JP5732367B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に搭載されるような紙幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a banknote handling apparatus that is mounted on, for example, an automatic cash transaction apparatus used in a financial institution or the like.

近年、現金自動取引装置の設置場所の多様化及びメンテナンス性の向上のために、装置の小型・簡素化が求められている。また、世界各国の多様な寸法の紙幣に対応可能であることも求められている。例えば、特許文献1及び特許文献2には、現金自動取引装置に搭載される紙幣取扱装置について、小型・簡素化を図りつつ多サイズ紙幣を取扱可能とした例が開示されている。当該特許文献の場合、入金及び出金用の紙幣の収納に供する入出金口ユニットにおいて、紙幣を立位状態で取扱い、紙幣の下端を自重により底板に突き当てることにより、多サイズ紙幣の整列性を向上させている。   In recent years, in order to diversify the installation locations of automatic teller machines and improve maintenance, there is a demand for smaller and simplified apparatuses. It is also required to be able to handle banknotes of various sizes around the world. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose an example in which a multi-size banknote can be handled while miniaturizing and simplifying a banknote handling apparatus mounted on an automatic teller machine. In the case of the said patent document, in the deposit-and-withdrawal port unit used for storage of the banknote for payment | withdrawal and payment | withdrawal, the banknote is handled in the standing state, and the bottom of the banknote is abutted against the bottom plate by its own weight, thereby aligning the multi-size banknote Has improved.

特開2000−099795号公報JP 2000-099795 A 特開2000−185860号公報JP 2000-185860 A

上記入出金口ユニットは、入金及び出金用の紙幣が収納される紙幣収納部と、紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ繰出し、紙幣取扱装置内に取込む分離機構と、紙幣取扱装置内に格納している紙幣を紙幣収納部に集積し、利用者へ放出する集積機構と、分離機構と集積機構の間に設けられた動作板とから構成される。紙幣収納部は、上記動作版によって、入金紙幣を収納する第一の紙幣収納部と、入金処理時に受付不能と判定された紙幣(入金リジェクト紙幣)や出金紙幣を収納する第二の紙幣収納部との二つに分割される。   The deposit / withdrawal port unit includes a banknote storage unit in which banknotes for depositing and withdrawing are stored, a separation mechanism for feeding out banknotes one by one from the banknote storage unit, and taking them into the banknote handling device, and in the banknote handling device Banknotes stored in the banknote storage unit, and is configured to include a stacking mechanism for discharging the banknotes to a user, and an operation plate provided between the separation mechanism and the stacking mechanism. The banknote storage unit stores the first banknote storage unit that stores the deposited banknotes by the operation version, and the second banknote storage unit that stores banknotes (payment reject banknotes) and withdrawal banknotes that are determined to be unacceptable during the deposit process. Divided into two parts.

入金処理時の場合、動作板を分離機構側に移動させ、第一の紙幣収納部に投入された紙幣と分離機構とを接触させている。そのため、図17に示すように、第二の紙幣収納部が広くなり、集積された入金リジェクト紙幣が立位状態を保てずに集積機構側に倒れこみ、紙幣のジャムが生じる可能性がある。特に、入出金口ユニットの大容量化(体積増大)及び紙幣の他サイズ化に伴い、上記の課題が顕著となる。   In the case of deposit processing, the operation plate is moved to the separation mechanism side, and the bill inserted into the first bill storage unit is brought into contact with the separation mechanism. Therefore, as shown in FIG. 17, the second banknote storage portion becomes wide, and the accumulated deposit-rejected banknotes may fall into the stacking mechanism side without maintaining the standing state, and banknote jam may occur. . In particular, with the increase in capacity (volume increase) of the deposit / withdrawal port unit and the increase in the size of banknotes, the above-mentioned problem becomes remarkable.

本発明では、上述した問題に対し、入金リジェクト紙幣が入出金口ユニットの内部で倒れ込むことを防ぎ、利用者にとって操作性の良い紙幣取扱装置を提供することを目的とする。   In the present invention, it is an object of the present invention to provide a banknote handling apparatus that prevents a deposit reject banknote from falling inside a deposit / withdrawal port unit and has good operability for a user.

上記課題を解決するために、本発明における紙幣取扱装置では、入金リジェクト紙幣を検知した場合に、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the banknote handling apparatus according to the present invention is characterized in that when a deposit reject banknote is detected, the operation plate is moved in the direction in which the stacking mechanism is provided.

具体的には、本発明における入出金口ユニットは、上記紙幣収納部、分離機構、集積機構、動作板、集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサ、及び各部の動作を制御する制御部を備え、当該制御部は、分離機構において、紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、通過センサにより集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。   Specifically, the deposit / withdrawal port unit in the present invention includes the banknote storage unit, the separation mechanism, the stacking mechanism, the operation plate, a passage sensor that detects a banknote conveyed to the stacking mechanism, and a control unit that controls the operation of each unit. When the banknote stored in the banknote storage unit is separated by the separation mechanism and the control unit detects the banknote conveyed to the stacking mechanism by the passage sensor, the control unit is provided with the stacking mechanism. It is characterized by moving in a different direction.

本発明によれば、入金リジェクト紙幣を収納する第二の紙幣集積部が広くなり、最適な容量に制御できない場合であっても、入金リジェクト紙幣の倒れや集積後の姿勢の悪化を防止する紙幣取扱装置を提供することを可能としている。   According to the present invention, even if the second banknote stacking unit that stores the deposited reject banknote becomes wide and cannot be controlled to the optimum capacity, the banknote that prevents the deposited reject banknote from collapsing and the posture after stacking from deteriorating. It is possible to provide handling equipment.

