JP5548542B2 - 携帯端末装置および駐車位置案内プログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末装置および駐車位置案内プログラムに関するものであり、特に、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムに関する。

従来、車両のユーザは、大規模な駐車場へ駐車した場合に、駐車した位置を忘れてしまい駐車位置へ戻るまでに必要以上の時間を要することがあった。このため、かかるユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を支援する技術が考案されている。

たとえば、特許文献１には、車両の駐車開始を検知した場合に、車両に搭載されているカメラによって撮像した車両周辺の画像をユーザが携帯する携帯端末装置へ送信しておくことで駐車位置の探索を支援する技術が開示されている。

かかる技術によれば、ユーザは、駐車位置へ戻る際、受信した車両周辺の画像を携帯端末装置へ表示させ、かかる画像を参考に駐車位置を探索することができるため、駐車位置へ戻るまでに要する時間を短縮することができる。

特開２００８−２０２９６７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の携帯端末装置では、駐車位置の探索を的確に支援することができない場合があるという問題があった。

すなわち、特許文献１に記載の技術では、駐車が開始された際に、車両に搭載されているカメラに写った周辺の画像を携帯端末装置へ送信していたため、かかる画像を携帯端末装置で表示させた際、画像に駐車位置の目印となる被写体が写っていない場合がある。

かかる場合、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車した車両周辺の画像を携帯端末装置へ表示させたとしても画像に駐車位置の目印となる被写体が写っていないため、携帯端末装置は、駐車位置の探索を的確に支援することができない。

このことから、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムをいかにして実現するかが大きな課題となっている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像手段と位置情報を取得する位置情報取得手段とを備えた携帯端末装置であって、前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する精度判定手段と、前記精度判定手段によって前記精度が所定の精度を満たさないと判定した場合に、周囲の画像を撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、たとえば、ユーザが車両を降車する際に取得した車両の現在位置を示す位置情報の精度が低い場合に、ユーザに対して車両周辺の画像を撮像するよう促すことができるため、ユーザは、駐車位置の目印となる写真を撮像しておくことができる。したがって、本発明によれば、ユーザへかかる写真を参考に駐車位置を探索させることができるため、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができるという効果を奏する。

図１は、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図２は、本実施例に係る携帯端末装置および携帯端末装置と接続される車載装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図４は、本実施例に係るユーザが車両を駐車して降車する場合の携帯端末装置の動作を示す図である。 図５は、本実施例に係るユーザが駐車した車両へ戻る場合の携帯端末装置の動作を示す図である。 図６は、本実施例に係る携帯端末装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図７は、本実施例に係る携帯端末装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図８は、本実施例に係る携帯端末装置が実行する処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る携帯端末装置および駐車位置案内プログラムの実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る携帯端末装置１０１の動作の概要を示す図である。

以下では、本発明に係る駐車位置案内プログラムがインストールされた携帯電話機を本発明に係る携帯端末装置１０１の一例として説明する。なお、携帯端末装置１０１は、車両１００内では所定の車載装置と有線または無線により接続されているものとし、車載装置と連携して各種車載機器の動作を制御する機能を備えているものとする。

図１に示すように、携帯端末装置１０１は、ユーザが車両１００を駐車した際、車両１００の現在位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報の精度が不良であった場合、ユーザへ周辺の画像を撮像させる。

これにより、駐車位置へ戻る際、降車時にユーザによって撮像された車両１００周辺の画像を携帯端末装置１０１へ表示させることで、携帯端末装置１０１は、ユーザに対して駐車位置の探索を的確に支援することができる。

例えば、携帯端末装置１０１は、図１（Ａ−１）に示すように、ユーザが車両１００を駐車場へ駐車させた場合、以下のように動作する。なお、図１に示す符号ａ、ｂ、ｃは、駐車場の各駐車スペースを識別するために各駐車スペースに設置されたプレートである。

すなわち、携帯端末装置１０１は、かかる場合、図１（Ａ−２）に示すように、ユーザが降車する際に携帯端末装置１０１と車両１００に搭載されている車載装置との接続を切断すると、図１（Ｂ−１）に示すように、車両１００の位置情報を取得する。

このとき、携帯端末装置１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星１０３から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて車両１００の現在位置を示す位置情報を取得する。

なお、携帯端末装置１０１は、車両１００がＧＰＳ機能を備えている場合、車載装置との接続が切断される直前に、車両１００から予め駐車位置を示す位置情報を取得しておくこともできる。

また、携帯端末装置１０１は、周辺に設置されている無線ＬＡＮ（Local Area Network）の中継装置から中継装置のＩＰ（Internet Protocol）アドレスを取得し、かかるＩＰアドレスに基づいて位置情報を取得するように構成することもできる。

