JP5628559B2 - Nondestructive inspection equipment - Google Patents

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Description

本発明は、非破壊検査装置に関し、特に、超音波探傷プローブの３次元位置を検出する磁気式の位置検出部を備えた非破壊検査装置に関する。   The present invention relates to a nondestructive inspection apparatus, and more particularly to a nondestructive inspection apparatus including a magnetic position detection unit that detects a three-dimensional position of an ultrasonic flaw detection probe.

従来、金属材料あるいは配管の溶接部等の非破壊検査を行うため、非破壊検査装置が用いられている。この非破壊検査装置の１つとして超音波探傷装置が用いられている。超音波探傷装置は、被検体である配管の溶接部等に超音波を送信し、反射した超音波を受信することで、被検体内部の傷等を検出する。   Conventionally, a nondestructive inspection apparatus is used to perform a nondestructive inspection of a welded part of a metal material or a pipe. An ultrasonic flaw detector is used as one of the nondestructive inspection devices. The ultrasonic flaw detection apparatus detects a flaw or the like inside the subject by transmitting the ultrasonic wave to a welded portion of a pipe that is the subject and receiving the reflected ultrasonic wave.

近年、超音波探傷装置を用いた超音波探傷検査において、検査者が被検体に対して超音波探傷プローブを走査する際に、走査抜け（検査領域の抜け）が生じることが考えられるため、それを防ぐために、超音波探傷プローブの位置を特定する位置検出を行い、超音波探傷プローブの走査軌跡を記録しながら検査する方法が考えられている。   In recent years, in an ultrasonic flaw inspection using an ultrasonic flaw detector, when an inspector scans an ultrasonic flaw detection probe with respect to a subject, it is considered that a scan omission (exclusion of an inspection area) may occur. In order to prevent this, there has been considered a method of performing an inspection while recording the scanning trajectory of the ultrasonic flaw detection probe by detecting the position of the ultrasonic flaw detection probe.

しかしながら、超音波探傷プローブの走査軌跡を記録しながら検査している最中に、超音波探傷検査の検査条件を変更する場合、検査者は片方の手で超音波探傷プローブを走査し、もう片方の手で検査条件を変更するためのメニュー操作を行う必要があり、操作性が悪いという問題があった。   However, when changing the inspection conditions of the ultrasonic flaw inspection during the inspection while recording the scanning trajectory of the ultrasonic flaw detection probe, the inspector scans the ultrasonic flaw detection probe with one hand and the other It is necessary to perform menu operations for changing the inspection conditions with the hand of the user, and there is a problem that the operability is poor.

そこで、超音波探傷プローブにパーソナルコンピュータ用のマウス等で用いられる操作ボタン及び光学式の位置検出手段を設け、超音波探傷プローブの走査軌跡の表示あるいはメニュー操作を行う超音波探傷装置が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   Therefore, an ultrasonic flaw detection apparatus is disclosed in which an operation button used with a mouse for a personal computer and an optical position detection means are provided on the ultrasonic flaw detection probe, and the scanning trajectory display or menu operation of the ultrasonic flaw detection probe is performed. (For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１及び特許文献２に開示されている超音波探傷装置は、超音波探傷プローブに設けられた操作ボタン及び光学式の位置検出手段を用いているので、検査のための操作と検査画面のメニュー操作とを行うことが可能となり、検査者は両手を使わなくてよくなる、即ちメニュー操作を行うために必要があった片手を少なくとも使わなくてよくなるので操作性が向上する。   The ultrasonic flaw detectors disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 use operation buttons and optical position detection means provided on the ultrasonic flaw detection probe. The menu operation can be performed, and the inspector does not need to use both hands, that is, the operability is improved because at least one hand necessary for performing the menu operation is not required.

また、超音波探傷プローブの正確な位置を検出できるように、超音波探傷プローブに磁気式の位置検出手段を設けた超音波探傷装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。   In addition, an ultrasonic flaw detection apparatus is disclosed in which a magnetic position detection unit is provided in the ultrasonic flaw detection probe so that the accurate position of the ultrasonic flaw detection probe can be detected (see, for example, Patent Document 3).

特開２００６−１９４７５６号公報JP 2006-194756 A 特開２００６−３１７３４４号公報JP 2006-317344 A 特開２００６−３３７０６３号公報JP 2006-337063 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されている超音波探傷装置は、メニュー操作を行っている際に、超音波探傷プローブを一度被検体から離してしまうと、操作位置情報の連続性が途切れてしまうので、メニュー操作後にメニュー操作移行前の位置からの検査を継続しようとしても、継続することができなくなる。そのため、別途定義した被検体上の原点まで超音波探傷プローブを移動し位置検出動作を最初から行う必要があり作業性が悪いという問題があった。   However, in the ultrasonic flaw detection devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, if the ultrasonic flaw detection probe is once separated from the subject during the menu operation, the continuity of the operation position information is increased. Since it is interrupted, even if it tries to continue the inspection from the position before the menu operation shift after the menu operation, it cannot be continued. Therefore, there is a problem that workability is poor because it is necessary to move the ultrasonic flaw detection probe to the origin on the subject defined separately and to perform the position detection operation from the beginning.

また、これらの超音波探傷装置は、超音波探傷プローブを被検体から離さないように操作した場合であっても、意図せず離れたことに検査者が気付かないと、誤った位置情報で検査が継続されてしまい、検査の信頼性を損なうという問題があった。   In addition, these ultrasonic flaw detectors perform inspection with incorrect position information if the inspector does not notice that the ultrasonic flaw detection probe has been unintentionally separated even when the ultrasonic flaw detection probe is operated so as not to be separated from the subject. Has been continued, and there is a problem that the reliability of the inspection is impaired.

さらに、これらの超音波探傷装置は、特に検査者がメニュー操作に切り換えて使用する場合、超音波探傷プローブが被検体から離れないようにすると、被検体の形状によってはメニュー操作を実施する上で必要となる超音波探傷プローブの操作のストロークを得ることができないという問題があった。また、これらの超音波探傷装置は、検査時の超音波探傷プローブの向きによっては、無理な姿勢でメニュー操作を行うことが強いられるという問題があった。   Furthermore, these ultrasonic flaw detectors are used when performing menu operations depending on the shape of the subject, particularly when the examiner switches to menu operation and uses the ultrasonic flaw detection probe so as not to leave the subject. There has been a problem that it is not possible to obtain the required stroke for operating the ultrasonic flaw detection probe. Further, these ultrasonic flaw detectors have a problem that the menu operation is forced to be performed in an unreasonable posture depending on the direction of the ultrasonic flaw detection probe at the time of inspection.

また、特許文献３に開示されている超音波探傷装置は、超音波探傷プローブの位置検出結果を用いて、どのように超音波探傷プローブの走査軌跡の表示する検査画面及びメニュー操作を行うためのメニュー操作画面を表示させるかという点については明示されていなかった。   The ultrasonic flaw detection apparatus disclosed in Patent Document 3 uses an ultrasonic flaw detection probe position detection result to perform an inspection screen and menu operation for displaying a scanning trajectory of the ultrasonic flaw detection probe. It was not specified whether to display the menu operation screen.

そこで、本発明は、検査画面とメニュー操作画面との切り換えを容易に行うとともに、メニュー操作を容易に行うことができる非破壊検査装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a nondestructive inspection apparatus capable of easily switching between an inspection screen and a menu operation screen and capable of easily performing a menu operation.

