JP5748186B2 - Facility search device - Google Patents

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Description

本発明は、自車位置周辺等において検索条件を満たす施設の検索を行う施設検索装置に関する。   The present invention relates to a facility search apparatus that searches for facilities that satisfy a search condition in the vicinity of a vehicle position or the like.

従来から、ユーザが検索語を入力すると目的施設を検索して提示し、さらにユーザが目的施設を選択すると、目的施設周辺で割り引き利用できる駐車場を検索してリスト表示するようにしたナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。また、設定された目的地から所定範囲内に複数の駐車場が存在する場合に、移動体の現在位置から駐車場までの経路およびこの駐車場から目的地までの経路により構成される候補経路を複数の駐車場のそれぞれについて探索し、これら複数の候補経路の中から駐車場情報を考慮して最適経路を選定するようにした経路探索装置が知られている(例えば、特許文献2参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that searches for a destination facility when a user inputs a search word and presents it, and further displays a list of parking lots that can be discounted around the destination facility when the user selects the target facility. It is known (for example, refer to Patent Document 1). In addition, when there are a plurality of parking lots within a predetermined range from the set destination, a candidate route constituted by a route from the current position of the moving body to the parking lot and a route from the parking lot to the destination is selected. There is known a route search apparatus that searches for each of a plurality of parking lots and selects an optimum route from among the plurality of candidate routes in consideration of parking lot information (see, for example, Patent Document 2). .

特開2011−13085号公報(第4−15頁、図1−6)Japanese Patent Laying-Open No. 2011-13085 (page 4-15, FIG. 1-6) 特開2007−263581号公報(第4−12頁、図1−5)JP 2007-263581 (page 4-12, FIG. 1-5)

ところで、特許文献1、2等に開示された構成では、目的施設周辺の駐車場を検索することはできるが、その前提として目的施設(目的地)を選択する必要があるため、目的地を選択する段階で駐車場の有無を考慮することができないという問題があった。目的施設を順番に選択し、それぞれの目的施設毎に周辺の駐車場を検索することは可能であるが、その場合には目的施設の選択と周辺駐車場の検索を繰り返し行うことになるため、操作が非常に煩雑になり、実用性に欠けることになる。   By the way, in the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2, etc., it is possible to search for parking lots around the destination facility, but it is necessary to select the destination facility (destination) as a prerequisite. There was a problem that the presence or absence of the parking lot could not be considered at the stage. It is possible to select the target facilities in order and search for nearby parking lots for each target facility, but in that case, it will repeatedly select the target facility and search for nearby parking lots, The operation becomes very complicated and lacks practicality.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、周辺駐車場を考慮して施設を選択することができる施設検索装置を提供することにある。   The present invention has been created in view of such a point, and an object thereof is to provide a facility search apparatus capable of selecting a facility in consideration of a surrounding parking lot.

上述した課題を解決するために、本発明の施設検索装置は、設定された検索条件を満たす施設を検索する施設検索手段と、施設検索手段によって検索された施設の周辺の所定範囲に存在する駐車場を検索する駐車場検索手段と、施設検索手段によって検索された施設を特定する施設特定情報を表示する際に、駐車場検索手段による検索結果に基づいて、少なくともこの施設の周辺に存在する駐車場の有無が含まれる駐車場情報を表示する検索結果表示手段とを備えている。   In order to solve the above-described problem, a facility search apparatus according to the present invention includes a facility search unit that searches for a facility that satisfies a set search condition, and a parking facility that exists in a predetermined range around the facility searched by the facility search unit. When displaying the parking lot search means for searching for the parking lot and the facility specifying information for specifying the facility searched by the facility search means, based on the search result by the parking lot search means, at least parking lots existing around this facility are displayed. Search result display means for displaying parking lot information including the presence or absence of a parking lot.

検索条件を満たす施設を特定する施設特定情報を表示する際に、同時に、この施設の周辺に存在する駐車場の有無を含む駐車場情報が表示されるため、周辺駐車場を考慮して施設を選択することができる。特に、施設を選択した後に周辺駐車場の確認を行う場合には、周辺駐車場がなかったことがわかった後に別の施設を選択して同様の確認を行う必要があるが、本発明では施設選択を行う際に周辺駐車場の有無がわかるため、駐車場の有無も含めて施設を選択する際の操作回数を大幅に低減することができる。   When displaying the facility identification information that identifies the facility that satisfies the search conditions, the parking information including the presence or absence of parking lots around this facility is displayed at the same time. You can choose. In particular, when checking a surrounding parking lot after selecting a facility, it is necessary to select another facility after confirming that there is no surrounding parking lot. Since the presence / absence of a surrounding parking lot can be known when making a selection, the number of operations when selecting a facility including the presence / absence of a parking lot can be greatly reduced.

また、上述した検索結果表示手段によって表示される検索結果画面には、複数の施設特定情報と、これら複数の施設特定情報のそれぞれに別々に対応する駐車場情報と、駐車場検索手段による駐車場の検索条件とが含まれている。これにより、複数の施設が検索された場合に、その中から周辺駐車場が存在する施設を選択することが容易となる。 The search result screen displayed by the search result display means described above includes a plurality of facility specifying information , parking information corresponding to each of the plurality of facility specifying information, and a parking lot by the parking search means. And search criteria. Thereby, when a plurality of facilities are searched, it becomes easy to select a facility where a surrounding parking lot exists from among them.

また、上述した駐車場情報には、施設検索手段によって検索された施設の周辺に存在する駐車場の数が含まれていることが望ましい。これにより、周辺駐車場の数が多く、駐車場に入るための待ち時間が少ないと思われる施設を優先的に選択することが可能となる。   The parking lot information described above preferably includes the number of parking lots existing around the facility searched by the facility searching means. This makes it possible to preferentially select a facility that has a large number of surrounding parking lots and a low waiting time for entering the parking lot.

また、利用者の指示を受け付ける操作手段をさらに備え、操作手段によって受け付けられる利用者の指示に応じて、検索結果画面に含まれる駐車場の検索条件の内容が変更されたときに、変更後の検索条件を用いて、駐車場検索手段による駐車場の検索と検索結果表示手段による検索結果画面の表示が繰り返される。 In addition, the apparatus further includes an operation unit that receives an instruction from the user. When the contents of the parking lot search condition included in the search result screen are changed according to the user instruction received by the operation unit, using the search condition, a search of parking by the parking zone search unit results results display screen Ru repeated by means.

また、上述した変更可能な駐車場の検索条件は、駐車場が存在する施設からの距離であることが望ましい。これにより、近くに駐車場がある施設を選択することが可能となる。   In addition, the changeable parking lot search condition described above is desirably a distance from a facility where the parking lot exists. This makes it possible to select a facility with a parking lot nearby.

また、上述した変更可能な駐車場の検索条件は、施設と駐車場の間の歩行経路に沿った信号の有無、横断歩道の有無、舗装の有無、屋根の有無の少なくとも一つであることが望ましい。これにより、駐車場から施設までの歩きやすさを考慮して施設を選択することが可能となる。   In addition, the changeable parking lot search condition described above may be at least one of the presence / absence of a signal along the walking path between the facility and the parking lot, the presence / absence of a crosswalk, the presence / absence of paving, and the presence / absence of a roof. desirable. This makes it possible to select a facility in consideration of the ease of walking from the parking lot to the facility.

