JP5537106B2 - Electric tool and its management system - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Description

本発明は、主に工場等で用いられる電動工具及びその管理システムに関する。   The present invention relates to a power tool mainly used in a factory or the like and a management system thereof.

主に工場等で用いられる電動工具の管理システムとして、特許文献1に開示されるような管理システムがある。この管理システムは、複数の電動工具がそれぞれの識別番号、ねじ締め本数、作業時間、電池残量等の作業情報を、管理装置に対して無線送信するものである。管理装置側では、電動工具から無線送信された作業情報を記録して管理する、そして、管理装置側から電動工具にむけてトルク設定値等の管理情報を送信することで、電動工具の作業内容に応じた設定を、管理装置側から一括して行うようになっている。   As a power tool management system mainly used in factories or the like, there is a management system as disclosed in Patent Document 1. In this management system, a plurality of power tools wirelessly transmit work information such as their identification numbers, screw tightening numbers, work time, and remaining battery level to the management device. On the management device side, the work information wirelessly transmitted from the electric tool is recorded and managed, and the management information such as the torque setting value is transmitted from the management device to the electric tool, so that the work content of the electric tool Settings corresponding to the above are collectively performed from the management apparatus side.

ところで、上記管理システムにおいては、電動工具が盗難されて勝手に使用される虞があるといった問題がある。これに対して、特許文献2には、作業者が専用の認証機器を身につけておき、この認証機器との間で情報送受信を行う場合にのみ電動工具を使用可能とする盗難防止手段が提案されている。   By the way, in the said management system, there exists a problem that there exists a possibility that an electric tool may be stolen and used without permission. On the other hand, Patent Document 2 proposes an antitheft means that allows an operator to wear a dedicated authentication device and use an electric tool only when information is transmitted to and received from the authentication device. Has been.

この盗難防止手段によれば、電動工具を盗難等した第三者はその電動工具を使用することができず、結果として、高い盗難防止効果を得ることができる。しかし、そのために作業者ごとの認証機器を準備してこれを装着させる必要があり、管理システム全体のコスト高を招くとともに、作業者にとっては認証機器を着脱する手間がかかるという問題がある。また、認証機器に電池切れ等が生じた場合には電動工具が使用できなくなるので、認証機器の電源管理にも注意を払う必要があり、システム管理上の負担が増すという問題がある。   According to this antitheft means, a third party who has stolen the electric tool cannot use the electric tool, and as a result, a high antitheft effect can be obtained. However, for this purpose, it is necessary to prepare and attach an authentication device for each worker, which increases the cost of the entire management system, and there is a problem that it takes time for the operator to attach and detach the authentication device. In addition, since the electric tool cannot be used when the battery of the authentication device is exhausted, it is necessary to pay attention to the power management of the authentication device, which increases the system management burden.

特開2008−213068号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-213068 特開2006−218575号公報JP 2006-218575 A

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、低コストで且つ簡単に盗難を防止することのできる電動工具及びその管理システムを提供することを、課題とするものである。   This invention is invented in view of the said problem, Comprising: It aims at providing the electric tool and its management system which can prevent a theft easily at low cost.

上記課題を解決することのできる本発明は、一乃至複数の電動工具50と該電動工具50の作業状況を管理する管理装置20とを備える管理システム100に用いられ、モータ2と、モータ2の回転を制御する制御部9と、管理装置20との間で作業内容に関する所定の作業情報を無線通信する無線通信部8とを具備する電動工具50である。上記制御部9は、管理装置20と無線通信部8との間で無線通信が不能となる場合には、これを検知してモータ回転禁止モードに切り替え、且つ、モータ回転禁止モードへの切り替えの有効/無効を、外部から無線で伝達される指令によって切り替えるようになっている。 The present invention that can solve the above-described problems is used in a management system 100 that includes one or more power tools 50 and a management device 20 that manages the work status of the power tools 50. The power tool 50 includes a control unit 9 that controls rotation and a wireless communication unit 8 that wirelessly communicates predetermined work information related to work contents between the management device 20. When the wireless communication between the management device 20 and the wireless communication unit 8 becomes impossible, the control unit 9 detects this and switches to the motor rotation inhibition mode, and switches to the motor rotation inhibition mode. the valid / invalid, and is switched so that the command transmitted wirelessly from the outside.

