JP5559269B2

JP5559269B2 - Dispensing device cassette placement guide mechanism

Info

Publication number: JP5559269B2
Application number: JP2012182893A
Authority: JP
Inventors: 哲也芝崎
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2012-08-22
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2027-12-26
Also published as: JP2012223631A

Description

本発明は、調剤装置のカセット配置案内機構に関し、特にＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の当該錠剤カセットの配置を案内する機構に好適である。 The present invention relates to a cassette arrangement guide mechanism of a dispensing device, and in particular, guides the arrangement of the tablet cassette of a dispensing device that automatically dispenses a package-type tablet called a PTP (press-through package) tablet sheet into a tablet cassette. It is suitable for the mechanism to perform.

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。 Therefore, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The PTP tablet sheet is a packaging form in which the tablet is taken out by breaking the bottom aluminum sheet part by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. Supplied.

このＰＴＰ錠剤シートを複数枚積載しうる錠剤カセットは、当該ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法にかかわらず、同一のカセット幅を有するものであり、それぞれカセット棚上の固定位置に搭載されていた。そして、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるようになっていた。 The tablet cassette capable of stacking a plurality of PTP tablet sheets has the same cassette width regardless of the width dimension of the PTP tablet sheet, and each is mounted at a fixed position on the cassette shelf. And the loading amount of the PTP tablet sheet in each tablet cassette is grasped on the control device side, and the tablet cassettes in which the loading amount of the PTP tablet sheet is in a shortage state are collectively displayed on the control device side. It was like that.

ところで、近年の薬剤の種類の増加傾向に伴い、その薬剤を含むＰＴＰ錠剤シートの幅寸法が異なることが多くなってきた。そのため、ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する錠剤カセットを使用することが考えられるが、その場合には、カセット棚上に搭載される各錠剤カセットの交換や配置換えを頻繁に行うために、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない。 By the way, with the increasing tendency of the kind of chemical | medical agent in recent years, the width dimension of the PTP tablet sheet containing the chemical | medical agent has increased frequently. Therefore, it is conceivable to use a tablet cassette having a cassette width corresponding to the width dimension of the PTP tablet sheet. In this case, the tablet cassettes mounted on the cassette shelf are frequently exchanged or rearranged. For this reason, the position of the tablet cassette on the cassette shelf is not fixed.

上記従来技術では、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるものの、当該錠剤カセット側での表示はないため、上記のように、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない場合には、特定の錠剤カセットへのＰＴＰ錠剤シートの補充のためのアクセスが困難となり、調剤作業を阻害するおそれがあった。 In the above prior art, the loading amount of the PTP tablet sheets in each tablet cassette is grasped on the control device side, and the tablet cassettes in which the loading amount of the PTP tablet sheets is insufficient are collectively placed on the control device side. Although it is displayed, there is no indication on the tablet cassette side. Therefore, as described above, if the position of the tablet cassette on the cassette shelf is not fixed, the replenishment of the PTP tablet sheet to the specific tablet cassette is performed. For this reason, there is a possibility that the access for the preparation becomes difficult and the dispensing work is hindered.

このため、本出願人は、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、ＰＴＰ錠剤シートがなくなった錠剤カセットへの当該ＰＴＰ錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる調剤装置の薬剤収容状態表示機構に係る発明を先に出願した（特願２００６−２８５５３１）。 For this reason, even when the applicant uses a tablet cassette having a width according to the sheet width of the PTP tablet sheet, the applicant can replenish the PTP tablet sheet in the tablet cassette in which the PTP tablet sheet disappears. Filed an invention relating to a medicine accommodation state display mechanism of a dispensing device that facilitates quick access (Japanese Patent Application No. 2006-285531).

しかしながら、この先行出願においても、錠剤の使用頻度が高いものは、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの補充のために当該錠剤カセットへのアクセスを頻繁に行う必要がある。したがって、せっかく当該錠剤カセットの位置がわかったとしても、カセット棚上の錠剤カセットの配置によっては、当該錠剤カセットへの頻繁なアクセスが煩わしくなることがあり、さらなる改善の余地があった。また、カセット棚が複数ある場合には、カセット棚ごとにチャッキングユニットやカッティングユニットなどの調剤設備が設けられている。したがって、各調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることも考えられる。 However, even in this prior application, a tablet that is frequently used requires frequent access to the tablet cassette in order to replenish the PTP tablet sheet in the tablet cassette. Therefore, even if the position of the tablet cassette is known, frequent access to the tablet cassette may become troublesome depending on the arrangement of the tablet cassette on the cassette shelf, and there is room for further improvement. Further, when there are a plurality of cassette shelves, dispensing facilities such as a chucking unit and a cutting unit are provided for each cassette shelf. Therefore, it is conceivable to increase the efficiency of the operation by operating each dispensing equipment at the same time.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ここではカセット棚が複数ある場合に、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることのできる調剤装置のカセット配置案内機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and here, in the case where there are a plurality of cassette shelves, a dispensing that can simultaneously operate the dispensing facilities provided for each cassette shelf to improve work efficiency. It is an object of the present invention to provide a cassette arrangement guide mechanism for an apparatus.

本発明は、薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備え、カセット棚ごとに調剤設備が設けられる調剤装置のカセット配置案内機構であって、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたことを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート）の他、アンプル等を含む。 The present invention is a cassette arrangement guide mechanism for a dispensing device that includes a plurality of cassette shelves in which a plurality of cassettes filled with medicines can be arranged , and a dispensing facility is provided for each cassette shelf. Detection means for detecting a plurality of cassettes that can be used; sorting means for sorting the arrangement of each cassette set in advance so that the plurality of cassettes detected by the detection means are arranged on different cassette shelves; Guiding means for guiding the rearrangement of the respective cassettes is provided so as to obtain the arrangement of the respective cassettes sorted by the sorting means. The drug includes ampoules and the like in addition to tablets and PTP tablet sheets (tablet sheets).

本発明によれば、前記カセット棚は複数あり、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたので、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。 According to the present invention, there are a plurality of the cassette shelves, and the detection means for detecting a plurality of cassettes that can be used simultaneously based on the prescription data, and the plurality of cassettes detected by the detection means are arranged in different cassette shelves. As described above, there is provided sorting means for sorting the preset arrangements of the respective cassettes, and guide means for guiding the rearrangement of the respective cassettes so as to obtain the arrangements of the respective cassettes sorted by the sorting means. Therefore, the dispensing equipment provided for each cassette shelf can be used at the same time, and the dispensing time is greatly shortened.