現金自動取引装置の外観斜視図。The external appearance perspective view of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の制御ブロック図。The control block diagram of an automatic teller machine. 紙幣取扱装置の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of a banknote handling apparatus. 入出金口ユニットの構成を示す側面図。The side view which shows the structure of a deposit / withdrawal port unit. 下端支持部材を設ける位置を示す図。The figure which shows the position which provides a lower end support member. 入出金口ユニットの構成を表す上面図。The top view showing the structure of a deposit / withdrawal port unit. 集積動作時の入出金口ユニットの側面図(1枚目の紙幣が搬送される前)。The side view of the deposit / withdrawal port unit at the time of accumulation | stacking operation | movement (before the 1st banknote is conveyed). 集積動作時の入出金口ユニットの側面図(1枚目の紙幣が搬送される状態)。The side view of the deposit / withdrawal slot unit at the time of accumulation | stacking operation | movement (state in which the 1st banknote is conveyed). 集積動作時の入出金口ユニットの側面図(2枚目の紙幣が搬送される前)。The side view of a deposit / withdrawal slot unit at the time of accumulation | stacking operation | movement (before the 2nd banknote is conveyed). 集積動作時の入出金口ユニットの側面図(2枚目の紙幣が搬送される状態)。The side view of the deposit / withdrawal port unit at the time of accumulation | stacking operation | movement (state in which the 2nd banknote is conveyed). 集積動作時の入出金口ユニットの側面図(3枚目の紙幣が搬送される前)。The side view of the deposit / withdrawal port unit at the time of accumulation | stacking operation | movement (before the 3rd banknote is conveyed). 入金動作時の入出金口ユニットの側面図。The side view of the deposit or withdrawal port unit at the time of deposit operation. 入金リジェクト紙幣(1枚目)搬送時の入出金口ユニットの側面図。The side view of a deposit-withdrawal port unit at the time of conveyance of a deposit-reject bill (first sheet). 入金リジェクト紙幣(2枚目)搬送時の入出金口ユニットの側面図。The side view of a deposit-withdrawal port unit at the time of conveyance of a payment rejection banknote (2nd sheet). 入金リジェクト紙幣搬送後の入出金口ユニットの側面図。The side view of the deposit / withdrawal port unit after conveyance of a deposit rejection banknote. 入金処理及び入金リジェクト処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a payment process and a payment rejection process. 従来技術における入金リジェクト動作時の入出金口ユニットの側面図。The side view of the deposit-withdrawal port unit at the time of the deposit rejection operation | movement in a prior art.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、現金自動取引装置(ATM)の外観斜視図である。現金自動取引装置1は、利用者から入金(投入)された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金(放出)するもので、上部正面板1aと、装置筐体1bと、内部に設けた金庫筐体1cと、紙幣取扱装置100と、カード・明細票処理機構201と、顧客操作部202とを備えている。また、現金自動取引装置1によっては、通帳を処理する通帳処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものもある。   FIG. 1 is an external perspective view of an automatic teller machine (ATM). The automatic teller machine 1 stores the banknotes deposited (inserted) by the user, and withdraws (releases) the banknotes stored therein to the user. The upper front plate 1a, A device housing 1b, a safe housing 1c provided inside, a bill handling device 100, a card / detail slip processing mechanism 201, and a customer operation unit 202 are provided. Some automatic teller machines 1 have a passbook processing device that processes a passbook and a coin processing device that processes coins.

紙幣取扱装置100は、紙幣を処理するもので、装置筐体1bの内部に設けられている。紙幣取扱装置100の下部には紙幣が保管される紙幣収納庫が設けられている。紙幣収納庫は装置筐体1bとは別に、鉄板(例えば、厚さ数十mm)で形成された金庫筐体1cで囲まれている。現金自動取引装置1のセキュリティを高めるために、金庫筐体1cは、装置筐体1bより堅固な構造で形成されていることが好ましい。   The banknote handling apparatus 100 processes banknotes and is provided inside the apparatus housing 1b. A bill storage for storing bills is provided at the bottom of the bill handling apparatus 100. The banknote storage is surrounded by a safe case 1c formed of an iron plate (for example, a thickness of several tens of millimeters) separately from the device case 1b. In order to increase the security of the automatic teller machine 1, it is preferable that the safe case 1c is formed with a more rigid structure than the case 1b.

装置前側(正面側)の表面に設置された上部正面板1aには、利用者が紙幣の投入及び放出を行うための開口部1dと、カードの挿入及び排出及び明細票の放出がされるカード・明細票スロット1eが設けられている。開口部1dの紙幣の厚み方向の大きさは利用者の手が入る程度に確保することが好ましい。開口部1dの内側には、紙幣取扱装置100のうち、紙幣の投入及び放出される入出金口ユニットが設けられている。また、カード・明細票スロット1eの内側には、カード・明細票処理機構201が設けられている。   The upper front plate 1a installed on the front side (front side) of the apparatus has an opening 1d for a user to insert and discharge bills, and a card into which cards are inserted and discharged and statement slips are discharged. A statement slip slot 1e is provided. It is preferable to secure the size of the opening 1d in the thickness direction of the bill so that a user's hand can enter. Inside the opening 1 d, a banknote handling unit 100 is provided with a depositing / dispensing port unit for loading and unloading banknotes. A card / detail slip processing mechanism 201 is provided inside the card / detail slip slot 1e.

カード・明細票処理機構201は、カード・明細票スロット1eを介して利用者のカードを処理したり、取引明細票を印字して放出したりするもので、現金自動取引装置1の上部右側に内蔵されている。顧客操作部202は、取引の内容を表示および入力するもので、上部正面板1aの上部左側に設けられている。   The card / detail slip processing mechanism 201 processes a user's card via the card / detail slip slot 1e or prints and releases a transaction statement slip on the upper right side of the automatic teller machine 1. Built in. The customer operation unit 202 displays and inputs the contents of the transaction, and is provided on the upper left side of the upper front plate 1a.

図2は、現金自動取引装置200の制御ブロック図を示す。現金自動取引装置200内には、装置100、カード・明細票処理機構201、顧客操作部202、係員操作部203、紙幣取扱外部とのデータ送受信を行う外部インターフェース部204、各装置の基本情報やプログラム等を記憶する記憶部205、上記各部に電力を供給する電源部206、及びこれら各部を制御する本体制御部210が実装される。   FIG. 2 shows a control block diagram of the automatic teller machine 200. In the automatic teller machine 200, there are an apparatus 100, a card / statement processing mechanism 201, a customer operation unit 202, a clerk operation unit 203, an external interface unit 204 for transmitting / receiving data to / from the bill handling outside, basic information on each device, A storage unit 205 that stores programs and the like, a power supply unit 206 that supplies power to the above-described units, and a main body control unit 210 that controls these units are mounted.

図3は、紙幣取扱装置100の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置100は、利用者が入出金時に紙幣の出し入れを行う入出金口ユニット101と、取引中の紙幣を一時的に保管する一時保管ユニット102と、入金された紙幣及び出金する紙幣の種別及び真偽を確かめる鑑別ユニット103と、入金された紙幣及び出金する紙幣を保管する収納庫104と、各ユニット間で紙幣を運搬する搬送路105と、各ユニットや搬送路に設けられたセンサ情報や、鑑別ユニット103で判別した紙幣の情報(金種、紙幣サイズ、紙幣の搬送中の姿勢、紙幣間隔)の処理等、各部を制御する制御部106とを有する。   FIG. 3 is a side view showing the configuration of the bill handling apparatus 100. The banknote handling apparatus 100 includes a deposit / withdrawal port unit 101 that allows a user to deposit / withdraw banknotes when depositing / withdrawing, a temporary storage unit 102 that temporarily stores banknotes being traded, and a banknote that has been deposited and withdrawn. A discrimination unit 103 for confirming the type and authenticity, a storage 104 for storing deposited banknotes and banknotes to be dispensed, a transport path 105 for transporting banknotes between the units, and a unit and a transport path. And a control unit 106 that controls each part such as processing of sensor information and banknote information (denomination, banknote size, banknote transport posture, banknote interval) determined by the discrimination unit 103.

次に、紙幣取扱装置100の動作について説明する。紙幣取扱装置100の基本処理は、主に、入金処理、収納処理、出金処理がある。   Next, operation | movement of the banknote handling apparatus 100 is demonstrated. Basic processing of the banknote handling apparatus 100 mainly includes deposit processing, storage processing, and withdrawal processing.