続いて、携帯端末装置１０１は、取得した位置情報の精度（以下、「位置精度」という）を算出する。例えば、携帯端末装置１０１は、取得した位置情報に基づき、車両１００が駐車された位置を特定可能な地理的領域に対応する円領域を判別し、かかる円領域の直径の短さ（例えば、直径の逆数）を位置精度として算出する。

このとき、携帯端末装置１０１によって算出される位置精度は、携帯端末装置１０１がＧＰＳ衛星１０３から受信する信号の受信強度や受信頻度が低いほど低くなる。そして、携帯端末装置１０１は、算出した位置精度が所定の精度を満たす場合、例えば、算出した位置精度が所定の閾値以上であった場合に、位置精度を良好と判定する。

一方、携帯端末装置１０１は、位置精度が所定の閾値未満であった場合、位置精度を不良と判定する。また、携帯端末装置１０１は、位置情報を取得できない場合にも位置精度を不良と判定する。

そして、携帯端末装置１０１は、図１（Ｂ−１）に示すように、取得した位置情報の位置精度が良好であった場合、図１（Ｂ−２）に示すように、位置情報を記憶部へ記憶する。これにより、携帯端末装置１０１は、ユーザが後に駐車位置へ戻る場合、記憶部で記憶されている位置情報を基に、車両１００の駐車位置を地図上に表示させる等して駐車位置の探索を支援することができる。

また、携帯端末装置１０１は、上記のように、ユーザが降車する際に携帯端末装置１と車載装置との接続を切断したことをトリガとして駐車位置の位置情報を取得する。このため、携帯端末装置１０１は、ユーザが意識的に駐車位置の位置情報を取得する操作を行わなくても確実に駐車位置の位置情報を取得することができる。

さらに、携帯端末装置１０１は、図１（Ｃ−１）に示すように、取得した位置情報の位置精度が不良であった場合、図１（Ｃ−２）に示すように、ユーザに対して警告画像表示を行う。

例えば、携帯端末装置１０１は、「注意！受信状態悪化 目印となる写真を撮影して下さい。」というメッセージを含む警告画像を表示部へ表示させることで、ユーザに対して周辺の画像を撮像するよう促す。

かかる警告画像表示を行うことで、ユーザは、図１（Ｃ−３）に示すように、携帯端末装置１０１に設けられているカメラで、駐車位置の目印となるプレートａを撮像する。続いて、携帯端末装置１０１は、ユーザによって撮像されたプレートａの画像（写真）を記憶部へ記憶する。

これにより、携帯端末装置１０１は、ユーザが後に駐車位置へ戻る場合、記憶部で記憶されているプレートａの写真を表示部へ表示させることでユーザに対して駐車位置の目印を提供し、駐車位置の探索を支援することができる。

上述したように、本発明に係る携帯端末装置１０１は、ユーザが車両１００を駐車した際に、取得した位置情報の位置精度が不良であった場合、ユーザへ周辺の画像を撮像するよう促すことで駐車位置の目印となる写真を撮像させることができる。

このため、本発明に係る携帯端末装置１０１によれば、位置情報から車両１００の駐車位置を特定することが困難な場所へ車両１００が駐車された場合でも、ユーザに撮像させた駐車位置周辺の画像によって駐車位置の探索を支援することができる。

なお、ここでは、警告画像によってユーザへ周囲の画像を撮像するよう促す場合について説明したが、これに限らず、たとえば、周囲の画像を撮像するよう促すメッセージを携帯端末装置１０１から音声出力させることもできる。以下では、図１を用いて説明した携帯端末装置についての実施例を図２〜図８を用いて詳細に説明する。

図２は、本実施例に係る携帯端末装置１および携帯端末装置１と接続される車載装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、本実施例に係る携帯端末装置１の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

図２に示す携帯端末装置１は、本発明に係る駐車位置案内プログラムがインストールされた携帯電話機であり、車両に搭載されている車載装置１０と有線または無線によって通信可能に接続されるものである。そして、携帯端末装置１は、車載装置１０と連携して各種車載機器の動作を制御する機能を備えている。

ここで、携帯端末装置１の構成を説明する前に、まず、車載装置１０の構成について簡単に説明する。図２に示すように、車載装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、表示操作部１３とを備えている。

通信部１１は、携帯端末装置１との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。すなわち、通信部１１は、制御部１２から入力される各種情報を携帯端末装置１へ出力するとともに、携帯端末装置１から入力される各種情報を制御部１２へ出力する処理部である。

