JP5708925B2 - Exposure apparatus and exposure optical apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、レーザー光などのコヒーレント光を感光媒体の表面に導光する露光装置及び露光用光学装置に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus and an optical apparatus for exposure that guide coherent light such as laser light to the surface of a photosensitive medium.

露光装置、例えば半導体素子などの回路パターンの形成に用いられるフォトリソグラフィでは、レチクル(マスク)パターンを半導体ウエハ等の基板上に転写する手法を採用している。この手法では、基板上に感光性のフォトレジストを塗布しておき、このフォトレジストの上にレクチルを配置して、このレクチルの上方に高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ等を配置してレクチルを照射する。これにより、フォトレジスト上には、レチクルパターンに応じた照射光像が形成される。   In photolithography used for forming an exposure apparatus, for example, a circuit pattern of a semiconductor element or the like, a technique of transferring a reticle (mask) pattern onto a substrate such as a semiconductor wafer is employed. In this method, a photosensitive photoresist is applied on a substrate, a reticle is placed on the photoresist, and a high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, etc. are placed above the reticle to irradiate the reticle. . Thereby, an irradiation light image corresponding to the reticle pattern is formed on the photoresist.

一般に、投影露光装置では、レチクル上に描画された転写対象のパターンを、投影光学系を介して被露光体としての基板上に投影して結像させる。しかしながら、高圧水銀ランプ等の高輝度放電ランプは、寿命が比較的短く、頻繁にランプ交換を行う必要がある。さらには、環境負荷の観点から水銀を使用する高圧水銀ランプの仕様は好ましいものとはいえない。また、複数波長を含む上に発散光源であるため、集光や整形、結像のために比較的大型かつ高機能な光学系を用意する必要があり、装置全体が大型化するという難点がある。   In general, in a projection exposure apparatus, a pattern to be transferred drawn on a reticle is projected onto a substrate as an object to be exposed via a projection optical system to form an image. However, high-intensity discharge lamps such as high-pressure mercury lamps have a relatively short life and require frequent lamp replacement. Furthermore, the specification of a high-pressure mercury lamp that uses mercury is not preferable from the viewpoint of environmental load. In addition, since it is a divergent light source including a plurality of wavelengths, it is necessary to prepare a relatively large and highly functional optical system for condensing, shaping, and imaging, and there is a problem that the entire apparatus becomes large. .

このような問題に対処するため、レーザーなどのコヒーレント光源を用いる方式も提案されている。例えば、産業上で広く利用されている半導体レーザーは、高圧水銀ランプなどの高輝度放電ランプに比べて極めて長寿命である。また、単一波長の直進性が高い光を生成可能な光源であるため、光学系を小型かつ単純にすることが可能である上に、装置全体を小型化でき、光利用効率の向上が図られるという利点も有する。   In order to cope with such a problem, a method using a coherent light source such as a laser has been proposed. For example, a semiconductor laser widely used in the industry has a very long life compared to a high-intensity discharge lamp such as a high-pressure mercury lamp. In addition, since it is a light source that can generate light with a single wavelength and high linearity, the optical system can be made small and simple, and the entire apparatus can be miniaturized to improve the light utilization efficiency. Has the advantage of being

その一方で、レーザー光などのコヒーレント光源を用いる方式には、スペックルの発生が問題となってくる。スペックル(Speckle)は、レーザー光などのコヒーレント光を散乱面に照射したときに現れる斑点状のノイズであり、映像を投射するプロジェクタなどで発生した場合には、スクリーン上に発生する輝度ムラ(明るさのムラ)として観察され、投射する映像を劣化させるとともに、観察者に対して生理的な悪影響を及ぼす要因となっている。コヒーレント光を用いた場合にスペックルが発生する理由は、スクリーンなどの散乱反射面で反射したコヒーレント光が、その極めて高い干渉性ゆえに、互いに干渉し合うことを原因としている。   On the other hand, the generation of speckle becomes a problem in the method using a coherent light source such as a laser beam. Speckle is speckled noise that appears when a scattering surface is irradiated with coherent light such as laser light. When it occurs in a projector or the like that projects an image, luminance unevenness ( (Unevenness in brightness) is observed, which deteriorates the projected image and causes physiological adverse effects on the observer. The reason that speckle occurs when coherent light is used is that coherent light reflected by a scattering reflection surface such as a screen interferes with each other due to its extremely high coherence.

このようなコヒーレント光を露光装置に使用した場合、コヒーレント光を原因として発生するスペックルが、基板上に部分的な照射ムラを発生させることとなり、フォトレジスト像の欠損を生じさせ、それにより形成する回路の欠損を生じさせるなどの問題が発生する。   When such coherent light is used in an exposure apparatus, speckles generated due to the coherent light cause partial irradiation unevenness on the substrate, resulting in loss of the photoresist image, thereby forming This causes problems such as the loss of the circuit to be generated.

このスペックルノイズを低減するため、レーザー光が通過する拡散板を振動させる、レーザースペクトルの波長スペクトルを拡大する、レーザー光の照射対象となるスクリーン自体を振動させるなど、各種試みが行われている。このようなスペックルノイズ低減の試みとして、特許文献1には、コヒーレント光が通過する拡散素子を回転運動させることで、スペックルノイズの低減を図る無スペックル・ディスプレイ装置が開示されている。   In order to reduce this speckle noise, various attempts have been made, such as vibrating the diffusion plate through which the laser beam passes, expanding the wavelength spectrum of the laser spectrum, and vibrating the screen itself that is the target of the laser beam irradiation. . As an attempt to reduce such speckle noise, Patent Document 1 discloses a non-speckle display device that reduces speckle noise by rotating a diffusion element through which coherent light passes.

特開平6−208089号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-208089

しかしながら、特許文献1に記載されるスペックル低減方法では、拡散素子到達前に生じていたスペックルノイズ(干渉パターン)は平均化できるものの、拡散中心からスクリーンへの入射光線角度はスクリーン上のいずれの点においても不変であるため、スクリーン各点の光散乱特性も一定となり、結果としてスクリーン上で発生するスペックルノイズの除去効果は殆ど得られないという問題があった。   However, in the speckle reduction method described in Patent Document 1, speckle noise (interference pattern) generated before reaching the diffusing element can be averaged, but the incident ray angle from the diffusion center to the screen is any Since the light scattering characteristics at each point on the screen are also constant, there is a problem that the effect of removing speckle noise generated on the screen is hardly obtained.

特許文献1に記載されるスペックル低減方法を、コヒーレント光を利用する露光装置に対しても適用することが可能であるが、このスクリーンと同様に、被露光体としての基板上に発生するスペックルを効果的に除去することはできない。   Although the speckle reduction method described in Patent Document 1 can be applied to an exposure apparatus that uses coherent light, as with this screen, specs generated on a substrate as an object to be exposed. Cannot be removed effectively.

本発明は、コヒーレント光を光源とした場合に生ずるスペックルの抑制を図り、被露光体としての基板上をムラ無く照明する露光装置を提供することを目的とするものである。   An object of the present invention is to provide an exposure apparatus that suppresses speckles generated when coherent light is used as a light source and illuminates a substrate as an object to be exposed uniformly.

