JP2006256579A - Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle - Google Patents

Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006256579A
JP2006256579A JP2005080525A JP2005080525A JP2006256579A JP 2006256579 A JP2006256579 A JP 2006256579A JP 2005080525 A JP2005080525 A JP 2005080525A JP 2005080525 A JP2005080525 A JP 2005080525A JP 2006256579 A JP2006256579 A JP 2006256579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric power
power steering
steering device
vehicle
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005080525A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Handa
秋男 半田
Megumi Okada
恵 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2005080525A priority Critical patent/JP2006256579A/en
Publication of JP2006256579A publication Critical patent/JP2006256579A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To lower a center of gravity of a vehicle and protect an electric power steering device by improving the electric power steering device of an irregular ground traveling vehicle. <P>SOLUTION: In this irregular ground traveling vehicle, a power assist part 83 is arranged coaxially with a steering shaft 38, and upper arms 111 and 112 and lower arms 113 and 114 for supporting front wheels to be vertically swingable are mounted on a vehicle body frame 11, and the electric power steering device 24 is provided. The power assist part 83 is arranged between front upper arm supporting member 101 and rear upper arm supporting member 102 provided in the vehicle body frame 11 to support the upper arm and front lower arm supporting member 103 and rear lower arm supporting member 104 provided in the vehicle body frame 11 to support the lower arm as viewed at the side. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、不整地走行車両の電動パワーステアリング装置の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in an electric power steering device for a rough terrain vehicle.

従来の不整地走行車両の電動パワーステアリング装置として、電動パワーステアリング装置のアクチュエータユニットを、ダブルウィッシュボーン式サスペンションに備えるアッパアーム部材よりも上方に配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２３１０１１公報 As a conventional electric power steering device for a rough terrain vehicle, an actuator unit of an electric power steering device is disposed above an upper arm member provided in a double wishbone suspension (see, for example, Patent Document 1). .)
JP 2004-231011 A

特許文献１の図２に示される通り、電動パワーステアリング装置のアクチュエータユニットとしての駆動モータ６０及びギヤケース５５は、上フロントサスアーム部材２５を上下スイング自在に支持するために車体フレームの前クロスパイプ２３に設けた一対のサスブラケット３０，３０よりも上方に配置され、また、特許文献１の図３に示される通り、駆動モータ６０は、その長手方向がほぼ車幅方向に延び、車体中心線Ａに対して離れた位置に設けられている。   As shown in FIG. 2 of Patent Document 1, the drive motor 60 and the gear case 55 as an actuator unit of the electric power steering apparatus are attached to the front cross pipe 23 of the vehicle body frame in order to support the upper front suspension arm member 25 so as to swing up and down. The drive motor 60 is disposed above the pair of suspension brackets 30, 30 provided, and as shown in FIG. 3 of Patent Document 1, the longitudinal direction of the drive motor 60 extends substantially in the vehicle width direction. It is provided in the position away from.

駆動モータ６０及びギヤケース５５は重量物であるため、その重心位置をより低くできれば、車両の旋回時にアクチュエータユニットの重心に作用する遠心力によって車体をロールさせようとするモーメントを小さくすることができる。従って、ブレーキング時、あるいは加速時にアクチュエータユニットの重心に作用する慣性力によって車体を前後に傾けようとするモーメントを小さくすることができる。
また、不整地走行車両では、不整地での走破性を高めるために、飛び石等から電動パワーステアリング装置を保護することも重要な課題である。 Since the drive motor 60 and the gear case 55 are heavy objects, if the position of the center of gravity can be lowered, the moment for rolling the vehicle body by the centrifugal force acting on the center of gravity of the actuator unit when the vehicle turns can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce the moment for tilting the vehicle body forward and backward by the inertial force acting on the center of gravity of the actuator unit during braking or acceleration.
Further, in the rough terrain vehicle, it is also an important issue to protect the electric power steering device from a stepping stone or the like in order to improve the traveling performance on rough terrain.

本発明の目的は、不整地走行車両の電動パワーステアリング装置を改良することで、車両の低重心化と電動パワーステアリング装置の保護を図ることにある。   An object of the present invention is to improve the electric power steering device of a rough terrain vehicle so as to lower the center of gravity of the vehicle and protect the electric power steering device.

請求項１に係る発明は、ステアリングシャフトの上部にハンドルを設けるとともに、ステアリングシャフトと同軸上にアクチュエータユニットを配置し、車体フレームに前輪を上下スイング自在に支持するアッパアーム及びロアアームを取付けた電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両において、アクチュエータユニットを、側面視で、アッパアームを支持するために車体フレームに設けたアッパアーム支持部と、ロアアームを支持するために車体フレームに設けたロアアーム支持部との間に配置したことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an electric power steering system in which a steering wheel is provided at an upper portion of the steering shaft, an actuator unit is disposed coaxially with the steering shaft, and an upper arm and a lower arm that support the front wheel so as to swing up and down are attached to the body frame. In an uneven terrain vehicle equipped with a device, the actuator unit is, when viewed from the side, between an upper arm support portion provided on the vehicle body frame for supporting the upper arm and a lower arm support portion provided on the vehicle body frame for supporting the lower arm. It is characterized by having been arranged in.

側面視で、アッパアーム支持部とロアアーム支持部との間にアクチュエータユニットを配置し、重量物であるアクチュエータユニットの位置を極力下げることで、車両の低重心化を図る。   In a side view, the actuator unit is arranged between the upper arm support part and the lower arm support part, and the position of the actuator unit, which is a heavy object, is lowered as much as possible to lower the center of gravity of the vehicle.

