JP5509811B2 - Electric rough terrain vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、電動モータを搭載し、電動モータの駆動により走行する電動式不整地走行車に関するものである。   The present invention relates to an electric rough terrain vehicle equipped with an electric motor and driven by the drive of the electric motor.

従来、特許文献１に開示されているようにホイール内にモータを収納する電動車輌が知られている。このような電動車輌は、ホイールをサスペンションアームとアップライトによって車体に対し遥動自在に連結すると共に、サスペンションをサスペンションアームと車体の間に掛け渡すことにより、走行時に生じるホイールの振動を吸収する。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, an electric vehicle that houses a motor in a wheel is known. In such an electric vehicle, the wheel is slidably connected to the vehicle body by the suspension arm and the upright, and the suspension is spanned between the suspension arm and the vehicle body to absorb the vibration of the wheel that occurs during traveling.

特許第２６７６０２５号公報Japanese Patent No. 2676025

しかしながら、電動車輌に使用するモータは重量が過大であるために、例えば不整地を走行する不整地走行車に用いた場合、タイヤが上下に大きく遥動するため、サスペンションがこの遥動を吸収しきれず、タイヤが路面に追従し難くなるという問題がある。また、モータは駆動によって発熱する。しかしながら、特許文献１に開示された電動車輌では、モータの周囲がホイールによって囲まれているため、熱が篭り易くモータの冷却が効率良く行われないという問題がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであって、不整地を走行する不整地走行車に用いる場合であっても、車輪の路面に対する追従性が良好であってモータの冷却に優れた電動式不整地走行車を提供することを目的とする。 However, since the motor used in the electric vehicle is excessive in weight, for example, when used on an uneven terrain vehicle that travels on rough terrain, the tire largely swings up and down, so the suspension absorbs this sway. There is a problem that the tire becomes difficult to follow the road surface. The motor generates heat when driven. However, the electric vehicle disclosed in Patent Document 1 has a problem in that since the periphery of the motor is surrounded by wheels, heat is easily generated and the motor is not efficiently cooled.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and even when used in an uneven terrain vehicle that travels on rough terrain, the followability of the wheels to the road surface is good and the motor An object is to provide an electric rough terrain vehicle excellent in cooling.

本発明に係る電動式不整地走行車は、車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、前記左右の電動モータ間の隙間は、その後端側よりも前端側を広くしたことを特徴とする。
また、本発明に係る電動式不整地走行車は、車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、前記左右の電動モータの駆動を、それぞれ対応する前記左右の前輪に伝える左右の車軸を備え、前記左右の車軸は、それぞれ対応する前記左右の前輪に向かうにしたがって、車両後方に傾斜して配設されていることを特徴とする。
また、本発明に係る電動式不整地走行車は、車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、側面視において、前記ステアリングシャフトの軸線が前記左右の電動モータの外形に交差することを特徴とする。
また、本発明に係る電動式不整地走行車は、車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、前記左右の電動モータは、前記車両フレームによって区画される収容空間内に配設されていることを特徴とする。
また、本発明に係る電動式不整地走行車は、車両フレームに揺動可能に支持される左右一対のスイングアームと、前記スイングアームに軸支される左右一対の後輪と、前記左右の後輪の間に配設され前記左右の後輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記スイングアームによって結合され、前記左右の電動モータの車両幅方向における外側面と前記スイングアームの内側面との間にそれぞれ隙間を設けたことを特徴とする。
また、本発明に係る電動式不整地走行車は、車両フレームに揺動可能に支持される左右一対のスイングアームと、前記スイングアームに軸支される左右一対の後輪と、前記左右の後輪の間に配設され前記左右の後輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記スイングアームによって結合され、前記左右の電動モータを下方から覆うガードプレートを備えることを特徴とする。 An electric rough terrain vehicle according to the present invention is disposed between a steering shaft rotatably supported at a front portion of a vehicle frame, a pair of left and right front wheels steered by the steering shaft, and the left and right front wheels. And a pair of left and right electric motors for driving the left and right front wheels, respectively, wherein the left and right electric motors have the vehicle frame with a gap between the electric motors. The gap between the left and right electric motors is wider on the front end side than on the rear end side .
The electric rough terrain vehicle according to the present invention includes a steering shaft that is rotatably supported at a front portion of a vehicle frame, a pair of left and right front wheels that are steered by the steering shaft, and the left and right front wheels. And a pair of left and right electric motors for driving the left and right front wheels, respectively, wherein the left and right electric motors are in a state where a gap is provided between the electric motors. A left and right axle mounted on a vehicle frame and transmitting the left and right electric motors to the corresponding left and right front wheels, respectively, and the left and right axles move toward the corresponding front wheels. It is characterized by being inclined.
The electric rough terrain vehicle according to the present invention includes a steering shaft that is rotatably supported at a front portion of a vehicle frame, a pair of left and right front wheels that are steered by the steering shaft, and the left and right front wheels. And a pair of left and right electric motors for driving the left and right front wheels, respectively, wherein the left and right electric motors are in a state where a gap is provided between the electric motors. The steering shaft is mounted on a vehicle frame, and the axis of the steering shaft intersects the outer shapes of the left and right electric motors in a side view.
The electric rough terrain vehicle according to the present invention includes a steering shaft that is rotatably supported at a front portion of a vehicle frame, a pair of left and right front wheels that are steered by the steering shaft, and the left and right front wheels. And a pair of left and right electric motors for driving the left and right front wheels, respectively, wherein the left and right electric motors are in a state where a gap is provided between the electric motors. The left and right electric motors are mounted in a vehicle frame, and are disposed in a housing space defined by the vehicle frame.
Also, electric all terrain vehicle according to the present invention includes a pair of left and right swing arms swingably supported by the vehicle frame, a pair of left and right rear wheels which are pivotally supported on the swing arm, the right and left A pair of left and right electric motors disposed between rear wheels and driving the left and right rear wheels, respectively, wherein the left and right electric motors have a gap between the electric motors. The gap is provided between the outer side surface of the left and right electric motors in the vehicle width direction and the inner side surface of the swing arm .
The electric rough terrain vehicle according to the present invention includes a pair of left and right swing arms that are swingably supported by a vehicle frame, a pair of left and right rear wheels that are pivotally supported by the swing arm, and the left and right rear wheels. A pair of left and right electric motors disposed between the wheels for driving the left and right rear wheels, respectively, wherein the left and right electric motors have a gap between the electric motors. In this state, a guard plate is provided which is coupled by the swing arm and covers the left and right electric motors from below.