前述の課題を解決するために、本発明に係る露光装置は、
入射する光を拡散させる拡散板と、
前記拡散板をコヒーレント光で経時的に重ねて照明するとともに、前記拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明する照明系と、
パターン形成領域を有する光変調器と、
前記拡散板から出射されるコヒーレント光を前記パターン形成領域に集光する集光光学系と、
前記光変調器で変調されたコヒーレント光を被露光体の表面に結像させる結像光学系と、を備え
前記照明系は、
コヒーレント光を出射する光源と、
前記光源から出射されたコヒーレント光を走査する光走査部と、
前記光走査部で走査された走査光を拡散させ、各点から出射される拡散光が前記拡散板を経時的に重ねてコヒーレント光で照明するとともに、前記拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明する光拡散素子と、を備え、
前記光拡散素子は、レンズアレイであることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an exposure apparatus according to the present invention includes:
A diffuser that diffuses incident light;
An illumination system that illuminates the diffuser plate over time with coherent light and illuminates by changing the incident angle to each point of the diffuser over time, and
An optical modulator having a patterned region;
A condensing optical system for condensing the coherent light emitted from the diffusion plate on the pattern formation region;
And an imaging optical system for imaging the surface of the object to be exposed with the modulated coherent light in the optical modulator,
The illumination system is
A light source that emits coherent light;
An optical scanning unit that scans coherent light emitted from the light source;
The scanning light scanned by the optical scanning unit is diffused, and the diffused light emitted from each point is illuminated with coherent light by overlapping the diffuser plate over time, and the incident angle to each point of the diffuser plate is changed. A light diffusing element that changes illumination over time and illuminates,
The light diffusing element is a lens array.

また、前述の課題を解決するために、本発明に係る露光装置は、
入射する光を拡散させる拡散板と、
前記拡散板をコヒーレント光で経時的に重ねて照明するとともに、前記拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明する照明系と、
パターン形成領域を有する光変調器と、
前記拡散板から出射されるコヒーレント光を前記パターン形成領域に集光する集光光学系と、
前記光変調器で変調されたコヒーレント光を被露光体の表面に結像させる結像光学系と、を備え
前記照明系は、
コヒーレント光を出射する光源と、
前記光源から出射されたコヒーレント光を走査する光走査部と、
複数の要素レンズを有し、前記光走査部で走査された光を発散させるレンズアレイと、
前記レンズアレイの各点から出射される発散光の発散角度を抑えるとともに、発散角度の抑えられた発散光が被照明領域を経時的に重ねて照明するように設定された光路変換系と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an exposure apparatus according to the present invention includes:
A diffuser that diffuses incident light;
An illumination system that illuminates the diffuser plate over time with coherent light and illuminates by changing the incident angle to each point of the diffuser over time, and
An optical modulator having a patterned region;
A condensing optical system for condensing the coherent light emitted from the diffusion plate on the pattern formation region;
And an imaging optical system for imaging the surface of the object to be exposed with the modulated coherent light in the optical modulator,
The illumination system is
A light source that emits coherent light;
An optical scanning unit that scans coherent light emitted from the light source;
A lens array having a plurality of element lenses and diverging the light scanned by the light scanning unit;
An optical path conversion system configured to suppress the divergent angle of divergent light emitted from each point of the lens array and to irradiate the diverged light with the divergent angle suppressed over the illuminated region over time, and It is characterized by providing.

さらに本発明に係る露光装置において、
前記光変調器は、透過型または反射型のフォトマスクであることを特徴とする。
Furthermore, in the exposure apparatus according to the present invention,
The light modulator is a transmissive or reflective photomask.

さらに本発明に係る露光装置において、
前記光変調器は、入力される映像信号に基づいて像を形成する透過型または反射型の表示素子であることを特徴とする。
Furthermore, in the exposure apparatus according to the present invention,
The optical modulator is a transmissive or reflective display element that forms an image based on an input video signal.

さらに本発明に係る露光装置において、
前記拡散板近傍に配設される第1の絞りと
前記結像光学系に配設される第2の絞りを有し、
前記第1の絞りと前記第2の絞りは共役とされていることを特徴とする。
Furthermore, in the exposure apparatus according to the present invention,
A first diaphragm disposed in the vicinity of the diffusion plate and a second diaphragm disposed in the imaging optical system;
The first diaphragm and the second diaphragm are conjugate.

本発明の露光装置によれば、光変調器を照明する拡散板をコヒーレント光で経時的に重ねて照明するとともに、拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明することで、被露光体上で発生するスペックルを効果的に抑制し照明ムラを抑えた露光を行うことが可能となる。   According to the exposure apparatus of the present invention, the diffusion plate that illuminates the light modulator is illuminated with the coherent light superimposed over time, and the incident angle to each point of the diffusion plate is changed over time to illuminate. Thus, it is possible to perform exposure while effectively suppressing speckles generated on the object to be exposed and suppressing illumination unevenness.

本発明の実施形態に係る露光装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the exposure apparatus which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る照明系の構成を示す図The figure which shows the structure of the illumination system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る照明系で使用するホログラム作成の様子を示す図The figure which shows the mode of the hologram production used with the illumination system which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る光走査の様子を示す図The figure which shows the mode of the optical scanning which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る光走査の様子を示す図The figure which shows the mode of the optical scanning which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る照明系の構成を示す図The figure which shows the structure of the illumination system which concerns on other embodiment of this invention. 他の実施形態に係る照明系で使用するホログラム作成の様子を示す図The figure which shows the mode of hologram creation used with the illumination system which concerns on other embodiment 本発明の実施形態に係る他の照明系の構成を示す図The figure which shows the structure of the other illumination system which concerns on embodiment of this invention.

では、本発明の実施形態に係る露光装置について図面を参照しつつ説明を行う。図1は、本発明の実施形態に係る露光装置の構成を示す図である。なお、以下に説明する図面は、模式的に示した図であって、実際の形状、寸法、配置とは異なる場合もある。   Now, an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing the arrangement of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. Note that the drawings described below are schematic views and may differ from actual shapes, dimensions, and arrangements.

本実施形態の露光装置10は、照明系20、拡散板31、第1の絞り32、集光光学系33、光変調器34、結像光学系35を備えて構成されるものであって、光変調器34に形成される像を被露光体36上に露光させる。なお、図では、被露光体36の面をX−Y平面、それに直交する軸をZ軸としている。   The exposure apparatus 10 of the present embodiment includes an illumination system 20, a diffusion plate 31, a first diaphragm 32, a condensing optical system 33, a light modulator 34, and an imaging optical system 35, and An image formed on the light modulator 34 is exposed on the exposure target 36. In the figure, the surface of the object to be exposed 36 is the XY plane, and the axis perpendicular to the XY plane is the Z axis.