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する情報処理装置を備えている。また、制御部１２は、ナビゲーション装置１４、ＡＣＣ（アクセサリー）スイッチ１５、ドアロックスイッチ１６等の各種車載機器と接続されている。なお、ＡＣＣスイッチ１５は、車載装置１０への電力の供給および停止を切替えるスイッチである。

そして、制御部１２は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することで各種車載機器の動作制御を行う。例えば、制御部１２は、携帯端末装置１から通信部１１を介して入力される制御情報に従ってドアロックの施錠や解錠、エンジンの始動等を行う。

さらに、制御部１２は、携帯端末装置１からの制御情報に従ってナビゲーション装置１４の動作やハザードランプの点滅、カーエアコンの動作等の制御も行う。また、制御部１２は、ナビゲーション装置１４により取得された車両の現在位置を示す位置情報や、ＡＣＣスイッチ１５の状態を示す情報等を携帯端末装置１へ送信する機能も備えている。

表示操作部１３は、タッチパネル機能を備え、制御部１２による制御に基づいて各種画像を表示する表示デバイスである。例えば、表示操作部１３は、制御部１２がナビゲーション装置１４と連動している場合、ナビゲーション装置１４によるルート案内画像等を表示する。

次に、携帯端末装置１の構成について説明する。同図に示すように、携帯端末装置１は、通信部２と、表示操作部３と、撮像部４と、ジャイロセンサ５と、制御部６と、記憶部７とを備えている。

記憶部７は、たとえば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶デバイスである。そして、記憶部７は、位置情報７１、地図情報７２、操作画像７３、撮像画像７４等を記憶している。ここで、位置情報７１は、携帯端末装置１の現在位置を示す情報であり、地図情報７２は、全国の地図に対応した画像情報である。

また、操作画像７３は、表示操作部３をユーザが操作する操作部として機能させる場合に、表示操作部３へ表示させる画像情報であり、撮像画像７４は、撮像部４によって撮像された写真の画像情報である。

通信部２は、車載装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。すなわち、通信部２は、制御部６から入力される各種情報を車載装置１０へ出力するとともに、車載装置１０から入力される各種情報を制御部６へ出力する処理部である。

また、通信部２は、切断検知部２１を備えている。かかる切断検知部２１は、ユーザによって車載装置１０との通信経路が切断されたことを検知した場合に、その旨を示す検知情報を制御部６へ出力する処理部である。

表示操作部３は、タッチパネル機能を備え、制御部６による制御に基づいて各種画像を表示する表示デバイスである。撮像部４は、一般的な携帯電話機に設けられているものと同様のカメラである。かかる撮像部４は、ユーザによる操作表示部３の操作に基づき画像（写真）を撮像（撮影）し、撮像した画像（撮像画像）を記憶部７へ記憶させる。

ジャイロセンサ５は、携帯端末装置１の角度および角速度を検知するセンサである。かかるジャイロセンサ５は、検知した携帯端末装置１の角度および角速度に基づき、携帯端末装置１の傾きを算出し、算出した向きを示す向き情報を制御部６へ出力する。

制御部６は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する情報処理装置を備えている。そして、制御部６は、ＣＰＵがＲＯＭから駐車位置案内プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備えている。

具体的には、制御部６は、降車判定部６１と、位置情報取得部６２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部６３と、精度判定部６４と、警告部６５と、車両位置案内部６６と、リモート制御部６７とを備えている。

降車判定部６１は、切断検知部２１から入力される検知情報または車載装置１０から入力される各種情報に基づいて、ユーザが車両から降車するか否かを判定する処理部である。たとえば、降車判定部６１は、切断検知部２１から車載装置１０との通信経路が切断されたことを示す検知情報が入力された場合に、ユーザが降車すると判定する。

また、降車判定部６１は、車載装置１０から車両のＡＣＣ（アクセサリー）スイッチ１５がＯＦＦされたことを示す情報が入力された場合にもユーザが降車すると判定する。

なお、降車判定部６１は、車両の座席に設けられた着座センサ（図示略）がユーザの離席を検知した場合や、車両のシフトレバーがパーキングの位置へシフトされたことを検知した場合等、他の場合にユーザの降車を判定するように構成してもよい。

そして、降車判定部６１は、ユーザが車両を降車すると判定した場合に、その旨を示す判定情報を位置情報取得部６２へ出力する。

位置情報取得部６２は、降車判定部６１からユーザが降車することを示す判定情報が入力された場合に、ＧＰＳ受信部６３から携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１を取得することで降車時の車両の現在位置を示す位置情報７１を取得する。さらに、位置情報取得６２は、車両に搭載されているナビゲーション装置１４から車載装置１０を介して車両の現在位置を示す位置情報７１を取得することもできる。