上記構成から成る電動工具50にあっては、この電動工具50が第三者に盗難等されて管理装置20から離れた位置にまで運ばれると、管理装置20と無線通信部8との間で無線通信が不能になったことを検知してモータ回転禁止モードに切り替わり、使用不可能となる。つまり、専用の認証機器等を用意することなく、管理装置20との間での無線通信機能を有効活用することによって、低コストで且つ簡単に、盗難を防止することができる。   In the electric tool 50 having the above configuration, when the electric tool 50 is stolen by a third party and carried to a position away from the management device 20, between the management device 20 and the wireless communication unit 8. When it is detected that wireless communication is disabled, the mode is switched to the motor rotation prohibition mode and cannot be used. That is, it is possible to prevent theft at low cost and easily by effectively utilizing the wireless communication function with the management device 20 without preparing a dedicated authentication device or the like.

加えて、上記制御部9は、モータ回転禁止モードへの切り替えの有効/無効を、外部から無線で伝達される指令によって切り替えるものであるから、例えば電動工具50を新たに導入したとき等には、モード切り替えを無効にしたうえで通信状態に影響されることなく該電動工具50の設定等を行うことができる。しかも、有効/無効の切り替えは電動工具50側で行うことができないので、盗難等した第三者が勝手にモード切り替えを無効にすることは防止される。 In addition, the control unit 9, the enabling / disabling of the motor rotation inhibiting mode, since it is to switch on a command transmitted wirelessly from the outside, in such case, for example, and the power tool 50 is newly introduced The power tool 50 can be set without being affected by the communication state after invalidating the mode switching. In addition, since the valid / invalid switching cannot be performed on the power tool 50 side, a third party who has been stolen or the like is prevented from invalidating the mode switching without permission.

また、上記制御部9は、電源起動から所定期間経過するまでは、管理装置20と無線通信部8との間で無線通信が不能であるか否かの判定を行わないものであることも好ましい。このようにすることで、制御部9と無線通信部8が完全に起動した段階で、通信不能であるか否かの判定を行うことができ、誤判定によって電動工具50が使用不能になるといった不具合が防止される。   Further, it is also preferable that the control unit 9 does not determine whether or not wireless communication is impossible between the management device 20 and the wireless communication unit 8 until a predetermined period has elapsed since power activation. . By doing so, it is possible to determine whether or not communication is impossible when the control unit 9 and the wireless communication unit 8 are completely activated, and the power tool 50 becomes unusable due to erroneous determination. Trouble is prevented.

また、モータ回転禁止モードにあることを使用者に通知するための通知部16を具備することも好ましい。このようにすることで、電動工具50が使用不能になったことの原因が、モータ回転禁止モードに切り替わっていることにあり、電池切れ等を原因として使用不能になったものではないことを確実に知らしめることができる。   It is also preferable to provide a notification unit 16 for notifying the user that the motor rotation inhibition mode is set. By doing this, it is certain that the cause of the inability to use the power tool 50 is that the motor rotation prohibition mode has been switched, and that the power tool 50 has not been disabled due to battery exhaustion or the like. Can let you know.

また、上記課題を解決することのできる本発明は、上記構成から成る電動工具50と、該電動工具50から無線信号で送信された所定の作業情報を受信して該電動工具50の作業状況を管理する管理装置20とで構成される電動工具50の管理システム100であってもよい。この場合であっても同様に、低コストで且つ簡単に、盗難を防止することができる。   In addition, the present invention that can solve the above-described problem is that the power tool 50 having the above-described configuration and the predetermined work information transmitted from the power tool 50 by a wireless signal are received to indicate the work status of the power tool 50. The management system 100 of the electric tool 50 comprised with the management apparatus 20 to manage may be sufficient. Even in this case, theft can be prevented easily at low cost.

本発明の電動工具では、制御部が、管理装置と無線通信部との間で無線通信が不能となる場合にこれを検知してモータ回転禁止モードに切り替えるので、専用の認証機器等を要することなく、低コストで且つ簡単に盗難を防止できるという効果を奏する。   In the electric power tool of the present invention, when the control unit detects that wireless communication is disabled between the management device and the wireless communication unit and switches to the motor rotation inhibition mode, a dedicated authentication device or the like is required. In addition, the theft can be easily prevented at low cost.