本発明の一態様による非破壊検査装置は、被検体に対する検査を行う探傷プローブを有する非破壊検査装置であって、送信コイルで形成された磁場を検出し、前記探傷プローブの3次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部と、所定の切り換え指示に基づいて、前記被検体の検査の検査情報を表示するための検査画面と、前記非破壊検査装置の設定を変更するための設定変更画面とを切り換えて表示部に表示させる切り換え部と、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記設定変更画面における前記設定を変更するための設定変更手段の座標位置の情報を検出する第1の座標位置検出部と、を有し、前記所定の切り換え指示は、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報であって、前記切り換え部は、前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記被検体に対する前記探傷プローブの位置または向きを判定し、判定結果に応じて前記検査画面と前記設定変更画面とを切り換えて前記表示部に表示させる。
本発明の他の態様による非破壊検査装置は、被検体に対する検査を行う探傷プローブを有する非破壊検査装置であって、送信コイルで形成された磁場を検出し、前記探傷プローブの3次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部と、所定の切り換え指示に基づいて、前記被検体の検査の検査情報を表示するための検査画面と、前記非破壊検査装置の設定を変更するための設定変更画面とを切り換えて表示部に表示させる切り換え部と、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記設定変更画面における前記設定を変更するための設定変更手段の座標位置の情報を検出する第1の座標位置検出部と、を有し、前記所定の切り換え指示は、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報であって、前記切り換え部は、前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記探傷プローブが前記被検体から所定の高さ以上離れた否かを判定し、判定結果に応じて前記検査画面と前記設定変更画面とを切り換えて前記表示部に表示させる。
さらに、本発明の他の態様による非破壊検査装置は、被検体に対する検査を行う探傷プローブを有する非破壊検査装置であって、送信コイルで形成された磁場を検出し、前記探傷プローブの3次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部と、所定の切り換え指示に基づいて、前記被検体の検査の検査情報を表示するための検査画面と、前記非破壊検査装置の設定を変更するための設定変更画面とを切り換えて表示部に表示させる切り換え部と、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記設定変更画面における前記設定を変更するための設定変更手段の座標位置の情報を検出する第1の座標位置検出部と、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記検査画面における前記探傷プローブの座標位置の情報を検出する第2の座標位置検出部と、を有し、前記所定の切り換え指示は、前記第1の座標位置検出部からの前記設定変更手段の座標位置の情報及び前記第2の座標位置検出部からの前記探傷プローブの座標位置の情報であって、前記切り換え部は、前記設定変更手段の座標位置の情報及び前記探傷プローブの座標位置の情報がそれぞれ前記設定変更画面及び前記検査画面の所定の領域に入ったか否かを判定し、判定結果に応じて前記検査画面と前記設定変更画面とを切り換えて前記表示部に表示させる。 A nondestructive inspection apparatus according to an aspect of the present invention is a nondestructive inspection apparatus having a flaw detection probe that inspects an object, detects a magnetic field formed by a transmission coil, and information on a three-dimensional position of the flaw detection probe A magnetic position detection unit for detecting the inspection, an inspection screen for displaying inspection information of the inspection of the subject based on a predetermined switching instruction, and a setting change for changing the setting of the non-destructive inspection apparatus A switching unit that switches between screens to display on the display unit, and setting change means for changing the setting on the setting change screen based on information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit possess a first coordinate position detector for detecting the information of the coordinate position, a predetermined switching instruction, there the information of the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by said position detecting unit The switching unit determines the position or orientation of the flaw detection probe with respect to the subject based on information on the three-dimensional position of the flaw detection probe, and determines the inspection screen and the setting change screen according to the determination result. Switch to display on the display.
A nondestructive inspection apparatus according to another aspect of the present invention is a nondestructive inspection apparatus having a flaw detection probe that inspects a subject, detects a magnetic field formed by a transmission coil, and detects a three-dimensional position of the flaw detection probe. A magnetic position detection unit for detecting information, an inspection screen for displaying inspection information of the inspection of the subject based on a predetermined switching instruction, and a setting for changing the setting of the non-destructive inspection apparatus A setting change for changing the setting on the setting change screen based on the information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit and the switching unit that switches the change screen to display on the display unit A first coordinate position detection unit that detects information on the coordinate position of the means, and the predetermined switching instruction is information on a three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit. Thus, the switching unit determines whether or not the flaw detection probe is separated from the subject by a predetermined height or more based on information on the three-dimensional position of the flaw detection probe, and the inspection screen is determined according to a determination result. And the setting change screen are switched and displayed on the display unit.
Furthermore, a nondestructive inspection apparatus according to another aspect of the present invention is a nondestructive inspection apparatus having a flaw detection probe that inspects a subject, detects a magnetic field formed by a transmission coil, and detects the three-dimensional of the flaw detection probe. In order to change the setting of the magnetic position detection unit for detecting position information, the inspection screen for displaying the inspection information of the inspection of the subject, and the setting of the nondestructive inspection apparatus based on a predetermined switching instruction A setting unit for changing the setting on the setting change screen based on information on a three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit Based on the first coordinate position detection unit for detecting the coordinate position information of the setting change means and the three-dimensional position information of the flaw detection probe detected by the position detection unit, A second coordinate position detection unit that detects information on the coordinate position of the flaw detection probe, and the predetermined switching instruction is a coordinate position of the setting change means from the first coordinate position detection unit. Information and coordinate position information of the flaw detection probe from the second coordinate position detection unit, wherein the switching unit includes information on the coordinate position of the setting change means and information on the coordinate position of the flaw detection probe, respectively. It is determined whether or not a predetermined area of the setting change screen and the inspection screen has been entered, and the inspection screen and the setting change screen are switched according to the determination result to be displayed on the display unit.

本発明の非破壊検査装置によれば、検査画面とメニュー操作画面との切り換えを容易に行うとともに、メニュー操作を容易に行うことができる。   According to the nondestructive inspection apparatus of the present invention, it is possible to easily switch between the inspection screen and the menu operation screen and to easily perform the menu operation.

第１の実施の形態に係る非破壊検査装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the nondestructive inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 非破壊検査装置の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of a nondestructive inspection apparatus. 表示部に表示されるプローブ軌跡表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the probe locus | trajectory display screen displayed on a display part. 表示部に表示されるメニュー操作画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the menu operation screen displayed on a display part. プローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面を切り換える処理の例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the example of the process which switches a probe locus | trajectory display screen and a menu operation screen. プローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面の切り換えの例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of switching of a probe locus | trajectory display screen and a menu operation screen. ポインタ位置検出平面の割り当ての例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of allocation of a pointer position detection plane. 設定数値を切り換える超音波探傷プローブの操作例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the ultrasonic flaw detection probe which switches a setting numerical value. 切り換えエリアを有するプローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the probe locus | trajectory display screen and menu operation screen which have a switching area. スクロールエリアを有するプローブ軌跡表示画面の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the probe locus | trajectory display screen which has a scroll area. プローブ軌跡表示画面をスクロールする処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the example of the flow of a process which scrolls a probe locus | trajectory display screen.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態） Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)

まず、図１に基づき、第１の実施の形態に係る非破壊検査装置の構成について説明する。   First, based on FIG. 1, the structure of the nondestructive inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.

図１は、第１の実施の形態に係る非破壊検査装置の構成を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the nondestructive inspection apparatus according to the first embodiment.

図１に示すように、非破壊検査装置１は、例えば、検査対象となる配管２の溶接部３の超音波探傷検査を行うための装置である。非破壊検査装置１は、連設リング１１と、超音波探傷プローブ１２と、超音波探傷装置１３と、コントローラ１４と、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）１５とを有して構成されている。   As shown in FIG. 1, the nondestructive inspection apparatus 1 is an apparatus for performing an ultrasonic flaw detection inspection of the welded portion 3 of the pipe 2 to be inspected, for example. The nondestructive inspection apparatus 1 includes a continuous ring 11, an ultrasonic flaw detection probe 12, an ultrasonic flaw detection apparatus 13, a controller 14, and a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 15.

コントローラ１４は、信号ケーブル１６、１７及び１８を介して、それぞれ連設リング１１、超音波探傷プローブ１２及びパソコン１５と接続されている。また、超音波探傷装置１３は、信号ケーブル１９及び２０を介して、それぞれ超音波探傷プローブ１２及びパソコン１５と接続されている。   The controller 14 is connected to the continuous ring 11, the ultrasonic flaw detection probe 12, and the personal computer 15 via signal cables 16, 17 and 18, respectively. The ultrasonic flaw detector 13 is connected to the ultrasonic flaw detector 12 and the personal computer 15 via signal cables 19 and 20, respectively.

連設リング１１は、検査対象となる配管２の溶接部３に沿って設置される。連設リング１１は、それぞれに送信コイル２２を備える複数の送信コイルユニット２１を有する。複数の送信コイルユニット２１は、それぞれ連結部材２３を介して連結されている。   The continuous ring 11 is installed along the welded portion 3 of the pipe 2 to be inspected. The continuous ring 11 has a plurality of transmission coil units 21 each having a transmission coil 22. The plurality of transmission coil units 21 are connected to each other via a connecting member 23.

複数の送信コイルユニット２１は、コントローラ１４の制御によって、複数の送信コイルユニット２１のうちから一つの送信コイルユニット２１が選択され、選択された送信コイルユニット２１が備える一つの送信コイル２２から交流磁界が発生する。   The plurality of transmission coil units 21 are controlled by the controller 14 so that one transmission coil unit 21 is selected from the plurality of transmission coil units 21, and an alternating magnetic field is generated from one transmission coil 22 included in the selected transmission coil unit 21. Occurs.