入金処理は、入出金口ユニット101より入金された紙幣を装置内に搬送する処理である。最初に、入出金口ユニット101から繰り出された紙幣は、搬送路105を経由して鑑別ユニット103に搬送され、紙幣の種別及び真偽が判別される。上記判別の結果、受入可能と判断された紙幣は、後搬送路105aを経由して一時保管ユニット102に搬送される。一方、受入不可能と判断された紙幣は、前搬送路105bを経由して入出金口ユニット101に搬送される。ここで、鑑別ユニット103による判定の結果、受入不可能と判断された紙幣を入出金口ユニット101に搬送して利用者に返却する処理を、入金リジェクト処理と呼ぶ。   The deposit process is a process of transporting the bills deposited from the deposit / withdrawal port unit 101 into the apparatus. First, the banknote fed out from the deposit / withdrawal port unit 101 is conveyed to the discrimination unit 103 via the conveyance path 105, and the type and authenticity of the banknote are determined. As a result of the determination, the banknote determined to be acceptable is transported to the temporary storage unit 102 via the rear transport path 105a. On the other hand, the banknote determined to be unacceptable is conveyed to the deposit / withdrawal slot unit 101 via the previous conveyance path 105b. Here, the process in which the banknote determined to be unacceptable as a result of determination by the discrimination unit 103 is transported to the deposit / withdrawal slot unit 101 and returned to the user is referred to as a deposit reject process.

収納処理は、入金が確定した後に、一時保管ユニット102に一時的に収納された紙幣を、搬送路105aを経由して、鑑別ユニット103で紙幣の状態(搬送姿勢や、紙幣間隔など)を再判別し、収納庫104に収納する処理である。上述の入金処理及び収納処理により、入金取引が完了する。   In the storage process, after the deposit is confirmed, the banknote temporarily stored in the temporary storage unit 102 is reconstituted by the discrimination unit 103 via the transport path 105a (the transport posture, the banknote interval, etc.). This is a process of determining and storing in the storage 104. The deposit transaction is completed by the above deposit process and storage process.

出金処理は、収納庫104に保管されている紙幣を必要な枚数だけ放出し、利用者に対して提供する処理である。収納庫104から繰出された紙幣は、搬送路106及び鑑別ユニット103を経由して、入出金口ユニット101に搬送される。鑑別ユニット103では、金種の確認や紙幣の搬送状態等を判別し、出金に適した紙幣であるかを確認している。   The withdrawal process is a process of releasing a necessary number of banknotes stored in the storage 104 and providing them to the user. The banknotes fed out from the storage 104 are conveyed to the deposit / withdrawal slot unit 101 via the conveyance path 106 and the discrimination unit 103. In the discrimination unit 103, confirmation of the denomination, the conveyance state of the banknote, etc. are discriminated, and it is confirmed whether the banknote is suitable for withdrawal.

以下、図4〜図6を用いて、入出金口ユニット101の構成について、詳細に説明する。図4は、入出金口ユニット101の構成を示す側面図である。入出金口ユニット101は、出金処理及び入金リジェクト処理における集積動作のガイドとなるスタックガイド13及び集積ガイド17と、入出金口ユニットの紙幣収納部を二つに分割する動作板14と、集積された紙幣の長手方向の下端を揃えるための底板15と、出金処理及び入金リジェクト処理において紙幣を集積するための集積機構と、入金処理において紙幣を分離するための分離機構と、取引内容に応じて開閉する上板23と、底板15に設けられ、紙幣の長手方向の端(下端)を支えるための下端支持部材24と、を備える。   Hereinafter, the configuration of the deposit / withdrawal port unit 101 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is a side view showing the configuration of the deposit / withdrawal port unit 101. The deposit / withdrawal port unit 101 includes a stack guide 13 and an accumulation guide 17 that serve as guides for the accumulation operation in the withdrawal process and the deposit rejection process, an operation plate 14 that divides the bill storage unit of the deposit / withdrawal slot unit into two, and an accumulation The bottom plate 15 for aligning the lower ends of the bills in the longitudinal direction, the stacking mechanism for stacking the bills in the withdrawal process and the deposit reject process, the separating mechanism for separating the banknotes in the deposit process, A top plate 23 that opens and closes accordingly, and a bottom support member 24 that is provided on the bottom plate 15 and supports a longitudinal end (lower end) of the banknote.

動作板14は、図示しない移動手段により、紙幣取扱装置100の正面側(図中右側)又は背面側(図中左側)に移動する。また、動作板14により二つに分割された紙幣収納部のうち、紙幣取扱装置100の背面側の紙幣収納部(第一の紙幣収納部S1)は、出金処理や入金リジェクト処理時に、入出金口ユニット101に返却するために、一枚ずつ送られた紙幣を収納する。一方、紙幣取扱装置100の正面側の紙幣収納部(第二の紙幣収納部S2)は、利用者から受け入れた入金紙幣を収納する。   The operation plate 14 is moved to the front side (right side in the figure) or the back side (left side in the figure) of the bill handling apparatus 100 by a moving means (not shown). Moreover, among the banknote storage parts divided into two by the operation plate 14, the banknote storage part (first banknote storage part S1) on the back side of the banknote handling apparatus 100 is used for depositing / withdrawing during the withdrawal process and the deposit reject process. The bills sent one by one are stored in order to be returned to the bill slot unit 101. On the other hand, the banknote storage part (second banknote storage part S2) on the front side of the banknote handling apparatus 100 stores a deposited banknote received from a user.

次に、集積機構の具体的構成について説明する。集積機構は、図示しない駆動手段により駆動するループシートローラ16と、ループシートローラ16と対向して互いに重なり合うように配置される集積ガイド17と、第一の紙幣収納部S1に紙幣を送り出すために回転する駆動ローラ18と、当該駆動ローラと圧接して従動回転する従動ローラ19と、を備えている。また、集積機構に紙幣を搬送するための搬送路21は、通過する紙幣を検出するための通過センサ22を備えている。入出金口ユニット101に搬送された紙幣は、搬送路21を経由して集積ガイド17に導かれ(矢印A参照)、第一の紙幣収納部S1に集積される。第一の紙幣収納部S1は、スタックガイド13、動作板14、底板15、及び上板23で形成された空間であり、動作板14が移動することによって容積を拡大及び縮小することが可能である。   Next, a specific configuration of the accumulation mechanism will be described. The stacking mechanism is configured to feed the banknotes to the loop sheet roller 16 driven by a driving unit (not shown), the stacking guide 17 disposed so as to be opposed to the loop sheet roller 16 and the first banknote storage unit S1. A driving roller 18 that rotates and a driven roller 19 that rotates in contact with the driving roller are provided. Moreover, the conveyance path 21 for conveying a banknote to a stacking mechanism is equipped with the passage sensor 22 for detecting the banknote to pass. The banknotes conveyed to the deposit / withdrawal port unit 101 are guided to the accumulation guide 17 via the conveyance path 21 (see arrow A) and accumulated in the first banknote storage unit S1. The first banknote storage unit S1 is a space formed by the stack guide 13, the operation plate 14, the bottom plate 15, and the upper plate 23, and the volume can be expanded and reduced by the movement of the operation plate 14. is there.