また、位置情報取得部６２は、降車判定部６１によってユーザの降車が判定された後にも携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１を所定周期で取得する。そして、位置情報取得部６２は、取得した位置情報７１を精度判定部６４へ出力する。

ＧＰＳ受信部６３は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１を算出する処理部である。そして、ＧＰＳ受信部６３は、算出した位置情報７１を位置情報取得部６２へ出力する。

精度判定部６４は、位置情報取得部６２から入力される位置情報７１が携帯端末装置１の現在位置を示す精度（以下、「位置精度」という）を算出する。例えば、精度判定部６４は、位置情報取得部６２から入力される位置情報７１に基づき、携帯端末装置１の現在位置を特定可能な地理的領域に対応する円領域を判別し、かかる円領域の直径の短さ（例えば、直径の逆数）を位置精度として算出する。

このとき、精度判定部６４によって算出される位置精度は、ＧＰＳ衛星から受信する信号の受信強度や受信頻度が低いほど低くなる。そして、精度判定部６４は、算出した位置精度が所定の位置精度を満たす場合、例えば、算出した位置精度が所定の閾値以上であった場合に、位置精度を良好と判定する。

一方、精度判定部６４は、位置精度が所定の閾値未満であった場合、位置精度を不良と判定する。また、精度判定部６４は、ＧＰＳ受信部６３がＧＰＳ衛星から信号を受信できない場合も位置精度が所定の閾値未満であると判定し、位置精度を不良と判定する。

そして、精度判定部６４は、位置精度を良好と判定した位置情報７１を記憶部７へ記憶させる。一方、精度判定部６４は、位置精度を不良と判定した場合、その旨を示す判定情報を警告部６５へ出力する。

また、精度判定部６４は、ユーザの降車時に位置精度を良好と判定した位置情報７１、および、ユーザの降車時に位置精度を不良と判定した後、次に良好と判定した位置情報７１に限り、携帯端末装置１と車載装置１０との通信経路が再度接続されるまで記憶部７で継続的に記憶させておく。

一方、精度判定部６４は、これら２つの位置情報７１以外の位置情報７１については、新たに位置精度を良好と判定する度に、前回記憶部７へ記憶させた位置情報７１へ新たに位置精度を良好と判定した位置情報７１を上書き保存する。

警告部６５は、精度判定部６４から位置精度が不良と判定された判定情報が入力された場合に、ユーザに対して周辺の画像を撮像するよう促す警告画像を表示操作部３へ表示させる処理部である。

すなわち、警告部６５は、周囲の画像を撮像するよう当該携帯端末装置１のユーザへ通知する通知手段として機能するものである。かかる警告部６５が表示させる警告画像の具体例については、図４を用いて後述する。なお、警告部６５は、ユーザへ周囲の画像を撮像するよう促すメッセージを音声出力させることもできる。

車両位置案内部６６は、ユーザが駐車位置へ戻る場合等に表示操作部３を操作して
駐車位置の探索支援を要求した場合に、記憶部７に記憶されている各種情報を使用して駐車位置の探索を支援する案内画像を生成し、表示操作部３へ表示させる処理部である。

また、車両位置案内部６６は、案内画像を表示させる際、ユーザにより変更される携帯端末装置１の向きと、記憶部７における位置情報７１や撮像画像７４の記憶状態とに応じた案内画像を表示させる。

さらに、車両位置案内部６６は、携帯端末装置１と車載装置１０とが無線通信可能な所定距離以内である場合に、ユーザが表示操作部３を操作して後述のリモート制御を要求すると、リモート制御用の操作画像７３を表示操作部３へ表示させる。なお、車両位置案内部６６による案内画像および操作画像７３の表示態様については、図３を用いて後述する。

リモート制御部６７は、ユーザが表示操作部３に表示されているリモート制御用の操作画像７３を操作した場合に、ユーザの操作に応じた制御情報を車載装置１０へ出力することで各種車載機器の動作をリモート制御する処理部である。

たとえば、リモート制御部６７は、リモート制御によって車両のドアロックスイッチ１６による解錠および施錠、エンジンの始動、カーエアコンの制御、ハザードランプの点滅、クラクションによる出音等を行う。

次に、図３を用いて車両位置案内部６６による案内画像および操作画像７３の表示態様について説明する。図３は、本実施例に係る車両位置案内部６６による案内画像および操作画像７３の表示態様を説明する図である。

ここでは、車両の現在位置を示す位置情報７１が記憶部７によって記憶されている場合について説明する。かかる場合に、ユーザが表示操作部３を操作して駐車位置の探索支援を要求した後、図３（Ａ−１）、（Ａ−２）に示すように、携帯端末装置１を立てた状態で表示操作部３の長辺がユーザから見て縦となる向きに保持したとする。