本発明によれば、発熱した電動モータを効率よく冷却でき、サスペンションに影響を与えることなく車輪の路面追従性を向上させることができる。   According to the present invention, the generated electric motor can be efficiently cooled, and the road surface followability of the wheels can be improved without affecting the suspension.

本実施形態に係る電動式不整地走行車の全体構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole structure of the electric rough terrain vehicle which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両フレームを示す左側面図である。It is a left view which shows the vehicle frame which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る電動式不整地走行車の前側を拡大した左側面図である。It is the left view which expanded the front side of the electric rough terrain vehicle which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る電動式不整地走行車の前側の前方斜視図である。It is a front perspective view of the front side of the electric rough terrain vehicle according to the present embodiment. 本実施形態に係る電動式不整地走行車の前輪部分の後方斜視図である。It is a back perspective view of the front wheel part of the electric rough terrain vehicle concerning this embodiment. 本実施形態に係る電動式不整地走行車の後輪部分の後方斜視図である。It is a back perspective view of the rear-wheel part of the electric rough terrain vehicle concerning this embodiment. 本実施形態に係る電動式不整地走行車の一部平面図である。It is a partial top view of the electric rough terrain vehicle according to the present embodiment.

以下、図面に基づき、本発明に係る電動式不整地走行車の好適な実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る電動式不整地走行車の左側面図である。図１を用いて電動式不整地走行車１００の全体構成について説明する。なお、以下の説明において各図で、必要に応じて車両の前方を矢印Ｆｒにより、車両の後方を矢印Ｒｒによりそれぞれ示し、また、車両の右側を矢印Ｒにより、車両の左側を矢印Ｌによりそれぞれ示す。 Hereinafter, preferred embodiments of an electric rough terrain vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of the electric rough terrain vehicle according to the present embodiment. The overall configuration of the electric rough terrain vehicle 100 will be described with reference to FIG. In the following description, the front of the vehicle is indicated by arrow Fr, the rear of the vehicle is indicated by arrow Rr, the right side of the vehicle is indicated by arrow R, and the left side of the vehicle is indicated by arrow L as required. Show.

図１に示す電動式不整地走行車１００は、電動モータで駆動され、凹凸の多い路面を走行することが可能な、いわゆる鞍乗型の四輪バギーである。
電動式不整地走行車１００は、車両全体をカウリング１０１で覆うことによって、車両の外観が整えられている。車両前後方向における中央には、乗員が着座する鞍型の着座シート１０２が前後方向に沿って配設されている。着座シート１０２の両側下方には、乗員の脚を載置するための平板状のフットレスト１０３が形成されている。 An electric rough terrain vehicle 100 shown in FIG. 1 is a so-called straddle-type four-wheel buggy that is driven by an electric motor and can travel on a road surface with many irregularities.
The electric rough terrain vehicle 100 has the appearance of the vehicle adjusted by covering the entire vehicle with a cowling 101. A saddle-shaped seating seat 102 on which a passenger sits is disposed in the center in the longitudinal direction of the vehicle along the longitudinal direction. A flat footrest 103 for placing the occupant's legs is formed below both sides of the seating seat 102.

着座シート１０２の前方には、乗員が操舵するためのハンドル１０４が車幅方向に沿って配設されている。車両の前側下方には、ハンドル１０４によって操舵される左右一対の前輪１０５が接地している。同様に、車両の後側下方には、左右一対の後輪１０６が接地している。各前輪１０５および各後輪１０６の上方にはそれぞれフロントフェンダー１０７およびリアフェンダー１０８がカウリング１０１と一体的に設けられている。   In front of the seating seat 102, a handle 104 for the passenger to steer is disposed along the vehicle width direction. A pair of left and right front wheels 105 that are steered by a handle 104 are grounded to the lower front side of the vehicle. Similarly, a pair of left and right rear wheels 106 are grounded at the lower rear side of the vehicle. A front fender 107 and a rear fender 108 are integrally provided with the cowling 101 above the front wheels 105 and the rear wheels 106, respectively.

電動式不整地走行車１００は、複数の鋼管製の車両フレーム１０によって車両の骨格が構成される。図２は、車両フレーム１０の構成を示す左側面図であり、上述したカウリング１０１、前輪１０５および後輪１０６を二点鎖線で示している。図３は、車両前側を拡大した左側面図である。図４は、車両前側の前方斜視図であり、電動モータを省略して図示している。図５は、車両前側の後方斜視図である。図６は、車両後側の後方斜視図である。
図２および図４に示すように、電動式不整地走行車１００には車両下部に車両前側から後方に向かって延出するアンダーフレーム１１が左右一対で配設されている。各アンダーフレーム１１は、前後方向に沿う第１のフレーム部１１ａと、第１のフレーム部１１ａから屈曲して後斜め上方に向かう第２のフレーム部１１ｂとからそれぞれ成っている。図４に示すように、左右のアンダーフレーム１１同士は所定の間隔を開けて複数のクロスメンバー１６によって結合される。 The electric rough terrain vehicle 100 includes a vehicle frame 10 made of a plurality of steel pipes to form a vehicle skeleton. FIG. 2 is a left side view showing the configuration of the vehicle frame 10 and shows the above-described cowling 101, front wheel 105, and rear wheel 106 by a two-dot chain line. FIG. 3 is an enlarged left side view of the front side of the vehicle. FIG. 4 is a front perspective view of the front side of the vehicle, with the electric motor omitted. FIG. 5 is a rear perspective view of the front side of the vehicle. FIG. 6 is a rear perspective view of the rear side of the vehicle.
As shown in FIGS. 2 and 4, the electric rough terrain vehicle 100 is provided with a pair of left and right underframes 11 extending from the front of the vehicle toward the rear in the lower part of the vehicle. Each underframe 11 includes a first frame portion 11a extending in the front-rear direction and a second frame portion 11b bent from the first frame portion 11a and obliquely upward. As shown in FIG. 4, the left and right underframes 11 are coupled to each other by a plurality of cross members 16 at predetermined intervals.