ループシートローラ16は、紙幣に対して搬送方向と逆向きの力を作用させ停止させる機能を有するループ部161と、紙幣を第一の紙幣収納部S1に移動させるシート部162と、を設けている。なお、ループシートローラ16は、弾性部材(例えば、ゴムやプラスチック材)で形成されていることが望ましい。また、図4では、ループ部161とシート部162との組み合わせ(以下、ループシートという)を120゜間隔で3箇所設けているが、この数に限定するものではない。さらに、ループ部161を設けずに、例えばシート部162の作用により、紙幣を停止させる構成としても良い。   The loop sheet roller 16 includes a loop portion 161 having a function of stopping the bill by applying a force opposite to the conveyance direction, and a sheet portion 162 that moves the bill to the first bill storage portion S1. Yes. The loop sheet roller 16 is preferably formed of an elastic member (for example, rubber or plastic material). In FIG. 4, three combinations of the loop portion 161 and the sheet portion 162 (hereinafter referred to as a loop sheet) are provided at 120 ° intervals, but the number is not limited to this. Furthermore, it is good also as a structure which stops a banknote by the effect | action of the sheet | seat part 162, for example, without providing the loop part 161. FIG.

ループシートローラ16と集積ガイド17とが重なり合う量δは、ループシートローラ16の軸16pに設けた図示しない位相板との位置関係により定められる。ループシートローラ16と集積ガイド17とが重なり合うことにより、集積機構に紙幣が搬送される際に、ループシートローラ16のループシートが所定の位置で停止する(以下、このループシートローラ16の停止位置を集積待機位置と呼ぶ)。ループシートローラ16は、集積機構に紙幣が搬送される度に回転し、いずれかのループシートが集積待機位置に存在する。   The amount δ at which the loop sheet roller 16 and the accumulation guide 17 overlap is determined by the positional relationship with a phase plate (not shown) provided on the shaft 16p of the loop sheet roller 16. When the loop sheet roller 16 and the stacking guide 17 overlap, the loop sheet of the loop sheet roller 16 stops at a predetermined position when the bills are conveyed to the stacking mechanism (hereinafter, the stop position of the loop sheet roller 16). Is called the accumulation standby position). The loop sheet roller 16 rotates every time a bill is conveyed to the stacking mechanism, and any one of the loop sheets exists at the stacking standby position.

次に、分離機構の具体的構成について説明する。分離機構は、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣を一枚ずつ繰り出すためのローラであるピックローラ31と、フィードローラ32と、ゲートローラ33と、を備えている。紙幣を分離する際には、以下の処理が行われる。最初に、動作板14が紙幣取扱装置100の正面方向に移動することにより、分離対象となる紙幣がピックローラ31に押付けられ、図示しないセンサにより押付力を検知する位置(押圧検知位置)まで移動し停止する。このとき、紙幣はピックローラ31に一定の押付力で押しつけられる。この押付状態でピックローラ31が回転することにより、紙幣が分離され、矢印Bの方向に搬送される。なお、動作板14の押圧検知位置は、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣の量に応じて変化する。   Next, a specific configuration of the separation mechanism will be described. The separation mechanism includes a pick roller 31, which is a roller for feeding out banknotes stored in the second banknote storage unit S2 one by one, a feed roller 32, and a gate roller 33. When separating banknotes, the following processing is performed. First, when the operation plate 14 moves in the front direction of the bill handling apparatus 100, the bill to be separated is pressed against the pick roller 31, and moves to a position where a pressing force is detected by a sensor (not shown) (press detection position). Then stop. At this time, the bill is pressed against the pick roller 31 with a certain pressing force. When the pick roller 31 rotates in this pressing state, the banknotes are separated and conveyed in the direction of arrow B. In addition, the press detection position of the action | operation board 14 changes according to the quantity of the banknote accommodated in 2nd banknote accommodating part S2.

次に、図5を用いて、下端支持部材24について説明する。下端支持部材24は、サイズの小さな紙幣が集積機構側に傾いた状態で集積されても倒れないように、紙幣の長手方向の端(下端)を支えることが可能な位置に設けられている。具体的には、下端支持部材24の位置から集積ガイド17までの距離を集積幅Wとした場合、紙幣が倒れずに集積するための集積幅Wの閾値W1は、取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法lminより決定される。すなわち、紙幣の許容倒れ角をφ(0°<φ<90°)とすると、W1=lmin×cosφとなり、W<W1となる位置に下端支持部材24を設けることにより、集積後の紙幣は許容倒れ角φ以下に倒れることはない。すなわち、集積ガイド17と下端支持部材24との距離を紙幣の最小寸法lminより短くさせることが望ましい。   Next, the lower end support member 24 will be described with reference to FIG. The lower end support member 24 is provided at a position capable of supporting the end (lower end) in the longitudinal direction of the banknotes so that the banknotes of small sizes are not tilted even if they are stacked in a state inclined to the stacking mechanism side. Specifically, when the distance from the position of the lower end support member 24 to the stacking guide 17 is the stacking width W, the threshold W1 of the stacking width W for stacking the banknotes without collapsing is set in the short direction of the banknotes to be handled. It is determined from the minimum dimension lmin. That is, if the allowable tilt angle of the banknote is φ (0 ° <φ <90 °), W1 = lmin × cosφ, and by providing the lower end support member 24 at a position where W <W1, the stacked banknote is allowed. It does not fall below the fall angle φ. That is, it is desirable that the distance between the stacking guide 17 and the lower end support member 24 be shorter than the minimum bill size lmin.

また、下端支持部材24は、動作板14が第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣を分離機構側へ移動させる際に妨げになってはならない。例えば、下端支持部材24を弾性部材(例えば、ゴムやプラスチック材)で形成し、動作板14で押されて移動する紙幣に対しては退避可能な程度に変形し、傾いて滑ろうとする紙幣に対しては、下端支持部材24を乗り越えることなく支える構成とすることが望ましい。具体例として、下端支持部材24に薄いプラスチックシートを用いた場合、プラスチックシートの厚み方向が動作板14の動作方向となり、底板15からプラスチックシートの先端が突出するように底板15に固定される。この構成では、プラスチックシートの剛性によって、動作板14の動作で強く押されれば、プラスチックシートがたわんで退避し、動作板14で押される紙幣の動きを阻害することはない。また、集積空間S1にある紙幣が滑って倒れようとする場合は、プラスチックシートには紙幣の重さによる程度の小さい荷重しかかからないため、たわみが小さく紙幣を支えることができる。   Moreover, the lower end support member 24 should not become a hindrance when the operation plate 14 moves the banknote stored in the second banknote storage unit S2 to the separation mechanism side. For example, the lower end support member 24 is formed of an elastic member (for example, rubber or plastic material), and is deformed to a retractable extent for a bill that is moved by being pushed by the operation plate 14, and a bill that is inclined to slide. On the other hand, it is desirable to support the lower end support member 24 without getting over it. As a specific example, when a thin plastic sheet is used for the lower end support member 24, the plastic sheet is fixed to the bottom plate 15 such that the thickness direction of the plastic sheet becomes the operation direction of the operation plate 14 and the tip of the plastic sheet protrudes from the bottom plate 15. In this configuration, if the plastic sheet is strongly pressed by the operation of the operation plate 14 due to the rigidity of the plastic sheet, the plastic sheet is bent and retracted, and the movement of the bill pushed by the operation plate 14 is not hindered. Further, when the banknotes in the accumulation space S1 are about to slip and fall down, the plastic sheet is applied with a small load due to the weight of the banknotes, so that the banknotes can be supported with a small deflection.