また、上述した操作手段を用いた利用者によって、いずれかの施設に対応する駐車場情報が選択されたときであって、この施設の周辺に複数の駐車場が存在するときに、これら複数の駐車場をリスト形式で表示する周辺駐車場表示手段をさらに備えることが望ましい。これにより、施設の周辺に存在する複数の駐車場の中から利用者が所望の駐車場を選択することが可能となる。   In addition, when the parking information corresponding to any facility is selected by the user using the operation means described above, and there are a plurality of parking lots around the facility, It is desirable to further include a surrounding parking lot display means for displaying the parking lot in a list format. Thereby, the user can select a desired parking lot from among a plurality of parking lots existing around the facility.

また、上述した操作手段を用いて駐車場の混雑の程度が利用者によって指定可能であり、周辺駐車場表示手段によるリスト形式の駐車場の表示は、混雑の程度を考慮した順番で行われることが望ましい。具体的には、上述した周辺駐車場表示手段によるリスト形式の駐車場の表示は、指定された混雑の程度と同等、あるいは、指定された混雑の程度よりも混雑の程度が軽い駐車場を上位に配置して行われることが望ましい。これにより、待ち時間が少ない駐車場を優先的に表示させて選択することが容易となる。   In addition, the degree of congestion of the parking lot can be specified by the user using the operation means described above, and the display of the list format parking lots by the surrounding parking lot display means is performed in an order that considers the degree of congestion. Is desirable. Specifically, the display of the parking lot in the list format by the surrounding parking lot display means described above is higher than the parking lot that is equivalent to the designated congestion level or lighter than the designated congestion level. It is desirable to be carried out by arranging them. Thereby, it becomes easy to preferentially display and select a parking lot with a short waiting time.

一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus of one Embodiment. 施設検索の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of a facility search. 施設特定情報と駐車場情報が含まれる検索結果画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the search result screen containing facility specific information and parking lot information. 変更可能な駐車場検索条件の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the parking lot search conditions which can be changed. 周辺駐車場画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a surrounding parking lot screen. 切り替え可能な順番変更指示の内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the order change instruction | indication which can be switched. 駐車場詳細情報画面の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a parking lot detailed information screen.

以下、本発明の施設検索装置を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a navigation device according to an embodiment to which a facility search device of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図1に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ1、地図データ記憶装置3、操作部4、車両位置検出部5、表示装置6、オーディオ部7、通信装置8を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment. The navigation device shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1, a map data storage device 3, an operation unit 4, a vehicle position detection unit 5, a display device 6, an audio unit 7, and a communication device 8. This navigation device is mounted on a vehicle.

ナビゲーションコントローラ1は、CPU、ROM、RAM等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作や施設検索動作、経路探索・誘導動作などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ1の詳細構成については後述する。   The navigation controller 1 implements various functions such as a map image display operation around the own vehicle position, a facility search operation, and a route search / guidance operation by executing a predetermined operation program using a CPU, ROM, RAM, and the like. . The detailed configuration of the navigation controller 1 will be described later.

地図データ記憶装置3は、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置3には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。地図データ記憶装置3は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、DVDとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置3を通信装置に置き換えて、外部の地図配信サーバ(図示せず)から地図データを取得するようにしてもよい。   The map data storage device 3 is a storage medium that stores map data necessary for map display, facility search, route search, and the like and a reading device thereof. The map data storage device 3 stores map data in units of rectangular figure leaves divided into appropriate sizes by longitude and latitude. The map data of each leaf can be specified and read by designating the leaf number. The map data storage device 3 is realized by a hard disk device or a semiconductor memory, or by a DVD and its reading device. Further, the map data storage device 3 may be replaced with a communication device to acquire map data from an external map distribution server (not shown).

操作部4は、利用者の指示(操作)を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部4は、表示装置6の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部5は、例えば、GPS受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置(経度、緯度)の検出を行い、検出結果を出力する。   The operation unit 4 is for receiving user instructions (operations), and includes various operation buttons and operation knobs. In addition, the operation unit 4 includes a touch panel attached to the screen of the display device 6, and the user can directly perform an operation instruction by pointing a part on the screen with a finger or the like. Yes. The vehicle position detection unit 5 includes, for example, a GPS receiver, an orientation sensor, a distance sensor, and the like, detects the vehicle position (longitude, latitude) at a predetermined timing, and outputs a detection result.

表示装置6は、例えばLCD(液晶表示装置)によって構成されており、ナビゲーションコントローラ1から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像や交差点案内画像、あるいは、施設検索によって得られた施設やその周辺駐車場が含まれる検索結果画像などを表示する。オーディオ部7は、ナビゲーションコントローラ1から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。通信装置8は、駐車場の混雑状況等の各種情報を取得するためものであり、外部の情報センタ(図示せず)との間でデータ通信を行う。最も一般的には携帯電話や携帯端末装置が通信装置8として用いられるが、近距離通信モジュールや無線LANモジュールなどを通信装置8として用いるようにしてもよい。   The display device 6 is composed of, for example, an LCD (liquid crystal display device), and is obtained by a map image around the vehicle position, an intersection guide image, or a facility search based on the video signal output from the navigation controller 1. A search result image including the facility and the surrounding parking lot is displayed. The audio unit 7 outputs a guidance voice or the like generated based on the voice signal input from the navigation controller 1 into the vehicle interior. The communication device 8 is for acquiring various types of information such as parking lot congestion, and performs data communication with an external information center (not shown). Most commonly, a mobile phone or a mobile terminal device is used as the communication device 8, but a short-range communication module, a wireless LAN module, or the like may be used as the communication device 8.

次に、ナビゲーションコントローラ1の詳細構成について説明する。図1に示すナビゲーションコントローラ1は、地図バッファ10、地図読出制御部12、地図描画部14、車両位置計算部20、経路探索処理部22、経路誘導処理部24、施設検索部30、駐車場検索部32、施設情報描画部34、周辺駐車場描画部36、入力処理部40、表示処理部60を含んで構成されている。   Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 will be described. The navigation controller 1 shown in FIG. 1 includes a map buffer 10, a map read control unit 12, a map drawing unit 14, a vehicle position calculation unit 20, a route search processing unit 22, a route guidance processing unit 24, a facility search unit 30, and a parking lot search. The unit 32 includes a facility information drawing unit 34, a surrounding parking lot drawing unit 36, an input processing unit 40, and a display processing unit 60.

地図バッファ10は、地図データ記憶装置3から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部12は、車両位置計算部20により算出される車両位置や利用者が操作部4を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置3に出力する。地図描画部14は、地図バッファ10に格納された地図データに基づいて、表示装置6に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。   The map buffer 10 temporarily stores map data read from the map data storage device 3. The map reading control unit 12 sends a request for reading a predetermined range of map data in accordance with the vehicle position calculated by the vehicle position calculating unit 20 and the position designated by the user by operating the operation unit 4. Output to. Based on the map data stored in the map buffer 10, the map drawing unit 14 performs drawing processing necessary for displaying a map image on the display device 6 to create map image drawing data.