各アンダーフレーム１１の前端部には、左右一対のメインフレーム１２が結合されている。各メインフレーム１２は、各アンダーフレーム１１の前端から上方に延びる第１のフレーム部１２ａと、第１のフレーム部１２ａから後方に延びる第２のフレーム部１２ｂと、第２のフレーム部１２ｂから後斜め下方に延びる第３のフレーム部１２ｃとからそれぞれ成っている。図４に示すように、各メインフレーム１２同士は所定の間隔を開けて複数のクロスメンバー１７によって結合される。また、各第３のフレーム部１２ｃの前部には、着座シート１０２を支持する左右一対のシートレール１３が結合され、後方に向かって延設される。   A pair of left and right main frames 12 are coupled to the front end portion of each under frame 11. Each main frame 12 includes a first frame portion 12a extending upward from the front end of each underframe 11, a second frame portion 12b extending rearward from the first frame portion 12a, and a rear from the second frame portion 12b. The third frame portion 12c extends obliquely downward. As shown in FIG. 4, the main frames 12 are coupled to each other by a plurality of cross members 17 at a predetermined interval. In addition, a pair of left and right seat rails 13 that support the seating seat 102 are coupled to the front portion of each third frame portion 12c and extend rearward.

各メインフレーム１２の第２のフレーム部１２ｂと各アンダーフレーム１１の第１のフレーム部１１ａとの間には、左右一対のダウンチューブ１４が略上下方向、より詳しくは後斜め下方に掛け渡されて結合されている。また、各メインフレーム１２の第１のフレーム部１２ａの略中間部と各ダウンチューブ１４の略中間部との間には、左右一対の懸架フレーム１５が前後方向に掛け渡されて結合されている。
上述した各メインフレーム１２の第１のフレーム部１２ａと、各アンダーフレーム１１と、各ダウンチューブ１４と、各懸架フレーム１５とによって区画される空間は、前輪１０５を駆動するための後述する左右一対のフロントモータ４１（電動モータ）が収容される収容空間７０である。 Between the second frame portion 12b of each main frame 12 and the first frame portion 11a of each under frame 11, a pair of left and right down tubes 14 are stretched in a substantially vertical direction, more specifically, obliquely rearward and downward. Are combined. Further, a pair of left and right suspension frames 15 are spanned in the front-rear direction and coupled between a substantially middle portion of the first frame portion 12a of each main frame 12 and a substantially middle portion of each down tube 14. .
The space defined by the first frame portion 12 a of each main frame 12, each under frame 11, each down tube 14, and each suspension frame 15 is a pair of left and right, which will be described later, for driving the front wheels 105. It is the accommodation space 70 in which the front motor 41 (electric motor) is accommodated.

収容空間７０の前方には、バンパー１８が各メインフレーム１２の前端から前斜め上方に向かって張り出すように配設されている。バンパー１８の上部はメインフレーム１２の各第１のフレーム部１２ａに結合されている。第１のフレーム部１２ａの上方には、フロントキャリア１９がバンパー１８およびメインフレーム１２の各第２のフレーム部１２ｂに結合されている。また、着座シート１０２の後方であって、シートレール１３の後部にはリアキャリア２０が結合されている。フロントキャリア１９およびリアキャリア２０は、主に荷物等を輸送するために使用される。   A bumper 18 is disposed in front of the housing space 70 so as to protrude obliquely upward from the front end of each main frame 12. The upper part of the bumper 18 is coupled to each first frame portion 12 a of the main frame 12. A front carrier 19 is coupled to the bumper 18 and the second frame portions 12b of the main frame 12 above the first frame portion 12a. A rear carrier 20 is coupled to the rear of the seat rail 13 behind the seating seat 102. The front carrier 19 and the rear carrier 20 are mainly used for transporting luggage and the like.

各アンダーフレーム１１の第２のフレーム部１１ｂの下部には、ピボット軸２１を中心にして揺動自在なスイングアーム２２が左右一対で取り付けられている。スイングアーム２２の後端部には、後輪１０６を駆動するための後述する左右一対のリアモータ４６（電動モータ）および後輪１０６が結合されている。
各スイングアーム２２と各シートレール１３との間には、それぞれサスペンション６２が掛け渡され、後輪１０６が路面から受けた衝撃を吸収する。 A pair of left and right swing arms 22 that are swingable about a pivot shaft 21 are attached to the lower portion of the second frame portion 11 b of each underframe 11. A pair of left and right rear motors 46 (electric motors), which will be described later, for driving the rear wheel 106 and the rear wheel 106 are coupled to the rear end portion of the swing arm 22.
A suspension 62 is spanned between each swing arm 22 and each seat rail 13, and the rear wheel 106 absorbs the impact received from the road surface.