更に、アクチュエータユニットがアッパアームとロアアームとの間に位置するため、スイングするアッパアーム及びロアアームでアクチュエータユニットを側方からの飛び石等から保護することが可能になる。   Further, since the actuator unit is positioned between the upper arm and the lower arm, the actuator unit can be protected from a stepping stone or the like from the side by the swinging upper arm and lower arm.

請求項２に係る発明は、平面視で、アクチュエータユニットに備える電動モータの重心を、平面視で、車両前後方向に延びる車体中心線上にほぼ配置したことを特徴とする。
電動モータの重心がほぼ車体中心線上に位置するため、車体の左右の重量バランスが向上する。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in plan view, the center of gravity of the electric motor provided in the actuator unit is substantially disposed on the vehicle body center line extending in the vehicle front-rear direction in plan view.
Since the center of gravity of the electric motor is located substantially on the vehicle body center line, the weight balance between the left and right sides of the vehicle body is improved.

請求項３に係る発明は、車体フレームに、車両前後方向に延びる左右一対のロアフレームを少なくとも含み、これらのロアフレームの前部下部に電動パワーステアリング装置を保護する保護板を取付けたことを特徴とする。
左右一対のロアフレームの前部下部に取付けた保護板で、電動パワーステアリング装置を保護する。 The invention according to claim 3 is characterized in that the body frame includes at least a pair of left and right lower frames extending in the vehicle front-rear direction, and a protective plate for protecting the electric power steering device is attached to the lower front portion of the lower frames. And
A protective plate attached to the lower front part of the pair of left and right lower frames protects the electric power steering device.

請求項１に係る発明では、アクチュエータユニットを側面視でアッパアーム支持部とロアアーム支持部との間に配置したので、例えば、従来のように、アッパアームを支持するアッパアーム支持部よりも上方に重量物であるアクチュエータユニットを備えるものに比べて、本発明では、車両の低重心化を図ることができる。   In the invention according to claim 1, since the actuator unit is disposed between the upper arm support portion and the lower arm support portion in a side view, for example, as in the prior art, a heavy object is provided above the upper arm support portion that supports the upper arm. In the present invention, the center of gravity of the vehicle can be lowered as compared with an apparatus including an actuator unit.

また、スイングするアッパアーム及びロアアームによって、アクチュエータユニットを保護する保護範囲を広くすることができ、アクチュエータユニットを飛び石等からより確実に保護することができる。   Further, the protection range for protecting the actuator unit can be widened by the swinging upper arm and lower arm, and the actuator unit can be more reliably protected from a stepping stone or the like.

請求項２に係る発明では、電動モータの重心をほぼ車体中心線上に配置したので、車体の左右の重量バランスを向上させることができる。   In the invention according to claim 2, since the center of gravity of the electric motor is disposed substantially on the center line of the vehicle body, the weight balance between the left and right sides of the vehicle body can be improved.

請求項３に係る発明では、車体フレームの左右一対のロアフレームに保護板を取付けたので、保護板で、飛び石等から電動パワーステアリング装置を保護することができ、不整地走行車両の走破性を高めることができる。   In the invention according to claim 3, since the protective plate is attached to the pair of left and right lower frames of the vehicle body frame, the electric power steering device can be protected from a stepping stone or the like with the protective plate. Can be increased.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両１０は、車体フレーム１１の中央部にエンジン１２及び変速機１３からなるパワーユニット１４を搭載し、変速機１３の後部にリヤプロペラシャフト２１を介してリヤ終減速装置２２を連結し、このリヤ終減速装置２２に図示せぬドライブシャフトを介して左右の後輪２３，２３を連結し、前輪１８，１８を操舵する操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置２４を備えた後輪駆動の四輪車である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a rough terrain vehicle equipped with an electric power steering apparatus according to the present invention. The rough terrain vehicle 10 has a power unit 14 including an engine 12 and a transmission 13 mounted at the center of a body frame 11. A rear final reduction gear 22 is connected to the rear portion of the transmission 13 via a rear propeller shaft 21, and left and right rear wheels 23, 23 are connected to the rear final reduction gear 22 via a drive shaft (not shown). This is a rear-wheel drive four-wheeled vehicle equipped with an electric power steering device 24 that reduces the steering force for steering 18 and 18.

車体フレーム１１は、前後に延ばした左右一対のアッパメインフレーム３１，３２（手前側の符号３１のみ示す。）と、これらのアッパメインフレーム３１，３２の前端にそれぞれ連結した正面視逆Ｕ字形状のフロントフレーム３３と、このフロントフレーム３３の下端及びアッパメインフレーム３１，３２の中間部のそれぞれに連結した左右一対のロアメインフレーム３４，３６（手前側の符号３４のみ示す。）と、上端にハンドル３７を取付けたステアリングシャフト３８の上部を回転自在に支持するためにフロントフレーム３３の上端及びアッパメインフレーム３１，３２のそれぞれに連結した左右一対のくの字形状のフロントアッパフレーム４１，４２（手前側の符号４１のみ示す。）と、アッパメインフレーム３１，３２の前端から後下がりにロアメインフレーム３４，３６に連結した左右一対の傾斜フレーム４３，４４（手前側の符号４３のみ示す。）と、これらの傾斜フレーム４３，４４の中間部及びフロントフレーム３３のそれぞれに渡して連結した左右一対のサブ傾斜フレーム４６，４７（手前側の符号４６のみ示す。）とを備える。   The vehicle body frame 11 has a pair of left and right upper main frames 31 and 32 (only the reference numeral 31 on the near side is shown) extending in the front-rear direction and a reverse U-shape in front view connected to the front ends of these upper main frames 31 and 32, respectively. Front frame 33, a pair of left and right lower main frames 34, 36 (only the reference numeral 34 on the front side is shown) connected to the lower end of the front frame 33 and the middle part of the upper main frames 31, 32, and the upper end thereof. In order to rotatably support the upper portion of the steering shaft 38 to which the handle 37 is attached, a pair of left and right front-shaped front frames 41, 42 connected to the upper end of the front frame 33 and the upper main frames 31, 32 ( Only the front side 41 is shown.) And the front ends of the upper main frames 31 and 32. A pair of left and right inclined frames 43 and 44 (only the reference numeral 43 on the near side is shown) connected to the lower main frames 34 and 36 in the rearward downward direction, and an intermediate portion of these inclined frames 43 and 44 and the front frame 33 are respectively passed. And a pair of left and right sub-inclined frames 46 and 47 (only the reference numeral 46 is shown).