車両位置計算部20は、車両位置検出部5から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。   The vehicle position calculation unit 20 calculates the vehicle position based on the detection data output from the vehicle position detection unit 5, and if the calculated vehicle position is not on the road of the map data, the vehicle position is calculated. Perform map matching processing to correct.

経路探索処理部22は、出発地と目的地(あるいは経由地)との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路(誘導経路)を探索する。経路誘導処理部24は、経路探索処理部22による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示したり、右左折交差点の拡大図を表示するための誘導経路描画データを作成するとともに、誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。   The route search processing unit 22 searches for a travel route (guidance route) that connects a departure point and a destination (or waypoint) according to a predetermined search condition. The route guidance processing unit 24 creates guidance route drawing data for displaying the guidance route obtained by the search processing by the route search processing unit 22 so as to be superimposed on the map or displaying an enlarged view of the right / left turn intersection. Then, an audio signal such as intersection guidance necessary for guiding the vehicle along the guidance route is generated.

施設検索部30は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。例えば、利用者によってガソリンスタンドやコンビニエンスストアが検索条件として指定されると、自車位置あるいは利用者によって指定された位置の周辺に存在するこれらの施設を抽出する検索処理が行われる。駐車場検索部32は、施設検索部30によって検索された施設の周辺の所定範囲に存在する駐車場を検索する。   The facility search unit 30 searches for a facility that satisfies a search condition specified by the user. For example, when a gas station or a convenience store is specified as a search condition by a user, a search process is performed to extract these facilities existing around the vehicle position or the position specified by the user. The parking lot search unit 32 searches for a parking lot existing in a predetermined range around the facility searched by the facility search unit 30.

施設情報描画部34は、施設検索部30によって検索された施設を特定する施設特定情報(例えば施設の名称)や少なくとも各施設の周辺に存在する駐車場の有無が含まれる駐車場情報とをリスト形式で示す検索結果描画データや、さらにその中から選択された一の施設の詳細情報が含まれる施設情報描画データを作成する。   The facility information drawing unit 34 lists facility specifying information (for example, the name of the facility) that specifies the facility searched by the facility searching unit 30 and parking lot information that includes at least the presence or absence of a parking lot around each facility. The search result drawing data shown in the format and the facility information drawing data including the detailed information of one facility selected from the search result drawing data are created.

周辺駐車場描画部36は、施設情報描画部34によって作成された検索結果描画データに基づいて検索結果が表示された後に、この表示に含まれるいずれかの施設に対応する駐車場情報の詳細表示が利用者によって指示された場合に、この詳細情報が含まれる周辺駐車場描画データを作成する。例えば、周辺駐車場が複数存在する場合には、これら複数の駐車場のそれぞれを示す駐車場特定情報を所定の順番でリスト形式で表示するための周辺駐車場描画データが作成される。   The surrounding parking lot drawing unit 36 displays a detailed display of parking lot information corresponding to one of the facilities included in this display after the search result is displayed based on the search result drawing data created by the facility information drawing unit 34. Is instructed by the user, the surrounding parking lot drawing data including the detailed information is created. For example, when there are a plurality of surrounding parking lots, the surrounding parking lot drawing data for displaying the parking lot specifying information indicating each of the plurality of parking lots in a list format in a predetermined order is created.

入力処理部40は、操作部4から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ1内の各部に向けて出力する。   The input processing unit 40 outputs commands for performing operations corresponding to various operation instructions input from the operation unit 4 to each unit in the navigation controller 1.

表示処理部60は、地図描画部14によって作成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像を表示装置6の画面に表示する。また、施設情報描画部34によって作成される検索結果描画データや施設情報描画データ、周辺駐車場描画部36によって作成される周辺駐車場描画データ、経路誘導処理部24によって作成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部60は、これらの描画データを地図画像に重ねて表示装置6の画面に表示する。   The display processing unit 60 receives the map image drawing data created by the map drawing unit 14 and displays a predetermined range of map images on the screen of the display device 6 based on the drawing data. In addition, search result drawing data and facility information drawing data created by the facility information drawing unit 34, surrounding parking lot drawing data created by the surrounding parking lot drawing unit 36, and guidance route drawing data created by the route guidance processing unit 24 Is displayed, the display processing unit 60 displays these drawing data on the screen of the display device 6 so as to overlap the map image.

上述した施設検索部30が施設検索手段に、駐車場検索部32が駐車場検索手段に、施設情報描画部34、表示処理部60が検索結果表示手段に、操作部4が操作手段に、周辺駐車場描画部36、表示処理部60が周辺駐車場表示手段にそれぞれ対応する。   The facility search unit 30 described above is the facility search unit, the parking lot search unit 32 is the parking lot search unit, the facility information drawing unit 34, the display processing unit 60 is the search result display unit, the operation unit 4 is the operation unit, The parking lot drawing unit 36 and the display processing unit 60 correspond to the surrounding parking lot display means.

本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、施設検索を行う動作について説明する。図2は、施設検索の動作手順を示す流れ図である。施設検索が開始されると、まず、操作部4を用いて利用者による検索条件の指定が行われ、施設検索部30は検索条件を決定する(ステップ100)。例えば検索条件として施設のジャンルが指定される。ジャンルが複数階層を有する場合、例えば大分類の下に小分類がある場合には、それぞれの分類に含まれる複数の選択肢の中から利用者の指示に基づく選択が行われる。具体例としては、大分類として「飲食店」、小分類として「ラーメン店」が選択される場合などが考えられる。   The navigation device of the present embodiment has such a configuration, and next, an operation for performing facility search will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of facility search. When the facility search is started, first, a search condition is designated by the user using the operation unit 4, and the facility search unit 30 determines the search condition (step 100). For example, the genre of the facility is specified as a search condition. When the genre has a plurality of hierarchies, for example, when there is a minor classification under the major classification, a selection based on a user instruction is performed from among a plurality of options included in each classification. As a specific example, a case where “Restaurant” is selected as the large classification and “Ramen shop” is selected as the small classification.

次に、施設検索部30は、決定した検索条件を満たす施設を検索する(ステップ102)。例えば、その時点で自車位置周辺の地図画像が表示されている場合には、自車位置を中心として検索条件を満たす施設検索が行われ、自車位置に近い順に所定個数の施設が抽出される。また、その時点で利用者によって指定された任意位置周辺の地図画像が表示されている場合には、指定された任意位置を中心として検索条件を満たす施設検索が行われ、任意位置に近い順に所定個数の施設が抽出される。   Next, the facility search unit 30 searches for a facility that satisfies the determined search condition (step 102). For example, when a map image around the vehicle position is displayed at that time, a facility search that satisfies the search condition is performed around the vehicle position, and a predetermined number of facilities are extracted in the order from the vehicle position. The In addition, when a map image around an arbitrary position specified by the user is displayed at that time, a facility search that satisfies the search condition is performed with the specified arbitrary position as the center, and predetermined locations are arranged in order from the closest to the arbitrary position. A number of facilities are extracted.

