operation of the X-ray source 10, an irradiation switch 12 for instructing the start of X-ray irradiation, and a subject. An electronic cassette 13 that detects X-rays transmitted through M and outputs an X-ray image, a console 14 that controls operation of the electronic cassette 13 and image processing of the X-ray image, and subjects M are imaged in a standing posture. And a standing photographing stand 15. The X-ray source 10, the radiation source control device 11, and the irradiation switch 12 constitute an X-ray generator, the electronic cassette 13, and the console 14 constitute an X-ray imaging device, respectively. In addition to this, a radiation source moving mechanism 16 for setting the X-ray source 10 in a desired direction and position is provided.

X線源10は、X線を放射するX線管17と、X線管17が放射するX線の照射野を矩形状に限定する照射野限定器(コリメータ)18とを有する。X線管17は、熱電子を放出するフィラメントからなる陰極と、陰極から放出された熱電子が衝突してX線を放射する陽極(ターゲット)とを有している。照射野限定器18は、例えば、X線を遮蔽する複数枚の鉛板を井桁状に配置し、X線を透過させる照射開口が中央に形成されたものであり、線源制御装置11の制御の下、鉛板の位置を移動することで照射開口の大きさを変化させて、照射野を限定する。   The X-ray source 10 includes an X-ray tube 17 that emits X-rays, and an irradiation field limiter (collimator) 18 that limits an X-ray irradiation field emitted by the X-ray tube 17 to a rectangular shape. The X-ray tube 17 includes a cathode made of a filament that emits thermoelectrons, and an anode (target) that emits X-rays when the thermoelectrons emitted from the cathode collide. The irradiation field limiter 18 is formed, for example, by arranging a plurality of lead plates that shield X-rays in a grid pattern, and an irradiation opening that transmits X-rays is formed at the center, and is controlled by the radiation source control device 11. The size of the irradiation opening is changed by moving the position of the lead plate to limit the irradiation field.

線源制御装置11は、X線の照射野が電子カセッテ13のFPD40の撮像面41(ともに図3参照)と略一致するように、照射野限定器18から出射されるX線の角度範囲(以下、コリメータ角度という)を撮影室の床面と垂直なZ方向と撮像面41の幅方向であるX方向(紙面に垂直な方向)の二方向で調整する。図中の「θ」はZ方向に関するコリメータ角度を示している。   The radiation source control device 11 is configured so that the X-ray irradiation field from the irradiation field limiter 18 is such that the X-ray irradiation field substantially coincides with the imaging surface 41 of the FPD 40 of the electronic cassette 13 (see FIG. 3). Hereinafter, the collimator angle is adjusted in two directions: a Z direction perpendicular to the floor surface of the photographing room and an X direction (direction perpendicular to the paper surface) which is the width direction of the imaging surface 41. “Θ” in the figure indicates the collimator angle in the Z direction.

また、線源制御装置11は、長尺撮影の際に立位撮影台15のホルダ19のZ方向の上下動に追従してX線源11を上下動させるよう、線源移動機構16の駆動を制御する。線源移動機構16は、例えばX線源10を撮影室の天井から懸下保持し、且つZ方向に伸縮自在なアームと、該アームが取り付けられてアーム毎X線源10をXY方向(Y方向は撮影室の床面と平行且つX方向に垂直な方向)に移動させるレールと、モータ等の駆動源とからなり、線源制御装置11の制御の下に自動で、または放射線技師等のオペレータにより手動でX線源10の位置を変えることが可能である。   Further, the radiation source control device 11 drives the radiation source moving mechanism 16 so as to move the X-ray source 11 up and down following the up and down movement in the Z direction of the holder 19 of the upright imaging table 15 during long imaging. To control. The radiation source moving mechanism 16 holds, for example, the X-ray source 10 suspended from the ceiling of the radiographing room, and an arm that can be expanded and contracted in the Z direction, and the arm is attached to move the X-ray source 10 for each arm in the XY direction (Y The direction is made up of a rail that moves in a direction parallel to the floor of the radiographing room and perpendicular to the X direction) and a drive source such as a motor, and is automatically controlled under the control of the radiation source control device 11 or by a radiographer or the like. It is possible to change the position of the X-ray source 10 manually by an operator.

図2に示すように、線源制御装置11は、トランスによって入力電圧を昇圧して高圧の管電圧を発生し、高電圧ケーブルを通じてX線源10に供給する高電圧発生器30と、X線源10が照射するX線のエネルギースペクトルを決める管電圧、単位時間当たりの照射量を決める管電流、およびX線の照射時間を制御する制御部31と、コンソール14との主要な情報、信号の送受信を媒介する通信I/F32とを備える。   As shown in FIG. 2, the radiation source control device 11 boosts an input voltage with a transformer to generate a high voltage tube voltage, and supplies the X-ray source 10 through a high voltage cable. Main information and signals of the console 14 that controls the tube voltage that determines the energy spectrum of the X-rays irradiated by the source 10, the tube current that determines the irradiation amount per unit time, and the X-ray irradiation time. And a communication I / F 32 that mediates transmission and reception.

制御部31には照射スイッチ12とメモリ33とタッチパネル34が接続されている。照射スイッチ12は、オペレータによって操作される例えば二段階押しのスイッチであり、一段階押しでX線源10のウォームアップを開始させるためのウォームアップ開始信号を発生し、二段階押しでX線源10に照射を開始させるための照射開始信号を発生する。これらの信号は信号ケーブルを通じて線源制御装置11に入力される。制御部31は、照射スイッチ12から照射開始信号を受けたときに高電圧発生器30からX線源10への電力供給を開始させる。   An irradiation switch 12, a memory 33, and a touch panel 34 are connected to the control unit 31. The irradiation switch 12 is, for example, a two-stage push switch operated by an operator. The irradiation switch 12 generates a warm-up start signal for starting the warm-up of the X-ray source 10 by one-stage push, and the X-ray source by two-stage push. 10 generates an irradiation start signal for starting irradiation. These signals are input to the radiation source control device 11 through a signal cable. The control unit 31 starts power supply from the high voltage generator 30 to the X-ray source 10 when receiving the irradiation start signal from the irradiation switch 12.

メモリ33は、管電圧、管電流照射時間積(mAs値)といった撮影条件を予め数種類格納している。撮影条件はタッチパネル34を通じてオペレータにより手動で設定される。線源制御装置11は、設定された撮影条件の管電圧や管電流照射時間積でX線を照射しようとする。AECはこれに対して必要十分な線量に到達したことを検出すると、線源制御装置11側で照射しようとしていた管電流照射時間積(照射時間)以下であってもX線の照射を停止するように機能する。なお、目標線量に達してAECによる照射停止の判断がされる前にX線の照射が終了して線量不足に陥ることを防ぐために、X線源10の撮影条件には電流照射時間積(照射時間でも可)の最大値が設定される。   The memory 33 stores several types of imaging conditions such as tube voltage and tube current irradiation time product (mAs value) in advance. The shooting conditions are manually set by the operator through the touch panel 34. The radiation source control device 11 tries to irradiate X-rays with the tube voltage or tube current irradiation time product of the set imaging conditions. When the AEC detects that a necessary and sufficient dose has been reached, the X-ray irradiation is stopped even if it is less than the tube current irradiation time product (irradiation time) to be irradiated on the radiation source control device 11 side. To function. In order to prevent the X-ray irradiation from ending before the target dose is reached and the AEC is determined to stop the irradiation, the imaging conditions of the X-ray source 10 include the current irradiation time product (irradiation). The maximum value is also set.

照射信号I/F35は、電子カセッテ13の検出画素65(図3参照)の出力を元にX線の照射停止タイミングを規定する場合に電子カセッテ13と接続される。この場合、制御部31は、照射スイッチ12からウォームアップ開始信号を受けたときに、照射信号I/F35を介して問い合わせ信号を電子カセッテ13に送信させる。電子カセッテ13は問い合わせ信号を受信するとリセット処理の完了や蓄積開始処理等の準備処理を行う。そして、電子カセッテ13から問い合わせ信号の応答である照射許可信号を照射信号I/F35で受け、さらに照射スイッチ12から照射開始信号を受けたときに高電圧発生器30からX線源10への電力供給を開始させる。また、制御部31は、電子カセッテ13から発せられる照射停止信号を照射信号I/F35で受けたときに、高電圧発生器30からX線源10への電力供給を停止させ、X線の照射を停止させる。   The irradiation signal I / F 35 is connected to the electronic cassette 13 when the X-ray irradiation stop timing is defined based on the output of the detection pixel 65 (see FIG. 3) of the electronic cassette 13. In this case, when receiving a warm-up start signal from the irradiation switch 12, the control unit 31 transmits an inquiry signal to the electronic cassette 13 via the irradiation signal I / F 35. When the electronic cassette 13 receives the inquiry signal, it performs preparatory processing such as completion of reset processing and accumulation start processing. Then, an irradiation permission signal, which is a response to the inquiry signal from the electronic cassette 13, is received by the irradiation signal I / F 35, and when an irradiation start signal is received from the irradiation switch 12, the power from the high voltage generator 30 to the X-ray source 10 is received. Start feeding. The control unit 31 stops the power supply from the high voltage generator 30 to the X-ray source 10 when receiving the irradiation stop signal emitted from the electronic cassette 13 by the irradiation signal I / F 35, thereby irradiating the X-ray. Stop.

電子カセッテ13は、周知の如くFPD40とFPD40を収容する可搬型の筐体(図示せず)とからなる。電子カセッテ13の筐体は略矩形状で偏平な形状を有し、平面サイズはフイルムカセッテやIPカセッテ(CRカセッテとも呼ばれる)と同様の大きさ(国際規格ISO4090:2001に準拠した大きさ)である。このため、フイルムカセッテやIPカセッテ用の既存の撮影台にも取り付け可能である。   As is well known, the electronic cassette 13 includes an FPD 40 and a portable housing (not shown) that houses the FPD 40. The casing of the electronic cassette 13 is substantially rectangular and has a flat shape, and the plane size is the same size as a film cassette or an IP cassette (also called a CR cassette) (a size conforming to the international standard ISO 4090: 2001). is there. For this reason, it can be attached to an existing photographing stand for a film cassette or an IP cassette.

電子カセッテ13は、FPD40の撮像面41がX線源10と対向する姿勢で保持されるよう、立位撮影台15のホルダ19に着脱自在にセットされる。電子カセッテ13は、立位撮影台15にセットするのではなく、被検体Mが仰臥するベッド上に置いたり被検体M自身に持たせたりして単体で使用することも可能である。   The electronic cassette 13 is detachably set on the holder 19 of the standing imaging stand 15 so that the imaging surface 41 of the FPD 40 is held in a posture facing the X-ray source 10. The electronic cassette 13 can be used as a single unit by being placed on the bed on which the subject M lies, or held by the subject M itself, instead of being set on the standing imaging stand 15.

図1において、立位撮影台15は、電子カセッテ13のFPD40の撮像面41の向きを変えずにホルダ19をZ方向に上下動させるホルダ移動機構20と、被検体Mの撮影範囲Wを設定するための操作部21とを備えている。ホルダ移動機構20によって、コンソール14の制御の下に自動で、またはオペレータにより手動でホルダ19の位置を変えることができる。撮影範囲Wは、全脊椎撮影を行う場合の撮影範囲の一例であり、被検体Mの首から腰までの上半身を略カバーする範囲である。   In FIG. 1, the standing imaging stand 15 sets the holder moving mechanism 20 that moves the holder 19 up and down in the Z direction without changing the orientation of the imaging surface 41 of the FPD 40 of the electronic cassette 13 and the imaging range W of the subject M. And an operation unit 21 for performing the operation. The holder moving mechanism 20 can change the position of the holder 19 automatically under the control of the console 14 or manually by an operator. The imaging range W is an example of an imaging range when performing whole spine imaging, and is a range that substantially covers the upper body of the subject M from the neck to the waist.