また、本発明の電動工具では、制御部が、モータ回転禁止モードへの切り替えの有効/無効を、外部から無線で伝達される指令によって切り替えるものであるから、モード切り替えを無効にしたうえで電動工具の設定等を行うことができ、しかも、第三者が勝手にモード切り替えを無効にすることは防止される。   In the electric power tool of the present invention, the control unit switches the validity / invalidity of switching to the motor rotation inhibition mode by a command transmitted wirelessly from the outside. Tool setting or the like can be performed, and a third party is prevented from invalidating mode switching without permission.

また、本発明の電動工具では、制御部が、無線通信部との接続を検知する場合にのみモータ回転禁止モードへの切り替えを有効にするので、無線通信部を有さない他の電動工具との間で制御部を共通化し、製造コストを低減させることができる。   Moreover, in the electric tool of the present invention, the control unit enables the switching to the motor rotation inhibition mode only when the connection with the wireless communication unit is detected. The control unit can be shared between the two, and the manufacturing cost can be reduced.

また、本発明の電動工具では、制御部が、電源起動から所定期間経過するまでは無線通信不能の判定を行わないものであるから、誤判定により電動工具が使用不能になるといった不具合が防止される。   In the electric power tool of the present invention, since the control unit does not determine that the wireless communication is disabled until a predetermined period has elapsed since the power is turned on, a problem that the electric power tool cannot be used due to an erroneous determination is prevented. The

また、本発明の電動工具では、モータ回転禁止モードにあることを使用者に通知する通知部を具備しているので、電動工具が使用不能となったことの原因が電池切れ等ではないことを確実に知らしめることができる。   In addition, since the electric tool of the present invention includes a notification unit that notifies the user that the motor rotation prohibition mode is in effect, the cause that the electric tool has become unusable is not a battery exhaustion or the like. You can be surely informed.

また、本発明の電動工具の管理システムは、上記電動工具と、該電動工具から無線信号で送信された所定の作業情報を受信して該電動工具の作業状況を管理する管理装置とで構成されるものであるから、同様に、低コストで且つ簡単に盗難を防止できる。   A power tool management system according to the present invention includes the power tool and a management device that receives predetermined work information transmitted from the power tool by a radio signal and manages the work status of the power tool. Similarly, theft can be easily prevented at low cost.

本発明の実施形態における一例の電動工具の管理システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the management system of an example electric tool in embodiment of this invention. 同上の管理システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a management system same as the above. 同上の電動工具を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an electric tool same as the above. 同上の管理システムを示すフロー図である。It is a flowchart which shows a management system same as the above.

本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図3には、本発明の電動工具50を示している。また、図1、図2には、本発明の電動工具50と、各電動工具50の作業状況を管理する管理装置20と、該管理装置20とは別に備えた専用のリモコン装置30とを示している。これら一乃至複数の電動工具50と管理装置20とリモコン装置30とによって、本発明の管理システム100を構成している。   The present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings. In FIG. 3, the electric tool 50 of this invention is shown. 1 and 2 show a power tool 50 according to the present invention, a management device 20 for managing the work status of each power tool 50, and a dedicated remote control device 30 provided separately from the management device 20. ing. The one or more power tools 50, the management device 20, and the remote control device 30 constitute the management system 100 of the present invention.

まず、本発明の電動工具50について述べる。電動工具50は、工場等でねじ締め作業や穴あけ作業に用いられる可搬式の電動回転工具であって、ハウジング15内にて、モータ駆動部1と、該モータ駆動部1により駆動されるモータ2と、該モータ2の動力を伝達する減速機構3及びインパクト機構4から成る動力伝達機構5と、動力伝達機構5に伝達された動力で駆動される出力軸6とが、一直線上に連結されている。ハウジング15内には、さらに無線通信を行うための無線通信部8と、モータ2や無線通信部8の制御を行うマイコンから成る制御部9とを収納している。   First, the power tool 50 of the present invention will be described. The electric power tool 50 is a portable electric rotary tool used for screw tightening work and drilling work in a factory or the like, and includes a motor drive unit 1 and a motor 2 driven by the motor drive part 1 in a housing 15. A power transmission mechanism 5 including a speed reduction mechanism 3 and an impact mechanism 4 for transmitting the power of the motor 2 and an output shaft 6 driven by the power transmitted to the power transmission mechanism 5 are connected in a straight line. Yes. The housing 15 further accommodates a wireless communication unit 8 for performing wireless communication and a control unit 9 including a microcomputer that controls the motor 2 and the wireless communication unit 8.