次に、駐車場検索部32は、施設検索部30によって検索されて抽出された一の施設の周辺の所定範囲に存在する駐車場を検索する(ステップ104)。一の施設の周辺駐車場の検索が終了すると、駐車場検索部32は、周辺駐車場の検索が未終了の施設があるか否かを判定する(ステップ106)。周辺駐車場の検索が未終了の施設がある場合には肯定判断が行われ、ステップ104に戻って他の施設に対応する周辺駐車場の検索が行われる。   Next, the parking lot search unit 32 searches for a parking lot existing in a predetermined range around the one facility searched and extracted by the facility search unit 30 (step 104). When the search for the nearby parking lot of one facility is completed, the parking lot search unit 32 determines whether there is a facility for which the search for the nearby parking lot has not been completed (step 106). If there is a facility that has not been searched for nearby parking lots, an affirmative determination is made, and the process returns to step 104 to search for nearby parking lots corresponding to other facilities.

一方、周辺駐車場の検索が全ての施設について終了するとステップ106の判定において否定判断が行われる。次に、施設情報描画部34は、施設検索部30によって検索された施設を特定する施設特定情報と、駐車場検索部32によって検索された各施設毎の周辺駐車場に関する駐車場情報とをリスト形式で示す施設情報描画データを作成し(ステップ108)、表示処理部60は、この施設情報描画データに対応する検索結果画像(検索結果画面)を表示装置6に表示する(ステップ110)。   On the other hand, when the search for the surrounding parking lot is completed for all the facilities, a negative determination is made in the determination of step 106. Next, the facility information drawing unit 34 lists the facility specifying information for specifying the facility searched by the facility searching unit 30 and the parking lot information related to the surrounding parking lot for each facility searched by the parking lot searching unit 32. The facility information drawing data shown in the format is created (step 108), and the display processing unit 60 displays a search result image (search result screen) corresponding to the facility information drawing data on the display device 6 (step 110).

図3は、施設特定情報と駐車場情報が含まれる検索結果画面の表示例を示す図である。図3に示す検索結果画面には、「名称」、「周辺駐車場」、「周辺地図」の各項目が含まれている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of a search result screen including facility specifying information and parking lot information. The search result screen shown in FIG. 3 includes items of “name”, “surrounding parking lot”, and “surrounding map”.

「名称」は、検索された各施設を特定する施設特定情報としての各施設の名称であり、リスト形式で複数個が一覧表示されている。なお、検索された施設の数がこの複数個に満たない場合には、検索された数(1あるいは0個の場合もありうる)の施設の名称が一覧表示される。   “Name” is a name of each facility as facility specifying information for specifying each searched facility, and a plurality of names are displayed in list form. When the number of searched facilities is less than the plurality, the names of the searched facilities (which may be 1 or 0) are displayed in a list.

「周辺駐車場」は、検索されたそれぞれの施設に対応する駐車場情報であり、各施設毎の周辺駐車場の件数が示される。施設を中心とした所定範囲に駐車場が一つもない場合には「なし」の表示が、所定範囲に駐車場が存在する場合にはその数を示す「○件」の表示が行われる。   “Nearby parking lot” is parking lot information corresponding to each searched facility, and indicates the number of surrounding parking lots for each facility. When there is no parking lot in the predetermined range centering on the facility, “None” is displayed, and when there is a parking lot in the predetermined range, “○” indicating the number is displayed.

「周辺地図」は、仮選択された施設の位置を含む概略的な地図である。図3に示す例では、「らーめんA」が仮選択されており(例えば、「らーめんA」の文字がハイライト表示されて仮選択された状態であることが強調されている)、地図上に「らーめんA」の店舗位置に対応して、ラーメン店であることを示す「ら」のアイコンが表示されている。   The “neighboring map” is a schematic map including the position of the temporarily selected facility. In the example shown in FIG. 3, “Ramen A” is provisionally selected (for example, the character “Ramen A” is highlighted and emphasized that it is temporarily selected) and is displayed on the map. Corresponding to the store location of “Ramen A”, an “Ra” icon indicating that it is a ramen store is displayed.

次に、施設検索部30は、仮選択の対象となる施設が変更されたか否かを判定する(ステップ112)。施設の変更は、利用者が操作部4を用いて行うことができる。仮選択の施設が変更された場合には肯定判断が行われ、ステップ108に戻って、この変更後の施設に対応する施設情報描画データの作成が行われる。なお、この時点では、検索結果画面の内容は大幅には変更されず、施設の仮選択の位置と、変更後の施設に対応する周辺地図上のアイコンの位置とが変更された施設情報描画データが作成される。   Next, the facility search unit 30 determines whether or not the facility to be temporarily selected has been changed (step 112). The facility can be changed by the user using the operation unit 4. If the temporarily selected facility is changed, an affirmative determination is made, and the process returns to step 108 to create facility information drawing data corresponding to the facility after the change. At this time, the contents of the search result screen are not significantly changed, and the facility information drawing data in which the location of the facility temporarily selected and the location of the icon on the surrounding map corresponding to the facility after the change have been changed Is created.

また、仮選択の施設が変更されない場合にはステップ112の判定において否定判断が行われる。次に、駐車場検索部32は、駐車場検索条件が変更されたか否かを判定する(ステップ114)。図3に示す例では、領域Aを用いて駐車場検索条件を変更することができるようになっている。   If the temporarily selected facility is not changed, a negative determination is made in the determination of step 112. Next, the parking lot search unit 32 determines whether or not the parking lot search condition has been changed (step 114). In the example illustrated in FIG. 3, the parking lot search condition can be changed using the region A.

図4は、変更可能な駐車場検索条件の具体例を示す図である。駐車場検索条件として、「駐車場有」、「提携」、「100m」、「200m」、「300m」、「400m」の6種類があらかじめ用意されており、その中から利用者が選択できるようになっている。「駐車場有」は、デフォルトの検索条件であり、比較的広い範囲で利用可能な駐車場を探す場合であって、例えば徒歩で15分程度、距離にして1km程度の範囲を検索範囲とするように設定されている。「提携」は、対応する施設の提携駐車場のみを対象に駐車場を探す場合であり、多くの場合は料金の割引や、数時間までの利用が無料になるなどの特典が付属する。「100m」、「200m」、「300m」、「400m」のそれぞれは、施設から駐車場までの距離であり、その距離以内に存在する駐車場を探す場合である。なお、これらの距離は、施設と各駐車場との間の直線距離を示すものであるが、これらの間の歩行経路(あるいは車両の走行経路)に沿った距離であってもよい。歩行経路等に沿った距離の場合には、歩行経路等を経路探索によって決定してその距離を求める必要があり、この処理は例えば駐車場検索部32によって行われる。   FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of changeable parking lot search conditions. As parking lot search conditions, six types of “parking lot present”, “partnership”, “100 m”, “200 m”, “300 m”, and “400 m” are prepared in advance so that the user can select from them. It has become. “Parking available” is a default search condition, and is a search for a parking lot that can be used in a relatively wide range. For example, the search range is about 15 minutes on foot and a distance of about 1 km. Is set to “Partnership” refers to searching for a parking lot only for the partner parking lot of the corresponding facility, and in many cases, benefits such as discounts on charges and free use up to several hours are attached. Each of “100 m”, “200 m”, “300 m”, and “400 m” is a distance from the facility to the parking lot, and is a case where a parking lot existing within the distance is searched. In addition, although these distances show the linear distance between a facility and each parking lot, the distance along the walking route (or vehicle travel route) between them may be sufficient. In the case of a distance along a walking route or the like, it is necessary to determine the walking route or the like by route search and obtain the distance. This processing is performed by the parking lot search unit 32, for example.

