JP5740511B2 - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5740511B2 JP5740511B2 JP2014115377A JP2014115377A JP5740511B2 JP 5740511 B2 JP5740511 B2 JP 5740511B2 JP 2014115377 A JP2014115377 A JP 2014115377A JP 2014115377 A JP2014115377 A JP 2014115377A JP 5740511 B2 JP5740511 B2 JP 5740511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination floor
- information
- user
- elevator
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、利用者がエレベータの乗車前に行先階情報を登録するエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system in which a user registers destination floor information before boarding an elevator.
乗場でもかご内でも利用者の操作なしに行先階を登録するため、利用者がエレベータから所定の距離内にきたとき、その距離内におかれた受信装置が利用者の所持する発信装置からの信号を感知して呼び登録することが知られ、例えば特許文献1に記載されている。
In order to register the destination floor without any user operation at the landing or in the car, when the user comes within a predetermined distance from the elevator, the receiving device placed within the distance from the transmitting device possessed by the user It is known to register a call by sensing a signal, which is described in
また、利用者の手が空いていない場合であっても個人的に何も操作しないで行先呼び入力を可能にするため、携帯する情報送信機によって個人的なニーズに対応する行先階の事前選択の形式を選択でき、自分の希望に従って、且つ権限の与えられた範囲内で、行先階を指定でき、個人的な特性の認識が終わる度毎に、固定行先階を利用者に知らせることが知られ、例えば、特許文献2に記載されている。
Also, even if the user's hands are not available, the destination floor can be pre-selected to meet personal needs with a portable information transmitter so that the destination call can be input without any personal operation. It is possible to specify the destination floor according to his / her wishes and within the authorized range, and to inform the user of the fixed destination floor every time personal characteristics are recognized. For example, it is described in
さらに、セキュリティゲートを通過した後、利用者が何らかの理由によって割当てられたかごに乗車できなかった場合でも、利用者によるエレベータの利用を可能にするため、決定された割当てかごに所定の階床で利用者が乗車したことを検出すると、割当てかごに対して、行先階情報に基づく行先呼びを自動登録することが知られ、例えば、特許文献3に記載されている。
In addition, after passing through the security gate, even if the user cannot get on the assigned car for some reason, the assigned assigned car will be placed on the predetermined floor to allow the user to use the elevator. It is known to automatically register a destination call based on destination floor information for an assigned car when it is detected that the user has boarded, and is described in
さらに、エレベータに乗り込むまでの利用者の流れをより円滑に誘導し、混雑時にエレベータ利用者の渋滞を防ぐため、ゲートで利用者をエレベータホールの方向へ規制すると共に、ゲートの入口部で行先階を登録可能とし、出口部に割当てられたエレベータを表示することが知られ、例えば、特許文献4に記載されている。
Furthermore, in order to guide the flow of the user until getting into the elevator more smoothly and to prevent the congestion of the elevator user at the time of congestion, the user is restricted to the direction of the elevator hall at the gate and at the entrance of the gate at the destination floor Can be registered and the elevator assigned to the exit is displayed, for example, described in
上記従来技術において、特許文献1に記載のものでは、利用者がエレベータから所定の距離内にきたとき、呼びが登録されるので、エレベータホールを通過するだけで乗車しない場合、無駄な行先階が登録されることなる恐れがある。そして、受信装置をエレベータから離れた位置に設置すればするほど発信装置との通信に必要とされる消費電力が大きくなり、携帯する発信装置の無駄な電力消費となる。
In the prior art described above, in the one described in
また、特許文献2に記載のものでは、携帯する情報送信機によって行先階を事前選択したり、自分の希望に従って、行先階を指定できるようにするので、予め登録された固定行先階へ行く利用者と、登録された行先階とは異なる行先階へ向かう利用者と混在した場合、行先階が登録されているにも係らず、行先階の変更に伴う利用者の渋滞を招いたり、割当て変更が頻繁しエレベータの運行効率を低下させることがある。
Moreover, in the thing of
さらに、特許文献3に記載のものでは、決定された割当てかごに利用者が乗車したことを検出してから行先呼びを登録するので、先に行先階を入力したにも係らず割当てを決定するタイミングが遅れ、運行効率の良い最適な割当てが困難となる。
Furthermore, in the thing of
さらに、特許文献4に記載のものも、予め登録された通常の行先階へ行く場合には良いが、それ以外の場合では、行先階の変更に伴う利用者の渋滞を招いたり、割当て変更が頻繁したりしてエレベータの運行効率を低下させることがある。
Further, the one described in
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、無駄な行先階の登録を防ぐと共に、行先階の変更にも対応し、携帯する情報送信機の省電力化を図ることにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to prevent useless registration of destination floors, and to cope with changes in destination floors, thereby reducing the power consumption of a portable information transmitter.
上記課題を解決するため、本発明は、エレベータの運行を行う制御装置を有し、利用者がエレベータに乗込むまでに行先階登録を行うエレベータシステムにおいて、エレベータホールの入口あるいはエレベータホールへ至る経路に設置された命令装置と、前記制御装置と送受信し前記エレベータホールに設置された認識装置と、前記命令装置と通信する第1の通信部と、前記認識装置と通信する第2の通信部と、前記認識装置と前記第2の通信部との通信を確立する通信処理プログラムと、を有し、利用者によって携帯される情報端末装置と、を備え、前記命令装置と前記情報端末装置との通信が前記第1の通信部によって開始された場合、前記通信処理プログラムが起動し、前記第2の通信部により前記情報端末装置と前記認識装置との通信が行なわれるものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention has a control device that operates an elevator, and in an elevator system that registers a destination floor before the user gets into the elevator, the route to the entrance of the elevator hall or the elevator hall A commanding device installed in the control unit, a recognition device installed in the elevator hall that communicates with the control device, a first communication unit communicating with the commanding device, and a second communication unit communicating with the recognition device A communication processing program for establishing communication between the recognition device and the second communication unit, and an information terminal device carried by a user, wherein the command device and the information terminal device When communication is started by the first communication unit, the communication processing program is activated and communication between the information terminal device and the recognition device is performed by the second communication unit. It is those that are carried out.