制御部9には、ハウジング15に引き込み自在に設けたトリガスイッチ10と、正逆転切替スイッチ11を接続させており、該トリガスイッチ10の引き込み量に応じた回転量となるよう、該制御部9がモータ駆動部1を介してモータ2を回転駆動させる。なお、モータ2の回転制御は制御部9のモータ制御部9aにて行い、無線通信部8の制御は該制御部9の無線制御部9bにて行う。制御部9には、作業情報等を記憶させておくことのできる記憶部12を接続させている(図1参照)。   The control unit 9 is connected to a trigger switch 10 provided so as to be retractable in the housing 15 and a forward / reverse switching switch 11, so that the control unit 9 has a rotation amount corresponding to the pull-in amount of the trigger switch 10. Rotates the motor 2 via the motor drive unit 1. The rotation control of the motor 2 is performed by the motor control unit 9a of the control unit 9, and the wireless communication unit 8 is controlled by the wireless control unit 9b of the control unit 9. The control unit 9 is connected to a storage unit 12 that can store work information and the like (see FIG. 1).

無線通信部8は、無線の送受信を行うためのアンテナ8aを有する。ここでは引掛係止用のフック13内にアンテナ8aを内蔵しているが、他の箇所にアンテナ8aを設置してもよい。制御部9への電力供給は、ハウジング15に着脱自在に装着した電池パック18により行い、制御部9を介してモータ2や無線通信部8に電力を供給する。   The wireless communication unit 8 includes an antenna 8a for performing wireless transmission / reception. Here, the antenna 8a is built in the hook 13 for hooking and locking, but the antenna 8a may be installed in another location. Power is supplied to the control unit 9 by a battery pack 18 that is detachably attached to the housing 15, and power is supplied to the motor 2 and the wireless communication unit 8 via the control unit 9.

図1に示すように、本発明の管理装置20は、上記した本発明の各電動工具50との間でアンテナ21aを介して無線通信を行う管理側無線通信部21と、管理側無線通信部21の通信を制御するとともに各電動工具50の作業状況を管理する制御部22と、管理側無線通信部21が受信した各電動工具50の作業情報を記憶する記憶部23とを備えている。   As shown in FIG. 1, the management device 20 of the present invention includes a management-side wireless communication unit 21 that performs wireless communication with each power tool 50 of the present invention described above via an antenna 21a, and a management-side wireless communication unit. The control part 22 which controls the communication of 21 and manages the work condition of each electric tool 50, and the memory | storage part 23 which memorize | stores the work information of each electric tool 50 which the management side radio | wireless communication part 21 received are provided.

また、本発明のリモコン装置30は、管理者側が保持するものであって、各電動工具50に備えたリモコン受信部14との間で無線通信を行い、後述のように、各電動工具50に対してモータ回転禁止モードへの切り替えの有効/無効を指令する。   Further, the remote control device 30 of the present invention is held by the administrator side, and performs wireless communication with the remote control receiving unit 14 provided in each electric tool 50, and as described later, To enable / disable switching to the motor rotation inhibition mode.

上記構成を具備する本発明の管理システム100において、各電動工具50では、例えばねじ締め作業を行うごとに、制御部9がその作業内容に関わる作業情報(締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量等)を記憶部12に記憶させる。各電動工具50から記憶部12に記憶された作業情報は、無線通信部8,21間の無線通信によって管理装置20側に送信される。   In the management system 100 of the present invention having the above-described configuration, in each electric power tool 50, for example, every time a screw tightening operation is performed, the control unit 9 performs work information related to the work content (tightening torque, number of screw tightening, work time). , Battery remaining amount, etc.) are stored in the storage unit 12. The work information stored in the storage unit 12 from each power tool 50 is transmitted to the management device 20 side by wireless communication between the wireless communication units 8 and 21.