超音波探傷プローブ１２は、検査対象となる配管２の溶接部３に超音波の送信及び溶接部３からの超音波の受信を行うことにより、超音波探傷検査を行う。超音波探傷プローブ１２は、この超音波探傷検査結果を信号ケーブル１９を介して超音波探傷装置１３に送信する。   The ultrasonic flaw detection probe 12 performs ultrasonic flaw detection inspection by transmitting ultrasonic waves to the welded portion 3 of the pipe 2 to be inspected and receiving ultrasonic waves from the welded portion 3. The ultrasonic flaw detection probe 12 transmits the ultrasonic flaw detection inspection result to the ultrasonic flaw detection apparatus 13 through the signal cable 19.

また、超音波探傷プローブ１２には、受信コイルユニット２４と、ボタン２５とが設けられている。   The ultrasonic flaw detection probe 12 is provided with a receiving coil unit 24 and a button 25.

受信コイルユニット２４は、後述する図２に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の交流磁場を検出する受信コイル２４ａ、２４ｂ及び２４ｃを有している。３つの受信コイル２４ａ、２４ｂ及び２４ｃのそれぞれは、隣接する２つの送信コイル２２から発生した交流磁界によって生じた交流磁場を検出し、交流磁場の検出結果を信号ケーブル１７を介してコントローラ１４に送信する。   The receiving coil unit 24 includes receiving coils 24a, 24b, and 24c that detect AC magnetic fields in three directions of X, Y, and Z, as shown in FIG. Each of the three receiving coils 24a, 24b, and 24c detects an alternating magnetic field generated by the alternating magnetic field generated from the two adjacent transmitting coils 22, and transmits the detection result of the alternating magnetic field to the controller 14 via the signal cable 17. To do.

ボタン２５は、後述するメニュー操作画面とプローブ軌跡表示画面とを切り換えるためのボタンであり、このボタン２５が押下されると、その切り換え指示としての操作信号が信号ケーブル１７、コントローラ１４及び信号ケーブル１８を介してパソコンに送信される。   The button 25 is a button for switching between a menu operation screen and a probe trajectory display screen, which will be described later. When the button 25 is pressed, an operation signal as a switching instruction is sent to the signal cable 17, the controller 14, and the signal cable 18. Sent to the computer via.

超音波探傷装置１３は、超音波探傷プローブ１２から送信された超音波探傷検査結果を表示する表示部２６を有している。また、超音波探傷装置１３は、超音波探傷プローブ１２から送信された超音波探傷検査結果を、信号ケーブル２０を介してパソコン１５に送信する。   The ultrasonic flaw detector 13 includes a display unit 26 that displays the ultrasonic flaw detection test result transmitted from the ultrasonic flaw detection probe 12. In addition, the ultrasonic flaw detection apparatus 13 transmits the ultrasonic flaw detection inspection result transmitted from the ultrasonic flaw detection probe 12 to the personal computer 15 via the signal cable 20.

コントローラ１４は、超音波探傷プローブ１２の受信コイルユニット２４からの交流磁場の検出結果に基づいて、超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きを計算し、計算した超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報を信号ケーブル１８を介してパソコン１５に送信する。   The controller 14 calculates the three-dimensional position and inclination of the ultrasonic flaw detection probe 12 based on the detection result of the alternating magnetic field from the receiving coil unit 24 of the ultrasonic flaw detection probe 12, and calculates the calculated three-dimensional flaw of the ultrasonic flaw detection probe 12. Information on the position and inclination is transmitted to the personal computer 15 via the signal cable 18.

パソコン１５は、超音波探傷装置１３からの超音波探傷検査結果及びコントローラ１４からの超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報に応じて、メニュー操作画面及びプローブ軌跡表示画面を生成する。また、パソコン１５は、ボタン２５の操作に応じて、メニュー操作画面及びプローブ軌跡表示画面の切り換えを行う。   The personal computer 15 generates a menu operation screen and a probe trajectory display screen according to the ultrasonic flaw detection result from the ultrasonic flaw detector 13 and the information on the three-dimensional position and tilt of the ultrasonic flaw probe 12 from the controller 14. Further, the personal computer 15 switches between the menu operation screen and the probe trajectory display screen according to the operation of the button 25.

図２は、非破壊検査装置の詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the nondestructive inspection apparatus.

コントローラ１４は、位置計算部３１と、２つの送信アンプ３２ａ及び３２ｂと、マルチプレクサ３３と、３つの受信アンプ３４ａ、３４ｂ及び３４ｃと、３つの検波回路３５ａ、３５ｂ及び３５ｃとを有して構成されている。   The controller 14 includes a position calculation unit 31, two transmission amplifiers 32a and 32b, a multiplexer 33, three reception amplifiers 34a, 34b, and 34c, and three detection circuits 35a, 35b, and 35c. ing.

パソコン１５は、モード／設定処理部４１と、入力部４２と、ポインタ画面座標計算部４３と、メニュー画像処理部４４と、プローブ画面座標計算部４５と、検査画像処理部４６と、画面合成部４７と、表示部４８とを有して構成されている。   The personal computer 15 includes a mode / setting processing unit 41, an input unit 42, a pointer screen coordinate calculation unit 43, a menu image processing unit 44, a probe screen coordinate calculation unit 45, an inspection image processing unit 46, and a screen synthesis unit. 47 and a display unit 48.

位置計算部３１は、隣接する２つの送信コイル２２に印加する交流信号を送信アンプ３２ａ及び３２ｂに出力する。   The position calculation unit 31 outputs an AC signal applied to two adjacent transmission coils 22 to the transmission amplifiers 32a and 32b.

送信アンプ３２ａ及び３２ｂは、位置計算部３１からの交流信号を増幅し、マルチプレクサ３３に出力する。   The transmission amplifiers 32 a and 32 b amplify the AC signal from the position calculation unit 31 and output it to the multiplexer 33.

マルチプレクサ３３は、複数の送信コイル２２から隣接する２つの送信コイル２２を選択し、送信アンプ３２ａ及び３２ｂからの交流信号を選択した隣接する２つの送信コイル２２に出力する。   The multiplexer 33 selects two adjacent transmission coils 22 from the plurality of transmission coils 22, and outputs the AC signals from the transmission amplifiers 32 a and 32 b to the selected two adjacent transmission coils 22.

隣接する２つの送信コイル２２は、入力された交流信号に応じた交流磁場を生成する。   Two adjacent transmitting coils 22 generate an alternating magnetic field corresponding to the input alternating signal.

受信コイル２４ａ〜２４ｃは、それぞれ隣接する２つの送信コイル２２で生成された交流磁場を検出し、検出した際に生じる交流信号を受信コイル２４ａ〜２４ｃに出力する。これらの受信コイル２４ａ〜２４ｃは、隣接する２つの送信コイル２２で形成された磁場を検出し、超音波探傷プローブの３次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部を構成する。   The reception coils 24a to 24c detect the alternating magnetic fields generated by the two adjacent transmission coils 22, and output the alternating current signals generated when detected to the reception coils 24a to 24c. These receiving coils 24a to 24c constitute a magnetic position detecting unit that detects a magnetic field formed by two adjacent transmitting coils 22 and detects information of a three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe.

受信アンプ３４ａ〜３４ｃは、それぞれ受信コイル２４ａ〜２４ｃからの交流信号を増幅し、検波回路３５ａ〜３５ｃに出力する。   The reception amplifiers 34a to 34c amplify AC signals from the reception coils 24a to 24c, respectively, and output the amplified signals to the detection circuits 35a to 35c.

検波回路３５ａ〜３５ｃは、それぞれ受信アンプ３４ａ〜３４ｃで増幅された交流信号を検波し、振幅情報を得て、位置計算部３１に出力する。   The detection circuits 35 a to 35 c detect the AC signals amplified by the reception amplifiers 34 a to 34 c, respectively, obtain amplitude information, and output the amplitude information to the position calculation unit 31.

位置計算部３１は、検波回路３５ａ〜３５ｃからの振幅情報に基づいて、超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きを計算し、計算した超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報をパソコン１５のポインタ画面座標計算部４３、プローブ画面座標計算部４５及び検査画像処理部４６に出力する。   The position calculation unit 31 calculates the three-dimensional position and inclination of the ultrasonic flaw detection probe 12 based on the amplitude information from the detection circuits 35a to 35c, and calculates the calculated three-dimensional position and inclination information of the ultrasonic flaw detection probe 12. The data is output to the pointer screen coordinate calculation unit 43, the probe screen coordinate calculation unit 45, and the inspection image processing unit 46 of the personal computer 15.