操作部21は、ホルダ19を上下に移動させるための移動ボタン22と、撮影範囲Wの上端位置Zを設定するための第一設定ボタン23と、撮影範囲Wの下端位置Zを設定するための第二設定ボタン24とを備えている。 Operation unit 21 sets a movement button 22 for moving the holder 19 up and down, the first setting button 23 for setting the upper end position Z T of the imaging range W, the lower end position Z B of the photographic range W And a second setting button 24.

ホルダ19の側面には、FPD40の撮像面41の上端位置を示す第一マーク25と、撮像面41の下端位置を示す第二マーク26とが印刷等により形成されている。オペレータは、操作部21の移動ボタン22を操作してホルダ19を上方向に移動させ、所望の位置で第一設定ボタン23を押下することにより、第一マーク25に対応する位置を撮影範囲Wの上端位置Zに設定する。また、移動ボタン22を操作してホルダ19を下方向に移動させ、所望の位置で第二設定ボタン24を押下することにより、第二マーク26に対応する位置を撮影範囲Wの下端位置Zに設定する。この操作部21により設定された撮影範囲Wの情報はコンソール14に送信される。 A first mark 25 indicating the upper end position of the imaging surface 41 of the FPD 40 and a second mark 26 indicating the lower end position of the imaging surface 41 are formed on the side surface of the holder 19 by printing or the like. The operator operates the movement button 22 of the operation unit 21 to move the holder 19 upward, and depresses the first setting button 23 at a desired position, thereby setting the position corresponding to the first mark 25 to the imaging range W. set to the upper end position Z T. Further, by operating the movement button 22 to move the holder 19 downward and pressing the second setting button 24 at a desired position, the position corresponding to the second mark 26 is set to the lower end position Z B of the imaging range W. Set to. Information on the imaging range W set by the operation unit 21 is transmitted to the console 14.

図3において、電子カセッテ13にはアンテナ42、およびバッテリ43が内蔵されており、コンソール14との無線通信が可能である。アンテナ42は、無線通信のための電波をコンソール14との間で送受信する。バッテリ43は、電子カセッテ13の各部を動作させるための電力を供給する。バッテリ43は、薄型の電子カセッテ13内に収まるよう比較的小型のものが使用される。また、バッテリ43は、電子カセッテ13から外部に取り出して専用のクレードルにセットして充電することも可能である。バッテリ43を無線給電可能な構成としてもよい。   In FIG. 3, the electronic cassette 13 includes an antenna 42 and a battery 43, and wireless communication with the console 14 is possible. The antenna 42 transmits and receives radio waves for wireless communication to and from the console 14. The battery 43 supplies power for operating each part of the electronic cassette 13. The battery 43 is a relatively small battery that can be accommodated in the thin electronic cassette 13. The battery 43 can be taken out from the electronic cassette 13 and set in a dedicated cradle for charging. The battery 43 may be configured to be capable of wireless power feeding.

電子カセッテ13には、アンテナ42に加えてソケット44が設けられている。ソケット44はコンソール14と有線接続するために設けられており、バッテリ43の残量不足等で電子カセッテ13とコンソール14との無線通信が不可能になった場合に使用される。ソケット44にコンソール14からのケーブルを接続した場合、コンソール14との有線通信が可能になる。この際、コンソール14から電子カセッテ13に給電してもよい。   In addition to the antenna 42, the electronic cassette 13 is provided with a socket 44. The socket 44 is provided for wired connection with the console 14, and is used when wireless communication between the electronic cassette 13 and the console 14 becomes impossible due to the remaining amount of the battery 43 being insufficient. When a cable from the console 14 is connected to the socket 44, wired communication with the console 14 becomes possible. At this time, power may be supplied from the console 14 to the electronic cassette 13.

アンテナ42およびソケット44は、通信部45に設けられている。通信部45は、アンテナ42またはソケット44と制御部46、メモリ47間の画像データを含む各種情報、信号(通信が正常に行われているか否かを検査するためのライフチェック信号等)の送受信を媒介する。   The antenna 42 and the socket 44 are provided in the communication unit 45. The communication unit 45 transmits and receives various types of information and signals including image data between the antenna 42 or the socket 44 and the control unit 46 and the memory 47 (such as a life check signal for checking whether or not communication is normally performed). Mediate.

FPD40は、TFTアクティブマトリクス基板を有し、この基板上にX線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素50を配列してなる撮像面41を備えている。複数の画素50は、所定のピッチで二次元にi行(X方向)×j列(Z方向)のマトリクス状に配列されている。   The FPD 40 includes a TFT active matrix substrate, and includes an imaging surface 41 formed by arranging a plurality of pixels 50 that accumulate signal charges corresponding to the amount of incident X-rays on the substrate. The plurality of pixels 50 are two-dimensionally arranged in a matrix of i rows (X direction) × j columns (Z direction) at a predetermined pitch.

FPD40はさらに、X線を可視光に変換するシンチレータ(蛍光体、図示せず)を有し、シンチレータによって変換された可視光を画素50で光電変換する間接変換型である。シンチレータは、CsI(ヨウ化セシウム)やGOS(ガドリウムオキシサルファイド)等からなり、画素50が配列された撮像面41の全面と対向するように配置されている。なお、シンチレータとFPD40は、X線の入射する側からみてシンチレータ、FPD40の順に配置されるPSS(Penetration Side Sampling)方式でもよいし、逆にFPD40、シンチレータの順に配置されるISS(Irradiation Side sampling)方式でもよい。また、シンチレータを用いず、X線を直接電荷に変換する変換層(アモルファスセレン等)を用いた直接変換型のFPDを用いてもよい。   The FPD 40 further includes a scintillator (phosphor, not shown) that converts X-rays into visible light, and is an indirect conversion type in which visible light converted by the scintillator is photoelectrically converted by the pixels 50. The scintillator is made of CsI (cesium iodide), GOS (gadolinium oxysulfide), or the like, and is disposed so as to face the entire surface of the imaging surface 41 on which the pixels 50 are arranged. Note that the scintillator and the FPD 40 may be a PSS (Penetration Side Sampling) system in which the scintillator and the FPD 40 are arranged in this order when viewed from the X-ray incident side, or conversely, an ISS (Irradiation Side Sampling) arranged in the order of the FPD 40 and the scintillator. The method may be used. Alternatively, a direct conversion type FPD using a conversion layer (such as amorphous selenium) that directly converts X-rays into charges may be used without using a scintillator.

画素50は、可視光の入射によって電荷(電子−正孔対)を発生する光電変換素子であるフォトダイオード51、フォトダイオード51が発生した電荷を蓄積するキャパシタ(図示せず)、およびスイッチング素子として薄膜トランジスタ(TFT)52を備える。   The pixel 50 includes a photodiode 51 that is a photoelectric conversion element that generates charges (electron-hole pairs) upon incidence of visible light, a capacitor (not shown) that accumulates charges generated by the photodiode 51, and a switching element. A thin film transistor (TFT) 52 is provided.

フォトダイオード51は、電荷を発生する半導体層(例えばPIN型)とその上下に上部電極および下部電極を配した構造を有している。フォトダイオード51は、下部電極にTFT52が接続され、上部電極にはバイアス線53が接続されており、バイアス線53は撮像面41内の画素50の行数分(i行分)設けられて結線54に結束されている。結線54はバイアス電源55に繋がれている。結線54、バイアス線53を通じて、バイアス電源55からフォトダイオード51の上部電極にバイアス電圧Vbが印加される。バイアス電圧Vbの印加により半導体層内に電界が生じ、光電変換により半導体層内で発生した電荷(電子−正孔対)は、一方がプラス、他方がマイナスの極性を持つ上部電極と下部電極に移動し、キャパシタに電荷が蓄積される。   The photodiode 51 has a structure in which a semiconductor layer (for example, PIN type) that generates electric charge and an upper electrode and a lower electrode are arranged above and below the semiconductor layer. In the photodiode 51, a TFT 52 is connected to the lower electrode, and a bias line 53 is connected to the upper electrode. The bias lines 53 are provided by the number of rows (i rows) of the pixels 50 in the imaging surface 41. 54. The connection 54 is connected to a bias power supply 55. A bias voltage Vb is applied from the bias power supply 55 to the upper electrode of the photodiode 51 through the connection line 54 and the bias line 53. An electric field is generated in the semiconductor layer by application of the bias voltage Vb, and charges (electron-hole pairs) generated in the semiconductor layer by photoelectric conversion are applied to the upper and lower electrodes, one having a positive polarity and the other having a negative polarity. The electric charge is accumulated in the capacitor.

TFT52は、ゲート電極が走査線56に、ソース電極が信号線57に、ドレイン電極がフォトダイオード51にそれぞれ接続される。走査線56と信号線57は格子状に配線されており、走査線56は撮像面41内の画素50の行数分(i行分)、信号線57は画素50の列数分(j列分)それぞれ設けられている。走査線56はゲートドライバ58に接続され、信号線57は信号処理回路59に接続される。   The TFT 52 has a gate electrode connected to the scanning line 56, a source electrode connected to the signal line 57, and a drain electrode connected to the photodiode 51. The scanning lines 56 and the signal lines 57 are wired in a grid pattern, the scanning lines 56 are as many as the number of rows of the pixels 50 in the imaging surface 41 (i rows), and the signal lines 57 are as many as the number of columns of the pixels 50 (j columns). Min) each is provided. The scanning line 56 is connected to the gate driver 58, and the signal line 57 is connected to the signal processing circuit 59.

ゲートドライバ58は、TFT52を駆動することにより、X線の入射量に応じた信号電荷を画素50に蓄積する蓄積動作と、画素50から信号電荷を読み出す読み出し(本読み)動作と、リセット(空読み)動作とを行わせる。制御部46は、ゲートドライバ58によって実行される上記各動作の開始タイミングを制御する。   The gate driver 58 drives the TFT 52 to accumulate a signal charge corresponding to the incident amount of X-rays in the pixel 50, a read (main reading) operation for reading the signal charge from the pixel 50, and a reset (empty reading). ) Make an action. The control unit 46 controls the start timing of each of the operations executed by the gate driver 58.

蓄積動作ではTFT52がオフ状態にされ、その間に画素50に信号電荷が蓄積される。読み出し動作では、ゲートドライバ58から同じ行のTFT52を一斉に駆動するゲートパルスG1〜Giを順次発生して、走査線56を一行ずつ順に活性化し、走査線56に接続されたTFT52を一行分ずつオン状態とする。画素50のキャパシタに蓄積された電荷は、TFT52がオン状態になると信号線57に読み出されて、信号処理回路59に入力される。   In the accumulation operation, the TFT 52 is turned off, and signal charges are accumulated in the pixel 50 during that time. In the reading operation, gate pulses G1 to Gi for sequentially driving the TFTs 52 in the same row are generated in sequence from the gate driver 58, the scanning lines 56 are sequentially activated one by one, and the TFTs 52 connected to the scanning lines 56 are sequentially supplied. Turn on. The charge accumulated in the capacitor of the pixel 50 is read out to the signal line 57 and input to the signal processing circuit 59 when the TFT 52 is turned on.

フォトダイオード51の半導体層には、X線の入射の有無に関わらず暗電荷が発生する。この暗電荷はバイアス電圧Vbが印加されているためにキャパシタに蓄積される。画素50において発生する暗電荷は、画像データに対してはノイズ成分となるので、これを除去するためにリセット動作が行われる。リセット動作は、画素50において発生する暗電荷を、信号線57を通じて掃き出す動作である。   Dark charges are generated in the semiconductor layer of the photodiode 51 regardless of whether or not X-rays are incident. This dark charge is accumulated in the capacitor because the bias voltage Vb is applied. Since the dark charge generated in the pixel 50 becomes a noise component for the image data, a reset operation is performed to remove this. The reset operation is an operation for sweeping out dark charges generated in the pixels 50 through the signal line 57.