本発明によれば、命令装置と情報端末装置との通信が開始された場合、第2の通信部により情報端末装置と認識装置との通信が行なわれるので、第2の通信部の省電力化を図ることができると共に、無駄な行先階の登録を防いで行先階の変更にも対応できる。 According to the present invention, when communication between the instruction device and the information terminal device is started, the communication between the information terminal device and the recognition device is performed by the second communication unit, so that power saving of the second communication unit is achieved. In addition, the registration of the useless destination floor can be prevented and the change of the destination floor can be handled.
利用者の携帯する情報端末装置をターゲットとしてイニシエータである命令装置に掲示することで第1の通信、つまりNFCインターフェイスに基づく省電力に有利な受動通信モードで近距離無線通信を開始し、通信処理プログラムが起動し、第2の通信部、つまり、能動通信モードによりエレベータの呼び登録を行う例を説明する。 Posting the first communication, that is, the passive communication mode advantageous for power saving based on the NFC interface, by starting the information terminal device carried by the user as the target on the command device as the initiator, and the communication processing An example will be described in which the program is activated and elevator call registration is performed in the second communication unit, that is, the active communication mode.
図1は、エレベータシステムの全体構成図を示し、複数台のエレベータ号機301、302、30kを個別に制御する号機制御装置201、202、20kと、各エレベータを全体の運行効率が最適となるように運行を制御する制御装置100と、を備えている。制御装置100内では、時々刻々と変化するエレベータ情報と行先階情報等の運行データを学習系102へ送信し、運行データに基づいて学習系102は交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する。知能系103では学習結果を用いて新しい特徴モードの生成とエレベータ運行シミュレーションを行い、各交通需要に応じた最適な運転プログラムの自動生成を行っている。運行管理制御部101では運転プログラムを用いて、行先階床別にどのエレベータを配車するかを決める割当て制御を行い、さらにエレベータ制御システムへ行先階別に割当て指令等を行っている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator system, in which the
ビルの入口やエレベータホールの入口など、エレベータ利用者がエレベータに乗込むまでの場所、エレベータホールの入口あるいはエレベータホールへ至る経路に複数台の命令装置500が設置される。命令装置500は、ビルの入り口付近の壁面などに設置しても良いし、フラッパーゲートなどのゲートに設置しても良い。また、命令装置500は、呼び処理起動許可信号生成部501と、認証結果表示部502と、利用者/端末認証部503を有している。利用者/端末認証情報データベース600は、ビル管理サーバ内などに保持される。
A plurality of
情報端末装置400は、利用者によって携帯される携帯電話やスマートフォン(多機能携帯電話)、タブレット端末などであり、NFCインターフェイスを有し、第1の通信部401としてICタグと、第2の通信部402としてBluetooth(登録商標)あるいはWi-Fi(登録商標)のような無線通信プロトコルと、呼び処理起動部403と、呼び通信処理部404と、認証データ取得/送信部405と、利用者/端末情報データベース406を有している。また、呼び通信処理部404は、呼び候補データ取得部4041と、呼びデータ送信部4042と、割当てかごデータ受信部4043と、画面表示部4044を有している。また、呼び処理起動部403、呼び通信処理部404、及び利用者/端末情報データベース406は、呼び登録を行うためのアプリケーションとなっており、以降これらをまとめて「呼び登録アプリ」と呼ぶ。
The
認識装置700(701、702、…、70n)は、一つ以上の階床において、エレベータホール内またはその付近に設置される。 The recognition devices 700 (701, 702, ..., 70n) are installed in or near the elevator hall on one or more floors.
以下で、利用者を認証し、割当てかごが決定されるまでの処理の流れを説明する。 Below, the flow of processing until the user is authenticated and the assigned car is determined will be described.