利用者は、操作部4を用いて、図3に示す領域Aに含まれる文字列「駐車場有」を指し示すと、図4に示す検索条件選択リストがプルダウン形式で表示されるようになっており、その中からいずれかの駐車場検索条件を選択することができる。   When the user uses the operation unit 4 to point to the character string “parking lot present” included in the area A illustrated in FIG. 3, the search condition selection list illustrated in FIG. 4 is displayed in a pull-down format. One of the parking lot search conditions can be selected.

なお、領域Aに含まれるボタンa1、a2を用いて駐車場検索条件を変更するようにしてもよい。例えば、ボタンa2を1回指し示す毎に、図4に示した駐車場検索条件の選択対象が1つずつ下に移動し、ボタンa1を1回指し示す毎に、図4に示した駐車場検索条件の選択対象が1つずつ上に移動するようになっている。   The parking lot search condition may be changed using the buttons a1 and a2 included in the area A. For example, every time the button a2 is pointed once, the selection target of the parking lot search condition shown in FIG. 4 moves down one by one, and every time the button a1 is pointed once, the parking lot search condition shown in FIG. The selection target is moved up one by one.

また、図4に示した駐車場検索条件は一例であって、以下に例示するようなその他の検索条件を選択対象としてもよい。
(1)駐車場と施設の間の歩行経路に沿って横断歩道がない。
(2)駐車場と施設の間の歩行経路に沿って信号がない。
(3)駐車場と施設の間を徒歩で移動中に雨に濡れない。
(4)駐車場と施設の間の歩行経路が舗装されている。
これらの検索条件は、図4に示した検索条件の選択肢に追加する場合や、図4に示した検索条件のいずれかを選択した後に追加の検索条件として用いる場合などが考えられる。
Moreover, the parking lot search condition shown in FIG. 4 is an example, and other search conditions as exemplified below may be selected.
(1) There is no pedestrian crossing along the walking path between the parking lot and the facility.
(2) There is no signal along the walking path between the parking lot and the facility.
(3) Do not get wet in the rain while walking between the parking lot and the facility.
(4) The walking path between the parking lot and the facility is paved.
These search conditions may be added to the search condition options shown in FIG. 4 or used as additional search conditions after selecting one of the search conditions shown in FIG.

利用者によって駐車場検索条件が変更されるとステップ114の判定において肯定判断が行われ、ステップ104に戻って、この変更後の検索条件を用いた駐車場検索以降の動作が繰り返される。   When the parking lot search condition is changed by the user, an affirmative determination is made in the determination in step 114, and the process returns to step 104, and operations after the parking lot search using the changed search condition are repeated.

また、駐車場検索条件が変更されない場合にはステップ114の判定において否定判断が行われる。次に、駐車場検索部32は、駐車場情報の詳細表示が指示されたか否かを判定する(ステップ116)。図3に示す例では、各施設に対応する駐車場件数の横に表示された「>>」マークを利用者が操作部4を用いて指し示すことにより、この施設に対応する周辺駐車場の詳細表示を指示することができる。駐車場情報の詳細表示が指示されない場合にはステップ116の判定において否定判断が行われ、ステップ112に戻って仮選択の施設変更の有無判定以降の動作が繰り返される。一方、駐車場情報の詳細表示が指示された場合にはステップ116の判定において肯定判断が行われる。   If the parking lot search condition is not changed, a negative determination is made in the determination of step 114. Next, the parking lot search unit 32 determines whether or not a detailed display of parking lot information has been instructed (step 116). In the example shown in FIG. 3, when the user points the “>>” mark displayed next to the number of parking lots corresponding to each facility using the operation unit 4, the details of the surrounding parking lots corresponding to this facility Display can be instructed. When the detailed display of the parking lot information is not instructed, a negative determination is made in the determination in step 116, and the operation after the determination of whether or not there is a temporarily selected facility change is repeated by returning to step 112. On the other hand, when detailed display of the parking lot information is instructed, an affirmative determination is made in the determination of step 116.

次に、周辺駐車場描画部36は、駐車場情報の詳細表示が指示された施設に対応する周辺駐車場描画データを作成し(ステップ118)、表示処理部60は、この周辺駐車場描画データに対応する周辺駐車場画像(周辺駐車場画面)を表示装置6に表示する(ステップ120)。   Next, the surrounding parking lot drawing unit 36 creates surrounding parking lot drawing data corresponding to the facility for which detailed display of the parking lot information is instructed (step 118), and the display processing unit 60 displays the surrounding parking lot drawing data. A surrounding parking image (a surrounding parking screen) corresponding to is displayed on the display device 6 (step 120).

図5は、周辺駐車場画面の表示例を示す図である。図5に示す周辺駐車場画面は、一の施設に対応する複数の駐車場をリスト形式で示したものであり、これら複数の駐車場の「駐車場名」と、各駐車場の「混雑状況」と、施設から各駐車場までの「距離」と、複数の駐車場の位置を含む概略的な「周辺地図」とが含まれている。   FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of a surrounding parking lot screen. The surrounding parking lot screen shown in FIG. 5 shows a plurality of parking lots corresponding to one facility in a list format. The “parking lot names” of these parking lots and the “congestion status” of each parking lot are displayed. ”,“ Distance ”from the facility to each parking lot, and a schematic“ peripheral map ”including the positions of a plurality of parking lots.

「混雑状況」は、各駐車場名の左側に「空」や「満」などの混雑状況を示すマークを表示することで示される。例えば、「空」、「混」、「満」の3種類の中からいずれかが選択されて表示される。「空」は、は駐車場が空き状態の場合であって、待ち時間なく入庫できる状況を示す。「混」は、満車に近い混雑した状態であって、今後の入庫状況次第では満車になることが予想される状況を示す。「満」は、満車状態を示す。また、これらの混雑状況に応じて異なる色が付されている。例えば、「空」は青色、「混」は黄色、「満」は赤色で表示される。なお、各駐車場の混雑状況は、通信装置8を介して外部の情報センタから取得したデータに基づいて判定される。また、これらの例示した混雑状況を示す3種類のマークを示す代わりに、各駐車場に車両を入れる際の待ち時間を表示するようにしてもよい。   “Congestion status” is indicated by displaying a mark indicating the congestion status such as “empty” or “full” on the left side of each parking lot name. For example, one of three types of “empty”, “mixed”, and “full” is selected and displayed. “Empty” indicates that the parking lot is empty and can be stored without waiting. “Crowded” indicates a state where the vehicle is almost full and is expected to become full depending on the future warehousing situation. “Full” indicates that the vehicle is full. Also, different colors are given according to these congestion situations. For example, “sky” is displayed in blue, “mixed” is displayed in yellow, and “full” is displayed in red. The congestion status of each parking lot is determined based on data acquired from an external information center via the communication device 8. Moreover, you may make it display the waiting time at the time of putting a vehicle into each parking lot instead of showing the three types of marks which show these illustrated congestion situations.