図6は、入出金口ユニット101の構成を表す上面図である。動作板駆動モータ26に対して駆動制御の信号を送信する制御部106は、動作板駆動モータ26の回転量を逐一記憶する記憶部106mと、動作板駆動モータ26の回転量や、回転速度を決定するための演算部106cとを備えている。また、動作板駆動モータ26と動作板14とは、ゴム等の弾性部材製のベルト20を介して接続されており、動作板駆動モータ26の駆動が動作板14に伝達される。制御部106の制御により、紙幣取扱装置100の起動時に、動作板14は予め決められた初期位置に移動する。その後、制御部106の記憶部106mに動作板駆動モータ26の回転履歴を記憶することにより、動作板14の位置を把握することを可能としている。   FIG. 6 is a top view showing the configuration of the deposit / withdrawal port unit 101. The control unit 106 that transmits a drive control signal to the operation plate drive motor 26 stores the rotation amount and the rotation speed of the storage unit 106m that stores the rotation amount of the operation plate drive motor 26 one by one. And an arithmetic unit 106c for determining. The operation plate drive motor 26 and the operation plate 14 are connected via a belt 20 made of an elastic member such as rubber, and the drive of the operation plate drive motor 26 is transmitted to the operation plate 14. Under the control of the control unit 106, the operating plate 14 moves to a predetermined initial position when the bill handling apparatus 100 is started. Thereafter, by storing the rotation history of the operation plate drive motor 26 in the storage unit 106m of the control unit 106, the position of the operation plate 14 can be grasped.

以下、図7〜図11に示した入出金口ユニット101の集積機構の側面図を用いて、入出金口ユニット101における集積動作について詳細に説明する。なお、集積される紙幣を進入する順にP1、P2、P3、…PNとして説明する。   Hereinafter, the accumulation operation in the deposit / withdrawal port unit 101 will be described in detail with reference to side views of the accumulation mechanism of the deposit / withdrawal port unit 101 shown in FIGS. 7 to 11. In addition, it demonstrates as P1, P2, P3,.

図7は、1枚目の紙幣P1が第一の紙幣収納部S1に搬送される前の状態を示す図である。ループシートローラ16は、上述した集積待機位置で停止している。このとき、ループシートローラ16のループ部161は、搬送される紙幣P1と接触しないことにより、紙幣のジャムを防止する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state before the first banknote P1 is conveyed to the first banknote storage S1. The loop sheet roller 16 is stopped at the accumulation standby position described above. At this time, the loop part 161 of the loop sheet roller 16 prevents the banknote from jamming by not contacting the banknote P1 being conveyed.

図8は、1枚目の紙幣P1が第一の紙幣収納部S1に搬送される状態を示す図である。搬送路21を通過した1枚目の紙幣P1は、駆動ローラ18による搬送力によって、ループシートローラ16のループ部161と集積ガイド17との間に搬送される。上述の通り、ループ部161と集積ガイド17とは重なり合っているが、紙幣が搬送されることにより、ループ部161は撓むことになる。また、ループ部161は、弾性部材により形成されているため、1枚目の紙幣P1は座屈することは無く挟持される。その後、駆動ローラ18と従動ローラ19の挟持点から1枚目の紙幣P1の下端が抜けた時、1枚目の紙幣P1は停止しているループ部161と集積ガイド17から受ける搬送抵抗力によって停止する。また、1枚目の紙幣P1の上端は、集積リブ11に接触することにより、2枚目の紙幣P2が第一の紙幣収納部S1に搬送されても、紙幣が倒れ込むのを防止する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the first banknote P1 is conveyed to the first banknote storage unit S1. The first bill P1 that has passed through the transport path 21 is transported between the loop portion 161 of the loop sheet roller 16 and the stacking guide 17 by the transport force of the driving roller 18. As described above, the loop portion 161 and the stacking guide 17 overlap each other, but the loop portion 161 bends when the bill is conveyed. Moreover, since the loop part 161 is formed with the elastic member, the 1st banknote P1 is pinched, without buckling. Thereafter, when the lower end of the first banknote P1 is pulled out from the clamping point of the drive roller 18 and the driven roller 19, the first banknote P1 is moved by the conveying resistance force received from the stopped loop portion 161 and the stacking guide 17. Stop. Moreover, even if the 2nd banknote P2 is conveyed by 1st banknote accommodating part S1, the upper end of the 1st banknote P1 prevents the banknote from collapsing by contacting the accumulation | aggregation rib 11. FIG.

図9は、2枚目の紙幣P2が第一の紙幣収納部S1に搬送される前の状態を示す図である。2枚目の紙幣P2の先端が通過センサ22により検知されると、ループシートローラ16は図中X方向(装置前面側)に120°回転し、次のループ部161が集積待機位置へ到達した状態で停止する。ループシートローラ16が回転する際に、シート部162と1枚目の紙幣P1の下端とが1回以上接触することにより、1枚目の紙幣P1は、図中Z方向に放出される。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state before the second banknote P2 is conveyed to the first banknote storage unit S1. When the leading edge of the second bill P2 is detected by the passage sensor 22, the loop sheet roller 16 rotates 120 ° in the X direction (the front side of the apparatus) in the drawing, and the next loop portion 161 reaches the stacking standby position. Stop in state. When the loop sheet roller 16 rotates, the sheet portion 162 and the lower end of the first bill P1 come into contact one or more times, whereby the first bill P1 is discharged in the Z direction in the figure.

図10は、2枚目の紙幣P2が第一の紙幣収納部S1に搬送される状態を示す図である。
2枚目の紙幣P2は、1枚目の紙幣P1と同様に、ループシートローラ16のループ部161と集積ガイド17との間に搬送され、ループ部161と集積ガイド17とにより挟持された状態が搬送が停止する。その際、集積済みの1枚目の紙幣P1と集積リブ11との接触点において、2枚目の紙幣P2の先端が、1枚目の紙幣P1と接触する。そして、集積済みの1枚目の紙幣P1が動作板14方向に移動することで、2枚目の紙幣P2の先端が集積リブ11と集積済みの1枚目の紙幣P1の間に入り込む。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the second banknote P2 is conveyed to the first banknote storage unit S1.
Similarly to the first bill P1, the second bill P2 is conveyed between the loop portion 161 of the loop sheet roller 16 and the stacking guide 17, and is sandwiched between the loop portion 161 and the stacking guide 17. Stops transporting. At that time, the tip of the second banknote P2 contacts the first banknote P1 at the contact point between the stacked first banknote P1 and the stacking rib 11. Then, when the accumulated first banknote P1 moves in the direction of the operation plate 14, the leading edge of the second banknote P2 enters between the accumulation rib 11 and the accumulated first banknote P1.

図11は、3枚目の紙幣P3が第一の紙幣収納部S1に搬送される前の状態を示す図である。3枚目の紙幣P3の先端が通過センサ22により検知されると、ループシートローラ16はX方向(装置前面側)に120°回転し、次のループ部161が集積待機位置へ到達した状態で停止する。ループシートローラ16が回転する際に、シート部162と2枚目の紙幣P2の下端とが1回以上接触することにより、2枚目の紙幣P2は、図中Z方向に放出される。その後、3枚目の紙幣P3が、1枚目の紙幣P1及び2枚目の紙幣P2と同様の手順で集積される。   FIG. 11 is a diagram illustrating a state before the third banknote P3 is conveyed to the first banknote storage unit S1. When the leading edge of the third banknote P3 is detected by the passage sensor 22, the loop sheet roller 16 rotates 120 ° in the X direction (the front side of the apparatus), and the next loop portion 161 has reached the stacking standby position. Stop. When the loop sheet roller 16 rotates, the sheet portion 162 and the lower end of the second bill P2 come into contact one or more times, whereby the second bill P2 is discharged in the Z direction in the figure. Thereafter, the third banknote P3 is accumulated in the same procedure as the first banknote P1 and the second banknote P2.