請求項２記載の発明のように、前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えることが好ましい。 As in the second aspect of the invention, it is preferable that the guide means includes a display unit that displays the cassettes so that they can be distinguished from each other at positions corresponding to the positions before and after the rearrangement of the cassettes.

請求項２記載の発明によれば、前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えたので、当該カセット側での表示がなされるようになる。したがって、そのカセットへの迅速なアクセスが容易となり、交換作業を迅速化できる。 According to the invention of claim 2, the guide means includes a display unit that displays the cassettes so that they can be distinguished from each other at positions corresponding to the positions before and after the rearrangement of the cassettes. Display on the cassette side. Therefore, quick access to the cassette is facilitated, and replacement work can be speeded up.

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the dispensing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the side which faces the chucking unit of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state before the sheet | seat cueing of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state at the time of the sheet | seat search of a tablet cassette. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定されていない状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the tablet cassette is mounted and not fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the tablet cassette was mounted and fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定されていない状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the tablet cassette is not being fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state by which the tablet cassette was fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の上段と下段とにそれぞれ搭載された各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態等を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows typically the mechanism which displays the shortage state etc. of the PTP tablet sheet | seat in each tablet cassette each mounted in the upper stage and lower stage of a cassette shelf. 左右のカセット棚にそれぞれ搭載された各錠剤カセットの配置換えを案内する機構を模式的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows typically the mechanism which guides rearrangement of each tablet cassette each mounted in the cassette shelf on either side.

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a dispensing device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two Y carriages 200 and 200 provided on the left and right sides of the box-shaped device main body 100, and X carriages supported by the Y carriages 200 and 200, respectively. 300, 300, two chucking units 400, 400 supported by these X carriages 300, 300, and two on the front left and right sides of the apparatus main body 100, and a plurality of tablet cassettes 500, 500,. Cassette shelves 600, 600 that can be mounted side by side in the left-right direction, cutting units 700, 700 disposed below these cassette shelves 600, 600, and both cassette shelves below the left and right cassette shelves 600, 600. 600 and 600, and a single transfer conveyor unit 800 disposed between the left and right ends. .

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。 Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described.

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。 The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided.

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４はシート頭出し時の状態を示す側断面である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。 FIG. 2 is a perspective view of the tablet cassette 500 as viewed from the side facing the chucking unit 400, FIG. 3 is a side sectional view showing a state before sheet cueing, and FIG. is there. In the following, the side of the tablet cassette 500 that faces the chucking unit 400 is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear.

本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。 The tablet cassette 500 in the first embodiment is formed to be slightly wider than various PTP tablet sheets (corresponding to tablet sheets) 900 to be stacked. Accordingly, a plurality of tablet cassettes 500 having different width dimensions are prepared according to the widths of various PTP tablet sheets 900. As shown in FIG. 2, the specific configuration thereof includes a long cassette base 510 having a concave cross section and a cassette body 520 that is detachably fitted from the longitudinal direction of the cassette base 510. ing.

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, projections 512 and 512 having L-shapes in a side view are formed in the front and rear (and left and right), respectively, on the back side of the bottom plate 511 of the cassette base 510, and the rear end of the bottom plate 511 is A tongue piece 513 that is bent upward and has elasticity is formed. A support member 514 having a reverse concave shape in cross section is formed on the surface side of the rear portion of the bottom plate 511, and two left and right tongue pieces 515 and 515 that are cantilevered by the support member 514 are respectively formed so as to descend toward the front portion. Has been. As shown in FIG. 2, the support member 514 and the tongue pieces 515 and 515 are both disposed in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510, and the tongue pieces 515 and 515 serve as PTP tablet sheets. A fraction of 900, 900,... Is chucked. However, the number of the strips 515 is not limited to two but may be one or three or more.

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。 The cassette main body 520 further includes a main body upper part 530 on which a plurality of PTP tablet sheets 900, 900,... Can be stacked, and a main body lower part 540 attached integrally with the lower part of the main body upper part 530. .

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。 The main body lower part 540 is disposed so as to be buried in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. As shown, a link mechanism (not shown) for sequentially taking out the PTP tablet sheets 900 stacked at the bottom of the upper portion 530 of the main body is provided on a bottom plate 541 having a long shape with a concave cross section.

本体上部５３０は、図２に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。 As shown in FIG. 2, the main body upper part 530 is embedded in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 from the rear part to the intermediate part in the assembled state of the cassette main body 520 to the cassette base 510, It is L-shaped in side view and is projected from the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 from the front to the front, and the projected front wall 531 is bent inward at the front end. Are arranged opposite to each other through a predetermined gap. The upper ends of the front wall 531 are connected to each other by a reinforcing plate 532.

この本体上部５３０の前面でカセット幅の中央の位置には、図２に示すように、カセット位置検出用の光反射部５３５が形成されている。そして、チャッキングユニット４００に搭載された光センサ４３２で前記光反射部５３５により上下方向及び左右方向のカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を非接触で読み取ることができる。その読み取ったカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・で示す各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置は、後述するコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶されるようになっている（図９参照）。 As shown in FIG. 2, a light reflecting portion 535 for detecting the cassette position is formed at the center of the cassette width on the front surface of the main body upper portion 530. Then, the optical sensor 432 mounted on the chucking unit 400 can read the vertical and horizontal cassette center position data s1, s2,. The arrangement of the tablet cassettes 500, 500,... Indicated by the read cassette center position data s1, s2,... Is stored in the storage unit 401 of the controller 400a described later (FIG. 9). reference).

本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。 A rod-like member 533 is erected on the rear part of the upper body 530 so as to be able to rise and fall. When the PTP tablet sheets 900 are filled, the PTP tablet sheets 900, 900 are placed between the front walls 531. In this state, the PTP tablet sheets 900, 900,... Are aligned by raising the rod-like member 533.

図５はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が搭載されて固定されていない状態を示す斜視図、図６はその固定された状態を示す斜視図、図７はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が固定されていない状態を示す側面図、図８はその固定された状態を示す側面図である。なお、図５，図６では、説明の便宜上、カセット棚６００の棚枠６０１のうち、向かって左側だけを表示し、右側を省略している。 5 is a perspective view showing a state in which the tablet cassette 500 is not mounted and fixed on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600, FIG. 6 is a perspective view showing the fixed state, and FIG. FIG. 8 is a side view showing a state where the tablet cassette 500 is not fixed on the plate 602, and FIG. 8 is a side view showing the fixed state. 5 and 6, for convenience of explanation, only the left side of the shelf frame 601 of the cassette shelf 600 is displayed, and the right side is omitted.