認識装置700は、交通需要、つまり、利用者の交通状況が混雑時か閑散時かを判断する判断処理部(図示せず)による判断結果、または時刻などに応じて、行先階変更の可否の信号として、混雑時は行先階変更不許可信号、閑散時は行先階変更許可信号を命令装置500に送信する。
The recognizing
利用者/端末認証部503は、利用者によって携帯される情報端末装置内の第1の通信部401介して、認証データ取得/送信部405が利用者/端末情報データベース406に記録された利用者/端末情報を読取り後、利用者/端末認証情報データベース600へアクセスし、利用者/端末認証を行う。認証後、認証結果表示部502に認証結果を表示するとともに、認証OKの場合呼び処理起動許可信号生成部501において、認証した端末の呼び処理の起動許可信号と、行先階変更の可否の信号を第1の通信部401を介して呼び処理起動部403へ送信する。
The user /
呼び処理起動部403は、呼び処理起動許可信号生成部501からの呼び処理起動許可信号と、認識装置700からの行先変更の可否の信号を受信後、呼び通信処理部404を起動する。このとき、行先変更の可否の信号が、許可信号である場合、行先変更許可モードで起動し、不許可信号である場合、行先変更不許可モードで起動する。
The call
呼び通信処理部404は、第2の通信部を介して認識装置700と通信し、通信確立後、呼びデータ候補データ取得部4041は、利用者/端末情報データベース406から利用者の行先階呼びデータを取得し、呼びデータ送信部4042が取得した利用者の行先階呼びデータを認識装置700へ送信する。認識装置700は、利用者の行先階呼びデータを運行管理制御部101へ送信する。
The call
運行管理制御部101は、受信した行先階呼びデータに対してどのかごを配車するかを決定する割当て処理を行うとともに、認識装置700へ行先階呼びデータに対する割当てかごデータを送信する。認識装置700は、割当てかごデータを情報端末装置400へ送信する。割当てかごデータ受信部4043は、認識装置700から割当てかごデータを受信する。
The operation management control unit 101 performs an assignment process for determining which car to dispatch to the received destination floor call data, and transmits the assigned car data for the destination floor call data to the
「呼び登録アプリ」において、画面表示部4044では、送信する行先階に関する情報や割当てかごデータが画面に表示される。号機制御装置201、202、20kは、運行管理制御部101による制御の下で、各エレベータの運行を個別に制御する。また、エレベータ毎に、かご内荷重やドア開閉等の各事象の情報を運行管理制御部101に送信する。
In the “call registration application”, the
なお、図1の例では命令装置500の内部に呼び処理起動許可信号生成部501を設け、呼び処理起動許可信号に基づいて呼び処理起動部403を動作させるようにしているが、呼び処理起動部403において、利用者/端末認証部503による認証結果に基づいて呼び通信処理部404を起動するようにしても良い。
In the example of FIG. 1, a call process activation permission
以上のように、NFCインターフェイスにより、第1の通信部を仮想コネクタとし、第2の通信部を仮想ケーブルとして自動的に通信に必要なパラメータ、通信のための秘密鍵の交換を行い、通信の確立を自動的に行う。 As described above, with the NFC interface, the first communication unit is used as a virtual connector and the second communication unit is used as a virtual cable to automatically exchange parameters necessary for communication and a secret key for communication. Establish automatically.
また、図1の例では命令装置500に認証結果表示部502を設け、認証結果を表示させるようにしているが、認証結果表示部502を設けず、認証結果を「呼び登録アプリ」の画面表示部4044で表示するようにしても良い。これにより、命令装置500に認証結果表示部502を設けなくても良く、コストを低減することが可能である。
In addition, in the example of FIG. 1, the authentication
図2は交通需要を示し、利用者の交通状況が混雑時か閑散時かを判断する判断処理部(図示せず)を説明する。 FIG. 2 shows a traffic demand, and a determination processing unit (not shown) for determining whether the traffic situation of the user is busy or busy.
(a)は、ビル内の人の流れを示す階床別の乗降人数であり、縦軸の数字が各階床、横軸右が下りの人数であり、本図で2階の乗降人数が一番多いことを示している。また、横軸左が上りの人数であり、本図で1階の乗降人数が一番多いことを示している。群管理制御システム100内の学習系102では、かご位置や乗降人数等のエレベータ情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断している。そのため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数、図2の(a)をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通情報を示す特徴モード(M1〜M6)のいずれかに属するかを識別する。
(A) is the number of people getting on and off by floor showing the flow of people in the building. The numbers on the vertical axis are the numbers on each floor, the right on the horizontal axis is the number of people getting on and off, and the number of people getting on and off on the second floor is one in this figure. It shows that there are many. The left side of the horizontal axis is the number of people going up, and this figure shows that the number of people getting on and off the first floor is the largest. The
特徴モードM1〜M6は、図2の(b)に例示したように、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標上において、この例では、6つの区分けした交通需要の状況を示すものである。通常オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が小さい領域M1は閑散、上りの状況が大きい領域M3は混雑でアップピーク、下りの乗降人数が大きい領域は混雑でダウンピークと呼ばれる。標準的には、図のような領域に区分けされるが、ビルの性質によって特徴があり、収集した交通情報から新しい特徴が抽出されることがある。新しい特徴を抽出した場合には、このビル固有の特徴モードMnとして生成・登録し、また、その他の特徴モードM1〜M6の変化の傾向を学習している。以上、学習系102で求めた交通状況、特徴モードM1〜M6によって判断処理部で利用者の交通状況が混雑時であるか、閑散時であるかを判断できる。
In the feature modes M1 to M6, as illustrated in FIG. 2B, in this example, the horizontal axis indicates the number of people getting on and off, and the vertical axis indicates the number of people getting on and off. It is shown. In the case of a normal office building, the area M1 with a small number of passengers both up and down is quiet, the area M3 with a large uphill condition is congested and up-peak, and the area with a large number of passengers is congested and is called a down-peak. The area is typically divided into areas as shown in the figure, but there are characteristics depending on the nature of the building, and new characteristics may be extracted from the collected traffic information. When a new feature is extracted, it is generated and registered as the feature mode Mn unique to the building, and the tendency of changes in the other feature modes M1 to M6 is learned. As described above, the determination processing unit can determine whether the traffic situation of the user is congested or quiet according to the traffic situation obtained by the
また、学習系102を利用する以外に、判断処理部で簡易的に、時間帯、例えば、朝の出勤時は混雑時、昼間の時間帯は閑散時と判断しても良い。
In addition to using the
図3は命令装置500における個人認証の例を示している。図3において、命令装置500はビルの入口やエレベータホールの入口など、エレベータ利用者がエレベータに乗込むまでの場所に1台以上設置される。また、この命令装置500はビルの壁面800に取り付けても良いし、フラップ802を備えたフラッパーゲート803などに取り付けても良い。なお、フラッパーゲートに取り付ける場合は、個人認証の結果に応じてフラップの戸開閉を制御する。命令装置500は、通信端末505を有しており、命令装置500が認証結果表示部502を備える場合は、認証結果を表示するための画面504を有している。利用者は携帯する情報端末装置400を通信装置505にかざすことにより、個人認証を行う。認証OKの場合、認証OKである旨が画面504表示される。ただし、命令装置500が認証結果表示部502を有さない場合は、携帯情報端末400の画面表示部4044に表示しても良い。
FIG. 3 shows an example of personal authentication in the
図4は認識装置700の設置場所の例を示す。(a)において、認識装置700はエレベータホールの天井部などに設置されているとする。この時、(b)に示すように、利用者P1は認識装置700の通信可能領域A1内にいるため、利用者P1の携帯する情報端末装置と認識装置700の通信が確立された場合、行先階呼びデータが登録される。一方で、利用者P2は認識装置700の通信可能領域A1外におり、かつこの領域から離れる方向に進んでいるため、利用者P2の携帯する情報端末装置と認識装置700は通信できず、行先階呼びデータは登録されない。このため、エレベータを利用する利用者のみが行先階呼びを登録される。
FIG. 4 shows an example of the installation location of the
図5は命令装置の動作を示すフローチャートである。利用者は、携帯する情報端末装置を命令装置かざし、ビル内でのエレベータを利用するための認証を受ける。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the instruction device. The user holds the portable information terminal device over the command device and receives authentication for using the elevator in the building.