各電動工具50から送信される作業情報には、個々の電動工具50に割り付けた識別番号が含まれており、管理装置20の制御部22では、受信した作業情報に含まれる識別番号をもとに、いずれの電動工具50から送信された作業情報であるかを判別し、記憶部23に対して個々の電動工具50毎に、受信した作業情報を記憶させる。ここで記憶された作業情報をもとにして、各電動工具50の作業状況を管理することができる。また、各電動工具50の作業状況に応じた設定を、無線通信によって管理装置20側から実施することができる。   The work information transmitted from each power tool 50 includes an identification number assigned to each power tool 50, and the control unit 22 of the management apparatus 20 uses the identification number included in the received work information. In addition, it is determined which work information is transmitted from which power tool 50, and the received work information is stored in the storage unit 23 for each power tool 50. The work status of each power tool 50 can be managed based on the work information stored here. Moreover, the setting according to the operation | work condition of each electric tool 50 can be implemented from the management apparatus 20 side by wireless communication.

そして、本発明の管理システム100においては、電動工具50の盗難を防止するための手段として、各電動工具50の無線通信部8と管理装置20との間で無線通信が不能となる場合には、無線通信部8から制御部9へと通信不能信号を出力させ、通信不能信号を受信して通信不能状態にあることを検知した制御部9が、自動的にモータ回転禁止モードへと切り替えるように設けている。ここでのモータ回転禁止モードは、スイッチ操作に関わらずモータ2の回転を禁止させる(工具としての動作を禁止する)モードである。   And in the management system 100 of this invention, when wireless communication becomes impossible between the wireless communication part 8 and the management apparatus 20 of each electric tool 50 as a means for preventing the theft of the electric tool 50. The control unit 9 that outputs a communication incompletion signal from the wireless communication unit 8 to the control unit 9 and receives the communication incompletion signal and detects that it is in a communication incapable state automatically switches to the motor rotation inhibition mode. Provided. The motor rotation prohibition mode here is a mode in which the rotation of the motor 2 is prohibited (operation as a tool is prohibited) regardless of the switch operation.

つまり、電動工具50が第三者に盗難等されて管理装置20から離れた場所に運ばれると、無線が通じなくなるので、これを検知して工具を使用不能にするのである。上記手段によれば、従来例のように専用の認証機器を用意してこれを作業者に装着させることなく、管理装置20との間の無線通信機能を活用することによって、盗難防止を実現することができる。   That is, if the electric tool 50 is stolen by a third party and carried to a place away from the management device 20, wireless communication cannot be established, and this is detected and the tool is disabled. According to the above means, theft prevention is realized by preparing a dedicated authentication device as in the conventional example and utilizing the wireless communication function with the management device 20 without attaching it to the worker. be able to.

各電動工具50には、モータ回転禁止モードにあることを通知するための通知部16が備えてあり(図1参照)、この通知部16を通じて作業者に、その電動工具50が電池切れ等でなく、モータ回転禁止モードにあることが原因で運転不能になっていることを知らしめる。通知部16としては、LED等の発光装置やブザー等の発音装置といった、適宜の通知手段が用いられる。   Each power tool 50 is provided with a notification unit 16 for notifying that the motor rotation prohibition mode is set (see FIG. 1). Notify that the motor is disabled due to the motor rotation inhibition mode. As the notification unit 16, an appropriate notification unit such as a light emitting device such as an LED or a sound generation device such as a buzzer is used.

また、このようなモータ回転禁止モードと通常の運転モードとの間でのモード切り替えは、有効/無効に切り替えることができる。上記モード切り替えが有効であるとは、通信不能であるときには通常の運転モードからモータ回転禁止モードへと切り替わるように設定していることである。また、上記モード切り替えが無効であるとは、通信状態に関わらず、通常の運転モードからモータ回転禁止モードには切り替わらないように設定していることである。   Further, such mode switching between the motor rotation inhibition mode and the normal operation mode can be switched between valid and invalid. The fact that the mode switching is effective means that the mode is set to switch from the normal operation mode to the motor rotation inhibition mode when communication is impossible. Also, the mode switching is invalid means that the setting is made so that the normal operation mode is not switched to the motor rotation inhibition mode regardless of the communication state.