モード／設定処理部４１は、超音波探傷プローブ１２に設けられたボタン２５が押下されたことを示す操作信号が入力されると、画面合成部４７に切り換え制御信号を出力する。このモード／設定処理部４１は、所定の切り換え指示としての操作信号に基づいて、プローブ軌跡表示画面と、メニュー操作画面とを切り換えて表示部４８に表示させる切り換え部を構成する。   When the operation signal indicating that the button 25 provided on the ultrasonic flaw detection probe 12 has been pressed is input, the mode / setting processing unit 41 outputs a switching control signal to the screen synthesis unit 47. The mode / setting processing unit 41 configures a switching unit that switches between a probe locus display screen and a menu operation screen based on an operation signal as a predetermined switching instruction and causes the display unit 48 to display the screen.

また、モード／設定処理部４１は、操作信号が入力されると、超音波探傷プローブ１２の底面の平面方向を検知し、ポインタ位置検出平面を決定する。なお、ポインタ位置検出平面は平面に限定されることなく、例えば、配管２の表面上のように曲面であってもよい。   Further, when an operation signal is input, the mode / setting processing unit 41 detects the plane direction of the bottom surface of the ultrasonic flaw detection probe 12 and determines the pointer position detection plane. The pointer position detection plane is not limited to a plane, and may be a curved surface, for example, on the surface of the pipe 2.

また、モード／設定処理部４１は、メニュー操作画面の設定数値等の変更が指示されると、変更された設定数値等の情報をメニュー画像処理部４４に出力する。このような設定値の変更が指示された場合、モード／設定処理部４１は、設定値を変更させるための設定値通信信号を、信号ケーブル２０を介して超音波探傷装置１３に送信する。この設定数値等の変更は、超音波探傷プローブ１２に設けられたボタン２５あるいは超音波探傷プローブ１２に設けられた図示しない操作ボタンを用いて行われる。なお、設定数値等の変更は、入力部４２を用いて変更できるようにしてもよい。   When the mode / setting processing unit 41 is instructed to change the setting numerical value on the menu operation screen, the mode / setting processing unit 41 outputs information such as the changed setting numerical value to the menu image processing unit 44. When such a change in the setting value is instructed, the mode / setting processing unit 41 transmits a setting value communication signal for changing the setting value to the ultrasonic flaw detector 13 via the signal cable 20. The setting value and the like are changed using a button 25 provided on the ultrasonic flaw detection probe 12 or an operation button (not shown) provided on the ultrasonic flaw detection probe 12. Note that the setting numerical value or the like may be changed using the input unit 42.

第１の座標位置検出部であるポインタ画面座標計算部４３は、位置計算部３１からの超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報から、メニュー操作画面におけるポインタの座標位置を計算し、計算したポインタの座標位置の情報をメニュー画像処理部４４に出力する。   A pointer screen coordinate calculation unit 43, which is a first coordinate position detection unit, calculates the coordinate position of the pointer on the menu operation screen from the three-dimensional position and tilt information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the position calculation unit 31, Information on the calculated coordinate position of the pointer is output to the menu image processing unit 44.

メニュー画像処理部４４は、ポインタ画面座標計算部４３からのポインタの座標位置の情報とモード／設定処理部４１からの設定数値等の情報とに基づいて、メニュー操作画面を生成し、画面合成部４７に出力する。   The menu image processing unit 44 generates a menu operation screen based on the information of the coordinate position of the pointer from the pointer screen coordinate calculation unit 43 and the information such as the set numerical value from the mode / setting processing unit 41, and the screen composition unit Output to 47.

第２の座標位置検出部であるプローブ画面座標計算部４５は、位置計算部３１からの超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報から、プローブ軌跡表示画面における超音波探傷プローブ１２の座標位置を計算し、計算した超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報を検査画像処理部４６に出力する。   The probe screen coordinate calculation unit 45, which is the second coordinate position detection unit, determines the coordinates of the ultrasonic flaw detection probe 12 on the probe trajectory display screen from the three-dimensional position and inclination information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the position calculation unit 31. The position is calculated, and the calculated coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 is output to the inspection image processing unit 46.

検査画像処理部４６は、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報と超音波探傷装置１３からの検査画像と基づいて、プローブ軌跡表示画面を生成し、画面合成部４７に出力する。   The inspection image processing unit 46 generates a probe trajectory display screen based on the information on the coordinate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45 and the inspection image from the ultrasonic flaw detection device 13, and a screen synthesis unit. Output to 47.

画面合成部４７は、メニュー画像処理部４４からのメニュー操作画面と検査画像処理部４６からのプローブ軌跡表示画面とを合成する。そして、画面合成部４７は、上述したモード／設定処理部４１からの切り換え制御信号に基づいて、メニュー操作画面とプローブ軌跡表示画面とのいずれか一方を有効にし、表示部４８に出力する。   The screen synthesis unit 47 synthesizes the menu operation screen from the menu image processing unit 44 and the probe trajectory display screen from the inspection image processing unit 46. Based on the switching control signal from the mode / setting processing unit 41 described above, the screen composition unit 47 validates one of the menu operation screen and the probe trajectory display screen and outputs it to the display unit 48.

表示部４８は、画面合成部４７によって有効となったメニュー操作画面またはプローブ軌跡表示画面を表示する。なお、画面合成部４７は、メニュー操作画面とプローブ軌跡表示画面との両方を表示部４８に表示させ、切り換え制御信号に基づいて、有効となったいずれか一方の画面のみ操作を行えるようにしてもよい。   The display unit 48 displays the menu operation screen or the probe trajectory display screen that has been validated by the screen composition unit 47. The screen composition unit 47 displays both the menu operation screen and the probe trajectory display screen on the display unit 48 so that only one of the enabled screens can be operated based on the switching control signal. Also good.

図３は、表示部に表示されるプローブ軌跡表示画面の例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a probe trajectory display screen displayed on the display unit.

プローブ軌跡表示画面５１は、超音波探傷検査の検査情報を表示するための検査画面であり、超音波探傷プローブ１２の位置と、超音波探傷プローブ１２のプローブ軌跡５２が表示される。プローブ軌跡表示画面５１には、検査者が超音波探傷プローブ１２を走査すると、走査結果に応じてプローブ軌跡表示画面５１における超音波探傷プローブ１２の位置が変化するとともに、超音波探傷プローブ１２の軌跡が表示される。   The probe trajectory display screen 51 is an inspection screen for displaying inspection information of the ultrasonic flaw detection inspection, and displays the position of the ultrasonic flaw detection probe 12 and the probe trajectory 52 of the ultrasonic flaw detection probe 12. When the inspector scans the ultrasonic flaw detection probe 12 on the probe trajectory display screen 51, the position of the ultrasonic flaw detection probe 12 on the probe trajectory display screen 51 changes according to the scanning result, and the trajectory of the ultrasonic flaw detection probe 12. Is displayed.

図４は、表示部に表示されるメニュー操作画面の例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a menu operation screen displayed on the display unit.

メニュー操作画面６１は、非破壊検査装置１の設定を変更するための設定変更画面であり、複数、ここでは６つのパラメータＡ〜Ｆを有する。各パラメータＡ〜Ｆは、同様の構成のため、代表してパラメータＡについて説明する。パラメータＡは、設定数値あるいは文字データが表示される表示エリア６２と、アップボタン６３ａ及びダウンボタン６３ｂを備える操作エリア６３とを有する。また、メニュー操作画面６１は、ポインタ６４と、戻るボタン６５と有する。このポインタ６４は、メニュー操作画面６１で非破壊検査装置１の設定を変更するための設定変更手段を構成する。   The menu operation screen 61 is a setting change screen for changing the setting of the nondestructive inspection apparatus 1, and has a plurality of, here, six parameters AF. Since the parameters A to F have the same configuration, the parameter A will be described as a representative. The parameter A has a display area 62 where set numerical values or character data are displayed, and an operation area 63 including an up button 63a and a down button 63b. The menu operation screen 61 has a pointer 64 and a return button 65. This pointer 64 constitutes a setting changing means for changing the setting of the nondestructive inspection apparatus 1 on the menu operation screen 61.