S501:命令装置500がイニシエータとして第1の通信部、つまり、通信距離が0〜20cm程度の13.56MHzの無線インターフェイスを介してターゲットであるICタグが備えられた情報端末装置が掲示されたことを検出する。
S501: The information terminal device provided with the IC tag as a target via the first communication unit, that is, the 13.56 MHz wireless interface having a communication distance of about 0 to 20 cm as an
S502:情報端末装置からイニシエータからの要求に対して反射波として応答を返すと、情報端末装置の利用者/端末情報データベース406から、利用者/端末情報を取得する。
S502: When a response is returned as a reflected wave to the request from the initiator from the information terminal device, the user / terminal information is acquired from the user /
S503:利用者/端末情報に基づいて、利用者/端末認証情報データベース600を参照する。
S503: The user / terminal
S504:取得した利用者/端末情報と、参照した利用者/端末認証情報データベース600から、個人認証OKかを判定する。
S504: It is determined from the acquired user / terminal information and the referred user / terminal
S505:認証OKの場合、呼び通信処理の起動許可信号を生成する。 S505: If authentication is OK, a call communication process activation permission signal is generated.
S506:呼び通信処理の起動許可信号と、行先階変更の可否の信号を、第1の通信部を介して情報端末装置へ送信する。 S506: A call communication process activation permission signal and a destination floor change permission / inhibition signal are transmitted to the information terminal device via the first communication unit.
S507:認証結果表示部502に認証OKである旨を表示する。
S507: The authentication
なお、S501では、情報端末装置400がかざされたことを検出するまでは、S501の検出判定を繰り返す。
In S501, the detection determination in S501 is repeated until it is detected that the
また、S504において、認証NGと判定されると、S508に進み,認証結果表示部502に認証NGである旨が表示され、呼び通信処理の起動信号も生成されず、利用者は情報端末装置によるエレベータの呼び登録を行えない。図5では命令装置のみの動作について記載したが、フラッパーゲートとの連動を行う場合は、S505及びS508でフラップの戸開閉制御を行う。
If it is determined in step S504 that the authentication is NG, the process proceeds to step S508, where the authentication
以上の説明では個人認証を行うことで説明したが、ICタグを備えた情報端末装置からイニシエータへ応答を返した、つまり受動通信モードが確立してから、能動通信モードである第2の通信部であるBluetooth(登録商標)あるいはWi-Fi(登録商標)に必要なパラメータ並びに秘密鍵の交換を行い、第2の通信部の通信の確立を自動で行えば良い。したがって、第1の通信部が仮想コネクタとなり第2の通信部が仮想ケーブルとなる通信プロトコルとなるので、能動通信モードの電力を節約でき、情報端末装置の小型化、軽量化、長動作などが実現できる。 In the above description, the personal authentication is performed. However, the response is returned from the information terminal device including the IC tag to the initiator, that is, the second communication unit in the active communication mode after the passive communication mode is established. It is only necessary to exchange parameters and secret keys necessary for Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark) and automatically establish communication of the second communication unit. Therefore, since the communication protocol is such that the first communication unit becomes a virtual connector and the second communication unit becomes a virtual cable, the power of the active communication mode can be saved, and the information terminal device can be reduced in size, weight, long operation, etc. realizable.
図6は情報端末装置400が命令装置500による認証後、所定の行先階へ向かう場合の基本動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a basic operation when the
S601:情報端末装置上に、既にアプリ初期設定が終了している「呼び登録アプリ」が起動する。 S601: A “call registration application” for which application initial setting has already been completed is activated on the information terminal device.
S602:認証が終了しているため、情報端末装置内のメモリに格納されたアプリ画面定義情報(図示せず)に基づき、例えばアプリ初期設定に設定した行先階情報や過去の履歴情報から使用頻度の高い行先階情報を含め利用者にとって最適なアプリ画面を生成する。前記の画面定義情報は、利用者の嗜好性や特性に応じて画面表示を行うことができるため、利用者によって容易に編集可能な情報となっている。
S603:「呼び登録アプリ」が行先変更不許可モードで起動した場合S604,行先変更許可モード起動した場合S607へ進む。
S602: Since the authentication has been completed, based on the application screen definition information (not shown) stored in the memory in the information terminal device, for example, the use frequency is determined from the destination floor information and past history information set in the application initial setting. App screen that is optimal for the user, including high destination floor information. The screen definition information is information that can be easily edited by the user because it can be displayed on the screen according to the preference and characteristics of the user.