したがって、例えば電動工具50を新たに導入したときには、モード切り替えを無効にしたうえで(つまり、モータ回転禁止モードに切り替わらないようにしたうえで)、管理装置20との通信に影響されることなく該電動工具50の設定等を行うことができる。しかも、上記有効/無効の切り替えは、電動工具50側で行うことができず、管理者側が保持する専用のリモコン装置30を用いてのみ行うように設けているので、盗難等した第三者が勝手にモード切り替えを無効にすることはできない。   Therefore, for example, when the electric tool 50 is newly introduced, the mode switching is disabled (that is, the motor rotation prohibition mode is not switched) and the communication with the management device 20 is not affected. The electric tool 50 can be set and the like. In addition, since the above-described switching between valid / invalid cannot be performed on the electric power tool 50 side, and is performed only using the dedicated remote control device 30 held by the administrator side, You cannot disable mode switching without permission.

また、本発明の電動工具50に内蔵する制御部9は、無線通信部8との接続状態にあることを検知した場合にのみ、モータ回転禁止モードへの切り替えを有効にするように設定している。つまり、この制御部9を、本発明の電動工具50のような無線通信部8を具備しない他の電動工具に内蔵させた場合には、モータ回転禁止モードへの切り替えが有効にならないように設定している。これにより、無線通信部8を有する本発明の電動工具50と、有さないタイプの他の電動工具との間で、制御部9の共用化が図られる。   Further, the control unit 9 incorporated in the electric power tool 50 of the present invention is set so as to enable the switching to the motor rotation inhibition mode only when it is detected that the connection with the wireless communication unit 8 is established. Yes. That is, when the control unit 9 is incorporated in another electric tool that does not include the wireless communication unit 8 such as the electric tool 50 of the present invention, the setting to the motor rotation prohibition mode is not effective. doing. Thereby, sharing of the control part 9 is achieved between the electric tool 50 of this invention which has the radio | wireless communication part 8, and the other electric tool of the type which does not have.

また、本発明の電動工具50に内蔵する制御部9では、電動工具50の電源を起動してから所定期間を経過するまでの間は、管理装置20と無線通信部8との間で無線通信が不能であるか否かの判定を行わないように設定している。これは、無線通信部8への電力供給は制御部9により行うので、電源起動により制御部9への電力供給を開始してから無線通信部8が完全に起動するまでに所定期間を要し、この所定期間内では無線通信部8からの通信不能信号の出力も確定しないからである。仮に、通信不能信号の出力が確定しない段階で判定を行い、通信不能であると誤判定した場合には、電動工具50が使用不能になるという不具合が生じるのだが、上記所定期間を経過してからの判定とすることで、このような不具合が防止される。   Further, in the control unit 9 built in the electric power tool 50 of the present invention, the wireless communication between the management device 20 and the wireless communication unit 8 is performed after the power source of the electric power tool 50 is activated until a predetermined period elapses. It is set so as not to determine whether or not it is impossible. This is because power supply to the wireless communication unit 8 is performed by the control unit 9, so that a predetermined period is required from when power supply to the control unit 9 is started by power activation until the wireless communication unit 8 is completely activated. This is because the output of the communication disable signal from the wireless communication unit 8 is not determined within the predetermined period. If the determination is made at a stage where the output of the communication incompetence signal is not fixed and it is erroneously determined that communication is impossible, there is a problem that the power tool 50 becomes unusable. Such a problem is prevented by determining from the above.

図4は、本発明の管理システム100のフローチャートである。以下、このフローチャートの各ステップS1〜S11にそって、本発明の管理システム100について説明する。   FIG. 4 is a flowchart of the management system 100 of the present invention. Hereinafter, the management system 100 of the present invention will be described along steps S1 to S11 of this flowchart.

S1に示すように、電動工具50の電源を起動させると、電源供給された制御部9は、無線通信部8が接続されているか否かを判定する。無線通信部8が接続されてないと判定した場合には、管理装置20側との無線通信に関する機能は停止させ、それ以降は通信状態に関わらず通常の動作を行う。また、無線通信部8が接続されていると判定した場合には、S2に移行する。   As shown in S <b> 1, when the power of the electric power tool 50 is activated, the controller 9 to which power is supplied determines whether or not the wireless communication unit 8 is connected. When it is determined that the wireless communication unit 8 is not connected, the function related to wireless communication with the management apparatus 20 is stopped, and thereafter normal operation is performed regardless of the communication state. When it is determined that the wireless communication unit 8 is connected, the process proceeds to S2.