検査者は、超音波探傷プローブ１２を操作してポインタ６４を操作エリア６３まで移動させ、アップボタン６３ａまたはダウンボタン６３ｂを操作することにより、表示エリア６２に表示されているパラメータＡの設定数値等を変更する。また、検査者は、超音波探傷プローブ１２を操作することにより、ポインタ６４を戻るボタン６５の領域まで移動させ、決定することで、プローブ軌跡表示画面５１に戻ることができる。なお、検査者が超音波探傷プローブ１２に設けられたボタン２５を押下することにより、プローブ軌跡表示画面５１に戻るようにしてもよい。   The inspector operates the ultrasonic flaw detection probe 12 to move the pointer 64 to the operation area 63 and operates the up button 63a or the down button 63b to set the parameter A setting numerical value displayed in the display area 62 or the like. To change. Further, the examiner can return to the probe trajectory display screen 51 by operating the ultrasonic flaw detection probe 12 to move the pointer 64 to the area of the return button 65 and making a determination. The inspector may return to the probe locus display screen 51 by pressing the button 25 provided on the ultrasonic flaw detection probe 12.

ここで、プローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面を切り換える処理について説明する。この切り換え処理は、モード／設定処理部４１によって実行される。   Here, processing for switching the probe locus display screen and the menu operation screen will be described. This switching process is executed by the mode / setting processing unit 41.

図５は、プローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面を切り換える処理の例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of processing for switching the probe locus display screen and the menu operation screen.

まず、切り換え指示があったか否かが検出される（ステップＳ１）。切り換え指示がなかった場合、ＮＯとなり、ステップＳ１に戻り同様の処理を繰り返す。一方、切り換え指示があった場合、ＹＥＳとなり、超音波出力が停止される（ステップＳ２）。次に、超音波探傷プローブ１２の底面の平面方向が検知され（ステップＳ３）、位置検出平面が決定される（ステップＳ４）。次に、超音波探傷プローブ１２の操作があった否かが検知される（ステップＳ５）。超音波探傷プローブ１２の操作がなかった場合、ＮＯとなり、ステップＳ５に戻り同様の処理を繰り返す。一方、超音波探傷プローブ１２の操作があった場合、ＹＥＳとなり、操作結果がメニュー画像処理部４４に出力される（ステップＳ６）。次に、超音波探傷検査に戻る指示があったか否かが検出される（ステップＳ７）。超音波探傷検査に戻る指示がない場合、ＮＯとなり、ステップＳ５に戻り同様の処理を繰り返す。一方、超音波探傷検査に戻る指示があった場合、ＹＥＳとなり、超音波出力が開始され（ステップＳ８）、処理を終了する。   First, it is detected whether or not there has been a switching instruction (step S1). If there is no switching instruction, the determination is NO and the process returns to step S1 and the same processing is repeated. On the other hand, if there is a switching instruction, the answer is YES and the ultrasonic output is stopped (step S2). Next, the plane direction of the bottom surface of the ultrasonic flaw detection probe 12 is detected (step S3), and the position detection plane is determined (step S4). Next, it is detected whether or not the ultrasonic flaw detection probe 12 has been operated (step S5). If the ultrasonic flaw detection probe 12 is not operated, the determination is NO, and the process returns to step S5 to repeat the same processing. On the other hand, when the ultrasonic flaw detection probe 12 is operated, the result is YES, and the operation result is output to the menu image processing unit 44 (step S6). Next, it is detected whether or not there is an instruction to return to the ultrasonic flaw detection inspection (step S7). If there is no instruction to return to the ultrasonic flaw detection, the determination is NO, and the process returns to step S5 and the same processing is repeated. On the other hand, if there is an instruction to return to the ultrasonic flaw detection inspection, the determination is YES, ultrasonic output is started (step S8), and the process is terminated.

以上のように、非破壊検査装置１は、超音波探傷プローブに設けられたボタン２５からの切り換え指示である操作信号に応じて、プローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行うようにした。また、非破壊検査装置１は、磁気式の位置検出部である受信コイル２４ａ〜２４ｃで検出された超音波探傷プローブ１２の３次元位置を検出し、この検出結果に応じてメニュー操作画面６１のポインタ６４の操作を行うようにした。この結果、検査者は、超音波探傷プローブ１２の操作により、プローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換え及びメニュー操作画面６１におけるメニュー操作を行うことができる。   As described above, the nondestructive inspection apparatus 1 switches between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 according to the operation signal that is a switching instruction from the button 25 provided on the ultrasonic flaw detection probe. I made it. The nondestructive inspection apparatus 1 detects the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12 detected by the receiving coils 24a to 24c, which are magnetic position detectors, and the menu operation screen 61 is displayed according to the detection result. The pointer 64 is operated. As a result, the inspector can switch between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 and perform the menu operation on the menu operation screen 61 by operating the ultrasonic flaw detection probe 12.

よって、本実施の形態の非破壊検査装置によれば、検査画面とメニュー操作画面との切り換えを容易に行うとともに、メニュー操作を容易に行うことができる。   Therefore, according to the nondestructive inspection apparatus of the present embodiment, switching between the inspection screen and the menu operation screen can be easily performed, and the menu operation can be easily performed.

また、本実施の形態の非破壊検査装置１は、磁気式の位置検出部である受信コイル２４ａ〜２４ｃにより超音波探傷プローブ１２の３次元位置を検出するため、超音波探傷検査を再開する際に、超音波探傷プローブ１２の正確な位置が検出できるため、超音波探傷検査の中断時と再開時とで超音波探傷プローブ１２の検出位置がずれることがなくなる。
（第２の実施の形態） Moreover, since the nondestructive inspection apparatus 1 of this Embodiment detects the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12 with the receiving coils 24a-24c which are magnetic position detection parts, when resuming an ultrasonic flaw inspection. In addition, since the accurate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 can be detected, the detection position of the ultrasonic flaw detection probe 12 does not shift when the ultrasonic flaw detection inspection is interrupted and resumed.
(Second Embodiment)

次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、超音波探傷プローブ１２に設けられたボタン２５を用いずに、プローブ軌跡表示画面５１及びメニュー操作画面６１の切り換えを行う非破壊検査装置について説明する。   Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, a nondestructive inspection apparatus that switches between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 without using the button 25 provided on the ultrasonic flaw detection probe 12 will be described.

本実施の形態の非破壊検査装置１ａは、図２の非破壊検査装置１の構成からボタン２５を削除した構成になっている。そのため、ボタン２５からの操作信号もモード／設定処理部４１に入力されない。   The nondestructive inspection apparatus 1a of the present embodiment has a configuration in which the button 25 is deleted from the configuration of the nondestructive inspection apparatus 1 in FIG. Therefore, the operation signal from the button 25 is not input to the mode / setting processing unit 41.

非破壊検査装置１ａは、この操作信号に代わり、位置計算部３１からの超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報がモード／設定処理部４１に入力される。モード／設定処理部４１は、この超音波探傷プローブ１２の３次元位置の情報に応じて、プローブ軌跡表示画面５１及びメニュー操作画面６１の切り換えを制御する。即ち、超音波探傷プローブ１２の３次元位置の情報がプローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１とを切り換える切り換え指示となる。   In the nondestructive inspection apparatus 1 a, information on the three-dimensional position and inclination of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the position calculation unit 31 is input to the mode / setting processing unit 41 instead of this operation signal. The mode / setting processor 41 controls switching between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 in accordance with the information on the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12. That is, information on the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12 serves as a switching instruction for switching between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61.

図６は、プローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面の切り換えの例について説明するための図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining an example of switching between the probe locus display screen and the menu operation screen.

モード／設定処理部４１は、超音波探傷プローブ１２の３次元位置の情報に基づいて、超音波探傷プローブ１２が被検体の配管２から所定の閾値高さ以上まで持ち上げられたことを検出すると、プローブ軌跡表示画面５１からメニュー操作画面６１に切り換えるための切り換え制御信号を画面合成部４７に出力する。また、モード／設定処理部４１は、超音波探傷プローブ１２の３次元位置の情報に基づいて、超音波探傷プローブ１２が上記所定の閾値高さ未満まで下げられたことを検出すると、メニュー操作画面６１からプローブ軌跡表示画面５１に切り換えるための切り換え制御信号を画面合成部４７に出力する。   When the mode / setting processing unit 41 detects that the ultrasonic flaw detection probe 12 is lifted from the pipe 2 of the subject to a predetermined threshold height or more based on the information on the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12, A switching control signal for switching from the probe locus display screen 51 to the menu operation screen 61 is output to the screen composition unit 47. When the mode / setting processing unit 41 detects that the ultrasonic flaw detection probe 12 has been lowered below the predetermined threshold height based on the information on the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12, the menu operation screen is displayed. A switching control signal for switching from 61 to the probe locus display screen 51 is output to the screen composition unit 47.

図７は、ポインタ位置検出平面の割り当ての例について説明するための図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining an example of assignment of the pointer position detection plane.