S603: When the “call registration application” is activated in the destination change non-permission mode, the process proceeds to S604, and when the destination change permission mode is activated, the process proceeds to S607.
S604:利用者がエレベータホール付近に到着した、すなわち、第2の通信部402と前記の認識装置700の通信が確立した場合、少なくとも「呼び登録アプリ」にて初期設定された利用者の行先階に関する情報に基づき、行先階情報を登録するとのアナウンス(音声アナウンス、登録する行先階文字を強調色で表示など)を行ったあと、第2の通信部402を使って少なくとも行先階情報を制御装置100へ送信する。
S604: When the user arrives in the vicinity of the elevator hall, that is, when the communication between the
S605:制御装置100において最適な割当てかごを決定し、割当てかごの号機制御装置(201〜20kの何れか)に割当て信号を送信する。
S606:更に制御装置100は、認識装置700経由にて、携帯端末上の「呼び登録アプリ」内の割当てかごデータ受信部4043にて受信した割当てかごデータを、画面表示部404を使い、情報端末装置400の画面に表示する。
S605: The optimal allocation car is determined in the
S606: Furthermore, the
S607:「呼び登録アプリ」起動後、登録される、または登録された行先階呼びと、利用者の所望する行先階が異なる場合、情報端末装置の操作により、所望する行先階を選択する。選択された行先階に関する情報は、利用者がエレベータホール付近に到着した、すなわち、第2の通信部402と認識装置700の通信が確立後、選択された利用者の行先階に関する情報に基づき、行先階情報を登録するとのアナウンス(音声アナウンス、登録する行先階文字を強調色で表示など)を行った後、第2の通信部402を使って少なくとも行先階情報を制御装置100へ送信する。
S607: After the “call registration application” is activated, if the destination floor call registered or registered is different from the destination floor desired by the user, the desired destination floor is selected by operating the information terminal device. The information about the selected destination floor is based on the information about the selected destination floor of the user after the user has arrived near the elevator hall, that is, after the communication between the
S608:S607にて利用者が行先階を選択する前に、「呼び登録アプリ」が行先階に関する情報を制御装置100へ送信しているかを判定し、送信している場合はS609、送信していない場合はS605へ進む。
S608: Before the user selects a destination floor in S607, it is determined whether or not the “call registration app” is transmitting information related to the destination floor to the
S609:S607にて利用者が行先階を選択する前に、制御装置100へ送信された「呼び登録アプリ」からの行先階に関する情報の割当てをキャンセルし、S605へ進む。
S610:所定時間割当てかごを表示した後、操作履歴情報、例えば第2の通信部を使って送信した少なくとも行先階に関する情報を、情報端末装置400内のメモリへ格納登録処理を実施し、前記「呼び登録アプリ」を終了する。
S609: Before the user selects a destination floor in S607, the assignment of information regarding the destination floor from the “call registration application” transmitted to the
S610: After displaying the assigned car for a predetermined time, the operation history information, for example, information on at least the destination floor transmitted using the second communication unit is stored and registered in the memory in the
アプリの起動が命令装置500による認証後となっているが、例えば、命令装置500が未設置の階、例えば既にビル内に入館を確認できる一般階では、利用者の「呼び登録」など本「呼び登録アプリ」を連想できるキーワードを音声入力するか、選択画面から「呼び登録アプリ」を選択によって起動する方法でも良い。
The activation of the application is after authentication by the
図7は行先階変更不許可モードで「呼び登録アプリ」が起動したときの情報端末装置400の画面の例である。(a)は呼び通信処理起動後の画面の例である。(b)は利用者が認識装置700の通信可能領域A1内に入り、行先階呼びデータが登録された後の画面の例である。(c)は割当てかごデータ受信後の画面の例であり、割当てかごの近くで待つことを促す旨を画面に表示する。図のように、行先階変更不許可モードの場合は、初期設定された行先階が自動で登録され、割当てかごが表示される。
FIG. 7 is an example of a screen of the
図8は行先階変更許可モードで「呼び登録アプリ」が起動したときの情報端末装置400の画面の例である。(a)は呼び通信処理起動後の画面の例である。図のように、初期設定された行先階が自動で登録される。(b)は利用者が認識装置700の通信可能領域A1内に入り、行先階呼びデータが登録された後の画面の例である。(c)は割当てかごデータ受信後の画面の例であり、割当てかごの近くで待つことを促す旨を画面に表示する。(a)から(c)について図6と異なるのは、行先階変更許可モードで「呼び登録アプリ」を起動したため、(a)と(b)に変更ボタンがあることである。(d)は(a)または(b)で変更ボタンを操作した時の画面の例である。図のように、利用者の操作履歴を学習、または「呼び登録アプリ」の初期設定により、利用者が設定した、良く利用する行先階が表示される。(e)及び(f)は、(d)において、「その他」のボタンを操作した時の画面の例である。図のように、利用者の初期設定情報から、利用者の登録可能な行先階の一覧を表示する。ここで、呼び通信処理起動後の画面を(a)としたが、最初から登録できる行先階を選択できるように、(d)としても良い。なお、エレベータ群管理装置100により、情報端末装置400から送信された行先階呼び情報に対する割当てかごの決定後に情報端末装置400から行先階を変更された場合は、制御装置100は先に登録された行先階呼びに対する割当てを取り消す。
FIG. 8 is an example of a screen of the
図9は「呼び登録アプリ」の初期設定画面の例である。(a)は初期設定のための認証画面の例である。予めビル管理者などにより発行されたIDとパスワードを入力する。入力後、利用者/端末情報データベース406にアクセスし、発行されたIDに該当する利用者が登録可能な行先階を取得する。(b)は、良く利用する行先階を登録する画面の例である。図の例では最大3つとしているが、3つに限定されるものではない。(c)はエレベータ利用時に重視する性能を選択する画面の例である。図のように、乗車時間と省エネを重視するなど、利用者が望む性能を選択することができる。なお、(a)にてIDとパスワードにより利用者を認証しているため、例えばVIPの利用者であれば、(c)にて混雑度を選択しなくても、混雑度の低いかごを配車するなどが可能である。また、(c)で設定された重視する性能は、呼びデータ送信部4042にて行先階に関する情報を送信時に、ともに制御装置100へ送信される(図示せず)。
FIG. 9 is an example of an initial setting screen of “call registration application”. (A) is an example of the authentication screen for initial setting. Enter the ID and password issued in advance by the building administrator. After the input, the user /
エレベータホール付近に認識装置700を設置することにより、エレベータホール付近に来ない乗客、すなわち、エレベータを利用しない乗客は、行先階呼びが登録されないため、割当てた乗客が乗車せず、無駄に停止階の数が増えるような状況を防ぐことができる。
また、情報端末装置400から行先階の変更を可能とすることで、利用者の利便性を向上させることができるとともに、混雑時は行先階の変更を不可能とすることで、アップピーク時のエレベータホールの混雑を避けることが可能となる。
By installing the
In addition, by making it possible to change the destination floor from the
次に、情報端末装置を用いて割当てかごの候補から利用者が自ら選択を行えようにした例を説明する。 Next, an example will be described in which a user can select himself / herself from allocation car candidates using an information terminal device.