ここで、５５はフロントキャリア、５６は前輪１８の上方及び後方を覆うフロントフェンダ、５７は燃料タンク、５８はシート、６１はリヤキャリア、６２はエンジン１２のシリンダヘッド６３の後部側に連結したキャブレタ、６６はキャブレタ６２にコネクティングチューブ６７を介して連結したエアクリーナ、６８はシリンダヘッド６３の前部から車両後方に延ばした排気管、６９は排気管６８の後端に接続した消音器、７１はロアメインフレーム３４，３６側に対して後輪２３，２３をスイング自在に支持するスイングアーム、７２，７２（手前側の符号７２のみ示す。）はスイングアーム７１とアッパメインフレーム３１，３２側とに渡して取付けた左右一対のリヤクッションユニット、７３はパワーユニット１４の側方に配置したボディサイドカバー、７４は後輪２３の前方及び上方を覆うリヤフェンダ、７５はステップフロア、７６は左右のロアメインフレーム３４，３６の前部下部及びロアメインフレーム３４，３６の前方を覆うスキッドプレートである。   Here, 55 is a front carrier, 56 is a front fender that covers the upper and rear of the front wheel 18, 57 is a fuel tank, 58 is a seat, 61 is a rear carrier, and 62 is a carburetor connected to the rear side of the cylinder head 63 of the engine 12. 66, an air cleaner connected to the carburetor 62 via a connecting tube 67, 68 an exhaust pipe extending from the front of the cylinder head 63 to the rear of the vehicle, 69 a silencer connected to the rear end of the exhaust pipe 68, and 71 a lower Swing arms 72 and 72 (only reference numeral 72 on the front side) for swingably supporting the rear wheels 23 and 23 with respect to the main frames 34 and 36 are provided on the swing arm 71 and the upper main frames 31 and 32 side. A pair of left and right rear cushion units 73, which are handed over and mounted, are arranged on the sides of the power unit 14. Deside cover, 74 is a rear fender that covers the front and top of the rear wheel 23, 75 is a step floor, and 76 is a skid plate that covers the front lower part of the left and right lower main frames 34, 36 and the front of the lower main frames 34, 36. is there.

図２は本発明に係る不整地走行車両の要部側面図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表す。以下同じ。）であり、電動パワーステアリング装置２４は、前輪を操舵するためのステアリング装置８１と、操舵トルクを検出するトルクセンサ部８２と、操舵力を補助する動力を発生させるパワーアシスト部８３と、トルクセンサ部８２によって検出した操舵トルク等に基づいてパワーアシスト部８３を制御する図示せぬ制御部とからなる。   FIG. 2 is a side view of the main part of the rough terrain vehicle according to the present invention (the arrow (FRONT in the figure represents the front of the vehicle; the same applies hereinafter)), and the electric power steering device 24 is used to steer the front wheels. The power assist unit 83 is controlled based on the steering device 81, the torque sensor unit 82 for detecting the steering torque, the power assist unit 83 for generating power for assisting the steering force, the steering torque detected by the torque sensor unit 82, and the like. And a control unit (not shown).

ステアリング装置８１は、ハンドル３７（図１参照）と、このハンドル３７を支持するインプットシャフト８５と、このインプットシャフト８５にトルクセンサ部８２を介して連結したアウトプットシャフト８６と、このアウトプットシャフト８６の下端部に取付けたステアリングアーム８７と、このステアリングアーム８７に取付けた左右一対のボールジョイント８８，８８（手前側の符号８８のみ示す。）と、これらのボールジョイント８８，８８にそれぞれ一端を連結するとともに他端を前輪１８（図１参照）側のナックル（不図示）に連結する左右一対のタイロッド（不図示）とからなり、上記のインプットシャフト８５とアウトプットシャフト８６とは、ステアリングシャフト３８を構成する部材である。   The steering device 81 includes a handle 37 (see FIG. 1), an input shaft 85 that supports the handle 37, an output shaft 86 connected to the input shaft 85 via a torque sensor unit 82, and a lower end of the output shaft 86. And a pair of left and right ball joints 88 and 88 (only the reference numeral 88 is shown on the front side) attached to the steering arm 87, and one end connected to each of these ball joints 88 and 88, respectively. It consists of a pair of left and right tie rods (not shown) that connect the other end to a knuckle (not shown) on the front wheel 18 (see FIG. 1) side. The input shaft 85 and the output shaft 86 constitute the steering shaft 38. It is a member.