また、図４に示すように、メインフレーム１２の第２のフレーム部１２ｂの上方であって、各第２のフレーム部１２ｂ同士の間には、ステアリングブリッジ２５が架け渡されて結合されている。ステアリングブリッジ２５には、ステアリングシャフト２７（操舵軸）を回転可能に支持するステアリングブラケット２６が固着されている。ステアリングシャフト２７は、上部が上述したハンドル１０４に結合され、下部が各懸架フレーム１５同士の間に架け渡されたエンドブリッジ２８に取り付けられる。乗員がハンドル１０４を操舵することにより、ステアリングシャフト２７が回転され、後述するステアリング機構を介して、独立懸架方式で懸架されている各前輪１０５の操向角が変化する。   Further, as shown in FIG. 4, a steering bridge 25 is bridged and coupled between the second frame portions 12 b above the second frame portion 12 b of the main frame 12. . A steering bracket 26 that rotatably supports a steering shaft 27 (steering shaft) is fixed to the steering bridge 25. The steering shaft 27 is attached to an end bridge 28 whose upper part is coupled to the above-described handle 104 and whose lower part is bridged between the suspension frames 15. When the occupant steers the steering wheel 104, the steering shaft 27 is rotated, and the steering angle of each front wheel 105 that is suspended by the independent suspension system is changed via a steering mechanism that will be described later.

次に、前輪１０５の懸架方式について図３〜図５を参照して説明する。本実施形態は、左右の前輪１０５が独立して上下に揺動できる独立懸架方式を採用している。
各懸架フレーム１５にはそれぞれ前後一対のアッパーリンク３１が上下に揺動可能に結合されている。同様に、各アッパーリンク３１の下方であって、アンダーフレーム１１の各第１のフレーム部１１ａにはそれぞれ前後一対のアンダーリンク３２が上下に揺動可能に結合されている。各左右のアッパーリンク３１は、車両幅方向における外側に向かって延びていて、ナックルプレート３３の上端部に上下方向に回動可能に結合されている。また、各左右のアンダーリンク３２も同様に、車両幅方向における外側に向かって延びていて、ナックルプレート３３の下端部に上下方向に回動可能に結合されている。 Next, the suspension method of the front wheel 105 will be described with reference to FIGS. This embodiment employs an independent suspension system in which the left and right front wheels 105 can swing up and down independently.
A pair of front and rear upper links 31 is coupled to each suspension frame 15 so as to be swingable up and down. Similarly, a pair of front and rear underlinks 32 are coupled to the first frame portions 11a of the underframe 11 below the upper links 31 so as to be swingable up and down. Each of the left and right upper links 31 extends outward in the vehicle width direction, and is coupled to the upper end portion of the knuckle plate 33 so as to be rotatable in the vertical direction. Similarly, the left and right underlinks 32 extend outward in the vehicle width direction and are coupled to the lower end portion of the knuckle plate 33 so as to be rotatable in the vertical direction.

各ナックルプレート３３には、車両幅方向に沿ってフロントモータ４１から延出した後述するモータ出力軸４２から車軸４４やユニバーサルジョイント４３、４５を介して繋がるホイール取着部３４を有している。各ナックルプレート３３は、ホイール取着部３４を介して、前輪１０５の図示しないホイールに締結される。ナックルプレート３３はステアリング機構の動作によって図４および図５に示す回動軸Ｌ１を中心に水平方向に回動するので、前輪１０５は、ホイール取着部３４およびホイールを介して、同方向に回動する。また、各前後一対のアッパーリンク３１のうち後側のアッパーリンク３１の上面と、左右のメインフレーム１２の各第２のフレーム部１２ｂ間に掛け渡されたクロスメンバー１７の下面との間には、左右一対のサスペンション６１が連結される。
このように構成された懸架方式では、各前輪１０５が路面から衝撃を受けると、アッパーリンク３１およびアンダーリンク３２がホイールからナックルプレート３３を介して車両フレーム１０に対して上下方向に揺動する。このとき、上下方向の揺動は左右の独立したサスペンション６１によって緩衝されることから、各前輪１０５の振動はそれぞれにて吸収される。 Each knuckle plate 33 has a wheel attachment portion 34 connected from a motor output shaft 42 (described later) extending from the front motor 41 along the vehicle width direction via an axle 44 and universal joints 43 and 45. Each knuckle plate 33 is fastened to a wheel (not shown) of the front wheel 105 via a wheel attachment portion 34. Since the knuckle plate 33 rotates in the horizontal direction around the rotation axis L1 shown in FIGS. 4 and 5 by the operation of the steering mechanism, the front wheel 105 rotates in the same direction via the wheel attachment portion 34 and the wheel. Move. Also, between the upper surface of the rear upper link 31 of each pair of front and rear upper links 31, and the lower surface of the cross member 17 spanned between the second frame portions 12b of the left and right main frames 12. The pair of left and right suspensions 61 are connected.
In the suspension system configured as described above, when each front wheel 105 receives an impact from the road surface, the upper link 31 and the under link 32 swing vertically from the wheel via the knuckle plate 33 with respect to the vehicle frame 10. At this time, since the vertical swing is buffered by the left and right independent suspensions 61, the vibration of each front wheel 105 is absorbed by each.

次に、ステアリング機構について説明する。図５に示すようにステアリングシャフト２７の下部には、ステアリングシャフト２７と一体で略水平方向（図５に示す矢印Ａ１または矢印Ｂ１方向）に回動するリンクブラケット３６が取り付けられる。リンクブラケット３６には、車両幅方向における外側に向かって、それぞれ左右に延出される一対のタイロッド３７が連結されている。各タイロッド３７は、それぞれ各ナックルプレート３３から後方に突出し設けられたレバー３８に連結されている。   Next, the steering mechanism will be described. As shown in FIG. 5, a link bracket 36 that is integrated with the steering shaft 27 and rotates in a substantially horizontal direction (in the direction of the arrow A <b> 1 or the arrow B <b> 1 shown in FIG. 5) is attached to the lower portion of the steering shaft 27. The link bracket 36 is connected to a pair of tie rods 37 that extend leftward and rightward toward the outside in the vehicle width direction. Each tie rod 37 is connected to a lever 38 that protrudes rearward from each knuckle plate 33.