図10は、エレベータシステムの全体構成図であり、認識装置700は、交通需要、つまり、利用者の交通状況が混雑時か閑散時かを判断する判断処理部(図示せず)による判断結果、または時刻などに応じて、行先階変更の可否の信号として、混雑時は行先階変更不許可信号、閑散時は行先階変更許可信号を命令装置500に送信する。
また、割当てかごの手動選択の可否の信号として、混雑時は手動選択不許可信号、閑散時は手動選択許可信号を命令装置500に送信する。
FIG. 10 is an overall configuration diagram of the elevator system, and the
In addition, as a signal indicating whether or not the assigned car can be manually selected, a manual selection non-permission signal is transmitted to the
割当てかご候補データ取得部4045は、呼びデータ送信部4042で送信された一つの行先階呼びデータに対する複数の割当てかごの候補を制御装置100から取得する。割当てかごデータ送信部4046は、情報端末装置400の画面に表示された複数の割当てかご候補データの中から、利用者の操作により選択された一つの割当てかごデータを第2の通信部402を介して認識装置700から制御装置100へ送信する。
The assigned car candidate
呼び処理起動部403は、呼び処理起動許可信号生成部501からの呼び処理起動許可信号と、認識装置700からの行先変更の可否の信号及びかごの手動選択の可否の信号を受信後、呼び通信処理部404を起動する。このとき、行先変更の可否の信号及びかごの手動選択の信号が、許可信号である場合、許可モードで起動し、不許可信号である場合、不許可モードで起動する。
The call
図11は情報端末装置が命令装置による認証後、所定の行先階へ向かう場合の基本動作を示すフローチャートである。なお、図11では、行先階の変更に関する説明は省略する。 FIG. 11 is a flowchart showing the basic operation when the information terminal device goes to a predetermined destination floor after authentication by the commanding device. In addition, in FIG. 11, description regarding the change of the destination floor is omitted.
S1101:情報端末装置上に、既にダウンロードしてアプリ初期設定が終了している「呼び登録アプリ」が起動する。
S1102:認証作業が終了しているため、情報端末装置内のメモリに格納されたアプリ画面定義情報(図示せず)に基づき、例えばアプリ初期設定に設定した行先階情報や過去の履歴情報から使用頻度の高い行先階情報を含め利用者にとって最適なアプリ画面を生成する。前記の画面定義情報は、利用者の嗜好性や特性に応じて画面表示を行うことができるため、利用者によって容易に編集可能な情報となっている。
S1101: On the information terminal device, a “call registration application” that has already been downloaded and the application initial setting has been started is activated.
S1102: Since the authentication work has been completed, based on the application screen definition information (not shown) stored in the memory in the information terminal device, for example, the destination floor information set in the application initial setting or the past history information is used. App screens that are most suitable for the user are generated, including frequently used destination floor information. The screen definition information is information that can be easily edited by the user because it can be displayed on the screen according to the preference and characteristics of the user.
S1103:「呼び登録アプリ」が不許可モードで起動した場合S1104、許可モードで起動した場合S1106へ進む。 S1103: When the “call registration application” is activated in the non-permission mode, the process proceeds to S1104, and when activated in the permission mode, the process proceeds to S1106.
S104:利用者がエレベータホール付近に到着した、すなわち、第2の通信部402と認識装置700の通信が確立した場合、前記の行先階情報、または通常とは異なる行先階へ行く予定有り時の利用者によって選択された行先階情報を登録するとのアナウンス (音声アナウンス、選択された行先階文字を強調色で表示等) を行った後、第2の通信部を使って少なくとも行先階に関する情報を制御装置100へ送信する。
S1105:制御装置100において最適な割当てかごを決定し、割当てかごの号機制御装置(201か〜20kの何れか)へ割当て信号を伝送する。
S104: When the user arrives near the elevator hall, that is, when communication between the
S1105: The optimal allocation car is determined in the
次に、ステップS1106〜S1109を使って、「呼び登録アプリ」が許可モードで起動、すなわち、かごの手動選択が許可されている場合について説明する。
S1106:利用者がエレベータホール付近に到着した、すなわち、第2の通信部402と前記の認識装置700の通信が確立した場合、前記の行先階情報、または通常とは異なる行先階へ行く予定有り時の利用者によって選択された行先階情報を登録するとのアナウンスを行った後、第2の通信部を使って少なくとも行先階とかご手動選択方式情報を制御装置100へ伝送する。
Next, a case where the “call registration application” is activated in the permission mode, that is, the manual selection of the car is permitted will be described using steps S1106 to S1109.