カセット棚６００は、図５〜図８に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板６０４とからなっている。この押板６０４には、詳しくは後述するが、表示部としてのＬＥＤ６５０が備わっている。このような配置とすることで、押板６０４へのアクセスが確保されると、同時にＬＥＤ６５０へのアクセスも確保されるので、便利である。 As shown in FIGS. 5 to 8, the cassette shelf 600 has a shelf plate 602 obtained by bending a long rectangular flat plate slightly downward on each side, and a front portion of the shelf plate 602, and its full width in the left-right direction. And a long pressing plate 604 at the rear part of the shelf plate 602 and extending over the entire width in the left-right direction. As will be described in detail later, the push plate 604 includes an LED 650 as a display unit. With such an arrangement, when access to the push plate 604 is secured, access to the LED 650 is secured at the same time, which is convenient.

各錠剤カセット５００，５００，・・・を前記幅方向の所望の位置に固定するための手段として、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片１５３とを備えるとともに、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持する押板６０４を備えている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持する支持部材として機能するものである。 As a means for fixing each tablet cassette 500, 500,... At a desired position in the width direction, each tablet cassette 500, 500,. Are provided with protrusions 512 formed on the front part of the bottom plate 511 and tongue pieces 153 formed on the rear part of the bottom plate 511 of each tablet cassette 500, 500,. A pressing plate 604 is provided to clamp the protrusion 512 and the tongue piece 513 from the front-rear direction while the protrusion 512 is in contact with the protrusion 603. Accordingly, even when tablet cassettes 500 having different width dimensions are used together, the front side of the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 can be reliably held on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. The protrusion 512 provided on the rear side of the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 is a support member that supports the tablet cassette 500 so that the tablet cassette 500 does not tilt on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 together with the protrusion 512 provided on the front side. It functions.

この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠６０１にて保持される保持機構を備えている。 The side corresponding to the tongue piece 513 of the pressing plate 604 is provided in a butterfly manner at the rear end of the shelf 602 of the cassette shelf 600, and the pressing plate 604 is in elastic contact with the tongue piece 513. The left and right ends of the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 are provided with a holding mechanism that is held by shelf frames 601 that are arranged facing both end surfaces of the shelf plate 602.

すなわち、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成するとともに、前記保持機構は、左右両端の少なくとも一方に前記保持状態を維持するように弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入可能な爪部６０６を備え、この爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作されたときに爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱することにより前記保持状態を解除するように構成されている。 That is, a hole 605 having a predetermined shape is formed in the shelf frame 601, and the holding mechanism is elastically biased so as to maintain the holding state in at least one of the left and right ends, so that the hole 605 of the shelf frame 601 An insertable claw portion 606 is provided, and when the claw portion 606 is pressed against the elastic biasing force, the claw portion 606 is released from the hole portion 605 of the shelf frame 601 to release the holding state. Is configured to do.

これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅と略同幅の錠剤カセット５００を使用しても、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とで挟み込むようにしてその錠剤カセット５００をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に固定できるようになるので、図１に示したように、カセット棚６００上に、隙間無く隣設されており、最大限の錠剤カセット５００を搭載できるようになっている。 As a result, even when a tablet cassette 500 having a width substantially the same as the width of the PTP tablet sheet 900 is used, the tablet cassette 500 is sandwiched between the front side and the rear side of the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 and the cassette cassette 600 is Since it can be securely fixed on the plate 602, as shown in FIG. 1, it is adjacent to the cassette shelf 600 without a gap so that the maximum tablet cassette 500 can be mounted.

また、前記棚枠６０１に所定形状の孔部６０５が形成されるとともに、前記保持機構には、押板６０４の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部６０６が備えられ、該押板６０４が起立されて前記舌片５１３に当接した状態で、前記爪部６０６が弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱した状態で、前記押板６０４が倒伏されて前記舌片５１３から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とでカセット棚６００の棚板６０２上に固定する際の錠剤カセット５００のガタツキが極めて少なくなり、カセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００がより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚６００の棚板６０２上からその固定を解除することができるようになる。 In addition, a hole 605 having a predetermined shape is formed in the shelf frame 601, and the holding mechanism is provided with a claw portion 606 that can protrude and retract from at least one of the left and right ends of the pressing plate 604. While the nail portion 606 is elastically biased and inserted into the hole portion 605 of the shelf frame 601 while being raised and in contact with the tongue piece 513, the nail portion is maintained. When 606 is pressed against the elastic urging force and the claw 606 is detached from the hole 605 of the shelf frame 601, the push plate 604 is fallen down and separated from the tongue piece 513. Since the holding state is released, the backlash of the tablet cassette 500 when the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 is fixed on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 is extremely small. Thus, the tablet cassette 500 can be more reliably fixed on the shelf 602 of the cassette shelf 600 and can be more easily released from the shelf 602 of the cassette shelf 600. .

図９はカセット棚６００の上段と下段とにそれぞれ搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態等を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図９中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ６５０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ６５０である。 FIG. 9 is a functional block diagram schematically showing a mechanism for displaying a shortage state of PTP tablet sheets in each of the tablet cassettes 500, 500,... Mounted on the upper and lower stages of the cassette shelf 600, respectively. In FIG. 9, the black circle is the LED 650 in the on state, and the white circle is the LED 650 in the off state.

図１，図５〜図９に示すように、カセット棚６００の上段の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されており、その下段の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０４，５０５，５０６）が搭載されているものとする。また、前記上段の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっており、前記下段の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ２１，Ｌ２２，・・・）が備わっている。これらのＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ６５０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された制御装置４００ｂとで制御されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 5, tablet cassettes 500 (501, 502, 503) having different width dimensions are mounted on the upper shelf 602 of the cassette shelf 600, and the lower shelf It is assumed that tablet cassettes 500 (504, 505, 506) having different width dimensions are mounted on the plate 602. In addition, a plurality of LEDs 650 (L 1, L 2,...) Are provided on the rear portion of the push plate 604, which is attached to the rear end of the upper shelf plate 602 so as to be able to stand upright. A plurality of LEDs 650 (L21, L22,...) Are provided on the rear portion of the push plate 604 that is attached to the rear end of the shelf plate 602 so as to be able to stand upright. These LEDs 650 are mounted at an equal pitch, and the pitch is set to be smaller than the width dimension of the narrowest tablet cassette 502 on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. The timing of turning on or off the LEDs 650 is controlled by the controller 400a and the control device 400b electrically connected to the controller 400a.

具体的には、この制御装置４００ｂのメインメモリの所定の記憶領域に予め記憶された所定の薬剤情報（処方データに相当する。）から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。また、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り回数をそれぞれインクリメントすることにより、錠剤カセット５００ごとの使用頻度が計算される。この錠剤カセット５００ごとの使用頻度は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶される。 Specifically, the extraction amount of the PTP tablet sheet 900 from each tablet cassette 500 from predetermined drug information (corresponding to prescription data) stored in advance in a predetermined storage area of the main memory of the control device 400b. The drug information is updated by sequentially subtracting. When the stacked amount of PTP tablet sheets 900 in any of the tablet cassettes 500 included in the updated drug information becomes zero, the drug shortage information s0 indicating that the tablet cassette 500 is in a drug shortage state. Is input to the controller 400a. Further, the frequency of use for each tablet cassette 500 is calculated by incrementing the number of extractions of the PTP tablet sheet 900 from each tablet cassette 500. The use frequency for each tablet cassette 500 is stored in another storage area of the main memory of the control device 400b.

コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６を記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０を点灯させる点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置４００ｂ側に設けてもよい。 The controller 400a has center position data of each tablet cassette 500 (501, 502, 503, 504, 505, 506) (a value half the cassette width of the tablet cassette) s1, s2, s3, s4, s5. The storage unit 401 that stores s6, and the LED 650 to be lit based on the center position data s1, s2, s3, s4, s5, and s6 stored in the storage unit 401 and the drug shortage information s0 are selected. A data processing unit 402 and an output unit 403 that outputs lighting signals s10 and s20 for lighting the LED 650 selected by the data processing unit 402 are provided. The storage unit 401 may be provided outside the controller 400a or on the control device 400b side.

そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ３を選択する。 The data processing unit 402 receives the drug shortage information s0, and the central position data s1 of the tablet cassette 501 stored in the storage unit 401 is stored as the position information of the tablet cassette 501 included in the drug shortage information s0. Read. Then, the data processing unit 402 selects L3 that is the LED 650 at a distance corresponding to the center position data s1.

また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０２の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０２の中心位置データｓ２が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離に、中心位置データｓ２に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ６を選択する。 Further, the data processing unit 402 receives the drug shortage information s0, and the center position data s2 of the tablet cassette 502 stored in the storage unit 401 is stored as the position information of the tablet cassette 502 included in the drug shortage information s0. Read. Then, the data processing unit 402 selects L6 which is the LED 650 at the total distance by adding the distance corresponding to the center position data s2 to the distance twice the distance corresponding to the center position data s1. .

また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５００の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０３の中心位置データｓ３が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離と、中心位置データｓ２に対応する距離の二倍の距離とに、さらに中心位置データｓ３に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ１０を選択する。 Further, the data processing unit 402 receives the drug shortage information s0, and the central position data s3 of the tablet cassette 503 stored in the storage unit 401 is stored as the position information of the tablet cassette 500 included in the drug shortage information s0. Read. Then, the data processing unit 402 sets a distance corresponding to the center position data s3 to a distance twice the distance corresponding to the center position data s1, a distance corresponding to the distance corresponding to the center position data s2, and a distance corresponding to the center position data s3. By adding, L10 which is LED650 in the total distance is selected.

このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・は、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データｓ１，ｓ２，・・・だけで前記ＬＥＤ６５０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。 As described above, the center position data s1, s2,... Of each tablet cassette 500, 500,... Is stored on each of the tablet cassettes 500, 500,. .., The position of the LED 650 can be indicated only by the center position data s1, s2,..., And the apparatus can be simplified by reducing the amount of data handled. be able to.

出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ１０を出力する。 The output unit 403 outputs a lighting signal s10 for lighting the L3, L6, and L10 that are the LEDs 650 selected by the data processing unit 402.

図９では、ＬＥＤ６５０のうちのＬ３が緑色に点灯しているものとする。これにより、補充が必要な錠剤カセット５００を容易に知ることができる。なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。 In FIG. 9, it is assumed that L3 of the LEDs 650 is lit in green. Thereby, the tablet cassette 500 which needs replenishment can be known easily. The LED 650 once turned on is turned off by pressing a reset button (not shown).

データ処理部４０２は、前記薬剤不足情報ｓ０が入力されたときに（所定のタイミング）、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００，５００，・・・毎の使用頻度に応じて、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置をソートし、このソートされた各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えを案内するようになっている。 When the drug shortage information s0 is input (predetermined timing), the data processing unit 402 stores each tablet cassette 500, 500,... Stored in another storage area of the main memory of the control device 400b. The arrangement of the tablet cassettes 500, 500,... Is sorted according to the frequency of use, and the tablet cassettes 500, 500 are arranged so that the sorted tablet cassettes 500, 500,. ,... Are arranged to guide the rearrangement.

ここでは、使用頻度が最も高い錠剤カセット５００が、ユーザがアクセスしにくい部分であるカセット棚５００の上段にあって、薬剤不足情報ｓ０が出力されているときに、その錠剤カセット５００をユーザがアクセスし易い部分であるカセット棚６００の下段に配置し、使用頻度が最も低い錠剤カセット５００を前記カセット棚６００の上段に配置するように、両錠剤カセット５００，５００の配置交換だけをするようになっている。 Here, when the tablet cassette 500 having the highest use frequency is in the upper part of the cassette shelf 500 that is difficult for the user to access, and when the drug shortage information s0 is output, the user accesses the tablet cassette 500. The two tablet cassettes 500, 500 are only exchanged so that the tablet cassette 500, which is the least frequently used, is arranged in the lower part of the cassette shelf 600, which is an easy-to-use part, and is arranged in the upper part of the cassette shelf 600. ing.

そして、記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６のいずれかで示す各錠剤カセット５００のソート前後の配置データに基いて、点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択する。 Then, the LED 650 to be lit is selected based on the arrangement data before and after the sorting of each tablet cassette 500 indicated by any of the center position data s1, s2, s3, s4, s5, s6 stored in the storage unit 401.

今度は、図９に示すように、出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ２６をそれぞれオレンジ色に点灯させるための点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する。使用頻度が最高の錠剤カセット５０１については、このＬ３はソート前のカセット位置を示し、Ｌ２６はソート後のカセット位置を示すことになる一方、使用頻度が最低の錠剤カセット５０５については、これと全く逆になる。なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
そして、ユーザがカセット交換を行うが、錠剤カセット５０１のカセット幅と、錠剤カセット５０５のカセット幅とが異なる場合がある。そのような場合には、交換後の錠剤カセットをそれぞれカセット棚上で他の錠剤カセットとともに右側に寄せて新たなカセット中心位置データを設定することとしている。 This time, as shown in FIG. 9, the output unit 403 outputs lighting signals s10 and s20 for lighting the LEDs L3 and L26 selected by the data processing unit 402 in orange. For the tablet cassette 501 with the highest usage frequency, this L3 indicates the cassette position before sorting, and L26 indicates the cassette position after the sorting, while for the tablet cassette 505 with the lowest usage frequency, this is completely the same. Vice versa. The LED 650 once turned on is turned off by pressing a reset button (not shown).
The user exchanges cassettes, but the cassette width of the tablet cassette 501 and the cassette width of the tablet cassette 505 may be different. In such a case, the new tablet center position data is set by moving the tablet cassette after replacement to the right side together with other tablet cassettes on the cassette shelf.

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。 As shown in FIG. 1, the chucking unit 400 includes a Z carriage 411 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage body 310, a rotary solenoid 420 disposed on the Z carriage 411, and the rotary solenoid 420. Chuck 430 driven by the horizontal axis, horizontal guides 440 and 440 respectively disposed on the left and right sides of the chuck 430, a primary bucket 450 provided at a lower portion between the horizontal guides 440 and 440, and a front portion of the primary bucket 450 A line sensor 460 provided and a secondary bucket 480 with a shutter 470 provided below the primary bucket 450 are provided. The Z carriage 411 is composed of a servo motor (not shown), a ball screw, and a nut.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。 If it is not necessary to punch the fraction of the PTP tablet sheet 900, the chuck 430 of the chucking unit 400 moves forward in response to an operation command from a controller (not shown), and the chuck 430 directly uses the tablet cassette. By pressing the pressing member 543 of 500, the pushing member (not shown) is moved forward by the function of the link mechanism.

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member, the front end of the PTP tablet sheet 900 slightly protrudes from the tablet cassette 500. From the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4, so-called cueing is performed. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and chucking by the chuck 430 is released to drop the pulled PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。 The cutting unit 700 includes a vertical blade and a horizontal blade (not shown) for punching out the fraction of the PTP tablet sheet 900. Even when it is necessary to punch out the PTP tablet sheet 900, as described above, the pressing member 543 of the tablet cassette 500 is pressed by the chuck 430 of the chucking unit 400, and the link mechanism (not shown) is used. The pushing member is moved forward.

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member, the PTP tablet sheet 900 is cued. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and this time, the pulled PTP tablet sheet 900 is transported to the cutting unit 700 while being chucked. Then, the PTP tablet sheet 900 is punched by using the vertical blade and the horizontal blade, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the punched fraction is dropped directly onto the transport conveyor unit 800.

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 The remaining part of the PTP tablet sheet 900 that has been punched out is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is the tongue of the cassette base 510. It is inserted and stored in the remaining storage section 515a below the pieces 515, 515 in a cueing state.

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 The remaining portion of the PTP tablet sheet 900 stored in the remaining storage portion 515a is then chucked by the chuck 430 with the remaining portion of the PTP tablet sheet 900 and pulled forward, and is formed by the line sensor 460. Check. Then, when it is not necessary to punch out the remaining part of the PTP tablet sheet 900, the chucking by the chuck 430 is released in order to drop the remaining part of the PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 On the other hand, even when it is necessary to punch the remaining fraction of the remaining portion of the PTP tablet sheet 900, as described above, the chuck 430 can cue it from the remaining portion storage portion 515a under the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510. The remaining portion of the PTP tablet sheet 900 is chucked and pulled forward. The remaining portion of the pulled PTP tablet sheet 900 is conveyed to the cutting unit 700 while being chucked. Then, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is punched using the vertical blade and the horizontal blade, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the further punched part is dropped directly onto the transport conveyor unit 800.

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 On the other hand, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 that has been subjected to further blanking is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is also the cassette base 510. Are inserted and stored in the remaining storage portion 515a below the tongue pieces 515, 515.

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。 In this way, the PTP tablet sheet 900 loaded on the tablet cassette 500 is dispensed to its fraction without waste.

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。 The conveyor unit 800 includes a group of rollers 801 and tablet takeout buckets 802 and 802 that are moved in the front-rear and left-right directions by the group of rollers 801. Then, the PTP tablet sheet 900 dropped from the secondary bucket 480 via the shutter 470 or its remaining part is moved in the front / rear / left / right direction by a roller group 801 and dropped into one of the tablet takeout buckets 802 and 802. It is like that.

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。 On the other hand, the remaining portion or further remaining portion of the PTP tablet sheet 900 dropped from the cutting unit 700 is similarly moved in the front-rear and left-right directions by the roller group 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802.

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。 In this way, the dispensed buckets 802 and 802 accommodate the dispensed PTP tablet sheet 900 or the remainder thereof.

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。 On the other hand, the remaining portion or further remaining portion of the PTP tablet sheet 900 dropped from the cutting unit 700 is similarly moved in the left-right direction by the roller group 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802.

本実施形態１によれば、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置が、チャッキングユニット４００に搭載された光センサ４３２で検出され、この検出されたカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・で示す各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置がコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶され、所定の薬剤情報に応じて錠剤カセット毎の使用頻度がカウントされ、このカウントされた錠剤カセット５００毎の使用頻度が前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶され、このメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００毎の使用頻度に応じて、前記記憶部４０１に記憶された各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置が所定のタイミングでソートされ、このソートされた各錠剤カセット５００，５００・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えが案内される。 According to the first embodiment, the arrangement of the tablet cassettes 500, 500,... Is detected by the optical sensor 432 mounted on the chucking unit 400, and the detected cassette center position data s1, s2,. .. Are stored in the storage unit 401 of the controller 400a, the usage frequency for each tablet cassette is counted according to predetermined drug information, and the counted tablet cassette The usage frequency for each 500 is stored in another storage area of the main memory of the control device 400b, and the storage unit 401 stores the frequency of use for each tablet cassette 500 stored in the other storage area of the main memory. The arrangement of the stored tablet cassettes 500, 500,... Is sorted at a predetermined timing, and the sorted tablet cassettes are sorted. 500, 500 so that the arrangement of ..., respective tablet cassettes 500, 500, is rearranged in ... guided.

したがって、例えば使用頻度の高い錠剤カセット５００から順にユーザの充填し易い位置に（例えば目の高さにある棚から上下に）なるように錠剤カセット５００の配置換えを行うことができる。そして、このような錠剤カセット５００の配置換えを行うことにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合であっても、頻繁にＰＴＰ錠剤シート９００がなくなる錠剤カセット５００への当該錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる。 Therefore, for example, the tablet cassette 500 can be rearranged so that the user can easily fill with the tablet cassette 500 that is frequently used (for example, up and down from the shelf at the eye level). And by performing such rearrangement of the tablet cassette 500, even when the tablet cassette 500 having a width dimension corresponding to the sheet width of the PTP tablet sheet 900 is used, the PTP tablet sheet 900 is frequently lost. Quick access for replenishing the tablet sheet to the tablet cassette 500 is facilitated.

（実施形態２）
ところで、調剤装置１には、２対のカセット棚６００，６００が備えられており、これに対応してチャッキングユニット４００やカッティングユニット７００などの調剤設備もそれぞれ２対設けられている。したがって、各対を同時に動作させて作業の効率化を図ることが考えられる。実施形態２はかかる点に着目したもので、以下詳述する。なお、上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複説明を省略した。 (Embodiment 2)
By the way, the dispensing apparatus 1 is provided with two pairs of cassette shelves 600 and 600, and correspondingly, two pairs of dispensing facilities such as the chucking unit 400 and the cutting unit 700 are also provided. Therefore, it is conceivable to work efficiently by operating each pair simultaneously. The second embodiment pays attention to this point, and will be described in detail below. In addition, the same number was attached | subjected to the element which is common in the said Embodiment 1, and the duplication description was abbreviate | omitted.

図１０はカセット棚６００，６００にそれぞれ搭載された各錠剤カセット５００，５００の配置換えを案内する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図１０中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ６５０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ６５０である。 FIG. 10 is a functional block diagram schematically showing a mechanism for guiding the rearrangement of the tablet cassettes 500 and 500 mounted on the cassette shelves 600 and 600, respectively. In FIG. 10, the black circle is the LED 650 in the on state, and the white circle is the LED 650 in the off state.

図１，図５〜図８，図１０に示すように、左側のカセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されており、右側のカセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０７，５０８，５０９）が搭載されているものとする。また、前記左側のカセット棚６００の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっており、前記右側のカセット棚６００の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ４１，Ｌ４２，・・・）が備わっている。これらのＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ６５０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された制御装置４００ｂとで制御されるようになっている。 As shown in FIGS. 1, 5 to 8, and 10, tablet cassettes 500 (501, 502, 503) having different width dimensions are mounted on the shelf plate 602 of the cassette cassette 600 on the left side. It is assumed that tablet cassettes 500 (507, 508, 509) having different width dimensions are mounted on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. In addition, a plurality of LEDs 650 (L1, L2,...) Are provided on the rear portion of the left cassette shelf 600 that can be seen when the push plate 604 is erected on the rear end of the shelf 602 of the cassette shelf 600. A plurality of LEDs 650 (L41, L42,...) Are provided at the rear portion of the right side of the cassette shelf 600, which is visible when the push plate 604 is erected on the rear end of the shelf 602 of the cassette shelf 600. These LEDs 650 are mounted at an equal pitch, and the pitch is set to be smaller than the width dimension of the narrowest tablet cassette 502 on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. The timing of turning on or off the LEDs 650 is controlled by the controller 400a and the control device 400b electrically connected to the controller 400a.

具体的には、この制御装置４００ｂのメインメモリの所定の記憶領域に予め記憶された所定の薬剤情報（処方データに相当する。）から、前記各錠剤カセット５００，５００，・・・からのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。また、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り回数をそれぞれインクリメントすることにより、錠剤カセット５００ごとの使用頻度が計算される。この錠剤カセット５００ごとの使用頻度は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶される。 Specifically, PTP from each of the tablet cassettes 500, 500,... From predetermined drug information (corresponding to prescription data) stored in advance in a predetermined storage area of the main memory of the control device 400b. The drug information is updated by sequentially subtracting the extraction amount of the tablet sheets 900, 900,. When the loaded amount of PTP tablet sheets 900, 900,... In any of the tablet cassettes 500 included in the updated medicine information becomes zero, the tablet cassette 500 is in a state of insufficient medicine. Is displayed in the controller 400a. Further, the frequency of use for each tablet cassette 500 is calculated by incrementing the number of extractions of the PTP tablet sheet 900 from each tablet cassette 500. The use frequency for each tablet cassette 500 is stored in another storage area of the main memory of the control device 400b.

コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３，５０７，５０８，５０９）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９を予め記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０を点灯させる点灯信号ｓ１０，ｓ４０を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置４００ｂ側に設けてもよい。 The controller 400a has center position data of each tablet cassette 500 (501, 502, 503, 507, 508, 509) (a value half the cassette width of the tablet cassette) s1, s2, s3, s7, s8, Select the storage unit 401 that stores s9 in advance, and the LED 650 to be lit based on the center position data s1, s2, s3, s7, s8, and s9 stored in the storage unit 401 and the drug shortage information s0 And an output unit 403 that outputs lighting signals s10 and s40 for lighting the LED 650 selected by the data processing unit 402. The storage unit 401 may be provided outside the controller 400a or on the control device 400b side.

そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１，５０２，５０３，の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ３を選択する。同様に、Ｌ６，Ｌ１０を選択する。 The data processing unit 402 receives the drug shortage information s0, and stores the information on the tablet cassette 501 stored in the storage unit 401 as the position information of the tablet cassettes 501, 502, 503 included in the drug shortage information s0. The center position data s1 is read. Then, the data processing unit 402 selects L3 that is the LED 650 at a distance corresponding to the center position data s1. Similarly, L6 and L10 are selected.

図１０では、ＬＥＤ６５０のうちのＬ３が緑色に点灯しているものとする。これにより、なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。 In FIG. 10, it is assumed that L3 of the LEDs 650 is lit in green. Thereby, the LED 650 that is once turned on is turned off by pressing a reset button (not shown).

さらに、データ処理部４０２は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００，５００，・・・毎の使用頻度に応じて、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置を所定のタイミングでソートし、このソートされた各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えを案内する（案内手段としての機能である。）ようになっている。 Further, the data processing unit 402 selects each tablet cassette 500, 500,... According to the usage frequency of each tablet cassette 500, 500,... Stored in another storage area of the main memory of the control device 400b. .. Are sorted at a predetermined timing, and rearrangement of the tablet cassettes 500, 500,... Is guided so that the sorted tablet cassettes 500, 500,. It is a function as a guide means.)

ここでは、制御装置４００ｂから薬剤不足情報ｓ０とともに出力された前記所定の薬剤情報（処方データ）に基づいて、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００を検出し（検出手段としての機能である。）、この検出された錠剤カセット５００，５００のうちの一方を左側のカセット棚６００に配置し、他方を右側のカセット棚６００に配置するように、両錠剤カセット５００，５００の配置を振り分ける（ソート手段としての機能である）ようになっている。そして、記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９のいずれかで示す各錠剤カセット５００，５００，・・・のソート前後の配置データに基いて、点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択する。 Here, based on the predetermined medicine information (prescription data) output from the control device 400b together with the medicine shortage information s0, a plurality of tablet cassettes 500, 500 that can be used simultaneously are detected (function as a detecting means). ), The arrangement of the two tablet cassettes 500, 500 is distributed so that one of the detected tablet cassettes 500, 500 is arranged on the left cassette shelf 600 and the other is arranged on the right cassette shelf 600 ( It is a function as a sorting means). And it is made to light based on the arrangement data before and after the sorting of each tablet cassette 500, 500,... Shown by any of the center position data s1, s2, s3, s7, s8, s9 stored in the storage unit 401. The power LED 650 is selected.

今度は、図１０に示すように、出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ４６をそれぞれオレンジ色に点灯させるための点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する。これにより、左右のカセット棚６００，６００に振り分けて配置する錠剤カセット５００，５００を容易に知ることができる。
すなわち、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００の一方については、このＬ３で当該カセット位置を示し、他方については、このＬ４６で当該カセット位置を示すことになる。
ただし、錠剤カセット５００，５００の一方に対応するＬＥＤ６５０及びそれと交換される錠剤カセットに対応するＬＥＤ６５０と、他方に対応するＬＥＤ６５０及びそれと交換される錠剤カセットに対応するＬＥＤ６５０とが同時に点灯されることになると、いずれを交換するかが分からなくなり不具合である。
そこで、ここでは、まず一方の錠剤カセット５０１に対応するＬＥＤ６５０のＬ３と、これと交換される錠剤カセット５０７に対応するＬＥＤ６５０のＬ４２との対を点灯し、その交換を終了した段階で図示しないリセットボタンを押して消灯した後に、他方の錠剤カセット５０８に対応するＬＥＤ６５０のＬ４６と、これと交換される錠剤カセット５０２に対応するＬＥＤ６５０のＬ６との対を点灯し、その交換を終了した段階で図示しないリセットボタンを押して消灯することとしている。 This time, as shown in FIG. 10, the output unit 403 outputs lighting signals s10 and s20 for lighting the LEDs 650 L3 and L46 selected by the data processing unit 402 in orange. Thereby, it is possible to easily know the tablet cassettes 500 and 500 that are allocated to the left and right cassette shelves 600 and 600.
That is, for one of the plurality of tablet cassettes 500 and 500 that can be used simultaneously, this cassette position is indicated by this L3, and for the other, this cassette position is indicated by this L46.
However, the LED 650 corresponding to one of the tablet cassettes 500 and 500 and the LED 650 corresponding to the tablet cassette exchanged therewith, and the LED 650 corresponding to the other and the LED 650 corresponding to the tablet cassette exchanged therewith are simultaneously turned on. Then, it is not possible to know which one to replace.
Therefore, here, a pair of L3 of the LED 650 corresponding to one tablet cassette 501 and L42 of the LED 650 corresponding to the tablet cassette 507 to be exchanged is turned on, and a reset (not shown) is performed when the exchange is completed. After the button is turned off, the LED 46 L46 corresponding to the other tablet cassette 508 is turned on and the LED 650 L6 corresponding to the tablet cassette 502 to be exchanged is turned on. Pressing the reset button turns off the lights.

そして、ユーザがカセット交換を行うが、錠剤カセット５０１のカセット幅と、錠剤カセット５０７のカセット幅とが異なる場合がある。また、錠剤カセット５０８のカセット幅と、錠剤カセット５０２のカセット幅とが異なる場合がある。そのような場合には、交換後の錠剤カセットをそれぞれカセット棚上で他の錠剤カセットとともに右側に寄せて新たなカセット中心位置データを設定することとしている。 The user exchanges cassettes, but the cassette width of the tablet cassette 501 and the cassette width of the tablet cassette 507 may be different. In addition, the cassette width of the tablet cassette 508 and the cassette width of the tablet cassette 502 may be different. In such a case, the new tablet center position data is set by moving the tablet cassette after replacement to the right side together with other tablet cassettes on the cassette shelf.

本実施形態２によれば、調剤装置１のカセット棚６００，６００が２対あり、前記データ処理部４０２において、前記薬剤情報に基づいて、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００を検出し、この検出された複数の錠剤カセット５００，５００を、異なるカセット棚６００，６００に分けて配置するように各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置をソートする。 According to the second embodiment, there are two pairs of cassette shelves 600, 600 of the dispensing device 1, and the data processing unit 402 detects a plurality of tablet cassettes 500, 500 that can be used simultaneously based on the drug information. The arrangement of the tablet cassettes 500, 500,... Is sorted so that the plurality of detected tablet cassettes 500, 500 are divided into different cassette shelves 600, 600.

したがって、カセット棚６００，６００ごとに設けられたチャッキングユニット４００，４００やカッティングユニット７００，７００などの調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。 Accordingly, dispensing facilities such as the chucking units 400 and 400 and the cutting units 700 and 700 provided for the cassette shelves 600 and 600 can be used at the same time, and the dispensing time is greatly shortened.

なお、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。 In the first and second embodiments, two cassette shelves 600 and 600 are arranged on the left and right. However, the cassette shelves 600 and 600 may be arranged on the front and back, and one or three or more cassette shelves are arranged. It is good as well. In that case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, chucking units, cutting units, and the like correspond to this.