「距離」は、施設から各駐車場までの直線距離を示すものであるが、これらの間の歩行経路(あるいは車両の走行経路)に沿った距離であってもよい。歩行経路等に沿った距離の場合には、歩行経路等を経路探索によって決定してその距離を求める必要があり、この処理は例えば駐車場検索部32によって行われる。なお、距離「0m」とは、店舗自体に駐車場がある場合を示している。   “Distance” indicates a linear distance from the facility to each parking lot, but may be a distance along a walking route (or a traveling route of the vehicle) between them. In the case of a distance along a walking route or the like, it is necessary to determine the walking route or the like by route search and obtain the distance. This processing is performed by the parking lot search unit 32, for example. The distance “0 m” indicates a case where the store itself has a parking lot.

「周辺地図」は、周辺駐車場画面に含まれる複数の駐車場の位置を含む概略的な地図である。図5に示す例では、周辺駐車場画面には3つの駐車場が含まれており、これら3つの駐車場の位置に対応して「P」のアイコンが示されている。また、3つの駐車場の中で一番上に配置された駐車場が仮選択されており(例えば、駐車場名がハイライト表示されて仮選択された状態であることが強調されている)、この仮選択された駐車場に対応する地図上のアイコンが他と識別可能な状態で表示されている。また、このアイコンは、上述した混雑状況と同じ色分けがなされている。すなわち、各駐車場の混雑状況に応じて、「空」は青色、「混」は黄色、「満」は赤色で表示される。   The “neighboring map” is a schematic map including the positions of a plurality of parking lots included in the surrounding parking lot screen. In the example shown in FIG. 5, the surrounding parking lot screen includes three parking lots, and an icon “P” is shown corresponding to the positions of these three parking lots. In addition, the parking lot arranged at the top of the three parking lots is temporarily selected (for example, it is emphasized that the parking lot name is highlighted and temporarily selected). The icon on the map corresponding to the temporarily selected parking lot is displayed in a state where it can be distinguished from others. Further, this icon is color-coded as in the above-described congestion situation. That is, “sky” is displayed in blue, “crowded” is displayed in yellow, and “full” is displayed in red according to the congestion situation of each parking lot.

利用者は、このような周辺駐車場画面が表示された状態で、(1)駐車場の順番変更指示、(2)一の駐車場の選択指示、(3)前画面に戻る指示のいずれかを行うことができる。   With such a surrounding parking screen displayed, the user can either (1) change the parking lot order, (2) select one parking lot, or (3) return to the previous screen. It can be performed.

次に、駐車場検索部32は、駐車場の順番変更指示がなされたか否かを判定する(ステップ122)。駐車場の順番変更指示とは、駐車場の順番を混雑状況を考慮して変更する指示であり、優先表示(画面上で上側に配置されるほど優先順位が高い)の対象となる混雑状況を指定することができる。図5に示す例では、領域Bを用いて混雑状況を切り替えて順番変更を指示することができる。   Next, the parking lot search unit 32 determines whether or not a parking lot order change instruction has been made (step 122). The parking order change instruction is an instruction to change the order of the parking lots in consideration of the congestion situation. The congestion situation that is the target of priority display (the higher the priority is placed on the screen, the higher the priority is). Can be specified. In the example shown in FIG. 5, the area B can be used to switch the congestion status and instruct the order change.

図6は、切り替え可能な順番変更指示の内容を示す図である。順番変更指示の内容として、「全て」、「空き」、「混雑」、「満車」の4種類が予め用意されており、その中から利用者が選択できるようになっている。   FIG. 6 is a diagram showing the contents of a switchable order change instruction. As the contents of the order change instruction, four types of “all”, “vacant”, “crowded”, and “full” are prepared in advance, and the user can select from among them.

「全て」は、デフォルトの順番変更指示であり、全ての混雑状況の駐車場を同等に扱って表示順番が設定されることを意味している。すなわち、混雑状況に関係なく、施設から近い順番に上から下に駐車場の順番が決定する。   “All” is a default order change instruction, and means that the display order is set by treating all the parking lots in a congested state equally. That is, the order of the parking lots is determined from the top to the bottom in the order from the facility regardless of the congestion situation.

「空き」は、混雑状況が「空」の駐車場を優先させて表示順番が設定されることを意味している。図5に示す例では、3つの駐車場の中で混雑状況が「空」の駐車場が2つあり、この中で施設に近い方が一番上に、遠い方が2番目に表示順番が設定される。混雑状況が「空」以外の駐車場は、その下に表示順番が設定される(複数ある場合には施設から近い順に配置される)。   “Free” means that the display order is set with priority given to parking lots whose congestion is “empty”. In the example shown in FIG. 5, there are two parking lots that are “empty” among the three parking lots, and the closest to the facility is the top and the farthest is the second. Is set. For parking lots other than “empty” in the congestion status, the display order is set below the parking lot (if there are a plurality of parking lots, the parking lots are arranged in order from the facility).

「混雑」は、混雑状況が「混」まで(「混」と「空」)の駐車場を優先させて表示順番が設定されることを意味している。この条件を満たす駐車場が複数ある場合には、施設からの距離が近いものが上側に配置される。   “Congestion” means that the display order is set by giving priority to parking lots whose congestion status is “mixed” (“mixed” and “empty”). When there are a plurality of parking lots that satisfy this condition, the one with a short distance from the facility is arranged on the upper side.

「満車」は、混雑状況が「満」まで(「満」と「混」と「空」)の駐車場を優先させて表示順番が設定されることを意味している。この条件を満たす駐車場が複数ある場合には、施設からの距離が近いものが上側に配置される。なお、実際には、「満車」と「全て」は同じ内容を有しているため、いずれか一方を省略するようにしてもよい。   “Full” means that the display order is set with priority given to parking lots up to “full” (“full”, “crowded” and “empty”). When there are a plurality of parking lots that satisfy this condition, the one with a short distance from the facility is arranged on the upper side. Actually, since “full” and “all” have the same content, either one may be omitted.

利用者は、操作部4を用いて、図5に示す領域Bに含まれる文字列「全て」を指し示すと、図6に示す順番変更指示リストがプルダウン形式で表示されるようになっており、その中からいずれかを選択することができる。   When the user uses the operation unit 4 to point to the character string “all” included in the region B shown in FIG. 5, the order change instruction list shown in FIG. 6 is displayed in a pull-down format. One of them can be selected.

なお、領域Bに含まれるボタンb1、b2を用いて順番変更指示の内容を変更するようにしてもよい。例えば、ボタンb2を1回指し示す毎に、図6に示したリストの選択対象が1つずつ下に移動し、ボタンb1を1回指し示す毎に、図4に示したリストの選択対象が1つずつ上に移動するようになっている。   Note that the contents of the order change instruction may be changed using the buttons b1 and b2 included in the region B. For example, each time the button b2 is pointed once, the selection target of the list shown in FIG. 6 moves down one by one, and every time the button b1 is pointed once, the selection target of the list shown in FIG. 4 is one. It is designed to move up one by one.

駐車場の順番変更指示がなされた場合にはステップ122の判定において肯定判断が行われ、ステップ118に戻って駐車場の順番が変更された後の周辺駐車場描画データの作成が行われる。   When an instruction to change the parking lot order is given, an affirmative determination is made in the determination in step 122, and the process returns to step 118 to create the surrounding parking lot drawing data after the parking lot order is changed.