リセット動作は、例えば、一行ずつ画素50をリセットする順次リセット方式で行われる。順次リセット方式では、信号電荷の読み出し動作と同様、ゲートドライバ58から走査線56に対してゲートパルスG1〜Giを順次発生して、画素50のTFT52を一行ずつオン状態にする。TFT52がオン状態になっている間、画素50から暗電荷が信号線57を通じて積分アンプ60に流れる。リセット動作では、読み出し動作と異なり、マルチプレクサ(MUX)61による積分アンプ60に蓄積された電荷の読み出しは行われず、各ゲートパルスG1〜Giの発生と同期して、制御部46からリセットパルスRSTが出力され、積分アンプ60がリセットされる。   The reset operation is performed by, for example, a sequential reset method in which the pixels 50 are reset row by row. In the sequential reset method, similarly to the signal charge reading operation, gate pulses G1 to Gi are sequentially generated from the gate driver 58 to the scanning line 56, and the TFTs 52 of the pixels 50 are turned on line by line. While the TFT 52 is on, dark charge flows from the pixel 50 to the integrating amplifier 60 through the signal line 57. In the reset operation, unlike the read operation, the charge accumulated in the integrating amplifier 60 by the multiplexer (MUX) 61 is not read, and the reset pulse RST is generated from the control unit 46 in synchronization with the generation of the gate pulses G1 to Gi. Is output, and the integrating amplifier 60 is reset.

順次リセット方式に代えて、配列画素の複数行を一グループとしてグループ内で順次リセットを行い、グループ数分の行の暗電荷を同時に掃き出す並列リセット方式や、全行にゲートパルスを入れて全画素の暗電荷を同時に掃き出す全画素リセット方式を用いてもよい。並列リセット方式や全画素リセット方式によりリセット動作を高速化することができる。   Instead of the sequential reset method, multiple rows of array pixels are grouped as a group, and the reset is performed sequentially within the group, and the dark charge of the number of rows in the group is simultaneously discharged. An all-pixel reset method that simultaneously sweeps out the dark charges may be used. The reset operation can be speeded up by a parallel reset method or an all-pixel reset method.

信号処理回路59は、積分アンプ60、MUX61、およびA/D変換器62等を備える。積分アンプ60は、各信号線57に対して個別に接続される。積分アンプ60は、オペアンプとオペアンプの入出力端子間に接続されたキャパシタとからなり、信号線57はオペアンプの一方の入力端子に接続される。積分アンプ60のもう一方の入力端子はグランド(GND)に接続される。積分アンプ60は、信号線57から入力される電荷を積算し、電圧信号D1〜Djに変換して出力する。各列の積分アンプ60の出力端子には、増幅器63、サンプルホールド(S/H)部64を介してMUX61が接続される。MUX61の出力側には、A/D変換器62が接続される。   The signal processing circuit 59 includes an integrating amplifier 60, a MUX 61, an A / D converter 62, and the like. The integrating amplifier 60 is individually connected to each signal line 57. The integrating amplifier 60 includes an operational amplifier and a capacitor connected between the input and output terminals of the operational amplifier, and the signal line 57 is connected to one input terminal of the operational amplifier. The other input terminal of the integrating amplifier 60 is connected to the ground (GND). The integrating amplifier 60 integrates the charges input from the signal line 57, converts them into voltage signals D1 to Dj, and outputs them. The MUX 61 is connected to the output terminal of the integrating amplifier 60 in each column via an amplifier 63 and a sample hold (S / H) unit 64. An A / D converter 62 is connected to the output side of the MUX 61.

MUX61は、パラレルに接続される複数の積分アンプ60から順に一つの積分アンプ60を選択し、選択した積分アンプ60から出力される電圧信号D1〜DjをシリアルにA/D変換器62に入力する。A/D変換器62は、入力された電圧信号D1〜Djをデジタルデータに変換して、電子カセッテ13に内蔵されるメモリ47に出力する。なお、MUX61とA/D変換器62の間に増幅器を接続してもよい。   The MUX 61 selects one integration amplifier 60 in order from the plurality of integration amplifiers 60 connected in parallel, and serially inputs the voltage signals D1 to Dj output from the selected integration amplifier 60 to the A / D converter 62. . The A / D converter 62 converts the input voltage signals D1 to Dj into digital data and outputs the digital data to the memory 47 built in the electronic cassette 13. An amplifier may be connected between the MUX 61 and the A / D converter 62.

MUX61によって積分アンプ60から一行分の電圧信号D1〜Djが読み出されると、制御部46は、積分アンプ60に対してリセットパルスRSTを出力し、積分アンプ60のリセットスイッチ60aをオンする。これにより、積分アンプ60に蓄積された一行分の信号電荷がリセットされる。積分アンプ60がリセットされると、ゲートドライバ58から次の行のゲートパルスが出力され、次の行の画素50の信号電荷の読み出しを開始させる。これらの動作を順次繰り返して全行の画素50の信号電荷を読み出す。   When the voltage signals D1 to Dj for one row are read from the integrating amplifier 60 by the MUX 61, the control unit 46 outputs a reset pulse RST to the integrating amplifier 60 and turns on the reset switch 60a of the integrating amplifier 60. As a result, the signal charge for one row accumulated in the integrating amplifier 60 is reset. When the integrating amplifier 60 is reset, the gate pulse of the next row is output from the gate driver 58, and reading of the signal charges of the pixels 50 of the next row is started. These operations are sequentially repeated to read out the signal charges of the pixels 50 in all rows.

全行の読み出しが完了すると、一画面分のX線画像を表す画像データがメモリ47に記録される。この画像データはメモリ47から読み出され、通信部45を通じてコンソール14に出力される。こうして被検体MのX線画像が検出される。   When the reading of all rows is completed, image data representing an X-ray image for one screen is recorded in the memory 47. This image data is read from the memory 47 and output to the console 14 through the communication unit 45. In this way, an X-ray image of the subject M is detected.

制御部46は、線源制御装置11の制御部31からの問い合わせ信号を受信したタイミングで、FPD40にリセット動作を行わせて線源制御装置11に照射許可信号を返信する。そして、照射開始信号を受信したタイミングでFPD40の動作をリセット動作から蓄積動作へ移行させる。   The control unit 46 causes the FPD 40 to perform a reset operation at the timing of receiving the inquiry signal from the control unit 31 of the radiation source control device 11 and returns an irradiation permission signal to the radiation source control device 11. Then, at the timing when the irradiation start signal is received, the operation of the FPD 40 is shifted from the reset operation to the accumulation operation.

FPD40は、上述のようにTFT52を介して信号線57に接続された画素50の他に、TFT52を介さず信号線57に短絡して接続された検出画素65を同じ撮像面41内に複数備えている。検出画素65は、被検体Mを透過して撮像面41に入射するX線の線量を検出するために利用される画素であり、照射開始検出センサとして機能したり、照射終了検出センサおよびAECセンサとして機能する。検出画素65は撮像面41内の画素50の数%程度を占める。   In addition to the pixels 50 connected to the signal line 57 via the TFT 52 as described above, the FPD 40 includes a plurality of detection pixels 65 short-circuited to the signal line 57 not connected to the TFT 52 in the same imaging surface 41. ing. The detection pixel 65 is a pixel that is used to detect the dose of X-rays that pass through the subject M and enter the imaging surface 41, and functions as an irradiation start detection sensor, an irradiation end detection sensor, and an AEC sensor. Function as. The detection pixels 65 occupy about several percent of the pixels 50 in the imaging surface 41.

図4に示すように、検出画素65は、撮像面41内で局所的に偏ることなく撮像面41内に満遍なく散らばるよう、撮像面41の中心に関して左右対称な点線で示す波形の軌跡66に沿って設けられている。検出画素65は、同じ信号線57が接続された画素50の列に一個ずつ設けられ、検出画素65が設けられた列は、検出画素65が設けられない列を例えば二〜三列挟んで設けられる。検出画素65の位置はFPD40の製造時に既知であり、FPD40は全検出画素65の位置(座標)を不揮発性のメモリ(図示せず)に予め記憶している。なお、ここで示した検出画素65の配置は一例であり、適宜変更可能である。   As shown in FIG. 4, the detection pixels 65 follow a waveform trajectory 66 indicated by a dotted line symmetrical with respect to the center of the imaging surface 41 so that the detection pixels 65 are evenly scattered in the imaging surface 41 without being locally biased in the imaging surface 41. Is provided. The detection pixels 65 are provided one by one in the column of the pixels 50 to which the same signal line 57 is connected, and the columns in which the detection pixels 65 are provided are provided by sandwiching, for example, two to three columns in which the detection pixels 65 are not provided. It is done. The position of the detection pixel 65 is known at the time of manufacturing the FPD 40, and the FPD 40 stores the positions (coordinates) of all the detection pixels 65 in a nonvolatile memory (not shown) in advance. The arrangement of the detection pixels 65 shown here is an example, and can be changed as appropriate.

検出画素65は信号線57との間にTFT52が設けられておらず、信号線57に直に接続されているので、検出画素65で発生した信号電荷は、直ちに信号線57に読み出される。同列にある通常の画素50がTFT52をオフ状態とされ、信号電荷を蓄積する蓄積動作中であっても同様である。このため検出画素65が接続された信号線57上の積分アンプ60には、検出画素65で発生した電荷が常に流入する。蓄積動作時、積分アンプ60に蓄積された検出画素65からの電荷は、所定のサンプリング周期でMUX61を介して電圧値としてA/D変換器62に出力される。   Since the detection pixel 65 is not provided with the TFT 52 between the signal line 57 and is directly connected to the signal line 57, the signal charge generated in the detection pixel 65 is immediately read out to the signal line 57. The same applies to the normal pixel 50 in the same column even when the TFT 52 is turned off and the signal charge is being accumulated. For this reason, the charge generated in the detection pixel 65 always flows into the integration amplifier 60 on the signal line 57 to which the detection pixel 65 is connected. During the accumulation operation, the charge from the detection pixel 65 accumulated in the integration amplifier 60 is output to the A / D converter 62 as a voltage value via the MUX 61 at a predetermined sampling period.

図3において、AEC部67は、制御部46により駆動制御される。AEC部67は、検出画素65が接続された信号線57からの電圧値(AEC検出信号という)をA/D変換器62を介して取得する。   In FIG. 3, the AEC unit 67 is driven and controlled by the control unit 46. The AEC unit 67 acquires a voltage value (referred to as an AEC detection signal) from the signal line 57 to which the detection pixel 65 is connected via the A / D converter 62.

図5において、AEC部67は、採光野選択回路75、積分回路76、比較回路77、および閾値発生回路78を有する。採光野選択回路75は、コンソール14からの採光野の情報に基づき、撮像面41内に散らばった複数の検出画素65のうち、どの検出画素65のAEC検出信号をAECに用いるかを選択する。積分回路76は、採光野選択回路75で選択された検出画素65からのAEC検出信号を積算する。比較回路77は、X線の照射開始が検出されたときに積分回路76からのAEC検出信号の積算値のモニタリングを開始する。そして、積算値と閾値発生回路78から与えられる照射停止閾値とを適宜のタイミングで比較する。積算値が閾値に達したとき、比較回路77は照射停止信号を出力する。   5, the AEC unit 67 includes a lighting field selection circuit 75, an integration circuit 76, a comparison circuit 77, and a threshold value generation circuit 78. The lighting field selection circuit 75 selects which detection pixel 65 uses the AEC detection signal for AEC among the plurality of detection pixels 65 scattered in the imaging surface 41 based on the lighting field information from the console 14. The integration circuit 76 integrates the AEC detection signals from the detection pixels 65 selected by the lighting field selection circuit 75. The comparison circuit 77 starts monitoring the integrated value of the AEC detection signal from the integration circuit 76 when the start of X-ray irradiation is detected. Then, the integrated value and the irradiation stop threshold given from the threshold generation circuit 78 are compared at an appropriate timing. When the integrated value reaches the threshold value, the comparison circuit 77 outputs an irradiation stop signal.

通信部45には、上述のアンテナ42とソケット44の他に照射信号I/F80が設けられている。照射信号I/F80には線源制御装置11の照射信号I/F35が接続される。照射信号I/F80は、問い合わせ信号の受信、問い合わせ信号に対する照射許可信号の送信、比較回路77の出力、すなわち照射停止信号の送信を行う。   The communication unit 45 is provided with an irradiation signal I / F 80 in addition to the antenna 42 and the socket 44 described above. The irradiation signal I / F 35 of the radiation source control device 11 is connected to the irradiation signal I / F 80. The irradiation signal I / F 80 receives an inquiry signal, transmits an irradiation permission signal in response to the inquiry signal, and outputs a comparison circuit 77, that is, an irradiation stop signal.