S2では、管理装置20への登録や、通信不能のときのモータ回転禁止モードへの移行の有効/無効の設定を実施するか否かを判定し、実施する場合にはS3に移行し、実施しない場合にはS4に移行する。   In S2, it is determined whether or not the registration to the management device 20 or the setting of valid / invalid of the transition to the motor rotation prohibition mode when communication is impossible is performed. If not, the process proceeds to S4.

S3では、管理装置20への登録を実施するか否かを選択し、実施する場合には管理装置20との間で通信して、電動工具50と管理装置20の無線通信での登録番号を、該電動工具50の記憶部12と管理装置20の記憶部23とに記憶させる。次いで、通信不能のときのモータ回転禁止モードへの移行の有効/無効をリモコン装置30によって外部から設定し、その設定結果を電動工具50の記憶部12に記憶させたうえで、S4に移行する。   In S3, it is selected whether or not the registration to the management device 20 is to be performed. The data is stored in the storage unit 12 of the electric power tool 50 and the storage unit 23 of the management device 20. Next, valid / invalid of the transition to the motor rotation inhibition mode when communication is disabled is set from the outside by the remote control device 30, and the setting result is stored in the storage unit 12 of the power tool 50, and then the process proceeds to S4. .

S4では、通信不能のときのモータ回転禁止モードへの移行の有効/無効を確認し、無効であるときは、通信状態に関わらず通常の動作を行う。また、有効であるときは、S5に移行する。   In S4, the validity / invalidity of the transition to the motor rotation inhibition mode when communication is disabled is confirmed. When the communication is invalid, normal operation is performed regardless of the communication state. If it is valid, the process proceeds to S5.

S5では、管理装置20との間で無線通信を行い、お互い登録された機器であることを確認できた場合には、通常の動作を行う。一方、通信不能であって確認ができなかった場合には、スイッチ操作に関わらずモータ2の回転を強制的に停止させるモータ回転禁止モードに移行する。モータ回転禁止モードでは、所定の通電時間を経過するとその時点で電源を遮断する。なお、通信不能であるか否かの判定は、電動工具50の電源を起動してから所定期間の経過を待ってから行う。上記所定期間は、電動工具50の電源起動後に制御部9や無線通信部8の起動処理が完了するまでの期間である。   In S5, wireless communication is performed with the management apparatus 20, and when it is confirmed that the devices are registered with each other, a normal operation is performed. On the other hand, when the communication is impossible and the confirmation cannot be made, the mode shifts to a motor rotation inhibition mode in which the rotation of the motor 2 is forcibly stopped regardless of the switch operation. In the motor rotation inhibition mode, when a predetermined energization time has elapsed, the power supply is shut off at that time. The determination as to whether or not communication is possible is made after a predetermined period of time has elapsed after the power supply of the power tool 50 is activated. The predetermined period is a period until the activation process of the control unit 9 and the wireless communication unit 8 is completed after the power of the electric power tool 50 is activated.

S6は、電動工具50の動作を示すフローである。このフローでは、トリガスイッチ10のオンが確認されるとモータ2を回転駆動させる。このとき、通信不能のときのモータ回転禁止モードへの移行の有効/無効を設定していなければ、作業終了後に所定の通電時間経過の判定を行い、次のトリガスイッチ10入力判定待ちに移行して次作業に備える。作業終了後、所定の通電時間を経過していればその時点で電源を遮断する。一方、通信不能のときのモータ回転禁止モードへの移行の有効/無効が設定されていれば、作業終了後にS7に移行し、管理装置20との無線通信を行って作業情報を管理装置20に送信する。   S6 is a flow showing the operation of the electric power tool 50. In this flow, when it is confirmed that the trigger switch 10 is turned on, the motor 2 is driven to rotate. At this time, if the validity / invalidity of the transition to the motor rotation prohibition mode when communication is disabled is not set, a determination is made that a predetermined energization time has elapsed after the work is completed, and the process proceeds to the next trigger switch 10 input determination wait. Prepare for the next task. If the predetermined energization time has elapsed after the work is completed, the power is shut off at that time. On the other hand, if the validity / invalidity of the transition to the motor rotation prohibition mode when communication is disabled is set, the process proceeds to S7 after the work is completed, and wireless communication with the management apparatus 20 is performed to transfer the work information to the management apparatus 20. Send.