乗員がハンドル１０４を操舵することで、ステアリングシャフト２７を介してリンクブラケット３６が矢印Ａ１または矢印Ｂ１方向に回動する。リンクブラケット３６の回動に応じて、タイロッド３７が矢印Ａ２またはＢ２方向に移動し、レバー３８を矢印Ａ３またはＢ３方向に回動させる。レバー３８の回動に応じて、ナックルプレート３３が回動軸Ｌ１を中心に矢印Ａ４またはＢ４方向に回動するために、ナックルプレート３３に一体で回動するホイールを介して前輪１０５が進行方向に対して回動する。すなわち、ナックルプレート３３がＡ４方向に回動することで、車両は進行方向に対して右側に向かうように旋回し、ナックルプレート３３がＢ４方向に回動することで、車両は進行方向に対して左側に向かうように旋回する。   When the occupant steers the handle 104, the link bracket 36 rotates in the direction of arrow A1 or arrow B1 via the steering shaft 27. In response to the rotation of the link bracket 36, the tie rod 37 moves in the direction of arrow A2 or B2, and the lever 38 rotates in the direction of arrow A3 or B3. In accordance with the rotation of the lever 38, the knuckle plate 33 rotates in the direction of the arrow A4 or B4 about the rotation axis L1, so that the front wheel 105 travels through the wheel that rotates integrally with the knuckle plate 33. Rotate with respect to. That is, when the knuckle plate 33 rotates in the A4 direction, the vehicle turns to the right with respect to the traveling direction, and when the knuckle plate 33 rotates in the B4 direction, the vehicle moves with respect to the traveling direction. Turn to the left.

次に、バッテリ６０、フロントモータ４１およびリアモータ４６の配置について説明する。図７は、図２に示すＩ−Ｉ線断面を矢印方向から見た断面図である。
図２および図７に示すように、バッテリ６０は、前輪１０５と後輪１０６との間であって、左右のアンダーフレーム１１上に配設される。重量があるバッテリ６０を車両の下部で前後方向における中央に配設することで、安定した走行が可能である。
本実施形態では、左右の前輪１０５および左右の後輪１０６をそれぞれ駆動させる４つの電動モータが車両に搭載されている。 Next, the arrangement of the battery 60, the front motor 41, and the rear motor 46 will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view of the cross section taken along the line I-I shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 7, the battery 60 is disposed on the left and right underframes 11 between the front wheels 105 and the rear wheels 106. By disposing the heavy battery 60 at the center in the front-rear direction at the lower part of the vehicle, stable running is possible.
In the present embodiment, four electric motors for driving the left and right front wheels 105 and the left and right rear wheels 106 are mounted on the vehicle.

図７に示すように、各前輪１０５を駆動する左右のフロントモータ４１は、モータ出力軸４２が略車両幅方向に沿うようにして、上述した収容空間７０内に配設される。収容空間７０は剛性の高い空間であり、バンパー１８の後方に位置するために、各フロントモータ４１を強固に保護することができる。なお、各フロントモータ４１は、アンダーフレーム１１および懸架フレーム１５に結合された各ブラケット５１を介して車両フレーム１０に搭載される。また、図７に示すように、左右のフロントモータ４１の間には、隙間が設けられている。隙間は後端側よりも前端側の方が広くなるよう設けられ、左右のフロントモータ４１が平面視においてハ字状に傾斜して配設されている。したがって、フロントモータ４１に対する走行風を左右のフロントモータ４１間の隙間に導入し易くすることができるために、フロントモータ４１の冷却を効率良く行うことができる。なお、左右のフロントモータ４１からは、図示しない配線ケーブルが車両フレーム１０内を通って図示しない電源ユニット等を介してバッテリ６０に接続される。   As shown in FIG. 7, the left and right front motors 41 that drive the front wheels 105 are disposed in the above-described accommodation space 70 so that the motor output shaft 42 is substantially along the vehicle width direction. Since the housing space 70 is a highly rigid space and is located behind the bumper 18, each front motor 41 can be firmly protected. Each front motor 41 is mounted on the vehicle frame 10 via each bracket 51 coupled to the under frame 11 and the suspension frame 15. Further, as shown in FIG. 7, a gap is provided between the left and right front motors 41. The gap is provided so that the front end side is wider than the rear end side, and the left and right front motors 41 are disposed so as to be inclined in a letter C shape in plan view. Therefore, since the traveling wind for the front motor 41 can be easily introduced into the gap between the left and right front motors 41, the front motor 41 can be efficiently cooled. From the left and right front motors 41, a wiring cable (not shown) passes through the vehicle frame 10 and is connected to the battery 60 via a power supply unit (not shown).

図７に示すように、各フロントモータ４１には、モータ出力軸４２がそれぞれ車両外側に向かって延設されている。モータ出力軸４２は、ユニバーサルジョイント４３を介して、車軸４４に連結されている。各車軸４４は、それぞれ対応する左右の前輪１０５に向かって延出され、各ユニバーサルジョイント４５を介して、各ナックルプレート３３のホイール取着部３４に連結されている。したがって、各フロントモータ４１のモータ出力軸４２が回転することで、ユニバーサルジョイント４３を介して、車軸４４が軸方向に対して回転する。車軸４４が回転することで、ユニバーサルジョイント４５を介して、ナックルプレート３３のホイール取着部３４が回転し前輪１０５を駆動させることができる。   As shown in FIG. 7, each front motor 41 has a motor output shaft 42 extending toward the outside of the vehicle. The motor output shaft 42 is connected to the axle 44 via the universal joint 43. Each axle 44 extends toward the corresponding left and right front wheels 105 and is connected to the wheel attachment portion 34 of each knuckle plate 33 via each universal joint 45. Therefore, when the motor output shaft 42 of each front motor 41 rotates, the axle 44 rotates with respect to the axial direction via the universal joint 43. By rotating the axle 44, the wheel attachment portion 34 of the knuckle plate 33 can be rotated via the universal joint 45 to drive the front wheel 105.