コンソール14は、有線方式や無線方式により電子カセッテ13と通信可能に接続されており、電子カセッテ13の動作を制御する。具体的には、電子カセッテ13に対して撮影条件を送信して、FPD40の信号処理の条件(蓄積される信号電荷に応じた電圧を増幅するアンプのゲイン等)を設定させるとともに、電子カセッテ13の電源のオンオフ、省電力モードや撮影準備状態へのモード切り替え等の制御を行う。   The console 14 is communicably connected to the electronic cassette 13 by a wired method or a wireless method, and controls the operation of the electronic cassette 13. Specifically, the imaging conditions are transmitted to the electronic cassette 13 to set the signal processing conditions of the FPD 40 (such as the gain of an amplifier that amplifies the voltage corresponding to the accumulated signal charge) and the electronic cassette 13. Controls such as turning on / off the power of the camera, switching the mode to a power saving mode, and a shooting preparation state are performed.

コンソール14は、電子カセッテ13から送信されるX線画像データに対してオフセット補正やゲイン補正、欠陥補正等の各種画像処理を施す。欠陥補正では、検出画素65がある列の画素値を隣り合う検出画素65がない列の画素値で補間する。画像処理済みのX線画像はコンソール14のディスプレイ89(図7参照)に表示される他、そのデータがコンソール14内のストレージデバイス87やメモリ86(ともに図7参照)、あるいはコンソール14とネットワーク接続された画像蓄積サーバといったデータストレージに記憶される。   The console 14 performs various image processing such as offset correction, gain correction, and defect correction on the X-ray image data transmitted from the electronic cassette 13. In the defect correction, the pixel value of the column with the detection pixel 65 is interpolated with the pixel value of the column without the adjacent detection pixel 65. The image-processed X-ray image is displayed on the display 89 (see FIG. 7) of the console 14, and the data is connected to the storage device 87 and the memory 86 (both see FIG. 7) in the console 14, or connected to the console 14 via a network. Stored in a data storage such as a stored image storage server.

コンソール14は、患者の性別、年齢、撮影部位、撮影目的といった情報が含まれる検査オーダの入力を受け付けて、検査オーダをディスプレイ89に表示する。検査オーダは、HIS(病院情報システム)やRIS(放射線情報システム)といった患者情報や放射線検査に係る検査情報を管理する外部システムから入力されるか、オペレータにより手動入力される。検査オーダには、頭部、胸部、腹部、全脊椎、全下肢等の撮影部位、正面、側面、斜位、PA(X線を被検体Mの背面から照射)、AP(X線を被検体Mの正面から照射)といった撮影方向が含まれる。オペレータは、検査オーダの内容をディスプレイ89で確認し、その内容に応じた撮影条件をディスプレイ89の操作画面を通じて入力する。   The console 14 receives an input of an examination order including information such as a patient's sex, age, imaging region, and imaging purpose, and displays the examination order on the display 89. The examination order is input from an external system that manages patient information such as HIS (Hospital Information System) and RIS (Radiation Information System) and examination information related to radiation examination, or is manually input by an operator. The examination order includes imaging parts such as the head, chest, abdomen, whole spine, all lower limbs, front, side, oblique, PA (X-ray irradiation from the back of the subject M), AP (X-ray subject) The shooting direction such as irradiation from the front of M) is included. The operator confirms the contents of the inspection order on the display 89 and inputs imaging conditions corresponding to the contents through the operation screen of the display 89.

図6に示すように、コンソール14では撮影部位毎に撮影条件を設定可能である。撮影条件には、検出画素65の採光野、および検出画素65のAEC検出信号の積算値と比較してX線の照射停止を判断するための照射停止閾値等が記憶されている。この撮影条件の情報はストレージデバイス87に格納されている。全脊椎撮影における検出画素65の採光野aは、図4に一点鎖線のハッチングで示す下側約3/5の領域、全下肢撮影における採光野bは実線のハッチングで示す上側約3/5の領域に設定されており、いずれも一回目の撮影の腰部にあたる部分である。二回目の撮影以降は採光野がオーバーラップ領域110(図9参照)となるので一回目の撮影の採光野のみが設定されている。なお、ここでは撮影部位として長尺撮影の全脊椎、全下肢のみを例示しているが、実際には胸部AP、胸部PA、頭部、腹部といった他の撮影部位とそれらに対応する撮影条件も記憶されている。   As shown in FIG. 6, the console 14 can set imaging conditions for each imaging region. In the imaging condition, an illumination stop threshold value for determining whether to stop X-ray irradiation in comparison with the daylighting field of the detection pixel 65 and the integrated value of the AEC detection signal of the detection pixel 65 is stored. Information on this shooting condition is stored in the storage device 87. The lighting field a of the detection pixel 65 in the whole spine imaging is an area of about 3/5 in the lower side indicated by the dashed line hatching in FIG. 4, and the lighting field b in the whole leg imaging is about 3/5 in the upper side shown by the solid line hatching. These areas are set as regions, and both are portions corresponding to the waist portion of the first photographing. After the second shooting, the daylighting field becomes the overlap area 110 (see FIG. 9), so only the daylighting field is set. Here, only the entire spine and all lower limbs of the long image are illustrated as the imaging parts, but actually other imaging parts such as the chest AP, the chest PA, the head, and the abdomen and the imaging conditions corresponding to them are also provided. It is remembered.

図7において、コンソール14を構成するコンピュータは、CPU85、メモリ86、ストレージデバイス87、通信I/F88、ディスプレイ89、および入力デバイス90を備えている。これらはデータバス91を介して相互接続されている。   In FIG. 7, the computer constituting the console 14 includes a CPU 85, a memory 86, a storage device 87, a communication I / F 88, a display 89, and an input device 90. These are interconnected via a data bus 91.

ストレージデバイス87は、例えばHDD(Hard Disk Drive)である。ストレージデバイス87には、制御プログラムやアプリケーションプログラム(以下、APという)92が記憶される。AP92は、検査オーダやX線画像の表示処理、X線画像に対する画像処理、撮影条件の設定等、X線撮影に関する様々な機能をコンソール14に実行させるためのプログラムである。   The storage device 87 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive). The storage device 87 stores a control program and application program (hereinafter referred to as AP) 92. The AP 92 is a program for causing the console 14 to execute various functions relating to X-ray imaging such as examination order and X-ray image display processing, X-ray image processing, and setting of imaging conditions.

メモリ86は、CPU85が処理を実行するためのワークメモリである。CPU85は、ストレージデバイス87に記憶された制御プログラムをメモリ86へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。通信I/F88は、RIS、HIS、画像蓄積サーバ、電子カセッテ13等の外部装置との無線または有線による伝送制御を行うネットワークインターフェースである。入力デバイス90は、キーボードやマウス、あるいはディスプレイ89と一体となったタッチパネル等である。入力デバイス90は、撮影条件を設定する際や、FPD40の撮像面41の位置YからX線管17の焦点の位置Yまでの距離(SID;Source Image Distance、図1参照)を入力する際等に操作される。 The memory 86 is a work memory for the CPU 85 to execute processing. The CPU 85 centrally controls each part of the computer by loading the control program stored in the storage device 87 into the memory 86 and executing processing according to the program. The communication I / F 88 is a network interface that performs wireless or wired transmission control with external devices such as the RIS, HIS, image storage server, and electronic cassette 13. The input device 90 is a keyboard, a mouse, or a touch panel integrated with the display 89. Input device 90, and when setting the photographing conditions, the distance from the position Y 0 of the imaging surface 41 of the FPD40 to the position Y 1 of the focus of the X-ray tube 17; inputting the (SID Source Image Distance, see FIG. 1) It is operated when.

図8において、コンソール14のCPU85は、AP92を起動して長尺撮影を選択すると、駆動条件設定部100、駆動制御部101、カセッテ制御部(閾値設定手段に相当)102、線量指標値算出部103、画像処理部104、および表示制御部105として機能する。駆動条件設定部100は、長尺撮影時のホルダ19およびX線源10の移動範囲や、その移動範囲内での撮影位置、照射野限定器18によるコリメータ角度を設定する。駆動制御部101は、駆動条件設定部100で設定された各種駆動条件に応じて、線源制御装置11を介して線源移動機構16、照射野限定器18を駆動させたり、ホルダ移動機構20を駆動させる。画像処理部104は、上述のオフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正等の各種画像処理の他、長尺撮影の各撮影位置で得られた画像データを収集して、これらを合成することにより長尺画像データを作成する。表示制御部105は、長尺画像データに基づく合成X線画像(長尺画像)や、撮影に必要な操作メニュー等をディスプレイ89に表示させる。   In FIG. 8, when the CPU 85 of the console 14 activates the AP 92 and selects long shooting, the drive condition setting unit 100, the drive control unit 101, the cassette control unit (corresponding to the threshold setting unit) 102, the dose index value calculation unit 103, an image processing unit 104, and a display control unit 105. The drive condition setting unit 100 sets the movement range of the holder 19 and the X-ray source 10 during long imaging, the imaging position within the movement range, and the collimator angle by the irradiation field limiter 18. The drive control unit 101 drives the radiation source moving mechanism 16 and the irradiation field limiter 18 via the radiation source control device 11 according to various driving conditions set by the driving condition setting unit 100, and the holder moving mechanism 20. Drive. The image processing unit 104 collects image data obtained at each shooting position of long shooting in addition to the above-described various image processing such as offset correction, gain correction, defect correction, and the like, and synthesizes them to generate a long image. Create image data. The display control unit 105 causes the display 89 to display a composite X-ray image (long image) based on the long image data, an operation menu necessary for imaging, and the like.

駆動条件設定部100は、ホルダ19およびX線源10の移動範囲を設定する移動範囲設定部106と、コリメータ角度を設定するコリメータ角度設定部107と、上記移動範囲内での撮影位置を設定する撮影位置設定部108とから構成されている。   The driving condition setting unit 100 sets a moving range setting unit 106 that sets the moving range of the holder 19 and the X-ray source 10, a collimator angle setting unit 107 that sets a collimator angle, and sets an imaging position within the moving range. The photographing position setting unit 108 is configured.

移動範囲設定部106は、操作部21から入力された撮影範囲Wの上端および下端位置Z、Zをホルダ19およびX線源10の移動範囲に設定する。全脊椎撮影の場合、ホルダ移動機構20は、ホルダ19の第二マーク26の高さが下端位置Zに一致する位置を移動開始位置とし、第一マーク25の高さが上端位置Zに一致する位置を移動終了位置として、ホルダ19を移動開始位置と移動終了位置の間で移動させる。腰からつま先までを撮影範囲Wとする全下肢撮影の場合は、逆に第一マーク25の高さが上端位置Zに一致する位置を移動開始位置、第二マーク26の高さが下端位置Zに一致する位置を移動終了位置とする。従って、全脊椎撮影、全下肢撮影いずれの場合も腰部が最初に撮影する部位となる。線源移動機構16も同様に、ホルダ19と連動するようX線源10を移動開始位置と移動終了位置の間で移動させる。 The movement range setting unit 106 sets the upper end and lower end positions Z T and Z B of the imaging range W input from the operation unit 21 as the movement ranges of the holder 19 and the X-ray source 10. For full spine imaging, holder moving mechanism 20, the position where the height of the second mark 26 of the holder 19 coincides with the lower end position Z B and movement start position, the height of the first mark 25 is in the upper end position Z T The holder 19 is moved between the movement start position and the movement end position with the matching position as the movement end position. If from the waist of the total leg imaging to the imaging range W to toe, opposite to the movement start position the position where the height of the first mark 25 matches the upper end position Z T, the height of the second mark 26 is the lower end position the position corresponding to Z B and movement end position. Therefore, in both the whole spine photography and all the lower limb photography, the lumbar region is the first part to be photographed. Similarly, the radiation source moving mechanism 16 moves the X-ray source 10 between the movement start position and the movement end position so as to interlock with the holder 19.