照明系20は、被照明領域としての拡散板31を照明する光学系であって、経時的に方向が変化して出射する照明光Lbにて、拡散板31の有効領域に対する入射角度を変化させつつ拡散板31を照明する。その際、照明光Lbが経時的に方向を変化させることで、
各時において出射される照明光Lbが経時的に重ねられて拡散板31の有効領域全体を照明することが必要とされるが、好ましくは、照明光Lbが、照明光Lbの出射方向によらず、常に拡散板31の有効領域、すなわち、被露光体36に対して像を形成するのに必要な拡散板31内の領域の全体を照明することとする。このようにすることで、形成する像の輝度の均一化を図ることが可能となる。照明系20の詳細な構成には、各種形態を採用することが可能であって、後で詳細に説明を行う。
The illumination system 20 is an optical system that illuminates the diffusing plate 31 as an illuminated region, and changes the incident angle of the diffusing plate 31 with respect to the effective region with the illuminating light Lb that changes its direction with time and exits. The diffusing plate 31 is illuminated while being illuminated. At that time, the illumination light Lb changes direction over time,
It is necessary that the illumination light Lb emitted at each time is overlapped with time to illuminate the entire effective area of the diffusion plate 31. Preferably, the illumination light Lb depends on the emission direction of the illumination light Lb. Instead, the effective area of the diffusing plate 31, that is, the entire area in the diffusing plate 31 necessary for forming an image on the object to be exposed 36 is always illuminated. In this way, it is possible to make the luminance of the formed image uniform. Various configurations can be adopted for the detailed configuration of the illumination system 20 and will be described in detail later.

拡散板31は、入射する光を拡散させる光学素子であって、例えば、ガラスの片面をすりガラス状(不透明)に加工したものや、オパールガラス、ランダム位相拡散板が用いられる。この他、拡散板31としてホログラムや、マイクロレンズアレイなどを利用することとしてもよい。本実施形態では、このような拡散板31を設けることで、光変調器34には、拡散板31で拡散されたコヒーレント光が入射されることとなり、光変調器34やその他の光学部品で発生するスペックルを目立たなくすることが可能となる。   The diffusing plate 31 is an optical element that diffuses incident light, and for example, glass having one surface processed into a ground glass (opaque), opal glass, or a random phase diffusing plate is used. In addition, a hologram, a microlens array, or the like may be used as the diffusion plate 31. In this embodiment, by providing such a diffuser plate 31, coherent light diffused by the diffuser plate 31 is incident on the optical modulator 34, and is generated by the optical modulator 34 and other optical components. It is possible to make the speckle to be inconspicuous.

集光光学系33は、拡散板31から出射されるコヒーレント光を光変調器34のパターン形成領域に集光させる光学素子である。本実施形態では、このように拡散板31から出射されるコヒーレント光をパターン形成領域に集光させることで、光利用効率の向上が図られている。また、集光光学系33は、拡散板31の近傍に配設された第1の絞り32と、結像光学系35に配設される第2の絞り35bとを共役にしており、光変調器のすべての位置における結像特性を均一化している。なお、第1の絞り32は、拡散板31もしくはその有効領域の縁により形成してもよい。   The condensing optical system 33 is an optical element that condenses the coherent light emitted from the diffusion plate 31 on the pattern formation region of the optical modulator 34. In the present embodiment, the light utilization efficiency is improved by condensing the coherent light emitted from the diffusion plate 31 in the pattern formation region. The condensing optical system 33 is a conjugate of the first diaphragm 32 disposed in the vicinity of the diffusion plate 31 and the second diaphragm 35b disposed in the imaging optical system 35, so that light modulation is performed. The imaging characteristics at all positions of the vessel are made uniform. The first diaphragm 32 may be formed by the diffusion plate 31 or the edge of its effective area.

光変調器34は、例えば、透過型または反射型のレチクル(フォトマスク)である。この場合、レチクルパターンに応じた光像が被露光体36の表面に形成され、半導体素子を作製するための露光装置として用いることができる。この光変調器34は、フォトマスクに代えて、入力される映像信号に基づいて像を形成する液晶マイクロディスプレイなどの表示素子としてもよい。この場合においても表示素子には、透過型、反射型のどちらであってもよい。拡散板31によって照明される光変調器34が、画素毎にコヒーレント光を選択して透過あるいは反射させることで、微細なパターンからなる変調画像(光像)を被露光体36上に形成できる。   The light modulator 34 is, for example, a transmissive or reflective reticle (photomask). In this case, an optical image corresponding to the reticle pattern is formed on the surface of the object to be exposed 36 and can be used as an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor element. The light modulator 34 may be a display element such as a liquid crystal micro display that forms an image based on an input video signal instead of the photomask. Also in this case, the display element may be either a transmission type or a reflection type. The light modulator 34 illuminated by the diffusing plate 31 selects coherent light for each pixel and transmits or reflects it, whereby a modulated image (light image) having a fine pattern can be formed on the exposed object 36.

被露光体36は、例えばレジストパターンを形成するための半導体ウエハである。特に、被露光体36の種類に制限はなく、感光剤を塗布したフィルムであってもよい。   The object to be exposed 36 is a semiconductor wafer for forming a resist pattern, for example. In particular, the type of the object to be exposed 36 is not limited and may be a film coated with a photosensitive agent.

結像光学系35は、光変調器34に形成された像を被露光体36上に結像させ、露光させる光学素子であって、本実施形態では、凸レンズ35a、35bの組とその間に配置された第2の絞り35bにて構成されている。なお、前述したように、第2の絞り35bは、拡散板31の近傍に配設される第1の絞り32と共役とされている。   The image forming optical system 35 is an optical element that forms an image formed on the light modulator 34 on the object to be exposed 36 and exposes it. In this embodiment, the image forming optical system 35 is disposed between the pair of convex lenses 35a and 35b. The second diaphragm 35b is configured. As described above, the second diaphragm 35b is conjugate with the first diaphragm 32 disposed in the vicinity of the diffusion plate 31.

以上、本発明の実施形態に係る露光装置の構成について説明したが、本実施形態ではこのような構成を採用することで、光変調器34に形成される像について、被露光体36に露光させる像のスペックルを抑制することで精度向上が図られることとしている。   The configuration of the exposure apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above. In the present embodiment, by adopting such a configuration, the object 36 is exposed to the image formed on the optical modulator 34. The accuracy is improved by suppressing the speckle of the image.

では、この露光装置10において、スペックル抑制の原理などを説明する。図1に示されるように、照明系20から出射される照明光Lb(t1)は、拡散板31領域の少なくとも一部の領域を照明する。時刻t2のときの照明光Lb(t2)も同様に、拡散板31の少なくとも一部の領域を照明する。この図に示されるように照明系20は、入射角度を時間的に変化させつつ拡散板31の有効領域全体を照明することとなる。拡散板31の有効領域は、照明系20から出射される照明光Lbの方向によらず、常に照明される領域に設定されることが輝度の均一化を図る上で好ましい。   Now, the principle of speckle suppression in the exposure apparatus 10 will be described. As shown in FIG. 1, the illumination light Lb (t1) emitted from the illumination system 20 illuminates at least a part of the diffusion plate 31 region. Similarly, the illumination light Lb (t2) at time t2 illuminates at least a part of the diffusion plate 31. As shown in this figure, the illumination system 20 illuminates the entire effective area of the diffusion plate 31 while changing the incident angle with time. The effective area of the diffusing plate 31 is preferably set to an area that is always illuminated regardless of the direction of the illumination light Lb emitted from the illumination system 20 in order to achieve uniform luminance.