一方、駐車場の順番変更指示がなされない場合にはステップ122の判定において否定判断が行われる。次に、駐車場検索部32は、図5に示した周辺駐車場画面が表示された状態において一の駐車場が選択されたか否かを判定する(ステップ124)。図5に示す例では、各駐車場までの距離の横に表示された「>>」マークを利用者が操作部4を用いて指し示すことにより、この駐車場を選択することができる。一の駐車場が選択されない場合にはステップ124の判定において否定判断が行われ、駐車場検索部32は、前画面に戻るか否かを判定する(ステップ126)。例えば、図5に示した周辺駐車場画面に含まれるボタンCを指し示すことにより、前画面に戻ることを指示することができる。前画面に戻る指示が行われた場合にはステップ126の判定において肯定判断が行われ、ステップ108に戻って検索結果画面(図3)を表示するための施設情報描画データの作成が行われる。また、前画面に戻る指示が行われない場合にはステップ126の判定において否定判断が行われ、ステップ122に戻って駐車場順番変更の有無判定が繰り返される。   On the other hand, if the parking order change instruction is not issued, a negative determination is made in the determination in step 122. Next, the parking lot search unit 32 determines whether or not one parking lot is selected in a state where the surrounding parking lot screen shown in FIG. 5 is displayed (step 124). In the example shown in FIG. 5, the user can select this parking lot by pointing the “>>” mark displayed next to the distance to each parking lot using the operation unit 4. If one parking lot is not selected, a negative determination is made in the determination of step 124, and the parking lot search unit 32 determines whether or not to return to the previous screen (step 126). For example, it is possible to instruct to return to the previous screen by pointing to the button C included in the surrounding parking lot screen shown in FIG. If an instruction to return to the previous screen is given, an affirmative determination is made in the determination of step 126, and the process returns to step 108 to create facility information drawing data for displaying the search result screen (FIG. 3). If the instruction to return to the previous screen is not given, a negative determination is made in the determination of step 126, and the process returns to step 122 to repeat the determination of whether or not the parking lot order has been changed.

一方、周辺駐車場画面(図5)が表示された状態でその中に含まれる一の駐車場が選択された場合にはステップ124の判定において肯定判断が行われる。次に、周辺駐車場描画部36は、選択された駐車場の詳細情報が含まれる駐車場詳細情報描画データを作成する。表示処理部60は、この描画データに対応する駐車場詳細情報画像(画面)を表示装置6に表示する(ステップ128)。図7は、駐車場詳細情報画面の具体例を示す図である。次に、駐車場検索部32は、前画面に戻るか否かを判定する(ステップ130)。例えば、図7に示した駐車場詳細情報画面に含まれるボタンDを指し示すことにより、前画面に戻ることを指示することができる。前画面に戻る指示が行われた場合にはステップ130の判定において肯定判断が行われ、ステップ118に戻って周辺駐車場画面(図5)を表示するための周辺駐車場描画データの作成が行われる。また、前画面に戻る指示が行われない場合にはステップ130の判定において否定判断が行われ、ステップ128に戻って駐車場詳細情報画面の表示が繰り返される。   On the other hand, when one parking lot included in the surrounding parking lot screen (FIG. 5) is selected, an affirmative determination is made in the determination of step 124. Next, the surrounding parking lot drawing unit 36 creates parking lot detailed information drawing data including detailed information of the selected parking lot. The display processing unit 60 displays a parking lot detailed information image (screen) corresponding to the drawing data on the display device 6 (step 128). FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the parking lot detailed information screen. Next, the parking lot search unit 32 determines whether or not to return to the previous screen (step 130). For example, it is possible to instruct to return to the previous screen by pointing to the button D included in the parking lot detailed information screen shown in FIG. When an instruction to return to the previous screen is given, an affirmative determination is made in the determination in step 130, and the process returns to step 118 to create the surrounding parking lot drawing data for displaying the surrounding parking lot screen (FIG. 5). Is called. If the instruction to return to the previous screen is not made, a negative determination is made in the determination in step 130, and the process returns to step 128 and the display of the parking lot detailed information screen is repeated.

このように、本実施形態のナビゲーション装置では、検索条件を満たす施設を特定する施設特定情報(施設の名称)を表示する際に、同時に、この施設の周辺に存在する駐車場の有無を含む駐車場情報が表示されるため、周辺駐車場を考慮して施設を選択することができる。特に、施設を選択した後に周辺駐車場の確認を行う場合には、周辺駐車場がなかったことがわかった後に別の施設を選択して同様の確認を行う必要があるが、本実施形態のナビゲーション装置では、施設選択を行う際に周辺駐車場の有無がわかるため、駐車場の有無も含めて施設を選択する際の操作回数を大幅に低減することができる。   As described above, in the navigation device of this embodiment, when the facility specifying information (name of facility) for specifying the facility that satisfies the search condition is displayed, at the same time, parking including the presence / absence of a parking lot existing around the facility is included. Since the parking lot information is displayed, the facility can be selected in consideration of the surrounding parking lot. In particular, when checking a surrounding parking lot after selecting a facility, it is necessary to select another facility after confirming that there is no surrounding parking lot, and perform the same check. In the navigation device, since the presence / absence of a surrounding parking lot is known when selecting a facility, the number of operations for selecting a facility including the presence / absence of a parking lot can be greatly reduced.

特に、検索結果画面(図3)には、複数の施設の名称と、これら複数の施設の名称のそれぞれに別々に対応する駐車場情報(駐車場の件数)が含まれており、複数の施設が検索された場合に、その中から周辺駐車場が存在する施設を選択することが容易となる。また、駐車場情報として駐車場の数を示すことにより、周辺駐車場の数が多く、駐車場に入るための待ち時間が少ないと思われる施設を優先的に選択することが可能となる。   In particular, the search result screen (FIG. 3) includes the names of a plurality of facilities and parking information (number of parking lots) corresponding to each of the names of the plurality of facilities separately. Is retrieved, it is easy to select a facility where a surrounding parking lot exists. In addition, by indicating the number of parking lots as parking lot information, it is possible to preferentially select a facility that has a large number of surrounding parking lots and a low waiting time for entering the parking lot.

また、駐車場の検索条件を利用者の指示に応じて変更可能とすることにより、希望の条件に合った周辺駐車場が存在する施設を選択することが可能となる。特に、変更可能な駐車場の検索条件を、駐車場が存在する施設からの距離とすることにより、近くに駐車場がある施設を選択することが可能となる。また、変更可能な駐車場の検索条件を、施設と駐車場の間の歩行経路に沿った信号の有無、横断歩道の有無、舗装の有無、屋根の有無とすることにより、駐車場から施設までの歩きやすさを考慮して施設を選択することが可能となる。   Moreover, by making it possible to change the search conditions for the parking lot in accordance with the user's instruction, it is possible to select a facility where there is a surrounding parking lot that meets the desired conditions. In particular, by setting the search condition for the changeable parking lot as the distance from the facility where the parking lot exists, it is possible to select a facility with a parking lot nearby. In addition, the search conditions for changeable parking lots can be changed from the parking lot to the facility by setting the presence / absence of a signal along the walking path between the facility and the parking lot, presence / absence of a pedestrian crossing, presence / absence of paving, presence / absence of a roof. The facility can be selected in consideration of the ease of walking.