以上の動作を、N枚目の紙幣PNが第一の紙幣収納部S1に搬送されるまで、繰り返される。制御部106は、集積枚数に応じて、第一の紙幣収納部S1を集積に適した広さに保つように動作板14を移動させる。   The above operation is repeated until the Nth banknote PN is conveyed to the first banknote storage S1. The control unit 106 moves the operation plate 14 according to the number of stacked sheets so as to keep the first banknote storage unit S1 in a size suitable for stacking.

上述したような集積動作が出金処理の集積動作である場合、第二の紙幣収納部S2には紙幣が収納されていない。そのため、動作板14は集積機構の近傍に移動させた状態として、搬送される紙幣の枚数に応じて、動作板14を分離機構側に移動させることに問題は無い。すなわち、第一の紙幣収納部S1の容積を適切とした状態で搬送された紙幣を集積することが可能である。しかし、入金リジェクト処理の集積動作である場合、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣の分離も行われているため、図17に示すように、動作板14が分離機構のピックローラ31の近傍にあり、第一の紙幣収納部S1の容積が大き過ぎる場合がある。このような場合、紙幣サイズの小さい紙幣は、第一の紙幣収納部S1内で倒れ、その後の動作で紙幣を座屈させたり、紙幣が動作板の下に入り込み紙幣が抜き取りにくくなったり、座屈したり入り込んだ紙幣により動作不良を起こす可能性がある。   When the stacking operation as described above is the stacking operation of the withdrawal process, banknotes are not stored in the second banknote storage unit S2. Therefore, there is no problem in moving the operation plate 14 to the separation mechanism side in accordance with the number of banknotes to be transported, with the operation plate 14 being moved to the vicinity of the stacking mechanism. That is, it is possible to stack banknotes conveyed in a state where the volume of the first banknote storage unit S1 is appropriate. However, since the banknotes stored in the second banknote storage unit S2 are also separated in the case of the deposit reject process, as shown in FIG. 17, the operation plate 14 is a pick roller 31 of the separation mechanism. The volume of the first banknote storage part S1 may be too large. In such a case, a banknote with a small banknote size falls within the first banknote storage part S1, and the banknote is buckled in the subsequent operation, or the banknote enters under the operation plate, making it difficult to remove the banknote, There is a possibility of malfunctioning due to bent or banknotes.

以下、図12〜図15に示した入出金口ユニット101の集積機構の側面図と、図16に示したフローチャートを用いて、紙幣の入金処理及び入金リジェクト処理時における入出金口ユニット101における集積動作について詳細に説明する。なお、図16の各ステップのうち、ステップS101〜S106、S116〜S117を入金処理、ステップS107〜S115を入金リジェクト処理とする。   Hereinafter, using the side view of the accumulation mechanism of the deposit / withdrawal port unit 101 shown in FIGS. 12 to 15 and the flowchart shown in FIG. 16, the accumulation in the deposit / withdrawal port unit 101 at the time of bill deposit processing and deposit reject processing is performed. The operation will be described in detail. Of steps shown in FIG. 16, steps S101 to S106 and S116 to S117 are referred to as deposit processing, and steps S107 to S115 are referred to as deposit reject processing.

利用者によって、入金される紙幣が第二の紙幣収納部S2に投入された後、動作板14が押圧検知位置に移動し、図12に示すように、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣のうち、最も分離機構側の紙幣とピックローラ31とを接触した状態にさせる(ステップS101)。また、ループシートローラ16を回転させ、ループ部161が集積待機位置に到達した状態にさせる(ステップS102)。なお、ステップS101とステップS1012の順序は問わず、いずれかの処理が完了する前に、もう一方の処理が開始されても良い。   After the banknote to be deposited is inserted into the second banknote storage part S2 by the user, the operation plate 14 moves to the press detection position and is stored in the second banknote storage part S2, as shown in FIG. Among the bills, the bill closest to the separating mechanism is brought into contact with the pick roller 31 (step S101). Further, the loop sheet roller 16 is rotated so that the loop portion 161 has reached the accumulation standby position (step S102). Note that the order of step S101 and step S1012 is not limited, and the other process may be started before one of the processes is completed.

ステップS101及びステップS102の完了後、ピックローラ31をの駆動させることにより、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣の分離を開始する(ステップS103)。紙幣の分離中、図示しないセンサが動作板14の押付力を検知しなくなった場合(ステップS104:N)、ピックローラ31を回転させた状態を維持しつつ、動作板14を押圧検知位置まで移動し停止する(ステップS105)。   After completion of step S101 and step S102, the pick roller 31 is driven to start separation of the banknotes stored in the second banknote storage part S2 (step S103). If a sensor (not shown) no longer detects the pressing force of the operation plate 14 during the separation of the bills (step S104: N), the operation plate 14 is moved to the press detection position while maintaining the pick roller 31 rotated. Then stop (step S105).

1枚目の入金リジェクトが発生した場合(ステップS106:Y、ステップS107:N)、ループシートローラ16を集積待機位置まで回転させ、搬送される入金リジェクト紙幣を集積させるために、集積待機位置まで回転する(ステップS108)。その後、1枚目の入金リジェクト紙幣P1が搬送路21を経由して、ループシートローラ16のループ部161と集積ガイド17とで挟持される。なお、入金処理の際、1枚目の入金リジェクト紙幣が集積機構に搬送されるまでは、原則として集積機構に紙幣は存在しないが、仮に、ループ部161と集積ガイド17で挟持している紙幣がある場合、第一の紙幣収納部S1に紙幣を放出する。   When the first deposit reject has occurred (step S106: Y, step S107: N), the loop sheet roller 16 is rotated to the stacking standby position, and the stacked banknotes to be stacked are stacked up to the stacking standby position. It rotates (step S108). Thereafter, the first deposit reject banknote P <b> 1 is sandwiched between the loop portion 161 of the loop sheet roller 16 and the accumulation guide 17 via the conveyance path 21. In addition, during the deposit process, until the first deposit reject banknote is conveyed to the stacking mechanism, no banknote exists in the stacking mechanism in principle, but the banknote sandwiched between the loop portion 161 and the stacking guide 17 is assumed. If there is, the banknote is discharged to the first banknote storage part S1.