拡散板31からの出射光は、集光光学系33を介して光変調器34を照明する。このとき集光光学系33は、光変調器34のパターン形成領域全体を照明することとしている。また、拡散板31に入射する照明光Lbは、経時的に入射角度を変化させて入射するため、拡散板31から出射される拡散光も経時的に角度を変化させつつ光変調器34を照明することとなる。したがって光変調器34のパターン形成領域で発生するスペックルは、被露光体36に対する照明時間である露光時間の期間に重ねられ平均化されることとなり、結果として、被露光体36上に発生する照射ムラを抑え、光変調器34に形成されている像を被露光体36上に精度よく露光させることが可能となる。   The light emitted from the diffusion plate 31 illuminates the light modulator 34 via the condensing optical system 33. At this time, the condensing optical system 33 illuminates the entire pattern formation region of the light modulator 34. Further, since the illumination light Lb incident on the diffusion plate 31 is incident with the incident angle changed over time, the diffused light emitted from the diffusion plate 31 also illuminates the light modulator 34 while changing the angle over time. Will be. Accordingly, speckles generated in the pattern formation region of the light modulator 34 are overlapped and averaged over an exposure time period that is an illumination time for the exposure object 36, and as a result, are generated on the exposure object 36. Irradiation unevenness can be suppressed, and the image formed on the light modulator 34 can be accurately exposed on the exposure target 36.

では、本実施形態において、入射角度を時間的に変化させつつ拡散板31を照明する照明系20について説明する。本実施形態では、拡散板31を照明する照明光Lbとして、光拡散素子から出射される拡散光を用いることとしている。   In the present embodiment, the illumination system 20 that illuminates the diffusion plate 31 while changing the incident angle with time will be described. In the present embodiment, diffused light emitted from the light diffusing element is used as the illumination light Lb that illuminates the diffuser plate 31.

図2は、本発明の実施形態に係る照明系20の構成を示す図である。本実施形態の照明系20は、光源11、光走査部15、光拡散素子21(ホログラム)を有して構成されている。なお、照明系20において光源11を除いた他の構成にて、本発明でいう露光用光学装置が構成される。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the illumination system 20 according to the embodiment of the present invention. The illumination system 20 of the present embodiment includes a light source 11, a light scanning unit 15, and a light diffusing element 21 (hologram). In the illumination system 20, the exposure optical device referred to in the present invention is configured with other configurations excluding the light source 11.

光源11は、コヒーレント光としてのレーザー光を出射する半導体レーザー装置など各種レーザー装置が使用される。光源11から出射されたコヒーレント光は、光走査部15を照明する。   As the light source 11, various laser devices such as a semiconductor laser device that emits laser light as coherent light are used. The coherent light emitted from the light source 11 illuminates the optical scanning unit 15.

光走査部15は、回動中心Raを中心として反射面を回動させることのできるミラーデバイスであって、ポリゴンミラー、ガルバノスキャナ、MEMSスキャナのような可動ミラーを機械的に回動させるミラーデバイスが用いられる。この他、音響光学効果スキャナのような屈折率を変調させるものなど各種形態を採用することができる。露光装置10における1回の露光時間において、この光走査部15は、少なくとも1周期以上、光拡散素子21上を光走査することが好ましい。   The optical scanning unit 15 is a mirror device that can rotate the reflection surface around the rotation center Ra, and mechanically rotates a movable mirror such as a polygon mirror, a galvano scanner, or a MEMS scanner. Is used. In addition, various forms such as an acousto-optic effect scanner that modulates the refractive index can be employed. In one exposure time in the exposure apparatus 10, it is preferable that the optical scanning unit 15 optically scans the light diffusing element 21 for at least one period.

光源11から出射されたコヒーレント光は、光走査部15の反射面に入射されることとなるが、このとき、コヒーレント光を、光走査部15が回動運動する場合において位置変動が少ない反射面上の1点(以下、「基準点」とも言う)に入射させることが好ましい。このような基準点にコヒーレント光を入射させることで、光拡散素子21にホログラムを使用する場合には、ホログラム作成時に使用した参照光の集光位置を、光走査部15の基準点に設定することが可能となり、記録されているホログラム再生像を確実に得ることが可能となる。   The coherent light emitted from the light source 11 is incident on the reflection surface of the optical scanning unit 15. At this time, the coherent light is reflected on the reflection surface with little positional variation when the optical scanning unit 15 rotates. It is preferably incident on the upper point (hereinafter also referred to as “reference point”). By making the coherent light incident on such a reference point, when the hologram is used for the light diffusing element 21, the condensing position of the reference light used when creating the hologram is set as the reference point of the optical scanning unit 15. It is possible to obtain a recorded hologram reproduction image with certainty.

ここで光拡散部15による走査光Laにて走査される光拡散素子21について説明する。光拡散素子21は、走査光Laが入射されることで被照明領域、すなわち、拡散板31の有効領域全体を照明する光学素子であって、本実施形態では透過型ホログラムが用いられている。光拡散素子21としてホログラムを採用したことで、走査光Laの入射位置に因らず、常に同一の再生像を得ることが可能となり、被照明領域となる拡散板31の有効領域全体をムラ無く照明することができる。また、ホログラムに入射させる走査光Laのビーム断面形状、あるいは、その入射角度などに自由度を持たせることができ、装置のレイアウトなどを自在なものとすることができる。   Here, the light diffusing element 21 scanned with the scanning light La by the light diffusing unit 15 will be described. The light diffusing element 21 is an optical element that illuminates the illuminated area, that is, the entire effective area of the diffusing plate 31 when the scanning light La is incident thereon. In this embodiment, a transmission hologram is used. By employing a hologram as the light diffusing element 21, it becomes possible to always obtain the same reproduced image regardless of the incident position of the scanning light La, and the entire effective area of the diffusing plate 31 serving as an illuminated area can be evenly distributed. Can be illuminated. Further, the beam cross-sectional shape of the scanning light La incident on the hologram or the incident angle thereof can be given freedom, and the layout of the apparatus can be made flexible.

なお、光拡散素子21には、このようなホログラムに限ることなく、各点から出射される拡散光が拡散板31を照明できる光学素子であればよく、各点から出射される拡散光が拡散板31全体を照明することが好ましい。例えば、微細なレンズがアレイ状に配列され
て構成されたレンズアレイ、あるいは、オパールガラス、すりガラス、樹脂拡散板など、いわゆる通常の拡散板を用いてもよい。なお、本発明における光拡散素子における「拡散」とは、入射光を所定の方向に角度的に拡げて出射することを指し、回折光学素子やレンズアレイ等によう拡散角が十分に制御された場合のみならず、オパールガラス等の散乱粒子により出射角を拡げる場合も含まれるものとする。
The light diffusing element 21 is not limited to such a hologram, but may be any optical element that allows the diffused light emitted from each point to illuminate the diffusion plate 31, and diffused light emitted from each point is diffused. It is preferable to illuminate the entire plate 31. For example, a lens array in which fine lenses are arranged in an array, or a so-called normal diffusion plate such as opal glass, ground glass, or a resin diffusion plate may be used. Note that “diffusion” in the light diffusing element in the present invention means that incident light is angularly expanded in a predetermined direction and emitted, and the diffusion angle is sufficiently controlled like a diffractive optical element or a lens array. Not only the case but also the case where the emission angle is expanded by scattering particles such as opal glass is included.