インプットシャフト８５は、サブアッパフレーム８９，８９（手前側の符号８９のみ示す。フロントアッパフレーム４１，４２（手前側の符号４１のみ示す。）とアッパメインフレーム３１，３２（手前側の符号３１のみ示す。）とにそれぞれ渡した部材である。）に取付けた中間軸受部９１で支持したものである。
アウトプットシャフト８６は、ロアブラケット９２（ロアメインフレーム３４，３６（手前側の符号３４のみ示す。）に取付けた部材である。）に取付けた下部軸受部９０で支持したものである。 The input shaft 85 includes sub-upper frames 89 and 89 (only the front side symbol 89 is shown). The front upper frames 41 and 42 (only the front side symbol 41 is shown) and the upper main frames 31 and 32 (only the front side symbol 31 is shown). These are members passed to each other) and are supported by the intermediate bearing portion 91 attached to each other.
The output shaft 86 is supported by a lower bearing portion 90 attached to the lower bracket 92 (a member attached to the lower main frames 34 and 36 (only the reference numeral 34 on the front side is shown)).

トルクセンサ部８２は、インプットシャフト８５側とアウトプットシャフト８６側との間にトーションバー（不図示）を設けたものである。
ハンドル３７（図１参照）の操作によりインプットシャフト８５を回転させると、インプットシャフト８５とアウトプットシャフト８６との間に相対回転角が生じ、トーションバーが捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。 The torque sensor unit 82 is provided with a torsion bar (not shown) between the input shaft 85 side and the output shaft 86 side.
When the input shaft 85 is rotated by operating the handle 37 (see FIG. 1), a relative rotation angle is generated between the input shaft 85 and the output shaft 86, and the torsion bar is twisted. The steering torque is obtained by converting the twist amount into torque.

パワーアシスト部８３は、電動モータ９６と、この電動モータ９６の出力軸及びアウトプットシャフト８６のそれぞれの間に介在させたクラッチ（不図示）及び減速機（不図示。ウォームギヤ及びウォームホイールからなる。）を収納したギヤケース９７とで構成した部分である。   The power assist unit 83 includes an electric motor 96, a clutch (not shown) and a speed reducer (not shown, comprising a worm gear and a worm wheel) interposed between the output shaft and the output shaft 86 of the electric motor 96. And a gear case 97 that houses the housing.

制御部は、トルクセンサ部８２により検出された操舵トルク、舵角センサ（不図示）により検出された舵角、不整地走行車両１０（図１参照）の車速等に基づいてパワーアシスト部８３を制御する。   The controller controls the power assist unit 83 based on the steering torque detected by the torque sensor unit 82, the steering angle detected by the steering angle sensor (not shown), the vehicle speed of the rough terrain vehicle 10 (see FIG. 1), and the like. Control.

図中の１０１は前輪１８を支持するアッパアーム（詳細は後述する。）を取付けるためにフロントフレーム３３に車幅方向に延びるように取付けたフロントアッパアーム支持部材、１０２，１０２（手前側の符号１０２のみ示す。）は同じく前輪１８を支持するアッパアームを取付けるために左右のサブ傾斜フレーム４６，４７（手前側の符号４６のみ示す。）にそれぞれ取付けたリヤアッパアーム支持部材、１０３は前輪１８を支持するロアアーム（詳細は後述する。）を取付けるためにフロントフレーム３３の下端部及び左右のロアメインフレーム３４，３６に渡して取付けたフロントロアアーム支持部材、１０４は前輪１８を支持するロアアームを取付けるために左右のロアメインフレーム３４，３６に渡して取付けたリヤロアアーム支持部材、１０６，１０６（手前側の符号１０６のみ示す。）は傾斜フレーム４３，４４（手前側の符号のみ示す。）とロアメインフレーム３４，３６とにそれぞれ渡して取付けた左右一対の補強部材である。   Reference numeral 101 in the figure denotes a front upper arm support member attached to the front frame 33 so as to extend in the vehicle width direction for attaching an upper arm (details will be described later) for supporting the front wheel 18, 102 and 102 (reference numeral 102 only on the front side). ) Is a rear upper arm support member attached to each of the left and right sub-inclined frames 46 and 47 (only the reference numeral 46 is shown) for attaching an upper arm for supporting the front wheel 18, and 103 is a lower arm for supporting the front wheel 18. (Details will be described later.) A front lower arm support member attached to the lower end portion of the front frame 33 and the left and right lower main frames 34 and 36 for mounting, and a left and right 104 for mounting a lower arm for supporting the front wheel 18. Rear lower arm mounted across the lower main frames 34 and 36 The holding members 106 and 106 (only the front side symbol 106 is shown) are a pair of left and right reinforcing members attached to the inclined frames 43 and 44 (only the front side symbol is shown) and the lower main frames 34 and 36, respectively. It is.

電動パワーステアリング装置２４のパワーアシスト部８３は、側面視で、上記したフロントアッパアーム支持部材１０１及びリヤアッパアーム支持部材１０２と、フロントロアアーム支持部材１０３及びリヤロアアーム支持部材１０４との間に配置した部分であり、また、側面視で、フロントフレーム３３、サブ傾斜フレーム４６、傾斜フレーム４３、補強部材１０６及びロアメインフレーム３４で囲まれる空間１０８に配置したものである。   The power assist portion 83 of the electric power steering device 24 is a portion disposed between the front upper arm support member 101 and the rear upper arm support member 102, and the front lower arm support member 103 and the rear lower arm support member 104 in a side view. In addition, it is arranged in a space 108 surrounded by the front frame 33, the sub-inclined frame 46, the inclined frame 43, the reinforcing member 106, and the lower main frame 34 in a side view.