コリメータ角度設定部107は、入力デバイス90を介して入力されるSIDと、FPD40の撮像面41のサイズ(既知)とに基づいてコリメータ角度を算出する。撮像面41のZ方向の長さをFOV(図9参照)とした場合、Z方向に関するコリメータ角度θは、次式(1)で求められる。X方向に関するコリメータ角度についても同様に算出可能である。
θ=2×tan−1{(FOV/2)/SID} ・・・式(1)
The collimator angle setting unit 107 calculates a collimator angle based on the SID input via the input device 90 and the size (known) of the imaging surface 41 of the FPD 40. When the length of the imaging surface 41 in the Z direction is FOV (see FIG. 9), the collimator angle θ with respect to the Z direction is obtained by the following equation (1). The collimator angle with respect to the X direction can be calculated in the same manner.
θ = 2 × tan −1 {(FOV / 2) / SID} Expression (1)

ホルダ19とX線源10の移動が連動して行われるため、各撮影位置でのホルダ19とX線源10の位置関係は変わらない。このため上記式(1)で求めたコリメータ角度θは各撮影位置で共通して適用される。線源制御装置11は、コリメータ角度θが上記式(1)で求めた値となるように照射野限定器18を駆動する。   Since the movement of the holder 19 and the X-ray source 10 is performed in conjunction with each other, the positional relationship between the holder 19 and the X-ray source 10 at each imaging position does not change. For this reason, the collimator angle θ obtained by the above equation (1) is commonly applied to each photographing position. The radiation source control device 11 drives the irradiation field limiter 18 so that the collimator angle θ becomes the value obtained by the above equation (1).

撮影位置設定部108は、上端位置Zおよび下端位置Zの間の距離と、撮像面41のZ方向の長さFOVに基づいて、長尺撮影時の各撮影位置を設定する。具体的には、まず、次式(2)
(Z−Z)/FOV・・・式(2)
を計算する。そして、隣接する撮影位置で撮像面41を重複させるため、上式(2)の計算結果が割り切れる場合は商に1を加え、割り切れない場合は小数点以下を切り上げることにより撮影回数nを算出する。撮影回数nが決まったら、図9(A)に示すように、第二マーク26の高さが下端位置Zに一致する移動開始位置(一回目の撮影位置)P1と、第一マーク25の高さが上端位置Zに一致する移動終了位置(n回目の撮影位置)Pnとを定め(全脊椎撮影の場合、全下肢撮影の場合はこの逆)、移動開始位置P1と移動終了位置Pnとの間を、(n−1)の数で等分する位置をその他の撮影位置とする。
Photographing position setting unit 108, the distance between the upper end position Z T and the lower end position Z B, based on the Z-direction length FOV of the imaging surface 41, to set each imaging position at the time of a long shot. Specifically, first, the following formula (2)
(Z T -Z B ) / FOV (2)
Calculate Then, in order to overlap the imaging surfaces 41 at adjacent imaging positions, the number of times of imaging n is calculated by adding 1 to the quotient when the calculation result of the above equation (2) is divisible and rounding up after the decimal point when it is not divisible. Once you have determined the number of photographing times n, as shown in FIG. 9 (A), the height of the second mark 26 is the lower end position Z B to the movement start position matching (first-time photographing position) P1, the first mark 25 (for all spine imaging, the reverse is the case of all lower extremity imaging) height movement end position corresponding to the upper end position Z T (n-th photographing position) define a Pn, movement end position between the movement start position P1 Pn Positions equally divided by (n−1) are defined as other imaging positions.

例えば、Z−Z=100cm、FOV=25cmの場合には、(Z−Z)/FOV=4で割り切れるため、撮影回数nは4+1で「5」と算出される。各撮影位置P1、P2、P3、P4、P5の間隔d=18.75cmとなる。Z−Z=100cm、FOV=30cmの場合には(Z−Z)/FOV=3.33・・・で割り切れないため、小数点以下を切り上げて撮影回数nは「4」となる。各撮影位置P1、P2、P3、P4の間隔d≒23.3cmとなる。 For example, in the case of Z T −Z B = 100 cm and FOV = 25 cm, since it is divisible by (Z T −Z B ) / FOV = 4, the number of times of photographing n is calculated as 4 + 1 and “5”. The distance d between the photographing positions P1, P2, P3, P4, and P5 is 18.75 cm. When Z T −Z B = 100 cm and FOV = 30 cm, it is not divisible by (Z T −Z B ) /FOV=3.33... . The distance d between the photographing positions P1, P2, P3, and P4 is approximately 23.3 cm.

図9(B)は、各撮影位置P1、P2、・・・、Pnで得られる画像データI1、I2、・・・、Inを示している。撮影位置が隣接する画像データは、隣接する撮影位置での撮像面41の重複により、オーバーラップ領域110が生じる。オーバーラップ領域110は、二回目の撮影以降の検出画素65の採光野となるとともに、画像処理部104で長尺画像データを生成する際の糊代となる。このオーバーラップ領域110の重複量γは、次式(3)で算出される。
γ={n×FOV−(Z−Z)}/(n−1) ・・・式(3)
前述のZ−Z=100cm、FOV=25cmの場合はγ=(5×25−100)/2=12.5cm、Z−Z=100cm、FOV=30cmの場合はγ=(4×30−100)/3≒6.7cmとなる。
FIG. 9B shows image data I1, I2,..., In obtained at the respective photographing positions P1, P2,. In the image data with adjacent shooting positions, an overlap region 110 is generated due to the overlap of the imaging surfaces 41 at the adjacent shooting positions. The overlap region 110 serves as a daylighting field for the detection pixel 65 after the second shooting, and also serves as a glue margin when the image processing unit 104 generates long image data. The overlap amount γ of the overlap region 110 is calculated by the following equation (3).
γ = {n × FOV− (Z T −Z B )} / (n−1) (3)
When Z T −Z B = 100 cm and FOV = 25 cm, γ = (5 × 25−100) /2=12.5 cm, Z T −Z B = 100 cm, and FOV = 30 cm, γ = (4 × 30-100) /3≈6.7 cm.

撮影位置設定部108は、算出した撮影回数nおよび各撮影位置の間隔dの情報を駆動制御部101に出力する。駆動制御部101の制御の下、ホルダ移動機構20および線源移動機構16は間隔dでホルダ19およびX線源10をZ方向に順次撮影位置P1からPnに移動させる。各撮影位置では、撮像面41の中心からY方向に引いた垂線の延長線上にX線管17の焦点が位置する。線源制御装置11は二回目の撮影以降は各撮影位置にX線源10が移動して停止したときにX線が照射されるようX線源10の駆動を制御する。   The shooting position setting unit 108 outputs information on the calculated number of shootings n and the interval d between the shooting positions to the drive control unit 101. Under the control of the drive controller 101, the holder moving mechanism 20 and the radiation source moving mechanism 16 sequentially move the holder 19 and the X-ray source 10 from the imaging positions P1 to Pn in the Z direction at intervals d. At each imaging position, the focal point of the X-ray tube 17 is located on an extension of a perpendicular drawn from the center of the imaging surface 41 in the Y direction. After the second imaging, the radiation source control device 11 controls the driving of the X-ray source 10 so that X-rays are emitted when the X-ray source 10 moves to each imaging position and stops.

また、撮影位置設定部108は、算出したオーバーラップ領域110の重複量γの情報をカセッテ制御部102、画像処理部104、および線量指標値算出部103に出力する。画像処理部104は、重複量γの情報に基づき各撮影位置での画像データをオーバーラップ領域110で繋ぎ合わせて長尺画像データを生成する。   Further, the imaging position setting unit 108 outputs information on the calculated overlap amount γ of the overlap region 110 to the cassette control unit 102, the image processing unit 104, and the dose index value calculation unit 103. The image processing unit 104 generates long image data by connecting the image data at each photographing position in the overlap region 110 based on the information on the overlap amount γ.

線量指標値算出部103は、各撮影位置で撮影を行う毎に各撮影位置での画像データを画像処理部104から受け取る。そして、撮影位置設定部108からの重複量γの情報に基づきオーバーラップ領域110に相当する画像データの領域を特定する。線量指標値算出部103は、特定したオーバーラップ領域110に相当する領域の線量指標値を算出する。線量指標値はオーバーラップ領域110に入射したX線の線量を表すものであれば如何なるものでもよく、オーバーラップ領域110に相当する領域の画素値の平均値や、画像データをヒストグラム解析して得られるS値、あるいはEI値、REX値等の周知の線量指標値を用いることができる。   The dose index value calculation unit 103 receives image data at each imaging position from the image processing unit 104 every time imaging is performed at each imaging position. Then, an area of image data corresponding to the overlap area 110 is specified based on the information on the overlap amount γ from the imaging position setting unit 108. The dose index value calculation unit 103 calculates a dose index value of an area corresponding to the identified overlap area 110. The dose index value may be any value as long as it represents the dose of X-rays incident on the overlap region 110, and is obtained by analyzing the average value of the pixel values in the region corresponding to the overlap region 110 or image data by histogram analysis. A known dose index value such as an S value, an EI value, or a REX value can be used.

線量指標値算出部103は、算出した線量指標値をAECの照射停止閾値に換算し、この換算結果をカセッテ制御部102に出力する。線量指標値と照射停止閾値の換算式はストレージデバイス87に予め記憶されており、線量指標値算出部103はストレージデバイス87から換算式を読み出して線量指標値から照射停止閾値への換算を行う。   The dose index value calculation unit 103 converts the calculated dose index value into an AEC irradiation stop threshold value, and outputs the conversion result to the cassette control unit 102. The conversion formula between the dose index value and the irradiation stop threshold value is stored in the storage device 87 in advance, and the dose index value calculation unit 103 reads the conversion formula from the storage device 87 and converts the dose index value into the irradiation stop threshold value.

カセッテ制御部102は、長尺撮影の一回目の撮影では、ストレージデバイス87に格納された撮影条件にて設定された採光野と照射停止閾値の情報を電子カセッテ13に提供する。全脊椎撮影の場合は図10の最下部に示すように採光野aと照射停止閾値th1の情報、全下肢撮影の場合は採光野bと照射停止閾値th2の情報である。採光野の情報は、具体的には左上の画素50の座標を原点(0、0)とする、画素50(検出画素65も含む)の撮像面41内における位置と対応する平面座標で表され、採光野が矩形の場合は例えば対角線で結ぶ二点の座標で表す。   The cassette control unit 102 provides the electronic cassette 13 with information on the lighting field and the irradiation stop threshold set in the shooting conditions stored in the storage device 87 in the first shooting of the long shooting. In the case of whole spine imaging, information on the lighting field a and the irradiation stop threshold th1 is shown in the lowermost part of FIG. 10, and in the case of all lower limb imaging, information on the lighting field b and the irradiation stop threshold th2. Specifically, the lighting field information is represented by plane coordinates corresponding to the position in the imaging surface 41 of the pixel 50 (including the detection pixel 65), where the coordinate of the upper left pixel 50 is the origin (0, 0). When the lighting field is rectangular, for example, it is represented by coordinates of two points connected by a diagonal line.

二回目の撮影以降、カセッテ制御部102は、採光野の情報としてオーバーラップ領域110を、照射停止閾値の情報として線量指標値算出部103から出力された照射停止閾値を電子カセッテ13に提供する。つまり、図10の最上部に示すように、k回目(k=2、3、4、・・・、n)の撮影では、k−1回目の撮影の撮影範囲とのオーバーラップ領域110(OLk−1、k)が採光野となり、k−1回目の撮影におけるオーバーラップ領域110の線量指標値Rk−1から換算した照射停止閾値thRk−1がAECの照射停止閾値に設定される。従って、k−1回目の撮影とk回目の撮影とでは、オーバーラップ領域110に入射するX線量が同じになるようAECが行われる。なお、図10は全脊椎撮影の例であるため一回目の撮影の腰部から上側(首側)に向かって撮影位置が移動する。全下肢撮影の場合はこの逆である。 After the second imaging, the cassette control unit 102 provides the electronic cassette 13 with the overlap region 110 as information on the lighting field and the irradiation stop threshold output from the dose index value calculation unit 103 as information on the irradiation stop threshold. That is, as shown in the uppermost part of FIG. 10, in the k-th shooting (k = 2, 3, 4,..., N), the overlap region 110 (OL) with the shooting range of the k−1th shooting is obtained. k−1, k ) becomes the daylighting field, and the irradiation stop threshold th Rk−1 converted from the dose index value R k−1 of the overlap region 110 in the k− 1th imaging is set as the AEC irradiation stop threshold. . Therefore, AEC is performed so that the X-ray dose incident on the overlap region 110 is the same between the (k-1) th imaging and the kth imaging. Since FIG. 10 shows an example of whole spine imaging, the imaging position moves from the waist of the first imaging toward the upper side (neck side). The opposite is true when photographing all lower limbs.