本実施形態で使用する光拡散素子21としての透過型ホログラムは、記録された再生像として拡散板像22iを再生する。光源11から出射されたコヒーレント光は、回動する光走査部15で反射され、走査光Laとなり光拡散素子21の入射面上を往復して走査する。図にはある時刻t1、t2についての走査光La(t1)、La(t2)の様子が示されている。本実施形態の光拡散素子21は、所定の入射角を有する光(再生照明光)に対して、再生像を形成する透過型ホログラムが用いられている。光走査部15にて走査される走査光Laは、何れの走査位置においても、この透過型ホログラムに対する再生照明光となるように設定されている。なお、本実施形態で使用する透過型ホログラムの作成については後で説明する。   The transmission hologram as the light diffusing element 21 used in the present embodiment reproduces the diffusion plate image 22i as a recorded reproduction image. The coherent light emitted from the light source 11 is reflected by the rotating light scanning unit 15 to be scanned light La and scans back and forth on the incident surface of the light diffusing element 21. The figure shows the state of the scanning lights La (t1) and La (t2) at certain times t1 and t2. The light diffusing element 21 of the present embodiment uses a transmission hologram that forms a reproduced image with respect to light (reproduced illumination light) having a predetermined incident angle. The scanning light La scanned by the optical scanning unit 15 is set to be reproduction illumination light for the transmission hologram at any scanning position. The creation of a transmission hologram used in this embodiment will be described later.

図2に示されるように、時刻t1のときの走査光La(t1)は、光拡散素子21にて再生光としての照明光Lb(t1)を出射し拡散板像22iを形成する。また、時刻t2のときの走査光La(t2)は、光拡散素子21にて照明光Lb(t2)を出射し、同じ拡散板像22iを形成する。このように走査光Laが走査されることで、光拡散素子21の何れの入射位置を照射するときにも拡散板像22iが重なるように形成される。この拡散板像22iが拡散板31の有効領域全体を含むように位置させることで、何れの走査位置においても有効領域全体を均一に照明することが可能となる。   As shown in FIG. 2, the scanning light La (t1) at time t1 emits illumination light Lb (t1) as reproduction light at the light diffusing element 21 to form a diffusion plate image 22i. Further, the scanning light La (t2) at time t2 emits the illumination light Lb (t2) by the light diffusing element 21 to form the same diffusing plate image 22i. By scanning the scanning light La in this way, the diffusion plate images 22i are formed so as to overlap each other when the incident position of the light diffusing element 21 is irradiated. By positioning the diffusing plate image 22i so as to include the entire effective area of the diffusing plate 31, it becomes possible to uniformly illuminate the entire effective area at any scanning position.

図3は、本発明の実施形態に係る照明系20で使用される透過型ホログラムを記録(作成)する際の構成(干渉露光)を示す図である。拡散板22の背面側からレーザー光を照射し、前方に拡散した物体光Obをホログラム記録材料24の一方の面から入射させる。その際、拡散板22の各点からの拡散光(物体光Ob)は、ホログラム記録材料24の少なくとも使用領域全面を照明するよう拡散させる。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration (interference exposure) when recording (creating) a transmission hologram used in the illumination system 20 according to the embodiment of the present invention. Laser light is irradiated from the back side of the diffusion plate 22, and the object light Ob diffused forward is incident from one surface of the hologram recording material 24. At that time, diffused light (object light Ob) from each point of the diffusion plate 22 is diffused so as to illuminate at least the entire use region of the hologram recording material 24.

そして、ホログラム記録材料24の同じ面から、集光光学系23にて集光した参照光Rが照射される。集光光学系23の焦点位置Aは、使用時の光走査部15による基準点と一致するように配置されている。物体光Obと参照光Rを同時に入射させ、ホログラム記録材料24中で干渉させる。なお、物体光Obと参照光とは干渉性を有する必要がある。そのため、同一の光源から発振されたレーザー光を分割して一方を物体光Ob、他方を参照光Rとして使用することなどが考えられる。   Then, the reference light R condensed by the condensing optical system 23 is irradiated from the same surface of the hologram recording material 24. The focal position A of the condensing optical system 23 is arranged so as to coincide with a reference point by the optical scanning unit 15 in use. The object light Ob and the reference light R are simultaneously incident and interfered in the hologram recording material 24. The object beam Ob and the reference beam need to have coherency. Therefore, it is conceivable to divide laser light oscillated from the same light source and use one as object light Ob and the other as reference light R.

ホログラム記録材料24は所定の現像処理を経て面上の各点において、同じ位置に拡散板像を再生する透過型ホログラム21が作成される。また、記録時に用いられる物体光Obの照射には、オパールガラスやすりガラスといった拡散板22のみならず、レンズアレイなど、各点からの拡散光が使用領域全面を照明できる光学素子(光拡散素子21と峻別できるよう「第2の光拡散素子」と呼ぶ)を用いることとしてもよい。なお、本実施形態では、物体光Obと参照光Rとを干渉させることで干渉縞の記録(干渉露光)を行うこととしたが、計算機にて計算された干渉縞を直接、ホログラム記録材料21に記録する、いわゆる計算機合成ホログラムを採用するものであってもよい。   The hologram recording material 24 is subjected to a predetermined development process, and a transmission hologram 21 for reproducing a diffuser plate image at the same position is created at each point on the surface. Further, for irradiation of the object light Ob used at the time of recording, not only the diffuser plate 22 such as an opal glass file, but also an optical element (light diffusing element 21) such as a lens array, which can illuminate the entire use area with diffused light from each point. (Referred to as “second light diffusing element”). In the present embodiment, interference fringes are recorded (interference exposure) by causing the object beam Ob and the reference light R to interfere with each other. However, the interference fringes calculated by the computer are directly recorded on the hologram recording material 21. A so-called computer-generated hologram may be used.

図2の光拡散素子21で再生される拡散板像22iは、図1において拡散板31の有効領域全体を照明するように位置される。図4には、1次元的に走査を行う光走査部15の実施形態が示されている。この形態では、光源部11から出射されたコヒーレント光は、1軸方向に共振振動する光走査部15の反射面上で反射し、光拡散素子21上をライン上
に往復して走査する。光拡散素子21としてホログラムを用いた場合には、何れの走査位置においても拡散板像22iが形成される。このような実施形態では、走査領域がライン状で済むため、光拡散素子21を小型化することができる。ライン状の走査で十分に被照明領域を得るためには、ホログラムを用いることが好ましい。
A diffusion plate image 22i reproduced by the light diffusion element 21 in FIG. 2 is positioned so as to illuminate the entire effective area of the diffusion plate 31 in FIG. FIG. 4 shows an embodiment of the optical scanning unit 15 that performs one-dimensional scanning. In this embodiment, the coherent light emitted from the light source unit 11 is reflected on the reflection surface of the optical scanning unit 15 that resonates and vibrates in one axial direction, and scans the light diffusion element 21 back and forth on the line. When a hologram is used as the light diffusing element 21, a diffusing plate image 22i is formed at any scanning position. In such an embodiment, the light diffusion element 21 can be reduced in size because the scanning region only needs to be a line. In order to obtain a sufficiently illuminated area by line-shaped scanning, it is preferable to use a hologram.