S1106: When the user arrives in the vicinity of the elevator hall, that is, when communication between the
S1107:制御装置100において、グループ内のかご候補に関する情報を認識装置700経由にて、情報携帯端末400上の「呼び登録アプリ」内の割当てかご候補データ受信部にて受信し、画面表示部4044にて割当てかご候補一覧を表示する。
S1107: The
S1108:所定時間内に利用者が前記のかご候補一覧から好みのかごを選択した場合、前記選択したかご候補を割当てるとのアナウンス (音声アナウンス、選択かごを強調色で表示等) を行った後、割当てかごデータ送信部4046が第2の通信部を使って少なくともかご候補情報を制御装置100へ伝送する。
S1108: After an announcement (speech announcement, display of selected car in highlighted color, etc.) is made that the selected car candidate is assigned when the user selects a favorite car from the car candidate list within a predetermined time. The assigned car
S1109:制御装置100において受信した選択されたかご候補を割当てかごとして決定し、割当てかごの号機制御装置(201〜20kの何れか)へ割当て信号を伝送する。
S1109: The selected car candidate received by the
S1110:更に制御装置100は、送受信手段経由にて、情報携帯端末上の呼び登録アプリ内の割当てかごデータ受信部4043にて受信した割当てかごデータを、画面表示部4044を使い、割当て号機を表示する。
S1110: Furthermore, the
S1111:所定時間割当て号機を表示した後、操作履歴情報を、例えば第2の通信部を使って伝送した少なくとも行先階情報を、情報端末装置400内のメモリへ格納登録処理を実施し、前記アプリを自動的に終了する。
S1111: After displaying the assigned machine for a predetermined time, the application history information, for example, at least the destination floor information transmitted using the second communication unit, is stored and registered in the memory in the
アプリの起動が命令装置500による認証の終了後となっているが、例えば、前記命令装置500が未設置の階、例えば既にビル内への入館を確認できる一般階では、利用者の「呼び登録」など本アプリを連想できるキーワードを音声入力するか、選択画面から「呼び登録アプリ」を選択によって起動する方法でも良い。
The application is started after the authentication by the
また、かご自動選択か手動選択かを混雑時か閑散時かを判断する判断処理部(図示せず)によって決定するようにしているが、「呼び登録アプリ」の初期設定において、利用者が選択可能としてもよい。 In addition, a decision processing unit (not shown) that determines whether the car is automatically selected or manually selected is when it is congested or quiet. It may be possible.
さらに、例えば複数の命令装置500が設置されるエントランス階においては、一部の命令装置のみ行先階登録及び割当てかごの変更を許可する方式としても良い。特にオフィスビル等の出勤時間帯においては、大半の人が通常の行先階へ行くため、行先階変更者及びかご手動選択する利用者と自動選択の利用者が同じ命令装置で行われた場合、命令装置の前で利用者が滞留する恐れがあり、エレベータホールで利用者を滞留させることなく、スムーズな利用を促す目的で、自動選択の命令装置を増やすような構成も容易に実現できる。
Furthermore, for example, on the entrance floor where a plurality of
図12は許可モードで「呼び登録アプリ」が起動したときの情報端末装置400の画面の例である。図のように、割当てかごの候補とともに、待ち時間や、乗車時間、混雑度、かごまでの距離、消費エネルギーなど、利用者が乗車したいエレベータを選択するための基準となるような項目及びその値を表示する。利用者は、自分の好みに合った割当てかごを選択すれば良い。
FIG. 12 is an example of a screen of the
さらに、エレベータホール付近に認識装置を設置することにより、エレベータホール付近に来ない乗客、すなわち、エレベータを利用しない乗客は、行先階呼びが登録されないため、割当てた乗客が乗車せず、無駄に停止階の数が増えるような状況を防ぐことができる。 Furthermore, by installing a recognition device in the vicinity of the elevator hall, passengers who do not come near the elevator hall, that is, passengers who do not use the elevator, are not registered on the destination floor, so the assigned passenger does not get on and stops uselessly. The situation where the number of floors increases can be prevented.