図３は図２の３矢視図であり、前輪１８，１８を懸架するフロントサスペンション１１０は、フロントアッパアーム支持部材１０１及びリヤアッパアーム支持部材１０２，１０２（図２参照）に上下スイング自在に取付けた左右一対のアッパアーム１１１，１１２と、フロントロアアーム支持部材１０３及びリヤロアアーム支持部材１０４に上下スイング自在に取付けた左右一対のロアアーム１１３，１１４と、フロントフレーム３３の上部に取付けたアッパクロス部材１１６及びアッパアーム１１１，１１２のそれぞれに渡した左右一対のフロントクッションユニット１１７，１１８とを備えるダブルウィッシュボーン式懸架装置である。なお、１２１はアッパアーム１１１とロアアーム１１３とのそれぞれの先端に取付けたナックル、１２２はアッパアーム１１２とロアアーム１１４とのそれぞれの先端に取付けたナックルである。   3 is a view taken in the direction of arrow 3 in FIG. 2, and the front suspension 110 that suspends the front wheels 18 and 18 is attached to the front upper arm support member 101 and the rear upper arm support members 102 and 102 (see FIG. 2) so as to be swingable up and down. A pair of left and right upper arms 111 and 112, a pair of left and right lower arms 113 and 114 attached to the front lower arm support member 103 and the rear lower arm support member 104 so as to freely swing up and down, and an upper cross member 116 and an upper arm attached to the upper portion of the front frame 33 111, 112 is a double wishbone suspension device including a pair of left and right front cushion units 117, 118 passed to each of 111, 112. Reference numeral 121 denotes a knuckle attached to the respective distal ends of the upper arm 111 and the lower arm 113, and 122 denotes a knuckle attached to the respective distal ends of the upper arm 112 and the lower arm 114.

また、１３１はフロントアッパアーム支持部材１０１と左側のリヤアッパアーム支持部材１０２（図２参照）とに渡すことでアッパアーム１１１をスイング自在に支持する左アッパスイング軸、１３２はフロントアッパアーム支持部材１０１と右側のリヤアッパアーム支持部材１０２（図２参照）とに渡すことでアッパアーム１１２をスイング自在に支持する右アッパスイング軸、１３３Ａ，１３３Ｂはフロントロアアーム支持部材１０３及びリヤロアアーム支持部材１０４のそれぞれの左端部に取付けることでロアアーム１１３をスイング自在に支持する左ロアスイング軸、１３４Ａ，１３４Ｂはフロントロアアーム支持部材１０３及びリヤロアアーム支持部材１０４のそれぞれの右端部に取付けることでロアアーム１１４をスイング自在に支持する右ロアスイング軸である。
以上の各スイング軸１３１，１３２，１３３Ａ，１３３Ｂ，１３４Ａ，１３４Ｂは、各アーム支持部材１０１〜１０４を貫通するボルトで構成するものである。 Reference numeral 131 denotes a left upper swing shaft for swingably supporting the upper arm 111 by passing it to the front upper arm support member 101 and the left rear upper arm support member 102 (see FIG. 2), and 132 denotes the front upper arm support member 101 and the right upper arm support member 101. The right upper swing shaft 133A, 133B is attached to the left end portions of the front lower arm support member 103 and the rear lower arm support member 104, respectively. Thus, the left lower swing shaft 134A and 134B for swingably supporting the lower arm 113 are attached to the right end portions of the front lower arm support member 103 and the rear lower arm support member 104, and the lower arm 114 is swingable. A right lower swing shaft supporting.
Each of the swing shafts 131, 132, 133A, 133B, 134A, 134B is constituted by a bolt that penetrates each arm support member 101-104.

正面視で、電動パワーステアリング装置２４を、フロントフレーム３３を構成する左フレーム部３３ａ及び右フレーム部３３ｂ、ロアメインフレーム３４，３６、サブ傾斜フレーム４６，４７、フロントアッパアーム支持部材１０１、フロントロアアーム支持部材１０３で囲まれた空間に配置することにより、左右の前輪１８，１８の揺動軸となるキングピン軸１３６Ｌ，１３６Ｒの間のスペースを有効に利用しつつ、電動パワーステアリング装置２４を上記の各フレーム３３ａ，３３ｂ，３４，３６，４６，４７，１０１，１０３及び各アーム１１１〜１１４で保護することができる。更に、電動パワーステアリング装置２４が各アーム１１１〜１１４及び左右のフロントクッションユニット１１７，１１８の揺動に干渉することがない。   In front view, the electric power steering device 24 is supported by the left frame portion 33a and the right frame portion 33b constituting the front frame 33, the lower main frames 34 and 36, the sub-inclined frames 46 and 47, the front upper arm support member 101, and the front lower arm support. By disposing in the space surrounded by the member 103, the electric power steering device 24 can be connected to each of the above while effectively utilizing the space between the kingpin shafts 136L and 136R that are the swinging shafts of the left and right front wheels 18 and 18. It can be protected by the frames 33a, 33b, 34, 36, 46, 47, 101, 103 and the arms 111-114. Furthermore, the electric power steering device 24 does not interfere with the swinging of the arms 111 to 114 and the left and right front cushion units 117 and 118.

図４は図２の４矢視図であり、ステアリングシャフト３８の軸心を通り且つ車体前後方向に延びる車体中心線１２５を引いたときに、電動パワーステアリング装置２４の電動モータ９６の回転軸の軸線１２６をほぼ前後方向に延ばし、電動モータ９６の重心１２７をほぼ車体中心線１２５上に配置したことを示す。
重量物である電動モータ９６の重心１２７がほぼ車体中心線１２５上にあることで、車体の左右（即ち、車幅方向）の重量バランスがより良く取れた状態となる。 FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. The axis line 126 is extended substantially in the front-rear direction, indicating that the center of gravity 127 of the electric motor 96 is disposed substantially on the vehicle body center line 125.
Since the center of gravity 127 of the electric motor 96, which is a heavy object, is substantially on the vehicle body center line 125, the weight balance between the left and right sides of the vehicle body (that is, the vehicle width direction) is better.