図5には、2次元的に走査を行う光走査部15の実施形態が示されている。この形態では、光源部11からのコヒーレント光は、2軸方向で共振振動する光走査部15の反射面上で反射し、光拡散素子21上を2次元的に走査する。この実施形態においても光拡散素子21からの拡散光は、被照明領域全体を十分に照明するものとなっており、特にホログラムを用いた場合には、被照明領域に合わせた形状の拡散板像22iを形成することが可能であり、光の利用効率が高められる。このような実施形態は、オパールガラスのような通常の拡散板を用いた場合に有効である。各点からの拡散光の照度分布が一定でない場合であっても照度の平均化を図り、被照明領域全体を均一に照明することが可能となる。   FIG. 5 shows an embodiment of the optical scanning unit 15 that performs two-dimensional scanning. In this embodiment, the coherent light from the light source unit 11 is reflected on the reflection surface of the optical scanning unit 15 that resonates and oscillates in two axial directions, and scans the light diffusion element 21 two-dimensionally. Also in this embodiment, the diffused light from the light diffusing element 21 sufficiently illuminates the entire illuminated area, and in particular when a hologram is used, a diffuser plate image shaped to match the illuminated area. 22i can be formed, and the light use efficiency is increased. Such an embodiment is effective when a normal diffusion plate such as opal glass is used. Even if the illuminance distribution of diffused light from each point is not constant, the illuminance can be averaged and the entire illuminated area can be illuminated uniformly.

図2の実施形態では、透過型の光拡散素子21を使用したが、光拡散素子21としては反射型のものを用いることとしてもよい。図6、図7は、光拡散素子21として反射型ホログラムを使用したときの実施形態であって、各図は、それぞれ図2、図3の透過型のものと対応した図となっている。   In the embodiment of FIG. 2, the transmissive light diffusing element 21 is used. However, as the light diffusing element 21, a reflective type may be used. 6 and 7 show an embodiment when a reflection hologram is used as the light diffusing element 21, and each drawing corresponds to the transmission type shown in FIGS. 2 and 3, respectively.

図6は、照明系20の構成を示す図であって、光拡散素子21として反射型ホログラムを使用した実施形態となっている。前述の実施形態と同様、光走査部15からの走査光Laは、光拡散素子21の入射面を時間的に位置を変えつつ走査を行う。反射型ホログラムでこの入射面が、反射面としても機能し、反射された再生像は、前実施形態と同様、拡散板31の有効領域全体を照明する。光拡散素子21の何れの点を走査した場合にも、各点から出射される拡散光は、拡散板31の有効領域を照明することで、有効領域に対する入射角度を時間的に異ならせることが可能となる。したがって、前実施形態と同様、スクリーン41上で発生するスペックル、並びに、露光装置10の各種光学素子で発生するスペックルを十分に目立たなくすることができる。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the illumination system 20, and is an embodiment using a reflection hologram as the light diffusing element 21. Similar to the above-described embodiment, the scanning light La from the optical scanning unit 15 performs scanning while changing the position of the incident surface of the light diffusing element 21 in terms of time. In the reflection hologram, this incident surface also functions as a reflection surface, and the reflected reproduced image illuminates the entire effective area of the diffusion plate 31 as in the previous embodiment. Regardless of which point of the light diffusing element 21 is scanned, the diffused light emitted from each point can illuminate the effective area of the diffuser plate 31 to vary the incident angle with respect to the effective area in terms of time. It becomes possible. Therefore, as in the previous embodiment, speckles generated on the screen 41 and speckles generated in various optical elements of the exposure apparatus 10 can be made sufficiently inconspicuous.

図7は、本実施形態で使用する反射型ホログラムを作成する際の構成(干渉露光)を示した図である。拡散板22の背面側からレーザー光を照射し、前方に拡散した物体光Obをホログラム記録材料24の一方の面から入射させる。その際、拡散板22からの各点からの拡散光(物体光Ob)は、ホログラム記録材料24の少なくとも使用領域全面を照明するよう拡散させる。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration (interference exposure) when creating a reflection hologram used in the present embodiment. Laser light is irradiated from the back side of the diffusion plate 22, and the object light Ob diffused forward is incident from one surface of the hologram recording material 24. At that time, diffused light (object light Ob) from each point from the diffusion plate 22 is diffused so as to illuminate at least the entire use region of the hologram recording material 24.

そして、ホログラム記録材料24の他の面から、集光光学系23にて集光した参照光Rが照射される。集光光学系23の焦点位置Aは、使用時の光走査部15による基準点と一致するように配置されている。物体光Obと参照光Rを同時に入射させ、ホログラム記録材料24中で干渉させる。   Then, the reference light R condensed by the condensing optical system 23 is irradiated from the other surface of the hologram recording material 24. The focal position A of the condensing optical system 23 is arranged so as to coincide with a reference point by the optical scanning unit 15 in use. The object light Ob and the reference light R are simultaneously incident and interfered in the hologram recording material 24.

ホログラム記録材料24は所定の現像処理を経て面上の各点において、同じ位置に拡散板像を再生する反射型ホログラム21が作成される。なお、前実施形態と同様、物体光Obの照射には、オパールガラスやすりガラスといった拡散板22だけでなく、レンズアレイなど、各点からの拡散光が使用領域全面を照明できる光学素子(第2の光拡散素子)であればよい。また、この反射型ホログラムについても計算機合成ホログラムを使用することとしてもよい。   The hologram recording material 24 is subjected to a predetermined development process, and a reflection hologram 21 for reproducing a diffuser plate image at the same position is created at each point on the surface. As in the previous embodiment, the object light Ob is irradiated not only with the diffuser plate 22 such as an opal glass file, but also with an optical element (second lens) such as a lens array that can illuminate the entire use area. Light diffusing element). Moreover, it is good also as using a computer-generated hologram also about this reflection type hologram.

以上説明した光学系20は、出射する照明光Lbとして、ホログラムなどの光拡散素子21の各点から出射される拡散光を用いることとしていた。光学系20には、このように光拡散素子21から出射される拡散光を用いる以外に、下記のような実施形態を採用する
こともできる。
The optical system 20 described above uses diffused light emitted from each point of the light diffusing element 21 such as a hologram as the emitted illumination light Lb. In addition to using the diffused light emitted from the light diffusing element 21 as described above, the following embodiment can also be adopted for the optical system 20.

図8は、本発明の他の実施形態に係る照明系20の構成を示す図である。本実施形態の照明系20は、光源11、光走査部15、第1光路変換系25、レンズアレイ26、第2光路変換系27を有して構成されている。なお、この実施形態においても、照明系20において光源11を除いた他の構成にて、本発明でいう露光用光学装置が構成される。その際、第1光路変換系25については必須の構成ではない。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an illumination system 20 according to another embodiment of the present invention. The illumination system 20 of this embodiment includes a light source 11, an optical scanning unit 15, a first optical path conversion system 25, a lens array 26, and a second optical path conversion system 27. In this embodiment as well, the exposure optical apparatus referred to in the present invention is configured with another configuration excluding the light source 11 in the illumination system 20. At this time, the first optical path conversion system 25 is not an essential configuration.

光源11、光走査部15などの構成の詳細は、前述の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。なお、光源11から出射されるコヒーレント光に対して、その断面方向の強度分布の均一化を図るビーム成型手段を設けておくことが好ましい。設計例として、光走査部15の近傍の面で均一化されるようにビーム成型手段を設けるとともに、その面と一次元光変調素子面を共役に設定することにより、被照明領域を均一な強度で照明することが可能となる。   Details of the configuration of the light source 11, the optical scanning unit 15, and the like are the same as those in the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted here. In addition, it is preferable to provide beam shaping means for uniforming the intensity distribution in the cross-sectional direction of the coherent light emitted from the light source 11. As a design example, a beam shaping unit is provided so as to be uniform on a surface in the vicinity of the optical scanning unit 15, and the surface to be illuminated and the surface of the one-dimensional light modulation element are set to be conjugate so that the illuminated area has a uniform intensity. It becomes possible to illuminate with.