2枚目の入金リジェクト紙幣P2が発生した場合(ステップS106:Y、ステップS107:Y)、動作板14が下端支持部材24よりも集積機構側(装置後方)の所定の位置(入金リジェクト紙幣受止位置14a)より、分離機構側(装置前方)に存在するか判断する(ステップS109)。第二の紙幣収納部S2に投入された紙幣が多いことにより、動作板14が入金リジェクト紙幣受止位置14aより集積機構側に存在する場合(ステップS109:N)、動作板14を移動させなくても1枚目のリジェクト紙幣P1が倒れることはない。一方、第二の紙幣収納部S2に投入された紙幣が少なく、動作板14が入金リジェクト紙幣受止位置14aより集積機構側に存在する場合(ステップS109:Y)、図13に示すように、動作板14を下端支持部材24よりも集積機構側(装置後方)に移動させ、入金リジェクト紙幣受止位置14aで停止させる(ステップS110)。また、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣は、動作板14による押圧が無くなるため、ピックローラ31で繰出した場合に、ジャムが発生する可能性がある。そのため、ピックローラ31の駆動を停止させる(ステップS111)。なお、動作板14の移動の停止とピックローラ31の停止はどちらが先でも良いが、ジャム防止を考慮した場合、動作板14の移動の開始はピックローラ31の駆動の停止よりも先に行われることが望ましい。   When the second deposit reject banknote P2 is generated (step S106: Y, step S107: Y), the operation plate 14 is located at a predetermined position (reception reject banknote receipt) on the stacking mechanism side (rear side of the apparatus) with respect to the lower end support member 24. From the stop position 14a), it is determined whether or not it exists on the separation mechanism side (front of the apparatus) (step S109). When there is a large number of bills inserted into the second bill storage unit S2, the operation plate 14 is not moved when the operation plate 14 is present on the stacking mechanism side from the deposit reject bill receiving position 14a (step S109: N). However, the first reject banknote P1 does not fall down. On the other hand, when there are few banknotes thrown into 2nd banknote accommodating part S2, and the action | operation board 14 exists in the stacking mechanism side from the deposit rejection banknote receiving position 14a (step S109: Y), as shown in FIG. The operation plate 14 is moved to the stacking mechanism side (the apparatus rear side) with respect to the lower end support member 24 and stopped at the deposit reject banknote receiving position 14a (step S110). Moreover, since the banknote accommodated in 2nd banknote accommodating part S2 loses the press by the action | operation board 14, when it picks out with the pick roller 31, jam may generate | occur | produce. Therefore, the driving of the pick roller 31 is stopped (step S111). It should be noted that either the stop of the movement of the operation plate 14 or the stop of the pick roller 31 may be earlier, but in consideration of jam prevention, the start of the movement of the operation plate 14 is performed before the stop of the drive of the pick roller 31. It is desirable.

その後、図14に示すように、ループシートローラ16を次の集積待機位置まで120°回転することにより、1枚目の入金リジェクト紙幣P1を第一の紙幣収納部S1に放出する(ステップS112)。ループシートローラ16により放出された1枚目の入金リジェクト紙幣P1は、入金リジェクト紙幣受止位置14aにて停止している動作板14により受け止められる。また、搬送路21を経由して搬送された2枚目の入金リジェクト紙幣P2は、ループシートローラ16のループ部161と集積ガイド17とで挟持される。   After that, as shown in FIG. 14, the loop sheet roller 16 is rotated 120 ° to the next stacking standby position, thereby discharging the first deposit reject banknote P1 to the first banknote storage part S1 (step S112). . The first deposit reject banknote P1 released by the loop sheet roller 16 is received by the operation plate 14 stopped at the deposit reject banknote receiving position 14a. Further, the second deposit reject banknote P <b> 2 transported via the transport path 21 is sandwiched between the loop portion 161 of the loop sheet roller 16 and the stacking guide 17.

このとき、第一の紙幣収納部S1に放出された1枚目の入金リジェクト紙幣P1が、動作板14で跳ね返り、集積機構側に倒れ込むとしても、2枚目の入金リジェクト紙幣P2により受け止められることにより、自重により紙幣の上端が底板15に接触するまで倒れこむことはない。   At this time, even if the first deposit reject banknote P1 released to the first banknote storage unit S1 bounces back on the operation plate 14 and falls to the stacking mechanism side, it is received by the second deposit reject banknote P2. Thus, the bill does not fall down until its upper end contacts the bottom plate 15 due to its own weight.

1枚目の入金リジェクト紙幣P1を第一の紙幣収納部S1に放出した後、第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣を分離させるため、図15に示すように、動作板14を再度押圧検知位置まで移動させるとともに(ステップS113、S114)、ピックローラ31の駆動を再開させる(ステップS115)。この場合、第一の紙幣収納部S1の容積は拡大するが、1枚目の入金リジェクト紙幣P1は、その下端が下端支持部材24によって支持される。そのため、動作板14が入金リジェクト紙幣受止位置14aに存在していた場合と同様に、紙幣の上端が底板15に接触するまで倒れ込むことはない。   After releasing the first deposit reject banknote P1 to the first banknote storage part S1, in order to separate the banknotes stored in the second banknote storage part S2, as shown in FIG. While moving to a press detection position (step S113, S114), the drive of the pick roller 31 is restarted (step S115). In this case, the volume of the first banknote storage unit S <b> 1 increases, but the lower end of the first deposit reject banknote P <b> 1 is supported by the lower end support member 24. Therefore, as in the case where the operation plate 14 is present at the deposit reject banknote receiving position 14a, the banknote does not fall down until the upper end of the banknote contacts the bottom plate 15.

第二の紙幣収納部S2に収納された紙幣が全て分離された後(ステップS116)、ピックアップローラ31の回転を停止させる(ステップS117)。   After all the banknotes stored in the second banknote storage unit S2 are separated (step S116), the rotation of the pickup roller 31 is stopped (step S117).

以上の構成及び処理により、紙幣収納部の容積が拡大された場合であっても、入金リジェクト紙幣を確実に集積することを可能としている。   With the above configuration and processing, even if the volume of the banknote storage unit is increased, it is possible to reliably accumulate the deposit reject banknotes.

本実施例では、2枚目の入金リジェクト紙幣P2が第一の紙幣収納部に搬送された場合のみ、動作板14を入金リジェクト紙幣受止位置14aまで移動させているが、1枚目の入金リジェクト紙幣P1の場合、ループシートローラ16のループ部161と集積ガイド17に狭持された状態で停止するに過ぎず、2枚目の入金リジェクト紙幣P2が搬送されてから、紙幣P1が第一の紙幣収納部S1に放出されるためである。また、3枚目以降の入金リジェクト紙幣の場合、既に第一の紙幣収納部S1に集積された入金リジェクト紙幣が下端支持部材24よりも装置後部の集積機構側に存在し、当該入金リジェクト紙幣が入金リジェクト紙幣受止位置14aまで後退した動作板14と同様の役割を果たし、紙幣の上端が底板15まで倒れ込む可能性が低いからである。なお、確実に紙幣の上端が底板15まで倒れ込むことを防止させるために、3枚目以降の入金リジェクト紙幣においても、2枚目の入金リジェクト紙幣P2と同様の処理を実行しても良い。   In this embodiment, the operating plate 14 is moved to the deposit reject banknote receiving position 14a only when the second deposit reject banknote P2 is conveyed to the first banknote storage unit. In the case of the reject banknote P1, the banknote P1 is merely stopped after being held between the loop portion 161 of the loop sheet roller 16 and the stacking guide 17, and the second banknote reject banknote P2 is conveyed. This is because it is discharged to the bill storage part S1. In addition, in the case of the third and subsequent deposit reject banknotes, the deposit reject banknotes already accumulated in the first banknote storage part S1 are present on the stacking mechanism side at the rear of the apparatus with respect to the lower end support member 24, and the deposit reject banknotes are This is because it plays a role similar to that of the operation plate 14 retracted to the deposit reject banknote receiving position 14a, and the upper end of the banknote is unlikely to fall down to the bottom plate 15. In order to surely prevent the upper end of the bill from falling down to the bottom plate 15, the same processing as that for the second deposit reject bill P2 may be executed for the third and subsequent deposit reject bills.