すると、車両位置案内部６６は、図３（Ａ−３）に示すように、記憶部７に記憶されている位置情報７１に基づき、車両の駐車位置にピンマークＸが付加された地図画像を案内画像として表示操作部３へ表示させる。

なお、前述のように、記憶部７へは携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１が順次更新されて記憶される。このため、車両位置案内部６６は、携帯端末装置１の移動に合わせて図３（Ａ−３）に示す案内画像をナビゲーション装置１４の表示画像のように更新することもできる。

これにより、ユーザは、たとえば、自身の現在位置から車両が全く視界に入らないような場所にいる場合に、同図（Ａ−３）に示す案内画像に従って容易に駐車位置まで移動することができる。

一方、図３（Ｂ−１）、（Ｂ−２）に示すように、ユーザが携帯端末装置１を立てた状態で表示操作部３の短辺がユーザから見て縦となる向きに保持したとする。すると、車両位置案内部６６は、図３（Ｂ−３）に示すように、撮像部４に周囲の撮像を開始させ、位置情報７１に基づき、撮像中の画像（映像）にユーザが駐車した車両Ｒの駐車位置（現在位置）を指す方位画像３０を付加した案内画像を表示操作部３へ表示させる。

このとき、車両位置案内部６６は、携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１と、車両Ｒの駐車位置を示す位置情報７１とに基づき、駐車位置までの距離を算出し、算出した距離を案内画像中に重畳表示させることもできる。

これにより、ユーザは、自身の現在位置から車両Ｒを目視できるような場所まで移動した場合、図３（Ｂ−３）に示す方位画像３０を参考にして容易に駐車位置まで移動することができる。

また、ユーザが車両Ｒの駐車位置へさらに近付き、携帯端末装置１と車両Ｒの車載装置１０との距離が無線通信可能な所定距離以内になったとする。そして、図３（Ｃ−１）、（Ｃ−２）に示すように、ユーザが携帯端末装置１を寝かせた状態で表示操作部３の長辺がユーザから見て縦となるように保持したとする。

すると、車両位置案内部６６は、図３（Ｃ−３）に示すように、リモート制御用の操作画像７３を表示操作部３へ表示させる。かかる操作画像７３が表示されている場合、ユーザがＬＯＣＫボタン３１に触れると、リモート制御部６７による制御に従って、車両Ｒのドアロックスイッチ１６が施錠される。

同様に、ユーザがＵＮ ＬＯＣＫボタン３２に触れると、ドアロックスイッチ１６が解錠され、ユーザがＥＮＧＩＮＥ ＳＴＡＲＴボタン３３に触れると、エンジンが始動され、ユーザがエアコンボタン３４へ触れると、カーエアコンが始動される。

特に、かかるリモート制御用の操作画像７３には、ハザードボタン３５とクラクションボタン３６とが設けられている。そして、ユーザがハザードボタン３５に触れると、ハザードランプが点滅し、ユーザがクラクションボタン３６に触れるとクラクションが出音する。

このため、携帯端末装置１は、車載装置１０との間で無線通信が可能な所定距離まで近付いた場合に、ユーザへハザードボタン３５を操作させることにより、ハザードランプの点滅で駐車位置の探索を支援することができる。同様に、携帯端末装置１は、ユーザへクラクションボタン３６を操作させることにより、クラクションから発せられる音で駐車位置の探索を支援することができる。

次に、図４および図５を用いて携帯端末装置１の動作について説明する。図４は、本実施例に係るユーザＴが車両Ｒを駐車して降車する場合の携帯端末装置１の動作を示す図である。また、図５は、本実施例に係るユーザＴが駐車した車両Ｒへ戻る場合の携帯端末装置１の動作を示す図である。

ここでは、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信不可能な地下駐車場へユーザＴが車両Ｒを駐車する場合について説明する。まず、ユーザＴが車両Ｒを駐車して降車する場合について説明する。図４（Ａ―１）に示すように、たとえば、ユーザＴが車両Ｒを地下駐車場（ここでは、第１地下駐車場）へ駐車したとする。

続いて、図４（Ａ−２）に示すように、ユーザＴが降車する際に携帯端末装置１と車載装置１０との通信経路を切断した場合、図４（Ａ−３）に示すように、携帯端末装置１は、車両Ｒの現在位置を示す位置情報７１を取得する。

このとき、携帯端末装置１は、地下にあるためＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信することができない。したがって、携帯端末装置１では、同図（Ａ−３）に示すように、取得した位置情報７１の位置精度を不良と判定する。