プローブ軌跡表示画面５１には、被検体上のプローブ軌跡検出平面７１上の超音波探傷プローブ１２の座標位置に応じて、超音波探傷プローブ１２が表示される。なお、プローブ軌跡検出平面７１は、例えば、配管２のように曲面であってもよい。   The probe trajectory display screen 51 displays the ultrasonic flaw detection probe 12 according to the coordinate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 on the probe trajectory detection plane 71 on the subject. The probe locus detection plane 71 may be a curved surface like the pipe 2, for example.

プローブ軌跡表示画面５１からメニュー操作画面６１に切り換えられると、モード／設定処理部４１によって、ポインタ位置検出平面７２が検出される。ポインタ位置検出平面７２の原点座標Ｏ’は、メニュー操作画面６１に切り換わった際の超音波探傷プローブ１２の座標位置を用いる。メニュー操作画面６１には、ポインタ位置検出平面７２上の超音波探傷プローブ１２の座標に応じて、ポインタ６４が表示される。なお、超音波探傷プローブ１２の３次元位置の情報に応じてプローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行っているため、メニュー操作画面６１には、図４の戻るボタン６５がなくてもよい。   When the probe locus display screen 51 is switched to the menu operation screen 61, the pointer position detection plane 72 is detected by the mode / setting processing unit 41. As the origin coordinate O ′ of the pointer position detection plane 72, the coordinate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 when the menu operation screen 61 is switched is used. A pointer 64 is displayed on the menu operation screen 61 in accordance with the coordinates of the ultrasonic flaw detection probe 12 on the pointer position detection plane 72. Since the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 are switched according to the information on the three-dimensional position of the ultrasonic flaw detection probe 12, the menu operation screen 61 does not have the return button 65 shown in FIG. May be.

このポインタ位置検出平面７２は、例えば、ポインタ位置検出平面７３のように、任意の高さのＸＹ平面を用いることができる。なお、ポインタ位置検出平面７２は、ＸＹ平面に限定されることなく、ＹＺ平面またはＺＸ平面であってもよい。   As the pointer position detection plane 72, for example, an XY plane having an arbitrary height can be used like the pointer position detection plane 73. The pointer position detection plane 72 is not limited to the XY plane, and may be a YZ plane or a ZX plane.

図８は、設定数値を切り換える超音波探傷プローブの操作例について説明するための図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining an operation example of the ultrasonic flaw detection probe for switching set numerical values.

超音波探傷プローブ１２のＸＹ走査により、ポインタ６４を操作エリア６３まで移動させる。この操作エリア６３の領域内で超音波探傷プローブ１２を所定の閾値回転角まで傾けた場合に、表示エリア６２の設定数値または文字データが切り換わる。例えば、モード／設定処理部４１は、超音波探傷プローブ１２が角度−θまで傾けられると、表示エリア６２の設定数値を小さくするようにメニュー画像処理部４４に指示し、超音波探傷プローブ１２が角度＋θまで傾けられると、表示エリア６２の設定数値を大きくするようにメニュー画像処理部４４に指示する。なお、モード／設定処理部４１は、超音波探傷プローブ１２がその場で振られた場合、アップボタン６３ａまたはダウンボタン６３ｂ等のアイコンをクリックする動作を行うようにしてもよい。   The pointer 64 is moved to the operation area 63 by XY scanning of the ultrasonic flaw detection probe 12. When the ultrasonic flaw detection probe 12 is tilted to a predetermined threshold rotation angle within the area of the operation area 63, the set numerical value or character data in the display area 62 is switched. For example, when the ultrasonic flaw detection probe 12 is tilted to an angle −θ, the mode / setting processing unit 41 instructs the menu image processing unit 44 to decrease the set numerical value of the display area 62, and the ultrasonic flaw detection probe 12 When tilted to the angle + θ, the menu image processing unit 44 is instructed to increase the setting value of the display area 62. Note that the mode / setting processing unit 41 may perform an operation of clicking an icon such as the up button 63a or the down button 63b when the ultrasonic flaw detection probe 12 is shaken on the spot.

メニュー画像処理部４４は、モード／設定処理部４１からの指示に応じて、表示エリア６２の設定数値を変更し、画面合成部４７に出力する。   The menu image processing unit 44 changes the set numerical value of the display area 62 in accordance with an instruction from the mode / setting processing unit 41 and outputs it to the screen composition unit 47.

以上のように、本実施の形態の非破壊検査装置１は、超音波探傷プローブ１２の３次元位置及び傾きの情報からメニュー操作画面６１及びメニュー操作画面６１の切り換え及び設定数値の変更を行うようにしている。そのため、超音波探傷プローブ１２に画面切り換え用のボタン２５及びメニュー操作画面６１を操作するための操作ボタンを設ける必要がなくなるため、第１の実施の形態の効果に加え、超音波探傷プローブ１２の小型化が可能となる。
（第３の実施の形態） As described above, the nondestructive inspection apparatus 1 according to the present embodiment switches the menu operation screen 61 and the menu operation screen 61 and changes the set numerical values based on the information on the three-dimensional position and inclination of the ultrasonic flaw detection probe 12. I have to. Therefore, it is not necessary to provide the operation button for operating the screen switching button 25 and the menu operation screen 61 on the ultrasonic flaw detection probe 12, so that in addition to the effects of the first embodiment, the ultrasonic flaw detection probe 12 Miniaturization is possible.
(Third embodiment)

第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、ポインタ画面座標計算部４３で計算されるポインタ６４の座標位置の情報及びプローブ画面座標計算部４５で計算される超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報に応じて、プローブ軌跡表示画面５１及びメニュー操作画面６１の切り換えを行う非破壊検査装置について説明する。   A third embodiment will be described. In the third embodiment, according to the coordinate position information of the pointer 64 calculated by the pointer screen coordinate calculation unit 43 and the coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 calculated by the probe screen coordinate calculation unit 45, A nondestructive inspection apparatus that switches between the probe locus display screen 51 and the menu operation screen 61 will be described.

本実施の形態の非破壊検査装置１ｂは、第２の実施の形態の非破壊検査装置１ａと同様に、図２の非破壊検査装置１の構成からボタン２５を削除した構成になっている。そのため、ボタン２５からの操作信号もモード／設定処理部４１に入力されない。   The nondestructive inspection apparatus 1b of the present embodiment has a configuration in which the button 25 is deleted from the configuration of the nondestructive inspection apparatus 1 of FIG. 2, similarly to the nondestructive inspection apparatus 1a of the second embodiment. Therefore, the operation signal from the button 25 is not input to the mode / setting processing unit 41.

非破壊検査装置１ｂは、この操作信号に代わり、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報及びポインタ画面座標計算部４３からのポインタ６４の座標位置の情報がモード／設定処理部４１に入力される。モード／設定処理部４１は、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報及びポインタ画面座標計算部４３からのポインタ６４の座標位置の情報に応じて、プローブ軌跡表示画面５１及びメニュー操作画面６１の切り換えを制御する。即ち、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報及びポインタ画面座標計算部４３からのポインタ６４の座標位置の情報がプローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１とを切り換える切り換え指示となる。   In the nondestructive inspection apparatus 1b, instead of this operation signal, the coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45 and the coordinate position information of the pointer 64 from the pointer screen coordinate calculation unit 43 are set in the mode / Input to the setting processing unit 41. The mode / setting processing unit 41 determines the probe locus display screen according to the coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45 and the coordinate position information of the pointer 64 from the pointer screen coordinate calculation unit 43. 51 and the switching of the menu operation screen 61 are controlled. That is, information on the coordinate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45 and information on the coordinate position of the pointer 64 from the pointer screen coordinate calculation unit 43 are switched between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61. This is a switching instruction.

図９は、切り換えエリアを有するプローブ軌跡表示画面及びメニュー操作画面の例を説明するための図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a probe trajectory display screen having a switching area and a menu operation screen.

プローブ軌跡表示画面５１は、プローブ軌跡表示画面５１に向かって右側の所定の領域に切り換えエリア８１を有している。また、メニュー操作画面６１は、メニュー操作画面６１に向かって左側の所定の領域に切り換えエリア８２を有している。   The probe locus display screen 51 has a switching area 81 in a predetermined area on the right side toward the probe locus display screen 51. The menu operation screen 61 has a switching area 82 in a predetermined area on the left side of the menu operation screen 61.