採光野選択回路75は、カセッテ制御部102から提供される採光野の情報を元に、長尺撮影における各回の撮影の採光野を選択する。また、閾値発生回路78は、カセッテ制御部102提供される照射停止閾値の情報を元に、長尺撮影における各回の撮影毎に照射停止閾値を変更する。   The lighting field selection circuit 75 selects a lighting field for each shooting in the long shooting based on the lighting field information provided from the cassette control unit 102. Further, the threshold generation circuit 78 changes the irradiation stop threshold for each shooting in the long shooting based on the information on the irradiation stop threshold provided by the cassette control unit 102.

次に、図11、図12のフローチャートを参照しながら、X線撮影システム2において長尺撮影(全脊椎撮影)を行う場合の処理手順を説明する。   Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12, a processing procedure in the case of performing long imaging (all spine imaging) in the X-ray imaging system 2 will be described.

まず、X線源10、立位撮影台15を撮影に適切な位置に配置した後、図11のステップ10(S10)に示すように、SIDを計測してこの値を入力デバイス90にてコンソール14に入力する。続いて被検体Mを立位撮影台15の前の所定位置に立たせ、この状態で操作部21の移動ボタン22を操作し、所望とする被検体Mの撮影範囲Wの上端にホルダ19の第一マーク25の位置を合わせて第一設定ボタン23を押下することにより上端位置Zを設定し、所望とする被検体Mの撮影範囲Wの下端に第二マーク26の位置を合わせて第二設定ボタン24を押下することにより下端位置Zを設定する(S11)。 First, after the X-ray source 10 and the standing imaging stand 15 are arranged at appropriate positions for imaging, the SID is measured and this value is consoled by the input device 90 as shown in step 10 (S10) of FIG. 14 Subsequently, the subject M is placed at a predetermined position in front of the standing imaging stand 15, and in this state, the movement button 22 of the operation unit 21 is operated, and the first of the holder 19 is placed on the upper end of the imaging range W of the subject M to be desired. set the upper end position Z T by pressing the first setting button 23 by aligning one mark 25, the second align the second mark 26 on the lower end of the imaging range W of the patient M to a desired setting the lower end position Z B by pressing the setting button 24 (S11).

SIDが不変で既に入力されていた場合、またはX線源10、立位撮影台15の水平位置を検出するポテンショメータ等からなる位置センサが設けられ、位置センサの出力に基づきSIDを自動計算可能な場合はS10の手順を省いてもよい。   A position sensor comprising a potentiometer or the like for detecting the horizontal position of the X-ray source 10 or the standing imaging stand 15 is provided when the SID has not been changed and has already been input, and the SID can be automatically calculated based on the output of the position sensor. In this case, the procedure of S10 may be omitted.

SIDの計測値、および上端位置Zと下端位置Zの設定値は、駆動条件設定部100に入力される。駆動条件設定部100では、移動範囲設定部106、コリメータ角度設定部107、および撮影位置設定部108の各設定部にて、移動範囲、コリメータ角度θ、撮影回数n、撮影位置P1、P2、・・・、Pnとその間隔d、さらにはオーバーラップ領域110の重複量γが算出される(S12)。これらの情報は駆動制御部101等に出力される。 Measurement values of SID, and the upper end position setting value Z T and the lower end position Z B is input to the driving condition setting unit 100. In the drive condition setting unit 100, the movement range, collimator angle θ, the number of times of shooting n, the shooting positions P 1, P 2,. .., Pn and the interval d, and the overlap amount γ of the overlap region 110 are calculated (S12). These pieces of information are output to the drive control unit 101 and the like.

次いで、駆動制御部101の制御の下、線源移動機構16およびホルダ移動機構20が駆動されて、X線源10とホルダ19とが一回目の撮影位置P1に移動される。また、線源制御装置11により照射野限定器18が駆動されて、コリメータ角度設定部107で算出されたコリメータ角度θとなるよう照射野が調整される(S13)。   Next, under the control of the drive control unit 101, the radiation source moving mechanism 16 and the holder moving mechanism 20 are driven, and the X-ray source 10 and the holder 19 are moved to the first imaging position P1. Further, the irradiation field limiter 18 is driven by the radiation source control device 11, and the irradiation field is adjusted to be the collimator angle θ calculated by the collimator angle setting unit 107 (S13).

この後、X線撮影システム10は、照射開始指示の待ち受け状態となる(S14)。オペレータにより照射スイッチ12が操作されて照射開始指示がなされると(S14でYES)、
X線源10からX線の照射が開始され、これに伴いFPD40では電荷の蓄積動作が開始されて一回目の撮影が行われる(S15)。
Thereafter, the X-ray imaging system 10 enters a standby state for an irradiation start instruction (S14). When the irradiation switch 12 is operated by the operator and an irradiation start instruction is given (YES in S14),
X-ray irradiation is started from the X-ray source 10, and accordingly, the FPD 40 starts a charge accumulation operation, and the first imaging is performed (S15).

電子カセッテ13ではFPD40の蓄積動作と同時にAEC部67で検出画素65の出力に基づくAECが行われている。図12に示すように、採光野選択回路75は、コンソール14のカセッテ制御部102から与えられた採光野の情報に基づき、A/D変換器62から入力される複数の検出画素65のAEC検出信号のうち、採光野(一回目の撮影では採光野a)に存在する検出画素65からのAEC検出信号を選別し、選別したAEC検出信号を積分回路76に出力する(S30)。積分回路76は検出信号を積算する(S31)。   In the electronic cassette 13, AEC based on the output of the detection pixel 65 is performed in the AEC unit 67 simultaneously with the accumulation operation of the FPD 40. As shown in FIG. 12, the lighting field selection circuit 75 performs AEC detection of a plurality of detection pixels 65 input from the A / D converter 62 based on the lighting field information provided from the cassette control unit 102 of the console 14. Among the signals, the AEC detection signal from the detection pixel 65 existing in the lighting field (lighting field a in the first shooting) is selected, and the selected AEC detection signal is output to the integration circuit 76 (S30). The integrating circuit 76 integrates the detection signals (S31).

閾値発生回路78は、カセッテ制御部102から与えられた照射停止閾値(一回目の撮影では照射停止閾値th1)を発生し、これを比較回路77に出力する。比較回路77は、積分回路76からの検出信号の積算値と閾値発生回路78からの照射停止閾値とを比較(S32)し、積算値が閾値に達したとき(S33でYES)に照射停止信号を出力する。比較回路77から出力された照射停止信号は照射信号I/F80を介して線源制御装置11の照射信号I/F35に向けて送信される(S34)。   The threshold generation circuit 78 generates an irradiation stop threshold (irradiation stop threshold th1 in the first imaging) given from the cassette control unit 102, and outputs this to the comparison circuit 77. The comparison circuit 77 compares the integrated value of the detection signal from the integration circuit 76 with the irradiation stop threshold value from the threshold value generation circuit 78 (S32), and when the integrated value reaches the threshold value (YES in S33), the irradiation stop signal. Is output. The irradiation stop signal output from the comparison circuit 77 is transmitted toward the irradiation signal I / F 35 of the radiation source controller 11 via the irradiation signal I / F 80 (S34).

照射信号I/F35で照射停止信号を受けた場合、線源制御装置11では、制御部31により高電圧発生器30からX線源10への電力供給が停止され、これによりX線の照射が停止される。電子カセッテ13では、FPD40の動作が蓄積動作から読み出し動作に移行し、この読み出し動作により画像データが出力される。   When receiving the irradiation stop signal with the irradiation signal I / F 35, in the radiation source control device 11, the power supply from the high voltage generator 30 to the X-ray source 10 is stopped by the control unit 31, whereby X-ray irradiation is performed. Stopped. In the electronic cassette 13, the operation of the FPD 40 shifts from the accumulation operation to the read operation, and image data is output by this read operation.

FPD40から出力された画像データは、通信部45を介してコンソール14に有線または無線送信されて画像処理部104で各種画像処理が施される。一回目の撮影では画像データI1が取得される(図11のS16)。画像データI1は画像処理部104から線量指標値算出部103に送られる。線量指標値算出部103では、一回目と二回目の撮影のオーバーラップ領域OL1、2の線量指標値Rが画像データI1から算出される。そして、該線量指標値Rが照射停止閾値thR1に換算される(S17)。 The image data output from the FPD 40 is wired or wirelessly transmitted to the console 14 via the communication unit 45 and subjected to various image processing by the image processing unit 104. In the first shooting, image data I1 is acquired (S16 in FIG. 11). The image data I1 is sent from the image processing unit 104 to the dose index value calculation unit 103. In dose index value calculating section 103, the dose indicator value R 1 of the first time overlap region OL 1, 2 of the second time imaging is calculated from the image data I1. Then,該線amount index value R 1 is converted into illumination stop threshold value th R1 (S17).

一回目の撮影後、X線源10とホルダ19とが二回目の撮影位置P2に移動され(S18)、撮影位置P2にて二回目の撮影が行われる(S19)。このとき、AEC部67では、採光野が一回目と二回目の撮影のオーバーラップ領域OL1、2、照射停止閾値がthR1に設定されて図12のS30〜S34と同じ処理が行われる。 After the first imaging, the X-ray source 10 and the holder 19 are moved to the second imaging position P2 (S18), and the second imaging is performed at the imaging position P2 (S19). In this case, the AEC section 67, the overlap region OL 1, 2 of the detection field is first time and second time imaging, the irradiation stop threshold value is set to th R1 same process as S30~S34 in FIG 12 is performed.

以下同様にして、k−1回目の撮影で画像データIk−1を取得し(S20)、この画像データIk−1のk回目の撮影とのオーバーラップ領域OLk−1、kの線量指標値Rk−1を線量指標値算出部103で算出して、照射停止閾値thRk−1に換算する(S21)。そして、X線源10とホルダ19とをk回目の撮影位置Pkに移動させ(S22)、採光野をk−1回目とk回目の撮影のオーバーラップ領域OLk−1、k、照射停止閾値をthRk−1としてk回目の撮影を行い(S23)、これにより画像データIkを取得する(S24)。これらの処理は撮影回数がnになるまで(k=n、S25でYES)続けられる。 In the same manner, the image data Ik-1 is acquired in the k-1th imaging (S20), and the dose index value of the overlap region OLk -1, k with the kth imaging of the image data Ik-1 is acquired. R k-1 is calculated by the dose index value calculation unit 103 and converted to an irradiation stop threshold th Rk-1 (S21). Then, the X-ray source 10 and the holder 19 are moved to the k-th imaging position Pk (S22), and the daylighting field is overlapped with the k-1 and k-th imaging overlap areas OL k-1, k , the irradiation stop threshold. Is taken as th Rk-1 and the k - th shooting is performed (S23), thereby obtaining image data Ik (S24). These processes are continued until the number of photographing is n (k = n, YES in S25).

n回目の撮影終了後、画像処理部104により、各撮影位置P1、P2、・・・、Pnで得られた画像データI1、I2、・・・、Inをオーバーラップ領域110で繋ぎ合わせて一枚分の長尺画像データとする合成処理が行われる(S26)。生成された長尺画像データは表示制御部105によりディスプレイ89に表示される(S27)。   After the n-th shooting, the image processing unit 104 connects the image data I1, I2,..., In obtained at the shooting positions P1, P2,. A compositing process is performed to make the long image data for one sheet (S26). The generated long image data is displayed on the display 89 by the display control unit 105 (S27).