さらに、情報端末装置400から行先階の変更及び割当てかごの選択を可能とすることで、利用者はその時の状況に応じて好きなかごを選択するなど、利便性を向上させることができるとともに、混雑時は行先階の変更及び割当てかごの選択を不可能とすることで、アップピーク時のエレベータホールの混雑を避けることが可能となる。
Furthermore, by enabling the change of the destination floor and the selection of the assigned car from the
100 制御装置
101 運行管理制御部
102 学習系
103 知能系
201、202、20k 号機制御装置
301、302、30k 乗りかご
400 情報端末装置(ターゲット)
401 第1の通信部
402 第2の通信部
403 呼び処理起動部
404 呼び通信処理部
4041 呼び候補データ取得部
4042 呼びデータ送信部
4043 割当てかごデータ受信部
4044 画面表示部
4045 割当てかご候補データ取得部
4046 割当てかごデータ送信部
405 認証データ取得/送信部
406 利用者/端末情報データベース
500 命令装置(イニシエータ)
501 呼び処理起動許可信号生成部
502 認証結果表示部
503 利用者/端末認証部
504 認証結果表示画面
505 通信端末
600 利用者/端末認証情報データベース
700(701、702、70n) 認識装置
800 ビル内壁面
801 フラッパーゲート
802 フラップ
DESCRIPTION OF
401
501 Call processing activation permission
Claims (6)
行き先階変更可否情報を前記複数の命令装置に設定する認識装置と、
を備え、
前記認識装置は、前記複数の命令装置のうちの一台以上の命令装置は行き先登録階変更可能に、前記複数の命令装置のうちその他の命令装置は行き先階変更不可に、前記行き先階変更可否情報を設定し、前記複数の命令装置は利用者が備える情報端末へそれぞれ設定された前記行き先階変更可否情報を送信する、ことを特徴とするエレベータシステム。 In an elevator system that has a control device that operates the elevator and registers the destination floor before the user gets into the elevator, a plurality of command devices installed on the route to the entrance of the elevator hall or the elevator hall, and
A recognition device for setting destination floor changeability information in the plurality of command devices;
With
The recognizing device can change the destination floor so that one or more of the plurality of instruction devices can change a destination registration floor, and other instruction devices of the plurality of instruction devices cannot change a destination floor. An elevator system, wherein information is set, and the plurality of command devices transmit the set destination floor change enable / disable information to information terminals provided by a user.
混雑している場合には行き先階変更不可の命令装置を増加させる、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 The recognizing device changes the destination floor change availability information according to the congestion situation,
Increase the number of instruction devices that cannot change the destination floor when it is crowded.
The elevator system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。 The elevator system according to claim 2, wherein the recognition device determines a congestion state based on time.
ことを特徴とする請求項4記載のエレベータシステム。The information on the destination floor of the user is the information on the destination floor selected by the user transmitted from the information terminal that has received the destination floor change enable / disable information that can change the destination registration floor, or the destination registration floor cannot be changed. Any of the information about the destination floor stored in advance in the information terminal transmitted from the information terminal that has received the destination floor change permission information.
The elevator system according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014115377A JP5740511B2 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014115377A JP5740511B2 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Elevator system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012173574A Division JP5560307B2 (en) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Elevator system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014156356A JP2014156356A (en) | 2014-08-28 |
JP5740511B2 true JP5740511B2 (en) | 2015-06-24 |
Family
ID=51577509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014115377A Active JP5740511B2 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Elevator system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5740511B2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104386548A (en) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 广州市真地信息技术有限公司 | Mobile things-internet elevator control system and method |
CN107000959B (en) * | 2014-12-12 | 2020-07-03 | 奥的斯电梯公司 | Elevator route selection system |
JP6645206B2 (en) | 2016-01-20 | 2020-02-14 | フジテック株式会社 | Elevator group management control device, group management system, and elevator system |
WO2017175019A1 (en) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Otis Elevator Company | Mobile device state management and location determination |
US11926504B2 (en) | 2016-04-06 | 2024-03-12 | Otis Elevator Company | Using and modifying preset elevator calls |
JP6824706B2 (en) * | 2016-11-21 | 2021-02-03 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | Elevator operation control method |
WO2019038891A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 三菱電機株式会社 | Elevator group management device and elevator group management system |
JP7014277B1 (en) * | 2020-10-26 | 2022-02-01 | 三菱電機株式会社 | Elevator control system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH058952A (en) * | 1991-07-04 | 1993-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Boarding spot call register device for elevator |
US6892052B2 (en) * | 2002-03-26 | 2005-05-10 | Nokia Corporation | Radio frequency identification (RF-ID) based discovery for short range radio communication |
US8136636B2 (en) * | 2004-06-29 | 2012-03-20 | Otis Elevator Company | Elevator hall call system including a programmable adaptable touch screen |
JP2006232528A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Toshiba Elevator Co Ltd | Network system of elevator |
JP2007320758A (en) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator hall guiding device |
SG141325A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-04-28 | Inventio Ag | Method for modernizing the control of an elevator system |
JP2012096901A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Hitachi Ltd | Elevator device |
-
2014
- 2014-06-04 JP JP2014115377A patent/JP5740511B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014156356A (en) | 2014-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5560307B2 (en) | Elevator system | |
JP5740511B2 (en) | Elevator system | |
CN105189325B (en) | Ancillary equipment near-field communication (NFC) card reader | |
JP6321124B1 (en) | Elevator system | |
US9556001B2 (en) | Allocation of calls in a lift installation | |
JP6037771B2 (en) | Elevator system | |
US20160090270A1 (en) | Device triggered elevator car call | |
JP6210921B2 (en) | Elevator apparatus and elevator predictive vehicle allocation control method | |
CN104321266A (en) | System and method for controlling elevator system access | |
JP6747380B2 (en) | Mobile terminal, program, elevator group management system, and elevator system | |
JP5854887B2 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
CN113767058B (en) | Automatic call registration system for elevator | |
US20190106290A1 (en) | System and method for dispatching an elevator | |
JP7121430B2 (en) | Remote control device and remote control system | |
JP6467109B2 (en) | Elevator system | |
JP2014051343A (en) | Elevator system | |
JP2003104633A (en) | Elevator car call registration device | |
JP2000143106A (en) | Elevator control system | |
JP6747379B2 (en) | Mobile terminal, program, elevator group management system, and elevator system | |
JP2012197153A (en) | Elevator group managing control system | |
JP2018199540A (en) | Portable terminal, program, group management system of elevator and elevator system | |
EP4361077A1 (en) | Elevator system with restricted travel options | |
JP2022187706A (en) | Elevator system and elevator calling method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150427 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5740511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |