JP4981405B2

JP4981405B2 - Dispensing device medicine storage state display mechanism

Info

Publication number: JP4981405B2
Application number: JP2006285531A
Authority: JP
Inventors: 正城吉岡; 明博中村; 佳則長村; 顕長尾
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2026-10-19
Also published as: JP2008099913A

Description

本発明は、調剤装置の薬剤収容状態表示機構に関し、特にＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の当該錠剤カセット内における錠剤の不足状態を表示する機構に好適である。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine storage state display mechanism of a dispensing device, and in particular, a tablet in the tablet cassette of a dispensing device that automatically dispenses a packaged tablet called a PTP ( press- through package) tablet sheet into a tablet cassette. It is suitable for a mechanism for displaying a shortage state.

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。 Therefore, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The PTP tablet sheet is a packaging form in which the tablet is taken out by breaking the bottom aluminum sheet part by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. Supplied.

このＰＴＰ錠剤シートを複数枚積載しうる錠剤カセットは、当該ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法にかかわらず、同一のカセット幅を有するものであり、それぞれカセット棚上の固定位置に搭載されていた。そして、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるようになっていた。
特開平４−２６９９６０号公報実開平５−０５４２２３号公報 The tablet cassette capable of stacking a plurality of PTP tablet sheets has the same cassette width regardless of the width dimension of the PTP tablet sheet, and each is mounted at a fixed position on the cassette shelf. And the loading amount of the PTP tablet sheet in each tablet cassette is grasped on the control device side, and the tablet cassettes in which the loading amount of the PTP tablet sheet is in a shortage state are collectively displayed on the control device side. It was like that.
JP-A-4-269960 Japanese Utility Model Publication No. 5-052233

ところで、近年の薬剤の種類の増加傾向に伴い、その薬剤を含むＰＴＰ錠剤シートの幅寸法が異なることが多くなってきた。そのため、ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する錠剤カセットを使用することが考えられるが、その場合には、カセット棚上に搭載される各錠剤カセットの交換や配置換えを頻繁に行うために、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない。 By the way, with the increasing tendency of the kind of chemical | medical agent in recent years, the width dimension of the PTP tablet sheet containing the chemical | medical agent has increased frequently. Therefore, it is conceivable to use a tablet cassette having a cassette width corresponding to the width dimension of the PTP tablet sheet. In this case, the tablet cassettes mounted on the cassette shelf are frequently exchanged or rearranged. For this reason, the position of the tablet cassette on the cassette shelf is not fixed.

上記従来技術では、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるものの、当該錠剤カセット側での表示はないため、上記のように、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない場合には、特定の錠剤カセットへのＰＴＰ錠剤シートの補充のためのアクセスが困難となり、調剤作業を阻害するおそれがあった。 In the above prior art, the loading amount of the PTP tablet sheets in each tablet cassette is grasped on the control device side, and the tablet cassettes in which the loading amount of the PTP tablet sheets is insufficient are collectively placed on the control device side. Although it is displayed, there is no indication on the tablet cassette side. Therefore, as described above, if the position of the tablet cassette on the cassette shelf is not fixed, the replenishment of the PTP tablet sheet to the specific tablet cassette is performed. For this reason, there is a possibility that the access for the preparation becomes difficult and the dispensing work is hindered.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、例えば錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、錠剤シートがなくなった錠剤カセットへの当該錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる調剤装置の薬剤収容状態表示機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. For example, even when a tablet cassette having a width dimension corresponding to the sheet width of the tablet sheet is used, the tablet cassette in which the tablet sheet disappears is concerned. It is an object of the present invention to provide a medicine storage state display mechanism of a dispensing device that facilitates quick access for replenishing a tablet sheet.

第一の発明は、複数のカセットを列設可能なカセット棚を備え、各カセットが、薬剤の幅寸法に応じたカセット幅をそれぞれ有し、カセット棚上の所望の位置に固定される調剤装置の薬剤収容状態表示機構であって、所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部を、前記カセット棚の当該カセットに対応する視認可能な部位に設け、前記表示部は、前記所望の位置に固定された各カセットの位置を特定可能となるように、該各カセットのうちの最も狭幅のカセットの幅寸法よりも小さい所定間隔でもって、前記カセット棚に等間隔で配置されていることを特徴とするものである。 The first invention includes a column set capable cassette shelf multiple cassettes, dispensing each cassette has a cassette width corresponding to the width of the drugs respectively, which is fixed to a desired position on the cassette shelf A medicine storage state display mechanism of the apparatus, wherein a display unit for displaying a position of a cassette to be replenished or taken out based on predetermined medicine information and position information of each cassette is displayed on the cassette shelf in the cassette shelf. The display unit is provided with a visible portion corresponding to the width of the narrowest cassette among the cassettes so that the position of each cassette fixed at the desired position can be specified. Are arranged at equal intervals on the cassette shelf with a small predetermined interval .

第一の発明によれば、所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該カセットに対応する視認可能な部位に設けられるので、当該カセット側での表示がなされるようになる。しかも前記表示部は、前記所望の位置に固定された各カセットの位置を特定可能となるように、該各カセットのうちの最も狭幅のカセットの幅寸法よりも小さい所定間隔でもって、前記カセット棚に等間隔で配置されているので、薬剤の幅に応じた幅寸法を有するカセットを使用する場合であっても、当該カセットの位置を確実に特定できるようになる。よって、薬剤が不足状態となったときや、コントローラ側での処方入力に応じて応急処置的に薬剤が必要となったときなどに、当該カセットへの薬剤の補充や取出しのための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。なお、薬剤には、錠剤、ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート）の他、アンプル等を含む。 According to the first invention, the display unit for displaying the position of the cassette to be replenished or taken out based on the predetermined medicine information and the position information of each cassette corresponds to the cassette on the cassette shelf. since Ru provided visible region, so that display in the cassette side is made. In addition, the display unit has a predetermined interval smaller than the width dimension of the narrowest cassette among the cassettes so that the position of each cassette fixed at the desired position can be specified. Since they are arranged on the shelf at equal intervals, even when a cassette having a width dimension corresponding to the width of the medicine is used, the position of the cassette can be reliably identified. Therefore, quick access to replenish and take out medicines when the medicines are in short supply, or when medicines are needed as a first aid in response to prescription input on the controller side. And the risk of hindering the dispensing operation is eliminated. The drug includes ampoules and the like in addition to tablets and PTP tablet sheets (tablet sheets).

第二の発明は、複数の錠剤カセットを列設可能なカセット棚を備え、各錠剤カセットが、錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅をそれぞれ有し、カセット棚上の所望の位置に固定される調剤装置の薬剤収容状態表示機構であって、所定の薬剤不足情報と各錠剤カセットの位置情報とに基づいて、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットの位置を表示する表示部を、前記カセット棚の当該錠剤カセットに対応する視認可能な部位に設け、前記表示部は、前記所望の位置に固定された各錠剤カセットの位置を特定可能となるように、該各錠剤カセットのうちの最も狭幅の錠剤カセットの幅寸法よりも小さい所定間隔でもって、前記カセット棚に等間隔で配置されていることを特徴とするものである。 The second invention comprises a sequence set capable cassette shelf tablets cassette multiple, each tablet cassette has a cassette width corresponding to the width of the tablet sheet respectively, fixed to a desired position on the cassette shelf a medicament containing status indication mechanism of dispensing device which is a display based on the position information of a given agent missing information and the tablet cassette, displays the position of the tablet cassette load of the tablet sheet becomes insufficient state the section, the provided viewable portion corresponding to the tablet cassette in the cassette shelf, the display unit, so as to allow identifying the position of each tablet cassette which is fixed to the desired position, respective tablet cassettes Are arranged at equal intervals on the cassette shelf at a predetermined interval smaller than the width dimension of the narrowest tablet cassette .

第二の発明によれば、所定の薬剤不足情報と各錠剤カセットの位置情報とに基づいて、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該錠剤カセットに対応する視認可能な部位に設けられるので、当該錠剤カセット側での表示がなされるようになる。しかも前記表示部は、前記所望の位置に固定された各錠剤カセットの位置を特定可能となるように、該各錠剤カセットのうちの最も狭幅の錠剤カセットの幅寸法よりも小さい所定間隔でもって、前記カセット棚に等間隔で配置されているので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、当該錠剤カセットの位置を確実に特定できるようになる。よって、その錠剤カセットへの錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。 According to the second aspect of the invention, the display unit for displaying the position of the tablet cassette in which the loading amount of the tablet sheets is insufficient based on the predetermined drug shortage information and the position information of each tablet cassette is the cassette shelf. since the Ru provided viewable portion corresponding to the tablet cassettes, so display in the tablet cassette side it is made. In addition, the display unit has a predetermined interval smaller than the width dimension of the narrowest tablet cassette among the tablet cassettes so that the position of each tablet cassette fixed at the desired position can be specified. Since the cassette shelves are arranged at equal intervals, the position of the tablet cassette can be reliably identified even when a tablet cassette having a width dimension corresponding to the sheet width of the tablet sheet is used. . Therefore, quick access for replenishing the tablet sheet to the tablet cassette is facilitated, and there is no possibility of disturbing the dispensing operation.

なお、前記表示部を、カセット棚ではなく、各錠剤カセットに直接に設けることも考えられるが、その場合には、各錠剤カセットと制御装置との間で電気的な接続が必要となる。したがって、この場合には、装置構成が複雑化するとともに、そもそも本発明の前提とする各錠剤カセットの交換や位置換えにも支障をきたすこととなるため、かかる構成は現実的とはいえない。 In addition, although it is possible to provide the said display part directly in each tablet cassette instead of a cassette shelf, in that case, electrical connection is needed between each tablet cassette and a control apparatus. Therefore, in this case, the apparatus configuration is complicated, and the replacement and position change of each tablet cassette which is the premise of the present invention are hindered. Therefore, such a configuration is not practical.

請求項３記載の発明のように、前記表示部は、前記カセット棚の、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットに対応する部位で点灯又は消灯して、当該錠剤カセットのカセット位置を表示可能な発光素子で構成されていることが好ましい。 According to a third aspect of the present invention, the display unit is lit or extinguished at a portion of the cassette shelf corresponding to the tablet cassette in which the loading amount of tablet sheets is insufficient, and the cassette position of the tablet cassette is set. It is preferable that the light emitting element is capable of displaying the light.

請求項３記載の発明によれば、前記表示部は、前記カセット棚の、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットに対応する部位で点灯又は消灯して、当該錠剤カセットのカセット位置を表示可能な発光素子で構成されているので、当該錠剤カセット側の位置を視認できるようになる。したがって、その錠剤シートの補充のための迅速なアクセスがさらに容易となり、調剤作業を阻害するおそれがより少なくなる。 According to invention of Claim 3 , the said display part is lighted or extinguished in the part corresponding to the tablet cassette of the said cassette shelf where the loading amount of the tablet sheet became insufficiency state, The cassette position of the said tablet cassette Since it is comprised by the light emitting element which can display, the position by the side of the said tablet cassette can be visually recognized now. Therefore, quick access for replenishment of the tablet sheet is further facilitated, and there is less risk of disturbing the dispensing operation.

請求項４記載の発明のように、前記表示部は、前記カセット棚の前記各錠剤カセットを着脱自在に固定する固定部に設けることが好ましい。 According to a fourth aspect of the present invention, it is preferable that the display unit is provided in a fixing unit that detachably fixes the tablet cassettes of the cassette shelf.

請求項４記載の発明によれば、前記表示部は、前記カセット棚の前記各錠剤カセットを着脱自在に固定する固定部に設けられるので、その固定部へのアクセスを確保すると、同時に錠剤シートの補充のためのアクセスが確保されるようになるので便利である。 According to invention of Claim 4 , since the said display part is provided in the fixing | fixed part which detachably fixes each said tablet cassette of the said cassette shelf, if access to the fixing | fixed part is ensured, simultaneously of a tablet sheet This is convenient because access for replenishment is secured.

請求項５記載の発明のように、前記各錠剤カセットの位置情報は、前記カセット棚上に搭載された各錠剤カセットのカセット幅の半分の値を示す情報であることが好ましい。 As in the invention described in claim 5 , it is preferable that the position information of each tablet cassette is information indicating a half value of the cassette width of each tablet cassette mounted on the cassette shelf.

請求項５記載の発明によれば、前記各錠剤カセットの位置情報は、前記カセット棚上に搭載された各錠剤カセットのカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その位置情報だけで前記表示部の位置を示すことができ、装置が簡単化される。 According to the invention described in claim 5, since the position information of each tablet cassette is information indicating a half value of the cassette width of each tablet cassette mounted on the cassette shelf, The position of the display can be shown, and the apparatus is simplified.

第一の発明によれば、所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該カセットに対応する視認可能な部位に設けられるので、当該カセット側での表示がなされるようになる。しかも前記表示部は、前記所望の位置に固定された各カセットの位置を特定可能となるように、該各カセットのうちの最も狭幅のカセットの幅寸法よりも小さい所定間隔でもって、前記カセット棚に等間隔で配置されているので、薬剤の幅に応じた幅寸法を有するカセットを使用する場合であっても、当該カセットの位置を確実に特定できるようになる。よって、薬剤が不足状態となったときや、コントローラ側での処方入力に応じて応急処置的に薬剤が必要となったときなどに、当該カセットへの薬剤の補充や取出しのための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。 According to the first invention, the display unit for displaying the position of the cassette to be replenished or taken out based on the predetermined medicine information and the position information of each cassette corresponds to the cassette on the cassette shelf. since Ru provided visible region, so that display in the cassette side is made. In addition, the display unit has a predetermined interval smaller than the width dimension of the narrowest cassette among the cassettes so that the position of each cassette fixed at the desired position can be specified. Since they are arranged on the shelf at equal intervals, even when a cassette having a width dimension corresponding to the width of the medicine is used, the position of the cassette can be reliably identified. Therefore, quick access to replenish and take out medicines when the medicines are in short supply, or when medicines are needed as a first aid in response to prescription input on the controller side. And the risk of hindering the dispensing operation is eliminated.

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two Y carriages 200 and 200 provided on the left and right sides of the box-shaped device main body 100, and X carriages supported by the Y carriages 200 and 200, respectively. 300, 300, two chucking units 400, 400 supported by these X carriages 300, 300, and two on the front left and right sides of the apparatus main body 100, and a plurality of tablet cassettes 500, 500,. Cassette shelves 600, 600 that can be mounted side by side in the left-right direction, cutting units 700, 700 disposed below these cassette shelves 600, 600, and both cassette shelves below the left and right cassette shelves 600, 600. 600 and 600, and a single transfer conveyor unit 800 disposed between the left and right ends. .

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。 Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described.

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。 The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided.

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその分解斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図、図６はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。 2 is a perspective view of the tablet cassette 500 as viewed from the side facing the chucking unit 400, FIG. 3 is an exploded perspective view of the tablet cassette 500, FIG. 4 is a side sectional view showing a state before sheet cueing, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a specific configuration of a main body lower part 540 of the cassette main body 520. In the following, the side of the tablet cassette 500 that faces the chucking unit 400 is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear.

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。 The tablet cassette 500 in the present embodiment is formed to be slightly wider than various PTP tablet sheets (corresponding to tablet sheets) 900 to be stacked. Accordingly, a plurality of tablet cassettes 500 having different width dimensions are prepared according to the widths of various PTP tablet sheets 900. As shown in FIGS. 2 and 3, the specific configuration thereof is a long cassette base 510 having a concave cross section, and a cassette body 520 that is detachably fitted from the longitudinal direction of the cassette base 510. It is made up of.

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, L-shaped protrusions 512 and 512 are formed in the front and rear (and left and right) sides on the back side of the bottom plate 511 of the cassette base 510, and the rear end of the bottom plate 511 is A tongue piece 513 that is bent upward and has elasticity is formed. A support member 514 having a reverse concave shape in cross section is formed on the surface side of the rear portion of the bottom plate 511, and two left and right tongue pieces 515 and 515 that are cantilevered by the support member 514 are respectively formed so as to descend toward the front portion. Has been. As shown in FIG. 2, the support member 514 and the tongue pieces 515 and 515 are both disposed in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510, and the tongue pieces 515 and 515 serve as PTP tablet sheets. A fraction of 900, 900,... Is chucked. However, the number of the strips 515 is not limited to two but may be one or three or more.

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。 The cassette main body 520 further includes a main body upper part 530 on which a plurality of PTP tablet sheets 900, 900,... Can be stacked, and a main body lower part 540 attached integrally with the lower part of the main body upper part 530. .

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図６に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。 The main body lower part 540 is disposed so as to be buried in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 in the assembled state of the cassette main body 520 to the cassette base 510. As shown, a link mechanism 550 for sequentially taking out the PTP tablet sheets 900 stacked at the bottom of the upper portion 530 of the main body is provided on a bottom plate 541 having a long shape with a concave cross section.

このリンク機構５５０は、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が立設されている。 The link mechanism 550 is located at the rear portion of the bottom plate 541 of the main body lower portion 540, and is rotatably supported at a substantially central portion in the width direction thereof, and the rear end side is at one end side of the rotary member 542. When the front end side pressing member 543 receives a pressing force from the chuck 430, the first sliding member 544 can be moved rearward against the elastic biasing force of the tension spring 544a. A second slide which is arranged in parallel with one slide member 544 and whose rear end side is rotatably connected to the other end side of the rotating member 542 and is movable in the opposite direction to the first slide member 544. The second slide member 545 is provided with an extruding member 546 for extruding the PTP tablet sheet 900 stacked at the bottom. That.

本体上部５３０は、図２〜図５に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the main body upper part 530 is embedded in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 from the rear part to the intermediate part in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. The side wall 516 and 517 of the cassette base 510 are projected from the middle part to the front part of the cassette base 510 so as to project in an L shape when viewed from the side. The projected front walls 531 are bent inward at the front end. Thus, they are arranged to face each other with a predetermined gap. The upper ends of the front wall 531 are connected to each other by a reinforcing plate 532.

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。 A bar-like member 533 is erected on the rear part of the upper part 530 of the main body, and is laid down when the PTP tablet sheets 900, 900,... Are filled, so that the PTP tablet sheet 900, The PTP tablet sheets 900, 900,... Are aligned by raising the rod-like member 533 while sandwiching 900,.

図７はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が搭載されて固定されていない状態を示す斜視図、図８はその固定された状態を示す斜視図、図９はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が固定されていない状態を示す側面図、図１０その固定された状態を示す側面図である。なお、図７，図８では、説明の便宜上、カセット棚６００の棚枠６０１のうち、向かって左側だけを表示し、右側を省略している。 7 is a perspective view showing a state in which the tablet cassette 500 is not mounted and fixed on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600, FIG. 8 is a perspective view showing the fixed state, and FIG. FIG. 11 is a side view showing a state where the tablet cassette 500 is not fixed on the plate 602, and FIG. 10 is a side view showing the fixed state. 7 and 8, for convenience of explanation, only the left side of the shelf frame 601 of the cassette shelf 600 is displayed and the right side is omitted.

カセット棚６００は、図７〜図１０に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板（固定部に相当する。）６０４とからなっている。この押板６０４には、詳しくは後述するが、表示部としてのＬＥＤ（発光素子に相当する。）５６０が備わっている。このような配置とすることで、押板６０４へのアクセスが確保されると、同時にＬＥＤ５６０へのアクセスも確保されるので、便利である。 As shown in FIGS. 7 to 10, the cassette shelf 600 has a shelf plate 602 obtained by bending a long rectangular flat plate slightly downward on each side, and a front portion of the shelf plate 602, and its full width in the left-right direction. And a long pressing plate (corresponding to a fixed portion) 604 at the rear part of the shelf plate 602 and extending over the entire width in the left-right direction. The push plate 604 includes an LED (corresponding to a light emitting element) 560 as a display unit, which will be described in detail later. With such an arrangement, when access to the push plate 604 is secured, access to the LED 560 is secured at the same time, which is convenient.

各錠剤カセット５００，５００，・・・を前記幅方向の所望の位置に固定するための手段として、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片１５３とを備えるとともに、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持する押板６０４を備えている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持する支持部材として機能するものである。 As a means for fixing each tablet cassette 500, 500,... At a desired position in the width direction, each tablet cassette 500, 500,. Are provided with protrusions 512 formed on the front part of the bottom plate 511 and tongue pieces 153 formed on the rear part of the bottom plate 511 of each tablet cassette 500, 500,. A pressing plate 604 is provided to clamp the protrusion 512 and the tongue piece 513 from the front-rear direction while the protrusion 512 is in contact with the protrusion 603. Accordingly, even when tablet cassettes 500 having different width dimensions are used together, the front side of the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 can be reliably held on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. The protrusion 512 provided on the rear side of the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 is a support member that supports the tablet cassette 500 so that the tablet cassette 500 does not tilt on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 together with the protrusion 512 provided on the front side. It functions.

この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠６０１にて保持される保持機構を備えている。 The side corresponding to the tongue piece 513 of the pressing plate 604 is provided in a butterfly manner at the rear end of the shelf 602 of the cassette shelf 600, and the pressing plate 604 is in elastic contact with the tongue piece 513. The left and right ends of the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 are provided with a holding mechanism that is held by shelf frames 601 that are arranged facing both end surfaces of the shelf plate 602.

すなわち、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成するとともに、前記保持機構は、左右両端の少なくとも一方に前記保持状態を維持するように弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入可能な爪部６０６を備え、この爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作されたときに爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱することにより前記保持状態を解除するように構成されている。 That is, a hole 605 having a predetermined shape is formed in the shelf frame 601, and the holding mechanism is elastically biased so as to maintain the holding state in at least one of the left and right ends, so that the hole 605 of the shelf frame 601 An insertable claw portion 606 is provided, and when the claw portion 606 is pressed against the elastic biasing force, the claw portion 606 is released from the hole portion 605 of the shelf frame 601 to release the holding state. Is configured to do.

これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅と略同幅の錠剤カセット５００を使用しても、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とで挟み込むようにしてその錠剤カセット５００をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に固定できるようになるので、図１に示したように、カセット棚６００上に、隙間無く隣設されており、最大限の錠剤カセット５００を搭載できるようになっている。 As a result, even when a tablet cassette 500 having a width substantially the same as the width of the PTP tablet sheet 900 is used, the tablet cassette 500 is sandwiched between the front side and the rear side of the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 and the cassette cassette 600 is Since it can be securely fixed on the plate 602, as shown in FIG. 1, it is adjacent to the cassette shelf 600 without a gap so that the maximum tablet cassette 500 can be mounted.

また、前記棚枠６０１に所定形状の孔部６０５が形成されるとともに、前記保持機構には、押板６０４の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部６０６が備えられ、該押板６０４が起立されて前記舌片５１３に当接した状態で、前記爪部６０６が弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱した状態で、前記押板６０４が倒伏されて前記舌片５１３から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とでカセット棚６００の棚板６０２上に固定する際の錠剤カセット５００のガタツキが極めて少なくなり、カセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００がより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚６００の棚板６０２上からその固定を解除することができるようになる。 In addition, a hole 605 having a predetermined shape is formed in the shelf frame 601, and the holding mechanism is provided with a claw portion 606 that can protrude and retract from at least one of the left and right ends of the pressing plate 604. While the nail portion 606 is elastically biased and inserted into the hole portion 605 of the shelf frame 601 while being raised and in contact with the tongue piece 513, the nail portion is maintained. When 606 is pressed against the elastic urging force and the claw 606 is detached from the hole 605 of the shelf frame 601, the push plate 604 is fallen down and separated from the tongue piece 513. Since the holding state is released, the backlash of the tablet cassette 500 when the bottom plate 511 of the tablet cassette 500 is fixed on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 is extremely small. Thus, the tablet cassette 500 can be more reliably fixed on the shelf 602 of the cassette shelf 600 and can be more easily released from the shelf 602 of the cassette shelf 600. .

図１１はカセット棚６００上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図１１中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ５６０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ５６０である。 FIG. 11 is a functional block diagram schematically showing a mechanism for displaying a shortage of PTP tablet sheets in each of the tablet cassettes 500, 500,... Mounted on the cassette shelf 600. In FIG. 11, the black circle is the LED 560 in the lit state, and the white circle is the LED 560 in the unlit state.

図１，図７〜図１１に示すように、カセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されているものとする。また、前記棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ５６０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっている。このＬＥＤ５６０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ５６０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された図示しない制御装置とで制御されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 7 to 11, it is assumed that tablet cassettes 500 (501, 502, 503) having different width dimensions are mounted on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. In addition, a plurality of LEDs 560 (L1, L2,...) Are provided on the rear portion of the push plate 604 that is attached to the rear end of the shelf plate 602 so as to be able to stand upright. The LEDs 560 are attached at an equal pitch, and the pitch is set to be smaller than the width dimension of the narrowest tablet cassette 502 on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. The timing of turning on or off the LEDs 560 is controlled by the controller 400a and a control device (not shown) electrically connected to the controller 400a.

具体的には、この制御装置のメインメモリに予め記憶された所定の薬剤情報から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。 Specifically, by sequentially subtracting the extraction amount of the PTP tablet sheet 900 from each tablet cassette 500 from predetermined drug information stored in advance in the main memory of the control device, the drug information is obtained. Updated. When the stacked amount of PTP tablet sheets 900 in any of the tablet cassettes 500 included in the updated drug information becomes zero, the drug shortage information s0 indicating that the tablet cassette 500 is in a drug shortage state. Is input to the controller 400a.

コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３を予め記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ５６０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ５６０を点灯させる点灯信号ｓ４を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置側に設けてもよい。 The controller 400a includes a storage unit 401 that stores in advance the center position data of each tablet cassette 500 (501, 502, 503) (a value half the cassette width of the tablet cassette) s1, s2, s3; Based on the center position data s1, s2, s3 and the drug shortage information s0 stored in the storage unit 401, the data processing unit 402 for selecting the LED 560 to be turned on, and the LED 560 selected by the data processing unit 402 And an output unit 403 that outputs a lighting signal s4 for lighting. Note that the storage unit 401 may be provided outside the controller 400a or on the control device side.

そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報（薬剤情報の一例である。）ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ５６０であるＬ３を選択する。 Then, the data processing unit 402 receives the drug shortage information (an example of drug information) s0, and stores the information stored in the storage unit 401 as the position information of the tablet cassette 501 included in the drug shortage information s0. The center position data s1 of the tablet cassette 501 is read. Then, the data processing unit 402 selects L3 that is the LED 560 at a distance corresponding to the center position data s1.

また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０２の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０２の中心位置データｓ２が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離に、中心位置データｓ２に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ５６０であるＬ６を選択する。 Further, the data processing unit 402 receives the drug shortage information s0, and the center position data s2 of the tablet cassette 502 stored in the storage unit 401 is stored as the position information of the tablet cassette 502 included in the drug shortage information s0. Read. Then, the data processing unit 402 selects L6 which is the LED 560 at the total distance by adding the distance corresponding to the center position data s2 to the distance twice the distance corresponding to the center position data s1. .

また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５００の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０３の中心位置データｓ３が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離と、中心位置データｓ２に対応する距離の二倍の距離とに、さらに中心位置データｓ３に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ５６０であるＬ１０を選択する。 Further, the data processing unit 402 receives the drug shortage information s0, and the central position data s3 of the tablet cassette 503 stored in the storage unit 401 is stored as the position information of the tablet cassette 500 included in the drug shortage information s0. Read. Then, the data processing unit 402 sets a distance corresponding to the center position data s3 to a distance twice the distance corresponding to the center position data s1, a distance corresponding to the distance corresponding to the center position data s2, and a distance corresponding to the center position data s3. By adding, L10 which is LED560 in the total distance is selected.

このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データは、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データだけで前記ＬＥＤ５６０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。 As described above, the center position data of each tablet cassette 500, 500,... Is half the cassette width of each tablet cassette 500, 500,. Therefore, the position of the LED 560 can be indicated only by the center position data, and the amount of data to be handled can be reduced to simplify the apparatus.

出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ５６０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ４を出力する。 The output unit 403 outputs a lighting signal s4 for lighting the L3, L6, and L10 that are the LEDs 560 selected by the data processing unit 402.

すると、図１１のように、ＬＥＤ５６０のうちのＬ３，Ｌ６，Ｌ１０がそれぞれ点灯する。なお、一旦点灯したＬＥＤ５６０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。 Then, as shown in FIG. 11, L3, L6, and L10 of the LEDs 560 are turned on. The LED 560 once turned on is turned off by pressing a reset button (not shown).

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。 As shown in FIG. 1, the chucking unit 400 includes a Z carriage 411 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage body 310, a rotary solenoid 420 disposed on the Z carriage 411, and the rotary solenoid 420. Chuck 430 driven by the horizontal axis, horizontal guides 440 and 440 respectively disposed on the left and right sides of the chuck 430, a primary bucket 450 provided at a lower portion between the horizontal guides 440 and 440, and a front portion of the primary bucket 450 A line sensor 460 provided and a secondary bucket 480 with a shutter 470 provided below the primary bucket 450 are provided. The Z carriage 411 is composed of a servo motor (not shown), a ball screw, and a nut.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、そのリンク機構５５０の第一のスライド部材５４４を、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後退させる。この後退させた第一のスライド部材５４４で、回転部材５４２の一端側を押圧して該回転部材５４２を図６中の反時計回りに回転させる。すると、この回転させた回転部材５４２の他端側で第二のスライド部材５４５を前進させる。この前進させた第二のスライド部材５４５で押出部材５４６を前向きに移動させる。 If it is not necessary to punch the fraction of the PTP tablet sheet 900, the chuck 430 of the chucking unit 400 moves forward in response to an operation command from a controller (not shown), and the chuck 430 directly uses the tablet cassette. By pressing the pressing member 543 of 500, the first slide member 544 of the link mechanism 550 is retracted against the elastic biasing force of the tension spring 544a. With the retracted first slide member 544, one end side of the rotating member 542 is pressed to rotate the rotating member 542 counterclockwise in FIG. Then, the second slide member 545 is advanced on the other end side of the rotated rotating member 542. The pushing member 546 is moved forward by the advanced second slide member 545.

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member 546, the front end of the PTP tablet sheet 900 slightly protrudes from the tablet cassette 500. From the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 5, so-called cueing is performed. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and chucking by the chuck 430 is released to drop the pulled PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧してリンク機構５５０で押出部材５４６を前向きに移動させる。 The cutting unit 700 includes a vertical blade and a horizontal blade (not shown) for punching out the fraction of the PTP tablet sheet 900. Even when it is necessary to punch out the PTP tablet sheet 900, as described above, the pressing member 543 of the tablet cassette 500 is pressed by the chuck 430 of the chucking unit 400 and the pushing member 546 is directed forward by the link mechanism 550. Move to.

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。 By pushing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved pushing member 546, the PTP tablet sheet 900 is cued. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and this time, the pulled PTP tablet sheet 900 is transported to the cutting unit 700 while being chucked. Then, the PTP tablet sheet 900 is punched by using the vertical blade and the horizontal blade, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the punched fraction is dropped directly onto the transport conveyor unit 800.

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 The remaining part of the PTP tablet sheet 900 that has been punched out is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is the tongue of the cassette base 510. It is inserted and stored in the remaining storage section 515a below the pieces 515, 515 in a cueing state.

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 The remaining portion of the PTP tablet sheet 900 stored in the remaining storage portion 515a is then chucked by the chuck 430 with the remaining portion of the PTP tablet sheet 900 and pulled forward, and is formed by the line sensor 460. Check. Then, when it is not necessary to punch out the remaining part of the PTP tablet sheet 900, the chucking by the chuck 430 is released in order to drop the remaining part of the PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 On the other hand, even when it is necessary to punch the remaining fraction of the remaining portion of the PTP tablet sheet 900, as described above, the chuck 430 can cue it from the remaining portion storage portion 515a under the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510. The remaining portion of the PTP tablet sheet 900 is chucked and pulled forward. The remaining portion of the pulled PTP tablet sheet 900 is conveyed to the cutting unit 700 while being chucked. Then, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is punched using the vertical blade and the horizontal blade, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the further punched part is dropped directly onto the transport conveyor unit 800.

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 On the other hand, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 that has been subjected to further blanking is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is also the cassette base 510. Are inserted and stored in the remaining storage portion 515a below the tongue pieces 515, 515.

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。 In this way, the PTP tablet sheet 900 loaded on the tablet cassette 500 is dispensed to its fraction without waste.

搬送コンベアユニット８００は、図示しないローラ間に移動自在に張設されたエンドレスベルト８０１と、エンドレスベルト８０１の左右両側に設けられた錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、エンドレスベルト８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。 The conveyor unit 800 includes an endless belt 801 that is movably stretched between rollers (not shown), and tablet takeout buckets 802 and 802 that are provided on both the left and right sides of the endless belt 801. Then, the PTP tablet sheet 900 dropped from the secondary bucket 480 via the shutter 470 or its remaining part is moved in the left-right direction by the endless belt 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802. ing.

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、エンドレスベルト８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。 On the other hand, the remaining part or further remaining part of the PTP tablet sheet 900 dropped from the cutting unit 700 is similarly moved in the left-right direction by the endless belt 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802.

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。 In this way, the dispensed buckets 802 and 802 accommodate the dispensed PTP tablet sheet 900 or the remainder thereof.

そして、前記制御装置のメインメモリに予め記憶された所定の薬剤情報から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくと、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、前記薬剤不足情報がコントローラ４００ａに入力される。 Then, when the extraction amount of the PTP tablet sheet 900 from each tablet cassette 500 is successively subtracted from predetermined drug information stored in advance in the main memory of the control device, the drug information is updated. When the stacked amount of PTP tablet sheets 900 in any one of the tablet cassettes 500 included in the updated drug information becomes zero, the drug shortage information is input to the controller 400a.

このコントローラ４００ａに入力された薬剤不足情報と、前記記憶部４０１に予め記憶しておいた錠剤カセット５００の中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３とに基いて、前記データ処理部４０２で、前述のアルゴリズムに従い、これらの中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３にそれぞれ対応するＬＥＤ５６０（Ｌ３，Ｌ６，Ｌ８）を選択する。すると、前記出力部４０３で、この選択されたＬＥＤ５６０（Ｌ３，Ｌ６，Ｌ８）を点灯させるための点灯信号ｓ４を出力する。これにより、カセット棚６００の棚板６０２に設けられたＬＥＤ５６０のうちのＬ３，Ｌ６，Ｌ８を点灯させることができる。 Based on the medicine shortage information input to the controller 400a and the center position data s1, s2, s3 of the tablet cassette 500 stored in advance in the storage unit 401, the data processing unit 402 performs the above algorithm. Accordingly, the LEDs 560 (L3, L6, L8) respectively corresponding to the center position data s1, s2, s3 are selected. Then, the output unit 403 outputs a lighting signal s4 for lighting the selected LED 560 (L3, L6, L8). Thereby, L3, L6, and L8 of the LEDs 560 provided on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 can be turned on.

すなわち、本実施形態によれば、カセット棚６００の各錠剤カセット５００，５００，・・・に対応する部位に、該各錠剤カセット５００，５００，・・・内の錠剤量の不足状態を表示可能なＬＥＤ５６０が設けられているので、ある錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００がなくなったときに、その錠剤カセット５００を、カセット棚６００の棚板６０２上に設けられたＬＥＤ５６０のうちのＬ３，Ｌ６，Ｌ８を点灯させることができる。 That is, according to the present embodiment, the shortage state of the tablet amount in each tablet cassette 500, 500,... Can be displayed at the portion corresponding to each tablet cassette 500, 500,. Since the LED 560 is provided, when the PTP tablet sheet 900 in a certain tablet cassette 500 runs out, the tablet cassette 500 is replaced with L3 and L6 of the LEDs 560 provided on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600. , L8 can be turned on.

したがって、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合であっても、カセット棚６００の棚板６０２上の前記ＬＥＤ５６０の位置が容易に視認できるようになる。これにより、調剤装置１の前でＰＴＰ錠剤シート９００がなくなった錠剤カセット５００を特定できるので、その錠剤カセット５００に所定枚数のＰＴＰ錠剤シート９００を補充して、その不足状態を解消することができる。 Therefore, even when the tablet cassette 500 having a width dimension corresponding to the sheet width of the PTP tablet sheet 900 is used, the position of the LED 560 on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 can be easily visually confirmed. Thereby, since the tablet cassette 500 from which the PTP tablet sheet 900 disappears in front of the dispensing device 1 can be specified, the shortage state can be solved by supplementing the tablet cassette 500 with a predetermined number of PTP tablet sheets 900. .

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。 In the above embodiment, the two cassette shelves 600 and 600 are arranged on the left and right. However, the cassette shelves 600 and 600 may be arranged on the front and back, or one or three or more cassette shelves may be arranged. Good. In that case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, chucking units, cutting units, and the like correspond to this.

また、上記実施形態では、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置データに対応するＬＥＤ５６０を点灯させているが、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００が閾値よりも少なくなった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置に対応するＬＥＤ５６０を点灯させるようにしてもよい。その場合には、調剤作業が中断されるおそれがなくなる。さらに、閾値を複数段階にしておいて、各段階に応じてＬＥＤ５６０の点灯状態を変化させてもよい。例えば、点灯をフリッカさせて、そのフリッカ間隔が短いほどＰＴＰ錠剤シート９００の積載量が少ないものとすることができる。或いは点灯色を多色化しておき、その色の変化で同様の機能を持たせてもよい。 In the above embodiment, the LED 560 corresponding to the center position data of the tablet cassette 500 is turned on when the loading amount of the PTP tablet sheet 900 in any tablet cassette 500 becomes zero. When the PTP tablet sheet 900 in the cassette 500 becomes less than the threshold value, the LED 560 corresponding to the center position of the tablet cassette 500 may be turned on. In that case, there is no possibility that the dispensing operation is interrupted. Furthermore, the threshold value may be set in a plurality of stages, and the lighting state of the LED 560 may be changed according to each stage. For example, the stacking amount of the PTP tablet sheets 900 can be made smaller as the lighting is flickered and the flicker interval is shorter. Or the lighting color may be multi-colored and the same function may be given by the change of the color.

また、上記実施形態では、カセット棚６００の棚板６０２の後部の押板６０４にＬＥＤ５６０を等間隔で設けているが、各錠剤カセット５００，５００，・・・に対応する部位であればその他の部位にＬＥＤ５６０を設けてもよい。ＬＥＤ５６０の取り付け箇所のリブ構造等によっては、その間隔は必ずしも等間隔とならなくてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although LED560 is provided in the press plate 604 of the rear part of the shelf 602 of the cassette shelf 600 at equal intervals, if it is a site | part corresponding to each tablet cassette 500,500, ... You may provide LED560 in a site | part. Depending on the rib structure or the like at the location where the LED 560 is attached, the interval may not necessarily be equal.

また、上記実施形態では、コントローラ４００ａの記憶部４０１に予め各錠剤カセット５００の中心位置データを記憶させているが、例えばチャッキングユニット４００に搭載させた光センサ等を用いて各錠剤カセット５００の前面をスキャンすることで、該各錠剤カセットの中心位置を直接に読み取るようにしてもよい。 In the above embodiment, the center position data of each tablet cassette 500 is stored in advance in the storage unit 401 of the controller 400a. However, for example, the optical sensor mounted on the chucking unit 400 is used to store each tablet cassette 500. You may make it read the center position of each tablet cassette directly by scanning the front surface.

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。 In the above embodiment, the PTP tablet cassettes 500, 500,... Are arranged on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 in the width direction of the PTP tablet cassettes 500, 500,. However, the shelf plate is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape rotating around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the chucking unit 400 relative to each PTP tablet cassette 500, 500,... Mounted on the rotating shelf.

また、上記実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９００を積載可能な錠剤カセット５００を例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されることなく、本発明は例えば錠剤、ＰＴＰ錠剤シート、アンプル等の薬剤一般を収納可能な種々のカセットにも適用することができることはいうまでもない。そのカセットの形状についても、前記例示のような特定の形状に限定されることはなく、カセット棚上に当該カセットの幅方向に列設できるような所定の形状であればよい。 Moreover, in the said embodiment, although the tablet cassette 500 which can load the PTP tablet sheet 900 is illustrated, the application range of this invention is not limited to this, For example, this invention is a tablet, a PTP tablet sheet, an ampule. Needless to say, the present invention can also be applied to various cassettes capable of storing general drugs such as the above. The shape of the cassette is not limited to the specific shape as illustrated above, and may be a predetermined shape that can be arranged in the width direction of the cassette on the cassette shelf.

また、上記実施形態では、表示部としてのＬＥＤ５６０は、薬剤情報としての薬剤不足情報ｓ０と、錠剤カセット５０１，５０２，５０３の位置情報としての中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３とに基づいて、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の積載量が不足状態となった錠剤カセット５０２の位置を表示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、前記表示部は、例えば補充用の薬剤が入った箱の所定位置に付されたバーコードをバーコードリーダーで読み取り、この読み取った情報（薬剤情報の他の例である。）と、前記錠剤カセットの位置情報とに基いて、薬剤を補充するべき錠剤カセットの位置を表示してもよい。或いは、前記表示部は、例えばチャッキングユニット４００が故障中、コントローラ４００ａ側での処方入力に応じて応急処置的に薬剤が必要となったときなどに、処方入力された情報（薬剤情報のさらなる他の例である。）と、前記錠剤カセットの位置情報とに基いて、薬剤を取り出すべき錠剤カセットの位置を表示してもよい。 In the above embodiment, the LED 560 as the display unit is based on the drug shortage information s0 as the drug information and the center position data s1, s2, s3 as the position information of the tablet cassettes 501, 502, and 503. Although the position of the tablet cassette 502 in which the loading amount of the tablet sheets 900, 900,... Is insufficient is displayed, the scope of application of the present invention is not limited to this. Based on the read information (which is another example of drug information) and the position information of the tablet cassette, the barcode attached to a predetermined position of the box containing the drug is read by a barcode reader, You may display the position of the tablet cassette which should replenish a chemical | medical agent. Alternatively, the display unit displays prescription-input information (further information on drug information, for example, when the chucking unit 400 is out of order and a drug is required for emergency treatment in response to a prescription input on the controller 400a side). It is another example.) And the position of the tablet cassette from which the medicine should be taken out may be displayed based on the position information of the tablet cassette.

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the dispensing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the side which faces the chucking unit of a tablet cassette. 錠剤カセットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state before the sheet | seat cueing of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state at the time of the sheet | seat search of a tablet cassette. カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of the main body lower part of a cassette main body. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定されていない状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the tablet cassette is mounted and not fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the tablet cassette was mounted and fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定されていない状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the tablet cassette is not being fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state by which the tablet cassette was fixed on the shelf board of a cassette shelf. カセット棚上に搭載された各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows typically the mechanism which displays the shortage state of the PTP tablet sheet | seat in each tablet cassette mounted on the cassette shelf.

Explanation of symbols

１調剤装置
１００装置本体
２００Ｙキャリッジ
３００Ｘキャリッジ
４００チャッキングユニット
４００ａコントローラ
４０１記憶部
４０２データ処理部
４０３出力部
５００錠剤カセット（カセットに相当する。）
５６０ＬＥＤ（発光素子、表示部に相当する。）
６００カセット棚
６０２棚板
６０４押板（固定部に相当する。）
７００カッティングユニット
８００搬送コンベアユニット
９００ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート、薬剤に相当する。） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispensing apparatus 100 Apparatus main body 200 Y carriage 300 X carriage 400 Chucking unit 400a Controller 401 Storage part 402 Data processing part 403 Output part 500 Tablet cassette (corresponding to a cassette)
560 LED (corresponding to light emitting element and display unit)
600 Cassette shelf 602 Shelf plate 604 Press plate (corresponding to a fixed portion)
700 Cutting unit 800 Conveyor unit 900 PTP tablet sheet (corresponds to tablet sheet, drug)

Claims

Comprising a sequence set capable cassette shelf multiple cassettes, each cassette has a cassette width corresponding to the width of the drugs respectively, medicine receiving status of dispensing device to be fixed to a desired position on the cassette shelf Mechanism,
Based on the predetermined medicine information and the position information of each cassette, a display unit for displaying the position of the cassette to be replenished or taken out is provided in a visible part corresponding to the cassette on the cassette shelf ,
The display unit has the cassette shelf at a predetermined interval smaller than the width of the narrowest cassette among the cassettes so that the position of each cassette fixed at the desired position can be specified. The medicine storage state display mechanism of the dispensing device, wherein the medicine storage state display mechanism is arranged at equal intervals .

Comprising a sequence set capable cassette shelf tablets cassette multiple, each tablet cassette has a cassette width corresponding to the width of the tablet sheet respectively, the drug dispensing device to be fixed to a desired position on the cassette shelf A storage state display mechanism,
Based on the predetermined drug shortage information and the position information of each tablet cassette, a display unit that displays the position of the tablet cassette in which the amount of stacked tablet sheets is insufficient is visually recognized corresponding to the tablet cassette on the cassette shelf. Provided in possible parts ,
The display unit has a predetermined interval smaller than the width of the narrowest tablet cassette among the tablet cassettes so that the position of each tablet cassette fixed at the desired position can be specified. A medicine accommodation state display mechanism of a dispensing device, which is arranged on the cassette shelf at equal intervals .

The display unit is configured by a light emitting element that can be turned on or off at a portion of the cassette shelf corresponding to the tablet cassette in which the loading amount of tablet sheets is insufficient, and can display the cassette position of the tablet cassette. The medicine accommodation state display mechanism of the dispensing device according to claim 2, wherein:

4. The medicine accommodation state display mechanism of the dispensing device according to claim 2, wherein the display unit is provided in a fixing unit that detachably fixes the tablet cassettes of the cassette shelf.

5. The position information of each tablet cassette is information indicating a half value of the cassette width of each tablet cassette mounted on the cassette shelf. 5. The medicine accommodation state display mechanism of the dispensing device.