また、紙幣の下端と底板15との摩擦力が十分な大きさであり、下端支持部材24がなくとも紙幣の上端の倒れこみを防ぐことが可能であれば、下端支持部材24は無くても良い。この場合、第一の紙幣収納部S1に紙幣を収納させるためには、上述した通り、第一の紙幣収納部S1の集積幅WをW<W1となるように、動作板14を移動させる。   In addition, if the frictional force between the lower end of the banknote and the bottom plate 15 is sufficiently large and the upper end of the banknote can be prevented from collapsing without the lower end support member 24, the lower end support member 24 can be omitted. good. In this case, in order to store the banknotes in the first banknote storage unit S1, as described above, the operation plate 14 is moved so that the accumulation width W of the first banknote storage unit S1 is W <W1.

1:現金自動取引装置、11:集積リブ、13:側壁、14:動作板、15:底板、16:ループシートローラ、17:集積ガイド、18:駆動ローラ、19:従動ローラ、20:ベルト、21:搬送路、22:通過センサ、23:上板、24:下端支持部材、25:駆動モータ、26:動作版駆動モータ、31:ピックローラ、32:フィードローラ、33:ゲートローラ、100:紙幣取扱装置、101:入出金口ユニット、 1: cash automatic transaction apparatus, 11: stacking rib, 13: side wall, 14: operation plate, 15: bottom plate, 16: loop sheet roller, 17: stacking guide, 18: driving roller, 19: driven roller, 20: belt, 21: Transport path, 22: Pass sensor, 23: Upper plate, 24: Lower end support member, 25: Drive motor, 26: Operation plate drive motor, 31: Pick roller, 32: Feed roller, 33: Gate roller, 100: Banknote handling device 101: Deposit / withdrawal port unit,

Claims (9)

入金及び出金用の紙幣の収納に供する入出金口ユニットを備えた紙幣取扱装置であって、
前記入出金口ユニットは、
入金及び出金用の紙幣が収納される紙幣収納部と、前記紙幣収納部から紙幣を分離するための分離機構と、前記紙幣収納部へ収納される紙幣を集積する集積機構と、前記集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサと、前記分離機構と前記集積機構との間に設けられ、前記紙幣収納部を分割する動作板と、各部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記分離機構において、前記紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、前記通過センサにより前記集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させること
を特徴とする紙幣取扱装置。
A banknote handling apparatus provided with a deposit / withdrawal port unit for storing banknotes for deposit and withdrawal,
The deposit / withdrawal unit is
A banknote storage unit for storing banknotes for depositing and dispensing, a separation mechanism for separating banknotes from the banknote storage unit, a stacking mechanism for stacking banknotes stored in the banknote storage unit, and the stacking mechanism A passage sensor for detecting a bill conveyed to the sheet, an operation plate that is provided between the separation mechanism and the stacking mechanism, and that divides the bill storage unit, and a control unit that controls the operation of each unit,
The controller is
In the separation mechanism, when separating the banknotes stored in the banknote storage unit, when the banknotes conveyed to the stacking mechanism are detected by the passage sensor, the operation plate is disposed in the direction in which the stacking mechanism is provided. A bill handling device characterized in that the bill handling device is moved.
前記制御部は、前記分離機構の駆動を停止させた後に、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させる
請求項1記載の紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1, wherein the control unit moves the operation plate in a direction in which the stacking mechanism is provided after stopping the driving of the separation mechanism.
前記制御部は、前記動作板と前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短くなる位置で、前記動作板の移動を停止させる
請求項1または2に記載の紙幣取扱装置。
The control unit stops the movement of the operation plate at a position where a distance between the operation plate and the stacking mechanism is shorter than a minimum dimension in a short direction of a bill handled by the bill handling device. 2. The banknote handling apparatus according to 2.
前記集積機構は、ループ状のシート部を設けたローラと、該集積機構に搬送された紙幣のガイドと、を備え、前記ループ状のシート部と前記ガイドとが重なり合うように配置されている
請求項1〜3のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
The stacking mechanism includes a roller provided with a loop-shaped sheet portion, and a guide for bills conveyed to the stacking mechanism, and the loop-shaped sheet portion and the guide are arranged so as to overlap each other. Claims 1-3 bill handling device given in any 1 paragraph.
前記制御部は、前記集積機構に搬送された紙幣を前記紙幣収納部に放出した後、前記動作板を前記分離機構が設けられた方向に移動させる
請求項1〜4のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
The said control part moves the said operation plate to the direction in which the said separation mechanism was provided, after discharge | releasing the banknote conveyed by the said accumulation | aggregation mechanism to the said banknote accommodating part. Banknote handling equipment.
前記入出金口ユニットは、前記動作板による入金用の紙幣の押し付けを検知するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサにて前記紙幣の押し付けを検知した後に、前記分離機構を駆動させる
請求項1〜5のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
The deposit / withdrawal port unit includes a sensor that detects pressing of a bill for deposit by the operation plate,
The banknote handling apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit drives the separation mechanism after detecting the pressing of the banknote by the sensor.
前記入出金口ユニットは、前記動作板による入金用の紙幣の押し付けを検知するセンサを備え、
前記制御部は、
前記センサにて前記紙幣の押し付けを検知したときの前記動作板と前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも長い場合、前記分離機構の駆動を停止させた後に、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させ、
該距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短い場合、前記分離機構の駆動を停止させずに、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させる
請求項1記載の紙幣取扱装置。
The deposit / withdrawal port unit includes a sensor that detects pressing of a bill for deposit by the operation plate,
The controller is
When the distance between the operation plate and the stacking mechanism when the pressing of the banknote is detected by the sensor is longer than the minimum dimension of the banknote handled by the banknote handling device, the separation mechanism is driven. After stopping, the operation plate is moved in the direction in which the accumulation mechanism is provided,
When the distance is shorter than the minimum dimension of the banknote handled by the banknote handling apparatus, the operation plate is moved in the direction in which the stacking mechanism is provided without stopping the driving of the separation mechanism. Item 1. A bill handling apparatus according to item 1.
前記入出金口ユニットは、
前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短くなる位置に、紙幣の下端を支える支持部材を備える
請求項1〜7のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
The deposit / withdrawal unit is
The support member which supports the lower end of a banknote is provided in the position where the distance with the accumulation mechanism becomes shorter than the minimum dimension of the short direction of the banknote handled with this banknote handling device. Banknote handling equipment.
前記支持部材は、
前記動作板に押されて移動する紙幣に対しては退避可能な程度に変形する
請求項8記載の紙幣取扱装置。
The support member is
The banknote handling apparatus according to claim 8, wherein the banknote handling apparatus is deformed so as to be retractable with respect to the banknote pushed and moved by the operation plate.
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