以上説明したように、本発明によれば、長尺撮影の各回の撮影におけるオーバーラップ領域110の入射線量が同じになるようAECを行うので、長尺画像の繋ぎ目の粒状性が均質となり、診断しやすい長尺画像を提供することができる。   As described above, according to the present invention, since the AEC is performed so that the incident dose of the overlap region 110 in each shooting of the long shooting is the same, the graininess of the joint of the long image is uniform, A long image that is easy to diagnose can be provided.

一回目の撮影では予め記憶された採光野と照射停止閾値でAECを行うので、一回目の撮影で最適な画質を確保することができる。続く二回目の撮影以降もある程度その状態を引き継ぐので、全体的に画質がよく合成の跡が不自然でない長尺画像を得ることができる。   In the first shooting, AEC is performed with the pre-stored lighting field and the irradiation stop threshold, so that the optimum image quality can be ensured in the first shooting. Since this state is inherited to some extent after the subsequent second shooting, it is possible to obtain a long image with good overall image quality and unnatural synthesis.

画像処理としては線量指標値の算出だけで済み、しかも撮影後ではなく撮影の最中に算出するため長尺画像の生成に時間が掛からない。また、採光野は予め記憶されたものかオーバーラップ領域110に限られるので、簡単且つ迅速に採光野を選択することができる。   As image processing, only the dose index value needs to be calculated. Moreover, since the calculation is performed during imaging rather than after imaging, it does not take time to generate a long image. Further, since the daylighting field is stored in advance or limited to the overlap area 110, the daylighting field can be selected easily and quickly.

本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

上記実施形態では、予め記憶された採光野と照射停止閾値で一回目に撮影する部位を全脊椎、全下肢撮影ともに腰部としている。その理由としては、腰部は骨盤があるため診断時に最も注目すべき部位となりやすいためである。但し本発明はこれに限定されず、腰部以外の部位を一回目に撮影してもよい。また、一回目に撮影する部位とその採光野および照射停止閾値を、入力デバイス90等を介してオペレータが設定可能に構成してもよい。例えば全下肢撮影で膝関節症の検査を行う場合は膝を一回目に撮影する部位とし、マウスやタッチペンの範囲指定でディスプレイ89に表示された人体図の両膝関節の領域を採光野に設定する。   In the above-described embodiment, the region that is imaged for the first time using the pre-stored lighting field and the irradiation stop threshold is the lumbar region for both the entire spine and the entire lower limbs. The reason for this is that the lumbar region has the pelvis and is likely to be the most notable part at the time of diagnosis. However, the present invention is not limited to this, and a part other than the waist may be photographed for the first time. Further, the operator may set the part to be imaged for the first time, its lighting field and the irradiation stop threshold value via the input device 90 or the like. For example, when knee arthropathy is examined by photographing all lower limbs, the knee is the first part to be imaged, and the area of both knee joints of the human body diagram displayed on the display 89 by setting the range of the mouse and touch pen is set as the lighting field To do.

上記実施形態の第一および第二マーク25、26に代えて、撮像面41の上端位置および下端位置に対応するホルダ19の位置に、Y方向に可視光ビームまたはレーザビームを出射する照準器を設け、ビーム照射位置を目安として撮影範囲Wを設定させてもよい。あるいは照準器等を設けずに、撮影範囲Wを物差しで実測して入力デバイス90から実測値を入力させる構成としてもよい。   Instead of the first and second marks 25 and 26 in the above embodiment, a sighting device that emits a visible light beam or a laser beam in the Y direction is provided at the position of the holder 19 corresponding to the upper end position and the lower end position of the imaging surface 41. The imaging range W may be set using the beam irradiation position as a guide. Alternatively, a configuration may be adopted in which the imaging range W is actually measured with a ruler and an actual value is input from the input device 90 without providing an sighting device or the like.

オーバーラップ領域110の重複量γの撮像面41のZ方向の長さFOVに対する割合が大きくなると、オーバーラップ領域110の部分で被検体Mの被曝量が大きくなるため、重複量γに上限を設ける(例えば、FOVの10%の長さ)ことが好ましい。そして、上記式(3)を用いて算出した重複量γと所定の上限値を比較して、重複量γが上限値より大きい場合には、重複量γが上限値となるよう各撮影位置P1、P2、・・・、Pnを上下方向に均等にずらす。   When the ratio of the overlap amount γ of the overlap region 110 to the length FOV in the Z direction of the imaging surface 41 increases, the exposure amount of the subject M increases in the overlap region 110, and thus an upper limit is set for the overlap amount γ. (Eg, 10% length of FOV) is preferred. Then, the overlap amount γ calculated using the above equation (3) is compared with a predetermined upper limit value. When the overlap amount γ is larger than the upper limit value, each photographing position P1 is set so that the overlap amount γ becomes the upper limit value. , P2,..., Pn are evenly shifted in the vertical direction.

あるいは重複量γを常に一定の値としてもよい。この場合はn回目の撮影で撮像面41が撮影範囲Wからはみ出ることがあるが、その際にはX線の照射野を撮影範囲Wの上端または下端に限定して対処する。   Alternatively, the overlap amount γ may always be a constant value. In this case, the imaging surface 41 may protrude from the imaging range W in the n-th imaging. In this case, the X-ray irradiation field is limited to the upper end or the lower end of the imaging range W.

上記実施形態では、画像検出用の画素50とAECセンサとして働く検出画素65が各々独立して存在するため、検出画素65がある列の画素値を隣り合う検出画素65がない列の画素値で補間する欠陥補正を行う必要がある。このためX線画像の画質低下を招くおそれがある。そこで、FPDを図13に示すFPD150のような構成とすることで、欠陥補正を不要とする。   In the above-described embodiment, the pixel 50 for image detection and the detection pixel 65 serving as an AEC sensor exist independently from each other. Therefore, the pixel value of a column with a detection pixel 65 is the pixel value of a column with no adjacent detection pixel 65. It is necessary to perform defect correction to be interpolated. For this reason, the image quality of the X-ray image may be degraded. Therefore, the defect correction is not necessary by configuring the FPD like the FPD 150 shown in FIG.

図13において、FPD150は、画像検出専用の第一画素151と画像検出兼AEC用の第二画素152とを備えている。第一、第二画素151、152は、上記実施形態の画素50と検出画素65同様、適当な割合でマトリクス状に配列されている。第一、第二画素151、152は、それぞれ二つのフォトダイオード153、154を有する。第一画素151のフォトダイオード153、154は並列に接続され、一端がTFT52を介して信号線57に接続されている。一方、第二画素152のフォトダイオード153は第一画素151と同様に一端がTFT52を介して信号線57に接続されているが、フォトダイオード154はTFT52を介さずに信号線57に直接接続されている。つまり第二画素152のフォトダイオード154は上記実施形態の検出画素65と同じ構成である。   In FIG. 13, the FPD 150 includes a first pixel 151 dedicated to image detection and a second pixel 152 for image detection and AEC. The first and second pixels 151 and 152 are arranged in a matrix at an appropriate ratio like the pixel 50 and the detection pixel 65 in the above embodiment. The first and second pixels 151 and 152 have two photodiodes 153 and 154, respectively. The photodiodes 153 and 154 of the first pixel 151 are connected in parallel, and one end is connected to the signal line 57 via the TFT 52. On the other hand, the photodiode 153 of the second pixel 152 is connected at one end to the signal line 57 via the TFT 52 similarly to the first pixel 151, but the photodiode 154 is directly connected to the signal line 57 without passing through the TFT 52. ing. That is, the photodiode 154 of the second pixel 152 has the same configuration as the detection pixel 65 of the above embodiment.

第一画素151からは二つのフォトダイオード153、154で蓄積された電荷が読み出される。一方、第二画素152からはフォトダイオード153で蓄積された電荷のみが読み出される。第二画素152はフォトダイオード154がAECに用いられてX線画像の生成に寄与しない分、フォトダイオード153、154の開口面積が同じ場合は同じ入射線量では第一画素151よりも蓄積電荷量が略半分になるが、検出画素65の場所からは画素値が得られず、欠陥補正を行うしかない上記実施形態と比べれば、X線画像の画質劣化が抑えられる。フォトダイオード153、154の開口面積等に基づいて、第二画素152の画素値に乗算すると第一画素151の画素値相当になる係数等を予め求めておき、第二画素152の出力に該係数を乗算して補正すれば、欠陥補正を行わずにX線画像を生成することができ、FPDを構成する画素の一部をAEC用としたことによるX線画像の画質への悪影響を略完全に排除することができる。   The charges accumulated in the two photodiodes 153 and 154 are read from the first pixel 151. On the other hand, only the charges accumulated in the photodiode 153 are read from the second pixel 152. Since the photodiode 154 does not contribute to the generation of the X-ray image because the photodiode 154 is used for AEC, the second pixel 152 has a larger amount of accumulated charge than the first pixel 151 at the same incident dose when the opening areas of the photodiodes 153 and 154 are the same. Although it is substantially halved, the pixel value cannot be obtained from the location of the detection pixel 65, and the image quality deterioration of the X-ray image can be suppressed as compared with the above-described embodiment in which only defect correction is performed. A coefficient or the like corresponding to the pixel value of the first pixel 151 when the pixel value of the second pixel 152 is multiplied based on the opening areas of the photodiodes 153 and 154 is obtained in advance, and the coefficient is output to the output of the second pixel 152. If the correction is performed by multiplying by X, an X-ray image can be generated without performing defect correction, and the adverse effect on the image quality of the X-ray image due to the use of some of the pixels constituting the FPD for AEC is almost complete. Can be eliminated.

上記実施形態では、立位姿勢の被検体Mに対してホルダ19を上下方向に移動させる立位撮影の場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、臥位撮影台に横たわる被検体Mに対してホルダを水平方向に移動させる臥位撮影にも適用することができる。また、上記実施形態では、ホルダ19を被検体Mの体軸方向に沿って移動させているが、被検体Mの体軸方向とは異なる方向に移動させて長尺撮影を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the case of standing imaging in which the holder 19 is moved in the vertical direction with respect to the subject M in the standing posture has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to the supine imaging in which the holder is moved in the horizontal direction with respect to the subject M lying down. In the above-described embodiment, the holder 19 is moved along the body axis direction of the subject M. However, long imaging may be performed by moving the holder 19 in a direction different from the body axis direction of the subject M.

また、上記実施形態では、電子カセッテ13を装着したホルダ19の移動に伴ってX線源10を直線的に移動させる直線移動方式を例示しているが、電子カセッテを装着したホルダの移動に伴ってX線の照射方向を変更するようにX線源の角度を変更する首振り方式に本発明を適用してもよい。さらに、ホルダ19とX線源10を各撮影位置で停止させずに移動させたままで撮影を行ってもよい。   Moreover, although the said embodiment has illustrated the linear movement system which moves X-ray source 10 linearly with the movement of the holder 19 with which the electronic cassette 13 was mounted | worn, with the movement of the holder with which the electronic cassette was mounted | worn Therefore, the present invention may be applied to a swinging method in which the angle of the X-ray source is changed so as to change the X-ray irradiation direction. Further, imaging may be performed while the holder 19 and the X-ray source 10 are moved without stopping at each imaging position.