S7は、作業情報を管理装置20に送信するフローである。作業情報を管理装置20にむけて送信した後に、管理装置20との間で通信不能であると判定したとき、モータ回転禁止モードへの移行が無効である場合には、作業終了後に所定の通電時間経過の判定を行い、次のトリガスイッチ10入力判定待ちに移行して次作業に備える。一方、モータ回転禁止モードへの移行が有効である場合には、モータ2の回転を強制的に禁止し、所定の通電時間を経過するとその時点で電源を遮断する。   S <b> 7 is a flow for transmitting work information to the management apparatus 20. When it is determined that communication with the management apparatus 20 is impossible after transmitting the work information to the management apparatus 20, if the transition to the motor rotation inhibition mode is invalid, a predetermined energization is performed after the work is completed. Time elapse is determined, and the next trigger switch 10 input determination wait is entered to prepare for the next operation. On the other hand, when the transition to the motor rotation inhibition mode is effective, the rotation of the motor 2 is forcibly prohibited, and the power supply is cut off at that point when a predetermined energization time has elapsed.

S10、S11は、管理装置20側のフローである。S10では、電動工具50からの無線信号を受信し、登録された電動工具50であると判定した場合には、通信可能であることを通知する無線信号を、電動工具50側に発信する。そして、電動工具50から作業情報を受け取ると、S11において、受信した作業情報をマザー端末へと送信する。   S10 and S11 are flows on the management apparatus 20 side. In S10, when a wireless signal is received from the power tool 50 and it is determined that the power tool 50 is registered, a wireless signal notifying that communication is possible is transmitted to the power tool 50 side. When the work information is received from the power tool 50, the received work information is transmitted to the mother terminal in S11.

以上、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更を行うことが可能である。   The present invention has been described above based on the embodiments shown in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and appropriate design changes may be made within the intended scope of the present invention. Is possible.

2 モータ
8 無線通信部
9 制御部
16 通知部
20 管理装置
50 電動工具
100 管理システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Motor 8 Wireless communication part 9 Control part 16 Notification part 20 Management apparatus 50 Electric tool 100 Management system

Claims (4)

一乃至複数の電動工具と該電動工具の作業状況を管理する管理装置とを備える管理システムに用いられ、モータと、モータの回転を制御する制御部と、管理装置との間で作業内容に関する所定の作業情報を無線通信する無線通信部とを具備する電動工具であって、上記制御部は、管理装置と無線通信部との間で無線通信が不能となる場合にはこれを検知してモータ回転禁止モードに切り替え、且つ、モータ回転禁止モードへの切り替えの有効/無効を、外部から無線で伝達される指令によって切り替えるものであることを特徴とする電動工具。   Used in a management system including one or a plurality of power tools and a management device that manages the work status of the power tools, and a predetermined work content between the motor, a control unit that controls rotation of the motor, and the management device. And a wireless communication unit that wirelessly communicates the work information, wherein the control unit detects this when wireless communication between the management device and the wireless communication unit is disabled, and detects the motor. An electric tool characterized by switching to a rotation prohibition mode and switching between valid / invalid of switching to a motor rotation prohibition mode by a command transmitted wirelessly from the outside. 上記制御部は、電源起動から所定期間経過するまでは、管理装置と無線通信部との間で無線通信が不能であるか否かの判定を行わないものであることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit does not determine whether or not wireless communication is impossible between the management apparatus and the wireless communication unit until a predetermined period of time has elapsed since power activation. The electric tool as described in. モータ回転禁止モードにあることを使用者に通知するための通知部を具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動工具。The power tool according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify a user that the motor rotation inhibition mode is set. 請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動工具と、該電動工具から無線信号で送信された所定の作業情報を受信して該電動工具の作業状況を管理する管理装置とで構成されることを特徴とする電動工具の管理システム。The power tool according to any one of claims 1 to 3, and a management device that receives predetermined work information transmitted from the power tool by a wireless signal and manages a work status of the power tool. A power tool management system.
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