ここで、図７に示すように、右側のナックルプレート３３のホイール取着部３４と左側のナックルプレート３３のホイール取着部３４とを結ぶ直線をＬ２とすると、各フロントモータ４１のモータ出力軸４２が直線Ｌ２よりも前方に位置している。したがって、各車軸４４は、それぞれ対応する左右の前輪１０５に向かうにしたがって、車両後方に傾斜するように配設される。したがって、各フロントモータ４１を車両の前方寄りになるように配設しているので、その分ステアリングシャフト２７をより前方寄りに配置することができる。さらに、本実施形態では、図３に示すように、側面視において、ステアリングシャフト２７の軸線Ｌ３がフロントモータ４１の外形と交差するような位置まで、ステアリングシャフト２７を車両の前方寄りに配置している。   Here, as shown in FIG. 7, when a straight line connecting the wheel attachment portion 34 of the right knuckle plate 33 and the wheel attachment portion 34 of the left knuckle plate 33 is L2, the motor output shaft of each front motor 41 is shown. 42 is located in front of the straight line L2. Accordingly, each axle 44 is arranged to incline toward the rear of the vehicle toward the corresponding left and right front wheels 105. Therefore, since each front motor 41 is disposed closer to the front of the vehicle, the steering shaft 27 can be disposed closer to the front accordingly. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the steering shaft 27 is arranged closer to the front of the vehicle until the axis L3 of the steering shaft 27 intersects the outer shape of the front motor 41 in a side view. Yes.

ここで、仮にステアリングシャフト２７が車両の後方寄りに配置された場合には、その分ステアリングブラケット３６が後方に配置されるため、タイロッド３７はレバー３８に対して斜めに配設される。この場合、乗員がハンドル１０４を操舵したときに、進行方向に対して回動した前輪１０５のホイールとタイロッド３７とが干渉する恐れがあるため、ハンドル１０４の切れ角を大きくすることができない。一方、本実施形態のように、ステアリングシャフト２７を前方に配置することで、その分ステアリングブラケット３６を前方に配置できるので、タイロッド３７を、より車両幅方向と平行に配設できる。したがって、乗員がハンドル１０４を大きく操舵した場合であっても、進行方向に対して回動した前輪１０５のホイールとタイロッド３７との干渉を防止でき、ハンドル１０４の切れ角を大きくすることができる。また、ステアリングシャフト２７をより前方に配置することで、ホイールベースを短くすることができる。   Here, if the steering shaft 27 is disposed closer to the rear of the vehicle, the steering bracket 36 is disposed rearward accordingly, so that the tie rod 37 is disposed obliquely with respect to the lever 38. In this case, when the occupant steers the handle 104, the wheel of the front wheel 105 rotated with respect to the traveling direction and the tie rod 37 may interfere with each other, so that the turning angle of the handle 104 cannot be increased. On the other hand, by arranging the steering shaft 27 forward as in the present embodiment, the steering bracket 36 can be placed forward by that amount, so that the tie rod 37 can be arranged more parallel to the vehicle width direction. Therefore, even when the occupant steers the handle 104 greatly, interference between the wheel of the front wheel 105 rotated in the traveling direction and the tie rod 37 can be prevented, and the turning angle of the handle 104 can be increased. Further, the wheel base can be shortened by disposing the steering shaft 27 further forward.

次に、図７に示すように、後輪１０６を駆動する左右のリアモータ４６は、モータ出力軸４７が車両幅方向に沿うようにして、左右のスイングアーム２２の後端部の間に配設される。各モータ出力軸４７には、それぞれ軸方向に延長するように外側に向かう車軸４８が延設されている。各車軸４８は、その外周がアクスルハウジング４９によって覆われている。
各アクスルハウジング４９は、各スイングアーム２２の後端部に結合され支持されている。各アクスルハウジング４９の外側端部には、各後輪１０６を制動するためのブレーキ装置５０が設けられている。各ブレーキ装置５０には、図示しないホイールを介して後輪１０６が締結される。なお、左右のリアモータ４６からは、図示しない配線ケーブルが車両フレーム１０内を通って図示しない電源ユニット等を介してバッテリ６０に接続される。したがって、各リアモータ４６のモータ出力軸４７が回転することで、車軸４８が軸方向に対して回転し、後輪１０６を駆動させることができる。 Next, as shown in FIG. 7, the left and right rear motors 46 that drive the rear wheels 106 are arranged between the rear end portions of the left and right swing arms 22 so that the motor output shaft 47 is along the vehicle width direction. Is done. Each motor output shaft 47 has an outwardly extending axle 48 extending in the axial direction. The outer periphery of each axle 48 is covered with an axle housing 49.
Each axle housing 49 is coupled to and supported by the rear end portion of each swing arm 22. A brake device 50 for braking each rear wheel 106 is provided at an outer end portion of each axle housing 49. A rear wheel 106 is fastened to each brake device 50 via a wheel (not shown). From the left and right rear motors 46, a wiring cable (not shown) passes through the vehicle frame 10 and is connected to the battery 60 via a power supply unit (not shown). Therefore, when the motor output shaft 47 of each rear motor 46 rotates, the axle 48 rotates relative to the axial direction, and the rear wheel 106 can be driven.

また、各リアモータ４６は、アクスルハウジング４９に結合された各ブラケット５１を介してスイングアーム２２の後端部に結合される。各ブラケット５１は、左右のリアモータ４６の相反する側の外側面を覆うようにして結合されている。
図６および図７に示すように、左右のリアモータ４６の間には、隙間が設けられている。したがって、リアモータ４６に対して走行風を左右のリアモータ４６間の隙間に導入し易くすることができるために、リアモータ４６の冷却を効率よく行うことができる。また、各リアモータ４６の車両幅方向における外側面、より詳しくは各リアモータ４６のブラケット５１と、スイングアーム２２の後端部の内側面との間には、隙間が設けられている。したがって、リアモータ４６の冷却をさらに効率よく行うことができる。 Each rear motor 46 is coupled to the rear end of the swing arm 22 via each bracket 51 coupled to the axle housing 49. Each bracket 51 is coupled so as to cover the outer sides of the opposite sides of the left and right rear motors 46.
As shown in FIGS. 6 and 7, a gap is provided between the left and right rear motors 46. Accordingly, since it is possible to easily introduce the traveling wind into the gap between the left and right rear motors 46 with respect to the rear motor 46, the rear motor 46 can be efficiently cooled. Further, a gap is provided between the outer surface of each rear motor 46 in the vehicle width direction, more specifically, between the bracket 51 of each rear motor 46 and the inner surface of the rear end portion of the swing arm 22. Therefore, the rear motor 46 can be cooled more efficiently.