本実施形態の光走査部15は、Y軸方向に回動中心Raを有し、コヒーレント光をX−Z面内で走査する1次元的走査を行うこととしている。この場合においてもレンズアレイ26の入射面を走査し、結果として被照明領域を十分に照明できることが必要とされる。   The optical scanning unit 15 of the present embodiment has a rotation center Ra in the Y-axis direction, and performs one-dimensional scanning that scans coherent light in the XZ plane. Even in this case, it is necessary to scan the incident surface of the lens array 26 and to illuminate the illuminated area sufficiently as a result.

光源11から入射するコヒーレント光は、この光走査部15にて時間的に方向が変化する走査光Laとなり、第1光路変換系25を経て、レンズアレイ26に入射する。図では、最外端付近の走査光La(t1)とLa(t2)の様子が示されているが、実際には、走査光Laは、このLa(t1)とLa(t2)の間を連続的に移動することとなる。   The coherent light incident from the light source 11 becomes scanning light La whose direction changes temporally in the optical scanning unit 15, and enters the lens array 26 through the first optical path conversion system 25. In the figure, the states of the scanning light La (t1) and La (t2) near the outermost end are shown, but actually the scanning light La passes between La (t1) and La (t2). It will move continuously.

第1光路変換系25は、走査部15からの走査光Laがレンズアレイ26の入射面に対して略垂直に入射するように変換する光学素子であって、集光機能を有する凸レンズなどを用いて構成される。このように変換された走査光La’を、レンズアレイ26を構成する各要素レンズに対して垂直に入射させることで、各要素レンズに対して同じ条件で走査光La’を入射させることとなる。そのためレンズアレイ26の各要素レンズの設計を等しくするなど、設計上の負担を削減することが可能となる。なお、この第1光路変換系25は、必ずしも設ける必要はなく、レンズアレイ26を構成する要素レンズやそれ以降の光学系を入射光の状態に応じて変更することなどにて対応することが可能である。   The first optical path conversion system 25 is an optical element that converts the scanning light La from the scanning unit 15 so as to be incident substantially perpendicular to the incident surface of the lens array 26, and uses a convex lens having a condensing function. Configured. By making the scanning light La ′ thus converted perpendicularly incident on each element lens constituting the lens array 26, the scanning light La ′ is incident on each element lens under the same conditions. . Therefore, it is possible to reduce the design burden, for example, by making the design of each element lens of the lens array 26 equal. The first optical path conversion system 25 is not necessarily provided, and can be dealt with by changing the element lenses constituting the lens array 26 and subsequent optical systems in accordance with the state of incident light. It is.

レンズアレイ26は、複数の要素レンズが、光走査部15による光の走査位置(X−Y面上)に配列された光学素子であって、各要素レンズに入射する走査光La’を発散光Lb’に変換する。レンズアレイ26を構成する要素レンズの大きさ、形状は、必要に応じて適宜に設定することが可能であって、例えば、要素レンズの形状としてシリンドリカルレンズを用いたシリンドリカルレンズアレイを用いることや、極小さい大きさの要素レンズで構成されたマイクロレンズアレイを用いることとしてもよい。   The lens array 26 is an optical element in which a plurality of element lenses are arranged at a light scanning position (on the XY plane) by the light scanning unit 15, and the scanning light La ′ incident on each element lens is diverged. Convert to Lb ′. The size and shape of the element lens constituting the lens array 26 can be appropriately set as necessary. For example, a cylindrical lens array using a cylindrical lens as the shape of the element lens can be used. A microlens array composed of extremely small element lenses may be used.

さらに本実施形態では、各要素レンズが光軸方向(Z軸方向)に複数段(2段)配列された構成を取っている。光源11から出射されるコヒーレント光は、必ずしも平行光として出射されるとは限らず、平行な状態から幾分かずれた散乱成分を含む場合がある。本実施形態では、要素レンズを光軸方向に複数段配置することで、この散乱成分の抑制が図られる。光軸方向に配列される要素レンズは、同等の径を有するとともにその中心軸が光の進行方向に揃えられて配列される。なお、レンズアレイ26は、各要素レンズが光軸方向に1段で構成された形態のものを使用してもよい。   Furthermore, in this embodiment, each element lens has a configuration in which a plurality of stages (two stages) are arranged in the optical axis direction (Z-axis direction). The coherent light emitted from the light source 11 is not necessarily emitted as parallel light, and may include a scattered component that is somewhat deviated from the parallel state. In the present embodiment, this scattering component can be suppressed by arranging a plurality of element lenses in the optical axis direction. The element lenses arranged in the optical axis direction have the same diameter and are arranged such that the central axis is aligned with the light traveling direction. The lens array 26 may have a configuration in which each element lens is configured in one stage in the optical axis direction.

第2光路変換系27(本発明における「光路変換系」)は、レンズアレイ26から出射される照明光Lbにて、被照明領域としての拡散板31を照明する光学素子である。光走
査部15によって光走査されたレンズアレイ26の各点から出射される照明光Lbは、この第2光路変換系27を経て、経時的に重なるように被照明領域を照明光Lbで照明する。この第2光路変換系27は、レンズアレイ26から出射される発散光Lb’が、被照明領域としての拡散板31の有効領域を照明する集光機能を有することが好ましい。レンズアレイ26にて発散された発散光Lb’の発散角度を抑え、拡散板31の有効領域に集光させることで、光の利用効率の向上が図られる。さらに、第2光路変換系27は、発散光Lb’が平行光あるいは略平行光となるように変換することが好ましい。平行光あるいは略並行光として拡散板31の有効領域を照明することで、有効領域の各位置について略同条件にて照明することが可能となり、例えば、有効領域全体を均一に照明することが可能となる。
The second optical path conversion system 27 (“optical path conversion system” in the present invention) is an optical element that illuminates the diffusing plate 31 as an illuminated area with the illumination light Lb emitted from the lens array 26. The illumination light Lb emitted from each point of the lens array 26 optically scanned by the optical scanning unit 15 illuminates the illuminated area with the illumination light Lb so as to overlap with time through the second optical path conversion system 27. . The second optical path conversion system 27 preferably has a condensing function for diverging light Lb ′ emitted from the lens array 26 to illuminate an effective area of the diffusion plate 31 as an illuminated area. By suppressing the divergence angle of the diverging light Lb ′ diverged by the lens array 26 and condensing it on the effective area of the diffusing plate 31, the light utilization efficiency can be improved. Furthermore, it is preferable that the second optical path conversion system 27 converts the divergent light Lb ′ so as to become parallel light or substantially parallel light. By illuminating the effective area of the diffusing plate 31 as parallel light or substantially parallel light, it is possible to illuminate each position of the effective area under substantially the same condition. For example, the entire effective area can be illuminated uniformly. It becomes.