図５は本発明に係る電動パワーステアリング装置の配置の別実施形態を示す図であり、図２の４矢視図に相当するものであり、図４に示した実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
電動パワーステアリング装置１４１は、電動モータ９６の回転軸の軸線１２６を車体中心線１２５と平行にして電動モータ９６を車両後方に延ばして配置したものである。 FIG. 5 is a view showing another embodiment of the arrangement of the electric power steering apparatus according to the present invention, which corresponds to a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 2, and has the same configuration as that of the embodiment shown in FIG. Reference numerals are assigned and detailed description is omitted.
The electric power steering device 141 is configured such that the electric motor 96 extends rearward with the axis 126 of the rotating shaft of the electric motor 96 parallel to the vehicle body center line 125.

このとき、重量物としての電動モータ９６の重心１２７は車体中心線１２５に対して左方に離れ、電動パワーステアリング装置１４１の重心も車体中心線１２５から左方へ離れるが、車体フレーム１１の車体中心線１２５よりも右側に、例えば、バッテリ、マフラ、燃料タンク等の重量物を配置することにより、車体の重心を車体中心線１２５に近接させることができ、車体の左右の重量バランスを向上させることが可能になる。   At this time, the center of gravity 127 of the electric motor 96 as a heavy object is separated to the left with respect to the vehicle body center line 125, and the center of gravity of the electric power steering device 141 is also separated to the left from the vehicle body center line 125. For example, by placing heavy objects such as a battery, a muffler, and a fuel tank on the right side of the center line 125, the center of gravity of the vehicle body can be brought close to the vehicle body center line 125, and the left and right weight balance of the vehicle body is improved. It becomes possible.

以上の図２及び図３で示したように、本発明は第１に、ステアリングシャフト３８の上部にハンドル３７（図１参照）を設けるとともに、ステアリングシャフト３８と同軸上にアクチュエータユニットとしてのパワーアシスト部８３を配置し、車体フレーム１１に前輪１８を上下スイング自在に支持するアッパアーム１１１，１１２及びロアアーム１１３，１１４を取付けた電動パワーステアリング装置２４を備える不整地走行車両１０（図１参照）において、パワーアシスト部８３を、側面視で、アッパアーム１１１，１１２を支持するために車体フレーム１１に設けたアッパアーム支持部としてのフロントアッパアーム支持部材１０１及びリヤアッパアーム支持部材１０２と、ロアアーム１１３，１１４を支持するために車体フレーム１１に設けたロアアーム支持部としてのフロントロアアーム支持部材１０３及びリヤロアアーム支持部材１０４との間に配置したことを特徴とする。   As shown in FIGS. 2 and 3, the present invention firstly has a handle 37 (see FIG. 1) provided on the upper portion of the steering shaft 38, and power assist as an actuator unit coaxially with the steering shaft 38. In the rough terrain vehicle 10 (see FIG. 1), the electric power steering device 24 having the portion 83 disposed therein and the upper arms 111 and 112 and the lower arms 113 and 114 that support the front wheel 18 to be swingable up and down is mounted on the body frame 11. The power assist unit 83 supports the front and rear arm support members 101 and 102 and the lower arms 113 and 114 as upper arm support portions provided on the vehicle body frame 11 to support the upper arms 111 and 112 in a side view. Body frame 1 for Characterized in that disposed between the front lower arm supporting member 103 and the rear lower arm support member 104 as a lower arm support portion provided on.

パワーアシスト部８３を側面視でフロントアッパアーム支持部材１０１及びリヤアッパアーム支持部材１０２と、フロントロアアーム支持部材１０３及びリヤロアアーム支持部材１０４との間に配置したので、例えば、従来のように、アッパアームを支持するアッパアーム支持部よりも上方に重量物であるアクチュエータユニットを備えるものに比べて、本発明では、車両の低重心化を図ることができる。また、スイングするアッパアーム１１１，１１２及びロアアーム１１３，１１４によって、パワーアシスト部８３を保護する保護範囲を広くすることができ、パワーアシスト部８３を飛び石等からより確実に保護することができる。   Since the power assist portion 83 is disposed between the front upper arm support member 101 and the rear upper arm support member 102 and the front lower arm support member 103 and the rear lower arm support member 104 in a side view, for example, the upper arm is supported in a conventional manner. The present invention can achieve a lower center of gravity of the vehicle as compared with a structure including an actuator unit that is a heavy object above the upper arm support portion. Further, the swinging upper arms 111 and 112 and the lower arms 113 and 114 can widen the protection range for protecting the power assist portion 83, and the power assist portion 83 can be more reliably protected from stepping stones and the like.

本発明は第２に、図４に示したように、パワーアシスト部８３に備える電動モータ９６の重心１２７を、平面視で、車両前後方向に延びる車体中心線１２５上にほぼ配置したことを特徴とする。
電動モータ９６の重心１２７をほぼ車体中心線１２５上に配置したので、車体の左右の重量バランスを向上させることができる。 Secondly, as shown in FIG. 4, the present invention is characterized in that the center of gravity 127 of the electric motor 96 provided in the power assist portion 83 is substantially disposed on the vehicle body centerline 125 extending in the vehicle front-rear direction in plan view. And
Since the center of gravity 127 of the electric motor 96 is disposed substantially on the vehicle body center line 125, the weight balance between the left and right sides of the vehicle body can be improved.