続いて、携帯端末装置１は、図４（Ａ−４）に示すように、表示操作部３へ警告画像を表示させる。例えば、携帯端末装置１は、「注意！受信状態悪化 目印となる写真を撮影して下さい。」という警告メッセージを表示操作部３へ表示させる。

これにより、ユーザＴは、例えば、図４（Ａ−５）に示すように、駐車位置の目印となる駐車スペースを識別するためのプレートＭ１の写真（第１写真）を携帯端末装置１によって撮像する。かかる第１写真は、携帯端末装置１の記憶部７によって記憶される。

続いて、ユーザＴが車両Ｒを離れて地上へ移動した場合、携帯端末装置１は、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信可能な状態となる。このため、携帯端末装置１は、ユーザＴが地上へ移動した場合、図４（Ｂ−１）に示すように、地上で再度位置情報７１を取得する。

このとき、携帯端末装置１は、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信できているため、取得した位置情報７１の位置精度を良好と判定する。続いて、携帯端末装置１は、図４（Ｂ−２）に示すように、位置精度を良好と判定した位置情報７１を記憶部７へ記憶させる。

さらに、携帯端末装置１は、図４（Ｂ―３）に示すように、地上で再度警告画像を表示操作部３へ表示させる。このとき、携帯端末装置１は、たとえば、「注意！受信状態回復 目印となる写真を撮影して下さい。」という警告メッセージを表示操作部３へ表示させる。

これにより、ユーザＴは、例えば、図４（Ｂ−４）に示すように、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号の受信状態が回復した地点の目印（ここでは、第１地下駐車場の看板Ｍ２）の写真（第２写真）を携帯端末装置１によって撮像する。かかる第２写真は、携帯端末装置１の記憶部７によって記憶される。

次に、ユーザＴが駐車した車両Ｒへ戻る場合について説明する。図５（Ａ―１）に示すように、例えば、ユーザＴが第１地下駐車場を目視できないＡ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、図５（Ａ−２）に示すように、車両Ｒの駐車位置にピンマークＸが付された地図を表示操作部３へ表示させて駐車位置の探索を支援することができる。

これにより、ユーザＴは、かかる地図による案内を参考にすることで目視できない第１地下駐車場まで容易に移動することができる。

続いて、図５（Ｂ−１）に示すように、ユーザＴが第１地下駐車場の看板Ｍ２を目視できるＢ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、第１地下駐車場の看板Ｍ２を撮像した位置の位置情報７１を記憶している。

このため、携帯端末装置１は、図５（Ｂ−２）に示すように、撮像部４で撮像中の映像へ第１地下駐車場の看板Ｍ２の方位を指す方位画像３０を付した案内画像を表示操作部３へ表示させて駐車位置の探索を支援することができる。

これにより、ユーザＴは、かかる方位画像３０が付された映像による案内を参考にすることで車両Ｒを駐車している第１地下駐車場まで容易に移動することができる。

このように、携帯端末装置１では、駐車位置の位置情報７１を取得できなかった場合であっても、第１地下駐車場までユーザＴを的確に案内することができる。

続いて、図５（Ｃ−１）に示すように、ユーザＴが第１地下駐車場の看板Ｍ２付近のＣ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、図５（Ｃ−２）に示すように、第１地下駐車場の看板Ｍ２を撮影した第２写真を表示操作部３へ表示させることで駐車位置の探索を支援することができる。これにより、ユーザＴは、車両Ｒを駐車した第１地下駐車場の位置を容易に確認することができる。

続いて、図５（Ｄ−１）に示すように、ユーザＴが第１地下駐車場内で車両Ｒを目視できないＤ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、第１地下駐車場内でＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信できていないため位置情報７１を用いて駐車位置の探索を支援することができない。

ただし、携帯端末装置１は、ユーザＴの降車時に駐車位置の目印となるプレートＭ１を撮影した第１写真を記憶している。このため、携帯端末装置１は、図５（Ｄ−２）に示すように、第１写真を表示操作部３へ表示させることで駐車位置の探索を支援することができる。これにより、ユーザＴは、かかる第１写真に写っているプレートＭ１を参考にすることで駐車位置まで容易に移動することができる。

続いて、図５（Ｅ−１）に示すように、ユーザＴが車両Ｒの駐車位置付近であるＥ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、図５（Ｅ−２）に示すように、リモート制御用の操作画像７３を表示操作部３へ表示させることができる。

これにより、ユーザＴは、たとえば、ハザードボタン３５やクラクションボタン３６に触れることで車両Ｒのハザードランプやクラクションによって車両Ｒの駐車位置を容易に確認することができる。

次に、図６〜図８を用いて携帯端末装置１が実行する処理について説明する。図６〜図８は、本実施例に係る携帯端末装置１が実行する処理を示すフローチャートである。なお、図６および図７には、ユーザＴが降車した場合に携帯端末装置１が実行する処理を示しており、図８には、ユーザＴが駐車位置へ戻る場合に携帯端末装置１が実行する処理を示している。

図６に示すように、携帯端末装置１は、ユーザＴが降車することを検知したか否かの判定を行い（ステップＳ１０１）、降車を検知した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０２へ移す。一方、携帯端末装置１は、降車を検知しなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。

そして、携帯端末装置１は、ステップＳ１０２において、位置情報７１を取得する。続いて、位置精度が所定の閾値以上であるか否かの判定を行い（ステップＳ１０３）、閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、位置情報７１を記憶して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

一方、携帯端末装置１は、位置精度が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、警告画像を表示し（ステップＳ１０５）、その後、ユーザＴによる撮像操作があったか否かの判定を行う（ステップＳ１０６）。

そして、携帯端末装置１は、撮像操作があったと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、撮像を行い（ステップＳ１０７）、その後、撮像画像を記憶して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。一方、携帯端末装置１は、撮像操作がなかったと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、処理を終了する。

そして、携帯端末装置１は、電源が投入されている間かかる図６に示す処理を繰り返し実行する。また、携帯端末装置１は、かかる図６に示す処理と並行して図７に示す処理を実行する。

すなわち、携帯端末装置１は、図７に示すように、位置情報７１を取得したか否かの判定を行い（ステップＳ２０１）、取得したと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２へ移す。一方、携帯端末装置１は、位置情報７１を取得していないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ２０２において、携帯端末装置１は、ステップＳ２０１で取得した位置情報７１の位置精度が所定の閾値以上であるか否かの判定を行い、閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３へ移す。一方、携帯端末装置１は、位置精度が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ２０３において、携帯端末装置１は、ステップＳ２０２で位置精度が閾値以上と判定された位置情報７１を記憶し、その後、警告画像表示を行って（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０５へ移す。

ステップＳ２０５において、携帯端末装置１は、ユーザＴによる撮像操作があったか否かの判定を行い、撮像操作があったと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、撮像を行い（ステップＳ２０６）、その後、撮像画像を記憶して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。

一方、携帯端末装置１は、ユーザＴによる撮像操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、処理を終了する。そして、携帯端末装置１は、電源が投入されている間かかる図７に示す処理を繰り返し実行する。

さらに、携帯端末装置１は、これら図６および図７に示す処理と並行して図８に示す処理を実行する。すなわち、携帯端末装置１は、図８に示すように、駐車位置の探索支援を要求する操作（案内要求操作）があったか否かの判定を行う（ステップＳ３０１）。

そして、携帯端末装置１は、案内要求操作があったと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２へ移す。一方、携帯端末装置１は、案内要求操作がなかったと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ３０２において、携帯端末装置１は、記憶している位置情報７１（記憶位置情報）および記憶している撮像画像（記憶画像）があるか否かの判定を行う。そして、携帯端末装置１は、記憶位置情報および記憶画像があると判定した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、ユーザＴの操作に応じて車両位置または画像を表示する（ステップＳ３０３）。

すなわち、携帯端末装置１は、ユーザＴにより保持された携帯端末装置１の向きに応じて、車両Ｒの位置が付加された地図画像、車両Ｒを指す方位画像３０が付加された撮像中の画像、または、ユーザＴにより撮像された目印が写っている記憶画像を表示し、その後、処理を終了する。

一方、携帯端末装置１は、記憶位置情報または記憶画像のいずれか一方しか記憶していないと判定した場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、記憶位置情報があるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

そして、携帯端末装置１は、記憶位置情報があると判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、ユーザ操作に応じて車両位置を表示し（ステップＳ３０５）、その後、処理を終了する。

すなわち、携帯端末装置１は、ユーザＴにより保持された携帯端末装置１の向きに応じて、車両Ｒの位置が付加された地図画像、車両Ｒを指す方位画像３０が付加された撮像中の画像を表示し、その後、処理を終了する。

一方、携帯端末装置１は、記憶位置情報がないと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、記憶画像があるか否かの判定を行う（ステップＳ３０６）。そして、携帯端末装置１は、記憶画像があると判定した場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、記憶画像を表示し（ステップＳ３０７）、その後、処理を終了する。

すなわち、携帯端末装置１は、ユーザＴにより撮像された目印が写っている記憶画像を表示し、その後、処理を終了する。一方、携帯端末装置１は、記憶画像がないと判定した場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、案内不能表示を行い（ステップＳ３０８）、その後、処理を終了する。