一方、各リアモータ４６と各スイングアーム２２の後端部との間に、隙間があると、後輪１０６が路面から衝撃を受けたときに、ブラケット５１に結合された各アクスルハウジング４９と各スイングアーム２２との結合部に大きな負荷が生じる。したがって、本実施形態では、左右のリアモータ４６同士を結合させて剛性を向上させている。具体的には、左右のリアモータ４６を離間させ両者のモータ出力軸４７の軸方向を一致させた状態で、図６に示すように、各ブラケット５１同士の間の上部および下部に結合部材５３を介して、複数の連結ボルト５２によって結合している。このように、左右のリアモータ４６同士を一体的に結合することで、左右の後輪１０６間に実質的に一本の車軸が通っているようにみなすことができるため、走行時の各スイングアーム２２のねじれ等によるアクスルハウジング４９への負荷を低減させることができる。   On the other hand, if there is a gap between each rear motor 46 and the rear end portion of each swing arm 22, each axle housing 49 coupled to the bracket 51 and each swing when the rear wheel 106 receives an impact from the road surface. A large load is generated at the joint with the arm 22. Therefore, in this embodiment, the left and right rear motors 46 are coupled to improve rigidity. Specifically, with the left and right rear motors 46 separated and the axial directions of both motor output shafts 47 being coincident, as shown in FIG. Are connected by a plurality of connecting bolts 52. In this way, by integrally connecting the left and right rear motors 46, it can be considered that one axle is substantially passed between the left and right rear wheels 106. The load on the axle housing 49 due to the twisting of the 22 or the like can be reduced.

また、図２および図７に示すように、左右のリアモータ４６の下方には各スイングアーム２２に結合されたガードプレート５４が左右のリアモータ４６を下側から覆っている。このガードプレート５４の前端および後端は、斜め上方に折り曲げられている。ガードプレート５４は、走行時において左右のリアモータ４６を飛び石等から保護することができる。   As shown in FIGS. 2 and 7, a guard plate 54 coupled to each swing arm 22 covers the left and right rear motors 46 from below under the left and right rear motors 46. The front end and the rear end of the guard plate 54 are bent obliquely upward. The guard plate 54 can protect the left and right rear motors 46 from a stepping stone or the like during traveling.

このように、本実施形態では、電動モータを車両フレームに搭載し、左右の電動モータ間に隙間を設けるように構成した。したがって、重量物である電動モータを車体に搭載してサスペンションへの負荷を低減することができるため前輪または後輪が路面に追従し易くなると共に電動モータの冷却効果を高めることができる。   Thus, in the present embodiment, the electric motor is mounted on the vehicle frame, and a gap is provided between the left and right electric motors. Therefore, since the heavy load of the electric motor can be mounted on the vehicle body and the load on the suspension can be reduced, the front wheels or the rear wheels can easily follow the road surface, and the cooling effect of the electric motor can be enhanced.

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、上述した実施形態では、前輪１０５および後輪１０６を電動モータで駆動する場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。例えば、前輪１０５および後輪１０６の何れか一方を電動モータで駆動するように構成されていてもよく、乗員が駆動させる電動モータを、前輪１０５および後輪１０６のうち少なくとも何れか一方を選択できるように構成してもよい。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited only to embodiment mentioned above, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, only the case where the front wheels 105 and the rear wheels 106 are driven by the electric motor has been described. However, the present invention is not limited to this case. For example, either the front wheel 105 or the rear wheel 106 may be configured to be driven by an electric motor, and at least one of the front wheel 105 and the rear wheel 106 can be selected as the electric motor to be driven by the occupant. You may comprise as follows.

１０：車両フレーム １１：アンダーフレーム １２：メインフレーム １３：シートレール １４：ダウンチューブ １５：懸架フレーム １８：バンパー ２２：スイングアーム ２７：ステアリングシャフト ３７：タイロッド ４１：フロントモータ ４６：リアモータ ５４：ガードプレート ６０：バッテリ ６１：サスペンション ６２：サスペンション ７０：収容空間 １００：電動式不整地走行車 １０４：ハンドル １０５：前輪 １０６：後輪   10: Vehicle frame 11: Under frame 12: Main frame 13: Seat rail 14: Down tube 15: Suspension frame 18: Bumper 22: Swing arm 27: Steering shaft 37: Tie rod 41: Front motor 46: Rear motor 54: Guard plate 60 : Battery 61: Suspension 62: Suspension 70: Storage space 100: Electric rough terrain vehicle 104: Handle 105: Front wheel 106: Rear wheel

Claims (12)