電子カセッテ13の検出画素65に不具合が発生したり、線源制御装置11と電子カセッテ13の間の通信が配線断等で撮影中に途絶えたりすると、照射停止信号が正しく送受信されず、AECが効かなくなる場合も考えられる。特に線源制御装置11側は撮影条件として電流照射時間積の最大値が設定されるため、AECが効かなくなると患者への被曝量が上限値以上になってしまうおそれもある。そこで、電子カセッテ13にテストモードを設け、設置直後や一日の撮影前にコンソール14がもつ全撮影条件にてテスト撮影を行わせる。そして、電子カセッテ13が照射停止信号を線源制御装置11に送信してからも検出画素65でX線の検出を続行し、所定時間内にX線の照射停止が検出された場合は正常にAECが行われていると判断し、検出されなかった場合は何らかの故障が発生したと判断してコンソール14のディスプレイ89に警告メッセージを表示する。   If a defect occurs in the detection pixel 65 of the electronic cassette 13 or communication between the radiation source control device 11 and the electronic cassette 13 is interrupted during imaging due to a disconnection of wiring or the like, the irradiation stop signal is not correctly transmitted and received, and the AEC is There may be cases where it does not work. In particular, since the maximum value of the current irradiation time product is set as an imaging condition on the radiation source control device 11 side, there is a possibility that the exposure dose to the patient may become the upper limit value or more if AEC does not work. Therefore, the electronic cassette 13 is provided with a test mode, and test photographing is performed under all photographing conditions of the console 14 immediately after installation or before photographing for one day. Even after the electronic cassette 13 transmits an irradiation stop signal to the radiation source control device 11, the detection pixel 65 continues to detect X-rays, and if X-ray irradiation stop is detected within a predetermined time, it is normal. If it is determined that AEC is being performed, and if it is not detected, it is determined that some failure has occurred, and a warning message is displayed on the display 89 of the console 14.

また、線源制御装置11と電子カセッテ13の照射信号I/F35、80を有線と無線の両方で接続可能な構成とした場合、電波強度等のモニタリングの結果、無線による通信が不安定な状態であると判断したときに有線に切り替えるよう警告表示をしてもよい。   In addition, when the radiation signal I / F 35, 80 of the radiation source control device 11 and the electronic cassette 13 can be connected by both wired and wireless, the wireless communication is unstable as a result of monitoring the radio field intensity and the like. When it is determined that it is, a warning may be displayed so as to switch to wired.

上記実施形態では、AECセンサとしてTFT52を介さず信号線57に短絡して接続された検出画素65を用いているが、各画素50にバイアス電圧Vbを供給するバイアス線53に画素50で発生する電荷に基づく電流が流れることを利用して、ある特定の画素50に繋がるバイアス線53の電流をモニタリングして線量を検出してもよく、全てのTFT52をオフ状態にしたときに画素50から漏れるリーク電荷に基づき線量を検出してもよい。さらに画素50とは別に構成が異なり出力が独立したAEC用の検出画素を撮像面41と同一平面に設けてもよい。   In the above embodiment, the detection pixel 65 short-circuited and connected to the signal line 57 without using the TFT 52 is used as the AEC sensor, but the pixel 50 generates the bias line 53 that supplies the bias voltage Vb to each pixel 50. The amount of current may be detected by monitoring the current of the bias line 53 connected to a specific pixel 50 by using the current based on the charge, and leaks from the pixel 50 when all the TFTs 52 are turned off. The dose may be detected based on the leak charge. Further, an AEC detection pixel having a different configuration and independent output from the pixel 50 may be provided on the same plane as the imaging surface 41.

上記実施形態では、コンソール14と電子カセッテ13が別体である例で説明したが、コンソール14は独立した装置である必要はなく、電子カセッテ13にコンソール14の機能を搭載してもよい。同様に、線源制御装置11とコンソール14を一体化した装置としてもよい。また、可搬型のX線画像検出装置である電子カセッテに限らず、撮影台に据え付けるタイプのX線画像検出装置に適用してもよい。   In the above embodiment, the example in which the console 14 and the electronic cassette 13 are separate has been described. However, the console 14 does not have to be an independent device, and the function of the console 14 may be mounted on the electronic cassette 13. Similarly, the radiation source control device 11 and the console 14 may be integrated. Further, the present invention is not limited to an electronic cassette that is a portable X-ray image detection device, and may be applied to an X-ray image detection device that is installed on an imaging table.

本発明は、X線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。   The present invention can be applied not only to X-rays but also to imaging systems that use other radiation such as gamma rays.

2 X線撮影システム
10 X線源
11 線源制御装置
13 電子カセッテ
14 コンソール
35 照射信号I/F
40、150 FPD
50 画素
65 検出画素
67 AEC部
80 照射信号I/F
85 CPU
89 ディスプレイ
90 入力デバイス
102 カセッテ制御部
103 線量指標値算出部
151、152 第一、第二画素
2 X-ray imaging system 10 X-ray source 11 Radiation source control device 13 Electronic cassette 14 Console 35 Irradiation signal I / F
40, 150 FPD
50 pixels 65 detection pixels 67 AEC section 80 irradiation signal I / F
85 CPU
89 Display 90 Input device 102 Cassette control unit 103 Dose index value calculation unit 151, 152 First and second pixels

Claims (8)

放射線を被検体に向けて照射する放射線源と、
被検体を透過した放射線を受けて信号電荷を蓄積し、スイッチング素子の駆動に応じて信号電荷を信号線に出力する複数の画素が配列された検出パネルを有する放射線画像検出装置と、
前記検出パネルの前記画素が設けられた撮像面の略全面に採光野を有し、被検体を透過した放射線の線量を検出する線量検出センサとを備え、
前記放射線源と前記放射線画像検出装置を移動させ、被検体の複数の部位を含む長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたn個(nは2以上の自然数)の撮影範囲でn回撮影し、これにより得られたn枚の放射線画像を合成して一枚の長尺画像を生成して表示する放射線撮影システムにおいて、
前記長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたことにより生じる前記放射線画像のオーバーラップ領域の線量指標値を算出する線量指標値算出手段と、
前記線量指標値算出手段で算出されたk−1回目(k=2、3、4、・・・、n)の撮影の線量指標値を元にk回目の撮影の照射停止閾値を設定する閾値設定手段と、
k−1回目の撮影とk回目の撮影の前記オーバーラップ領域に存在する前記線量検出センサで検出された線量の積算値が、前記閾値設定手段で設定した照射停止閾値に達したら、k回目の撮影の前記放射線源による放射線の照射を停止させる自動露出制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影システム。
A radiation source for irradiating the subject with radiation;
A radiological image detection apparatus having a detection panel in which a plurality of pixels that receive radiation transmitted through a subject, accumulate signal charges, and output the signal charges to a signal line according to driving of a switching element;
A dose detection sensor for detecting a dose of radiation transmitted through the subject, having a daylighting field on substantially the entire imaging surface provided with the pixels of the detection panel;
The radiation image detecting apparatus and the radiation source is moved, n (n is a natural number of 2 or more of the imaging surface a long shooting range is divided so as to partially overlap containing a plurality of sites of a subject ) In the radiographic imaging system that synthesizes n times of radiographs and generates and displays a single long image.
A dose index value calculating means for calculating a dose index value of an overlap region of the radiographic image generated by dividing the long imaging range so that the imaging surface partially overlaps;
A threshold value for setting an irradiation stop threshold value for the k-th imaging based on the dose index value for the (k-1) -th imaging (k = 2, 3, 4,..., N) calculated by the dose index value calculating means. Setting means;
When the integrated value of the dose detected by the dose detection sensor existing in the overlap region between the (k-1) th imaging and the kth imaging reaches the irradiation stop threshold set by the threshold setting means, the kth A radiation imaging system comprising: automatic exposure control means for stopping radiation irradiation by the radiation source for imaging.
前記n個の撮影範囲のうちの一回目に撮影する撮影範囲および前記線量検出センサの採光野と前記自動露出制御手段の照射停止閾値を予め記憶する記憶手段を備え、
前記自動露出制御手段は、一回目の撮影は前記オーバーラップ領域と前記線量指標値を元に設定された照射停止閾値ではなく、前記記憶手段に記憶された採光野と照射停止閾値で自動露出制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。
A storage means for preliminarily storing an imaging range to be imaged for the first time among the n imaging ranges, a lighting field of the dose detection sensor, and an irradiation stop threshold value of the automatic exposure control means;
The automatic exposure control means does not use the exposure stop threshold set based on the overlap region and the dose index value for the first imaging, but automatically controls exposure based on the lighting field and the irradiation stop threshold stored in the storage means. The radiation imaging system according to claim 1, wherein:
一回目の撮影範囲は腰部を含み、採光野には腰部にあたる領域が記憶されることを特徴とする請求項2に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 2, wherein the first imaging range includes the waist, and an area corresponding to the waist is stored in the daylighting field. 前記n個の撮影範囲のうちの一回目に撮影する撮影範囲および前記線量検出センサの採光野と前記自動露出制御手段の照射停止閾値を設定するための操作入力手段を備え、
前記自動露出制御手段は、一回目の撮影は前記オーバーラップ領域と前記線量指標値を元に設定された照射停止閾値ではなく、前記操作入力手段により設定された採光野と照射停止閾値で自動露出制御を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
An operation input means for setting an imaging range to be imaged for the first time among the n imaging ranges, a lighting field of the dose detection sensor, and an irradiation stop threshold value of the automatic exposure control unit;
The automatic exposure control means automatically exposes the first exposure with the lighting field and the irradiation stop threshold set by the operation input means, not the irradiation stop threshold set based on the overlap region and the dose index value. The radiation imaging system according to claim 1, wherein control is performed.
前記線量指標値算出手段は、前記オーバーラップ領域の画素値を線量指標値として算出することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the dose index value calculating unit calculates a pixel value of the overlap region as a dose index value. 前記線量検出センサは、信号線にスイッチング素子を介さず直接接続された前記画素であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。   6. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the dose detection sensor is the pixel directly connected to a signal line without a switching element. 前記放射線画像検出装置は、前記検出パネルが可搬型の筐体に収納された電子カセッテであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation image detection device is an electronic cassette in which the detection panel is housed in a portable housing. 放射線を被検体に向けて照射する放射線源と、
被検体を透過した放射線を受けて信号電荷を蓄積し、スイッチング素子の駆動に応じて信号電荷を信号線に出力する複数の画素が配列された検出パネルを有する放射線画像検出装置と、
前記検出パネルの前記画素が設けられた撮像面の略全面に採光野を有し、被検体を透過した放射線の線量を検出する線量検出センサとを備える放射線撮影システムで、
前記放射線源と前記放射線画像検出装置を移動させ、被検体の複数の部位を含む長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたn個(nは2以上の自然数)の撮影範囲でn回撮影し、これにより得られたn枚の放射線画像を合成して一枚の長尺画像を生成して表示する長尺撮影方法であって、
前記長尺な撮影範囲を前記撮像面が一部オーバーラップするように分けたことにより生じる前記放射線画像のオーバーラップ領域の線量指標値を算出する線量指標値算出ステップと、
前記線量指標値算出ステップで算出されたk−1回目(k=2、3、4、・・・、n)の撮影の線量指標値を元にk回目の撮影の照射停止閾値を設定する閾値設定ステップと、
k−1回目の撮影とk回目の撮影の前記オーバーラップ領域に存在する前記線量検出センサで検出された線量の積算値が、前記閾値設定ステップで設定した照射停止閾値に達したら、k回目の撮影の前記放射線源による放射線の照射を停止させる自動露出制御ステップとを備えることを特徴とする放射線撮影システムの長尺撮影方法。
A radiation source for irradiating the subject with radiation;
A radiological image detection apparatus having a detection panel in which a plurality of pixels that receive radiation transmitted through a subject, accumulate signal charges, and output the signal charges to a signal line according to driving of a switching element;
A radiation imaging system having a daylighting field on substantially the entire imaging surface provided with the pixels of the detection panel, and a dose detection sensor that detects a dose of radiation transmitted through the subject,
The radiation image detecting apparatus and the radiation source is moved, n (n is a natural number of 2 or more of the imaging surface a long shooting range is divided so as to partially overlap containing a plurality of sites of a subject ) In the imaging range, and the n radiographic images obtained thereby are combined to generate and display a single long image,
A dose index value calculating step for calculating a dose index value of an overlap region of the radiographic image generated by dividing the long imaging range so that the imaging surface partially overlaps;
A threshold value for setting an irradiation stop threshold value for the k-th imaging based on the dose index value for the (k−1) -th imaging (k = 2, 3, 4,..., N) calculated in the dose index value calculating step. Configuration steps;
When the integrated value of the dose detected by the dose detection sensor existing in the overlap region between the (k-1) th imaging and the kth imaging reaches the irradiation stop threshold set in the threshold setting step, the kth An automatic exposure control step of stopping irradiation of radiation from the radiation source for imaging.
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