このとき、携帯端末装置１は、たとえば、「車両の駐車位置を案内することができません。」というメッセージを表示操作部３へ表示させ、その後、処理を終了する。そして、携帯端末装置１は、電源が投入されている間かかる図８に示す処理を繰り返し実行する。

なお、本実施例では、警告画像によってユーザへ周囲の画像を撮像するよう促す場合について説明したが、これに限らず、たとえば、周囲の画像を撮像するよう促すメッセージを携帯端末装置から音声出力させることもできる。

上述したように、本実施例に係る携帯端末装置は、ユーザが車両を駐車した際に、取得した位置情報の位置精度が不良であった場合、ユーザへ駐車位置の目印となる写真を撮像するよう促して周囲の画像を撮像させることができる。

このため、本実施例に係る携帯端末装置によれば、位置情報から車両の駐車位置を特定することが困難な場所へ車両が駐車された場合でも、ユーザに撮像させた駐車位置周辺の画像によって駐車位置の探索を支援することができる。

なお、本実施例では、携帯端末装置は、取得した位置情報の位置精度が所定の閾値以上であった場合に、位置情報を記憶しているが、位置精度が所定の閾値未満の場合にも記憶するように構成してもよい。

かかる構成とした場合、携帯端末装置は、駐車位置を大まかにしか特定できない案内画像を表示することになるが、ユーザが駐車位置から非常に遠い場所にいる場合、駐車位置が含まれる大まかなエリアまではユーザを誘導することができる。

１、１０１ 携帯端末装置
２ 通信部
２１ 切断検知部
３ 表示操作部
４ 撮像部
５ ジャイロセンサ
６ 制御部
６１ 降車判定部
６２ 位置情報取得部
６３ ＧＰＳ受信部
６４ 精度判定部
６５ 警告部
６６ 車両位置案内部
６７ リモート制御部
７ 記憶部
７１ 位置情報
７２ 地図情報
７３ 操作画像
７４ 撮像画像
１０ 車載装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 表示操作部
１４ ナビゲーション装置
１５ ＡＣＣスイッチ
１６ ドアロックスイッチ
Ｔ ユーザ
Ｒ 車両
Ｑ ＧＰＳ衛星

Claims (5)

1. 撮像手段と位置情報を取得する位置情報取得手段とを備えた携帯端末装置であって、
   当該携帯端末装置を携帯するユーザが車両から降車するか否かを判定する降車判定手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する精度判定手段と、
   前記降車判定手段によって前記ユーザが降車すると判定された場合に、前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の前記精度が前記精度判定手段によって所定の精度を満たさないと判定された場合、駐車位置の目印となる前記車両の周囲の画像を前記撮像手段によって撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ通知する通知手段と
   を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
2. 前記精度判定手段によって前記精度が前記所定の精度を満たすと判定した前記位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段によって前記位置情報が記憶されている場合、当該位置情報に基づき、前記撮像手段によって撮像中の画像へ前記車両の現在位置を指す方位画像を付加した画像を所定の表示手段へ表示させ、前記記憶手段によって前記位置情報が記憶されておらず前記撮像手段によって前記周辺の画像が撮像されていた場合、当該画像を前記所定の表示手段へ表示させる車両位置案内手段と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
3. 前記車両に搭載された車載装置との間で通信を行う通信手段
   をさらに備え、
   前記降車判定手段は、
   当該携帯端末装置と前記車載装置との間の通信経路が切断された場合または前記車載装置への電力の供給が停止された場合に、前記ユーザが前記車両から降車すると判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
4. 前記精度判定手段は、
   前記ユーザが降車した際に前記位置情報の精度を一旦判定した後、前記位置情報取得手段によって新たに前記位置情報が取得された場合、当該位置情報の精度を判定し、
   前記通知手段は、
   前記位置情報取得手段によって新たに取得された前記位置情報の精度が前記精度判定手段によって所定の精度を満たすと判定した場合、周辺の画像を撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ再度通知するとともに、当該位置情報を前記記憶手段へ記憶させる
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
5. 撮像手段と位置情報を取得する位置情報取得手段とを備えた携帯端末装置を用いて車両を駐車した位置を案内する駐車位置案内プログラムであって、
   前記携帯端末装置を携帯するユーザが車両から降車するか否かを判定する降車判定手順と、
   前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する精度判定手順と、
   前記降車判定手順によって前記ユーザが降車すると判定された場合に、前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の前記精度が前記精度判定手順によって所定の精度を満たさないと判定された場合、駐車位置の目印となる前記車両の周囲の画像を前記撮像手段によって撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ通知する通知手順と
   をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車位置案内プログラム。

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