車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、
前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、
前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、
前記左右の電動モータ間の隙間は、その後端側よりも前端側を広くしたことを特徴とする電動式不整地走行車。 A steering shaft rotatably supported at the front of the vehicle frame;
A pair of left and right front wheels steered by the steering shaft;
A pair of left and right electric motors disposed between the left and right front wheels and driving the left and right front wheels, respectively,
The left and right electric motors are mounted on the vehicle frame with a gap between the electric motors ,
The electric rough terrain vehicle characterized in that the gap between the left and right electric motors is wider on the front end side than on the rear end side . 前記左右の電動モータの駆動を、それぞれ対応する前記左右の前輪に伝える左右の車軸を備え、
前記左右の車軸は、それぞれ対応する前記左右の前輪に向かうにしたがって、車両後方に傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式不整地走行車。 Comprising left and right axles that transmit the drive of the left and right electric motors to the corresponding left and right front wheels, respectively;
2. The electrically driven rough terrain vehicle according to claim 1 , wherein the left and right axles are disposed to be inclined rearward of the vehicle toward the corresponding left and right front wheels. 車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、
前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、
前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、
前記左右の電動モータの駆動を、それぞれ対応する前記左右の前輪に伝える左右の車軸を備え、
前記左右の車軸は、それぞれ対応する前記左右の前輪に向かうにしたがって、車両後方に傾斜して配設されていることを特徴とする電動式不整地走行車。 A steering shaft rotatably supported at the front of the vehicle frame;
A pair of left and right front wheels steered by the steering shaft;
A pair of left and right electric motors disposed between the left and right front wheels and driving the left and right front wheels, respectively,
The left and right electric motors are mounted on the vehicle frame with a gap between the electric motors ,
Comprising left and right axles that transmit the drive of the left and right electric motors to the corresponding left and right front wheels, respectively;
The electric terrain vehicle, wherein the left and right axles are arranged to be inclined rearward of the vehicle toward the corresponding left and right front wheels . 側面視において、前記ステアリングシャフトの軸線が前記左右の電動モータの外形に交差することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動式不整地走行車。   The electric rough terrain vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein an axis of the steering shaft intersects an outer shape of the left and right electric motors in a side view. 車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、
前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、
前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、
側面視において、前記ステアリングシャフトの軸線が前記左右の電動モータの外形に交差することを特徴とする電動式不整地走行車。 A steering shaft rotatably supported at the front of the vehicle frame;
A pair of left and right front wheels steered by the steering shaft;
A pair of left and right electric motors disposed between the left and right front wheels and driving the left and right front wheels, respectively,
The left and right electric motors are mounted on the vehicle frame with a gap between the electric motors ,
The electric rough terrain vehicle characterized in that the axis of the steering shaft intersects the outer shapes of the left and right electric motors in a side view . 前記左右の電動モータは、前記車両フレームによって区画される収容空間内に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動式不整地走行車。 The electric terrain vehicle according to any one of claims 1 to 5 , wherein the left and right electric motors are disposed in an accommodation space defined by the vehicle frame. 車両フレームの前部に回動可能に支持されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトによって操舵される左右一対の前輪と、
前記左右の前輪の間に配設され前記左右の前輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、
前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記車両フレームに搭載され、
前記左右の電動モータは、前記車両フレームによって区画される収容空間内に配設されていることを特徴とする電動式不整地走行車。 A steering shaft rotatably supported at the front of the vehicle frame;
A pair of left and right front wheels steered by the steering shaft;
A pair of left and right electric motors disposed between the left and right front wheels and driving the left and right front wheels, respectively,
The left and right electric motors are mounted on the vehicle frame with a gap between the electric motors ,
The electric left and right electric motors are disposed in a housing space defined by the vehicle frame . 前記収容空間は、車両前側から後方に向かって延出される左右一対のアンダーフレームと、前記車両前側から上方に向かって延出される左右一対のメインフレームと、前記メインフレームよりも後側で略上下方向に延出され前記アンダーフレームに結合される左右一対のダウンチューブと、前記ダウンチューブの略中央部からそれぞれ前方に延出され前記メインフレームに結合される左右一対の懸架フレームとによって区画される空間であることを特徴とする請求項６または７に記載の電動式不整地走行車。 The housing space includes a pair of left and right underframes extending rearward from the front side of the vehicle, a pair of left and right mainframes extending upward from the front side of the vehicle, and a substantially vertical position on the rear side of the mainframe. A pair of left and right down tubes extending in the direction and coupled to the under frame, and a pair of left and right suspension frames extending forward from a substantially central portion of the down tube and coupled to the main frame. The electric rough terrain vehicle according to claim 6 or 7 , wherein the vehicle is a space. 前記収容空間は、車両前部に備えられたバンパーの後方に位置していることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の電動式不整地走行車。 The electrically driven rough terrain vehicle according to any one of claims 6 to 8, wherein the housing space is located behind a bumper provided at a front portion of the vehicle. 車両フレームに揺動可能に支持される左右一対のスイングアームと、
前記スイングアームに軸支される左右一対の後輪と、
前記左右の後輪の間に配設され前記左右の後輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、
前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記スイングアームによって結合され、
前記左右の電動モータの車両幅方向における外側面と前記スイングアームの内側面との間にそれぞれ隙間を設けたことを特徴とする電動式不整地走行車。 A pair of left and right swing arms supported swingably on the vehicle frame;
A pair of left and right rear wheels pivotally supported by the swing arm;
A pair of left and right electric motors disposed between the left and right rear wheels for driving the left and right rear wheels, respectively,
The left and right electric motors are coupled by the swing arm with a gap between the electric motors ,
An electric rough terrain vehicle characterized in that a gap is provided between an outer side surface of the left and right electric motors in a vehicle width direction and an inner side surface of the swing arm . 前記左右の電動モータを下方から覆うガードプレートを備えることを特徴とする請求項１０に記載の電動式不整地走行車。 The electric rough terrain vehicle according to claim 10 , further comprising a guard plate that covers the left and right electric motors from below. 車両フレームに揺動可能に支持される左右一対のスイングアームと、
前記スイングアームに軸支される左右一対の後輪と、
前記左右の後輪の間に配設され前記左右の後輪をそれぞれ駆動する左右一対の電動モータと、を備える電動式不整地走行車であって、
前記左右の電動モータは、それら電動モータ間に隙間を介した状態で前記スイングアームによって結合され、
前記左右の電動モータを下方から覆うガードプレートを備えることを特徴とする電動式不整地走行車。 A pair of left and right swing arms supported swingably on the vehicle frame;
A pair of left and right rear wheels pivotally supported by the swing arm;
A pair of left and right electric motors disposed between the left and right rear wheels for driving the left and right rear wheels, respectively,
The left and right electric motors are coupled by the swing arm with a gap between the electric motors ,
An electric rough terrain vehicle comprising a guard plate that covers the left and right electric motors from below .
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