モード／設定処理部４１には、ポインタ画面座標計算部４３で計算されるポインタ６４の座標位置の情報及びプローブ画面座標計算部４５で計算される超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報が入力される。   The mode / setting processing unit 41 receives information on the coordinate position of the pointer 64 calculated by the pointer screen coordinate calculation unit 43 and information on the coordinate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 calculated by the probe screen coordinate calculation unit 45. The

モード／設定処理部４１は、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報に基づいて、超音波探傷プローブ１２が切り換えエリア８１に入ったことを検出すると、プローブ軌跡表示画面５１からメニュー操作画面６１に切り換えるための切り換え制御信号を画面合成部４７に出力する。   When the mode / setting processing unit 41 detects that the ultrasonic flaw detection probe 12 has entered the switching area 81 based on the coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45, the probe trajectory display A switching control signal for switching from the screen 51 to the menu operation screen 61 is output to the screen composition unit 47.

また、モード／設定処理部４１は、ポインタ画面座標計算部４３からのポインタ６４の座標位置の情報に基づいて、ポインタ６４が切り換えエリア８２に入ったことを検出すると、メニュー操作画面６１からプローブ軌跡表示画面５１に切り換えるための切り換え制御信号を画面合成部４７に出力する。なお、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報及びポインタ画面座標計算部４３からのポインタ６４の座標位置の情報に応じてプローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行っているため、メニュー操作画面６１には、図４の戻るボタン６５がなくてもよい。   Further, when the mode / setting processing unit 41 detects that the pointer 64 has entered the switching area 82 based on the coordinate position information of the pointer 64 from the pointer screen coordinate calculation unit 43, the mode / setting processing unit 41 reads the probe locus from the menu operation screen 61. A switching control signal for switching to the display screen 51 is output to the screen composition unit 47. Note that the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 are in accordance with the information on the coordinate position of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45 and the information on the coordinate position of the pointer 64 from the pointer screen coordinate calculation unit 43. Therefore, the menu operation screen 61 may not have the return button 65 shown in FIG.

図１０は、スクロールエリアを有するプローブ軌跡表示画面の例を説明するための図である。   FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a probe trajectory display screen having a scroll area.

プローブ軌跡表示画面５１は、プローブ軌跡表示画面５１に向かって上側及び下側の所定の領域に、それぞれ上スクロールエリア９１及び下スクロールエリア９２を有している。   The probe trajectory display screen 51 has an upper scroll area 91 and a lower scroll area 92 in predetermined areas on the upper side and the lower side, respectively, toward the probe trajectory display screen 51.

モード／設定処理部４１は、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報に基づいて、超音波探傷プローブ１２が上スクロールエリア９１に入ったことを検出すると、画面を上スクロールさせるための制御信号を検査画像処理部４６に出力する。また、モード／設定処理部４１は、プローブ画面座標計算部４５からの超音波探傷プローブ１２の座標位置の情報に基づいて、超音波探傷プローブ１２が下スクロールエリア９２に入ったことを検出すると、画面を下スクロールさせるための制御信号を検査画像処理部４６に出力する。   When the mode / setting processing unit 41 detects that the ultrasonic flaw detection probe 12 has entered the upper scroll area 91 based on the coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45, the screen is displayed. A control signal for scrolling up is output to the inspection image processing unit 46. When the mode / setting processing unit 41 detects that the ultrasonic flaw detection probe 12 has entered the lower scroll area 92 based on the coordinate position information of the ultrasonic flaw detection probe 12 from the probe screen coordinate calculation unit 45, A control signal for scrolling down the screen is output to the inspection image processing unit 46.

検査画像処理部４６は、これらの制御信号に基づいて、画面を上側の隣接エリアまたは下側の隣接エリアにスクロールし、画面合成部４７に出力する。   Based on these control signals, the inspection image processing unit 46 scrolls the screen to the upper adjacent area or the lower adjacent area, and outputs it to the screen combining unit 47.

ここで、プローブ軌跡表示画面５１をスクロールする処理について説明する。このプローブ軌跡表示画面５１をスクロールする処理は、モード／設定処理部４１によって実行される。   Here, the process of scrolling the probe locus display screen 51 will be described. The process of scrolling the probe locus display screen 51 is executed by the mode / setting processing unit 41.

図１１は、プローブ軌跡表示画面をスクロールする処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of the flow of processing for scrolling the probe locus display screen.

まず、超音波探傷プローブ１２がスクロールエリアに入ったか否かが検出される（ステップＳ１１）。超音波探傷プローブ１２がスクロールエリアに入っていない場合、ＮＯとなり、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、超音波探傷プローブ１２がスクロールエリアに入った場合、ＹＥＳとなり、上スクロールか否かが検出される（ステップＳ１２）。上スクロールの場合、ＹＥＳとなり、検査画像処理部４６に上スクロールが指示され（ステップＳ１３）、処理を終了する。一方、上スクロールでない場合、ＮＯとなり、検査画像処理部４６に下スクロールが指示され（ステップＳ１４）、処理を終了する。   First, it is detected whether or not the ultrasonic flaw detection probe 12 has entered the scroll area (step S11). If the ultrasonic flaw detection probe 12 is not in the scroll area, the determination is NO, the process returns to step S11, and the same processing is repeated. On the other hand, when the ultrasonic flaw detection probe 12 enters the scroll area, the determination is YES, and it is detected whether the scroll is upward (step S12). In the case of up scrolling, the answer is YES, and the inspection image processing unit 46 is instructed to up scroll (step S13), and the process ends. On the other hand, if the scroll is not an upward scroll, the determination is NO, and the inspection image processing unit 46 is instructed to scroll downward (step S14), and the process ends.

以上のように、本実施の形態の非破壊検査装置１ｂは、プローブ軌跡表示画面５１に切り換えエリア８１を設け、メニュー操作画面６１に切り換えエリア８２を設ける構成にしている。そのため、非破壊検査装置１は、超音波探傷プローブ１２を被検体から離さずにプローブ軌跡表示画面５１及びメニュー操作画面６１の切り換え及び操作が可能となり、第２の実施の形態の効果に加え、さらに操作性を向上させることができる。   As described above, the nondestructive inspection apparatus 1b of the present embodiment is configured to provide the switching area 81 on the probe locus display screen 51 and the switching area 82 on the menu operation screen 61. Therefore, the nondestructive inspection apparatus 1 can switch and operate the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 without separating the ultrasonic flaw detection probe 12 from the subject. In addition to the effects of the second embodiment, Furthermore, operability can be improved.

上述した各実施の形態では、非破壊検査装置は、超音波探傷装置として説明しているが、超音波探傷装置に限定されることなく、例えば過流探傷装置であってもよい。   In each of the above-described embodiments, the nondestructive inspection device is described as an ultrasonic flaw detector, but is not limited to the ultrasonic flaw detector, and may be, for example, an overflow flaw detector.

なお、本明細書における各フローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。   It should be noted that the steps in the flowcharts in this specification may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and performing a plurality of steps at the same time, as long as the steps are not contrary to the nature.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

なお、上述した第１の実施の形態では、超音波探傷プローブ１２に設けられたボタン２５により、プローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行うようにしていたが、これに限定されるものではない。例えば、超音波探傷プローブ１２内に加速度センサあるいは振動センサ等を設け、検査者が超音波探傷プローブ１２を振った際の振動等を検知し、プローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行うようにしてもよい。   In the above-described first embodiment, the button 25 provided on the ultrasonic flaw detection probe 12 is used to switch between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61. However, the present invention is not limited to this. It is not something. For example, an acceleration sensor, a vibration sensor, or the like is provided in the ultrasonic flaw detection probe 12 to detect vibration when the inspector shakes the ultrasonic flaw detection probe 12, and switch between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61. May be performed.

また、上述した第２の実施の形態では、超音波探傷プローブ１２を被検体から持ち上げた際の高さが所定の高さ以上であるか否かを判定し、この判定結果をトリガとして、プローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行うようにしていたが、これに限定されるものではない。例えば、図８で説明した設定数値の切り換えを行うための超音波探傷プローブ１２の傾きの情報、あるいは、検査者が超音波探傷プローブ１２を瞬間的に動かした際の超音波探傷プローブ１２の急激な位置変化の情報を、プローブ軌跡表示画面５１とメニュー操作画面６１との切り換えを行うためのトリガに用いてもよい。   Further, in the second embodiment described above, it is determined whether or not the height when the ultrasonic flaw detection probe 12 is lifted from the subject is equal to or higher than a predetermined height, and the determination result is used as a trigger. The trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61 are switched, but the present invention is not limited to this. For example, the information on the inclination of the ultrasonic flaw detection probe 12 for switching the set numerical value described in FIG. 8 or the abrupt movement of the ultrasonic flaw detection probe 12 when the inspector instantaneously moves the ultrasonic flaw detection probe 12. Information on various position changes may be used as a trigger for switching between the probe trajectory display screen 51 and the menu operation screen 61.