なお、第2光路変換系27としては、発散角度を抑える機能を有すればよく、レンズや凹面鏡、ミラーやプリズムの組み合わせなどが用いられる。同等の機能を有するホログラム素子や回折素子などで実現してもよい。また、これらの組み合わせにより実現してもよい。   Note that the second optical path conversion system 27 only needs to have a function of suppressing the divergence angle, and a combination of a lens, a concave mirror, a mirror, and a prism is used. You may implement | achieve with the hologram element, diffraction element, etc. which have an equivalent function. Moreover, you may implement | achieve by these combination.

また、第2光路変換系27から出射される照明光Lbは、各時点において、拡散板31の有効領域の少なくとも一部を照明し、光走査部15の走査によって有効領域全体を照明することで足りるものであるが、照明光Lbが各時点において有効領域全体を照明することが好ましい。このような構成によれば、拡散板31の有効領域における輝度分布の均一化を図ることが可能となる。   The illumination light Lb emitted from the second optical path conversion system 27 illuminates at least a part of the effective area of the diffusion plate 31 at each time point, and illuminates the entire effective area by scanning the optical scanning unit 15. Although it is sufficient, it is preferable that the illumination light Lb illuminates the entire effective area at each time point. According to such a configuration, the luminance distribution in the effective area of the diffusion plate 31 can be made uniform.

本実施形態のような照明系20を用いた場合においても、拡散板31の有効領域を経時的に重ねてコヒーレント光で照明するとともに、有効領域の各点への入射角度を経時的に変化させて照明することが可能となる。その結果、拡散板31から出射される拡散光は、光変調器34上で平均化されてスペックルの発生が抑えられ、結果として被露光体36に結像される像の照射ムラを解消し、光変調器34に形成される像を精度よく被露光体36に露光させることが可能となる。   Even in the case of using the illumination system 20 as in the present embodiment, the effective areas of the diffuser plate 31 are overlapped with time and illuminated with coherent light, and the incident angle to each point of the effective area is changed with time. Can be illuminated. As a result, the diffused light emitted from the diffusing plate 31 is averaged on the light modulator 34 to suppress the generation of speckles, and as a result, the uneven irradiation of the image formed on the exposed object 36 is eliminated. Thus, the image formed on the light modulator 34 can be exposed to the exposed object 36 with high accuracy.

なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。   Note that the present invention is not limited to these embodiments, and embodiments configured by appropriately combining the configurations of the respective embodiments also fall within the scope of the present invention.

10…露光装置
11…光源
15…光走査部
20…照明系
21…光拡散素子
22…拡散板
25…第1光路変換系
26…レンズアレイ
27…第2光路変換系
31…拡散板
32…第1の絞り
33…集光光学系
34…光変調器
35…結像光学系
35a、35c…凸レンズ
35b…第2の絞り
36…被露光体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Exposure apparatus 11 ... Light source 15 ... Optical scanning part 20 ... Illumination system 21 ... Light diffusing element 22 ... Diffuser 25 ... 1st optical path conversion system 26 ... Lens array 27 ... 2nd optical path conversion system 31 ... Diffuser 32 ... 1st 1 stop 33 ... condensing optical system 34 ... light modulator 35 ... imaging optical systems 35a and 35c ... convex lens 35b ... second stop 36 ... object to be exposed

Claims (5)

入射する光を拡散させる拡散板と、
前記拡散板をコヒーレント光で経時的に重ねて照明するとともに、前記拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明する照明系と、
パターン形成領域を有する光変調器と、
前記拡散板から出射されるコヒーレント光を前記パターン形成領域に集光する集光光学系と、
前記光変調器で変調されたコヒーレント光を被露光体の表面に結像させる結像光学系と、を備え
前記照明系は、
コヒーレント光を出射する光源と、
前記光源から出射されたコヒーレント光を走査する光走査部と、
前記光走査部で走査された走査光を拡散させ、各点から出射される拡散光が前記拡散板を経時的に重ねてコヒーレント光で照明するとともに、前記拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明する光拡散素子と、を備え、
前記光拡散素子は、レンズアレイであることを特徴とする
露光装置。
A diffuser that diffuses incident light;
An illumination system that illuminates the diffuser plate over time with coherent light and illuminates by changing the incident angle to each point of the diffuser over time, and
An optical modulator having a patterned region;
A condensing optical system for condensing the coherent light emitted from the diffusion plate on the pattern formation region;
And an imaging optical system for imaging the surface of the object to be exposed with the modulated coherent light in the optical modulator,
The illumination system is
A light source that emits coherent light;
An optical scanning unit that scans coherent light emitted from the light source;
The scanning light scanned by the optical scanning unit is diffused, and the diffused light emitted from each point is illuminated with coherent light by overlapping the diffuser plate over time, and the incident angle to each point of the diffuser plate is changed. A light diffusing element that changes illumination over time and illuminates,
The exposure apparatus , wherein the light diffusing element is a lens array .
入射する光を拡散させる拡散板と、
前記拡散板をコヒーレント光で経時的に重ねて照明するとともに、前記拡散板の各点への入射角度を経時的に変化させて照明する照明系と、
パターン形成領域を有する光変調器と、
前記拡散板から出射されるコヒーレント光を前記パターン形成領域に集光する集光光学系と、
前記光変調器で変調されたコヒーレント光を被露光体の表面に結像させる結像光学系と、を備え
前記照明系は、
コヒーレント光を出射する光源と、
前記光源から出射されたコヒーレント光を走査する光走査部と、
複数の要素レンズを有し、前記光走査部で走査された光を発散させるレンズアレイと、
前記レンズアレイの各点から出射される発散光の発散角度を抑えるとともに、発散角度の抑えられた発散光が被照明領域を経時的に重ねて照明するように設定された光路変換系と、を備えることを特徴とする
露光装置。
A diffuser that diffuses incident light;
An illumination system that illuminates the diffuser plate over time with coherent light and illuminates by changing the incident angle to each point of the diffuser over time, and
An optical modulator having a patterned region;
A condensing optical system for condensing the coherent light emitted from the diffusion plate on the pattern formation region;
And an imaging optical system for imaging the surface of the object to be exposed with the modulated coherent light in the optical modulator,
The illumination system is
A light source that emits coherent light;
An optical scanning unit that scans coherent light emitted from the light source;
A lens array having a plurality of element lenses and diverging the light scanned by the light scanning unit;
An optical path conversion system configured to suppress the divergent angle of divergent light emitted from each point of the lens array and to irradiate the diverged light with the divergent angle suppressed over the illuminated region over time, and An exposure apparatus comprising: an exposure apparatus;
前記光変調器は、透過型または反射型のフォトマスクであることを特徴とする
請求項1又は請求項2に記載の露光装置。
3. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the light modulator is a transmissive or reflective photomask.
前記光変調器は、入力される映像信号に基づいて像を形成する透過型または反射型の表示素子であることを特徴とする
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の露光装置。
4. The exposure apparatus according to claim 1 , wherein the optical modulator is a transmissive or reflective display element that forms an image based on an input video signal. .
前記拡散板近傍に配設される第1の絞りと
前記結像光学系に配設される第2の絞りを有し、
前記第1の絞りと前記第2の絞りは共役とされていることを特徴とする
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の露光装置。
A first diaphragm disposed in the vicinity of the diffusion plate and a second diaphragm disposed in the imaging optical system;
5. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the first diaphragm and the second diaphragm are conjugate.
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