本発明は第３に、図１に示したように、車体フレーム１１に、車両前後方向に延びる左右一対のロアフレームとしてのロアメインフレーム３４，３６を少なくとも含み、これらのロアメインフレーム３４，３６の前部下部に電動パワーステアリング装置２４を保護する保護板としてのスキッドプレート７６を取付けたことを特徴とする。   Thirdly, as shown in FIG. 1, the present invention includes at least a lower main frame 34, 36 as a pair of left and right lower frames extending in the vehicle front-rear direction, and the lower main frames 34, 36. A skid plate 76 as a protective plate for protecting the electric power steering device 24 is attached to the lower part of the front part of the motor.

車体フレーム１１を構成する左右一対のロアメインフレーム３４，３６にスキッドプレート７６を取付けたので、スキッドプレート７６で、飛び石等から電動パワーステアリング装置２４を保護することができ、不整地走行車両１０の走破性を高めることができる。   Since the skid plate 76 is attached to the pair of left and right lower main frames 34 and 36 constituting the vehicle body frame 11, the electric power steering device 24 can be protected from a stepping stone or the like by the skid plate 76. The running ability can be improved.

尚、本発明では、平面視で電動モータの重心をほぼ車体中心線上に配置したが、これに限らず、平面視で、電動モータの重心を図４に示した左右のロアメインフレーム３４，３６の間に配置してもよい。   In the present invention, the center of gravity of the electric motor is arranged substantially on the vehicle body center line in a plan view. However, the present invention is not limited to this, and the left and right lower main frames 34 and 36 shown in FIG. You may arrange | position between.

本発明は、電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両に好適である。   The present invention is suitable for rough terrain vehicles including an electric power steering device.

本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図である。It is a side view of a rough terrain vehicle provided with an electric power steering device according to the present invention. 本発明に係る不整地走行車両の要部側面図である。It is a principal part side view of the rough terrain vehicle which concerns on this invention. 図２の３矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow 3 in FIG. 2. 図２の４矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 2. 本発明に係る電動パワーステアリング装置の配置の別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of arrangement | positioning of the electric power steering apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…不整地走行車両、１１…車体フレーム、１８…前輪、２４…電動パワーステアリング装置、３４，３６…ロアフレーム（ロアメインフレーム）、３７…ハンドル、３８…ステアリングシャフト、７６…スキッドプレート、８３…アクチュエータユニット（パワーアシスト部）、９６…電動モータ、１０１，１０２アッパアーム支持部（フロントアッパアーム支持部材、リヤアッパアーム支持部材）、１０３，１０４…ロアアーム支持部（フロントロアアーム支持部材、リヤロアアーム支持部材）、１１１，１１２…アッパアーム、１１３，１１４…ロアアーム、１２５…車体中心線、１２７…電動モータの重心。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rough terrain vehicle, 11 ... Body frame, 18 ... Front wheel, 24 ... Electric power steering device, 34, 36 ... Lower frame (lower main frame), 37 ... Steering wheel, 38 ... Steering shaft, 76 ... Skid plate, 83 ... Actuator unit (power assist part), 96 ... Electric motor, 101, 102 upper arm support part (front upper arm support member, rear upper arm support member), 103, 104 ... Lower arm support part (front lower arm support member, rear lower arm support member) 111, 112 ... upper arm, 113, 114 ... lower arm, 125 ... vehicle body center line, 127 ... center of gravity of electric motor.

Claims (3)

ステアリングシャフトの上部にハンドルを設けるとともに、前記ステアリングシャフトと同軸上にアクチュエータユニットを配置し、車体フレームに前輪を上下スイング自在に支持するアッパアーム及びロアアームを取付けた電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両において、
前記アクチュエータユニットは、側面視で、前記アッパアームを支持するために前記車体フレームに設けたアッパアーム支持部と、前記ロアアームを支持するために前記車体フレームに設けたロアアーム支持部との間に配置されることを特徴とする不整地走行車両の電動パワーステアリング装置。 A rough terrain vehicle provided with an electric power steering device provided with an upper arm and a lower arm for providing a steering wheel on an upper portion of a steering shaft, an actuator unit coaxially arranged with the steering shaft, and supporting a front wheel so that the front wheel can swing up and down. In
The actuator unit is disposed between an upper arm support portion provided on the vehicle body frame for supporting the upper arm and a lower arm support portion provided on the vehicle body frame for supporting the lower arm in a side view. An electric power steering device for a rough terrain vehicle. 前記アクチュエータユニットに備える電動モータの重心が、平面視で、車両前後方向に延びる車体中心線上に配置されることを特徴とする請求項１記載の不整地走行車両の電動パワーステアリング装置。   2. The electric power steering apparatus for an uneven terrain vehicle according to claim 1, wherein a center of gravity of an electric motor provided in the actuator unit is disposed on a vehicle body center line extending in a vehicle front-rear direction in a plan view. 前記車体フレームは、車両前後方向に延びる左右一対のロアフレームを少なくとも含み、これらのロアフレームの前部下部に前記電動パワーステアリング装置を保護する保護板を取付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の不整地走行車両の電動パワーステアリング装置。   The vehicle body frame includes at least a pair of left and right lower frames extending in a vehicle front-rear direction, and a protective plate for protecting the electric power steering device is attached to a lower portion of a front portion of the lower frames. The electric power steering device for a rough terrain vehicle according to claim 2.
JP2005080525A 2005-03-18 2005-03-18 Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle Pending JP2006256579A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005080525A JP2006256579A (en) 2005-03-18 2005-03-18 Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005080525A JP2006256579A (en) 2005-03-18 2005-03-18 Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006256579A true JP2006256579A (en) 2006-09-28