１…非破壊検査装置、２…配管、３…溶接部、１１…連設リング、１２…超音波探傷プローブ、１３…超音波探傷装置、１４…コントローラ、１５…パソコン、１６〜２０…信号ケーブル、２１…送信コイルユニット、２２…送信コイル、２３…連結部材、２４…受信コイルユニット、２４ａ〜２４ｃ…受信コイル、２５…ボタン、２６…表示部、３１…位置計算部、３２ａ，３２ｂ…送信アンプ、３３…マルチプレクサ、３４ａ〜３４ｃ…受信アンプ、３５ａ〜３５ｃ…検波回路、４１…モード／設定処理部、４２…入力部、４３…ポインタ画面座標計算部、４４…メニュー画像処理部、４５プローブ画面座標計算部、４６…検査画像処理部、４７…画面合成部、４８…表示部、５１…プローブ軌跡表示画面、５２…プローブ軌跡、６１…メニュー操作画面、６２…表示エリア、６３…操作エリア、６４…ポインタ、６５…戻るボタン、７１…プローブ軌跡検出平面、７２，７３…ポインタ位置検出平面、８１，８２…切り換えエリア、９１…上スクロールエリア、９２…下スクロールエリア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Nondestructive inspection apparatus, 2 ... Piping, 3 ... Welding part, 11 ... Consecutive ring, 12 ... Ultrasonic flaw detection probe, 13 ... Ultrasonic flaw detection apparatus, 14 ... Controller, 15 ... Personal computer, 16-20 ... Signal cable , 21 ... Transmitting coil unit, 22 ... Transmitting coil, 23 ... Connecting member, 24 ... Receiving coil unit, 24a to 24c ... Receiving coil, 25 ... Button, 26 ... Display unit, 31 ... Position calculating unit, 32a, 32b ... Transmitting Amplifier 33 33 Multiplexer 34a-34c Receiving amplifier 35a-35c Detection circuit 41 Mode / setting processing unit 42 Input unit 43 Pointer screen coordinate calculation unit 44 Menu image processing unit 45 probe Screen coordinate calculation unit, 46 ... inspection image processing unit, 47 ... screen composition unit, 48 ... display unit, 51 ... probe locus display screen, 52 ... probe locus, 61 ... New operation screen, 62 ... display area, 63 ... operation area, 64 ... pointer, 65 ... back button, 71 ... probe locus detection plane, 72, 73 ... pointer position detection plane, 81, 82 ... switching area, 91 ... scroll up Area, 92 ... Down scroll area.

Claims (4)

被検体に対する検査を行う探傷プローブを有する非破壊検査装置であって、
送信コイルで形成された磁場を検出し、前記探傷プローブの3次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部と、
所定の切り換え指示に基づいて、前記被検体の検査の検査情報を表示するための検査画面と、前記非破壊検査装置の設定を変更するための設定変更画面とを切り換えて表示部に表示させる切り換え部と、
前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記設定変更画面における前記設定を変更するための設定変更手段の座標位置の情報を検出する第1の座標位置検出部と、を有し、
前記所定の切り換え指示は、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報であって、
前記切り換え部は、前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記被検体に対する前記探傷プローブの位置または向きを判定し、判定結果に応じて前記検査画面と前記設定変更画面とを切り換えて前記表示部に表示させることを特徴とする非破壊検査装置。 A nondestructive inspection apparatus having a flaw detection probe for inspecting a subject,
A magnetic position detection unit that detects a magnetic field formed by a transmission coil and detects information of a three-dimensional position of the flaw detection probe;
Based on a predetermined switching instruction, a switching for switching between an examination screen for displaying examination information of the examination of the subject and a setting change screen for changing the setting of the non-destructive examination apparatus is displayed on the display unit. And
First coordinate position detection for detecting information on the coordinate position of the setting change means for changing the setting on the setting change screen based on the information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit and parts, the possess,
The predetermined switching instruction is information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit,
The switching unit determines the position or orientation of the flaw detection probe relative to the subject based on information on the three-dimensional position of the flaw detection probe, and switches between the inspection screen and the setting change screen according to the determination result. A nondestructive inspection apparatus, characterized in that it is displayed on the display unit. 被検体に対する検査を行う探傷プローブを有する非破壊検査装置であって、A nondestructive inspection apparatus having a flaw detection probe for inspecting a subject,
送信コイルで形成された磁場を検出し、前記探傷プローブの3次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部と、  A magnetic position detection unit that detects a magnetic field formed by a transmission coil and detects information of a three-dimensional position of the flaw detection probe;
所定の切り換え指示に基づいて、前記被検体の検査の検査情報を表示するための検査画面と、前記非破壊検査装置の設定を変更するための設定変更画面とを切り換えて表示部に表示させる切り換え部と、Based on a predetermined switching instruction, a switching for switching between an examination screen for displaying examination information of the examination of the subject and a setting change screen for changing the setting of the non-destructive examination apparatus is displayed on the display unit. And
前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記設定変更画面における前記設定を変更するための設定変更手段の座標位置の情報を検出する第1の座標位置検出部と、を有し、First coordinate position detection for detecting information on the coordinate position of the setting change means for changing the setting on the setting change screen based on the information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit And
前記所定の切り換え指示は、前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報であって、The predetermined switching instruction is information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit,
前記切り換え部は、前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記探傷プローブが前記被検体から所定の高さ以上離れた否かを判定し、判定結果に応じて前記検査画面と前記設定変更画面とを切り換えて前記表示部に表示させることを特徴とする非破壊検査装置。The switching unit determines whether or not the flaw detection probe is separated from the subject by a predetermined height or more based on information on a three-dimensional position of the flaw detection probe, and the inspection screen and the setting are determined according to a determination result. A non-destructive inspection apparatus, wherein a change screen is switched and displayed on the display unit. 被検体に対する検査を行う探傷プローブを有する非破壊検査装置であって、A nondestructive inspection apparatus having a flaw detection probe for inspecting a subject,
送信コイルで形成された磁場を検出し、前記探傷プローブの3次元位置の情報を検出する磁気式の位置検出部と、A magnetic position detection unit that detects a magnetic field formed by a transmission coil and detects information of a three-dimensional position of the flaw detection probe;
所定の切り換え指示に基づいて、前記被検体の検査の検査情報を表示するための検査画面と、前記非破壊検査装置の設定を変更するための設定変更画面とを切り換えて表示部に表示させる切り換え部と、Based on a predetermined switching instruction, a switching for switching between an examination screen for displaying examination information of the examination of the subject and a setting change screen for changing the setting of the non-destructive examination apparatus is displayed on the display unit. And
前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記設定変更画面における前記設定を変更するための設定変更手段の座標位置の情報を検出する第1の座標位置検出部と、First coordinate position detection for detecting information on the coordinate position of the setting change means for changing the setting on the setting change screen based on the information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit And
前記位置検出部で検出された前記探傷プローブの3次元位置の情報に基づいて、前記検査画面における前記探傷プローブの座標位置の情報を検出する第2の座標位置検出部と、を有し、Based on information on the three-dimensional position of the flaw detection probe detected by the position detection unit, a second coordinate position detection unit that detects information on the coordinate position of the flaw detection probe on the inspection screen, and
前記所定の切り換え指示は、前記第1の座標位置検出部からの前記設定変更手段の座標位置の情報及び前記第2の座標位置検出部からの前記探傷プローブの座標位置の情報であって、The predetermined switching instruction is information on the coordinate position of the setting change means from the first coordinate position detection unit and information on the coordinate position of the flaw detection probe from the second coordinate position detection unit,
前記切り換え部は、前記設定変更手段の座標位置の情報及び前記探傷プローブの座標位置の情報がそれぞれ前記設定変更画面及び前記検査画面の所定の領域に入ったか否かを判定し、判定結果に応じて前記検査画面と前記設定変更画面とを切り換えて前記表示部に表示させることを特徴とする非破壊検査装置。The switching unit determines whether or not the information on the coordinate position of the setting change unit and the information on the coordinate position of the flaw detection probe have entered a predetermined region of the setting change screen and the inspection screen, respectively, and according to the determination result The non-destructive inspection apparatus, wherein the display screen is switched between the inspection screen and the setting change screen. 前記設定変更手段の座標位置の情報を検出するための位置検出平面は、任意に設定可能であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の非破壊検査装置。 4. The nondestructive inspection apparatus according to claim 1, wherein a position detection plane for detecting information of a coordinate position of the setting change unit can be arbitrarily set .
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