また、上記実施形態１，２では、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置データに対応するＬＥＤ６５０を点灯させているが、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００が閾値よりも少なくなった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置に対応するＬＥＤ６５０を点灯させるようにしてもよい。その場合には、調剤作業が中断されるおそれがなくなる。 In the first and second embodiments, the LED 650 corresponding to the center position data of the tablet cassette 500 is turned on when the loading amount of the PTP tablet sheet 900 in any tablet cassette 500 becomes zero. However, when the PTP tablet sheet 900 in the tablet cassette 500 becomes less than the threshold value, the LED 650 corresponding to the center position of the tablet cassette 500 may be turned on. In that case, there is no possibility that the dispensing operation is interrupted.

また、上記実施形態１，２では、チャッキングユニット４００に搭載させた光センサ４３２を用いて各錠剤カセット５００，５００，・・・の前面をスキャンすることで、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を直接に読み取り、そのデータｓ１，ｓ２，・・・をコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶させるようにして当該データを予め設定されたものとしているが、図略の入力部を用いて予め設定された各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を用いることとしてもよい。 In the first and second embodiments, the front surface of each tablet cassette 500, 500,... Is scanned by using the optical sensor 432 mounted on the chucking unit 400, whereby each tablet cassette 500, 500,. Are directly read and the data s1, s2,... Are stored in the storage unit 401 of the controller 400a so that the data is set in advance. However, it is also possible to use the center position data s1, s2,... Of the tablet cassettes 500, 500,.

また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。 In the first and second embodiments, the PTP tablet cassettes 500, 500,... Are arranged on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 in the width direction of the PTP tablet cassettes 500, 500,. However, the shelf plate is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape rotating around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the chucking unit 400 relative to each PTP tablet cassette 500, 500,... Mounted on the rotating shelf.

また、上記実施形態１，２では、ＰＴＰ錠剤シート９００を積載可能な錠剤カセット５００を例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されることなく、本発明は例えば錠剤、ＰＴＰ錠剤シート、アンプル等の薬剤一般を収納可能な種々のカセットにも適用することができることはいうまでもない。そのカセットの形状についても、前記例示のような特定の形状に限定されることはなく、カセット棚上に当該カセットの幅方向に列設できるような所定の形状であればよい。 In the first and second embodiments, the tablet cassette 500 on which the PTP tablet sheets 900 can be stacked is illustrated. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can also be applied to various cassettes that can store general drugs such as sheets and ampoules. The shape of the cassette is not limited to the specific shape as illustrated above, and may be a predetermined shape that can be arranged in the width direction of the cassette on the cassette shelf.

また、上記実施形態１，２では、薬剤情報に応じて錠剤カセット５００に充填されたＰＴＰ錠剤シート９００を取り出すたびに、該錠剤カセット５００の使用頻度をインクリメントしているが、錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００を補充するたびに該錠剤カセット５００の使用頻度をインクリメントすることとしてもよい。いずれにしても、錠剤カセット５００毎の使用頻度を確実に求めることができる。 In the first and second embodiments, each time the PTP tablet sheet 900 filled in the tablet cassette 500 is taken out according to the drug information, the usage frequency of the tablet cassette 500 is incremented. The frequency of use of the tablet cassette 500 may be incremented each time the tablet sheet 900 is replenished. In any case, the usage frequency for each tablet cassette 500 can be obtained reliably.

また、上記実施形態１では、表示部としてのＬＥＤ６５０は、各錠剤カセット５００，５００，・・・の使用頻度と、錠剤カセット５０１，５０２，・・・の位置情報としての中心位置データｓ１，ｓ２，・・・とに基づいて、使用頻度が最も高い錠剤カセット５００と使用頻度が最も低い錠剤カセット５００との配置換えを案内しているが、使用頻度が比較的高い錠剤カセット５００を、使用頻度が比較的低い錠剤カセット５００との配置換えを案内することとしてもよい。その場合には、使用頻度の高い錠剤カセット５００から順にユーザの充填し易い位置となるように錠剤カセット５００，５００・・・の配置換えを行うことができるようになる。さらに、実施形態１，２を組み合わせ適用することもできる。 Moreover, in the said Embodiment 1, LED650 as a display part uses the center position data s1, s2 as the usage frequency of each tablet cassette 500,500, ... and the positional information on tablet cassette 501,502, .... ,... Are used to guide the rearrangement of the tablet cassette 500 having the highest use frequency and the tablet cassette 500 having the lowest use frequency. It is good also as guiding the rearrangement with the tablet cassette 500 with comparatively low. In this case, the tablet cassettes 500, 500,... Can be rearranged so that the user can easily fill them in order from the most frequently used tablet cassette 500. Further, the first and second embodiments can be applied in combination.

１調剤装置
１００装置本体
２００Ｙキャリッジ
３００Ｘキャリッジ
４００チャッキングユニット
４００ａコントローラ
４００ｂ制御装置
４０１記憶部
４０２データ処理部（案内手段、検出手段、ソート手段に相当する。）
４０３出力部
５００錠剤カセット（カセットに相当する。）
６００カセット棚
６０２棚板
６０４押板
６５０ＬＥＤ（表示部に相当する。）
７００カッティングユニット
８００搬送コンベアユニット
９００ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート、薬剤に相当する。） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispensing apparatus 100 Apparatus main body 200 Y carriage 300 X carriage 400 Chucking unit 400a Controller 400b Control apparatus 401 Memory | storage part 402 Data processing part (equivalent to a guide means, a detection means, a sort means)
403 Output unit 500 Tablet cassette (corresponds to a cassette)
600 Cassette shelf 602 Shelf plate 604 Push plate 650 LED (corresponds to a display unit)
700 Cutting unit 800 Conveyor unit 900 PTP tablet sheet (corresponds to tablet sheet, drug)

特開平４−２６９９６０号公報JP-A-4-269960 実開平５−０５４２２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-052233

Claims

A cassette arrangement guide mechanism for a dispensing device comprising a plurality of cassette shelves capable of arranging a plurality of cassettes filled with medicines , and dispensing equipment is provided for each cassette shelf ,
Detection means for detecting a plurality of cassettes that can be used simultaneously based on the prescription data;
Sort means for sorting the arrangement of each preset cassette so that the plurality of cassettes detected by the detection means are arranged on different cassette shelves,
A cassette arrangement guide mechanism for a dispensing apparatus, characterized in that it is provided with guide means for guiding the rearrangement of the cassettes so as to obtain the arrangement of the cassettes sorted by the sorting means.

2. The dispensing device according to claim 1, wherein the guide unit includes a display unit that displays the cassettes so that they can be distinguished from each other at positions corresponding to the arrangement before and after the rearrangement of each cassette. Cassette placement guide mechanism.