また、検索結果画面(図3)においていずれかの施設に対応する駐車場情報が選択されたときに、複数の駐車場をリスト形式で表示する周辺駐車場画面(図5)を表示することにより、施設の周辺に存在する複数の駐車場の中から利用者が所望の駐車場を選択することが可能となる。また、複数の駐車場をリスト表示する際に、各駐車場の混雑の程度を考慮した順番で、具体的には、利用者が指定した混雑の程度と同等、あるいは、指定された混雑の程度よりも混雑の程度が軽い駐車場を上位に配置して表示を行うことにより、待ち時間が少ない駐車場を優先的に表示させて選択することが容易となる。   In addition, when parking information corresponding to one of the facilities is selected on the search result screen (FIG. 3), by displaying a surrounding parking screen (FIG. 5) that displays a plurality of parking spaces in a list format. The user can select a desired parking lot from among a plurality of parking lots existing around the facility. In addition, when listing multiple parking lots, in an order that takes into account the degree of congestion in each parking lot, specifically, the same as the degree of congestion specified by the user, or the degree of congestion specified. By arranging and displaying a parking lot that is lighter than the upper parking lot, it is easy to preferentially display and select a parking lot with a low waiting time.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置について説明したが、パーソナルコンピュータやスマートフォンと称される携帯端末等で所定のアプリケーションソフトを実行することにより施設検索を行う場合にも本発明を適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the navigation apparatus mounted on the vehicle has been described. However, the present invention is also applied to a case where facility search is performed by executing predetermined application software on a personal computer or a mobile terminal called a smartphone. Can be applied.

上述したように、本発明によれば、検索条件を満たす施設を特定する施設特定情報(施設の名称)を表示する際に、同時に、この施設の周辺に存在する駐車場の有無を含む駐車場情報が表示されるため、周辺駐車場を考慮して施設を選択することができる。   As described above, according to the present invention, when displaying facility specifying information (name of facility) that specifies a facility that satisfies the search condition, a parking lot including the presence or absence of a parking lot that exists around the facility is simultaneously displayed. Since the information is displayed, the facility can be selected in consideration of the surrounding parking lot.

1 ナビゲーションコントローラ
3 地図データ記憶装置
4 操作部
5 車両位置検出部
6 表示装置
7 オーディオ部
8 通信装置
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
22 経路探索処理部
24 経路誘導処理部
30 施設検索部
32 駐車場検索部
34 施設情報描画部
36 周辺駐車場描画部
40 入力処理部
60 表示処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation controller 3 Map data storage device 4 Operation part 5 Vehicle position detection part 6 Display apparatus 7 Audio part 8 Communication apparatus 10 Map buffer 12 Map read-out control part 14 Map drawing part 20 Vehicle position calculation part 22 Route search process part 24 Route guidance Processing unit 30 Facility search unit 32 Parking lot search unit 34 Facility information drawing unit 36 Peripheral parking lot drawing unit 40 Input processing unit 60 Display processing unit

Claims (7)

設定された検索条件を満たす施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された施設の周辺の所定範囲に存在する駐車場を検索する駐車場検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された施設を特定する施設特定情報を表示する際に、前記駐車場検索手段による検索結果に基づいて、少なくともこの施設の周辺に存在する駐車場の有無が含まれる駐車場情報を表示する検索結果表示手段と、
利用者の指示を受け付ける操作手段と、
を備え、前記検索結果表示手段によって表示される検索結果画面には、複数の前記施設特定情報と、これら複数の施設特定情報のそれぞれに別々に対応する前記駐車場情報と、前記駐車場検索手段による駐車場の検索条件とが含まれ、
前記操作手段によって受け付けられる利用者の指示に応じて、前記検索結果画面に含まれる駐車場の検索条件の内容が変更されたときに、変更後の検索条件を用いて、前記駐車場検索手段による駐車場の検索と前記検索結果表示手段による前記検索結果画面の表示が繰り返されることを特徴とする施設検索装置。
A facility search means for searching for facilities that satisfy the set search conditions;
Parking lot search means for searching for a parking lot existing in a predetermined range around the facility searched by the facility search means;
When displaying the facility specifying information for specifying the facility searched by the facility searching means, a parking lot including at least the presence or absence of a parking lot around the facility based on the search result by the parking lot searching means Search result display means for displaying information;
Operation means for accepting user instructions;
The search result screen displayed by the search result display means includes a plurality of the facility specifying information, the parking lot information corresponding to each of the plurality of facility specifying information, and the parking lot searching means. And parking search conditions by
When the contents of the search conditions for the parking lot included in the search result screen are changed in accordance with the user's instruction received by the operation means, the search conditions after the change are used by the parking lot search means. the parking search and by the search result display unit search result display screen is repeated facility searching device according to claim Rukoto.
請求項1において、
前記駐車場情報には、前記施設検索手段によって検索された施設の周辺に存在する駐車場の数が含まれていることを特徴とする施設検索装置。
In claim 1,
The facility search apparatus characterized in that the parking lot information includes the number of parking lots existing around the facility searched by the facility search means.
請求項1または2において、
変更可能な駐車場の検索条件は、駐車場が存在する施設からの距離であることを特徴とする施設検索装置。
In claim 1 or 2,
The facility search device characterized in that the search condition for the changeable parking lot is a distance from the facility where the parking lot exists.
請求項1〜3のいずれか一項において、
変更可能な駐車場の検索条件は、施設と駐車場の間の歩行経路に沿った信号の有無、横断歩道の有無、舗装の有無、屋根の有無の少なくとも一つであることを特徴とする施設検索装置。
In any one of Claims 1-3,
The search condition for the changeable parking lot is at least one of presence / absence of a signal along a walking path between the facility and the parking lot, presence / absence of a pedestrian crossing, presence / absence of paving, and presence / absence of a roof. Search device.
請求項1〜4のいずれか一項において、
前記操作手段を用いた利用者によって、いずれかの施設に対応する前記駐車場情報が選択されたときであって、この施設の周辺に複数の駐車場が存在するときに、これら複数の駐車場をリスト形式で表示する周辺駐車場表示手段をさらに備えることを特徴とする施設検索装置。
In any one of Claims 1-4,
When the parking information corresponding to one of the facilities is selected by the user using the operation means, and there are a plurality of parking lots around the facility, the plurality of parking lots The facility search device further comprising a surrounding parking lot display means for displaying the information in a list format.
請求項5において、
前記操作手段を用いて駐車場の混雑の程度が利用者によって指定可能であり、
前記周辺駐車場表示手段によるリスト形式の駐車場の表示は、混雑の程度を考慮した順番で行われることを特徴とする施設検索装置。
In claim 5,
The degree of parking lot congestion can be specified by the user using the operation means,
The facility search device according to claim 1, wherein the display of the parking lot in the list format by the surrounding parking lot display means is performed in an order in consideration of the degree of congestion.
請求項6において、
前記周辺駐車場表示手段によるリスト形式の駐車場の表示は、指定された混雑の程度と同等、あるいは、指定された混雑の程度よりも混雑の程度が軽い駐車場を上位に配置して行われることを特徴とする施設検索装置。
In claim 6,
The display of the parking lot in the list format by the surrounding parking lot display means is performed by arranging a parking lot which is equal to the designated congestion level or lighter than the designated congestion level at the upper level. A facility search apparatus characterized by that.
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