Family

ID=37096256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005080525A Pending JP2006256579A (en) 2005-03-18 2005-03-18 Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006256579A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7950486B2 (en) 2008-06-06 2011-05-31 Polaris Industries Inc. Vehicle
US8079602B2 (en) 2008-06-06 2011-12-20 Polaris Industries Inc. Suspension systems for a vehicle
US8122993B2 (en) 2008-06-11 2012-02-28 Polaris Industries Inc. Power steering for an all terrain vehicle
US9725023B2 (en) 2015-05-15 2017-08-08 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
WO2020149011A1 (en) * 2019-01-15 2020-07-23 Ｋｙｂ株式会社 Electric power steering device
US10766533B2 (en) 2015-12-10 2020-09-08 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US10793181B2 (en) 2018-02-13 2020-10-06 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US10946736B2 (en) 2018-06-05 2021-03-16 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US11572110B2 (en) 2018-01-10 2023-02-07 Polaris Industries Inc. Vehicle
US11926265B2 (en) 2019-07-26 2024-03-12 Polaris Industries Inc. Audio system for a utility vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6474190A (en) * 1987-09-14 1989-03-20 Suzuki Motor Co Steering gear for saddling type car
JPH0238195A (en) * 1988-07-29 1990-02-07 Yamaha Motor Co Ltd Body frame of motorcycle
JP2001301676A (en) * 2000-04-21 2001-10-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Ride-on type four-wheel off-road traveling vehicle
JP2004231011A (en) * 2003-01-29 2004-08-19 Yamaha Motor Corp Usa Power steering device for vehicle for irregular ground traveling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6474190A (en) * 1987-09-14 1989-03-20 Suzuki Motor Co Steering gear for saddling type car
JPH0238195A (en) * 1988-07-29 1990-02-07 Yamaha Motor Co Ltd Body frame of motorcycle
JP2001301676A (en) * 2000-04-21 2001-10-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Ride-on type four-wheel off-road traveling vehicle
JP2004231011A (en) * 2003-01-29 2004-08-19 Yamaha Motor Corp Usa Power steering device for vehicle for irregular ground traveling

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9592713B2 (en) 2008-06-06 2017-03-14 Polaris Industries Inc. Air intake system for a vehicle
US8079602B2 (en) 2008-06-06 2011-12-20 Polaris Industries Inc. Suspension systems for a vehicle
US8302711B2 (en) 2008-06-06 2012-11-06 Polaris Industries Inc. Suspension systems for a vehicle
US8613337B2 (en) 2008-06-06 2013-12-24 Polaris Industries Inc. Air intake system for a vehicle
US9010768B2 (en) 2008-06-06 2015-04-21 Polaris Industries Inc. Suspension system for a vehicle
US7950486B2 (en) 2008-06-06 2011-05-31 Polaris Industries Inc. Vehicle
US8122993B2 (en) 2008-06-11 2012-02-28 Polaris Industries Inc. Power steering for an all terrain vehicle
US9725023B2 (en) 2015-05-15 2017-08-08 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US11752860B2 (en) 2015-05-15 2023-09-12 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US10766533B2 (en) 2015-12-10 2020-09-08 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US10926799B2 (en) 2015-12-10 2021-02-23 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US11572110B2 (en) 2018-01-10 2023-02-07 Polaris Industries Inc. Vehicle
US10793181B2 (en) 2018-02-13 2020-10-06 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US10946736B2 (en) 2018-06-05 2021-03-16 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
WO2020149011A1 (en) * 2019-01-15 2020-07-23 Ｋｙｂ株式会社 Electric power steering device
US11926265B2 (en) 2019-07-26 2024-03-12 Polaris Industries Inc. Audio system for a utility vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006256579A (en) Electric power steering device of irregular ground traveling vehicle
JP4619819B2 (en) Power steering system for rough terrain vehicle
US10994796B2 (en) Leaning vehicle
JP4088537B2 (en) Power steering device for rough terrain vehicle
JP4607643B2 (en) Saddle riding vehicle
JP4684682B2 (en) Saddle riding type rough terrain vehicle
JP2005059608A (en) Snowmobile
JPH0268283A (en) Motorbicycle with front wheel drive
JP2007084000A (en) Suspension structure for small vehicle
JP2006256580A (en) Irregular ground traveling vehicle equipped with electric power steering device
JP4684681B2 (en) Power steering system for saddle riding type rough terrain vehicle
JP2007118842A (en) Steering shaft supporting structure and vehicle
GB2428997A (en) Power steering system for buggy-type all terrain vehicle
US7565945B2 (en) Rough-terrain traveling vehicle provided with electrically-driven power steering apparatus
JP6478233B2 (en) Swing control unit structure of straddle type vehicle
JP5509811B2 (en) Electric rough terrain vehicle
US20050257989A1 (en) Small-sized vehicle
JP4558432B2 (en) Swing arm structure
JP5279922B2 (en) Suspension system for saddle-ride type vehicles
JP2006281853A (en) Vehicular brake device
JP3592755B2 (en) Battery mounting structure for electric scooter
JP2831347B2 (en) Independent front wheel suspension system for wasteland vehicles
JP2006232060A (en) Power steering system for off-road traveling vehicle
JP5086155B2 (en) Front wheel suspension structure for small vehicles
JP3747547B2 (en) Electric vehicle suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100928

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110405